JP2009198320A - Timepiece having time correction function and time correction method - Google Patents

Timepiece having time correction function and time correction method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a timepiece having a time correction function and a time correction method, capable of improving the accuracy in time correction and reducing erroneous detection of a time signal. <P>SOLUTION: The detection signal of a forecast sound component and that of an exactly reporting sound component are outputted to a control section 6 from a sound signal included in FM broadcast waves by a tone decoder. An edge detecting section 21 in the control section 6 detects the termination (falling) edge of first to third forecast sound detection signals. A time signal discriminating section 22 measures the time interval between the falling edges and discriminates whether a prescribed criterion of the forecast sound signal has been met. When a prescribed criterion is met, an amount-of-time-correction calculating section 24 calculates the amount of time deviation between time indicated by the falling edge of the third forecast sound detection signal and current time by a real-time clock 7. The amount-of-time-correction calculating section 24 calculates the amount of time correction, based on the relation between the calculated amount of time deviation and the standard deviation, of up to the last amount of time deviation stored at a data storage section 25. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、放送局から送出された放送波に含まれる時報信号を検出して現在時刻を修正する時刻修正機能付き計時装置及び時刻修正方法に関する。   The present invention relates to a clock device with a time correction function and a time correction method for detecting a time signal included in a broadcast wave transmitted from a broadcast station and correcting the current time.

時刻を表示するための計時装置において、時刻を修正する方法としてFM(Frequency Modulation)放送の時報信号を利用する方法が知られている。時報信号は、例えば3回の予報音成分とその後の正報音成分を含んでいる。放送局から送出された時報信号は、FM受信機によって受信された後に音声信号に復調される。   In a time measuring device for displaying time, a method using a time signal of FM (Frequency Modulation) broadcasting is known as a method for correcting the time. The time signal includes, for example, three predicted sound components and subsequent correct sound components. The time signal transmitted from the broadcasting station is demodulated into an audio signal after being received by the FM receiver.

音声信号から時報を検出する方法としては、トーンデコーダを用いる方法が知られている。トーンデコーダは、例えば、予報音信号と同一の周波数の信号を検出するように設定されており、検出した場合には検出信号を出力する。このようなトーンデコーダは、基本的にPLL(Phase Locked Loop:位相ロックループ)回路から構成されている。   As a method for detecting a time signal from an audio signal, a method using a tone decoder is known. For example, the tone decoder is set to detect a signal having the same frequency as that of the forecast sound signal, and outputs a detection signal when it is detected. Such a tone decoder basically comprises a PLL (Phase Locked Loop) circuit.

PLL回路は、外部から入力された予報音信号と、ループ内発振器の出力との位相のずれを検出して、その位相差が一定になるようにループ内発振器にフィードバックをかけて発振させる発振回路である。このようなPLL回路において、位相差が一定になるまでには、複数回ループをかける必要があるため、ある程度の時間を要する。即ち、トーンデコーダの入力信号と出力信号との間には、PLL回路の原理に基づいて、ある程度のタイムラグが生じる。   The PLL circuit detects a phase shift between the forecast sound signal input from the outside and the output of the in-loop oscillator, and oscillates by applying feedback to the in-loop oscillator so that the phase difference is constant. It is. In such a PLL circuit, it is necessary to loop a plurality of times until the phase difference becomes constant, and therefore a certain amount of time is required. That is, a certain amount of time lag occurs between the input signal and output signal of the tone decoder based on the principle of the PLL circuit.

PLL回路を利用して時報検出を行い、時刻を修正する計時装置は、例えば特許文献1,2に開示されている。特許文献1,2に開示された計時装置は、例えば予報音成分の時間、又は、信号間の無音部分の時間を計測することにより、受信した信号が時報信号であるか否かを判断する。   For example, Patent Documents 1 and 2 disclose time measuring devices that detect a time signal by using a PLL circuit and correct the time. The time measuring devices disclosed in Patent Documents 1 and 2 determine whether or not the received signal is a time signal, for example, by measuring the time of the forecast sound component or the time of the silent portion between the signals.

特開2000−193768号公報JP 2000-193768 A 特許第3329065号公報Japanese Patent No. 3329065

位相差は予報音信号がトーンデコーダのPLL回路に入力されるタイミングに応じて異なる値を持つ。従って、位相差が一定になるまでの時間も予報音信号がPLL回路に入力されるタイミングに応じて異なる。すなわち、PLL回路に予報音信号が入力されてから予報音信号を検出した信号がPLL回路から出力されるまでにはある程度のタイムラグが発生し、そのタイムラグは予報音信号がPLL回路に入力されるタイミングに応じてばらついてしまう。なお、トーンデコーダは予報音を検出するものと正報音を検出するものを別個に設ける必要がある。従って、この問題は正報音についても同様に発生する。   The phase difference has a different value depending on the timing at which the forecast sound signal is input to the PLL circuit of the tone decoder. Therefore, the time until the phase difference becomes constant also differs depending on the timing when the forecast sound signal is input to the PLL circuit. That is, a certain amount of time lag occurs from when the forecast sound signal is input to the PLL circuit until the signal that detected the forecast sound signal is output from the PLL circuit, and the forecast sound signal is input to the PLL circuit. It varies depending on the timing. Note that the tone decoder needs to be provided separately for detecting the forecast sound and detecting the correct sound. Therefore, this problem similarly occurs for the correct sound.

従来の時刻修正方法においては、時報を検出するタイミングは、予報音、正報音共にトーンデコーダの検出信号の立ち上がりを検出するようにしていた。ところが、信号の立ち上がりを検出した信号は上述したようにある程度のタイムラグをもって出力される。   In the conventional time correction method, the timing for detecting the time signal is such that the rising edge of the detection signal of the tone decoder is detected for both the forecast sound and the correct sound. However, the signal from which the rising edge of the signal is detected is output with a certain time lag as described above.

従って、トーンデコーダの検出信号の立ち上がりに基づいて時刻を修正してしまうと、タイムラグを含んだ状態で時刻が修正されてしまう。タイムラグが一定である場合には、タイムラグ分を見込んでキャンセルするように時刻修正を行えば、こうした問題は解決できるが、タイムラグは一定ではなく、ある程度のばらつきを持っているので、完全にタイムラグをキャンセルすることはできない。   Therefore, if the time is corrected based on the rise of the detection signal of the tone decoder, the time is corrected in a state including a time lag. If the time lag is constant, this problem can be solved by correcting the time so that the time lag is anticipated and canceled, but the time lag is not constant and has some variation, so the time lag is completely eliminated. It cannot be canceled.

すなわち、トーンデコーダの検出信号の立ち上がりを検出して時刻を修正すると、時刻修正の精度が下がるという問題があった。   That is, if the time is corrected by detecting the rising edge of the detection signal of the tone decoder, there is a problem that the accuracy of time correction is lowered.

また、時報信号と同一周波数の音声信号成分はかなりの確率で放送信号中に存在するため、この音声信号成分が時報信号と同じパターンで検出される可能性もある。そこで、従来は、例えば、予報音成分の信号の立ち上がりから次の予報音成分の信号の立ち上がりまでの時間に有効範囲を設けておくこととしていた。そして、この有効範囲内に信号が検出されるか否かによって、入力された信号が時報信号であるのか、それとも単なる音声信号であるのかを判別するようにしていた。   In addition, since an audio signal component having the same frequency as that of the time signal is present in the broadcast signal with a considerable probability, the sound signal component may be detected in the same pattern as the time signal. Therefore, conventionally, for example, an effective range is provided for the time from the rise of the signal of the forecast sound component to the rise of the signal of the next forecast sound component. Then, depending on whether or not a signal is detected within the effective range, it is determined whether the input signal is a time signal or a simple audio signal.

ところが、従来の方法では、タイムラグのばらつき量が大きいため、有効範囲を大きく設定しなければならなかった。このため、有効範囲を設けても、その条件を満たす音声信号が時報信号として誤検出されてしまうという問題点があった。   However, in the conventional method, since the amount of time lag variation is large, the effective range has to be set large. For this reason, even if an effective range is provided, there is a problem that an audio signal that satisfies the condition is erroneously detected as a time signal.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、時刻修正の精度を向上させ、時報の誤検出を低減させることができる時刻修正機能付き計時装置及び時刻修正方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a timing device with a time correction function and a time correction method capable of improving the accuracy of time correction and reducing erroneous detection of time signals. .

上記目的を達成するため、本発明の時刻修正機能付き計時装置は、
現在時刻を計時する計時手段と、
複数個の予報音信号と正報音信号とを含む時報信号を含む放送信号を受信し、前記予報音信号と前記正報音信号とを復調する受信手段と、
前記予報音信号の終端部を検出する予報音信号終端部検出手段と、
前記予報音信号の終端部に対応する時報信号上の時刻と前記計時手段の計時時刻とに基づいて、前記計時手段の計時時刻を修正する修正手段と、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the time measuring device with a time correction function of the present invention is:
A time measuring means for measuring the current time;
Receiving means for receiving a broadcast signal including a time signal including a plurality of forecast sound signals and correct sound signals, and demodulating the predicted sound signal and the correct sound signals;
A forecast sound signal end detection means for detecting the end of the forecast sound signal;
Correction means for correcting the time measured by the time measuring means based on the time on the time signal corresponding to the terminal portion of the forecast sound signal and the time measured by the time measuring means,
It is characterized by that.

