JP2009189400A - Treatment tool for endoscope - Google Patents

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JP2009189400A
JP2009189400A JP2008030423A JP2008030423A JP2009189400A JP 2009189400 A JP2009189400 A JP 2009189400A JP 2008030423 A JP2008030423 A JP 2008030423A JP 2008030423 A JP2008030423 A JP 2008030423A JP 2009189400 A JP2009189400 A JP 2009189400A
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Tatsuya Sugisawa
竜也 杉澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment tool for an endoscope which can be easily inserted into the forceps channel of the endoscope and can well-treat a subject to be tested. <P>SOLUTION: The treatment tool includes a treatment function portion treating the subject to be tested, a flexible member which is a long member having flexibility and engagingly fastening the treatment function portion to one end, a supporting portion supporting the end opposite to the treatment function portion of the flexible member, an operating portion operating the treatment function portion, and a stiffness adjustment portion adjusting the stiffness of the flexible member. The stiffness adjustment portion can make the treatment function portion side portion of the flexible member stiffer than the other parts. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し内視鏡の先端から突出させた処置機能部により検査対象を処置する内視鏡用処置具に関するものである。   The present invention relates to an endoscopic treatment tool that treats an examination object by a treatment function unit that is inserted into a forceps channel of an endoscope and protruded from a distal end of the endoscope.

生体の内部や、機械の内部等を観察するために、内部の画像を取得する装置としては、撮影部を有する挿入部を生体の内部や機械の内部に挿入することで、生体の内部や、機械の内部を検査(または撮影)する内視鏡がある。
内視鏡としては、例えば、特許文献1に、先端部、湾曲部、軟性部からなる挿入部と、該挿入部の後端に形成され、前記湾曲部を湾曲するための湾曲ノブが設けられた挿入部と、湾曲部及び軟性部との接続管部にその一端側が固定され、軟性部の後端周辺部にその他端側が固定され、伸縮により可撓性が変化する可撓性可変部材と、該可撓性可変部材と接続管部との固定部かもしくはそこから軟性部まで比較的柔らかくたわむ部分までの区間で該可撓性可変部材に連結されたワイヤと、湾曲ノブ近傍に設けられ、ワイヤと接続されたリンクと、リンクと連結され、ワイヤに張力を与えるための操作レバーとを有する内視鏡が記載されている。
In order to observe the inside of a living body, the inside of a machine, etc., as an apparatus for acquiring an internal image, by inserting an insertion part having a photographing unit into the inside of a living body or the inside of a machine, There are endoscopes that examine (or photograph) the inside of a machine.
As an endoscope, for example, Patent Document 1 is provided with an insertion portion including a distal end portion, a bending portion, and a flexible portion, and a bending knob formed at the rear end of the insertion portion for bending the bending portion. A flexible variable member whose one end side is fixed to the connecting tube portion between the insertion portion, the bending portion and the soft portion, and whose other end side is fixed to the peripheral portion of the rear end of the soft portion, and whose flexibility changes by expansion and contraction; A wire connected to the flexible variable member in the section from the fixed part of the flexible variable member to the connecting pipe part or a portion where the flexible variable member and the flexible part bend relatively softly, and provided near the bending knob. An endoscope having a link connected to a wire and an operation lever connected to the link and applying tension to the wire is described.

また、内視鏡は、腹壁を切開せずに生体内部に挿入することができるため、内視鏡の内部に挿通して形成されている鉗子チャンネルから内視鏡用処置具を導入して、処置具により食道や胃の病変部(例えば早期癌)の粘膜の切除等を行うことがある。
このような内視鏡用処置具としては、生検鉗子、把持鉗子、クリップ、スネア等がある。
In addition, since the endoscope can be inserted into the living body without incising the abdominal wall, an endoscope treatment tool is introduced from a forceps channel formed by being inserted through the endoscope, The esophagus or gastric lesion (for example, early cancer) mucous membrane may be removed with a treatment tool.
Such endoscopic treatment tools include biopsy forceps, grasping forceps, clips, snares and the like.

また、特許文献2には、内視鏡の挿入部に設けた鉗子チャンネルに挿通し使用され、先端に処置機能部を備えた密着コイルからなるシースを有する高度可変処置具において、密着コイルの密着度を変化し、シースの硬さを調整する硬度調整手段をシース基端側に設けたことを特徴とする硬度可変処置具(内視鏡用処置具)が記載されている。   Further, in Patent Document 2, in a highly variable treatment instrument having a sheath made of a contact coil having a treatment function part at the tip and inserted through a forceps channel provided in an insertion part of an endoscope, the contact of the contact coil There is described a hardness variable treatment instrument (endoscopic treatment instrument) characterized in that a hardness adjusting means for changing the degree of hardness and adjusting the hardness of the sheath is provided on the sheath proximal end side.

また、内視鏡用処置具ではないが、特許文献3には、長尺の硬性部と、硬性部の先端に形成した軟性部と、硬性部の後端に設けた太径の把持部とから構成されるスタイレットが記載されている。また、この硬性部が、コイルとコイルで形成された円筒内に挿通されたワイヤとで構成されること、および、把持部でワイヤの操作を行うことで、硬性部の硬性度を調整することも記載されている。   Moreover, although it is not a treatment tool for endoscopes, Patent Document 3 includes a long rigid portion, a flexible portion formed at the tip of the rigid portion, and a large-diameter gripping portion provided at the rear end of the rigid portion. A stylet composed of is described. Moreover, this rigid part is comprised with the wire penetrated in the cylinder formed with the coil and the coil, and adjusting the hardness degree of a rigid part by operating a wire in a holding part Is also described.

実開平03−43802号公報Japanese Utility Model Publication No. 03-43802 特開2004−33525号公報JP 2004-33525 A 実開平02−51501号公報Japanese Utility Model Publication No. 02-51501

ここで、このような内視鏡用処置具は、検査対象に処置を施すための処置機能部が、先端に設けられている。そのため、内視鏡用処置具を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入する場合、内視鏡用処置具は、処置機能部を進行方向先頭にして鉗子チャンネル内を移動する。また、検査対象の観察時、検査対象の挿入された内視鏡の挿入部は、検査対象の内部の形状に併せて湾曲している。
したがって、内視鏡用処置具は、処置機能部が鉗子チャンネルの壁面に接触して進行方向がされることで、湾曲した鉗子チャンネル内を移動する。
このように内視鏡用処置具の処置機能部が鉗子チャンネルの壁面に接触すると、壁面が傷つき破損する可能性がある。
Here, in such an endoscopic treatment tool, a treatment function unit for performing a treatment on an examination object is provided at the distal end. Therefore, when the endoscope treatment tool is inserted into the forceps channel of the endoscope, the endoscope treatment tool moves in the forceps channel with the treatment function unit at the head in the traveling direction. Further, at the time of observing the inspection object, the insertion portion of the endoscope into which the inspection object is inserted is curved in accordance with the internal shape of the inspection object.
Therefore, the treatment instrument for an endoscope moves in the curved forceps channel when the treatment function part comes into contact with the wall surface of the forceps channel and the traveling direction is changed.
Thus, when the treatment function part of the endoscope treatment tool contacts the wall surface of the forceps channel, the wall surface may be damaged and damaged.

また、鉗子チャンネルの壁面を傷つけないために、内視鏡用処置具の処置機能部と操作部とを連結する細長い可撓部の剛性を低くすると検査対象の処置時に処置機能部が安定しないため、正確に処置することが困難であるという問題がある。   Further, in order not to damage the wall surface of the forceps channel, if the rigidity of the elongated flexible portion connecting the treatment function portion and the operation portion of the endoscope treatment tool is lowered, the treatment function portion is not stable during the treatment of the examination target. There is a problem that it is difficult to treat accurately.

これに対して、特許文献1に記載されている内視鏡のように、内視鏡の挿入部の硬度を変化させても、処置機能部が鉗子チャンネルの内壁を傷つけ破損させることを防止することはできない。   On the other hand, like the endoscope described in Patent Document 1, even if the hardness of the insertion portion of the endoscope is changed, the treatment function portion is prevented from damaging and damaging the inner wall of the forceps channel. It is not possible.

また、特許文献2に記載の内視鏡用処置具は、内視鏡の挿入部を体内に挿入する前に、予め内視鏡の鉗子チャンネルに挿入するため、内視鏡用処置具の先端の処置機能部と鉗子チャンネルの内壁が接触することは開示も示唆もされていない。
また、特許文献2に記載の内視鏡用処置具では、シース全体の剛性を調整するため、内視鏡用処置具の剛性を高くすると内視鏡の挿入部全体の剛性が高くなる。そのため、内視鏡用処置具の剛性を高くすると、内視鏡の挿入部自体の剛性も高くなり、検査対象内で湾曲している挿入部に高い負荷がかかることなるという問題がある。他方、剛性が低いと処置機能部を固定することができず操作性が低くなるという問題がある。
The endoscope treatment tool described in Patent Document 2 is inserted in advance into the forceps channel of the endoscope before the insertion portion of the endoscope is inserted into the body. There is no disclosure or suggestion that the treatment function part of this type is in contact with the inner wall of the forceps channel.
Further, in the endoscope treatment tool described in Patent Document 2, since the rigidity of the entire sheath is adjusted, if the rigidity of the endoscope treatment tool is increased, the rigidity of the entire insertion portion of the endoscope is increased. For this reason, when the rigidity of the endoscope treatment tool is increased, the rigidity of the insertion portion itself of the endoscope is also increased, and there is a problem that a high load is applied to the insertion portion that is curved in the examination target. On the other hand, if the rigidity is low, there is a problem that the treatment function unit cannot be fixed and the operability is lowered.

