JP2009184313A - Image recorder, control method for image recorder, program therefor, and foreign matter removing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像記録技術に関し、特に記録処理される記録媒体の側端位置の検出技術に関する。 The present invention relates to an image recording technique, and more particularly to a technique for detecting a side end position of a recording medium to be recorded.
プリンタやコピー機で代表される画像記録装置は、一般に記録媒体を搬送し、その搬送過程で記録媒体に画像を記録する。例えば、インクジェット方式の画像記録装置においては、プラテン等の搬送部に搬送されている媒体（例えば、プリンタ用紙）に対し、インクヘッドのヘッドノズルよりインクを吐出して、画像記録（記録処理）を行う。 An image recording apparatus typified by a printer or a copier generally transports a recording medium, and records an image on the recording medium during the transporting process. For example, in an inkjet image recording apparatus, ink is ejected from a head nozzle of an ink head onto a medium (for example, printer paper) conveyed to a conveyance unit such as a platen to perform image recording (recording processing). Do.
画像記録を行う際には、給送される記録媒体が搬送方向（副走査方向）に対し直交する方向（主走査方向）に位置ずれしたときに、搬送系にインクを吐出してしまうことを防止するために、記録媒体の側端部の位置検出を行う必要がある。この側端部を検出するには、イメージセンサや光学式ラインセンサなどの光学素子が一般に用いられている。 When image recording is performed, when the recording medium to be fed is displaced in the direction (main scanning direction) orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction), ink is ejected to the transport system. In order to prevent this, it is necessary to detect the position of the side edge of the recording medium. In order to detect this side end, an optical element such as an image sensor or an optical line sensor is generally used.
このような受光素子による記録媒体の側端部の検出では、記録媒体からの反射光とその記録媒体を支えている部材（例えば搬送ベルト）からの反射光との光量差に基づいて、記録媒体の側端位置の認識がなされる。しかし、このような受光素子での検出では、紙粉等の異物が光学素子の受光面に堆積すると、側端位置を誤認識してしまうことがある。 In the detection of the side edge portion of the recording medium by such a light receiving element, the recording medium is based on the light amount difference between the reflected light from the recording medium and the reflected light from a member (for example, a conveyance belt) supporting the recording medium. Is recognized. However, in such detection by the light receiving element, if a foreign substance such as paper dust accumulates on the light receiving surface of the optical element, the side end position may be erroneously recognized.
例えば特許文献１には、このような光学素子の受光面での異物の付着に起因する誤検出を防止する技術に関し、ラインセンサに付着した異物の存在箇所を画像形成装置のアイドリング中に検出して、その存在箇所をラインセンサの検出範囲から除外するという技術が開示されている。また、例えば特許文献２には、異物の付着位置と搬送用紙の横端位置とが重なった場合に異物が所定値よりも大きいか否かを判断し、大きければ用紙を搬送するレジストローラをシフトさせて異物を回避し、小さければ、異物の中心を横端位置とする、技術が開示されている。
しかしながら、特許文献１の技術では、異物の付着箇所と記録媒体の側端部とが重なってしまった場合に、当該側端部を検出できない。また、特許文献２の技術では、例えば記録媒体を無端ベルトに吸着して搬送する場合に、センサ上の異物と記録媒体の側端部との位置を検出しても、レジストローラをシフトさせて異物を回避することはできない。 However, in the technique of Patent Document 1, when a foreign matter adheres to a side edge of a recording medium, the side edge cannot be detected. Further, in the technique of Patent Document 2, for example, when a recording medium is attracted to an endless belt and conveyed, the registration roller is shifted even if the position of the foreign matter on the sensor and the side edge of the recording medium is detected. Foreign objects cannot be avoided.
そこで本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、搬送されて記録処理される記録媒体の側端位置の適正な検出が常に可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム、並びに異物除去方法の提供を目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an image recording apparatus capable of always appropriately detecting the side end position of a recording medium that is conveyed and recorded, a control method for the image recording apparatus, and An object of the present invention is to provide a program and a foreign matter removal method.
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットとを有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において、受光面を直交する方向に移動するための移動機構を有し、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、側端検出部の受光面を直交する方向に移動させて、当該受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる制御を行う側端検出処理制御部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, an image recording apparatus according to an aspect of the present invention includes a conveyance unit that conveys a recording medium and a nozzle row formed by a plurality of nozzles orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. And an image recording apparatus that performs recording processing on a recording medium by ejecting ink from a plurality of nozzles in a process in which the conveyance unit conveys the recording medium. Each of the lights that have a moving mechanism for moving the light receiving surface in a direction orthogonal to each other, and the side edge position of the recording medium conveyed by the conveying unit is received from both sides of the boundary with the side edge as a boundary. The side edge detection unit that detects light on the basis of the amount of light and the light receiving surface of the side edge detection unit are moved in a direction orthogonal to each other, and each of the light receiving parts that have received light coming from both sides of the boundary of the light receiving surface. Boundary is transported At least and a side edge detection processing control unit which performs control to place the recording medium and the light receiving surface in a position opposed when conveyed by, characterized in that.
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、受光面を直交する方向に移動するための移動機構とを備えていて、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御方法であって、側端検出部の受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定すること、側端検出部の受光面を直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの受光部位の境界が、搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させること、とを含む、ことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for an image recording apparatus, in which a transport unit that transports a recording medium and a nozzle row formed by a plurality of nozzles are orthogonal to the transport direction of the recording medium. At least one recording unit, and a moving mechanism for moving the light receiving surface in a direction perpendicular to the recording unit. And a side edge detector that detects each light amount coming from both sides of the boundary with the edge as a boundary, and ejects ink from a plurality of nozzles in the process of conveying the recording medium. A method of controlling an image recording apparatus that performs recording processing on a recording medium, and estimates the adhesion of foreign matter to the light receiving portions that respectively received light coming from both sides of the boundary among the light receiving surfaces of the side edge detection unit Of the side edge detector Move the light surface in a direction perpendicular to the light receiving surface, and place the light receiving surface at a position where the boundary of the light receiving portion of the light receiving surface is opposed to the recording medium when it is conveyed by the conveying unit. , And.
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、受光面を直交する方向に移動するための移動機構とを備えていて、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置の制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、側端検出部の受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定する処理と、側端検出部の受光面を直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの受光部位の境界が、搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる処理と、を演算処理装置に行わせる、ことを特徴とする。 In addition, a program which is another aspect of the present invention includes a transport unit configured to transport a recording medium and a plurality of nozzle arrays formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. At least one recording unit provided and a moving mechanism for moving the light receiving surface in a direction perpendicular to the side end position of the recording medium transported by the transport unit. And a side edge detector that detects each of the light beams coming from both sides of the boundary, and the recording medium ejects ink from a plurality of nozzles in a process in which the transport section transports the recording medium. A program for causing an arithmetic processing unit to control an image recording apparatus that performs a recording process on the light receiving surface that has received light arriving from both sides of the boundary on the light receiving surface of the side edge detector. Of foreign matter And the boundary of the light receiving part of the light receiving surface is opposed to the recording medium when it is transported by the transport unit. And a processing for arranging the light receiving surface at a position to be performed by an arithmetic processing unit.
また、本発明の更なる別の態様のひとつである異物除去方法は、記録媒体を搬送する搬送部と、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して成る少なくとも１つの記録ユニットと、搬送部により搬送されてきた記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、を有し、搬送部が記録媒体を搬送する過程で複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体上に記録処理を行う画像記録装置において行われる異物除去方法であって、搬送部に記録媒体を搬送させて、当該記録媒体の表面と、側端検出部の受光面のうち境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界とを対向させながら当該記録媒体を移動させることで、当該側端検出部の受光面に付着した異物を除去する、ことを特徴とする。 Further, a foreign matter removing method according to another aspect of the present invention includes a transport unit that transports a recording medium and a nozzle array formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium. Based on each light quantity of light coming from both sides of the boundary, with the side end position of the recording medium transported by at least one recording unit arranged in plural and the transport unit as a boundary. A foreign matter removing method performed in an image recording apparatus that performs recording processing on a recording medium by ejecting ink from a plurality of nozzles in a process in which the transporting section transports the recording medium. Then, the recording medium is transported to the transport unit, and the surface of the recording medium is opposed to the boundary of the light receiving part that has received light coming from both sides of the boundary among the light receiving surfaces of the side edge detection unit. The recording medium By causing moved, for removing foreign matter adhered to the light receiving surface of the side edge detecting unit, characterized in that.
