JP2009196406A - Vehicle control device and saddle type vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device executing a processing for automatically stopping power supply from a battery in a proper situation to improve convenience. <P>SOLUTION: This vehicle control device is provided with a power supply control part 21 to execute the processing for stopping power supply of the battery 41 when communication with a portable machine 30 is not established in a stopping state of a vehicle. A condition in which the operation of the vehicle is allowed in a situation in which the communication with the portable machine 30 is not successful is set in advance. When the condition is satisfied, information showing that the operation of the vehicle is allowed without communicating with the portable machine 30 is stored as non-communication permission information in a storing part 12. When non-communication permission information is stored in the storing part 12, the execution of the processing for stopping the power supply of the battery 41 is limited in the subsequently stopping state in the power supply control part 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ユーザーが所持する携帯機との通信機能を有する車両制御装置、及びそれを備えた鞍乗型車両に関し、特に車両の停止状態において電力が無駄に消費されることを防止する技術に関する。   The present invention relates to a vehicle control device having a communication function with a portable device possessed by a user, and a saddle riding type vehicle including the vehicle control device, and more particularly, to a technique for preventing wasteful consumption of electric power when the vehicle is stopped. .

近年、自動二輪車などの鞍乗型車両において、ユーザーによって所持される携帯機と、車体に搭載される車両制御装置とを含むキーレスエントリーシステムが利用されてきている。このようなキーレスエントリーシステムでは、携帯機には予め識別情報が設定されており、車両制御装置は携帯機と無線で通信して、その識別情報に基づいて携帯機について認証の処理を行う。そして、その処理の結果、携帯機が認証された場合に、ユーザーによる車両の起動及び操作が許容される。   In recent years, a keyless entry system including a portable device carried by a user and a vehicle control device mounted on a vehicle body has been used in a straddle-type vehicle such as a motorcycle. In such a keyless entry system, identification information is set in advance in the portable device, and the vehicle control device communicates wirelessly with the portable device and performs authentication processing on the portable device based on the identification information. If the portable device is authenticated as a result of the processing, the user is allowed to start and operate the vehicle.

このようなキーレスエントリーシステムを備える車両を駐車する際には、一般的に、ユーザーが車両の電源スイッチをオフすることで、ＥＣＵ等の各種電装品への電力供給が停止される。しかしながら、ユーザーが電源スイッチをオフすることを忘れたまま車両から立ち去ると、電源の電力が無駄に消費され、電源の残量が著しく低下する場合がある。   When a vehicle equipped with such a keyless entry system is parked, the power supply to various electrical components such as an ECU is generally stopped when the user turns off the power switch of the vehicle. However, if the user leaves the vehicle without forgetting to turn off the power switch, the power of the power source is wasted and the remaining amount of the power source may be significantly reduced.

このような事態を防止する技術として、特許文献１には、車両が停止されると車両制御装置が携帯機との通信を試行し、通信が成立しない場合には、電源からの電力供給を自動的に停止する処理を行うシステムが開示されている。
特許第２６７８５０２号公報 As a technique for preventing such a situation, Patent Document 1 discloses that when the vehicle is stopped, the vehicle control device tries communication with the portable device, and when communication is not established, automatic power supply from the power source is performed. Disclosed is a system that performs a process of stopping automatically.
Japanese Patent No. 2678502

しかしながら、車両の使用状況によっては、車両の停止状態において携帯機との通信が成立しない場合に、電源の電力供給を自動で停止することが必ずしも適切でない場合がある。   However, depending on the use situation of the vehicle, it may not always be appropriate to automatically stop the power supply of the power source when communication with the portable device is not established in the stop state of the vehicle.

例えば、キーレスエントリーシステムを備えた車両には、走行中に携帯機が落下した場合に、当該携帯機の落下を検知するとともに、そのまま車両の走行が許容されるものがある。このように携帯機が走行中に落下した場合など、車両制御装置と携帯機との通信が成立し得ない状況で車両の走行が許容されていた場合には、その後の停止状態において、電源の電力供給を自動で停止することは必ずしも適切でない。しかしながら、上記特許文献１に開示されるシステムでは、このような場合にまで、電力供給が停止され、利便性において十分ではなかった。   For example, some vehicles equipped with a keyless entry system may detect the fall of the portable device and allow the vehicle to travel as it is when the portable device falls while traveling. If the vehicle is allowed to travel in a situation where communication between the vehicle control device and the portable device cannot be established, such as when the portable device falls during traveling, the power It is not always appropriate to automatically stop the power supply. However, in the system disclosed in Patent Document 1, the power supply is stopped until such a case, and the convenience is not sufficient.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、電源からの電力供給を自動で停止する処理を適切な状況において実行し、車両の利便性を向上できる車両制御装置及び鞍乗型車両を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to execute a process of automatically stopping power supply from a power source in an appropriate situation, and to improve the convenience of the vehicle and the vehicle control device. It is to provide a riding type vehicle.

上記課題を解決するために、本発明に係る車両制御装置は、電装品に電力を供給する電源とともに車両に搭載され、ユーザーによって所持される携帯機と通信可能に設けられる車両制御装置であって、提供された情報を記憶する記憶部と、前記携帯機と通信するための通信部と、前記通信部による前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される許容条件が満たされるか否かを判定するとともに、当該許容条件が満たされる場合には、前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として前記記憶部に格納する条件判定部と、車両が停止状態に至ったか否かを判定する停止判定部と、車両の停止状態において前記通信部による前記携帯機との通信が成立しない場合に、前記電源の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部と、を備える。そして、前記電源制御部は、前記記憶部に前記無通信許容情報が格納されている場合には、前記電源の電力供給を停止する前記処理の実行が制限される。   In order to solve the above problems, a vehicle control device according to the present invention is a vehicle control device that is mounted on a vehicle together with a power source that supplies electric power to an electrical component and is provided so as to be communicable with a portable device possessed by a user. A storage unit for storing the provided information, a communication unit for communicating with the portable device, and an allowable condition for allowing the operation of the vehicle in a situation where communication with the portable device by the communication unit is not successful is satisfied. Information indicating that the operation of the vehicle is permitted in a situation where communication with the portable device is not successful, if the permissible condition is satisfied, the storage unit A condition determination unit stored in the vehicle, a stop determination unit that determines whether or not the vehicle has reached a stop state, and communication with the portable device by the communication unit when the vehicle is stopped is not established. In, and a power control unit that executes a process of stopping the power supply of the power supply. And when the said no-communication permission information is stored in the said memory | storage part, the said power supply control part will restrict | limit execution of the said process which stops the electric power supply of the said power supply.

また、上記課題を解決するために、本発明に係る鞍乗型車両は上記車両制御装置を備える。   In order to solve the above problems, a straddle-type vehicle according to the present invention includes the vehicle control device.

本発明では、電源制御部が、車両の停止状態において携帯機との通信が成立しない場合に、電源の電力供給を停止するので、車両の停止状態において電源の電力が無駄に消費されることを抑制できる。また、携帯機と通信することなく車両の作動が許容されている状況では、その後の停止状態においては電源制御部の処理が制限され、電源の電力供給を維持できるので、車両の利便性を向上できる。なお、ここで鞍乗型車両は、ユーザーがシートに跨って座る車両であり、例えば、自動二輪車（スクーターを含む）や、二輪電動車、四輪バギー、スノーモービル等である。   In the present invention, since the power supply control unit stops the power supply of the power supply when communication with the portable device is not established in the stop state of the vehicle, the power supply power is wasted in the stop state of the vehicle. Can be suppressed. Also, in situations where the operation of the vehicle is allowed without communicating with the portable device, the processing of the power control unit is restricted in the subsequent stop state, and the power supply of the power source can be maintained, improving the convenience of the vehicle it can. Here, the saddle riding type vehicle is a vehicle on which a user sits across a seat, and is, for example, a motorcycle (including a scooter), a two-wheeled electric vehicle, a four-wheel buggy, a snowmobile, or the like.