前記正報音信号の先端部を検出する正報音信号先端部検出手段を更に備える、
こととしてもよい。
A correct sound signal front end detecting means for detecting a front end of the correct sound signal;
It is good as well.

前記受信手段は、前記予報音信号を構成する所定周波数の音声信号を抽出するフィルタ回路と、前記フィルタ回路を通過した信号に位相ロックするPLL(Phase Locked Loop)回路と、を備え、
前記予報音信号終端部検出手段は、前記PLL回路の出力信号から前記予報音信号の終端部を検出する、
こととしてもよい。
The receiving means includes a filter circuit that extracts an audio signal of a predetermined frequency that constitutes the forecast sound signal, and a PLL (Phase Locked Loop) circuit that phase-locks to a signal that has passed through the filter circuit,
The forecast sound signal termination part detection means detects the termination part of the forecast sound signal from the output signal of the PLL circuit.
It is good as well.

前記修正手段は、
前記予報音信号の終端部に対応する時報信号上の時刻と前記計時手段の計時時刻との差に基づいて、前記計時手段の時刻に対する時刻修正量を算出する時刻修正量算出手段と、
算出された前記時刻修正量に基づいて、前記計時手段の時刻を修正する時刻修正部と、を備える、
こととしてもよい。
The correcting means is
A time correction amount calculating means for calculating a time correction amount for the time of the time measuring means based on a difference between the time on the time signal corresponding to the terminal portion of the forecast sound signal and the time of the time measuring means;
A time correction unit for correcting the time of the time measuring means based on the calculated time correction amount;
It is good as well.

前記受信手段が受信した前記予報音信号が真正なものであるか否かを、前記予報音信号終端部検出手段により検出された前記予報音信号の終端部に基づいて判別するとともに、前記予報音信号の終端部と前記正報音信号の先端部との組み合わせに基づいて前記時報信号が本物であると判別する時報信号判別手段を更に備え、
前記修正手段は、前記時報信号が本物であると判別されたときに、前記計時手段の計時時刻を修正する、
こととしてもよい。
Whether or not the forecast sound signal received by the receiving means is authentic is determined based on the end of the forecast sound signal detected by the forecast sound signal end detection means, and the forecast sound Further comprising a time signal determining means for determining that the time signal is genuine based on a combination of a terminal portion of the signal and a front end portion of the correct sound signal;
The correcting means corrects the time measured by the time measuring means when it is determined that the time signal is genuine;
It is good as well.

前記時報信号判別手段は、前記予報音信号について、前記予報音信号の個数に対応する複数個の前記予報音信号の終端部相互間の時間間隔を計測し、この時間間隔に基づいて前記予報音信号が所定の判定基準を満たすか否かを判別する、
こととしてもよい。
The time signal determination means measures a time interval between terminal portions of the plurality of forecast sound signals corresponding to the number of the forecast sound signals for the forecast sound signal, and based on the time intervals, the forecast sound Determining whether the signal meets a predetermined criterion,
It is good as well.

前記時刻修正量算出手段が参照するデータを記憶するデータ記憶手段を更に備え、
前記データ記憶手段は、前記複数個のうちの1つの予報音信号の終端部に対応する時報信号上の時刻と前記計時手段の時刻との時刻ずれ量について、前回の時刻修正分までの標準偏差を記憶しており、
前記予報音信号が所定の判定基準を満たすと判別されたときに、前記時刻修正量算出手段は、今回の前記時刻ずれ量を算出するとともに、算出された今回の前記時刻ずれ量と記憶された前記前回の時刻修正分までの時刻ずれ量の標準偏差との関係に基づいて前記時刻修正量を算出する、
こととしてもよい。
Data storage means for storing data referred to by the time correction amount calculation means;
The data storage means includes a standard deviation up to the previous time correction with respect to a time lag between a time on a time signal corresponding to a terminal portion of one of the plurality of forecast sound signals and a time of the time measuring means. Remember
When it is determined that the predicted sound signal satisfies a predetermined determination criterion, the time correction amount calculation means calculates the current time lag amount and stores the calculated current time lag amount. Calculating the time correction amount based on the relationship with the standard deviation of the time lag amount up to the previous time correction amount;
It is good as well.

前記データ記憶手段は、前記時刻ずれ量について、前回の時刻修正分までの相加平均値を更に記憶しており、
前記時報信号判別手段は、所定の時刻範囲内に前記時報信号が検出されたか否かを更に判別し、
前記所定の時刻範囲内に前記時報信号が検出されなかったと判断した場合に、前記時刻修正量算出手段は、記憶された前記前回の時刻修正分までの時刻ずれ量の相加平均値に基づいて前記時刻修正量を算出する、
こととしてもよい。
The data storage means further stores an arithmetic average value up to the previous time correction for the time lag amount,
The time signal determining means further determines whether or not the time signal is detected within a predetermined time range,
When it is determined that the time signal has not been detected within the predetermined time range, the time correction amount calculation means is based on the stored arithmetic mean value of the time lag amount up to the previous time correction amount. Calculating the time correction amount;
It is good as well.

前記所定の時刻範囲内に前記時報信号が検出された場合に、前記時刻修正量算出手段は、今回の時刻修正分までの前記時刻ずれ量の相加平均値と標準偏差とを算出するとともに、前記データ記憶手段に記憶されている前記前回の時刻修正分までの時刻ずれ量の相加平均値及び標準偏差のデータを更新する、
こととしてもよい。
When the time signal is detected within the predetermined time range, the time correction amount calculating means calculates an arithmetic mean value and a standard deviation of the time lag amount up to the current time correction amount, and Updating the arithmetic mean value and standard deviation data of the amount of time lag up to the previous time correction stored in the data storage means,
It is good as well.

上記目的を達成するため、本発明の時刻修正方法は、
複数個の予報音信号と正報音信号とを含む時報信号を含む放送信号を受信し、
前記放送信号から前記予報音信号と前記正報音信号とを復調し、
復調された前記予報音信号の終端部を検出し、
前記終端部に対応する時報信号上の時刻に基づいて計時時刻を修正する、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the time correction method of the present invention includes:
A broadcast signal including a time signal including a plurality of forecast sound signals and a correct sound signal is received,
Demodulating the forecast sound signal and the correct sound signal from the broadcast signal,
Detecting the end of the demodulated forecast sound signal;
Correct the time based on the time on the time signal corresponding to the terminal portion,
It is characterized by that.

本発明によれば、時報信号の終端部をトリガとして時刻を修正するため、時刻修正の精度を向上させることができる。   According to the present invention, since the time is corrected using the terminal portion of the time signal as a trigger, the time correction accuracy can be improved.

以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。先ず、本発明の第1の実施形態について説明する。図1は、本第1実施形態に係る時刻修正機能付き計時装置(以下、単に計時装置という)の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. First, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a time measuring device with a time correction function (hereinafter simply referred to as a time measuring device) according to the first embodiment.

図1に示すように、本実施形態の計時装置1は、アンテナ2、放送波受信部3、トーンデコーダ4,5、制御部6、及びリアルタイムクロック(RTC)7を備えている。   As shown in FIG. 1, the timing device 1 of the present embodiment includes an antenna 2, a broadcast wave receiving unit 3, tone decoders 4 and 5, a control unit 6, and a real time clock (RTC) 7.

放送波受信部3は、アンテナ2を介して放送波を受信する。本実施形態における放送波受信部3は、放送局から送出されたFM放送波を受信する一種のラジオ受信機である。そして、放送波受信部3は、受信したFM信号を検波して音声信号を取り出し、トーンデコーダ4,5に出力する。   The broadcast wave receiver 3 receives broadcast waves via the antenna 2. The broadcast wave receiving unit 3 in this embodiment is a kind of radio receiver that receives FM broadcast waves transmitted from a broadcast station. Then, the broadcast wave receiving unit 3 detects the received FM signal, extracts the audio signal, and outputs it to the tone decoders 4 and 5.

トーンデコーダ4,5は、放送波受信部3から入力された音声信号から、夫々所定の設定周波数の信号を検出し、検出信号として制御部6へ出力する。本実施形態においては、トーンデコーダ4は440Hzの音声信号を検出するように設定されており、また、トーンデコーダ5は880Hzの音声信号を検出するように設定されている。   The tone decoders 4 and 5 detect signals of predetermined set frequencies from the audio signals input from the broadcast wave receiving unit 3 and output the detected signals to the control unit 6 as detection signals. In the present embodiment, the tone decoder 4 is set to detect a 440 Hz audio signal, and the tone decoder 5 is set to detect an 880 Hz audio signal.