本発明によれば、搬送されて記録処理される記録媒体の側端位置の適正な検出が常に可能な画像記録装置、画像記録装置の制御方法、及びそのプログラム、並びに異物除去方法を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide an image recording apparatus, a control method for the image recording apparatus, a program for the image recording apparatus, and a foreign matter removal method that can always appropriately detect the side end position of the recording medium that is conveyed and recorded.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置を概念的なブロック構成で示している。また、図２Ａに示した側面図及び図２Ｂに示した上面図は、本実施形態に係る画像記録装置の配置例を模式的に示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a conceptual block configuration of an image recording apparatus according to the present embodiment. Further, the side view shown in FIG. 2A and the top view shown in FIG. 2B schematically show an arrangement example of the image recording apparatus according to the present embodiment.
なお、各図中にも示されている各方向を示す矢印は、Ｘ方向が主走査方向（記録媒体の搬送方向に対して直交する方向）を示し、Ｙ方向が副走査方向（記録媒体の搬送方向）を示し、Ｚ方向がＸＹ平面に直交する方向を示しているものとする。 In the arrows indicating the respective directions shown in the drawings, the X direction indicates the main scanning direction (direction perpendicular to the recording medium conveyance direction), and the Y direction indicates the sub-scanning direction (of the recording medium). It is assumed that the Z direction indicates a direction orthogonal to the XY plane.
本実施形態に係る画像記録装置１は、給送部３と、搬送部１０と、側端検出部６と、画像記録部１２と、制御部２と、を少なくとも備える。ここで、給送部３は、記録媒体１７の搬送経路の最上流側に少なくとも１つ配設され、搬送部１０は、給送部３より搬送経路の下流側に配設される。また、側端検出部６は、この搬送部１０の上方に対向配置され、画像記録部１２は、この側端検出部６の搬送経路の下流側に配設される。従って、側端検出部６は、画像記録部１２が有する記録ユニット１３よりも上流側に配設されている。 The image recording apparatus 1 according to the present embodiment includes at least a feeding unit 3, a transport unit 10, a side edge detection unit 6, an image recording unit 12, and a control unit 2. Here, at least one feeding unit 3 is disposed on the most upstream side of the conveyance path of the recording medium 17, and the conveyance unit 10 is disposed on the downstream side of the conveyance path from the feeding unit 3. Further, the side edge detection unit 6 is disposed to face the conveyance unit 10, and the image recording unit 12 is disposed on the downstream side of the conveyance path of the side edge detection unit 6. Therefore, the side edge detection unit 6 is disposed on the upstream side of the recording unit 13 included in the image recording unit 12.
給送部３は、少なくとも１つの給送トレイ３ａと、給送機構３ｂと、レジストレーションローラ対３ｃと、を備える。ここで、給送機構３ｂは、この給送トレイ３ａの上方に配設され、レジストレーションローラ対３ｃは、この給送機構３ｂの搬送経路の下流側に配設される。 The feeding unit 3 includes at least one feeding tray 3a, a feeding mechanism 3b, and a registration roller pair 3c. Here, the feeding mechanism 3b is disposed above the feeding tray 3a, and the registration roller pair 3c is disposed on the downstream side of the conveying path of the feeding mechanism 3b.
給送トレイ３ａには、記録媒体１７が複数枚積載して収納される。給送部３は、制御部２の指示により、給送トレイ３ａに積載収納されている記録媒体１７を、給送機構３ｂにおける例えばピックアップローラを駆動させて１枚ずつ搬送経路の下流側へ給送させる。給送機構３ｂにより給送された記録媒体１７は、レジストレーションローラ対３ｃにより斜行を矯正された後、搬送部１０へ給送される。 A plurality of recording media 17 are stacked and stored in the feeding tray 3a. In accordance with an instruction from the control unit 2, the feeding unit 3 feeds the recording media 17 loaded and stored in the feeding tray 3a one by one to the downstream side of the transport path by driving, for example, a pickup roller in the feeding mechanism 3b. Let me send you. The recording medium 17 fed by the feeding mechanism 3b is fed to the transport unit 10 after the skew is corrected by the registration roller pair 3c.
搬送部１０は、例えば従動ローラ１１ｂと、駆動ローラ１１ａとに搬送部材７における無端ベルトを架設して構成する。更に、この無端ベルトの内側上方には、複数の孔を有するプラテン（不図示）と、更にこのプラテンの下方に吸引ファン（不図示）とを備える構成とする。ここで、従動ローラ１１ｂの回転軸には搬送情報生成部９を接続しておき、駆動ローラ１１ａの回転軸には搬送駆動部８を接続しておく。なお、搬送情報生成部９は、例えばロータリエンコーダにより構成する。また、搬送駆動部８は、制御部２の指示により駆動される例えばモータにより構成する。 The transport unit 10 is configured, for example, by linking an endless belt in the transport member 7 to a driven roller 11b and a driving roller 11a. Further, a platen (not shown) having a plurality of holes is provided above the inner end of the endless belt, and a suction fan (not shown) is further provided below the platen. Here, the conveyance information generation unit 9 is connected to the rotation shaft of the driven roller 11b, and the conveyance drive unit 8 is connected to the rotation shaft of the drive roller 11a. The conveyance information generation unit 9 is constituted by a rotary encoder, for example. Further, the transport driving unit 8 is constituted by, for example, a motor driven by an instruction from the control unit 2.
搬送部１０は、制御部２の指示により、給送部３から給送された記録媒体１７を吸引ファンの駆動により搬送部材７における無端ベルト上に吸着保持した上で、搬送駆動部８が無端ベルトを回動させることにより、記録媒体１７を搬送経路の下流側へ搬送する。なお、このとき、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダは、記録媒体１７の搬送情報として、無端ベルトの移動量（すなわち記録媒体１７の搬送量）に対応するパルス信号を生成して制御部２へ通知する。 In accordance with an instruction from the control unit 2, the transport unit 10 sucks and holds the recording medium 17 fed from the feeding unit 3 on an endless belt in the transport member 7 by driving a suction fan, and then the transport drive unit 8 endslessly. By rotating the belt, the recording medium 17 is transported to the downstream side of the transport path. At this time, the rotary encoder in the conveyance information generation unit 9 generates a pulse signal corresponding to the moving amount of the endless belt (that is, the conveyance amount of the recording medium 17) as the conveyance information of the recording medium 17, and sends it to the control unit 2. Notice.
側端検出部６は、搬送部１０により搬送されてきた記録媒体１７の側端位置を検出する。側端検出部６は、検出部４（４ａ，４ｂ）と、移動機構５とを有し、固定部材１６に垂下させる構成とする。 The side edge detection unit 6 detects the side edge position of the recording medium 17 conveyed by the conveyance unit 10. The side edge detection unit 6 includes the detection unit 4 (4a, 4b) and the moving mechanism 5, and is configured to hang down on the fixing member 16.
移動機構５は、制御部２の指示により、固定部材１６に対し、検出部４ａ及び検出部４ｂの各々をＸ方向に移動させる。
検出部４（４ａ，４ｂ）は、記録媒体１７の両側端の側端位置を各々検出し、本実施形態においては、同一サイズである２つの反射型光学式ラインセンサにより構成されている。検出部４ａと検出部４ｂとは、搬送経路の上流と下流とに距離ｒだけ離間して並べて配設されており、検出部４ｂが検出部４ａよりも搬送方向下流側へ距離ｒずらして配設されている。この検出部４ａと検出部４ｂとは、移動機構５によりＸ方向に互いに逆方向に移動する。なお、検出部４（４ａ，４ｂ）は、２つ以上の反射型光学式ラインセンサで構成されていてもよい。
The movement mechanism 5 moves each of the detection unit 4a and the detection unit 4b in the X direction with respect to the fixed member 16 according to an instruction from the control unit 2.
The detection unit 4 (4a, 4b) detects the side end positions of both ends of the recording medium 17, and in the present embodiment, is constituted by two reflective optical line sensors having the same size. The detection unit 4a and the detection unit 4b are arranged side by side at a distance r upstream and downstream of the conveyance path, and the detection unit 4b is arranged with a distance r shifted downstream from the detection unit 4a in the conveyance direction. It is installed. The detection unit 4a and the detection unit 4b are moved in the opposite directions in the X direction by the moving mechanism 5. The detection unit 4 (4a, 4b) may be composed of two or more reflective optical line sensors.