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施形態の例である車両制御装置１を備える自動二輪車１００の概略の側面図であり、図２は当該自動二輪車１００が備える装置のブロック図である。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side view of a motorcycle 100 including a vehicle control apparatus 1 which is an example of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of an apparatus included in the motorcycle 100.

なお、自動二輪車１００は、所謂キーレスエントリーシステムを備えた車両であり、ユーザーによって所持される携帯機３０を認証するための処理を実行する。当該処理において携帯機３０が認証されると、エンジンの始動等の車両の作動が許容される。携帯機３０には固有の識別情報が割り当てられており、携帯機３０は、識別情報の送信を要求する信号を自動二輪車１００から受信した場合に、予め記憶している識別情報を返信する。自動二輪車１００では、携帯機３０から返信された識別情報に基づいて、上述した認証のための処理が実行される。   The motorcycle 100 is a vehicle having a so-called keyless entry system, and executes a process for authenticating the portable device 30 possessed by the user. When the portable device 30 is authenticated in this process, the operation of the vehicle such as the start of the engine is permitted. Unique identification information is assigned to the portable device 30. When the portable device 30 receives a signal requesting transmission of the identification information from the motorcycle 100, the portable device 30 returns the identification information stored in advance. In the motorcycle 100, based on the identification information returned from the portable device 30, the above-described processing for authentication is executed.

図１又は図２に示すように、自動二輪車１００は、車両制御装置１の他に、エンジン２と、前輪３と、後輪４と、バッテリ４１とを備えている。また、車両制御装置１は、電源制御装置１０とＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０とを含んでいる。   As shown in FIG. 1 or 2, the motorcycle 100 includes an engine 2, a front wheel 3, a rear wheel 4, and a battery 41 in addition to the vehicle control device 1. The vehicle control device 1 also includes a power supply control device 10 and an ECU (Electronic Control Unit) 20.

図１に示すように、前輪３は車体前部に配置されたフロントフォーク８によって支持されている。フロントフォーク８の上方にはハンドル５が配置され、当該ハンドル５は、ユーザーのハンドル操作に応じて、フロントフォーク８及び前輪３と一体的に回転可能に設けられている。エンジン２は車体下部に配置され、その内部で燃料を燃焼させることによって駆動する。エンジン２の駆動力は変速機等を含む伝達ユニット９を介して後輪４に伝達される。また、自動二輪車１００では、エンジン２の上方に搭乗者が跨って座るためのシート６が配置され、車体中央の下部には、車体を立った姿勢で支持するためのスタンド７が配置されている。スタンド７は、その使用時にはユーザーによって地面に対して立てられて、車体を支持し、その不使用時には車体側に上げられる。   As shown in FIG. 1, the front wheel 3 is supported by a front fork 8 disposed at the front of the vehicle body. A handle 5 is disposed above the front fork 8, and the handle 5 is provided so as to be rotatable integrally with the front fork 8 and the front wheel 3 in response to a user's handle operation. The engine 2 is disposed at the lower part of the vehicle body and is driven by burning fuel therein. The driving force of the engine 2 is transmitted to the rear wheel 4 via a transmission unit 9 including a transmission and the like. Further, in the motorcycle 100, a seat 6 for a passenger to sit on top of the engine 2 is disposed, and a stand 7 for supporting the vehicle body in a standing posture is disposed in the lower part of the center of the vehicle body. . The stand 7 is stood against the ground by the user when used, and supports the vehicle body, and is raised to the vehicle body side when not used.

バッテリ４１は、エンジン２の駆動によって発電する発電機（不図示）に接続されており、当該発電機によって充電される。バッテリ４１は、蓄えた電力をＥＣＵ２０や電源制御装置１０、不図示の灯火器等に供給する。図２に示すように、バッテリ４１は電源制御装置１０とＥＣＵ２０のそれぞれに接続され、ＥＣＵ２０とバッテリ４１との間にはリレー回路４２が設けられている。   The battery 41 is connected to a generator (not shown) that generates electricity by driving the engine 2 and is charged by the generator. The battery 41 supplies the stored power to the ECU 20, the power supply control device 10, a lighting device (not shown), and the like. As shown in FIG. 2, the battery 41 is connected to each of the power supply control device 10 and the ECU 20, and a relay circuit 42 is provided between the ECU 20 and the battery 41.

ＥＣＵ２０の構成について説明する。図２に示すように、ＥＣＵ２０は、制御部２１と、記憶部２２と、電源回路２３と、エンジン駆動回路２４と、入力回路２５と、通信インターフェース部２６とを備え、リレー回路４２を介してバッテリ４１から供給される電力によって作動する。   The configuration of the ECU 20 will be described. As shown in FIG. 2, the ECU 20 includes a control unit 21, a storage unit 22, a power supply circuit 23, an engine drive circuit 24, an input circuit 25, and a communication interface unit 26, via a relay circuit 42. It operates by the electric power supplied from the battery 41.

記憶部２２はＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含んでおり、制御部２１によって実行されるプログラムを予め記憶している。制御部２１は、マイクロプロセッサを含み、記憶部２２に格納されているプログラムに従って動作して、エンジン２を制御する。例えば、制御部２１は、エンジン２に設けられた点火装置（不図示）による点火タイミングや、燃料噴射装置（不図示）による燃料のエンジン２への供給量等を制御する。エンジン駆動回路２４は、制御部２１から入力される信号に基づいて、このような燃料噴射装置や点火装置を駆動させる。   The storage unit 22 includes a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and stores a program executed by the control unit 21 in advance. The control unit 21 includes a microprocessor and operates according to a program stored in the storage unit 22 to control the engine 2. For example, the control unit 21 controls the ignition timing of an ignition device (not shown) provided in the engine 2, the amount of fuel supplied to the engine 2 by a fuel injection device (not shown), and the like. The engine drive circuit 24 drives such a fuel injection device and an ignition device based on a signal input from the control unit 21.

電源回路２３はリレー回路４２を介してバッテリ４１に接続されており、リレー回路４２がオン状態に設定されている場合には、当該バッテリ４１から供給される電力を、ＥＣＵ２０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。バッテリ４１からの電力供給は、リレー回路４２がオフ状態にされることによって停止される。詳細には、リレー回路４２がオフ状態にされると、まず電源回路２３がその旨を制御部２１に通知し、制御部２１は当該通知に応じて予め設定された動作終了時の処理を実行した後に、電源回路２３の作動を停止させて、バッテリ４１からＥＣＵ２０への電力供給を停止する。なお、後述するように、リレー回路４２のオン／オフは電源制御装置１０によって行われる。   The power supply circuit 23 is connected to the battery 41 via the relay circuit 42. When the relay circuit 42 is set to the on state, the power supplied from the battery 41 is used as the operation of each part constituting the ECU 20. Supply converted voltage. The power supply from the battery 41 is stopped when the relay circuit 42 is turned off. More specifically, when the relay circuit 42 is turned off, the power supply circuit 23 first notifies the control unit 21 to that effect, and the control unit 21 executes a process at the end of the operation set in advance according to the notification. After that, the operation of the power supply circuit 23 is stopped, and the power supply from the battery 41 to the ECU 20 is stopped. As will be described later, the relay circuit 42 is turned on / off by the power supply control device 10.

