JP2009185856A - 能動型防振装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御コントローラ53と、電磁アクチュエータ62を駆動する駆動回路61を別体に設ける。制御コントローラ53は、基準パルス信号の周波数に基づいてゲインA、位相φを算出するゲイン位相算出部531と、ゲインAおよび位相φを含む制御パルス信号を生成する制御パルス信号生成部532とを備える。駆動回路61は、コントローラ53から出力された制御パルス信号のゲインAおよび位相φに基づいて生成した周期性駆動信号を出力する。
【選択図】図3
Description
防振対象部材の振動を能動的に抑制する能動型防振装置であって、
車両の振動発生源から出力される基準パルス信号の周波数に基づいてゲインおよび位相を算出するゲイン位相算出部と、前記ゲインの情報および前記位相の情報を含む制御パルス信号を生成する制御パルス信号生成部と、少なくとも前記制御パルス信号を出力する信号出力部と、を備える制御コントローラと、
前記制御コントローラと別体に設けられ、前記信号出力部より出力された前記制御パルス信号の前記ゲインの情報および前記位相の情報に基づいて生成した周期性駆動信号を出力する駆動回路と、
前記防振対象部材に取り付けられる加振部材を振動させるための加振力であって、前記周期性駆動信号に応じた前記加振力を発生する電磁アクチュエータと、
を備えることを特徴とする。
前記信号出力部は、前記基準パルス信号および前記制御パルス信号をそれぞれ出力し、
前記駆動回路は、前記信号出力部より出力された前記基準パルス信号および前記制御パルス信号に基づいて生成した前記周期性駆動信号を出力するとよい。
第一としては、
前記周期性駆動信号は、ゲイン成分を含み且つ位相成分を含まず、
前記駆動回路は、前記第一パルス幅に基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を出力する。
前記周期性駆動信号は、ゲイン成分および位相成分を含み
前記駆動回路は、前記第一パルス幅および前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記基準パルス信号に基づいて前記周期性駆動信号を出力する。
前記制御パルス信号は、前記ゲインの情報、前記位相の情報および前記基準パルス信号の周波数情報を含み、
前記駆動回路は、前記信号出力部より出力された前記制御パルス信号のみに基づいて生成した前記周期性駆動信号を出力するようにしてもよい。
前記制御パルス信号生成部は、前記第一パルスが次の前記第二パルスに達する場合には、前記第一パルスを前記次の前記第二パルスに達する直前に立ち下げるように前記第一パルス幅を変更するとよい。
第一としては、
前記周期性駆動信号は、ゲイン成分を含み且つ位相成分を含まず、
前記駆動回路は、前記第一パルス幅に基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を出力する。
前記周期性駆動信号は、ゲイン成分および位相成分を含み
前記駆動回路は、前記第一パルス幅および前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記第二パルスに基づいて前記周期性駆動信号を出力する。
さらなる好適な態様として、
前記ゲイン位相算出部は、算出された前記位相が基準値から180°以上の場合に、算出された前記位相から180°減算した角度を前記位相として変更し、
前記制御パルス信号は、前記位相の情報が反転情報であることを示す反転情報を含むとよい。
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態の能動型防振装置1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態の能動型防振装置1を含む構成を示すブロック図である。ここで、本実施形態においては、能動型防振装置1を車両に搭載した場合を例にあげて説明する。
次に、上述した基本構成において、第一実施形態の能動型防振装置1における防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との処理について、図2および図3を参照して詳細に説明する。図2は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との間において送受する信号について説明した図である。図3は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61とおけるそれぞれの処理について、時間軸に対する説明図である。
次に、上述した基本構成において、第二実施形態の能動型防振装置1における防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との処理について、図2および図4を参照して詳細に説明する。図4は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61とおけるそれぞれの処理について、時間軸に対する説明図である。第二実施形態においては、第一実施形態と同様に、図2に示すように、防振装置用制御コントローラ53の信号出力部533は、基準パルス信号と制御パルス信号の2つを駆動回路61に出力する。そして、駆動回路61は、基準パルス信号および制御パルス信号を用いて、周期性駆動信号を生成する。
次に、上述した基本構成において、第三実施形態の能動型防振装置1における防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との処理について、図2および図5を参照して詳細に説明する。図5は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61とおけるそれぞれの処理について、時間軸に対する説明図である。第三実施形態においては、第一実施形態と同様に、図2に示すように、防振装置用制御コントローラ53の信号出力部533は、基準パルス信号と制御パルス信号の2つを駆動回路61に出力する。そして、駆動回路61は、基準パルス信号および制御パルス信号を用いて、周期性駆動信号を生成する。
次に、上述した基本構成において、第四実施形態の能動型防振装置1における防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との処理について、図6および図7を参照して詳細に説明する。図6は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との間において送受する信号について説明した図である。図7は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61とおけるそれぞれの処理について、時間軸に対する説明図である。
