JP2009186414A - Inspection microscope, microscope observation method, and microscopic observation program - Google Patents

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JP2009186414A JP2008029039A JP2008029039A JP2009186414A JP 2009186414 A JP2009186414 A JP 2009186414A JP 2008029039 A JP2008029039 A JP 2008029039A JP 2008029039 A JP2008029039 A JP 2008029039A JP 2009186414 A JP2009186414 A JP 2009186414A
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Katsuji Murakami
勝治 村上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection microscope or the like that does not make an objective lens collide with a glass substrate, even in focusing by a manual operation when inspection is performed using a sample or the like for evaluation thicker than a substrate to be usually inspected. <P>SOLUTION: This inspection microscope includes a means for focusing on the surface of the glass substrate by using a focusing mechanism for moving a stage for mounting the glass substrate or the objective lens relatively in the observation optical axis direction, a means for detecting the positional information of the objective lens to the glass substrate when the surface of glass substrate is focused on, a means for setting a moving range where the stage and the objective lens are relatively movable based on the detected positional information, and a means for setting a moving range where the stage and the objective lens are relatively movable when an operator manually operates the focusing mechanism based on the detected positional information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)やプラズマディスプレイパネル(PDP:Plasma Display Panel)等のフラットパネルディスプレイ(FPD:Flat Panel Display)、半導体ウエハ、積層プリント基板等のガラス基板を検査するための検査装置や半導体検査装置に用いる検査顕微鏡、該検査顕微鏡において実行される顕微鏡観察方法および顕微鏡観察プログラムに関する。   The present invention inspects a glass substrate such as a flat panel display (FPD) such as a liquid crystal display (LCD) and a plasma display panel (PDP), a semiconductor wafer, and a multilayer printed board. The present invention relates to an inspection microscope for use in an inspection apparatus and a semiconductor inspection apparatus, a microscope observation method and a microscope observation program executed in the inspection microscope.

従来、顕微鏡は、医学分野、生物学分野のみならず、工業分野においても半導体ウエハや磁気ヘッドの検査、金属組織などの品質管理、新素材などの研究開発など、種々の分野や用途に使用されている。   Conventionally, microscopes are used not only in the medical and biological fields, but also in various fields and applications such as inspection of semiconductor wafers and magnetic heads, quality control of metal structures, and research and development of new materials. ing.

ところで、通常、このような顕微鏡でのフォーカス合わせは、対物レンズと観察の対象となる標本との相対位置関係を調整して行なわれる。具体的には、対物レンズまたは標本を載置するステージを光軸方向に相対的に移動させて行なうようにしている。また、オートフォーカス(以下、AFと称する。)センサーを搭載するとともに、AFセンサーで検出された情報に基づいて対物レンズまたはステージをモータで駆動することにより、自動的にフォーカス合わせを可能としたAF機能を有する顕微鏡もある。   By the way, normally, focusing with such a microscope is performed by adjusting the relative positional relationship between the objective lens and the specimen to be observed. Specifically, the objective lens or the stage on which the sample is placed is moved relatively in the optical axis direction. In addition, an autofocus (hereinafter referred to as AF) sensor is mounted, and the objective lens or the stage is driven by a motor based on information detected by the AF sensor, thereby enabling automatic focusing. Some microscopes have a function.

このようなAF機能を有する顕微鏡は、例えば、電動ステージを可動範囲のほぼ全域に亘って移動させながら、AFセンサーから得られる画像情報に基づいて電動ステージを合焦位置まで移動させるようになっている。また、大量の精密加工品等を迅速かつ正確に検査する必要性から応答性が良く高精度で信頼性が高いAF機能を有する顕微鏡が望まれ、合焦動作時、合焦が得られない合焦不能に陥るという問題に対処するため、各対物レンズ毎に、上限位置および下限位置を設定し、設定された下限位置より上方かつ、上限位置より下方をステージの移動範囲として合焦演算を行い、その演算結果に基づいて合焦検出を行う顕微鏡も考えられている(例えば、特許文献1参照。)。   A microscope having such an AF function, for example, moves the electric stage to the in-focus position based on image information obtained from the AF sensor while moving the electric stage over almost the entire movable range. Yes. In addition, a microscope having an AF function with high responsiveness, high accuracy, and high reliability is desired because it is necessary to inspect a large number of precision processed products quickly and accurately. In order to deal with the problem of being incapable of focusing, an upper limit position and a lower limit position are set for each objective lens, and a focus calculation is performed with the stage moving range above and below the set lower limit position. A microscope that performs focus detection based on the calculation result is also considered (see, for example, Patent Document 1).

また、LCDやPDP等のFPD、半導体ウエハ、積層プリント基板等の基板を検査するための検査装置や半導体検査装置に用いる検査顕微鏡においては、対物レンズを上方から下方に移動させながらフォーカス合わせを行なうのが一般的である。これは、観察対象となる被検査体がガラス基板であり、回路パターンがガラス基板の表面にプリントされているため、対物レンズを下方から上方に移動させながらフォーカス合わせを行なうと、ガラス基板の裏面にフォーカスが合ってしまうからである。   In an inspection apparatus for inspecting a substrate such as an FPD such as an LCD or PDP, a semiconductor wafer, or a multilayer printed board, or an inspection microscope used in a semiconductor inspection apparatus, focusing is performed while moving an objective lens downward from above. It is common. This is because the object to be inspected is a glass substrate, and the circuit pattern is printed on the surface of the glass substrate, so when focusing is performed while moving the objective lens from below to above, the back surface of the glass substrate This is because the focus is on.

このような検査顕微鏡においては、対物レンズがガラス基板に当たらないようにするため、対物レンズの移動の下限リミットを設けたものも考えられている(例えば、特許文献2参照。)。   In such an inspection microscope, in order to prevent the objective lens from hitting the glass substrate, there has been considered one provided with a lower limit for the movement of the objective lens (for example, see Patent Document 2).

