JP2009191576A - Bucket link with hook - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベルのバケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンクに関し、特に、吊荷作業を行うためのフックが付設されたフック付きバケットリンクに関する。 The present invention relates to a bucket link that connects a bucket cylinder and a bucket of a hydraulic excavator, and more particularly, to a bucket link with a hook to which a hook for carrying a suspended load is attached.
一般に、土砂等の掘削作業に好適に用いられる油圧ショベルは、上部旋回体の前側にブーム、アーム、バケット等からなる作業装置を備え、ブームシリンダによってブームを俯仰動させ、アームシリンダによってアームを俯仰動させつつ、バケットシリンダによってアームの先端側でバケットを回動させることにより、土砂等の掘削作業を行う構成となっている。 In general, a hydraulic excavator that is suitably used for excavation work such as earth and sand is provided with a working device including a boom, an arm, a bucket, and the like on the front side of the upper swing body, the boom is moved up and down by the boom cylinder, and the arm is lifted by the arm cylinder. It is configured to perform excavation work such as earth and sand by rotating the bucket on the tip end side of the arm by the bucket cylinder while moving.
また、バケットシリンダとバケットとの間を連結するバケットリンクとして、比較的軽量な荷物の吊荷作業を行うためのフックを設けたフック付きバケットリンクが知られている。このフック付きバケットリンクを備えた油圧ショベルは、土砂等の掘削作業を行うときには、フックをバケットリンクの内側に形成されたフック格納空間内に格納しておき、吊荷作業を行うときには、バケットリンクのフック格納空間からフックを取出し、このフックによって荷物を吊上げる構成となっている(例えば、特許文献1参照)。 Further, as a bucket link for connecting the bucket cylinder and the bucket, a bucket link with a hook provided with a hook for carrying a relatively light load is known. The hydraulic excavator provided with the bucket link with the hook stores the hook in a hook storage space formed inside the bucket link when excavating earth and sand, and when performing the lifting work, the bucket link The hook is taken out from the hook storage space and the luggage is lifted by this hook (for example, see Patent Document 1).
そして、従来技術によるフック付きバケットリンクは、左,右方向に間隔をもって配設され、長さ方向の一端側に第1のボス部が設けられると共に他端側に第2のボス部が設けられた左,右のリンク板と、該各リンク板に設けられた第1のボス部とバケットシリンダとの間を連結する第1の連結軸と、各リンク板に設けられた第2のボス部とバケットとの間を連結する第2の連結軸と、該第2の連結軸に支持され各リンク板間に形成されたフック格納空間内に配置される格納位置とフック格納空間の外部に取出された作業位置との間で移動可能となったフックと、該フックを格納位置に保持するフック保持手段とを備えて構成されている。 And the bucket link with a hook by a prior art is arrange | positioned at intervals in the left and right direction, a 1st boss part is provided in the one end side of a length direction, and a 2nd boss part is provided in the other end side. Left and right link plates, a first connecting shaft for connecting the first boss portion provided on each link plate and the bucket cylinder, and a second boss portion provided on each link plate A second connecting shaft that connects the bucket and the bucket, a storage position that is supported by the second connecting shaft and that is disposed in the hook storage space formed between the link plates, and is taken out of the hook storage space And a hook holding means for holding the hook in the retracted position.
ここで、フック保持手段は、各リンク板のうち一方のリンク板に移動可能に挿通されフックの鉤部に挿嵌される保持ピンと、フック格納空間内に設けられ保持ピンを移動可能に支持するピン支持部材と、保持ピンに抜差し可能に取付けられた抜止めピンとにより大略構成され、保持ピンは、持運び可能な単独の棒状体として形成されている。そして、一方のリンク板に挿通した保持ピンをフックの鉤部に挿嵌させた状態で、当該保持ピンの先端側をピン支持部材によって支持し、この保持ピンに抜止めピンを取付けて軸方向に抜止めすることにより、保持ピンによってフックをフック格納空間内に保持しておくことができる構成となっている。 Here, the hook holding means is movably inserted into one of the link plates and is inserted into a hook part of the hook, and is provided in the hook storage space and movably supports the holding pin. A pin support member and a retaining pin that is removably attached to the holding pin are generally configured, and the holding pin is formed as a single rod-like body that can be carried. Then, with the holding pin inserted through one of the link plates being inserted into the hook collar, the tip end side of the holding pin is supported by the pin support member, and the retaining pin is attached to the holding pin in the axial direction. The hook can be held in the hook storage space by the holding pin.
しかし、上述の従来技術によるフック付きバケットリンクは、保持ピンを持運び可能な単独の棒状体として形成し、この保持ピンの基端側を一方のリンク板に挿通すると共に先端側をピン支持部材によって支持した状態で、保持ピンの先端側に抜止めピンを差込むことにより、保持ピンをピン支持部材やリンク板に対して軸方向に抜止めする構成となっている。 However, the above-described bucket link with hook according to the prior art is formed as a single rod-like body capable of carrying the holding pin, the base end side of this holding pin is inserted into one link plate, and the tip side is a pin support member In such a state that the holding pin is inserted into the distal end side of the holding pin in the state where the holding pin is supported, the holding pin is held in the axial direction with respect to the pin support member and the link plate.
このため、例えばフックを保持ピンによって格納位置に保持した状態で掘削作業を行うときに、この掘削作業時の振動等によって抜止めピンが保持ピンから離脱して紛失してしまうことがあり、この場合には、保持ピンを軸方向に抜止めすることができず、保持ピンが、ピン支持部材、リンク板から抜出してしまう。また、フックを用いた吊荷作業時に、作業者が抜止めピンを保持ピンから取外した後、作業現場等に置忘れてしまうといった人為的なミスによって抜止めピンを紛失してしまうこともある。 For this reason, for example, when performing excavation work with the hook held in the retracted position by the holding pin, the retaining pin may be detached from the holding pin and lost due to vibration during the excavation work. In this case, the holding pin cannot be pulled out in the axial direction, and the holding pin is pulled out from the pin support member and the link plate. In addition, during loading work using a hook, the retaining pin may be lost due to human error such as the operator removing the retaining pin from the holding pin and then forgetting it on the work site. .
