JP2009190675A - Operating device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用操作装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle operating device.
例えば車両のフロントウィンドウ上の所定領域に各種の情報を表示可能なヘッドアップディスプレイ(HUD)を備え、このHUD上に複数の操作スイッチの画像を表示し、これらの操作スイッチに対する操作者による操作入力の有無を検出し、この検出結果に応じて各操作スイッチに対応した操作機器の動作を制御する車両用表示装置が知られている。 For example, a head-up display (HUD) capable of displaying various types of information in a predetermined area on the front window of the vehicle is displayed, and images of a plurality of operation switches are displayed on the HUD, and an operation input by an operator to these operation switches There is known a vehicular display device that detects the presence or absence of the control device and controls the operation of an operation device corresponding to each operation switch in accordance with the detection result.
従来の車両用表示装置では、複数の操作スイッチの画像が表示される各位置は、車両のフロントウィンドウ上の所定位置に固定されていることから、操作者の視線が車両の運転状態に応じて変化する場合には、HUD上の複数の操作スイッチを視認するために視線を移動させる必要が生じ、煩雑な手間がかかるとともに、操作者の外界に対する認識能力が低下してしまうおそれがある。そこで、運転者の眼球の位置および運転者の視線方向に応じて、操作用スイッチ画像が投射されるようにして、操作者が視線を移動させる必要なしに車載機器の操作を容易に実行させることが可能な車載機器の操作装置が考案されている(特許文献1参照)。 In the conventional vehicle display device, each position where the images of the plurality of operation switches are displayed is fixed at a predetermined position on the front window of the vehicle, so that the operator's line of sight depends on the driving state of the vehicle. In the case of change, it is necessary to move the line of sight in order to visually recognize a plurality of operation switches on the HUD, which may be troublesome and reduce the ability of the operator to recognize the outside world. Therefore, an operation switch image is projected according to the position of the driver's eyeball and the driver's line-of-sight direction, and the operation of the in-vehicle device can be easily performed without the operator having to move the line of sight. An operation device for an in-vehicle device that can be used has been devised (see Patent Document 1).
また、乗員の手など体の一部の動きにより表現されるコマンドの入力を受け付けるコマンド入力装置に関し、特に、虚像の操作スイッチを表示し、この操作スイッチに向けてエアーが吹き出される仮想スイッチを用いて、虚像の操作スイッチに対する視覚的認識とエアーによる物理的認識とにより、ユーザはどの部分を操作すればよいのかを認識でき、操作性を向上させたコマンド入力装置が考案されている(特許文献2参照)。 The present invention also relates to a command input device that accepts input of commands expressed by movements of a part of the body such as a passenger's hand, and in particular, displays a virtual image operation switch and a virtual switch that blows air toward the operation switch. The command input device has been devised to improve the operability by allowing the user to recognize which part should be operated by visual recognition of the virtual image operation switch and physical recognition by air (patent) Reference 2).
特許文献1の例では、一般のメカニカルスイッチのような、操作スイッチの画像を押したときに反力(押し応え)がなく、操作感が乏しいという問題がある。また、特許文献2の例では、スイッチがどこに存在するかの認識を確実にできる効果はあるものの、押し応えがないという問題は残る。さらに、操作が受け付けられたかどうかは、対応する車載機器の動作を確認しなければならない。 In the example of Patent Literature 1, there is a problem that there is no reaction force (pressing response) when an image of an operation switch such as a general mechanical switch is pressed, and the operation feeling is poor. Further, in the example of Patent Document 2, although there is an effect that can surely recognize where the switch exists, there remains a problem that there is no response. Furthermore, whether or not the operation has been accepted has to confirm the operation of the corresponding in-vehicle device.
上記問題を背景として、本発明の課題は、ユーザの操作感を向上させることが可能な車両用操作装置を提供することにある。 With the above problem as a background, an object of the present invention is to provide a vehicular operating device capable of improving a user's operational feeling.