また、特許文献3に記載されているスタイレットも内視鏡の挿入部を検査対象に挿入する前に鉗子チャンネルに挿入して用いるものであり、また、長尺なコイル全体の剛性を調整するため、特許文献2に記載されている内視鏡用処置具と同様の問題がある。   The stylet described in Patent Document 3 is also used by inserting it into the forceps channel before inserting the insertion portion of the endoscope into the examination object, and adjusting the rigidity of the entire long coil. Therefore, there is a problem similar to that of the endoscope treatment tool described in Patent Document 2.

本発明の目的は、上記従来技術に基づく問題点を解消し、内視鏡の鉗子チャンネルに簡単に挿通させることができ、かつ、検査対象に好適に処置を施すことができる内視鏡用処置具を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the problems based on the above prior art, easily insert through the forceps channel of the endoscope, and perform an appropriate treatment on the inspection object. It is in providing tools.

上記課題を解決するために、本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、先端側の一部を鉗子チャンネルから突出させて検査対象に処置を施す内視鏡用処置具であって、前記検査対象に処置を施す処置機能部と、可撓性を有する長尺な部材であり、一方の端部に前記処置機能部が係止されている可撓性部材と、前記可撓性部材の前記処置機能部とは反対側の端部を支持する支持部と、前記処置機能部を操作する操作部と、前記可撓性部材の剛性を調整する剛性調整部とを有し、前記剛性調整部は、前記可撓性部材の前記処置機能部側の部分の剛性をその他の部分の剛性よりも高くできることを特徴とする内視鏡用処置具を提供するものである。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is an endoscope treatment tool that inserts into a forceps channel of an endoscope and projects a portion of the distal end side from the forceps channel to treat a test object. A treatment function section for performing a treatment on the test object; a flexible long member; and a flexible member in which the treatment function section is locked to one end; and the flexible member A support portion that supports an end opposite to the treatment function portion, an operation portion that operates the treatment function portion, and a rigidity adjustment portion that adjusts the rigidity of the flexible member, The adjustment unit provides an endoscopic treatment instrument characterized in that the rigidity of the flexible member on the treatment function part side can be higher than the rigidity of the other parts.

ここで、前記剛性調整部は、前記可撓性部材の中を通り、先端が前記可撓性部材の前記処置機能部側端部に固定され、終端が前記操作部側に配置されている牽引ワイヤと、前記支持部よりも前記可撓生部材から離れた位置に配置され、前記牽引ワイヤの終端と接続され、前記牽引ワイヤを牽引する牽引機構とを有することが好ましい。
また、前記操作部は、前記可撓性部材の中を通り、先端が前記処置機能部に固定された操作ワイヤと、前記支持部よりも前記可撓生部材から離れた位置に配置され、前記操作ワイヤの終端と接続され、前記操作ワイヤを牽引する操作トリガとを有し、前記処置機能部は、前記操作ワイヤにより牽引されることで開閉する把持部材部材であることが好ましい。
また、前記処置機能部は、前記可撓性部材に対して着脱可能であることが好ましい。
前記可撓性部材は、前記剛性調整部により剛性を低く設定されている場合に隙間が形成された螺旋となり、かつ、前記処置機能部側の部分の螺旋が他の部分の螺旋よりも径が大きいコイルであることが好ましい。
また、前記剛性調整部は、前記可撓性部材の、前記処置機能部側の部分及び前記操作部側の部分の剛性をその他の部分の剛性よりも高くできることも好ましい。
また、前記可撓性部材は、前記処置機能部側の部分及び前記操作部側の部分の螺旋が他の部分の螺旋よりも径が大きく、かつ、前記剛性調整部により剛性を低く設定されている場合に隙間が形成された螺旋となるコイルであることが好ましい。
Here, the rigidity adjusting unit is a traction unit that passes through the flexible member, the distal end is fixed to the treatment function unit side end of the flexible member, and the terminal end is disposed on the operation unit side. It is preferable to have a wire and a traction mechanism that is disposed at a position farther from the flexible member than the support portion, is connected to a terminal end of the traction wire, and pulls the traction wire.
In addition, the operation unit is disposed at a position that passes through the flexible member and has a distal end fixed to the treatment function unit and a position farther from the flexible raw member than the support unit, It is preferable that an operation trigger that pulls the operation wire is connected to a terminal end of the operation wire, and the treatment function unit is a grip member member that opens and closes when pulled by the operation wire.
Moreover, it is preferable that the said treatment function part is removable with respect to the said flexible member.
The flexible member is a spiral in which a gap is formed when the rigidity is set to be low by the rigidity adjusting unit, and the spiral of the part on the treatment function unit side has a diameter larger than the spiral of the other part. A large coil is preferred.
Moreover, it is also preferable that the rigidity adjusting unit can make the rigidity of the flexible member on the side of the treatment function part and the part on the side of the operation part higher than the rigidity of other parts.
In the flexible member, the spiral of the part on the treatment function part side and the part on the operation part side is larger in diameter than the spiral of the other part, and the rigidity is set to be low by the rigidity adjusting part. It is preferable that the coil is a spiral with a gap formed.

本発明によれば、剛性調整機構により、可撓性部材の剛性を調整することで、鉗子チャンネルへの挿入時は、剛性を低くし、処置機能部の使用時は剛性を高くすることができる。これにより、挿入時に処置機能部が鉗子チャンネルを傷つけることを防止し、かつ、処置機能部の使用時に、処置機能部の操作性を高くすることができる。
また、先端部分が他の部分よりも高い剛性になるようにすることで、つまり、先端部分の剛性を高くし、かつ鉗子チャンネルに挿入されているその他の部分の剛性を低くすることで、内視鏡の挿入部に与える負荷を小さくすることができ、また、挿入した挿入部が内視鏡用処置具の剛性が変化することで変形することを防止できる。これにより、内視鏡が故障する可能性をより低くすることができ、また、内視鏡の挿入部が生体と接触して生体への負荷を増大させることを防止できる。
According to the present invention, by adjusting the rigidity of the flexible member by the rigidity adjusting mechanism, the rigidity can be reduced when inserted into the forceps channel, and the rigidity can be increased when the treatment function unit is used. . Thereby, it can prevent that a treatment function part damages a forceps channel at the time of insertion, and can improve the operativity of a treatment function part at the time of use of a treatment function part.
In addition, by making the tip part more rigid than the other parts, that is, by making the tip part more rigid and making the other parts inserted into the forceps channel less rigid, It is possible to reduce a load applied to the insertion portion of the endoscope, and it is possible to prevent the inserted insertion portion from being deformed due to a change in rigidity of the endoscope treatment tool. As a result, the possibility that the endoscope will fail can be further reduced, and the insertion portion of the endoscope can be prevented from coming into contact with the living body and increasing the load on the living body.

本発明に係るに内視鏡用処置具について、添付の図面に示す実施形態を基に詳細に説明する。   An endoscope treatment tool according to the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the accompanying drawings.

まず、本発明の内視鏡用処置具を用いることができる内視鏡の一例について説明する。
図1は、本発明の内視鏡用処置具を用いることができる内視鏡の一実施形態の概略構成を示す斜視図あり、図2は、図1に示す内視鏡11の挿入部12の先端部22の概略構成を示す斜視図である。
First, an example of an endoscope in which the endoscope treatment tool of the present invention can be used will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of an endoscope in which the endoscope treatment tool of the present invention can be used, and FIG. 2 is an insertion portion 12 of the endoscope 11 shown in FIG. It is a perspective view which shows schematic structure of the front-end | tip part 22.

図1に示すように、内視鏡11は、CCDセンサ60を用いて検査部位の画像を撮像(撮影)して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行う、いわゆる電子スコープ型の内視鏡で、通常の内視鏡と同様に、挿入部12、操作部14、コネクタ16、ユニバーサルコード18を有する。   As shown in FIG. 1, the endoscope 11 captures (photographs) an image of an examination site using a CCD sensor 60 and observes the examination site and takes a moving image or a still image. The endoscope has an insertion portion 12, an operation portion 14, a connector 16, and a universal cord 18 as in a normal endoscope.

内視鏡11は、体腔(消化管、耳鼻咽喉など)等の検査部位に挿入された挿入部12から、検査部位の観察、写真や動画の撮影、さらには組織の採取等を行う。   The endoscope 11 performs observation of a test site, taking a photograph or a movie, and collecting a tissue from an insertion part 12 inserted into a test site such as a body cavity (digestive tract, otolaryngology, etc.).

挿入部12は、体腔内等の検査部位に挿入される、長尺な部位で、先端(挿入側の先端つまり、操作部14側とは逆側の端部)の先端部22と、アングル部24と、軟性部26とを有する。   The insertion part 12 is a long part to be inserted into an examination part such as a body cavity, and includes a tip part 22 at a tip (a tip on the insertion side, that is, an end opposite to the operation part 14 side), and an angle part. 24 and a flexible portion 26.

