JP2009184076A - Hand-held stopper continuous supply tool and power saving method - Google Patents

Hand-held stopper continuous supply tool and power saving method Download PDF

Info

Publication number
JP2009184076A
JP2009184076A JP2008026992A JP2008026992A JP2009184076A JP 2009184076 A JP2009184076 A JP 2009184076A JP 2008026992 A JP2008026992 A JP 2008026992A JP 2008026992 A JP2008026992 A JP 2008026992A JP 2009184076 A JP2009184076 A JP 2009184076A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
screw
mode
hand
driving machine
continuous supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008026992A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5200566B2 (en
Inventor
Kazuya Takeuchi
和也 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Max Co Ltd
Original Assignee
Max Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Max Co Ltd filed Critical Max Co Ltd
Priority to JP2008026992A priority Critical patent/JP5200566B2/en
Priority to TW098102177A priority patent/TWI440530B/en
Priority to US12/863,352 priority patent/US8701956B2/en
Priority to PCT/JP2009/051997 priority patent/WO2009099159A1/en
Priority to CN200980104389.1A priority patent/CN101939143B/en
Priority to EP09708890A priority patent/EP2260979B1/en
Publication of JP2009184076A publication Critical patent/JP2009184076A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5200566B2 publication Critical patent/JP5200566B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand-held stopper continuous supply tool capable of mounting a small and lightweight power source, and a power saving method. <P>SOLUTION: When ejection of a screw is detected, the mode is in an active mode from a sleep mode (refer to a step 100 or a step 102), and after screw residual amount detection processing or alarm processing (ordinary processing) (refer to a step 104 or a step 106), the mode is returned to the sleep mode (refer to a step 108). That is, power consumption is consumed only in a required scene, and therefore, the power consumption of an electronic component is drastically reduced compared to the case when the mode is always in the active mode, and the small and lightweight power source such as a battery can be mounted. Accordingly, a convenient screw driving machine can be provided. Concretely, with the weight almost identical with the existing screw driving machine and with the usage of an exterior component identical with the existing screw driving machine, an electronic device for preventing idle driving can be mounted or afterward attached. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式止具連続供給工具および省電力方法に関するものであり、特に電子回路を搭載する手持ち式止具連続供給工具および省電力方法に関する。   The present invention relates to a hand-held stopper continuous supply tool and a power saving method for continuously supplying a plurality of fasteners, and more particularly to a hand-held stopper continuous supply tool and an electric power saving method equipped with an electronic circuit.

例えば釘打機等の手持ち式止具連続供給工具(以下、単に工具とも言う)は、釘またはねじを止具として工具本体のマガジンに装填し、止具を射出させる。しかし、作業者が止具を使い切ったことに気づかない場合には、空打ちとなり、例えばドライバビットによって石膏ボードなどの被止具を傷つけるおそれがある。   For example, a hand-held stopper continuous supply tool (hereinafter also simply referred to as a tool) such as a nail driver loads a nail or a screw as a stopper into a magazine of the tool body and injects the stopper. However, if the operator does not notice that the stopper has been used up, the worker may run out and may damage a stopper such as a gypsum board with a driver bit, for example.

これを解決する手段として、空打ちを防止する空打ち防止機構を工具本体に設けることが考えられるが、この空打ち防止機構を工具本体に設けると重量が増加し重くなる。そのため、使い勝手が悪くなどの不都合が生ずる。一方、センサなどの電子部品を用いて止具の残量を検出する空打ち防止用の電子装置を工具本体に搭載させることも考えられる。   As a means for solving this, it is conceivable to provide a tool body with a blanking prevention mechanism for preventing blanking. However, when this blanking prevention mechanism is provided on the tool body, the weight increases and becomes heavy. Therefore, inconveniences such as poor usability occur. On the other hand, it is also conceivable that an electronic device for preventing idling that detects the remaining amount of the fastener using an electronic component such as a sensor is mounted on the tool body.

なお、従来では、マガジン内にステーブル残量がないか又は少なくなったことを検知する検知装置が開示されている(例えば、特許文献1参照)。また、従来では、ステーブルが消費されていく際にステーブルの供給を監視するセンサを備えるステーブル打ち装置が開示されている(例えば、特許文献2参照)。さらに、従来では、ステーブル打込み動作に追動して前進するステーブルの移動を検出するステーブル打ち機の作動検出装置が開示されている(例えば、特許文献3参照)。
実開平3−33077公報 特開昭57−89572公報 特開平8−164503公報
Conventionally, a detection device that detects that the remaining amount of stable in the magazine is absent or has been disclosed is disclosed (for example, see Patent Document 1). Conventionally, a stable hitting device including a sensor that monitors the supply of the stable when the stable is consumed is disclosed (for example, see Patent Document 2). Furthermore, conventionally, there has been disclosed an operation detecting device for a stable hammer that detects the movement of the stable driven forward by the stable driving operation (see, for example, Patent Document 3).
Japanese Utility Model Publication No. 3-33077 JP-A-57-89572 JP-A-8-164503

ところで、上述した空打ち防止用の電子装置を工具本体に搭載させる場合、CPUまたはセンサなどの電子部品は小型で軽量な部品を用いることができるが、電池などの電源部品は上記電子部品に比べると大型で且つ重い。   By the way, when the above-described electronic device for preventing idling is mounted on the tool body, a small and lightweight electronic component such as a CPU or a sensor can be used, but a power supply component such as a battery is compared with the electronic component. Large and heavy.

なお、特許文献1乃至特許文献3に係る技術は、ベース上に載置する電動ホツチキス・複写機に内蔵するステーブル打ち装置・自動制御によってステーブルを打込む自動ステーブル打込み装置に関するもので、手持ち式工具に関する技術ではない。   The technology according to Patent Documents 1 to 3 relates to an electric staple placed on a base, a stable driving device built in a copying machine, and an automatic stable driving device for driving a stable by automatic control. It's not about hand-held tools.

そこで、本発明は、小型で軽量の電源を搭載し得る手持ち式止具連続供給工具および止具残量検出方法を、提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a hand-held fastener continuous supply tool and a stopper remaining amount detection method capable of mounting a small and lightweight power source.

本発明に係る手持ち式止具連続供給工具は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式止具連続供給工具であって、上記止具が射出されたことを検出する射出検出手段と、上記射出検出手段が上記止具の射出を検出する場合には消費電力の小さい省電力状態である待機モードから通常の処理が稼動できる稼動モードへ移行させ、上記通常の処理が終了する場合には上記稼動モードから上記待機モードへ移行させる制御手段と、を備える。   The hand-held stopper continuous supply tool according to the present invention is a hand-held stopper continuous supply tool for continuously supplying a plurality of stoppers, and an injection detecting means for detecting that the stopper is injected, When the injection detecting means detects the injection of the stopper, the standby mode is switched to the operation mode in which the normal processing can be operated from the power saving state with low power consumption, and when the normal processing ends. Control means for shifting from the operation mode to the standby mode.

