JP2009204442A - Weighing device for particulate matter - Google Patents

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JP2009204442A JP2008047004A JP2008047004A JP2009204442A JP 2009204442 A JP2009204442 A JP 2009204442A JP 2008047004 A JP2008047004 A JP 2008047004A JP 2008047004 A JP2008047004 A JP 2008047004A JP 2009204442 A JP2009204442 A JP 2009204442A
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Inventor
Kunikazu Asano
邦一 浅野
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Athlete Fa Kk
アスリートFa株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To weigh a particulate matter by rotating a weighing apparatus reciprocally as much as 90 degrees, by tilting a channel in the weighing apparatus. <P>SOLUTION: The weighing apparatus 1 comprises a storage part 2 for storing the particulate matter and a weighing part 3 for weighing it. The weighing part has a weighing cavity 18 for weighing the particulate matter, a temporary storage cavity 20 for storing temporarily the weighed particulate matter, and the channel for connecting them. An angle difference between the weighing cavity and the temporary storage cavity is set at 90 degrees. First of all, the weighing apparatus is rotated to the right side as much as 90 degrees, to thereby move the particulate matter filled in the weighing cavity in the waiting state into the temporary storage cavity. The particulate matter in the temporary storage cavity shows the measured quantity. Then, the weighing apparatus is rotated to the left side as much as 90 degrees, to thereby perform discharge of the particulate matter in the temporary storage cavity and filling of the particulate matter into the weighing cavity. This operation is repeated in the weighing operation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、粒状物質を計量して定量供給する粒状物質の計量装置に係るものである。 The present invention according to the metering device of quantitative supplying particulate material to the metering particulate material.

計量器を回転させて粒状物質を計量する計量装置は、例えば特開平9−306919号公報や特開2006−175471号公報に開示されている。 Weighing device the measuring instrument is rotated to meter the particulate material is disclosed, for example, in JP-A-9-306919 and JP-2006-175471 JP.

しかし、従来技術は、粒状物質を計量して排出するために計量器を180度程度回転するため、計量器の回転に必要な空間が大きくなる欠点と、回転に要する時間が長い欠点と、計量装置の出口から排出される粒状物質の逸散を防止し難い欠点と、周囲から塵が入り易い欠点と、粒状物質に計量器の回転に伴う表面変質や割れ欠けが生じる欠点等がある。 However, the prior art, and to meter the rotation about 180 degrees, and disadvantages space increases required for rotation of the measuring instrument, the time necessary for the rotation is long drawbacks to discharge by weighing the particulate material, the metering and escape difficult to prevent the drawbacks of the particulate material discharged from the outlet of the device, there is a drawback such that the likely defect contains the dust from the surroundings, the surface deterioration or cracking chipping caused by the rotation of the measuring instrument to the particulate material occurs. また、従来の計量器は、粒状物質の残量検出装置が設けられていないので、粒状物質が無くなっても作業を続けるミスが生じ易い欠点と、貯留部に長時間滞留する粒状物質が発生する欠点がある。 Further, conventional metering equipment can residual amount detection device of the granular material is not provided, and the likely disadvantages occur mistakes continue working even lost particulate material, particulate material to be retained long time storage unit is generated there is a drawback.
特開平9−306919号公報 JP-9-306919 discloses 特開2006−175471号公報 JP 2006-175471 JP

解決しようとする問題点は、上記従来の欠点を改良することにあり、第1の課題は、計量器の回転角度を小さくすることにある。 A problem to be solved is to improve the above conventional disadvantages, the first object is to reduce the rotation angle of the measuring instrument. 他の問題点は、粒状物質を逸散させないで計量すること、周囲からのゴミや塵を計量された粒状物質に紛れ込ませないこと、粒状物質に損傷を与えないで計量すること、粒状物質の残留量を精度高く且つ残量がゼロとなる直前に自動検出することである。 Other problems, weighing not particulate matter is escape, not made lost the particulate material is metered and dust from the surrounding, weighing not to damage the particulate material, the particulate material residual amount of high precision and the remaining amount is to automatically detect immediately before zero.

本発明は、粒状物質を貯留する貯留部と粒状物質を計量する計量部からなる計量器と粒状物質を計量するために計量部を回転させる駆動装置を有し、計量部は、貯留部につながる入口と粒状物質を計量する計量キャビティと計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置であって、貯留部から粒状物質を計量部へ受け入れる入口は、垂直下方向にのびる第1流路とつながり、この第1流路は、斜め下方向にのびる第2流路とつながり、この第2流路は、垂直下方向にのびる第3流路とつながり、この第3流路は、水平方向にのびる計量キャビティである第4流路とつながり、計量キャビティは、斜め上方向にのびる第5流路とつながり、この第5流路は、垂直下方向にのびる一時貯留キャビティである第6流路とつな The present invention includes a driving device for rotating the metering unit for metering the meter and the particulate material comprising a measuring section where the reservoir and the particulate matter for storing particulate matter, weighing unit leads to reservoir the particulate material is metered metering cavity for metering inlet and particulate matter to a metering device having a temporary storage cavity and an outlet for storing temporary inlet for receiving the reservoir of particulate material into the metering unit, vertically downward connect with the first flow path Nobiru, the first flow path leads to the second flow path extending obliquely downward, the second flow path leads to the third flow path extending vertically downward, the third stream road leads the fourth channel is a metering cavity extending in the horizontal direction, metering cavity leads a fifth passage extending obliquely upward, in the fifth flow path, the temporary storage cavity extending downward in the vertical direction a sixth flow path and tuna り、一時貯留キャビティは、斜め下方向にのびる第7流路とつながり、この第7流路は、垂直下方向にのびる第8流路とつながり、そしてこの第8流路は、計量された粒状物質を排出する出口とつながることを特徴とする。 Ri, temporary storage cavities leads the seventh flow path extending obliquely downward, the seventh flow path leads the eighth flow path extending vertically downward, and the eighth flow path was weighed granular wherein the leading outlet for discharging the material.

又、本発明は、粒状物質を貯留する貯留部と粒状物質を計量する計量部からなる計量器と粒状物質を計量するために計量部を回転させる駆動装置を有し、計量部は、貯留部につながる入口と粒状物質を計量する計量キャビティと計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置であって、計量キャビティの方向と、一時貯留キャビティの方向がほぼ90度の角度をなすことを特徴とする。 Further, the present invention has a driving device for rotating the metering unit for metering the meter and the particulate material comprising a measuring section where the reservoir and the particulate matter for storing particulate matter, weighing unit, reservoir a metering device having a temporary storage cavity and an outlet for storing temporarily particulate material is metered metering cavity for metering inlet and particulate matter leading to, the direction of the metering cavity, direction approximately 90 degrees of the temporary storage cavity characterized in that an angle of.

更に、本発明は、粒状物質を貯留する貯留部と粒状物質を計量する流路が設けられている計量部からなる計量器と、この計量部を回転させる駆動装置を有し、計量部は、粒状物質の入口と粒状物質を計量する計量キャビティと計量された粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと計量された粒状物質を排出する出口とそれらをつなぐ流路と含む計量装置であって、粒状物質の残量検出部を入口と計量キャビティの間に配設することを特徴とする。 Furthermore, the present invention includes a measuring instrument consists of measuring portion the flow path for metering reservoir and particulate material for storing particulate material is provided, a driving device for rotating the metering unit, the metering unit, a metering device comprising an outlet and a flow path connecting them to discharge particulate material is metered temporary storage cavities for temporarily storing the particulate material is metered metering cavity for metering inlet and particulate matter of the particulate matter, the particulate characterized by arranging the remaining amount detecting portion of the material between the inlet and the metering cavity.

