JP2009189652A - 自律神経評価指標出力装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 被験者の個人差に関係なく、被験者の自律神経機能を評価するための評価指標の正当性を判定し、判定結果に応じて当該評価指標に関する指標を出力する自律神経評価指標出力装置を提供する
【解決手段】 自律神経評価指標出力装置３００は、心拍数のマイヤー波成分を算出する心拍関連情報算出部３０２と、血圧のマイヤー波成分を算出する血圧関連情報算出部３０４と、心拍数及び血圧のマイヤー波から標準偏差を算出する同期判定指標算出部３０６と、標準偏差から心拍数と血圧とのマイヤー波が同期しているか否かを判定し、判定結果に応じて出力する評価指標を選択する評価指標選択部３０８と、同期していると判定された場合、ρｍａｘを出力する同期用指標出力部３１０と、非同期であると判定された場合、位相差及び標準偏差の両方を出力する非同期用指標出力部３１２とを含む。
【選択図】 図８

Description

本発明は、自律神経評価指標出力装置に関し、特に、生体の自律神経機能を利用者が評価可能である評価指標を出力する自律神経評価指標出力装置に関する。

近年、高齢化社会及び代謝症候群（メタボリックシンドローム）等の問題で、健康の自己管理が注目を浴びている。それらの問題の中で最も注目されているのは生活習慣病である。生活習慣を変えれば、生活習慣病の回避及び早期回復が可能であると言われている。自分の生活習慣に問題があることを個人に気付かせるために、健康状態を短時間で簡単に評価する方法が最も有効であると考えられている。そこで、健康状態を評価するためには、自律神経機能を評価することが有効であることが知られている。

非特許文献１では、ρｍａｘと称される評価指標を用いて、自律神経機能の評価を行なっている。ρｍａｘとは、人間の心拍数及び血圧の各々におけるマイヤー（Ｍａｙｅｒ）波成分の相互相関係数の最大値である。マイヤー波とは、血圧及び心拍数に現れる、約１０秒周期の揺らぎ成分のことである。

以下、ρｍａｘの算出手順について説明する。

１‐１）被験者の脈波を時系列で測定する。

１‐２）測定した脈波の時系列データから、心拍数の時系列データを算出する。

脈波から心拍数を算出するための１例について述べる。図１は、脈波の時系列データから心拍数を算出する方法について説明するための図である。図１を参照して、波形曲線３０は、１‐１）によって測定された脈波の時系列データである。脈波の波形曲線３０には、時間帯３８及び４０等のように、値が急激に増加する複数の時間帯が存在する。それら複数の時間帯の各々の開始時刻を立ち上がり点と呼ぶ。時間帯３８及び４０の立ち上がり点は、それぞれ時刻３４及び３６である。脈波の立ち上がり点の各々に対して、当該立ち上がり点から次の立ち上がり点までの範囲の脈波を脈拍と呼ぶ。脈拍の各々について、当該脈拍の開始時刻は当該脈拍の立ち上がり点であり、次の立ち上がり点を当該脈拍の終了時刻と呼ぶ。脈拍３２に注目すると、脈拍３２の開始時刻は時刻３４であり、終了時刻は時刻３６である。

心拍数は以下のように算出される。脈拍の各々に対して、当該脈拍の終了時刻から立ち上がり点の時刻を引いた値の逆数を、当該立ち上がり点における心拍数とする。脈拍３２では、１／（時刻３６−時刻３４）が、時刻３４における心拍数となる。

１‐３）１‐２）で算出した心拍数の時系列データからマイヤー波成分を抽出する。

マイヤー波は約１０秒周期の揺らぎ成分なので、通常、０．０８Ｈｚ〜０．１２Ｈｚの周波数帯域でフィルタリング処理を行なえばよい。

１‐４）１‐１）で測定した脈波のデータから、血圧の時系列データを算出する。

脈波から血圧を算出するための１例について述べる。脈拍の各々に対して、当該脈拍の開始時刻から終了時刻までの脈波のデータを積分した値を、当該立ち上がり点における血圧とする。

図２は、脈波の時系列データから血圧を算出する方法について説明するための図である。図２を参照して、脈拍３２の血圧は、時刻３４から時刻３６までの脈波のデータを積分した面積４２として算出される。

１‐５）１‐３）と同様にして、１‐４）で算出した血圧の時系列データからマイヤー波成分を抽出する。

１‐６）脈波の立ち上がり点の各々において、以下の処理を行なう。

当該立ち上がり点の時刻をｔ秒とする。心拍数のマイヤー波成分及び血圧のマイヤー波成分の各々に対して、時刻ｔ秒の前後１分間の合計２分間にわたるデータにハニング窓をかける。それらのデータの相互相関係数を算出し、相互相関係数の最大値を時刻ｔにおけるρｍａｘとする。

自律神経機能を評価するために、ρｍａｘが用いられる理由について説明する。

人間の体内において、安静時には、心拍数を操作して血圧を調整するようなフィードバック制御が行なわれている。フィードバック制御の応答には遅れが生じるため、周期が約１０秒であるマイヤー波と呼ばれる揺らぎ成分が現れると考えられている。しかし、生体状況が急変して安静ではなくなると、安静時に比べ、血圧と心拍数とのマイヤー波成分の相関が変化することが確認されている。そのため、安静時と非安静時との自律神経機能を評価するために、ρｍａｘという評価指標が用いられている。

安静時、フィードバック制御は乱れなく機能するため、ρｍａｘは非安静時と比べて大きい値になる。非安静時、フィードバック制御が乱れるため、ρｍａｘは安静時と比べて小さい値になる。

図３（Ａ）は、安静時における、心拍数及び血圧の各々のマイヤー波成分の変動を示す図である。図３（Ｂ）は、安静時における、心拍数のマイヤー波成分と血圧のマイヤー波成分との相互相関係数の変動を示す図である。図３（Ａ）を参照して、波形５０は心拍数のマイヤー波成分の時系列データであり、波形５２は血圧のマイヤー波成分の時系列データである。安静時、人間の体内におけるフィードバック制御が上手く機能しているため、波形５２は波形５０とほぼ似通った曲線となる。図３（Ｂ）を参照して、曲線５４は、波形５０と波形５２との相互相関係数である。相互相関係数の最大値５６がρｍａｘであり、ρｍａｘは１に近い値を取る。