上記課題を解決するための車両用操作装置は、車両に搭載された車載機器の操作用スイッチの画像が仮想的に車両の乗員の視線上に位置するように、スイッチ画像を車両の予め定められた空間に投影表示するスイッチ投影表示手段と、車両の乗員の身体の一部を検出対象として、その検出対象の位置を検出する位置検出手段と、スイッチ投影表示手段によりスイッチ画像が投影表示されている際に、位置検出手段により検出される検出対象の位置および該位置の変化状態に基づいて、車載機器の操作用スイッチが仮想的に操作されたか否かを判定するスイッチ操作判定手段と、操作用スイッチが仮想的に操作されたと判定された際に、車両の乗員の身体の少なくとも一部に対し、該操作に対応した応答動作を実行する応答動作実行手段と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, the vehicle operation device is configured such that the switch image is determined in advance so that the image of the operation switch of the in-vehicle device mounted on the vehicle is virtually located on the line of sight of the vehicle occupant. The switch image is projected and displayed by the switch projection display means for projecting and displaying in the space, the position detection means for detecting the position of the detection target for a part of the body of the vehicle occupant, and the switch projection display means. A switch operation determining means for determining whether or not the operation switch of the in-vehicle device is virtually operated based on the position of the detection target detected by the position detecting means and the change state of the position, Response operation executing means for executing a response operation corresponding to the operation on at least a part of the body of the vehicle occupant when it is determined that the switch for the vehicle is virtually operated; Characterized in that it obtain.
上記構成によって、操作用スイッチが仮想的に操作されたと判定されたときに反力(押し応え)を付勢するような応答動作を実行することができ、ユーザ(乗員)の操作感を向上させることが可能となる。 With the above configuration, it is possible to execute a response operation that urges a reaction force (pressing response) when it is determined that the operation switch has been virtually operated, thereby improving the operational feeling of the user (occupant). It becomes possible.
また、本発明の車両用操作装置における応答動作実行手段は、検出対象に対して送風を行う送風手段であるように構成される。 Further, the response operation executing means in the vehicle operating device of the present invention is configured to be a blowing means for blowing air to the detection target.
特許文献2の例では、操作用スイッチ(の画像)に空気が吹き付けられるので、操作用スイッチがどこに存在するかを認識できるのみであるが、上記構成によって、ユーザは、対応する車載機器の動作を確認しなくても、操作を受け付けられたことが分かるようになる。 In the example of Patent Document 2, since air is blown onto the operation switch (image thereof), it is only possible to recognize where the operation switch exists, but with the above configuration, the user can operate the corresponding on-vehicle device. Even without confirming, it will be understood that the operation has been accepted.
また、本発明の車両用操作装置は、送風手段の動作状態を取得する動作状態取得手段と、取得した送風手段の動作状態に基づき、送風する風量を決定する風量決定手段と、を備えるように構成される。 Further, the vehicle operating device of the present invention includes an operation state acquisition unit that acquires an operation state of the blower unit, and an air volume determination unit that determines an air volume to be blown based on the acquired operation state of the blower unit. Composed.
上記構成によって、特許文献2のように、操作用スイッチ(の画像)に空気が吹き付けられる構成であっても、操作を受け付けられたときに風量を変化させることができるため、ユーザは、操作用スイッチがどこに存在するかを認識できるとともに、対応する車載機器の動作を確認しなくても、操作が受け付けられたことが分かるようになる。 Even if it is the structure where air is blown to the operation switch (image thereof) as in Patent Document 2, the user can change the air volume when the operation is accepted. It is possible to recognize where the switch exists and to know that the operation has been accepted without confirming the operation of the corresponding in-vehicle device.
また、本発明の車両用操作装置における送風手段は、車両の空調装置を用いるように構成される。 Further, the air blowing means in the vehicle operating device of the present invention is configured to use a vehicle air conditioner.
上記構成によって、新たな送風手段を設置することなく、低コストで本発明の構成を実現することができる。 With the above configuration, the configuration of the present invention can be realized at low cost without installing a new blowing means.
また、本発明の車両用操作装置における応答動作実行手段は、車両の座席を振動させる座席振動手段であるように構成される。 Further, the response operation executing means in the vehicle operating device of the present invention is configured to be a seat vibration means for vibrating the vehicle seat.
上記構成によっても、ユーザは、対応する車載機器の動作を確認しなくても、操作を受け付けられたことが分かるようになる。 Even with the above configuration, the user can recognize that the operation has been accepted without confirming the operation of the corresponding in-vehicle device.
また、本発明の車両用操作装置は、座席振動手段の動作状態を取得する振動状態取得手段と、取得した座席振動手段の動作状態に基づき、振動量を決定する振動量決定手段と、を備えるように構成される。 The vehicle operating device according to the present invention further includes a vibration state acquisition unit that acquires an operation state of the seat vibration unit, and a vibration amount determination unit that determines a vibration amount based on the acquired operation state of the seat vibration unit. Configured as follows.
