JP2009202047A - Weight sorting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact and inexpensive weight sorting device constantly providing high weight measuring accuracy. <P>SOLUTION: In the weight sorting device 10, two conveyers 12, 14 are serially and closely provided, and articles (not shown) are conveyed in the direction of an arrow mark 16 on the conveyers 12, 14. The respective conveyers 12, 14 are connected to one load cell 24 via connection fittings 20. This configuration forms a measuring conveyer 30 with a length of L1+L2, a sum of the length of L1 and L2 of the respective conveyers 12, 14. The downstream conveyer 14 can be separated from the connection fittings 20 and connected to a support fittings 32 fixed to a base part 28. Only the upstream conveyer 12 composes the measuring conveyer 30, and the downstream conveyer 14 composes a conveying conveyer 34. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、重量選別機に関し、特に物品を搬送しながら当該物品の重量を測定する計量コンベヤを備えた、重量選別機に関する。   The present invention relates to a weight sorter, and more particularly to a weight sorter including a weighing conveyor that measures the weight of an article while conveying the article.

この種の重量選別機においては、計量コンベヤの長さ寸法（詳しくは計量コンベヤによる物品の搬送方向における寸法）が物品の長さ寸法（詳しくは同搬送方向における寸法）よりも大きいことが、必要とされる。ただし、計量コンベヤの長さ寸法が過度に大きいと、当該計量コンベヤによって単位時間当たりに重量測定可能な物品の個数が減少し、ひいては重量選別機全体の処理能力が低下する。従って、計量コンベヤの長さ寸法は、物品の長さ寸法に応じた適当な大きさであるのが、望ましい。言い換えれば、物品の長さ寸法が様々である用途においては、当該物品の長さ寸法に応じて計量コンベヤの長さ寸法が適宜に変更可能とされるのが、望ましい。   In this type of weight sorter, it is necessary that the length dimension of the weighing conveyor (specifically, the dimension in the conveying direction of the article by the weighing conveyor) is larger than the length dimension of the article (specifically, the dimension in the conveying direction). It is said. However, if the length dimension of the weighing conveyor is excessively large, the number of articles whose weight can be measured per unit time by the weighing conveyor decreases, and the processing capacity of the entire weight sorter decreases. Therefore, it is desirable that the length dimension of the weighing conveyor is an appropriate size according to the length dimension of the article. In other words, in applications where the length of the article varies, it is desirable that the length dimension of the weighing conveyor can be changed as appropriate according to the length of the article.

これを実現するべく、従来、例えば特許文献１に開示されたものがある。この従来技術によれば、図９（ａ）に示すように、複数台、例えば２台、の計量コンベヤ（コンベヤ秤）２０２および２０４が、直列かつ隣接して配置されている。そして、これらの計量コンベヤ２０２および２０４上を、後述する物品（荷物）Ａが、同図に矢印２０６で示す方向に搬送される。なお、同図において左側にある言わば上流側の計量コンベヤ２０２は、搬送手段としてのコンベヤ２０８と、このコンベヤ２０８を支持すると共に当該コンベヤ２０８を介して印加される荷重を検出するロードセル等の荷重検出手段２１０と、を備えている。また、特許文献１には明記されていないが、荷重検出手段２１０は、装置本体の基部２１２に固定されている。これと同様に、同図において右側にある下流側の計量コンベヤ２０４も、コンベヤ２１４と荷重検出手段２１６とを備えている。そして、荷重検出手段２１６は、基部２１２に固定されている。これらの計量コンベヤ２０２および２０４（コンベヤ２０８および２１４）の長さ寸法Ｌ１’およびＬ２’は、互いに同じであってもよいし、そうでなくてもよい。   In order to realize this, there is a conventional one disclosed in Patent Document 1, for example. According to this prior art, as shown in FIG. 9A, a plurality of, for example, two weighing conveyors (conveyor scales) 202 and 204 are arranged in series and adjacent to each other. Then, an article (package) A, which will be described later, is conveyed on the weighing conveyors 202 and 204 in the direction indicated by the arrow 206 in the drawing. Note that the upstream-side weighing conveyor 202 on the left side of the figure is a conveyor 208 serving as a conveying means, and load detection such as a load cell that supports the conveyor 208 and detects a load applied via the conveyor 208. Means 210. Although not specified in Patent Document 1, the load detection means 210 is fixed to the base 212 of the apparatus main body. Similarly, the downstream weighing conveyor 204 on the right side in the drawing also includes a conveyor 214 and a load detection means 216. The load detection means 216 is fixed to the base 212. The length dimensions L1 'and L2' of these weighing conveyors 202 and 204 (conveyors 208 and 214) may or may not be the same.

ここで、例えば、図９（ｂ）に示すように、物品Ａの長さ寸法Ｌａが上流側の計量コンベヤ２０２の長さ寸法Ｌ１’よりも小さい（Ｌａ＜Ｌ１’）、とする。この場合は、当該上流側のコンベヤ２０２のみによって、つまり荷重検出手段２１０の出力のみに基づいて、物品Ａの重量測定が行われる。なお、物品Ａの長さ寸法Ｌａが下流側のコンベヤ２０４の長さ寸法Ｌ２’よりも小さい（Ｌａ＜Ｌ２’）場合には、当該下流側の計量コンベヤ２０４のみによって、つまり荷重検出手段２１６の出力のみに基づいて、物品Ａの重量測定が行われてもよい。   Here, for example, as shown in FIG. 9B, it is assumed that the length dimension La of the article A is smaller than the length dimension L1 'of the upstream weighing conveyor 202 (La <L1'). In this case, the weight of the article A is measured only by the upstream conveyor 202, that is, based only on the output of the load detecting means 210. When the length dimension La of the article A is smaller than the length dimension L2 ′ of the downstream conveyor 204 (La <L2 ′), only by the downstream weighing conveyor 204, that is, by the load detection means 216. The weight measurement of the article A may be performed based only on the output.

一方、図９（ｃ）に示すように、物品Ａの長さ寸法Ｌａが各計量コンベヤ２０２および２０４の長さ寸法Ｌ１’およびＬ２’のいずれよりも大きい（Ｌ１’＜Ｌａ，Ｌ２’＜Ｌａ）場合には、当該各計量コンベヤ２０２および２０４の組合せによって、つまり各荷重検出手段２１０および２１６の出力の加算値に基づいて、物品Ａの重量測定が行われる。ただし、物品Ａの長さ寸法Ｌａが各計量コンベヤ２０２および２０４の長さ寸法Ｌ１’およびＬ２’を足し合わせた寸法Ｌ１’＋Ｌ２’よりも小さい（Ｌａ＜Ｌ１’＋Ｌ２’）ことが、条件とされる。   On the other hand, as shown in FIG. 9C, the length dimension La of the article A is larger than any of the length dimensions L1 ′ and L2 ′ of the weighing conveyors 202 and 204 (L1 ′ <La, L2 ′ <La). ), The weight of the article A is measured by the combination of the weighing conveyors 202 and 204, that is, based on the added value of the outputs of the load detecting means 210 and 216. However, the length dimension La of the article A is smaller than the dimension L1 ′ + L2 ′ obtained by adding the length dimensions L1 ′ and L2 ′ of the weighing conveyors 202 and 204 (La <L1 ′ + L2 ′). Is done.

また、別の従来技術として、例えば特許文献２に開示されたものがある。この別の従来技術によれば、図１０（ａ）に示すように、Ｌ１”という長さ寸法のコンベヤ３０２と、これよりも大きいＬ２”（＞Ｌ１”）という長さ寸法のコンベヤ３０４とが、直列に設けられている。そして、これらのコンベヤ３０２および３０４上を、図示しない物品が、同図に矢印３０６で示す方向に搬送される。なお、上流側のコンベヤ３０２は、下流側のコンベヤ３０４に物品を送り込むための助走コンベヤ３０８として機能する。そして、下流側のコンベヤ３０４は、当該物品の重量を測定するための計量コンベヤ（秤量コンベヤ）３１０として機能する。このため、上流側のコンベヤ３０２は、基部３１２に固定された助走部取付板３１４によって支持されている。そして、下流側のコンベヤ３０４は、秤量部取付板３１６を介して荷重検出手段（秤量手段）３１８によって支持されており、荷重検出手段３１８は、基部３１２に固定されている。   Another conventional technique is disclosed in Patent Document 2, for example. According to this other prior art, as shown in FIG. 10A, a conveyor 302 having a length dimension of L1 ″ and a conveyor 304 having a length dimension of L2 ″ (> L1 ″) larger than this are provided. The articles (not shown) are conveyed on the conveyors 302 and 304 in the direction indicated by the arrow 306. The upstream conveyor 302 is a downstream conveyor. The downstream conveyor 304 functions as a weighing conveyor 310 for measuring the weight of the article, and thus the upstream conveyor. 302 is supported by a runner mounting plate 314 fixed to the base 312. The downstream conveyor 304 is a weighing unit mounting plate 316. Through is supported by the load detecting means (weighing means) 318, a load detecting means 318 is fixed to the base 312.

さらに、上流側の、言い換えれば短い方の、コンベヤ３０２は、助走部取付板３１４に対して着脱可能とされている。これと同様に、下流側の長い方のコンベヤ３０４もまた、秤量部取付板３１６に対して着脱可能とされている。そして、短い方のコンベヤ３０２は、秤量部取付板３１６に対しても着脱可能とされており、長い方のコンベヤ３０４もまた、助走部取付板３１４に対して着脱可能とされている。つまり、各コンベヤ３０２および３０４は、互いに交換可能とされている。   Furthermore, the conveyor 302 on the upstream side, in other words, the shorter one, can be attached to and detached from the runner mounting plate 314. Similarly, the longer conveyor 304 on the downstream side is also detachable from the weighing unit mounting plate 316. The shorter conveyor 302 is also detachable from the weighing unit mounting plate 316, and the longer conveyor 304 is also detachable from the run-up unit mounting plate 314. That is, the conveyors 302 and 304 can be exchanged with each other.

従って、物品の長さ寸法が比較的に小さい場合、詳しくは短い方のコンベヤ３０２の長さ寸法Ｌ１”よりも小さい場合は、図１０（ｂ）に示すように、当該短い方のコンベヤ３０２が秤量部取付板３１６に取り付けられ、長い方のコンベヤ３０４が助走部取付板３１４に取り付けられる。つまり、短い方のコンベヤ３０２が計量コンベヤ３１０として機能し、長い方のコンベヤ３０４が助走コンベヤ３０８として機能する、という構成が、採用される。そして、物品の長さ寸法が比較的に大きい場合、詳しくは短い方のコンベヤ３０２の長さ寸法Ｌ１”よりも大きく、かつ長い方のコンベヤ３０４よりも小さい場合には、図１０（ａ）に示したように、長い方のコンベヤ３０４が計量コンベヤ３１０として機能し、短い方のコンベヤ３０２が助走コンベヤ３０８として機能する、という構成が、採用される。   Therefore, when the length of the article is relatively small, specifically, when the length is smaller than the length L1 ″ of the shorter conveyor 302, as shown in FIG. Mounted on the weighing unit mounting plate 316, the longer conveyor 304 is mounted on the runner mounting plate 314. That is, the shorter conveyor 302 functions as the weighing conveyor 310 and the longer conveyor 304 functions as the running conveyor 308. In the case where the length dimension of the article is relatively large, it is specifically larger than the length dimension L1 ″ of the shorter conveyor 302 and smaller than the longer conveyor 304. In this case, as shown in FIG. 10A, the longer conveyor 304 functions as the weighing conveyor 310, and the shorter conveyor 302 Configuration that functions as a run conveyor 308 is employed.

特開平１０−１２２９４０号公報JP-A-10-122940 特開２００５−１８７１７０号公報JP-A-2005-187170

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、例えば図９（ｂ）に示したように物品Ａの長さ寸法Ｌａが比較的に小さい場合、つまり各計量コンベヤ２０２および２０４のいずれか一方のみによって当該物品Ａの重量測定が行われる場合には、各計量コンベヤ２０２および２０４の他方は、単に物品を搬送するための言わば搬送用コンベヤとして機能する。従って、この状態においては、当該他方の計量コンベヤ２０２または２０４の荷重検出手段２１０または２１６は全く無用であり、つまり計量部が２箇所に設けられている点で不経済である。   However, in the prior art disclosed in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 9B, when the length dimension La of the article A is relatively small, that is, only one of the weighing conveyors 202 and 204. When the weight measurement of the article A is performed, the other of the weighing conveyors 202 and 204 functions as a so-called conveying conveyor for simply conveying the article. Therefore, in this state, the load detecting means 210 or 216 of the other weighing conveyor 202 or 204 is completely useless, that is, it is uneconomical in that the weighing units are provided at two locations.