図４（Ａ）は、非安静時における、心拍数及び血圧の各々のマイヤー波成分の変動を示す図である。図４（Ｂ）は、非安静時における、心拍数のマイヤー波成分と血圧のマイヤー波成分との相互相関係数の変動を示す図である。図４（Ａ）を参照して、波形８０は心拍数のマイヤー波成分の時系列データであり、波形８２は血圧のマイヤー波成分の時系列データである。非安静時、人間の体内におけるフィードバック制御が乱れるため、安静時と比べて、波形８２と波形８０とは、似通った曲線とはならない。図４（Ｂ）を参照して、曲線８４は、波形８０と波形８２との相互相関係数である。相互相関係数の最大値８６がρｍａｘであり、安静時と比べρｍａｘは小さい値となる。
杉田典大、吉澤誠、田中明、阿部健一、山家智之、仁田新一、「血圧‐心拍数間の最大相互相関係数を用いた映像刺激の生体影響評価」、ヒューマンインタフェース学会論文誌、２００２年１１月、第４巻、第４号、ｐ．２２７‐２３４。

マイヤー波成分は、約１０秒周期の揺らぎ成分なので、通常は、血圧及び心拍数のそれぞれを０．０８Ｈｚ〜０．１２Ｈｚの周波数帯域でフィルタリング処理すればよいと言われている。しかし、マイヤー波のピーク周波数には個人差があり、また、年齢によって変化すると言われている。したがって、個人差によらずに、血圧及び心拍数のそれぞれのマイヤー波成分を抽出するときは、より幅広い周波数帯域でフィルタリング処理すればよいと考えられるが、そのような周波数帯の選定を行なうと、マイヤー波以外の成分をも抽出してしまう可能性がある。そうすると、ρｍａｘを算出したとしても、自律神経機能の正当な評価ができない場合がある。例えば、身体状況が安静である被験者からρｍａｘを算出したとしても、それが低い値を取ることが起こり得るのである。

したがって、本発明の目的は、被験者の個人差に関係なく、被験者の自律神経機能を評価するための評価指標の正当性を判定し、判定結果に応じて当該評価指標に関する指標を出力する自律神経評価指標出力装置を提供することである。

本発明の第１の局面に係る自律神経評価指標出力装置は、被験者の心拍数を測定するための心拍数測定手段と、心拍数測定手段によって測定された心拍数に対して、所定の周波数帯域でフィルタリング処理を行なうための第１のフィルタリング手段と、被験者の血圧を測定するための血圧測定手段と、血圧測定手段によって測定された血圧に対して、所定の周波数帯域でフィルタリング処理を行なうための第２のフィルタリング手段と、第１のフィルタリング手段の出力信号と第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差に基づいて、被験者の心拍数と血圧とが同期しているか否かを判定するための同期判定手段と、同期判定手段による判定結果に応じて、自律神経機能を評価するための評価指標を出力するための評価指標出力手段とを含む。

同期判定手段は、被験者の心拍数と血圧とが同期しているか否かを判定し、評価指標出力手段は、同期判定手段による判定結果に応じて、自律神経機能を評価するための評価指標を出力する。したがって、自律神経評価指標出力装置の利用者は、出力された評価指標が信頼できるものであるかを考慮することなく、出力された評価指標により被験者の自律神経機能を正当に評価することができる。その結果、被験者の個人差に関係なく、被験者の自律神経機能を評価するための評価指標の正当性を判定し、判定結果に応じて当該評価指標に関する指標を出力する自律神経評価指標出力装置を提供することができる。

好ましくは、自律神経評価指標出力装置は、被験者の脈波を逐次的に測定する脈波測定装置に接続されて用いられるものである。心拍数測定手段は、脈波測定装置によって測定された脈波から最新の脈拍を検出するための検出手段と、検出手段によって最新の脈拍が検出されたことに応答して、最新の脈拍の開始時刻から終了時刻までの脈波から成る最新脈波データを記憶するための脈波記憶手段と、検出手段によって最新の脈拍が検出されたことに応答して、脈波記憶手段によって記憶されている最新脈波データから、最新脈波データの代表時刻における心拍数を算出するための心拍数算出手段とを含む。血圧測定手段は、検出手段によって最新の脈拍が検出されたことに応答して、脈波記憶手段によって記憶されている最新脈波データから、代表時刻における血圧を算出するための血圧算出手段を含む。同期判定手段は、第１のフィルタリング手段の出力信号と第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差に基づいて、被験者の心拍数と血圧とが代表時刻において同期しているか否かを判定するための逐次同期判定手段を含む。評価指標出力手段は、逐次同期判定手段によって同期していると判定された場合、自律神経機能を評価するための代表時刻における評価指標を出力するための手段を含む。

心拍数測定手段は、脈波測定装置によって測定された脈波から最新の脈拍を検出し、検出された最新の脈拍の心拍数を算出する。また、血圧測定手段は、検出された最新の脈拍から血圧を算出する。逐次同期判定手段は、最新の脈拍の代表時刻において、心拍数と血圧とが同期しているか否かを判定し、評価指標出力手段は、逐次同期判定手段によって同期していると判定された場合、被験者の自律神経機能を評価するための評価指標を出力する。したがって、被験者の脈拍が検出される度に被験者の自律神経を評価するための評価指標が出力されるので、自律神経評価指標出力装置の利用者は、出力された評価指標が信頼できるものであるか否かを考慮することなく、出力された評価指標により被験者の自律神経機能を実時間で正当に評価することができる。

より好ましくは、自律神経評価指標出力装置は、被験者の脈波を測定する脈波測定装置に接続されて用いられるものである。心拍数測定手段は、脈波測定装置によって測定される脈波から脈拍を検出するための検出手段と、検出手段によって検出された脈拍の終了時刻から開始時刻を引いた値の逆数を、心拍数として出力するための手段とを含む。