本発明の粒状物質の計量装置は、計量キャビティと一時貯留キャビティのなす角度を凡そ90度とするため、計量器を回転させる角度が小さい凡そ90度で粒状物質を計量できるようになり、回転に必要な空間を小さくでき、回転に必要な時間を短縮でき、且つ回転に伴う貯留部内での半田ボールどうしの衝突および半田ボールと容器内壁との衝突による半田ボールの損傷を小さくできる利点がある。 Weighing apparatus of the particulate materials of the present invention, since the angle of approximately 90 degrees of the metering cavity and the temporary storage cavity, to be able to meter the particulate material in a small angle about 90 degrees to rotate the meter, the rotation possible to reduce the space required, reducing the time required for the rotation, there is and advantage of reduced damage to the solder balls by collision between the collision and the solder balls and the container inner wall of the solder balls to each other in the storage portion caused by the rotation.

更に、本発明の粒状物質の計量装置は、残量検出部を計量部の粒状物質の入口と、計量キャビティの間に設けたため、粒状物質の残量を正確に且つ適切な時に検知でき、貯留部の交換又は貯留部への粒状物質の補充を失敗すること無く、且つ粒状物質の残量が極めて少なくなった状態での交換ができる利点がある。 Additionally, metering device of granular material of the present invention, due to the provision of the remaining amount detecting unit and the inlet of the particulate material of the metering section, between the metering cavity, can detect the remaining amount of particulate material when accurately and appropriate reservoir without fail the recruitment of particulate material into exchange or reservoir parts, and the remaining amount of particulate material is advantageous in that it is exchanged in a state in which extremely small.

計量するための回転角度が小さい計量装置を提供するという目的を、計量部の流路の改良により実現した。 The object of providing a rotation angle smaller metering device for metering, was realized by a modification of the flow path of the metering section. また、計量された粒状物質を逸散させない構造と周囲からの塵が計量された粒状物質に紛れ込まない構造を実現した。 Further, dust a metered particulate material from the structure and the surrounding of not dissipated is realized a structure that does not funneled into particulate material is metered. 更に、計量部の一部の流路に光センサを設けることにより、粒状物質の残量が少なくなった状態で検出することを実現した。 Further, by providing a light sensor in a part of the flow path of the metering section it was realized by detecting a state where the remaining amount of particulate material is low.

本発明において、粒状物質とは、半田ボール、金属ボール、プラスチックボール、セラミックボールや薬剤ボール等の球状形状や、それらの無定形形状で、その形状によらず、サイズが粉体より大きく、流動性の大きな物質を指す。 In the present invention, the particulate material, solder balls, metal balls, plastic balls, or spherical shapes, such as ceramic balls and drugs balls in their amorphous shape, regardless of its shape, is greater than the powder size, flow It refers to the large material of sex.
半田ボールの流れの方向は、順方向と逆方向とがあり、順方向の流れは、図1において入口11から出口12方向への流れを、逆方向のは、出口12から入口11方向への流れと定義する。 Direction of the solder balls flow, there are the forward and backward directions, the forward flow, the flow from the inlet 11 in Fig. 1 the outlet 12 direction, the opposite direction, from the outlet 12 to the inlet 11 direction It is defined as a flow.
垂直方向は、図3の上下方向をいい、水平方向は、垂直方向と直角に交わる方向をいう。 Vertical refers to the vertical direction in FIG. 3, the horizontal direction refers to a direction intersecting the vertical and right angle. 下方向は、図3で下方向を、上方向は、図3で上方向をいう。 Downward direction, the downward direction in FIG. 3, the upward direction refers to the upward direction in FIG. 3. 斜め下方は、第3図で水平より下方の方向を、斜め上方は、水平より上方の方向をいう。 Obliquely downward, the downward direction from the horizontal in Fig. 3, diagonally upward refers to the direction of the above the horizontal.

以下流路について説明する。 It will be described below channel.
図1と図2は、本発明になる計量器1の1実施例である。 1 and 2 is one example of a measuring instrument 1 according to the present invention. 図1は計量器1の側面図、図2は正面図である。 Figure 1 is a side view of the measuring instrument 1, 2 is a front view. 計量器1は、半田ボールを貯留する貯留部2と半田ボールを計量する計量部3からなる。 Meter 1 consists of the weighing unit 3 for measuring the reservoir 2 and the solder balls for storing the solder balls. 貯留部2は、半田ボールを貯留する容器4と、その容器4を計量部3へ取付部を備えた蓋5からなり、それらの内部に半田ボール23が貯留されている。 Reservoir 2 includes a container 4 for storing the solder balls consist lid 5 with a mounting portion of the container 4 to the weighing unit 3, their internal solder balls 23 are stored. そして蓋5は、入口取付部材11により計量部3と脱着可能に連結されている。 The lid 5 is removably connected to the metering unit 3 by the inlet attachment member 11. 容器4の容量は、120ccである。 Volume of the container 4 is 120 cc.

計量部3は、2枚の板8(8a、8b)の重ね合わせからなり、4隅をネジで固定されて、重ね合わせ位置精度をだすために2個の位置決め用のピン7と孔が設けられている。 Weighing unit 3, two plates 8 (8a, 8b) consists superposition of four corners of being screwed, the pin 7 and the hole of the two positioning to issues a superposition positional accuracy provided It is. その1つの孔は、水平方向の長孔である。 One hole that is a horizontal direction of the long hole. 計量部3の入口10には、入口取付部材11が、出口12には、出口取付部材13が取付られている。 The inlet 10 of the metering portion 3, the inlet attachment member 11, the outlet 12, the outlet attachment member 13 is attached. 販売・搬送用の容器の蓋は、入口取付部材11が取り付けられた専用の蓋5に交換される。 The lid of the container for sale and transportation is replaced the lid 5 of the dedicated inlet attachment member 11 is attached.

半田ボールが通過する流路(15,16,17,18,19,20、21,22)が少なくとも一方の板8aにサライ加工されている。 Passage solder ball passes (15,16,17,18,19,20,21,22) is Sarai processed into at least one plate 8a. 板8の寸法は、40×40mmで、厚みは5mmである。 The dimensions of the plate 8, in 40 × 40 mm, a thickness of 5 mm. 貯留部2と接続する入口取付部材11は、第1流路15とネジで螺合している。 Inlet attachment member 11 that connects the reservoir 2 is screwed in the first passage 15 and the screw.

第1流路15は、半田ボールが通りやすい大きな断面積の円柱の流路と、半田ボールの残量の有無を検出する方形の残量検出キャビティ14と、このキャビティと第2流路をつなぐ断面積の小さい扁平の流路から構成される。 The first flow path 15, a flow path of the cylinder, a large cross-sectional area tends to as solder balls, a square of the remaining amount detection cavity 14 for detecting the presence or absence of the remaining amount of solder balls, connecting the cavity and the second flow path composed of small flat flow path cross-sectional areas. 円柱の流路と方形の流路は、板8aと8bの双方に加工されている(図11参照)。 Flow path and a square of the flow path of the cylinder is machined to both the plate 8a and 8b (see FIG. 11).

