JP2009196250A - Inkjet recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform the switching from a non-delivery waveform to a delivery waveform without needing useless delivery data. <P>SOLUTION: An inkjet recording device is equipped with: a head part 2 which drives a nozzle 21 by the inputting of a drive waveform Sw, delivery data Sd, a clock signal Sc and a latch signal Sl; a delivery waveform formation part 31 which forms a delivery waveform Swa for making an ink discharged from the nozzle 21; a non-delivery waveform formation part 32 which forms the non-delivery waveform Swb for making the ink swing in the nozzle 21; a waveform selecting signal formation part 34 which outputs the first waveform selecting signal Ska from the clock signal Sc; and a drive waveform selecting means 35 which selects the delivery waveform Swa as the drive waveform Sw from the first waveform selecting signal Ska and outputs it to the head part 2. The waveform selecting signal formation part 34 outputs the first waveform selecting signal Ska, in the case where the clock signal Sc is outputted to the head part 2 when the non-delivery waveform Swb has been selected as the drive waveform Sw. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

従来、簡易かつ安価に画像を記録できる画像記録手段として、インクジェット方式を用いた画像記録装置が数多く用いられている。このインクジェット方式を用いた画像記録装置(以下、インクジェット記録装置)は、例えばピエゾ素子等の圧電素子を用いて記録ヘッドのノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出したり、ノズルと記録媒体との隙間に静電界を形成して電気的な吸引力によりノズルからインク滴を引張るなどして、記録媒体にインクを着弾させながら画像記録を行うものである。   2. Description of the Related Art Conventionally, many image recording apparatuses using an ink jet method have been used as image recording means capable of recording an image simply and inexpensively. An image recording apparatus using the ink jet method (hereinafter referred to as an ink jet recording apparatus) uses, for example, a piezoelectric element such as a piezo element to eject ink droplets from a nozzle of a recording head toward a recording medium. An image is recorded while the ink is landed on the recording medium by forming an electrostatic field in the gap and pulling an ink droplet from the nozzle by an electric suction force.

ところで、このインクジェット記録装置、特に記録時にのみノズルからインク滴が吐出されるオンデマンド型のインクジェット記録装置では、ノズル開口部のインクが長時間大気に曝露されることでインクの溶媒が蒸発し、ノズルが目詰まりする場合がある。この点、印字作動を行わないときにヘッドにキャップを被せてインクの乾燥等を防いだとしても、対策としては充分でなく、印字作動中であってもノズルが目詰まりを起こすことがあった。   By the way, in this ink jet recording apparatus, in particular, an on-demand type ink jet recording apparatus in which ink droplets are ejected from the nozzle only during recording, the ink solvent evaporates by exposing the ink in the nozzle opening to the atmosphere for a long time. The nozzle may be clogged. In this respect, even if the cap was put on the head when the printing operation was not performed to prevent the ink from being dried, it was not sufficient as a countermeasure, and the nozzle could be clogged even during the printing operation. .

そこで、このような不具合を防止するために、記録媒体から外れた位置において予備噴射を行う技術(例えば、特許文献1参照)や、画像情報を印字する印字モードとインクを吐き捨てるインク吐き捨てモードとを複数のヘッドに対して各々切替えて制御する技術(例えば、特許文献2参照)等が提案されている。   Therefore, in order to prevent such a problem, a technique for performing preliminary ejection at a position deviated from the recording medium (see, for example, Patent Document 1), a print mode for printing image information, and an ink discharge mode for discharging ink. A technique (for example, refer to Patent Document 2) that switches and controls each of a plurality of heads has been proposed.

ところが、上記の技術では、予備噴射時或いはインク吐き捨てモード時と、通常の印字時とでインクの吐出タイミングが異なるために、これらを切替える際にヘッド駆動波形の同期がとりにくかった。この切替を装置本体の制御基板からヘッド部への信号入力によって行えば駆動波形を同期させることは可能であるが、切替時に制御基板に掛かる負荷が高くなるために高速の切替が難しいという弊害があった。   However, in the above technique, since the ink ejection timing is different between the preliminary ejection or the ink discharge mode and the normal printing, it is difficult to synchronize the head drive waveform when switching between these. It is possible to synchronize the drive waveform if this switching is performed by signal input from the control board of the main body of the apparatus to the head unit. there were.

これに対し、例えば特許文献3では、図7に示すように、ヘッド基板に設けられた波形選択手段が、印字のためにインクを吐出させる吐出波形と、乾燥防止のためにノズル内のインクを揺動させる非吐出波形とを、制御基板からの吐出開始信号に基づいて適宜選択してヘッド部に出力する構成が提案されている。このような構成とすることで、制御基板の負荷を低減して高速の切替を可能にしている。
特開平11−105304号公報 特開2004−9358号公報 特開2007−320081号公報
On the other hand, in Patent Document 3, for example, as shown in FIG. 7, the waveform selection means provided on the head substrate discharges the ink for discharging the ink for printing and the ink in the nozzle for preventing drying. A configuration has been proposed in which a non-ejection waveform to be oscillated is appropriately selected based on an ejection start signal from a control substrate and output to the head unit. With such a configuration, the load on the control board is reduced and high-speed switching is enabled.
JP-A-11-105304 JP 2004-9358 A JP 2007-320081 A

しかしながら、上記特許文献3に記載の技術では、図7に示すように、ヘッド部の駆動波形を非吐出波形から吐出波形へ切替える際に、吐出開始信号により波形選択信号が吐出波形側となっても、駆動波形はすぐには吐出波形に切替えられず、ノズル内のインクのメニスカス状態が前回の駆動状態から正常に戻る時間を確保するために、最初の吐出開始信号から少なくとも一周期分遅れて吐出波形に切替えられていた。また、吐出開始信号はインク吐出データ毎にその転送が完了してから出力されるので、画像形成とは無関係な無駄なダミーデータ(図7の三角で囲んだデータ)を、この遅れ分だけインク吐出データの先頭に予め付加する必要があった。   However, in the technique described in Patent Document 3, as shown in FIG. 7, when the drive waveform of the head unit is switched from the non-ejection waveform to the ejection waveform, the waveform selection signal becomes the ejection waveform side by the ejection start signal. However, the drive waveform is not immediately switched to the discharge waveform, and is delayed at least one cycle from the first discharge start signal in order to ensure a time for the meniscus state of the ink in the nozzle to return to the normal state from the previous drive state. It was switched to the discharge waveform. Further, since the ejection start signal is output after the transfer of each ink ejection data is completed, useless dummy data (data surrounded by a triangle in FIG. 7) which is irrelevant to the image formation is printed by this delay. It was necessary to add in advance to the head of the discharge data.

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、無駄な吐出データを必要とすることなく非吐出波形から吐出波形への切替を行うことができるインクジェット記録装置の提供を課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of switching from a non-ejection waveform to an ejection waveform without requiring useless ejection data.