また、図９（ｃ）に示したように物品Ａの長さ寸法Ｌａが比較的に大きい場合、つまり各計量コンベヤ２０２および２０４の組合せによって物品Ａの重量測定が行われる場合にも、次のような問題がある。即ち、物品Ａが上流側の計量コンベヤ２０２に載り込む際に、その衝撃によって荷重検出手段２１０の出力に比較的に大きな２次振動系の過渡応答ノイズが現れる。そして、物品Ａが下流側の計量コンベヤ２０４に載り込む際にも、同様に、荷重検出手段２１６の出力に過渡応答振動ノイズが現れる。このように２台の荷重検出手段２１０および２１６に対して負荷荷重が印加されるたびに現れる２度の過渡応答振動ノイズは、言うまでもなく、重量測定精度に影響する。従って、高い重量測定精度を得るには、当該過渡応答振動ノイズ、特に物品Ａが下流側の計量コンベヤ２０４に載り込む際に現れる後者の過渡応答振動ノイズ、が十分に減衰することが、必要とされる。言い換えれば、後者の過渡応答振動ノイズが十分に減衰する前に、物品Ａの先端（同図において右側の端部）が下流側の計量コンベヤ２０４の下流端（同図において右側の端部）に達すると、つまり物品Ａが下流側のコンベヤ２０４から排出され始めると、高い重量測定精度が得られない。要するに、見かけ上、計量コンベヤ全体の長さ寸法はＬ１＋Ｌ２であるが、この長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２に見合う高い重量測定精度を得ることができない。言い換えれば、計量コンベヤにおいては、一般に、当該計量コンベヤの長さ寸法が大きいほど、過渡応答振動ノイズの影響が低減されて、重量測定精度が高くなるが、特許文献１に開示された従来技術では、このようなメリットが得られない。このことは、物品Ａの重量が大きいほど、また下流側の計量コンベヤ２０４の長さ寸法Ｌ２’が小さいほど、顕著になる。   In addition, when the length dimension La of the article A is relatively large as shown in FIG. 9C, that is, when the weight measurement of the article A is performed by the combination of the weighing conveyors 202 and 204, There is a problem like this. That is, when the article A is placed on the upstream weighing conveyor 202, a relatively large secondary vibration system transient response noise appears in the output of the load detecting means 210 due to the impact. Similarly, when the article A is placed on the downstream weighing conveyor 204, transient response vibration noise appears in the output of the load detection means 216. Needless to say, the two transient response vibration noises that appear each time a load load is applied to the two load detection means 210 and 216 affects the weight measurement accuracy. Therefore, in order to obtain high weight measurement accuracy, it is necessary that the transient response vibration noise, particularly the latter transient response vibration noise that appears when the article A is placed on the downstream weighing conveyor 204, is sufficiently attenuated. Is done. In other words, before the latter transient response vibration noise is sufficiently attenuated, the tip of the article A (the right end in the figure) is connected to the downstream end (the right end in the figure) of the downstream weighing conveyor 204. When it reaches, that is, when the article A starts to be discharged from the conveyor 204 on the downstream side, high weight measurement accuracy cannot be obtained. In short, the length dimension of the entire weighing conveyor is apparently L1 + L2, but high weight measurement accuracy commensurate with this length dimension L1 + L2 cannot be obtained. In other words, in the weighing conveyor, in general, the larger the length dimension of the weighing conveyor, the lower the influence of transient response vibration noise and the higher the weight measurement accuracy. However, in the prior art disclosed in Patent Document 1, , You can not get such benefits. This becomes more significant as the weight of the article A is larger and the length L2 'of the downstream weighing conveyor 204 is smaller.

これに対して、特許文献２に開示された別の従来技術では、図１０に示したように荷重検出手段３１８が１台であるので、この点においては、特許文献１に開示された従来技術に比べて、つまり２台の荷重検出手段２１０および２１６を備える図９の構成に比べて、経済的である。また、特に図９（ｃ）の構成では、上述したように、２台の荷重検出手段２１０および２１６に負荷荷重が印加されるたびに現れる２度の過渡応答振動ノイズによって重量測定精度が低下するが、この別の従来技術、特に図１０（ａ）の構成では、そのような要因は取り除かれている。しかしながら、この別の従来技術では、長さ寸法の小さい物品の重量を単独で測定するためのコンベヤ３０２と、長さ寸法の大きい物品の重量を単独で測定するためのコンベヤ３０４とが、常に直列に配置されているので、これらのコンベヤ３０２および３０４を含む装置全体が、図９の構成に比べて長大化する。具体的には、例えば、当該別の従来技術によって対応可能な物品の最大長さ寸法が、図９の構成によるのと同じであるとすると、当該別の従来技術における長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”は、図９の構成における各計量コンベヤ２０２および２０４の合計長さ寸法Ｌ１’＋Ｌ２’と概ね同じ（Ｌ２”≒Ｌ１’＋Ｌ２’）になる。そうすると、当該別の従来技術は、図９の構成に比べて、少なくとも短い方のコンベヤ３０２の長さ寸法Ｌ１”分だけ長大化する。   On the other hand, in another prior art disclosed in Patent Document 2, since there is one load detecting means 318 as shown in FIG. 10, in this respect, the prior art disclosed in Patent Document 1 is used. That is, it is more economical than the configuration of FIG. 9 including the two load detection means 210 and 216. In particular, in the configuration of FIG. 9C, as described above, the weight measurement accuracy is reduced by the transient response vibration noise that appears every time a load is applied to the two load detection means 210 and 216. However, in this other prior art, particularly in the configuration of FIG. 10A, such a factor is eliminated. However, in this other prior art, the conveyor 302 for measuring the weight of an article having a small length dimension alone and the conveyor 304 for measuring the weight of an article having a large length dimension alone are always in series. Therefore, the entire apparatus including the conveyors 302 and 304 is longer than the configuration of FIG. Specifically, for example, assuming that the maximum length dimension of an article that can be handled by the other conventional technology is the same as that of the configuration of FIG. 9, the length of the longer conveyor 304 in the other conventional technology. The length L2 ″ is substantially the same as the total length L1 ′ + L2 ′ of each weighing conveyor 202 and 204 in the configuration of FIG. 9 (L2 ″ ≈L1 ′ + L2 ′). Then, the other prior art is lengthened by at least the length L1 ″ of the shorter conveyor 302 as compared with the configuration of FIG.

また、この別の従来技術においても、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合に、上述の特許文献１に開示された従来技術とは別の理由により、高い重量測定精度が得られない、という問題がある。即ち、当該別の従来技術において、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合、図１０（ａ）に示したように長い方のコンベヤ３０４が秤量部取付板３１６を介して荷重検出手段３１８に結合され、短い方のコンベヤ３０２が助走部取付板３１４に結合される。ところが、これらのコンベヤ３０２および３０４は互いに交換可能とされているため、特に図１０（ａ）における長い方のコンベヤ３０４については、秤量部取付板３１６を介しての荷重検出手段３１８との結合部分の位置が、当該コンベヤ３０４の中心位置から大きく外れてしまう。つまり、秤量部取付板３１６を介してのコンベヤ３０４と荷重検出手段３１８との結合部分から当該コンベヤ３０４の両端までの各距離Ｌ３”およびＬ４”に大きな差が生じ、言わばアンバランスとなる。このため、特にコンベヤ３０４に物品が載り込んだときに、荷重検出手段３１８の着力点に対して大きなモーメントが作用し、このモーメントによる不必要に大きな衝撃荷重によって、重量測定精度が悪くなる。   Also in this other conventional technique, when measuring the weight of an article having a large length, high weight measurement accuracy cannot be obtained for a reason different from the conventional technique disclosed in Patent Document 1 described above. There is a problem. That is, in the other prior art, when the weight of an article having a large length is measured, the longer conveyor 304 is connected to the load detecting means 318 via the weighing unit mounting plate 316 as shown in FIG. The shorter conveyor 302 is coupled to the runner mounting plate 314. However, since these conveyors 302 and 304 can be exchanged with each other, particularly in the case of the longer conveyor 304 in FIG. 10A, the connecting portion with the load detecting means 318 via the weighing unit mounting plate 316. Is greatly deviated from the center position of the conveyor 304. That is, there is a large difference between the distances L3 ″ and L4 ″ from the connecting portion of the conveyor 304 and the load detection means 318 via the weighing unit mounting plate 316 to both ends of the conveyor 304, which is unbalanced. For this reason, particularly when an article is placed on the conveyor 304, a large moment acts on the force applied point of the load detecting means 318, and the weight measurement accuracy deteriorates due to an unnecessarily large impact load caused by this moment.

そこで、本発明は、小型かつ安価であり、しかも各従来技術における重量測定精度上の欠陥を解決して常に高い重量測定精度を得ることができる重量選別機を提供することを、目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a weight sorter that is small and inexpensive, and that can always obtain high weight measurement accuracy by solving defects in weight measurement accuracy in each conventional technique.

この目的を達成するために、本発明の重量選別機は、互いに直列に設けられ物品を搬送する搬送ラインを形成する複数台のコンベヤと、１台または連続する２台以上のコンベヤが結合手段を介して結合され当該結合手段を介して印加される荷重を検出する１台の荷重検出手段と、を具備する。そして、結合手段を介して荷重検出手段に結合されるコンベヤの台数が、任意に変更可能とされたものである。   In order to achieve this object, the weight sorter of the present invention comprises a plurality of conveyors which are provided in series with each other to form a conveying line for conveying articles, and one or two or more consecutive conveyors are connected to each other. And a load detecting means for detecting a load applied via the connecting means. And the number of conveyors coupled to the load detection means via the coupling means can be arbitrarily changed.

即ち、本発明では、物品を搬送する搬送ラインを形成するように、複数台のコンベヤが互いに直列に設けられる。そして、これら複数台のコンベヤのうち、１台または連続する２台以上のコンベヤが、結合手段を介して、１台の荷重検出手段に結合される。この荷重検出手段に結合されたコンベヤは、当該荷重検出手段と共に、計量コンベヤを構成する。そして、この計量コンベヤを構成するコンベヤの台数、つまり結合手段を介して荷重検出手段に結合されるコンベヤの台数は、任意に変更可能とされており、当該台数が変更されることによって、計量コンベヤの長さ寸法が変わる。なお、計量コンベヤの長さ寸法は、物品の長さ寸法に応じて適宜に変更されるのが、望ましい。詳しくは、物品の長さ寸法よりも計量コンベヤの長さ寸法の方が大きいという条件を満足するのに最小限必要な台数のコンベヤによって当該計量コンベヤが構成されるのが、望ましい。   That is, in the present invention, a plurality of conveyors are provided in series with each other so as to form a transport line for transporting articles. Of these plural conveyors, one or two or more continuous conveyors are coupled to one load detecting means via the coupling means. The conveyor coupled to the load detection means constitutes a weighing conveyor together with the load detection means. The number of conveyors constituting the weighing conveyor, that is, the number of conveyors coupled to the load detecting means via the coupling means can be arbitrarily changed. By changing the number, the weighing conveyor The length dimension changes. In addition, it is desirable that the length dimension of the weighing conveyor is appropriately changed according to the length dimension of the article. Specifically, it is desirable that the weighing conveyor is constituted by the minimum number of conveyors necessary to satisfy the condition that the length of the weighing conveyor is larger than the length of the article.

このように、本発明では、荷重検出手段が１台であるので、例えば特許文献１に開示された従来技術に比べて、つまり図９に示したように２台の荷重検出手段２１０および２１６を備える構成に比べて、経済的である。要するに、当該荷重検出手段を含む重量選別機全体の低コスト化を図ることができる。   Thus, in the present invention, since there is one load detection means, compared with the prior art disclosed in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 9, two load detection means 210 and 216 are provided. It is more economical than the configuration provided. In short, the cost of the entire weight sorter including the load detecting means can be reduced.