貯留部2内の半田ボールの残留有無の検出は、貯留部2から残量検出キャビティ14へ流れ込んだ半田ボールが光センサ35からの光を受光素子が検出することにより行なうようになっている。 Detection of the residual presence of the solder balls in the reservoir 2 is adapted to perform by flowing from the reservoir 2 to the remaining amount detecting cavity 14 solder balls sensing photodetector is the light from the light sensor 35. 光の遮断は、半田ボールが例えば一列では不十分なので、幾重にも重なるように、残量検出キャビティの形状は、縦横高さを大きくしてある。 Blocking of light, so insufficient in the solder balls, for example, a row, as many layers overlap, the shape of the remaining amount detection cavity is made larger the aspect height. 板8がアルミニュウム等の不透明な材料からなる場合、残量検出キャビティ14には、半田ボールの残量検出窓14aが透明な板で設けられている。 When the plate 8 is made of an opaque material such as aluminum, the remaining amount detection cavity 14, the remaining amount detection window 14a of the solder ball it is provided with a transparent plate. 残留検出窓14aは、板8aと8bの双方に設けられている。 The residue detection window 14a is provided on both the plate 8a and 8b. 光センサ35は、発光素子と受光素子が残留検出窓14aを挟み、離間するように配設されている。 Light sensor 35 includes a light emitting element and the light receiving element is sandwiched residual detection window 14a, is disposed so as to be separated.

待機状態(図3、図6)の計量器1は、入口10が上に、出口12が下になり、第1流路15は、垂直下方に延びている。 Meter 1 in the standby state (FIG. 3, FIG. 6) is the upper inlet 10, outlet 12 becomes lower, the first flow path 15 extends vertically downward.

入口10の断面は、計量器1が回転する時に半田ボール23が良く流れ、たなを吊ることがないように、直径6mmと大きく設計されている。 The cross section of the inlet 10, the meter 1 is the solder balls 23 may flow when the rotating so as not to suspend shelves, are largely designed with diameter 6 mm. 第1流路15の上部は、円柱状で、方形の残留検出キャビティ14とつながっている。 The top of the first passage 15 is a cylindrical, and is connected to the residual detection cavity 14 of square. 更に、第1流路15の下部は、半田ボールがたなを吊り滞留しないように第2流路と同じ断面(巾2×深さ1mm)としている。 Further, the lower portion of the first passage 15, the solder balls are the same cross section as the second flow path so as not to stay hanging shelves (width 2 × depth 1 mm).

第2流路16は、第1流路に対して斜め下方へ(45度)傾く方向に加工されている。 Second passage 16 is machined in a direction inclined obliquely downward (45 degrees) with respect to the first flow path. 第2流路16の断面は、第1流路との接続部と第3流路との接続部で半田ボールが滞留しないように、且つ第2流路内で滞留しないように、第1流路15の下部と第3流路と同じとし、接続部は面取りをしている。 The cross section of the second passage 16, as the solder ball at the junction between the connecting part and the third flow path between the first flow path does not stay, and not to stay in the second flow path, the first flow the lower part of the road 15 and the same city as the third channel, the connection portion is chamfered.

第3流路17は、垂直方向に延在し、半田ボール23の流れを規制できるように断面積を小さくしている。 The third flow path 17 extends in the vertical direction and small cross-sectional area to allow restricted flow of the solder balls 23. 更に、その流路の長さも短くしてある。 Further, the length of the flow path also are shortened. 計量器1の右回転速度等に依存するが、第3流路17に充填された半田ボールは、第2流路16に戻るものと、残留するものと、第4流路(計量キャビティ)18へ流れるものとに分かれるので、その体積を小さくしてある。 Depends on the right rotational speed of the meter 1, the solder balls filled in the third flow path 17, and those returning to the second passage 16, and those remaining, fourth channel (metering cavity) 18 since divided into those flowing into, it is smaller its volume.

第4流路18である計量キャビティ18は、計量するための主要な領域で水平方向に加工され、計量精度を高めるように断面積を小さくしている。 Metering cavity 18 is a fourth flow path 18 is processed in the horizontal direction in key areas for metering, and to reduce the cross-sectional area to increase the measurement accuracy. この計量キャビティ18は、第3流路17と第5流路19と境界部を持っている。 The metering cavity 18 has a third flow path 17 of the fifth flow path 19 and the boundary portion. 計量キャビティ18が計量する容積は、大略この境界内であるが、条件(ボールの径や表面状態、流路の形状や表面状態、回転速度等)によって変動する。 Volume metering cavity 18 is metered is within the boundary generally varies depending on the conditions (diameter and surface state of the ball, the flow path shape and surface state, rotational speed, etc.). 本発明の計量器は、半田ボールを連続した空間(流路)の一部(計量空間)に充填させて、計量空間に充填された半田ボールを取り出す計量方式が採用されている。 Meter of the present invention, part of the space (flow path) continuous solder balls by filling in (metric space), metering system to take out the solder balls filled in the metering space is employed. したがって、計量される半田ボールの量は、前後の流路等の影響を受けるので、計量空間に充填された量と同一となり難い。 Accordingly, the amount of solder balls to be weighed, so influenced such longitudinal flow path, hardly becomes the same as the amount filled in the metering space. 計量空間に充填された半田ボールが計量空間と隣接する他の空間に流れ出す場合と他の空間から流れ込む場合がある。 Solder balls filled in the metering space sometimes flows from the case and other space flowing to other spaces adjacent to the metering space. このように、本発明の計量装置は、同一の半田ボールを計量しても、計量される量が流路や回転角度と回転速度によって変動し、通常の計量器のように、計量器によって一義的にさだまらない特徴がる。 Thus, the metering device of the present invention may be weighed by the same solder balls, the amount to be weighed varies the rotation speed and the flow path and the rotation angle, as in the conventional meter, Kazuyoshi by meter specifically to want features that not be determined.

第5流路19は、斜め上方へ(45度)傾くように配設されている。 The fifth passage 19 is disposed so as to obliquely upward inclined (45 °). 第5流路の断面は、計量キャビティ18からのはみ出しが少なくなるように小さくし、半田ボールが滞留しないように、計量キャビティの断面と同じ形状とし、その断面積は、半田ボール23の流れを規制できるように断面積を、2×1mmと小さくしている。 The cross section of the fifth flow path is made smaller as protrusion is reduced from the metering cavity 18, so that the solder balls does not stay, and the same shape as the cross section of the metering cavity, a cross-sectional area, the flow of the solder balls 23 the cross-sectional area to allow regulation, are as small as 2 × 1 mm. 計量器3を垂直にして計量キャビティ18に半田ボール23を充填した時、第5流路19へ押し出す半田ボールの量は、この断面積が大きいとより多くなる。 When the solder balls 23 filled in the metering cavity 18 to the weighing device 3 in the vertical, the amount of solder balls to push the fifth flow path 19 becomes more and larger the cross-sectional area.

