JP2009193447A - Laser bar code scanner and scanning method thereof - Google Patents

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JP2009193447A JP2008034735A JP2008034735A JP2009193447A JP 2009193447 A JP2009193447 A JP 2009193447A JP 2008034735 A JP2008034735 A JP 2008034735A JP 2008034735 A JP2008034735 A JP 2008034735A JP 2009193447 A JP2009193447 A JP 2009193447A
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Guosheng Liu
劉國勝
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser bar code scanner and a scanning method for automatically adjusting intensity and the width of a scanning beam and improving reading efficiency. <P>SOLUTION: The scanning method of a laser bar code scanner includes: quickly measuring a distance between a laser bar code scanner and a bar code by a beam distance measurement system; performing arithmetic operation and signal conversion by a signal processor; automatically adjusting the turning angle of a turning device; and automatically adjusting the scanning beam to the proper intensity and the width according to the changes in distances so that the width of the scanning beam emitted by the laser bar code scanner is automatically adjusted when used in different distances. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光線を用いた距離測定方式により、レーザーバーコードスキャナとバーコード間の距離を測定し、自動的にスキャン光線の幅を調整し、読み取り距離の増加を達成するレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法に関する。   The present invention relates to a laser bar code scanner that measures the distance between a laser bar code scanner and a bar code by a distance measurement method using light beams, automatically adjusts the width of the scan light beam, and achieves an increase in reading distance. It relates to the scanning method.

レーザーバーコードスキャナの動作原理は、主に、レーザーダイオード（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を利用してレーザー光源の光点を発生し、それを往復揺動可能な反射鏡またはプリズムに投射した後、光点から一本の光線に変え、製品のバーコードに照射し、さらにフォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）でバーコードから反射して戻ってくる光線を検出し、且つ電子信号に変換してバーコードが表すデータを判別している。   The principle of operation of a laser barcode scanner is that a laser diode (laser diode) is used to generate the light spot of the laser light source, which is projected onto a reflector or prism that can swing back and forth, and then from the light spot. Convert the light into a single beam, irradiate the barcode of the product, and then detect the beam reflected back from the barcode with a photodiode (Photo Diode), and convert it into an electronic signal to represent the data represented by the barcode Judging.

しかしながら、従来の反射鏡またはプリズムの揺動角度は一定であるため、スキャン光線の幅も一定である。一方、レーザーバーコードスキャナを使用してバーコードをスキャンするとき、使用状況の違いに伴ってバーコードとの間の距離も異なるが、スキャン光線の発光角度が一定であるため、レーザーバーコードスキャナとバーコード間の距離が遠くなればなるほど、そのスキャン光線の幅もそれに伴って大きくなる。   However, since the swing angle of the conventional reflecting mirror or prism is constant, the width of the scanning light beam is also constant. On the other hand, when scanning a barcode using a laser barcode scanner, the distance between the barcode and the barcode varies according to the usage situation, but the laser beam emission angle is constant, so the laser barcode scanner As the distance between the barcodes increases, the width of the scanning beam increases accordingly.

図７に従来のレーザーバーコードスキャナの使用状態を示す。図７に示すように、従来のレーザーバーコードスキャナ１０で異なる距離（l1、l2）のバーコード２０に対しスキャンを行うとき、そのスキャン光線３０の幅（Ｗ1、Ｗ2）は反射鏡またはプリズムの揺動角度θに依存せず、図７から分かるように、レーザーバーコードスキャナ１０とバーコード２０の距離が遠いほど（l2＞l1）、スキャン光線３０の幅も大きくなり（Ｗ2＞Ｗ1）、且つ、距離が近いスキャン光線３０と比較すると、スキャン光線３０の強度も相対して弱くなる。 FIG. 7 shows the state of use of a conventional laser barcode scanner. As shown in FIG. 7, when a conventional laser barcode scanner 10 scans barcodes 20 at different distances (l 1 , l 2 ), the width (W 1 , W 2 ) of the scanning light beam 30 is reflected. As shown in FIG. 7, the width of the scanning light beam 30 increases as the distance between the laser barcode scanner 10 and the barcode 20 increases (l 2 > l 1 ), regardless of the swing angle θ of the mirror or prism. Compared with the scanning light beam 30 (W 2 > W 1 ) and a short distance, the intensity of the scanning light beam 30 is also relatively weak.

このためバーコード２０のデータを判読することができないことがあり、距離が近すぎるスキャン光線３０は消費電力、価格及び安全性の考慮等の状況がありえるため、従来のレーザーバーコードスキャナ１０の読取り距離は制限される。   For this reason, the data of the barcode 20 may not be deciphered, and the scanning light beam 30 that is too close may have situations such as power consumption, price, and safety considerations. The distance is limited.

そこで、本発明は、従来のレーザーバーコードスキャナがその使用時に距離の影響でスキャン光線の幅及び強度に影響し、読取り距離及び正確性に影響することさえあるという点に鑑みてなされたもので、その目的は、自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上できるレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the fact that a conventional laser barcode scanner affects the width and intensity of a scanning beam due to the influence of distance when used, and may even affect the reading distance and accuracy. An object of the present invention is to provide a laser barcode scanner and a scanning method thereof that can automatically adjust the intensity and width of a scanning beam and improve the reading efficiency.

