JP2009189269A - テッダーにおける集草ロス減少装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャイロ型のテッダーを走行させて、集草列に集草する作業を行う際に、圃場面の凹凸により集草枠がフレームに対し昇降したときに、集草枠とタインの回動軌跡との間の距離が一定に保持され、かつ、集草枠と地表面との間に間隔が生じないようにする。
【解決手段】テッダー１に設けた取付アーム１９に、連結杆２１の前端側を連結軸Ｐにより連結し、その連結杆２１の後端側の端部を、集草枠ｃの枠柱２０に、連結軸Ｓ１を介し連結し、連結杆２１の上方に、この連結杆２１より短く形成した制御リンク３を、略平行する姿勢として配位し、該制御リンク３の後端側を、前記枠柱２０の上端部に設けた連結軸Ｓ３を介して、枠柱２０に連結し、前端側を、前記連結軸Ｐより後方に偏位させて取付アーム１９に設けた連結軸Ｓ２に連結し、取付アーム１９には、前記連結杆２１が略水平姿勢となった状態位置より以後の下降回動を阻止する規制部材Ｋ１を設ける。
【選択図】図９

Description

本発明は、ジャイロ型のテッダーにより集草作業を行う際に、フレームに縦方向の回転軸をもって旋回するよう支架せるローターに取り付けられたタインの旋回軌跡と、フレームに支架せる集草枠の前縁との間に形成される間隔空間、及び集草枠の底面と地面との間に形成される間隔空間から飛び出るようになる草のロスを減少させるための、テッダーにおける集草ロス減少装置に関する。

ジャイロ型のテッダーは、被牽引型で２軸式のジャイロ型テッダーにより具体的にいえば、図１の平面図及び図２の側面図に示しているように、伝導機構を収蔵する機筐状に形成した主体部１０に、前方に延出するビーム１１の後端側を連結し、そのビーム１１の先端側に、マウント１２を設け、そのマウント１２を３点リンクヒッチｈを介しトラクタＴの車体の後面側に設けた連結器に連結することで、主体部１０をトラクタＴに連結装着するようにし、この主体部１０に左右に張り出す中空のフレーム１３・１３をそれぞれ設け、これら左右に張り出すフレーム１３・１３の各遊端側の下面側に、縦方向の回転軸１４により回転するローターａをそれぞれ組付け、それらローターａの周縁に、放射方向に突出する複数本のタイン支持アーム１５を設け、それらタイン支持アーム１５の突出端部にそれぞれタインｂを取り付け、ローターａの回転軸１４は、左右の張出フレーム１３内に収蔵せる伝導軸を介し主体部１０内に収蔵せる伝導機構に伝導し、主体部１０に軸支せる入力軸１６を、ユニバーサルジョイント軸１７に介し、トラクタＴのＰＴＯ軸に伝導して、そのＰＴＯ軸から回転動力を入力することで、その回転動力により駆動回転するようにし、これにより、ローターａが回転して周縁に設けた支持アーム１５の先端に取り付けたタインｂが図１において鎖線に示す回動軌跡ｗをもって回動するようにする。

そして、各ローターａの下面側には、自由車輪に構成した車輪１８をそれぞれ支架し、また、主体部１０から左右に張り出すフレーム１３・１３の張り出し端側に寄る部位には、後方に向けて突出する取付アーム１９をそれぞれ設け、これら取付アーム１９の突出端部に、集草枠ｃの枠柱２０の上端側に、前方に向けて突出するよう設けた連結杆２１の突出端部を、連結軸Ｐを介し上下に回動自在に連結して、集草枠ｃをフレーム１３・１３に取り付けることでテッダー１を構成するようにしてあり、これにより、ローターａを駆動してタインｂを旋回させながらトラクタＴによる牽引走行によって、牧草が刈り倒されて地干しされている草を、旋回するローターａに設けたタインｂにより、一対に対向する集草枠ｃの間隔内に掻き送り、その一対の集草枠ｃにより規制される巾のウインドロウ（集草列）に形成していくようにしている。