制御部6は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等から構成され、計時装置1全体を制御する。また、制御部6は、トーンデコーダ4,5から440Hz及び880Hzの検出信号を受信し、受信した信号が時報信号を示すものか否かを判別する。そして、時報信号を示すものであると判断された場合には、制御部6は、この時報信号に基づいてリアルタイムクロック(Real Time Clock:RTC)7の現在時刻を修正する。   The control unit 6 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and controls the timing device 1 as a whole. Further, the control unit 6 receives detection signals of 440 Hz and 880 Hz from the tone decoders 4 and 5, and determines whether or not the received signal indicates a time signal. When it is determined that the time signal is indicated, the control unit 6 corrects the current time of a real time clock (RTC) 7 based on the time signal.

リアルタイムクロック7は、計時装置1に内蔵され、現在時刻を刻む時計である。リアルタイムクロック7は、制御部6によって時刻修正される場合等を除いて独立して動作し、制御部6及び外部機器等に時刻データを提供する。   The real time clock 7 is a clock that is built in the time measuring device 1 and keeps the current time. The real-time clock 7 operates independently except when the time is adjusted by the control unit 6 and provides time data to the control unit 6 and external devices.

図2に、トーンデコーダ4,5の要部の構成を示す。トーンデコーダ4,5は、夫々PLL回路部10及び出力フィルタ15を備えている。   FIG. 2 shows a configuration of a main part of the tone decoders 4 and 5. The tone decoders 4 and 5 each include a PLL circuit unit 10 and an output filter 15.

以下、図2について、トーンデコーダ4の場合を例にとり説明する。PLL回路部10は、コンデンサ11、位相検出器(PD)12、ローパスフィルタ(LPF)13、発振器(OSC)14を備えている。なお、発振器14は、電圧制御発振器(Voltage Controlled Oscillator:VCO)でもよく、電流制御発振器(Current Controlled Oscillator:CCO)でもよい。また、分周器等を含むものであってもよい。   Hereinafter, the case of the tone decoder 4 will be described with reference to FIG. The PLL circuit unit 10 includes a capacitor 11, a phase detector (PD) 12, a low-pass filter (LPF) 13, and an oscillator (OSC) 14. The oscillator 14 may be a voltage controlled oscillator (VCO) or a current controlled oscillator (CCO). Moreover, a frequency divider etc. may be included.

位相検出器12は、外部からコンデンサ11を介して位相検出器12に入力する信号と、位相検出器12、ローパスフィルタ13及び発振器14から構成されたループ内における発振器14からの出力信号との位相差を検出する。PLL回路部10は、この位相差が一定になるように、発振器14にフィードバック制御をかけて発振させる。図1のトーンデコーダ4の例では、PLL回路部10は、放送波受信部3からの音声信号のうち440Hz成分と発振器14の出力信号との位相差が一定になるように複数回ループさせて制御する。   The phase detector 12 is a level of a signal input from the outside to the phase detector 12 via the capacitor 11 and an output signal from the oscillator 14 in a loop composed of the phase detector 12, the low-pass filter 13 and the oscillator 14. Detect phase difference. The PLL circuit unit 10 oscillates by applying feedback control to the oscillator 14 so that the phase difference becomes constant. In the example of the tone decoder 4 in FIG. 1, the PLL circuit unit 10 loops a plurality of times so that the phase difference between the 440 Hz component of the audio signal from the broadcast wave receiving unit 3 and the output signal of the oscillator 14 is constant. Control.

440Hz成分と発振器14の出力信号との位相差が一定になると、PLL回路部10から出力フィルタ15を経由して、440Hz検出信号が制御部6へ出力される。トーンデコーダ5の場合についても、同様に880Hz検出信号が制御部6へ出力される。なお、時報の音声信号と440Hz検出信号及び880Hz検出信号との関係については後述する。   When the phase difference between the 440 Hz component and the output signal of the oscillator 14 becomes constant, the 440 Hz detection signal is output to the control unit 6 from the PLL circuit unit 10 via the output filter 15. Similarly, in the case of the tone decoder 5, an 880 Hz detection signal is output to the control unit 6. The relationship between the hourly audio signal, the 440 Hz detection signal, and the 880 Hz detection signal will be described later.

図3は、図1に示す計時装置1のうち、制御部6の機能的な構成を示すブロック図である。図3に示すように、制御部6は、エッジ検出部21、時報信号判別部22、時刻修正量算出部24、データ記憶部25、及び、時刻修正部26を備えている。   FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the control unit 6 in the timing device 1 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the control unit 6 includes an edge detection unit 21, a time signal determination unit 22, a time correction amount calculation unit 24, a data storage unit 25, and a time correction unit 26.

エッジ検出部21は、トーンデコーダ4,5からの検出信号(440Hz/880Hz)から、図4に示すような、440Hz検出信号の立ち下がりエッジ(以下、単に立ち下がりともいう)及び880Hz検出信号の立ち上がりエッジ(以下、単に立ち上がりともいう)を検出する。なお、本実施形態において、トーンデコーダ4から出力される440Hz検出信号は、440Hzが検出された場合に例えば1、それ以外の場合に0の値となる正パルス信号である。トーンデコーダ5から出力される880Hz検出信号についても、同様に、880Hzが検出された場合に例えば1、それ以外の場合に0となる正パルス信号である。   The edge detector 21 detects the falling edge of the 440 Hz detection signal (hereinafter also simply referred to as “falling”) and the 880 Hz detection signal as shown in FIG. 4 from the detection signals (440 Hz / 880 Hz) from the tone decoders 4 and 5. A rising edge (hereinafter also simply referred to as rising) is detected. In the present embodiment, the 440 Hz detection signal output from the tone decoder 4 is a positive pulse signal having a value of, for example, 1 when 440 Hz is detected and 0 in other cases. Similarly, the 880 Hz detection signal output from the tone decoder 5 is also a positive pulse signal that is, for example, 1 when 880 Hz is detected and 0 in other cases.

時報信号判別部22は、内蔵されたタイマーを起動して、エッジ検出部21が検出した440Hz検出信号の立ち下がりから次の440Hz検出信号の立ち下がりまでの時間、及び、最後の440Hz検出信号の立ち下がりから880Hz検出信号の立ち上がりまでの時間を計測する。また、時報信号判別部22は、計測された時間から、検出信号の組み合わせが時報信号を示すものであるか否かを判別する。   The time signal determination unit 22 activates a built-in timer, the time from the fall of the 440 Hz detection signal detected by the edge detection unit 21 to the fall of the next 440 Hz detection signal, and the last 440 Hz detection signal. The time from the fall to the rise of the 880 Hz detection signal is measured. Moreover, the time signal determination part 22 determines whether the combination of detection signals shows a time signal from the measured time.

時刻修正量算出部24は、3回の予報音信号を示すものと判別された440Hz検出信号に基づく時刻とリアルタイムクロック7の現在時刻との時刻ずれ量を算出する。また、時刻修正量算出部24は、算出された時刻ずれ量と、前回の時刻修正分までの時刻ずれ量に関するデータとに基づいて、リアルタイムクロック7に対する時刻修正量を算出する。過去の時刻ずれ量に関するデータは、データ記憶部25に格納されている。   The time correction amount calculation unit 24 calculates the amount of time lag between the time based on the 440 Hz detection signal determined to indicate three forecast sound signals and the current time of the real-time clock 7. The time correction amount calculation unit 24 calculates a time correction amount for the real-time clock 7 based on the calculated time shift amount and data related to the time shift amount up to the previous time correction. Data relating to past time lag amounts is stored in the data storage unit 25.

時刻修正部26は、時報信号判別部22が440Hz検出信号及び880Hz検出信号の組み合わせが時報信号であると判断したときに、時刻修正量算出部24により算出された時刻修正量に基づいてリアルタイムクロック7の現在時刻を修正する。   The time correction unit 26 determines the real time clock based on the time correction amount calculated by the time correction amount calculation unit 24 when the time signal determination unit 22 determines that the combination of the 440 Hz detection signal and the 880 Hz detection signal is a time signal. 7 corrects the current time.

図4は、トーンデコーダ4,5に入力される音声信号と、トーンデコーダ4,5から出力される検出信号との関係を示すタイミングチャートである。   FIG. 4 is a timing chart showing the relationship between the audio signal input to the tone decoders 4 and 5 and the detection signal output from the tone decoders 4 and 5.