第6流路20(一時貯留キャビティ)は、計量器1を90度右回転した時、水平となるように、垂直方向に配設されている。 The sixth flow path 20 (temporary storage cavities), when the meter 1 is rotated clockwise 90 degrees, so that the horizontal, is arranged in the vertical direction. 計量器が90度右回転した時、計量した半田ボールを一時貯留する空間で、半田ボールが流れ易いように断面積を巾4×深さ1mmと大きくしている。 When the meter is 90 degrees clockwise rotation, in space for temporarily storing a metered solder balls, the solder balls are a cross-sectional area so as to facilitate the flow as large as width 4 × depth 1 mm. 一時貯留された半田ボールは、計量器が90度左回転して待機状態に戻る過程で、第7流路21へ流れ出す。 Temporary storage solder balls in the process of measuring instrument returns to the standby state by left rotating 90 degrees, flows into the seventh flow path 21. 計量器1を右回転した時、半田ボールが第5流路19ら容易に入り且つ第7流路21へ流れ出さないように、第5流路と第7流路と所定の角度を持って配設されている。 When the measuring instrument 1 has been rotated clockwise, so that the solder balls are not flow into and seventh flow path 21 enters the fifth flow path 19 et easily, with a fifth flow passage and the seventh passage at a predetermined angle It is disposed. 更に、計量器を左に90度回して待機状態にした時、第5流路から半田ボールが入り込むことがなく且つ一時貯留キャビティ内の半田ボールを残り無く第7流路に送り出すように、隣接する流路との関係を含めて、設計されている。 Further, when the standby state by turning 90 degrees meter to the left, the solder balls in and temporary storage cavities without solder balls enter the fifth flow path to deliver the remaining without seventh flow path, adjacent including the relationship between the flow path is designed.

第7流路21は、一時貯留キャビティ20に貯留された半田ボールが、少しの回転では順方向に移動しないように、第6流路20に対して斜め下方へ45度傾けて加工され、半田ボールが流れ易いように断面積を大きく設計されている。 The seventh flow path 21, the solder balls stored in the temporary storage cavity 20 is machined to be inclined 45 degrees so as not to move forward, obliquely downward with respect to the sixth flow path 20 is a little rotated, the solder balls are designed large cross-sectional area to facilitate flow. なお、第6流路20に対して45度傾く方向は、2通りあるが、計量部3を右方に90度傾けた時、第7流路が上方向を向いている方向である。 The direction inclined 45 degrees with respect to the sixth flow path 20 is two ways, but when tilted 90 degrees weighing unit 3 to the right, the seventh flow path is the direction facing upward. また、この流路は、計量した半田ボールを一時貯留する空間の役割の一部を担っても良い。 In addition, the flow path, may be responsible for part of the role of space for temporarily storing a metered solder balls.

第8流路22は、出口取付部材13に接続する流路で、半田ボールが流れ易いように断面積を大きく設計されている。 Eighth flow path 22 is a flow path connected to the outlet mounting member 13, the solder balls are designed large cross-sectional area to facilitate flow. 第8流路22の下端は、出口12である。 The lower end of the eighth passage 22 is an outlet 12. 出口12には、出口取付部材13が取り付けられている。 The outlet 12, the outlet attachment member 13 is attached. 出口取付部材13は、案内パイプ40に連結している。 Outlet mounting member 13 is coupled to the guide pipe 40. 案内パイプ40は、計量されて出口12から供給される半田ボール23が逸散しないようになっている。 Guide pipe 40, the solder balls 23 supplied from the outlet 12 is metered is prevented from escape. 更に、大気中のゴミと混合しないように、又は新鮮な大気が半田ボールに接触しないようにしている。 Furthermore, so as not to mix with the dust in the air, or fresh air is prevented from contact with the solder balls.

図11は、計量器1の斜視図で、分かり易いように、上下を逆さに、半田ボールを除いて図示してある。 Figure 11 is a perspective view of the meter 1, so for clarity, an inverted vertically, is illustrated except the solder balls. 入口10と出口12の断面は円形で、残留検出キャビティ14は方形で、板8aと板8bに跨っている。 Cross-section of the inlet 10 and the outlet 12 is circular, the residual detection cavity 14 is rectangular, extends over the plate 8a and the plate 8b. 他の流路は、板8aに形成されている。 Other flow path is formed in a plate 8a.

図1に図示した第5流路19は、斜め上方に、第7流路21は、斜め下方に、平行して設けられている。 Fifth flow path 19 illustrated in Figure 1, obliquely upward, the seventh flow path 21 obliquely downward, are provided in parallel. それらの角度は、水平に対して上方又は下方へ45度である。 These angles are 45 degrees upward or downward relative to the horizontal.

以下、計量器1の回転機構について説明する。 Hereinafter, a description of the rotation mechanism for the meter 1.
図3〜図5は、本発明になる粒状物質の計量装置39をボール振込装置に適用した1実施例の側面図で、計量器1の3種類の傾き状態をそれぞれに示してある。 3-5 is a side view of one embodiment of applying the weighing device 39 of the granular material according to the present invention the ball transfer unit is shown three tilted state of the meter 1, respectively. 図3は、計量器1が垂直上向の状態、図4は、計量器1が45度右方向に回転した状態、そして図5は、計量器1が90度右方向へ回転し、水平となった状態を示している。 3, meter 1 is vertical upward state, FIG. 4, state meter 1 is rotated 45 degrees to the right direction, and FIG. 5 is a measuring instrument 1 is rotated to 90 degrees rightward, and horizontal shows became state.
なお、計量器1の動きは、単純な円運動ではなく、円運動と垂直方向の直線運動を組合せた回転となる。 Incidentally, the movement of the measuring instrument 1 is not a simple circular motion, the rotation combined with linear motion of the circular motion and vertical directions. 更に、それらの図は、ボール振込ヘッド25を基板41に押し付けたボール振込操作状態では、基板41上に供給された半田ボール23を表示し難いので、待機状態(例えば、半田ボールの振込を行なわない状態で計量供給装置39を所定の位置に移動する状態)で示してある。 Moreover, the figures, in the ball transfer operation pressed against the ball transfer head 25 to the substrate 41, since it is difficult to display the solder balls 23 supplied onto the substrate 41, a standby state (e.g., perform transfer of solder balls are shown metering device 39 in the state) to move to a predetermined position in the absence. また、半田ボールの振込を行なう場合、計量装置は、スライダ(図示略)により上下移動可能に配設されている治具取付板43を降下させ、ボール振込ヘッド25を基板41に適切に接する位置まで降下させ、基板上に半田ボールを保持しながら自転と水平移動させる。 Also, when performing transfer of the solder balls, the metering device, the slider lowers the jig mounting plate 43 which is disposed to be vertically moved by (not shown), in contact with the appropriate ball transfer head 25 to the substrate 41 position until it moved down, thereby rotating the horizontal movement while holding the solder balls on the substrate.

図3は、半田ボールを計量供給する前又は供給した後の待機状態を示す。 Figure 3 shows a standby state before or after supplying metering the solder balls. 計量器1は、ボール振込ヘッド25の上方に配設され、案内パイプ26を介してボール振込ヘッド25に連結されている。 Meter 1 is disposed above the ball transfer head 25 is connected to the ball transfer head 25 through the guide pipe 26. 計量装置39は、エアシリンダ27のピストンロッド28が上下することにより、計量器1が上下に移動しながら回転する駆動機構を有している。 Metering device 39, the piston rod 28 of the air cylinder 27 moves up and down, and a drive mechanism for meter 1 rotates while moving up and down. ピストンロッド28の上端には、上下移動板29が固定されていて、上下移動板29は、スライダ36で案内され上下に移動できる。 The upper end of the piston rod 28, the vertical movement plate 29 is fixed and vertically moving plate 29 is guided by the slider 36 can be moved up and down. 計量器1のフタ5は、回転板31に取り付けられている。 Cover 5 of meter 1 is mounted to the rotating plate 31. 回転板31は、回転軸30を介して回転可能に上下移動板29と連結している。 Rotating plate 31 is linked to a rotatably vertical movement plate 29 via the rotary shaft 30. ピン案内板33は、エアシリンダ27、光センサ35、ボール振込ヘッド25の回転用のモータ37と共に、治具取付板43に固定されている。 Pin guide plate 33, air cylinder 27, the optical sensor 35, the motor 37 for rotation of the ball transfer head 25 is fixed to the jig mounting plate 43. 回転板31の下方に設けられたピン32は、上下移動板29が上下に移動するに伴い、回転板30が回転軸31を中心に回転するように、ピン案内板33に設けられた長孔34を水平方向に移動する。 Pin 32 provided below the rotary plate 31, with the vertically moving plate 29 is moved up and down, as the rotating plate 30 is rotated about the rotary shaft 31, the long hole provided in the pin guide plate 33 34 moves in the horizontal direction. 回転軸30は、上下移動板29と一緒に上下するだけで、水平には移動しない。 Rotary shaft 30 only vertically together with the vertically moving plate 29, does not move horizontally.