図9は、従来の検査顕微鏡のフォーカス軸のリミットを説明するための図である。
LCDやPDP等のFPD、半導体ウエハ、積層プリント基板等のガラス基板を検査するための検査装置や半導体検査装置に用いる従来の検査顕微鏡は、前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせる合焦部を有している。合焦機構には、図9に示すように、そのフォーカスストローク95の両端にセンサーもしくはメカストッパーによるハードアップリミット91およびハードダウンリミット92が配置され、ハードアップリミット91とハードダウンリミット92との間で、物理的に合焦機構が稼働する。
FIG. 9 is a diagram for explaining the limit of the focus axis of a conventional inspection microscope.
Conventional inspection microscopes used for inspection apparatuses and semiconductor inspection apparatuses for inspecting glass substrates such as FPDs such as LCD and PDP, semiconductor wafers, and multilayer printed boards have a stage or objective lens for mounting the glass substrates. By using a focusing mechanism that relatively moves in the observation optical axis direction, a focusing unit that focuses on the surface of the glass substrate is provided. As shown in FIG. 9, the focusing mechanism is provided with a hard up limit 91 and a hard down limit 92 by sensors or mechanical stoppers at both ends of the focus stroke 95, and between the hard up limit 91 and the hard down limit 92. Thus, the focusing mechanism physically operates.

さらに、従来の検査顕微鏡のフォーカス軸にはハードアップリミット91およびハードダウンリミット92とは別に、前記合焦部によって前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報(合焦位置)97を検出し、その検出した前記位置情報97に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能なフォーカス移動範囲96が設定される。このフォーカス移動範囲96は、例えば、前記位置情報よりも小さな値である第1の位置としてのソフトダウンリミット94と、前記位置情報よりも大きな値である第2の位置であるソフトアップリミット93と間である。これらのソフトアップリミット93およびソフトダウンリミット94は、合焦部によりソフトウェアで管理されるリミットである。   Further, in addition to the hard up limit 91 and the hard down limit 92, the focus axis of the conventional inspection microscope includes the objective lens with respect to the glass substrate when focused on the surface of the glass substrate by the focusing unit. Position information (in-focus position) 97 is detected, and based on the detected position information 97, a focus movement range 96 in which the stage and the objective lens are relatively movable is set. The focus movement range 96 includes, for example, a soft down limit 94 as a first position having a smaller value than the position information, and a soft up limit 93 as a second position having a larger value than the position information. Between. These soft up limit 93 and soft down limit 94 are limits managed by software by the focusing unit.

合焦部は、ソフトアップリミット93またはソフトダウンリミット94を越える指令がきても、自動的にソフトアップリミット93またはソフトダウンリミット94でステージまたは対物レンズの移動を停止させる。すなわち、ソフトアップリミット93からソフトダウンリミット94までのフォーカス移動範囲96が、通常ステージまたは対物レンズが相対移動できる範囲となっている。   The focusing unit automatically stops the movement of the stage or the objective lens at the soft-up limit 93 or the soft-down limit 94 even when a command exceeding the soft-up limit 93 or the soft-down limit 94 is issued. That is, the focus movement range 96 from the soft up limit 93 to the soft down limit 94 is a range in which the normal stage or the objective lens can be relatively moved.

ソフトアップリミット93またはソフトダウンリミット94は、操作者が手動で設定する。特に、ソフトダウンリミット94は、対物レンズが被検査物であるガラス基板に衝突しない位置に設定する。FPD検査装置等で検査するガラス基板の厚みは基本的に変わらないため、ソフトダウンリミット94を一度設定すると検査するガラス基板の厚さが変わることがない限り変更することはない。
特開2001−201694号公報 特開平11−264939号公報
The soft up limit 93 or the soft down limit 94 is manually set by the operator. In particular, the soft down limit 94 is set at a position where the objective lens does not collide with a glass substrate that is an object to be inspected. Since the thickness of the glass substrate to be inspected by an FPD inspection apparatus or the like is basically not changed, once the soft down limit 94 is set, the thickness is not changed unless the thickness of the glass substrate to be inspected is changed.
JP 2001-201694 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-264939

しかしながら、FPD検査装置等では通常検査するガラス基板の他に検査顕微鏡そのものの性能を評価するため評価用サンプルで検査することがある。通常、この評価用サンプルを用いて検査を行なう場合は、オートフォーカス機能を用いずに操作者による手動操作でのフォーカス合わせが行なわれる。   However, an FPD inspection apparatus or the like may inspect with an evaluation sample in order to evaluate the performance of the inspection microscope itself in addition to the glass substrate that is normally inspected. Normally, when an inspection is performed using this evaluation sample, focusing is performed manually by an operator without using the autofocus function.

評価用サンプルはガラス基板よりも厚いため、ガラス基板用に設定したソフトダウンリミット4まで対物レンズまたはステージを移動すると対物レンズが評価用サンプルに衝突することがある。ところが、評価用サンプルでの評価は短時間のことが多く、また評価用サンプルでの検査のためだけにソフトアップリミット3およびソフトダウンリミット4を変更すると、評価終了後、ガラス基板用にソフトアップリミット3およびソフトダウンリミット4を再度設定し直す必要があり、操作が煩雑になると共に、評価用サンプル用にソフトアップリミット3およびソフトダウンリミット4を設定したまま、ガラス基板用に再設定し直さないとガラス基板でフォーカスが合わないという不具合が発生する。よって操作者は評価用サンプルの検査のために、ガラス基板用に設定したソフトアップリミット3およびソフトダウンリミット4を変更することは少ない。   Since the evaluation sample is thicker than the glass substrate, the objective lens may collide with the evaluation sample when the objective lens or the stage is moved to the soft-down limit 4 set for the glass substrate. However, the evaluation with the evaluation sample often takes a short time, and when the soft-up limit 3 and the soft-down limit 4 are changed only for the inspection with the evaluation sample, the soft-up for the glass substrate is performed after the evaluation is completed. It is necessary to set limit 3 and soft down limit 4 again, and the operation becomes complicated. In addition, while setting soft up limit 3 and soft down limit 4 for the sample for evaluation, resetting for the glass substrate is required. Otherwise, the glass substrate may not be focused. Therefore, the operator rarely changes the soft up limit 3 and the soft down limit 4 set for the glass substrate in order to inspect the evaluation sample.