このように、抜止めピンが保持ピンから離脱して紛失し、保持ピンがピン支持部材、リンク板から抜出した場合、あるいは、取外した抜止めピンを置忘れ等の人為的なミスによって紛失した場合には、フックを格納位置に保持しておくことができなくなる。この結果、バケットリンクのフック格納空間から常にフックが飛び出した状態で掘削作業が行われることになり、掘削作業の作業性が低下するだけでなく、フックの破損等を招くという問題がある。 In this way, the retaining pin is detached from the holding pin and lost, and the retaining pin is lost when it is pulled out from the pin support member or link plate, or because of a human error such as forgetting to place the removed retaining pin. In this case, the hook cannot be held in the storage position. As a result, the excavation work is performed with the hooks always protruding from the hook storage space of the bucket link, which not only lowers the workability of the excavation work but also causes problems such as breakage of the hooks.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、バケットリンクのフック格納空間内にフックを確実に保持しておくことができるようにしたフック付きバケットリンクを提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a bucket link with a hook that can securely hold the hook in the hook storage space of the bucket link. .
上述した課題を解決するため本発明は、左,右方向に間隔をもって配設され、長さ方向の一端側に第1のボス部が設けられると共に他端側に第2のボス部が設けられた左,右のリンク板と、該各リンク板の長さ方向の一端側に設けられた前記第1のボス部とバケットシリンダとの間を連結する第1の連結軸と、前記各リンク板の長さ方向の他端側に設けられた前記第2のボス部とバケットとの間を連結する第2の連結軸と、前記各リンク板に設けられた前記第2のボス部間に位置して該第2の連結軸に支持され前記各リンク板間に形成されたフック格納空間内に配置される格納位置と前記フック格納空間の外部に取出された作業位置との間で移動可能となったフックと、該フックを前記格納位置に保持するフック保持手段とを備えてなるフック付きバケットリンクに適用される。 In order to solve the above-described problems, the present invention is provided with a spacing in the left and right directions, a first boss portion is provided on one end side in the length direction, and a second boss portion is provided on the other end side. Left and right link plates, a first connecting shaft for connecting between the first boss portion and a bucket cylinder provided on one end side in the length direction of each link plate, and each link plate Between the second boss portion provided on the other end side in the length direction and the bucket and the second boss portion provided on each of the link plates. Then, it is movable between a storage position supported in the second connecting shaft and disposed in a hook storage space formed between the link plates and a work position taken out of the hook storage space. And a hook holding means for holding the hook in the retracted position. It is applied to the bucket link attached.
そして、請求項1の発明の特徴は、前記フック保持手段は、前記各リンク板のうち一方のリンク板に移動可能に挿通され前記フックを前記格納位置としたときに当該フックの鉤部に挿嵌される保持ピンと、前記フック格納空間内に設けられ前記保持ピンの先端側を支持するピン支持部材と、該ピン支持部材に取付けられ、前記保持ピンに係合することにより当該保持ピンの軸方向の移動を禁止するロック状態と、前記保持ピンから離脱することにより当該保持ピンの移動を許すロック解除状態とに切換えられるピンロック機構とにより構成したことにある。
The invention of
請求項2の発明は、前記保持ピンは、前記各リンク板のうち一方のリンク板に設けたピン挿通孔に移動可能に挿通される小径部と、前記ピン挿通孔よりも大径となり前記フック格納空間内に配置される大径部とにより構成し、前記大径部の外周面には前記ピンロック機構が係合、離脱する係合部を設ける構成としたことにある。 According to a second aspect of the present invention, the holding pin has a small-diameter portion that is movably inserted into a pin insertion hole provided in one of the link plates, and has a larger diameter than the pin insertion hole. A large-diameter portion disposed in the storage space is provided, and an engaging portion is provided on the outer peripheral surface of the large-diameter portion to engage and disengage the pin lock mechanism.
請求項3の発明は、前記ピンロック機構は、前記ピン支持部材に取付けられたベース部材と、該ベース部材に支持され前記保持ピンに設けた係合部に係合するロック位置と前記係合部から離脱するロック解除位置との間で移動するストッパと、該ストッパと前記ベース部材との間に設けられ前記ストッパを前記ロック位置に向けて常時付勢する付勢手段とにより構成したことにある。 According to a third aspect of the present invention, the pin lock mechanism includes a base member attached to the pin support member, a lock position which is supported by the base member and engages with an engagement portion provided on the holding pin, and the engagement. A stopper that moves between the unlocking position and the base member, and a biasing means that constantly biases the stopper toward the locking position. is there.
請求項4の発明は、前記ストッパには、前記付勢手段に抗して前記ストッパを前記ロック位置から前記ロック解除位置へと移動させるためのロック解除レバーを設ける構成としたことにある。 According to a fourth aspect of the present invention, the stopper is provided with a lock release lever for moving the stopper from the lock position to the lock release position against the biasing means.
請求項1の発明によれば、ピンロック機構をロック状態に切換えたときには、フック格納空間内でフックの鉤部に挿嵌された保持ピンが軸方向に移動するのを禁止し、フックを格納位置に保持することができる。一方、ピンロック機構をロック解除状態に切換えたときには、保持ピンを軸方向に移動させてフックの鉤部から抜取ることにより、フックを作業位置に取出して吊荷作業等を行うことができる。この場合、ピンロック機構は、ピン支持部材に取付けられているので、ピンロック機構が保持ピンから離脱して紛失してしまうことがない。従って、ピンロック機構によって保持ピンをロックすることにより、フックを確実に格納位置に保持することができる。この結果、例えばバケットを用いた掘削作業時等において、バケットリンクのフック格納空間から不用意にフックが飛出すことがなく、フックの破損を防止できるとともに掘削作業の作業性を高めることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the pin lock mechanism is switched to the locked state, the holding pin inserted into the hook flange in the hook storage space is prohibited from moving in the axial direction, and the hook is stored. Can be held in position. On the other hand, when the pin lock mechanism is switched to the unlocked state, the holding pin is moved in the axial direction and removed from the hook part of the hook, so that the hook can be taken out to the working position and a hanging work or the like can be performed. In this case, since the pin lock mechanism is attached to the pin support member, the pin lock mechanism is not detached from the holding pin and lost. Therefore, the hook can be securely held in the storage position by locking the holding pin by the pin lock mechanism. As a result, for example, at the time of excavation work using a bucket, the hooks do not inadvertently fly out of the hook storage space of the bucket link, so that breakage of the hook can be prevented and workability of excavation work can be improved.