入力回路２５は、車速センサ５３ａとエンジン回転数センサ５３ｂのそれぞれに接続されている。車速センサ５３ａは、例えば前輪３の車軸に取り付けられ、車速に応じたパルス信号を出力する。エンジン回転数センサ５３ｂは、エンジン２の内部に配置され、エンジン回転数に応じたパルス信号を出力する。入力回路２５は、車速センサ５３ａ及びエンジン回転数センサ５３ｂから入力された信号をデジタル信号に変換して制御部２１に入力する。制御部２１は、入力回路２５から入力された信号に基づいて、車速及びエンジン回転数を検知する。また、入力回路２５にはスタンド７の使用状態に応じて信号を出力するスタンドセンサ５３ｃが接続されている。スタンドセンサ５３ｃは、例えば、スタンド７が不使用状態にある時には信号を出力し、使用状態にある場合には当該信号の出力を停止する。入力回路２５は、スタンドセンサ５３ｃから入力された信号を制御部２１に入力し、制御部２１はその信号に基づいてスタンド７の使用状態を検知する。   The input circuit 25 is connected to each of the vehicle speed sensor 53a and the engine speed sensor 53b. The vehicle speed sensor 53a is attached to the axle of the front wheel 3, for example, and outputs a pulse signal corresponding to the vehicle speed. The engine speed sensor 53b is disposed inside the engine 2 and outputs a pulse signal corresponding to the engine speed. The input circuit 25 converts signals input from the vehicle speed sensor 53a and the engine speed sensor 53b into digital signals and inputs the digital signals to the control unit 21. The control unit 21 detects the vehicle speed and the engine speed based on the signal input from the input circuit 25. The input circuit 25 is connected to a stand sensor 53c that outputs a signal according to the use state of the stand 7. For example, the stand sensor 53c outputs a signal when the stand 7 is not in use, and stops outputting the signal when the stand 7 is in use. The input circuit 25 inputs the signal input from the stand sensor 53c to the control unit 21, and the control unit 21 detects the use state of the stand 7 based on the signal.

通信インターフェース部２６は電源制御装置１０に接続されており、制御部２１の指示に基づいて電源制御装置１０に信号を出力し、車両の運転状態等を示す各種情報を電源制御装置１０に通知する。本実施形態では、通信インターフェース部２６は、制御部２１が車速センサ５３ａによって検知した車速と、エンジン回転数センサ５３ｂによって検知したエンジン回転数とを電源制御装置１０に通知する。   The communication interface unit 26 is connected to the power supply control device 10, outputs a signal to the power supply control device 10 based on an instruction from the control unit 21, and notifies the power supply control device 10 of various information indicating the driving state of the vehicle. . In the present embodiment, the communication interface unit 26 notifies the power supply control device 10 of the vehicle speed detected by the control unit 21 by the vehicle speed sensor 53a and the engine speed detected by the engine speed sensor 53b.

電源制御装置１０の構成について説明する。図２に示すように、電源制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、無線通信部１３と、リレー駆動回路１４と、ランプ駆動回路１５と、入力回路１６と、電源回路１７と、通信インターフェース部１８とを有している。   The configuration of the power supply control device 10 will be described. As shown in FIG. 2, the power supply control device 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a wireless communication unit 13, a relay drive circuit 14, a lamp drive circuit 15, an input circuit 16, and a power supply circuit 17. And a communication interface unit 18.

記憶部１２はＲＯＭやＲＡＭなどを備えており、制御部１１によって実行されるプログラムを予め記憶している。制御部１１は、マイクロプロセッサを含み、記憶部１２に予め格納されたプログラムに従って動作する。例えば、制御部１１は携帯機３０を認証するための処理や、バッテリ４１の電力が無駄に消費されるのを防止するために、所定の状況下では、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理を行う。制御部１１が実行する処理については後において詳細に説明する。   The storage unit 12 includes a ROM, a RAM, and the like, and stores a program executed by the control unit 11 in advance. The control unit 11 includes a microprocessor and operates according to a program stored in the storage unit 12 in advance. For example, the control unit 11 automatically stops the power supply of the battery 41 under a predetermined situation in order to prevent the process for authenticating the portable device 30 and the power of the battery 41 from being wasted. Process. The processing executed by the control unit 11 will be described in detail later.

無線通信部１３は送信機や、受信機、無線アンテナ等を含み、制御部１１から入力される信号を電波信号として送信する。また、無線通信部１３は、携帯機３０から受信した電波信号をデジタル信号として制御部１１に出力する。なお、無線通信部１３は予め設定された強度で電波を送信するよう設けられており、所定の通信範囲（例えば、電源制御装置１０から数メートルの範囲）に携帯機３０がある場合に、当該携帯機３０との通信が可能となっている。   The wireless communication unit 13 includes a transmitter, a receiver, a wireless antenna, and the like, and transmits a signal input from the control unit 11 as a radio wave signal. Further, the wireless communication unit 13 outputs the radio signal received from the portable device 30 to the control unit 11 as a digital signal. Note that the wireless communication unit 13 is provided to transmit radio waves at a preset intensity, and when the portable device 30 is in a predetermined communication range (for example, a range of several meters from the power supply control device 10), Communication with the portable device 30 is possible.

リレー駆動回路１４はリレー回路４２に接続されており、制御部１１から入力される信号に基づいてリレー回路４２をオン状態又はオフ状態に設定する。   The relay drive circuit 14 is connected to the relay circuit 42 and sets the relay circuit 42 to an on state or an off state based on a signal input from the control unit 11.

入力回路１６は電源スイッチ５１と、複数の操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎとに接続されている。電源スイッチ５１は、ユーザーがオン／オフ操作することによって、バッテリ４１からＥＣＵ２０等の各種電装品への電力供給を許容又は停止するためのスイッチである。また、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎは、例えば、左右のフラッシャ（不図示）を同時に点灯させるハザードスイッチや、左右のフラッシャのいずれか一方を点灯させる方向指示器スイッチ、シート６の開閉を検知するセンサである。電源スイッチ５１と操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎは、それぞれユーザーの操作に応じて入力回路１６に信号を出力し、入力回路１６は当該信号を制御部１１に入力する。   The input circuit 16 is connected to the power switch 51 and a plurality of operation sensors 52a, 52b,. The power switch 51 is a switch for allowing or stopping power supply from the battery 41 to various electrical components such as the ECU 20 when the user performs an on / off operation. The operation sensors 52a, 52b,... 52n are, for example, hazard switches that simultaneously turn on left and right flashers (not shown), direction indicator switches that turn on one of the left and right flashers, and opening and closing of the seat 6. It is a sensor to detect. The power switch 51 and the operation sensors 52a, 52b,... 52n each output a signal to the input circuit 16 according to a user operation, and the input circuit 16 inputs the signal to the control unit 11.

ランプ駆動回路１５は警告ランプ４４に接続され、制御部１１から入力される信号に従って警告ランプ４４に電力を供給し、当該警告ランプ４４を点灯させる。ランプ駆動回路１５は、例えば、後述する制御部１１の処理によって携帯機３０の紛失が検知された場合に警告ランプ４４を点灯させて、その旨をユーザーに通知する。なお、警告ランプ４４は、例えば車速を表示するスピードメータを含む表示装置４４ａに設けられる（図１参照）。   The lamp driving circuit 15 is connected to the warning lamp 44, supplies power to the warning lamp 44 in accordance with a signal input from the control unit 11, and turns on the warning lamp 44. For example, when the loss of the portable device 30 is detected by the processing of the control unit 11 described later, the lamp driving circuit 15 turns on the warning lamp 44 and notifies the user to that effect. The warning lamp 44 is provided in a display device 44a including a speedometer that displays the vehicle speed, for example (see FIG. 1).

電源回路１７はバッテリ４１に接続されており、当該バッテリ４１から供給される電力を、電源制御装置１０を構成する各部の動作電圧に変換して供給する。また、電源回路１７は制御部１１の指示に応じて、電源制御装置１０を構成する各部への電力供給を停止する。   The power supply circuit 17 is connected to the battery 41, and converts the power supplied from the battery 41 into the operating voltage of each part constituting the power supply control device 10 and supplies it. Further, the power supply circuit 17 stops the power supply to each part constituting the power supply control device 10 in accordance with an instruction from the control unit 11.

通信インターフェース部１８はＥＣＵ２０の通信インターフェース部２６に接続されており、通信インターフェース部２６が送信した信号を受信して制御部１１に入力する。   The communication interface unit 18 is connected to the communication interface unit 26 of the ECU 20, receives a signal transmitted from the communication interface unit 26, and inputs the signal to the control unit 11.