このジャイロ型のテッダー１は、それのフレーム１３から後方に突出させた取付アーム１９に、集草枠ｃの枠柱２０に設けた連結杆２１を連結して、集草枠ｃをフレーム１３に対し取り付けるときに、連結杆２１は集草枠ｃの枠柱２０に対し固定した状態に設けておいて、この連結杆２１を取付アーム１９に対し連結軸Ｐ中心に上下に自在に回動するように連結し、かつ、その連結杆２１の連結軸Ｐ中心とする昇降回動により昇降する集草枠ｃの昇降作動を、図３に示しているように、平地において、テッダー１のフレーム１３の下面に設けた車輪１８の底面と、集草枠ｃの底面とが同じ高さ位置を占める状態位置を規準として、その状態位置よりも下降側の回動を阻止するように連結杆２１の動きを規制しておき、さらに、この状態において、集草枠ｃの枠柱２０の前面側とタインｂの回動軌跡ｗの後縁側との間に、５〜１０ミリ程度の間隔距離Ｄが形成されるようにしている。

このジャイロ型のテッダーには、牧草が刈り倒されている圃場が凹凸の無い平地の場合には、ウインドロウへの集草に殆どロスの無い状態で行えるが、圃場面に凹凸のある圃場の場合には、集草のロスが多く生じる問題がある。

圃場面が凹凸のある圃場で、図４にあるように、隆起している凸の地面の、地表面ＧＬより隆起した高さが約１００ミリとすると、テッダー１の車輪１８が地表面ＧＬのレベル位置にあって、集草枠ｃが凸のところに位置したときは、集草枠ｃは地面の隆起部の高さである約１００ミリ押し上げられて、テッダーのフレーム１３に対し斜め後方上方に傾斜回動し、集草枠ｃの前面とフレーム１３に軸支されて旋回するタインｂの回動軌跡ｗとの間に形成されている間隔が、地面の隆起高さに略対応する約８０ミリ程度に広がり、旋回するタインｂにより後方に掻き送る草が、この間隔から飛び出すことで、形成していく集草列の側方に放出されて集草のロスとなる。

また、図５に示しているように、テッダー１の車輪１８が隆起している凸の地面の上に乗り、集草枠ｃが平らな地表面ＧＬの位置を占める状態のときは、下降作動を、底面がテッダー１の車輪１８の底面の高さ位置と揃う位置までに規制してある集草枠ｃが、車輪１８が乗り上がった凸の地面の隆起高さである略１００ミリだけ地表面ＧＬから浮き上がることで、この集草枠ｃの底面と地面との間に、略１００ミリの間隔が形成され、旋回するタインｂにより後方に掻き送る草が、この間隔から側方に飛び出し集草のロスとなる。

本発明において解決しようとする課題は、ジャイロ型のテッダーを走行させて、圃場面に凹凸のある圃場において、その圃場に刈り倒されて地干ししてある草を、集草列に集草する作業を行う際に、集草枠が地面の隆起部に乗り上がってフレームに対し上昇回動することで、タインの回動軌跡の後縁部位と集草枠の前縁部位との間の間隔が拡張してきて、この拡張した間隔から草が飛び出すことと、集草枠が地面の凹窪部に位置して、地面から浮き上がることで、集草枠の底面と地表面との間に生じてくる間隔から草が、飛び出すことで、集草作業を効率の悪いものとしているのを、圃場面の凹凸により集草枠がフレームに対し昇降したときに、集草枠とタインの回動軌跡との間の距離が一定に保持され、かつ、集草枠と地表面との間に間隔が生じないようにして、効率の良い集草作業が行われるようにする手段を提供することにある。