請求項2の発明によれば、保持ピンの大径部に設けた係合部にピンロック機構が係合することにより、保持ピンを軸方向に抜止めすることができ、この保持ピンによってフックを格納位置に保持することができる。一方、保持ピンの大径部に設けた係合部からピンロック機構を離脱させ、保持ピンを軸方向に移動させてフックの鉤部から抜取ることにより、フックをフック格納空間から作業位置へと取出すことができる。 According to the second aspect of the present invention, the holding pin can be retained in the axial direction by engaging the pin lock mechanism with the engaging portion provided in the large diameter portion of the holding pin. Can be held in the storage position. On the other hand, the hook is moved from the hook storage space to the working position by detaching the pin lock mechanism from the engaging portion provided in the large diameter portion of the holding pin, moving the holding pin in the axial direction, and removing it from the hook flange. And can be taken out.
この場合、保持ピンの大径部は、保持ピンの小径部が挿通されるリンク板のピン挿通孔よりも大径であるから、保持ピンがリンク板のピン挿通孔を通じて不用意にリンク板から離脱することがない。この結果、保持ピンの紛失を確実に防止することができ、この保持ピンによってフックを格納位置に確実に保持することができる。 In this case, since the large-diameter portion of the holding pin has a larger diameter than the pin insertion hole of the link plate through which the small-diameter portion of the holding pin is inserted, the holding pin is carelessly removed from the link plate through the pin insertion hole of the link plate. There is no withdrawal. As a result, loss of the holding pin can be reliably prevented, and the hook can be reliably held at the storage position by the holding pin.
請求項3の発明によれば、ベース部材とストッパとの間に設けられた付勢手段により、ストッパを常時ロック位置に向けて付勢することができるので、保持ピンの係合部にストッパを押付けた状態で係合させることができる。これにより、例えばバケットを用いた掘削作業時の振動等によって、保持ピンの係合部からストッパが不用意に離脱してしまうのを抑えることができ、保持ピンによってフックを格納位置に確実に保持することができる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、付勢手段によってロック位置に押付けられたストッパを、ロック解除レバーを操作することにより、付勢手段に抗してロック解除位置へと容易に移動させることができ、フックを格納位置から作業位置に取出すときの作業性を高めることができる。
According to the invention of
以下、本発明に係るフック付きバケットリンクの実施の形態を、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a bucket link with a hook according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図中、1は本実施の形態によるフック付きバケットリンクを備えた油圧ショベルで、この油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3と、該上部旋回体3の前部側に設けられた作業装置4とにより大略構成されている。
In the figure,
そして、作業装置4は、上部旋回体3に俯仰動可能に取付けられたブーム5、ブーム5の先端側に俯仰動可能に取付けられたアーム6、アーム6の先端側に回動可能に取付けられたバケット7、ブーム5を駆動するブームシリンダ8、アーム6を駆動するアームシリンダ9、バケット7を駆動するバケットシリンダ10等により構成され、土砂の掘削作業等を行うものである。
The
ここで、バケット7はバックホウ式バケットとして構成され、このバケット7の底板には左,右方向に離間した一対のブラケット7A(左側のみ図示)が設けられている。そして、バケット7は、各ブラケット7A間に挿通された連結軸11によってアーム6の先端側に回動可能に支持されている。
Here, the
12,12はアーム6とバケットシリンダ10のロッド10Aとの間に左,右方向に離間して設けられた第1のバケットリンクとしての左,右のアームリンクで、これら各アームリンク12の基端側は連結軸13によってアーム6に連結され、先端側は後述する第1の連結軸22によってバケットシリンダ10のロッド10A先端に連結されている。
14は第2のバケットリンクとしての本実施の形態によるフック付きバケットリンクで、該フック付きバケットリンク14は、バケットシリンダ10のロッド10Aとバケット7のブラケット7Aとの間に設けられている。そして、フック付きバケットリンク14は、図2ないし図4等に示すように、後述する左,右のリンク板15,18、第1,第2の連結軸22,23、吊荷フック24、フック保持手段30等により構成されている。
15はフック付きバケットリンク14を構成する左リンク板で、該左リンク板15は、後述の右リンク板18と左,右方向に一定の間隔をもって配設されている。ここで、左リンク板15は、ほぼ三角形状をなすウェブ板15Aと、該ウェブ板15Aの端縁部に固着された補強用のフランジ板15Bとにより大略構成され、前,後方向に延びている。また、左リンク板15の長さ方向の一端側には後述のシリンダ側ボス16が設けられ、長さ方向の他端側には後述のバケット側ボス17が設けられている。
そして、図2及び図5等に示すように、左リンク板15のウェブ板15Aには、後述の保持ピン31が挿通される1個のピン挿通孔15Cが板厚方向に貫通して形成されている。また、図2に示すように、左リンク板15のウェブ板15Aのうち後述の右リンク板18と対面する内側面には、フック受け突起15Dが突設されている。
2 and 5 and the like, the