また、本発明によれば、特に、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合に、特許文献１に開示された従来技術よりも高い重量測定精度を得ることができる。即ち、特許文献１に開示された従来技術では、図９（ｃ）を参照して説明したように、長さ寸法Ｌａの大きい物品Ａの重量測定を行う場合、つまり各計量コンベヤ２０２および２０４の組合せによって当該重量測定を行う場合に、これら各計量コンベヤ２０２および２０４のそれぞれに物品Ａが載り込むごとに、当該各計量コンベヤ２０２および２０４の荷重検出手段２１０および２１６の出力に２次振動系の過渡応答ノイズが現れる。そして、特に物品Ａが下流側の計量コンベヤ２０４に載り込む際に現れる過渡応答振動ノイズの影響によって、高い重量測定精度が得られない、という問題がある。これ対して、本発明によれば、長さ寸法の大きい物品、詳しくは１台のコンベヤよりも長さ寸法の大きい物品、の重量測定を行う場合は、２台以上のコンベヤによって計量コンベヤが構成される。そして、これら２台以上のコンベヤのうち、最も上流側にあるコンベヤに物品が載り込む際に、その衝撃によって荷重検出手段の出力に同様の過渡応答振動ノイズが現れる。ただし、これよりも下流側のコンベヤに物品が載り込む際には、このような過渡応答振動ノイズは新たには発生しない。これは、計量コンベヤを構成する各コンベヤが、互いに共通の１台の荷重検出手段によって支持されているからである。つまり、下流側のコンベヤに物品が載り込む際には、既に当該物品の荷重が荷重検出手段に印加されている状態にあり、新たな荷重が当該荷重検出手段に印加されることはないからである。従って、計量コンベヤを構成する最も下流側のコンベヤから物品が排出され始めるまでには、十分に当該過渡応答振動ノイズが減衰する。ゆえに、当該過渡応答振動ノイズの影響を受けることなく、高い重量測定精度を得ることができる。   In addition, according to the present invention, it is possible to obtain a weight measurement accuracy higher than that of the prior art disclosed in Patent Document 1, particularly when the weight of an article having a large length is measured. That is, in the prior art disclosed in Patent Document 1, as described with reference to FIG. 9C, when measuring the weight of the article A having a large length La, that is, for each of the weighing conveyors 202 and 204, When the weight is measured by a combination, each time the article A is placed on each of the weighing conveyors 202 and 204, the output of the load detecting means 210 and 216 of the weighing conveyors 202 and 204 is output to the secondary vibration system. Transient response noise appears. In particular, there is a problem that high weight measurement accuracy cannot be obtained due to the influence of transient response vibration noise that appears when the article A is placed on the downstream weighing conveyor 204. On the other hand, according to the present invention, when weighing an article having a large length dimension, specifically, an article having a length dimension larger than one conveyor, the weighing conveyor is constituted by two or more conveyors. Is done. When an article is placed on the most upstream conveyor of these two or more conveyors, the same transient response vibration noise appears in the output of the load detection means due to the impact. However, such transient response vibration noise is not newly generated when an article is placed on the conveyor on the downstream side. This is because each conveyor constituting the weighing conveyor is supported by one common load detection means. That is, when an article is placed on the downstream conveyor, the load of the article is already applied to the load detection means, and no new load is applied to the load detection means. is there. Therefore, the transient response vibration noise is sufficiently attenuated before the articles start to be discharged from the most downstream conveyor constituting the weighing conveyor. Therefore, high weight measurement accuracy can be obtained without being affected by the transient response vibration noise.

さらに、本発明によれば、特許文献２に開示された別の従来技術に比べて、つまり図１０に示した構成に比べて、重量選別機全体を小型化することができる。即ち、図１０の構成においては、長短２台のコンベヤ３０２および３０４が常に直列に配置されており、このうちの長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｐ２”によって物品の最大長さ寸法が制限される。これに対して、本発明においても、複数のコンベヤが常に直列に配置されているが、これら全てのコンベヤの合計長さ寸法によって物品の最大長さ寸法が制限される。従って、例えば、本発明における物品の最大長さ寸法が、図１０の構成におけるのと同じであるとすると、本発明における全てのコンベヤの合計長さ寸法は、当該図１０の構成における長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”と概ね同じになる。そうすると、本発明の方が、図１０の構成に比べて、少なくとも当該図１０の構成における短い方のコンベヤ３０２の長さ寸法Ｌ１”分だけ短くなり、重量選別機全体として小型になる。   Furthermore, according to the present invention, the entire weight sorter can be reduced in size as compared with another conventional technique disclosed in Patent Document 2, that is, compared with the configuration shown in FIG. That is, in the configuration of FIG. 10, the two conveyors 302 and 304 are always arranged in series, and the maximum dimension of the article is limited by the length dimension P2 ″ of the longer conveyor 304. In contrast, in the present invention, a plurality of conveyors are always arranged in series, but the total length dimension of all the conveyors limits the maximum length dimension of articles. If the maximum length dimension of the articles in the present invention is the same as in the configuration of FIG. 10, the total length dimension of all conveyors in the present invention is the length of the longer conveyor 304 in the configuration of FIG. It is substantially the same as the dimension L2 ". Then, the present invention is shorter than the configuration of FIG. 10 by at least the length dimension L1 ″ of the shorter conveyor 302 in the configuration of FIG.

また、本発明によれば、当該別の従来技術と比べても、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合に、高い重量測定精度を得ることができる。即ち、当該別の従来技術では、図１０（ａ）を参照して説明したように、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合、つまり長い方のコンベヤ３０４が秤量部取付板３１６を介して荷重検出手段３１８に結合される場合に、当該荷重検出手段３１８の着力点からコンベヤ３０４の両端までの各距離Ｌ３”およびＬ４”がアンバランスとなる。このため、特にコンベヤ３０４に物品が載り込んだときに、荷重検出手段３１８の着力点に大きなモーメントが作用し、このモーメントによる不必要に大きな衝撃荷重によって、高い重量測定精度が得られない。これ対して、本発明によれば、例えば上述の如く全てのコンベヤの合計長さ寸法が当該別の従来技術における長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”と概ね同じであるとすると、個々のコンベヤの長さ寸法は、当然に、当該長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”よりも小さいことになる。また、本発明においては、当該別の従来技術とは異なり、各コンベヤが互いに交換可能とされる必要はなく、言い換えれば当該交換可能とするための構成（設計）上の制約がない。従って、本発明によれば、各コンベヤと荷重検出手段との位置関係を含む構成上の自由度が増すため、例えば各コンベヤから荷重検出手段の着力点までの距離を均一化する等、当該着力点に作用するモーメントを抑制し、ひいてはこのモーメントによる衝撃荷重を低減して、高い重量測定精度が得られるようにすることができる。   In addition, according to the present invention, even when measuring the weight of an article having a large length dimension, it is possible to obtain a high weight measurement accuracy as compared with the other prior art. That is, in the other prior art, as described with reference to FIG. 10A, when measuring the weight of an article having a large length, that is, the longer conveyor 304 is interposed via the weighing unit mounting plate 316. When coupled to the load detection means 318, the distances L3 ″ and L4 ″ from the force application point of the load detection means 318 to both ends of the conveyor 304 are unbalanced. For this reason, particularly when an article is placed on the conveyor 304, a large moment acts on the force application point of the load detecting means 318, and an unnecessarily large impact load due to this moment cannot provide a high weight measurement accuracy. On the other hand, according to the present invention, for example, as described above, if the total length dimension of all the conveyors is approximately the same as the length dimension L2 ″ of the longer conveyor 304 in the other prior art, The length dimension of the conveyor is naturally smaller than the length dimension L2 ″ of the longer conveyor 304. Further, in the present invention, unlike the other prior art, the conveyors do not have to be exchanged with each other, in other words, there are no restrictions on the configuration (design) for making the exchanges possible. Therefore, according to the present invention, the degree of freedom in configuration including the positional relationship between each conveyor and the load detection means is increased. For example, the distance from each conveyor to the force application point of the load detection means is made uniform. The moment acting on the point can be suppressed, and the impact load caused by this moment can be reduced, so that high weight measurement accuracy can be obtained.

なお、本発明において、結合手段は、荷重検出手段に結合された結合部本体と、この結合部本体に対して全てのコンベヤまたは特定の１台を除く一部のコンベヤのそれぞれを任意に結合しまたは非結合とする着脱手段と、を含むものであってもよい。即ち、この構成によれば、着脱手段によって結合部本体に結合されたコンベヤが、荷重検出手段と共に、計量コンベヤを構成する。そして、結合部本体に対して非結合とされたコンベヤは、計量コンベヤを構成せず、単に物品を搬送する搬送用コンベヤとして機能する。   In the present invention, the coupling means arbitrarily couples the coupling section main body coupled to the load detection means and all the conveyors or a part of the conveyors other than the specific one to the coupling section main body. Or the attachment / detachment means made into non-coupling | bonding may be included. That is, according to this structure, the conveyor couple | bonded with the coupling | bond part main body by the attachment / detachment means comprises a measurement conveyor with a load detection means. The conveyor that is not coupled to the coupling unit body does not constitute a weighing conveyor, but simply functions as a conveyor for conveying articles.

このように計量コンベヤを構成しないコンベヤについては、支持手段によって支持されるものとしてもよい。この場合、支持手段は、例えば重量選別機本体の基部に固定されるものとする。   Thus, about the conveyor which does not comprise a measurement conveyor, it is good also as what is supported by a support means. In this case, the support means is fixed to the base of the weight sorter body, for example.

また、計量コンベヤを構成するコンベヤについては、１台の駆動力発生手段から発生される駆動力によって物品を搬送すると共に、当該駆動力発生手段は、結合手段に取り付けられる、つまり当該計量コンベヤを構成するコンベヤと共に荷重検出手段によって支持されるのが、望ましい。このようにすれば、荷重検出手段に印加される荷重が低減され、当該荷重検出手段に対する機械的なストレスが軽減される。しかも、荷重検出手段の応答性が向上する。   As for the conveyor constituting the weighing conveyor, the article is conveyed by the driving force generated from one driving force generating means, and the driving force generating means is attached to the coupling means, that is, constitutes the measuring conveyor. It is desirable to be supported by load sensing means along with the conveyor. In this way, the load applied to the load detection means is reduced, and mechanical stress on the load detection means is reduced. Moreover, the responsiveness of the load detection means is improved.

なお、計量コンベヤを構成しないコンベヤについては、上述とは別の駆動力発生手段から発生される駆動力によって物品を搬送するものとする。この場合、当該別の駆動力発生手段は、例えば上述の支持手段に取り付けられてもよい。   In addition, about the conveyor which does not comprise a measurement conveyor, suppose that articles | goods are conveyed by the driving force generated from the driving force generation means different from the above. In this case, the another driving force generating means may be attached to the above-described supporting means, for example.

さらに、本発明では、２台以上のコンベヤによって計量コンベヤが構成されたときに、当該計量コンベヤを構成する各コンベヤ間での物品の搬送を円滑化するべく円滑化手段を、備えてもよい。このようにすれば、２台以上のコンベヤによって計量コンベヤが構成されたときに、特に当該計量コンベヤを構成する各コンベヤの間隙を物品が移動することによる振動の発生が抑制され、より高い重量測定精度が得られるようになる。   Furthermore, in the present invention, when the weighing conveyor is constituted by two or more conveyors, a smoothing means may be provided to facilitate the conveyance of articles between the conveyors constituting the weighing conveyor. In this way, when a weighing conveyor is constituted by two or more conveyors, the occurrence of vibration due to the movement of articles in particular between the conveyors constituting the weighing conveyor is suppressed, and higher weight measurement is achieved. Accuracy can be obtained.

このように、本発明によれば、特許文献１に開示された従来技術における問題点と、特許文献２に開示された別の従来技術における問題点と、の両方を、解決することができる。即ち、小型かつ安価であり、しかも常に高い重量測定精度を得ることができる。   Thus, according to the present invention, it is possible to solve both of the problems in the prior art disclosed in Patent Document 1 and the problems in another prior art disclosed in Patent Document 2. That is, it is small and inexpensive, and can always obtain high weight measurement accuracy.

本発明の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態に係る重量選別機１０は、図１（ａ）に示すように、複数台、例えば２台、のコンベヤ１２および１４を備えている。これらのコンベヤ１２および１４は、互いに直列にかつ近接して配置されており、これによって同図に矢印１６で示す方向に図示しない物品を搬送するための搬送ラインが形成されている。なお、各コンベヤ１２および１４としては、例えばベルトコンベヤが適当であるが、ローラコンベヤやチェーンコンベヤ等の他形式のものであってもよい。また、各コンベヤ１２および１４の長さ寸法Ｌ１およびＬ２は、互いに同じであってもよいし、そうでなくてもよい。   As shown in FIG. 1A, the weight sorter 10 according to the present embodiment includes a plurality of conveyors 12 and 14, for example, two. The conveyors 12 and 14 are arranged in series and close to each other, thereby forming a conveyance line for conveying an article (not shown) in a direction indicated by an arrow 16 in the figure. For example, a belt conveyor is suitable as each of the conveyors 12 and 14, but other types such as a roller conveyor and a chain conveyor may be used. Further, the lengths L1 and L2 of the conveyors 12 and 14 may or may not be the same.

各コンベヤ１２および１４のうちの一方、例えば図１（ａ）において左側にある言わば上流側のコンベヤ１２は、その長さ方向における略中央位置Ｐ１において、着脱手段としての着脱金具１８を介して、結合部本体としての結合金具２０に結合されている。そして、他方の言わば下流側のコンベヤ１４もまた、その長さ方向における略中央位置Ｐ２において、同様の着脱金具２２を介して、結合金具２０に結合されている。この結合金具２０は、荷重検出手段としてのロードセル２４に結合されており、詳しくは当該ロードセル２４の着力点である荷重印加部に結合されている。そして、ロードセル２４の固定部は、ロードセル用固定金具２６を介して、重量選別機１０本体の基部２８に固定されている。なお、ロードセル２４としては、例えばロバーバル型のものが適当であるが、コラム型やダイヤフラム型等の他形式のものであってもよい。また、同図においては、各着脱金具１８および２２のそれぞれは、１つであるが、厳密には後述するように２つ１組である。   One of the conveyors 12 and 14, for example, the upstream conveyor 12 on the left side in FIG. 1 (a), is attached at a substantially central position P1 in its length direction via an attachment / detachment bracket 18 as attachment / detachment means. It couple | bonds with the coupling metal fitting 20 as a coupling | bond part main body. The other conveyor 14 on the downstream side is also coupled to the coupling bracket 20 via the similar detachable bracket 22 at a substantially central position P2 in the length direction. The coupling metal 20 is coupled to a load cell 24 as a load detection unit, and more specifically, is coupled to a load application unit that is an application point of the load cell 24. The fixing portion of the load cell 24 is fixed to the base portion 28 of the weight sorter 10 body via the load cell fixing bracket 26. As the load cell 24, for example, a Robertal type is suitable, but other types such as a column type and a diaphragm type may be used. Further, in the figure, each of the detachable fittings 18 and 22 is one, but strictly speaking, it is a set of two as will be described later.