次に、制御部１１が実行する処理について説明する。制御部１１は、車両が停止状態にある時にユーザーによる電源スイッチ５１のオフ操作に対応して、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を行う。また、制御部１１は、ユーザーが電源スイッチ５１のオフ操作を行うことなく車両から立ち去ってしまった場合など、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成功しない場合には、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理（以下、自動停止処理）を実行する。また、本実施形態では、ユーザーが携帯機３０を紛失した場合等に備えて、携帯機３０との通信が成功しない状況においても車両の作動が許容される条件（以下、起動許容条件、継続走行許容条件）が予め定められている。そして、制御部１１は、車両の起動時や走行中など車両が停止する前にこれらの起動許容条件及び継続走行許容条件が充足されている場合には、その後の停止状態においてこの自動停止処理の実行を制限し、ユーザーによる電源スイッチ５１のオフ操作があるまで、バッテリ４１の電力供給を維持している。なお、この説明では、これら起動許容条件と継続走行許容条件がそれぞれ、請求項に記載する許容条件に対応している。   Next, processing executed by the control unit 11 will be described. The control unit 11 performs a process of stopping the power supply of the battery 41 in response to the user turning off the power switch 51 when the vehicle is in a stopped state. In addition, when the user has left the vehicle without turning off the power switch 51, for example, when the communication with the portable device 30 is not successful when the vehicle is stopped, the control unit 11 automatically performs the battery 41. A process for stopping the power supply (hereinafter referred to as an automatic stop process) is executed. Further, in the present embodiment, in preparation for a case where the user loses the portable device 30, for example, a condition in which the operation of the vehicle is permitted even in a situation where the communication with the portable device 30 is not successful (hereinafter referred to as an allowable start condition, continuous running). Permissible conditions) are predetermined. Then, when the start permission condition and the continuous travel permission condition are satisfied before the vehicle stops, such as when the vehicle is started or during travel, the control unit 11 performs the automatic stop process in the subsequent stop state. The power supply of the battery 41 is maintained until the execution is restricted and the power switch 51 is turned off by the user. In this description, the permissible start conditions and the permissible continuous travel conditions correspond to the permissible conditions described in the claims.

図３に示すように、制御部１１は、その機能として、認証処理部１１ａと、起動条件判定部１１ｂと、継続走行条件判定部１１ｃと、停止判定部１１ｄと、電源制御部１１ｅとを含んでいる。また、電源制御部１１ｅは手動停止処理部１１ｆと自動停止処理部１１ｇとを含んでいる。なお、この説明では、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃがそれぞれ、請求項に記載する条件判定部に対応している。   As shown in FIG. 3, the control unit 11 includes, as its functions, an authentication processing unit 11a, a start condition determination unit 11b, a continuous travel condition determination unit 11c, a stop determination unit 11d, and a power supply control unit 11e. It is out. The power control unit 11e includes a manual stop processing unit 11f and an automatic stop processing unit 11g. In this description, the activation condition determination unit 11b and the continuous travel condition determination unit 11c each correspond to a condition determination unit described in the claims.

認証処理部１１ａは、予め設定されたスイッチ操作がユーザーによってなされた時（例えば電源スイッチ５１がオンされた時）に、携帯機３０と通信し当該携帯機３０を認証するための処理（以下、認証処理）を実行する。具体的には、認証処理部１１ａは、まず携帯機３０に対して応答を要求する信号（以下、応答要求信号）を送信し、携帯機３０から応答があった場合には、携帯機３０に対して、当該携帯機３０が有する識別情報の送信を要求する。記憶部１２には予め携帯機３０の識別情報が格納されており、認証処理部１１ａは、記憶部１２に格納されている識別情報と、認証処理部１１ａの要求に答えて携帯機３０から送られてきた識別情報とを比較する。そして、これらが一致する場合に、認証処理部１１ａは携帯機３０を認証する。そして、携帯機３０を認証した場合、認証処理部１１ａは車両の起動を許容する。具体的には、認証処理部１１ａは、リレー回路４２をオン状態にして、バッテリ４１のＥＣＵ２０に対する電力供給を許容する。これによって、ＥＣＵ２０はその動作を開始し、エンジン２等の始動が可能となる。   The authentication processing unit 11a communicates with the portable device 30 to authenticate the portable device 30 (hereinafter, referred to as the following) when a preset switch operation is performed by the user (for example, when the power switch 51 is turned on). Execute authentication process. Specifically, the authentication processing unit 11a first transmits a signal for requesting a response to the portable device 30 (hereinafter referred to as a response request signal). On the other hand, transmission of the identification information which the said portable device 30 has is requested | required. The storage unit 12 stores the identification information of the portable device 30 in advance, and the authentication processing unit 11a transmits the identification information stored in the storage unit 12 and the request from the authentication processing unit 11a from the portable device 30. Compare with the identification information. And when these correspond, the authentication process part 11a authenticates the portable device 30. FIG. And when authenticating the portable device 30, the authentication process part 11a accept | permits starting of a vehicle. Specifically, the authentication processing unit 11a turns on the relay circuit 42 to allow power supply to the ECU 20 of the battery 41. Thereby, the ECU 20 starts its operation and can start the engine 2 and the like.

また、自動二輪車１００では、ユーザーが携帯機３０を紛失した場合等に備えて、上述した起動許容条件が予め記憶部１２に格納されており、当該起動許容条件が充足された場合には、携帯機３０と通信及び認証することなく、車両の起動が許容される。起動許容条件は、具体的には、予め規定されたスイッチ操作がなされることである。起動条件判定部１１ｂは、例えば、電源スイッチ５１がユーザーによってオンされた後の所定時間内に、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎ等が予め規定された手順で操作されたか否かを判定し、当該手順で操作された場合に、起動許容条件が充足されたと判断する。   In addition, in the motorcycle 100, the above-described activation permission conditions are stored in the storage unit 12 in advance in case the user loses the portable device 30. If the activation permission conditions are satisfied, The vehicle is allowed to start without communication and authentication with the machine 30. Specifically, the activation permission condition is that a predefined switch operation is performed. The activation condition determination unit 11b determines, for example, whether or not the operation sensors 52a, 52b,... 52n and the like have been operated in a predetermined procedure within a predetermined time after the power switch 51 is turned on by the user. When the operation is performed according to the procedure, it is determined that the start permission condition is satisfied.

起動許容条件が充足されると、起動条件判定部１１ｂは、携帯機３０との通信の成否或いは認証の成否に関わらず、車両の起動を許容し、上述と同様に、リレー回路４２をオン状態にしてバッテリ４１からＥＣＵ２０への電力供給を許容する。また、この時、起動条件判定部１１ｂは、携帯機３０について認証することなく、起動許容条件が充足されたことによって車両の起動を許容したことを示す情報（以下、起動時無通信許容情報）を記憶部１２に格納する。なお、この起動時無通信許容情報は、後述する自動停止処理部１１ｇの処理において利用される。   When the start permission condition is satisfied, the start condition determination unit 11b allows the start of the vehicle regardless of the success or failure of the communication with the portable device 30 or the authentication, and the relay circuit 42 is turned on as described above. Thus, power supply from the battery 41 to the ECU 20 is allowed. At this time, the activation condition determination unit 11b does not authenticate the portable device 30 and indicates that the activation of the vehicle is permitted when the activation permission condition is satisfied (hereinafter referred to as no-communication permission information at activation). Is stored in the storage unit 12. The startup no-communication allowance information is used in the processing of the automatic stop processing unit 11g described later.