なお、上記構成に、上記止具の残量を検出する残量検出手段を設けるようにしても良い。そして、上記制御手段に基づき、上記稼動モードの移行後であって、上記残量検出手段が上記止具の残量が所定本数以上であることを検出する場合には、上記稼動モードから上記待機モードへ移行させるようにしても良い。   In addition, you may make it provide the remaining amount detection means which detects the remaining amount of the said fastener in the said structure. Then, based on the control means, after the transition to the operation mode, when the remaining amount detection means detects that the remaining amount of the fastener is a predetermined number or more, the standby mode is changed from the operation mode. You may make it transfer to mode.

ここで、通常の処理とは、止具の残量検出の処理または警告発光・警告音・警告振動・警告表示などの警告処理さらに止具の打込み本数をカウントする処理などである。また、例えば止具の残量が所定本数以下の場合には、所定時間に亘って警告処理を行った後に、待機モードに復帰させるようにしても良い。   Here, the normal processing includes processing for detecting the remaining amount of the fastener, warning processing such as warning light emission / warning sound / warning vibration / warning display, and processing for counting the number of stoppers to be driven. For example, when the remaining amount of fasteners is equal to or less than a predetermined number, a warning process may be performed for a predetermined time and then returned to the standby mode.

本発明に係る省電力方法は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式止具連続供給工具において、上記止具の射出を検出する場合には消費電力の小さい省電力状態である待機モードから通常の処理が稼動できる稼動モードへ移行させ、上記通常の処理が終了する場合には上記稼動モードから上記待機モードへ移行させる。   The power saving method according to the present invention is a standby mode that is a power saving state with low power consumption when detecting the injection of the stopper in a hand-held stopper continuous supply tool that continuously supplies a plurality of stoppers. From the operation mode to the standby mode when the normal processing is completed.

本発明に係る手持ち式止具連続供給工具および省電力方法では、止具の射出を検出すると待機モードから稼動モードとなり、通常の処理後は待機モードに復帰するので、電子部品の消費電力が少なくなり、小型で軽量の電池などの電源を搭載できる。即ち、本発明によれば、例えば空打ち防止などのための電子装置の重量を、必要最小限に抑えることができるので、使い勝手の良い手持ち式止具連続供給工具を提供できる。具体的には、既成品の手持ち式止具連続供給工具と略同一の重量で且つ同一の外装部品を用いて、上記空打ち防止などのための電子装置を搭載または後付けできる。   In the handheld fastener continuous supply tool and the power saving method according to the present invention, when the injection of the stopper is detected, the standby mode is changed to the operation mode, and the normal mode returns to the standby mode. Therefore, it is possible to mount a power source such as a small and light battery. That is, according to the present invention, for example, the weight of the electronic device for preventing idling can be suppressed to a necessary minimum, and therefore, a hand-held stopper continuous supply tool that is easy to use can be provided. Specifically, the electronic device for preventing the idling can be mounted or retrofitted using substantially the same weight and the same exterior component as the ready-made hand-held stopper continuous supply tool.

(第1の実施形態)
以下、図1乃至図13に基づいて、本発明の第1実施形態である手持ち式止具連続供給工具および省電力方法について説明する。なお、本実施形態における手持ち式止具連続供給工具は図1に示す手持ち式の空気駆動型ネジ打込み機10として説明し、止具はネジとして説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, based on FIG. 1 thru | or FIG. 13, the handheld fastener continuous supply tool and power saving method which are 1st Embodiment of this invention are demonstrated. The hand-held fastener continuous supply tool in the present embodiment will be described as the hand-held air-driven screw driving machine 10 shown in FIG. 1, and the stopper will be described as a screw.

また、図1はネジ打込み機10の側面図、図2はネジ打込み機10の斜視図、図3はネジ打込み機10の要部を示す断面図、図4は止具残量検出機構の要部を示す斜視図、図6及び図7は止具残量検出機構の検出レバーがネジWを検出している状態を示す図、図8乃至図10は検出レバーの初期状態(釘を検出していない状態)を示す図である。   1 is a side view of the screw driving machine 10, FIG. 2 is a perspective view of the screw driving machine 10, FIG. 3 is a cross-sectional view showing the main part of the screw driving machine 10, and FIG. 6 and 7 are views showing a state in which the detection lever of the stopper remaining amount detection mechanism detects the screw W, and FIGS. 8 to 10 are initial states of the detection lever (detecting the nail). FIG.

(ネジ打込み機10の概略構成)
図1に示すネジ打込み機10は、図示しない打撃機構及びねじ締め込み機構を備える。上記打撃機構には打撃シリンダと、打撃シリンダ内に摺動自在に設けられた打撃ピストンと、打撃ピストンに一体に結合されたドライバビット12(図3の2点鎖線参照)を備える。そして、図1に示すように、トリガ14が引き操作されると、圧縮エアを貯留するエアチャンバ(エア供給源に接続している)16から打撃シリンダ内に圧縮エアが供給され、図3に示すドライバビット12は打込み作動する。なお、図1に示すように、エアチャンバ16は、把持部15の内部に形成されている。
(Schematic configuration of the screw driving machine 10)
A screw driving machine 10 shown in FIG. 1 includes a striking mechanism and a screw tightening mechanism (not shown). The striking mechanism includes a striking cylinder, a striking piston slidably provided in the striking cylinder, and a driver bit 12 (see a two-dot chain line in FIG. 3) integrally coupled to the striking piston. As shown in FIG. 1, when the trigger 14 is pulled, compressed air is supplied into the striking cylinder from an air chamber (connected to an air supply source) 16 that stores compressed air. The illustrated driver bit 12 is actuated. As shown in FIG. 1, the air chamber 16 is formed inside the grip portion 15.

ねじ締め込み機構(図示省略)は、エアモータの動力によってドライバビット12(図3参照)を締め込み作動させるものである。即ち、上記打撃機構の作動開始とほぼ同時に、図1に示すエアチャンバ16から流入した圧縮空気の一部は、図3に示すように、エアモータ18に供給され、ドライバビット12をその軸心回りに回転させる。そして、回転するドライバビット12により、射出口に位置する(即ち、射出位置にある)ネジW(図3の2点鎖線参照)は、図示しない被締込部材たとえば石膏ボードなどに締込まれる。   The screw tightening mechanism (not shown) is for tightening the driver bit 12 (see FIG. 3) by the power of the air motor. That is, almost simultaneously with the start of the operation of the impact mechanism, a part of the compressed air flowing from the air chamber 16 shown in FIG. 1 is supplied to the air motor 18 as shown in FIG. Rotate to Then, the screw W (refer to the two-dot chain line in FIG. 3) located at the injection port (see the two-dot chain line in FIG. 3) is tightened by a rotating driver bit 12 (not shown) such as a gypsum board.