前記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、
複数のノズルからインクを吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルを有し、当該ノズルに行わせるべき駆動の種類を示す駆動波形、前記ノズル毎のインク吐出情報を含む吐出データ、当該吐出データの転送用同期信号、及び前記吐出データの転送完了を示すラッチ信号が入力されることにより前記ノズルに対し所定の駆動を行うヘッド部と、
前記駆動波形の1種として前記ノズルからインクを吐出させる吐出波形を生成する吐出波形生成部と、
前記駆動波形の1種として前記ノズル内でインクを揺動させる非吐出波形を生成する非吐出波形生成部と、
前記吐出データの前記ヘッド部への転送に関わり前記ヘッド部に入力される所定種類の信号に基づいて、前記駆動波形として前記吐出波形を選択するための第1の波形選択信号を出力する波形選択信号生成部と、
前記第1の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力する駆動波形選択手段と、
を備え、
前記波形選択信号生成部は、前記駆動波形として前記非吐出波形が選択されているときに前記所定種類の信号が前記波形選択信号生成部に入力された場合、前記第1の波形選択信号を出力することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1
An inkjet recording apparatus that forms an image by discharging ink from a plurality of nozzles,
A drive waveform indicating the type of drive to be performed by the nozzle having the nozzle, discharge data including ink discharge information for each nozzle, a synchronization signal for transferring the discharge data, and completion of transfer of the discharge data A head unit that performs a predetermined drive on the nozzle by receiving a latch signal;
An ejection waveform generation unit that generates an ejection waveform for ejecting ink from the nozzle as one type of the drive waveform;
A non-ejection waveform generator for generating a non-ejection waveform for causing ink to oscillate in the nozzle as one type of the driving waveform;
Waveform selection for outputting a first waveform selection signal for selecting the ejection waveform as the drive waveform based on a predetermined type of signal input to the head unit in relation to the transfer of the ejection data to the head unit A signal generator;
Drive waveform selection means for selecting the ejection waveform as the drive waveform based on the first waveform selection signal and outputting the drive waveform to the head unit;
With
The waveform selection signal generation unit outputs the first waveform selection signal when the predetermined type of signal is input to the waveform selection signal generation unit when the non-ejection waveform is selected as the drive waveform. It is characterized by doing.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェット記録装置であって、
前記所定種類の信号は、前記吐出データ、前記転送用同期信号、及び前記ラッチ信号のいずれか1つであることを特徴とする。
Invention of Claim 2 is the inkjet recording device of Claim 1, Comprising:
The predetermined type of signal is any one of the ejection data, the transfer synchronization signal, and the latch signal.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のインクジェット記録装置であって、
前記所定種類の信号は、前記吐出データであることを特徴とする。
Invention of Claim 3 is an inkjet recording device of Claim 2, Comprising:
The predetermined type of signal is the ejection data.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記波形選択信号生成部は、前記吐出波形生成部に対して前記吐出波形の開始信号である吐出開始信号と、前記ヘッド部に対する前記ラッチ信号との少なくとも一方が所定時間入力されない場合、前記駆動波形として前記非吐出波形を選択するための第2の波形選択信号を出力し、
前記駆動波形選択手段は、前記第2の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記非吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力することを特徴とする。
Invention of Claim 4 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-3, Comprising:
When the waveform selection signal generation unit does not input at least one of a discharge start signal, which is a start signal of the discharge waveform, and the latch signal for the head unit to the discharge waveform generation unit for a predetermined time, the drive waveform A second waveform selection signal for selecting the non-ejection waveform as
The drive waveform selection unit selects the non-ejection waveform as the drive waveform based on the second waveform selection signal, and outputs the drive waveform to the head unit.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のインクジェット記録装置であって、
前記所定時間を変更する切替時間変更部を備えることを特徴とする。
Invention of Claim 5 is an inkjet recording device of Claim 4, Comprising:
A switching time changing unit for changing the predetermined time is provided.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置であって、
前記非吐出波形が出力される時間間隔を変更する非吐出間隔変更部と、
当該時間間隔の信号を生成して前記非吐出波形生成部に出力する非吐出タイミング生成部と、を備えることを特徴とする。
Invention of Claim 6 is an inkjet recording device as described in any one of Claims 1-5, Comprising:
A non-ejection interval changing unit for changing a time interval at which the non-ejection waveform is output;
A non-ejection timing generation unit that generates a signal of the time interval and outputs the signal to the non-ejection waveform generation unit.

請求項1に記載の発明によれば、波形選択信号生成部は、駆動波形として非吐出波形が選択されているときに吐出データの転送に関わる所定種類の信号が入力された場合、この駆動波形として吐出波形を選択するための第1の波形選択信号を出力するので、当該第1の波形選択信号が出力されてから所定種類の信号が少なくとも1周期分だけ転送されて実際に駆動波形が入力されるまでの間に、ノズル内インクのメニスカス状態は正常な状態に回復する。したがって、従来のようにメニスカス状態が回復する時間を確保するために遅らせた信号分の無駄な吐出データを必要とすることなく、非吐出波形から吐出波形への切替を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, when a predetermined type of signal related to the transfer of ejection data is input when the non-ejection waveform is selected as the driving waveform, the waveform selection signal generation unit generates the driving waveform. Since the first waveform selection signal for selecting the ejection waveform is output as the first waveform selection signal, a predetermined type of signal is transferred for at least one cycle after the first waveform selection signal is output, and the drive waveform is actually input. In the meantime, the meniscus state of the ink in the nozzle is restored to a normal state. Therefore, it is possible to switch from the non-ejection waveform to the ejection waveform without requiring unnecessary ejection data corresponding to the delayed signal to ensure the time for the meniscus state to recover.

請求項2に記載の発明によれば、前記所定種類の信号は、吐出データ、転送用同期信号、及びラッチ信号のいずれか1つであるので、これらの信号がヘッドへ出力されるまでは、駆動波形として非吐出波形が選択されたままとなる。したがって、ノズル内のインクはこの非吐出波形により揺動されて乾燥が防止される。   According to the second aspect of the present invention, since the predetermined type of signal is any one of ejection data, a transfer synchronization signal, and a latch signal, until these signals are output to the head, The non-ejection waveform remains selected as the driving waveform. Therefore, the ink in the nozzle is swung by this non-ejection waveform to prevent drying.

請求項3に記載の発明によれば、前記所定種類の信号は、吐出データであるので、この吐出データがヘッド部へ出力されるまでは、駆動波形として非吐出波形が選択されたままとなる。したがって、ノズル内のインクはこの非吐出波形により揺動されて乾燥が防止される。   According to the third aspect of the present invention, since the predetermined type of signal is ejection data, the non-ejection waveform remains selected as the driving waveform until the ejection data is output to the head unit. . Therefore, the ink in the nozzle is swung by this non-ejection waveform to prevent drying.

請求項4に記載の発明によれば、前記波形選択信号生成部は、吐出波形生成部に対して吐出波形の開始信号である吐出開始信号と、前記ヘッド部に対するラッチ信号との少なくとも一方が所定時間入力されない場合、駆動波形として非吐出波形を選択するための第2の波形選択信号を出力し、駆動波形選択手段は、第2の波形選択信号に基づき駆動波形として非吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力するので、ヘッド部への駆動波形として吐出波形が入力されているとき以外は常に非吐出波形が入力される。したがって、ノズル内のインクの乾燥を安定して防止することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the waveform selection signal generation unit has at least one of a discharge start signal, which is a discharge waveform start signal for the discharge waveform generation unit, and a latch signal for the head unit. When no time is input, a second waveform selection signal for selecting a non-ejection waveform is output as the driving waveform, and the driving waveform selection means selects the non-ejection waveform as the driving waveform based on the second waveform selection signal. Since the drive waveform is output to the head unit, the non-discharge waveform is always input except when the discharge waveform is input as the drive waveform to the head unit. Therefore, drying of the ink in the nozzle can be stably prevented.

請求項5に記載の発明によれば、前記所定時間を変更する切替時間変更部を備えるので、吐出波形から非吐出波形への切替え時間を任意に変えることができる。したがって、インクの変更等により乾燥の度合いや吐出波形が変化した場合でも、乾燥防止のための適切な切替え時間を設定することができる。   According to the invention described in claim 5, since the switching time changing unit for changing the predetermined time is provided, the switching time from the discharge waveform to the non-discharge waveform can be arbitrarily changed. Therefore, even when the degree of drying or the ejection waveform changes due to a change in ink or the like, an appropriate switching time for preventing drying can be set.

請求項6に記載の発明によれば、非吐出波形が出力される時間間隔を変更する非吐出間隔変更部と、当該時間間隔の信号を生成して非吐出波形生成部に出力する非吐出タイミング生成部とを備えるので、非吐出波形の周期を任意に変えることができる。したがって、インクの変更等により乾燥の度合いが変わった場合でも、乾燥防止のための適切な波形周期を設定することができる。   According to the invention described in claim 6, a non-ejection interval changing unit that changes a time interval in which a non-ejection waveform is output, and a non-ejection timing that generates a signal of the time interval and outputs the signal to the non-ejection waveform generation unit. Since the generator is provided, the cycle of the non-ejection waveform can be arbitrarily changed. Therefore, even when the degree of drying changes due to a change in ink or the like, an appropriate waveform cycle for preventing drying can be set.