本明細書においては、放送局から送出されたFM放送波に含まれる時報信号を利用して時刻修正を行う。図4に、この放送波を復調して得られる音声信号のうち時報信号の波形を示す。図4に示す時報の音声信号は、予報音3回と正報音1回との組み合わせである。各予報音においては、一定音量の440Hzの正弦波が100msの間発振する。予報音とその次の予報音との間、及び、3回目の予報音と正報音との間は、900msの無音状態である。正報音においては、一定音量の880Hzの正弦波が1000msの間発振し、その後2000msで減衰する。なお、図4に示すように、本実施形態における時刻修正は、一例として時刻0時00分00秒を基準として行われる。また、図4の音声信号においては、3回の予報音(440Hz)及び1回の正報音(880Hz)の波形を簡略化して表示している。   In this specification, time correction is performed using a time signal included in an FM broadcast wave transmitted from a broadcasting station. FIG. 4 shows the waveform of a time signal among audio signals obtained by demodulating this broadcast wave. The time signal audio signal shown in FIG. 4 is a combination of three forecast sounds and one correct sound. In each forecast sound, a 440 Hz sine wave having a constant volume oscillates for 100 ms. There is a silent state of 900 ms between the predicted sound and the next predicted sound, and between the third predicted sound and the correct sound. In the correct sound, a 880 Hz sine wave having a constant volume oscillates for 1000 ms and then attenuates in 2000 ms. As shown in FIG. 4, the time correction in the present embodiment is performed on the basis of time 0:00:00 as an example. Further, in the audio signal of FIG. 4, waveforms of three forecast sounds (440 Hz) and one correct report sound (880 Hz) are simplified and displayed.

また、図4に示す440Hz検出信号は、図1に示すトーンデコーダ4が、音声信号から予報音成分(440Hz)を検出して出力した信号である。さらに、880Hz検出信号は、トーンデコーダ5が、音声信号から正報音成分(880Hz)を検出して出力した信号である。このように、トーンデコーダ4,5は、夫々予報音成分と正報音成分とを矩形波として出力する。   Also, the 440 Hz detection signal shown in FIG. 4 is a signal output by the tone decoder 4 shown in FIG. 1 detecting and outputting a forecast sound component (440 Hz) from the audio signal. Further, the 880 Hz detection signal is a signal that the tone decoder 5 detects and outputs a correct sound component (880 Hz) from the audio signal. As described above, the tone decoders 4 and 5 output the forecast sound component and the correct sound component as rectangular waves, respectively.

背景技術の説明において述べたように、音声信号から予報音成分及び正報音成分を検出するためには、例えばトーンデコーダが用いられる。そして、トーンデコーダがPLL回路を利用していることから、トーンデコーダの入力信号と出力信号との間には、PLL回路の特性に起因する、ある程度のタイムラグがある。   As described in the description of the background art, for example, a tone decoder is used to detect the predicted sound component and the correct sound component from the audio signal. Since the tone decoder uses the PLL circuit, there is a certain time lag between the input signal and the output signal of the tone decoder due to the characteristics of the PLL circuit.

従来は、予報音成分の時間(信号幅)及び無音部分の時間を計測していた。また、例えば、予報音成分の立ち上がりとその次の予報音成分の立ち上がりとの間の時間を計測していた。そして、計測された時間に基づいて、音声信号の組み合わせが時報信号であるか否かを判断していた。   Conventionally, the time (signal width) of the forecast sound component and the time of the silent part have been measured. Further, for example, the time between the rising of the predicted sound component and the rising of the next predicted sound component is measured. And based on the measured time, it was judged whether the combination of an audio | voice signal was a time signal.

しかしながら、これらの方法は、いずれも信号の先端エッジから時間を計測するものである。PLL回路に入力される信号とPLL回路内の発振器から生ずる信号との位相差は、音声信号がPLL回路に入力されるタイミングによって異なるため、位相差が一定になるまでの時間は一律ではない。従って、信号の先端エッジを時報検出のトリガとすると、位相差が一定になるまでの時間(タイムラグ)にばらつきが生じやすくなる。このように、タイムラグのばらつきが大きくなることが、時刻修正精度の低下及び時報の誤検出の原因となっていた。   However, all of these methods measure time from the leading edge of the signal. Since the phase difference between the signal input to the PLL circuit and the signal generated from the oscillator in the PLL circuit varies depending on the timing at which the audio signal is input to the PLL circuit, the time until the phase difference becomes constant is not uniform. Accordingly, if the leading edge of the signal is used as a trigger for time signal detection, variations in time (time lag) until the phase difference becomes constant are likely to occur. Thus, the large variation in the time lag has caused a decrease in time correction accuracy and erroneous detection of a time signal.

これに対して、音声信号の終端エッジ、即ち本実施形態における立ち下がりエッジを時報検出のトリガとすると、すでに位相差は一定状態にあるため、立ち上がりエッジを時報検出のトリガにした場合のようなタイムラグは発生しない。同様に、PLL回路に入力される信号とPLL回路内の発振器から生ずる信号との位相差が、音声信号がPLL回路に入力されるタイミングによって異なることに起因するタイムラグのばらつきという問題も発生しない。   On the other hand, if the trailing edge of the audio signal, that is, the falling edge in this embodiment is used as a trigger for time signal detection, the phase difference is already in a constant state, so that the rising edge is used as a trigger for time signal detection. There is no time lag. Similarly, there is no problem of time lag variations caused by the difference in phase difference between the signal input to the PLL circuit and the signal generated from the oscillator in the PLL circuit depending on the timing at which the audio signal is input to the PLL circuit.

PLL回路の特性に起因するタイムラグや、ばらつきは存在するが、その大きさは立ち上がりエッジを時報検出のトリガにした場合に比べて小さいものである。   Although there are time lags and variations due to the characteristics of the PLL circuit, the magnitudes are smaller than when the rising edge is used as a trigger for time signal detection.

以上の理由から、音声信号の終端エッジをトリガとして時報を検出することで、タイムラグのばらつきを精度良く見込んでキャンセルするように時刻修正を行うことができる。従って時刻修正の精度を向上させることができる。   For the above reasons, by detecting the time signal using the end edge of the audio signal as a trigger, it is possible to correct the time so that the variation in the time lag can be accurately estimated and canceled. Therefore, the accuracy of time correction can be improved.

次に、本実施形態の計時装置1における時刻修正動作について、図5,図6を参照して説明する。図5,図6は、本実施形態における時刻修正方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明においては、適宜図1〜図4も参照する。   Next, the time adjustment operation in the timing device 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the time correction method in the present embodiment. In the following description, FIGS. 1 to 4 are also referred to as appropriate.

先ず、図1に示すように、放送波受信部3は、アンテナ2を介してFM放送波を受信する。そして、受信したFM放送波を音声信号に復調してトーンデコーダ4及びトーンデコーダ5に出力する。   First, as shown in FIG. 1, the broadcast wave receiving unit 3 receives FM broadcast waves via the antenna 2. The received FM broadcast wave is demodulated into an audio signal and output to the tone decoder 4 and the tone decoder 5.

トーンデコーダ4は、放送波受信部3から入力された音声信号から440Hzの信号を検出すると、図4に示すような440Hz検出信号として出力する。この440Hz検出信号は、本明細書においては時報の予報音成分の信号に相当し、図5において時刻順に予報音(1)〜予報音(3)として示されている。   When the tone decoder 4 detects a 440 Hz signal from the audio signal input from the broadcast wave receiving unit 3, the tone decoder 4 outputs it as a 440 Hz detection signal as shown in FIG. 4. This 440 Hz detection signal corresponds to a signal of a forecast sound component of a time signal in this specification, and is shown as forecast sound (1) to forecast sound (3) in order of time in FIG.

トーンデコーダ4から440Hz検出信号が入力されると、制御部6のエッジ検出部21は、入力された440Hz検出信号の立ち下がりを検出する(ステップS11)。   When the 440 Hz detection signal is input from the tone decoder 4, the edge detection unit 21 of the control unit 6 detects the falling edge of the input 440 Hz detection signal (step S11).

時報信号判別部22は、この信号を予報音(1)として認識し、内蔵されたタイマーを起動する(ステップS12)。そして、時報信号判別部22は、予報音(1)の立ち下がりからの時間を計測する。   The time signal determination unit 22 recognizes this signal as the forecast sound (1) and starts a built-in timer (step S12). Then, the time signal determination unit 22 measures the time from the fall of the forecast sound (1).

その後、再度トーンデコーダ4から440Hz検出信号がエッジ検出部21に入力されると、エッジ検出部21は、入力された440Hz検出信号の立ち下がりを検出する(ステップS13)。   After that, when the 440 Hz detection signal is input again from the tone decoder 4 to the edge detection unit 21, the edge detection unit 21 detects the falling edge of the input 440 Hz detection signal (step S13).

時報信号判別部22は、この信号を予報音(2)として認識する。そして、時報信号判別部22は、予報音(1)の立ち下がりから予報音(2)の立ち下がりまでの計測時間が1000±10msの範囲内にあるか否かを判別する(ステップS14)。   The hourly signal determination unit 22 recognizes this signal as the forecast sound (2). Then, the time signal determination unit 22 determines whether or not the measurement time from the fall of the forecast sound (1) to the fall of the forecast sound (2) is within a range of 1000 ± 10 ms (step S14).