このように、各コンベヤ１２および１４が、着脱金具１８および２２を介して結合金具２０に結合され、ひいては当該結合金具２０を介してロードセル２４に結合されることによって、当該各コンベヤ１２および１４を含む１台の計量コンベヤ３０が構成される。そして、この計量コンベヤ３０全体としての長さ寸法は、各コンベヤ１２および１４の長さ寸法Ｌ１およびＬ２を足し合わせたのと略同等になる。従って、これらの長さ寸法Ｌ１およびＬ２を足し合わせた合計長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２よりも小さい長さ寸法の物品であれば、この図１（ａ）の構成の計量コンベヤ３０によって、その重量測定を行うことができる。   In this way, each conveyor 12 and 14 is coupled to the coupling bracket 20 via the attachment / detachment brackets 18 and 22, and thus coupled to the load cell 24 via the coupling bracket 20, thereby allowing the conveyors 12 and 14 to be connected to each other. One weighing conveyor 30 is configured. The length of the weighing conveyor 30 as a whole is substantially the same as the sum of the lengths L1 and L2 of the conveyors 12 and 14. Accordingly, if the article has a length dimension smaller than the total length dimension L1 + L2 obtained by adding these length dimensions L1 and L2, the weight is measured by the weighing conveyor 30 having the configuration shown in FIG. be able to.

ただし、計量コンベヤ３０全体の長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２が物品の長さ寸法に比べて過度に大きいと、当該計量コンベヤ３０によって単位時間当たりに重量測定可能な物品の個数が減少し、ひいては重量選別機１０全体の処理能力が低下する。そこで、本実施形態では、次のような工夫が成されている。   However, if the length dimension L1 + L2 of the entire weighing conveyor 30 is excessively larger than the length dimension of the articles, the number of articles that can be weighed per unit time by the weighing conveyor 30 is reduced, and thus the weight sorter 10 Overall processing capacity is reduced. Therefore, in the present embodiment, the following devices are made.

即ち、各コンベヤ１２および１４のうち、下流側のコンベヤ１４については、結合金具２０から分離されて、当該結合金具２０よりも下流側に設けられている支持手段としての支持金具３２に結合可能とされている。具体的には、図１（ｂ）に示すように、着脱金具２２が、上述とは別の位置Ｐ２’に付け替えられることで、当該着脱金具２２を介して、下流側のコンベヤ１４と支持金具３２とが結合される。支持金具３２は、基部２８に固定されており、ゆえに、下流側のコンベヤ１４は、当該支持金具３２によって、支持された状態になる。その一方で、位置Ｐにおいては、下流側のコンベヤ１４と結合金具２０との結合状態が解除されて、両者は分離される。   That is, among the conveyors 12 and 14, the downstream conveyor 14 is separated from the coupling fitting 20 and can be coupled to a support fitting 32 as a support means provided on the downstream side of the coupling fitting 20. Has been. Specifically, as shown in FIG. 1B, the attachment / detachment bracket 22 is replaced with a position P2 ′ different from that described above, so that the downstream conveyor 14 and the support bracket are connected via the attachment / detachment bracket 22. 32 are combined. The support fitting 32 is fixed to the base portion 28, and therefore the downstream conveyor 14 is supported by the support fitting 32. On the other hand, at the position P, the coupled state between the downstream conveyor 14 and the coupling fitting 20 is released, and both are separated.

要するに、図１（ｂ）の構成においては、各コンベヤ１２および１４のうち、上流側のコンベヤ１２のみが、計量コンベヤ３０を構成する。そして、下流側のコンベヤ１４は、計量コンベヤ３０を構成せず、単に物品を搬送するための搬送用コンベヤ３４を構成する。従って、上流側のコンベヤ１２の長さ寸法Ｌ１よりも小さい長さ寸法の物品であれば、図１（ｂ）の構成を採用することで、図１（ａ）の構成に比べて、単位時間当たりに重量測定可能な物品の個数を増大させることができ、ひいては重量選別機１０全体の処理能力を向上させることができる。   In short, in the configuration of FIG. 1B, only the upstream conveyor 12 among the conveyors 12 and 14 constitutes the weighing conveyor 30. The downstream conveyor 14 does not constitute the weighing conveyor 30 but merely constitutes a conveying conveyor 34 for conveying articles. Therefore, in the case of an article having a length dimension smaller than the length dimension L1 of the upstream conveyor 12, by adopting the configuration of FIG. 1B, the unit time is compared with the configuration of FIG. The number of articles that can be weighed per hit can be increased, and as a result, the processing capacity of the entire weight sorter 10 can be improved.

なお、上流側のコンベヤ１２についても、着脱金具１８を取り外すことで、結合金具２０から分離可能とされている。これは、当該上流側のコンベヤ１２を含む重量選別機１０全体のメンテナンス作業、特に洗浄作業、を容易にするためである。   The upstream conveyor 12 is also separable from the coupling bracket 20 by removing the detachable bracket 18. This is for facilitating maintenance work, particularly cleaning work, of the entire weight sorter 10 including the upstream conveyor 12.

このように、本実施形態によれば、荷重検出手段としてのロードセル３０が１台であるので、例えば上述の特許文献１に開示された従来技術に比べて、つまり図９に示したように２台の荷重検出手段２１０および２１６を備える構成に比べて、経済的である。   Thus, according to this embodiment, since there is one load cell 30 as the load detection means, for example, compared with the prior art disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, that is, as shown in FIG. This is more economical than the configuration including the table load detection means 210 and 216.

また、本実施形態によれば、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合、つまり図１（ａ）の構成を採用する場合に、特許文献１に開示された従来技術よりも高い重量測定精度を得ることができる。即ち、特許文献１に開示された従来技術では、図９（ｃ）を参照して説明したように、長さ寸法Ｌａの大きい物品Ａの重量測定を行う場合、つまり各計量コンベヤ２０２および２０４の組合せによって当該重量測定を行う場合に、これら各計量コンベヤ２０２および２０４のそれぞれに物品Ａが載り込むごとに、当該各計量コンベヤ２０２および２０４の荷重検出手段２１０および２１６の出力に２次振動系の過渡応答ノイズが現れる。そして、特に物品Ａが下流側の計量コンベヤ２０４に載り込む際に現れる過渡応答振動ノイズの影響によって、詳しくは当該過渡応答振動ノイズが十分に減衰しないうちに物品が下流側の計量コンベヤ２０４から排出されるときには、高精度で重量測定を行い得るタイミングが取れないので、高い重量測定精度が得られない、という問題がある。これ対して、本実施形態の図１（ａ）の構成によれば、上流側のコンベヤ１２に物品が載り込む際に、その衝撃によってロードセル２４の出力に同様の過渡応答振動ノイズが現れるが、下流側のコンベヤ１４に物品が載り込む際には、このような過渡応答振動ノイズは新たには発生しない。これは、各コンベヤ１２および１４が、互いに共通の１台のロードセル２４によって支持されているからである。つまり、下流側のコンベヤ１４に物品が載り込む際には、既に当該物品の荷重がロードセル２４に印加されている状態にあり、新たな荷重が当該ロードセル２４に印加されることはないからである。従って、下流側のコンベヤ１４から物品が排出され始めるまでには、十分に当該過渡応答振動ノイズが減衰する。ゆえに、当該過渡応答振動ノイズの影響を受けることなく、高い重量測定精度を得ることができる。   Further, according to the present embodiment, when the weight of an article having a large length is measured, that is, when the configuration of FIG. 1A is adopted, the weight measurement higher than the conventional technique disclosed in Patent Document 1 is performed. Accuracy can be obtained. That is, in the prior art disclosed in Patent Document 1, as described with reference to FIG. 9C, when measuring the weight of the article A having a large length La, that is, for each of the weighing conveyors 202 and 204, When the weight is measured by a combination, each time the article A is placed on each of the weighing conveyors 202 and 204, the output of the load detecting means 210 and 216 of the weighing conveyors 202 and 204 is output to the secondary vibration system. Transient response noise appears. In particular, the article is discharged from the downstream weighing conveyor 204 before the transient response vibration noise is sufficiently attenuated due to the influence of the transient response vibration noise that appears when the article A is placed on the downstream weighing conveyor 204. In such a case, there is a problem that high weight measurement accuracy cannot be obtained because it is not possible to take a timing at which weight measurement can be performed with high accuracy. On the other hand, according to the configuration of FIG. 1A of the present embodiment, when an article is placed on the upstream conveyor 12, a similar transient response vibration noise appears in the output of the load cell 24 due to the impact. When an article is placed on the downstream conveyor 14, such transient response vibration noise is not newly generated. This is because each conveyor 12 and 14 is supported by a single load cell 24 common to each other. That is, when an article is placed on the downstream conveyor 14, the load of the article is already applied to the load cell 24, and no new load is applied to the load cell 24. . Therefore, the transient response vibration noise is sufficiently attenuated before the articles start to be discharged from the downstream conveyor 14. Therefore, high weight measurement accuracy can be obtained without being affected by the transient response vibration noise.

さらに、本実施形態によれば、特許文献２に開示された別の従来技術に比べて、つまり図１０に示した構成に比べて、重量選別機１０全体を小型化することができる。即ち、図１０の構成においては、長短２台のコンベヤ３０２および３０４が常に直列に配置されており、このうち長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｐ２”によって物品の最大長さ寸法が制限される。これに対して、本実施形態においても、２台のコンベヤ１２および１４が常に直列に配置されているが、これら２台のコンベヤ１２および１４の合計長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２によって物品の最大長さ寸法が制限される。従って、例えば、本実施形態における物品の最大長さ寸法が、図１０の構成におけるのと同じであるとすると、本実施形態における計量コンベヤ３０の最大長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２は、当該図１０の構成における長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”と概ね同じ（Ｌ１＋Ｌ２≒Ｌ２”）になる。そうすると、本実施形態の方が、図１０の構成に比べて、少なくとも当該図１０の構成における短い方のコンベヤ３０２の長さ寸法Ｌ１”分だけ短くなり、重量選別機１０全体として小型になる。   Furthermore, according to the present embodiment, the weight sorter 10 as a whole can be reduced in size as compared with another prior art disclosed in Patent Document 2, that is, compared with the configuration shown in FIG. That is, in the configuration of FIG. 10, the two long and short conveyors 302 and 304 are always arranged in series, and the maximum length of the article is limited by the length dimension P2 ″ of the longer conveyor 304. On the other hand, in this embodiment, the two conveyors 12 and 14 are always arranged in series, but the maximum length dimension of the article is determined by the total length dimension L1 + L2 of the two conveyors 12 and 14. Therefore, for example, if the maximum length dimension of the article in the present embodiment is the same as that in the configuration of FIG 10, the maximum length dimension L1 + L2 of the weighing conveyor 30 in the present embodiment is The length L2 ″ of the longer conveyor 304 in the configuration of FIG. 10 is substantially the same (L1 + L2≈L2 ″). Then, in this embodiment, 10 as compared with the configuration of the shorter by a length dimension L1 "portion of the conveyor 302 is shortened in the construction of at least the Figure 10, becomes small as the total weight sorter 10.