以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態におけるインクジェット記録装置1の制御構成について、図1のブロック図を参照して説明する。図1に示すように、インクジェット記録装置1は、複数のノズル21を有して当該ノズル21を制御するヘッド部2と、ヘッド部2を駆動するための各種信号を出力するヘッド駆動制御部3と、図示しない装置本体に設けられてヘッド駆動制御部3に吐出開始信号等の信号を出力する装置制御部4等とを備えている。   First, the control configuration of the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 includes a plurality of nozzles 21, a head unit 2 that controls the nozzles 21, and a head drive control unit 3 that outputs various signals for driving the head unit 2. And a device control unit 4 that is provided in a device main body (not shown) and outputs a signal such as an ejection start signal to the head drive control unit 3.

ヘッド部2は、ノズル21に行わせるべき駆動の種類を示す駆動波形Swと、ノズル21毎のインク吐出情報を含む吐出データSdと、吐出データSdの転送用同期信号であるクロック信号Scと、吐出データSdの転送完了を示すラッチ信号Slとが入力されることにより、ノズル21に対し所定の駆動を行うようになっている。具体的には、各ノズル21内に設けられたピエゾ素子(図示せず)が、駆動波形Sw、吐出データSd、クロック信号Sc、及びラッチ信号Slに基づいて振動することで、ノズル21からインク滴を吐出させたり、吐出しない程度にノズル21内でインクを揺動させたりするようになっている。   The head unit 2 includes a drive waveform Sw indicating the type of drive to be performed by the nozzle 21, discharge data Sd including ink discharge information for each nozzle 21, a clock signal Sc that is a synchronization signal for transferring the discharge data Sd, The nozzle 21 is driven in a predetermined manner by receiving a latch signal S1 indicating completion of the transfer of the ejection data Sd. Specifically, a piezo element (not shown) provided in each nozzle 21 vibrates based on the drive waveform Sw, the ejection data Sd, the clock signal Sc, and the latch signal Sl, so that the ink from the nozzle 21 is obtained. The ink is swung within the nozzle 21 to the extent that droplets are discharged or not discharged.

装置制御部4は、前述の吐出データSd、ラッチ信号Sl、及びクロック信号Scを、ヘッド駆動制御部3を介してヘッド部2に出力する他、インク吐出のタイミング信号である吐出開始信号Sfをヘッド駆動制御部3に出力するようになっている。また、この装置制御部4は、切替時間変更部41と、非吐出間隔変更部42とを備えている。切替時間変更部41は、駆動波形Swが後述の吐出波形Swaから非吐出波形Swbへ切り替わる際の非吐出切替時間Tsを変更することができる。非吐出間隔変更部42は、非吐出波形Swbが出力される時間間隔である非吐出時間間隔Tiを変更することができる。そして、これら非吐出切替時間Ts及び非吐出時間間隔Tiはヘッド駆動制御部3へ出力されるようになっている。なお、非吐出切替時間Tsは、ノズル21内のインクが固着しない時間として、1秒以下とするのが好ましい。   The apparatus control unit 4 outputs the above-described ejection data Sd, latch signal S1, and clock signal Sc to the head unit 2 via the head drive control unit 3, and also outputs an ejection start signal Sf which is an ink ejection timing signal. The data is output to the head drive control unit 3. The apparatus control unit 4 includes a switching time changing unit 41 and a non-ejection interval changing unit 42. The switching time changing unit 41 can change the non-ejection switching time Ts when the drive waveform Sw is switched from a later-described ejection waveform Swa to a non-ejection waveform Swb. The non-ejection interval changing unit 42 can change a non-ejection time interval Ti that is a time interval at which the non-ejection waveform Swb is output. The non-ejection switching time Ts and the non-ejection time interval Ti are output to the head drive control unit 3. The non-ejection switching time Ts is preferably set to 1 second or less as the time during which the ink in the nozzles 21 does not adhere.

ヘッド駆動制御部3は、吐出波形生成部31と、非吐出波形生成部32と、非吐出タイミング生成部33と、波形選択信号生成部34と、駆動波形選択手段35とを備えている。なお、このヘッド駆動制御部3は、特に限定されないが、例えばヘッド部2が搭載されたキャリッジ(図示せず)に設けることができる。   The head drive control unit 3 includes an ejection waveform generation unit 31, a non-ejection waveform generation unit 32, a non-ejection timing generation unit 33, a waveform selection signal generation unit 34, and a drive waveform selection unit 35. The head drive control unit 3 is not particularly limited, but can be provided, for example, on a carriage (not shown) on which the head unit 2 is mounted.

次に、上述したヘッド駆動制御部3の各構成要素について詳細に説明する。   Next, each component of the head drive control unit 3 described above will be described in detail.

吐出波形生成部31は、駆動波形Swの1種でありノズル21からインクを吐出させる吐出波形Swaを、装置制御部4から入力される吐出開始信号Sfに同期させて駆動波形選択手段35に出力するようになっている(図3参照)。この吐出波形Swaは、図2(a)の波形例に示すように、電圧が所定量だけプラスとなった後に所定量だけマイナスとなる波形である。この吐出波形Swaのプラス部分ではヘッド部2のピエゾ素子が収縮し、マイナス部分では逆に膨張する。したがって、吐出波形Swaのプラスからマイナスへの変動部分では、ピエゾ素子が収縮状態から膨張状態へ変形して、ノズル21からインクを吐出するようになっている。   The ejection waveform generation unit 31 outputs the ejection waveform Swa, which is one type of the drive waveform Sw, that ejects ink from the nozzles 21 to the drive waveform selection unit 35 in synchronization with the ejection start signal Sf input from the apparatus control unit 4. (See FIG. 3). As shown in the waveform example of FIG. 2A, the discharge waveform Swa is a waveform that becomes negative by a predetermined amount after the voltage becomes positive by a predetermined amount. The piezoelectric element of the head unit 2 contracts in the plus part of the ejection waveform Swa, and conversely expands in the minus part. Therefore, in the portion where the ejection waveform Swa varies from plus to minus, the piezo element is deformed from the contracted state to the expanded state, and ink is ejected from the nozzle 21.

非吐出波形生成部32は、駆動波形Swの1種でありノズル21内でインクを揺動させる非吐出波形Swbを、非吐出タイミング生成部33から入力される後述の非吐出タイミング信号Stに同期させて駆動波形選択手段35に出力するようになっている(図3参照)。この非吐出波形Swbは、図2(b)の波形例に示すように、電圧が所定量だけプラスとなった後に0となる波形である。この非吐出波形Swbのプラス部分ではヘッド部2のピエゾ素子が収縮し、プラス部分から0へ変動する部分ではピエゾ素子が収縮状態から元の状態に戻るので、インクはノズル21から吐出せずにノズル21内で揺動する。但し、この非吐出波形Swbは、このようにインクを揺動させる波形に限定されず、ノズル21から吐出しない程度にインクを微振動させる波形であればよい。   The non-ejection waveform generation unit 32 is a kind of drive waveform Sw and synchronizes a non-ejection waveform Swb that causes ink to oscillate in the nozzles 21 with a non-ejection timing signal St (described later) input from the non-ejection timing generation unit 33. And output to the drive waveform selection means 35 (see FIG. 3). This non-ejection waveform Swb is a waveform that becomes 0 after the voltage becomes positive by a predetermined amount as shown in the waveform example of FIG. In the plus part of the non-ejection waveform Swb, the piezo element of the head unit 2 contracts, and in the part where the plus part changes from 0, the piezo element returns from the contracted state to the original state, so that the ink is not ejected from the nozzle 21. It swings in the nozzle 21. However, the non-ejection waveform Swb is not limited to the waveform that causes the ink to oscillate as described above, and may be a waveform that slightly oscillates the ink so that the ink is not ejected from the nozzle 21.

非吐出タイミング生成部33は、図1に示すように、装置制御部4から入力される非吐出時間間隔Tiの周期の信号を生成して、非吐出波形Swbのタイミング信号である非吐出タイミング信号Stとして非吐出波形生成部32に出力する(図3参照)。   As shown in FIG. 1, the non-ejection timing generation unit 33 generates a signal having a period of the non-ejection time interval Ti input from the apparatus control unit 4 and a non-ejection timing signal that is a timing signal of the non-ejection waveform Swb. As St, it outputs to the non-ejection waveform generation part 32 (refer FIG. 3).

