JP2009193253A - Radio tag detection device - Google Patents

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Hironari Itagaki
裕也 板垣
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Toshiba TEC Corp
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Toshiba TEC Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio tag detection device for efficiently and quickly searching only one specific among a plurality of articles. <P>SOLUTION: This radio tag detection device is configured to transmit an inquiry signal with directivity to a radio tag by radio, and to receive a response signal transmitted by radio from the radio tag based on the inquiry signal, and to detect the strength of the received response signal, and to decide the rank of the strength of the response signal from the radio tag to be searched among the detected strength of the response signals in comparison with the strength of response signals from the other radio tags, and to give the notification of the decided rank as an element for determining the direction where the radio tag to be searched exists. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、多数の物品に付された無線タグの中から所望の無線タグを探し出す無線タグ探知装置に関する。   The present invention relates to a wireless tag detection device that searches for a desired wireless tag from among wireless tags attached to a large number of articles.

アンテナを備え、このアンテナの交信領域内に存在する無線タグと電波を利用して無線通信を行うことにより、無線タグに実装されたメモリからデータを読み出したり同メモリにデータを書き込むことが可能な無線通信装置が開発され、実用化されている。各無線タグのメモリには固有のIDいわゆるタグ識別情報が記憶されており、そのタグ識別情報を読み取ることにより、無線タグを個々に特定することができる。このような無線タグは、RFID(Radio Frequency Identification)などと称されている。また、無線通信装置は、RFIDリーダライタなどと称されている。   It is possible to read data from the memory mounted on the wireless tag or write data to the memory by performing wireless communication using radio waves with the wireless tag existing in the communication area of this antenna. Wireless communication devices have been developed and put into practical use. A unique ID, so-called tag identification information, is stored in the memory of each wireless tag, and the wireless tag can be individually specified by reading the tag identification information. Such a wireless tag is called RFID (Radio Frequency Identification). The wireless communication device is called an RFID reader / writer.

このような無線通信装置および無線タグからなるいわゆるRFIDシステムを多数の商品を販売する商店や多数の書物が収納された図書館などに導入し、個々の物品に無線タグを付けることにより、各物品の管理が容易となる。   A so-called RFID system composed of such wireless communication devices and wireless tags is introduced into a store that sells a large number of products, a library that stores a large number of books, and the like. Management becomes easy.

なお、RFIDシステムの例として、無線タグから送信された信号をRFIDリーダで受信し、その受信信号の電力値に応じて、無線タグが所定の領域に存在するか否かを判定するものがある(例えば特許文献1)。また、リーダライタから送信されて無線タグで受信された電波の強度を無線タグ側で検出し、その検出データを無線タグからリーダライタに送信するものがある(例えば特許文献2)。
特開2007−323423号公報 特開2005−107792号公報
As an example of an RFID system, a signal transmitted from a wireless tag is received by an RFID reader, and it is determined whether or not the wireless tag exists in a predetermined area according to the power value of the received signal. (For example, patent document 1). In addition, there is a wireless tag that detects the intensity of a radio wave transmitted from a reader / writer and received by a wireless tag, and transmits the detected data from the wireless tag to the reader / writer (for example, Patent Document 2).
JP 2007-323423 A JP 2005-107772 A

多数の商品を販売する商店では、買物客からの購入希望があったり、本部や問屋への返品が必要になった場合など、店内に陳列された多数の商品の中から、あるいはいくつもの箱に在庫として保管された多数の商品の中から、特定の商品を1つだけ選び出したい場合がある。同様に、多数の書物が収納された図書館では、利用者からの閲覧希望があった場合や、配架整理などに際し、多数の書物の中から特定の書物を1つだけ選び出したい場合がある。   In a store that sells a large number of products, if there is a purchase request from a shopper or a return to the headquarters or a wholesaler is required, the product is displayed in a large number of boxes or in a number of boxes. There is a case where it is desired to select only one specific product from among a large number of products stored as stock. Similarly, in a library in which a large number of books are stored, there is a case where there is a request for browsing from a user, or there is a case where only one specific book is selected from a large number of books when arranging and arranging the books.

このような場合、各物品に無線タグが付いていても、上記のように、所定の領域における無線タグの存在を判定したり、無線タグが受信する電波の強度を検出するRFIDシステムでは、特定の物品を1つだけ効率良く探し出すことは困難である。   In such a case, even if each item has a wireless tag, as described above, the RFID system that determines the presence of the wireless tag in a predetermined area or detects the intensity of the radio wave received by the wireless tag is specified. It is difficult to efficiently find only one item.

この発明は、上記の事情を考慮したもので、その目的は、多数の物品の中から特定の物品を1つだけ効率良く迅速に探し出すことができる無線タグ探知装置を提供することである。   The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a wireless tag detection apparatus capable of efficiently and quickly searching for one specific article from among a large number of articles.

請求項1に係る発明の無線タグ探知装置は、無線タグに対する問合せ信号を指向性をもって無線送信する送信手段と、この送信手段から無線送信される問合せ信号に基づいて前記無線タグから無線送信される応答信号を受信する受信手段と、この受信手段で受信される応答信号の強度を検出する検出手段と、検索対象の無線タグを設定する設定手段と、前記検出手段で検出される応答信号の強度のうち、検索対象の無線タグからの応答信号の強度が、他の応答信号の強度と比べて上位何番目の順位であるかを判定する判定手段と、この判定手段の判定結果を、検索対象の無線タグが存する方向の判別要素として報知する報知手段と、を備える。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a wireless tag detection apparatus that transmits wirelessly an inquiry signal for a wireless tag with directivity, and wirelessly transmits from the wireless tag based on an inquiry signal wirelessly transmitted from the transmission means. Receiving means for receiving the response signal, detecting means for detecting the strength of the response signal received by the receiving means, setting means for setting the search target wireless tag, and strength of the response signal detected by the detecting means Among the above, the determination means for determining the highest order of the strength of the response signal from the wireless tag to be searched is higher than the strength of the other response signals, and the determination result of this determination means is the search target. An informing means for informing as a determination element of the direction in which the wireless tag exists.

この発明の無線タグ探知装置によれば、多数の物品の中から特定の物品を1つだけ効率良く迅速に探し出すことができる。これにより、物品を探し出すのに要する手間と時間を大幅に削減することができる。   According to the wireless tag detection device of the present invention, only one specific article can be efficiently and quickly searched out of a large number of articles. As a result, it is possible to greatly reduce the labor and time required to search for articles.

以下、この発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
図1において、1は片手で持つことが可能なメインユニットで、タッチパネル式液晶表示部2およびキーボード3を前面に有する。キーボード3には、電源をオン,オフするための電源キー3aが含まれている。このメインユニット1に付属して、リーダーユニット4が用意されている。リーダーユニット4は、同様に片手で持つことが可能な把手5を背面に有し、内蔵のアンテナにより、物品たとえば店舗内の商品に付けられた無線タグ6との無線通信を行う。これらメインユニット1およびリーダーユニット4は微弱無線電波による相互のデータ通信が可能であり、たとえばメインユニット1を左手で持ち、リーダーユニット4を右手で持ち、リーダーユニット4を検索対象に向ける状態で使用される。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, 1 is a main unit which can be held with one hand, and has a touch panel type liquid crystal display unit 2 and a keyboard 3 on the front surface. The keyboard 3 includes a power key 3a for turning the power on and off. A leader unit 4 is provided as an attachment to the main unit 1. Similarly, the reader unit 4 has a handle 5 that can be held with one hand on the back surface, and performs wireless communication with a wireless tag 6 attached to an article, for example, a commodity in a store, using a built-in antenna. The main unit 1 and the reader unit 4 are capable of mutual data communication using weak radio waves. For example, the main unit 1 is held with the left hand, the reader unit 4 is held with the right hand, and the reader unit 4 is directed toward the search target. Is done.