計測時間が1000±10msの範囲内でないと判別された場合(ステップS14:NO)は、予報音(1)及び予報音(2)の信号の組み合わせが時報を示すものではないことを意味する。この場合、処理はステップS11に戻る。なお、上記の処理で予報音(2)と認識した440Hz検出信号が、実際には1番目の予報音である可能性もあるので、この440Hz検出信号を予報音(1)としてステップS12以降の処理を続行することとしてもよい。   If it is determined that the measurement time is not within the range of 1000 ± 10 ms (step S14: NO), it means that the combination of the signals of the forecast sound (1) and the forecast sound (2) does not indicate a time signal. In this case, the process returns to step S11. Since the 440 Hz detection signal recognized as the forecast sound (2) in the above process may actually be the first forecast sound, this 440 Hz detection signal is used as the forecast sound (1) and after step S12. Processing may be continued.

計測時間が1000±10msの範囲内にあると判別された場合(ステップS14:YES)、時報信号判別部22はタイマーを再スタートさせる(ステップS15)。なお、タイマーの再スタートは、処理が高速に行われれば、図5に示すようにステップS14における判別後としても問題ない。上記以外にも、ステップS13における立ち下がり検出と同期させてタイマーを再スタートさせることとしてもよい。また、ステップS12におけるタイマー開始からの一連の時刻に基づいて、予報音(1)の立ち下がりから予報音(2)の立ち下がりまでの時間を算出することとしてもよい。   If it is determined that the measurement time is within the range of 1000 ± 10 ms (step S14: YES), the hourly signal determination unit 22 restarts the timer (step S15). Note that the restart of the timer is not a problem even after the determination in step S14 as shown in FIG. 5 if the processing is performed at high speed. In addition to the above, the timer may be restarted in synchronization with the fall detection in step S13. Further, the time from the fall of the forecast sound (1) to the fall of the forecast sound (2) may be calculated based on a series of times from the start of the timer in step S12.

その後、再度トーンデコーダ4から440Hz検出信号がエッジ検出部21に入力されると、エッジ検出部21は、入力された440Hz検出信号の立ち下がりを検出する(ステップS16)。   Thereafter, when the 440 Hz detection signal is input again from the tone decoder 4 to the edge detection unit 21, the edge detection unit 21 detects the falling edge of the input 440 Hz detection signal (step S16).

時報信号判別部22は、この信号を予報音(3)として認識する。そして、時報信号判別部22は、予報音(2)の立ち下がりから予報音(3)の立ち下がりまでの計測時間が1000±10msの範囲内にあるか否かを判別する(ステップS17)。   The hourly signal determination unit 22 recognizes this signal as the forecast sound (3). Then, the time signal determination unit 22 determines whether or not the measurement time from the fall of the forecast sound (2) to the fall of the forecast sound (3) is within a range of 1000 ± 10 ms (step S17).

計測時間が1000±10msの範囲内でないと判別された場合(ステップS17:NO)は、予報音(1)〜予報音(3)の信号の組み合わせが時報を示すものではないことを意味する。この場合、処理はステップS11に戻る。なお、上記の処理で予報音(3)と認識した440Hz検出信号が、実際には1番目の予報音である可能性もあるので、この440Hz検出信号を予報音(1)としてステップS12以降の処理を続行することとしてもよい。   If it is determined that the measurement time is not within the range of 1000 ± 10 ms (step S17: NO), it means that the combination of signals of the forecast sound (1) to the forecast sound (3) does not indicate a time signal. In this case, the process returns to step S11. Since the 440 Hz detection signal recognized as the forecast sound (3) in the above process may actually be the first forecast sound, this 440 Hz detection signal is used as the forecast sound (1) and subsequent steps. Processing may be continued.

計測時間が1000±10msの範囲内であると判別された場合(ステップS17:YES)、時報信号判別部22はタイマーを再スタートさせる(ステップS18)。これは、予報音(1)〜予報音(3)の組み合わせが時報信号の予報音を示すものであると判断されたことを意味する。   When it is determined that the measurement time is within the range of 1000 ± 10 ms (step S17: YES), the hourly signal determination unit 22 restarts the timer (step S18). This means that it is determined that the combination of the forecast sound (1) to the forecast sound (3) indicates the forecast sound of the time signal.

予報音(1)〜予報音(3)の信号が時報信号であると判断されると、時刻修正量算出部24は、リアルタイムクロック7の現在時刻と時報信号に基づく時刻とのずれ(以下、時刻ずれ量という)を算出する。そして、時刻修正量算出部24は、算出された時刻ずれ量に基づいて、リアルタイムクロック7の現在時刻に対する時刻修正量を算出する(ステップS19)。   When it is determined that the signals of the forecast sound (1) to the forecast sound (3) are time signal signals, the time correction amount calculation unit 24 determines the difference between the current time of the real time clock 7 and the time based on the time signal (hereinafter, Time deviation). Then, the time correction amount calculation unit 24 calculates a time correction amount with respect to the current time of the real-time clock 7 based on the calculated time deviation amount (step S19).

図5のステップS19に示す時刻修正量の算出処理について、図6に示すフローチャートを参照して説明する。図5のステップS18までの処理で予報音(3)が時報信号であると判断されると、上述したように、時刻修正量算出部24は時刻ずれ量xN+1を算出する(ステップS31)。なお、(N)は、前回までの時刻修正回数を示す。 The time correction amount calculation process shown in step S19 of FIG. 5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. If it is determined in the process up to step S18 in FIG. 5 that the forecast sound (3) is a time signal, as described above, the time correction amount calculation unit 24 calculates the time shift amount xN + 1 (step S31). Note that (N) indicates the number of time corrections up to the previous time.

例えば、予報音(3)の立ち下がりが指し示す時刻が23時59分59.1秒であったとする。それに対して、リアルタイムクロック7の現在時刻が23時59分59.2秒であったとする。この場合、0.1秒だけリアルタイムクロック7の現在時刻の方が進んでいることになる(xN+1=0.1秒)。時刻修正量算出部24はこの時刻ずれ量xN+1をデータ記憶部25に記憶させる。 For example, it is assumed that the time indicated by the falling edge of the forecast sound (3) is 23: 59: 59.1 seconds. On the other hand, it is assumed that the current time of the real-time clock 7 is 23: 59: 59.2 seconds. In this case, the current time of the real-time clock 7 is advanced by 0.1 second (x N + 1 = 0.1 second). The time correction amount calculation unit 24 stores the time shift amount xN + 1 in the data storage unit 25.

続いて、時刻修正量算出部24は、時刻ずれ量xN+1とN回分の時刻ずれ量の標準偏差(σ)とを比較する。その際、時刻修正量算出部24は、データ記憶部25に記憶されている標準偏差のデータを参照する。 Subsequently, the time correction amount calculation unit 24 compares the time shift amount xN + 1 with the standard deviation (σ) of the N time shift amounts. At that time, the time correction amount calculation unit 24 refers to the data of the standard deviation stored in the data storage unit 25.

N+1が時刻ずれ量の平均値(相加平均)に対して−σ≦xN+1≦+σの関係を満たす場合(ステップS32:YES)、今回(N+1)分の時刻ずれ量は相加平均に対してばらつきが小さいことを意味する。この場合、時刻修正量算出部24により、xN+1が時刻修正量として設定される。(ステップS33)。上記の例では、xN+1=0.1秒が時刻修正量であり、これをキャンセルするようにリアルタイムクロック7の現在時刻が修正される。 When xN + 1 satisfies the relationship of −σ ≦ x N + 1 ≦ + σ with respect to the average value (arithmetic mean) of the time lag (step S32: YES), the time lag for this time (N + 1) is the arithmetic mean. On the other hand, the variation is small. In this case, the time correction amount calculation unit 24 sets xN + 1 as the time correction amount. (Step S33). In the above example, x N + 1 = 0.1 seconds is the time correction amount, and the current time of the real-time clock 7 is corrected so as to cancel this.

N+1が時刻ずれ量の平均値(相加平均)に対して−σ≦xN+1≦+σの関係を満足しない場合(ステップS32:NO)、−2σ≦xN+1<−σ又は+σ<xN+1≦+2σの関係を満たすか否かが判別される(ステップS34)。 When xN + 1 does not satisfy the relationship of −σ ≦ x N + 1 ≦ + σ with respect to the average value (arithmetic mean) of the time lag (step S32: NO), −2σ ≦ x N + 1 <−σ or + σ <x N + 1 It is determined whether or not the relationship of ≦ + 2σ is satisfied (step S34).

