JP2009193476A - Information detection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information detection device which is prepared separately from an information input/output device, and can report detected information to a user certainly. <P>SOLUTION: The information detection device, which is a device (10) detecting information, includes: a tactile feeling changing means (14) which is fixed to a user's body and changes a user's tactile feeling by giving a tension to the surface of a user's skin; a receiving means (32) to receive a signal which conveys desired information by radio; and an elastic control means (12) which converts the desired information received by the receiving means into an electrical signal and controls an operation of the tactile feeling changing means by energization of the electrical signal, whereby the detection of the desired information is reported through the change of the user's tactile feeling. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報を検知するための情報検知装置に関し、より詳細には、ユーザが所望する情報が検知されたことを簡便な仕方で確実にユーザに報知せしめる情報検知装置に関する。 The present invention relates to an information detection apparatus for detecting information, and more particularly, to an information detection apparatus that reliably notifies a user that information desired by the user has been detected in a simple manner.

従来から、情報を検知して、ユーザに情報の存在を報知させる情報検知技術として、たとえば以下のようなものが用いられている。
携帯電話の場合には、相手先から電話がかかってきたり、あるいはEメイル等により情報を受信した際、携帯電話自体から音を発生して、ユーザの聴覚に訴えて、情報の存在を報知するか、あるいは携帯電話自体が点滅等することにより光を発生して、ユーザの視覚に訴えて、情報の存在を報知することが行われている。
Conventionally, for example, the following is used as an information detection technique for detecting information and notifying the user of the presence of information.
In the case of a mobile phone, when a call is received from the other party or information is received by e-mail or the like, a sound is generated from the mobile phone itself, and the presence of the information is notified by appealing to the user's hearing. Alternatively, light is generated when the mobile phone itself blinks or the like, and the presence of information is notified by appealing to the user's vision.

この場合、特に、音の発生によりユーザに報知すると、ユーザのまわりに人がいる場合には、迷惑をかけることから、いわゆるマナーモード(サイレントモード)として、携電話自体が振動することにより、ユーザの触感に訴えて、情報の存在を報知することも行われている。
しかしながら、このような情報検知技術には、以下のような技術的問題点が存する。
第1に、ユーザの聴覚、視覚、あるいは触覚に訴えて、検知した情報をユーザに知らしめる場合、携帯電話はそもそも情報入出力装置としての機能を有するものであり、この情報入出力装置としての携帯電話に、情報検知機能をも発揮させて、ユーザに情報の存在を報知するようにしている。しかしながら、ユーザが携帯電話を肌身離さず携帯している場合はともかく、たとえば、オーバのポケット内、或いは鞄の中等に収納している場合には、情報を検知し、音、光、あるいは振動を発生したとしても、それをユーザが見過ごす機会が多く、検知した情報を確実にユーザに知らしめることが困難である。特に、触覚を通じてユーザに情報を報知せしめるとしても、たとえばユーザに直接電気刺激を与える等の痛感では、ユーザにストレスを与える点で好ましいとはいえず、また温感の変化によるとすれば、このようなストレスは少ないとしても、ユーザの体調等により感度が変化するため、確実性に欠ける。
In this case, in particular, when the user is informed by the generation of sound, there is annoyance when there are people around the user, so that the cellular phone itself vibrates as a so-called manner mode (silent mode). The presence of information is also reported to appeal to the sense of touch.
However, such information detection techniques have the following technical problems.
First, when appealing to the user's auditory, visual, or tactile sensation, the mobile phone has a function as an information input / output device in the first place. The mobile phone is also provided with an information detection function to notify the user of the presence of information. However, regardless of whether the user is carrying a mobile phone without leaving his / her body, for example, when it is stored in an over pocket or in a bag, information is detected and sound, light, or vibration is detected. Even if it occurs, there are many opportunities for the user to overlook it, and it is difficult to make the detected information known to the user. In particular, even if the user is informed of information through the sense of touch, for example, painful feelings such as direct application of electrical stimulation to the user are not preferable in terms of stressing the user. Even if such stress is small, the sensitivity changes depending on the physical condition of the user, and thus certainty is lacking.

第2に、ユーザが情報にアクセスする際、情報をいったん検知して、それを表示するか否かをユーザの選択に委ねる検知の仕方が望まれている。この点、情報の検知と、情報の表示とを一体化して、情報を表示することで情報の検知を兼ねることがあるが、昨今の情報が過多である実情に鑑み、情報の検知と、検知した情報を表示させてアクセスするかとを区別することが望まれる。 Secondly, there is a demand for a detection method in which when a user accesses information, the information is once detected and whether or not to display the information is left to the user's selection. In this regard, the detection of information and the display of information may be combined to display information by displaying information. However, in light of the fact that there is an excess of recent information, detection of information and detection It is desirable to distinguish whether to access the displayed information.

第3に、検知した情報の種類、内容等、情報の識別までをユーザに知らしめることが困難である。より詳細には、聴覚、視覚、あるいは触覚の変化を通じて、ユーザに検知した情報の識別を可能とするためには、携帯電話自体の大型化あるいはコスト増を引き起こす。特に、検知を望む情報がユーザの現在位置と関連付けられた情報である場合には、ユーザの位置情報と引き換えに、かかる所望の情報をタイムリーに検知することが可能なようにしておくことが望まれる。 Third, it is difficult to let the user know the identification of information such as the type and content of the detected information. More specifically, in order to make it possible to identify information detected by the user through changes in hearing, sight, or touch, the mobile phone itself is increased in size or cost. In particular, when the information desired to be detected is information associated with the current position of the user, the desired information can be detected in a timely manner in exchange for the position information of the user. desired.