請求項１に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、上記課題を解決するために、
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を第１光レシーバにより接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバにより接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a scanning method of a laser barcode scanner according to claim 1
In the first procedure, the distance measuring beam is emitted by the first light emitting device via the reflecting mirror or the prism to emit a distance measuring beam to the barcode, and an electronic signal corresponding to the distance measuring beam is emitted to a signal processor. Output to
In the reception of the ranging light beam in the second procedure, the ranging light beam reflected by the bar code is received by the first optical receiver, and an electronic signal corresponding to the reception of the ranging light beam is output to the signal processor. And
In the distance calculation and signal conversion in the third procedure, after the signal processor receives and receives the electronic signals output from the first light emitting device and the first light receiver, the barcode and the laser barcode scanner Calculating distance data regarding the distance between them, converting the distance data into an electronic signal representing the time difference between the two,
In the definition of the swing angle in the fourth procedure, after an electronic signal representing the time difference is input to the rotation device, the rotation angle value of the rotation device is defined, and the reciprocation rotation angle of the rotation device is determined. Control
In the emission of the scanning light beam in the fifth procedure, the light beam used for scanning is emitted from the first light emitting device and projected on the reciprocally swinging reflecting mirror or prism, and the scanning light beam is projected on the barcode.
In the reception of the scanning beam in the sixth procedure, the scanning beam reflected by the barcode is received by the first optical receiver, and the barcode data is read.
It includes the following procedure.

請求項２に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、請求項１に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法において、前記スキャン光線の幅を、距離が遠くなるにつれて小さくすることを特徴とするものである。   A laser barcode scanner scanning method according to claim 2 is characterized in that, in the laser barcode scanner scanning method according to claim 1, the width of the scanning light beam is reduced as the distance increases. .

請求項３に係るレーザーバーコードスキャナは、通孔が形成された筐体と、前記筐体内に設置された回動装置と、前記回動装置上に設置され、前記回動装置に伴って往復回動することができる反射鏡またはプリズムと、前記反射鏡またはプリズムの後方に設置され、前記反射鏡またはプリズムに対して光線を発射し、前記光線の発射に対応する電子信号を出力する第１光発射装置と、前記第１光発射装置の一側に設置され、バーコードで反射された前記光線を接受し、前記光線の接受に対応する電子信号を出力すると共に、前記バーコードに対してデコーディングを行う第１光レシーバと、
前記第１光発射装置の一側に設置され、前記第１光発射装置、前記第１光レシーバ及び前記回動装置とデータ接続され、前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された各電子信号を入力し、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データの演算及び前記距離データから両者の時間差を表す電子信号への変換を行い、前記時間差を表す電子信号を前記回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、前記回動装置を駆動して往復回動させる信号プロセッサと、を含むことを特徴とするものである。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a laser barcode scanner according to a third aspect of the present invention, a housing having a through hole, a rotating device installed in the housing, and a reciprocating device installed on the rotating device. A reflecting mirror or prism capable of rotating, and a first mirror that is installed behind the reflecting mirror or prism, emits a light beam to the reflecting mirror or prism, and outputs an electronic signal corresponding to the light beam emission. A light emitting device, installed on one side of the first light emitting device, receives the light beam reflected by the barcode, outputs an electronic signal corresponding to the reception of the light beam, and for the barcode A first optical receiver for decoding;
Installed on one side of the first light emitting device, connected to the first light emitting device, the first light receiver, and the rotating device and output from the first light emitting device and the first light receiver. Each electronic signal is input, distance data regarding the distance between the barcode and the laser barcode scanner is calculated and converted from the distance data to an electronic signal representing the time difference between the two, and the electronic signal representing the time difference is A signal processor that defines an angle value of the rotation of the rotation device after being input to the rotation device, controls a reciprocation rotation angle of the rotation device, and drives the rotation device to reciprocate. It is characterized by including these.

請求項４に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光発射装置をレーザー点光源としたことを特徴とするものである。   A laser barcode scanner according to a fourth aspect is the laser barcode scanner according to the third aspect, wherein the first light emitting device is a laser point light source.

請求項５に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光発射装置を赤外線光源としたことを特徴とするものである。   A laser barcode scanner according to claim 5 is the laser barcode scanner according to claim 3, wherein the first light emitting device is an infrared light source.

請求項６に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記第１光レシーバをフォトダイオードとしたことを特徴とするものである。   A laser barcode scanner according to a sixth aspect is the laser barcode scanner according to the third aspect, wherein the first optical receiver is a photodiode.

請求項７に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記レーザーバーコードスキャナの回路装置中に、光強度補償ＩＣを設置したことを特徴とするものである。   A laser barcode scanner according to a seventh aspect is the laser barcode scanner according to the third aspect, wherein a light intensity compensation IC is installed in a circuit device of the laser barcode scanner.

請求項８に係るレーザーバーコードスキャナは、請求項３に係るレーザーバーコードスキャナにおいて、前記信号プロセッサの一側に、測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光発射装置及び前記バーコードで反射された前記測距光線を接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光レシーバが設置されたことを特徴とするものである。   The laser barcode scanner according to claim 8 is the laser barcode scanner according to claim 3, wherein a distance measuring beam is emitted to one side of the signal processor, and an electronic signal corresponding to the emission of the distance measuring beam is transmitted to the laser processor. A second light emitting device that outputs to the signal processor and a second light receiver that receives the ranging light beam reflected by the barcode and outputs an electronic signal corresponding to the reception of the ranging light beam to the signal processor are installed. It is characterized by that.