また、本実施形態によれば、当該別の従来技術と比べても、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合に、高い重量測定精度を得ることができる。即ち、当該別の従来技術では、図１０（ａ）を参照して説明したように、長さ寸法の大きい物品の重量測定を行う場合、つまり長い方のコンベヤ３０４が秤量部取付板３１６を介して荷重検出手段３１８に結合される場合に、当該荷重検出手段３１８の着力点からコンベヤ３０４の両端までの各距離Ｌ３”およびＬ４”がアンバランスとなる。このため、特にコンベヤ３０４に物品が載り込んだときに、荷重検出手段３１８の着力点に大きなモーメントが作用し、このモーメントによる不必要に大きな衝撃荷重がノイズとなって当該荷重検出手段３１８の出力に現れるので、高い重量測定精度が得られない。これ対して、本実施形態によれば、特に図１（ａ）の構成によれば、例えば上述の如く計量コンベヤ３０の最大長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２が当該長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”と概ね同じであるとすると、個々のコンベヤ１２および１４の長さ寸法Ｌ１およびＬ２は、当然に、当該長い方のコンベヤ３０４の長さ寸法Ｌ２”よりも小さいことになる。また、本実施形態においては、当該別の従来技術とは異なり、各コンベヤ１２および１４が互いに交換可能とされておらず、言い換えれば当該交換可能とするための設計上の制約がない。従って、本実施形態によれば、ロードセル２４に対して各コンベヤ１２および１４が概ね対称的に配置されるように構成したり、或いは上述の如く個々のコンベヤ１２および１４の略中心位置Ｐ１およびＰ２に結合金具２０を結合させたりする等、自由かつ柔軟な設計が可能になる。ゆえに、ロードセル２４に対してモーメント等の好ましくない荷重が印加されるのを抑制し、ひいては高い重量測定精度を得られるようにすることができる。   In addition, according to the present embodiment, even when measuring the weight of an article having a large length dimension, high weight measurement accuracy can be obtained as compared with the other related art. That is, in the other prior art, as described with reference to FIG. 10A, when measuring the weight of an article having a large length, that is, the longer conveyor 304 is interposed via the weighing unit mounting plate 316. When coupled to the load detection means 318, the distances L3 ″ and L4 ″ from the force application point of the load detection means 318 to both ends of the conveyor 304 are unbalanced. For this reason, particularly when an article is placed on the conveyor 304, a large moment acts on the force application point of the load detection means 318, and an unnecessarily large impact load due to this moment becomes noise and the output of the load detection means 318 is output. Therefore, high weight measurement accuracy cannot be obtained. On the other hand, according to the present embodiment, in particular, according to the configuration of FIG. 1A, for example, as described above, the maximum length dimension L1 + L2 of the weighing conveyor 30 is the length dimension L2 ″ of the longer conveyor 304. Assuming that they are generally the same, the length dimensions L 1 and L 2 of the individual conveyors 12 and 14 will of course be smaller than the length dimension L 2 ″ of the longer conveyor 304. Further, in the present embodiment, unlike the other conventional technology, the conveyors 12 and 14 are not exchangeable with each other, in other words, there are no design restrictions for making the exchanges possible. Therefore, according to the present embodiment, the conveyors 12 and 14 are arranged substantially symmetrically with respect to the load cell 24, or as described above, the approximate center positions P1 and P2 of the individual conveyors 12 and 14. Thus, a free and flexible design such as coupling the coupling fitting 20 to the other can be performed. Therefore, it is possible to suppress an undesired load such as a moment from being applied to the load cell 24 and to obtain high weight measurement accuracy.

さらに、上述の図１０（ａ）の構成では、秤量部取付板３１６を介しての荷重検出手段３１８によるコンベヤ３０４の支持点から当該コンベヤ３０４の上流端までの距離Ｌ３”が比較的に大きいため、このコンベヤ３０４の撓みによる当該コンベヤ３０４のバネ定数が小さくなる。この結果、コンベヤ３０４と荷重検出手段３１８とを含む計量コンベヤ３１０（計量系）全体の固有振動数が小さくなり、当該計量コンベヤ３１０の応答が遅くなる。これもまた、重量測定精度の低下を招く。これに対して、本実施形態の図１（ａ）の構成によれば、上流側のコンベヤ１２の支持点である位置Ｐ１から当該コンベヤ１２の両端までの各距離は、概ねＬ１／２である。そして、この距離Ｌ１／２は、図１０（ａ）における距離Ｌ３”よりも小さい（Ｌ１／２＜Ｌ３”）。下流側のコンベヤ１２についても、その支持点である位置Ｐ２から当該コンベヤ１４の両端までの各距離は、概ねＬ２／２であり、当該図１０（ａ）における距離Ｌ３”よりも小さい（Ｌ２／２＜Ｌ３”）。従って、これらのコンベヤ１２および１４とロードセル２４とを含む図１（ａ）の構成における計量コンベヤ３０全体の固有振動数は、図１０（ａ）における計量コンベヤ３１０のそれよりも小さく、ゆえに、当該図１（ａ）における計量コンベヤ３０の応答は速い。この点でも、図１（ａ）の構成は、図１０（ａ）の構成に比べて、高い重量測定精度が得られる。   Furthermore, in the configuration of FIG. 10A described above, the distance L3 ″ from the support point of the conveyor 304 to the upstream end of the conveyor 304 by the load detection means 318 via the weighing unit mounting plate 316 is relatively large. The spring constant of the conveyor 304 due to the deflection of the conveyor 304 is reduced, so that the natural frequency of the entire weighing conveyor 310 (weighing system) including the conveyor 304 and the load detecting means 318 is reduced, and the weighing conveyor 310 is reduced. This also causes a decrease in the accuracy of the weight measurement, whereas according to the configuration of Fig. 1A of the present embodiment, the position P1 that is the support point of the upstream conveyor 12 Each distance from the conveyor 12 to both ends of the conveyor 12 is approximately L1 / 2. This distance L1 / 2 is smaller than the distance L3 ″ in FIG. L1 / 2 <L3 ″) For the downstream conveyor 12 as well, each distance from the position P2 that is the support point to both ends of the conveyor 14 is approximately L2 / 2, and the distance in FIG. L3 ″ is smaller (L2 / 2 <L3 ″). Accordingly, the natural frequency of the entire weighing conveyor 30 in the configuration of FIG. 1A including these conveyors 12 and 14 and the load cell 24 is as shown in FIG. ) Is smaller than that of the weighing conveyor 310, and therefore the response of the weighing conveyor 30 in Fig. 1 (a) is fast, in this respect as well, the configuration of Fig. 1 (a) is compared to the configuration of Fig. 10 (a). Therefore, high weight measurement accuracy can be obtained.

要するに、本実施形態によれば、小型かつ安価であり、しかも常に高い重量測定精度を得ることができる重量選別機１０が実現される。   In short, according to the present embodiment, the weight sorter 10 that is small and inexpensive and can always obtain high weight measurement accuracy is realized.

以下に２つの実施例を挙げて、本実施形態のより具体的な構成について説明する。   Two specific examples will be given below to describe a more specific configuration of the present embodiment.

第１の実施例としての重量選別機１０は、図２および図３に示すように、コンベヤ１２および１４として、ローラコンベヤを採用するものである。なお、図２は、図１（ａ）の構成に対応し、図３は、図１（ｂ）の構成に対応する。また、これら図２および図３には示していないが、通常は、上流側のコンベヤ１２のさらに上流側に、当該上流側のコンベヤ１２に対して物品を送り込むための送り込み用コンベヤが配置され、下流側のコンベヤ１４のさらに下流側に、当該下流側のコンベヤ１４から排出された物品をさらに下流側に搬送するための送り出し用コンベヤが配置される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the weight sorter 10 as the first embodiment employs a roller conveyor as the conveyors 12 and 14. 2 corresponds to the configuration of FIG. 1A, and FIG. 3 corresponds to the configuration of FIG. Although not shown in FIGS. 2 and 3, a feeding conveyor for feeding articles to the upstream conveyor 12 is usually arranged further upstream of the upstream conveyor 12. A delivery conveyor for transporting articles discharged from the downstream conveyor 14 further downstream is arranged further downstream of the downstream conveyor 14.

まず、図２を参照して、ロードセル２４は、ロバーバル型のものであり、基部２８から上方に離れた位置において水平方向に沿って延伸するように設けられている。そして、このロードセル２４の固定部としての固定端（図２（ｂ）において左側の端部）は、ロードセル用固定金具２６を介して、基部２８に固定されている。一方、荷重印加部としての可動端（図２（ｂ）において右側の端部）は、結合金具２０に結合されている。   First, referring to FIG. 2, the load cell 24 is of a Robert type, and is provided so as to extend along the horizontal direction at a position away from the base portion 28. A fixed end (the left end in FIG. 2B) as a fixed portion of the load cell 24 is fixed to the base portion 28 via a load cell fixing bracket 26. On the other hand, the movable end (the end on the right side in FIG. 2B) as the load application unit is coupled to the coupling fitting 20.

結合金具２０は、ロードセル２４の可動端に結合されると共に当該ロードセル２４よりも上方に突出した部分を有するロードセル側支持部４０と、このロードセル側支持部４０の上部に結合されると共に水平方向に沿う上面を有する平板状の台部４２と、を備えている。さらに、結合金具２０は、この台部４２の上流側寄りの両側縁から上方に向かって延伸すると共に上流側のコンベヤ１２の両側縁を多少の空間を置いて挟み込むように設けられた２つ１組の平板状の上流側コンベヤ支持部４４および４４と、台部４２の下流側寄りの両側縁から上方に向かって延伸すると共に下流側のコンベヤ１４の両側縁を多少の空間を置いて挟み込むように設けられた２つ１組の平板状の下流側コンベヤ支持部４６および４６と、をも備えている。   The coupling metal 20 is coupled to the movable end of the load cell 24 and has a load cell side support portion 40 having a portion protruding upward from the load cell 24, and is coupled to the upper portion of the load cell side support portion 40 and horizontally. And a flat plate-like base portion 42 having an upper surface along the surface. Further, the coupling fitting 20 is provided so as to extend upward from both side edges on the upstream side of the base portion 42 and to sandwich the both side edges of the upstream conveyor 12 with some space therebetween. The pair of flat plate-like upstream conveyor support portions 44 and 44 and the downstream side of the base portion 42 are extended upward from both side edges, and the both side edges of the downstream conveyor 14 are sandwiched with some space therebetween. And a pair of flat-plate-like downstream conveyor support portions 46 and 46 provided in each.

そして、上流側コンベヤ支持部４４および４４のそれぞれに、着脱金具１８を介して、上流側のコンベヤ１２が結合されており、詳しくは当該上流側のコンベヤ１２の側板４８が結合されている。   And the upstream conveyor 12 is connected to each of the upstream conveyor support portions 44 and 44 via the attachment / detachment bracket 18, and more specifically, the side plate 48 of the upstream conveyor 12 is connected.

より詳しく説明すると、着脱金具１８は、図４に示すように、互いに間隔を空けて平行を成す２つの側板部１８ａおよび１８ｂと、これらの側板部１８ａおよび１８ｂの上方側端縁同士を結合する上板部１８ｃと、を有している。つまり、凹状の凹部１８ｄを形成するように構成されている。そして、各側板部１８ａおよび１８ｂには、後述するボルト５０を挿通させるための貫通孔１８ｅが複数、例えば２個ずつ、設けられている。また、一方の側板部１８ｂの下方側端縁には、後述するように当該着脱金具１８が上流側コンベヤ支持部４４の上方側端縁部分に装着される際の作業性を向上させるべく、その内側から外側に向かって斜めに形成された切欠部１８ｆが設けられている。   More specifically, as shown in FIG. 4, the detachable fitting 18 couples two side plate portions 18a and 18b that are spaced apart from each other in parallel and the upper side edges of the side plate portions 18a and 18b. And an upper plate portion 18c. That is, the concave portion 18d is formed. Each of the side plate portions 18a and 18b is provided with a plurality of, for example, two through holes 18e for inserting bolts 50 described later. Further, at the lower side edge of one side plate portion 18b, in order to improve workability when the detachable fitting 18 is attached to the upper side edge portion of the upstream conveyor support portion 44, as will be described later, A notch 18f formed obliquely from the inside to the outside is provided.

即ち、着脱金具１８は、図５に示すように、その凹部１８ｄによって上流側コンベヤ支持部４４の上方側端縁部分を包み込むように、かつ切欠部１８ｆが設けられている側の側板部１８ｂが上流側コンベヤ支持部４４と上流側のコンベヤ１２の側板４８との間に挿入されるように、装着されている。そして、上流側コンベヤ支持部４４には、着脱金具１８の側板部１８ａおよび１８ｂに設けられているそれぞれの貫通孔１８ｅに対応するように、同様の貫通孔４４ａが（２つ）設けられている。併せて、上流側のコンベヤ１２の側板４８、詳しくは当該側板４８の上述した位置Ｐ１には、当該それぞれの貫通孔１８ｅおよび４４ａに対応するように、ネジ孔４８ａが（２つ）設けられている。そして、着脱金具１８の言わば外側から、上述したボルト５０が、当該着脱金具１８の側板部１８ａの貫通孔１８ｅ，上流側コンベヤ支持部４４の貫通孔４４ａ，および着脱金具１８の側板部１８ｂの貫通孔１８ｅを介して挿通され、上流側のコンベヤ１２の側板４８に設けられたネジ孔４８ａに螺入される。これによって、着脱金具１８を介しての上流側コンベヤ支持部４４と上流側のコンベヤ１２との結合、つまり結合金具２０と当該上流側のコンベヤ２０との結合が、実現される。   That is, as shown in FIG. 5, the detachable metal fitting 18 has a side plate portion 18b on the side where the notch portion 18f is provided so that the recess 18d wraps the upper edge portion of the upstream conveyor support portion 44. It is mounted so as to be inserted between the upstream conveyor support 44 and the side plate 48 of the upstream conveyor 12. The upstream conveyor support portion 44 is provided with two similar through holes 44a so as to correspond to the respective through holes 18e provided in the side plate portions 18a and 18b of the detachable fitting 18. . In addition, (two) screw holes 48a are provided in the side plate 48 of the upstream conveyor 12, specifically, the position P1 of the side plate 48 so as to correspond to the respective through holes 18e and 44a. Yes. From the outside of the detachable fitting 18, the bolt 50 described above penetrates the through hole 18 e of the side plate portion 18 a of the detachable fitting 18, the through hole 44 a of the upstream conveyor support portion 44, and the side plate portion 18 b of the detachable fitting 18. It is inserted through the hole 18e and screwed into a screw hole 48a provided in the side plate 48 of the upstream conveyor 12. As a result, the connection between the upstream conveyor support 44 and the upstream conveyor 12 via the attachment / detachment bracket 18, that is, the connection between the connection bracket 20 and the upstream conveyor 20 is realized.