以上の技術的問題に鑑み、本発明の目的は、情報入出力装置とは別個に設けられ、検知した情報を確実にユーザに報知することが可能な情報検知装置を提供することにある。
本発明の目的は、検知した情報の存在のみならず、検知した情報の種類、内容等情報の識別までを簡便な仕方で、ユーザに報知することが可能な情報検知装置を提供することにある。
In view of the above technical problems, an object of the present invention is to provide an information detection device that is provided separately from an information input / output device and can reliably notify a user of detected information.
An object of the present invention is to provide an information detection apparatus capable of notifying the user of not only the presence of detected information but also identification of information such as the type and content of detected information in a simple manner. .

本発明の情報検知装置は、上記目的を達成するためになされたものであり、
情報を検知する装置であって、
ユーザの身体に固定され、皮膚表面に緊張を伝えることにより、ユーザの触感を変化させる触感変化手段と、
所望の情報を無線により搬送する信号を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した所望の情報を電気信号に変換するとともに、該電気信号の通電により該触感変化手段の動作を制御する伸縮制御手段と、を有し、
それにより所望の情報を検知したことをユーザの触感の変化を介して報知せしめる構成としている。
The information detection device of the present invention is made to achieve the above object,
An apparatus for detecting information,
A tactile sensation changing means that changes the tactile sensation of the user by being fixed to the user's body and transmitting tension to the skin surface;
Receiving means for receiving a signal for carrying desired information wirelessly;
Expansion / contraction control means for converting desired information received by the receiving means into an electric signal, and controlling the operation of the tactile sensation changing means by energization of the electric signal,
Thereby, it is set as the structure which notifies that the desired information was detected through the change of a user's tactile sensation.

以上の構成を有する本発明の情報検知装置によれば、受信手段により所望の情報を搬送する電波を受信することにより、伸縮制御手段に通電され、伸縮制御手段がユーザの皮膚表面に固定された触感変化手段の皮膚表面に沿う伸縮動作を制御することにより、皮膚表面が弛緩及び緊張を繰り返し、これがユーザへの触感の変化として感得されることにより、所望の情報をユーザの触感の変化を介して確実に報知せしめることが可能となり、場合により、検知された情報を別途情報入出力装置に表示させて、所望の情報にアクセスすることが可能である。 According to the information detection apparatus of the present invention having the above-described configuration, the expansion / contraction control unit is energized by receiving the radio wave carrying the desired information by the reception unit, and the expansion / contraction control unit is fixed to the user's skin surface. By controlling the expansion and contraction operation along the skin surface of the tactile sensation changing means, the skin surface repeatedly relaxes and tensions, and this is perceived as a change in the tactile sensation to the user. The detected information can be displayed on the information input / output device separately, and the desired information can be accessed.

さらに、前記触感変化手段は、マイクロモータと、一端がマイクロモータの回転シャフトに連結されたリールと、このリールの他端に連結され、ユーザの身体に面固着される触感伝達シールとを有するのでもよい。
さらにまた、前記マイクロモータの回転シャフトは、皮膚表面に沿って配置され、前記リールは、撚り糸状であってもよい。
加えて、前記触感変化手段は、人工筋肉と、この人工筋肉に接続される電極と、この人工筋肉に連結され、ユーザの身体に面固着される触感伝達シールとを有するのでもよい。
さらに、前記人工筋肉は、ポリマゲル材料からなるのでもよい。
また、前記人工筋肉は、電歪ポリマからなるのでもよい。
また、前記触感伝達シールは、カーボンナノチューブ製でもよい。
加えて、前記情報検知装置は、ユーザの手首の内側部に装着されるのでもよい。
Further, the tactile sensation changing means includes a micromotor, a reel having one end connected to a rotating shaft of the micromotor, and a tactile transmission seal connected to the other end of the reel and fixed to the user's body. But you can.
Furthermore, the rotating shaft of the micromotor may be disposed along the skin surface, and the reel may be a twisted yarn.
In addition, the tactile sensation changing means may include an artificial muscle, an electrode connected to the artificial muscle, and a tactile transmission seal connected to the artificial muscle and fixed to the user's body.
Further, the artificial muscle may be made of a polymer gel material.
The artificial muscle may be made of an electrostrictive polymer.
The tactile sensation transmission seal may be made of carbon nanotubes.
In addition, the information detection device may be mounted on the inner side of the user's wrist.

さらにまた、
前記伸縮制御手段は、
受信した情報により得られた電気信号の通電に基づいて、前記触感変化手段の伸縮パターンを制御する電気信号を生成する電気信号パターン生成手段と、
検知される情報の種別と電気信号パターンとを対応付けたレファレンステーブルを記憶する記憶手段と、
受信した情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記レファレンステーブルを参照して、受信情報と対応付けられた電気信号パターンを検索する検索手段とを有し、
それにより、受信した情報に応じた電気信号パターンにより、前記触感変化手段の伸縮パターンを生じさせ、ユーザの触感の変化パターンを介して情報の種別をユーザに報知せしめるのでもよい。
Furthermore,
The expansion / contraction control means includes
An electric signal pattern generating means for generating an electric signal for controlling the expansion / contraction pattern of the tactile sensation changing means based on the energization of the electric signal obtained by the received information;
Storage means for storing a reference table that associates the type of information to be detected and the electrical signal pattern;
Search means for searching for an electric signal pattern associated with the received information with reference to the reference table stored in the storage means based on the received information;
Thereby, an expansion / contraction pattern of the tactile sensation changing means may be generated by an electric signal pattern corresponding to the received information, and the type of information may be notified to the user via the change pattern of the tactile sensation of the user.