検出部４ａは、搬送部１０により搬送されている記録媒体１７の搬送方向側端部を所定のタイミングで検出し、当該検出情報を制御部２へ通知する。検出部４ｂは、検出部４ａが検出したタイミングから距離ｒだけ記録媒体１７が搬送された後に当該側端部を検出し、当該検出情報を制御部２へ通知する。 The detection unit 4a detects the conveyance direction side end of the recording medium 17 conveyed by the conveyance unit 10 at a predetermined timing and notifies the control unit 2 of the detection information. The detection unit 4b detects the side end after the recording medium 17 has been conveyed by the distance r from the timing detected by the detection unit 4a, and notifies the control unit 2 of the detection information.
画像記録部１２は、複数のノズルによって形成されたノズル列を記録媒体１７の搬送方向に対して直交する方向に複数配設して構成される記録ユニット１３（１３−１乃至１３−ｎ、但しｎは２以上の整数）を少なくとも１つ有する。なお、このノズル列は、例えば複数のインク室内に貯えられたインクを、インク室毎に設けられた圧電素子（ＰＺＴ）の変形による容積変化で吐出させる方式のものを用いて構成する。 The image recording unit 12 includes a recording unit 13 (13-1 to 13-n, which is configured by arranging a plurality of nozzle rows formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium 17. n is an integer of 2 or more. In addition, this nozzle row is configured by using, for example, a system in which ink stored in a plurality of ink chambers is ejected by a volume change due to deformation of a piezoelectric element (PZT) provided for each ink chamber.
制御部２は、本発明に係る動作処理を含む画像記録装置１全体の統括制御を行う。制御部２は、制御機能及び演算機能を有する例えばMicro Processor Unit（ＭＰＵ）と制御プログラムを記憶するRead Only Memory（ＲＯＭ）やＭＰＵのワークメモリとなるRandom Access Memory（ＲＡＭ）等とからなる処理回路と、画像記録装置１の制御に関する設定値等を記憶しておく不挿発性メモリを少なくとも有する。 The control unit 2 performs overall control of the entire image recording apparatus 1 including operation processing according to the present invention. The control unit 2 includes, for example, a micro processor unit (MPU) having a control function and an arithmetic function, a read only memory (ROM) that stores a control program, a random access memory (RAM) that is a work memory of the MPU, and the like. And at least a non-insertable memory for storing setting values and the like related to the control of the image recording apparatus 1.
制御部２は、各種の設定値等を予め記憶しておく記憶部１４と、側端検出部６を移動させるための側端検出処理制御部１５と、を少なくとも備える。なお、制御部２では、記憶部１４を例えば不揮発性メモリにより構成する。また、制御部２では、制御プログラムを例えばＲＯＭに予め記憶させておく構成とし、この制御プログラムをＭＰＵに読み出させて実行させることにより、側端検出処理制御部１５として機能するようにする。 The control unit 2 includes at least a storage unit 14 that stores various setting values and the like, and a side end detection processing control unit 15 for moving the side end detection unit 6. In the control unit 2, the storage unit 14 is configured by a nonvolatile memory, for example. Further, the control unit 2 has a configuration in which a control program is stored in advance in a ROM, for example, and the control program is read by the MPU and executed, thereby functioning as the side end detection processing control unit 15.
なお、記憶部１４における不揮発性メモリには、側端検出部６より搬送経路の上流側に配設される記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット１３−１乃至１３−ｎの複数のノズル形成位置までの離間距離に対応する情報を、前述した搬送部１０の搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダのパルス信号数の累積値に換算して予め記憶させておくようにする。記録ユニット１３−１を例に説明すると、この離間距離に対応する情報は、記録媒体１７の先端部が記録媒体先端検出部（不図示）の検出位置から記録ユニット１３−１の複数のノズル形成位置まで搬送された際に搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積値になる。 The non-volatile memory in the storage unit 14 includes recording units 13-1 to 13-n from a detection position of a recording medium front end detection unit (not shown) disposed on the upstream side of the conveyance path from the side end detection unit 6. The information corresponding to the separation distances to the plurality of nozzle formation positions is converted into the accumulated value of the number of pulse signals of the rotary encoder in the conveyance information generation unit 9 of the conveyance unit 10 and stored in advance. The recording unit 13-1 will be described as an example. The information corresponding to the separation distance is based on the formation of a plurality of nozzles of the recording unit 13-1 from the detection position of the recording medium front end detection unit (not shown). This is the cumulative value of the number of pulse signals generated by the rotary encoder in the transport information generation unit 9 when transported to the position.
制御部２は、例えば搬送中の記録媒体１７の先端部を検出したことで媒体先端検出部（不図示）が出力する検出情報をトリガとして、搬送情報生成部９におけるロータリエンコーダが生成するパルス信号数の累積を開始し、この累積値が、当該制御部２の不揮発性メモリに予め記憶させていた値である、記録ユニット１３の複数のノズル形成位置に対応するパルス信号数の累積値と一致したときに、記録ユニット１３を制御して記録処理を行わせる。制御部２によるこの制御により、搬送部１０が記録媒体１７を搬送する過程で、記録ユニット１３の複数のノズルからインクが吐出されて記録媒体１７上に記録処理が行われる。 For example, the control unit 2 uses the detection information output from the medium leading end detection unit (not shown) as a trigger when the leading end of the recording medium 17 being transported is detected as a trigger to generate a pulse signal generated by the rotary encoder in the transport information generating unit 9. The accumulation of the number starts, and this accumulated value coincides with the accumulated value of the number of pulse signals corresponding to the plurality of nozzle formation positions of the recording unit 13, which is a value stored in advance in the nonvolatile memory of the control unit 2. When this occurs, the recording unit 13 is controlled to perform recording processing. With this control by the control unit 2, in the process in which the transport unit 10 transports the recording medium 17, ink is ejected from the plurality of nozzles of the recording unit 13 and recording processing is performed on the recording medium 17.
上位装置２１は、本実施形態の画像記録装置１の外部機器として、例えばLocal Area Network（ＬＡＮ）等を介して接続される。この上位装置２１は、本実施形態の画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザのコンピュータに相当するものであり、本実施形態の画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。 The host device 21 is connected as an external device of the image recording apparatus 1 of the present embodiment via, for example, a Local Area Network (LAN). The host apparatus 21 corresponds to a user computer that causes the image recording apparatus 1 of the present embodiment to perform recording processing, and notifies the image recording apparatus 1 of the present embodiment of job information as information related to the recording process. To do.
次に、本実施形態に係る画像記録装置１において行われる、側端検出部６に付着した異物を除去する方法について説明する。
まず図３について説明する。図３は、搬送部材７に吸着保持されている記録媒体１７が検出部４ａ及び４ｂの下方を搬送されていく様子を、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に示したものである。
Next, a method for removing foreign matter adhering to the side edge detection unit 6 performed in the image recording apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
First, FIG. 3 will be described. FIG. 3 shows a state in which the recording medium 17 sucked and held by the conveying member 7 is conveyed below the detection units 4a and 4b in the order of (a), (b), and (c). .
検出部４ａ及び４ｂにおける例えば反射型光学式ラインセンサは、この図３に示されるように、どちらも搬送される記録媒体１７に近接するように配設されている。異物１８は、検出部４ａ及び４ｂ各々の受光面に堆積した、例えば紙粉などである。気流１９は気体の流れを示しており、この流れは、記録媒体１７の搬送中に検出部４ａ及び４ｂ各々の受光面と記録媒体１７との間に発生する。 For example, the reflection type optical line sensors in the detection units 4a and 4b are arranged so as to be close to the recording medium 17 to be conveyed, as shown in FIG. The foreign material 18 is, for example, paper dust or the like deposited on the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b. An air flow 19 indicates a gas flow, and this flow is generated between the light receiving surfaces of the detection units 4 a and 4 b and the recording medium 17 during the conveyance of the recording medium 17.
検出部４ａ及び４ｂは、前述したように、記録媒体１７の両側端部を各々検出するものである。より具体的には、検出部４ａ及び４ｂは、搬送部材７により搬送されてきた記録媒体１７の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する。この光量は、検出部４ａ及び４ｂにおける反射型光学式ラインセンサにより検出される。 As described above, the detection units 4a and 4b detect both end portions of the recording medium 17, respectively. More specifically, the detection units 4a and 4b set the side edge position of the recording medium 17 conveyed by the conveyance member 7 to the respective light amounts of light coming from both sides of the boundary with the side edge as a boundary. Detect based on. This amount of light is detected by a reflective optical line sensor in the detectors 4a and 4b.