心拍数測定手段は、脈波測定装置によって測定された脈波から心拍数を出力する。したがって、被験者の心拍数を直接に測定することが困難であっても、脈波測定装置を用いれば、測定された脈波から容易に心拍数を算出することができる。

さらに好ましくは、自律神経評価指標出力装置は、被験者の脈波を測定する脈波測定装置に接続されて用いられるものである。血圧測定手段は、脈波測定装置によって測定される脈波から脈拍を検出するための検出手段と、検出手段によって検出された脈拍の開始時刻から終了時刻までの脈波を積分した値を、血圧として出力するための手段とを含む。

血圧測定手段は、脈波測定装置によって測定された脈波から血圧を出力する。したがって、被験者の血圧を直接に測定することが困難であっても、脈波測定装置を用いれば、測定された脈波から容易に血圧を算出することができる。

さらに好ましくは、同期判定手段は、第１のフィルタリング手段の出力信号と第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を算出するための位相差算出手段と、位相差算出手段によって算出された位相差から、同期しているか否かを判定するための同期判定評価指標を算出するための同期判定指標算出手段と、同期判定指標算出手段によって算出された同期判定評価指標に基づいて、同期しているか否かを判定するための評価指標判定手段とを含む。評価指標出力手段は、評価指標判定手段によって同期していると判定された場合、自律神経機能を評価するための評価指標を出力するための手段と、評価指標判定手段によって同期していないと判定された場合、同期判定指標算出手段によって算出された同期判定評価指標を出力するための手段とを含む。

位相差算出手段は、心拍数にフィルタリング処理を施した第１のフィルタリング手段の出力信号と、血圧にフィルタリング処理を施した第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を算出し、同期判定指標算出手段は、位相差算出手段によって算出された位相差から、同期しているか否かを判定するための同期判定評価指標を算出する。評価指標判定手段は、同期判定指標算出手段によって算出された同期判定評価指標から、同期しているか否かを判定する。評価指標判定手段によって同期していると判定された場合、評価指標出力手段は、自律神経機能を評価するための評価指標を出力する。評価指標判定手段によって同期していないと判定された場合、評価指標出力手段は同期判定評価指標を出力する。

したがって、心拍数と血圧とが同期していれば、出力された評価指標が信頼できるものであるかを考慮することなく、出力された評価指標により被験者の自律神経機能を正当に評価することができる。逆に、心拍数と血圧とが非同期であれば、自律神経評価指標出力装置の利用者は、出力された同期判定評価指標を参照して、なぜ同期していないのかを判断して、その原因を調査することができる。

さらに好ましくは、位相差算出手段は、第１のフィルタリング手段の出力信号と第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を時系列に算出するための位相差系列算出手段を含む。同期判定指標算出手段は、位相差系列算出手段によって算出された、第１の時刻から第２の時刻までの位相差の標準偏差を算出するための標準偏差算出手段を含む。評価指標判定手段は、標準偏差算出手段によって算出された標準偏差が所定のしきい値以下であれば第２の時刻において同期していると判定し、標準偏差が所定のしきい値より大きいのであれば第２の時刻において同期していないと判定するための手段を含む。

位相差系列算出手段は、位相差の時系列データを算出し、標準偏差算出手段は、第１の時刻から第２の時刻までの位相差の標準偏差を算出する。評価指標判定手段は、標準偏差算出手段によって算出された標準偏差が、所定のしきい値以下であれば同期していると判定し、所定のしきい値より大きいのであれば同期していないと判定する。

第１の時刻から第２の時刻までの位相差の変化があまり大きくない場合、算出された標準偏差は、大きな値を取らない。しかし、第１の時刻から第２の時刻までの位相差の変化が大きい場合、算出された標準偏差は比較的大きい値を取る。したがって、標準偏差が所定のしきい値より大きいか否かを調べることによる簡単な仕組みで、位相差が大きく変化しているか否かを判定することができて、同期しているか否かを判定することができる。

さらに好ましくは、位相差算出手段は、第１のフィルタリング手段の出力信号と第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を時系列に算出するための位相差系列算出手段を含む。同期判定指標算出手段は、位相差系列算出手段によって算出された位相差の各々の変化率を算出するための変化率算出手段を含む。評価指標判定手段は、変化率算出手段によって算出された変化率の絶対値が所定のしきい値以下であれば当該変化率の時刻において同期していると判定し、当該変化率が所定のしきい値より大きいのであれば当該変化率の時刻において同期していないと判定するための手段を含む。

位相差系列算出手段は、位相差の時系列データを算出し、変化率算出手段は、位相差の変化率を算出する。評価指標判定手段は、変化率の絶対値が所定のしきい値以下であれば同期していると判定し、所定のしきい値より大きいのであれば同期していないと判定する。

位相差があまり変化しない場合、位相差の変化率は大きな値を取らない。したがって、変化率の絶対値が所定のしきい値より大きいか否かを調べることによる簡単な仕組みで、位相差が大きく変化しているか否かを判定することができて、同期しているか否かを判定することができる。

さらに好ましくは、位相差算出手段は、第１のフィルタリング手段の出力信号と第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を時系列に算出するための位相差系列算出手段を含む。同期判定指標算出手段は、位相差系列算出手段によって算出された位相差が所定の値を横切る時刻を算出するための通過時刻算出手段を含む。評価指標判定手段は、通過時刻算出手段によって算出された時刻において同期していると判定し、通過時刻算出手段によって算出された時刻以外の時刻において同期していないと判定するための手段を含む。

位相差系列算出手段は、位相差の時系列データを算出し、通過時刻算出手段は、位相差が所定の値を横切る時刻を算出する。評価指標判定手段は、通過指標判定手段によって算出された時刻において、同期していると判定し、通過指標判定手段によって算出された時刻以外の時刻において同期していないと判定する。

位相差があまり変化しない場合、位相差はある一定の範囲内の値を取り続ける。したがって、位相差が所定の値を横切る時刻を調べることによる簡単な仕組みで、位相差が大きく変化しているか否かを判定することができて、同期しているか否かを判定することができる。