16は左リンク板15の長さ方向の一端側に溶接によって固着された第1のボス部としてのシリンダ側ボスで、該シリンダ側ボス16は円筒状に形成され、その内周側にはブッシュ16Aが挿嵌されている。そして、シリンダ側ボス16は、後述する第1の連結軸22を介してバケットシリンダ10のロッド10A先端側に回動可能に連結されるものである。
17は左リンク板15の長さ方向の他端側に溶接によって固着された第2のボス部としてのバケット側ボスで、該バケット側ボス17は円筒状に形成され、その内周側にはブッシュ17Aが挿嵌されている。そして、バケット側ボス17は、後述する第2の連結軸23を介してバケット7のブラケット7Aに回動可能に連結されるものである。
18は左リンク板15と左,右方向に間隔をもって配設された右リンク板で、該右リンク板18は、左リンク板15と左,右方向で対をなすものである。ここで、右リンク板18は、左リンク板15と同様に、ほぼ三角形状をなすウェブ板18Aと、該ウェブ板18Aの端縁部に固着された補強用のフランジ板18Bとにより大略構成され、前,後方向に延びている。また、右リンク板18の長さ方向の一端側には後述のシリンダ側ボス19が設けられ、長さ方向の他端側には後述のバケット側ボス20が設けられている。
そして、右リンク板18のウェブ板18Aには、図2及び図5等に示すように、後述のピン支持部材34を取付けるための複数の雌ねじ穴18C,18C,…が螺設されている。また、図2に示すように、右リンク板18のウェブ板18Aのうち左リンク板15と対面する内側面にはフック受け突起18Dが突設され、これら左,右のリンク板15,18のフック受け突起15D,18Dにより、後述の吊荷フック24が図3に示す格納位置に位置決めされる構成となっている。
As shown in FIGS. 2 and 5 and the like, a plurality of female screw holes 18C, 18C,... For attaching a
19は右リンク板18の長さ方向の一端側に溶接によって固着された第1のボス部としてのシリンダ側ボスで、該シリンダ側ボス19は円筒状に形成され、その内周側にはブッシュ19Aが挿嵌されている。そして、シリンダ側ボス19は、後述する第1の連結軸22を介してバケットシリンダ10のロッド10A先端側に回動可能に連結されるものである。
20は右リンク板18の長さ方向の他端側に溶接によって固着された第2のボス部としてのバケット側ボスで、該バケット側ボス20は円筒状に形成され、その内周側にはブッシュ20Aが挿嵌されている。そして、バケット側ボス20は、後述する第2の連結軸23を介してバケット7のブラケット7Aに回動可能に連結されるものである。
21は左,右のリンク板15,18間に形成されたフック格納空間で、該フック格納空間21は、後述の吊荷フック24を格納するものである。そして、フック格納空間21内には、吊荷フック24を格納位置に保持する後述のフック保持手段30が配置される構成となっている。
22は第1の連結軸で、該第1の連結軸22は、左,右のリンク板15,18の長さ方向の一端側に設けられたシリンダ側ボス16,19とバケットシリンダ10との間を回動可能に連結するものである。ここで、第1の連結軸22は、図2に示すように、左,右のシリンダ側ボス16,19間にバケットシリンダ10のロッド10A先端を挿入し、左,右のアームリンク12,12によって各シリンダ側ボス16,19を左,右方向から挟んだ状態で、これら左,右のシリンダ側ボス16,19、バケットシリンダ10のロッド10A、左,右のアームリンク12,12に相対回転可能に挿通される構成となっている。
23は第2の連結軸で、該第2の連結軸23は、左,右のリンク板15,18の長さ方向の他端側に設けられたバケット側ボス17,20とバケット7のブラケット7Aとの間を回動可能に連結するものである。ここで、第2の連結軸23は、図2に示すように、左,右のバケット側ボス17,20間に後述のフック用ボス25を挿入し、バケット7の左,右のブラケット7A,7Aによって各バケット側ボス17,20を左,右方向から挟んだ状態で、これら左,右のバケット側ボス17,20、フック用ボス25、バケット7の各ブラケット7Aに相対回転可能に挿通される構成となっている。
24は左,右のバケット側ボス17,20間に位置して第2の連結軸23に揺動可能に支持された吊荷フックで、この吊荷フック24は、例えば油圧ショベル1の掘削作業時には、後述のフック保持手段30によってフック付きバケットリンク14のフック格納空間21内に格納された格納位置(図3の位置)を保持し、吊荷作業時には、図1及び図4に示すようにフック付きバケットリンク14の外部に取出された作業位置へと移動するものである。そして、吊荷フック24は、後述のフック用ボス25、ブラケット26、継手部材27、支持軸28、鉤部29等により構成されている。
25は左,右のバケット側ボス17,20間に配置され第2の連結軸23に回転可能に支持された円筒状のフック用ボスで、該フック用ボス25の内周側にはブッシュ25Aが挿嵌され、このブッシュ25Aの内周側に第2の連結軸23が摺動可能に挿通される構成となっている。そして、フック用ボス25の外周側には、一対のブラケット26,26が溶接によって突設され、これら各ブラケット26は一定の間隔をもって対面している。
A
27は各ブラケット26と後述の鉤部との間を連結する継手部材で、該継手部材27は、各ブラケット26間に配置されるボス部27Aと、該ボス部27Aに一体形成された円筒部27Bとにより構成されている。そして、継手部材27のボス部27Aは、第2の連結軸23に対してほぼ直交する方向に延びる支持軸28によって各ブラケット26間に回動可能に支持されている。一方、継手部材27の円筒部27B内にはスラスト軸受(図示せず)が配置され、継手部材27の円筒部27Bには、このスラスト軸受を介して後述する鉤部29の基端側が回転可能に取付けられる構成となっている。
29は継手部材27の円筒部27Bにスラスト軸受(図示せず)を介して回転可能に取付けられた鉤部で、この鉤部29は、吊荷作業時にワイヤロープ(図示せず)等を引掛けるものである。また、鉤部29には、ワイヤロープ等が不用意に鉤部29から抜出すのを防止する抜止め部材29Aが設けられている。
30はフック付きバケットリンク14のフック格納空間21内に設けられたフック保持手段で、該フック保持手段30は、吊荷フック24をフック格納空間21内に格納した格納位置(図3の位置)に保持するものである。そして、フック保持手段30は、図4ないし図11に示すように、後述の保持ピン31、ピン支持部材34、ピンロック機構37等により構成されている。
30 is a hook holding means provided in the
31は左,右のリンク板15,18のうち左リンク板15に移動可能に挿通して設けられた保持ピンで、該保持ピン31は、吊荷フック24を図3に示す格納位置に保持するものである。ここで、保持ピン31は、図5及び図6等に示すように、左リンク板15のピン挿通孔15Cに移動可能に挿通される小径部31Aと、該ピン挿通孔15Cの孔径よりも大径となりフック格納空間21内に配置される大径部31Bとにより大略構成されている。