また、FPD検査装置等はクリーン度を保つため、FPD検査装置周辺を板金等で囲っており、またFPD検査装置が大型化しているため操作者のいる場所と実際に検査している場所が離れていることがあり、検査しているFPD検査装置に用いる検査顕微鏡のステージが操作者から見えないことがある。評価用サンプル用にソフトダウンリミット4を設定せずに評価用サンプルを置いたままにしておくと、他の操作者は評価用サンプルがステージに置かれていることに気付かずフォーカス合わせの手動操作をして対物レンズを評価用サンプルに衝突させてしまったり、操作者が評価用サンプルをステージに置いていることを忘れてガラス基板を検査する感覚でフォーカス合わせをし、対物レンズを評価用サンプルに衝突させてしまったりすることがあった。   In order to keep the FPD inspection device clean, the periphery of the FPD inspection device is surrounded by sheet metal, etc. Also, because the FPD inspection device is enlarged, the place where the operator is located is separated from the place where the operator is actually inspected. The stage of the inspection microscope used in the FPD inspection apparatus being inspected may not be visible to the operator. If you leave the sample for evaluation without setting the soft down limit 4 for the sample for evaluation, other operators will not notice that the sample for evaluation is placed on the stage and manually adjust the focus. The objective lens is made to collide with the sample for evaluation, or the operator forgets that the sample for evaluation is placed on the stage and is focused as if the glass substrate is inspected. Sometimes it collided with.

すなわち、評価用サンプルを用いて検査を行なう際の手動操作でのフォーカス合わせにおいて、その手動操作により対物レンズをガラス基板に衝突させてしまい、高度に加工された対物レンズおよび評価用サンプルの双方を傷付けて使用できなくなってしまう、という問題点があった。   That is, in manual focusing when performing inspection using the evaluation sample, the objective lens collides with the glass substrate by the manual operation, and both the highly processed objective lens and the evaluation sample are There was a problem that it could not be used due to scratches.

本発明は上記のような問題に鑑みてなされたものであり、通常検査する基板等よりも厚い、例えば評価用サンプル等を用いて検査を行なう際の手動による操作でのフォーカス合わせにおいても、対物レンズをガラス基板に衝突させることがない検査顕微鏡、顕微鏡観察方法および顕微鏡観察プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is thicker than a substrate to be normally inspected. For example, even in focusing by a manual operation when inspecting using an evaluation sample or the like, an objective is also provided. An object is to provide an inspection microscope, a microscope observation method, and a microscope observation program in which a lens does not collide with a glass substrate.

本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の検査顕微鏡は、ガラス基板を検査するための検査装置に用いる検査顕微鏡であって、前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせる合焦手段と、前記合焦手段によって前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する合焦移動範囲設定手段と、前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する手動合焦移動範囲設定手段とを備えることを特徴とする。
The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to one aspect of the present invention, the inspection microscope of the present invention is an inspection microscope used in an inspection apparatus for inspecting a glass substrate, and observes a stage or an objective lens for mounting the glass substrate. By using a focusing mechanism that moves relative to the optical axis direction, focusing means for focusing on the surface of the glass substrate, and when the focusing means focuses on the surface of the glass substrate, In-focus position detecting means for detecting position information of the objective lens with respect to the glass substrate, and movement in which the stage and the objective lens are relatively movable based on the position information detected by the in-focus position detecting means Based on the focus movement range setting means for setting the range and the position information detected by the focus position detection means, the operator manually operates the focus mechanism. The case, characterized in that it comprises a manual focus movement range setting means for the stage and said objective lens to set the range of movement relatively movable.

また、本発明の検査顕微鏡は、合焦移動範囲設定手段によって設定する移動範囲が、前記位置情報よりも小さな値である第1の位置と前記位置情報よりも大きな値である第2の位置との間であり、前記手動合焦移動範囲設定手段によって設定する移動範囲が、前記第2の位置と前記位置情報よりも小さくかつ前記第1の位置よりも大きい値である第3の位置との間であることが望ましい。   In the inspection microscope of the present invention, the movement range set by the focusing movement range setting means is a first position having a value smaller than the position information and a second position having a value larger than the position information. The movement range set by the manual focusing movement range setting means is between the second position and a third position that is smaller than the position information and larger than the first position. It is desirable to be between.

また、本発明の検査顕微鏡は、さらに、前記手動合焦移動範囲設定手段により設定された移動範囲を解除する解除手段を備えることが望ましい。
また、本発明の検査顕微鏡は、前記合焦移動範囲設定手段が、前記合焦手段により、前記ガラス基板の表面に焦点が合った時点で、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定することが望ましい。
Moreover, it is desirable that the inspection microscope of the present invention further includes release means for releasing the movement range set by the manual focusing movement range setting means.
In the inspection microscope of the present invention, the stage and the objective lens can be relatively moved when the focusing movement range setting means is focused on the surface of the glass substrate by the focusing means. It is desirable to set an appropriate movement range.

また、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡観察方法は、ガラス基板を検査するための検査装置に用いる検査顕微鏡のコンピュータが、前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせ、前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報を検出し、前記検出した前記位置情報に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定し、前記検出した前記位置情報に基づいて、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定することを特徴とする。   Moreover, according to one aspect of the present invention, in the microscope observation method of the present invention, a computer of an inspection microscope used in an inspection apparatus for inspecting a glass substrate includes a stage or an objective lens on which the glass substrate is placed. By using a focusing mechanism that moves relatively in the observation optical axis direction, the surface of the glass substrate is focused, and the position of the objective lens with respect to the glass substrate when focused on the surface of the glass substrate Information is detected, a movement range in which the stage and the objective lens are relatively movable is set based on the detected position information, and an operator selects the information based on the detected position information. When the focusing mechanism is manually operated, a moving range in which the stage and the objective lens are relatively movable is set.