さらに好ましくは、所定の周波数帯域は、０．０８Ｈｚ〜０．１２Ｈｚである。

マイヤー波成分は、約１０秒周期の揺らぎ成分なので、フィルタリング処理する場合での周波数帯域を０．０８Ｈｚ〜０．１２Ｈｚとすれば、ほとんどの場合において、マイヤー波成分を抽出することができる。

［ρｍａｘの正当性の検討］
以下、準備のためにρｍａｘの正当性を判断するための方法について検討する。ρｍａｘは、心拍数のマイヤー波成分と血圧のマイヤー波成分との相互相関係数から算出されるので、ρｍａｘの正当性は、それぞれのマイヤー波成分の位相の差に依存すると考えられる。

心拍数及び血圧のマイヤー波成分の位相差を算出する手順について説明する。

２‐１）心拍数のマイヤー波成分及び血圧のマイヤー波成分の各々に対して、ヒルベルト変換法に基づく方法により位相を算出する。

時刻ｔのマイヤー波成分をｆ（ｔ）とする。ここで、ｔはａ〜ｂまでの数である。

を算出して、

を算出する。このように算出されたφ（ｔ）が、マイヤー波成分の位相である。

２‐２）心拍数のマイヤー波の位相をφ１（ｔ）とし、血圧のマイヤー波の位相をφ２（ｔ）として、φ１（ｔ）−φ２（ｔ）を位相差とする。

図５は、ρｍａｘと位相差との関連性について示す図である。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ時刻１２５秒〜５２５秒までのρｍａｘ及び位相差の変動を示す図である。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照して、曲線１５０及び１８０は、それぞれ時刻１２５秒〜５２５秒までのρｍａｘ及び位相差である。時間帯１５４、１５６、及び１６０は、心拍数及び血圧にマイヤー波成分以外の成分が含まれている時間帯である。時間帯１５２及び１５８は、被験者の身体状況が非安静であり、かつ正常にマイヤー波成分が抽出されている時間帯である。時間帯１５２、１５４、１５６、１５８、及び１６０以外の時間帯は、被験者の身体状況が安静であり、かつ正常にマイヤー波成分が抽出されている時間帯である。

マイヤー波成分が抽出されている時間帯では、位相差は３６０度×Ｎ（Ｎは整数である。）に近い値をとり、両者の位相の差は大きくないと言える。しかし、マイヤー波成分が抽出されている場合と比較すると、マイヤー波成分以外の成分が含まれている時間帯１５４、１５６、及び１６０では、位相差は３６０度×Ｎとは大きく離れた値をとり、両者の位相の差は大きいと言える。したがって、被験者の身体状況が安静であっても、ρｍａｘは小さい値となり、そのようなρｍａｘでは、被験者の自律神経機能を正当に評価することはできない。

したがって、これらの結果から、マイヤー波成分が抽出されているかどうかは、心拍数及び血圧のマイヤー波成分の位相差が３６０度×Ｎに近い値を取るか否かによって判定できると言える。

以下、心拍数と血圧とのマイヤー波成分の位相差が３６０度×Ｎに近い値を取る場合、心拍数と血圧とのマイヤー波成分は「同期」すると呼ぶ。

以下、同期しているか否かを判定するための一手法である標準偏差法について述べる。

標準偏差法では、任意の時刻において、当該時刻の過去１分間分の位相差の標準偏差を求める。図６は、図５（Ｂ）に示される位相差に対して、時刻１２５秒〜５２５秒までの標準偏差の時系列データを示す図である。図６を参照して、時間帯１５４、１５６、及び１６０の付近において、それぞれ標準偏差が９０度を超えている時間帯２０２、２０４、及び２０６が存在する。

したがって、標準偏差の時系列データにおいて、９０度以下である場合、同期すると判定し、９０度を超える場合、非同期であると判定する。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面に基づき詳細に説明する。なお、以下の実施の形態の説明では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

［第１の実施の形態］
図７は、被験者の脈波を測定するための脈波測定装置２９０の外観構成を示す図である。図８は、本発明の第１の実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置３００を含むシステム３１４の機能ブロック図である。図７及び図８を参照して、システム３１４は、脈波測定装置２９０と、脈波測定装置２９０によって測定された被験者の脈波から心拍数と血圧との両方のマイヤー波成分を抽出して、各マイヤー波成分が同期するか否かを判定し、判定結果に応じて被験者の自律神経機能を評価するための評価指標を出力する自律神経評価指標出力装置３００とを含む。

脈波測定装置２９０は、特定の波長の光を発する発光部２９２と、発光部２９２から発せられ、被験者の指２９６に照射された光を受けて、被験者の脈波を測定する受光部２９４とを含む。

脈波測定装置２９０は、被験者の指２９６の血流量に応じて発光部２９２が発する光の透過度が変化することを利用し、脈波を得ることができるという原理に基づいている。

自律神経評価指標出力装置３００は、脈波測定装置２９０によって測定された脈波から心拍数のマイヤー波成分を算出するための心拍関連情報算出部３０２と、脈波測定装置２９０によって測定された脈波から血圧のマイヤー波成分を算出するための血圧関連情報算出部３０４と、心拍関連情報算出部３０２及び血圧関連情報算出部３０４によってそれぞれ算出された心拍数及び血圧のマイヤー波から、標準偏差の時系列データを算出するための同期判定指標算出部３０６とを含む。自律神経評価指標出力装置３００はさらに、同期判定指標算出部３０６によって算出された標準偏差の時系列データから、心拍数と血圧とのマイヤー波が同期しているか否かを判定し、判定結果に応じて出力する評価指標を選択するための評価指標選択部３０８と、評価指標選択部３０８において同期していると判定された場合、ρｍａｘを出力するための同期用指標出力部３１０と、評価指標選択部３０８において非同期であると判定された場合、位相差及び標準偏差の両方の時系列データを出力するための非同期用指標出力部３１２とを含む。