また、大径部31Bの外周面には、後述のストッパ40が係合する係合部としての係合溝部31Cが全周に亘って環状に凹設されている。さらに、保持ピン31の先端部31Dはテーパ状に面取りされ、該先端部31Dは後述するストッパ40の傾斜面40Cに当接する構成となっている。一方、図5に示すように、小径部31Aのうち左リンク板15から突出した部分は摘み部31Eとなり、該摘み部31Eは、吊荷フック24の鉤部29から保持ピン31を抜取るときに作業者が摘むものである。
Further, an engaging
そして、保持ピン31は、図5に示すように吊荷フック24の鉤部29に挿嵌され、先端側(大径部31B側)が後述のピン支持部材34に支持されることにより、吊荷フック24を図3に示す格納位置に保持する。一方、保持ピン31は、図6に示すように、大径部31Bを左リンク板15側に移動させて吊荷フック24の鉤部29から離脱させることにより、吊荷フック24が図3に示す格納位置から図4に示す作業位置へと移動するのを許すものである。
As shown in FIG. 5, the holding
この場合、図5に示すように、左リンク板15に設けたピン挿通孔15Cの孔径をφdとし、保持ピン31の大径部31Bの外径をφDとすると、これらピン挿通孔15Cの孔径φdと保持ピン31の大径部31Bの外径φDとは、下記数1の関係に設定されている。
In this case, as shown in FIG. 5, assuming that the hole diameter of the
これにより、図6に示すように、保持ピン31を吊荷フック24の鉤部29から離脱させたときに、大径部31Bが左リンク板15のピン挿通孔15Cに引掛かることにより、保持ピン31がフック付きバケットリンク14から離脱して紛失するのを防止できる構成となっている。
Accordingly, as shown in FIG. 6, when the holding
32は左リンク板15のうちフック格納空間21側となる内側面に固着されたガイド筒で、該ガイド筒32は厚肉な円筒状に形成され、その内周側は保持ピン31の大径部31Bが挿通されるガイド孔32Aとなっている。そして、ガイド筒32のガイド孔32Aは、左リンク板15のピン挿通孔15Cと同心上に配置され、保持ピン31の大径部31Bを、後述するピン支持部材34のピン挿通孔34Eに向けて案内するものである。
A
33は左リンク板15のうちフック格納空間21とは反対側となる外側面に固着された保護筒で、該保護筒33は薄肉な円筒状に形成され、左リンク板15のピン挿通孔15Cとほぼ同心上に配置されている。そして、保護筒33は、吊荷フック24を格納位置に保持するため、図5に示すように保持ピン31を吊荷フック24の鉤部29に挿嵌したときに、左リンク板15から外部に突出した保持ピン31の摘み部31Eを外周側から取囲み、この摘み部31Eを掘削作業時の土砂等から保護するものである。
A
34はフック格納空間21内に設けられたピン支持部材で、該ピン支持部材34は、保持ピン31の先端側(大径部31B側)を支持すると共に、後述のピンロック機構37が取付けられるものである。
ここで、ピン支持部材34は、図5ないし図7に示すように、四角形の平板状をなし右リンク板18のウェブ板18Aと一定の間隔をもって対面する支持板部34Aと、該支持板部34Aの上,下方向の両端側から屈曲しウェブ板18Aに向けて延びる一対の脚部34B,34Bと、各脚部34Bの先端側から屈曲しウェブ板18Aに当接する一対のフランジ部34C,34Cとにより構成されている。また、各フランジ部34Cには、右リンク板18の雌ねじ穴18Cに対応するボルト挿通孔34D,34Dが穿設され、これら各ボルト挿通孔34Dに挿通したボルト35を右リンク板18の雌ねじ穴18Cに螺合することにより、ピン支持部材34が、右リンク板18のうちフック格納空間21側となる内側面に固定される構成となっている。
Here, as shown in FIGS. 5 to 7, the
そして、ピン支持部材34の支持板部34Aには、左リンク板15のピン挿通孔15Cと同心上にピン挿通孔34Eが形成され、このピン挿通孔34Eは、保持ピン31の大径部31Bが挿通されるものである。即ち、吊荷フック24を格納位置に保持するため保持ピン31を吊荷フック24の鉤部29に挿嵌したときには、、図5に示すように、保持ピン31の小径部31Aが左リンク板15のピン挿通孔15Cに挿通され、保持ピン31の大径部31Bがピン支持部材34のピン挿通孔34Eに挿通されることにより、保持ピン31を、左リンク板15とピン支持部材34とによって両持ち状態で安定して支持する構成となっている。
A
また、ピン支持部材34の一方の脚部34Bには、後述のロック解除レバー42が挿入される溝状の切欠部34Fが形成されている。さらに、ピン支持部材34の支持板部34Aのうち右リンク板18のウェブ板18Aと対面する面には、ピン挿通孔34Eの近傍に位置して四角形状をなす平板状のスペーサ36が溶接等によって固着され、該スペーサ36には、後述のベース部材38を取付けるための2個の雌ねじ孔36A,36Aが螺設されている。
Further, a groove-shaped
37はピン支持部材34に一体に取付けられたピンロック機構で、該ピンロック機構37は、保持ピン31に係合することにより当該保持ピン31の軸方向の移動を禁止するロック状態(図8の状態)と、保持ピン31から離脱することにより当該保持ピン31の移動を許すロック解除状態(図9の状態)とに切換えられるものである。ここで、ピンロック機構37は、図7ないし図11等に示すように、後述のベース部材38、ストッパ40、圧縮ばね41、ロック解除レバー42等により構成されている。
38はピンロック機構37のベースとなるベース部材で、該ベース部材38は、ピン支持部材34のスペーサ36に取付けられ、後述のストッパ40を移動可能に支持するものである。ここで、ベース部材38は、図7ないし図9等に示すように、例えば鋼板材に折曲げ加工等を施すことにより形成され、スペーサ36に当接する底板38Aと、該底板38Aの前端側から右リンク板18に向けて直角に折曲げられた前板38Bと、底板38Aの後端側から右リンク板18に向けて直角に折曲げられ前板38Bと前,後方向で対面する後板38Cとにより大略構成されている。
そして、ベース部材38の底板38Aには、スペーサ36の各雌ねじ孔36Aに対応するボルト挿通孔38D,38Dが穿設され、これら各ボルト挿通孔38Dに挿通したボルト39をスペーサ36の雌ねじ孔36Aに螺合することにより、ベース部材38がスペーサ36を介してピン支持部材34に取付けられている。また、底板38Aの中央部には、右リンク板18に向けて直角に折曲げられた突起片38Eが設けられ、該突起片38Eは、後述するストッパ40の凹窪部40Eに係合する構成となっている。
一方、ベース部材38の前板38Bには正方形状の角孔38Fが穿設され、該角孔38F内には、後述するストッパ40の角柱部40Aが摺動可能に挿通される構成となっている。また、ベース部材38の後板38Cには、角孔38Fと同心上に円形孔38Gが穿設され、該円形孔38G内には、後述するストッパ40の円柱部40Bが摺動可能に挿通される構成となっている。
On the other hand, a square-shaped