上記構成によって、座席が振動中であっても、操作を受け付けられたときに振動量を変化させることができるため、ユーザは、対応する車載機器の動作を確認しなくても、操作が受け付けられたことが分かるようになる。 With the above configuration, even when the seat is vibrating, the amount of vibration can be changed when the operation is accepted, so that the user can accept the operation without confirming the operation of the corresponding in-vehicle device. It will be understood.
また、本発明の車両用操作装置における車両の乗員の身体の一部である検出対象は、乗員の手ないし指であり、送風手段は、車両のインスツメントパネル上面に設けられたデフロスタ吹き出し口から、乗員の手ないし指に、送風を行うように構成される。 Further, in the vehicle operating device of the present invention, the detection target that is a part of the body of the vehicle occupant is the occupant's hand or finger, and the blower means is a defroster outlet provided on the upper surface of the vehicle instrument panel. To the occupant's hands or fingers.
上記構成によって、手ないし指を使用して直感的に操作ができるとともに、乗員(ユーザ)の手ないし指に、デフロスタ吹き出し口から、送風することによって、乗員の操作に対する反力を与えることができ、操作感を向上できる。このとき、デフロスタ吹き出し口から送風を行うため、送風を乗員の手ないし指といった必要最小限の部分のみに送風することができ、乗員に不快感を与えることがない。 With the above configuration, the operation can be performed intuitively using the hand or finger, and a reaction force against the operation of the occupant can be given to the occupant's (user) 's hand or finger by blowing air from the defroster outlet. , The operational feeling can be improved. At this time, since the air is blown from the defroster blowout port, the blown air can be blown only to the minimum necessary portion such as the hand or finger of the occupant, and the occupant is not uncomfortable.
以下、本発明の車両用操作装置について図面を用いて説明する。 Hereinafter, the vehicle operating device of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1のように、車両用操作装置10は、眼球センサ11と、操作指センサ12と、網膜投影装置13と、例えばナビゲーション装置,音響装置,および空調装置30等を含む車載機器14と、電子制御ユニット(以下、ECUと称する)15と、表示スイッチ16等を含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the
眼球センサ11は、例えば図2および図3に示すように、車室内のルームミラーから運転者側にずれた位置等の、少なくとも運転者の眼球を撮像可能な位置に設けられ、例えば可視光領域や赤外線領域にて撮像可能なCCDカメラやCMOSカメラ等からなる眼球用カメラ11aと眼球画像処理部11bとを含んで構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, for example, the
眼球用カメラ11aは、例えば可視光領域で撮像可能であれば、乗員の顔や眼球から反射された可視光を撮像し、例えば赤外線領域で撮像可能であれば、適宜の赤外線投光器(図示せず)から運転者の眼球に向けて照射された赤外線の反射を撮像する。また、眼球画像処理部11bは、眼球用カメラ11aの撮像により得られた可視光画像または赤外線画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成してECU15へ出力する。
The
操作指センサ12は、例えば図3に示すように、車両のルーフ等の少なくとも運転者が操作する指あるいは腕,肘,手(本発明の検出対象)を撮像可能な位置に設けられ、例えば可視光領域や近赤外線領域にて撮像可能なCCDカメラやCMOSカメラ等のステレオカメラからなる操作指用カメラ12aと操作指画像処理部12bとを含んで構成されている。
For example, as shown in FIG. 3, the
操作指用カメラ12aは、例えば可視光領域で撮像可能であれば、運転者の操作指から反射された可視光を撮像し、例えば近赤外線領域で撮像可能であれば、適宜の近赤外線投光器(図示せず)から照射された近赤外線の運転者の操作指からの反射を撮像する。また、操作指画像処理部12bは、操作指用カメラ12aの撮像により得られた可視光画像または近赤外線画像に対して、例えばフィルタリングや二値化処理等の所定の画像処理を行い、二次元配列の画素からなる画像データを生成してECU15へ出力する。
The