メインユニット1およびリーダーユニット4の制御回路を図2に示す。
まず、メインユニット1は、動作用電圧を出力する電源部10、および当該メインユニット1およびリーダーユニット4の動作を制御する制御部11を有し、この制御部11に上記タッチパネル式液晶表示部2、上記キーボード3、通信部12、GUI(Graphical User Interface)13、サウンド生成部14が接続されている。通信部12は、リーダーユニット4との微弱無線電波によるデータ通信を行う。GUI13は、制御部11からの指令に応じた各種画面として例えば無線タグ探知画面をタッチパネル式液晶表示部2で表示する。サウンド生成部14は、制御部11からの指令に応じた音信号たとえば断続的なビープ音信号を生成し、それをスピーカ15に供給する。スピーカ15は、サウンド生成部14で生成されたビープ音信号を実際の音に変換する。
A control circuit of the main unit 1 and the reader unit 4 is shown in FIG.
First, the main unit 1 includes a power supply unit 10 that outputs an operation voltage, and a control unit 11 that controls operations of the main unit 1 and the reader unit 4. The control unit 11 includes the touch panel liquid crystal display unit 2. The keyboard 3, the communication unit 12, the GUI (Graphical User Interface) 13, and the sound generation unit 14 are connected. The communication unit 12 performs data communication with the reader unit 4 using weak radio waves. The GUI 13 displays, for example, a wireless tag detection screen on the touch panel type liquid crystal display unit 2 as various screens according to instructions from the control unit 11. The sound generation unit 14 generates a sound signal corresponding to a command from the control unit 11, for example, an intermittent beep sound signal, and supplies it to the speaker 15. The speaker 15 converts the beep sound signal generated by the sound generation unit 14 into an actual sound.

また、リーダーユニット4は、動作用電圧を出力する電源部20、および当該リーダーユニット4の動作を制御する制御部21を有し、この制御部21に通信部22、送信部23、AGC(Automatic Gain Control)回路26が接続されている。通信部22は、メインユニット1との微弱無線電波によるデータ通信を行う。送信部23は、制御部21から供給されるアナログの送信データ信号で所定の搬送波を変調し、この変調した信号を増幅してアンテナ24に供給する。アンテナ24は、送信部23から供給される信号を電波として放射するとともに、自身の交信領域内に存する無線タグ6から送信される電波を受信するもので、指向性をもって無線送信および無線受信を行う指行性を有する。この受信信号は受信部25に供給される。受信部25は、アンテナ24からの受信信号を増幅し、その増幅した信号から所定の搬送波成分を除去する復調を行い、この復調した信号のうち所定の低周波数帯の信号をLPF(Low Pass Filter)で抽出する処理を行う。この抽出後の信号が上記AGC回路26に供給される。AGC回路26は、受信部25から供給される信号を増幅するとともに、その増幅後の信号レベルが一定の適正レベルとなるように利得を調整する。このAGC回路26の出力信号が制御部21に供給される。また、無線タグ6からの受信信号の強度を検出するための要素として、AGC回路26における調整利得値、例えば“0(増幅なし)”〜“255(最大増幅)”間のいずれかの調整利得値が制御部21に供給される。   The reader unit 4 includes a power supply unit 20 that outputs an operation voltage and a control unit 21 that controls the operation of the reader unit 4. The control unit 21 includes a communication unit 22, a transmission unit 23, and an AGC (Automatic Gain Control) circuit 26 is connected. The communication unit 22 performs data communication with the main unit 1 using weak radio waves. The transmission unit 23 modulates a predetermined carrier wave with the analog transmission data signal supplied from the control unit 21, amplifies the modulated signal, and supplies the amplified signal to the antenna 24. The antenna 24 radiates a signal supplied from the transmission unit 23 as a radio wave and receives a radio wave transmitted from the radio tag 6 existing in its own communication area, and performs radio transmission and radio reception with directivity. Has fingering properties. This received signal is supplied to the receiving unit 25. The receiving unit 25 amplifies the received signal from the antenna 24, performs demodulation to remove a predetermined carrier component from the amplified signal, and outputs a signal in a predetermined low frequency band from the demodulated signal to an LPF (Low Pass Filter). ) To extract. The extracted signal is supplied to the AGC circuit 26. The AGC circuit 26 amplifies the signal supplied from the receiving unit 25 and adjusts the gain so that the amplified signal level becomes a constant appropriate level. An output signal of the AGC circuit 26 is supplied to the control unit 21. Further, as an element for detecting the intensity of the received signal from the wireless tag 6, an adjustment gain value in the AGC circuit 26, for example, any adjustment gain between “0 (no amplification)” to “255 (maximum amplification)” The value is supplied to the control unit 21.

ここで、アンテナ24から放射される電波の範囲と、その電波範囲の内や外に存するいくつかの無線タグ6の例を図3および図4に示している。図3の例は、アンテナ24から等距離の位置に存する複数の無線タグ6のうち、アンテナ24の正面方向に存する無線タグ6は強い電波を受けることができて応答レベルも高く、アンテナ24の正面から外れた方向に存する無線タグ6は強い電波を受けることができずに応答レベルも低く、アンテナ24の電波範囲から外れたところに存する無線タグ6は電波を受けることができないことを示している。図4の例は、アンテナ24の正面方向に複数の無線タグ6があって、アンテナ24に近い位置の無線タグ6は強い電波を受けることができて応答レベルも高く、アンテナ24から離れたところの無線タグ6は強い電波を受けることができずに応答レベルも低くなることを示している。   Here, FIG. 3 and FIG. 4 show examples of the radio wave range radiated from the antenna 24 and some radio tags 6 existing inside and outside the radio wave range. In the example of FIG. 3, among the plurality of wireless tags 6 located at the same distance from the antenna 24, the wireless tag 6 existing in the front direction of the antenna 24 can receive strong radio waves and has a high response level. The wireless tag 6 existing in the direction away from the front cannot receive strong radio waves and has a low response level, indicating that the wireless tag 6 existing outside the radio wave range of the antenna 24 cannot receive radio waves. Yes. In the example of FIG. 4, there are a plurality of wireless tags 6 in the front direction of the antenna 24, and the wireless tag 6 located near the antenna 24 can receive strong radio waves and has a high response level, and is away from the antenna 24. This indicates that the wireless tag 6 cannot receive strong radio waves and has a low response level.

また、A位置およびB位置にそれぞれ無線タグ6が存し、これら無線タグ6に対してアンテナ24の向きを変えた場合の電波範囲と各無線タグ6との関係の変化を図5、図6、図7に示している。図5の例は、係員がリーダーユニット4を左方向に向けると、アンテナ24の正面方向にA位置の無線タグ6が存し、アンテナ24の正面から少し外れた右方向にB位置の無線タグ6が存し、A位置の無線タグ6は強い電波を受けることができて応答レベルも高く、B位置の無線タグ6は強い電波を受けることができずに応答レベルも低くなることを示している。図6の例は、係員がリーダーユニット4を正面方向に向けると、アンテナ24の正面の方向にA位置およびB位置の無線タグ6が共に存し、それぞれの無線タグ6が強い電波を受けることができて応答レベルも高くなることを示している。図7の例は、係員がリーダーユニット4を右方向に向けると、アンテナ24の正面の方向にB位置の無線タグ6が存し、アンテナ24の正面から少し外れた左方向にA位置の無線タグ6が存し、B位置の無線タグ6は強い電波を受けることができて応答レベルも高く、A位置の無線タグ6は強い電波を受けることができずに応答レベルも低くなることを示している。   Further, the wireless tags 6 exist at the A position and the B position, respectively, and the change in the relationship between the radio wave range 6 and each wireless tag 6 when the direction of the antenna 24 is changed with respect to the wireless tags 6 is shown in FIGS. This is shown in FIG. In the example of FIG. 5, when the attendant turns the leader unit 4 to the left, the wireless tag 6 at position A exists in the front direction of the antenna 24, and the wireless tag at position B in the right direction slightly off the front of the antenna 24. 6 indicates that the wireless tag 6 at position A can receive strong radio waves and has a high response level, and the radio tag 6 at position B cannot receive strong radio waves and has a low response level. Yes. In the example of FIG. 6, when the clerk points the leader unit 4 in the front direction, both the wireless tags 6 at the A position and the B position exist in the front direction of the antenna 24, and each wireless tag 6 receives strong radio waves. This shows that the response level becomes high. In the example of FIG. 7, when the attendant turns the leader unit 4 to the right, the wireless tag 6 at the B position exists in the direction of the front of the antenna 24, and the wireless at the A position is slightly away from the front of the antenna 24. The tag 6 exists, the wireless tag 6 at the B position can receive strong radio waves and has a high response level, and the wireless tag 6 at the A position cannot receive strong radio waves and has a low response level. ing.