本発明は、上述の課題を解決するための手段として、テッダー１のフレーム１３から後方に突出させて設けた取付アーム１９に、長手方向を前後方向とした連結杆２１の前端側を連結軸Ｐにより連結し、その連結杆２１の前記連結軸Ｐ中心に上下に回動する後端側の端部を、集草枠ｃの枠柱２０の上端部に、連結軸Ｓ１を介し上下に回動自在に連結し、この連結杆２１の上方に、この連結杆２１より短く形成した制御リンク３を、前記連結杆２１と略平行する姿勢として配位し、該制御リンク３の後端側を、前記連結軸Ｓ１の上方に配位して前記枠柱２０の上端部に設けた連結軸Ｓ３を介して、枠柱２０に、上下の回動自在に連結し、該制御リンク３の前端側を、前記連結軸Ｐより後方に偏位させて取付アーム１９に設けた連結軸Ｓ２に連結し、前記取付アーム１９には、前記連結杆２１が略水平乃至少し下降傾斜する姿勢となった状態位置より以後の連結軸Ｐ中心とする下降回動を阻止する規制部材Ｋ１を設けたことを特徴とするテッダーにおける集草ロス減少装置を提起するものである。
そして、これに併せて、上述のテッダーにおける集草ロス減少装置において、取付アーム１９に連結杆２１を上下に回動自在に軸支する連結軸Ｐを、取付アーム１９の左右の一方の側壁の外面側に配設し、制御リンク３を上下に回動自在に軸支する連結軸Ｓ２を、取付アーム１９の左右の他方の側壁の外面側に配設して、連結杆２１と制御リンク３とが、平面視において、それぞれ別個の空間を回動するようにしたことを特徴とするテッダーにおける集草ロス減少装置を提起するものである。

本発明手段は、テッダーによる集草作業において、集草枠が圃場面の凹凸によりテッダーのフレームに対し昇降したときに、集草枠とテッダーのフレームに支架したタインの旋回軌跡との間に形成される間隔が略一定に保持され、また集草枠が圃場面の凹部に位置したときに、集草枠の底が圃場面に接するまで下降して、集草枠の底面と圃場面との間に間隔を形成しないようになるので、集草作業を集草のロスのない精度の高い状態で行えるようになる。

次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。

図６及び図７は、本発明を実施せるテッダーのトラクタから取り外した単体の状態の集草作業時の側面図、及び平面図、図８は同上テッダーの集草枠を格納した状態の側面図、図９及び図１０ならびに図１１は同上テッダーの要部の拡大した側面図及び平面図ならびに後面図で、これら図において、１はテッダー、ａはテッダー１の主体部１０から左右に張り出す左右のフレーム１３の下面側に設けたローター、ｂはそのローターａに設けたタイン、ｃはテッダー１のフレーム１３の後面側に設けた集草枠の取付アーム１９に取り付けた集草枠を示す。

テッダー１は、この例においては、トラクタＴ（図１、図２参照）等の牽引車に連結して、被牽引により走行する形態のもので、かつ、ローターａにより旋回するタインｂを２連に装備せる２軸式のジャイロ型のテッダーに作られている。

テッダー１は、それの機体の主体部１０が、伝導機構を収蔵する機筐状に形成され、それの前面側には、前方に延びるビーム１１の基端部が一体的に連結し、そのビーム１１の前端部には、トラクタ（図示省略）の車体の後面側に設けられた連結器に対し、３点リンクヒッチを介し連結するための、マウント１２が設けてある。

機筐状に形成した主体部１０の左右の側面には、それぞれ、左右方向に張り出す中空のフレーム１３が連結し、それら左右のフレーム１３の各張り出し端部の下面側には、縦方向の回転軸１４により回転するローターａがそれぞれ軸支され、これらローターａの周面には、放射方向に突出する複数本のタイン支持アーム１５が周方向に等配した位置に設けられ、それらタイン支持アーム１５の突出端部に、それぞれタインｂを取り付けている。

ローターａは、それの回転軸１４が、中空の左右の張出フレーム１３内に収蔵せる伝導軸を介し、機筐状の主体部１０内に収蔵せる伝導機構と伝導し、その伝導機構には、主体部１０に前方に突出するよう設けた入力軸１６が伝導していて、その入力軸１６を、ユニバーサルジョイント軸１７を介してトラクタのＰＴＯ軸に伝導し、トラクタ側から回転動力を伝達することで、回転軸１４中心に旋回するようにしてある。

そして、これらローターａの各下面側には、ブラケット１８０が前記回転軸１４の軸芯線中心に自在に旋回回動するよう設けられ、これに、自由車輪に構成した車輪１８が支架されている。

また、主体部１０から左右に張り出す左右のフレーム１３・１３の張り出し端部に寄る部位には、前記ローターａの後方に向けて突出する取付アーム１９がそれぞれ設けられ、これに、集草枠ｃがそれぞれ取り付けてある。