一方、下流側コンベヤ支持部４６および４６のそれぞれに、着脱金具２２を介して、下流側のコンベヤ１４が結合されている。なお、この下流側の着脱金具２２は、図４を参照して説明した上流側の着脱金具１８と全く同仕様のものであり、また、当該着脱金具２２を介しての下流側コンベヤ支持部４６と下流側のコンベヤ１４との結合仕様も、図５を参照して説明したのと同様である。従って、これらについては、特に下流側コンベヤ支持部４６の上方側端縁部分に、ボルト５０が挿通される貫通孔４４ａが（２つ）設けられており、下流側の側板５２の上述した位置Ｐ２に、当該ボルト５０が螺入されるネジ孔５２ａが（２つ）設けられている（図３参照）、という説明に留め、これ以上の詳しい説明は省略する。   On the other hand, the downstream conveyor 14 is coupled to each of the downstream conveyor supports 46 and 46 via the attachment / detachment bracket 22. The downstream attachment / detachment bracket 22 has exactly the same specifications as the upstream attachment / detachment bracket 18 described with reference to FIG. 4, and the downstream conveyor support section 46 via the attachment / detachment attachment 22. And the downstream conveyor 14 are the same as described with reference to FIG. Therefore, in particular, in the upper edge portion of the downstream conveyor support 46, two through holes 44a through which the bolts 50 are inserted are provided, and the above-described position P2 of the downstream side plate 52 is provided. In addition, only two screw holes 52a into which the bolts 50 are screwed are provided (see FIG. 3), and further detailed description is omitted.

さらに、結合金具２０の台部４２の上面には、第１モータ固定金具５４を介して、駆動力発生手段としての第１のモータ５６が固定されている。この第１モータ５６は、その回転軸５８が水平方向に沿って延伸すると共に、当該回転軸５８が物品の搬送方向を横切る方向に延伸するように、配置されている。そして、この第１モータ５６の回転軸５８の回転駆動力は、駆動力伝達手段としてのベルト６０を介して、上流側のコンベヤ１２を構成する下流側ローラ６２の回転軸６４に伝えられる。なお、第１モータ５６は、当該下流側ローラ６２の真下に位置しており、これら第１モータ５６および下流側ローラ６２の回転軸５８および６４は、互いに同じ方向（図２（ａ）において下側）に向かって突出している。また、第１モータ５６の回転軸５８の回転駆動力は、別のベルト６６を介して、下流側のコンベヤ１４を構成する上流側ローラ６８の回転軸７０にも伝えられる。なお、この上流側ローラ６８の回転軸７０もまた、第１モータ５６の回転軸５８と同じ方向に向かって突出している。   Further, a first motor 56 as driving force generating means is fixed to the upper surface of the base portion 42 of the coupling metal 20 via a first motor fixing metal 54. The first motor 56 is disposed such that the rotation shaft 58 extends in the horizontal direction and the rotation shaft 58 extends in a direction crossing the article conveyance direction. The rotational driving force of the rotating shaft 58 of the first motor 56 is transmitted to the rotating shaft 64 of the downstream roller 62 constituting the upstream conveyor 12 via a belt 60 as a driving force transmitting means. The first motor 56 is located directly below the downstream roller 62, and the rotation shafts 58 and 64 of the first motor 56 and the downstream roller 62 are in the same direction (in FIG. 2A). Projecting toward the side). The rotational driving force of the rotary shaft 58 of the first motor 56 is also transmitted to the rotary shaft 70 of the upstream roller 68 constituting the downstream conveyor 14 via another belt 66. The rotating shaft 70 of the upstream roller 68 also protrudes in the same direction as the rotating shaft 58 of the first motor 56.

そして、結合金具２０よりも下流側に、支持金具３２が設けられている。この支持金具３２は、基部２８に固定された平板状の土台部７２と、この土台部４２の両側縁から上方に向かって延伸すると共に下流側のコンベヤ１４の両側縁を多少の空間を置いて挟み込むように設けられた２つ１組の平板状の支持本体部７４および７４と、を備えている。そして、それぞれの支持本体部７４の上方側端縁部分にも、着脱金具２２を介しての当該上方側端縁部分と下流側のコンベヤ１４の側板５２との結合が可能となるように、２つの貫通孔７４ａおよび７４ａが設けられている。併せて、下流側のコンベヤ１４の側板５２における上述した位置Ｐ２’に、これら２つの貫通孔７４ａおよび７４ａに対応する２つのネジ孔５２ｂおよび５２ｂが設けられている。なお、この図２の構成においては、当該位置Ｐ２’に着脱金具２２は存在しないので、図６に示すように、それぞれの支持本体部７４と、下流側のコンベヤ１４の側板５２とは、互いに分離された状態にある。   A support fitting 32 is provided on the downstream side of the coupling fitting 20. This support metal fitting 32 extends flat from both side edges of the base portion 42 and the flat base portion 72 fixed to the base portion 28, and puts some space between both side edges of the downstream conveyor 14. A pair of flat support body portions 74 and 74 provided so as to be sandwiched therebetween. The upper side edge portion of each support main body 74 is also connected to the side plate 52 of the downstream conveyor 14 via the attachment / detachment bracket 22 so that the side plate 52 of the downstream conveyor 14 can be coupled. Two through holes 74a and 74a are provided. In addition, two screw holes 52b and 52b corresponding to the two through holes 74a and 74a are provided at the position P2 'described above in the side plate 52 of the conveyor 14 on the downstream side. In the configuration of FIG. 2, since the detachable bracket 22 does not exist at the position P2 ′, as shown in FIG. 6, each support body 74 and the side plate 52 of the downstream conveyor 14 are mutually connected. It is in a separated state.

さらに、一方（図２（ａ）において下側）の支持本体部７４には、第２モータ固定金具７６を介して、上述とは別の第２のモータ７８が固定されている。この第２モータ７８は、下流側のコンベヤ１４の上流側ロータ６８の回転軸７０を通る鉛直面に関して、第１モータ５６と対称になるように、配置されている。ただし、この図２の構成においては、第２モータ７８は無負荷状態にあるので、駆動されない。また、上述した結合金具２０を構成する各下流側コンベヤ支持部４６および４６のうち、第２モータ７８の回転軸８０が突出している側には、当該第２モータ７８の回転軸８０との機械的な干渉を回避するべく、概略半円状の半円切欠部８２が設けられている。   Further, a second motor 78 different from the above is fixed to one support main body 74 (lower side in FIG. 2A) via a second motor fixing bracket 76. The second motor 78 is arranged so as to be symmetric with the first motor 56 with respect to a vertical plane passing through the rotation shaft 70 of the upstream rotor 68 of the downstream conveyor 14. However, in the configuration of FIG. 2, the second motor 78 is not driven and is not driven. Further, of the downstream conveyor support portions 46 and 46 constituting the above-described joint metal fitting 20, a machine with the rotary shaft 80 of the second motor 78 is provided on the side where the rotary shaft 80 of the second motor 78 protrudes. In order to avoid general interference, a semicircular cutout portion 82 having a substantially semicircular shape is provided.

なお、各コンベヤ１２および１４の上面は、物品を円滑に搬送するべく、略同一平面上に位置しているが、当該各コンベヤ１２および１４間には、当然に、隙間が存在する。そして、この隙間は、物品を円滑に搬送する上で、一種の障害となる。つまり、例えば図９に示した構成において下流側の計量コンベヤ２０４に物品Ａが載り込む際に発生する過渡応答振動ノイズほど大きくはないが、当該隙間を介して上流側のコンベヤ１２から下流側のコンベヤ１４に物品が移動する際に、多少の振動が発生する。そこで、この振動の発生を抑制するべく、当該各コンベヤ１２および１４間の隙間上に、円滑化手段としての長尺上の渡り板８４が設けられている。即ち、この渡り板８４は、その上面が各コンベヤ１２および１４の上面と同じ平面上に位置するように設けられている。そして、図には示さないが、この渡り板８４は、例えば各コンベヤ１２および１４の一方に固定されている。このような渡り板８４が設けられることによって、各コンベヤ１２および１４間での物品の搬送が円滑化され、当該各コンベヤ１２および１４間の隙間による振動の発生が抑制される。   In addition, although the upper surface of each conveyor 12 and 14 is located on the substantially the same plane in order to convey articles | goods smoothly, a clearance gap exists between each said conveyor 12 and 14 naturally. And this gap | interval becomes a kind of obstacle in conveying goods smoothly. That is, for example, the transient response vibration noise generated when the article A is placed on the downstream weighing conveyor 204 in the configuration shown in FIG. 9 is not as large as the downstream response from the upstream conveyor 12 through the gap. When an article moves to the conveyor 14, some vibrations are generated. Therefore, in order to suppress the occurrence of this vibration, a long bridge plate 84 as a smoothing means is provided in the gap between the conveyors 12 and 14. That is, the bridge plate 84 is provided such that its upper surface is located on the same plane as the upper surfaces of the conveyors 12 and 14. Although not shown in the figure, the bridge plate 84 is fixed to one of the conveyors 12 and 14, for example. By providing such a bridge plate 84, the conveyance of articles between the conveyors 12 and 14 is facilitated, and the occurrence of vibration due to the gap between the conveyors 12 and 14 is suppressed.

そしてさらに、上流側のコンベヤ１２の上流端近傍には、当該上流側のコンベヤ１２への物品の載り込みを検出するための物品検出手段、例えば光センサ８６が、設けられている。勿論、この光センサ８６以外のセンサ、特に非接触型のセンサを、当該物品検出手段として採用してもよい。   Further, in the vicinity of the upstream end of the upstream conveyor 12, article detection means, for example, an optical sensor 86, for detecting the loading of the article on the upstream conveyor 12 is provided. Of course, a sensor other than the optical sensor 86, particularly a non-contact type sensor, may be employed as the article detection means.

このように、図２の構成によれば、各コンベヤ１２および１４が、着脱金具１８および２２を介して結合金具２０に結合され、ひいては当該結合金具２０を介してロードセル２４に結合される。これによって、各コンベヤ１２および１４を含む１台の計量コンベヤ３０が構成され、つまり図１（ａ）に示した構成が実現される。   As described above, according to the configuration of FIG. 2, the conveyors 12 and 14 are coupled to the coupling bracket 20 via the attachment / detachment brackets 18 and 22, and consequently coupled to the load cell 24 via the coupling bracket 20. Thus, one weighing conveyor 30 including the conveyors 12 and 14 is configured, that is, the configuration shown in FIG. 1A is realized.

また、各コンベヤ１２および１４を駆動するための第１モータ５６、つまり当該各コンベヤ１２および１４と共にロードセル２４によって支持されている第１モータ５６、については、１台のみとされているので、当該ロードセル２４に印加される荷重（初期荷重）が低減される。これにより、ロードセル２４に対する機械的ストレスが低減され、しかも当該ロードセル２４の応答性が向上する。   Further, since the first motor 56 for driving the conveyors 12 and 14, that is, the first motor 56 supported by the load cell 24 together with the conveyors 12 and 14 is only one, The load (initial load) applied to the load cell 24 is reduced. Thereby, the mechanical stress with respect to the load cell 24 is reduced, and the responsiveness of the load cell 24 is improved.

さらに、図２の構成によれば、各コンベヤ１２および１４間の隙間を取り除くべく渡り板８２が設けられているので、当該各コンベヤ１２および１４間を物品が移動することによる振動の発生が抑制される。従って、より高い重量測定精度が得られるようになる。   Further, according to the configuration of FIG. 2, since the bridge plate 82 is provided to remove the gap between the conveyors 12 and 14, the occurrence of vibration due to the movement of articles between the conveyors 12 and 14 is suppressed. The Accordingly, higher weight measurement accuracy can be obtained.

続いて、図３を参照すると、この図３の構成においては、支持金具３２を構成する各支持本体部７４および７４のそれぞれに、着脱金具２２を介して、下流側のコンベヤ１４が結合されている。なお、この着脱金具２２を介しての支持本体部７４と下流側のコンベヤ１４との結合仕様もまた、図５を参照して説明したのと同様であるので、これについての詳しい説明は省略する。   Next, referring to FIG. 3, in the configuration of FIG. 3, the downstream conveyor 14 is coupled to each of the support main body portions 74 and 74 constituting the support bracket 32 via the attachment / detachment bracket 22. Yes. In addition, since the connection specification of the support main-body part 74 and the downstream conveyor 14 via this attachment / detachment bracket 22 is also the same as having demonstrated with reference to FIG. 5, the detailed description about this is abbreviate | omitted. .