（自律神経評価指標出力装置３００のソフトウェア構成）
図９〜図１１は、自律神経評価指標出力装置３００で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図９は、自律神経評価指標出力装置３００が起動された後に実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図９を参照して、このプログラムは、脈波測定装置２９０に被験者の脈波を測定させるステップ３５０と、ステップ３５０の後、測定の終了を利用者が要求しているか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップ３５２と、ステップ３５２の判定結果がＹＥＳの場合に、被験者の脈波から立ち上がり点を検出して、各脈拍の立ち上がり点の時刻と終了時刻とを記録するステップ３５４とを含む。なお、ステップ３５２の判定結果がＮＯの場合、制御はステップ３５０に戻る。このプログラムはさらに、ステップ３５４の後、脈波から心拍数並びに血圧のマイヤー波成分及び位相を算出するステップ３５６と、ステップ３５６の後、ステップ３５６において算出された位相から位相差を算出するステップ３５８と、ステップ３５８の後、位相差から標準偏差の時系列データを算出するステップ３６０とを含む。このプログラムはさらに、標準偏差の時系列データから同期している時間帯に応じて評価指標を算出し、内部メモリに記憶させるステップ３６２と、ステップ３６２の後、ステップ３６２において内部メモリに記憶された評価指標を出力して、このプログラムを終了するステップ３６４とを含む。

図１０は、図９に示すステップ３５６の詳細なフローである。図１０を参照して、このルーチンは、ステップ３５４において検出された脈拍から心拍数の時系列データを算出するステップ３８０と、ステップ３８０の後、ステップ３８０において算出された心拍数の時系列データから、フィルタリング処理によりマイヤー波成分を抽出するステップ３８２と、ステップ３８２の後、ステップ３８２において抽出されたマイヤー波成分の時系列データから位相を算出するステップ３８４とを含む。このルーチンはさらに、ステップ３８４の後、ステップ３５４において検出された脈拍から血圧の時系列データを算出するステップ３８６と、ステップ３８６の後、ステップ３８６において算出された血圧の時系列データから、フィルタリング処理によりマイヤー波成分を抽出するステップ３８８と、ステップ３８８の後、ステップ３８８において抽出されたマイヤー波成分の時系列データから位相を算出し、このルーチンを終了するステップ３９０とを含む。

図１１は、図９に示すステップ３６２の詳細なフローである。図１１を参照して、このルーチンは、標準偏差の時系列データにおいて、標準偏差が９０度を横切る時刻を示す変数ＳＴに０を代入するステップ４００と、ステップ４００の後、標準偏差の時系列データを時刻ＳＴから順次検索して、標準偏差が初めて９０度を横切る時刻を変数ＥＴに代入するステップ４０２と、ステップ４０２の後、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでの標準偏差が９０度以下であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップ４０４とを含む。このルーチンはさらに、ステップ４０４の判定結果がＹＥＳの場合に、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでの心拍数及び血圧のマイヤー波成分からρｍａｘの時系列データを算出して、時刻ＳＴ及び時刻ＥＴと、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでのρｍａｘの時系列データとを内部メモリに記憶させるステップ４０６と、ステップ４０４の判定結果がＮＯの場合に、時刻ＳＴ及び時刻ＥＴと、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでの標準偏差の時系列データとを内部メモリに記憶させるステップ４０８とを含む。このルーチンはさらに、ステップ４０６及びステップ４０８のいずれかの後、時刻ＥＴが、標準偏差の時系列データのうちの最後のデータの時刻でないか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップ４１０と、ステップ４１０の判定結果がＹＥＳの場合に、変数ＳＴに時刻ＥＴを代入して、制御をステップ４１４に戻すステップ４１４とを含む。なお、ステップ４１０の判定結果がＮＯの場合、このルーチンは終了する。

（動作）
図７〜図１１を参照して、上記した構成を持つ本実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置３００は以下のように動作する。

被験者は脈波測定装置２９０に指を挿入し、被験者が測定の終了を要求するまで脈波測定装置２９０は被験者の脈波を繰返し測定する（図９に示すステップ３５０及び３５２）。自律神経評価指標出力装置３００は、脈波測定装置２９０によって測定された脈波から立ち上がり点を検出して、各脈拍の立ち上がり点と終了時刻とを記録する（図９に示すステップ３５４）。自律神経評価指標出力装置３００は、脈波から心拍数を算出し（図１０に示すステップ３８０）、算出された心拍数からマイヤー波成分を抽出して（図１０に示すステップ３８２）、マイヤー波成分から位相を算出する（図１０に示すステップ３８４）。自律神経評価指標出力装置３００は、脈波から血圧を算出し（図１０に示すステップ３８６）、算出された血圧からマイヤー波成分を抽出して（図１０に示すステップ３８８）、マイヤー波成分から位相を算出する（図１０に示すステップ３９０）。自律神経評価指標出力装置３００は、心拍数のマイヤー波成分の位相と血圧のマイヤー波成分の位相とから、位相差を算出し（図９に示すステップ３５８）、位相差から標準偏差の時系列データを算出する（図９に示すステップ３６０）。自律神経評価指標出力装置３００は、変数ＳＴに０（脈波測定装置２９０が測定を開始した時刻）を代入する（図１１に示すステップ４００）。自律神経評価指標出力装置３００は、標準偏差の時系列データを時刻ＳＴから順次検索して、標準偏差が初めて９０度を横切る時刻を変数ＥＴに代入する（同期又は非同期である時間帯を抽出する。図１１に示すステップ４０２）。自律神経評価指標出力装置３００は、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでの標準偏差が９０度以下（同期している）であれば、心拍数及び血圧のマイヤー波成分からρｍａｘを算出して、時刻ＳＴ及び時刻ＥＴと、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでのρｍａｘの時系列データとを内部メモリに記憶させる（図１１に示すステップ４０６）。自律神経評価指標出力装置３００は、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでの標準偏差が９０度を超えていれば（非同期である）、時刻ＳＴ及び時刻ＥＴと、時刻ＳＴから時刻ＥＴまでの標準偏差の時系列データとを内部メモリに記憶させる（図１１に示すステップ４０８）。ステップ４０６及びステップ４０８のいずれかの後、自律神経評価指標出力装置３００は、時刻ＥＴが、標準偏差の時系列データのうちの最後のデータの時刻ではない場合、変数ＳＴに時刻ＥＴを代入して、ステップ４０２以降の処理を繰返す。