このテッダー１のフレーム１３に設けた取付アーム１９に対する集草枠ｃの取り付けは、図９・図１０・図１１にあるように集草枠ｃの枠柱２０の上端部に前方に突出するように設ける連結杆２１の突出端側を、テッダー１のフレーム１３に固定支架した取付アーム１９に連結軸Ｐにより上下に自在に回動するよう連結することで行い、この連結杆２１の連結軸Ｐ中心とする上下の回動により集草枠ｃが、テッダー１のフレーム１３に対し上下に昇降するようにし、この連結杆２１の連結軸Ｐ中心とする回動範囲を、連結杆２１が略水平な姿勢となった以後の下降回動を阻止するように、取付アーム１９に設けておく規制部材Ｋ１と、上方に回動させたときに、連結軸Ｐを越した後方回動を阻止するよう取付アーム１９に設けておく規制部材Ｋ２により規制して、この連結杆２１の連結軸Ｐ中心の回動により、連結杆２１に取り付け支持せしめた集草枠ｃが、図８にあるようにテッダー１のフレーム１３の上面側に格納された状態と、図６にあるようにフレーム１３に設けた取付アーム１９に所定の高さ位置に吊り下げられた状態とに切り換え自在になるようにすることについては、図１、図２に示している従来のテッダーの集草枠の取り付け手段と変わりがない。

しかし、本発明手段においては、この連結杆２１は、集草枠ｃの枠柱２０に連結する側の端部も、連結軸Ｓ１による回動自在の連結としてあり、これにより、この連結杆２１が連結軸Ｐ中心に上方回動した状態及び下方回動した各状態位置において、集草枠ｃが連結杆２１に対し連結軸Ｓ１中心に自在に回動して、該集草枠ｃの連結杆２１に対する姿勢が変更されるようにしてある。

そして、この集草枠ｃの枠柱２０の上端部と取付アーム１９との間には、連結杆２１と略平行させて該連結杆２１の上方に配設した制御リンク３を渡架連結して、この制御リンク３により、連結杆２１に連結する集草枠ｃの連結杆２１に対する姿勢が制御されるようにしている。

連結杆２１に並列させて設けるこの制御リンク３は、図９にあるように、フレーム１３に固定装着した取付アーム１９の突出端側の上面側に、該取付アーム１９を上方に延長するように取付ブラケット１９ａを装設して一体に固着し、この取付ブラケット１９ａに、該制御リンク３の前端側の端部を、連結軸Ｓ２により上下に自在に回動するよう軸着連結し、かつ、該制御リンク３の後端側を、集草枠ｃの枠柱２０の上端に寄せた部位に、連結軸Ｓ３を介し上下に回動自在に軸着連結することで、側面視において、前述の連結杆２１の上方に位置してその連結杆２１と上下に略平行に並列する状態として、取付アーム１９と集草枠ｃの枠柱２０との間に渡架装設してある。

そして、この制御リンク３は、それの長さが、前述の連結杆２１の長さより短く設定してあり、また、この制御リンク３を取付アーム１９に対し連結する連結軸Ｓ２の軸支位置は、連結杆２１を軸支するよう取付アーム１９に設ける連結軸Ｐの軸支位置よりも、取付アーム１９の突出端側に寄せた位置に設定してある。

この例においては、制御リンク３は、それの取付アーム１９に連結する連結軸Ｓ２の中心から集草枠ｃの枠柱２０に連結する連結軸Ｓ３の中心までの長さが、連結杆２１の連結軸Ｐの中心から連結軸Ｓ１までの長さに対し、略２割弱短く設定してあり、また、制御リンク３を取付アーム１９に対し連結するために、取付アーム１９を延長するように設けた取付ブラケット１９ａの突出端部に設ける連結軸Ｓ２は、連結杆２１より短くした寸法分だけ連結杆２１を取付アーム１９に連結する連結軸Ｐの軸支位置よりも、取付アーム１９の突出方向に寄せた位置に設定している。