また、メインユニット1のタッチパネル式液晶表示部2で表示される無線タグ探知画面は、図8に示すように、商品指定方法としてEPC(Electronic Product Code)、JAN(Japanese article number)コード、SKU(Stock Keeping Unit)コード、商品名のいずれが指定されているかを表示するための商品指定方法表示エリア31、入力されるコードの表示窓32、特定の無線タグ6の探知開始を指示するための探知開始ボタン33、探知終了を指示するための探知終了ボタン34、実際の探知状況を逐次に表示するためのタグ探知状況表示エリア35を有する。このタグ探知状況表示エリア35には、検索対象である商品の無線タグ6がリーダーユニット4のアンテナ24の交信領域内に存在せず無線タグ6が検出されない場合に現在地▽(黒)マークと共に点灯する未検知インジケータ36、当該リーダーユニット4と検索対象である商品の無線タグ6との距離がどのくらいかを目盛り上の現在地▽(黒)マークでアナログ表示する距離表示インジケータ37、当該リーダーユニット4の現在位置が検索対象である商品の無線タグ6に近づいたときに点灯する“近づきました”インジケータ38、当該リーダーユニット4の現在位置が検索対象である商品の無線タグ6から離れたときに点灯する“離れました”インジケータ39がある。   In addition, as shown in FIG. 8, the RFID tag detection screen displayed on the touch panel type liquid crystal display unit 2 of the main unit 1 has EPC (Electronic Product Code), JAN (Japanese article number) code, SKU ( Stock Keeping Unit) A product designation method display area 31 for displaying whether a code or a product name is designated, a display window 32 for an input code, and a detection for instructing the start of detection of a specific wireless tag 6 It has a start button 33, a detection end button 34 for instructing the end of detection, and a tag detection status display area 35 for sequentially displaying the actual detection status. In the tag detection status display area 35, when the wireless tag 6 of the product to be searched does not exist within the communication area of the antenna 24 of the reader unit 4 and the wireless tag 6 is not detected, the tag detection status display area 35 is lit with the current position ▽ (black) mark. Undetected indicator 36, distance display indicator 37 for displaying the distance between the reader unit 4 and the wireless tag 6 of the product to be searched in analogy with a current position ▽ (black) mark on the scale, An “approached” indicator 38 that lights when the current position approaches the wireless tag 6 of the product to be searched, and lights when the current position of the reader unit 4 is away from the wireless tag 6 of the product to be searched There is an “Away” indicator 39.

また、無線タグ探知画面の右上領域に、検索対象の無線タグ6が存する方向の判別要素として、方向信頼度(“1”〜“5”および“0”の数値)を表示する方向信頼度表示エリア40が設けられている。   In addition, a direction reliability display that displays direction reliability (numerical values “1” to “5” and “0”) as a determination element of the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists in the upper right area of the wireless tag detection screen. An area 40 is provided.

そして、メインユニット1の制御部11およびリーダーユニット4の制御部21は、相互のデータ通信に基づき、無線タグ探知に関わる主要な機能として次の(1)〜(8)の手段を有する。   Then, the control unit 11 of the main unit 1 and the control unit 21 of the reader unit 4 have the following means (1) to (8) as main functions related to wireless tag detection based on mutual data communication.

(1)メインユニット1におけるキーボード3の操作に応じて、検索対象の商品をコードにより指定するための指定手段(検索対象の無線タグを設定する設定手段)。   (1) A specifying unit (setting unit for setting a search target wireless tag) for specifying a search target product by a code in accordance with an operation of the keyboard 3 in the main unit 1.

(2)上記指定されるコードに対応するタグ識別情報を、制御部11内のメモリに格納されている商品データベースから抽出する抽出手段(検索対象の無線タグを設定する設定手段)。   (2) Extraction means for extracting tag identification information corresponding to the specified code from a product database stored in a memory in the control unit 11 (setting means for setting a wireless tag to be searched).

(3)複数の無線タグ6に対する問合せ信号をリーダーユニット4のアンテナ24から無線送信する送信手段。   (3) Transmission means for wirelessly transmitting inquiry signals for a plurality of wireless tags 6 from the antenna 24 of the reader unit 4.

(4)上記送信手段から無線送信される問合せ信号に基づいて各無線タグ6から無線送信される応答信号をアンテナ24で受信する受信手段。   (4) Receiving means for receiving the response signal wirelessly transmitted from each wireless tag 6 by the antenna 24 based on the inquiry signal wirelessly transmitted from the transmitting means.

(5)上記受信手段で受信される応答信号の強度を、AGC回路26から供給される調整利得値に基づく強度検出用テーブルの参照により検出する検出手段。強度検出用テーブルは、制御部11内のメモリに格納されている。   (5) Detection means for detecting the intensity of the response signal received by the reception means by referring to an intensity detection table based on the adjustment gain value supplied from the AGC circuit 26. The intensity detection table is stored in a memory in the control unit 11.

(6)上記検出手段で検出される応答信号の強度のうち、上記抽出手段で抽出されたタグ識別情報を有する応答信号の強度およびその変化に応じて、その応答信号の送信元である検索対象の無線タグ6までの距離およびその距離が近づいたか離れたかを、タッチパネル式液晶表示部2における無線タグ探知画面の表示およびスピーカ15からのビープ音の発生により報知する報知手段。   (6) Among the response signal intensities detected by the detecting means, the search target that is the source of the response signal according to the intensity of the response signal having the tag identification information extracted by the extracting means and the change thereof Informing means for informing the distance to the wireless tag 6 and whether or not the distance is approached or separated by displaying a wireless tag detection screen on the touch panel type liquid crystal display unit 2 and generating a beep sound from the speaker 15.

(7)上記検出手段で検出される応答信号の強度のうち、上記抽出手段で抽出されたタグ識別情報を有する応答信号の強度が、他の応答信号の強度と比べて上位何番目の順位であるかを判定する判定手段。   (7) Of the response signal intensities detected by the detection means, the response signals having the tag identification information extracted by the extraction means are ranked higher in rank than the other response signal intensities. A determination means for determining whether or not there is.

(8)この判定手段で判定される順位を、上記検索対象の無線タグが存する方向の判別要素として、上記無線タグ探知画面における方向信頼度表示エリア40の表示により報知する報知手段。   (8) Notification means for informing the order determined by the determination means as a determination element of the direction in which the search target wireless tag exists by displaying the direction reliability display area 40 on the wireless tag detection screen.

一方、上記無線タグ6は、電源生成部、復調部、変調部、メモリ部、制御部などが搭載されたICチップ、およびアンテナを有し、アンテナの受信信号を復調して制御部に取り込むとともに、制御部から発せられる信号を変調してアンテナから無線送信するもので、当該無線タグに固有のIDいわゆるタグ識別情報をメモリ部に記憶している。このタグ識別情報として、例えば製品識別用のEPC(Electronic Product Code)が用いられている。このような構成の無線タグ6が、店舗内の多数の商品にそれぞれ貼り付けられている。   On the other hand, the wireless tag 6 has an IC chip on which a power generation unit, a demodulation unit, a modulation unit, a memory unit, a control unit, and the like are mounted, and an antenna. The signal emitted from the control unit is modulated and wirelessly transmitted from the antenna, and an ID unique to the wireless tag, so-called tag identification information, is stored in the memory unit. For example, EPC (Electronic Product Code) for product identification is used as the tag identification information. The wireless tag 6 having such a configuration is attached to a large number of products in the store.