図2に示すように先端部22には、検査部位を撮像するためのCCDセンサ60が配置され、CCDセンサ60によって検査部位を撮像するための光学系として(撮像)レンズ62、および、レンズ62に入射した画像(光)をCCDセンサ60の観察窓(「撮像面」ともいう。)に入射するためのプリズム64が設けられる。また、CCDセンサ60の出力信号は、処理基板68によってA/D変換等の所定の処理を施されて出力される。処理基板68から出力された出力信号を伝達する出力信号線は、データケーブル70として1つにまとめられている。このデータケーブル70は、アングル部24および軟性部26を通って、操作部14〜ユニバーサルコード18〜コネクタ16を経て、ビデオコネクタ56まで挿通される。   As shown in FIG. 2, a CCD sensor 60 for imaging the examination site is disposed at the distal end portion 22. As an optical system for imaging the examination site by the CCD sensor 60 (imaging) lens 62, and lens 62 A prism 64 is provided for allowing the image (light) incident on the image sensor to enter the observation window (also referred to as “imaging surface”) of the CCD sensor 60. The output signal of the CCD sensor 60 is subjected to predetermined processing such as A / D conversion by the processing substrate 68 and is output. The output signal lines that transmit the output signals output from the processing board 68 are grouped together as a data cable 70. The data cable 70 is inserted through the angle portion 24 and the flexible portion 26, through the operation portion 14 to the universal cord 18 to the connector 16, and to the video connector 56.

また、先端部22には、射出された光をそれぞれ導波し、先端部22から検査部位を照明するため光を射出する2本のライトガイド76の先端部が配置されている。さらに、先端部22には、検査部位に送気や送水等を行うための送気/送水口72や、組織の採取等を行う鉗子を検査部位に挿入するための鉗子口74等が開口されている。なお、送気/送水口72には、挿入部の内部に挿通されている送気/送液チャンネル80が接続され、鉗子口74には、挿入部の内部に挿通されている鉗子チャンネル78が接続されている。   In addition, the distal end portions 22 of the two light guides 76 that guide the emitted light and emit light to illuminate the examination site from the distal end portion 22 are disposed. Further, the distal end portion 22 is opened with an air supply / water supply port 72 for supplying air or water to the examination site, a forceps port 74 for inserting a forceps for collecting a tissue into the examination site, and the like. ing. The air / water supply port 72 is connected with an air / liquid supply channel 80 inserted into the insertion portion, and the forceps port 74 has a forceps channel 78 inserted into the insertion portion. It is connected.

アングル部(湾曲部)24は、先端部22を目的位置に挿入したり、先端部22のCCDセンサ60により目的の位置を撮影させたりするために、操作部14における操作によって上下および左右(直交する4方向)に湾曲させられる領域である。図示例の内視鏡11においては、アングル部24は、公知の内視鏡のアングル部と同様に、多数の円形のリングを連ねた構成を有し、このリングに、アングル部を湾曲させるためのワイヤ(アングルワイヤ)が接続される。
このアングル部24は、後述する操作部14のLRツマミ88およびUDツマミ90の操作によって、湾曲される。
The angle portion (curved portion) 24 is vertically and horizontally (orthogonal) by an operation on the operation portion 14 in order to insert the distal end portion 22 into a target position and to photograph a target position by the CCD sensor 60 of the distal end portion 22. This is a region that is curved in four directions. In the endoscope 11 of the illustrated example, the angle portion 24 has a configuration in which a large number of circular rings are connected in the same manner as the angle portion of a known endoscope, and the angle portion is curved in this ring. Wires (angle wires) are connected.
The angle portion 24 is bent by an operation of an LR knob 88 and a UD knob 90 of the operation unit 14 described later.

軟性部26は、先端部22およびアングル部24と、操作部14とを繋ぐ部位で、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なものである。
ここで、アングル部24及び軟性部26には、上述したデータケーブル70、2本のライトガイド、アングル部24を湾曲するためのワイヤ等が収容/挿通されている。また、アングル部24及び軟性部26には、さらに、上述した鉗子口74と接続している管路である鉗子チャンネル(鉗子チューブ)78、送気/送水口72と接続している管路である送気/送水チャンネル(送気/送水チューブ)80も収納/挿通されている。
The flexible portion 26 is a portion that connects the distal end portion 22 and the angle portion 24 and the operation portion 14, and is a long portion having sufficient flexibility for insertion into the examination portion.
Here, in the angle portion 24 and the flexible portion 26, the above-described data cable 70, two light guides, a wire for bending the angle portion 24, and the like are accommodated / inserted. Further, the angle portion 24 and the flexible portion 26 are further connected to a forceps channel (forceps tube) 78 that is a conduit connected to the above-described forceps port 74 and a conduit connected to the air / water supply port 72. A certain air / water channel (air / water tube) 80 is also housed / inserted.

操作部14は、内視鏡11の操作を行う部位である。
操作部14には、通常の内視鏡と同様に、鉗子チャンネル78と連通し、ユーザが鉗子を挿入するための開口である鉗子口82、鉗子チャンネル78を介して先端部22の鉗子口74から吸引を行うための吸引ボタン84、送気/送水チャンネル80を介して先端部22の送気/送水口72から検査部位等に送気および送水を行うための送気/送水ボタン86等が配置される。
また、電子スコープである内視鏡11には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ等、CCDセンサ60によって画像を観察/撮影するための各種のスイッチが設けられている。
The operation unit 14 is a part that operates the endoscope 11.
Similar to a normal endoscope, the operation unit 14 communicates with a forceps channel 78, and a forceps port 82 that is an opening for a user to insert forceps, and a forceps port 74 of the distal end portion 22 through the forceps channel 78. A suction button 84 for performing suction from the air, an air / water feeding button 86 for performing air feeding and water feeding from the air / water feeding port 72 of the distal end portion 22 to the examination site or the like via the air / water feeding channel 80. Be placed.
In addition, the endoscope 11 which is an electronic scope is provided with various switches for observing / photographing images with the CCD sensor 60, such as a zoom switch, a still image photographing switch, and a moving image photographing switch. It has been.

さらに、操作部14には、アングル部24を左方向および右方向に湾曲させるLRツマミ(レフト・ライトツマミ)88、および、アングル部24を上方向および下方向に湾曲させるUDツマミ(アップ・ダウンツマミ)90が配置される。内視鏡11においては、公知の各種の内視鏡と同様に、LRツマミ88およびUDツマミ90を回すことにより、アングル部24に接続するワイヤを牽引して、アングル部24を牽引し、これにより、アングル部24を上下および左右方向や、上下/左右の複合方向に湾曲させる。   Further, the operation unit 14 includes an LR knob (left / right knob) 88 that bends the angle part 24 leftward and rightward, and a UD knob (up / down) that bends the angle part 24 upward and downward. (Knob) 90 is arranged. In the endoscope 11, as in various known endoscopes, the wire connected to the angle portion 24 is pulled by turning the LR knob 88 and the UD knob 90, and the angle portion 24 is pulled. As a result, the angle portion 24 is bent in the vertical and horizontal directions or in the combined vertical and horizontal directions.

コネクタ16は、内視鏡11を使用する施設における、電源、信号処理装置、送水手段、送気手段、吸引手段等と接続するための部位であり、検査部位を照明するためのライトガイド76と照明光源とを接続するためのLG棒52や、内視鏡11と施設の送水(給水)手段と接続するための送水コネクタ、同送気手段と接続するための通気コネクタ、同吸引手段と接続するための吸引コネクタ、電気メスを使用する際にSコードを接続するS端子(図示省略)等が配置されている。
また、前述のように、内視鏡11は電子スコープであるので、コネクタ16には、さらに、信号処置装置21と接続するためのビデオコネクタ56が接続されている。前述のように、CCDセンサ60が撮像した画像を伝送するデータケーブル70は、挿入部12から、操作部14〜ユニバーサルコード18の内部を通り、このコネクタ16を経て、ビデオコネクタ56に接続される。ビデオコネクタ56は、信号処理装置21に接続されている。
The connector 16 is a part for connecting to a power source, a signal processing device, a water supply means, an air supply means, a suction means, etc. in a facility where the endoscope 11 is used, and a light guide 76 for illuminating the examination part. LG rod 52 for connecting the illumination light source, water supply connector for connecting the endoscope 11 and the water supply (water supply) means of the facility, a ventilation connector for connecting to the air supply means, connection to the suction means For example, an S connector (not shown) for connecting an S cord when an electric knife is used is disposed.
As described above, since the endoscope 11 is an electronic scope, the connector 16 is further connected with a video connector 56 for connection to the signal treatment device 21. As described above, the data cable 70 that transmits the image captured by the CCD sensor 60 passes through the operation unit 14 to the universal cord 18 from the insertion unit 12 and is connected to the video connector 56 through the connector 16. . The video connector 56 is connected to the signal processing device 21.

ユニバーサルコード(コネクタ軟性部)18は、コネクタ16と操作部14とを接続する部位である。
このユニバーサルコード18には、2本のライトガイド76、データケーブル70が収容/挿通される。このユニバーサルコード18には、さらに、送水コネクタ46に接続する送水チャンネル、通気コネクタ48に接続する送気チャンネル、吸引コネクタ50に接続する吸引チャンネル等も収容/挿通される。
内視鏡11は、基本的に以上のような構成である。
The universal cord (connector soft part) 18 is a part for connecting the connector 16 and the operation part 14.
Two light guides 76 and a data cable 70 are accommodated / inserted into the universal cord 18. The universal cord 18 further accommodates / inserts a water supply channel connected to the water supply connector 46, an air supply channel connected to the ventilation connector 48, a suction channel connected to the suction connector 50, and the like.
The endoscope 11 is basically configured as described above.