また、本発明の一態様によれば、本発明の顕微鏡観察プログラムは、ガラス基板を検査するための検査装置に用いる検査顕微鏡のコンピュータを、前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせる合焦手段と、前記合焦手段によって前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報を検出する合焦位置検出手段と、前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する合焦移動範囲設定手段と、前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する手動合焦移動範囲設定手段として機能させることを特徴とする顕微鏡観察プログラムである。   Moreover, according to one aspect of the present invention, the microscope observation program of the present invention includes a computer for an inspection microscope used in an inspection apparatus for inspecting a glass substrate, a stage or an objective lens for mounting the glass substrate. By using a focusing mechanism that moves relatively in the direction of the observation optical axis, focusing means for focusing on the surface of the glass substrate, and when the surface of the glass substrate is focused by the focusing means, A focus position detecting means for detecting position information of the objective lens with respect to the glass substrate, and the stage and the objective lens are relatively movable based on the position information detected by the focus position detecting means. Based on the in-focus movement range setting means for setting the movement range and the position information detected by the in-focus position detection means, the operator moves the in-focus mechanism. When operating in the dynamic, a microscopic observation program for causing to function as a manual focusing shift range setting means for the stage and said objective lens to set the range of movement relatively movable.

本発明によれば、通常検査するガラス基板よりも厚い、例えば評価用サンプル等を用いて検査を行なう際の手動による操作でのフォーカス合わせにおいても、対物レンズをガラス基板に衝突させることがない。   According to the present invention, the objective lens does not collide with the glass substrate even in manual focusing when the inspection is performed using an evaluation sample or the like that is thicker than the glass substrate that is normally inspected.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、本発明が適用される検査顕微鏡のフォーカス軸のリミットを説明するための図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram for explaining a limit of a focus axis of an inspection microscope to which the present invention is applied.

LCDやPDP等のFPD、半導体ウエハ、積層プリント基板等のガラス基板を検査するための検査装置や半導体検査装置に用いるところの、本発明が適用される検査顕微鏡も、従来の検査顕微鏡と同様、前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせる合焦部を有している。合焦機構には、図1に示すように、そのフォーカスストローク95の両端にセンサーもしくはメカストッパーによるハードアップリミット91およびハードダウンリミット92が配置され、ハードアップリミット91とハードダウンリミット92との間で、物理的に合焦機構が稼働する。一般的には、ハードアップリミット91とハードダウンリミット92との間隔は、9mm前後である。   An inspection microscope to which the present invention is applied is also used in an inspection apparatus or a semiconductor inspection apparatus for inspecting a glass substrate such as an FPD such as an LCD or PDP, a semiconductor wafer, or a multilayer printed board, as in the conventional inspection microscope. By using a focusing mechanism that relatively moves a stage or an objective lens for placing the glass substrate in the observation optical axis direction, a focusing unit that focuses on the surface of the glass substrate is provided. As shown in FIG. 1, the focusing mechanism is provided with a hard up limit 91 and a hard down limit 92 by sensors or mechanical stoppers at both ends of the focus stroke 95, and between the hard up limit 91 and the hard down limit 92. Thus, the focusing mechanism physically operates. Generally, the distance between the hard up limit 91 and the hard down limit 92 is about 9 mm.

また、本発明が適用される検査顕微鏡のフォーカス軸にも、ハードアップリミット91およびハードダウンリミット92とは別に、前記合焦部によって前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報(合焦位置)97を検出し、その検出した前記位置情報97に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能なフォーカス移動範囲96が設定される。このフォーカス移動範囲96は、例えば、前記位置情報よりも小さな値である第1の位置としてのソフトダウンリミット94と、前記位置情報よりも大きな値である第2の位置であるソフトアップリミット93と間である。これらのソフトアップリミット93およびソフトダウンリミット94は、合焦部によりソフトウェアで管理されるリミットである。一般的に、ソフトアップリミット93は、位置情報(合焦位置)97から2mm前後上方であり、ソフトダウンリミット94は、位置情報(合焦位置)97から0.5mm前後下方である。   In addition to the hard up limit 91 and the hard down limit 92, the glass substrate when the focus of the inspection microscope to which the present invention is applied is focused on the surface of the glass substrate by the focusing unit. The position information (focus position) 97 of the objective lens with respect to is detected, and based on the detected position information 97, a focus movement range 96 in which the stage and the objective lens are relatively movable is set. . The focus movement range 96 includes, for example, a soft down limit 94 as a first position having a smaller value than the position information, and a soft up limit 93 as a second position having a larger value than the position information. Between. These soft up limit 93 and soft down limit 94 are limits managed by software by the focusing unit. Generally, the soft up limit 93 is about 2 mm above the position information (focus position) 97, and the soft down limit 94 is about 0.5 mm below the position information (focus position) 97.

合焦部は、ソフトアップリミット93またはソフトダウンリミット94を越える指令がきても、自動的にソフトアップリミット93またはソフトダウンリミット94でステージまたは対物レンズの移動を停止させる。すなわち、ソフトアップリミット93からソフトダウンリミット94までのフォーカス移動範囲96が、通常前記ステージまたは前記対物レンズが相対移動できる範囲となっている。ソフトアップリミット93またはソフトダウンリミット94は、操作者が手動で設定する。特に、ソフトダウンリミット94は、前記対物レンズが被検査物であるガラス基板に衝突しない位置に設定する。   The focusing unit automatically stops the movement of the stage or the objective lens at the soft-up limit 93 or the soft-down limit 94 even when a command exceeding the soft-up limit 93 or the soft-down limit 94 is issued. That is, the focus movement range 96 from the soft-up limit 93 to the soft-down limit 94 is usually a range in which the stage or the objective lens can be relatively moved. The soft up limit 93 or the soft down limit 94 is manually set by the operator. In particular, the soft down limit 94 is set at a position where the objective lens does not collide with a glass substrate that is an object to be inspected.