その一方で、下流側のコンベヤ１４と結合金具２０（各下流側コンベヤ支持部４６および４６）との間では、図６に示したのと同様に、互いに分離された状態にある。   On the other hand, the downstream conveyor 14 and the coupling fitting 20 (the respective downstream conveyor support portions 46 and 46) are separated from each other, as shown in FIG.

さらに、下流側のコンベヤ１４は、支持金具３２（一方の支持本体部７４）に固定されている第２モータ７８によって駆動される。つまり、図２の構成において下流側のコンベヤ１４の上流側ローラ６８の回転軸７０と第１モータ５６の回転軸５８とを連結していたベルト６６が、当該上流側ローラ６８の回転軸７０と第２モータ７８の回転軸８０とを連結するように、付け替えられえる。なお、上述したように、第１モータ５６と第２モータ７８とは、当該上流側ローラ６８の回転軸７０を通る鉛直面に関して対称であるので、当該上流側ローラ６８の回転軸７０を第１モータ５６の回転軸５８に連結する場合でも、第２モータ７８の回転軸８０に連結する場合でも、同じベルト６６を用いることができる。また、上述した一方の下流側コンベヤ支持部４６に設けられている半円切欠部８２は、このベルト６６にも干渉しないように形成されている。   Further, the downstream conveyor 14 is driven by a second motor 78 fixed to the support fitting 32 (one support main body 74). That is, the belt 66 that connects the rotation shaft 70 of the upstream roller 68 of the downstream conveyor 14 and the rotation shaft 58 of the first motor 56 in the configuration of FIG. 2 is connected to the rotation shaft 70 of the upstream roller 68. The second motor 78 may be replaced so as to be connected to the rotary shaft 80. Note that, as described above, the first motor 56 and the second motor 78 are symmetrical with respect to the vertical plane passing through the rotation shaft 70 of the upstream roller 68, and therefore the rotation shaft 70 of the upstream roller 68 is the first. The same belt 66 can be used whether connected to the rotating shaft 58 of the motor 56 or connected to the rotating shaft 80 of the second motor 78. Moreover, the semicircular notch 82 provided in the one downstream conveyor support 46 described above is formed so as not to interfere with the belt 66.

このように、図３の構成によれば、各コンベヤ１２および１４のうち、上流側のコンベヤ１２のみが、結合金具２０を介してロードセル２４に結合され、つまり計量コンベヤ３０を構成する。そして、下流側のコンベヤ１４は、支持金具２２によって支持され、つまり搬送用コンベヤ３４を構成する。これにより、図１（ｂ）に示した構成が実現される。   As described above, according to the configuration of FIG. 3, of the conveyors 12 and 14, only the upstream conveyor 12 is coupled to the load cell 24 via the coupling bracket 20, that is, configures the weighing conveyor 30. The downstream conveyor 14 is supported by the support bracket 22, that is, constitutes a conveyor 34 for conveyance. As a result, the configuration shown in FIG. 1B is realized.

第２の実施例としての重量選別機１０は、図７および図８に示すように、コンベヤ１２および１４として、ローラコンベヤを採用するものである。なお、図７は、図１（ａ）の構成に対応し、図８は、図１（ｂ）の構成に対応する。   The weight sorter 10 as the second embodiment employs a roller conveyor as the conveyors 12 and 14 as shown in FIGS. 7 corresponds to the configuration of FIG. 1A, and FIG. 8 corresponds to the configuration of FIG.

まず、図７を参照して、ロードセル２４は、図２および図３に示したのと同様のロバーバル型のものであり、基部２８から上方に離れた位置において水平方向に沿って延伸するように設けられている。そして、このロードセル２４の固定端は、ロードセル用固定金具２６を介して、基部２８に固定されている。一方、可動端は、結合金具２０に結合されている。   First, referring to FIG. 7, the load cell 24 is of the same type as that shown in FIGS. 2 and 3, and extends along the horizontal direction at a position away from the base 28. Is provided. The fixed end of the load cell 24 is fixed to the base portion 28 via a load cell fixing bracket 26. On the other hand, the movable end is coupled to the coupling fitting 20.

結合金具２０は、ロードセル２４の上方において上流側のコンベヤ１２の両側縁を挟み込むように設けられた２つ１組の概略平板状のコンベヤ支持部１００および１００を有しており、これらのコンベヤ支持部１００および１００のそれぞれは、適当な固定手段、例えば適当数のリベットまたはボルト１０４によって、当該上流側のコンベヤ１２に固定されている。つまり、この第２実施例においては、着脱金具１８を介さずに、言わば直接的に、結合金具２０と上流側のコンベヤ１２とが結合されている。なお、上流側のコンベヤ１２は、互いに同じ高さにおいて平行を成すと共に水平方向に沿って延伸する２つのレール１０４および１０４と、これら２つのレール１０４および１０４を互いに結合する適当数の梁金具１０６と、を備えている。そして、それぞれのレール１０４における上述した位置Ｐ１に、コンベヤ支持部１００が固定されている。   The coupling fitting 20 has a pair of substantially flat conveyor support portions 100 and 100 provided so as to sandwich both side edges of the upstream conveyor 12 above the load cell 24. Each of the sections 100 and 100 is secured to the upstream conveyor 12 by suitable fastening means, such as a suitable number of rivets or bolts 104. In other words, in this second embodiment, the coupling bracket 20 and the upstream conveyor 12 are coupled directly without using the detachable bracket 18. The upstream conveyor 12 includes two rails 104 and 104 that are parallel to each other at the same height and extend in the horizontal direction, and an appropriate number of beam brackets 106 that couple the two rails 104 and 104 together. And. And the conveyor support part 100 is being fixed to the position P1 in each rail 104 mentioned above.

さらに、それぞれのコンベヤ支持部１００は、水平方向に沿って下流側に延伸する概略長尺状の延伸部１０８を有しており（図８参照）、この延伸部１０８に、着脱金具２２を介して、下流側のコンベヤ１４が結合されている。なお、この下流側のコンベヤ１４もまた、上流側のコンベヤ１２と同様に、２つのレール１１０および１１０と、これら２つのレール１１０および１１０を互いに結合する適当数の梁金具１１２と、を備えている。そして、それぞれのレール１１０における上述した位置Ｐ２において、着脱金具２２を介して、延伸部１０８が結合されている。この着脱金具２２を介しての延伸部１０８（結合金具２０）とレール１１０（下流側のコンベヤ１４）との結合仕様については、図５を参照して説明したのと同様であるので、特に延伸部１０８に、ボルト５０が挿通される貫通孔１０８ａが（２つ）設けられており、レール１１０の上述した位置Ｐ２に、当該ボルト５０が螺入されるネジ孔１１０ａが（２つ）設けられている（図８参照）、という説明に留め、これ以上の詳しい説明は省略する。   Furthermore, each conveyor support part 100 has a substantially elongated extending part 108 extending downstream in the horizontal direction (see FIG. 8). Thus, the downstream conveyor 14 is coupled. The downstream conveyor 14 is also provided with two rails 110 and 110 and an appropriate number of beam fittings 112 that connect the two rails 110 and 110 to each other, as with the upstream conveyor 12. Yes. Then, at the position P <b> 2 described above in each rail 110, the extending portion 108 is coupled via the attachment / detachment bracket 22. The connection specification between the extending portion 108 (the connecting metal member 20) and the rail 110 (the downstream conveyor 14) via the detachable metal fitting 22 is the same as that described with reference to FIG. The part 108 is provided with (two) through-holes 108a through which the bolts 50 are inserted, and the above-described position P2 of the rail 110 is provided with (two) screw holes 110a into which the bolts 50 are screwed. (Refer to FIG. 8).

そして、下流側のコンベヤ１４のさらに下流側に、送り出し用コンベヤ１１４が設けられており、この送り出し用コンベヤ１１４は、支持金具３２によって支持されている。具体的には、この送り出し用コンベヤ１１４もまた、２つのレール１１６および１１６と、これら２つのレール１１６および１１６を互いに結合する適当数の梁金具１１８と、を備えている。一方、支持金具３２は、２つ１組の概略平板状の支持本体部１２０および１２０を備えている。これらの支持本体部１２０および１２０は、基部２８に固定されており、当該基部２８から上方に向かって（厳密には物品の搬送方向に沿って徐々に広がりながら）延伸すると共に、送り出し用コンベヤ１１４の両側縁を挟み込むように、設けられている。そして、それぞれの支持本体部１２０は、適当な固定手段、例えば上述したのと同様のリベットまたはボルト１０４によって、送り出し用コンベヤ１１４のレール１１６に固定されている。   Further, a delivery conveyor 114 is provided further downstream of the downstream conveyor 14, and this delivery conveyor 114 is supported by the support fitting 32. Specifically, the delivery conveyor 114 also includes two rails 116 and 116 and a suitable number of beam brackets 118 that couple the two rails 116 and 116 together. On the other hand, the support bracket 32 includes a pair of support body portions 120 and 120 each having a substantially flat plate shape. These support main body portions 120 and 120 are fixed to the base portion 28, and extend upward from the base portion 28 (strictly speaking, gradually spreading along the conveying direction of the articles), and the delivery conveyor 114. It is provided so as to sandwich both side edges. Each support main body 120 is fixed to the rail 116 of the delivery conveyor 114 by appropriate fixing means, for example, rivets or bolts 104 similar to those described above.

また、それぞれの支持本体部１２０は、下流側のコンベヤ１４の両側縁、詳しくは当該下流側のコンベヤ１４の上述した位置Ｐ２’における両端縁、を多少の空間を置いて挟み込む部分１２２を有している。そして、この挟み込み部分１２２にも、着脱金具２２を介しての当該挟み込み部分１２２と下流側のコンベヤ１４との結合が可能となるように、２つの貫通孔１２０ａおよび１２０ａが設けられている。併せて、下流側のコンベヤ１４を構成するそれぞれのレール１１０の上述した位置Ｐ２’に、これら２つの貫通孔１１０ａおよび１１０ａに対応する２つのネジ孔１１０ｂおよび１１０ｂが設けられている。なお。この図７の構成においては、当該位置Ｐ２’に着脱金具２２は存在しないので、図６に示すように、それぞれの挟み込み部分１２２（支持本体部１２０）とレール１１０（下流側のコンベヤ１４）とは、互いに分離された状態にある。   Further, each support main body 120 has a portion 122 that sandwiches both side edges of the downstream conveyor 14, more specifically, both end edges of the downstream conveyor 14 at the above-described position P2 'with some space. ing. The sandwiched portion 122 is also provided with two through holes 120a and 120a so that the sandwiched portion 122 and the downstream conveyor 14 can be coupled via the attachment / detachment bracket 22. In addition, two screw holes 110b and 110b corresponding to the two through holes 110a and 110a are provided at the above-described position P2 'of each rail 110 constituting the downstream conveyor 14. Note that. In the configuration of FIG. 7, there is no detachable bracket 22 at the position P2 ′. Therefore, as shown in FIG. 6, each sandwiched portion 122 (support body portion 120) and rail 110 (downstream conveyor 14) Are separated from each other.

そして、上流側のコンベヤ１４のさらに上流側に、送り込み用コンベヤ１２４が設けられている。この送り込み用コンベヤ１２４は、上述とは別の第２の支持金具１２６によって支持されている。具体的には、この送り込み用コンベヤ１２４もまた、２つのレール１８および１２８と、これら２つのレール１２８および１２８を互いに結合する適当数の梁金具１３０と、を備えている。一方、第２支持金具１２６は、２つ１組の概略平板状の第２支持本体部１３２および１３２を有している。これらの第２支持本体部１３２および１３２は、基部２８に固定されており、当該基部２８から上方に向かって（厳密には上流側に傾斜しながら）延伸すると共に、送り込み用コンベヤ１２４の両側縁を挟み込むように、設けられている。そして、それぞれの第２支持本体部１３２は、適当な固定手段、例えば上述したのと同様のリベットまたはボルト１０４によって、送り込み用コンベヤ１２４のレール１２８に固定されている。   A feeding conveyor 124 is provided further upstream of the upstream conveyor 14. The feeding conveyor 124 is supported by a second support fitting 126 different from the above. Specifically, this infeed conveyor 124 also includes two rails 18 and 128 and an appropriate number of beam fittings 130 that couple the two rails 128 and 128 together. On the other hand, the second support fitting 126 includes a pair of second support main body portions 132 and 132 each having a substantially flat plate shape. These second support main body portions 132 and 132 are fixed to the base portion 28, extend upward from the base portion 28 (strictly, while being inclined to the upstream side), and both side edges of the feeding conveyor 124. It is provided so as to sandwich. Each second support main body 132 is fixed to the rail 128 of the feeding conveyor 124 by appropriate fixing means, for example, the same rivet or bolt 104 as described above.

さらに、この図７の構成においても、上流側のコンベヤ１２の上流端近傍に、物品検出手段としての光センサ８６が、設けられている。   Further, also in the configuration of FIG. 7, an optical sensor 86 as an article detection means is provided in the vicinity of the upstream end of the upstream conveyor 12.