次に、本発明の内視鏡用処置具100について説明する。
図3は、本発明の内視鏡用処置具100の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
図1に示すように、内視鏡用処置具100(以下「処置具100」ともいう。)は、内視鏡10の鉗子チャンネル78に挿入して使用することで検査対象に処置を施す部材であり、鉗子チャンネル78の先端に露出し、検査対象と接触し処置施す処置機能部102と、先端に処置機能部102が係止されており、使用時に鉗子チャンネル78に挿入される可撓性部材104と、可撓性部材104の基端を支持する支持部105と、処置機能部102を操作する処置機能操作部106と、可撓性部材104の剛性を調整する剛性調整部108とを有する。
Next, the endoscope treatment tool 100 of the present invention will be described.
FIG. 3 is a front view showing a schematic configuration of one embodiment of the endoscope treatment tool 100 of the present invention.
As shown in FIG. 1, an endoscope treatment tool 100 (hereinafter also referred to as “treatment tool 100”) is a member that performs treatment on an examination object by being inserted into a forceps channel 78 of the endoscope 10. The treatment function part 102 exposed at the distal end of the forceps channel 78 and contacting the subject to be inspected, and the treatment function part 102 locked to the distal end, are inserted into the forceps channel 78 at the time of use. A member 104; a support unit 105 that supports the base end of the flexible member 104; a treatment function operation unit 106 that operates the treatment function unit 102; and a rigidity adjustment unit 108 that adjusts the rigidity of the flexible member 104. Have.

処置機能部102は、検査対象の一部を把持する鉗子であり、第1鉗子片110と、第2鉗子片112と、第1鉗子片110及び第2鉗子片112の端部を支持する鉗子片連結部114とを有する。
第1鉗子片110および第2鉗子片112は、互いに向かい合って配置されている。また、第1鉗子片110の鉗子片連結部114に支持されていない側の端部と、第2鉗子片112の鉗子片連結部114に支持されていない側の端部とは、当接する。
鉗子片連結部114は、第1鉗子片110および第2鉗子片112の端部を回動自在に支持している。
The treatment function unit 102 is a forceps that grips a part of an inspection target, and that supports the first forceps piece 110, the second forceps piece 112, and the ends of the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112. And a single connecting portion 114.
The first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 are arranged to face each other. Further, the end of the first forceps piece 110 that is not supported by the forceps piece connecting portion 114 and the end of the second forceps piece 112 that is not supported by the forceps piece connecting portion 114 abut.
The forceps piece connecting portion 114 rotatably supports the end portions of the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112.

処置機能部102は、以上のような構成であり、後述する処置機能操作部106の操作に応じて鉗子片連結部114が鉗子片連結部114を支点に第1鉗子片110及び第2鉗子片112が回動され、第1鉗子片110及び第2鉗子片112が開閉される(具体的には、当接している部分が離間させられたり、接触させられたりする)。このように、処置機能部102を開閉させることで検査対象の一部を把持することができる。   The treatment function unit 102 is configured as described above, and the forceps piece connection unit 114 uses the forceps piece connection unit 114 as a fulcrum in response to an operation of a treatment function operation unit 106 described later. 112 is rotated, and the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 are opened and closed (specifically, the abutting portions are separated or brought into contact with each other). In this way, a part of the inspection object can be grasped by opening and closing the treatment function unit 102.

可撓性部材104は、内視鏡10の鉗子チャンネル74に挿入されて使用される、鉗子チャンネル78に沿って変形する柔軟性(つまり可撓性)を有する長尺な部材であり、一方の端部が処置機能部102を支持し、他方の端部が後述する支持部105に固定されている。
可撓性部材104は、金属線等の所定の剛性を有する線状部材を、他の位置の線状部材が接触しないように螺旋状に巻いたコイルである。この可撓性部材104は、処置機能部102側の一部の領域(以下「先端領域」という。)122と、支持部105側の一部の領域(以下「基端領域」という。)126と、先端領域122と基端領域126との間の領域(以下「中間領域」という。)とで、螺旋の径が異なる形状である。具体的には、可撓性部材104は、先端領域122と基端領域126の螺旋の径が、中間領域124の螺旋の径よりも大きい形状である。
ここで、先端領域とは、処置具の使用時に、鉗子口から突出する部分及び鉗子チャンネルの先端部分に配置される領域である。具体的な一例としては、先端支持部から60mmまでの領域である。
また、基端領域とは、支持部から一定長さの領域であり、具体的な一例としては、支持部から600〜1000mmの距離にある領域である。
The flexible member 104 is a long member having flexibility (that is, flexibility) that is deformed along the forceps channel 78 and is used by being inserted into the forceps channel 74 of the endoscope 10. The end portion supports the treatment function portion 102, and the other end portion is fixed to a support portion 105 described later.
The flexible member 104 is a coil in which a linear member having a predetermined rigidity such as a metal wire is spirally wound so that the linear members at other positions do not come into contact with each other. The flexible member 104 includes a partial region (hereinafter referred to as “distal region”) 122 on the treatment function unit 102 side and a partial region (hereinafter referred to as “proximal region”) 126 on the support unit 105 side. And the region between the distal end region 122 and the proximal end region 126 (hereinafter referred to as “intermediate region”) has a shape in which the spiral diameter is different. Specifically, the flexible member 104 has a shape in which the spiral diameter of the distal end region 122 and the proximal end region 126 is larger than the spiral diameter of the intermediate region 124.
Here, the distal end region is a region that is disposed at a portion protruding from the forceps opening and a distal end portion of the forceps channel when the treatment tool is used. As a specific example, it is an area | region from a front-end | tip support part to 60 mm.
Further, the base end region is a region having a certain length from the support portion, and as a specific example, is a region located at a distance of 600 to 1000 mm from the support portion.

支持部105は、可撓性部材104の基端側(処置機能部104とは反対側)を固定し、可撓性部材104を支持している。   The support part 105 supports the flexible member 104 by fixing the base end side (the side opposite to the treatment function part 104) of the flexible member 104.

処置機能操作部(以下単に「操作部」という。)106は、操作ワイヤ132と、操作トリガ134とを有し、処置機能部102の開閉動作を制御する。
操作ワイヤ132は、可撓性部材104の内部及び支持部105に挿通されており、一方の端部が鉗子連結部114に連結され、他方の端部が、操作トリガ134に連結されている。
操作トリガ134は、支持部105の可撓性部材104が配置されている面とは反対側の面に配置されており、操作ワイヤ132に連結されている。
操作トリガ134は、操作トリガ134と操作ワイヤ132との連結部が支持部105から離れる方向(つまり、処置機能部102と支持部105との間の操作ワイヤ132が短くなる方向)に操作ワイヤ132を牽引することで、処置機能部102の鉗子連結部114を支持部105側に牽引することができる。
The treatment function operation unit (hereinafter simply referred to as “operation unit”) 106 includes an operation wire 132 and an operation trigger 134, and controls the opening / closing operation of the treatment function unit 102.
The operation wire 132 is inserted into the flexible member 104 and the support portion 105, one end is connected to the forceps connection portion 114, and the other end is connected to the operation trigger 134.
The operation trigger 134 is disposed on the surface of the support portion 105 opposite to the surface on which the flexible member 104 is disposed, and is connected to the operation wire 132.
The operation trigger 134 is configured so that the connecting portion between the operation trigger 134 and the operation wire 132 is away from the support unit 105 (that is, the operation wire 132 between the treatment function unit 102 and the support unit 105 is shortened). By pulling, the forceps connecting portion 114 of the treatment function portion 102 can be pulled to the support portion 105 side.

処置機能操作部106は、以上のような構成であり、操作トリガ134により、操作ワイヤ132を支持部105側に牽引することで、処置機能部102の第1鉗子片110及び第2鉗子片112の先端(鉗子連結部114とは反対側の端部)を当接させることができる。
また、処置機能操作部106は、支持部105で可撓性部材104の基端を固定し、さらに操作ワイヤ132及び可撓性部材104で処置機能部102を係止することで、可撓性部材104及び処置機能部102を所定の位置に係止している。
なお、操作ワイヤ132には、操作トリガ134が一定距離以上処置機能部102側に移動しないように、操作トリガ134と支持部105との間にストッパ(図示せず)を設けることが好ましい。
The treatment function operation unit 106 is configured as described above. By pulling the operation wire 132 toward the support unit 105 by the operation trigger 134, the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 of the treatment function unit 102. The tip (the end opposite to the forceps connecting portion 114) can be brought into contact.
In addition, the treatment function operation unit 106 is flexible by fixing the proximal end of the flexible member 104 with the support unit 105 and further locking the treatment function unit 102 with the operation wire 132 and the flexible member 104. The member 104 and the treatment function unit 102 are locked at predetermined positions.
The operation wire 132 is preferably provided with a stopper (not shown) between the operation trigger 134 and the support unit 105 so that the operation trigger 134 does not move to the treatment function unit 102 side beyond a certain distance.