請求項９に係るレーザーバーコードスキャナのスキャン方法は、請求項８に係るレーザーバーコードスキャナによるスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、前記第２光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を前記第２光レシーバにより接受され、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第２光発射装置及び前記第２光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバで接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とする。 The scanning method of the laser barcode scanner according to claim 9 is a scanning method by the laser barcode scanner according to claim 8,
In the first step of emitting the distance measuring beam, the second light emitting device emits the distance measuring beam to the barcode via a reflector or prism, and the electronic signal corresponding to the distance measuring beam is emitted. Output to the signal processor,
In the reception of the ranging light beam in the second procedure, the ranging light beam reflected by the barcode is received by the second optical receiver, and an electronic signal corresponding to the reception of the ranging light beam is sent to the signal processor. Output,
In the distance calculation and signal conversion in the third procedure, after the signal processor receives and receives the electronic signals output from the second light emitting device and the second light receiver, the barcode and the laser barcode scanner Calculating distance data regarding the distance between them, converting the distance data into an electronic signal representing the time difference between the two,
In the definition of the swing angle in the fourth procedure, after an electronic signal representing the time difference is input to the rotation device, the rotation angle value of the rotation device is defined, and the reciprocation rotation angle of the rotation device is determined. Control
In the emission of the scanning light beam in the fifth procedure, the light beam used for scanning is emitted from the first light emitting device and projected on the reciprocally swinging reflecting mirror or prism, and the scanning light beam is projected on the barcode.
In the reception of the scanning beam in the sixth procedure, the scanning beam reflected by the barcode is received by the first optical receiver, and the barcode data is read.
It includes the following procedure.

本発明のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法によれば、バーコードとの間の距離に伴って、自動的にスキャン光線の幅を調整するため、バーコードとの間の距離がかなり遠くても、スキャン光線の幅が自動的に縮減され、スキャン光線に充分な強度を維持させて読取り距離を効果的に増加することができる。   According to the scanning method of the laser barcode scanner of the present invention, since the width of the scanning light beam is automatically adjusted according to the distance to the barcode, even if the distance to the barcode is considerably long, The width of the scanning beam is automatically reduced, and the scanning distance can be effectively increased while maintaining sufficient intensity for the scanning beam.

以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。レーザーバーコードスキャナ４０は、一般には手持ち式と座体式との二種類があるが、本実施形態では手持ち式のレーザーバーコードスキャナ４０を一形態として説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of a laser barcode scanner according to an embodiment of the present invention. There are generally two types of laser bar code scanners, a hand-held type and a seat type, but in this embodiment, the hand-held type laser bar code scanner 40 will be described as one mode.

筐体４０１は正面に通孔４０１１が成型され、使用者が握るハンドル４０１２が設けられる。また、筐体４０１の下端部にコンピュータ設備または販売時点管理（ＰＯＳ）設備とデータ接続するための接続ケーブル４０１３が設置される。   The casing 401 has a through hole 4011 formed on the front surface, and a handle 4012 that is gripped by the user. In addition, a connection cable 4013 for connecting data with computer equipment or point-of-sale (POS) equipment is installed at the lower end of the housing 401.

使用者が手持ち式レーザーバーコードスキャナ４０を操作するときは、手持ち式レーザーバーコードスキャナ４０が測距光線及びスキャン光線６０を発射し、且つ、バーコード５０の反射を経た後再度接受する。   When the user operates the hand-held laser bar code scanner 40, the hand-held laser bar code scanner 40 emits a distance measuring beam and a scanning beam 60, and after receiving the reflection of the bar code 50, receives it again.

本発明は、測距光線によりあらかじめ距離測定を行ない、異なる距離（l1、l2）のバーコード５０に対してスキャンを行うとき、スキャン光線６０の幅（Ｗ1、Ｗ2）を変える。そして、レーザーバーコードスキャナ４０とバーコード５０の距離が遠いほど（即ち、l2＞l1）、その発射するスキャン光線６０の幅を小さくする（Ｗ1＞Ｗ2）。このため、スキャン光線６０の強度が距離の増加のために弱まることがなく、大幅にバーコード５０読取り時の操作距離を増加することができる。 In the present invention, distance measurement is performed in advance using a distance measuring light beam, and the width (W 1 , W 2 ) of the scanning light beam 60 is changed when scanning the barcode 50 at different distances (l 1 , l 2 ). As the distance between the laser barcode scanner 40 and the barcode 50 increases (ie, l 2 > l 1 ), the width of the scanning light beam 60 to be emitted is reduced (W 1 > W 2 ). For this reason, the intensity of the scanning light beam 60 is not weakened due to the increase in distance, and the operation distance when reading the barcode 50 can be greatly increased.

図２は第１実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。図２に示すように、レーザーバーコードスキャナ４０は、概略として、筐体４０１の内部に、往復回動の動力を発生することができる回動装置４０２と、回動装置４０２上に設置され、回動装置４０２に伴って往復回動し、かつ同一方向からの光線を異なる角度の光線に屈折することができる反射鏡またはプリズム４０３と、反射鏡またはプリズム４０３の後方に設置され、距離測定及びスキャンに用いる光線を発射することができ、且つ、距離測定用の光線を発射するとき、同時に電子信号を出力する第１光発射装置４０４と、第１光発射装置４０４の一側に設置され、バーコード５０（図１参照）の反射を経た測距光線またはスキャン光線を接受し、且つ電子信号を発生するために用いられ、且つ、バーコード５０に対しデコーディングを行うことができる第１光レシーバ４０５と、第１光発射装置４０４の片側に設置され、第１光発射装置４０４、第１光レシーバ４０５及び回動装置４０２とデータ接続された信号プロセッサ４０６とを含む。   FIG. 2 is a principal block diagram of the laser barcode scanner of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the laser barcode scanner 40 is generally installed in a housing 401 on a rotating device 402 capable of generating reciprocating power and a rotating device 402. A reflecting mirror or prism 403 that reciprocally rotates with the rotating device 402 and can refract light beams from the same direction into light beams of different angles, and is installed behind the reflecting mirror or prism 403 to measure distance and The first light emitting device 404 that can emit a light beam used for scanning and outputs an electronic signal at the same time when emitting a light beam for distance measurement, and is installed on one side of the first light emitting device 404, Used to receive ranging light or scanning light that has been reflected by the bar code 50 (see FIG. 1) and to generate an electronic signal, and to decode the bar code 50 A first light receiver 405 capable of performing, and a signal processor 406 installed on one side of the first light emitting device 404 and connected to the first light emitting device 404, the first light receiver 405, and the rotating device 402 by data connection. Including.