つぎに、図9および図10のフローチャートを参照しながら、作用について説明する。図9のフローチャートは、タッチパネル式液晶表示部2における無線タグ探知画面の探知開始ボタン33がタッチ操作された場合にメインユニット1の制御部11で実行される制御を示している。図10のフローチャートは、タッチパネル式液晶表示部2における無線タグ探知画面の探知終了ボタン34がタッチ操作された場合にメインユニット1の制御部11で実行される制御を示している。   Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10. The flowchart of FIG. 9 shows control executed by the control unit 11 of the main unit 1 when the detection start button 33 on the RFID tag detection screen in the touch panel type liquid crystal display unit 2 is touched. The flowchart of FIG. 10 shows control executed by the control unit 11 of the main unit 1 when the detection end button 34 on the RFID tag detection screen in the touch panel type liquid crystal display unit 2 is touched.

店舗の係員は、店舗内の多数の商品の中から特定の1つの商品を見つけ出したい場合、商品の指定方法としてEPC、JANコード、SKUコード、商品名のいずれをキーボード3で指定し、同キーボード3で実際にコードを入力する。例えばJANコードが指定されると、図8に示すように、商品指定方法表示エリア31におけるJANコードのインジケータ部が点灯するとともに、実際に入力されるJANコードが指定コードとして表示窓32で表示される。   When a store clerk wants to find one specific product among a number of products in the store, the EPC, JAN code, SKU code, or product name is specified using the keyboard 3 as the product specification method. 3 to enter the actual code. For example, when a JAN code is designated, as shown in FIG. 8, the indicator section of the JAN code in the product designation method display area 31 is turned on, and the actually input JAN code is displayed on the display window 32 as the designated code. The

この状態で、タッチパネル式液晶表示部2における無線タグ探知画面の探知開始ボタン33が係員によりタッチ操作されると、上記入力された指定コードが取り込まれ(ステップ101)、その指定コードがEPCであるか否かが判定される(ステップ102)。   In this state, when the detection start button 33 on the RFID tag detection screen in the touch panel type liquid crystal display unit 2 is touch-operated by an attendant, the input designation code is taken in (step 101), and the designation code is EPC. Is determined (step 102).

この場合、指定コードはJANコードなので、指定コードはEPCでないとの判定の下に(ステップ102のNO)、JANコードに基づいて制御部11内の図11に示す商品データベースが参照され、そのJANコードに対応するEPCが検索される(ステップ103)。   In this case, since the designation code is a JAN code, the product database shown in FIG. 11 in the control unit 11 is referred to based on the JAN code under the determination that the designation code is not EPC (NO in step 102), and the JAN The EPC corresponding to the code is searched (step 103).

この検索において、JANコードに対応するEPCが存在しなければ(ステップ104のNO)、“該当商品なし”というメッセージが、無線タグ探知画面に代わってタッチパネル式液晶表示部2で表示される(ステップ105)。この表示をもって探知作業の終了となる。   In this search, if there is no EPC corresponding to the JAN code (NO in step 104), the message “No applicable product” is displayed on the touch panel type liquid crystal display unit 2 instead of the RFID tag detection screen (step 105). This display is the end of the detection work.

上記検索において、JANコードに対応するEPCが存在すれば(ステップ104のYES)、そのEPCが検索対象のタグ識別情報として抽出される(ステップ106)。なお、指定コードがEPCであった場合は(ステップ102のYES)、そのEPCがそのまま検索対象のタグ識別情報として抽出される(ステップ106)。この抽出に伴い、探知終了ボタン34がタッチ操作されているか否かの指標となる終了フラグ、および探知作業が終了したか否かの指標となる終了処理完了フラグが共にオフされるとともに(ステップ107)、検索対象の無線タグ6の検出が完了しているか否かの指標となる目的タグ検出フラグがオフされる(ステップ108)。そして、リードコマンドがリーダーユニット4に送られる(ステップ109)。   In the above search, if there is an EPC corresponding to the JAN code (YES in step 104), the EPC is extracted as tag identification information to be searched (step 106). If the specified code is EPC (YES in step 102), the EPC is extracted as it is as tag identification information to be searched (step 106). Along with this extraction, both the end flag serving as an index as to whether or not the detection end button 34 has been touched and the end process completion flag serving as an index as to whether or not the detection work has been completed are both turned off (step 107). ), The target tag detection flag serving as an index indicating whether or not the detection of the search target wireless tag 6 has been completed is turned off (step 108). Then, a read command is sent to the reader unit 4 (step 109).

こうして、リードコマンドがリーダーユニット4に送られることにより、各無線タグ6に対する問合せ信号がリーダーユニット4のアンテナ24から無線送信される。このとき、アンテナ24から放射される電波の範囲内に無線タグ6が存在していれば、その無線タグ6から応答信号が無線送信される。   In this way, a read command is sent to the reader unit 4, whereby an inquiry signal for each wireless tag 6 is wirelessly transmitted from the antenna 24 of the reader unit 4. At this time, if the wireless tag 6 exists within the range of the radio wave radiated from the antenna 24, a response signal is wirelessly transmitted from the wireless tag 6.

リーダーユニット4において応答信号の受信がなければ、タグ応答なしとの判定の下に(ステップ110のNO)、無線タグ探知画面の未検知インジケータ36が現在地▽(黒)マークと共に点灯する(ステップ111)。そして、再びリードコマンドがリーダーユニット4に送られる(ステップ109)。   If no response signal is received in the reader unit 4, under the determination that there is no tag response (NO in step 110), the undetected indicator 36 on the RFID tag detection screen is lit together with the current position ▽ (black) mark (step 111). ). Then, the read command is sent again to the reader unit 4 (step 109).

リーダーユニット4で少なくとも1つの応答信号が受信されると、タグ応答ありとの判定の下に(ステップ110のYES)、受信された応答信号の強度が、AGC回路26から供給される調整利得値に基づく図12の強度検出用テーブルの参照により、検出される(ステップ112)。検出された強度は、例えば受信順に番号が付けられた形で制御部11の内部メモリに記憶される。   When at least one response signal is received by the reader unit 4, under the determination that there is a tag response (YES in step 110), the intensity of the received response signal is adjusted by the AGC circuit 26. This is detected by referring to the intensity detection table of FIG. 12 based on (step 112). The detected intensity is stored in the internal memory of the control unit 11 in a form numbered in the order of reception, for example.

上記強度検出用テーブルは、“0(増幅なし)”〜“255(最大増幅)”の調整利得値に、10段階の強度“10(最強)”〜“1(最小)”を割り当てたものである。これら10段階の強度“10(最強)”〜“1(最小)”に対し、“近い距離”〜“遠い距離”までの10段階の距離が割り当てられている。最強の強度“10”には“近い距離”が対応し、最小の強度“1”には“遠い距離”が対応する。例えば、“近い距離”を“1”、“遠い距離”を“10”とし、“1”から“10”までの10段階の距離が割り当てられる。   The intensity detection table is obtained by assigning 10 levels of intensity “10 (strongest)” to “1 (minimum)” to the adjustment gain values of “0 (no amplification)” to “255 (maximum amplification)”. is there. For these ten levels of intensity “10 (strongest)” to “1 (minimum)”, 10 levels of distance from “close distance” to “far distance” are assigned. The strongest intensity “10” corresponds to “close distance”, and the minimum intensity “1” corresponds to “far distance”. For example, “near distance” is “1”, “far distance” is “10”, and 10-step distances from “1” to “10” are assigned.