剛性調整部108は、先端支持部136と、牽引ワイヤ138と、牽引トリガ140とを有し、可撓性部材104の剛性を調整する。
先端支持部136は、可撓性部材104と処置機能部材102との間に配置され、可撓性部材104と連結している。また、先端支持部136には、操作ワイヤ132を挿通させるめの穴が形成されている。
牽引ワイヤ138は、可撓性部材104の内部及び支持部105に挿通されており、一方の端部が先端支持部136に連結され、他方の端部が牽引トリガ140に連結されている。
牽引トリガ140は、支持部105の可撓性部材104が配置されている面とは反対側の面に配置されており、牽引ワイヤ138に連結されている。
牽引トリガ140は、牽引トリガ140と牽引ワイヤ138との連結部が支持部105から離れる方向(つまり、先端支持部136と支持部105との間の牽引ワイヤ138が短くなる方向)に牽引ワイヤ138を牽引することで、先端支持部136を支持部105側に牽引することができる。
The rigidity adjusting unit 108 includes a tip support part 136, a pulling wire 138, and a pulling trigger 140, and adjusts the rigidity of the flexible member 104.
The distal end support portion 136 is disposed between the flexible member 104 and the treatment function member 102 and is connected to the flexible member 104. Further, a hole for allowing the operation wire 132 to be inserted is formed in the tip support portion 136.
The pulling wire 138 is inserted through the inside of the flexible member 104 and the support portion 105, one end portion is connected to the tip support portion 136, and the other end portion is connected to the pulling trigger 140.
The pull trigger 140 is disposed on the surface of the support portion 105 opposite to the surface on which the flexible member 104 is disposed, and is connected to the pull wire 138.
The traction trigger 140 has a traction wire 138 in a direction in which a connecting portion between the traction trigger 140 and the traction wire 138 is separated from the support portion 105 (that is, a direction in which the traction wire 138 between the tip support portion 136 and the support portion 105 is shortened). By pulling, the tip support part 136 can be pulled to the support part 105 side.

剛性調整部108は、以上のような構成であり、牽引トリガ140により、牽引ワイヤ132を支持部105側に牽引することで、先端支持部136を支持部105側に牽引することができ、先端支持部136と支持部105との間隔を調整することができる。
なお、牽引ワイヤ138には、牽引トリガ140と同様に、牽引トリガ140が一定距離以上先端支持部136側に移動しないように牽引トリガ140と支持部105との間にストッパ(図示せず)を設けることが好ましい。
The rigidity adjusting unit 108 is configured as described above, and by pulling the pulling wire 132 to the support unit 105 side by the pulling trigger 140, the tip support unit 136 can be pulled to the support unit 105 side. The distance between the support portion 136 and the support portion 105 can be adjusted.
As with the traction trigger 140, the traction wire 138 is provided with a stopper (not shown) between the traction trigger 140 and the support portion 105 so that the traction trigger 140 does not move to the tip support portion 136 side for a certain distance or more. It is preferable to provide it.

処置具100は、以上のような構成である。
次に、処置具100の動作を説明することで、本発明の内視鏡用処置具についてより詳細に説明する。図4(A)〜(C)は、それぞれ、図3に示す処置具100の動作を示す模式図である。
The treatment tool 100 is configured as described above.
Next, the operation of the treatment tool 100 will be described to describe the endoscope treatment tool of the present invention in more detail. 4A to 4C are schematic views showing the operation of the treatment instrument 100 shown in FIG.

まず、オペレータは、内視鏡11の挿入部12を検査対象に挿入する。例えば、生体の大腸、小腸等の下部消化器系を検査する場合は、肛門から大腸に向けて挿入部12を挿入する。
このように、挿入部12を検査対象に挿入し、挿入部12の先端のCCDセンサで検査対象の画像を取得することで、検査対象を観察する。
First, the operator inserts the insertion portion 12 of the endoscope 11 into the examination target. For example, when examining the lower digestive system such as the large intestine and the small intestine of a living body, the insertion portion 12 is inserted from the anus toward the large intestine.
In this way, the insertion unit 12 is inserted into the inspection target, and the inspection target is observed by acquiring an image of the inspection target with the CCD sensor at the tip of the insertion unit 12.

このような、観察時に、検査対象を処置する必要が生じた場合に、処置具100を用いる。
まず、オペレータは、図4(A)に示すように、操作ワイヤ132が操作トリガ134により牽引されておらず、牽引ワイヤ138も牽引トリガ140に牽引されていない状態の処置具100を処置機能部102側から内視鏡11の鉗子口82に挿入する。処置機能部102が鉗子口82から鉗子チャンネル78に到達した後、さらに、処置機能部102及び可撓性部材104を奥に挿入し、処置機能部102を鉗子口74から露出させる。このとき、鉗子チャンネル78内には、可撓性部材104が挿通された状態となる。
The treatment tool 100 is used when it is necessary to treat the inspection target during such observation.
First, as shown in FIG. 4A, the operator treats the treatment instrument 100 in a state where the operation wire 132 is not pulled by the operation trigger 134 and the pulling wire 138 is not pulled by the pulling trigger 140. Inserted into the forceps port 82 of the endoscope 11 from the 102 side. After the treatment function unit 102 reaches the forceps channel 78 from the forceps port 82, the treatment function unit 102 and the flexible member 104 are further inserted into the back to expose the treatment function unit 102 from the forceps port 74. At this time, the flexible member 104 is inserted into the forceps channel 78.

このように、処置機能部102が鉗子口74から露出された状態となったら、図4(B)に示すように、牽引トリガ140により牽引ワイヤ138を牽引する。このように、牽引ワイヤ138を牽引し、先端支持部136を支持部105側に牽引することで、先端支持部136と支持部105との距離を短くする。これにより、先端支持部136と支持部105との間に配置されている可撓性部材104の螺旋状のコイルの巻きと巻きの間隔が短くなり、密着した状態となる。このようにコイルが密着した状態となることで、可撓性部材104の剛性が高くなり、鉗子チャンネル78内の処置具100部分の剛性が高くなる。
ここで、可撓性部材104は、先端領域122と基端領域126よりも中間領域124の方が螺旋の径が大きくなっている。このため、先端領域122と基端領域126よりも中間領域124の方が剛性よりも高くなる。これにより、処置機能部102近傍の可撓性部材104と操作トリガ132近傍の可撓性部材104が鉗子チャンネル78内部にある可撓性部材104より硬くなる。
また、操作部106により、処置機能部102は、第1鉗子片110と第2鉗子片112とが開いた状態とする。
As described above, when the treatment function unit 102 is exposed from the forceps opening 74, the pulling wire 140 is pulled by the pulling trigger 140 as shown in FIG. In this way, the distance between the tip support portion 136 and the support portion 105 is shortened by pulling the pulling wire 138 and pulling the tip support portion 136 toward the support portion 105 side. Thereby, the space | interval of the winding of the spiral coil of the flexible member 104 arrange | positioned between the front-end | tip support part 136 and the support part 105 becomes short, and it will be in the state contact | adhered. As the coil is brought into close contact, the rigidity of the flexible member 104 is increased, and the rigidity of the treatment instrument 100 portion in the forceps channel 78 is increased.
Here, the flexible member 104 has a spiral diameter larger in the intermediate region 124 than in the distal end region 122 and the proximal end region 126. For this reason, the intermediate region 124 is higher in rigidity than the distal end region 122 and the proximal end region 126. As a result, the flexible member 104 in the vicinity of the treatment function unit 102 and the flexible member 104 in the vicinity of the operation trigger 132 are harder than the flexible member 104 in the forceps channel 78.
Further, the treatment function unit 102 causes the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 to be opened by the operation unit 106.

次に、このように、可撓性部材104の剛性を高くし、第1鉗子片110と第2鉗子片112とを開いた状態で、処置機能部102を検査対象の目標位置まで移動させる。
処置機能部102を目標位置まで移動させたら、操作トリガ134により操作ワイヤ132を支持部105側に牽引することで、図4(C)に示すように第1鉗子片110と第2鉗子片112との先端が閉じられた状態とする。このよに、目標位置で、第1鉗子片110と第2鉗子片112との先端を閉じることで、検査対象の一部を把持することができる。
Next, in this way, the rigidity of the flexible member 104 is increased, and the treatment function unit 102 is moved to the target position to be examined with the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 opened.
When the treatment function part 102 is moved to the target position, the operation wire 132 is pulled to the support part 105 side by the operation trigger 134, whereby the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 are shown in FIG. And the tip is closed. Thus, by closing the tips of the first forceps piece 110 and the second forceps piece 112 at the target position, it is possible to grasp a part of the inspection object.

以上のように、処置具100によれば、挿入時は、先端支持部136と支持部105との距離を長くする(本実施形態では、短くしない)ことで、可撓性部材104の剛性を低く(つまり、軟らかく)することができる。これにより、鉗子チャンネル78の内壁に処置機能部102が接触しても、鉗子チャンネル78に沿って処置機能部102及び可撓性部材104を移動させることができ、処置機能部102が鉗子チャンネル78の内壁に突き刺さり鉗子チャンネルを傷つけることを防止できる。   As described above, according to the treatment instrument 100, the rigidity of the flexible member 104 can be increased by increasing the distance between the distal end support portion 136 and the support portion 105 (not shortening in the present embodiment) during insertion. Can be low (ie, soft). Thereby, even if the treatment function part 102 contacts the inner wall of the forceps channel 78, the treatment function part 102 and the flexible member 104 can be moved along the forceps channel 78, and the treatment function part 102 is moved to the forceps channel 78. It is possible to prevent the forceps channel from being damaged by being pierced into the inner wall.

