JP2009181570A - 少なくとも2個のインパクトの位置を決定するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インパクトF1とF2は1個以上のセンサーによって検知される信号を発生し、各センサーは検知信号si(t)、i=1〜n(nはセンサーの数)を供給する。振幅の異なる同時のインパクトを決定できるために、上記方法は、1個のインパクトの位置xを特定するステップと、各々の検知信号si(t)と位置jにおける基準インパクトRjに対応する所定の基準信号rij(t)の比較、特に相関に基づく、上記特定されたインパクトによる寄与分が減少される各センサーの修正検知信号si ’(t)を決定するステップとを有する。また、検知信号のカップルに基づいた方法と装置に関係する。
【選択図】なし
Description
これらのインパクトが同時に及び/またはインタフェース板3上のスライド動作の結果として発生する場合にも、これらのインパクトの位置を決定するための方法を提供することが本発明のメリットである。しかしながら、本発明は3個のインパクトF1〜F3の特定に限定されず、利用可能な処理能力により、4個以上のインパクトに拡張可能であり、または2個だけのインパクトもあり得る。
図6は、上述した問題を克服する方法として、1個以上の音響センサーSi(i = 1 〜 n 、n は音響センサーの数である)を使用して、表面、ここではインタフェース板3上の少なくとも2個のインパクトF1とF2の位置を決定するための本発明の方法の第1の実施形態を示す。
本発明による第2の実施形態も1個以上の音響センサーSi、i = 1〜n(n は音響センサーの数)を使用して、インタフェース板3のような表面上の少なくとも2個のインパクトF1とF2の位置を決定するための方法に関係し、前記インパクトF1とF2は1個以上の音響センサーSiによって検知される音響信号を発生し、各音響センサーは検知信号si(t)、i = 1〜n(nは音響センサーの数)を供給する。
本発明の第3の実施形態は、1個以上の音響センサーSi、i = 1〜n(n は音響センサーの数)を使用して、図1に示したインタフェース板3のような表面上の少なくとも2個のインパクトF1とF2の位置を決定するためのさらに別の方法に関係し、上記インパクトF1とF2は1個以上の音響センサーSiによって検知される音響信号を発生し、各音響センサーは検知信号si(t)、i = 1〜nを供給する。第2の実施形態と同様、第3の実施形態も、実際のインパクトの励振と所定の基準インパクトの励振が異なる場合に、インタフェース板3上の両方のインパクトの位置の局所化をそれでも達成できるように、向上した分解能を提供する。第3の実施形態の各処理ステップを図14に示す。
Claims (18)
- 1個以上のセンサーSi、i = 1〜n(nはセンサーの数)を使用して、表面上の少なくとも2個のインパクトF1とF2の位置を決定するための方法であり、前記インパクトF1とF2は1個以上のセンサーによって検知される信号を発生し、各センサーは検知信号si(t)、i = 1〜n(nはセンサーの数)を供給し、
a)1個の、特に、最も強いインパクトの位置xを特定するステップと、
b)各々の検知信号si(t)と位置jにおける基準インパクトRjに対応する所定の基準信号rij(t)の比較、特に相関に基づく、前記特定されたインパクトによる寄与分が減少される各センサーの修正検知信号si ’(t)を決定するステップと、
を有する方法。 - ステップb)は、
b1)特に、検知信号si(t)のフーリエ変換Si(ω)と基準信号rix(t)のフーリエ変換Rix(ω)を使用して、各々の検知信号si(t)を、前記最も強いインパクトの位置xに近接する、特に最も近い基準インパクトに対応する複数の基準信号rij(t)のうちの基準信号である、基準信号rix(t)に相関させるステップと、
b2)各相関積を所定の関数、特に複素指数関数に当てはめるステップと、
b3)相関積から当てはめられた関数を引くステップと、
を有する、請求項1に記載の方法。 - ステップb)は、
b1)検知信号si(t)のフーリエ変換Si(ω)の各々を、前記最も強いインパクトの位置xに近接する、前記特に最も近い基準インパクトに対応する複数の基準信号rij(t)のうちの基準信号である、基準信号rix(t)のフーリエ変換 Rix(ω)に相関させることによって、n個の相関積Si(ω)Rix ★(ω)を得ることと、
b2)相関積Si(w)Rix ★(ω)をn個のセンサー間で平均化することと、
b3)n個の相関積Si(ω)Rix ★(ω)の平均の位相を決定することと、
b4)各々の相関積Si(ω)Rix ★(ω)に平均の位相の複素共役を乗じることにより、修正された相関積を得ることと、
b5)修正された相関積から実数部を引くことと、
b6)修正された相関積の残りの部分の各々に平均の位相を乗じることと、
を含んでなる、請求項1に記載の方法。 - ステップb)は、得られた結果に基準信号rix(t)のフーリエ変換Rix(ω)を乗じることにより、修正検知信号si’(t)に対応する修正フーリエ変換Si’(ω)を得ることをさらに含んでなる、請求項2または請求項3に記載の方法。
- 修正検知信号si ’(t)またはそのフーリエ変換Si ’(ω)を使用して、次位のより弱い第2のインパクトの位置を特定するステップc)をさらに有し、ステップc)は、