本実施形態では、上述した継続走行許容条件として、車両が走行状態にある時に無線通信部１３による携帯機３０との通信が成立しなくなることが設定されている。継続走行条件判定部１１ｃは、車両の走行中に、無線通信部１３によって応答要求信号を間欠的に送信して、携帯機３０との通信を試行する（以下、この処理を紛失検知処理とする）。そして、継続走行条件判定部１１ｃは、応答要求信号に応答する信号が携帯機３０から送信されず、携帯機３０との通信が成功しない場合に、継続走行許容条件が満たされたと判断する。この場合、継続走行条件判定部１１ｃは、携帯機３０との通信が成功しない状況が車両の走行中に発生し、自動二輪車１００が継続して走行することが許容されたことを示す情報（以下、走行時無通信許容情報）を記憶部１２に格納する。なお、走行中に携帯機３０との通信が成功しなくなる場合には、携帯機３０との紛失が生じたものと認められる。そこで、この場合には、継続走行条件判定部１１ｃは、警告ランプ４４を点灯させてユーザーにその旨を通知してもよい。また、継続走行条件判定部１１ｃは、走行中の携帯機３０の紛失を検知するために、走行時無通信許容情報及び起動時無通信許容情報が記憶部１２に格納されていない場合には、紛失検知処理を走行中に繰り返し実行する。   In the present embodiment, the continuous travel permission condition described above is set such that communication with the portable device 30 by the wireless communication unit 13 is not established when the vehicle is in a travel state. The continuous travel condition determination unit 11c intermittently transmits a response request signal by the wireless communication unit 13 while the vehicle is traveling, and tries to communicate with the portable device 30 (hereinafter, this process is referred to as a loss detection process). ). Then, the continuous travel condition determination unit 11c determines that the continuous travel permission condition is satisfied when a signal responding to the response request signal is not transmitted from the mobile device 30 and communication with the mobile device 30 is not successful. In this case, the continuous running condition determining unit 11c indicates that information indicating that the situation in which the communication with the portable device 30 is not successful has occurred during the running of the vehicle and the motorcycle 100 is allowed to continue running (hereinafter referred to as the following). , No-communication allowance information during travel) is stored in the storage unit 12. In addition, when communication with the portable device 30 becomes unsuccessful during traveling, it is recognized that the loss with the portable device 30 has occurred. Therefore, in this case, the continuous running condition determination unit 11c may turn on the warning lamp 44 to notify the user to that effect. Further, in order to detect the loss of the mobile device 30 while traveling, the continuous travel condition determination unit 11c, when the no-communication allowance information during travel and the no-communication allowance information during startup are not stored in the storage unit 12, Repeat the loss detection process while driving.

停止判定部１１ｄは車両が停止したか否かを判定する。この説明では、電源制御装置１０には、車速センサ５３ａによって検知される車速と、エンジン回転数センサ５３ｂによって検知されるエンジン回転数とがＥＣＵ２０から通知されており、停止判定部１１ｄは、通知された車速とエンジン回転数とに基づいて、車両が走行状態から停止状態に至ったか否かを判定する。停止判定部１１ｄは、車速とエンジン回転数とが予め設定された条件（例えば、車速が所定の閾値（以下、車速閾値）より低く且つエンジン回転数が所定の閾値（以下回転数閾値）より低いこと（以下、停止判定条件））を充足するに至った場合に、車両が停止したと判断する。なお、停止判定部１１ｄは、このような停止判定条件を車両の運転状態が所定時間以上継続して充足する場合に、車両が停止したと判断してもよい。   The stop determination unit 11d determines whether or not the vehicle has stopped. In this description, the power supply control device 10 is notified of the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 53a and the engine speed detected by the engine speed sensor 53b from the ECU 20, and the stop determination unit 11d is notified. Based on the vehicle speed and the engine speed, it is determined whether or not the vehicle has stopped from the running state. The stop determination unit 11d is configured such that the vehicle speed and the engine speed are preset (for example, the vehicle speed is lower than a predetermined threshold (hereinafter referred to as a vehicle speed threshold) and the engine speed is lower than a predetermined threshold (hereinafter referred to as a rotational speed threshold). (Hereinafter referred to as stop determination condition)), it is determined that the vehicle has stopped. The stop determination unit 11d may determine that the vehicle has stopped when such a stop determination condition is satisfied for a predetermined period of time or longer.

なお、制御部１１にはＥＣＵ２０からスタンド７の使用状態が通知されてもよい。この場合、停止判定部１１ｄは、スタンド７の使用状態の使用状態に基づいて車両が停止状態にあるか否かを判定してもよい。例えば、車速が車速閾値より低く、且つ、スタンド７が使用されている場合に、停止判定部１１ｄは、停止判定条件が満たされ、車両が停止状態にあると判断してもよい。また、車両が停止しているか否かの判定は、ＥＣＵ２０の制御部２１の処理として実行されてもよい。この場合、電源制御装置１０には車速及びエンジン回転数に代えて、ＥＣＵ２０における処理の結果、すなわち車両が停止状態にある場合にはその旨が通知されてもよい。   The control unit 11 may be notified of the use state of the stand 7 from the ECU 20. In this case, the stop determination unit 11d may determine whether the vehicle is in a stop state based on the use state of the stand 7 in use. For example, when the vehicle speed is lower than the vehicle speed threshold and the stand 7 is used, the stop determination unit 11d may determine that the stop determination condition is satisfied and the vehicle is in a stopped state. Further, the determination of whether or not the vehicle is stopped may be executed as a process of the control unit 21 of the ECU 20. In this case, instead of the vehicle speed and the engine speed, the power supply control device 10 may be notified of the result of processing in the ECU 20, that is, if the vehicle is in a stopped state.

電源制御部１１ｅは、上述したように手動停止処理部１１ｆと自動停止処理部１１ｇとを含んでいる。手動停止処理部１１ｆは、車両の停止状態において電源スイッチ５１がオフ状態に設定された場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する。詳細には、手動停止処理部１１ｆは、リレー回路４２をオフ状態に設定してＥＣＵ２０への電力供給を停止するとともに、電源回路１７から電源制御装置１０を構成する各部への電力供給を停止或いは低減させて、電源制御装置１０を待機状態に移行させる。   As described above, the power control unit 11e includes the manual stop processing unit 11f and the automatic stop processing unit 11g. The manual stop processing unit 11f executes a process of stopping the power supply of the battery 41 when the power switch 51 is set to an off state when the vehicle is stopped. Specifically, the manual stop processing unit 11f stops the power supply to the ECU 20 by setting the relay circuit 42 to an OFF state, and stops the power supply from the power supply circuit 17 to each part constituting the power supply control device 10 or The power supply control device 10 is shifted to a standby state by reducing the power consumption.

自動停止処理部１１ｇは、車両の停止状態において電源スイッチ５１のオン状態が継続している場合であって、走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の双方が記憶部１２に格納されていない場合に、ユーザーの車両操作を要することなく、自動でバッテリ４１の電力供給を停止する処理（すなわち自動停止処理）を実行する。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理を実行するのに先立って、記憶部１２における走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の有無を判定する。そして、走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報のいずれかが記憶部１２に格納されている場合には、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理を実行することなく、バッテリ４１からの電力供給を維持する。これによって、車両が停止状態に至る前において、携帯機３０と通信することなく車両の起動又は走行が許容されていた場合には、その後の停止状態においては携帯機３０との通信を要することなく、車両の作動が許容される。   The automatic stop processing unit 11g is a case where the on state of the power switch 51 continues when the vehicle is stopped, and both the no-communication permission information at the time of traveling and the no-communication permission information at the time of startup are stored in the storage unit 12. If not, a process of automatically stopping the power supply of the battery 41 (that is, an automatic stop process) is executed without requiring a user's vehicle operation. That is, the automatic stop processing unit 11g determines the presence / absence of the no-communication permission information at the time of travel or the no-communication permission information at the start-up in the storage unit 12 before executing the automatic stop processing. And when either the no-communication permission information at the time of travel or the no-communication permission information at the time of start-up is stored in the storage unit 12, the automatic stop processing unit 11g does not execute the automatic stop processing from the battery 41. Maintain the power supply. Thus, if the vehicle is allowed to start or run without communicating with the portable device 30 before the vehicle reaches the stop state, communication with the portable device 30 is not required in the subsequent stop state. The operation of the vehicle is allowed.

なお、自動停止処理では、自動停止処理部１１ｇは、まず携帯機３０に応答要求信号を送信して携帯機３０との通信を試行する。そして、自動停止処理部１１ｇは、当該応答要求信号に答えた信号が携帯機３０から送られてくるか否かを判定する。そして、携帯機３０からの信号がなく通信が成立しない場合に、上述と同様に、リレー回路４２をオフ状態に設定してＥＣＵ２０への電力供給を停止するとともに、電源回路１７を制御して電源制御装置１０を待機状態に移行させる。   In the automatic stop process, the automatic stop processing unit 11g first transmits a response request signal to the portable device 30 to try to communicate with the portable device 30. Then, the automatic stop processing unit 11g determines whether or not a signal in response to the response request signal is sent from the portable device 30. Then, when there is no signal from the portable device 30 and communication is not established, the relay circuit 42 is set to the off state to stop the power supply to the ECU 20 and the power supply circuit 17 is controlled to supply power as in the above case. The control device 10 is shifted to the standby state.