なお、上述した射出口は、後述するノーズ部20に形成される。また、上述の打撃機構とねじ締め込み機構は、特開2001−353671号公報等による従来公知の構成と同様であるので、これ以上の詳述は省略する。   In addition, the injection port mentioned above is formed in the nose part 20 mentioned later. Further, since the hitting mechanism and the screw tightening mechanism are the same as those of a conventionally known configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-353671, etc., further details are omitted.

図3に示すように、ネジ打込み機10には、ネジWを射出するノーズ部20と、このノーズ部20に摺動可能に配置される安全装置としてのコンタクト部材22を備える。コンタクト部材22はネジWの打込み側に突出するように付勢され、コンタクト部材22を被締込部材に押付けたときにのみトリガ14(図1参照)の操作が有効となるように構成されている。また、コンタクト部材22は、上記押付け時にコンタクトストッパ(図示省略)に対し一時的に係止する。そして、上記打撃機構が作動し、コンタクトストッパが移動することにより、再び打込み側に突出できるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the screw driving machine 10 includes a nose portion 20 for injecting a screw W and a contact member 22 as a safety device that is slidably disposed on the nose portion 20. The contact member 22 is urged so as to protrude toward the driving side of the screw W, and the operation of the trigger 14 (see FIG. 1) is effective only when the contact member 22 is pressed against the member to be tightened. Yes. Further, the contact member 22 is temporarily locked to a contact stopper (not shown) at the time of pressing. And the said striking mechanism act | operates and it is comprised so that it can project to the driving side again by moving a contact stopper.

(ネジ残量検出機構Sに関する構成)
図3に示すように、ネジ打込み機10には、ネジ送り装置24およびマガジン26が、ノーズ部20に連続して配置されている。マガジン26内の複数のネジWは、ネジ送り装置24によって、順次ノーズ部20の射出位置へ供給される。なお、ネジ送り装置24は、図2に示すネジ送り用のエアー部25などを備える。
(Configuration related to screw remaining amount detection mechanism S)
As shown in FIG. 3, in the screw driving machine 10, a screw feeding device 24 and a magazine 26 are continuously arranged on the nose portion 20. The plurality of screws W in the magazine 26 are sequentially supplied to the injection position of the nose portion 20 by the screw feeding device 24. The screw feeder 24 includes a screw feeding air section 25 shown in FIG.

マガジン26には、図2に示すカバー28が回転可能に配置されている。そして、カバー28は、図6に示すガイド部30を被蔽する。なお、図6に示すように、複数のネジWは長尺状に連結される連結帯WNにそれぞれ取付けられ、この連結帯WNがロール状に巻かれた状態でマガジン26に収納される。   A cover 28 shown in FIG. 2 is rotatably disposed on the magazine 26. And the cover 28 covers the guide part 30 shown in FIG. As shown in FIG. 6, the plurality of screws W are respectively attached to connecting bands WN that are connected in a long shape, and the connecting bands WN are stored in the magazine 26 in a state of being wound in a roll shape.

また、図6に示すように、回転可能なカバー32は、ネジ送り装置24のネジ送り部24Aを被蔽する。そして、図6および図7に示すように、カバー28または32がロックされた状態では、カバー28または32が連結帯WNをガイド部30側またはネジ送り部24A側に押圧し、ネジWを所定の高さで保持している。   As shown in FIG. 6, the rotatable cover 32 covers the screw feeding portion 24 </ b> A of the screw feeding device 24. As shown in FIGS. 6 and 7, when the cover 28 or 32 is locked, the cover 28 or 32 presses the connecting band WN toward the guide portion 30 or the screw feed portion 24A, and the screw W is predetermined. Is held at a height of

ネジ残量検出機構Sは、図4乃至図7に示すように、複数の検出部品たとえば後述する回路基板44などを収納する検出ボックス34および検出レバー36などを備える。残量検出手段の一部を構成する検出レバー36は、軸38を中心に所定範囲に亘り回転し、ガイド部30に位置するネジWに当接する。即ち、図6および図9に示すように、検出レバー36は、常にバネ40によってガイド部30側すなわちガイド部30に位置するネジW(図6参照)側に付勢される。検出レバー36には、残量検出手段の一部を構成するマグネット42が配置されている。なお、軸38は、マガジン26のガイド部30に配置されている。   As shown in FIGS. 4 to 7, the screw remaining amount detection mechanism S includes a plurality of detection components such as a detection box 34 and a detection lever 36 that house a circuit board 44 described later. The detection lever 36 constituting a part of the remaining amount detecting means rotates over a predetermined range around the shaft 38 and comes into contact with a screw W located on the guide portion 30. That is, as shown in FIGS. 6 and 9, the detection lever 36 is always urged by the spring 40 toward the guide portion 30 side, that is, the screw W (see FIG. 6) side positioned on the guide portion 30. The detection lever 36 is provided with a magnet 42 that constitutes a part of the remaining amount detection means. Note that the shaft 38 is disposed in the guide portion 30 of the magazine 26.

一方、図4及び図5に示すように、検出ボックス34内には回路基板44が配置されており、この回路基板44上には残量検出手段の一部を構成するホール素子46などの電子部品が実装されている。図4及び図7に示すように、ホール素子46は、検出レバー36がガイド部30に供給されるネジWを検出する場合に、マグネット42に対向するように、配置されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, a circuit board 44 is arranged in the detection box 34, and on the circuit board 44, an electronic device such as a Hall element 46 that constitutes a part of the remaining amount detection means. The component is mounted. As shown in FIGS. 4 and 7, the Hall element 46 is arranged to face the magnet 42 when the detection lever 36 detects the screw W supplied to the guide portion 30.

即ち、ネジWがガイド部30に供給される場合には、検出レバー36はバネ40の付勢力に抗して押戻されマグネット42とホール素子46とが対向するオン状態(図6乃至図8に示す状態)となる。一方、図9及び図10に示すように、ネジWがガイド部30に位置しない場合すなわちネジWの残量が少なくなる場合には、検出レバー36はバネ40の付勢力によってカバー28付近まで付勢されるオフ状態(マグネット42がホール素子46と離間している状態)となる。   That is, when the screw W is supplied to the guide portion 30, the detection lever 36 is pushed back against the biasing force of the spring 40, and the magnet 42 and the hall element 46 are opposed to each other (FIGS. 6 to 8). State). On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, when the screw W is not positioned on the guide portion 30, that is, when the remaining amount of the screw W is reduced, the detection lever 36 is attached to the vicinity of the cover 28 by the biasing force of the spring 40. The turned off state (a state in which the magnet 42 is separated from the Hall element 46).

図4に示すように、回路基板44には圧電素子(ピエゾ素子)である加速度センサ48が配置されており、射出検出手段の一部を構成する加速度センサ48は上述した打撃機構によりネジWが打撃されることを検出する。即ち、この加速度センサ48は、圧電体に加えられる力(衝撃力)を電圧に変換するものである。そして、加速度センサ48は、ネジ打込み機10からネジWが実打される衝撃で検出信号(オン信号)を出力する構成となっている。   As shown in FIG. 4, an acceleration sensor 48, which is a piezoelectric element (piezo element), is disposed on the circuit board 44. The acceleration sensor 48, which forms part of the injection detection means, is screwed by the hitting mechanism described above. Detecting being hit. That is, the acceleration sensor 48 converts a force (impact force) applied to the piezoelectric body into a voltage. The acceleration sensor 48 is configured to output a detection signal (ON signal) by an impact when the screw W is actually hit from the screw driving machine 10.