強度の検出後、受信された複数たとえばN個の応答信号の1つを指定するための値Xが初期値“1”にセットされる(ステップ113)。そして、受信されたN個の応答信号のうち、受信順がX番(=1番)の応答信号が指定され(ステップ114)、この指定された応答信号に含まれているタグ識別情報が上記ステップ106の処理で抽出された検索対象のタグ識別情報と一致するかどうか判定される(ステップ115)。   After detecting the intensity, a value X for designating one of a plurality of received response signals, eg, N response signals, is set to an initial value “1” (step 113). Then, among the received N response signals, the response signal whose reception order is Xth (= 1) is designated (step 114), and the tag identification information included in the designated response signal is the above-described tag identification information. It is determined whether or not the search target tag identification information extracted in the process of step 106 matches (step 115).

この判定結果が一致であれば(ステップ115のYES)、受信順1番の応答信号は検索対象の無線タグ6から送信されたものであるとの判断の下に、目的タグ検出フラグがオンされる(ステップ116)。そして、制御部11の内部メモリに記憶されている各応答信号の強度のうち、受信順1番の応答信号の強度が選定され、その強度に対応する距離が距離表示インジケータ37でアナログ表示される(ステップ117)。距離表示インジケータ37の目盛りは、左側位置が“10(遠い距離)”、右端位置が“1(近い距離)”を表しており、10段階の距離に応じた目盛りの位置に現在地▽(黒)マークが表示される。従って、この目盛り上のどの位置を現在地▽(黒)マークが指しているかにより、検索対象の無線タグ6までの距離を視覚的に察知することができる。   If this determination result is the same (YES in step 115), the target tag detection flag is turned on based on the determination that the response signal of the first reception order is transmitted from the search target wireless tag 6. (Step 116). Then, the strength of the first response signal in the order of reception is selected from the strengths of the response signals stored in the internal memory of the control unit 11, and the distance corresponding to the strength is analog-displayed on the distance display indicator 37. (Step 117). The scale of the distance display indicator 37 indicates “10 (distant distance)” on the left side position and “1 (close distance)” on the right end position, and the current position ▽ (black) at the scale position corresponding to the 10-step distance. The mark is displayed. Accordingly, the distance to the wireless tag 6 to be searched can be visually detected based on which position on the scale is indicated by the current position (black) mark.

続いて、受信順1番の応答信号の強度(“今回の強度”という)が、前回の受信分における検索対象の無線タグ6からの応答信号の強度(“前回の強度”という)と比較される(ステップ118)。ここで、“前回の強度”は、前回の受信分から検索対象の無線タグ6が検出された際に、制御部11の内部メモリに保存されていたものである。このステップ118の比較が終了した後、“今回の強度”が“前回の強度”としてその内部メモリに更新記憶される。   Subsequently, the strength of the response signal No. 1 in reception order (referred to as “current strength”) is compared with the strength of the response signal from the search target wireless tag 6 (referred to as “previous strength”) in the previous reception. (Step 118). Here, the “previous strength” is stored in the internal memory of the control unit 11 when the search target wireless tag 6 is detected from the previous reception. After the comparison in step 118 is completed, “current intensity” is updated and stored in the internal memory as “previous intensity”.

“今回の強度”が“前回の強度”以上であれば(ステップ118のYES)、リーダーユニット4が検索対象の無線タグ6に近づいているとの判断の下に、タッチパネル式液晶表示部2の無線タグ探知画面における“近づきました”インジケータ38が点灯して“離れました”インジケータ39が消灯する(ステップ119)。未検知インジケータ36は消灯する。同時に、スピーカ15から発せられる断続的なビープ音の発生タイミングがこれまでよりも短縮される(ステップ120)。なお、応答信号の受信が1回目で、“前回の強度”が保存されていない場合は、“今回の強度”が“前回の強度”以上という判定結果になる。   If “current intensity” is equal to or greater than “previous intensity” (YES in step 118), the touch panel type liquid crystal display unit 2 is determined based on the determination that the reader unit 4 is approaching the wireless tag 6 to be searched. The “approached” indicator 38 on the RFID tag detection screen is turned on and the “away” indicator 39 is turned off (step 119). The undetected indicator 36 is turned off. At the same time, the timing of intermittent beep generated from the speaker 15 is shortened (step 120). When the response signal is received for the first time and the “previous strength” is not stored, the determination result is that the “current strength” is equal to or greater than the “previous strength”.

この“近づきました”インジケータ38の点灯およびビープ音の発生タイミングの短縮により、係員はリーダーユニット4が検索対象の無線タグ6に近づいていることを察知することができる。   By turning on the “approached” indicator 38 and shortening the generation timing of the beep, the staff can detect that the reader unit 4 is approaching the wireless tag 6 to be searched.

“今回の強度”が“前回の強度”よりも小さければ(ステップ118のNO)、リーダーユニット4が検索対象の無線タグ6から離れたとの判断の下に、タッチパネル式液晶表示部2の無線タグ探知画面における“近づきました”インジケータ38が消灯して“離れました”インジケータ39が点灯する(ステップ121)。同時に、スピーカ15から発せられる断続的なビープ音の発生タイミングがこれまでよりも延長される(ステップ122)。なお、応答信号の受信が1回目で、“前回の強度”が無い場合は、“今回の強度”が“前回の強度”よりも小さいという判定結果にはならず、よってステップ121,122の処理は実行されない。   If the “current intensity” is smaller than the “previous intensity” (NO in step 118), the wireless tag of the touch panel type liquid crystal display unit 2 is determined based on the determination that the reader unit 4 has moved away from the search target wireless tag 6. The “approaching” indicator 38 on the detection screen is turned off and the “leaving” indicator 39 is turned on (step 121). At the same time, the generation timing of the intermittent beep generated from the speaker 15 is extended more than before (step 122). When the response signal is received for the first time and there is no “previous strength”, the determination result that “current strength” is smaller than “previous strength” is not obtained. Is not executed.

この“離れました”インジケータ39の点灯およびビープ音の発生タイミングの延長により、係員はリーダーユニット4が検索対象の無線タグ6から離れたことを察知することができる。   By turning on the “separated” indicator 39 and extending the generation timing of the beep sound, the attendant can detect that the reader unit 4 has left the wireless tag 6 to be searched.

続いて、受信されたN個の応答信号の1つを指定するための値Xが“1”アップされて“2”となり(ステップ123)、それが応答信号の個数Nと比較される(ステップ124)。このX(=“2”)がN以下であれば(ステップ124のNO)、ステップ114の処理に戻り、受信順2番の応答信号が指定される。そして、この指定された応答信号に含まれているタグ識別情報が上記ステップ106で抽出された検索対象のタグ識別情報と同じかどうか判定される(ステップ115)。   Subsequently, a value X for designating one of the received N response signals is incremented by “1” to become “2” (step 123), which is compared with the number N of response signals (step 123). 124). If this X (= “2”) is N or less (NO in step 124), the process returns to step 114, and the response signal in the second reception order is designated. Then, it is determined whether or not the tag identification information included in the designated response signal is the same as the tag identification information to be searched extracted in step 106 (step 115).

この場合、受信順1番の応答信号が検索対象の無線タグ6から送信されたものであるとの判定結果がすでに得られているので、ステップ115の判定結果は不一致となり(ステップ115のNO)上記ステップ116〜122の距離判定処理は実行されずに上記ステップ123の処理が実行され、X(=2)が“1”アップされて“3”となる。このX(=3)がN以下であれば(ステップ124のNO)、ステップ114に戻り、受信順3番の応答信号が指定される。そして、この指定された応答信号に含まれているタグ識別情報が上記ステップ106の処理で抽出された検索対象のタグ識別情報と同じかどうか判定される(ステップ115)。   In this case, since the determination result that the first response signal in the receiving order is transmitted from the search target wireless tag 6 has already been obtained, the determination result in step 115 is inconsistent (NO in step 115). The distance determination process in steps 116 to 122 is not executed, the process in step 123 is executed, and X (= 2) is increased by “1” to become “3”. If X (= 3) is equal to or less than N (NO in step 124), the process returns to step 114, and the third response signal in the order of reception is designated. Then, it is determined whether or not the tag identification information included in the designated response signal is the same as the tag identification information to be searched extracted in the process of step 106 (step 115).