さらに、本発明が適用される検査顕微鏡は、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に対物レンズを評価用サンプルに衝突させないため、前記検出した前記位置情報97から所定距離8の位置に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲の一端としてマニュアルダウンリミット7を自動的に設定する。このマニュアルダウンリミット7は、前記位置情報97よりも小さくかつソフトダウンリミット94よりも大きい値である第3の位置であり、ソフトアップリミット93からマニュアルダウンリミット7までのフォーカスマニュアル移動範囲9が、手動操作により通常ステージまたは対物レンズが相対移動できる範囲となっている。すなわち、操作者がフォーカスジョグ等を用いて手動操作でステージまたは対物レンズを移動させようとすると、マニュアルダウンリミット7までは移動できるが、マニュアルダウンリミット以下に移動しようとすると合焦部がエラーを出し、マニュアルダウンリミットを越えないようにフォーカス移動を停止させる。マニュアルダウンリミット7は、位置情報(合焦位置)97から0.3mm前後下方であることが望ましい。   Furthermore, the inspection microscope to which the present invention is applied has a position at a predetermined distance of 8 from the detected position information 97 so that the objective lens does not collide with the sample for evaluation when the operator manually operates the focusing mechanism. In addition, the manual down limit 7 is automatically set as one end of a moving range in which the stage and the objective lens are relatively movable. This manual down limit 7 is a third position which is smaller than the position information 97 and larger than the soft down limit 94, and the focus manual movement range 9 from the soft up limit 93 to the manual down limit 7 is This is a range in which the stage or the objective lens can be relatively moved by manual operation. That is, if the operator attempts to move the stage or objective lens manually using a focus jog or the like, it can move up to the manual down limit 7, but if the operator tries to move it below the manual down limit, the in-focus section will give an error. The focus movement is stopped so that the manual down limit is not exceeded. The manual down limit 7 is preferably about 0.3 mm below the position information (focus position) 97.

図2は、本発明が適用される検査顕微鏡の概略を示す図である。
図2において、検査装置は、LCDやPDP等のFPD、半導体ウエハ、積層プリント基板等のガラス基板を検査するための検査装置や半導体検査装置であって、AF機能が備わった顕微鏡鏡筒10と、顕微鏡鏡筒10が移動するガントリー11と、顕微鏡鏡筒10を水平方向22に駆動するリニタモータ12と、ガラス基板15等の被検査物を載せるステージ16と、フォーカス駆動を制御するフォーカス制御ユニット17と、フォーカスを制御する操作ユニット18とを備えている。
FIG. 2 is a diagram showing an outline of an inspection microscope to which the present invention is applied.
In FIG. 2, the inspection apparatus is an inspection apparatus or semiconductor inspection apparatus for inspecting a glass substrate such as an FPD such as an LCD or PDP, a semiconductor wafer, or a multilayer printed board, and includes a microscope barrel 10 having an AF function. The gantry 11 in which the microscope barrel 10 moves, the linita motor 12 that drives the microscope barrel 10 in the horizontal direction 22, the stage 16 on which an inspection object such as a glass substrate 15 is placed, and the focus control unit 17 that controls the focus drive. And an operation unit 18 for controlling the focus.

操作ユニット18は、マニュアルダウンリミット7を解除するためのマニュアルダウンリミット解除ボタン19と合焦機構を手動で垂直方向21に上下させるためのフォーカスジョグ20とを備え、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージ16とレボルバ13に取り付けられた前記対物レンズ14とが相対的に移動可能な移動範囲であるフォーカスマニュアル移動範囲9の相対的移動によるフォーカス合わせを実行するか否かのオンオフを制御する。フォーカス合わせの実行は、例えば、50nmのパルスを発生させるパルスモータを用いて対物レンズ14またはステージ16を駆動することにより実行される。また、フォーカス制御ユニット17は、顕微鏡鏡筒10に搭載されたAFのAF信号を基にオートフォーカスオン時は合焦機構を自動で上下に移動する。この際、フォーカス軸の上下移動量はフォーカス制御ユニット17から送信されるパルス数で決まる。オートフォーカスオフ時は操作ユニット18のフォーカスジョグ20で操作者が手動で操作する。   The operation unit 18 includes a manual down limit release button 19 for releasing the manual down limit 7 and a focus jog 20 for manually moving the focusing mechanism up and down in the vertical direction 21. Whether or not to perform focusing by relative movement of the focus manual movement range 9, which is a movement range in which the stage 16 and the objective lens 14 attached to the revolver 13 are relatively movable when operated manually. Control on / off. Execution of focusing is performed by driving the objective lens 14 or the stage 16 using a pulse motor that generates a pulse of 50 nm, for example. The focus control unit 17 automatically moves the focusing mechanism up and down when autofocus is on based on the AF signal of the AF mounted on the microscope barrel 10. At this time, the vertical movement amount of the focus axis is determined by the number of pulses transmitted from the focus control unit 17. When the auto focus is off, the operator manually operates with the focus jog 20 of the operation unit 18.

次に、マニュアルダウンリミット7の設定の手順について説明する。
図3は、ガラス基板を検査する際のフォーカスの状態を示す図であり、図4は、マニュアルダウンリミットが設定された際のフォーカス軸のリミットを示す図である。
Next, the procedure for setting the manual down limit 7 will be described.
FIG. 3 is a diagram showing a focus state when a glass substrate is inspected, and FIG. 4 is a diagram showing a focus axis limit when a manual down limit is set.

まず、操作者はフォーカス制御ユニット17が有するメモリに、ガラス基板15の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板15に対する前記対物レンズ14の位置情報(合焦位置)97からマニュアルダウンリミット7までの距離を設定距離8として記憶させる。設定距離8は、位置情報(合焦位置)97から対物レンズ14を相対的に下方向に移動させても対物レンズ14が検査物に衝突しない位置となるように設定する。設定距離8は、検査するガラス基板15のガラス厚33により変わるためパソコン等によるコマンドにより変更することができる。また対物レンズ14の種類や倍率により対物レンズ14とガラス基板15までの距離が異なるため、設定距離8は対物レンズ14の種類や倍率毎に設定することもできる。   First, the operator manually adjusts the manual down limit 7 based on the position information (focus position) 97 of the objective lens 14 with respect to the glass substrate 15 when the focus control unit 17 is focused on the surface of the glass substrate 15. Is stored as the set distance 8. The setting distance 8 is set so that the objective lens 14 does not collide with the inspection object even if the objective lens 14 is moved relatively downward from the position information (focus position) 97. Since the set distance 8 changes depending on the glass thickness 33 of the glass substrate 15 to be inspected, it can be changed by a command from a personal computer or the like. Since the distance between the objective lens 14 and the glass substrate 15 varies depending on the type and magnification of the objective lens 14, the set distance 8 can be set for each type and magnification of the objective lens 14.