ここで、加速度センサ48を射出検出手段としたのは、以下の理由からである。第一に、ネジ打込み機10に搭載する電子回路を、完結したモジュールにするためである。例えば、図1に示すトリガ14の引き動作に連動する検出スイッチを配置させる場合には、この検出スイッチに付随する構造が複雑になり、設計上の自由度が低くなる。しかし、ピエゾ素子である加速度センサ48は、衝撃を受けるのみの構成で足りるので、回路基板44(図4参照)上でも配置できるなど設計上の自由度が高くなり、後付も容易に成し得る。   Here, the reason why the acceleration sensor 48 is used as the injection detecting means is as follows. First, the electronic circuit mounted on the screw driving machine 10 is a complete module. For example, when a detection switch linked to the pulling operation of the trigger 14 shown in FIG. 1 is arranged, the structure associated with the detection switch becomes complicated, and the degree of freedom in design is reduced. However, since the acceleration sensor 48, which is a piezo element, only needs to be subjected to an impact, it can be arranged on the circuit board 44 (see FIG. 4), increasing the degree of freedom in design, and can be easily retrofitted. obtain.

第二に、加速度センサ48は、上述したように、圧電体に加えられる力を電圧に変換するものであるので、電力を消費しない。特に、本実施形態のように、圧縮空気駆動型の手持ち式止具連続供給工具では出来るだけ省電力化する必要があるので、加速度センサ48は最適である。   Secondly, as described above, the acceleration sensor 48 converts the force applied to the piezoelectric body into a voltage, and thus does not consume power. In particular, the acceleration sensor 48 is optimal because it is necessary to save power as much as possible in the compressed air drive type hand-held stopper continuous supply tool as in this embodiment.

また、検出ボックス34にはボタン形状の電池52が配置されており、電源である電池52によってLED50等の電子部品に電力を供給する。   In addition, a button-shaped battery 52 is disposed in the detection box 34, and power is supplied to electronic components such as the LED 50 by the battery 52 as a power source.

さらに、図1乃至図3に示すように、ネジ打込み機10には、そのマガジン26の上側にLED50が配置されている。このLED50は、ネジWの残量が少なくなると、点滅する警告手段の一部を構成する。LED50の照射方向は、ネジWの射出方向と同一となっている。   Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the LED driving device 10 is provided with an LED 50 on the upper side of the magazine 26. The LED 50 constitutes a part of warning means that blinks when the remaining amount of the screw W decreases. The irradiation direction of the LED 50 is the same as the injection direction of the screw W.

なお、ネジ残量検出機構Sに関する構成部品は、図4に示すようなボタン式の電池52・圧電素子である加速度センサ48・ホール素子46・マグネット42など軽量であるので、ネジ打込み機10の重量は必要最小限に抑えられている。   The components related to the screw remaining amount detection mechanism S are lightweight such as a button-type battery 52, a piezoelectric element such as an acceleration sensor 48, a hall element 46, and a magnet 42 as shown in FIG. Weight is kept to a minimum.

(ネジ残量検出機構Sの制御系に関する構成)
図11に示すように、ネジ残量検出機構Sは、CPU90と、ROM92と、RAM94と、出入力部96と、ホール素子46と、加速度センサ48と、LED50を備える。CPU90は、ネジ残量検出機構Sの全体的な動作を司り、たとえばネジWを打撃機構によって打撃した場合にネジWの残量をカウントするなどの処理を行う。なお、CPU90は、制御手段であると共に、射出検出手段または残量検出手段の一部を構成する。
(Configuration of control system of screw remaining amount detection mechanism S)
As shown in FIG. 11, the remaining screw amount detection mechanism S includes a CPU 90, a ROM 92, a RAM 94, an input / output unit 96, a hall element 46, an acceleration sensor 48, and an LED 50. The CPU 90 controls the overall operation of the remaining screw amount detection mechanism S, and performs processing such as counting the remaining amount of the screw W when the screw W is hit by the hitting mechanism, for example. The CPU 90 is a control unit and also constitutes a part of the injection detection unit or the remaining amount detection unit.

記憶手段であるROM92は、各種の処理を制御するプログラムを記憶する。RAM94は、各種データの読み書き用の記録域を有し、この記録域に打撃データなどが記録される。出入力部96は、図示しないUSBメモリなどの外部メモリまたは外部通信端子などが接続される。そして、出入力部96を介して、ネジWの総打込み本数のカウントデータまたは修理履歴データなどの授受または送受信などが行われる。   The ROM 92 as storage means stores a program for controlling various processes. The RAM 94 has a recording area for reading and writing various data, and hit data and the like are recorded in this recording area. The input / output unit 96 is connected to an external memory such as a USB memory (not shown) or an external communication terminal. Then, transmission / reception or transmission / reception of count data of the total number of screws W to be screwed in or repair history data is performed via the input / output unit 96.

(本実施形態の作用)
図12に示すフローチャートに基づき、省電力モードに関する処理を説明する。なお、図1に示すネジ打込み機10における処理は、CPU90によって実行され、図12のフローチャートで表される。これらのプログラムは、予めROM92(図11参照)のプログラム領域に記憶されている。
(Operation of this embodiment)
Based on the flowchart shown in FIG. 12, processing related to the power saving mode will be described. The process in the screw driving machine 10 shown in FIG. 1 is executed by the CPU 90 and is represented by the flowchart of FIG. These programs are stored in advance in the program area of the ROM 92 (see FIG. 11).

(省電力モード)
図12に示すステップ100において、CPU90は図4に示す加速度センサ48がオンか否かを判断する(図13参照)。即ち、圧電素子である加速度センサ48は、ネジ打込み機10からネジWが射出させることによる衝撃で電圧(オン信号)を生成する。
(Power saving mode)
In step 100 shown in FIG. 12, the CPU 90 determines whether or not the acceleration sensor 48 shown in FIG. 4 is on (see FIG. 13). That is, the acceleration sensor 48 that is a piezoelectric element generates a voltage (ON signal) by an impact caused by the screw W being ejected from the screw driving machine 10.

このオン信号がCPU90に供給される場合すなわちステップ100が肯定の場合には、ステップ102において、CPU90はスリープ(待機)モードからアクティブ(稼動)モードへ移行させる(図13参照)。ここで、スリープモードとは、消費電力の小さい省電力状態のモードである。一方、アクティブモードとは通常の処理が稼動できるモードである。   When this ON signal is supplied to the CPU 90, that is, when step 100 is affirmative, in step 102, the CPU 90 shifts from the sleep (standby) mode to the active (operation) mode (see FIG. 13). Here, the sleep mode is a power saving state mode with low power consumption. On the other hand, the active mode is a mode in which normal processing can be performed.