網膜投影装置13は、例えば図2および図3に示すように、眼球センサ11から出力される画像データに基づくECU15の制御により、車載機器14を構成する複数の装置(例えば、ナビゲーション装置,音響装置,および空調装置30等)に対する複数の入力操作に対応した複数の操作用スイッチ画像P1,…,Pn(nは任意の自然数であって、例えば図2ではn=6)を直接に運転者の網膜に投影する。なお、網膜投影装置13が本発明のスイッチ投影表示手段に相当する。また、図2の例では、運転者の指がスイッチ画像P6を操作する状態を示している。
As shown in FIGS. 2 and 3, for example, the
表示スイッチ16は、図2のような例えばステアリングホイールのスポーク部等のように、車両運転時の運転者の手指が届く範囲内の適宜の位置に配置される。表示スイッチ16は、例えば押しボタンスイッチとして構成され、運転者による入力操作に応じて、網膜投影装置13による操作用スイッチ画像の投影開始および投影終了を指示する指示信号をECU15へ出力する。すなわち、表示スイッチ16を押す毎に、投影開始と投影終了との指示が交互に繰り返される。
The
図1に戻り、ECU15は、図示しないCPU,ROM,RAM,信号入出力回路等を含む、周知のコンピュータハードウェアとして構成される。ECU15は、例えば視線検知部21と、投影制御部22と、操作指検知部23と、機器制御部24とを備えて構成されている。これら各部は、CPUがROMに記憶されている制御プログラムを実行することで、関連する回路(図示せず)の動作により、以下に述べるような動作を行う。また、ECU15と車載機器14とは、互いに通信可能に接続されている。
Returning to FIG. 1, the ECU 15 is configured as well-known computer hardware including a CPU, a ROM, a RAM, a signal input / output circuit, and the like (not shown). The ECU 15 includes, for example, a line-of-
視線検知部21は、眼球センサ11から入力される画像データに対して、まず、運転者の顔や眼球を検知対象物とした所定の認識処理を行い、この認識結果に基づき、運転者の眼球の位置および運転者の視線ベクトル(視線方向)および視線の対象位置を検知する。
The line-of-
投影制御部22は、視線検知部21により検知される運転者の眼球の位置および運転者の視線ベクトル(視線方向)に応じて、操作用スイッチ画像が投影される運転者の網膜上の位置(投影位置)を設定し、この投影位置の情報を機器制御部24へ出力すると共に、この投影位置の情報と表示スイッチ16から入力される指示信号とに応じて網膜投影装置13の投影動作を制御する。
The
投影制御部22は、操作用スイッチ画像の投影位置を設定する際に、例えば図3に示すように、運転者の網膜上に操作用スイッチ画像を投影したときに、これらの操作用スイッチ画像が運転者の視線Q上に設定された所定の仮想画像平面VD上に表示されていると、運転者により認識されるように設定する。
When the
操作指検知部23は、操作指センサ12から入力される画像データに対して、運転者の手や指を検知対象物とした所定の認識処理を行い、この認識結果に基づき、例えば操作指用カメラ12aの焦点を原点としたカメラ座標(例えば、操作指用カメラ12aの光軸R上に設定された所定の操作平面RD)での運転者の操作指(例えば、人差し指等)の先端部の位置および該位置の時間変化を検知する。なお、操作指検知部23が本発明の位置検出手段に相当する。
The operation
機器制御部24は、操作指検知部23により検知される運転者の操作指の先端部の位置および該位置の時間変化に基づき、複数の操作用スイッチ画像のうちの何れの操作用スイッチ画像が選択されたかを検知するとともに、複数の操作用スイッチ画像毎に対して予め記憶している複数の所定入力操作のうちのいずれの所定入力操作に相当する入力操作が実行されたかを検知し、これらの検知結果に応じて、例えばナビゲーション装置や空調装置30や音響装置等からなる車載機器14の動作を制御する。なお、機器制御部24が本発明のスイッチ操作判定手段,動作状態取得手段,風量決定手段,振動状態取得手段,振動量決定手段に相当する。
Based on the position of the tip of the driver's operation finger detected by the operation
機器制御部24は、運転者により選択された操作用スイッチ画像(P1,…,Pn)に対して実行された運転者の入力操作に対する検知結果に応じて、車載機器14の制御を行う。機器制御部24の制御内容については、特許文献1に詳細が記載されているので、以下に概略のみを記す。
・ 操作用スイッチ画像を仮想的に仮想画像平面VD上に表示した状態で、運転者の操作指が操作用スイッチ画像に重畳する位置で所定の押圧方向に沿って所定速度以上で往復移動したことを検知した場合には、この操作用スイッチ画像が一時的に選択されたと判断し、この動作に対応する車載機器14の制御動作、例えば音響装置のONあるいはOFF等を実行する。
・ 運転者の操作指が操作用スイッチ画像に重畳する位置で所定の押圧方向に沿って所定速度以上で移動し、移動後の操作指の位置が維持される状態を検知した場合には、この操作用スイッチ画像が継続的に選択されたと判断し、この動作に対応する車載機器14の制御動作、例えば音響装置の音量の増大あるいは減少等を実行する。
The
-In a state where the operation switch image is virtually displayed on the virtual image plane VD, the driver's operation finger reciprocates at a predetermined speed or more along a predetermined pressing direction at a position where it is superimposed on the operation switch image. Is detected, it is determined that the switch image for operation is temporarily selected, and the control operation of the in-