標準偏差の全データに対して上記の処理を行なった後、自律神経評価指標出力装置３００は、内部メモリに記憶されたデータを出力し、処理を終了する（図９に示すステップ３６４）。

（本実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置３００を利用することにより、自律神経評価指標出力装置３００は、心拍数及び血圧のマイヤー波成分が同期している時間帯においてのみ、ρｍａｘを出力する。したがって、利用者は、出力されたρｍａｘが信頼できるものであるか否かを考慮することなく、出力されたρｍａｘにより被験者の自律神経機能を正当に評価することができる。

［第２の実施の形態］
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置４５０を含むシステム４６６の機能ブロック図である。図１２を参照して、システム４６６は、脈波測定装置２９０と、脈波測定装置２９０によって測定された被験者の脈波から心拍数と血圧との両方のマイヤー波成分を抽出して、各マイヤー波成分が同期するか否かを判定し、判定結果に応じて被験者の自律神経機能を評価するための評価指標を実時間で出力する自律神経評価指標出力装置４５０とを含む。

自律神経評価指標出力装置４５０は、脈波測定装置２９０によって測定された脈波、心拍数のマイヤー波成分、心拍数の位相、血圧のマイヤー波成分、血圧の位相、位相差、同期である場合に出力する評価指標、及び非同期である場合に出力する評価指標等を記憶するための記憶部４６４を含む。自律神経評価指標出力装置４５０はさらに、脈波測定装置２９０によって測定された脈波から脈拍が検出される度に、心拍数のマイヤー波成分を算出し、記憶部４６４に記憶するための心拍関連情報算出部４５２と、脈波測定装置２９０によって測定された脈波から脈拍が検出される度に、血圧のマイヤー波成分を算出して、記憶部４６４に記憶するための血圧関連情報算出部４５４と、心拍関連情報算出部４５２及び血圧関連情報算出部４５４によってそれぞれ算出された心拍数及び血圧のマイヤー波から、標準偏差の時系列データを算出して、記憶部４６４に記憶するための同期判定指標算出部４５６とを含む。自律神経評価指標出力装置４５０はさらに、同期判定指標算出部４５６によって算出された標準偏差の時系列データから、心拍数と血圧とのマイヤー波が同期しているか否かを判定し、判定結果に応じて出力する評価指標を選択して算出し、算出した評価指標を記憶部４６４に記憶させるための評価指標選択部４５８と、評価指標選択部４５８において同期していると判定された場合、非同期である場合での評価指標を記憶部４６４から読出して出力するための同期用指標出力部４６０と、評価指標選択部４５８において非同期であると判定された場合、非同期である場合での評価指標を記憶部４６４から読出して出力するための非同期用指標出力部４６２とを含む。

（自律神経評価指標出力装置４５０のソフトウェア構成）
図１３〜図１４は、自律神経評価指標出力装置４５０で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図１３は、自律神経評価指標出力装置４５０が起動された後に実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。図１３を参照して、このプログラムは、脈波測定装置２９０に被験者の脈波を逐次的に測定し、記憶部４６４に順次記憶させるステップ５００と、ステップ５００の後、脈波測定装置２９０の測定が開始されてから１分間が経過し、かつ記憶部４６４に記憶されている脈波から最新の立ち上がり点が検出されたか否かを判定して、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップ５０２とを含む。なお、ステップ５０２の判定結果がＮＯの場合、制御はステップ５００に戻る。このプログラムはさらに、ステップ５０２の判定結果がＹＥＳの場合に、ステップ５０２において検出された立ち上がり点と、その直前の立ち上がり点までの脈拍の時系列データを記憶部４６４から抽出するステップ５０４と、ステップ５０４の後、ステップ５０４において抽出された脈拍の時系列データから、心拍数並びに血圧のマイヤー波成分及び位相を算出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５０６と、ステップ５０６の後、ステップ５０６において記憶部４６４に記憶させた位相から位相差を算出して記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５０８とを含む。このプログラムはさらに、ステップ５０８の後、ステップ５０８において算出された位相差の時刻における標準偏差を算出して、同期であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップ５１０と、ステップ５１０の判定結果がＹＥＳの場合に、記憶部４６４に記憶されている心拍数及び血圧のマイヤー波成分からρｍａｘを算出して、記憶部４６４に記憶させるステップ５１２と、ステップ５１０の判定結果がＮＯの場合に、ステップ５１０において算出された標準偏差を記憶部４６４に追加して記憶するステップ５１４と、ステップ５１０及びステップ５１４のいずれかの後、ステップ５１０の判定結果がＹＥＳであれば記憶部４６４に追加して記憶されたρｍａｘを出力し、判定結果がＮＯであれば、記憶部４６４に追加して記憶された標準偏差を出力するステップ５１６と、ステップ５１６の後、利用者が測定の終了を要求しているか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップ５１８とを含む。なお、ステップ５１８の判定結果がＮＯの場合、制御はステップ５００に戻り、ステップ５１８の判定結果がＹＥＳの場合、このプログラムは終了する。

図１４は、図１３に示すステップ５０６の詳細なフローである。図１４を参照して、このルーチンは、ステップ５０４において抽出された脈拍から心拍数を算出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５５０と、ステップ５５０の後、フィルタリング処理により、ステップ５０４において抽出された脈拍の立ち上がり点における心拍数のマイヤー波成分を抽出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５５２と、ステップ５５２の後、ステップ５０４において抽出された脈拍の立ち上がり点における心拍数のマイヤー波成分の位相を算出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５５４とを含む。このルーチンはさらに、ステップ５０４において抽出された脈拍から血圧を算出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５５６と、ステップ５５６の後、フィルタリング処理により、ステップ５０４において抽出された脈拍の立ち上がり点における血圧のマイヤー波成分を抽出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５５８と、ステップ５５８の後、ステップ５０４において抽出された脈拍の立ち上がり点における血圧のマイヤー波成分の位相を算出して、記憶部４６４に追加して記憶させるステップ５６０とを含む。