また、ユーザの自己位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段により検出したユーザの自己位置を送信する手段と、
ユーザの自己位置情報と関連付けられた情報を受信する手段とをさらに有するのでもよい。
さらにまた、複数の触感変化手段が設けられ、
各触感変化手段の一端が、前記伸縮制御手段に接続され、
複数の触感変化手段は、そこから、皮膚面上を放射状に延設されるのでもよい。
A position detecting means for detecting the user's own position;
Means for transmitting the user's own position detected by the position detection means;
The information processing apparatus may further include means for receiving information associated with the user's self-location information.
Furthermore, a plurality of tactile sensation changing means are provided,
One end of each tactile sensation changing means is connected to the expansion / contraction control means,
The plurality of tactile sensation changing means may extend radially from the skin surface.

以下に、本発明に係る情報検知装置の実施形態を図面を参照しながら、詳細に説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る情報検知装置がユーザの手首の内側に装着された状態を示す図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る情報検知装置の概略平面図である。図3は、本発明の第1実施形態のリールまわりの変形例の概略図である。図4は、本発明の第1実施形態に係る情報検知装置の制御ボックスの構成を示す図である。図5は、本発明の第1実施形態に係る情報検知装置において、情報の種別と伸縮パターンとを対応付けるレファレンステーブルを示す図である。図6は、図4の変形例に係る情報検知装置の制御ボックスの構成を示す図である。
Hereinafter, an embodiment of an information detection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which an information detection apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to the inside of a user's wrist. FIG. 2 is a schematic plan view of the information detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of a modified example around the reel according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a control box of the information detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing a reference table for associating information types with expansion / contraction patterns in the information detection apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a control box of the information detection apparatus according to the modification of FIG.

図1に示すように、本発明に係る情報検知装置10は、ユーザの手首Wの内側部に装着されている。この位置は、触感が敏感な部位であるとともに、ユーザが情報検知装置10が装着されていない一方の手で、情報検知装置10を装着あるいは操作する場合に便利な位置である。
図1及び図2に示すように、情報検知装置10は、その中心部に位置する制御ボックス12と、制御ボックス12から皮膚表面に沿って放射状に延びる4組の触感変化手段14(AないしD)とを有する。
各触感変化手段14は、制御ボックス12内に配置されたマイクロモータ16と、マイクロモータ16の回転シャフト18に連結されたリール20と、リール20の他端22に固定された触感伝達シール24とから概略構成されている。
マイクロモータ16は、手首Wの内側部に設置可能なほどの大きさ、たとえば軸長が数mmのモータであり、アンテナ17で受信した信号を電気信号に変換し、この変換された電気信号により、正逆方向に回転を行う。また、この正逆方向の回転と、小刻みな回転動作を実現するため、ステッピングモータを用いることが好ましい。たとえば、クウォーツ時計に用いられているハイブリッドタイプのステッピングモータは、薄型で消費電力が小さいので、好適である。マイクロモータ16の回転シャフト16は、図2に示すように、皮膚表面から直立するように設置され、マイクロモータ16の正逆方向の回転駆動により、リール20を巻き取りないしは伸長を行って触感伝達シール24を介してユーザの皮膚表面に緊張を与えるようにしてある。
As shown in FIG. 1, an information detection apparatus 10 according to the present invention is attached to the inner side of a user's wrist W. This position is a portion that is sensitive to touch and is convenient when the user wears or operates the information detection device 10 with one hand not wearing the information detection device 10.
As shown in FIGS. 1 and 2, the information detection apparatus 10 includes a control box 12 located in the center thereof, and four sets of tactile sensation changing means 14 (A to D) extending radially from the control box 12 along the skin surface. ).
Each tactile sensation changing means 14 includes a micromotor 16 disposed in the control box 12, a reel 20 connected to a rotating shaft 18 of the micromotor 16, and a tactile sensation transmission seal 24 fixed to the other end 22 of the reel 20. It is roughly composed.
The micromotor 16 is a motor that can be installed on the inner side of the wrist W, for example, has a shaft length of several millimeters. The micromotor 16 converts a signal received by the antenna 17 into an electric signal, and the converted electric signal Rotate in the forward and reverse directions. Further, in order to realize the rotation in the forward and reverse directions and the minute rotation operation, it is preferable to use a stepping motor. For example, a hybrid type stepping motor used in a quartz timepiece is suitable because it is thin and consumes less power. As shown in FIG. 2, the rotating shaft 16 of the micromotor 16 is installed so as to stand upright from the skin surface, and the reel 20 is wound up or stretched by rotating the micromotor 16 in the forward / reverse direction to transmit the tactile sensation. Tension is applied to the skin surface of the user through the seal 24.