シリンダロッド28が降下すると、上下移動板29が一緒に降下し、上下移動板29と回転可能に連結している回転軸30が降下しながら回転し、ピン32は、長孔34に沿って左方に移動するので、計量器1は、右回転する。 When the cylinder rod 28 is lowered, the vertical moving plate 29 is lowered together, the vertical movement plate 29 rotatably connected to the to that rotating shaft 30 rotates while lowering the pin 32, along the long hole 34 Left since moving towards the weighing device 1, it rotates clockwise. 逆に、シリンダロッド28が上昇すると計量器1は、左回転する。 Conversely, Meter 1 and cylinder rod 28 is raised, the left rotation.

シリンダロッド28が下降すると、計量器1は、下降しながら回転するが、案内パイプ26は、その下端が固定されているので、降下した分の距離の変化を吸収して湾曲する。 When the cylinder rod 28 is lowered, the meter 1 is rotated while descending, guide pipe 26, since its lower end is fixed, curved to absorb a change in the distance of descent was minute. パイプ案内板24は、案内パイプ26が蛇行しないように規制するものである。 Pipe guide plate 24 is a guide pipe 26 is restricted from meandering.

図4は、ピストンロッド28と上下移動板29の降下に伴い回転軸30が降下し、それによってピン32の左方向への移動と回転板31の回転軸30周りの回転とが同時に引き起こされ、計量器1が、右回転へ45度回転した状態を示す。 4, the piston rod 28 and the rotary shaft 30 is lowered with the lowering of the vertical movement plate 29, whereby a rotation around the rotation axis 30 of rotation and translation plate 31 to the left of the pin 32 is induced at the same time, meter 1 shows a state of being rotated 45 degrees in the clockwise rotation. 即ち、図3より45度右回転した状態が図4である。 That is, the state in which 45-degree right rotation than 3 is FIG. なお、計量器1中のボールの状態は、図7に対応している。 The state of the ball in the meter 1 corresponds to FIG.

図5は、ピストンロッド28が下降し、計量器1が90度右回転した状態を示す。 5, the piston rod 28 is lowered, showing a state where the measuring instrument 1 has been rotated clockwise 90 degrees. この過程で、計量器1は、半田ボールを計量し、一時貯留キャビティ20へ一時貯留する。 In this process, the metering device 1, were weighed and solder ball, and temporarily stored into the temporary storage cavity 20.

図5の状態のピストンロッド28を上方へ駆動することにより、計量器1は、45度左回転して図4、そして90度左回転して図3の状態となる。 By driving the state of the piston rod 28 in FIG. 5 upward, meter 1 becomes 4 45 degrees left rotation and 90 degrees in the left and rotation state of FIG. この過程で、半田ボール23は、基板41上に供給される。 In this process, the solder balls 23 are supplied onto the substrate 41. このように、本発明の計量器1は、エアシリンダ27により、垂直と水平の間を往復回転できるようになっていて、往路で半田ボールを計量し、復路で計量した半田ボールを供給するようになっている。 Meter 1 in this manner, the present invention is, by an air cylinder 27, so that between the vertical and horizontal configured so as to be capable of reciprocating rotation, metered solder balls in the forward path, supplying the solder balls weighing the return path It has become. なお、計量器1中のボールの状態は、図8に対応している。 The state of the ball in the meter 1 corresponds to FIG.

次に半田ボール23を回転により計量・供給する過程について説明する。 Then the solder balls 23 will be described the process metering-supplied by rotation.
図6〜図10は、計量器1の回転状態と計量器内の半田ボールの分布状況を示した図である。 6 to 10 are views showing the distribution of the solder balls in the meter and the rotation state of the measuring instrument 1. 実施例では、直径が80μmの半田ボールを使用しているが、小さすぎて表示できないので、相対的に大きく図示しているので、計量器等との大きさの縮尺が対応していない。 In an embodiment, the use of the solder balls of 80μm in diameter, can not be displayed too small, since the shown relatively large, the scale of the size of the measuring instrument or the like is not compatible. 半田ボールの直径は、1〜500μmが好ましい。 The diameter of the solder balls, 1~500μm is preferable. 1μm未満となると、粉状となり計量がし難くなる。 When less than 1 [mu] m, it becomes difficult to weighing it becomes powdery.

図6は、半田ボールを計量供給する前又は供給した後の待機状態を示す。 Figure 6 shows a standby state before or after supplying metering the solder balls. 貯留部2の半田ボール23は、入口10から入り計量キャビティ18までの流路を充填し、第5流路19の下端まで流れてき、半田ボール同士と半田ボールと流路側壁との間に生じた摩擦力により停留している。 Solder balls 23 of the reservoir 2 filled with the flow path to the metering cavity 18 enters from the inlet 10, flowed to the lower end of the fifth flow path 19, formed between the solder balls between the solder balls and the flow path side walls We are staying by the friction force. なお、第5流路19は、断面積を小さくしてあるので、半田ボール23は、この流路へ大量に流れ込むことはない。 Incidentally, the fifth flow path 19, since the cross-sectional area are small, the solder balls 23, does not flow in large amounts into the flow path. 第5流路19は、水平な第4流路18より45度斜め上方を向いているので、回転角度が例えば−30度程度では、半田ボール23は、摩擦力により殆ど移動しない。 The fifth flow path 19, since the facing 45 degrees diagonally upward from the horizontal fourth channel 18, the rotational angle for example -30 degrees, the solder balls 23 are hardly moves by the frictional force.

図7は、図6の状態から計量器1を45度右回転させた状態を示す。 Figure 7 shows a state where the measuring instrument 1 was 45 degrees clockwise from the state of FIG.
第5流路19が斜め上方へ45度の角度で配設されているので、回転角度が45度を越えると、計量キャビティ18内の半田ボールは、例えば半田ボールが坂を転がるように、第5流路19へ転がり出し、第3流路17にある半田ボールは、計量キャビティ18の空いた空間へ移動する。 Since the fifth flow path 19 is disposed at an angle of 45 degrees diagonally upward, when the rotation angle exceeds 45 degrees, the solder balls in the metering cavity 18, for example, as a solder ball rolls on the slope, the out rolling to 5 passage 19, the solder balls in the third flow path 17 is moved into the empty space of the metering cavity 18. 一方、半田ボール23は、第2流路16の傾きが水平より下方の向きから水平となり、更に水平より上方へ向きとなるで、第2流路16から第3流路17へ、移動ができなくなる。 On the other hand, the solder ball 23, the inclination of the second flow path 16 is from the lower direction from the horizontal to the horizontal, still become oriented from the horizontal to upward, the second flow path 16 to the third flow passage 17, can move no. このようなことで、第3流路17には、空隙が生じる。 In this reason, the third channel 17, the air gap occurs.