（動作）
図１２〜図１４を参照して、上記した構成を持つ本実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置４５０は以下のように動作する。

脈波測定装置２９０は、被験者の脈波を１分間測定し続け、自律神経評価指標出力装置４５０は、脈波測定装置２９０によって測定された脈波を記憶部４６４に繰返し記憶する（図１３に示すステップ５００及び５０２）。測定が開始されてから１分が経過した後、自律神経評価指標出力装置４５０は、最新の立ち上がり点を検出し、立ち上がり点を検出したとき、当該立ち上がり点を終了時刻とする脈拍の時系列データを記憶部４６４から抽出する（図１３に示すステップ５０４）。自律神経評価指標出力装置４５０は、抽出された脈拍の時系列データから、ステップ５０４において抽出された脈拍の立ち上がり点における、心拍数並びに血圧のマイヤー波成分及び位相を算出し、記憶部４６４に記憶させる（図１４に示すステップ５５０〜５６０）。自律神経評価指標出力装置４５０は、記憶部４６４に記憶された心拍数及び血圧の位相から、最新の脈拍の立ち上がり点における位相差を算出し、記憶部４６４に記憶させ（図１３に示すステップ５０８）。自律神経評価指標出力装置４５０は、最新の脈拍の立ち上がり点における標準偏差を算出し、同期であるか否かを判定する（図１３に示すステップ５１０）。同期である場合、自律神経評価指標出力装置４５０は、ρｍａｘを算出して記憶部４６４に記憶させ（図１３に示すステップ５１２）、非同期である場合、ステップ５１０において算出された標準偏差を記憶部４６４に記憶させる（図１３に示すステップ５１４）。ステップ５１２及び５１４のいずれかの後、自律神経評価指標出力装置４５０は、同期である場合には、ρｍａｘを出力し、非同期である場合には、標準偏差を出力する（図１３に示すステップ５１６）。自律神経評価指標出力装置４５０は、利用者が測定の終了を要求するか否かを問い合わせ、要求する場合は、処理を終了し、要求していない場合は、ステップ５００以降の処理を繰返す。

（本実施の形態の効果）
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置４５０を利用することにより、自律神経評価指標出力装置４５０は、心拍数及び血圧のマイヤー波成分が同期しているか否かを実時間で判定し、その都度、評価指標を出力する。したがって、利用者は、出力されたρｍａｘが信頼できるものであるか否かを思慮することなく、出力されたρｍａｘにより被験者の自律神経機能を実時間で正当に評価することができる。

［変形例］
上記した実施の形態では、心拍数及び血圧のデータの時刻を、脈拍の開始時刻としていた。しかし、本発明はそのような実施の形態には限定されず、各脈拍の代表時刻として、脈拍の開始時刻の他に、終了時刻でも、開始時刻から終了時刻の間の時刻でも良い。

また、上記した実施の形態では、標準偏差が９０度を超えているか否かを判定することによって、同期の判定を行なっていた。しかし、本発明はそのような実施の形態には限定されず、位相差の変化率によって同期しているか否かを判定しても良い。

再び図５（Ｂ）を参照して、時間帯１５４、１５６、及び１６０では、位相差の傾きが大きい。したがって、位相差の変化率の絶対値が所定のしきい値を超えた場合に非同期と判定し、位相差の変化率の絶対値が所定のしきい値以下である場合に、同期と判定するようにしても良い。その場合、非同期であるときに出力するための評価指標として、非同期であると判定された時間帯と、その時間帯での変化率の時系列データとを出力すればよい。

また、位相差がしきい値を超えたか否かによって、同期を判定しても良い。図５（Ｂ）に示す時間帯１５４、１５６、及び１６０では位相差は、（１８０＋３６０×Ｎ）度を横切っている。したがって、位相差の時系列データにおいて（１８０＋３６０×Ｎ）度を横切った時刻を、非同期が起こった時刻であると判定しても良い。その場合、非同期であるときに出力する評価指標として、（１８０＋３６０×Ｎ）度を横切った時刻を出力すればよい。

さらに、上記した実施の形態では、心拍数及び血圧のマイヤー波成分を抽出するために、０．０８Ｈｚ〜０．１２Ｈｚの周波数帯域でフィルタリング処理を行なっていた。しかし、本発明はそのような実施の形態には限定されず、マイヤー波のピーク周波数を含むのであれば、どのような周波数帯域でフィルタリング処理しても良い。また、被験者に合ったフィルタを自動的に設計するための適応フィルタを用いても良い。

今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内でのすべての変更を含む。

脈波の時系列データから心拍数を算出する方法について説明するための図である。 脈波の時系列データから血圧を算出する方法について説明するための図である。 安静時における、心拍数及び血圧の各々のマイヤー波成分とρｍａｘの変動を示す図である。 非安静時における、心拍数及び血圧の各々のマイヤー波成分とρｍａｘの変動を示す図である。 ρｍａｘとそれぞれのマイヤー波成分の位相差との関連性について示す図である。 時刻１２５秒〜５２５秒までの標準偏差の時系列データを示す図である。 被験者の脈波を測定するための脈波測定装置２９０の外観構成を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置３００を含むシステム３１４の機能ブロック図である。 自律神経評価指標出力装置３００の機能を実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図９に示すステップ３５６の詳細なフローである。 図９に示すステップ３６２の詳細なフローである。 本発明の第２の実施の形態に係る自律神経評価指標出力装置４５０を含むシステム４６６の機能ブロック図である。 自律神経評価指標出力装置４５０の機能を実現するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 図１３に示すステップ５０６の詳細なフローである。

符号の説明

２９０ 脈波測定装置
３００，４５０ 自律神経評価指標出力装置
３０２，４５２ 心拍関連情報算出部
３０４，４５４ 血圧関連情報算出部
３０６，４５６ 同期判定指標算出部
３０８，４５８ 評価指標選択部
３１０，４６０ 同期用指標出力部
３１２，４６２ 非同期用指標出力部
４６４ 記憶部
３１４，４６６ システム

Claims (9)