なお、変形例として、図3に示すように、マイクロモータ16の回転シャフト18を皮膚表面に沿って配置し、リール20を撚り糸状とすることでもよい。これにより、マイクロモータ16の回転駆動力により、リール20の撚り状態に強弱が付与されることにより、同様に、ユーザの皮膚表面に緊張を与えるようにすることが可能である。より詳細には、図3に示すように、A方向に回転する場合には、リール20が伸び、一方逆方向のB方向に回転する場合には、リール20が縮む。この場合、マイクロモータ16の回転シャフト18を皮膚面から直立する場合に比べて、制御ボックス12の高さを抑制することが可能であり、よりコンパクトな情報検知装置10を提供することが可能である。 As a modification, as shown in FIG. 3, the rotating shaft 18 of the micromotor 16 may be disposed along the skin surface, and the reel 20 may be formed into a twisted yarn shape. As a result, the strength of the twisted state of the reel 20 is given by the rotational driving force of the micromotor 16, so that it is possible to apply tension to the user's skin surface. More specifically, as shown in FIG. 3, when rotating in the A direction, the reel 20 extends, while when rotating in the opposite B direction, the reel 20 contracts. In this case, the height of the control box 12 can be suppressed as compared with the case where the rotating shaft 18 of the micromotor 16 is erected from the skin surface, and a more compact information detection device 10 can be provided. is there.

リール20は、マイクロモータ16の回転駆動力により巻き取られる際に生じる張力に耐えることが可能な材質である限り、任意の材質でよく、たとえば合成樹脂でもよい。リール20は、一端がマイクロモータ16の回転シャフト18、他端が触感伝達シール24にそれぞれ連結された状態で、ピンと張った状態であるのがよい。
触感伝達シール24は、ユーザの皮膚の表面に面固着されるように所定の広がりを有する面を有し、それにより、マイクロモータ16によりリール20が巻き取られる際に、制御ボックス12側にユーザの皮膚の表面が引っ張られ、緊張を伝えるようにしてある。特に、皮膚の表面に当たるシール24の裏面は、カーボンナノチューブ製とすることにより、別途接着手段を必要とすることなしに、直接ユーザの皮膚の表面に固定することが可能である。
The reel 20 may be made of any material as long as it can withstand the tension generated when the reel 20 is wound by the rotational driving force of the micromotor 16. For example, the reel 20 may be a synthetic resin. The reel 20 may be in a tensioned state with one end connected to the rotary shaft 18 of the micromotor 16 and the other end connected to the tactile transmission seal 24.
The tactile sensation transfer seal 24 has a surface having a predetermined spread so as to be fixed to the surface of the user's skin, so that when the reel 20 is wound up by the micromotor 16, the tactile transmission seal 24 is placed on the control box 12 side. The surface of the skin is pulled to convey tension. In particular, the back surface of the seal 24 that contacts the skin surface is made of carbon nanotubes, so that it can be directly fixed to the surface of the user's skin without the need for a separate adhesive means.

図4に示すように、制御ボックス12は、アンテナ17を有し、ネットワーク26を通じて各種サーバAないしDと接続された外部の情報提供装置28と通信可能にしている。なお、通信形態は、無線、可視光、人の知覚し得ない電磁的手段、音その他空間伝達手段を用いるものでよい。
情報提供装置28の記憶部30には、情報検知装置10により検知すべき情報が記憶されている。
As shown in FIG. 4, the control box 12 has an antenna 17 and can communicate with an external information providing apparatus 28 connected to various servers A to D through a network 26. Note that the communication form may be wireless, visible light, electromagnetic means that cannot be perceived by humans, sound, or other space transmission means.
Information to be detected by the information detection device 10 is stored in the storage unit 30 of the information providing device 28.

制御ボックス12は、受信部32、送信部34、電気信号パターン生成部36、記憶部38、情報検索部40、自己位置検出部42、および制御部44から概略構成されている。受信部32及び送信部34は、外部の情報提供装置28との間で情報の送受信を行うようにしている。図2に示すように、デザイン上の美観の観点から、外部に設けたアンテナ17の形態としてもよい。
電気信号パターン生成部36は、受信した情報により生じる電気信号の通電に基づいて、触感変化手段14の伸縮パターンを制御する電気信号を生成する。記憶手段38は、検知される情報の種別と電気信号パターンとを対応付けたレファレンステーブル46を記憶している。
The control box 12 includes a receiving unit 32, a transmitting unit 34, an electric signal pattern generating unit 36, a storage unit 38, an information searching unit 40, a self-position detecting unit 42, and a control unit 44. The receiving unit 32 and the transmitting unit 34 transmit and receive information to and from the external information providing device 28. As shown in FIG. 2, it is good also as the form of the antenna 17 provided outside from the viewpoint of the aesthetics on a design.
The electric signal pattern generation unit 36 generates an electric signal for controlling the expansion / contraction pattern of the tactile sensation changing means 14 based on the energization of the electric signal generated by the received information. The storage unit 38 stores a reference table 46 in which the type of information to be detected is associated with the electric signal pattern.