上記通常の処理とは、ネジWの残量検出の処理または警告発光・警告音・警告振動・警告表示などの警告処理さらにネジWの打込み本数をカウントする処理などである。また、通常の処理の中には、ネジWの残量が所定本数以下の場合、所定時間に亘って警告処理を行った後に、スリープモードに復帰させることも含まれる。   The normal processing includes processing for detecting the remaining amount of the screw W, warning processing such as warning light emission, warning sound, warning vibration, and warning display, and processing for counting the number of screws W to be driven. In addition, the normal process includes returning to the sleep mode after performing a warning process for a predetermined time when the remaining amount of the screws W is equal to or less than the predetermined number.

なお、上述した打撃機構による衝撃は図3に示すドライバビット12の往復時の2回となるので、CPU90は加速度センサ48からの検出信号が2回あった場合に1本のネジWが射出されたと判断する。また、ステップ100が否定の場合すなわちネジWが実打されない場合には、ネジWが実打されるのを待つ。   Since the impact by the hitting mechanism described above is twice during the reciprocation of the driver bit 12 shown in FIG. 3, the CPU 90 ejects one screw W when the detection signal from the acceleration sensor 48 is twice. Judge that If step 100 is negative, that is, if the screw W is not actually hit, it waits for the screw W to be hit.

アクティブモード移行後、ステップ104において、CPU90はネジ残量を検出するホール素子46からの検出信号がオンか否かを判断する。例えば、図9および図10に示すように、ガイド部30上にネジWが無い場合すなわちネジWの残量が少ない場合には、検出レバー36はカバー28付近まで回転し、マグネット42とホール素子46とが離間するので、ホール素子46からの検出信号はオフとなる(図13ではハイレベル信号H)。   After the transition to the active mode, in step 104, the CPU 90 determines whether or not the detection signal from the hall element 46 that detects the remaining screw amount is on. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, when there is no screw W on the guide portion 30, that is, when the remaining amount of the screw W is small, the detection lever 36 rotates to the vicinity of the cover 28, and the magnet 42 and the Hall element 46 is separated, the detection signal from the Hall element 46 is turned off (high level signal H in FIG. 13).

そのため、ステップ104は否定と判断されるので、ステップ106において、CPU90は図1乃至図3に示すLED50を所定時間に亘って点滅発光させる(図13参照)。   Therefore, since it is determined that step 104 is negative, in step 106, the CPU 90 causes the LED 50 shown in FIGS. 1 to 3 to flash and emit light for a predetermined time (see FIG. 13).

一方、図6および図7に示すように、検出レバー36がネジWを検出する場合は、マグネット42がホール素子46に対向するので、ホール素子46からの検出信号はオンとなる(図13ではローレベル信号L)。そのため、ステップ104は肯定と判断される。   On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7, when the detection lever 36 detects the screw W, since the magnet 42 faces the hall element 46, the detection signal from the hall element 46 is turned on (in FIG. 13). Low level signal L). Therefore, step 104 is determined as affirmative.

ステップ104が肯定の場合またはステップ106の処理終了後は、ステップ108において、アクティブモードからスリープモードへ移行(復帰)させる(図13参照)。なお、ステップ108の処理後、ステップ100に戻る。   When step 104 is affirmative or after the processing of step 106 is finished, in step 108, the mode is shifted (returned) from the active mode to the sleep mode (see FIG. 13). After step 108, the process returns to step 100.

本実施形態において、図13に示すように、消費電力はネジWの残量検出処理および警告処理など必要な場面のみで消費されるので、常時アクティブモードとする場合に比べ、電子部品の消費電力は大幅に少なくなる。即ち、本実施形態によれば、ネジWの射出を検出するとスリープモードからアクティブモードとなり、通常の処理後はスリープモードに復帰するので、小型で軽量の電池などの電源を搭載できる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the power consumption is consumed only in necessary scenes such as the remaining amount detection process and warning process of the screw W. Will be significantly less. That is, according to the present embodiment, when the injection of the screw W is detected, the sleep mode is changed to the active mode, and the normal mode returns to the sleep mode. Therefore, a power source such as a small and light battery can be mounted.

従って、本実施形態によれば、例えば空打ち防止などのための電子装置でもあるネジ残量検出機構SおよびLED50の重量を、必要最小限に抑えることができるので、使い勝手の良いネジ打込み機10を提供できる。具体的には、既成品のネジ打込み機10と略同一の重量で且つ同一の外装部品を用いて、上記空打ち防止などのための上記電子装置を搭載できる。   Therefore, according to the present embodiment, the weight of the remaining screw amount detection mechanism S and the LED 50 which are also electronic devices for preventing, for example, idling can be suppressed to the necessary minimum, and the screw driving machine 10 that is easy to use. Can provide. Specifically, the electronic device for preventing the idling can be mounted using substantially the same weight and the same exterior component as the existing screw driving machine 10.

なお、本実施形態では、ネジWの残量を検出するので、実打することなく、ネジWの有無を容易に把握できる。即ち、本実施形態では、空打ちを防止し得るので、被締込部材の損傷を防止できる。また、上記実施形態において説明した各プログラムの処理の流れ(図12参照)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。さらに、本実施形態では、修理履歴データを図11に示す出入力部96を介してメモリであるRAM94(図11参照)などに記録させても良い。   In the present embodiment, since the remaining amount of the screw W is detected, it is possible to easily grasp the presence or absence of the screw W without hitting it. In other words, in the present embodiment, it is possible to prevent idling, and thus it is possible to prevent damage to the tightening member. Further, the processing flow of each program described in the above embodiment (see FIG. 12) is an example, and can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention. Furthermore, in this embodiment, the repair history data may be recorded in a RAM 94 (see FIG. 11) as a memory via the input / output unit 96 shown in FIG.

(第2の実施形態)
以下、図14に基づいて、本発明の第2実施形態であるネジ打込み機の制御回路について説明する。この実施形態は、OR回路および半導体スイッチを設け、射出検出手段の一部である加速度センサのオン信号に基づきCPUへ電力を供給させる構成となっている。
(Second Embodiment)
Hereinafter, based on FIG. 14, the control circuit of the screw driving machine which is 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In this embodiment, an OR circuit and a semiconductor switch are provided, and power is supplied to the CPU based on an ON signal of an acceleration sensor that is a part of the injection detection means.

なお、図14に示す回路図には、図11に示すLED50(図14では図示しない)が接続されている。また、図15は本実施形態のタイミングチャートを示し、図16は本実施形態での省電力モードを示すフローチャートである。さらに、第1実施形態と同一部品については、同一の部品番号を付す。   In addition, LED50 (not shown in FIG. 14) shown in FIG. 11 is connected to the circuit diagram shown in FIG. FIG. 15 shows a timing chart of the present embodiment, and FIG. 16 is a flowchart showing a power saving mode in the present embodiment. Furthermore, the same parts number is attached | subjected about the same parts as 1st Embodiment.