この場合も、受信順1番の応答信号が検索対象の無線タグ6から送信されたものであるとの判定結果がすでに得られていることから、ステップ115の判定結果は不一致となり(ステップ115のNO)上記ステップ116〜122の距離判定処理は実行されずに上記ステップ123の処理が実行され、X(=3)が“1”アップされて“4”となる。そして、このX(=4)とNとが比較される(ステップ124)。   Also in this case, since the determination result that the first response signal in the reception order is transmitted from the search target wireless tag 6 has already been obtained, the determination result in step 115 is inconsistent (in step 115). NO) The distance determination process in steps 116 to 122 is not executed, but the process in step 123 is executed, and X (= 3) is increased by “1” to become “4”. Then, X (= 4) and N are compared (step 124).

XがNを超えた場合(ステップ124のYES)、目的タグ検出フラグがオンかどうか判定される(ステップ125)。
目的タグ検出フラグがオンならば(ステップ125のYES)、検索対象の無線タグ6の検出が完了しているとの判断の下に、受信されたN個の応答信号の1つを指定するための値Xが初期値“1”にセットされるとともに(ステップ126)、方向信頼度Yが初期値“1”にセットされる(ステップ127)。方向信頼度Yは、検出された各応答信号の強度のうち、検索対象の無線タグ6からの応答信号の強度が、他の応答信号の強度と比べて上位何番目かの順位を数値で表したものである。順位が1位の場合は最高の方向信頼度であるY=“1”、順位が2位の場合は最高から2番目の方向信頼度であるY=“2”、順位が3位の場合は最高から3番目の方向信頼度であるY=“3”、順位が4位の場合は最高から4番目の方向信頼度であるY=“4”、順位が5位の場合は最高から5番目の方向信頼度であるY=“5”となる。ほかに、最低の方向信頼度として、検索対象の無線タグ6が検出できていないことを表すY=“0”が用意されている。
If X exceeds N (YES in step 124), it is determined whether the target tag detection flag is on (step 125).
If the target tag detection flag is on (YES in step 125), one of the received N response signals is designated based on the determination that the detection target wireless tag 6 has been detected. Is set to the initial value “1” (step 126), and the direction reliability Y is set to the initial value “1” (step 127). The direction reliability Y is a numerical value indicating the rank of the highest rank of the response signal from the search target wireless tag 6 relative to the strength of other response signals among the detected response signal strengths. It is what. Y = “1” which is the highest direction reliability when the rank is first, Y = “2” which is the second direction reliability from the highest when the rank is second, and when the rank is third Y = “3” which is the third direction reliability from the highest, Y = “4” which is the fourth direction reliability from the highest when the ranking is fourth, and fifth from the highest when the ranking is fifth Y = “5”, which is the direction reliability of. In addition, Y = “0” indicating that the search target wireless tag 6 has not been detected is prepared as the lowest direction reliability.

そして、受信順がX番(=1番)の応答信号が検索対象の無線タグ6から送信されたものかどうかが判定される(ステップ128)。上記したように、受信順1番の応答信号は検索対象の無線タグ6から送信されたものであるから(ステップ128のYES)、Xは“1”アップされて“2”となる(ステップ131)。このX(=2)とNとが比較され(ステップ132)、X(=2)がN以下であれば(ステップ132のNO)、ステップ128に戻り、受信順2番の応答信号が検索対象の無線タグ6から送信されたものかどうかが判定される(ステップ128)。   Then, it is determined whether or not the response signal whose reception order is X (= 1) is transmitted from the search target wireless tag 6 (step 128). As described above, since the response signal having the first reception order is transmitted from the search target wireless tag 6 (YES in step 128), X is increased by “1” to become “2” (step 131). ). This X (= 2) and N are compared (step 132), and if X (= 2) is less than or equal to N (NO in step 132), the process returns to step 128, and the response signal in the second reception order is searched. It is determined whether or not it is transmitted from the wireless tag 6 (step 128).

受信順2番の応答信号は検索対象の無線タグ6から送信されたものではないので(ステップ128のNO)、制御部11の内部メモリに記憶されている各応答信号の強度のうち、受信順2番の応答信号の強度と、検索対象である受信順1番の応答信号の強度とが比較される(ステップ129)。受信順2番の応答信号の強度が受信順1番の応答信号の強度よりも大きければ(ステップ129のYES)、検索対象の無線タグ6から無線送信された応答信号の強度の順位は他の応答信号の強度よりも少なくとも1つ分低いとの判断の下に、方向信頼度Yが初期値“1”(=最高の方向信頼度)から“1”アップされて“2”(=上位2番目の方向信頼度)となる(ステップ130)。そして、Xが“1”アップされて“3”となり(ステップ131)、このX(=3)とNとが比較される(ステップ132)。X(=3)がN以下であれば(ステップ132のNO)、ステップ128に戻り、受信順3番の応答信号が検索対象の無線タグ6から送信されたものかどうかが判定される(ステップ128)。   Since the response signal No. 2 in the reception order is not transmitted from the search target wireless tag 6 (NO in Step 128), out of the response signal strengths stored in the internal memory of the control unit 11, The intensity of the second response signal is compared with the intensity of the first response signal in the receiving order that is the search target (step 129). If the strength of the response signal of the second reception order is greater than the strength of the response signal of the first reception order (YES in step 129), the order of the strength of the response signals wirelessly transmitted from the search target wireless tag 6 is other than The direction reliability Y is increased by “1” from the initial value “1” (= highest direction reliability) based on the determination that it is at least one lower than the strength of the response signal. Second direction reliability) (step 130). Then, X is increased by “1” to become “3” (step 131), and X (= 3) and N are compared (step 132). If X (= 3) is equal to or less than N (NO in step 132), the process returns to step 128, and it is determined whether or not the response signal in reception order No. 3 is transmitted from the search target wireless tag 6 (step). 128).

受信順3番の応答信号は検索対象の無線タグ6から送信されたものではないので(ステップ128のNO)、制御部11の内部メモリに記憶されている各応答信号の強度のうち、受信順3番の応答信号の強度と、受信順1番の応答信号の強度とが比較される(ステップ129)。受信順3番の応答信号の強度が受信順1番の応答信号の強度よりも大きければ(ステップ129のYES)、検索対象の無線タグ6から無線送信された応答信号の強度の順位は他の応答信号の強度よりもさらにもう1つ分低いとの判断の下に、方向信頼度Yが“2”から“1”アップされて“3”(=上位3番目の方向信頼度)となる(ステップ130)。そして、Xが“1”アップされて“4”となり(ステップ131)、このX(=4)とNとが比較される(ステップ132)。X(=4)がN以下であれば(ステップ132のNO)、ステップ128に戻り、受信順4番の応答信号が検索対象の無線タグ6から送信されたものかどうかが判定される(ステップ128)。   Since the response signal No. 3 in the reception order is not transmitted from the search target wireless tag 6 (NO in Step 128), out of the response signal strengths stored in the internal memory of the control unit 11, The intensity of the response signal No. 3 is compared with the intensity of the response signal No. 1 in the receiving order (step 129). If the strength of the response signal of the reception order No. 3 is greater than the strength of the response signal of the reception order No. 1 (YES in Step 129), the rank order of the response signals wirelessly transmitted from the search target wireless tag 6 is other than The direction reliability Y is increased by “1” from “2” to “3” (= highest third direction reliability) under the judgment that it is one more lower than the strength of the response signal ( Step 130). Then, X is incremented by “1” to become “4” (step 131), and X (= 4) and N are compared (step 132). If X (= 4) is less than or equal to N (NO in step 132), the process returns to step 128, and it is determined whether or not the response signal in reception order No. 4 has been transmitted from the search target wireless tag 6 (step). 128).