なお、各コンベヤ１２，１４，１１４および１２４の上面、つまり各レール１０４，１１０，１１６および１２８の上面は、概ね同一平面上に位置しており、これら各レール１０４，１１０，１１６および１２８の上面を、２つ１組の無端チェーン１３４および１３４が、図示しない駆動ユニットによって走行駆動される。そして、この走行駆動される無端チェーン１３４および１３４上に物品が載置されることによって、当該物品が搬送される。つまり、この図７の構成においては、個々のコンベヤ１２，１４，１１４および１２４自体は、物品を搬送するための搬送手段を有しておらず、それぞれに共通の無端チェーン１３４および１３４を当該搬送手段として、物品を搬送する。   Note that the upper surfaces of the conveyors 12, 14, 114, and 124, that is, the upper surfaces of the rails 104, 110, 116, and 128 are located on substantially the same plane, and the upper surfaces of the rails 104, 110, 116, and 128 are the same. A pair of endless chains 134 and 134 are driven to travel by a drive unit (not shown). Then, the article is transported by placing the article on the endless chains 134 and 134 that are driven to travel. That is, in the configuration of FIG. 7, the individual conveyors 12, 14, 114, and 124 themselves do not have a conveying means for conveying articles, and the common endless chains 134 and 134 are respectively conveyed. As a means, an article is conveyed.

このように、図７の構成によれば、図１（ａ）の構成と比較して、上流側の着脱金具１８が存在しない、および個々のコンベヤ１２，１４，１１４および１２４自体が搬送手段を有していない、という違いはあるが、上流側のコンベヤ１２と下流側のコンベヤ１４との両方が、結合金具２０を介して、ロードセル２４に結合される、という点では、当該図１（ａ）の構成と同様である。即ち、計量コンベヤ３０としては、基本的に図１（ａ）と同様の構成が実現される。   As described above, according to the configuration of FIG. 7, as compared with the configuration of FIG. 1A, there is no upstream mounting / dismounting bracket 18, and the individual conveyors 12, 14, 114, and 124 themselves serve as conveying means. 1 (a), in that both the upstream conveyor 12 and the downstream conveyor 14 are coupled to the load cell 24 via the coupling bracket 20. ). That is, the weighing conveyor 30 basically has the same configuration as that shown in FIG.

続いて、図８を参照すると、この図８の構成においては、支持金具３２を構成する各支持本体部１２０および１２０（各挟み込み部分１２２および１２２）のそれぞれに、着脱金具２２を介して、下流側のコンベヤ１４が結合されている。なお、この着脱金具２２を介しての支持本体部１２０と下流側のコンベヤ１４との結合仕様もまた、図５を参照して説明したのと同様であるので、これについての詳しい説明は省略する。   Next, referring to FIG. 8, in the configuration of FIG. 8, each support main body 120 and 120 (each sandwiched portion 122 and 122) constituting the support metal fitting 32 is provided downstream via the attachment / detachment metal fitting 22. A side conveyor 14 is coupled. In addition, since the connection specification of the support main body part 120 and the downstream conveyor 14 via this attachment / detachment bracket 22 is also the same as that described with reference to FIG. 5, detailed description thereof will be omitted. .

その一方で、下流側のコンベヤ１４と結合金具２０（各延伸部１０８および１０８）との間では、図６に示したのと同様に、互いに分離された状態にある。   On the other hand, the downstream conveyor 14 and the coupling fitting 20 (respective extending portions 108 and 108) are separated from each other, as shown in FIG.

このように、図８の構成によれば、各コンベヤ１２および１４のうち、上流側のコンベヤ１２のみが、結合金具２０を介してロードセル２４に結合され、つまり計量コンベヤ３０を構成する。そして、下流側のコンベヤ１４は、支持金具２２によって支持され、つまり搬送用コンベヤ３４を構成する。これにより、図１（ｂ）に示したのと基本的に同様の構成が実現される。   As described above, according to the configuration of FIG. 8, only the upstream conveyor 12 among the conveyors 12 and 14 is coupled to the load cell 24 via the coupling bracket 20, that is, configures the weighing conveyor 30. The downstream conveyor 14 is supported by the support bracket 22, that is, constitutes a conveyor 34 for conveyance. As a result, a configuration basically similar to that shown in FIG.

なお、これら第１実施例および第２実施例を含む本実施形態においては、上流側のコンベヤ１２については、常に計量コンベヤ３０を構成し、下流側のコンベヤ１４については、搬送用コンベヤ３４をも構成可能としたが、これに限らない。つまり、これとは反対に、上流側のコンベヤ１２について、搬送用コンベヤ３４をも構成可能とし、下流側のコンベヤ１４については、常に計量コンベヤ３０を構成するものとしてもよい。   In this embodiment including the first and second examples, the upstream conveyor 12 always includes the weighing conveyor 30, and the downstream conveyor 14 includes the transfer conveyor 34. Although it can be configured, it is not limited to this. That is, on the contrary, it is possible to configure the conveyor 34 for the upstream conveyor 12 and to always configure the weighing conveyor 30 for the downstream conveyor 14.

また、各コンベヤ１２および１４のいずれか一方または両方によって、選択的に計量コンベヤ３０を構成可能としてもよい。特に、各コンベヤ１２および１４の長さ寸法Ｌ１およびＬ２が互いに異なる場合に、次のような利点がある。例えば、上流側のコンベヤ１２の長さ寸法Ｌ１が、下流側のコンベヤ１４の長さ寸法Ｌ２よりも小さい（Ｌ１＜Ｌ２）、と仮定する。この場合、物品の長さ寸法が小さいとき、詳しくは上流側のコンベヤ１２の長さ寸法Ｌ１よりも小さいときは、当該上流側のコンベヤ１４のみによって計量コンベヤ３０を構成する。そして、物品の長さ寸法が中程度のとき、詳しくは上流側のコンベヤ１２の長さ寸法Ｌ１よりも大きく、かつ下流側のコンベヤ１４の長さ寸法Ｌ２よりも小さいときは、当該下流側のコンベヤ１４のみによって計量コンベヤ３０を構成する。そして、物品の長さ寸法が大きいとき、詳しくは下流側のコンベヤ１４の長さ寸法Ｌ２よりも大きく、かつ両方のコンベヤ１２および１４の合計長さ寸法Ｌ１＋Ｌ２よりも小さいときは、当該両方のコンベヤ１２および１４によって計量コンベヤ３０を構成する。このようにすれば、物品の長さ寸法に応じて、常に効率的に当該物品の重量測定を行うことができ、ひいては重量選別機１０全体として常に高い処理能力を維持することができる。このことは、勿論、上流側のコンベヤ１２の長さ寸法Ｌ１が、下流側のコンベヤ１４の長さ寸法Ｌ２よりも大きい（Ｌ１＞Ｌ２）場合も、同様である。   Further, the weighing conveyor 30 may be selectively configured by one or both of the conveyors 12 and 14. In particular, when the lengths L1 and L2 of the conveyors 12 and 14 are different from each other, there are the following advantages. For example, it is assumed that the length dimension L1 of the upstream conveyor 12 is smaller than the length dimension L2 of the downstream conveyor 14 (L1 <L2). In this case, when the length of the article is small, specifically, when the length is smaller than the length L1 of the upstream conveyor 12, the weighing conveyor 30 is configured by the upstream conveyor 14 alone. When the length of the article is medium, specifically, when the length is larger than the length L1 of the upstream conveyor 12 and smaller than the length L2 of the downstream conveyor 14, The weighing conveyor 30 is constituted only by the conveyor 14. When the length of the article is large, specifically, it is larger than the length L2 of the downstream conveyor 14, and when it is smaller than the total length L1 + L2 of both the conveyors 12 and 14, both the conveyors 12 and 14 constitute a weighing conveyor 30. In this way, the weight of the article can always be efficiently measured according to the length of the article, and as a result, the entire weight sorter 10 can always maintain a high processing capacity. This is of course the same when the length L1 of the upstream conveyor 12 is larger than the length L2 of the downstream conveyor 14 (L1> L2).

また、両方のコンベヤ１２および１４によって計量コンベヤ３０が構成されるときに、これら両方のコンベヤ１２および１４を互いに共通の１台の第１モータ５６によって駆動することしたが、それぞれ別々のモータによって駆動してもよい。また、各コンベヤ１２および１４のそれぞれに、個別のモータを内蔵させてもよい。   In addition, when the weighing conveyor 30 is constituted by both the conveyors 12 and 14, both the conveyors 12 and 14 are driven by a single first motor 56 that is common to each other, but each is driven by a separate motor. May be. Moreover, you may incorporate an individual motor in each of the conveyors 12 and 14.

そして、本実施形態では、２台のコンベヤ１２および１４を備える場合について説明したが、３台以上のコンベヤを備える構成についても、本発明を適用できることは、言うまでもない。   And although this embodiment demonstrated the case where the two conveyors 12 and 14 were provided, it cannot be overemphasized that this invention is applicable also to the structure provided with three or more conveyors.

また、本実施形態で説明した構成は、第１実施例および第２実施例を含め、飽くまでも本発明を実現するための具体例である。ゆえに、これ以外の構成によって、本発明を実現してもよい。   In addition, the configuration described in the present embodiment is a specific example for realizing the present invention, including the first example and the second example. Therefore, the present invention may be realized by other configurations.

本発明の一実施形態の構成を模式的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows the structure of one Embodiment of this invention typically. 同実施形態の一実施例の具体的な構成を示す外観図である。It is an external view which shows the specific structure of one Example of the embodiment. 図２とは別の状態にあるときの外観図である。It is an external view when it exists in the state different from FIG. 同実施例における着脱金具の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the attachment metal fitting in the Example. 同着脱金具が装着されている状態を示す断面図ある。It is sectional drawing which shows the state in which the same attachment metal fitting is mounted | worn. 同着脱金具が装着されていない状態を示す断面図ある。It is sectional drawing which shows the state by which the same attachment metal fitting is not mounted | worn. 同実施形態の別の実施例を示す外観図である。It is an external view which shows another Example of the embodiment. 図７とは別の状態にあるときの外観図である。It is an external view when it exists in the state different from FIG. 従来技術の構成を模式的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows the structure of a prior art typically. 図９とは別の従来技術の構成を模式的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows typically the structure of the prior art different from FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 重量選別機
１２，１４ コンベヤ
１８，２２ 着脱金具
２０ 結合金具
２４ ロードセル
３０ 計量コンベヤ
３２ 支持金具
３４ 搬送用コンベヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Weight sorter 12,14 Conveyor 18,22 Detachment metal fitting 20 Joint metal fitting 24 Load cell 30 Weighing conveyor 32 Support metal fitting 34 Conveyor for conveyance

Claims (5)

互いに直列に設けられ物品を搬送する搬送ラインを形成する複数台のコンベヤと、
１台または連続する２台以上の上記コンベヤが結合手段を介して結合され該結合手段を介して印加される荷重を検出する１台の荷重検出手段と、
を具備し、
上記結合手段を介して上記荷重検出手段に結合される上記コンベヤの台数が任意に変更可能とされた、
重量選別機。 A plurality of conveyors that are provided in series with each other to form a conveyance line for conveying articles;
A single load detection means for detecting a load applied to one or two or more continuous conveyors connected via the connection means;
Comprising
The number of conveyors coupled to the load detection means via the coupling means can be arbitrarily changed,
Weight sorter. 上記結合手段は、上記荷重検出手段に結合された結合部本体と、該結合部本体に対して全部または特定の１台を除く一部の上記コンベヤのそれぞれを任意に結合しまたは非結合とする着脱手段と、を含む、
請求項１に記載の重量選別機。 The coupling means arbitrarily couples or uncouples the coupling part main body coupled to the load detection means and a part of the conveyor except the whole or a specific one to the coupling part main body. Detachable means,
The weight sorter according to claim 1. 上記結合手段を介して上記荷重検出手段に非結合とされた上記コンベヤを支持する支持手段をさらに備える、
請求項１または２に記載の重量選別機。 And further comprising support means for supporting the conveyor, which is not coupled to the load detection means via the coupling means.
The weight sorter according to claim 1 or 2. 上記結合手段に取り付けられた１台の駆動力発生手段をさらに備え、
上記結合手段を介して上記荷重検出手段に結合された上記コンベヤは上記駆動力発生手段から発生される駆動力によって上記物品を搬送する、
請求項１ないし３のいずれかに記載の重量選別機。 And further comprising one driving force generating means attached to the coupling means,
The conveyor coupled to the load detection means via the coupling means conveys the article by a driving force generated from the driving force generating means.
The weight sorter according to any one of claims 1 to 3. 上記結合手段を介して上記荷重検出手段に２台以上の上記コンベヤが結合されたとき少なくとも該２台以上のコンベヤ間での上記物品の搬送を円滑化する円滑化手段をさらに備える、
請求項１ないし４のいずれかに記載の重量選別機。 A smoothing means for facilitating the transportation of the article between at least the two conveyors when the two or more conveyors are coupled to the load detection means via the coupling means;
The weight sorter according to any one of claims 1 to 4.
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