次に、操作者が手動でソフトアップリミット93およびソフトダウンリミット94を設定する。この際、ソフトダウンリミット94はガラス基板15に対物レンズ14が衝突しない位置に設定する。またソフトアップリミット93は検査終了後の対物レンズ14の退避位置およびオートフォーカスオンにした際の初期位置となるため、ガラス基板15の検査時間に影響せず、かつガラス基板15、評価用サンプル等、厚さが異なるものを検査しても衝突しない位置に設定する。   Next, the operator manually sets the soft up limit 93 and the soft down limit 94. At this time, the soft down limit 94 is set at a position where the objective lens 14 does not collide with the glass substrate 15. Further, since the soft-up limit 93 is the retracted position of the objective lens 14 after the inspection and the initial position when the autofocus is turned on, it does not affect the inspection time of the glass substrate 15, and the glass substrate 15, the sample for evaluation, etc. Set the position so that it does not collide even when different thicknesses are inspected.

ソフトアップリミット93およびソフトダウンリミット94がわかっている場合は、その次に操作者は検査のためオートフォーカスをオンにし合焦させる。オートフォーカスが合焦するとフォーカス制御ユニット17はマニュアルダウンリミット7を自動的に設定する。なお、通常のガラス基板15で検査する場合、ガラス厚33が変わらないため、マニュアルダウンリミット7とソフトダウンリミット94の位置は同じでも良い。   If the soft up limit 93 and the soft down limit 94 are known, the operator then turns on and focuses the autofocus for inspection. When autofocus is in focus, the focus control unit 17 automatically sets the manual down limit 7. Note that when the inspection is performed with the normal glass substrate 15, the glass thickness 33 does not change, so the positions of the manual down limit 7 and the soft down limit 94 may be the same.

図5は、評価用サンプルで検査する際の検査顕微鏡の概略を示す図であり、図6は、評価用サンプルで検査する際のフォーカスの状態を示す図であり、図7は、評価用サンプルで検査する際のフォーカス軸のリミットを示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing an outline of an inspection microscope when inspecting with an evaluation sample, FIG. 6 is a diagram showing a focus state when inspecting with an evaluation sample, and FIG. 7 is an evaluation sample. It is a figure which shows the limit of the focus axis | shaft at the time of test | inspecting by.

ステージ16には評価用サンプル23が置かれており、評価用サンプル23はガラス基板15より厚いものとする。
操作者は評価用サンプル23で検査するため、オートフォーカスをオンにし、評価用サンプル23に合焦させる。フォーカス制御ユニット17は、評価用サンプル23にオートフォーカスが合焦した時点で前記ガラス基板を検査する時と同様にマニュアルダウンリミット7を図7に示したように設定し、所定距離8としてメモリに記憶させる。操作者はフォーカス位置を位置情報(合焦位置)97より下方向に移動させたい場合、オートフォーカスをオフにし操作ユニット18のフォーカスジョグ20を回して手動で対物レンズ14を相対的に下方向に移動する。フォーカス位置がマニュアルダウンリミット7までくると、フォーカス制御ユニット17はマニュアルダウンリミット7でフォーカス位置を停止させ、リミットエラーとする。これ以上下方向に移動させても危険であるということを操作者が知った状況で更にフォーカスを下方向に移動させたい場合は、操作ユニット18に設けられたマニュアルダウンリミット解除ボタン19を押し、マニュアルダウンリミット7を解除することでマニュアルダウンリミット7が無効となり、フォーカスジョグ20を回すことでソフトダウンリミット7よりさらに下方まで移動することができる。
An evaluation sample 23 is placed on the stage 16, and the evaluation sample 23 is thicker than the glass substrate 15.
In order to inspect with the sample 23 for evaluation, the operator turns on autofocus and focuses the sample 23 for evaluation. The focus control unit 17 sets the manual down limit 7 as shown in FIG. 7 in the same manner as when the glass substrate is inspected when the autofocus is focused on the evaluation sample 23, and sets the predetermined distance 8 in the memory. Remember. When the operator wants to move the focus position downward from the position information (focus position) 97, the autofocus is turned off and the focus jog 20 of the operation unit 18 is turned to manually move the objective lens 14 relatively downward. Moving. When the focus position reaches the manual down limit 7, the focus control unit 17 stops the focus position at the manual down limit 7 and sets a limit error. When the operator knows that it is dangerous to move further downward, if he wants to move the focus further downward, the manual down limit release button 19 provided on the operation unit 18 is pressed, By releasing the manual down limit 7, the manual down limit 7 becomes invalid, and by turning the focus jog 20, it is possible to move further down than the soft down limit 7.

これにより、操作者は評価用サンプル23で被検査物の厚みが変わったことに気付かず対物レンズ14を相対的に下方向に移動させようとしても対物レンズ14を評価用サンプル23に衝突させることはない。また、オートフォーカスが正規の位置で合焦しなくても、マニュアルダウンリミット7を解除できることで操作者は対物レンズ14に評価用サンプル23が衝突しないように注意しながらフォーカスジョグを回しフォーカス位置を合わせることができる。   Accordingly, the operator does not notice that the thickness of the object to be inspected has changed in the evaluation sample 23 and causes the objective lens 14 to collide with the evaluation sample 23 even if the operator tries to move the objective lens 14 relatively downward. There is no. Further, the manual down limit 7 can be released even if the autofocus is not focused at the normal position, so that the operator rotates the focus jog while paying attention so that the evaluation sample 23 does not collide with the objective lens 14. Can be matched.