図14に示すように、CPU90は電池52に接続されており、電源回路を構成している。CPU90はOR回路62の入力端子63Aに接続されており、加速度センサ48はOR回路62の入力端子63Bに接続されている。なお、OR回路62は、ダイオードとNPN型トランジスタを利用した回路で構成されている。   As shown in FIG. 14, the CPU 90 is connected to a battery 52 and constitutes a power supply circuit. The CPU 90 is connected to the input terminal 63A of the OR circuit 62, and the acceleration sensor 48 is connected to the input terminal 63B of the OR circuit 62. The OR circuit 62 is composed of a circuit using a diode and an NPN transistor.

また、電池52とCPU90との間には、半導体スイッチであるFETスイッチ64が接続されている。なお、FETスイッチ64と電池52との間には抵抗67が接続されており、FET64とOR回路62との間には抵抗68が接続されている。   An FET switch 64 that is a semiconductor switch is connected between the battery 52 and the CPU 90. A resistor 67 is connected between the FET switch 64 and the battery 52, and a resistor 68 is connected between the FET 64 and the OR circuit 62.

そして、ネジが実打され加速度センサ48がオンになると(図15参照)、OR回路62の入力端子63Bに電流(オン信号)が流れるので、OR回路62は導通状態となる。そして、FETスイッチ64はオフからオンに切替わり、CPU90に電圧が印加される。   When the screw is actually hit and the acceleration sensor 48 is turned on (see FIG. 15), a current (ON signal) flows through the input terminal 63B of the OR circuit 62, so that the OR circuit 62 becomes conductive. The FET switch 64 is switched from off to on, and a voltage is applied to the CPU 90.

その後、図15に示すように、加速度センサ48がオンからオフに切替っても、ホール素子46(図4参照)の信号を確認する処理またはLED50(図1参照)の点滅処理などの通常処理(図15参照)を継続させる必要がある。そのため、CPU90はスイッチ駆動信号S1をOR回路62の入力端子63Aに出力し、CPU90に電力が供給されるようにしている。即ち、スイッチ駆動信号S1は、FETスイッチ64をオンに維持するための信号である。   After that, as shown in FIG. 15, even if the acceleration sensor 48 is switched from on to off, normal processing such as processing for checking the signal of the hall element 46 (see FIG. 4) or blinking processing of the LED 50 (see FIG. 1). (See FIG. 15) must be continued. Therefore, the CPU 90 outputs the switch drive signal S1 to the input terminal 63A of the OR circuit 62 so that power is supplied to the CPU 90. That is, the switch drive signal S1 is a signal for keeping the FET switch 64 on.

引続き、図16に示すフローチャートに基づき、省電力モードに関する処理を説明する。本フローチャートの開始前に、上述した加速度センサ48がオンとなり、CPU90に電力が供給されることが前提となる。なお、CPU90に電力が供給される前はネジ打込み機は第1実施形態におけるスリープモードと同一の状態であり、電力供給後は第1実施形態におけるアクティブモードと同一の状態となる(図15参照)。   Next, processing related to the power saving mode will be described based on the flowchart shown in FIG. Before the start of this flowchart, it is assumed that the acceleration sensor 48 described above is turned on and power is supplied to the CPU 90. Before the power is supplied to the CPU 90, the screw driving machine is in the same state as the sleep mode in the first embodiment, and after the power is supplied, it is in the same state as the active mode in the first embodiment (see FIG. 15). ).

図16に示すステップ110において、CPU90はスイッチ駆動信号S1をオンし、OR回路62の入力端子63Aに出力する。CPU90は、ステップ112において、上述した通常処理が終了したか否かを判断する。ステップ112が肯定の場合には、ステップ114において、スイッチ駆動信号S1をオフとし、OR回路62およびFETスイッチ64をオフにする。   In step 110 shown in FIG. 16, the CPU 90 turns on the switch drive signal S <b> 1 and outputs it to the input terminal 63 </ b> A of the OR circuit 62. In step 112, the CPU 90 determines whether or not the above-described normal processing has ended. If step 112 is positive, in step 114, the switch drive signal S1 is turned off, and the OR circuit 62 and the FET switch 64 are turned off.

そのため、CPU90には電力が供給されなくなり、図15に示すように、CPU90などの消費電力をゼロとなる。即ち、第1実施形態におけるスリープモードと同一の状態になる。なお、ステップ112は、通常処理が終了するまで続けられる。従って、本実施形態においては、CPU90のスイッチ駆動信号S1に基づき、ネジ打込み機を省電力モードに切替えることができる。   Therefore, no power is supplied to the CPU 90, and the power consumption of the CPU 90 and the like becomes zero as shown in FIG. That is, it becomes the same state as the sleep mode in the first embodiment. Step 112 is continued until the normal processing is completed. Therefore, in the present embodiment, the screw driving machine can be switched to the power saving mode based on the switch drive signal S1 of the CPU 90.

なお、本実施形態では、加速度センサの代わりに、図17および図18に示すリードスイッチ(磁気感応スイッチ)70およびマグネット80の射出検出構造を、回路基板44上に配置しても良い。リードスイッチ70は、ガラス管71内に一対の電極72および73を対向するように設け、不活性ガスたとえば窒素ガスを封入して構成される。そして、リードスイッチ70は、図18に示すように、外部からの磁界により、一対の電極72および73が接触し回路が閉じる構成となっている。なお、リードスイッチ70は、一対の電極72および73が接触しても微少な消費電力で済み、開放時は電力が消費しない構成となっている。   In this embodiment, instead of the acceleration sensor, the injection detection structure of the reed switch (magnetic sensitive switch) 70 and the magnet 80 shown in FIGS. 17 and 18 may be arranged on the circuit board 44. The reed switch 70 is configured by providing a pair of electrodes 72 and 73 in a glass tube 71 so as to face each other and enclosing an inert gas such as nitrogen gas. As shown in FIG. 18, the reed switch 70 has a configuration in which a pair of electrodes 72 and 73 are brought into contact with each other by an external magnetic field to close the circuit. Note that the reed switch 70 is configured to consume very little power even when the pair of electrodes 72 and 73 are in contact with each other, and does not consume power when opened.

図17に示すように、マグネット80は振り子78の先端79に固定されており、振り子78の基端は支軸76に固定されている。そして、振り子78は、実打の衝撃によって支軸76を中心に振れ(所定の角範囲に亘り回転し)、図18に示すように振り子78が振れるとリードスイッチ70に近接するように配置されている。そのため、本実施形態においても、ネジが実打されると、リードスイッチ70がオンとなり、CPU90は実打を判断またはカウントし得る。即ち、本発明は、止具の射出を検出できる構成であれば、加速度センサまたはリードスイッチなどいずれも適用できる。   As shown in FIG. 17, the magnet 80 is fixed to the tip 79 of the pendulum 78, and the base end of the pendulum 78 is fixed to the support shaft 76. Then, the pendulum 78 swings around the support shaft 76 by the impact of actual hitting (rotates over a predetermined angular range), and is arranged so as to be close to the reed switch 70 when the pendulum 78 swings as shown in FIG. ing. Therefore, also in this embodiment, when the screw is actually hit, the reed switch 70 is turned on, and the CPU 90 can determine or count the actual hit. That is, the present invention can be applied to either an acceleration sensor or a reed switch as long as it can detect the injection of the stopper.