・ If it is detected that the driver's operating finger moves at a predetermined speed or higher along the predetermined pressing direction at the position where the driver's operating finger is superimposed on the switch image for operation, It is determined that the operation switch image has been continuously selected, and the control operation of the in-
また、機器制御部24は、運転者により選択された操作用スイッチ画像および操作用スイッチ画像に対して実行された運転者の入力操作を検知する際に、操作指検知部23により検知された運転者の操作指の先端部の位置および該位置の時間変化に対して、例えば、操作指用カメラ12aの焦点を原点としたカメラ座標から運転者の視点を原点とした視点座標への座標変換と、所定の仮想画像平面VD上への投影変換とを行う。
Further, the
図1に戻り、空調装置30は、周知の車内の温度調整を行うためのもので、図示しないCPU,ROM,RAM,信号入出力回路等を含む、周知のコンピュータハードウェアであるエアコンECU31、およびエアコンECU31に接続された吹き出し口(図2の35,図3の36等)の方向を制御するエアコン吹き出し口方向制御用モータ32,エアコン風量制御用モータ33(いわゆるブロワモータ)とを含んで構成される。なお、空調装置30が本発明の応答動作実行手段,送風手段に相当する。
Returning to FIG. 1, the
空調装置30を用いずに、専用の送風口,送風方向制御用モータ,風量制御用モータを備えた送風装置を用いてもよい。
Instead of using the
また、機器制御部24は、運転者により操作用スイッチ画像に対して実行された運転者の入力操作に対する検知結果に応じて、運転者に対して、操作用スイッチが操作されたことを認識させるための応答動作を行う。以下、図4を用いて、本発明の応答動作実行処理について説明する。
In addition, the
まず、表示スイッチ16が押下されON状態となったか否かを判定する(S11)。表示スイッチ16がON状態でない場合(S11:No)、本処理を終了する。
First, it is determined whether or not the
一方、表示スイッチ16がON状態となった場合(S11:Yes)、眼球センサ11から出力される画像データから運転者の眼球の位置および運転者の視線ベクトル(視線方向)を検知し、これらの検知結果に基づき、操作用スイッチ画像(P1,…,Pn)が運転者の視線Q上に設定された所定の仮想画像平面VD上に仮想的に表示されるようにして、操作用スイッチ画像が投影される運転者の網膜上の位置(投影位置)を設定し、この投影位置に操作用スイッチ画像の投影を開始する(S12)。
On the other hand, when the
次に、操作指センサ12から出力される画像データからカメラ座標での運転者の操作指(例えば、人差し指等)の先端部の位置および該位置の時間変化を検知し、これらの検知結果を仮想的に操作用スイッチ画像が表示される所定の仮想画像平面VD上における運転者の操作指の位置および該位置の変化状態へと変換する(S13)。
Next, from the image data output from the
そして、操作用スイッチ画像(P1,…,Pn)に対する上述のような所定入力操作が仮想的に実行されたか否かを判定する(S14)。所定入力操作が仮想的に実行されなかった場合(S14:No)、表示スイッチ16が押下されてON状態になったか否かを判定する(S18)。
Then, it is determined whether or not the predetermined input operation as described above is virtually executed for the operation switch image (P 1 ,..., P n ) (S14). If the predetermined input operation has not been virtually executed (S14: No), it is determined whether or not the
一方、所定入力操作が仮想的に実行された場合(S14:Yes)、上述のような所定入力操作が仮想的に実行された操作用スイッチ画像(P1,…,Pn)に対して送風を行うための、エアー吹き出し方向および風量を決定する(S15)。これは、空調装置30からエアー吹き出し方向および風量に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて、例えば以下のように決定する。
・ 空調装置30が作動していない場合、あるいは空調装置30は作動しているが、エアー吹き出し方向が操作用スイッチ画像に向いていない場合、エアー吹き出し方向を所定入力操作が仮想的に実行された操作用スイッチ画像に向け、予め定められた風量とする。
・ 空調装置30が作動し、エアー吹き出し方向が操作用スイッチ画像に向いている場合、現在の風量とは異なる(現在よりも大きいあるいは小さい)風量に設定する。