波形選択信号生成部34は、装置制御部4から入力されるクロック信号Sc、ラッチ信号Sl、及び非吐出切替時間Tsに基づいて、2種類の波形選択信号Skのいずれかを駆動波形選択手段35に出力するようになっている。この2種類の波形選択信号Skは、駆動波形Swとして吐出波形Swaを選択するための第1の波形選択信号Skaと、駆動波形Swとして非吐出波形Swbを選択するための第2の波形選択信号Skbとであり、波形選択信号生成部34は常にこの内のいずれか1つを出力している。ここで、これら第1の波形選択信号Skaと第2の波形選択信号Skbとは、特に限定はされないが、図3に示すように、電圧値をLowとHighとに変えることで切替えられている。なお、インクジェット記録装置1の電源投入時には、第2の波形選択信号Skbが出力されるようになっている。   The waveform selection signal generation unit 34 selects one of the two types of waveform selection signals Sk based on the clock signal Sc, the latch signal Sl, and the non-ejection switching time Ts input from the device control unit 4. To output. The two types of waveform selection signals Sk are a first waveform selection signal Ska for selecting the ejection waveform Swa as the drive waveform Sw and a second waveform selection signal for selecting the non-ejection waveform Swb as the drive waveform Sw. The waveform selection signal generator 34 always outputs any one of them. Here, the first waveform selection signal Ska and the second waveform selection signal Skb are not particularly limited, but are switched by changing the voltage value between Low and High as shown in FIG. . Note that the second waveform selection signal Skb is output when the ink jet recording apparatus 1 is powered on.

より詳細には、この波形選択信号生成部34では、図3に示すように、上記2種類の波形選択信号Skの切替が以下のように行われる。
まず、第2の波形選択信号Skbから第1の波形選択信号Skaへの出力の切替について説明する。波形選択信号生成部34が第2の波形選択信号Skbを出力しているとき、すなわち駆動波形Swとして非吐出波形Swbが選択されているときに、クロック信号Scが波形選択信号生成部34に入力されると、波形選択信号生成部34は第1の波形選択信号Skaを出力するように切替わる。
次に、第1の波形選択信号Skaから第2の波形選択信号Skbへの出力の切替について説明する。波形選択信号生成部34は、時間の計測及び比較が可能なタイマー手段341を有している。このタイマー手段341は、第1の波形選択信号Skaが出力されているときに、装置制御部4からラッチ信号Slが入力されていない時間を計測するとともに、この計測時間と予め装置制御部4から入力されている非吐出切替時間Tsとを比較する。そして、計測時間が非吐出切替時間Tsに達したとき、すなわちラッチ信号Slが非吐出切替時間Tsの間入力されない場合に、波形選択信号生成部34は第2の波形選択信号Skbを出力するように切替わる。また、このタイマー手段341は、第2の波形選択信号Skbが出力されている間は時間の計測を停止する。
More specifically, in the waveform selection signal generator 34, as shown in FIG. 3, switching between the two types of waveform selection signals Sk is performed as follows.
First, switching of the output from the second waveform selection signal Skb to the first waveform selection signal Ska will be described. When the waveform selection signal generation unit 34 outputs the second waveform selection signal Skb, that is, when the non-ejection waveform Swb is selected as the drive waveform Sw, the clock signal Sc is input to the waveform selection signal generation unit 34. Then, the waveform selection signal generation unit 34 switches to output the first waveform selection signal Ska.
Next, switching of the output from the first waveform selection signal Ska to the second waveform selection signal Skb will be described. The waveform selection signal generator 34 has timer means 341 that can measure and compare time. The timer means 341 measures the time during which the latch signal Sl is not input from the device control unit 4 when the first waveform selection signal Ska is being output, and the measurement time and the device control unit 4 in advance. The input non-discharge switching time Ts is compared. Then, when the measurement time reaches the non-ejection switching time Ts, that is, when the latch signal S1 is not input during the non-ejection switching time Ts, the waveform selection signal generator 34 outputs the second waveform selection signal Skb. Switch to. The timer unit 341 stops measuring time while the second waveform selection signal Skb is being output.

なお、第1の波形選択信号Skaの出力に切替わる際のトリガー信号は、クロック信号Scに限定されず、吐出データSdのヘッド部2への転送に関わる信号であればよい。したがって、このトリガー信号としてラッチ信号Slを用いてもよいし、吐出データSdを波形選択信号生成部34へ入力するようにして当該吐出データSdを用いてもよい(図1参照)。ここで、これら吐出データSdやラッチ信号Slに基づいて第1の波形選択信号Skaへの切替えを行った場合に、例えば吐出波形Swaの出力中に非吐出波形Swbへ突然切替えたとしても、一般に非吐出波形Swbが低電位であることから、ヘッド部2の図示しないFET(Field Effect Transistor)がラッチアップを起こす恐れはない。また、第2の波形選択信号Skaの出力に切替わる際には、タイマー手段341がラッチ信号Slでなく吐出開始信号Sfの入力されない時間を計測するようにしてもよい。   The trigger signal when switching to the output of the first waveform selection signal Ska is not limited to the clock signal Sc, and may be a signal related to the transfer of the ejection data Sd to the head unit 2. Therefore, the latch signal S1 may be used as the trigger signal, or the ejection data Sd may be used by inputting the ejection data Sd to the waveform selection signal generator 34 (see FIG. 1). Here, when switching to the first waveform selection signal Ska is performed based on the ejection data Sd and the latch signal Sl, for example, even if the switching is suddenly made to the non-ejection waveform Swb during the output of the ejection waveform Swa, generally Since the non-ejection waveform Swb has a low potential, there is no possibility that a FET (Field Effect Transistor) (not shown) of the head unit 2 will cause latch-up. In addition, when switching to the output of the second waveform selection signal Ska, the timer means 341 may measure a time during which the ejection start signal Sf is not input instead of the latch signal S1.

駆動波形選択手段35は、図1に示すように、波形選択信号生成部34から入力される波形選択信号Skに基づいて、吐出波形生成部31から入力される吐出波形Swaと、非吐出波形生成部32から入力される非吐出波形Swbとのいずれかを、駆動波形Swとしてヘッド部2に出力するようになっている。具体的には、波形選択信号生成部34から波形選択信号Skとして第1の波形選択信号Skaが入力された場合には、駆動波形Swとして吐出波形Swaを選択してヘッド部2に出力する。また、波形選択信号生成部34から波形選択信号Skとして第2の波形選択信号Skbが入力された場合には、駆動波形Swとして非吐出波形Swbを選択してヘッド部2に出力する。   As shown in FIG. 1, the drive waveform selection unit 35 generates the discharge waveform Swa input from the discharge waveform generation unit 31 and the non-discharge waveform generation based on the waveform selection signal Sk input from the waveform selection signal generation unit 34. One of the non-ejection waveforms Swb input from the unit 32 is output to the head unit 2 as a drive waveform Sw. Specifically, when the first waveform selection signal Ska is input as the waveform selection signal Sk from the waveform selection signal generation unit 34, the ejection waveform Swa is selected as the drive waveform Sw and output to the head unit 2. When the second waveform selection signal Skb is input as the waveform selection signal Sk from the waveform selection signal generation unit 34, the non-ejection waveform Swb is selected as the drive waveform Sw and output to the head unit 2.