また、自動停止処理において、自動停止処理部１１ｇは、携帯機３０との通信を複数回試行してもよい。そして、携帯機３０との通信が成功しない状態が継続する場合、すなわち、いずれの応答要求信号に対しても携帯機３０から応答がない場合に、上述した処理によってバッテリ４１の電力供給を停止してもよい。   In the automatic stop process, the automatic stop processing unit 11g may try communication with the portable device 30 a plurality of times. When the state where the communication with the portable device 30 is not successful continues, that is, when there is no response from the portable device 30 to any response request signal, the power supply of the battery 41 is stopped by the above-described processing. May be.

また、自動停止処理部１１ｇは、車両の停止状態と電源スイッチ５１のオン状態とが所定時間（以下、開始条件時間）以上継続する場合に、このような自動停止処理を実行してもよい。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、車両が停止したと判断されてからの経過時間を計数し、当該経過時間が開始条件時間に達した後に、自動停止処理を実行してもよい。   Further, the automatic stop processing unit 11g may execute such automatic stop processing when the stop state of the vehicle and the ON state of the power switch 51 continue for a predetermined time (hereinafter referred to as start condition time). That is, the automatic stop processing unit 11g may count an elapsed time after it is determined that the vehicle has stopped, and may execute the automatic stop processing after the elapsed time reaches the start condition time.

また、自動停止処理部１１ｇは、自動停止処理において携帯機３０との通信を試行した結果、当該通信が成立した場合には、その成立からさらに所定時間（例えば、上述の開始条件時間）が経過した後に、再び自動停止処理を開始してもよい。すなわち、自動停止処理部１１ｇは、所定時間間隔で自動停止処理を繰り返し実行してもよい。   Further, as a result of attempting communication with the portable device 30 in the automatic stop process, the automatic stop processing unit 11g further elapses a predetermined time (for example, the above-described start condition time) when the communication is established. After that, the automatic stop process may be started again. That is, the automatic stop processing unit 11g may repeatedly execute the automatic stop processing at a predetermined time interval.

ここで、制御部１１が実行する処理の流れについて説明する。図４は制御部１１が実行する処理の例のフローチャートである。   Here, the flow of processing executed by the control unit 11 will be described. FIG. 4 is a flowchart of an example of processing executed by the control unit 11.

電源スイッチ５１がオンされると、認証処理部１１ａは認証処理を実行し、携帯機３０の認証が成功するか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、携帯機３０の認証が成功した場合には、認証処理部１１ａは、車両の起動を許容する（Ｓ１０４）。具体的には、認証処理部１１ａは、リレー回路４２をオン状態に設定してバッテリ４１のＥＣＵ２０への電力供給を許容し、エンジン２の始動等を可能にする。   When the power switch 51 is turned on, the authentication processing unit 11a executes an authentication process and determines whether or not the authentication of the portable device 30 is successful (S101). Here, if the authentication of the portable device 30 is successful, the authentication processing unit 11a allows the vehicle to start (S104). Specifically, the authentication processing unit 11a sets the relay circuit 42 to the on state to allow power supply to the ECU 20 of the battery 41, and enables the engine 2 to be started.

一方、Ｓ１０１において、携帯機３０との通信が成立しない場合、或いは、携帯機３０が正規の携帯機と認められない場合には、起動条件判定部１１ｂは、起動許容条件が充足されるか否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、起動条件判定部１１ｂは、予め設定された時間内に、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・・５２ｎが所定の手順で操作されたか否かを判定する。ここで、起動許容条件が充足されたと判断した場合には、起動条件判定部１１ｂは、起動時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに（Ｓ１０３）、車両の起動を許容する（Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０２において起動許容条件が充足されていないと判断された場合には、制御部１１は、その処理は終了する。   On the other hand, in S101, when communication with the portable device 30 is not established, or when the portable device 30 is not recognized as a regular portable device, the activation condition determination unit 11b determines whether the activation permission condition is satisfied. Is determined (S102). Specifically, the activation condition determination unit 11b determines whether or not the operation sensors 52a, 52b,... 52n are operated in a predetermined procedure within a preset time. Here, when it is determined that the start permission condition is satisfied, the start condition determination unit 11b stores the start-time no-communication permission information in the storage unit 12 (S103) and permits the start of the vehicle (S104). . When it is determined in S102 that the activation permission condition is not satisfied, the control unit 11 ends the process.

その後、自動停止処理部１１ｇは、車両が停止してからの経過時間を計測するための変数（以下、経過時間変数）ｉを初期値０に設定する（Ｓ１０５）。また、停止判定部１１ｄは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。   Thereafter, the automatic stop processing unit 11g sets a variable (hereinafter referred to as an elapsed time variable) i for measuring an elapsed time after the vehicle stops to an initial value 0 (S105). Moreover, the stop determination part 11d determines whether the vehicle is in a stopped state (S106).

ここで、車両が停止状態ではなく走行状態にある場合には、継続走行条件判定部１１ｃは紛失検知処理を実行し、継続走行許容条件が満たされるか否か、すなわち車両の走行中に携帯機３０との通信が成功するか否かを判定する（Ｓ１０７）。ここで、携帯機３０との通信が成功する場合には、Ｓ１０５の処理に戻り、その後の処理を実行する。一方、携帯機３０との通信が成功しない場合には、継続走行条件判定部１１ｃは走行時無通信許容情報を記憶部１２に格納した後に（Ｓ１０８）、Ｓ１０５の処理に戻る。なお、Ｓ１０７の紛失検知処理において、継続走行条件判定部１１ｃは応答要求信号を複数回送信して携帯機３０との通信を試行してもよい。また、継続走行条件判定部１１ｃは、Ｓ１０７の処理に先立って、記憶部１２に起動時無通信許容情報が格納されているか否かを判定し、格納されている場合にはＳ１０７の処理を実行することなく、Ｓ１０５の処理に移行してもよい。   Here, when the vehicle is not in a stopped state but in a traveling state, the continuous traveling condition determination unit 11c executes a loss detection process to determine whether the continuous traveling permission condition is satisfied, that is, while the vehicle is traveling. It is determined whether or not communication with 30 is successful (S107). Here, when the communication with the portable device 30 is successful, the processing returns to S105 and the subsequent processing is executed. On the other hand, if the communication with the portable device 30 is not successful, the continuous travel condition determination unit 11c stores the no-communication permission information during travel in the storage unit 12 (S108), and returns to the process of S105. In the loss detection process in S107, the continuous running condition determination unit 11c may try to communicate with the portable device 30 by transmitting a response request signal a plurality of times. Further, prior to the processing of S107, the continuous running condition determination unit 11c determines whether or not the no-communication permission information at startup is stored in the storage unit 12, and if it is stored, executes the processing of S107. You may transfer to the process of S105, without doing.

Ｓ１０６において車両が停止していると判断された場合には、手動停止処理部１１ｆは、電源スイッチ５１がオフされたか否かを判定する（Ｓ１０９）。ここで電源スイッチ５１がオフされている場合には、手動停止処理部１１ｆは、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行した後（Ｓ１１０）、その処理を終了する。なお、手動停止処理部１１ｆは、バッテリ４１の電力供給を停止する前に、記憶部１２における走行時無通信許容情報の有無を判定してもよい。そして、走行時無通信許容情報が格納されている場合には、手動停止処理部１１ｆは、警告ランプ４４を点灯させて、携帯機３０の紛失をユーザーに通知してもよい。   When it is determined in S106 that the vehicle is stopped, the manual stop processing unit 11f determines whether or not the power switch 51 is turned off (S109). If the power switch 51 is turned off, the manual stop processing unit 11f executes a process for stopping the power supply of the battery 41 (S110), and then ends the process. Note that the manual stop processing unit 11f may determine the presence / absence of the no-communication permission information in the storage unit 12 before stopping the power supply of the battery 41. If the no-communication permission information is stored, the manual stop processing unit 11f may turn on the warning lamp 44 to notify the user that the portable device 30 is lost.