さらに、検査対象の処置時は、先端支持部136と支持部105との距離を短くすることで、可撓性部材104の剛性を高くすることができる。これにより、可撓性部材104及び処置機能部102を、鉗子チャンネル78に対して安定して支持することができ、より短時間でかつ確実に目標位置を把持(処置)することができる。つまり、処置具100の操作性を高くすることができる。
また、可撓性部材104の先端領域122及び基端領域126よりも中間領域124の剛性を低くすることで、操作性を維持しつつ、挿入部12及び鉗子チャンネル78が可撓性部材104の剛性により変形することを防止でき、挿入部12が生体と接触し、生体にかかる負荷を増大させることを防止できる。さらに、挿入部12及び鉗子チャンネル78にかかる負荷を少なくすることができ、内視鏡11が故障する可能性をより低くすることができる。
Furthermore, at the time of treatment of the inspection target, the rigidity of the flexible member 104 can be increased by shortening the distance between the tip support portion 136 and the support portion 105. Thereby, the flexible member 104 and the treatment function part 102 can be stably supported with respect to the forceps channel 78, and the target position can be grasped (treated) more reliably in a shorter time. That is, the operability of the treatment tool 100 can be increased.
Further, by making the rigidity of the intermediate region 124 lower than that of the distal end region 122 and the proximal end region 126 of the flexible member 104, the insertion portion 12 and the forceps channel 78 can be connected to the flexible member 104 while maintaining operability. Deformation due to rigidity can be prevented, and the insertion portion 12 can be prevented from coming into contact with the living body and increasing the load on the living body. Furthermore, the load applied to the insertion portion 12 and the forceps channel 78 can be reduced, and the possibility that the endoscope 11 will break down can be further reduced.

また、可撓性部材は、剛性調整部により剛性を高くされていない場合、鉗子チャンネルの内壁の剛性よりも剛性が低いことが好ましい。
可撓性部材の剛性を低くすることで、鉗子チャンネルを傷つける可能性をより低くすることができ、また挿入しやすくすることができる。
In addition, the rigidity of the flexible member is preferably lower than the rigidity of the inner wall of the forceps channel when the rigidity is not increased by the rigidity adjusting portion.
By reducing the rigidity of the flexible member, it is possible to further reduce the possibility of damaging the forceps channel and to facilitate insertion.

また、本実施形態では、剛性調整部により可撓性部材の剛性を高くした場合に、先端領域及び基体領域の剛性が中間領域の剛性よりも高くなるようにしたが、本発明はこれに限定されず、少なくとも先端領域の剛性がその他の領域の剛性よりも高くできればよい。例えば、剛性調整部は、可撓性部材の先端領域のみを調整する機構とし、可撓性部材のその他の領域は、剛性が変化しないようにしてもよい。なお、可撓性部材のその他の領域の剛性を変化させない場合は、鉗子チャンネルに沿って変形するように剛性を低くすることが好ましい。また、この場合、可撓性部材のその他の領域の剛性は、可撓性部材の先端領域の剛性よりも低くする必要がある。   Further, in this embodiment, when the rigidity of the flexible member is increased by the rigidity adjusting unit, the rigidity of the tip region and the base region is higher than the rigidity of the intermediate region, but the present invention is not limited to this. However, it is sufficient that at least the rigidity of the tip region can be higher than the rigidity of other regions. For example, the rigidity adjusting unit may be a mechanism that adjusts only the distal end region of the flexible member, and the rigidity of the other regions of the flexible member may not be changed. In addition, when not changing the rigidity of the other area | region of a flexible member, it is preferable to make rigidity low so that it may deform | transform along a forceps channel. In this case, the rigidity of the other region of the flexible member needs to be lower than the rigidity of the tip region of the flexible member.

また、可撓性部材は、位置によって螺旋の径を変化させることで、可撓性部材の位置毎の剛性を変化させることができる。ここで、本実施形態では、可撓性部材を3つの領域に分けたが、2つの領域に分けても、4つ以上の領域に分けてもよい。
また、各巻きの隙間を大きくすることで、剛性調整部で剛性を高くしていない状態の可撓性部材をより軟らかくすることができる。
Further, the flexible member can change the rigidity of each position of the flexible member by changing the diameter of the spiral depending on the position. Here, in this embodiment, the flexible member is divided into three regions, but may be divided into two regions or four or more regions.
Further, by increasing the gap between the windings, the flexible member in a state where the rigidity is not increased by the rigidity adjusting portion can be made softer.

また、処置具100では、可撓性部材として螺旋状のコイルを用いたが、本発明はこれに限定されない。
図5(A)は、本発明の処置具の他の一例を示す部分断面図であり、図5(B)は、図5(A)に示す処置具の可撓性部材の一部の概略構成を示す斜視図である。
ここで、図5(A)及び(B)に示す処置具150は、可撓性部材152の構成を除いて他の構成は、図3に示す処置具100と同様であるので、同様の構成の部材には処置具100と同一の番号を付し、その説明は省略し、以下、処置具150に特有の構成について説明する。
Moreover, in the treatment tool 100, although the helical coil was used as a flexible member, this invention is not limited to this.
FIG. 5 (A) is a partial cross-sectional view showing another example of the treatment instrument of the present invention, and FIG. 5 (B) is a schematic view of a part of the flexible member of the treatment instrument shown in FIG. 5 (A). It is a perspective view which shows a structure.
Here, the treatment instrument 150 shown in FIGS. 5A and 5B is the same as the treatment instrument 100 shown in FIG. These members are denoted by the same reference numerals as those of the treatment instrument 100, the description thereof will be omitted, and the configuration unique to the treatment instrument 150 will be described below.

処置部150は、処置機能部102と、可撓性部材152と、支持部105と、処置機能操作部106と、剛性調整部108とを有する。
可撓性部材152は、一方の端部が処置機能部102を支持し、他方の端部が支持部105に固定されている。
可撓性部材152は、一定の圧力が負荷されることで硬質化する材料で形成されている中空の円筒形状の管体154a、156a、158aが複数個の直列上に配置されており、夫々の管体154a、156a、158aの内側の空間には、操作部106の操作ワイヤ132と剛性調整部108の牽引ワイヤが挿通されている。
より具体的には、可撓性部材152は、先端領域154に複数の管体154aが直列上に配置され、中間領域156に複数の管体156aが直列上に配置され、基端領域158に複数の管体158aが直列上に配置されている。
ここで、図5(A)に示すように、管体154aは、管体156aよりも肉厚な円筒形状を有する。具体的には、管体154aは、内周の径が管体156aと同径で、外周の径が管体156aよりも大きい形状である。また、管体158aは、管体154aと同様の形状である。
The treatment unit 150 includes a treatment function unit 102, a flexible member 152, a support unit 105, a treatment function operation unit 106, and a stiffness adjustment unit 108.
One end of the flexible member 152 supports the treatment function unit 102, and the other end is fixed to the support unit 105.
The flexible member 152 has a plurality of hollow cylindrical tubes 154a, 156a, 158a formed in a material that is hardened when a certain pressure is applied, and is arranged in series. The operation wires 132 of the operation unit 106 and the pulling wires of the stiffness adjusting unit 108 are inserted into the spaces inside the tube bodies 154a, 156a, and 158a.
More specifically, in the flexible member 152, a plurality of tubes 154a are arranged in series in the distal end region 154, a plurality of tubes 156a are arranged in series in the intermediate region 156, and a proximal end region 158 is arranged. A plurality of tube bodies 158a are arranged in series.
Here, as shown in FIG. 5A, the tubular body 154a has a thicker cylindrical shape than the tubular body 156a. Specifically, the tubular body 154a has a shape in which the inner diameter is the same as the tubular body 156a and the outer diameter is larger than the tubular body 156a. The tube body 158a has the same shape as the tube body 154a.

以上のような構成の処置具150も、剛性調整部108により先端支持部136と支持部105との距離を短くすることで、可撓性部材152の管体154a、156a、158aが圧縮し、可撓性部材152の剛性を高くすることができる。
また、先端領域154に配置される管体154aを肉厚にすることにより、先端領域154の剛性を中間領域156の剛性よりも高くすることができ、上述した処置具100と同様の効果を得ることができる。
また、各管体の肉厚を他段階に変化させることで、剛性をより細かく変化させることができる。
The treatment tool 150 having the above-described configuration also compresses the tubes 154a, 156a, and 158a of the flexible member 152 by shortening the distance between the distal end support portion 136 and the support portion 105 by the stiffness adjusting portion 108. The rigidity of the flexible member 152 can be increased.
Further, by increasing the thickness of the tube body 154a disposed in the distal end region 154, the rigidity of the distal end region 154 can be made higher than that of the intermediate region 156, and the same effect as that of the treatment instrument 100 described above can be obtained. be able to.
Moreover, the rigidity can be changed more finely by changing the wall thickness of each tube to another stage.