ここで、ヘッド部2に入力される信号のうち、吐出データSdの当該ヘッド部2への転送に関わる信号としてのクロック信号Sc、吐出データSd、及びラッチ信号Slの転送タイミングについて、図4(a),(b)を参照して説明しておく。図4(a)はこれら信号の転送例を示すタイミングチャートであり、(b)は(a)における波形1周期分(破線A部)を拡大した図である。
図4(a),(b)に示すように、吐出データSdはクロック信号Scと同期して転送される。この吐出データSdは2値化されたドットパターンデータであり、同期すべきノズル21のグループ(図4(b)ではn個)毎にヘッド部2の図示しないレジスタに転送されて、ラッチ信号Slによりラッチされる。ここまで完了すると、この転送された吐出データSdに応じてノズル21からインク吐出が可能な状態となる。そして、吐出波形Swaが駆動波形Swとしてヘッド部2に入力されると、ノズル21からインク滴が吐出される。
Here, regarding the transfer timing of the clock signal Sc, the ejection data Sd, and the latch signal Sl as signals relating to the transfer of the ejection data Sd to the head section 2 among the signals input to the head section 2, FIG. Description will be made with reference to a) and (b). FIG. 4A is a timing chart showing an example of transfer of these signals, and FIG. 4B is an enlarged view of one waveform period (dashed line portion A) in FIG.
As shown in FIGS. 4A and 4B, the ejection data Sd is transferred in synchronization with the clock signal Sc. The ejection data Sd is binarized dot pattern data, and is transferred to a register (not shown) of the head unit 2 for each group of nozzles 21 (n in FIG. 4B) to be synchronized, and the latch signal S1. Is latched by. When the process is completed up to this point, ink can be ejected from the nozzles 21 in accordance with the transferred ejection data Sd. When the ejection waveform Swa is input to the head unit 2 as the drive waveform Sw, ink droplets are ejected from the nozzle 21.

続いて、本実施の形態におけるインクジェット記録装置1の作用について、図1及び図3を参照して説明する。   Next, the operation of the inkjet recording apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、インクジェット記録装置1に電源が投入されると、波形選択信号生成部34は第2の波形選択信号Skbを駆動波形選択手段35に出力する。駆動波形選択手段35は入力された第2の波形選択信号Skbに基づいて、駆動波形Swとして非吐出波形Swbをヘッド部2に出力する。そして、ヘッド部2では非吐出波形Swbによりノズル21内のインクが吐出しない程度に揺動されるので、インクの乾燥が防止される。   First, when the ink jet recording apparatus 1 is turned on, the waveform selection signal generation unit 34 outputs the second waveform selection signal Skb to the drive waveform selection means 35. The drive waveform selection means 35 outputs a non-ejection waveform Swb to the head unit 2 as the drive waveform Sw based on the input second waveform selection signal Skb. The head unit 2 is swung to the extent that the ink in the nozzles 21 is not ejected by the non-ejection waveform Swb, so that drying of the ink is prevented.

このとき、波形選択信号生成部34は、装置制御部4からクロック信号Scが出力されるまで第2の波形選択信号Skbを出力し続ける。そこで、非吐出波形Swbの出力も継続され、ノズル21は非吐出時間間隔Tiで間欠的に揺動され続ける。但し、この非吐出時間間隔Tiは、装置制御部4の非吐出間隔変更部42により任意に変更することが可能となっている。   At this time, the waveform selection signal generation unit 34 continues to output the second waveform selection signal Skb until the clock signal Sc is output from the device control unit 4. Therefore, the output of the non-ejection waveform Swb is also continued, and the nozzle 21 is continuously oscillated at the non-ejection time interval Ti. However, the non-ejection time interval Ti can be arbitrarily changed by the non-ejection interval changing unit 42 of the apparatus control unit 4.

次いで、クロック信号Scが装置制御部4から出力され波形選択信号生成部34に入力されると、この波形選択信号生成部34は第1の波形選択信号Skaを駆動波形選択手段35に出力するように切替わる。一方、吐出データSdがクロック信号Scと同期してヘッド部2に転送され始め、最初のデータ束がヘッド部2へ転送され終わると、このデータ束はラッチ信号Slによりラッチされる。そして、駆動波形選択手段35は、第1の波形選択信号Skaに基づいて、吐出開始信号Sfと同期させた吐出波形Swaを駆動波形Swとしてヘッド部2に出力する。ヘッド部2はこの吐出波形Swaにより、転送された吐出データSdに応じてノズル21からインク滴を吐出する。   Next, when the clock signal Sc is output from the apparatus control unit 4 and input to the waveform selection signal generation unit 34, the waveform selection signal generation unit 34 outputs the first waveform selection signal Ska to the drive waveform selection means 35. Switch to. On the other hand, the ejection data Sd starts to be transferred to the head unit 2 in synchronization with the clock signal Sc, and when the first data bundle has been transferred to the head part 2, this data bundle is latched by the latch signal S1. Then, the drive waveform selection means 35 outputs the ejection waveform Swa synchronized with the ejection start signal Sf to the head unit 2 as the drive waveform Sw based on the first waveform selection signal Ska. The head unit 2 discharges ink droplets from the nozzles 21 in accordance with the transferred discharge data Sd using the discharge waveform Swa.

このように、波形選択信号生成部34は、駆動波形Swとして非吐出波形Swbが選択されているときにクロック信号Scが波形選択信号生成部34に入力された場合、この駆動波形Swとして吐出波形Swaを選択するための第1の波形選択信号Skaを出力する。これにより、当該第1の波形選択信号Skaが出力されてから、吐出データSdの最初のデータ束が転送されラッチされて、実際に駆動波形Swとして吐出波形Swaがヘッド部2へ入力されるまでの間に、ノズル21内インクのメニスカス状態は揺動していた状態から正常な状態へ回復する。   As described above, when the non-ejection waveform Swb is selected as the drive waveform Sw, the waveform selection signal generation unit 34 outputs the ejection waveform as the drive waveform Sw when the clock signal Sc is input to the waveform selection signal generation unit 34. A first waveform selection signal Ska for selecting Swa is output. Thus, after the first waveform selection signal Ska is output, the first data bundle of the discharge data Sd is transferred and latched, and the discharge waveform Swa is actually input to the head unit 2 as the drive waveform Sw. In the meantime, the meniscus state of the ink in the nozzle 21 is restored from the swinging state to the normal state.

ここで、波形選択信号生成部34から第1の波形選択信号Skaが出力されたときに、タイマー手段341は時間の計測と、計測時間及び非吐出切替時間Tsの比較とを開始している。この計測時間はラッチ信号Slの入力毎にリセットされるので、吐出データSdが転送されている間は非吐出切替時間Ts未満となり、波形選択信号生成部34は第1の波形選択信号Skaを出力し続ける。そして、全吐出データSd(図3では7つのデータ束)が転送され終え最後のラッチ信号Slが入力されてから、タイマー手段341による計測時間が非吐出切替時間Tsに達したとき、すなわちラッチ信号Slが非吐出切替時間Tsの間入力されない場合に、波形選択信号生成部34は第2の波形選択信号Skbを出力するように切替わる。駆動波形選択手段35はこの第2の波形選択信号Skbに基づいて非吐出波形Swbをヘッド部2に出力し、ヘッド部2はこの非吐出波形Swbによりノズル21内のインクを揺動する。この状態は、再び装置制御部4からクロック信号Scが出力されるまで継続される。   Here, when the first waveform selection signal Ska is output from the waveform selection signal generation unit 34, the timer unit 341 starts measuring time and comparing the measurement time and the non-ejection switching time Ts. Since this measurement time is reset every time the latch signal S1 is input, it becomes less than the non-ejection switching time Ts while the ejection data Sd is transferred, and the waveform selection signal generator 34 outputs the first waveform selection signal Ska. Keep doing. Then, after all the ejection data Sd (seven data bundles in FIG. 3) has been transferred and the last latch signal S1 is input, when the measurement time by the timer means 341 reaches the non-ejection switching time Ts, that is, the latch signal When Sl is not input during the non-ejection switching time Ts, the waveform selection signal generation unit 34 switches to output the second waveform selection signal Skb. The drive waveform selection means 35 outputs a non-ejection waveform Swb to the head unit 2 based on the second waveform selection signal Skb, and the head unit 2 oscillates the ink in the nozzles 21 by this non-ejection waveform Swb. This state is continued until the clock signal Sc is output from the device control unit 4 again.