第四実施形態において、制御パルス信号は、ゲインAおよび位相φの情報である第一パルスに加えて、周波数f情報であるトリガパルスP3が含まれている。ここで、上述したように、ゲインAに相当する第一パルスP1は、ゲインAの高分解能化を図るためには、幅広に設定できるようにしておくことが望ましい。しかし、第一パルスP1が次の周波数fの情報であるトリガパルスP1に達する場合には、第一パルスP1とトリガパルスP3とが一体化してしまい、特に、トリガパルスP3を判定できなくなる。そこで、第一パルスP1が次のトリガパルスP3に達する場合には、第一パルスP1を次のトリガパルスP3に達する直前に立ち下げるように、第一パルスP1の第一パルス幅を変更する。
次に、上述した基本構成において、第五実施形態の能動型防振装置1における防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との処理について、図6および図8を参照して詳細に説明する。図8は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61とおけるそれぞれの処理について、時間軸に対する説明図である。第五実施形態においては、第四実施形態と同様に、図6に示すように、防振装置用制御コントローラ53の信号出力部533は、制御パルス信号の1つのみを駆動回路61に出力する。そして、駆動回路61は、制御パルス信号を用いて、周期性駆動信号を生成する。
次に、上述した基本構成において、第六実施形態の能動型防振装置1における防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61との処理について、図6および図9を参照して詳細に説明する。図9は、防振装置用制御コントローラ53と駆動回路61とおけるそれぞれの処理について、時間軸に対する説明図である。第六実施形態においては、第四実施形態と同様に、図6に示すように、防振装置用制御コントローラ53の信号出力部533は、制御パルス信号の1つのみを駆動回路61に出力する。そして、駆動回路61は、制御パルス信号を用いて、周期性駆動信号を生成する。
4:バッテリ、 5:エンジンECU、 6:アクチュエータユニット
Claims (17)
- 防振対象部材の振動を能動的に抑制する能動型防振装置であって、
車両の振動発生源から出力される基準パルス信号の周波数に基づいてゲインおよび位相を算出するゲイン位相算出部と、前記ゲインの情報および前記位相の情報を含む制御パルス信号を生成する制御パルス信号生成部と、少なくとも前記制御パルス信号を出力する信号出力部と、を備える制御コントローラと、
前記制御コントローラと別体に設けられ、前記信号出力部より出力された前記制御パルス信号の前記ゲインの情報および前記位相の情報に基づいて生成した周期性駆動信号を出力する駆動回路と、
前記防振対象部材に取り付けられる加振部材を振動させるための加振力であって、前記周期性駆動信号に応じた前記加振力を発生する電磁アクチュエータと、
を備えることを特徴とする能動型防振装置。 - 前記信号出力部は、前記基準パルス信号および前記制御パルス信号をそれぞれ出力し、
前記駆動回路は、前記信号出力部より出力された前記基準パルス信号および前記制御パルス信号に基づいて生成した前記周期性駆動信号を出力する請求項1に記載の能動型防振装置。 - 前記制御パルス信号は、前記ゲインに応じた第一パルス幅で且つ前記位相に応じた前記第一パルス幅の第一パルス立ち上がりタイミングからなる第一パルスを含む請求項2に記載の能動型防振装置。
- 前記第一パルスの前記第一パルス立ち上がりタイミングは、前記基準パルス信号から前記位相に対応する時間が経過するときまでの時間により決定される請求項3に記載の能動型防振装置。
- 前記周期性駆動信号は、ゲイン成分を含み且つ位相成分を含まず、
前記駆動回路は、前記第一パルス幅に基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を出力する請求項2〜4の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 前記周期性駆動信号は、ゲイン成分および位相成分を含み
前記駆動回路は、前記第一パルス幅および前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記基準パルス信号に基づいて前記周期性駆動信号を出力する請求項2〜4の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 前記制御パルス信号は、前記ゲインの情報、前記位相の情報および前記基準パルス信号の周波数情報を含み、
前記駆動回路は、前記信号出力部より出力された前記制御パルス信号のみに基づいて生成した前記周期性駆動信号を出力する請求項1に記載の能動型防振装置。 - 前記制御パルス信号は、前記基準パルス信号の周波数情報に応じた第二パルスと、前記ゲインに応じた第一パルス幅で且つ前記位相に応じた前記第一パルス幅の第一パルス幅立ち上がりタイミングからなる第一パルスと、を含むパルス信号である請求項7に記載の能動型防振装置。
- 前記第一パルスの前記第一パルス立ち上がりタイミングは、前記第二パルスから前記位相に対応する時間が経過するときまでの時間により決定される請求項8に記載の能動型防振装置。
- 前記第一パルスの前記第一パルス幅は、前記第二パルスの第二パルス幅より常に大きく設定する請求項8または9に記載の能動型防振装置。
- 前記制御パルス信号生成部は、前記第一パルスが次の前記第二パルスに達する場合には、前記第一パルスを前記次の前記第二パルスに達する直前に立ち下げるように前記第一パルス幅を変更する請求項8〜10の何れか一項に記載の能動型防振装置。
- 前記周期性駆動信号は、ゲイン成分を含み且つ位相成分を含まず、
前記駆動回路は、前記第一パルス幅に基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を出力する請求項7〜11の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 前記周期性駆動信号は、ゲイン成分および位相成分を含み
前記駆動回路は、前記第一パルス幅および前記第一パルス立ち上がりタイミングに基づいて前記周期性駆動信号を生成し、前記第二パルスに基づいて前記周期性駆動信号を出力する請求項7〜11の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 前記ゲイン位相算出部は、算出された前記位相が基準値から180°以上の場合に、算出された前記位相から180°減算した角度を前記位相として変更し、
前記制御パルス信号は、前記位相の情報が反転情報であることを示す反転情報を含む請求項1〜13の何れか一項に記載の能動型防振装置。 - 前記反転情報は、前記反転情報に対応する第三パルスである請求項14に記載の能動型防振装置。
- 前記駆動回路は、前記電磁アクチュエータと一体的に設けられる請求項1〜15の何れか一項に記載の能動型防振装置。
- 前記振動発生源は、内燃機関であり、
前記制御コントローラは、前記内燃機関の制御コントローラに含まれる請求項1〜16の何れかに記載の能動型防振装置。
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