On the other hand, when the predetermined input operation is virtually executed (S14: Yes), air is sent to the operation switch image (P 1 ,..., P n ) where the predetermined input operation as described above is virtually executed. The air blowing direction and the air volume for performing the above are determined (S15). This acquires the information regarding an air blowing direction and an air volume from the
When the
When the
また、このとき、吹き出し口35あるいはデフロスタ吹き出し口36のいずれから送風するかも決定する。送風を行う吹き出し口を予め定めておいてもよいし、送風を行っていない吹き出し口を選択する方法でもよい。
At this time, it is also determined whether the air is blown from either the
続いて、設定されたエアー吹き出し口および吹き出し方向,風量に関する情報とともに、この情報に基づいた動作を行うように、空調装置30に指令を送る。空調装置30は、機器制御部24から送られてきた情報・指令に基づいて、エアコン吹き出し口方向制御用モータ32およびエアコン風量制御用モータ33を駆動制御して、エアー吹き出し方向および風量を調節し、吹き出し口35あるいはデフロスタ吹き出し口36から送風する(S16)。
Subsequently, a command is sent to the
そして、実行された所定入力操作に応じた車載機器14の制御動作を実行する(S17)。すなわち、実行された所定入力操作に関する情報を車載機器14へ送り、車載機器14では、その所定入力操作に基づく動作を行う。このとき、エアー吹き出し方向および風量を、所定入力操作が仮想的に実行される前の状態に戻してもよい。続いて、表示スイッチ16が押下されてON状態になったか否かを判定する(S18)。
And control operation of the
そして、表示スイッチ16がON状態でない場合(S18:No)、ステップS14へ戻り、ステップS14以降の処理を実行する。一方、表示スイッチ16がON状態となった場合(S18:Yes)、操作用スイッチ画像の投影を終了する(S19)。そして、運転者の操作指の位置および該位置の変化状態を検知する処理を終了し(S20)、一連の処理を終了する。
If the
図5を用いて、本発明の応答動作実行処理について説明する。なお、本実施例は、上述の実施例1の変形例であるため、実施例1と同一の構成のものについては同一の符号を付与し、ここでの詳細な説明は割愛する。 The response operation execution process of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, since a present Example is a modification of the above-mentioned Example 1, it attaches | subjects the same code | symbol about the thing of the structure same as Example 1, and omits detailed description here.
車載装置14には、シート装置40が含まれる。シート装置40は、図示しないCPU,ROM,RAM,信号入出力回路等を含む、周知のコンピュータハードウェアであるシートECU41、およびシートECU41に接続された、周知のバイブレータあるいはマッサージ装置等に含まれ、シート座部に対して突き上げ動作を行う、シート座部突き上げモータ42を含んで構成される。なお、シート装置40が本発明の応答動作実行手段,座席振動手段に相当する。シート座部以外の背もたれ部に突き上げモータを設けてもよい。
The in-
図6を用いて、図5の構成における応答動作実行処理について説明する。なお、本処理は図4の変形例であり、ステップS31〜S34およびステップS37〜S40は、それぞれ、図4のステップS11〜S14およびステップS17〜S20と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。 The response operation execution process in the configuration of FIG. 5 will be described with reference to FIG. Note that this process is a modification of FIG. 4, and steps S31 to S34 and steps S37 to S40 are the same as steps S11 to S14 and steps S17 to S20 of FIG. 4, respectively. Will be omitted.
操作用スイッチ画像(P1,…,Pn:図2参照)に対する上述のような所定入力操作が仮想的に実行された場合(S34:Yes)、例えば以下のようにしてシート座部の突き上げ量(あるいは振動量)を決定する(S35)。
・ シート座部突き上げモータ42が動作していない場合には、予め定められた突き上げ量を用いる。
・ シート座部突き上げモータ42が動作している場合には、現在の突き上げ量とは異なる(現在よりも大きいあるいは小さい)突き上げ量を用いる。
When the predetermined input operation as described above is virtually executed on the operation switch image (P 1 ,..., P n : see FIG. 2) (S34: Yes), for example, the seat seat is pushed up as follows. The amount (or vibration amount) is determined (S35).