このように、波形選択信号生成部34は、ラッチ信号Slが非吐出切替時間Tsの間入力されない場合、駆動波形Swとして非吐出波形Swbを選択するための第2の波形選択信号Skbを出力し、駆動波形選択手段35は、この第2の波形選択信号Skbに基づき駆動波形Swとして非吐出波形Swbを選択してヘッド部2に出力する。これにより、ヘッド部2への駆動波形Swとして吐出波形Swaが入力されているとき以外は常に非吐出波形Swbが入力される。また、非吐出切替時間Tsは、装置制御部4の切替時間変更部41により任意に変更することが可能となっている。   As described above, when the latch signal S1 is not input during the non-ejection switching time Ts, the waveform selection signal generator 34 outputs the second waveform selection signal Skb for selecting the non-ejection waveform Swb as the drive waveform Sw. The drive waveform selection means 35 selects the non-ejection waveform Swb as the drive waveform Sw based on the second waveform selection signal Skb and outputs it to the head unit 2. Thereby, the non-ejection waveform Swb is always inputted except when the ejection waveform Swa is inputted as the drive waveform Sw to the head unit 2. Further, the non-ejection switching time Ts can be arbitrarily changed by the switching time changing unit 41 of the apparatus control unit 4.

以上のように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置1によれば、第1の波形選択信号Skaが出力されてから実際に吐出波形Swaがヘッド部2へ入力されるまでの間に、ノズル21内インクのメニスカス状態は揺動していた状態から正常な状態へ回復するので、図7に示す従来のデータ転送のように、メニスカス状態が回復する時間を確保するために、画像形成とは無関係な無駄なダミーデータ(図7の三角で囲んだデータ)をインク吐出データの先頭に付加する必要なく、非吐出波形Swbから吐出波形Swaへの切替を行うことができる。   As described above, according to the ink jet recording apparatus 1 according to the present embodiment, the nozzles are output after the first waveform selection signal Ska is output until the ejection waveform Swa is actually input to the head unit 2. Since the meniscus state of the ink in 21 recovers from the oscillating state to the normal state, as in the conventional data transfer shown in FIG. 7, in order to secure time for the meniscus state to recover, what is image formation? It is possible to switch from the non-ejection waveform Swb to the ejection waveform Swa without adding unnecessary irrelevant dummy data (data surrounded by triangles in FIG. 7) to the head of the ink ejection data.

また、ヘッド部2への駆動波形Swとして吐出波形Swaが入力されているとき以外は常に非吐出波形Swbが入力されるので、ノズル21内のインクの乾燥を安定して防止することができる。   In addition, since the non-ejection waveform Swb is always inputted except when the ejection waveform Swa is inputted as the drive waveform Sw to the head unit 2, it is possible to stably prevent the ink in the nozzles 21 from being dried.

また、非吐出時間間隔Tiは、非吐出間隔変更部42により任意に変更することが可能なので、例えばインクの変更等により乾燥の度合いが変わった場合でも、乾燥防止のための適切な波形周期を設定することができる。   In addition, since the non-ejection time interval Ti can be arbitrarily changed by the non-ejection interval changing unit 42, an appropriate waveform cycle for preventing drying can be obtained even when the degree of drying changes due to, for example, ink change. Can be set.

また、非吐出切替時間Tsは、切替時間変更部41により任意に変更することが可能なので、インクの変更等により乾燥の度合いや吐出波形Swaが変化した場合でも、吐出波形Swaから非吐出波形Swbへの切替え時間を乾燥防止のための適切な時間に設定することができる。   In addition, since the non-ejection switching time Ts can be arbitrarily changed by the switching time changing unit 41, even when the degree of drying or the ejection waveform Swa changes due to ink change or the like, the non-ejection waveform Swb is changed from the ejection waveform Swa. The time for switching to can be set to an appropriate time for preventing drying.

[変形例]
続いて、上記実施の形態の変形例としてのインクジェット記録装置5について説明する。なお、上記実施の形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Modification]
Next, an inkjet recording apparatus 5 as a modification of the above embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to the said embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

インクジェット記録装置5は、図5の制御構成図に示すように、第1ヘッド部6Aと、第2ヘッド部6Bと、ヘッド駆動制御部7と、装置制御部8とを備えている。   As shown in the control configuration diagram of FIG. 5, the ink jet recording apparatus 5 includes a first head unit 6 </ b> A, a second head unit 6 </ b> B, a head drive control unit 7, and a device control unit 8.

第1ヘッド部6Aと第2ヘッド部6Bとは、第1クロック信号Sc1、第1ラッチ信号Sl1、第1駆動波形Sw1、及び第1吐出データSd1と、第2クロック信号Sc2、第2ラッチ信号Sl2、第2駆動波形Sw2、及び第2吐出データSd2とがそれぞれに入力されることにより、それぞれが有する複数のノズル21に対して各々独立して所定の駆動を行うようになっている。ここで、第1,第2クロック信号Sc1,Sc2、第1,第2ラッチ信号Sl1,Sl2、第1,第2駆動波形Sw1,Sw2、第1,第2吐出データSd1,Sd2は、それぞれ上記実施の形態におけるクロック信号Sc、ラッチ信号Sl、駆動波形Sw、吐出データSdと同様の性質を有する信号である。なお、これ以外の点については、いずれも上記実施の形態におけるヘッド部2と同様に構成されている。   The first head unit 6A and the second head unit 6B are configured to include a first clock signal Sc1, a first latch signal Sl1, a first drive waveform Sw1, a first ejection data Sd1, a second clock signal Sc2, and a second latch signal. By inputting Sl2, the second drive waveform Sw2, and the second ejection data Sd2, the predetermined drive is independently performed for each of the plurality of nozzles 21 included therein. Here, the first and second clock signals Sc1 and Sc2, the first and second latch signals Sl1 and Sl2, the first and second drive waveforms Sw1 and Sw2, and the first and second ejection data Sd1 and Sd2, respectively, It is a signal having the same properties as the clock signal Sc, the latch signal Sl, the drive waveform Sw, and the ejection data Sd in the embodiment. Note that all other points are configured in the same manner as the head unit 2 in the above embodiment.

装置制御部8は、第1ヘッド部6Aのノズル21毎のインク吐出情報を含む第1吐出データSd1と、第2ヘッド部6Bのノズル21毎のインク吐出情報を含む第2吐出データSd2とを、ヘッド駆動制御部7を介して第1ヘッド部6Aと第2ヘッド部6Bとにそれぞれ出力する。但し、これら第1吐出データSd1及び第2吐出データSd2は、いずれも共通するクロック信号Scによって同期して転送され、共通するラッチ信号Slによってラッチされる。なお、これ以外の点については、いずれも上記実施の形態における装置制御部4と同様に構成されている。   The apparatus control unit 8 includes first discharge data Sd1 including ink discharge information for each nozzle 21 of the first head unit 6A, and second discharge data Sd2 including ink discharge information for each nozzle 21 of the second head unit 6B. Then, the signals are output to the first head unit 6A and the second head unit 6B via the head drive control unit 7, respectively. However, the first ejection data Sd1 and the second ejection data Sd2 are both transferred in synchronization with the common clock signal Sc and latched with the common latch signal S1. In addition, all other points are configured in the same manner as the apparatus control unit 4 in the above embodiment.

ヘッド駆動制御部7は、波形選択信号生成部74と駆動波形選択手段75とを備えている。   The head drive control unit 7 includes a waveform selection signal generation unit 74 and drive waveform selection means 75.