検出部４ａ及び４ｂの受光面には、帯電等の影響によって異物１８が付着することがある。しかしながら、この受光面のうち記録媒体１７の表面と対向する受光部位においては、異物１８が堆積しにくい。これは、図３に示した気流１９の効果によるものである。その一方で、記録媒体１７の側端部付近では、この気流１９の効果が少ないため、この受光面のうち記録媒体１７の側端部近傍と対向する受光部位においては、異物１８が堆積しやすい。 The foreign matter 18 may adhere to the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b due to the influence of charging or the like. However, foreign matter 18 is unlikely to accumulate at the light receiving portion of the light receiving surface that faces the surface of the recording medium 17. This is due to the effect of the airflow 19 shown in FIG. On the other hand, since the effect of the airflow 19 is small in the vicinity of the side end portion of the recording medium 17, the foreign matter 18 easily accumulates in the light receiving portion of the light receiving surface that faces the vicinity of the side end portion of the recording medium 17. .
次に図４について説明する。図４は、検出部４ａ及び４ｂにおける反射型光学式ラインセンサの受光面に異物１８が堆積しているときに側端検出部６から出力される、光量の検出レベルを模式的に示している。 Next, FIG. 4 will be described. FIG. 4 schematically shows the detection level of the light amount output from the side edge detection unit 6 when the foreign matter 18 is deposited on the light receiving surface of the reflective optical line sensor in the detection units 4a and 4b. .
図４において、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち、記録媒体１７の表面と対向する受光部位である検出部媒体通過面２０には、前述した気流１９の効果により、異物１８が堆積していない。従って、検出部４ａ及び４ｂからの照射光が記録媒体１７の表面で反射することにより当該表面より検出部４ａ及び４ｂへ到来する光量の検出レベルは、適正値αとなっている。本来であれば、側端検出部６は、この検出レベルが適正値αから所定の閾値以上に低下する受光部位に対向する位置を、記録媒体１７の側端位置として検出する。 In FIG. 4, among the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b, the foreign material 18 is accumulated on the detection unit medium passing surface 20 which is the light receiving part facing the surface of the recording medium 17 due to the effect of the air flow 19 described above. Absent. Therefore, the detection level of the amount of light that arrives at the detection units 4a and 4b from the surface when the irradiation light from the detection units 4a and 4b is reflected by the surface of the recording medium 17 is an appropriate value α. Originally, the side edge detection unit 6 detects a position facing the light receiving portion where the detection level is lowered from the appropriate value α to a predetermined threshold value or more as the side edge position of the recording medium 17.
これに対し、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち、記録媒体１７の側端部付近と対向している受光部位には、異物１８が堆積している。このため、異物１８が紙粉等の光反射率の高いものである場合には、検出部４ａ及び４ｂからの照射光が異物１８で反射することにより、検出部４ａ及び４ｂの当該受光部位へ到来する光量の検出レベルは、適正値αよりも顕著に高い値βとなる。つまり、異物１８がこのような受光部位に堆積していると、本来の記録媒体１７の側端位置の検出のために重要であるはずの、記録媒体１７の側端部付近より検出部４ａ及び４ｂへ到来する光量の検出精度が、低下してしまう。 On the other hand, foreign matter 18 is deposited on a light receiving portion of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b facing the vicinity of the side end of the recording medium 17. For this reason, when the foreign matter 18 has a high light reflectance such as paper dust, the irradiation light from the detection units 4a and 4b is reflected by the foreign matter 18 to the light receiving portions of the detection units 4a and 4b. The detection level of the incoming light quantity is a value β that is significantly higher than the appropriate value α. That is, if the foreign matter 18 is accumulated in such a light receiving portion, the detection unit 4a and the detection unit 4a and the vicinity of the side end of the recording medium 17 should be important for detecting the side end position of the original recording medium 17. The detection accuracy of the amount of light arriving at 4b is lowered.
次に、移動機構５による検出部４ａ及び４ｂの移動動作について説明する。
まず、図５Ａ及び図５Ｂについて説明する。図５Ａに示した側面図及び図５Ｂに示した上面図は、どちらも検出部４ａ及び４ｂの移動前の状態を示している。この図５Ａ及び図５Ｂにおいては、異物１８が、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち、記録媒体１７の側端部付近と対向している受光部位に堆積していることが示されている。
Next, the movement operation of the detection units 4a and 4b by the movement mechanism 5 will be described.
First, FIG. 5A and FIG. 5B will be described. Both the side view shown in FIG. 5A and the top view shown in FIG. 5B show a state before the detectors 4a and 4b move. In FIG. 5A and FIG. 5B, it is shown that the foreign material 18 is deposited on the light receiving portion of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b facing the vicinity of the side end of the recording medium 17. .
制御部２の側端検出処理制御部１５は、所定の条件を満たした場合に、側端検出部６を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向に移動させて、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうち記録媒体１７の側端の境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、搬送部１０の搬送部材７により搬送されてきたときの記録媒体１７と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる。この後に、制御部２が搬送部１０に記録媒体１７を搬送させて記録媒体１７を移動させると、前述した気流１９の効果により、堆積していた異物１８が検出部４ａ及び４ｂの受光面から除去される。 When the predetermined condition is satisfied, the side end detection processing control unit 15 of the control unit 2 controls the side end detection unit 6 to move the detection units 4a and 4b in the X direction so that the detection units 4a and 4b Of the light receiving surface, the boundary of the light receiving portion that has received light coming from both sides of the boundary of the side edge of the recording medium 17 faces the recording medium 17 when it is transported by the transport member 7 of the transport unit 10. The light-receiving surface is arranged at a position where this occurs. After this, when the control unit 2 transports the recording medium 17 to the transport unit 10 and moves the recording medium 17, the accumulated foreign matter 18 is removed from the light receiving surfaces of the detection units 4 a and 4 b due to the effect of the air flow 19 described above. Removed.
なお、この移動後においては、検出部４ａ及び４ｂにおける反射型光学式ラインセンサは、その受光部のうち当該移動前におけるものとは異なる受光部位で、記録媒体１７の側端の境界の両側より到来する光の各々の光量を検出するようにする。こうすることで、異物１８の除去した後で検出部４ａ及び４ｂを元の位置に戻す動作を行わなくても、記録媒体１７の側端位置の検出を行うことができる。 After the movement, the reflection type optical line sensor in the detection units 4a and 4b is a light receiving portion different from that in the light receiving unit before the movement, and from both sides of the boundary of the side edge of the recording medium 17. The amount of each incoming light is detected. In this way, the position of the side edge of the recording medium 17 can be detected without performing the operation of returning the detection units 4a and 4b to the original position after removing the foreign matter 18.
ここで、図６Ａ及び図６Ｂについて説明する。図６Ａに示した側面図及び図６Ｂに示した上面図は、どちらも検出部４ａ及び４ｂの移動後の状態を示している。
本実施形態では、図６Ａ及び図６Ｂに示されているように、側端検出処理制御部１５に基づく制御部２が、検出部４ａ及び４ｂである同一サイズの反射型光学式ラインセンサを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に各々移動させて、当該ラインセンサのうちの一方の受光部の当該移動後におけるＸ方向の位置を、当該ラインセンサのうちの他方の受光部の当該移動前におけるＸ方向の位置と同一の位置に配置させる制御を行う。そして、この後に、制御部２が搬送部１０に記録媒体１７を搬送させて記録媒体１７を移動させることで、前述した気流１９の効果により、堆積していた異物１８を検出部４ａ及び４ｂの受光面から除去する。
Here, FIG. 6A and FIG. 6B will be described. Both the side view shown in FIG. 6A and the top view shown in FIG. 6B show the state after the detectors 4a and 4b have moved.
In this embodiment, as shown in FIGS. 6A and 6B, the control unit 2 based on the side edge detection processing control unit 15 records the reflective optical line sensors of the same size as the detection units 4a and 4b. Each of the line sensors is moved to a side end opposite to that before the movement in the medium 17, and the position in the X direction of the one light receiving unit of the line sensor after the movement is determined by the other light receiving unit of the line sensor. Control to arrange at the same position as the position in the X direction before the movement is performed. After that, the control unit 2 causes the transport unit 10 to transport the recording medium 17 and moves the recording medium 17, so that the accumulated foreign matter 18 is removed from the detection units 4 a and 4 b by the effect of the airflow 19 described above. Remove from light receiving surface.