-If the seat seat push-up motor 42 is not operating, a predetermined push-up amount is used.
When the seat seat push-up motor 42 is operating, a push-up amount that is different (larger or smaller than the current push-up amount) from the current push-up amount is used.
そして、決定されたシート座部の突き上げ量に関する情報とともに、この情報に基づいた動作を行うように、シート装置40に指令を送る。シート装置40は、機器制御部24から送られてきた情報・指令に基づいて、シート座部突き上げモータ42を駆動制御する(S36)。そして、実行された所定入力操作に応じた車載機器14の制御動作を実行する(S37)。このとき、突き上げ量を、所定入力操作が仮想的に実行される前の状態に戻してもよい。
Then, a command is sent to the
なお、上述の車両用操作装置は、助手席側にも設置して、助手席乗員が操作可能な構成としてもよい。 Note that the above-described vehicle operation device may be installed on the passenger seat side so that the passenger in the passenger seat can operate it.
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
10 車両用操作装置
11 眼球用センサ
11a 眼球用カメラ
12 操作指センサ
12a 操作指用カメラ
13 網膜投影装置(スイッチ投影表示手段)
14 車載機器
16 表示スイッチ
21 視線検知部
23 操作指検知部(位置検出手段)
24 機器制御部(スイッチ操作判定手段,動作状態取得手段,風量決定手段,振動状態取得手段,振動量決定手段)
30 空調装置(応答動作実行手段,送風手段)
40 シート装置(応答動作実行手段,座席振動手段)
DESCRIPTION OF
14 on-
24 Device control unit (switch operation determination means, operation state acquisition means, air volume determination means, vibration state acquisition means, vibration amount determination means)
30 Air conditioner (response action execution means, blower means)
40 seat device (response action execution means, seat vibration means)
Claims (7)
前記車両の乗員の身体の一部を検出対象として、その検出対象の位置を検出する位置検出手段と、
前記スイッチ投影表示手段により前記スイッチ画像が投影表示されている際に、前記位置検出手段により検出される前記検出対象の位置および該位置の変化状態に基づいて、前記車載機器の前記操作用スイッチが仮想的に操作されたか否かを判定するスイッチ操作判定手段と、
前記操作用スイッチが仮想的に操作されたと判定された際に、前記車両の乗員の身体の少なくとも一部に対し、該操作に対応した応答動作を実行する応答動作実行手段と、
を備えることを特徴とする車両用操作装置。 Switch projection display means for projecting and displaying the switch image in a predetermined space of the vehicle so that an image of an operation switch of the in-vehicle device mounted on the vehicle is virtually located on the line of sight of the occupant of the vehicle When,
Position detection means for detecting the position of the detection target, with a part of the body of the vehicle occupant as the detection target;
When the switch image is projected and displayed by the switch projection display means, based on the position of the detection target detected by the position detection means and the change state of the position, the operation switch of the in-vehicle device is A switch operation determining means for determining whether or not a virtual operation has been performed;
When it is determined that the operation switch is virtually operated, response operation executing means for executing a response operation corresponding to the operation on at least a part of the body of an occupant of the vehicle;
A vehicle operating device comprising:
取得した前記送風手段の動作状態に基づき、送風する風量を決定する風量決定手段と、
を備える請求項2に記載の車両用操作装置。 An operation state obtaining unit for obtaining an operation state of the blowing unit;
An air volume determining means for determining an air volume to be blown based on the obtained operating state of the air blowing means;
The vehicle operating device according to claim 2, further comprising:
取得した前記座席振動手段の動作状態に基づき、振動量を決定する振動量決定手段と、
を備える請求項5に記載の車両用操作装置。 Vibration state acquisition means for acquiring an operating state of the seat vibration means;
A vibration amount determining means for determining a vibration amount based on the obtained operating state of the seat vibration means;
The vehicle operating device according to claim 5.
前記送風手段は、車両のインスツメントパネル上面に設けられたデフロスタ吹き出し口から、前記乗員の手ないし指に、送風を行うものである請求項2ないし6のいずれか1項に記載の車両用操作装置。 The detection object that is a part of the body of an occupant of the vehicle is an occupant's hand or finger,
The vehicle blower according to any one of claims 2 to 6, wherein the blower blows air from a defroster outlet provided on an upper surface of an instrument panel of the vehicle to a hand or a finger of the occupant. Operating device.
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