波形選択信号生成部74は、第1波形選択信号生成部74Aと第2波形選択信号生成部74Bとから構成されている。これら第1,第2波形選択信号生成部74A,74Bは、いずれも上記実施の形態における波形選択信号生成部34とほぼ同様に構成されているが、以下の点で異なっている。
まず、第1波形選択信号生成部74Aと第2波形選択信号生成部74Bとには、クロック信号Sc及びラッチ信号Slが共通して入力される他、第1吐出データSd1と第2吐出データSd2とがそれぞれに入力されるようになっている。そして、第1波形選択信号生成部74Aと第2波形選択信号生成部74Bとは、上記実施の形態におけるクロック信号Scに代えて、第1吐出データSd1と第2吐出データSd2とに基づいて、第1波形選択信号Sk1と第2波形選択信号Sk2とを駆動波形選択手段75に出力するようになっている。ここで、第1,第2波形選択信号Sk1,Sk2は、いずれも上記実施の形態における波形選択信号Skと同様の性質を有する信号である。また、第1波形選択信号生成部74Aと第2波形選択信号生成部74Bとは、第1吐出データSd1と第2吐出データSd2とが入力されると、クロック信号Scを第1クロック信号Sc1と第2クロック信号Sc2とにして、ラッチ信号Slを第1ラッチ信号Sl1と第2ラッチ信号Sl2とにして、第1ヘッド部6Aと第2ヘッド部6Bとに出力するようになっている。但し、第1クロック信号Sc1と第2クロック信号Sc2とは、第1吐出データSd1と第2吐出データSd2との入力の有無によらず、第1ヘッド部6Aと第2ヘッド部6Bとに常時出力されていてもよい。
The waveform selection signal generation unit 74 includes a first waveform selection signal generation unit 74A and a second waveform selection signal generation unit 74B. Each of the first and second waveform selection signal generation units 74A and 74B is configured in substantially the same manner as the waveform selection signal generation unit 34 in the above embodiment, but differs in the following points.
First, the first waveform selection signal generation unit 74A and the second waveform selection signal generation unit 74B receive the clock signal Sc and the latch signal Sl in common, as well as the first ejection data Sd1 and the second ejection data Sd2. And are input to each. The first waveform selection signal generation unit 74A and the second waveform selection signal generation unit 74B are based on the first ejection data Sd1 and the second ejection data Sd2 instead of the clock signal Sc in the above embodiment. The first waveform selection signal Sk1 and the second waveform selection signal Sk2 are output to the drive waveform selection means 75. Here, the first and second waveform selection signals Sk1 and Sk2 are signals having the same properties as the waveform selection signal Sk in the above embodiment. In addition, the first waveform selection signal generation unit 74A and the second waveform selection signal generation unit 74B receive the first ejection data Sd1 and the second ejection data Sd2, and the clock signal Sc and the first clock signal Sc1. The second clock signal Sc2 is used to output the latch signal S1 to the first head unit 6A and the second head unit 6B as the first latch signal S11 and the second latch signal S12. However, the first clock signal Sc1 and the second clock signal Sc2 are always transmitted to the first head unit 6A and the second head unit 6B regardless of whether the first ejection data Sd1 and the second ejection data Sd2 are input. It may be output.

また、第1波形選択信号生成部74Aと第2波形選択信号生成部74Bとは、それぞれ第1タイマー手段741Aと第2タイマー手段741Bとを有している。これら第1,第2タイマー手段741A,741Bは、いずれも上記実施の形態におけるタイマー手段341と同様に構成されている。   The first waveform selection signal generation unit 74A and the second waveform selection signal generation unit 74B have first timer means 741A and second timer means 741B, respectively. These first and second timer means 741A and 741B are both configured similarly to the timer means 341 in the above embodiment.

駆動波形選択手段75は、第1駆動波形選択手段75Aと第2駆動波形選択手段75Bとから構成されている。第1駆動波形選択手段75Aと第2駆動波形選択手段75Bとは、波形選択信号生成部74から入力される第1波形選択信号Sk1,第2波形選択信号Sk2に基づいて、第1駆動波形Sw1と第2駆動波形Sw2とを、第1ヘッド部6A,第2ヘッド部6Bにそれぞれ出力するようになっている。なお、これ以外の点については、第1,第2駆動波形選択手段75A,75Bは、いずれも上記実施の形態における駆動波形選択手段35と同様に構成されている。   The drive waveform selection means 75 includes first drive waveform selection means 75A and second drive waveform selection means 75B. The first drive waveform selection means 75A and the second drive waveform selection means 75B are based on the first waveform selection signal Sk1 and the second waveform selection signal Sk2 input from the waveform selection signal generation unit 74, and the first drive waveform Sw1. And the second drive waveform Sw2 are output to the first head unit 6A and the second head unit 6B, respectively. In other respects, the first and second drive waveform selection means 75A and 75B are both configured in the same manner as the drive waveform selection means 35 in the above embodiment.

続いて、本変形例におけるインクジェット記録装置5の作用について、図6のタイミングチャートを参照して説明する。   Next, the operation of the ink jet recording apparatus 5 in this modification will be described with reference to the timing chart of FIG.

まず、インクジェット記録装置5に電源が投入されると、第1波形選択信号生成部74A及び第2波形選択信号生成部74Bは、第1波形選択信号Sk1及び第2波形選択信号Sk2として、いずれも第2の波形選択信号Skbを第1駆動波形選択手段75A及び第2駆動波形選択手段75Bに出力する。第1駆動波形選択手段75A及び第2駆動波形選択手段75Bは、入力された第2の波形選択信号Skbに基づいて、第1駆動波形Sw1及び第2駆動波形Sw2としていずれも非吐出波形Swbを第1ヘッド部6A及び第2ヘッド部6Bに出力する。そして、第1ヘッド部6A及び第2ヘッド部6Bでは、非吐出波形Swbにより両ヘッド部のノズル21内のインクが吐出しない程度に揺動されるので、インクの乾燥が防止される。   First, when the ink jet recording apparatus 5 is powered on, the first waveform selection signal generation unit 74A and the second waveform selection signal generation unit 74B both serve as the first waveform selection signal Sk1 and the second waveform selection signal Sk2. The second waveform selection signal Skb is output to the first drive waveform selection means 75A and the second drive waveform selection means 75B. The first drive waveform selection means 75A and the second drive waveform selection means 75B both generate the non-ejection waveform Swb as the first drive waveform Sw1 and the second drive waveform Sw2 based on the input second waveform selection signal Skb. Output to the first head unit 6A and the second head unit 6B. In the first head portion 6A and the second head portion 6B, the ink in the nozzles 21 of both head portions is swung to the extent that the non-ejection waveform Swb is not ejected, so that the ink is prevented from drying.

次いで、第1吐出データSd1が装置制御部8から出力され第1波形選択信号生成部74Aに入力されると、この第1波形選択信号生成部74Aは第1の波形選択信号Skaを第1駆動波形選択手段75Aに出力するように切替わるとともに、クロック信号Scを第1クロック信号Sc1として、ラッチ信号Slを第1ラッチ信号Sl1として、第1ヘッド部6Aに出力する。第1吐出データSd1が第1クロック信号Sc1と同期して第1ヘッド部6Aに転送され始め、最初のデータ束が第1ヘッド部6Aへ転送され終わると、このデータ束は第1ラッチ信号Sl1によりラッチされる。そして、第1駆動波形選択手段75Aは、第1の波形選択信号Skaに基づいて、吐出波形Swaを第1駆動波形Sw1として第1ヘッド部6Aに出力する。第1ヘッド部6Aはこの吐出波形Swaにより、転送された第1吐出データSd1に応じてノズル21からインク滴を吐出する。   Next, when the first ejection data Sd1 is output from the apparatus control unit 8 and input to the first waveform selection signal generation unit 74A, the first waveform selection signal generation unit 74A drives the first waveform selection signal Ska to the first drive. In addition to switching to output to the waveform selection means 75A, the clock signal Sc is output as the first clock signal Sc1 and the latch signal S1 is output as the first latch signal S11 to the first head unit 6A. The first ejection data Sd1 starts to be transferred to the first head portion 6A in synchronization with the first clock signal Sc1, and when the first data bundle is transferred to the first head portion 6A, this data bundle is transferred to the first latch signal Sl1. Is latched by. Then, the first drive waveform selection means 75A outputs the ejection waveform Swa as the first drive waveform Sw1 to the first head unit 6A based on the first waveform selection signal Ska. The first head section 6A ejects ink droplets from the nozzles 21 in accordance with the transferred first ejection data Sd1 using the ejection waveform Swa.

一方、第2波形選択信号生成部74Bは、装置制御部8から第2吐出データSd2が出力されてこないので、第2の波形選択信号Skbを第2駆動波形選択手段75Bへ出力し続けるとともに、第2ヘッド部6Bへの第2クロック信号Sc2及び第2ラッチ信号Sl2としては何の信号も出力しない。結果として、第2ヘッド部6Bではノズル21内のインクが揺動され続けることになる。   On the other hand, the second waveform selection signal generation unit 74B continues to output the second waveform selection signal Skb to the second drive waveform selection means 75B since the second ejection data Sd2 is not output from the device control unit 8. No signal is output as the second clock signal Sc2 and the second latch signal Sl2 to the second head unit 6B. As a result, the ink in the nozzles 21 continues to be swung in the second head portion 6B.