N+1がステップS34に示す範囲内にある場合(ステップS34:YES)、xN+1のばらつきがやや大きいことを意味する。これは、例えば、PLL回路に起因するものの他に付加的な要因で時刻がずれているため等の理由が考えられる。この場合、時刻修正量算出部24により、N回分の時刻ずれ量の相加平均値が時刻修正量として設定される(ステップS35)。このN回分の相加平均値のデータは、データ記憶部25に記憶されている。このような時刻修正方法によれば、付加的な要因で時刻がずれた場合でも、大きな誤差が生じないようにリアルタイムクロック7の現在時刻を修正することができる。 When xN + 1 is within the range shown in step S34 (step S34: YES), it means that the variation of xN + 1 is slightly large. This may be because, for example, the time is shifted due to an additional factor in addition to that caused by the PLL circuit. In this case, the arithmetic mean value of the N time shift amounts is set as the time correction amount by the time correction amount calculation unit 24 (step S35). The data of the arithmetic average value for N times is stored in the data storage unit 25. According to such a time correction method, the current time of the real-time clock 7 can be corrected so that a large error does not occur even when the time is shifted due to an additional factor.

N+1がステップS34に示す範囲内にない場合(ステップS34:NO)、即ち、xN+1が時刻ずれ量の相加平均に対してxN+1<−2σ又は+2σ<xN+1の関係にある場合、時刻修正量算出部24は、時刻の修正を行わないこととする(ステップS36)。このようにばらつきが大きい時刻ずれ量となる理由としては、例えば、正しく時報を取得していなかったため、又は電波環境が非常に劣悪であったため、等が考えられる。従って、この場合には時刻修正を行わないこととする。 If x N + 1 is not within the range shown in the step S34 (step S34: NO), i.e., if x N + 1 is in the x N + 1 <-2σ or +<x N + 1 relationship to the arithmetic mean of the time shift amount, The time correction amount calculation unit 24 does not correct the time (step S36). The reason why the time deviation amount has a large variation as described above may be because, for example, the time signal has not been acquired correctly or the radio wave environment is very poor. Therefore, in this case, time correction is not performed.

上述したように、図5のステップS19において時刻修正量が算出される一方で、トーンデコーダ4から880Hz検出信号がエッジ検出部21に入力されると、エッジ検出部21は、入力された880Hz検出信号の立ち上がりを検出する(ステップS20)。   As described above, when the time correction amount is calculated in step S19 of FIG. 5, when the 880 Hz detection signal is input from the tone decoder 4 to the edge detection unit 21, the edge detection unit 21 detects the input 880 Hz detection. The rising edge of the signal is detected (step S20).

時報信号判別部22は、この信号を正報音として認識する。そして、時報信号判別部22は、予報音(3)の立ち下がりから正報音の立ち上がりまでの計測時間が900±20msの範囲内にあるか否かを判別する(ステップS21)。   The hourly signal determination unit 22 recognizes this signal as a correct sound. Then, the time signal determination unit 22 determines whether or not the measurement time from the fall of the forecast sound (3) to the rise of the correct sound is within a range of 900 ± 20 ms (step S21).

計測時間が900±20msの範囲内にないと判別された場合(ステップS21:NO)、予報音(1)〜予報音(3)及び正報音の信号の組み合わせが正しい時報を示すものではないことを意味する。従って、この場合、処理は、ステップS11に戻る。   When it is determined that the measurement time is not within the range of 900 ± 20 ms (step S21: NO), the combination of the signals of the forecast sound (1) to the forecast sound (3) and the correct sound does not indicate a correct time signal. Means that. Therefore, in this case, the process returns to step S11.

計測時間が900±20msの範囲内にあると判別された場合(ステップS21:YES)は、予報音(1)〜予報音(3)及び正報音の信号の組み合わせが本物の時報を示すものであることを意味する。この場合、時刻修正部26は、ステップS19において算出された時刻修正量に基づいて、リアルタイムクロック7の時刻を修正する(ステップS22)。なお、正報音の判別には検出信号の立ち上がりを用いているが、時刻ずれ量及び時刻修正量は予報音(3)の立ち下がりを基準として算出しているので、上述したようにばらつきを小さくすることができる。   When it is determined that the measurement time is in the range of 900 ± 20 ms (step S21: YES), the combination of the signals of the forecast sound (1) to the forecast sound (3) and the correct sound indicates a real time signal It means that. In this case, the time correction unit 26 corrects the time of the real-time clock 7 based on the time correction amount calculated in step S19 (step S22). Although the rising edge of the detection signal is used to determine the correct alarm sound, the amount of time lag and the amount of time correction are calculated based on the falling edge of the forecast sound (3). Can be small.

リアルタイムクロック7の現在時刻を修正するタイミングとしては、ステップS21の処理によって時報であると判断された後であればどの時点であってもよい。本実施形態においては、正報音が0時00分00秒を指し示していたとしたときに、0時00分01秒に変わるタイミングで、リアルタイムクロック7の現在時刻が修正されるものとする。上記の時刻ずれ量の例では、時刻修正部26は、修正前のリアルタイムクロック7の時刻から0.1秒を引いた時刻となるように、リアルタイムクロック7の現在時刻を修正する。   The timing for correcting the current time of the real-time clock 7 may be any time as long as it is determined to be a time signal by the process of step S21. In the present embodiment, it is assumed that the current time of the real-time clock 7 is corrected at a timing that changes to 0:00:01 when the correct sound indicates 0:00:00. In the example of the time lag amount described above, the time correction unit 26 corrects the current time of the real-time clock 7 so as to be a time obtained by subtracting 0.1 seconds from the time of the real-time clock 7 before correction.

上述したように時刻が修正された場合、時刻修正量算出部24は、図6のステップS31で算出された時刻ずれ量xN+1と、データ記憶部25に記憶されている前回まで(N回分)の時刻ずれ量の相加平均及び標準偏差とから、今回の修正分を含めた(N+1)回分の時刻ずれ量の相加平均及び標準偏差を算出する(ステップS23)。(N+1)回分の相加平均及び標準偏差は、下記の数式(1),(2)から求めることができる。 When the time is corrected as described above, the time correction amount calculation unit 24 calculates the time deviation amount x N + 1 calculated in step S31 of FIG. 6 and the previous time stored in the data storage unit 25 (N times). The arithmetic mean and standard deviation of the (N + 1) time lags including the current correction are calculated from the arithmetic mean and standard deviation of the time lags (step S23). The arithmetic mean and standard deviation of (N + 1) times can be obtained from the following mathematical formulas (1) and (2).

Figure 2009198320
Figure 2009198320

今回分を含めた時刻修正回数(N+1)、及び、ステップS23において算出された(N+1)回分の時刻ずれ量の相加平均及び標準偏差は、データ記憶部25に保存される(ステップS24)。ここで、上記数式(1),(2)に示すように、時刻修正回数並びに時刻ずれ量の相加平均及び標準偏差は、夫々最新のデータのみデータ記憶部25に保存しておけばよい。なお、次回の時刻修正の際には、上記数式(2)で求められた標準偏差∂N+1の値をσとして図6に示す時刻ずれ量の評価が行われる。 The number of times of time correction including the current time (N + 1) and the arithmetic mean and standard deviation of the amount of time deviation calculated in step S23 (N + 1) are stored in the data storage unit 25 (step S24). Here, as shown in the above formulas (1) and (2), only the latest data may be stored in the data storage unit 25 for the time correction count and the arithmetic mean and standard deviation of the time lag. At the time of the next time correction, the time deviation amount shown in FIG. 6 is evaluated with the value of the standard deviation 求 めN + 1 obtained by the above equation (2) as σ.

次に、本発明の第2の実施形態について図7を参照して説明する。図7は、本第2実施形態における時刻修正方法を示すフローチャートである。第1の実施形態では、時報取得に成功するまで処理を繰り返すこととしているが、実際には、時報は正時(0時00分00秒、1時00分00秒、・・・、23時00分00秒)を基準とするある範囲内で取得すればよい。本実施形態は、時報取得が成功しない場合に、現在時刻が正時を基準とした所定の範囲内であるか否かを判断することを特徴とする。なお、本実施形態における計時装置の構成及び放送波の時報信号は、第1の実施形態と同様である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing a time correction method in the second embodiment. In the first embodiment, the process is repeated until the time signal acquisition is successful, but in actuality, the time signal is on the hour (0:00:00, 1:00:00, ..., 23:00 It may be acquired within a certain range based on (00:00). The present embodiment is characterized in that if the time signal acquisition is not successful, it is determined whether or not the current time is within a predetermined range based on the hour. Note that the configuration of the timing device and the time signal of the broadcast wave in this embodiment are the same as those in the first embodiment.