また、この制御リンク３は、取付アーム１９に対し連結軸Ｓ２を介し上下に昇降回動自在に軸支するに際し、図９・図１０・図１１に示しているように、取付アーム１９の上面側に、後方上方に向け角状に突出するよう設けた取付ブラケット１９ａの先端側で、その取付ブラケット１９ａの左右の側壁の一方の側壁の外面に突出した位置に連結軸Ｓ２を配設して、その連結軸Ｓ２を中心とする該制御リンク３の回動が、取付ブラケット１９ａの左右の一方の側壁の外側位置において行われるようにしてある。そして、前述の連結杆２１を取付アーム１９に連結する連結軸Ｐは、図１０にあるように、平面視において、この取付アーム１９の、前記取付ブラケット１９ａに設けた連結杆２１が位置する取付ブラケット１９ａの側壁外面に対し、反対側に位置する取付ブラケット１９ａの左右の他方の側壁の外面側に配設して、この連結杆２１と制御リンク３とが、図１１にあるように、平面視において、それぞれ左右に離れて位置し、異なる空間帯を互いに干渉することなく回動するようにしてある。

このように設ける制御リンク３は、この実施例においては、取付ブラケット１９ａに設けた連結軸Ｓ２中心とする回動及び集草枠ｃの枠柱２０の上端側に設けた連結軸Ｓ３中心とする回動の何れにも規制はなく、何れの回動も自由に行われるが、その回動範囲は、該制御リンク３が、連結杆２１とでリンク機構を構成することから、連結杆２１とともに回動する範囲に規制される。

制御リンク３の連結軸Ｓ２中心とする下方回動は、図１２にあるように、連結杆２１が規制部材Ｋ１との衝合で下降回動が阻止されて、リンク機構が固定されることで、その状態位置において、阻止される。

上方回動は、前述の状態位置から、リンク機構に支持されている集草枠ｃの上昇により、図６にあるように、連結杆２１と共に回動し、さらに、集草枠ｃが上昇して、それにより、連結杆２１が図８にあるように連結軸Ｐを越して後方に回動し規制部材Ｋ２に衝合してその後方回動が阻止されてリンク機構が固定されることでストップすることで阻止される。これにより前述の連結杆２１が規制部材Ｋ１に規制された状態位置から連結杆２１が規制部材Ｋ２に規制されたこの状態位置の間を回動するようになる。

集草枠ｃは、上述の連結杆２１よりなる連結リンクと、制御リンク３と、これらの２本のリンクの各前端側を軸支するよう取付アーム１９に設けた連結軸Ｐと、取付ブラケット１９ａに設けた連結軸Ｓ２と、集草枠ｃの枠柱２０の上端部に嵌装せる鞘筒状の取付筒２００と、その取付筒２００に、前２本のリンクの各後端側を軸支するように設けた連結軸Ｓ１及び連結軸Ｓ３とで構成されるリンク機構Ｌを介して支架されることになる。

集草枠ｃの枠柱２０は、上述のリンク機構Ｌを構成する取付筒２００内に上端側を嵌挿し、その上端部をネジ２０１による締結により連結するが、その連結は、取付筒２００に対し枠柱２０が軸芯線中心に自由に回転する状態としておいて、取付筒２００の下端側に寄る部位に棚板状に設けておく係止板２０２と、この係止板２０２上に取付筒２００中心に回動自在に載置した摺動板２０３と、この摺動板２０３と係止板２０２とに抜き差し自在に嵌挿した係止ピン２０４とからなる係止機構Ｍによって、取付筒２００内に嵌挿した枠柱２０の周面に係合した状態となる摺動板２０３を回動させ、所望の回転角度位置としたところで、係止ピン２０４を摺動板２０３及び係止板２０２に設けた係合穴に挿通することにより回転をロックした状態とすることで取付筒２００に対する枠柱２０の上端部の連結が完了するようにしている。

このように、リンク機構Ｌの部材を構成する取付筒２００に枠柱２０の上端部を嵌装して支持せしめた集草枠ｃは、リンク機構Ｌの下降回動の下限となる連結杆２１が規制部材Ｋ１に衝合した状態位置においてフレーム１３に対し最も下降した状態となる。

このとき、枠柱２０の下端のそり状部２０ａが、図１２にあるように、フレーム１３に軸支した車輪１８の底面よりも下降した位置を占めるように上下の高さ位置を設定してある。この図１２に示している状態は、車輪１８が圃場の平地部に位置し、集草枠ｃが圃場面の低地部に位置して、そこに落ち込み、そり状部２０ａが低地部の底に接地した状態である。