図5にレファレンステーブル46の例を示す。情報Aないし情報Dそれぞれに対して、電気信号パターンにおける強さについて強弱、継続時間について長短の区別をそれぞれ与え、その組み合わせにより、4種類の情報と対応付けている。このように情報の種別に応じた電気信号パターンにより、マイクロモータ16が回転駆動され、それによりリール20を介して触感伝達シール24を通じて皮膚の表面に触感の変化パターンを報知し、以て情報の種別をユーザに知らしめるようにしている。情報Aないし情報Dとしては、たとえば音楽情報、店舗情報、ニュース情報等種々の情報が該当しうる。
情報検索部40は、受信した情報に基づいて記憶部38に記憶されたれレファレンステーブル46を参照して、受信した情報と対応付けられた電気信号パターンを検索する。
FIG. 5 shows an example of the reference table 46. For each of the information A to information D, the strength in the electric signal pattern is distinguished from strength and weakness, and the duration is distinguished from long and short, and the combinations are associated with four types of information. In this way, the micromotor 16 is driven to rotate by the electric signal pattern corresponding to the type of information, thereby notifying the change pattern of tactile sensation on the surface of the skin through the tactile sensation transmission seal 24 via the reel 20. The type is informed to the user. As the information A to information D, for example, various information such as music information, store information, and news information may be applicable.
The information search unit 40 refers to the reference table 46 stored in the storage unit 38 based on the received information, and searches for an electrical signal pattern associated with the received information.

自己位置検出部42は、ユーザの自己位置を検出するものであり、たとえば既知のGPS機能を備えた構成でもよい。これにより、検出したユ−ザの自己位置を情報提供装置28に送信し、ユーザの自己位置情報と関連付けられた情報を検知することが可能である。
ユーザの自己位置情報と関連付けられた情報には、たとえば、ユーザの自己位置から所定範囲内にあるイベント情報等がある。
制御部44は、受信部32、送信部34、電気信号パターン生成部36、記憶部38、情報検索部40及び自己位置検出部42とシステムバスを通じて接続され、受信部32による所望の情報の受信に応答して、これらの機能部を統括的に制御することにより、通電により触感変化手段14の動作を制御する。
The self-position detecting unit 42 detects the user's own position, and may be configured to have a known GPS function, for example. Thereby, it is possible to transmit the detected user's own position to the information providing apparatus 28 and detect information associated with the user's own position information.
The information associated with the user's own position information includes, for example, event information within a predetermined range from the user's own position.
The control unit 44 is connected to the reception unit 32, the transmission unit 34, the electrical signal pattern generation unit 36, the storage unit 38, the information search unit 40 and the self-position detection unit 42 through the system bus, and receives desired information by the reception unit 32. In response to the above, the operation of the tactile sensation changing means 14 is controlled by energization by comprehensively controlling these functional units.

なお、図6に示すように、制御ボックス12内に記憶部38を設けずに、別途、ネットワーク80に接続されたコンピュータ上に記憶部82を設けて、たとえば、制御ボックス12の受信部32および送信部34と、ネットワーク80に接続された基地局81との間で通信を行い、記憶部82に記憶されたレファレンステーブル46にアクセスするような構成としてもよい。もともと非常に小型の情報検知装置10内に設けられる記憶部38には、記憶容量の制約があることから、かかる記憶容量の制約がない記憶部82にアクセス可能とすることにより、より多彩な情報の検知が可能となる。 As shown in FIG. 6, the storage unit 38 is not provided in the control box 12, but a storage unit 82 is separately provided on a computer connected to the network 80, for example, the receiving unit 32 of the control box 12 and It is good also as a structure which communicates between the transmission part 34 and the base station 81 connected to the network 80, and accesses the reference table 46 memorize | stored in the memory | storage part 82. FIG. Since the storage unit 38 originally provided in the very small information detection apparatus 10 is limited in storage capacity, it is possible to access a storage unit 82 that is not limited in storage capacity, thereby enabling more diverse information. Can be detected.

以上の構成を有する情報検知装置10について、その作用を以下に説明する。
まず、ユーザは、自己の位置情報と関連付けた情報を検知可能なように、図5に示すように、検知すべき情報の種別を選定し、あらかじめレファレンステーブル46を作成し、記憶部38あるいは82に記憶させておく。これにより、ユーザは、あらかじめ位置情報と関連付けられた自己の興味のある情報を記憶させておき、位置情報と引き換えに所望の情報を入手可能としておくことができる。
次いで、ユーザは、たとえば外出の際、情報検知装置10を手首Wの内側部に装着する。その際、各触感伝達シール24の裏面はカーボンナノチューブ製であるから、別途接着手段を用いることなく、片手で容易に皮膚の表面に固定することが可能である。このとき、リールは、ピンと張った状態となるように、各触感伝達シール24の固定位置を選定する。
The operation of the information detection apparatus 10 having the above configuration will be described below.
First, as shown in FIG. 5, the user selects the type of information to be detected, creates the reference table 46 in advance, and stores the storage unit 38 or 82 so that the information associated with his / her position information can be detected. Remember me. As a result, the user can store information of interest that is associated with the position information in advance and obtain desired information in exchange for the position information.
Next, the user wears the information detection device 10 on the inner side of the wrist W when going out, for example. At this time, since the back surface of each tactile sensation transmission seal 24 is made of carbon nanotubes, it can be easily fixed to the surface of the skin with one hand without using a separate bonding means. At this time, the fixing position of each tactile sensation transmission seal 24 is selected so that the reel is in a tensioned state.