(第3の実施形態)
以下、図19及び図20に基づいて、本発明の第3実施形態である検出ボックス60について説明する。なお、第1実施形態と同一部品については、同一の部品番号を付す。この検出ボックス60は、第1実施形態とは異なり、検出レバー36の他にLED50をも検出ボックス60に配置させた例である。
(Third embodiment)
Hereinafter, based on FIG.19 and FIG.20, the detection box 60 which is 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. In addition, the same parts number is attached | subjected about the same parts as 1st Embodiment. Unlike the first embodiment, the detection box 60 is an example in which the LED 50 is also arranged in the detection box 60 in addition to the detection lever 36.

本実施形態の検出ボックス60は、図19に示すように、検出レバー36をも内装する例であり、既製品のネジ打込み機に後付できるように構成されている。即ち、本実施形態は、複数の検出部品たとえば検出レバー36およびLED50などを単体の組立完成品(アセンブリ)としている。従って、本実施形態においては、検出ボックス60の着脱を容易にし得るように構成したので、各種のメンテナンスまたは交換などが容易にできる。   As shown in FIG. 19, the detection box 60 of the present embodiment is an example in which a detection lever 36 is also provided, and is configured so that it can be retrofitted to a ready-made screw driving machine. That is, in this embodiment, a plurality of detection components such as the detection lever 36 and the LED 50 are used as a single assembly completed product (assembly). Accordingly, in the present embodiment, since the detection box 60 can be easily attached and detached, various maintenance or replacement can be easily performed.

また、検出ボックス60は、ネジWの残量を検出できる場所(ネジの移送路上)であるなら、任意に変更でき例えばネジWの射出側(図20に示す位置)などに設けるようにしても良い。その他の構成及び作用効果は第1実施形態と同様であるので、詳細説明は省略する。   The detection box 60 can be arbitrarily changed as long as it is a place where the remaining amount of the screw W can be detected (on the screw transfer path). For example, the detection box 60 may be provided on the injection side of the screw W (position shown in FIG. 20). good. Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

(その他の変形例)
本発明ではエアモータ18で発電させ補助電力を得るようにしても良く、更にメインスイッチを回路に設け作業者にオンまたはオフさせるように構成しても良い。
(Other variations)
In the present invention, power may be generated by the air motor 18 to obtain auxiliary power, and a main switch may be provided in the circuit so that the operator can turn it on or off.

また、警告方法は任意に変更できる。例えば、本実施形態ではLED50を所定時間に亘って点滅させているが、例えば発光パターンを残り本数が少なくなるほど早く点滅させても良く、または残り本数に応じて例えば発光色を変更させても良い(黄色から赤色)。さらに、任意の本数で警告できるようにしても良く、またスピーカ・振動装置を配置させブザー音・本数を知らせる音声・振動などで警告できるようにしても良い。   The warning method can be arbitrarily changed. For example, in the present embodiment, the LED 50 is blinked over a predetermined time. However, for example, the light emission pattern may be blinked earlier as the remaining number decreases, or the light emission color may be changed according to the remaining number, for example. (Yellow to red). Further, the warning may be made with an arbitrary number, or a speaker / vibration device may be arranged so that the warning can be made with a buzzer sound / sound / vibration to notify the number.

さらに、本発明では、加速度センサ48などでネジWの総打込み本数をカウントし、このカウントに基づいてメンテナンス時期を知らせるようにしても良く、または電池52の電圧を検出することよって電池の交換時期などを警告するようにしても良い。   Furthermore, in the present invention, the total number of screws W driven in may be counted by the acceleration sensor 48 or the like, and the maintenance time may be notified based on this count, or the battery replacement time may be detected by detecting the voltage of the battery 52. Etc. may be warned.

本実施形態では手持ち式止具連続供給工具をネジ打込み機とする例であるが、本発明の手持ち式止具連続供給工具は例えば釘・ホツチキス・ステーブルなどの止具を連続的に供給する工具にも適用できる。また、本実施形態では圧縮空気駆動型の手持ち式止具連続供給工具の例であるが、本発明は省電力化が図れるので電動式の手持ち式止具連続供給工具にも適用できる。   In this embodiment, the hand-held stopper continuous supply tool is an example of a screw driving machine. However, the hand-held stopper continuous supply tool of the present invention continuously supplies stoppers such as nails, staples, and stables. It can also be applied to tools. Moreover, although this embodiment is an example of a compressed air drive type hand-held stop continuous supply tool, the present invention can be applied to an electric hand-held stop continuous supply tool because it can save power.

本発明に係る一実施形態のネジ打込み機の側面図である。It is a side view of the screw driving machine of one embodiment concerning the present invention. 図1に示すネジ打込み機の正面から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the front of the screw driving machine shown in FIG. 図1に示すネジ打込み機の要部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principal part of the screw driving machine shown in FIG. 図3に示すネジ残量検出機構の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the screw residual amount detection mechanism shown in FIG. 図3に示すネジ残量検出機構を拡大した断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a screw remaining amount detection mechanism shown in FIG. 3. 図4に示すネジ残量検出機構がネジを検出する場合の使用状態図である。It is a use condition figure in case the screw residual amount detection mechanism shown in FIG. 4 detects a screw. 図6に示す7−7線の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7-7 shown in FIG. 6. 図7に示す検出レバーのオン状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ON state of the detection lever shown in FIG. 図4に示すネジ残量検出機構がネジを検出しない場合の使用状態図である。It is a use condition figure when the screw residual amount detection mechanism shown in FIG. 4 does not detect a screw. 図9に示す10−10線の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line 10-10 shown in FIG. 9. 図3に示すネジ打込み機のブロック図である。It is a block diagram of the screw driving machine shown in FIG. 図1に示すネジ打込み機の省電力モードに関するフローチャート図である。It is a flowchart figure regarding the power saving mode of the screw driving machine shown in FIG. 図12に示す省電力モードおけるタイミングチャート図である。FIG. 13 is a timing chart in the power saving mode shown in FIG. 12. 第2実施形態に係るネジ打込み機の制御回路図である。It is a control circuit diagram of the screw driving machine which concerns on 2nd Embodiment. 図14に示すネジ打込み機に関するタイミングチャート図である。It is a timing chart regarding the screw driving machine shown in FIG. 図15に示す省電力モードおけるフローチャート図である。FIG. 16 is a flowchart in the power saving mode shown in FIG. 15. 他の射出検出構造であるリードスイッチに関する概略図である。It is the schematic regarding the reed switch which is another injection | emission detection structure. 図17に示すリードスイッチのオン状態を示す図である。It is a figure which shows the ON state of the reed switch shown in FIG. 第3実施形態に係る検出ボックスの全体斜視図である。It is the whole detection box perspective view concerning a 3rd embodiment. 図19に示す検出ボックスを既存のネジ打込み機に後付けした状態の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of a state in which the detection box shown in FIG. 19 is retrofitted to an existing screw driving machine.