なお、この移動後においては、側端検出部６による記録媒体１７の側端位置の検出は、移動後のラインセンサによる、記録媒体１７における移動前とは反対側である側端についての境界の両側より到来する光の各々の光量の検出結果に基づいて行われる。このようにすることにより、異物１８を除去した後に検出部４ａ及び４ｂを元の位置へ戻す動作を行わなくても、検出部４ａと検出部４ｂとについての各種の検出条件の設定を入れ替えるだけで、記録媒体１７の側端位置の検出を行うことができる。 After the movement, the detection of the side edge position of the recording medium 17 by the side edge detection unit 6 is performed on the boundary of the side edge on the opposite side of the recording medium 17 before the movement by the line sensor after movement. This is performed based on the detection results of the amounts of light arriving from both sides. In this way, only the setting of various detection conditions for the detection unit 4a and the detection unit 4b is exchanged without performing the operation of returning the detection units 4a and 4b to the original position after removing the foreign matter 18. Thus, the side end position of the recording medium 17 can be detected.
なお、検出部４ａ及び４ｂである反射型光学式ラインセンサの当該移動後の位置決めは、例えば搬送部１０の搬送部材７における記録媒体１７の吸着保持面の所定位置に所定のマーキングを予め付しておくようにし、このマーキングから到来する特定の光をラインセンサの受光部における特定の受光部位が受光するようにラインセンサを配置すればよい。 In addition, the positioning after the movement of the reflection type optical line sensor which is the detection units 4a and 4b is performed by, for example, applying a predetermined marking in advance to a predetermined position of the suction holding surface of the recording medium 17 in the transport member 7 of the transport unit 10. The line sensor may be arranged so that the specific light coming from the marking is received by the specific light receiving portion of the light receiving portion of the line sensor.
次に、制御部２により行われる、画像記録装置１の制御処理について説明する。
なお、これより説明する幾つかの制御処理は、いずれも、制御部２のＲＯＭに予め記憶させておいた制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現されるものである。ここで、制御部２は、この制御プログラムをＭＰＵが実行することで、側端検出処理制御部１５としても機能する。
Next, control processing of the image recording apparatus 1 performed by the control unit 2 will be described.
Note that some of the control processes described below are realized by the MPU reading and executing a control program stored in advance in the ROM of the control unit 2. Here, the control unit 2 also functions as the side end detection processing control unit 15 by the MPU executing this control program.
まず図７について説明する。図７は、本発明の第１実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本実施形態に係る制御処理では、側端検出部６における検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位への異物１８の付着の有無を、記録媒体１７への記録処理の度数（記録処理を行った記録媒体１７の数）の累積値に基づいて推定し、この推定結果に基づいて、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
First, FIG. 7 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the control processing according to the first embodiment of the present invention.
In the control processing according to the present embodiment, the presence or absence of the foreign matter 18 adhering to the above-described light receiving portions of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b in the side edge detection unit 6 is determined based on the frequency of the recording processing on the recording medium 17 ( Based on the cumulative value of the number of recording media 17 on which recording processing has been performed), and based on the estimation result, the moving mechanism 5 of the side edge detection unit 6 is controlled to move the detection units 4a and 4b in the X direction. Move them to opposite positions in opposite directions.
制御部２は、図７の処理が開始されると、まずステップＳａ１において、記録処理を開始するための処理として、上位装置２１から送られてくるジョブ情報を取得する処理を行い、その後はステップＳａ２に処理を移す。 When the process of FIG. 7 is started, the control unit 2 first performs a process of acquiring job information sent from the host apparatus 21 as a process for starting the recording process in step Sa1, and thereafter performs the step The process is moved to Sa2.
制御部２は、ステップＳａ２において、取得したジョブ情報に従い、搬送部１０に記録媒体１７を搬送させると共に、所定のタイミングで当該ジョブ情報に含まれている画像情報に基づいて記録ユニット１３の複数のノズルからインクを吐出させて記録媒体１７上に画像を記録させる記録処理を行い、その後はステップＳａ３に処理を移す。なお、本実施形態においては、このステップＳａ２において、制御部２が、記録媒体１７への記録処理の度数を計数してその累積値を記憶部１４に記憶させる処理を並行して行う。 In step Sa2, the control unit 2 causes the conveyance unit 10 to convey the recording medium 17 in accordance with the acquired job information, and at the predetermined timing, based on the image information included in the job information, A recording process for ejecting ink from the nozzles to record an image on the recording medium 17 is performed, and then the process proceeds to step Sa3. In the present embodiment, in step Sa2, the control unit 2 performs a process of counting the frequency of the recording process on the recording medium 17 and storing the accumulated value in the storage unit 14 in parallel.
制御部２は、取得したジョブ情報により指示されている記録処理を完了したときに、ステップＳａ３において、記録処理を終了するための処理を行い、その後はステップＳａ４に処理を移す。 When the recording process designated by the acquired job information is completed, the control unit 2 performs a process for ending the recording process in step Sa3, and thereafter moves the process to step Sa4.
制御部２は、ステップＳａ４において、記憶部１４に記憶されている記録媒体１７への記録処理の度数の累積値が、予め設定しておいた所定の値に達したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、当該度数が所定値に達したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ異物１８が付着していると推定して、ステップＳａ５に処理を移す。一方、制御部２は、当該度数が所定値に達していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、当該受光部位へ異物１８が付着していないと推定して、ステップＳａ７に処理を移す。 In step Sa4, the control unit 2 determines whether or not the cumulative value of the frequency of recording processing to the recording medium 17 stored in the storage unit 14 has reached a predetermined value set in advance. I do. Here, when the control unit 2 determines that the frequency has reached a predetermined value (the determination result is Yes), the foreign matter 18 is attached to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b. And the process proceeds to step Sa5. On the other hand, when it determines with the said frequency not having reached the predetermined value (determination result is No), the control part 2 estimates that the foreign material 18 has not adhered to the said light reception site | part, and moves a process to step Sa7.
制御部２は、ステップＳａ５において、移動機構５に指示を与え、検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳａ６に処理を移す。 In step Sa5, the control unit 2 gives an instruction to the moving mechanism 5, and moves the detection units 4a and 4b to the side end of the recording medium 17 opposite to the side before the movement as shown in FIGS. 6A and 6B. After that, the process proceeds to step Sa6.
制御部２は、ステップＳａ６において、記憶部１４に記憶されている記録媒体１７への記録処理の度数の累積値をクリアして「０」とする処理を行い、その後はステップＳａ７に処理を移す。 In step Sa6, the control unit 2 performs a process of clearing the cumulative value of the frequency of the recording process to the recording medium 17 stored in the storage unit 14 to “0”, and thereafter moves the process to step Sa7. .
制御部２は、ステップＳａ７において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳａ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図７の制御処理を終了する。 In step Sa <b> 7, the control unit 2 performs processing for determining whether or not subsequent job information has been sent from the higher-level device 21. Here, when it is determined that there is subsequent job information (the determination result is Yes), the control unit 2 returns the process to step Sa1 and executes the above-described process again. On the other hand, when the control unit 2 determines that there is no subsequent job information (the determination result is No), the control process in FIG. 7 ends.
このように、図７の制御処理では、ステップＳａ５の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。 As described above, in the control process of FIG. 7, when the detection units 4 a and 4 b are moved by the process of step Sa <b> 5 and then the recording process is executed and the recording medium 17 is conveyed by the conveyance unit 10, the detection is performed. The foreign matter 18 adhering to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the portions 4a and 4b is removed.
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出が常に行うことができる。 As described above, the control process according to the first embodiment of the present invention is performed by the image recording apparatus 1, so that it is deposited on the light receiving surfaces of the detection units 4 a and 4 b that detect the vicinity of the side end of the recording medium 17. The foreign matter 18 is removed using the removal effect due to the passage of the recording medium 17. In other words, according to the present embodiment, the erroneous detection of the side edge position of the recording medium 17 due to the accumulation of the foreign matter 18 is prevented without providing a dedicated cleaning member. Appropriate detection of the 17 side end positions can always be performed.
次に図８について説明する。図８は、本発明の第２実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本発明の第２実施形態に係る制御処理では、側端検出部６における検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位への異物１８の付着の有無を、検出部４ａ及び４ｂの受光面における、記録媒体１７が搬送されてきていないときの受光量に基づいて推定する。本第２実施形態に係る制御処理は、この推定結果に基づいて、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
Next, FIG. 8 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the contents of the control process according to the second embodiment of the present invention.
In the control processing according to the second embodiment of the present invention, whether or not the foreign matter 18 adheres to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b in the side edge detection unit 6 is determined by the detection units 4a and 4b. This is estimated based on the amount of light received when the recording medium 17 is not conveyed on the light receiving surface. The control processing according to the second embodiment controls the moving mechanism 5 of the side edge detection unit 6 based on the estimation result to move the detection units 4a and 4b in the opposite directions to the aforementioned positions in the X direction. .