XがNを超えると(ステップ132のYES)、その時点の方向信頼度Yが無線タグ探知画面の方向信頼度表示エリア40で表示される(ステップ133)。   When X exceeds N (YES in step 132), the current direction reliability Y is displayed in the direction reliability display area 40 of the RFID tag detection screen (step 133).

このように、検出されたN個の応答信号の強度のうち、検索対象の無線タグ6から送信される応答信号の強度が、他の応答信号の強度に比べて上位何番目の順位であるかが判定される。そして、判定された順位が、検索対象の無線タグ6が存する方向の判別要素である方向信頼度Yとして表示される。係員は、この方向信頼度Yの表示を見ることにより、検索対象の無線タグ6が存する方向を的確に把握することができる。   In this way, of the detected N response signal intensities, the rank of the response signal transmitted from the search target wireless tag 6 is ranked higher than the other response signal intensities. Is determined. Then, the determined order is displayed as a direction reliability Y that is a determination element of the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists. The attendant can accurately grasp the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists by looking at the display of the direction reliability Y.

例えば、方向信頼度Yの表示が“3”であれば、リーダーユニット4の向きが検索対象の無線タグ6が存する方向から外れていると判断し、リーダーユニット4を任意の方向に動かしながら、方向信頼度Yの表示を確認する。方向信頼度Yの表示が“4”または“5”に変わると、リーダーユニット4の向きが検索対象の無線タグ6が存する方向から遠去かってしまったと判断し、リーダーユニット4をそれまでと反対の方向に動かしながら、再び、方向信頼度Yの表示を確認する。方向信頼度Yの表示が“2”に変われば、リーダーユニット4の向きが検索対象の無線タグ6が存する方向に近づいていると判断し、リーダーユニット4をそれまでと同じ方向に動かしながら、方向信頼度Yの表示を確認する。方向信頼度Yの表示が最高の“1”に変わると、リーダーユニット4の向きが検索対象の無線タグ6が存する方向に合致したと判断する。このとき、リーダーユニット4が向いている方向にそのまま進めば、検索対象の無線タグ6に到達することになる。   For example, if the indication of the direction reliability Y is “3”, it is determined that the orientation of the reader unit 4 is out of the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists, and the reader unit 4 is moved in an arbitrary direction. Check the direction reliability Y display. When the indication of the direction reliability Y changes to “4” or “5”, it is determined that the orientation of the reader unit 4 has moved away from the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists, and the reader unit 4 is opposed to the previous one. The display of the direction reliability Y is confirmed again while moving in the direction of. If the display of the direction reliability Y changes to “2”, it is determined that the direction of the reader unit 4 is approaching the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists, and the reader unit 4 is moved in the same direction as before, Check the direction reliability Y display. When the display of the direction reliability Y changes to “1” which is the highest, it is determined that the orientation of the reader unit 4 matches the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists. At this time, if the user proceeds as it is in the direction in which the reader unit 4 is facing, the wireless tag 6 to be searched is reached.

こうして、方向信頼度Yが表示されるとともに、上記した距離表示インジケータ37による距離表示、“近づきました”インジケータ38の点灯/消灯表示、“離れました”インジケータ39の点灯/消灯表示が行われ、さらに、ビープ音が発生してその発生タイミングが適宜に変化することにより、検索対象の無線タグ6が存する方向、およびその無線タグ6までの距離を、視覚と聴覚の両方で体感的に察知しながら、検索対象の無線タグ6に近づくことができる。したがって、多数の物品の中から特定の物品を1つだけ効率良く迅速に探し出すことができる。   Thus, the direction reliability Y is displayed, the distance display by the distance display indicator 37 described above, the “approaching” indicator 38 is turned on / off, and the “away” indicator 39 is turned on / off. Further, when a beep sound is generated and the generation timing is appropriately changed, the direction in which the wireless tag 6 to be searched exists and the distance to the wireless tag 6 can be sensed both visually and auditorily. However, the wireless tag 6 to be searched can be approached. Therefore, it is possible to efficiently and quickly find only one specific article among many articles.

リーダーユニット4が検索対象の無線タグ6に到達すると、ビープ音が最短の時間間隔で発せられるとともに、距離表示インジケータ37の現在地▽(黒)マークが目盛りの一番右側にある“目的のタグ”表示の位置を指す。   When the reader unit 4 reaches the wireless tag 6 to be searched, a beep sound is emitted at the shortest time interval, and the current position ▽ (black) mark of the distance display indicator 37 is the “target tag” on the rightmost side of the scale. Refers to the display position.

ただし、上記ステップ125の判定において、目的タグ検出フラグがオフの場合は(ステップ125のNO)、検索対象の無線タグ6の検出が完了していない場合であり、方向信頼度Yが“0”にセットされる(ステップ136)。そして、方向信頼度Y=“0”が方向信頼度表示エリア40で表示される(ステップ133)。方向信頼度Y=“0”は、最低の方向信頼度であり、検索対象の無線タグ6が検出できていないことを表す。この場合、係員は、検索対象の無線タグ6をまだ捕捉できていないことを察知し、別の場所に移動するなどの処置をとることになる。   However, if the target tag detection flag is OFF in the determination in step 125 (NO in step 125), the detection of the wireless tag 6 to be searched is not completed, and the direction reliability Y is “0”. (Step 136). Then, the direction reliability Y = “0” is displayed in the direction reliability display area 40 (step 133). The direction reliability Y = “0” is the lowest direction reliability and represents that the search target wireless tag 6 has not been detected. In this case, the clerk detects that the search target wireless tag 6 has not yet been captured and takes measures such as moving to another location.

一方、探知の途中または完了後、タッチパネル式液晶表示部2における無線タグ探知画面の探知終了ボタン34が係員によりタッチ操作されると、終了フラグがオンされる(ステップ201)。そして、終了処理完了フラグがオンかどうか判定される(ステップ202のYES)。   On the other hand, when the detection end button 34 on the RFID tag detection screen in the touch panel type liquid crystal display unit 2 is touched by an attendant during or after detection, the end flag is turned on (step 201). Then, it is determined whether or not the end process completion flag is on (YES in step 202).

上記ステップ133で方向信頼度Yが表示された後、上記終了フラグがオンかどうか判定されており(ステップ134)、オフならば(ステップ134のNO)、上記ステップ108,109に戻り、目的タグ検出フラグがオフされるとともに、再びリードコマンドがリーダーユニット4に送られる。終了フラグがオンになると(ステップ134のYES)、探知終了ボタン34がタッチ操作されたとの判断の下に、終了処理完了フラグがオンされて(ステップ135)、探知作業の終了なる。   After the direction reliability Y is displayed in step 133, it is determined whether the end flag is on (step 134). If it is off (NO in step 134), the process returns to steps 108 and 109, and the target tag While the detection flag is turned off, a read command is sent to the reader unit 4 again. When the end flag is turned on (YES in step 134), the end processing completion flag is turned on (step 135) based on the determination that the detection end button 34 has been touched, and the detection work is ended.

なお、上記実施形態では、リーダーユニット4からの問合せ信号を受けた全ての無線タグ6から応答信号が無線送信され、これら応答信号の中から検索対象のタグ識別情報を有する応答信号を抽出する場合を例に説明したが、全ての無線タグについて各タグ識別情報を指定した問合せ信号をそれぞれ無線送信し、その指定されたタグ識別情報を有する無線タグ6からの応答信号が送信され、これら応答信号の中から検索対象のタグ識別情報を有する応答信号を抽出する場合についても、同様に実施可能である。   In the above embodiment, response signals are wirelessly transmitted from all the wireless tags 6 that have received the inquiry signal from the reader unit 4, and a response signal having tag identification information to be searched is extracted from these response signals. However, the inquiry signal designating each tag identification information is wirelessly transmitted for all the wireless tags, and the response signal from the wireless tag 6 having the designated tag identification information is transmitted, and these response signals are transmitted. The case where the response signal having the tag identification information to be searched is extracted from the above can be similarly implemented.