なお、第１光発射装置４０４は一般的なレーザー点光源、または赤外線光源等とすることができる。また、第１光レシーバ４０５はフォトダイオードで構成されている。   The first light emitting device 404 can be a general laser point light source, an infrared light source, or the like. The first optical receiver 405 is configured with a photodiode.

第１光発射装置４０４が出力する電子信号及び第１光レシーバ４０５が出力する電子信号は、信号プロセッサ４０６に入力される。信号プロセッサ４０６は、各電子信号に基いて演算を行い、距離に関する距離データを得る。そして、信号プロセッサ４０６は、得られた距離データを回動装置４０２の駆動に用いる電子信号に変換し、反射鏡またはプリズム４０３を往復回動させると共に、第１光発射装置４０４に再度スキャンに用いる光線を発射させる。反射鏡またはプリズム４０３に投射するとき、反射鏡またはプリズム４０３が往復回動するため、屈折された光線がバーコード５０の表面で線状を呈するスキャン光線６０を形成し、かつ、反射鏡またはプリズム４０３の往復回動の角度の変化に伴って、前記スキャン光線６０の幅も変化する。   The electronic signal output from the first light emitting device 404 and the electronic signal output from the first optical receiver 405 are input to the signal processor 406. The signal processor 406 performs an operation based on each electronic signal and obtains distance data regarding the distance. Then, the signal processor 406 converts the obtained distance data into an electronic signal used for driving the rotation device 402, reciprocally rotates the reflecting mirror or prism 403, and again uses the first light emitting device 404 for scanning. Fire a ray. When projecting on the reflecting mirror or prism 403, the reflecting mirror or prism 403 reciprocally rotates, so that the refracted light beam forms a scanning light beam 60 that takes a linear shape on the surface of the barcode 50, and the reflecting mirror or prism As the reciprocating rotation angle of 403 changes, the width of the scanning light beam 60 also changes.

本発明のレーザーバーコードスキャナ４０は、距離が遠いほど、スキャン光線６０の幅が小さくなり、バーコード５０に投射するスキャン光線６０の強度を維持し、バーコード５０を読み取ることができる距離を効果的に増加することができる。   In the laser barcode scanner 40 of the present invention, the longer the distance is, the smaller the width of the scanning light beam 60 is, the intensity of the scanning light beam 60 projected onto the barcode 50 is maintained, and the distance at which the barcode 50 can be read is effective. Can be increased.

このほか、レーザーバーコードスキャナ４０の回路装置中に光強度補償ＩＣ（図示していない）を設置してもよく、操作距離が遠いとき、前記光強度補償ＩＣに予め設定した変数値を利用し、第１光発射装置４０４を駆動して光補償を発生し、有効な操作を維持することができる。反対に、操作距離が近すぎるときは、光強度補償ＩＣに予め設定した変数値に基づき、第１光発射装置４０４の発光強度を調整し、電力を節約することができる。   In addition, a light intensity compensation IC (not shown) may be installed in the circuit device of the laser barcode scanner 40. When the operation distance is long, a variable value preset in the light intensity compensation IC is used. The first light emitting device 404 can be driven to generate light compensation and maintain an effective operation. On the other hand, when the operation distance is too close, the light emission intensity of the first light emitting device 404 can be adjusted based on the variable value set in advance in the light intensity compensation IC to save power.

第１実施形態のレーザーバーコードスキャナによってバーコード５０の読み取りを行うとき、次の手順に従う。図３は第１実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。   When the barcode 50 is read by the laser barcode scanner of the first embodiment, the following procedure is followed. FIG. 3 is a flowchart showing a procedure related to barcode reading performed by the laser barcode scanner of the first embodiment.

第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置４０４により反射鏡またはプリズム４０３を介してバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ７０１）。測距光線はバーコード５０に当たると反射される。   In the first procedure of distance measurement light beam emission, the first light emission device 404 emits a distance measurement light beam to the barcode 50 via the reflector or prism 403, and an electronic signal corresponding to the distance measurement light beam emission is generated. The signal is output to the signal processor 406 (step 701). The ranging light beam is reflected when it hits the bar code 50.

第２手順の測距光線の接受では、バーコード５０に当って反射された測距光線を第１光レシーバ４０５により接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ７０２）。   In the reception of the distance measuring light in the second procedure, the distance measuring light reflected by the barcode 50 is received by the first optical receiver 405 and an electronic signal corresponding to the reception of the distance measuring light is output to the signal processor 406. (Step 702).

第３手順の距離の演算及び信号変換では、信号プロセッサ４０６が第１光発射装置４０４及び第１光レシーバ４０５から出力された各電子信号を接受した後、バーコード５０とレーザーバーコードスキャナ４０との間の距離に関する距離データを演算し、距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換する（ステップ７０３）。   In the distance calculation and signal conversion in the third procedure, after the signal processor 406 receives and receives each electronic signal output from the first light emitting device 404 and the first light receiver 405, the barcode 50, the laser barcode scanner 40, Distance data relating to the distance between the two is calculated, and the distance data is converted into an electronic signal representing the time difference between the two (step 703).