図8は、変形例におけるフォーカス軸のリミットを示す図である。
図8に示すように、マニュアルダウンリミット7がソフトダウンリミット94よりも下に設定されることもある。この場合、マニュアルダウンリミット7よりもソフトダウンリミット94が優先される。
FIG. 8 is a diagram illustrating the limit of the focus axis in the modified example.
As shown in FIG. 8, the manual down limit 7 may be set below the soft down limit 94. In this case, the soft down limit 94 has priority over the manual down limit 7.

以上説明したように、本発明を適用した検査顕微鏡を用いることにより、ガラス基板15から評価用サンプル23に検査対象が変わり、操作者が気付かずにフォーカス合わせを手動で操作しても、誤って対物レンズ14を評価用サンプル23に衝突させることがなくなる。   As described above, by using the inspection microscope to which the present invention is applied, the inspection object is changed from the glass substrate 15 to the evaluation sample 23, and even if the focus adjustment is manually operated without the operator being aware, The objective lens 14 does not collide with the sample 23 for evaluation.

以上に説明した上述の実施の形態では操作ユニット18で操作することを示したが、パソコンからのフォーカス制御ユニット17にコマンドを送信することで操作してもよい。
また、上述の実施の形態では設定距離8が1つだけであるが、対物レンズ14ごとに複数個の設定距離8を設定しマニュアルダウンリミット7を複数個持ってもよい。
In the above-described embodiment described above, it is shown that the operation is performed by the operation unit 18, but the operation may be performed by transmitting a command from the personal computer to the focus control unit 17.
In the above-described embodiment, only one set distance 8 is provided. However, a plurality of set distances 8 may be set for each objective lens 14 and a plurality of manual down limits 7 may be provided.

以上、本発明の各実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、本発明が適用される検査顕微鏡は、その機能が実行されるのであれば、上述の各実施の形態等に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、LAN、WAN等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the inspection microscope to which the present invention is applied is limited to the above-described embodiments and the like as long as the function is performed. Needless to say, a single device, a system composed of a plurality of devices, an integrated device, or a system that performs processing via a network such as a LAN or WAN may be used. .

また、バスに接続されたCPU、ROMやRAMのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、可搬記憶媒体、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた各実施の形態のシステムを実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したROMやRAMのメモリ、外部記録装置、可搬記憶媒体を、検査顕微鏡に供給し、その検査顕微鏡のコンピュータがプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   It can also be realized by a system comprising a CPU, ROM or RAM memory connected to a bus, an input device, an output device, an external recording device, a medium drive device, a portable storage medium, and a network connection device. That is, a ROM or RAM memory, an external recording device, and a portable storage medium that record software program codes for realizing the systems of the above-described embodiments are supplied to an inspection microscope, and a computer of the inspection microscope is programmed. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the code.

この場合、可搬記憶媒体等から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した可搬記憶媒体等は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the portable storage medium or the like realizes the novel function of the present invention, and the portable storage medium or the like on which the program code is recorded constitutes the present invention. .

プログラムコードを供給するための可搬記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、DVD−ROM、DVD−RAM、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ROMカード、電子メールやパーソナルコンピュータ通信等のネットワーク接続装置(言い換えれば、通信回線)を介して記録した種々の記憶媒体などを用いることができる。   Examples of portable storage media for supplying the program code include flexible disks, hard disks, optical disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, CD-Rs, DVD-ROMs, DVD-RAMs, magnetic tapes, and nonvolatile memories. Various storage media recorded via a network connection device (in other words, a communication line) such as a card, a ROM card, electronic mail or personal computer communication can be used.

また、コンピュータがメモリ上に読み出したプログラムコードを実行することによって、前述した各実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した各実施の形態の機能が実現される。   In addition, the functions of the above-described embodiments are realized by executing the program code read out on the memory by the computer, and the OS running on the computer is actually executed based on the instruction of the program code. The functions of the above-described embodiments are also realized by performing part or all of the process.

さらに、可搬型記憶媒体から読み出されたプログラムコードやプログラム(データ)提供者から提供されたプログラム(データ)が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行ない、その処理によっても前述した各実施の形態の機能が実現され得る。   Furthermore, a program code read from a portable storage medium or a program (data) provided by a program provider is provided in a function expansion board inserted into a computer or a function expansion unit connected to a computer. The CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are also performed by the processing. Can be realized.

すなわち、本発明は、以上に述べた各実施の形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成又は形状を取ることができる。   That is, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and can take various configurations or shapes without departing from the gist of the present invention.

本発明が適用される検査顕微鏡のフォーカス軸のリミットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the limit of the focus axis | shaft of the inspection microscope to which this invention is applied. 本発明が適用される検査顕微鏡の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the inspection microscope to which this invention is applied. ガラス基板を検査する際のフォーカスの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the focus at the time of test | inspecting a glass substrate. マニュアルダウンリミットが設定された際のフォーカス軸のリミットを示す図である。It is a figure which shows the limit of a focus axis | shaft when a manual down limit is set. 評価用サンプル23で検査する際の検査顕微鏡の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the test | inspection microscope at the time of test | inspecting with the sample 23 for evaluation. 評価用サンプル23で検査する際のフォーカスの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the focus at the time of test | inspecting with the sample 23 for evaluation. 評価用サンプル23で検査する際のフォーカス軸のリミットを示す図である。It is a figure which shows the limit of the focus axis at the time of test | inspecting with the sample 23 for evaluation. 変形例におけるフォーカス軸のリミットを示す図である。It is a figure which shows the limit of the focus axis | shaft in a modification. 従来の検査顕微鏡のフォーカス軸のリミットを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the limit of the focus axis | shaft of the conventional inspection microscope.