次いで、ユーザが本情報検知装置10を手首の内側面に装着した状態で、外出しているとき、ユーザがある所定区域に立ち入った際、自己位置検出部42により自己の位置情報が検出され、送信部34によりこの検出された自己の位置情報が外部の情報提供装置28に送信される。
このとき、外部の情報提供装置28の記憶部30には、自己の位置情報と対応付けられた情報が記憶されており、自己の位置情報と引き換えに所望の情報が検索され、情報提供装置28から送信され、受信部32により受信される。
次いで、情報検索部40により記憶部38あるいは82に記憶されたレファレンステーブル46を参照して、情報の種別と対応付けられた電気信号パターンの強さおよび継続時間を検索し、電気信号パターン発生部36により検索された強さおよび継続時間を有する電気信号パターンを発生し、制御部44によりこのような電気信号パターンを各マイクロモータ14に送信する。
Next, when the user goes out in a state where the information detection device 10 is worn on the inner side surface of the wrist, when the user enters a predetermined area, the self-position detecting unit 42 detects his / her position information, The transmission unit 34 transmits the detected position information to the external information providing device 28.
At this time, information associated with the own position information is stored in the storage unit 30 of the external information providing apparatus 28, and desired information is retrieved in exchange for the own position information. And received by the receiving unit 32.
Next, the information search unit 40 refers to the reference table 46 stored in the storage unit 38 or 82 to search the strength and duration of the electric signal pattern associated with the information type, and the electric signal pattern generation unit An electric signal pattern having the intensity and duration searched for by 36 is generated, and such an electric signal pattern is transmitted to each micro motor 14 by the control unit 44.

次いで、各マイクロモータ14は、通電されて、電気信号パターンに応じた回転駆動を行う。このとき、各マイクロモータ14は、同期して回転するのがよい。それにより、ユーザの皮膚面が弛緩、緊張を繰り返し、それに伴う触感の変化が皮膚面を通じてユーザに伝達される。これにより、ユーザは、所望の情報が検知されたことを知ることが可能となる。触感の変化のパターンにより、検知された情報の種類、内容等情報の種別まで識別することができる。 Next, each micromotor 14 is energized and rotationally driven according to the electrical signal pattern. At this time, each micromotor 14 is preferably rotated in synchronization. Thereby, the user's skin surface is repeatedly relaxed and tensioned, and the change in tactile sensation associated therewith is transmitted to the user through the skin surface. Thereby, the user can know that desired information has been detected. From the tactile sensation change pattern, it is possible to identify up to the type of information such as the type and content of the detected information.

特に、触感変化手段を多肢とすることにより、これらそれぞれの収縮パターンが多岐に亘って設定可能であり、個々の触感変化手段の動作と多肢の収縮パターンとの組み合わせにより、多彩な情報の検知を報知せしめることが可能である。
次いで、ユーザが、検知された情報にアクセスすることを選択する場合には、検知された情報を別途表示ディスプレイに表示させる。
このように、受信部32により所望の情報を無線に搬送する信号を受信することにより、制御ボックス12を通じて、ユーザの皮膚表面に固定された触感変化手段14の皮膚表面に沿う伸縮動作を制御することにより、皮膚表面が弛緩及び緊張を繰り返し、これがユーザへの触感の変化として感得されることにより、所望の情報をユーザの触感の変化を介して確実に報知せしめることが可能となり、場合により、検知された情報を別途情報入出力装置に表示させて、所望の情報にアクセスすることが可能となる。
In particular, when the tactile sensation changing means is multi-limbed, each of these contraction patterns can be set in a wide range, and by combining the actions of the individual tactile sensation changing means and the multiple limb contraction patterns, a variety of information can be stored. It is possible to notify the detection.
Next, when the user selects to access the detected information, the detected information is separately displayed on the display.
In this way, by receiving a signal that wirelessly conveys desired information by the receiving unit 32, the expansion and contraction operation along the skin surface of the tactile sensation changing means 14 fixed to the user's skin surface is controlled through the control box 12. Thus, the skin surface repeatedly relaxes and tensions, and this is perceived as a change in the tactile sensation to the user, making it possible to reliably notify desired information via a change in the tactile sensation of the user. The detected information is separately displayed on the information input / output device, and desired information can be accessed.

以下に、本発明の第2実施形態を説明する。図7は、本発明の第2実施形態に係る情報検知装置の概略平面図である。本実施形態において、第1実施形態と同様な要素には、同様な参照番号を付することにより、その説明は省略し、以下では、本実施形態の特徴部分について説明する。
本実施形態の特徴部分は、触感変化手段において、第1実施形態におけるマイクロモータ16の代わりに、人工筋肉に用いられる素材を採用した点にある。
すなわち、図7に示すように、各触感変化手段14は、人工筋肉60と、この人工筋肉60に接続される電極62と、この人工筋肉60に連結され、ユーザの身体に面固着される触感伝達シール24とを有する。この人工筋肉60は、ポリマゲル材料あるいは電歪ポリマからなり、電極62を介して電気刺激を与えることにより、膨張・収縮の筋肉動作を引き起こすことにより、触感伝達シール24を介して、このような筋肉動作に伴う触感の変化が伝達されるようにしている。ポリマゲル材料は、電歪ポリマに比べ、膨張・収縮が容易であり、一方電歪ポリマは、ポリマゲル材料に比べ、発生応力と動作速度に優れる。このような両者の特質を生かして、どちらを選択するかを決定すればよい。
The second embodiment of the present invention will be described below. FIG. 7 is a schematic plan view of an information detection apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the same elements as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Hereinafter, characteristic portions of the present embodiment will be described.
The characteristic part of this embodiment is that the material used for the artificial muscle is employed in the tactile sensation changing means instead of the micromotor 16 in the first embodiment.
That is, as shown in FIG. 7, each tactile sensation changing means 14 includes an artificial muscle 60, an electrode 62 connected to the artificial muscle 60, and a tactile sensation that is connected to the artificial muscle 60 and is fixed to the user's body. And a transmission seal 24. The artificial muscle 60 is made of a polymer gel material or an electrostrictive polymer. By applying electrical stimulation through the electrode 62, the muscle movement of expansion / contraction is caused, and thus the muscle 60 via the tactile transmission seal 24 is used. Changes in tactile sensation associated with movement are transmitted. A polymer gel material is easier to expand and contract than an electrostrictive polymer, while an electrostrictive polymer is superior in generated stress and operating speed as compared to a polymer gel material. It suffices to decide which one to select by taking advantage of both of these characteristics.