符号の説明Explanation of symbols

10 ネジ打込み機(手持ち式止具連続供給工具)
36 検出レバー(残量検出部品)
42 マグネット(残量検出部品)
46 ホール素子(残量検出部品)
48 加速度センサ(射出検出手段)
50 LED(警告手段)
90 CPU(検出手段、残量検出手段、射出検出手段)
W ネジ(止具)
S ネジ残量検出機構(止具残量検出機構)
10 Screw driving machine (hand-held fastener continuous feed tool)
36 Detection lever (remaining amount detection component)
42 Magnet (remaining amount detection component)
46 Hall element (remaining amount detection component)
48 Acceleration sensor (Injection detection means)
50 LED (Warning means)
90 CPU (detection means, remaining amount detection means, injection detection means)
W screw (fastener)
S Screw remaining amount detection mechanism (stopper remaining amount detection mechanism)

Claims (2)

複数の止具を連続的に供給する手持ち式止具連続供給工具であって、
上記止具が射出されたことを検出する射出検出手段と、
上記射出検出手段が上記止具の射出を検出する場合には消費電力の小さい省電力状態である待機モードから通常の処理が稼動できる稼動モードへ移行させ、上記通常の処理が終了する場合には上記稼動モードから上記待機モードへ移行させる制御手段と、
を備えることを特徴とする手持ち式止具連続供給工具。
A handheld fastener continuous supply tool for continuously supplying a plurality of fasteners,
Injection detecting means for detecting that the stopper has been injected;
When the injection detecting means detects the injection of the stopper, the operation mode is shifted from the standby mode, which is a power saving state with low power consumption, to the operation mode in which normal processing can be performed, and when the normal processing ends. Control means for shifting from the operation mode to the standby mode;
A hand-held fastener continuous supply tool characterized by comprising:
複数の止具を連続的に供給する手持ち式止具連続供給工具において、
上記止具の射出を検出する場合には消費電力の小さい省電力状態である待機モードから通常の処理が稼動できる稼動モードへ移行させ、上記通常の処理が終了する場合には上記稼動モードから上記待機モードへ移行させることを特徴とする省電力方法。
In the hand-held fastener continuous supply tool that continuously supplies multiple fasteners,
When detecting the injection of the fastener, the standby mode, which is a power saving state with low power consumption, is shifted to an operation mode in which normal processing can be performed. A power saving method characterized by causing a transition to a standby mode.
JP2008026992A 2008-02-06 2008-02-06 Hand-held fastener continuous feed tool Active JP5200566B2 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008026992A JP5200566B2 (en) 2008-02-06 2008-02-06 Hand-held fastener continuous feed tool
TW098102177A TWI440530B (en) 2008-02-06 2009-01-21 Hand tool, nail residual detection mechanism, nail residual detection method, and power saving method
US12/863,352 US8701956B2 (en) 2008-02-06 2009-02-05 Hand-held tool, fastener residual quantity detecting mechanism, fastener residual quantity detecting method, and power saving method
PCT/JP2009/051997 WO2009099159A1 (en) 2008-02-06 2009-02-05 Handheld tool, remaining fastener quantity detection mechanism, remaining fastener quantity detection method, and method for conserving power
CN200980104389.1A CN101939143B (en) 2008-02-06 2009-02-05 Handheld tool, remaining fastener quantity detection mechanism, remaining fastener quantity detection method, and method for conserving power
EP09708890A EP2260979B1 (en) 2008-02-06 2009-02-05 Handheld tool, remaining fastener quantity detection mechanism, remaining fastener quantity detection method, and method for conserving power

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008026992A JP5200566B2 (en) 2008-02-06 2008-02-06 Hand-held fastener continuous feed tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009184076A true JP2009184076A (en) 2009-08-20
JP5200566B2 JP5200566B2 (en) 2013-06-05

Family

ID=41067867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008026992A Active JP5200566B2 (en) 2008-02-06 2008-02-06 Hand-held fastener continuous feed tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5200566B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8322711B2 (en) 2010-08-31 2012-12-04 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus
JP2019520995A (en) * 2016-07-11 2019-07-25 ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト Installation tool

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01115578A (en) * 1987-10-27 1989-05-08 Matsushita Electric Works Ltd Driver
JPH08276376A (en) * 1995-04-05 1996-10-22 Max Co Ltd Safety device for nailing machine
JP2004090214A (en) * 2002-08-09 2004-03-25 Masaaki Nishikawa Stapler
JP2004524987A (en) * 2001-05-11 2004-08-19 ソクジュ ソン Automatic nailing machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01115578A (en) * 1987-10-27 1989-05-08 Matsushita Electric Works Ltd Driver
JPH08276376A (en) * 1995-04-05 1996-10-22 Max Co Ltd Safety device for nailing machine
JP2004524987A (en) * 2001-05-11 2004-08-19 ソクジュ ソン Automatic nailing machine
JP2004090214A (en) * 2002-08-09 2004-03-25 Masaaki Nishikawa Stapler

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8322711B2 (en) 2010-08-31 2012-12-04 Kyocera Document Solutions Inc. Image forming apparatus
JP2019520995A (en) * 2016-07-11 2019-07-25 ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト Installation tool

Also Published As

Publication number Publication date
JP5200566B2 (en) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009099159A1 (en) Handheld tool, remaining fastener quantity detection mechanism, remaining fastener quantity detection method, and method for conserving power
CA2776628C (en) Automatic low power consumption mode for combustion tools
JP6284417B2 (en) Driving tool
CN107020674B (en) Fastener driving tool
CN201143655Y (en) Electric power tool
US11097408B2 (en) Driving tool
ATE410795T1 (en) HAND MACHINE TOOL, BATTERY BLOCK AND ATTACHMENT/EJECTION MECHANISM THEREOF
TWI674955B (en) Device for driving a fastening element into an underlying surface and method for using the same
WO2021090651A1 (en) Tool system, tool control method, and program
JP5082899B2 (en) Stopper residual amount detection mechanism and stopper residual amount detection method for hand-held tools
JP5200566B2 (en) Hand-held fastener continuous feed tool
JP5110300B2 (en) Nailer and method for injecting the nail
JP2010208013A (en) Hand-held driving machine
US11011031B2 (en) Tool and electric tool
US8091438B1 (en) Torsion tool
JP2016087697A (en) Power tool
JP7119764B2 (en) Tools, tool sets, power tools and power tool sets
AU2022201526A1 (en) Fastening tool
US20230083556A1 (en) Fastening tool
JP2003136431A (en) Tucker

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100806

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120508

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120702

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5200566

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160222

Year of fee payment: 3