圃場面に生成される凹凸は、通常の圃場では、最も低くなっているところで、地表面ＧＬから約１０センチ程度沈降している沈降深さであることから、この実施例においては、集草枠ｃの下降作動の限度を、車輪１８の底面より約１０センチ程度下降した位置に設定している。即ち、前述の図１２に示しているように、連結杆２１が規制部材Ｋ１に衝合して下降回動が阻止されたときに、集草枠ｃの枠柱２０の下端のそり状部２０ａが車輪１８の底面よりも約１０センチ程度下降した状態位置に下降してくるようにしてある。

図６は、テッダー１の車輪１８と集草枠ｃの枠柱２０の下端のそり状部２０ａが、ともに、圃場面の平地部に位置した状態であり、このときは、地表面ＧＬに接するそり状部２０ａにより、集草枠ｃが押し上げられることにより、リンク機構Ｌは上向きに回動し、連結杆２１は上昇回動して規制部材Ｋ１から離れ、上下に自由に回動する状態にあり、リンク機構Ｌに支架せる集草枠ｃは、それの重量が接地するそり状部２０ａにより地表面ＧＬに支承された状態にある。

図１３は、テッダー１の車輪１８が圃場面の平地部に位置し、集草枠ｃが圃場面の隆起部に位置した状態である。隆起部の隆起高さは、通常の圃場では地表面ＧＬから約１０センチ程度が最も隆起した高さであることから、この最も隆起した約１０センチ程度の隆起部に集草枠ｃが乗り上がった状態を想定した図であって、集草枠ｃの枠柱２０のそり状部２０ａは、車輪１８の底面より約１０センチ上昇した位置にある。そして、連結杆２１は、規制部材Ｋ２からさらに上方に離れた位置にあり、下方回動が自由になっている。

このことから、集草枠ｃは、前述の図６に示す車輪１８と集草枠ｃとが共に平地部に位置する状態位置を規準として、その位置から１０センチ下降した位置と１０センチ上昇した位置の間を、接地した状態で昇降することになる。

従って、集草枠ｃは、通常の圃場における通常のテッダー作業において、圃場に凹凸があっても底面が地表面に当接した状態に保持され、集草枠ｃの底面と地表面との間に形成される間隔から、タインｂにより掻き送られる草が飛び出して、集草列から離れたとことに放出されることによる集草ロスを抑止するようになる。

図示する例についていえば、図１４の（イ）に示しているように、リンク機構Ｌが、連結杆２１と規制部材Ｋ１との衝合により下降回動が阻止されて固定状態となり、これに支持された集草枠ｃが下降作動の下限に位置して、その位置に固定された状態となったときに、この集草枠ｃの枠柱２０の前縁で、タインｂの先端部の回動軌跡ｗの後縁に臨む部位Ａと、前記タインｂの先端部の回動軌跡ｗとの間に、５〜１０ミリ程度の間隔Ｄが形成されるように、リンク機構Ｌの連結杆２１、制御リンク３の長さ及び連結軸の位置を設定する。

このリンク機構Ｌを介して支持された集草枠ｃは、図１４の（イ）・（ロ）・（ハ）・（ニ）・（ホ）及び図１５の作用の説明図にあるように作動する。

前述の図１４の（イ）にあるように下降作動の下限にある集草枠ｃが上昇していくと、連結杆２１の連結軸Ｐ中心の上向き回動により、その連結杆２１の後端側に連結軸Ｓ１を介して連結する集草枠ｃの枠柱２０が、タインｂの回動軌跡ｗから後方に離れていくようになるが、このとき、制御リンク３が枠柱２０を連結杆２１の後端側の連結軸Ｓ１中心に、図１４において時計回りに回動させるようになって、連結杆２１に対する枠柱２０の取付角度を鋭角に変更させ、枠柱２０のタインｂの回動軌跡ｗに臨む部位Ａを、タインｂの回動軌跡ｗに寄せていくようになることで、集草枠ｃは、図１５の作用の説明図に描かれた作動軌跡にあるように上昇作動し、タインｂの先端部の回動軌跡ｗと、枠柱２０の前面との間に形成される間隔Ｄを、５〜１０ミリの範囲内に維持するようになる。