1. 被験者の心拍数を測定するための心拍数測定手段と、
   前記心拍数測定手段によって測定された心拍数に対して、所定の周波数帯域でフィルタリング処理を行なうための第１のフィルタリング手段と、
   前記被験者の血圧を測定するための血圧測定手段と、
   前記血圧測定手段によって測定された血圧に対して、前記所定の周波数帯域でフィルタリング処理を行なうための第２のフィルタリング手段と、
   前記第１のフィルタリング手段の出力信号と前記第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差に基づいて、前記被験者の心拍数と血圧とが同期しているか否かを判定するための同期判定手段と、
   前記同期判定手段による判定結果に応じて、自律神経機能を評価するための評価指標を出力するための評価指標出力手段とを含む、自律神経評価指標出力装置。
2. 前記自律神経評価指標出力装置は、前記被験者の脈波を逐次的に測定する脈波測定装置に接続されて用いられるものであり、
   前記心拍数測定手段は、
   前記脈波測定装置によって測定された脈波から最新の脈拍を検出するための検出手段と、
   前記検出手段によって前記最新の脈拍が検出されたことに応答して、前記最新の脈拍の開始時刻から終了時刻までの脈波から成る最新脈波データを記憶するための脈波記憶手段と、
   前記検出手段によって前記最新の脈拍が検出されたことに応答して、前記脈波記憶手段によって記憶されている前記最新脈波データから、前記最新脈波データの代表時刻における心拍数を算出するための心拍数算出手段とを含み、
   前記血圧測定手段は、前記検出手段によって前記最新の脈拍が検出されたことに応答して、前記脈波記憶手段によって記憶されている前記最新脈波データから、前記代表時刻における血圧を算出するための血圧算出手段を含み、
   前記同期判定手段は、前記第１のフィルタリング手段の出力信号と前記第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差に基づいて、前記被験者の心拍数と血圧とが前記代表時刻において同期しているか否かを判定するための逐次同期判定手段を含み、
   前記評価指標出力手段は、前記逐次同期判定手段によって同期していると判定された場合、自律神経機能を評価するための前記代表時刻における評価指標を出力するための手段を含む、請求項１に記載の自律神経評価指標出力装置。
3. 前記自律神経評価指標出力装置は、前記被験者の脈波を測定する脈波測定装置に接続されて用いられるものであり、
   前記心拍数測定手段は、前記脈波測定装置によって測定される脈波から脈拍を検出するための検出手段と、
   前記検出手段によって前記検出された脈拍の終了時刻から開始時刻を引いた値の逆数を、心拍数として出力するための手段とを含む、請求項１に記載の自律神経評価指標出力装置。
4. 前記自律神経評価指標出力装置は、前記被験者の脈波を測定する脈波測定装置に接続されて用いられるものであり、
   前記血圧測定手段は、前記脈波測定装置によって測定される脈波から脈拍を検出するための検出手段と、
   前記検出手段によって前記検出された脈拍の開始時刻から終了時刻までの脈波を積分した値を、血圧として出力するための手段とを含む、請求項１に記載の自律神経評価指標出力装置。
5. 前記同期判定手段は、
   前記第１のフィルタリング手段の出力信号と前記第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を算出するための位相差算出手段と、
   前記位相差算出手段によって算出された位相差から、前記同期しているか否かを判定するための同期判定評価指標を算出するための同期判定指標算出手段と、
   前記同期判定指標算出手段によって算出された前記同期判定評価指標に基づいて、前記同期しているか否かを判定するための評価指標判定手段とを含み、
   前記評価指標出力手段は、
   前記評価指標判定手段によって前記同期していると判定された場合、自律神経機能を評価するための前記評価指標を出力するための手段と、
   前記評価指標判定手段によって前記同期していないと判定された場合、前記同期判定指標算出手段によって算出された前記同期判定評価指標を出力するための手段とを含む、請求項１、請求項３、及び請求項４のいずれかに記載の自律神経評価指標出力装置。
6. 前記位相差算出手段は、前記第１のフィルタリング手段の出力信号と前記第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を時系列に算出するための位相差系列算出手段を含み、
   前記同期判定指標算出手段は、前記位相差系列算出手段によって算出された、第１の時刻から第２の時刻までの位相差の標準偏差を算出するための標準偏差算出手段を含み、
   前記評価指標判定手段は、前記標準偏差算出手段によって算出された前記標準偏差が所定のしきい値以下であれば前記第２の時刻において前記同期していると判定し、前記標準偏差が前記所定のしきい値より大きいのであれば前記第２の時刻において前記同期していないと判定するための手段を含む、請求項５に記載の自律神経評価指標出力装置。
7. 前記位相差算出手段は、前記第１のフィルタリング手段の出力信号と前記第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を時系列に算出するための位相差系列算出手段を含み、
   前記同期判定指標算出手段は、前記位相差系列算出手段によって算出された位相差の各々の変化率を算出するための変化率算出手段を含み、
   前記評価指標判定手段は、前記変化率算出手段によって算出された変化率の絶対値が所定のしきい値以下であれば当該変化率の時刻において前記同期していると判定し、当該変化率が前記所定のしきい値より大きいのであれば当該変化率の時刻において前記同期していないと判定するための手段を含む、請求項５に記載の自律神経評価指標出力装置。
8. 前記位相差算出手段は、前記第１のフィルタリング手段の出力信号と前記第２のフィルタリング手段の出力信号との位相差を時系列に算出するための位相差系列算出手段を含み、
   前記同期判定指標算出手段は、前記位相差系列算出手段によって算出された位相差が所定の値を横切る時刻を算出するための通過時刻算出手段を含み、
   前記評価指標判定手段は、前記通過時刻算出手段によって算出された時刻において前記同期していると判定し、前記通過時刻算出手段によって算出された時刻以外の時刻において前記同期していないと判定するための手段を含む、請求項５に記載の自律神経評価指標出力装置。
9. 前記所定の周波数帯域は、０．０８Ｈｚ〜０．１２Ｈｚである、請求項１〜請求項８のいずれかに記載の自律神経評価指標出力装置。

Images