図８の処理が開始されてから制御部２により行われるステップＳｂ１からステップＳｂ３にかけての処理は、図７に示した本発明の第１実施形態に係る制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ３にかけての処理と同一であるので、説明は省略する。 The processing from step Sb1 to step Sb3 performed by the control unit 2 after the processing of FIG. 8 is started is the processing from step Sa1 to step Sa3 in the control processing according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. Since it is the same, description is abbreviate | omitted.
制御部２は、ステップＳｂ４において、記録媒体１７が搬送されてきていないときに側端検出部６から出力される検出レベル、すなわちこのときに検出部４ａ及び４ｂへ到来する光量の検出レベルを取得して解析する処理を行い、その後はステップＳｂ６に処理を移す。 In step Sb4, the control unit 2 obtains the detection level output from the side edge detection unit 6 when the recording medium 17 has not been conveyed, that is, the detection level of the amount of light that reaches the detection units 4a and 4b at this time. Then, the analysis process is performed, and thereafter, the process proceeds to step Sb6.
制御部２は、ステップＳｂ５において、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着しているか否かを、ステップＳｂ４の処理による解析結果に基づき推定する処理を行う。この処理では、例えば、記録媒体１７が搬送されてきていないときに側端検出部６から出力される検出レベルが所定値よりも大きい場合、すなわち図４に示した適正値αよりも高い場合には、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していると推定し、高くはない場合には、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していないと推定する。 In step Sb5, the controller 2 performs a process of estimating whether or not the foreign matter 18 is attached to the light receiving surfaces of the detectors 4a and 4b based on the analysis result of the process of step Sb4. In this process, for example, when the detection level output from the side edge detection unit 6 when the recording medium 17 has not been conveyed is greater than a predetermined value, that is, when it is higher than the appropriate value α shown in FIG. Estimates that the foreign matter 18 is attached to the light receiving surfaces of the detectors 4a and 4b, and if not high, estimates that the foreign matter 18 is not attached to the light receiving surfaces of the detectors 4a and 4b.
制御部２は、ステップＳｂ５において、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していると推定した場合（ステップＳｂ５の判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｂ６へ処理を進める。一方、制御部２は、ステップＳｂ５において、検出部４ａ及び４ｂの受光面に異物１８が付着していないと推定した場合（ステップＳｂ５の判定結果がＮｏ）、ステップＳｂ７へ処理を進める。 When it is estimated in step Sb5 that the foreign matter 18 is attached to the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b (the determination result in step Sb5 is Yes), the control unit 2 advances the process to step Sb6. On the other hand, when it is estimated in Step Sb5 that the foreign matter 18 is not attached to the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b (No in Step Sb5), the control unit 2 advances the process to Step Sb7.
なお、このステップＳｂ４及びステップＳｂ５の処理による異物１８の付着の推定を、検出部４ａ及び４ｂの両方についての解析結果に基づいて行う代わりに、検出部４ａ及び４ｂのどちらか一方についての解析結果に基づいて行うようにすることもできる。 In addition, instead of performing the estimation of the adhesion of the foreign matter 18 by the processing of step Sb4 and step Sb5 based on the analysis result for both of the detection units 4a and 4b, the analysis result for one of the detection units 4a and 4b. It can also be made based on.
制御部２は、ステップＳｂ６において、移動機構５に指示を与えて検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳｂ７に処理を移す。 In step Sb6, the control unit 2 gives an instruction to the moving mechanism 5 to move the detection units 4a and 4b to the opposite side of the recording medium 17 before the movement, as shown in FIGS. 6A and 6B. After that, the process proceeds to step Sb7.
制御部２は、ステップＳｂ７において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｂ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図８の制御処理を終了する。 In step Sb7, the control unit 2 performs a process of determining whether or not subsequent job information is sent from the higher-level device 21. Here, when it is determined that there is subsequent job information (the determination result is Yes), the control unit 2 returns the process to step Sb1 and executes the above-described process again. On the other hand, if the control unit 2 determines that there is no subsequent job information (the determination result is No), the control process of FIG. 8 ends.
このように、図８の制御処理では、ステップＳｂ６の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。 As described above, in the control process of FIG. 8, after the detection units 4a and 4b are moved by the process of step Sb6, the recording process is executed thereafter and the recording medium 17 is conveyed by the conveyance unit 10. The foreign matter 18 adhering to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the portions 4a and 4b is removed.
以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出を常に行うことができる。また、本実施形態では、検出部４ａ及び４ｂの受光面への異物１８の付着の有無を、検出部４ａ及び４ｂの受光面における記録媒体１７が搬送されてきていないときの受光量に基づいて推定するので、前述した第１実施形態よりも正しい推定が可能となり、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出を第１実施形態よりも確実に防止することができる。 As described above, the control process according to the second embodiment of the present invention is performed by the image recording apparatus 1, so that it is deposited on the light receiving surfaces of the detection units 4 a and 4 b that detect the vicinity of the side end of the recording medium 17. The foreign matter 18 is removed using the removal effect due to the passage of the recording medium 17. In other words, according to the present embodiment, the erroneous detection of the side edge position of the recording medium 17 due to the accumulation of the foreign matter 18 is prevented without providing a dedicated cleaning member. Appropriate detection of the 17 side end positions can always be performed. In the present embodiment, the presence or absence of the foreign matter 18 on the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b is determined based on the amount of light received when the recording medium 17 on the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b is not being conveyed. Since the estimation is performed, it is possible to estimate more accurately than in the first embodiment described above, and it is possible to more reliably prevent erroneous detection of the side edge position of the recording medium 17 due to the accumulation of the foreign matter 18 than in the first embodiment.
次に図９について説明する。図９は、本発明の第３実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本発明の第３実施形態に係る制御処理では、側端検出部６における検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位への異物１８の付着の有無を、所定の日時からの経過時間、特に本実施形態においては、異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時からの経過時間に基づいて推定する。本第３実施形態に係る制御処理では、この推定結果に基づいて、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
Next, FIG. 9 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the processing contents of the control processing according to the third embodiment of the present invention.
In the control processing according to the third embodiment of the present invention, whether or not the foreign matter 18 adheres to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b in the side edge detection unit 6 is determined from a predetermined date and time. The time is estimated based on the elapsed time from the date and time when the movement of the detection units 4a and 4b for removing the foreign material 18 was most recently performed. In the control processing according to the third embodiment, based on this estimation result, the moving mechanism 5 of the side edge detector 6 is controlled to move the detectors 4a and 4b to the aforementioned positions in the X direction in opposite directions. .
図９の処理が開始されてから制御部２により行われるステップＳｃ１からステップＳｃ３にかけての処理は、図７に示した本発明の第１実施形態に係る制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ３にかけての処理と同一であるので、説明は省略する。 The processing from step Sc1 to step Sc3 performed by the control unit 2 after the processing of FIG. 9 is started is the processing from step Sa1 to step Sa3 in the control processing according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. Since it is the same, description is abbreviate | omitted.
制御部２は、ステップＳｃ４において、記憶部１４に記憶されている異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時を読み出し、この日時と、制御部２のＭＰＵが内蔵している不図示の計時タイマから取得される現在の日時とより、異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時からの経過時間を算出し、この経過時間が、予め設定しておいた所定時間に達したか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、当該経過時間が所定時間に達したと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ異物１８が付着していると推定して、ステップＳｃ５へ処理を移す。一方、制御部２は、当該経過時間が所定時間に達していないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、当該受光部位へ異物１８が付着していないと推定して、ステップＳｃ７に処理を移す。 In step Sc4, the control unit 2 reads the date and time when the detection units 4a and 4b for removing the foreign substance 18 stored in the storage unit 14 were most recently moved, and this date and the MPU of the control unit 2 Based on the current date and time acquired from a built-in clock timer (not shown), the elapsed time from the date and time when the detection units 4a and 4b for removing the foreign substance 18 were most recently moved is calculated. However, a process for determining whether or not a predetermined time set in advance has been reached is performed. Here, when the control unit 2 determines that the elapsed time has reached a predetermined time (determination result is Yes), the foreign matter 18 adheres to the light receiving portion of the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b. And the process proceeds to step Sc5. On the other hand, if it is determined that the elapsed time has not reached the predetermined time (determination result is No), the control unit 2 estimates that the foreign matter 18 is not attached to the light receiving portion, and moves the process to step Sc7. .
制御部２は、ステップＳｃ５において、移動機構５に指示を与えて検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳｃ６へ処理を移す。 In step Sc5, the control unit 2 gives an instruction to the moving mechanism 5 to move the detection units 4a and 4b to the side ends of the recording medium 17 opposite to the side before the movement, as shown in FIGS. 6A and 6B. After that, the process moves to step Sc6.