本第2実施形態においては、正時を基準とした所定の範囲内になると時刻修正処理が開始される。なお、正時を基準とした所定の範囲内とは、正時を中心として、その前後に計時装置の時刻ずれを見込んだ適当な時間的余裕を配置した場合の、前後間の時間的間隔のことをいう。例えば0時00分00秒を中心として、その前後に5分間の余裕を配置した場合は、10分間が所定の範囲であり、その間に時刻修正処理を実施すれば、時刻ずれがあったとしても時報信号を受信することが可能である。図7に示すように、時刻修正処理が開始されると、先ず、時報取得処理が行われる(ステップS41)。この処理は、図5に示すステップS11〜S21の処理に相当し、時刻修正量の算出(ステップS19)も含む。但し、ステップS14,S17,S21に相当する計測時間の判別処理で時報信号でないと判断された場合には、そのまま図7のステップS42の処理に進む。   In the second embodiment, the time adjustment process is started when the time is within a predetermined range with reference to the hour. It should be noted that within a predetermined range with reference to the hour is the time interval between the front and the rear when an appropriate time margin is provided around the time at which the time difference of the timing device is expected. That means. For example, if there is a margin of 5 minutes around 0:00:00, 10 minutes is the predetermined range, and if time correction is performed during that time, even if there is a time lag It is possible to receive a time signal. As shown in FIG. 7, when the time adjustment process is started, a time signal acquisition process is first performed (step S41). This process corresponds to the process of steps S11 to S21 shown in FIG. 5, and includes the calculation of the time correction amount (step S19). However, if it is determined that the signal is not a time signal in the measurement time determination process corresponding to steps S14, S17, and S21, the process directly proceeds to step S42 in FIG.

続いて、時報取得が成功したか否かの判断を行う(ステップS42)。ここで、時報取得に成功したと判断された場合(ステップS42:YES)には、第1の実施形態と同様の処理が行われる。即ち、時刻修正(ステップS43)、時刻ずれ量の相加平均及び標準偏差の算出(ステップS44)、及びデータ保存(ステップS45)の各処理が第1の実施形態と同様に行われて、処理は終了する。   Subsequently, it is determined whether or not the time signal acquisition is successful (step S42). Here, when it is determined that the acquisition of the time signal has been successful (step S42: YES), the same processing as in the first embodiment is performed. That is, the processes of time correction (step S43), arithmetic mean and standard deviation of time lag (step S44), and data storage (step S45) are performed in the same manner as in the first embodiment. Ends.

ステップS42において時報取得が成功しない場合(ステップS42:NO)とは、上述したように計測時間の判別処理で時報信号でないと判断された場合である。この場合には、時報信号判別部22は、現在時刻がいまだに正時を基準とした所定の範囲内にあるか否かを判断する(ステップS46)。ここでは、予め設定された正時に時報を取得する前提のもとに、リアルタイムクロック7から得られる現在時刻が正時を含む所定の正時基準範囲内にあるか否かを判別する。   The case where the time signal acquisition is not successful in step S42 (step S42: NO) is a case where it is determined that the signal is not a time signal in the measurement time determination process as described above. In this case, the time signal determination unit 22 determines whether or not the current time is still within a predetermined range with reference to the hour (step S46). Here, it is determined whether or not the current time obtained from the real-time clock 7 is within a predetermined time reference range including the time on the assumption that the time signal is acquired in advance.

ステップS46において、現在時刻が正時基準範囲内であると判断された場合には(ステップS46:YES)、処理がステップS41に戻り、再度時報取得を行う。   If it is determined in step S46 that the current time is within the hourly reference range (step S46: YES), the process returns to step S41, and the time signal is acquired again.

ステップS46において、現在時刻が正時基準範囲内にないと判断された場合には(ステップS46:NO)、時報取得を中止して、時刻修正量算出部24により、データ記憶部25に記憶されている前回まで(N回分)の時刻ずれ量の相加平均値が時刻修正量として設定される(ステップS47)。この処理は、図6に示すステップS35と同様の処理である。そして、時刻修正部26は、算出された時刻修正量に基づいて、リアルタイムクロック7の時刻を修正する(ステップS48)。これにより、正時に取得されるべき時報が取得できなかった場合には時刻ずれ量の相加平均値に基づいて時刻が修正されるので、誤差の蓄積を効果的に抑制することができる。その後、ステップS44及びステップS45に相当する処理は行われることなく、今回の時刻修正処理が終了する。即ち、データ記憶部25に格納されている時刻ずれ量のデータはN回分のままである。   If it is determined in step S46 that the current time is not within the hourly reference range (step S46: NO), the time signal acquisition is stopped and stored in the data storage unit 25 by the time correction amount calculation unit 24. The arithmetic mean value of the amount of time lag until the previous time (N times) is set as the time correction amount (step S47). This process is the same as step S35 shown in FIG. Then, the time correction unit 26 corrects the time of the real-time clock 7 based on the calculated time correction amount (step S48). As a result, when the time signal to be acquired at noon cannot be acquired, the time is corrected based on the arithmetic mean value of the time lag amount, so that accumulation of errors can be effectively suppressed. Thereafter, the process corresponding to step S44 and step S45 is not performed, and the current time correction process is terminated. That is, the amount of time difference data stored in the data storage unit 25 remains N times.

以上説明したように、本発明の計時装置においては、予報音成分の信号の終端エッジ(上述の実施形態における立ち下がりエッジ)をトリガとして時報信号を検出し、時刻を修正する。これにより、予報音成分の信号の先端エッジ(上述の実施形態における立ち上がりエッジ)をトリガとする場合に比べて検出タイミングの遅れ及びばらつきを小さくすることができるため、時刻修正の精度を高めることができる。   As described above, in the time measuring device of the present invention, the time signal is detected using the terminal edge (the falling edge in the above embodiment) of the signal of the forecast sound component as a trigger, and the time is corrected. As a result, the delay and variation in detection timing can be reduced as compared with the case where the leading edge (rising edge in the above-described embodiment) of the signal of the forecast sound component is used as a trigger, so that the accuracy of time correction can be improved. it can.

また、時報信号の終端エッジをトリガとして時報信号間の時間を計測すると、計測した結果のばらつきが少ないので、時報信号を検出する時間の有効範囲を狭くすることができる。これにより、時報以外の音声信号を時報信号であると誤検出してしまう確率を減らすことができる。   Further, when the time between the time signal signals is measured using the end edge of the time signal as a trigger, there is little variation in the measurement result, and therefore the effective range of time for detecting the time signal can be narrowed. Thereby, it is possible to reduce the probability that an audio signal other than a time signal is erroneously detected as being a time signal.

また、本発明の計時装置は、N回分の時刻修正処理において取得した時刻ずれ量から算出された標準偏差と相加平均値を保持している。これにより、標準偏差に基づいて時報信号の信頼性を検証し、信頼性が高ければ時報情報に基づいて時刻を修正し、信頼性が低ければ相加平均値に基づいて時刻を修正することができる。さらに、時報を受信することができなかった場合も相加平均値に基づいて時刻を修正することができるため、時刻のずれの蓄積を効果的に抑制することができる。   In addition, the timing device of the present invention holds the standard deviation and the arithmetic mean value calculated from the time lag amount acquired in the N time correction processes. Thus, the reliability of the time signal can be verified based on the standard deviation, the time can be corrected based on the time signal information if the reliability is high, and the time can be corrected based on the arithmetic average value if the reliability is low. it can. Furthermore, even when the time signal cannot be received, the time can be corrected based on the arithmetic mean value, so that accumulation of time lag can be effectively suppressed.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明を実施するにあたっては、種々の形態による変形及び応用が可能であり、上記の実施形態に限られるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, in implementing this invention, a deformation | transformation and application by a various form are possible, and it is not restricted to said embodiment.

例えば、上述の実施形態においては、予報音の立ち下がりをトリガとして、音声信号が時報信号であるか否かを判断している。これにより時報信号の誤検出を低減することができるが、さらに予報音の信号幅の検出を組み合わせることとしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, it is determined whether or not the sound signal is a time signal by using the fall of the forecast sound as a trigger. Thereby, erroneous detection of the time signal can be reduced, but detection of the signal width of the forecast sound may be combined.

また、上述の実施形態においては、制御部が計時装置に内蔵されたリアルタイムクロックの時刻を修正することとしている。この他に、制御部が外部の計時装置等の時刻を直接修正することとしてもよい。   In the above-described embodiment, the control unit corrects the time of the real-time clock built in the time measuring device. In addition, the control unit may directly correct the time of an external timing device or the like.

また、上記実施の形態においては、予報音信号を正パルスとし、予報音信号の終端を立ち下がりエッジで検出したが、予報音信号を、例えば、負パルスとすれば、予報音信号の終端を立ち上がりエッジで検出することも可能である。このように具体的な回路構成は適宜変更可能である。   In the above embodiment, the forecast sound signal is a positive pulse and the end of the forecast sound signal is detected by a falling edge. However, if the forecast sound signal is a negative pulse, for example, the end of the forecast sound signal is It is also possible to detect at the rising edge. Thus, the specific circuit configuration can be changed as appropriate.

また、時報信号の周波数、信号幅の時間等は、本明細書で示したもの以外であってもよい。   Further, the frequency of the time signal, the time of the signal width, etc. may be other than those shown in this specification.