このように、本変形例のインクジェット記録装置5によれば、第1ヘッド部6Aと第2ヘッド部6Bとにそれぞれ入力される第1吐出データSd1と第2吐出データSd2とに基づいて、第1波形選択信号Sk1と第2波形選択信号Sk2とを各々切替えるので、クロック信号Scやラッチ信号Slを共通して用いる場合であっても、第2吐出データSd2が入力されない第2ヘッド部6Bのノズル21内インクを揺動し続けることができる。したがって、複数のヘッド部を備える装置において、吐出データが入力されないヘッド部のインクの乾燥を防止することができる。   As described above, according to the ink jet recording apparatus 5 of the present modification, the first discharge data Sd1 and the second discharge data Sd2 input to the first head unit 6A and the second head unit 6B, respectively, Since the first waveform selection signal Sk1 and the second waveform selection signal Sk2 are respectively switched, even if the clock signal Sc and the latch signal Sl are used in common, the second ejection data Sd2 is not input to the second head unit 6B. The ink in the nozzle 21 can be continuously swung. Therefore, in an apparatus including a plurality of head units, it is possible to prevent the ink of the head unit from which ejection data is not input from being dried.

なお、本発明は、上記実施の形態及びその変形例に限定されるものではなく、適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment and its modification, Of course, it can change suitably.

実施の形態におけるインクジェット記録装置の制御構成図である。It is a control block diagram of the inkjet recording device in an embodiment. (a)吐出波形の波形例を示す図であり(b)非吐出波形の波形例を示す図である。(A) It is a figure which shows the waveform example of a discharge waveform, (b) It is a figure which shows the waveform example of a non-discharge waveform. 実施の形態のインクジェット記録装置における駆動波形の切替を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing switching of drive waveforms in the ink jet recording apparatus according to the embodiment. (a)実施の形態のインクジェット記録装置における吐出データの転送に関わる信号の転送例を示すタイミングチャートであり、(b)その波形1周期分を拡大した図である。(A) It is a timing chart which shows the example of transfer of the signal in connection with transfer of the discharge data in the inkjet recording device of embodiment, (b) It is the figure which expanded the waveform 1 period. 変形例におけるインクジェット記録装置の制御構成図である。It is a control block diagram of the inkjet recording device in a modification. 変形例のインクジェット記録装置における駆動波形の切替を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows switching of the drive waveform in the inkjet recording device of a modification. 従来のインクジェット記録装置における駆動波形の切替を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows switching of the drive waveform in the conventional inkjet recording device.

符号の説明Explanation of symbols

1、5 インクジェット記録装置
2、6A、6B ヘッド部
21 ノズル
31 吐出波形生成部
32 非吐出波形生成部
33 非吐出タイミング生成部
34、74A、74B 波形選択信号生成部
35、75A、75B 駆動波形選択手段
41 切替時間変更部
42 非吐出間隔変更部
Sc、Sc1、Sc2 クロック信号(転送用同期信号)
Sd、Sd1、Sd2 吐出データ
Sf 吐出開始信号
Ska 第1の波形選択信号
Skb 第2の波形選択信号
Sl、Sl1、Sl2 ラッチ信号
Sw、Sw1、Sw2 駆動波形
Swa 吐出波形
Swb 非吐出波形
Ti 非吐出時間間隔
Ts 非吐出切替時間
1, 5 Inkjet recording apparatus 2, 6A, 6B Head unit 21 Nozzle 31 Discharge waveform generation unit 32 Non-discharge waveform generation unit 33 Non-discharge timing generation units 34, 74A, 74B Waveform selection signal generation units 35, 75A, 75B Drive waveform selection Means 41 Switching time changing unit 42 Non-ejection interval changing unit Sc, Sc1, Sc2 Clock signal (transfer synchronization signal)
Sd, Sd1, Sd2 Discharge data Sf Discharge start signal Ska First waveform selection signal Skb Second waveform selection signals Sl, Sl1, Sl2 Latch signals Sw, Sw1, Sw2 Drive waveform Swa Discharge waveform Swb Non-discharge waveform Ti Non-discharge time Interval Ts Non-discharge switching time

Claims (6)

複数のノズルからインクを吐出して画像形成を行うインクジェット記録装置であって、
前記ノズルを有し、当該ノズルに行わせるべき駆動の種類を示す駆動波形、前記ノズル毎のインク吐出情報を含む吐出データ、当該吐出データの転送用同期信号、及び前記吐出データの転送完了を示すラッチ信号が入力されることにより前記ノズルに対し所定の駆動を行うヘッド部と、
前記駆動波形の1種として前記ノズルからインクを吐出させる吐出波形を生成する吐出波形生成部と、
前記駆動波形の1種として前記ノズル内でインクを揺動させる非吐出波形を生成する非吐出波形生成部と、
前記吐出データの前記ヘッド部への転送に関わり前記ヘッド部に入力される所定種類の信号に基づいて、前記駆動波形として前記吐出波形を選択するための第1の波形選択信号を出力する波形選択信号生成部と、
前記第1の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力する駆動波形選択手段と、
を備え、
前記波形選択信号生成部は、前記駆動波形として前記非吐出波形が選択されているときに前記所定種類の信号が前記波形選択信号生成部に入力された場合、前記第1の波形選択信号を出力することを特徴とするインクジェット記録装置。
An inkjet recording apparatus that forms an image by discharging ink from a plurality of nozzles,
A drive waveform indicating the type of drive to be performed by the nozzle having the nozzle, discharge data including ink discharge information for each nozzle, a synchronization signal for transferring the discharge data, and completion of transfer of the discharge data A head unit that performs a predetermined drive on the nozzle by receiving a latch signal;
An ejection waveform generation unit that generates an ejection waveform for ejecting ink from the nozzle as one type of the drive waveform;
A non-ejection waveform generator for generating a non-ejection waveform for causing ink to oscillate in the nozzle as one type of the driving waveform;
Waveform selection for outputting a first waveform selection signal for selecting the ejection waveform as the drive waveform based on a predetermined type of signal input to the head unit in relation to the transfer of the ejection data to the head unit A signal generator;
Drive waveform selection means for selecting the ejection waveform as the drive waveform based on the first waveform selection signal and outputting the drive waveform to the head unit;
With
The waveform selection signal generation unit outputs the first waveform selection signal when the predetermined type of signal is input to the waveform selection signal generation unit when the non-ejection waveform is selected as the drive waveform. An ink jet recording apparatus.
前記所定種類の信号は、前記吐出データ、前記転送用同期信号、及び前記ラッチ信号のいずれか1つであることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the predetermined type of signal is any one of the ejection data, the transfer synchronization signal, and the latch signal. 前記所定種類の信号は、前記吐出データであることを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 2, wherein the predetermined type of signal is the ejection data. 前記波形選択信号生成部は、前記吐出波形生成部に対して前記吐出波形の開始信号である吐出開始信号と、前記ヘッド部に対する前記ラッチ信号との少なくとも一方が所定時間入力されない場合、前記駆動波形として前記非吐出波形を選択するための第2の波形選択信号を出力し、
前記駆動波形選択手段は、前記第2の波形選択信号に基づき前記駆動波形として前記非吐出波形を選択して、当該駆動波形を前記ヘッド部に出力することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
When the waveform selection signal generation unit does not input at least one of a discharge start signal, which is a start signal of the discharge waveform, and the latch signal for the head unit to the discharge waveform generation unit for a predetermined time, the drive waveform A second waveform selection signal for selecting the non-ejection waveform as
The drive waveform selection unit selects the non-ejection waveform as the drive waveform based on the second waveform selection signal, and outputs the drive waveform to the head unit. The ink jet recording apparatus according to any one of claims.
前記所定時間を変更する切替時間変更部を備えることを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 4, further comprising a switching time changing unit that changes the predetermined time. 前記非吐出波形が出力される時間間隔を変更する非吐出間隔変更部と、
当該時間間隔の信号を生成して前記非吐出波形生成部に出力する非吐出タイミング生成部と、を備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
A non-ejection interval changing unit for changing a time interval at which the non-ejection waveform is output;
6. The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising: a non-ejection timing generation unit that generates a signal at the time interval and outputs the signal to the non-ejection waveform generation unit.
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