これにより、集草枠ｃは、図１４の（イ）・（ロ）・（ハ）・（ニ）・（ホ）の説明図にあるように、圃場面の低地部に位置してフレーム１３に対し下降した状態位置から、平地部に位置して標準の高さ位置に上昇した状態、及び隆起地に乗り上がってさらに上昇した状態に至るまで、タインｂの回動軌跡ｗと枠柱２０の前縁との間に、設定した間隔Ｄを保持するようになって、この間隔が拡がることによる集草ロスを抑止するようになる。

また、このリンク機構Ｌは、集草枠ｃに、集草作業時における集草ロスを防止する作動を与えるだけでなく、集草枠ｃをテッダー１のフレーム１３の上面に格納するようにする際に、上位の制御リンク３が、支点軸である連結軸Ｓ２の上方を越して、側面視において連結杆２１と交叉した位置まで回動していくことで、倒立した姿勢となった集草枠ｃを、後方に引き寄せるように作用し、集草枠ｃをフレーム１３の上面に格納できるようにする。

図１７乃至図２０は、別の実施例を示している。この例は、取付アーム１９に連結軸Ｐ中心に昇降自在に軸支している連結杆２１の下降回動を、所定の姿勢となった以後において規制するように規制部材Ｋ１を設ける際に、前述の実施例においては、連結杆２１が略水平な姿勢となった状態位置において、取付アーム１９に設けた規制部材Ｋ１に当接すりょうにしているのに対し、この例では、連結杆２１が後方下方に向け少し下降傾斜した姿勢となった状態位置において規制部材Ｋ１に衝合して下降回動が規制されるように、取付アーム１９に設ける規制部材Ｋ１の取付位置を少し下げている点が前述の実施例のものと変わるだけで、その余の点については、前述の実施例のものと変わりがなく、同じ構成部材を用い同様の構成としてある。その構成部材については同じものに同一の符号を付して示し詳しい説明は省略する。

この例は、取付アーム１９に連結杆２１及び制御リンク３等よりなるリンク機構Ｌを介し集草枠ｃを取り付け支架せしめるときに、テッダー１の車輪１８と集草枠ｃとが共に平地部に位置している状態姿勢のときを規準とし、この状態時に集草枠ｃの枠柱２０の前縁とタインｂの先端部の回動軌跡ｗの後縁との間に、５〜１０ミリ程度の所定の間隔Ｄが形成されるように組み付け支架するようにしている。これにより集草枠ｃは最も下降した状態時には、図２０にあるように後端側の底面が浮き上がるようになる。

前述の実施例のものは、連結杆２１が下降回動の下限まで降下した状態位置を基準として、このときに集草枠ｃをそれの底面が略水平になる姿勢として、取り付け支架するようにしてあり、このため、集草枠ｃの底面は、平地部において、後端側が少し浮き勝手になる。

この実施例のものは、集草枠ｃが、集草作業中においては、図１９の（イ）・（ロ）・（ハ）に示しているように昇降する。このとき、集草枠ｃの枠柱２０の前縁と、タインｂの先端部の回動軌跡ｗの後縁部との間に形成される間隔Ｄは、図２０にあるように、略一定の間隔Ｄに保持される。