第４手順の揺動角度の定義では、時間差を表す電子信号を回動装置４０２に入力した後、回動装置４０２の回動の角度値を定義し、回動装置４０２の往復回動角度を制御する（ステップ７０４）。この場合、回動装置４０２上に設置された反射鏡またはプリズム４０３の揺動角度も距離が遠ければ遠いほど徐々に小さくする。   In the definition of the swing angle in the fourth procedure, after an electronic signal representing a time difference is input to the rotation device 402, the rotation angle value of the rotation device 402 is defined, and the reciprocation rotation angle of the rotation device 402 is determined. Control (step 704). In this case, the swing angle of the reflecting mirror or prism 403 installed on the rotating device 402 is also gradually decreased as the distance increases.

第５手順のスキャン光線の発射では、第１光発射装置４０４によりスキャンに用いる光線を発射して往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、バーコード５０上に適当な幅のスキャン光線を投射する（ステップ７０５）。なお、バーコード５０上のスキャン光線の幅は揺動角度値に伴って変化する。   In the scanning light beam emission of the fifth procedure, the light beam used for scanning is emitted by the first light emitting device 404 and projected onto a reciprocatingly swinging reflecting mirror or prism, and a scanning light beam having an appropriate width is projected on the barcode 50. Projection is performed (step 705). Note that the width of the scanning light beam on the bar code 50 varies with the swing angle value.

第６手順のスキャン光線の接受では、バーコード５０に当って反射されたスキャン光線を第１光レシーバ４０５により接受し、バーコード５０のデータを読み取る（ステップ７０６）。   In the reception of the scanning beam in the sixth procedure, the scanning beam reflected by the barcode 50 is received by the first optical receiver 405, and the data of the barcode 50 is read (step 706).

図４は第２実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。図４に示すように、組み立て作業者が組み立てを行うときの利便性を向上するため、レーザーバーコードスキャナ４０は、筐体４０１と、筐体４０１内に設置され、その位置が筐体４０１の通孔４０１１に対応し、往復回動の動力を提供する回動装置４０２と、回動装置４０２上に設置され、回動装置４０２に伴って往復回動され、かつ同一方向からくる光線を屈折して異なる角度の光線にすることができる反射鏡またはプリズム４０３と、反射鏡またはプリズム４０３の後方に設置され、スキャン光線を発射するために用いられる第１光発射装置４０４と、第１光発射装置４０４の側方に設置され、バーコード５０の反射を経た測距光線またはスキャン光線を接受し、バーコード５０に対しデコーディングを行うことができる第１光レシーバ４０５と、回動装置４０２の一側に設置された信号プロセッサ４０６と、信号プロセッサ４０６の側方に設置された第２光発射装置４０７と、第２光レシーバ４０８とを含んで構成されている。   FIG. 4 is a principal block diagram of the laser barcode scanner of the second embodiment. As shown in FIG. 4, the laser barcode scanner 40 is installed in the housing 401 and the housing 401 in order to improve the convenience when the assembling operator performs the assembly, and the position thereof is the housing 401. Rotating device 402 corresponding to the through-hole 4011 and providing reciprocating power, and installed on the rotating device 402, reciprocatingly rotated with the rotating device 402, and refracting light rays coming from the same direction Reflectors or prisms 403, which can be made into light beams of different angles, a first light emitting device 404 installed behind the reflecting mirrors or prisms 403 and used to emit scanning light rays, and a first light emitting A first optical receiver installed on the side of the device 404 and capable of receiving a distance measuring beam or a scanning beam reflected by the barcode 50 and decoding the barcode 50. 405, a signal processor 406 installed on one side of the rotation device 402, a second light emitting device 407 installed on the side of the signal processor 406, and a second light receiver 408. .

信号プロセッサ４０６は、第２光発射装置４０７、第２光レシーバ４０８及び回動装置４０２とデータ接続され、第２光発射装置４０７がバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する。第２光レシーバ４０８は、反射を経た測距光線を接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する。信号プロセッサ４０６は、第２光発射装置４０７から出力された電子信号と、第２光レシーバ４０８から出力された電子信号とに基づいて距離に関するデータを取得した後、関連の電子信号に変換して回動装置４０２に出力し、回動装置４０２の回動する角度を制御する。   The signal processor 406 is data-connected to the second light emitting device 407, the second light receiver 408, and the rotating device 402, and the second light emitting device 407 emits a distance measuring beam to the barcode 50, and the distance measuring beam. The electronic signal corresponding to the launch of the signal is output to the signal processor 406. The second optical receiver 408 receives the distance measurement light beam that has been reflected, and outputs an electronic signal corresponding to the reception of the distance measurement light beam to the signal processor 406. The signal processor 406 obtains data on the distance based on the electronic signal output from the second light emitting device 407 and the electronic signal output from the second optical receiver 408, and then converts the data into a related electronic signal. It outputs to the rotation apparatus 402 and controls the angle which the rotation apparatus 402 rotates.

なお、第１実施形態と同様に、第１光発射装置４０４は一般的なレーザー点光源、または赤外線光源等とすることができる。また、第１光レシーバ４０５はフォトダイオードで構成されている。   As in the first embodiment, the first light emitting device 404 can be a general laser point light source, an infrared light source, or the like. The first optical receiver 405 is configured with a photodiode.