この場合、第1実施形態と同様に、図5に示すようなレファレンステーブルを利用することにより、検知される情報の種別と電気信号パターンとを予め対応付けておくことにより、電気信号パターンが電極62を介して電気刺激として人工筋肉60に伝達される際、人工筋肉60の膨張・収縮動作パターンを変化せしめ、それにより、ユーザは、情報の検知のみならず、情報の種別まで把握することが可能である。 In this case, as in the first embodiment, by using a reference table as shown in FIG. 5, the type of information to be detected is associated with the electric signal pattern in advance, so that the electric signal pattern is an electrode. When the electrical stimulation is transmitted to the artificial muscle 60 through 62, the expansion / contraction operation pattern of the artificial muscle 60 is changed, so that the user can grasp not only the detection of information but also the type of information. Is possible.

以上のように、本実施形態においては、第1実施形態とは異なり、人工筋肉60を利用して、触感伝達シール24を介して触感の変化をユーザに報知せしめるものであり、この点において、第1実施形態においては、マイクロモータ16による回転駆動力を通じてリール20の張力に変化を与える必要があるが、本実施形態においては、電気的刺激を通じて人工筋肉60自体の弛緩あるいは緊張を引き起こすことが可能であり、よりコンパクトで省電力が可能な情報検知装置を提供することが可能である。 As described above, in the present embodiment, unlike the first embodiment, the artificial muscle 60 is used to notify the user of a change in tactile sensation via the tactile sensation transmission seal 24. In the first embodiment, it is necessary to change the tension of the reel 20 through the rotational driving force of the micromotor 16, but in this embodiment, the artificial muscle 60 itself may be relaxed or tensioned through electrical stimulation. It is possible to provide an information detection device that is possible to be more compact and save power.

以上、本発明の実施形態を詳細に説明したが、本発明の範囲を逸脱しない範囲で、当業者にとって種々の変形あるいは修正が可能である。たとえば、第1及び第2実施形態では、触感変化手段を4組設置したが、これに限定されることなく、触感の変化を確実にユーザに報知せしめることが可能である限り、1組あるいは4組より多い組でもよい。また、第1及び第2実施形態では、情報検知装置を直接ユーザの皮膚の表面に装着したが、これに限定されることなく、触感の変化を確実にユーザに報知せしめることが可能である限り、たとえば衣類の上に装着してもよい。さらにまた、第1及び第2実施形態では、ユーザが外出したとき、自己の位置情報と関連付けられた情報を検知する場合を説明したが、これに限定されることなく、たとえば外出中に自宅のパソコンに情報が送信されたことを報知せしめるのに役立ててもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, various changes or modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. For example, in the first and second embodiments, four sets of tactile sensation changing means are installed. However, the present invention is not limited to this, and as long as it is possible to reliably notify the user of a change in tactile sensation, one or four sets are provided. There may be more groups than groups. In the first and second embodiments, the information detection device is directly attached to the surface of the user's skin. However, the present invention is not limited to this, as long as it is possible to reliably notify the user of a change in tactile sensation. For example, you may wear on clothing. Furthermore, in the first and second embodiments, a case has been described in which when the user goes out, information associated with his / her position information is detected. However, the present invention is not limited to this. It may be useful for notifying that information has been transmitted to a personal computer.

本発明の実施形態に係る情報検知装置がユーザの手首の内側に装着された状態を示す図である。It is a figure which shows the state with which the information detection apparatus which concerns on embodiment of this invention was mounted | worn inside the user's wrist. 本発明の第1実施形態に係る情報検知装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of an information detection device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1実施形態のリールまわりの変形例の概略図である。It is the schematic of the modification around the reel of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る情報検知装置の制御ボックスの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control box of the information detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に係る情報検知装置において、情報の種別と伸縮パターンとを対応付けるレファレンステーブルを示す図である。It is a figure which shows the reference table which matches the classification of information and the expansion-contraction pattern in the information detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図4の変形例に係る情報検知装置の制御ボックスの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the control box of the information detection apparatus which concerns on the modification of FIG. 本発明の第2実施形態に係る情報検知装置の概略平面図である。It is a schematic plan view of the information detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

W 手首
10 情報検知装置
12 制御ボックス
14 触感変化手段
16 マイクロモータ
18 回転シャフト
20 リール
24 触感伝達シール
26 ネットワーク
28 情報提供装置
46 レファレンステーブル
32 受信部
34 送信部
36 電気信号パターン生成部
38 記憶部
40 情報検索部
42 自己位置検出部
44 制御部
60 人工筋肉
62 電極
W wrist 10 information detecting device 12 control box 14 tactile sensation changing means 16 micromotor 18 rotating shaft 20 reel 24 tactile transmission seal 26 network 28 information providing device 46 reference table 32 receiving unit 34 transmitting unit 36 electric signal pattern generating unit 38 storage unit 40 Information retrieval unit 42 Self-position detection unit 44 Control unit 60 Artificial muscle 62 Electrode