また、可撓性部材には、上述した管体を連結させたような形状(つまり、先端領域と基端領域が中間領域よりも肉厚な形状)のパイプ形状としてもよい。
また、上述したコイルと管体や、コイルとパイプ形状を組み合わせた形状としてもよい。
In addition, the flexible member may have a pipe shape in which the above-described tubular body is connected (that is, the distal end region and the proximal end region are thicker than the intermediate region).
Moreover, it is good also as a shape which combined the coil and tube mentioned above, or a coil and a pipe shape.

図6は、本発明の処置具の他の一例を示す概略構成図である。
ここで、図6に示す処置具170は、可撓性部材180および剛性調整部182の構成を除いて他の構成は、図3に示す処置具100と同様であるので、同様の構成の部材には処置具100と同一の番号を付し、その説明は省略し、以下、処理具170に特有の構成について説明する。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing another example of the treatment instrument of the present invention.
Here, the treatment instrument 170 shown in FIG. 6 is the same as the treatment instrument 100 shown in FIG. 3 except for the configuration of the flexible member 180 and the rigidity adjusting portion 182. The same reference numerals as those of the treatment instrument 100 are attached to the components, and the description thereof is omitted. Hereinafter, a configuration unique to the treatment instrument 170 will be described.

図6に示すように処置具170は、処置機能部102と、可撓性部材180と、支持部105と、処置機能操作部106と、剛性調整部182とを有する。
可撓性部材180は、金属線等の所定の剛性を有する線状部材を、他の位置の線状部材が接触しないように螺旋状に巻いた形状で、一方の端部が処置機能部102を支持し、他方の端部が支持部105に固定された2つのコイル(第1コイル184と第2コイル186)を有する。
ここで、第1コイル184及び第2コイルは、先端支持部136から所定の距離の地点で径が変化し、かつ、先端支持部136と接続している部分の径が、その他の部分の径よりも大きい螺旋形状である。また、第1コイル184よりも第2コイル184の方が、先端支持部136から離れた位置で径が変化する。
As shown in FIG. 6, the treatment instrument 170 includes a treatment function unit 102, a flexible member 180, a support unit 105, a treatment function operation unit 106, and a rigidity adjustment unit 182.
The flexible member 180 has a shape in which a linear member having a predetermined rigidity such as a metal wire is spirally wound so that a linear member at another position does not come into contact with one end portion of the treatment function unit 102. , And the other end portion has two coils (first coil 184 and second coil 186) fixed to the support portion 105.
Here, the diameters of the first coil 184 and the second coil change at a predetermined distance from the tip support portion 136 and the diameter of the portion connected to the tip support portion 136 is the diameter of the other portion. Larger spiral shape. Further, the diameter of the second coil 184 changes from the first coil 184 at a position away from the tip support portion 136.

また、剛性調整部182は、先端支持部136と、第1牽引ワイヤ188と、第2牽引ワイヤ190と、牽引トリガ140とを有し、可撓性部材104の剛性を調整する。
先端支持部136と牽引トリガ140は、上述した剛性調整部108の各部と同様の構成であるので、その詳細な説明は省略する。
第1牽引ワイヤ188は、第1コイル184の内部及び支持部105に挿通されており、一方の端部が先端支持部136に連結され、他方の端部が牽引トリガ140に連結されている。
第2牽引ワイヤ190は、第2コイル186の内部及び支持部105に挿通されており、一方の端部が先端支持部136に連結され、他方の端部が牽引トリガ140に連結されている。
In addition, the rigidity adjusting unit 182 includes a tip support unit 136, a first pulling wire 188, a second pulling wire 190, and a pulling trigger 140, and adjusts the rigidity of the flexible member 104.
Since the tip support portion 136 and the pulling trigger 140 have the same configuration as each portion of the rigidity adjusting portion 108 described above, detailed description thereof is omitted.
The first pulling wire 188 is inserted through the inside of the first coil 184 and the support portion 105, one end is connected to the tip support portion 136, and the other end is connected to the pull trigger 140.
The second puller wire 190 is inserted through the inside of the second coil 186 and the support part 105, one end is connected to the tip support part 136, and the other end is connected to the pull trigger 140.

処置具170は、以上のような構成であり、牽引トリガ140により、第1牽引ワイヤ188及び第2牽引ワイヤ190を支持部105側に牽引し、先端支持部136と支持部105との距離を短くし、第1コイル184及び第2コイル186を圧縮することで、可撓性部材180の剛性を高くすることができる。
また、処置具170も第1コイル184及び第2コイル186の先端支持部136側部分の径を大きくすることで、先端領域の剛性を高くすることができ、処置具100と同様の効果を得ることができる。
また、本実施形態のようにコイルを複数本設け、径が変化する位置をずらすことで、可撓性部材の長さ方向における可撓性部材の剛性を位置によってより異なる剛性とすることができる。
The treatment instrument 170 is configured as described above, and the traction trigger 140 pulls the first traction wire 188 and the second traction wire 190 toward the support portion 105 so that the distance between the distal end support portion 136 and the support portion 105 is increased. By shortening and compressing the first coil 184 and the second coil 186, the rigidity of the flexible member 180 can be increased.
Further, the treatment instrument 170 can also increase the rigidity of the distal end region by increasing the diameter of the first coil 184 and the second coil 186 on the distal end support portion 136 side, and the same effect as the treatment instrument 100 can be obtained. be able to.
In addition, by providing a plurality of coils as in the present embodiment and shifting the position where the diameter changes, the rigidity of the flexible member in the length direction of the flexible member can be made to be different depending on the position. .

また、上述した実施形態の処置具ではいずれも剛性調整部材で、先端支持部を支持部側に牽引することで、可撓性部材の剛性を高くしたが、本発明はこれに限定されず、可撓性部材の支持部の端部に移動部材を配置し、この移動部材を先端支持部側に移動させることで、可撓性部材の剛性を高くしてもよい。   Moreover, in all the treatment tools of the above-described embodiments, the rigidity of the flexible member is increased by pulling the tip support part to the support part side by the rigidity adjusting member, but the present invention is not limited to this. The rigidity of the flexible member may be increased by disposing a moving member at the end of the support portion of the flexible member and moving the moving member to the tip support portion side.

また、剛性調整部は、可撓性部材の剛性を選択的に変化させることが好ましい。具体的には、可撓性部材の長さ方向における位置毎(例えば、先端領域、中間領域、基端領域等の領域毎)に剛性を変化させることが好ましい。
ここで、位置毎に可撓性部材を変化させる機構としては、種々の方式を用いることができる。例えば、中間領域のみを変化させる機構としては、中間領域と先端領域との境界と、中間領域と基端領域との境界にそれぞれ分割支持部を配置し、ワイヤを支持部から中間領域と先端領域との境界の分割支持部で折り返し、中間領域と基端領域との境界領域の分割支持部に先端を連結させる。このような構成とし、ワイヤを牽引することで、中間領域と基端領域との境界領域の分割支持部を、中間領域と先端領域との境界の分割支持部側に牽引し、中間領域の長さを短くし、中間領域の剛性を高くすることができる。
このように、可撓性部材の剛性(つまり、鉗子チャンネルに挿入される部分の剛性)を選択的に変化させることで、挿入時に位置毎に剛性を調整でき、処置具をより鉗子チャンネルにより挿入しやすくすることができる。
Moreover, it is preferable that a rigidity adjustment part selectively changes the rigidity of a flexible member. Specifically, it is preferable to change the rigidity for each position in the length direction of the flexible member (for example, for each region such as the distal end region, the intermediate region, and the proximal end region).
Here, as a mechanism for changing the flexible member for each position, various methods can be used. For example, as a mechanism for changing only the intermediate region, a split support portion is arranged at the boundary between the intermediate region and the distal end region, and the boundary between the intermediate region and the proximal end region, and the wire is moved from the support portion to the intermediate region and the distal end region. The front end is connected to the divided support portion in the boundary region between the intermediate region and the proximal end region. By adopting such a configuration and pulling the wire, the split support part at the boundary region between the intermediate region and the proximal region is pulled toward the split support part side at the boundary between the intermediate region and the tip region, and the length of the intermediate region is increased. The length can be shortened and the rigidity of the intermediate region can be increased.
In this way, by selectively changing the rigidity of the flexible member (that is, the rigidity of the portion inserted into the forceps channel), the rigidity can be adjusted for each position at the time of insertion, and the treatment instrument is inserted more by the forceps channel. Can be easier.

以上、本発明に係る内視鏡用処置具について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。   As described above, the endoscope treatment tool according to the present invention has been described in detail. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and modifications can be made without departing from the gist of the present invention. May be performed.

例えば、処置機能部は、交換可能とすることが好ましい。具体的には、処置機能部の操作ワイヤとの連結部(本実施形態では、鉗子片連結部)を着脱可能することで、処置機能部を交換することができる。
このように、処置機能部を交換可能(つまり、着脱可能)とすることで、種々の処置機能部を用いることができる。
一回の観察時に検査対象の処置を複数回行う場合は、先端の処置機能部のみを交換すれば、処置機能部以外の部分の処置具を複数回使用することができる。一回に使用する処置具の個数を少なくすることができる。
For example, the treatment function unit is preferably exchangeable. Specifically, the treatment function unit can be exchanged by attaching and detaching the connection part (in this embodiment, the forceps piece connection part) of the treatment function part with the operation wire.
Thus, various treatment function parts can be used by making a treatment function part exchangeable (that is, detachable).
When performing the treatment to be examined a plurality of times during one observation, if only the treatment function part at the front end is replaced, the treatment tool of the part other than the treatment function part can be used a plurality of times. The number of treatment tools used at one time can be reduced.