制御部２は、ステップＳｃ６において、記憶部１４に記憶されている異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時をクリアして、制御部２のＭＰＵが内蔵している不図示の計時タイマから取得される現在の日時を代わりに記憶させる処理を行い、その後はステップＳｃ７へ処理を移す。 In step Sc6, the control unit 2 clears the date and time when the movement of the detection units 4a and 4b for removing the foreign matter 18 stored in the storage unit 14 was most recently performed, and the MPU of the control unit 2 is built in. A process for storing the current date and time acquired from a clock timer (not shown) instead is performed, and thereafter, the process proceeds to step Sc7.
制御部２は、ステップＳｃ７において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｃ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図９の制御処理を終了する。 In step Sc <b> 7, the control unit 2 performs a process of determining whether or not subsequent job information is sent from the higher-level device 21. Here, when it is determined that there is subsequent job information (the determination result is Yes), the control unit 2 returns the process to step Sc1 and executes the above-described process again. On the other hand, when the control unit 2 determines that there is no subsequent job information (the determination result is No), the control process of FIG. 9 ends.
このように、図９の制御処理では、ステップＳｃ５の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。 As described above, in the control process of FIG. 9, when the detection units 4 a and 4 b are moved by the process of step Sc <b> 5 and then the recording process is executed and the recording medium 17 is conveyed by the conveyance unit 10, the detection is performed. The foreign matter 18 adhering to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the portions 4a and 4b is removed.
以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出を常に行うことができる。また、本実施形態では、検出部４ａ及び４ｂの受光面への異物１８の付着の有無を、異物１８を除去するための検出部４ａ及び４ｂの移動を直近に実施した日時からの経過時間に基づいて推定するので、直近に異物１８を除去した後に当該受光面へ付着した異物１８に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出を確実に防止することができる。 As described above, the control processing according to the third embodiment of the present invention is performed by the image recording apparatus 1, so that it is deposited on the light receiving surfaces of the detection units 4 a and 4 b that detect the vicinity of the side end of the recording medium 17. The foreign matter 18 is removed using the removal effect due to the passage of the recording medium 17. In other words, according to the present embodiment, the erroneous detection of the side edge position of the recording medium 17 due to the accumulation of the foreign matter 18 is prevented without providing a dedicated cleaning member. Appropriate detection of the 17 side end positions can always be performed. Further, in the present embodiment, the presence or absence of the foreign matter 18 on the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b is determined based on the elapsed time from the date and time when the movement of the detection units 4a and 4b for removing the foreign matter 18 was most recently performed. Therefore, it is possible to reliably prevent erroneous detection of the side end position of the recording medium 17 caused by the foreign matter 18 adhering to the light receiving surface after the foreign matter 18 has been removed most recently.
次に図１０について説明する。図１０は、本発明の第４実施形態に係る制御処理の処理内容をフローチャートで示している。
本発明の第４実施形態に係る制御処理では、所定の移動指示を取得したときに、側端検出部６の移動機構５を制御して検出部４ａ及び４ｂをＸ方向の前述した位置に互いに逆方向に移動させる。
Next, FIG. 10 will be described. FIG. 10 is a flowchart showing the processing contents of the control processing according to the fourth embodiment of the present invention.
In the control processing according to the fourth embodiment of the present invention, when a predetermined movement instruction is acquired, the movement mechanism 5 of the side edge detection unit 6 is controlled so that the detection units 4a and 4b are moved to the aforementioned positions in the X direction. Move in the opposite direction.
図１０の処理が開始されてから制御部２により行われるステップＳｄ１からステップＳｄ３にかけての処理は、図７に示した本発明の第１実施形態に係る制御処理におけるステップＳａ１からステップＳａ３にかけての処理と同一であるので、説明は省略する。 The processing from step Sd1 to step Sd3 performed by the control unit 2 after the processing of FIG. 10 is started is the processing from step Sa1 to step Sa3 in the control processing according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. Since it is the same, description is abbreviate | omitted.
制御部２は、ステップＳｄ４において、上位装置２１から取得したジョブ情報に検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示が含まれていたか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示がジョブ情報に含まれていたと判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｄ５へ処理を進める。一方、制御部２は、検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示がジョブ情報に含まれていなかったと判定した場合（判定結果がＮｏ）、ステップＳｄ６へ処理を進める。 In step Sd4, the control unit 2 performs a process of determining whether or not the job information acquired from the higher-level device 21 includes an instruction to move the detection units 4a and 4b. Here, when it is determined that the job information includes an instruction to move the detection units 4a and 4b (the determination result is Yes), the control unit 2 advances the process to step Sd5. On the other hand, when it is determined that the instruction to move the detection units 4a and 4b is not included in the job information (the determination result is No), the control unit 2 advances the process to step Sd6.
制御部２は、ステップＳｄ５において、移動機構５に指示を与えて検出部４ａ及び４ｂを記録媒体１７における移動前とは反対側の側端に、図６Ａ及び図６Ｂに示したように各々移動させる処理を行い、その後はステップＳｄ６へ処理を移す。 In step Sd5, the control unit 2 gives an instruction to the moving mechanism 5 to move the detection units 4a and 4b to the side edges of the recording medium 17 opposite to the side before the movement, as shown in FIGS. 6A and 6B. After that, the process proceeds to step Sd6.
制御部２は、ステップＳｄ６において、後続のジョブ情報が上位装置２１から送られてきているか否かを判定する処理を行う。ここで、制御部２は、後続のジョブ情報があると判定した場合（判定結果がＹｅｓ）、ステップＳｂ１へと処理を戻して前述した処理を再度実行する。一方、制御部２は、後続のジョブ情報がないと判定した場合（判定結果がＮｏ）、この図１０の制御処理を終了する。 In step Sd6, the control unit 2 performs processing for determining whether or not subsequent job information has been sent from the higher-level device 21. Here, when it is determined that there is subsequent job information (the determination result is Yes), the control unit 2 returns the process to step Sb1 and executes the above-described process again. On the other hand, when the control unit 2 determines that there is no subsequent job information (the determination result is No), the control process of FIG. 10 ends.
このように、図１０の制御処理では、ステップＳｄ５の処理によって検出部４ａ及び４ｂを移動させた上で、その後に記録処理が実行されて記録媒体１７が搬送部１０により搬送されると、検出部４ａ及び４ｂの受光面のうちの前述した受光部位へ付着している異物１８の除去が行われる。 As described above, in the control process of FIG. 10, the detection units 4 a and 4 b are moved by the process of step Sd 5, and then the recording process is executed and the recording medium 17 is transported by the transport unit 10. The foreign matter 18 adhering to the above-described light receiving portion of the light receiving surfaces of the portions 4a and 4b is removed.
以上説明したように、本発明の第４実施形態に係る制御処理が画像記録装置１で行われることにより、記録媒体１７の側端部付近を検出する検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８が、記録媒体１７の通過による除去効果を利用して除去される。つまり、本実施形態によれば、異物１８の堆積に起因する記録媒体１７の側端位置の誤検出が、専用の清掃部材を備えることなく防止されるので、搬送されて記録処理される記録媒体１７の側端位置の適正な検出を常に行うことができる。また、本実施形態では、ユーザが上位装置２１を操作して検出部４ａ及び４ｂを移動させる指示を行うことで、検出部４ａ及び４ｂの受光面に堆積した異物１８を除去することができるので、検出部４ａ及び４ｂの移動の要否の判断をユーザが必要に応じて行うことで、当該移動の要否の判断を簡略化することができる。 As described above, the control processing according to the fourth embodiment of the present invention is performed by the image recording apparatus 1, so that it is deposited on the light receiving surfaces of the detection units 4 a and 4 b that detect the vicinity of the side end of the recording medium 17. The foreign matter 18 is removed using the removal effect due to the passage of the recording medium 17. In other words, according to the present embodiment, the erroneous detection of the side edge position of the recording medium 17 due to the accumulation of the foreign matter 18 is prevented without providing a dedicated cleaning member. Appropriate detection of the 17 side end positions can always be performed. Further, in the present embodiment, the user operates the host device 21 to give an instruction to move the detection units 4a and 4b, so that the foreign matter 18 accumulated on the light receiving surfaces of the detection units 4a and 4b can be removed. If the user determines whether or not the detectors 4a and 4b need to be moved as necessary, the determination of whether or not the movement is necessary can be simplified.
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、本発明は、前述した実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明をなすことができる。例えば本発明は、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いし、更には各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせても良い。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, the present invention can make various inventions by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, in the present invention, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment, and different components in each embodiment may be combined as appropriate.