Claims (11)

情報を検知する装置であって、
ユーザの身体に固定され、皮膚表面に緊張を伝えることにより、ユーザの触感を変化させる触感変化手段と、
所望の情報を無線により搬送する信号を受信する受信手段と、
この受信手段により受信した所望の情報を電気信号に変換するとともに、該電気信号の通電により該触感変化手段の動作を制御する伸縮制御手段と、を有し、
それにより所望の情報を検知したことをユーザの触感の変化を介して報知せしめることを特徴とする情報検知装置。
An apparatus for detecting information,
A tactile sensation changing means that changes the tactile sensation of the user by being fixed to the user's body and transmitting tension to the skin surface;
Receiving means for receiving a signal for carrying desired information wirelessly;
Expansion / contraction control means for converting desired information received by the receiving means into an electric signal, and controlling the operation of the tactile sensation changing means by energization of the electric signal,
Accordingly, an information detection apparatus that notifies that desired information has been detected through a change in tactile sensation of the user.
前記触感変化手段は、マイクロモータと、一端がマイクロモータの回転シャフトに連結されたリールと、このリールの他端に連結され、ユーザの身体に面固着される触感伝達シールとを有する、請求項1に記載の情報検知装置。 The tactile sensation changing means includes a micromotor, a reel having one end connected to a rotating shaft of the micromotor, and a tactile transmission seal that is connected to the other end of the reel and is surface-fixed to a user's body. The information detection apparatus according to 1. 前記マイクロモータの回転シャフトは、皮膚表面に沿って配置され、前記リールは、撚り糸状である、請求項2に記載の情報検知装置。 The information detection device according to claim 2, wherein the rotation shaft of the micromotor is disposed along a skin surface, and the reel is a twisted yarn shape. 前記触感変化手段は、人工筋肉と、この人工筋肉に接続される電極と、この人工筋肉に連結され、ユーザの身体に面固着される触感伝達シールとを有する、請求項1に記載の情報検知装置。 The information detection according to claim 1, wherein the tactile sensation changing means includes an artificial muscle, an electrode connected to the artificial muscle, and a tactile transmission seal coupled to the artificial muscle and fixed to the user's body. apparatus. 前記人工筋肉は、ポリマゲル材料からなる請求項4に記載の情報検知装置。 The information detection device according to claim 4, wherein the artificial muscle is made of a polymer gel material. 前記人工筋肉は、電歪ポリマからなる請求項4に記載の情報検知装置。 The information detection apparatus according to claim 4, wherein the artificial muscle is made of an electrostrictive polymer. 前記触感伝達シールは、カーボンナノチューブ製である請求項1に記載の情報検知装置。 The information detection apparatus according to claim 1, wherein the tactile sensation transmission seal is made of carbon nanotubes. 前記情報検知装置は、ユーザの手首の内側部に装着される、請求項1に記載の情報検知装置。 The information detection device according to claim 1, wherein the information detection device is attached to an inner portion of a user's wrist. 前記伸縮制御手段は、
受信した情報により得られた電気信号の通電に基づいて、前記触感変化手段の伸縮パターンを制御する電気信号を生成する電気信号パターン生成手段と、
検知される情報の種別と電気信号パターンとを対応付けたレファレンステーブルを記憶する記憶手段と、
受信した情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記レファレンステーブルを参照して、受信情報と対応付けられた電気信号パターンを検索する検索手段とを有し、
それにより、受信した情報に応じた電気信号パターンにより、前記触感変化手段の伸縮パターンを生じさせ、ユーザの触感の変化パターンを介して情報の種別をユーザに報知せしめる、請求項1に記載の情報検知装置。
The expansion / contraction control means includes
An electric signal pattern generating means for generating an electric signal for controlling the expansion / contraction pattern of the tactile sensation changing means based on the energization of the electric signal obtained by the received information;
Storage means for storing a reference table that associates the type of information to be detected and the electrical signal pattern;
Search means for searching for an electric signal pattern associated with the received information with reference to the reference table stored in the storage means based on the received information;
2. The information according to claim 1, wherein an expansion / contraction pattern of the tactile sensation changing means is generated by an electric signal pattern corresponding to the received information, and the type of information is notified to the user via the change pattern of the tactile sensation of the user. Detection device.
さらに、ユーザの自己位置を検出する位置検出手段と、
この位置検出手段により検出したユーザの自己位置を送信する手段と、
ユーザの自己位置情報と関連付けられた情報を受信する手段とを有する、
請求項1に記載の情報検知装置。
Furthermore, position detecting means for detecting the user's own position;
Means for transmitting the user's own position detected by the position detection means;
Means for receiving information associated with the user's self-location information;
The information detection apparatus according to claim 1.
複数の触感変化手段が設けられ、
各触感変化手段の一端が、前記伸縮制御手段に接続され、
複数の触感変化手段は、そこから、皮膚面上を放射状に延設される、請求項1に記載の情報検知装置。
A plurality of tactile sensation changing means are provided,
One end of each tactile sensation changing means is connected to the expansion / contraction control means,
The information detection device according to claim 1, wherein the plurality of tactile sensation changing means extend radially from the skin surface.
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