第1流路15の半田ボールの一部が貯留部2に戻った場合を図8は示している。 Some of the solder balls of the first flow path 15 in FIG. 8 shows a case returning to reservoir 2.
なお、第1流路15にある半田ボールが貯留部2へ移動しない場合、第2流路16にある半田ボールは、そのままの状態で残留する。 In the case where the solder balls in the first passage 15 does not move to the storage unit 2, the solder balls in the second passage 16, remains intact.

図8は、更に45度右回転させて、計量器1を水平にした状態を示す。 8, by further 45 degree clockwise rotation, showing a state in which the horizontally meter 1. 第1流路15にある半田ボールの一部は、貯留部2へ移動するので、第2流路16にある半田ボールも第1流路15へ移動し、第2流路16に生じた空隙が生じる。 Void some of the solder balls in the first passage 15, so moving the reservoir 2, which also solder balls in the second passage 16 moves into the first flow passage 15, resulting in the second flow path 16 It occurs. 一方、第3流路17にある半田ボールは、流路の角度の関係で、殆どが第4流路18へ移動し、第5流路19を通って、一時貯留キャビティ20へ移動する。 On the other hand, the solder balls in the third flow path 17, in relation to the angle of the flow path, most moved to the fourth flow path 18 through the fifth flow path 19, it moves to the temporary storage cavity 20. この90度の回転で、計量された半田ボール23が一時貯留キャビティ20に分離される。 In the rotation of the 90-degree, metered solder ball 23 is separated into the temporary storage cavity 20.

図9は、計量器1を第8図から45度弱左回転させた状態を示す。 Figure 9 shows a state where the measuring instrument 1 was 45 degrees just under the left rotation from Figure 8.
計量された半田ボールは、一時計量キャビティ20とその下流の第7流路21に跨り延在する。 Metered solder ball extends astride a temporary metering cavity 20 to the seventh flow path 21 downstream thereof. 一方、貯留部2からの半田ボールは、第2流路16で移動を阻まれ停滞する。 On the other hand, the solder balls from the reservoir 2 is stagnated hampered the movement in the second passage 16.
次に、計量器1を更に回転させ、例えば、回転角度を70度にすると、一時計量キャビティ20とその下の第7流路21に跨り延在していた半田ボールは、出口12を経由して案内パイプ40へ流れる。 Then, the measuring instrument 1 further rotated, for example, when the rotation angle 70 degrees, solder balls not extend span seventh flow path 21 of the lower the temporary metering cavity 20, via the outlet 12 Te flows into the guide pipe 40. 一方、第2流路16で移動を阻まれ停滞していいた貯留部2からの半田ボールは、第3流路17と第4流路18を通り、第5流路19の入口で阻まれる。 On the other hand, the solder balls from the reservoir 2 in which good stagnated hampered the movement in the second flow channel 16, as a third flow path 17 and the fourth flow path 18, thwarted at the inlet of the fifth flow path 19.

図10は、図9の状態から計量器1を垂直にした状態を示す。 Figure 10 shows a state where the measuring instrument 1 and the vertical from the state of FIG. 貯留部2からの半田ボールは、第5流路19の入口で阻まれ、計量キャビティ20に滞留する。 Solder balls from reservoir 2 is blocked at the inlet of the fifth flow path 19, remaining in the metering cavity 20. 排出された半田ボール23は、案内パイプ26に放出されるが、わかり易いように、大気へ放出しするように作図してある。 The discharged solder ball 23, but is released into the guide pipe 26, as easy to understand, are you drawing to be released into the atmosphere. また、半田ボール23は、実寸では、点となり分かり難いので、実寸より大きく作図してある。 In addition, the solder balls 23, in actual size, so difficult to understand becomes the point, it is made larger draw than the actual size.

半田ボールが貯留部2の入口10を覆っている場合について説明する。 Solder ball will be described that covers the inlet 10 of the reservoir 2.
第1流路15と第2流路16に充填されている半田ボールは、計量器1が回転しても、貯留部2に逆流できない。 Solder balls that are filled in the first channel 15 and second flow channel 16, the measuring instrument 1 is also rotated, it can not flow back into the reservoir 2. 一方、第3流路17に充填されている半田ボールは、計量器1が45度より右回転した状態で静止又は回転速度を遅くし、図7と図8の状態にすると、第4流路18を通り第5流路19へ流れ出す。 On the other hand, solder balls are filled in the third channel 17, the measuring instrument 1 is slow stationary or rotational speed in a state of being rotated clockwise than 45 degrees, when the state of FIG. 7 and FIG. 8, the fourth channel 18 flows out of the street to the fifth flow path 19. しかし、この場合、第2流路16が斜め上を向くので、第2流路16から第3流路17へ順方向の半田ボールの移動は生じない。 However, in this case, the second passage 16 is so directed obliquely upward, no movement in the forward direction of the solder balls to the third flow path 17 from the second passage 16.

図11は、計量器1の斜視図で、分かり易いように、上下を逆さに、半田ボールを除いて図示してある。 Figure 11 is a perspective view of the meter 1, so for clarity, an inverted vertically, is illustrated except the solder balls.

残留ボール検出について記述する。 It describes the residual ball detection.
光センサ35は、治具取付板43の上端付近に取り付けられている(図4参照)。 Light sensor 35 is attached near the upper end of the jig mounting plate 43 (see FIG. 4). そして、計量部3の板8に残量検出窓14aが設けられている。 Then, the remaining amount detection window 14a is provided on the plate 8 of the metering portion 3. 残量検出は、図3のように計量器1を垂直に立てた時に行なう。 Remaining amount detection is performed when the upright measuring instrument 1 vertically as shown in FIG. 図3に示すように、光センサ35の発光部と受光部は、残量検出窓14aを挟んで対応させてある。 As shown in FIG. 3, the light emitting portion and a light receiving portion of optical sensor 35, it is made to correspond across the remaining amount detection window 14a. 光センサ35の発光素子から射出された光が、残量検出キャビティ14内の半田ボールに反射されて、受光素子に届かない場合、半田ボールの残留量は、あると判断する。 Light emitted from the light emitting element of the optical sensor 35 is reflected on the solder balls in the residual amount detection cavity 14, if not reach the light receiving element, the remaining amount of solder balls, it is determined that there. 光が受光素子に届いた場合、半田ボールの残留量はないと判断する。 When light arrives at the light receiving element, the remaining amount of solder balls determined not.

受光素子に届く光量が、中間的な値をとる場合があるので、受光素子からの出力の50%を境に規格化すると良い。 The amount of light reaching the light receiving element, because it may take an intermediate value, it may be normalized to a boundary 50% of the output from the light receiving element. また、残量検出センサ35が作動しても、十数回分の残留ボールがあるようになっている。 Further, the remaining amount detection sensor 35 is also operated, so that there is ten times the residual ball. 警報が鳴ったら、半田ボールの振込を中止し、半田ボールの補充をする。 When the alarm rang, to stop the transfer of the solder balls, the replenishment of the solder balls.