40はベース部材38に支持されたストッパで、該ストッパ40は、図8及び図9に示す如く保持ピン31に対して接近、離間するように、保持ピン31の軸方向(前,後方向)とほぼ直交する方向に移動するものである。ここで、ストッパ40は、全体として前,後方向に延びる直方体状に形成され、ベース部材38の前板38Bに穿設された角孔38Fに摺動可能に挿通される角柱部40Aと、該角柱部40Aの後端部に固着されて前,後方向に延び、ベース部材38の後板38Cに穿設された円形孔38Gに摺動可能に挿通される円柱部40Bとにより構成されている。
また、ストッパ40の角柱部40Aの先端側には、保持ピン31の軸心に対して傾斜し保持ピン31の先端部31Dが当接する傾斜面40Cが設けられ、ストッパ40の先端部は、保持ピン31の係合溝部31Cに係合、離脱する楔状の係合端部40Dとなっている。さらに、ストッパ40の角柱部40Aのうちベース部材38の突起片38Eと対向する部位には、当該突起片38Eに係合する溝状の凹窪部40Eが凹設され、図8に示すように、凹窪部40Eの後端部40Fが突起片38Eに当接することにより、ストッパ40の保持ピン31に接近する方向への移動を制限し、図9に示すように、凹窪部40Eの前端部40Gが突起片38Eに当接することにより、ストッパ40の保持ピン31から離間する方向への移動を制限する構成となっている。
In addition, an
このように、ストッパ40は、角柱部40Aをベース部材38の角孔38Fに挿通し、円柱部40Bをベース部材38の円形孔38Gに挿通することにより、周方向に廻止めされた状態で、保持ピン31に対して接近、離間する方向に移動する。
As described above, the
そして、図8に示すように、ストッパ40に設けた凹窪部40Eの後端部40Fが、ベース部材38の突起片38Eに当接した状態で、ストッパ40は、その係合端部40Dが保持ピン31の係合溝部31Cに係合したロック位置に固定される。これにより、図5に示すように、保持ピン31を、フック格納空間21内で吊荷フック24の鉤部29内に挿嵌したままロック状態とし、該保持ピン31の軸方向への移動を禁止することにより、吊荷フック24を図3に示す格納位置に保持することができる構成となっている。
As shown in FIG. 8, the
一方、図9に示すように、ストッパ40に設けた凹窪部40Eの前端部40Gが、ベース部材38の突起片38Eに当接することにより、ストッパ40は、その係合端部40Dが保持ピン31の係合溝部31Cから離脱するロック解除位置へと移動する。そして、作業者が、図5に示す保持ピン31の摘み部31Eを摘み、図6に示すように、保持ピン31をピン支持部材34から離間する方向に移動させ、吊荷フック24の鉤部29から離脱させることにより、吊荷フック24を図3に示す格納位置から図4に示す作業位置へと移動させることができる構成となっている。
On the other hand, as shown in FIG. 9, the
41はストッパ40とベース部材38の後板38Cとの間に設けられた付勢手段としての圧縮ばねで、該圧縮ばね41は、ストッパ40を図8に示すロック位置に向けて常時付勢するものである。ここで、圧縮ばね41は、ストッパ40の円柱部40Bの外周側に配置され、その一端側がストッパ40の角柱部40Aに当接し、他端側がベース部材38の後板38Cに当接することにより、そのばね力によってストッパ40をロック位置に向けて押圧する構成となっている。
42はストッパ40の後端部に設けられたロック解除レバーで、該ロック解除レバー42は、圧縮ばね41によって常時ロック位置へと付勢されているストッパ40を、圧縮ばね41のばね力に抗してロック解除位置へと移動させるために、作業者によって操作されるものである。ここで、ロック解除レバー42は、図7ないし図9に示すように、全体としてL型に折曲げられた棒状体からなり、ベース部材38の円形孔38Gよりも大きな外径寸法を有しストッパ40(円柱部40B)の後端部が挿入される円筒状の取付部42Aと、該取付部42Aから上方に向けて折曲げられた操作部42Bとにより構成されている。
そして、ロック解除レバー42の取付部42Aに、ベース部材38の円形孔38Gを通じて後板38Cの後側に突出したストッパ40(円柱部40B)の後端部を挿入し、溶接、かしめ等の手段を用いて固定することにより、ストッパ40の後端部にロック解除レバー42が一体的に固定され、ロック解除レバー42の操作部42Bは、ピン支持部材34に設けた切欠部34Fを通じて当該ピン支持部材34の外部に突出する構成となっている。
Then, the rear end portion of the stopper 40 (
従って、ストッパ40が、圧縮ばね41によって図8に示すロック位置を保持した状態において、ロック解除レバー42の操作部42Bを、図3、図5及び図8中の矢示F方向に移動させることにより、ストッパ40を、圧縮ばね41のばね力に抗して図9に示すロック解除位置へと移動させ、保持ピン31の係合溝部31Cからストッパ40の係合端部40Dを容易に離脱させることができる構成となっている。
Accordingly, in the state where the
本実施の形態によるフック付きバケットリンク14は上述の如き構成を有するもので、次に、このフック付きバケットリンク14を備えた油圧ショベル1によって吊荷作業を行う場合について述べる。
The
まず、吊荷フック24は、図3に示す如くフック格納空間21内に格納された格納位置を保持し、吊荷フック24の鉤部29内には保持ピン31が挿嵌されている。そして、図5及び図8に示すように、保持ピン31の大径部31Bは、ピン支持部材34のピン挿通孔34Eに挿通され、保持ピン31の係合溝部31Cにはストッパ40の係合端部40Dが係合している。
First, as shown in FIG. 3, the hanging
この場合、ストッパ40は、ベース部材38との間に設けられた圧縮ばね41のばね力により、凹窪部40Eの後端部40Fがベース部材38の突起片38Eに当接した位置で安定している。これにより、ストッパ40は、係合端部40Dを保持ピン31の係合溝部31Cに係合させたロック位置に固定され、ピンロック機構37がロック状態を保持するので、吊荷フック24を、図3に示す格納位置に安定した状態に格納しておくことができる。
In this case, the
この状態で、ロック解除レバー42の操作部42Bを、図3、図5及び図8中の矢示F方向に移動させると、ストッパ40は、圧縮ばね41のばね力に抗して保持ピン31から離間し、凹窪部40Eの前端部40Gがベース部材38の突起片38Eに当接する位置、即ち、図9に示すロック解除位置まで移動する。
In this state, when the
これにより、ストッパ40の係合端部40Dが、保持ピン31の係合溝部31Cから離脱し、ピンロック機構37がロック状態からロック解除状態に切換えられる。この状態で、作業者が図5に示す保持ピン31の摘み部31Eを摘み、図6に示すように、保持ピン31をピン支持部材34から離間する方向に移動させる。これにより、保持ピン31が、吊荷フック24の鉤部29から離脱するので、吊荷フック24を図3に示す格納位置から図4に示す作業位置へと移動させることができる。
As a result, the