また、本実施形態では単票である記録媒体１７を想定して説明したが、ロール紙等の連票の記録媒体１７を用いる構成にも本発明は適用できる。 In the present embodiment, the recording medium 17 that is a single sheet has been described. However, the present invention can also be applied to a configuration that uses a continuous sheet recording medium 17 such as roll paper.
１ 画像記録装置
２ 制御部
３ 給送部
３ａ 給送トレイ
３ｂ 給送機構
３ｃ レジストレーションローラ対
４，４ａ，４ｂ 検出部
５ 移動機構
６ 側端検出部
７ 搬送部材
８ 搬送駆動部
９ 搬送情報生成部
１０ 搬送部
１１ａ 駆動ローラ
１１ｂ 従動ローラ
１２ 画像記録部
１３，１３−１乃至１３−ｍ 記録ユニット
１４ 記憶部
１５ 側端検出処理制御部
１６ 固定部材
１７ 記録媒体
１８ 異物
１９ 気流
２０ 検出部媒体通過面
２１ 上位装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording device 2 Control part 3 Feeding part 3a Feeding tray 3b Feeding mechanism 3c Registration roller pair 4,4a, 4b Detection part 5 Moving mechanism 6 Side edge detection part 7 Conveyance member 8 Conveyance drive part 9 Conveyance information generation Section 10 Conveyance section 11a Drive roller 11b Driven roller 12 Image recording section 13, 13-1 to 13-m Recording unit 14 Storage section 15 Side edge detection processing control section 16 Fixed member 17 Recording medium 18 Foreign object 19 Airflow 20 Detection section medium passage Surface 21 Host device
Claims (14)
受光面を前記直交する方向に移動するための移動機構を有し、前記搬送部により搬送されてきた前記記録媒体の側端位置を、当該側端を境界とする当該境界の両側より到来する光の各々の光量に基づいて検出する側端検出部と、
前記側端検出部の前記受光面を前記直交する方向に移動させて、当該受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界が、前記搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる制御を行う側端検出処理制御部と、を少なくとも備える、ことを特徴とする画像記録装置。 A transport unit that transports a recording medium; and at least one recording unit that includes a plurality of nozzle rows formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium, and the transport In an image recording apparatus that performs a recording process on the recording medium by discharging ink from the plurality of nozzles in a process in which the unit conveys the recording medium,
Light having a moving mechanism for moving the light-receiving surface in the orthogonal direction, and the light arriving from both sides of the boundary with the side edge as a boundary at the side edge position of the recording medium conveyed by the conveyance unit A side edge detection unit for detecting the light quantity based on each light quantity,
By moving the light receiving surface of the side edge detection unit in the orthogonal direction, the boundary of the light receiving part that has received light coming from both sides of the boundary of the light receiving surface is transported by the transport unit. An image recording apparatus comprising: at least a side end detection processing control unit that performs control for disposing the light receiving surface at a position that faces the recording medium when the image is received.
前記ラインセンサは、前記側端検出処理制御部の制御による前記側端検出部の移動後に、当該ラインセンサの受光部のうち当該移動前におけるものとは異なる受光部位で、前記境界の両側より到来する光の各々の光量を検出する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 The side edge detection unit has a line sensor for detecting the amount of light arriving from both sides of the boundary,
The line sensor arrives from both sides of the boundary at a light receiving part different from the light receiving part of the line sensor before the movement after the side edge detecting part is moved by the control of the side edge detection processing control part. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the amount of light to be detected is detected.
前記側端検出処理制御部は、前記ラインセンサを前記記録媒体における前記移動前とは反対側の側端に各々移動させて、当該ラインセンサのうちの一方の受光部の当該移動後における前記直交する方向の位置を、当該ラインセンサのうちの他方の受光部の当該移動前における前記直交する方向の位置と同一の位置に配置させる制御を行い、
前記側端検出部は、前記側端検出処理制御部の制御による当該側端検出部の移動後に、前記側端位置の検出を、前記ラインセンサによる前記反対側の側端についての前記光量の検出結果に基づいて行う、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 The side edge detection unit has one line sensor of the same size for detecting the amount of each light coming from both sides of the boundary, one for each side edge of the recording medium,
The side edge detection processing control unit moves the line sensor to a side edge of the recording medium opposite to the side before the movement, and the orthogonality after the movement of one of the line sensors after the movement. Control to arrange the position in the direction to be at the same position as the position in the orthogonal direction before the movement of the other light receiving unit of the line sensor,
The side edge detection unit detects the side edge position after the movement of the side edge detection unit under the control of the side edge detection processing control unit, and detects the light amount of the opposite side edge by the line sensor. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is performed based on a result.
前記制御部は、演算処理装置と、制御プログラムを予め記憶している記憶部とを少なくとも備えて構成されており、前記演算処理装置に前記制御プログラムを実行させることにより前記側端検出処理制御部として機能する、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。 A control unit including at least the side edge detection processing control unit;
The control unit includes at least an arithmetic processing device and a storage unit that stores a control program in advance, and the side end detection processing control unit is caused to cause the arithmetic processing device to execute the control program. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus functions as an image recording apparatus.
前記側端検出部の前記受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定すること、
前記側端検出部の前記受光面を前記直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの前記受光部位の境界が、前記搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させること、とを含む、ことを特徴とする画像記録装置の制御方法。 A transport unit for transporting a recording medium; at least one recording unit comprising a plurality of nozzle arrays formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium; Each of the light arriving from both sides of the boundary with the side edge as a boundary. An image recording apparatus that performs a recording process on the recording medium by ejecting ink from the plurality of nozzles in a process in which the conveying unit conveys the recording medium. Control method,
Estimating the adhesion of foreign matter to the light receiving part that respectively received light coming from both sides of the boundary of the light receiving surface of the side edge detection unit;
Moving the light-receiving surface of the side edge detection unit in the orthogonal direction so that the boundary of the light-receiving part of the light-receiving surface faces the recording medium when being conveyed by the conveyance unit; A method of controlling an image recording apparatus, comprising: disposing the light receiving surface at a certain position.
前記側端検出部の前記受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位への異物の付着を推定する処理と、
前記側端検出部の前記受光面を前記直交する方向に移動させて、当該受光面のうちの前記受光部位の境界が、前記搬送部により搬送されてきたときの当該記録媒体と対向することとなる位置に当該受光面を配置させる処理と、
を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。 A transport unit for transporting a recording medium; at least one recording unit comprising a plurality of nozzle arrays formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the transport direction of the recording medium; Each of the light arriving from both sides of the boundary with the side edge as a boundary. An image recording apparatus that performs a recording process on the recording medium by ejecting ink from the plurality of nozzles in a process in which the conveying unit conveys the recording medium. A program for causing an arithmetic processing unit to perform control of
A process of estimating the adhesion of foreign matter to the light receiving part that respectively received light coming from both sides of the boundary of the light receiving surface of the side edge detection unit;
Moving the light-receiving surface of the side edge detection unit in the orthogonal direction so that the boundary of the light-receiving part of the light-receiving surface faces the recording medium when being conveyed by the conveyance unit; A process of arranging the light receiving surface at a position,
To the arithmetic processing unit.
前記搬送部に前記記録媒体を搬送させて、当該記録媒体の表面と、前記側端検出部の受光面のうち前記境界の両側より到来する光を各々受光していた受光部位の境界とを対向させながら当該記録媒体を移動させることで、当該側端検出部の受光面に付着した異物を除去する、ことを特徴とする異物除去方法。 A conveyance unit that conveys a recording medium, at least one recording unit that includes a plurality of nozzle rows formed by a plurality of nozzles in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and conveyance by the conveyance unit A side edge detection unit that detects a side edge position of the recording medium that has been detected based on the amount of each light arriving from both sides of the boundary with the side edge as a boundary, and the transport unit is A foreign matter removing method performed in an image recording apparatus for performing recording processing on the recording medium by discharging ink from the plurality of nozzles in the process of conveying the recording medium,
The recording medium is transported to the transport unit, and the surface of the recording medium is opposed to the boundary of the light receiving part that has received light coming from both sides of the boundary among the light receiving surfaces of the side edge detection unit. A foreign matter removing method, wherein the foreign matter adhering to the light receiving surface of the side edge detector is removed by moving the recording medium while moving the recording medium.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102756934A (en) * | 2011-04-25 | 2012-10-31 | 柯尼卡美能达商用科技株式会社 | Transporting device and image forming apparatus using the same |
-
2008
- 2008-02-08 JP JP2008029286A patent/JP2009184313A/en not_active Withdrawn
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