他の実施例について説明する。 Another embodiment will be described.
容器4は、半田ボールの販売や運搬に使用する容器も用いることができる。 Container 4, can also be used container to be used in the sale and transport of solder balls. 容器4の容量は、粒状物質の大きさや計量頻度等により20〜500ccでも良い。 Volume of the container 4, may be 20~500cc by size and measuring the frequency or the like of the particulate matter. 容器4の大きさが1,000ccを超える場合は、容器4を大型容器とし、計量部と可撓性のあるパイプで接続すると良い。 If the size of the container 4 exceeds 1,000cc, the vessel 4 as a large container, may be connected by a pipe with a metering unit flexible. 貯留部と計量部を可撓性のあるパイプで接続すると、貯留部は、回転しないで半田ボールを常時入口10に供給できる。 When the weighing unit and the reservoir unit connected by a pipe with a flexible, reservoir may be supplied solder balls permanent inlet 10 without rotating. このような構造により、半田ボールが計量器の回転により損傷を受けることが無くなる。 This structure, the solder ball is eliminated be damaged by the rotation of the meter.

待機状態の計量器1の角度が垂直の場合を説明したが、垂直でなくて、例えば、70〜110度でも良い。 Although the angle of the measuring instrument 1 in the standby state has been described the case of a vertical, not be perpendicular, for example, may be 70 to 110 degrees. また、計量するための回転角度を90度の往復で説明したが、60度〜110度でも良く、より好ましくは。 Although the rotation angle for metering described in reciprocation of 90 degrees may even 60 degrees to 110 degrees, more preferably. 70〜90度である。 From 70 to 90 degrees.
また、計量器1の回転面は、治具取付板43と垂直な場合、複数の計量供給装置39を並列に配列する場合、計量供給装置を密に配列できるメリットがあるが、安全等を考慮して平行でも良い。 Furthermore, rotating surface of the meter 1, when vertical and jig mounting plate 43, when arranging a plurality of metering devices 39 in parallel, there is a merit of densely arranged metering device, for safety, etc. it may be the parallel to.

また、第2流路16、第5流路19と第7流路21は、水平に対して45度の傾きの流路となっているが、20〜50度でも良い。 The second flow path 16, a fifth flow path 19 seventh passage 21 is has a 45-degree inclination of the channel with respect to the horizontal, it may be 20 to 50 degrees. この角度が小さくなると、計量するために必要とされる回転角を小さくすることができる。 If this angle becomes smaller, it is possible to reduce the rotation angle required to meter. しかし、本発明は、半田ボールに作用する重力を利用しているので、半田ボールの供給速度が遅くなること、回転に伴う半田ボールの切れが低下する。 However, since the present invention utilizes the force of gravity acting on the solder balls, the feed rate of the solder ball becomes slow, cutting of the solder balls due to rotation is reduced. さらに、第2流路16と第6流路は、平行でなくても良い。 Further, a second passage 16 sixth flow path may not be parallel. これらの条件を変更することにより、半田ボールの流れ出しや流れの停止を変更することができる。 By changing these conditions, it is possible to change to stop the flow out and flow of solder balls.

また、第2流路、第3流路、第4流路および第5流路の断面は、2×1mmに限定されない。 Further, the second flow path, the third flow path, the cross section of the fourth channel and the fifth flow path is not limited to the 2 × 1 mm. 流路は、幅は、1〜10mm、深さが1〜5mmが良い。 Flow path, width, 1~10mm, it is good 1~5mm depth.

この第7流路は、半田ボールの出口13が入口11の下方に配設するために必要なものである。 The seventh flow path are necessary for the exit 13 of the solder balls is arranged below the inlet 11. 従って、出口13を90度回転して取り付けると、半田ボールを、一時貯留キャビティに滞留させることなく、出口13へ排出できる。 Therefore, when attached by rotating the outlet 13 by 90 degrees, the solder balls, without staying in the temporary storage cavity it can be discharged to the outlet 13. この場合、出口13は、図1の右側面で+-に配設される。 In this case, the outlet 13 is a right side in FIG. 1 + - is disposed.

貯留部2の交換または貯留部2への半田ボールの追加は、残留する半田ボールが少なくなった状態で行なうことが、貯留部2内に長い時間残留する半田ボールを少なくするので好ましい。 Additional solder balls to exchange or reservoir 2 of the reservoir 2, be carried out in a state in which the solder balls remaining is low, preferably to less solder balls remaining long time in the storage unit 2. 貯留部2の交換は、管案内24から案内パイプ26を取り外し、計量器1を上向きにして、フタを外して行なう。 Replacement of reservoir 2, remove the guide pipe 26 from the tube guide 24, the measuring instrument 1 facing up, carried to remove the lid.

貯留部2に残留する半田ボールの検出精度は、半田ボールが広い面積に積層又は散在している状態で検出すると、精度が低くなる。 Detection accuracy of the solder balls remaining on the reservoir 2 detects a state in which solder balls are stacked or scattered over a wide area, the accuracy is lowered. 検出精度は、半田ボールを小さい空間に導き、その空間を半田ボールが充たしているかどうかを判断することにより、検出精度が高くなる。 Detection accuracy leads to solder ball in a small space, by determining whether the space is a solder ball that meet, the detection accuracy is high. また、残量検出は、半田ボールの補充作業を考慮して、残留する半田ボールが完全に無くなった時でなく、所定回数分残留している状態で、警報を発するようにしてある。 Further, the remaining amount detection, in consideration of the replenishing operation of the solder ball, not when residual solder ball has disappeared completely, while remaining a predetermined number of times, are adapted to emit an alarm.

半田ボールの直径は、89μmに限定されず、20〜300μmで良い。 The diameter of the solder ball is not limited to 89μm, it may be the 20~300μm. また、この計量器は、水のような流体は、流動性が高すぎて、また小麦粉のような粉体は、流動性が悪く、計量に適していない。 Also, the measuring instrument, a fluid such as water, is too high fluidity and a powder such as flour, poor fluidity are not suitable for metering.

本発明のボール計量装置は、半田ボール以外のボールに適用できる他、球状でない粉体にも有効に適用できる。 Ball weighing apparatus of the present invention, in addition applicable to the ball than the solder balls, can be powder also effectively applicable not spherical. また、本発明のボール供給方法とボール供給装置は、ボール振込装置の他に、真空吸着ヘッドを用いてボールを基板に搭載するボール搭載装置にも適用できる。 Further, ball supply method and the ball feeder of the present invention, in addition to the ball transfer unit can be applied to the ball mounting device for mounting the ball to a substrate using a vacuum suction head.

また、本発明のボール振込装置は、半田ボール以外のボールに適用できる他、球状でない角状の粒子にも有効に適用できる。 Further, the ball transfer unit of the present invention, in addition applicable to the ball than the solder balls, can also be effectively applied to a horn-like non-spherical particles. 薬剤、食物、薬品等の供給に適する。 Drug, food, suitable for the supply of chemicals and the like.