このとき、吊荷フック24の鉤部29から離脱した保持ピン31は、左リンク板15のピン挿通孔15Cに沿ってフック格納空間21の外部へと突出するが、図5に示すように、保持ピン31には、ピン挿通孔15Cの孔径φdよりも大きな外径φDを有する大径部31Bが設けられている。このため、図6に示すように、保持ピン31を吊荷フック24の鉤部29から離脱させたときに、大径部31Bが左リンク板15のピン挿通孔15Cに引掛かることにより、保持ピン31がフック付きバケットリンク14から離脱して紛失するのを確実に防止することができる。
At this time, the holding
そして、吊荷フック24を図4に示す作業位置へと移動させた後には、保持ピン31を再びフック格納空間21内に押込み、当該保持ピン31の大径部31Bを、ピン支持部材34のピン挿通孔34Eに挿通する。このとき、ストッパ40は、図10に示すように、圧縮ばね41のばね力により、凹窪部40Eの後端部40Fがベース部材38の突起片38Eに当接した位置(ロック位置)に復帰しており、ストッパ40の先端側に設けた傾斜面40Cが、保持ピン31の先端部31Dと対面している。
Then, after moving the hanging
このため、図11に示すように、ピン支持部材34のピン挿通孔34Eに、保持ピン31の大径部31Bをさらに挿通することにより、保持ピン31の先端部31Dが、ストッパ40の傾斜面40Cに当接してこれを押圧する。これにより、ストッパ40は、その係合端部40Dを保持ピン31の外周面に押し当てた状態で、圧縮ばね41のばね力に抗して保持ピン31から離間する方向に移動する。そして、保持ピン31の係合溝部31Cが、ストッパ40の係合端部40Dの位置に達すると、図8に示すように、圧縮ばね41のばね力によって、ストッパ40の係合端部40Dが自動的に保持ピン31の係合溝部31Cに係合する。
For this reason, as shown in FIG. 11, the
このようにして、吊荷フック24を作業位置に移動させた状態で、保持ピン31を再びロック位置に保持してフック格納空間21内に格納することにより、保持ピン31を不用意に紛失したり、保持ピン31が周囲の障害物に衝突して破損するのを抑えることができる。
In this way, the holding
そして、作業位置に移動させた吊荷フック24にワイヤロープ等を介して吊荷(いずれも図示せず)を吊下げ、例えばブーム5、アーム6を俯仰動させつつ上部旋回体3を旋回させることにより、吊荷を所望の位置へと搬送する吊荷作業を行うことができる。
Then, the suspended load (not shown) is suspended from the suspended
次に、バケット7を用いた掘削作業を行うため、吊荷フック24を作業位置から格納位置に移動させる場合について述べる。
Next, the case where the suspended
この場合には、保持ピン31が図8に示すロック位置にあるので、まず、ロック解除レバー42の操作部42Bを図8中の矢示F方向に移動させ、ストッパ40を図9に示すロック解除位置まで移動させる。そして、作業者が図5に示す保持ピン31の摘み部31Eを摘み、図6に示すように保持ピン31をピン支持部材34から離間する方向に移動させ、保持ピン31の先端部31Dを、ガイド筒32のガイド孔32A内に没入させる。
In this case, since the holding
この状態で、図3に示すように、吊荷フック24を第2の連結軸23を中心としてフック格納空間21内へと移動させ、図2に示す左,右のリンク板15,18に設けたフック受け突起15D,18Dに吊荷フック24の継手部材27を当接させ、当該吊荷フック24を格納位置に位置決めする。
In this state, as shown in FIG. 3, the hanging
そして、保持ピン31を再びフック格納空間21内に押込み、当該保持ピン31の大径部31Bを、ピン支持部材34のピン挿通孔34Eに挿通する。このとき、ストッパ40は、図10に示すように、圧縮ばね41のばね力により、凹窪部40Eの後端部40Fがベース部材38の突起片38Eに当接した位置(ロック位置)に復帰しているが、上述したように、保持ピン31の大径部31Bをさらに挿通することにより、保持ピン31の先端部31Dが、ストッパ40の傾斜面40Cに当接してこれを押圧する。
Then, the holding
これにより、ストッパ40は、その係合端部40Dを保持ピン31の外周面に押し当てた状態で、圧縮ばね41のばね力に抗して保持ピン31から離間する方向に移動し、保持ピン31の係合溝部31Cが、ストッパ40の係合端部40Dの位置に達すると、図8に示すように、圧縮ばね41のばね力によって、ストッパ40の係合端部40Dが自動的に保持ピン31の係合溝部31Cに係合する。従って、例えば保持ピン31に割りピン、止め輪等を取付けて軸方向に抜止めする必要がなく、保持ピン31をロックするときの作業性を高めることができる。
As a result, the
このようにして、ストッパ40は、圧縮ばね41のばね力により、凹窪部40Eの後端部40Fがベース部材38の突起片38Eに当接した位置で安定する。この結果、ストッパ40を、係合端部40Dを保持ピン31の係合溝部31Cに係合させたロック位置に固定することができるので、吊荷フック24を、図3に示す格納位置に安定した状態に格納することができる。
In this manner, the
そして、吊荷フック24を格納位置に保持した状態で、ブームシリンダ8、アームシリンダ9によってブーム5、アーム6を俯仰動させつつ、バケットシリンダ10等によってバケット7を回動させることにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。
Then, with the hanging
かくして、本実施の形態によれば、吊荷フック24を図3に示す格納位置に保持するフック保持手段30を、左リンク板15のピン挿通孔15Cに移動可能に挿通された保持ピン31と、該保持ピン31の先端側を支持するピン支持部材34と、このピン支持部材34に一体に取付けられ、吊荷フック24を格納位置に保持するロック状態と、保持ピン31を吊荷フック24の鉤部29から離脱させるロック解除状態とに切換えられるピンロック機構37とにより構成している。
Thus, according to the present embodiment, the hook holding means 30 that holds the hanging
この場合、ピンロック機構37は、ピン支持部材34に取付けられているので、ピンロック機構37が保持ピン31から離脱して紛失してしまうことがなく、ピンロック機構37によって保持ピン31を軸方向にロックすることにより、吊荷フック24を確実に格納位置に保持することができる。この結果、例えばバケット7を用いた掘削作業時等において、フック付きバケットリンク14のフック格納空間21から不用意に吊荷フック24が飛出すことがなく、吊荷フック24の破損を防止できるとともに掘削作業の作業性を高めることができる。
In this case, since the
また、保持ピン31を、左リンク板15のピン挿通孔15Cに移動可能に挿通される小径部31Aと、ピン挿通孔15Cの孔径φdよりも大きな外径φDを有する大径部31Bとにより構成したので、図6に示すように、保持ピン31を吊荷フック24の鉤部29から抜き取ったときに、保持ピン31が、左リンク板15のピン挿通孔15Cを通じて左リンク板15から離脱することがない。この結果、保持ピン31の紛失を確実に防止することができ、この保持ピン31によって吊荷フック24を格納位置に確実に保持することができる。