Ｓ１０９において電源スイッチ５１が未だオン状態にあると判断された場合には、自動停止処理部１１ｇは、記憶部１２における走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報の有無を判定する（Ｓ１１１）。ここで、走行時無通信許容情報及び起動時無通信許容情報の双方が記憶部１２に格納されていない場合には、自動停止処理部１１ｇは、経過時間変数ｉが上述した開始条件時間に対応する値（以下、処理開始条件値）ｋを超えているか否かを判定する（Ｓ１１２）。ここで経過時間変数ｉが処理開始条件値ｋを未だ超えていない場合には、自動停止処理部１１ｇは、経過時間変数ｉをインクリメントした後（Ｓ１１３）、Ｓ１０６に戻り、その後の処理を繰り返す。一方、Ｓ１１２の判定において、経過時間変数ｉが処理開始条件値ｋを超えている場合に、自動停止処理部１１ｇは自動停止処理を開始する。具体的には、自動停止処理部１１ｇは、まず携帯機３０との通信を試行し、当該通信が成功するか否かを判定する（Ｓ１１４）。なお、Ｓ１１４の処理においても、自動停止処理部１１ｇは応答要求信号を複数回送信して携帯機３０との通信を試行してもよい。そして、いずれの応答要求信号に対しても携帯機３０から応答が無い場合に、自動停止処理部１１ｇは、通信が成功しないと判断してもよい。   If it is determined in S109 that the power switch 51 is still in the on state, the automatic stop processing unit 11g determines the presence / absence of the no-communication allowance information during travel or the no-communication allowance information during startup in the storage unit 12 (S111). ). Here, when both the no-communication allowance information during travel and the no-communication allowance information during start-up are not stored in the storage unit 12, the automatic stop processing unit 11g corresponds to the start condition time described above for the elapsed time variable i. It is determined whether or not a value to be exceeded (hereinafter referred to as a process start condition value) k is exceeded (S112). If the elapsed time variable i has not yet exceeded the processing start condition value k, the automatic stop processing unit 11g increments the elapsed time variable i (S113), returns to S106, and repeats the subsequent processing. On the other hand, when the elapsed time variable i exceeds the process start condition value k in the determination of S112, the automatic stop processing unit 11g starts the automatic stop process. Specifically, the automatic stop processing unit 11g first tries communication with the portable device 30, and determines whether or not the communication is successful (S114). Even in the process of S114, the automatic stop processing unit 11g may attempt to communicate with the portable device 30 by transmitting a response request signal a plurality of times. And when there is no response from the portable device 30 to any response request signal, the automatic stop processing unit 11g may determine that the communication is not successful.

Ｓ１１４において携帯機３０との通信が成功しないと判断された場合には、自動停止処理部１１ｇはバッテリ４１の電力供給を停止する（Ｓ１１５）。一方、Ｓ１１４において携帯機３０との通信が成功したと判断された場合には、制御部１１の処理は、Ｓ１０５に戻り、以降の処理を繰り返す。   If it is determined in S114 that the communication with the portable device 30 is not successful, the automatic stop processing unit 11g stops the power supply of the battery 41 (S115). On the other hand, when it is determined in S114 that the communication with the portable device 30 is successful, the process of the control unit 11 returns to S105 and repeats the subsequent processes.

また、Ｓ１１１の判定において、記憶部１２に走行時無通信許容情報又は起動時無通信許容情報のいずれか一方が格納されている場合には、自動停止処理部１１ｇは、その後の自動停止処理を開始することなく、Ｓ１０６の処理に戻る。以上の処理が、制御部１１が実行する処理の例である。   In addition, in the determination of S111, if either one of the no-communication permission information during travel or the no-communication permission information during startup is stored in the storage unit 12, the automatic stop processing unit 11g performs the subsequent automatic stop processing. The process returns to S106 without starting. The above processing is an example of processing executed by the control unit 11.

以上説明した車両制御装置１には、条件判定部（起動条件判定部１１ｂ及び継続走行条件判定部１１ｃ）が設けられ、当該条件判定部は、携帯機３０との通信が成功しない状況において車両の作動を許容する許容条件（起動許容条件及び継続走行許容条件）が満たされるか否かを判定している。また、当該条件判定部は、当該許容条件が満たされる場合には、携帯機３０との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報（起動時無通信許容情報及び走行時無通信許容情報）として記憶部１２に格納している。また、車両制御装置１には、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部１１ｅが設けられ、当該電源制御部１１ｅは、記憶部１２に無通信許容情報が格納されている場合には、バッテリ４１の電力供給を停止する処理の実行が制限されている。   The vehicle control device 1 described above includes a condition determination unit (a start condition determination unit 11b and a continuous travel condition determination unit 11c), and the condition determination unit is connected to the mobile device 30 in a situation where communication with the portable device 30 is not successful. It is determined whether or not the permissible conditions for permitting operation (starting permissible condition and continuous running permissible condition) are satisfied. In addition, when the permissible condition is satisfied, the condition determining unit displays information indicating that the operation of the vehicle is permitted in a situation where the communication with the portable device 30 is not successful. (Allowable information and no-communication allowance information when traveling). In addition, the vehicle control device 1 is provided with a power supply control unit 11e that executes a process of stopping the power supply of the battery 41 when communication with the portable device 30 is not established in a stop state of the vehicle. 11e is restricted from executing the process of stopping the power supply of the battery 41 when the no-communication permission information is stored in the storage unit 12.

これによって車両の停止状態において携帯機３０との通信が成立しない場合に、バッテリ４１の電力供給が停止され、車両の停止状態においてバッテリ４１の電力が無駄に消費されることを抑制できる。また、車両が停止する前に携帯機３０との通信が成立しない状況で車両の作動が許容されていた場合には、その後の停止状態においても車両の作動が許容され、車両の利便性を向上できる。なお、この説明では、条件判定部として、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃとが制御部１１に設けられていた。しかしながら、起動条件判定部１１ｂと継続走行条件判定部１１ｃのいずれか一方のみが条件判定部として制御部１１に設けられていてもよい。   Accordingly, when communication with the portable device 30 is not established in the stop state of the vehicle, the power supply of the battery 41 is stopped, and it is possible to suppress wasteful consumption of the power of the battery 41 in the stop state of the vehicle. In addition, when the operation of the vehicle is permitted in a situation where communication with the portable device 30 is not established before the vehicle stops, the operation of the vehicle is permitted even in the subsequent stop state, and the convenience of the vehicle is improved. it can. In this description, the activation condition determination unit 11b and the continuous travel condition determination unit 11c are provided in the control unit 11 as the condition determination unit. However, only one of the activation condition determination unit 11b and the continuous travel condition determination unit 11c may be provided in the control unit 11 as a condition determination unit.

また、車両制御装置１では、ユーザーによって所定の車両操作がなされることが起動許容条件として設定され、起動条件判定部１１ｂは、操作センサ５２ａ，５２ｂ・・５２ｎから入力される信号に基づいて起動許容条件が満たされるか否かを判定している。そして、起動条件判定部１１ｂは、起動許容条件が満たされる場合に起動時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに、車両の起動を許容している。これによって、携帯機３０を紛失した場合などに、携帯機３０を用いることなく車両を起動できる。また、そのように起動した場合には、その後に車両が停止した場合においてもバッテリ４１の電力供給が維持され、車両を作動させることができる。   Further, in the vehicle control device 1, a predetermined vehicle operation by the user is set as an activation permission condition, and the activation condition determination unit 11b is activated based on a signal input from the operation sensors 52a, 52b,. It is determined whether or not the allowable condition is satisfied. Then, the activation condition determination unit 11b stores the no-communication permission information at the time of activation in the storage unit 12 and allows the vehicle to be activated when the activation permission condition is satisfied. Thereby, when the portable device 30 is lost, the vehicle can be started without using the portable device 30. Moreover, when it starts in that way, even if a vehicle stops after that, the electric power supply of the battery 41 is maintained and a vehicle can be operated.