また、レーザーバーコードスキャナ４０の回動装置４０２中に光強度補償ＩＣ（図示していない）を設置してもよく、操作距離が遠いとき、この光強度補償ＩＣに予め設定した変数値を利用し、第１光発射装置４０４またはもう一つの補助的な第２光発射装置４０７を駆動して光補償を発生し、有効な操作を維持することができる。反対に、操作距離が近すぎるときは、光強度補償ＩＣに予め設定した変数値に基づき、第１光発射装置４０４及び第２光発射装置４０７の発光強度を調整し、電力を節約することができる。   In addition, a light intensity compensation IC (not shown) may be installed in the rotating device 402 of the laser barcode scanner 40. When the operation distance is long, a variable value set in advance in the light intensity compensation IC is used. Then, the first light emitting device 404 or another auxiliary second light emitting device 407 can be driven to generate light compensation and maintain effective operation. On the other hand, when the operation distance is too close, the light emission intensities of the first light emitting device 404 and the second light emitting device 407 can be adjusted based on a variable value set in advance in the light intensity compensation IC to save power. it can.

第２実施形態のレーザーバーコードスキャナによってバーコード５０の読み取りを行うとき、次の手順に従う。図５は第２実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。   When the barcode 50 is read by the laser barcode scanner of the second embodiment, the following procedure is followed. FIG. 5 is a flowchart showing a procedure related to barcode reading performed by the laser barcode scanner of the second embodiment.

第１手順の測距光線の発射では、第２光発射装置４０７により反射鏡またはプリズム４０３を介してバーコード５０に対して測距光線を発射し、測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ８０１）。測距光線はバーコード５０に当たると反射される。   In the first procedure of distance measurement light beam emission, the second light emission device 407 emits a distance measurement light beam to the barcode 50 via the reflector or prism 403, and an electronic signal corresponding to the distance measurement light beam emission is generated. The signal is output to the signal processor 406 (step 801). The ranging light beam is reflected when it hits the bar code 50.

第２手順の測距光線の接受では、バーコード５０に当って反射された測距光線を第２光レシーバ４０８により接受し、測距光線の接受に対応する電子信号を信号プロセッサ４０６に出力する（ステップ８０２）。   In the reception of the distance measurement light beam in the second procedure, the distance measurement light beam reflected by the barcode 50 is received by the second optical receiver 408, and an electronic signal corresponding to the reception of the distance measurement light beam is output to the signal processor 406. (Step 802).

第３手順の距離の演算及び信号変換では、信号プロセッサ４０６が第２光発射装置４０７及び第２光レシーバ４０８から出力された各電子信号を接受した後、バーコード５０とレーザーバーコードスキャナ４０との間の距離に関する距離データを演算し、距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換する（ステップ８０３）。   In the distance calculation and signal conversion in the third procedure, after the signal processor 406 receives and receives each electronic signal output from the second light emitting device 407 and the second light receiver 408, the barcode 50, the laser barcode scanner 40, Distance data relating to the distance between the two is calculated, and the distance data is converted into an electronic signal representing the time difference between the two (step 803).

第４手順の揺動角度の定義では、時間差を表す電子信号を回動装置４０２に入力した後、回動装置４０２の回動の角度値を定義し、回動装置４０２の往復回動角度を制御する（ステップ８０４）。
この場合、回動装置４０２上に設置された反射鏡またはプリズム４０３の揺動角度も距離が遠ければ遠いほど徐々に小さくする。 In the definition of the swing angle in the fourth procedure, after an electronic signal representing a time difference is input to the rotation device 402, the rotation angle value of the rotation device 402 is defined, and the reciprocation rotation angle of the rotation device 402 is determined. Control (step 804).
In this case, the swing angle of the reflecting mirror or prism 403 installed on the rotating device 402 is also gradually decreased as the distance increases.

第５手順のスキャン光線の発射では、第１光発射装置４０４がスキャンに用いる光線を発射して往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、バーコード５０上に適当な幅のスキャン光線を投射する（ステップ８０５）。なお、バーコード５０上のスキャン光線の幅は揺動角度値に伴って変化する。   In the fifth procedure of scanning beam emission, the first light emitting device 404 emits a beam used for scanning and projects it onto a reflecting mirror or prism that reciprocally swings. Projection is performed (step 805). Note that the width of the scanning light beam on the bar code 50 varies with the swing angle value.

第６手順のスキャン光線の接受では、バーコード５０に当って反射されたスキャン光線を第１光レシーバ４０５により接受し、バーコード５０のデータを読み取る（ステップ８０６）。   In the reception of the scanning beam in the sixth procedure, the scanning beam reflected by the barcode 50 is received by the first optical receiver 405, and the data of the barcode 50 is read (step 806).

図６は、本発明の別実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。図６に示すように、現在市場でよく見受けられる座体式のレーザーバーコードスキャナ４０を別形態としている。レーザーバーコードスキャナ４０は、平面上に固定して用いられ、且つ、傾斜角及び回動角を変化させることができる座体４０１４により、測距光線及びスキャン光線６０の発射角度を調整し、使用者がバーコード５０を読み取る角度を調整することができる。レーザーバーコードスキャナ４０は固定されているが、バーコード５０の読取り距離の違いに従ってスキャン光線６０の発射の幅を変化させることができる。   FIG. 6 is a perspective view showing a usage state of a laser barcode scanner according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, a seat-type laser bar code scanner 40, which is often found in the market, is a different form. The laser bar code scanner 40 is used by being fixed on a plane and adjusting the emission angles of the distance measuring beam and the scanning beam 60 by a seat body 4014 that can change the tilt angle and the rotation angle. The angle at which the person reads the barcode 50 can be adjusted. Although the laser barcode scanner 40 is fixed, the width of the scanning light beam 60 can be changed according to the difference in the reading distance of the barcode 50.