Further, the holding
また、ピンロック機構37を、ピン支持部材34に取付けられたベース部材38と、該ベース部材38に支持され保持ピン31の係合溝部31Cに係合するロック位置(図8の位置)と係合溝部31Cから離脱するロック解除位置(図9の位置)との間で移動するストッパ40と、該ストッパ40をロック位置に向けて常時付勢する圧縮ばね41とにより構成している。
Further, the
これにより、保持ピン31の係合溝部31Cに対し、ストッパ40の係合端部40Dを圧縮ばね41によって押付けた状態で係合させることができる。これにより、例えばバケット7を用いた掘削作業時の振動等によって、保持ピン31の係合溝部31Cからストッパ40の係合端部40Dが不用意に離脱してしまうのを抑えることができ、保持ピン31によって吊荷フック24を格納位置に確実に保持することができる。
As a result, the
さらに、ストッパ40の後端側にロック解除レバー42を設ける構成としたので、圧縮ばね41によってロック位置に押付けられたストッパ40を、ロック解除レバー42を操作することにより、圧縮ばね41に抗してロック解除位置へと容易に移動させることができ、吊荷フック24を格納位置から作業位置に取出すときの作業性を高めることができる。
Further, since the
なお、上述した実施の形態では、左リンク板15に保持ピン31が挿通されるピン挿通孔15Cを設け、右リンク板18にピンロック機構37を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば右リンク板18にピン挿通孔を設け、左リンク板15にピンロック機構37を設ける構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the
7 バケット
10 バケットシリンダ
10A ロッド
14 フック付きバケットリンク
15 左リンク板
16 シリンダ側ボス(第1のボス部)
17 バケット側ボス(第2のボス部)
18 右リンク板
19 シリンダ側ボス(第1のボス部)
20 バケット側ボス(第2のボス部)
21 フック格納空間
22 第1の連結軸
23 第2の連結軸
24 吊荷フック
29 鉤部
30 フック保持手段
31 保持ピン
31A 小径部
31B 大径部
31C 係合溝部(係合部)
34 ピン支持部材
37 ピンロック機構
38 ベース部材
40 ストッパ
40D 係合端部
41 圧縮ばね(付勢手段)
42 ロック解除レバー
7
17 Bucket side boss (second boss)
18
20 Bucket side boss (second boss)
DESCRIPTION OF
34
42 Unlocking lever
Claims (4)
前記フック保持手段は、前記各リンク板のうち一方のリンク板に移動可能に挿通され前記フックを前記格納位置としたときに当該フックの鉤部に挿嵌される保持ピンと、
前記フック格納空間内に設けられ前記保持ピンの先端側を支持するピン支持部材と、
該ピン支持部材に取付けられ、前記保持ピンに係合することにより当該保持ピンの軸方向の移動を禁止するロック状態と、前記保持ピンから離脱することにより当該保持ピンの移動を許すロック解除状態とに切換えられるピンロック機構とにより構成したことを特徴とするフック付きバケットリンク。 Left and right link plates that are disposed with a spacing in the left and right directions, the first boss portion is provided on one end side in the length direction, and the second boss portion is provided on the other end side, A first connecting shaft that connects between the first boss portion and the bucket cylinder provided on one end side in the length direction of the link plate; and provided on the other end side in the length direction of each link plate. Further, the second connecting shaft that connects the second boss portion and the bucket, and the second connecting shaft that is positioned between the second boss portions provided on each of the link plates is supported by the second connecting shaft. A hook that is movable between a storage position that is disposed in a hook storage space formed between the link plates and a work position that is taken out of the hook storage space; In a bucket link with a hook comprising hook holding means for holding
The hook holding means is movably inserted into one of the link plates, and a holding pin inserted into the hook of the hook when the hook is in the retracted position;
A pin support member that is provided in the hook storage space and supports the tip side of the holding pin;
A locked state that is attached to the pin support member and that prohibits movement of the holding pin in the axial direction by engaging with the holding pin, and an unlocked state that allows movement of the holding pin by detaching from the holding pin A bucket link with a hook characterized by comprising a pin lock mechanism that can be switched to
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