また、車両制御装置１では、車両が走行中に通信部１３と携帯機３０との通信が成立しなくなることが継続走行許容条件として設定されている。そして、継続走行条件判定部１１ｃは、車両の走行中に継続走行許容条件が満たされるか否かを判定し、継続走行許容条件が満たされる場合には走行時無通信許容情報を記憶部１２に格納するとともに、車両が継続して走行することを許容している。これによって、走行中に携帯機３０を紛失し場合にはその後も継続して走行することが許容される。また、その後、車両が停止した場合には、バッテリ４１の電力供給が維持され、車両を作動させることができる。   In the vehicle control device 1, it is set as a continuous travel permission condition that communication between the communication unit 13 and the portable device 30 is not established while the vehicle is traveling. Then, the continuous travel condition determination unit 11c determines whether or not the continuous travel permission condition is satisfied while the vehicle is traveling. If the continuous travel permission condition is satisfied, the no-communication permission information during travel is stored in the storage unit 12. While storing, the vehicle is allowed to run continuously. As a result, if the portable device 30 is lost during traveling, it is allowed to continue traveling after that. After that, when the vehicle stops, the power supply of the battery 41 is maintained and the vehicle can be operated.

なお、本発明は以上説明した車両制御装置１に限られず種々の変更が可能である。例えば、以上の説明では、車両の停止状態において携帯機３０との通信が成功せず、且つ、起動時無通信許容情報と走行時無通信許容情報とが記憶部１２に格納されていない場合には、ＥＣＵ２０へのバッテリ４１の電力供給が停止されていたが、車両に設けられた灯火器等へのバッテリ４１の電力供給が停止されてもよい。   The present invention is not limited to the vehicle control device 1 described above, and various modifications can be made. For example, in the above description, when the communication with the portable device 30 is not successful in the stop state of the vehicle, and the no-communication allowance information and the no-communication allowance information are not stored in the storage unit 12. Although the power supply of the battery 41 to the ECU 20 is stopped, the power supply of the battery 41 to a lighting device or the like provided in the vehicle may be stopped.

本発明の一実施形態に係る車両制御装置を備えた自動二輪車の概略の側面図である。1 is a schematic side view of a motorcycle including a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. 上記自動二輪車が備える装置のブロック図である。It is a block diagram of an apparatus with which the motorcycle is provided. 上記車両制御装置が備える制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a control part with which the above-mentioned vehicle control device is provided. 上記制御部が実行する処理の例のフローチャートである。It is a flowchart of the example of the process which the said control part performs.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車両制御装置、２ エンジン、３ 前輪、４ 後輪、５ ハンドル、６ シート、７ サイドスタンド、８ フロントフォーク、９ 伝達ユニット、１０ 電源制御装置、１１ 制御部、１１ａ 認証処理部、１１ｂ 起動条件判定部、１１ｃ 継続走行条件判定部、１１ｄ 停止判定部、１１ｅ 電源制御部、１１ｆ 手動停止処理部、１１ｇ 自動停止処理部、１２ 記憶部、１３ 無線通信部、１４ リレー駆動回路、１５ ランプ駆動回路、１６ 入力回路、１７ 電源回路、１８ 通信インターフェース部、２０ ＥＣＵ、２１ 制御部、２２ 記憶部、２３ 電源回路、２４ エンジン駆動回路、２５ 入力回路、２６ 通信インターフェース部、３０ 携帯機、４１ バッテリ（電源）、４２ リレー回路、５１ 電源スイッチ、５２ａ，５２ｂ，５２ｎ 操作センサ、１００ 自動二輪車。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle control apparatus, 2 Engine, 3 Front wheel, 4 Rear wheel, 5 Handle, 6 Seat, 7 Side stand, 8 Front fork, 9 Transmission unit, 10 Power supply control apparatus, 11 Control part, 11a Authentication process part, 11b Starting condition determination Unit, 11c continuous running condition determination unit, 11d stop determination unit, 11e power supply control unit, 11f manual stop processing unit, 11g automatic stop processing unit, 12 storage unit, 13 wireless communication unit, 14 relay drive circuit, 15 lamp drive circuit, 16 input circuit, 17 power supply circuit, 18 communication interface unit, 20 ECU, 21 control unit, 22 storage unit, 23 power supply circuit, 24 engine drive circuit, 25 input circuit, 26 communication interface unit, 30 portable device, 41 battery (power supply ), 42 relay circuit, 51 power switch, 52a, 52b, 2n operation sensor, 100 motorcycles.

Claims (4)

電装品に電力を供給する電源とともに車両に搭載され、ユーザーによって所持される携帯機と通信可能に設けられる車両制御装置であって、
提供された情報を記憶する記憶部と、
前記携帯機と通信するための通信部と、
前記通信部による前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容される許容条件が満たされるか否かを判定するとともに、当該許容条件が満たされる場合には、前記携帯機との通信が成功しない状況において車両の作動が許容されたことを示す情報を無通信許容情報として前記記憶部に格納する条件判定部と、
車両が停止状態に至ったか否かを判定する停止判定部と、
車両の停止状態において前記通信部による前記携帯機との通信が成立しない場合に、前記電源の電力供給を停止する処理を実行する電源制御部と、を備え、
前記電源制御部は、前記記憶部に前記無通信許容情報が格納されている場合には、前記電源の電力供給を停止する前記処理の実行が制限される、
ことを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device mounted on a vehicle together with a power source for supplying electric power to an electrical component, and provided to be communicable with a portable device possessed by a user,
A storage unit for storing the provided information;
A communication unit for communicating with the portable device;
It is determined whether or not an allowable condition for allowing operation of the vehicle in a situation where communication with the portable device by the communication unit is not successful, and if the allowable condition is satisfied, A condition determination unit that stores information indicating that the operation of the vehicle is permitted in a situation where communication is not successful as non-communication permitted information in the storage unit;
A stop determination unit for determining whether or not the vehicle has reached a stop state;
A power control unit that executes a process of stopping power supply of the power source when communication with the portable device by the communication unit is not established in a stop state of the vehicle,
The power supply control unit is limited to execute the process of stopping power supply of the power supply when the no-communication permission information is stored in the storage unit.
The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１に記載の車両制御装置において、
ユーザーによる車両操作に応じて信号を出力する少なくとも１つのセンサを備え、
ユーザーによって所定の車両操作がなされることが前記許容条件として設定され、
前記条件判定部は、前記センサから入力される信号に基づいて前記許容条件が満たされるか否かを判定し、当該許容条件が満たされる場合に前記無通信許容情報を前記記憶部に格納するとともに、前記車両の起動を許容する、
ことを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
Comprising at least one sensor that outputs a signal in response to a vehicle operation by a user;
A predetermined vehicle operation by the user is set as the allowable condition,
The condition determination unit determines whether or not the allowable condition is satisfied based on a signal input from the sensor, and stores the no-communication permission information in the storage unit when the allowable condition is satisfied. Allowing the vehicle to start,
The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１に記載の車両制御装置において、
前記通信部は、車両の走行中に前記携帯機との通信を試行し、
車両の走行中に前記通信部と前記携帯機との通信が成立しなくなることが前記許容条件として設定され、
前記条件判定部は、車両の走行中に前記許容条件が満たされるか否かを判定し、当該許容条件が満たされる場合には前記無通信許容情報を前記記憶部に格納するとともに、車両が継続して走行することを許容する、
ことを特徴とする車両制御装置。 The vehicle control device according to claim 1,
The communication unit tries to communicate with the portable device while the vehicle is running,
It is set as the permissible condition that communication between the communication unit and the portable device is not established during traveling of the vehicle,
The condition determination unit determines whether or not the allowable condition is satisfied while the vehicle is traveling. If the allowable condition is satisfied, the no-communication permission information is stored in the storage unit and the vehicle continues. And allowed to travel
The vehicle control apparatus characterized by the above-mentioned. 請求項１に記載の車両制御装置を備えた鞍乗型車両。   A straddle-type vehicle comprising the vehicle control device according to claim 1.
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