従前の被牽引型で２軸式のジャイロ型テッダーのトラクタに連結した状態の平面図である。 同上の同上状態の側面図である。 同上のテッダーの集草作業時における集草枠のフレームに対する支架位置の変動状態を表す説明図で、テッダーの車輪及び集草枠が共に圃場の平地部に位置している状態の側面視の説明図である。 同上テッダーの同上作業時において、テッダーの車輪が平地部に位置し、集草枠が隆起部に位置して、集草枠とタインの回動軌跡との間に集草ロスを生成せしめる広い間隔が生じた状態を示す説明図である。 同上テッダーの同上作業時において、テッダーの車輪が隆起部に位置して、集草枠の底面と圃場面との間に集草ロスを生成する間隔を形成した状態の説明図である。 本発明を実施せるテッダーの、牽引連結するトラクタを省略して示す集草作業時における側面図である。 同上テッダーの、同上作業時の平面図である。 同上テッダーの集草枠をフレームの上面側に折り畳み格納した状態時の側面図である。 同上テッダーの要部の拡大した側面図である。 同上の要部の拡大した平面図である。 同上の要部の拡大した後面図である。 同上のテッダーの集草作業時において集草枠が下降作動の下限に下降した状態の説明図である。 同上のテッダーの集草作業時において、集草枠が想定される最も上昇した位置に押し上げられた状態の説明図である。 同上テッダーの集草作業時における集草枠のフレームに対する昇降作動の説明図で、（イ）は集草枠が想定される最も沈降している低地部に位置して下降作動の下限に達している状態、（ロ）は集草枠が浅い低地部に位置して少し下降している状態、（ハ）は集草枠が平地部に位置している状態、（ニ）は集草枠が少し隆起した隆起地に位置している状態、（ホ）は集草枠が想定される最も隆起している隆起地に位置している状態を表している。 同上テッダーの集草枠の集草作業時における昇降作動の作動軌跡を描いた説明図である。 同上の集草枠の昇降作動における回動しているタインの先端部と集草枠の前縁との間に形成される間隔が変わらないことを示す説明図である。 別の実施例の側面図である。 同上の平面図である。 同上の集草枠の集草作業中における昇降作動の説明図で、（イ）は集草枠が想定される最も隆起した隆起地に位置して上昇した状態、（ロ）は集草枠が平地部に位置した状態、（ハ）は集草枠が想定される最も沈降した低地部に位置した状態を示す。 同上実施例の集草枠が昇降したときの作動軌跡を描いた説明図である。

符号の説明

Ａ 回動軌跡の後縁に臨む部位
Ｄ 間隔距離
ＧＬ 地表面
Ｋ１ Ｋ２ 規制部材
Ｌ リンク機構
Ｍ 係止機構
Ｐ 連結軸
Ｔ トラクタ
Ｓ１ Ｓ２ Ｓ３ 連結軸
ａ ローター
ｂ タイン
ｃ 集草枠
ｗ 回動軌跡
１ テッダー
１０ 主体部
１１ ビーム
１２ マウント
１３・１３ フレーム
１４ 回転軸
１５ 支持アーム
１６ 入力軸
１７ ユニバーサルジョイント軸
１８ 車輪
１８０ ブラケット
１９・１９ 取付アーム
１９ａ 取付ブラケット
２０ 枠柱
２０ａ そり状部
２００ 取付筒
２０１ ネジ
２０２ 係止板
２０３ 摺動板
２０４ 係止ピン
２１ 連結杆
３ 制御リンク

Claims (2)

1. テッダー（１）のフレーム（１３）から後方に突出させて設けた取付アーム（１９）に、長手方向を前後方向とした連結杆（２１）の前端側を連結軸（Ｐ）により連結し、その連結杆（２１）の前記連結軸（Ｐ）中心に上下に回動する後端側の端部を、集草枠（ｃ）の枠柱（２０）の上端部に、連結軸（Ｓ１）を介し上下に回動自在に連結し、この連結杆（２１）の上方に、この連結杆（２１）より短く形成した制御リンク（３）を、前記連結杆（２１）と略平行する姿勢として配位し、該制御リンク（３）の後端側を、前記連結軸（Ｓ１）の上方に配位して前記枠柱（２０）の上端部に設けた連結軸（Ｓ３）を介して、枠柱（２０）に、上下の回動自在に連結し、該制御リンク（３）の前端側を、前記連結軸（Ｐ）より後方に偏位させて取付アーム（１９）に設けた連結軸（Ｓ２）に連結し、前記取付アーム（１９）には、前記連結杆（２１）が略水平乃至少し下降傾斜する姿勢となった状態位置より以後の連結軸（Ｐ）中心とする下降回動を阻止する規制部材（Ｋ１）を設けたことを特徴とするテッダーにおける集草ロス減少装置。
2. 取付アーム（１９）に連結杆（２１）を上下に回動自在に軸支する連結軸（Ｐ）を、取付アーム（１９）の左右の一方の側壁の外面側に配設し、制御リンク（３）を上下に回動自在に軸支する連結軸（Ｓ２）を、取付アーム（１９）の左右の他方の側壁の外面側に配設して、連結杆（２１）と制御リンク（３）とが、平面視において、それぞれ別個の空間を回動するようにしたことを特徴とする請求項１記載のテッダーにおける集草ロス減少装置。

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