また、上述した実施形態では、処置機能部に鉗子を用いた場合で説明したが、本発明はこれに限定されず、生検鉗子、把持鉗子、クリップ、スネア等種々の処置具を用いることができる。   In the above-described embodiment, the case where forceps are used for the treatment function unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and various treatment tools such as biopsy forceps, grasping forceps, clips, and snares may be used. it can.

また、処置具には、一方の端部が支持部105と連結し、他方の端部が先端支持部136と連結し、かつ、可撓性部材104の外周を覆う外套部を設けることが好ましい。ここで、外套部は、可撓性部材104よりも剛性の低い材料で形成することが好ましい。
このように、外套部を設けることで、可撓性部材104、操作ワイヤ132、牽引ワイヤ138が露出しない構成となるため、鉗子チャンネル78と可撓性部材104とが接触することを防止でき、挿入性をより高くすることができる。
また、外套部の内部の複雑な形状を洗浄する必要がなくなり、処置具100を洗浄しやすくすることができる。
In addition, it is preferable that the treatment instrument is provided with a mantle portion that has one end portion connected to the support portion 105, the other end portion connected to the tip support portion 136, and covering the outer periphery of the flexible member 104. . Here, the mantle portion is preferably formed of a material having lower rigidity than the flexible member 104.
Thus, by providing the mantle portion, the flexible member 104, the operation wire 132, and the pulling wire 138 are not exposed, so that the forceps channel 78 and the flexible member 104 can be prevented from contacting each other. Insertability can be further increased.
Moreover, it is not necessary to clean the complicated shape inside the mantle part, and the treatment tool 100 can be easily cleaned.

本発明の内視鏡用処置具を用いることができる内視鏡の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of one embodiment of an endoscope which can use the treatment tool for endoscope of the present invention. 図1に示す内視鏡の挿入部の先端部の概略構成を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows schematic structure of the front-end | tip part of the insertion part of the endoscope shown in FIG. 本発明の内視鏡用処置具の一実施形態の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of one Embodiment of the treatment tool for endoscopes of this invention. (A)〜(C)は、それぞれ、図3に示す内視鏡用処置具の動作を示す模式図である。(A)-(C) are schematic diagrams which respectively show operation | movement of the treatment tool for endoscopes shown in FIG. (A)は、本発明の処置具の他の一例を示す部分断面図であり、(B)は、(A)に示す処置具の可撓性部材の一部の概略構成を示す斜視図である。(A) is a fragmentary sectional view which shows another example of the treatment tool of this invention, (B) is a perspective view which shows schematic structure of a part of flexible member of the treatment tool shown to (A). is there. 本発明の内視鏡用処置具の他の一実施形態の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of other one Embodiment of the treatment tool for endoscopes of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

11 内視鏡
12 挿入部
14 操作部
16 コネクタ
18 ユニバーサルコード
22 先端部
24 アングル部
26 軟性部
56 ビデオコネクタ
78 鉗子チャンネル
100、150、170 (内視鏡用)処置具
102 処置機能部
104、152、180 可撓性部材
105 支持部
106 (処置機能)操作部
108、182 剛性調整部
110 第1鉗子片
112 第2鉗子片
114 鉗子連結部
122、154 先端領域
124、156 中間領域
126、158 基端領域
132 操作ワイヤ
134 操作トリガ
136 先端支持部
138 牽引ワイヤ
140 牽引トリガ
154a、156a、158a 管体
184 第1コイル
186 第2コイル
188 第1牽引ワイヤ
190 第2牽引ワイヤ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Endoscope 12 Insertion part 14 Operation part 16 Connector 18 Universal code 22 Tip part 24 Angle part 26 Soft part 56 Video connector 78 Forceps channel 100,150,170 (For endoscope) Treatment tool 102 Treatment function part 104,152 , 180 Flexible member 105 Support portion 106 (Treatment function) Operation portion 108, 182 Rigidity adjustment portion 110 First forceps piece 112 Second forceps piece 114 Forceps connection portion 122, 154 Tip region 124, 156 Intermediate region 126, 158 Base End region 132 Operation wire 134 Operation trigger 136 Tip support portion 138 Tow wire 140 Tow trigger 154a, 156a, 158a Tubing body 184 First coil 186 Second coil 188 First pulling wire 190 Second pulling wire

Claims (7)

内視鏡の鉗子チャンネルに挿入し、先端側の一部を鉗子チャンネルから突出させて検査対象に処置を施す内視鏡用処置具であって、
前記検査対象に処置を施す処置機能部と、
可撓性を有する長尺な部材であり、一方の端部に前記処置機能部が係止されている可撓性部材と、
前記可撓性部材の前記処置機能部とは反対側の端部を支持する支持部と、
前記処置機能部を操作する操作部と、
前記可撓性部材の剛性を調整する剛性調整部とを有し、
前記剛性調整部は、前記可撓性部材の前記処置機能部側の部分の剛性をその他の部分の剛性よりも高くできることを特徴とする内視鏡用処置具。
An endoscopic treatment tool that inserts into a forceps channel of an endoscope and projects a portion of the distal end side from the forceps channel to treat a test object,
A treatment function unit for performing a treatment on the inspection object;
A flexible member, which is a long member having flexibility, wherein the treatment function part is locked to one end part;
A support portion for supporting an end portion of the flexible member opposite to the treatment function portion;
An operation unit for operating the treatment function unit;
A rigidity adjusting unit for adjusting the rigidity of the flexible member;
The endoscope treatment instrument according to claim 1, wherein the rigidity adjusting unit can make the rigidity of the portion of the flexible member on the treatment function unit side higher than the rigidity of other portions.
前記剛性調整部は、
前記可撓性部材の中を通り、先端が前記可撓性部材の前記処置機能部側端部に固定され、終端が前記操作部側に配置されている牽引ワイヤと、
前記支持部よりも前記可撓生部材から離れた位置に配置され、前記牽引ワイヤの終端と接続され、前記牽引ワイヤを牽引する牽引機構とを有する請求項1に記載の内視鏡用処置具。
The stiffness adjuster is
A pulling wire that passes through the flexible member, a distal end is fixed to the end of the flexible member on the treatment function unit side, and a terminal end is disposed on the operation unit side;
The treatment instrument for an endoscope according to claim 1, further comprising: a traction mechanism that is disposed at a position farther from the flexible raw member than the support portion, is connected to a terminal end of the traction wire, and pulls the traction wire. .
前記操作部は、前記可撓性部材の中を通り、先端が前記処置機能部に固定された操作ワイヤと、前記支持部よりも前記可撓生部材から離れた位置に配置され、前記操作ワイヤの終端と接続され、前記操作ワイヤを牽引する操作トリガとを有し、
前記処置機能部は、前記操作ワイヤにより牽引されることで開閉する把持部材部材である請求項1または2に記載の内視鏡用処置具。
The operation portion is disposed in a position that is farther from the flexible biomaterial than the support portion, and an operation wire that passes through the flexible member and has a distal end fixed to the treatment function portion. And an operation trigger for pulling the operation wire.
The treatment instrument for an endoscope according to claim 1, wherein the treatment function unit is a grip member member that opens and closes when pulled by the operation wire.
前記処置機能部は、前記可撓性部材に対して着脱可能である請求項1〜3のいずれかに記載の内視鏡用処置具。   The treatment instrument for an endoscope according to any one of claims 1 to 3, wherein the treatment function unit is detachable from the flexible member. 前記可撓性部材は、前記剛性調整部により剛性を低く設定されている場合に隙間が形成された螺旋となり、かつ、前記処置機能部側の部分の螺旋が他の部分の螺旋よりも径が大きいコイルである請求項1〜4のいずれかに記載の内視鏡用処置具。   The flexible member is a spiral in which a gap is formed when the rigidity is set to be low by the rigidity adjusting unit, and the spiral of the part on the treatment function unit side has a diameter larger than the spiral of the other part. The endoscope treatment tool according to any one of claims 1 to 4, which is a large coil. 前記剛性調整部は、前記可撓性部材の、前記処置機能部側の部分及び前記操作部側の部分の剛性をその他の部分の剛性よりも高くできる請求項1〜5のいずれかに記載の内視鏡用処置具。   The said rigidity adjustment part can make the rigidity of the part by the side of the said treatment function part of the said flexible member, and the part by the side of the said operation part higher than the rigidity of another part. Endoscopic treatment tool. 前記可撓性部材は、前記処置機能部側の部分及び前記操作部側の部分の螺旋が他の部分の螺旋よりも径が大きく、かつ、前記剛性調整部により剛性を低く設定されている場合に隙間が形成された螺旋となるコイルである請求項1〜5のいずれかに記載の内視鏡用処置具。   In the flexible member, the spiral of the part on the treatment function unit side and the part on the operation unit side is larger in diameter than the spiral of the other part, and the rigidity is set to be low by the rigidity adjusting unit The endoscopic treatment tool according to any one of claims 1 to 5, which is a spiral coil in which a gap is formed.
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