本発明の第1の実施形態に係る計時装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the time measuring device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. トーンデコーダの要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the principal part of a tone decoder. 制御部の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of a control part. トーンデコーダに入力される音声信号と、トーンデコーダから出力される時報検出信号との関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the audio | voice signal input into a tone decoder, and the time signal detection signal output from a tone decoder. 本発明の第1の実施形態における時刻修正方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the time correction method in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態における時刻修正方法のうち、時刻修正量算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a time correction amount calculation process among the time correction methods in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態における時刻修正方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the time correction method in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1;計時装置
2;アンテナ
3;放送波受信部
4,5;トーンデコーダ
6;制御部
7;リアルタイムクロック
10;PLL回路部
15;出力フィルタ
21;エッジ検出部
22;時報信号判別部
24;時刻修正量算出部
25;データ記憶部
26;時刻修正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1; Time measuring device 2; Antenna 3; Broadcast wave receiving parts 4 and 5; Tone decoder 6; Control part 7; Real time clock 10; PLL circuit part 15; Output filter 21; Edge detection part 22; Correction amount calculation unit 25; data storage unit 26; time correction unit

Claims (10)

現在時刻を計時する計時手段と、
複数個の予報音信号と正報音信号とを含む時報信号を含む放送信号を受信し、前記予報音信号と前記正報音信号とを復調する受信手段と、
前記予報音信号の終端部を検出する予報音信号終端部検出手段と、
前記予報音信号の終端部に対応する時報信号上の時刻と前記計時手段の計時時刻とに基づいて、前記計時手段の計時時刻を修正する修正手段と、を備える、
ことを特徴とする時刻修正機能付き計時装置。
A time measuring means for measuring the current time;
Receiving means for receiving a broadcast signal including a time signal including a plurality of forecast sound signals and correct sound signals, and demodulating the predicted sound signal and the correct sound signals;
A forecast sound signal end detection means for detecting the end of the forecast sound signal;
Correction means for correcting the time measured by the time measuring means based on the time on the time signal corresponding to the terminal portion of the forecast sound signal and the time measured by the time measuring means,
A time measuring device with a time correction function.
前記正報音信号の先端部を検出する正報音信号先端部検出手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の時刻修正機能付き計時装置。
A correct sound signal front end detecting means for detecting a front end of the correct sound signal;
The time measuring device with a time correction function according to claim 1.
前記受信手段は、前記予報音信号を構成する所定周波数の音声信号を抽出するフィルタ回路と、前記フィルタ回路を通過した信号に位相ロックするPLL(Phase Locked Loop)回路と、を備え、
前記予報音信号終端部検出手段は、前記PLL回路の出力信号から前記予報音信号の終端部を検出する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の時刻修正機能付き計時装置。
The receiving means includes a filter circuit that extracts an audio signal of a predetermined frequency that constitutes the forecast sound signal, and a PLL (Phase Locked Loop) circuit that phase-locks to a signal that has passed through the filter circuit,
The forecast sound signal termination part detection means detects the termination part of the forecast sound signal from the output signal of the PLL circuit.
The time measuring device with a time correction function according to claim 1 or 2.
前記修正手段は、
前記予報音信号の終端部に対応する時報信号上の時刻と前記計時手段の計時時刻との差に基づいて、前記計時手段の時刻に対する時刻修正量を算出する時刻修正量算出手段と、
算出された前記時刻修正量に基づいて、前記計時手段の時刻を修正する時刻修正部と、を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の時刻修正機能付き計時装置。
The correcting means is
A time correction amount calculating means for calculating a time correction amount for the time of the time measuring means based on a difference between the time on the time signal corresponding to the terminal portion of the forecast sound signal and the time of the time measuring means;
A time correction unit for correcting the time of the time measuring means based on the calculated time correction amount;
The timekeeping device with a time correction function according to any one of claims 1 to 3.
前記受信手段が受信した前記予報音信号が真正なものであるか否かを、前記予報音信号終端部検出手段により検出された前記予報音信号の終端部に基づいて判別するとともに、前記予報音信号の終端部と前記正報音信号の先端部との組み合わせに基づいて前記時報信号が本物であると判別する時報信号判別手段を更に備え、
前記修正手段は、前記時報信号が本物であると判別されたときに、前記計時手段の計時時刻を修正する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の時刻修正機能付き計時装置。
Whether or not the forecast sound signal received by the receiving means is authentic is determined based on the end of the forecast sound signal detected by the forecast sound signal end detection means, and the forecast sound Further comprising a time signal determining means for determining that the time signal is genuine based on a combination of a terminal portion of the signal and a front end portion of the correct sound signal;
The correcting means corrects the time measured by the time measuring means when it is determined that the time signal is genuine;
The time measuring device with a time correction function according to any one of claims 1 to 4.
前記時報信号判別手段は、前記予報音信号について、前記予報音信号の個数に対応する複数個の前記予報音信号の終端部相互間の時間間隔を計測し、この時間間隔に基づいて前記予報音信号が所定の判定基準を満たすか否かを判別する、
ことを特徴とする請求項5に記載の時刻修正機能付き計時装置。
The time signal determination means measures a time interval between terminal portions of the plurality of forecast sound signals corresponding to the number of the forecast sound signals for the forecast sound signal, and based on the time intervals, the forecast sound Determining whether the signal meets a predetermined criterion,
The time measuring device with a time correction function according to claim 5.
前記時刻修正量算出手段が参照するデータを記憶するデータ記憶手段を更に備え、
前記データ記憶手段は、前記複数個のうちの1つの予報音信号の終端部に対応する時報信号上の時刻と前記計時手段の時刻との時刻ずれ量について、前回の時刻修正分までの標準偏差を記憶しており、
前記予報音信号が所定の判定基準を満たすと判別されたときに、前記時刻修正量算出手段は、今回の前記時刻ずれ量を算出するとともに、算出された今回の前記時刻ずれ量と記憶された前記前回の時刻修正分までの時刻ずれ量の標準偏差との関係に基づいて前記時刻修正量を算出する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の時刻修正機能付き計時装置。
Data storage means for storing data referred to by the time correction amount calculation means;
The data storage means includes a standard deviation up to the previous time correction with respect to a time lag between a time on a time signal corresponding to a terminal portion of one of the plurality of forecast sound signals and a time of the time measuring means. Remember
When it is determined that the predicted sound signal satisfies a predetermined determination criterion, the time correction amount calculation means calculates the current time lag amount and stores the calculated current time lag amount. Calculating the time correction amount based on the relationship with the standard deviation of the time lag amount up to the previous time correction amount;
The time measuring device with a time correction function according to any one of claims 1 to 6.
前記データ記憶手段は、前記時刻ずれ量について、前回の時刻修正分までの相加平均値を更に記憶しており、
前記時報信号判別手段は、所定の時刻範囲内に前記時報信号が検出されたか否かを更に判別し、
前記所定の時刻範囲内に前記時報信号が検出されなかったと判断した場合に、前記時刻修正量算出手段は、記憶された前記前回の時刻修正分までの時刻ずれ量の相加平均値に基づいて前記時刻修正量を算出する、
ことを特徴とする請求項7に記載の時刻修正機能付き計時装置。
The data storage means further stores an arithmetic average value up to the previous time correction for the time lag amount,
The time signal determining means further determines whether or not the time signal is detected within a predetermined time range,
When it is determined that the time signal has not been detected within the predetermined time range, the time correction amount calculation means is based on the stored arithmetic mean value of the time lag amount up to the previous time correction amount. Calculating the time correction amount;
The time measuring device with a time correction function according to claim 7.
前記所定の時刻範囲内に前記時報信号が検出された場合に、前記時刻修正量算出手段は、今回の時刻修正分までの前記時刻ずれ量の相加平均値と標準偏差とを算出するとともに、前記データ記憶手段に記憶されている前記前回の時刻修正分までの時刻ずれ量の相加平均値及び標準偏差のデータを更新する、
ことを特徴とする請求項8に記載の時刻修正機能付き計時装置。
When the time signal is detected within the predetermined time range, the time correction amount calculating means calculates an arithmetic mean value and a standard deviation of the time lag amount up to the current time correction amount, and Updating the arithmetic mean value and standard deviation data of the amount of time lag up to the previous time correction stored in the data storage means,
The time measuring device with a time correction function according to claim 8.
複数個の予報音信号と正報音信号とを含む時報信号を含む放送信号を受信し、
前記放送信号から前記予報音信号と前記正報音信号とを復調し、
復調された前記予報音信号の終端部を検出し、
前記終端部に対応する時報信号上の時刻に基づいて計時時刻を修正する、
ことを特徴とする時刻修正方法。
A broadcast signal including a time signal including a plurality of forecast sound signals and a correct sound signal is received,
Demodulating the forecast sound signal and the correct sound signal from the broadcast signal,
Detecting the end of the demodulated forecast sound signal;
Correct the time based on the time on the time signal corresponding to the terminal portion,
The time correction method characterized by the above-mentioned.
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