計量器の側面図である。 It is a side view of a measuring instrument. 計量器の正面図である。 It is a front view of a measuring instrument. 計量器をボール振込装置に適用した計量装置の側面図で、計量器が待機状態している状態を示す。 Meter of a side view of the applied metering device to the ball transfer unit, showing a state where the measuring instrument is waiting state. 計量器をボール振込装置に適用した計量装置の側面図で、計量器が45度回転した状態を示す。 Meter of a side view of the applied metering device to the ball transfer unit, showing a state where the measuring instrument is rotated 45 degrees. 計量器をボール振込装置に適用した計量装置の側面図で、計量器が回転し水平になった状態を示す。 Meter of a side view of the applied metering device to the ball transfer unit, showing a state where the measuring instrument is leveled by rotation. 計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が待機状態している状態を示す。 A diagram showing the flow of the solder balls in the meter, showing a state where the measuring instrument is waiting state. 計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が45度回転した状態を示す。 A diagram showing the flow of the solder balls in the meter, showing a state where the measuring instrument is rotated 45 degrees. 計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が回転し水平になり、半田ボールを計量した状態を示す。 A diagram showing the flow of the solder balls in the meter, the meter is horizontally rotated, showing a state in which metered solder balls. 計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が水平方向(図8)から45度回転した状態を示す。 A diagram showing the flow of the solder balls in the meter, showing a state where the measuring instrument is rotated 45 degrees from the horizontal direction (FIG. 8). 計量器における半田ボールの流れを示す図で、計量器が垂直方向に戻り、半田ボールを排出している状態を示す。 A diagram showing the flow of the solder balls in the meter, showing a state where the measuring instrument is returned to the vertical direction to discharge the solder balls. 計量器を斜視図で示す。 Meter shown in a perspective view.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

符号の説明1・・・計量器、2・・・貯留部、3・・・計量部、4・・・容器、5・・・フタ、6・・・、7・・・回転シャフト、8(8a、8b)・・・スキージ支持板、9・・・ピン、10・・・入口、11・・・入口取付部材、12・・・出口、13・・・出口取付部材、14・・・残留検出キャビティ、14a・・・残量検出窓、15・・・第1流路、16・・・第2流路、17・・・第3流路、18・・・第4流路(計量キャビティ)、19・・・第5流路、20・・・第6流路(一時貯留キャビティ)、21・・・第7流路、22・・・第8流路、23・・・半田ボール、24・・・管案内板、25・・・ボール振込ヘッド、26・・・案内パイプ、27・・・エアシリンダ、28・・・シリンダロッド、29・・・上下板、30 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 ... Meter, 2 ... reservoir, 3 ... metering unit, 4 ... vessel, 5: lid, 6 ..., 7 ... rotating shaft, 8 ( 8a, 8b) ... squeegee support plate 9 ... pin, 10 ... inlet, 11 ... inlet attachment member, 12 ... outlet, 13 ... outlet mounting member, 14 ... residual detection cavity, 14a ... remaining amount detection window 15 ... first passage, 16 ... second flow path, 17 ... third flow passage, 18 ... fourth channel (metering cavity ), 19 ... fifth passage, 20 ... sixth flow path (temporary storage cavity), 21 ... seventh passage, 22 ... eighth flow passage, 23 ... solder balls, 24 ... tube guide plate, 25 ... ball transfer head, 26 ... guide pipe, 27 ... air cylinder, 28 ... cylinder rod, 29 ... vertical plate, 30 ・・・回転板、31・・・回転軸、32・・・ピン、33・・・ピン案内板、34・・・長孔、35・・・光センサ、36・・・スライダ、37・・・モータ、38・・・マスク、39・・・計量装置、41・・・基板、42・・・案内パイプの下部、43・・・治具取付板 ... rotating plate, 31 ... rotary shaft, 32 ... pin 33 ... pin guide plate, 34 ... elongated hole, 35 ... light sensor, 36 ... slider, 37 ... motor, 38 ... mask, 39 ... metering device 41 ... substrate, 42 ... guide the lower portion of the pipe, 43 ... jig mounting plate

Claims (3)

  1. 粒状物質を貯留する貯留部と上記粒状物質を計量する計量部からなる計量器と上記粒状物質を計量するために上記計量部を回転させる駆動装置を有し、上記計量部は、上記貯留部につながる入口と上記粒状物質を計量する計量キャビティと計量された上記粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置において、 A driving device for rotating the metering unit for metering the meter and the particulate material comprising a measuring section where the reservoir and the particulate material for storing particulate matter, the metering unit, the container portion in the metering device and a temporary storage cavity and an outlet for storing temporarily inlet and the particulate material is metered metering cavity for metering the granular material leads,
    上記貯留部から上記粒状物質を上記計量部へ受け入れる上記入口は、垂直下方向にのびる第1流路とつながり、 It said inlet for receiving from the reservoir to the particulate material to the metering unit, connect with the first flow path extending vertically downward,
    この第1流路は、斜め下方向にのびる第2流路とつながり、 The first flow path leads to the second flow path extending obliquely downward,
    この第2流路は、垂直下方向にのびる第3流路とつながり、 The second flow path leads to the third flow path extending vertically downward,
    この第3流路は、水平方向にのびる上記計量キャビティである第4流路とつながり、 The third flow path leads the fourth channel is the metering cavity extending in the horizontal direction,
    上記計量キャビティは、斜め上方向にのびる第5流路とつながり、 It said metering cavity leads the fifth flow path extending obliquely upwardly,
    この第5流路は、垂直下方向にのびる上記一時貯留キャビティである第6流路とつながり、 The fifth flow path to connect with the sixth flow path is the temporary storage cavity extending downward in the vertical direction,
    上記一時貯留キャビティは、斜め下方向にのびる第7流路とつながり、 It said temporary retention cavity leads the seventh flow path extending obliquely downward,
    この第7流路は、垂直下方向にのびる第8流路とつながり、そしてこの第8流路は、計量された上記粒状物質を排出する上記出口とつながることを特徴とする粒状物質の計量装置。 The seventh flow path leads the eighth flow path extending vertically downward, and the eighth flow path, metering device of granular material, characterized in that to connect with the outlet for discharging a metered said particulate material .
  2. 粒状物質を貯留する貯留部と上記粒状物質を計量する計量部からなる計量器と上記粒状物質を計量するために上記計量部を回転させる駆動装置を有し、上記計量部は、上記貯留部につながる入口と上記粒状物質を計量する計量キャビティと計量された上記粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと出口とを有する計量装置において、 A driving device for rotating the metering unit for metering the meter and the particulate material comprising a measuring section where the reservoir and the particulate material for storing particulate matter, the metering unit, the container portion in the metering device and a temporary storage cavity and an outlet for storing temporarily inlet and the particulate material is metered metering cavity for metering the granular material leads,
    上記計量キャビティの方向と、上記一時貯留キャビティの方向がほぼ90度の角度をなすことを特徴とする粒状物質の計量装置。 Weighing apparatus of particulate material, characterized in that formed between the direction of the metering cavity, the angle of the direction approximately 90 degrees of the temporary holding cavity.
  3. 粒状物質を貯留する貯留部と上記粒状物質を計量する流路が設けられている計量部からなる計量器と、この計量部を回転させる駆動装置を有し、上記計量部は、上記粒状物質の入口と上記粒状物質を計量する計量キャビティと計量された上記粒状物質を一時貯留する一時貯留キャビティと計量された上記粒状物質を排出する出口とそれらをつなぐ流路と含む計量装置において、 It has a meter in which the flow path is composed of a weighing unit that is provided for weighing the reservoir and the particulate material for storing particulate matter, a driving device for rotating the measuring unit, the measuring unit of the granular material in the metering device comprising an outlet and a flow path connecting them to discharge the particulate material is metered temporary retention cavity for temporarily storing the particulate material is metered metering cavity for metering inlet and the granular material,
    上記粒状物質の残量検出部を上記入口と上記計量キャビティの間に配設することを特徴とする粒状物質の計量装置。 The remaining amount detecting portion of the particulate material metering device granular substances, characterized in that disposed between the inlet and the metering cavity.
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