上述のように、本発明は、その実施時に、まず、第１光発射装置または第２光発射装置で測距光線を発射し、発生された第１電子信号と、第１光レシーバまたは第２光レシーバにより反射して戻ってきた測距光線を接受した後に発生された第２電子信号との間の時間差を信号プロセッサで演算し、距離に関する第３電子信号を発生して回動装置中に入力し、回動の角度値を定義すると共に、距離に従って回動の角度値を調整することができる。従って、自動的にスキャン光線の強度及び幅を調整し、読取り効率を向上するという目的を達成できるレーザーバーコードスキャナ及びそのスキャン方法を確実に提供することができる。   As described above, when the present invention is implemented, first, the first light emitting device or the second light emitting device emits a distance measuring ray, and the generated first electronic signal and the first optical receiver or the second light emitting device. A time difference from the second electronic signal generated after receiving the ranging light beam reflected and returned by the optical receiver is calculated by a signal processor, and a third electronic signal related to the distance is generated to generate the third electronic signal in the rotating device. It is possible to input and define the rotation angle value and adjust the rotation angle value according to the distance. Therefore, it is possible to reliably provide a laser barcode scanner and a scanning method thereof that can achieve the purpose of automatically adjusting the intensity and width of the scanning light beam and improving the reading efficiency.

本発明の実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the use condition of the laser barcode scanner which concerns on embodiment of this invention. 第１実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of the laser barcode scanner of 1st Embodiment. 第１実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure regarding the reading of the barcode which the laser barcode scanner of 1st Embodiment performs. 第２実施形態のレーザーバーコードスキャナの要部ブロック図である。It is a principal part block diagram of the laser barcode scanner of 2nd Embodiment. 第２実施形態のレーザーバーコードスキャナが行うバーコードの読み取りに関する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure regarding the reading of the barcode which the laser barcode scanner of 2nd Embodiment performs. 本発明の別実施形態に係るレーザーバーコードスキャナの使用状態を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the use condition of the laser barcode scanner which concerns on another embodiment of this invention. 従来のレーザーバーコードスキャナの使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the conventional laser barcode scanner.

符号の説明Explanation of symbols

１０ レーザーバーコードスキャナ
２０ バーコード
３０ スキャン光線
４０ レーザーバーコードスキャナ
４０１ 筐体
４０１１ 通孔
４０１２ ハンドル
４０１３ 接続ケーブル
４０１４ 座体
４０２ 回動装置
４０３ 反射鏡またはプリズム
４０４ 第１光発射装置
４０５ 第１光レシーバ
４０６ 信号プロセッサ
４０７ 第２光発射装置
４０８ 第２光レシーバ
５０ バーコード
６０ スキャン光線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Laser barcode scanner 20 Barcode 30 Scanning light beam 40 Laser barcode scanner 401 Case 4011 Through-hole 4012 Handle 4013 Connection cable 4014 Seat body 402 Rotating device 403 Reflector or prism 404 First light emitting device 405 First light receiver 406 Signal processor 407 Second light emitting device 408 Second light receiver 50 Bar code 60 Scanning light beam

Claims (9)

レーザーバーコードスキャナのスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、第１光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を第１光レシーバにより接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバにより接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含むことを特徴とするレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。 A scanning method of a laser barcode scanner,
In the first procedure, the distance measuring beam is emitted by the first light emitting device via the reflecting mirror or the prism to emit a distance measuring beam to the barcode, and an electronic signal corresponding to the distance measuring beam is emitted to a signal processor. Output to
In the reception of the ranging light beam in the second procedure, the ranging light beam reflected by the bar code is received by the first optical receiver, and an electronic signal corresponding to the reception of the ranging light beam is output to the signal processor. And
In the distance calculation and signal conversion in the third procedure, after the signal processor receives and receives the electronic signals output from the first light emitting device and the first light receiver, the barcode and the laser barcode scanner Calculating distance data regarding the distance between them, converting the distance data into an electronic signal representing the time difference between the two,
In the definition of the swing angle in the fourth procedure, after an electronic signal representing the time difference is input to the rotation device, the rotation angle value of the rotation device is defined, and the reciprocation rotation angle of the rotation device is determined. Control
In the emission of the scanning light beam in the fifth procedure, the light beam used for scanning is emitted from the first light emitting device and projected on the reciprocally swinging reflecting mirror or prism, and the scanning light beam is projected on the barcode.
In the reception of the scanning beam in the sixth procedure, the scanning beam reflected by the barcode is received by the first optical receiver, and the barcode data is read.
A method for scanning a laser barcode scanner, comprising the steps of: 前記スキャン光線の幅を、距離が遠くなるにつれて小さくすることを特徴とする請求項１に記載のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。   2. The laser barcode scanner scanning method according to claim 1, wherein the width of the scanning light beam is reduced as the distance increases. 通孔が形成された筐体と、
前記筐体内に設置された回動装置と、
前記回動装置上に設置され、前記回動装置に伴って往復回動することができる反射鏡またはプリズムと、
前記反射鏡またはプリズムの後方に設置され、前記反射鏡またはプリズムに対して光線を発射し、前記光線の発射に対応する電子信号を出力する第１光発射装置と、
前記第１光発射装置の一側に設置され、バーコードで反射された前記光線を接受し、前記光線の接受に対応する電子信号を出力すると共に、前記バーコードに対してデコーディングを行う第１光レシーバと、
前記第１光発射装置の一側に設置され、前記第１光発射装置、前記第１光レシーバ及び前記回動装置とデータ接続され、前記第１光発射装置及び前記第１光レシーバから出力された各電子信号を入力し、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データの演算及び前記距離データから両者の時間差を表す電子信号への変換を行い、前記時間差を表す電子信号を前記回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、前記回動装置を駆動して往復回動させる信号プロセッサと、
を含むことを特徴とするレーザーバーコードスキャナ。 A housing in which a through hole is formed;
A rotating device installed in the housing;
A reflecting mirror or prism installed on the rotating device and capable of reciprocatingly rotating with the rotating device;
A first light emitting device installed behind the reflecting mirror or prism, emitting a light beam to the reflecting mirror or prism, and outputting an electronic signal corresponding to the emission of the light beam;
The first light emitting device is installed on one side, receives the light beam reflected by the barcode, outputs an electronic signal corresponding to the reception of the light beam, and performs decoding on the barcode. One optical receiver,
Installed on one side of the first light emitting device, connected to the first light emitting device, the first light receiver, and the rotating device and output from the first light emitting device and the first light receiver. Each electronic signal is input, distance data regarding the distance between the barcode and the laser barcode scanner is calculated and converted from the distance data to an electronic signal representing the time difference between the two, and the electronic signal representing the time difference is A signal processor that defines an angle value of the rotation of the rotation device after being input to the rotation device, controls a reciprocation rotation angle of the rotation device, and drives the rotation device to reciprocate. When,
A laser barcode scanner characterized by including. 前記第１光発射装置がレーザー点光源であることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。   The laser barcode scanner according to claim 3, wherein the first light emitting device is a laser point light source. 前記第１光発射装置が赤外線光源であることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。   The laser barcode scanner according to claim 3, wherein the first light emitting device is an infrared light source. 前記第１光レシーバがフォトダイオードであることを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。   4. The laser barcode scanner according to claim 3, wherein the first optical receiver is a photodiode. 前記レーザーバーコードスキャナの回路装置中に、光強度補償ＩＣを設置したことを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。   4. The laser barcode scanner according to claim 3, wherein a light intensity compensation IC is installed in a circuit device of the laser barcode scanner. 前記信号プロセッサの一側に、測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光発射装置及び前記バーコードで反射された前記測距光線を接受し、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力する第２光レシーバが設置されたことを特徴とする請求項３に記載のレーザーバーコードスキャナ。   A second light emitting device for emitting a distance measuring beam to one side of the signal processor and outputting an electronic signal corresponding to the emission of the distance measuring beam to the signal processor, and the distance measuring beam reflected by the bar code The laser barcode scanner according to claim 3, further comprising a second optical receiver configured to receive an electronic signal and output an electronic signal corresponding to the reception of the ranging light beam to the signal processor. 請求項８に記載のレーザーバーコードスキャナのスキャン方法であって、
第１手順の測距光線の発射では、前記第２光発射装置により反射鏡またはプリズムを介してバーコードに対して測距光線を発射し、前記測距光線の発射に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第２手順の測距光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記測距光線を前記第２光レシーバにより接受され、前記測距光線の接受に対応する電子信号を前記信号プロセッサに出力し、
第３手順の距離の演算及び信号変換では、前記信号プロセッサが前記第２光発射装置及び前記第２光レシーバから出力された前記各電子信号を接受した後、前記バーコードと前記レーザーバーコードスキャナ間の距離に関する距離データを演算し、前記距離データを両者の時間差を表す電子信号に変換し、
第４手順の揺動角度の定義では、前記時間差を表す電子信号を回動装置に入力した後、前記回動装置の回動の角度値を定義し、前記回動装置の往復回動角度を制御し、
第５手順のスキャン光線の発射では、前記第１光発射装置によりスキャンに用いる光線を発射して前記往復揺動する反射鏡またはプリズム上に投射し、前記バーコード上にスキャン光線を投射し、
第６手順のスキャン光線の接受では、前記バーコードに当って反射された前記スキャン光線を前記第１光レシーバで接受し、前記バーコードのデータを読み取る、
という手順を含む、
ことを特徴とするレーザーバーコードスキャナのスキャン方法。 A laser barcode scanner scanning method according to claim 8,
In the first step of emitting the distance measuring beam, the second light emitting device emits the distance measuring beam to the barcode via a reflector or prism, and the electronic signal corresponding to the distance measuring beam is emitted. Output to the signal processor,
In the reception of the ranging light beam in the second procedure, the ranging light beam reflected by the barcode is received by the second optical receiver, and an electronic signal corresponding to the reception of the ranging light beam is sent to the signal processor. Output,
In the distance calculation and signal conversion in the third procedure, after the signal processor receives and receives the electronic signals output from the second light emitting device and the second light receiver, the barcode and the laser barcode scanner Calculating distance data regarding the distance between them, converting the distance data into an electronic signal representing the time difference between the two,
In the definition of the swing angle in the fourth procedure, after an electronic signal representing the time difference is input to the rotation device, the rotation angle value of the rotation device is defined, and the reciprocation rotation angle of the rotation device is determined. Control
In the emission of the scanning light beam in the fifth procedure, the light beam used for scanning is emitted from the first light emitting device and projected on the reciprocating reflecting mirror or prism, and the scanning light beam is projected on the barcode.
In the reception of the scanning beam in the sixth procedure, the scanning beam reflected by the barcode is received by the first optical receiver, and the barcode data is read.
Including the procedure
A scanning method of a laser bar code scanner characterized by the above.
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