また、上記実施形態では、ビープ音をメインユニット1から発する構成としたが、サウンド生成部14およびスピーカ15をリーダーユニット4に設け、リーダーユニット4からビープ音を発するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the beep sound is generated from the main unit 1. However, the sound generation unit 14 and the speaker 15 may be provided in the reader unit 4 and the beep sound may be generated from the reader unit 4.

さらに、上記実施形態では、方向信頼度Yを数値表示によって報知する構成としたが、数値表示に代えて、例えば無線タグ6の形状を模した複数の画像パターンを用意しておき、これら画像パターンの表示数の変化によって方向信頼度Yを報知する構成としてもよい。   Furthermore, in the above embodiment, the direction reliability Y is notified by numerical display. However, instead of numerical display, for example, a plurality of image patterns simulating the shape of the wireless tag 6 are prepared, and these image patterns are prepared. It is good also as a structure which alert | reports the direction reliability Y by the change of the display number of.

また、上記実施形態では、メインユニット1およびリーダーユニット4からなる分離型の無線タグ探知装置を例に説明したが、図13に示すように、リーダーユニット4の機能をメインユニット1に納めた一体型の無線タグ探知装置でも同様に実施可能である。この場合、メインユニット1の上面部にアンテナ24が突出状に設けられている。   In the above embodiment, the separation type RFID tag detection device including the main unit 1 and the reader unit 4 has been described as an example. However, as illustrated in FIG. 13, the function of the reader unit 4 is stored in the main unit 1. It can be similarly implemented with a body-type wireless tag detection device. In this case, the antenna 24 is provided on the upper surface of the main unit 1 so as to protrude.

その他、この発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を換えない範囲で種々変形実施可能である。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible in the range which does not change a summary.

この発明の一実施形態の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of one Embodiment of this invention. 一実施形態の制御回路を示すブロック図。The block diagram which shows the control circuit of one Embodiment. 一実施形態のアンテナから等距離の位置に存する複数の無線タグと電波範囲との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the some radio | wireless tag and radio wave range which exist in the position of equidistant from the antenna of one Embodiment. 一実施形態のアンテナの正面の方向に存する複数の無線タグと電波範囲との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the some radio | wireless tag and radio wave range which exist in the direction of the front of the antenna of one Embodiment. 一実施形態のアンテナを左方向に向けた場合の電波範囲と各無線タグとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the electromagnetic wave range at the time of directing the antenna of one Embodiment to the left direction, and each wireless tag. 一実施形態のアンテナを正面の方向に向けた場合の電波範囲と各無線タグとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the radio wave range at the time of directing the antenna of one Embodiment to the front direction, and each wireless tag. 一実施形態のアンテナを右方向に向けた場合の電波範囲と各無線タグとの関係を示す図。The figure which shows the relationship between the radio wave range at the time of directing the antenna of one Embodiment to the right direction, and each wireless tag. 一実施形態の無線タグ探知画面を示す図。The figure which shows the radio | wireless tag detection screen of one Embodiment. 一実施形態の探知開始ボタンがタッチ操作された場合のメインユニットの制御を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating control of the main unit when the detection start button of one Embodiment is touch-operated. 一実施形態の無線タグ探知画面がタッチ操作された場合のメインユニットの制御を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating control of the main unit when the RFID tag detection screen of one Embodiment is touch-operated. 一実施形態における商品データベースを示す図。The figure which shows the goods database in one Embodiment. 一実施形態における強度検出テーブルを示す図。The figure which shows the intensity | strength detection table in one Embodiment. 一実施形態の外観の変形例を示す図。The figure which shows the modification of the external appearance of one Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…メインユニット、2…タッチパネル式液晶表示部、3…キーボード、4…リモートコントロールユニット、6…無線タグ、11…制御部、12…通信部、14…サウンド生成部、21…制御部、22…通信部、23…送信部、24…アンテナ、25…受信部、26…AGC回路、31…商品指定方法表示エリア、32…入力されるコードの表示窓、33…探知開始ボタン、34…探知終了ボタン、35…タグ探知状況表示エリア、36…未検知インジケータ、37…距離表示インジケータ、38…“近づきました”インジケータ、39…“離れました”インジケータ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main unit, 2 ... Touch-panel-type liquid crystal display part, 3 ... Keyboard, 4 ... Remote control unit, 6 ... Wireless tag, 11 ... Control part, 12 ... Communication part, 14 ... Sound generation part, 21 ... Control part, 22 ... Communication unit, 23 ... Transmitting unit, 24 ... Antenna, 25 ... Receiving unit, 26 ... AGC circuit, 31 ... Product designation method display area, 32 ... Display window for input code, 33 ... Detection start button, 34 ... Detection End button, 35 ... Tag detection status display area, 36 ... Undetected indicator, 37 ... Distance display indicator, 38 ... "Closed" indicator, 39 ... "Leave away" indicator

Claims (4)

検索対象の無線タグを設定する設定手段と、
無線タグに対する問合せ信号を指向性をもって無線送信する送信手段と、
この送信手段から無線送信される問合せ信号に基づいて前記無線タグから無線送信される応答信号を受信する受信手段と、
この受信手段で受信される応答信号の強度を検出する検出手段と、
検索対象の無線タグを設定する設定手段と、
前記検出手段で検出される応答信号の強度のうち、検索対象の無線タグからの応答信号の強度が、他の応答信号の強度と比べて上位何番目の順位であるかを判定する判定手段と、
この判定手段で判定される順位を、検索対象の無線タグが存する方向の判別要素として報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする無線タグ探知装置。
A setting means for setting a search target wireless tag;
Transmitting means for wirelessly transmitting an inquiry signal for a wireless tag with directivity;
Receiving means for receiving a response signal wirelessly transmitted from the wireless tag based on an inquiry signal wirelessly transmitted from the transmission means;
Detecting means for detecting the intensity of the response signal received by the receiving means;
A setting means for setting a search target wireless tag;
A determination unit that determines, from among the response signal strengths detected by the detection unit, the highest order of the strength of the response signal from the RFID tag to be searched compared to the strength of other response signals; ,
Informing means for informing the order determined by the determining means as a determining element of the direction in which the wireless tag to be searched exists;
A wireless tag detection device comprising:
前記検出手段で検出される応答信号の強度のうち、前記検索対象の無線タグからの応答信号の強度およびその変化に応じて、その検索対象の無線タグまでの距離およびその距離が近づいたか離れたかを報知する報知手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の無線タグ探知装置。
Of the response signal intensities detected by the detection means, the distance to the search target radio tag and whether or not the distance is approached or separated according to the intensity of the response signal from the search target radio tag and its change Informing means for informing,
The wireless tag detection device according to claim 1, further comprising:
前記設定手段は、検索対象を指定するための指定手段と、この指定手段で指定される検索対象に対応するタグ識別情報を抽出する抽出手段とから成ることを特徴とする請求項1に記載の無線タグ探知装置。 2. The setting unit according to claim 1, comprising: a specifying unit for specifying a search target; and an extraction unit for extracting tag identification information corresponding to the search target specified by the specifying unit. Wireless tag detection device. 前記検出手段で検出される応答信号の強度のうち、前記抽出手段で抽出されたタグ識別情報を有する応答信号の強度およびその変化に応じて、その応答信号を送信した検索対象の無線タグまでの距離およびその距離が近づいたか離れたかを報知する報知手段、
をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の無線タグ探知装置。
Depending on the intensity of the response signal having the tag identification information extracted by the extraction means and the change thereof among the intensity of the response signal detected by the detection means, the response signal is transmitted to the wireless tag to be searched. Informing means for informing the distance and whether the distance is approaching or leaving,
The wireless tag detection device according to claim 3, further comprising:
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