符号の説明Explanation of symbols

7 マニュアルダウンリミット
8 所定距離
9 フォーカスマニュアル移動範囲
10 顕微鏡鏡筒
11 ガントリー
12 リニタモータ
13 レボルバ
14 対物レンズ
15 ガラス基板
16 ステージ
17 フォーカス制御ユニット
18 操作ユニット
19 マニュアルダウンリミット解除ボタン
20 フォーカスジョグ
21 垂直方向
22 水平方向
23 評価用サンプル23
33 ガラス厚(ガラス基板15)
34 ガラス厚(評価用サンプル23)
91 ハードアップリミット
92 ハードダウンリミット
93 ソフトアップリミット
94 ソフトダウンリミット
95 フォーカスストローク
96 フォーカス移動範囲
97 位置情報(合焦位置)
7 Manual down limit 8 Predetermined distance 9 Focus manual movement range 10 Microscope barrel 11 Gantry 12 Linita motor 13 Revolver 14 Objective lens 15 Glass substrate 16 Stage 17 Focus control unit 18 Operation unit 19 Manual down limit release button 20 Focus jog 21 Vertical direction 22 Horizontal direction 23 Evaluation sample 23
33 Glass thickness (glass substrate 15)
34 Glass thickness (Evaluation sample 23)
91 Hard-up limit 92 Hard-down limit 93 Soft-up limit 94 Soft-down limit 95 Focus stroke 96 Focus movement range 97 Position information (focus position)

Claims (6)

ガラス基板を検査するための検査装置に用いる検査顕微鏡であって、
前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせる合焦手段と、
前記合焦手段によって前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報を検出する合焦位置検出手段と、
前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する合焦移動範囲設定手段と、
前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する手動合焦移動範囲設定手段と、
を備えることを特徴とする検査顕微鏡。
An inspection microscope used in an inspection apparatus for inspecting a glass substrate,
Focusing means for focusing on the surface of the glass substrate by using a focusing mechanism for moving the stage or the objective lens for placing the glass substrate relatively in the observation optical axis direction;
In-focus position detecting means for detecting position information of the objective lens with respect to the glass substrate when the surface of the glass substrate is focused by the focusing means;
A focus movement range setting means for setting a movement range in which the stage and the objective lens are relatively movable based on the position information detected by the focus position detection means;
Based on the position information detected by the focus position detection means, a range of movement in which the stage and the objective lens can be moved relatively when an operator manually operates the focus mechanism is set. Manual focusing movement range setting means;
An inspection microscope characterized by comprising:
合焦移動範囲設定手段によって設定する移動範囲は、前記位置情報よりも小さな値である第1の位置と前記位置情報よりも大きな値である第2の位置との間であり、
前記手動合焦移動範囲設定手段によって設定する移動範囲は、前記第2の位置と前記位置情報よりも小さくかつ前記第1の位置よりも大きい値である第3の位置との間である、
ことを特徴とする請求項1に記載の検査顕微鏡。
The movement range set by the in-focus movement range setting means is between a first position that is smaller than the position information and a second position that is larger than the position information.
The movement range set by the manual focusing movement range setting means is between the second position and a third position that is smaller than the position information and larger than the first position.
The inspection microscope according to claim 1.
さらに、
前記手動合焦移動範囲設定手段により設定された移動範囲を解除する解除手段と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の検査顕微鏡。
further,
Release means for releasing the movement range set by the manual focusing movement range setting means;
The inspection microscope according to claim 1, further comprising:
前記合焦移動範囲設定手段は、前記合焦手段により、前記ガラス基板の表面に焦点が合った時点で、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の検査顕微鏡。   The in-focus movement range setting means sets a movement range in which the stage and the objective lens can move relative to each other when the focusing means focuses on the surface of the glass substrate. The inspection microscope according to claim 1 or 2. ガラス基板を検査するための検査装置に用いる検査顕微鏡のコンピュータが、
前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせ、
前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報を検出し、
前記検出した前記位置情報に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定し、
前記検出した前記位置情報に基づいて、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する、
ことを特徴とする顕微鏡観察方法。
A computer of an inspection microscope used for an inspection apparatus for inspecting a glass substrate,
By focusing on the surface of the glass substrate by using a focusing mechanism for moving the stage or the objective lens for placing the glass substrate relatively in the observation optical axis direction,
Detecting position information of the objective lens with respect to the glass substrate when the surface of the glass substrate is in focus;
Based on the detected position information, set a moving range in which the stage and the objective lens can move relatively,
Based on the detected position information, when an operator manually operates the focusing mechanism, a moving range in which the stage and the objective lens can move relatively is set.
A microscope observation method characterized by the above.
ガラス基板を検査するための検査装置に用いる検査顕微鏡のコンピュータを、
前記ガラス基板を載置するためのステージまたは対物レンズを観察光軸方向に相対的に移動させる合焦機構を用いることにより、前記ガラス基板の表面に焦点を合わせる合焦手段と、
前記合焦手段によって前記ガラス基板の表面に焦点が合った際の、前記ガラス基板に対する前記対物レンズの位置情報を検出する合焦位置検出手段と、
前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する合焦移動範囲設定手段と、
前記合焦位置検出手段によって検出した前記位置情報に基づいて、操作者が前記合焦機構を手動で操作する場合に、前記ステージと前記対物レンズとが相対的に移動可能な移動範囲を設定する手動合焦移動範囲設定手段と、
して機能させることを特徴とする顕微鏡観察プログラム。
A computer of an inspection microscope used in an inspection apparatus for inspecting a glass substrate,
Focusing means for focusing on the surface of the glass substrate by using a focusing mechanism for moving the stage or the objective lens for placing the glass substrate relatively in the observation optical axis direction;
In-focus position detecting means for detecting position information of the objective lens with respect to the glass substrate when the surface of the glass substrate is focused by the focusing means;
A focus movement range setting means for setting a movement range in which the stage and the objective lens are relatively movable based on the position information detected by the focus position detection means;
Based on the position information detected by the focus position detection means, a range of movement in which the stage and the objective lens can be moved relatively when an operator manually operates the focus mechanism is set. Manual focusing movement range setting means;
Microscope observation program characterized by making it function.
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