- 特に、フーリエ変換Si’(ω)及びRij(ω)を使用して、各センサーの修正検知信号si ’(t)の各基準信号rij(t)との相関を決定することと、
- 各基準信号rij(t)との相関積を、好ましくは時間領域において、センサー間で平均化することと、
を含んでなる、請求項1から請求項4のいずれかに記載の方法。 - 次位のより弱いインパクトの位置を特定するために、ステップa)からステップc)が繰り返され、毎回、ステップa)では、前回の実行時に特定されたインパクトの位置が最も強い位置xと見なされ、ステップb)では、前回の実行時に決定された修正検知信号から新しい修正検知信号が決定される、請求項1から請求項5のいずれかに記載の方法。
- 1個以上のセンサーSi、i = 1〜n(nはセンサーの数)を使用して、表面上の少なくとも2個のインパクトF1とF2の位置を決定するための方法であり、前記インパクトF1とF2は1個以上のセンサーによって検知される信号を発生し、各センサーは検知信号si(t)、i = 1〜n(nはセンサーの数)を供給し、
a)1個の、特に、最も強いインパクトの位置xを特定するステップと、
b)検知信号のペアsi(t)及びsi’(t)と前記特定された基準インパクトにRjに対応する所定の基準信号のペアrij(t)及びri’j(t)の比較、特に相関にさらに基づく、最も強いインパクトの寄与分が減少される、検知信号si(t)に基づいた修正信号を決定するステップと、
を有する方法。 - ステップb)は、
b1)2個の検知信号si(t)とsi’(t)のフーリエ変換を相関させることにより第1の相関積Si(ω) Si’(ω)★を得ることと、
b2)最も強いインパクトの位置に近接する、特に最も近い基準インパクトに対応する基準信号である、対応する基準信号rix(t)とri’x(t)のフーリエ変換を相関させることにより第2の相関積Rix(ω)★Ri’x(ω)を得ることと、
b3)第1の相関積と第2の相関積を相関させて第3の相関積Si(ω) Si’(ω)★Rix(ω)★Rix’(ω)を得ることと、
b4)第3の相関積をセンサー・カップルの実数部のすべてのペア間で平均化すること及びこの平均を第3の相関積から引き、Pii’x(ω)を得ることと、
を含んでなる、請求項7に記載の方法。 - 次位のより弱い第2のインパクトの位置を特定するステップc)をさらに有し、ステップc)は、
- すべての基準インパクトRmとすべてのセンサー・カップルSi及びSi’について、Pii’x(ω)にRixRim ★ + Ri’x ★Ri’mの和を乗じることと、
- その積の1つずつをフーリエ変換することと、
- 各フーリエ変換の負時間部を正時間部に合算することと、
を含んでなる、請求項7または請求項8のいずれかに記載の方法。 - ステップc)は、好ましくは時間領域において、得られた合計値をすべてのセンサー・カップルSi及びSi’で平均化することをさらに含んでなる、請求項9に記載の方法。
- 次位のより弱いインパクトの位置を特定するために、ステップa)からステップc)が繰り返され、毎回、ステップa)では、前回の実行のステップc)で特定されたインパクトの位置が最も強い位置xと見なされ、ステップb)では、前回の実行時に決定された修正信号から新しい修正信号が決定される、請求項7から請求項10のいずれかに記載の方法。
- ステップa)は、
- 特に、フーリエ変換Si(ω)及びRij(ω)を使用して、各センサーの検知信号si(t)の各基準信号rij(t)との相関を決定することと、
- 各基準信号rij(t)との相関積を、好ましくは時間領域において、諸センサー間で平均化することと、
を含んでなる、請求項1から請求項11のいずれかに記載の方法。 - ステップa)は、
- 2個の検知信号si(t)とsi’(t)のフーリエ変換を相関させることにより第1の相関積Si(ω) Si’(ω)★を得ることと、
- 基準信号rim(t)とri’m(t)のフーリエ変換を相関させることにより第2の相関積Rim(ω)★Ri’m(ω)を得ることと、
- 第1の相関積と第2の相関積を相関させて第3の相関積Si(ω) Si’(ω)★Rim(ω)★Rim’(ω)を得ることと、
- 相関積を、好ましくは時間領域において、センサーのカップルSi とSi’の間で平均化すること、
を含んでなる、請求項1から請求項11のいずれかに記載の方法。 - 請求項1から請求項13のいずれかに記載の方法を使用して、表面上の連続するインパクトの軌跡を決定するための方法。
- 第1及び第2のインパクトが前記軌跡上の連続する位置に対応する、請求項14に記載の方法。
- 前記センサーは音響センサーである、請求項1から請求項15のいずれかに記載の方法。
- 請求項1から請求項16のうちのいずれか一つに記載の方法の各ステップを実行するためのコンピュータで実行可能な命令を有する1個以上のコンピュータで読取り可能な媒体を含んでなるコンピュータ・プログラム。
- 表面上の少なくとも2個のインパクトF1とF2の位置を決定するための装置であり、
- 処理ユニットと、
- 前記少なくとも2個のインパクトの結果である検知信号を前記処理ユニットへ送信するように構成、配置された1個以上のセンサーと、を具備し、
前記処理ユニットは、請求項1から請求項17のいずれかに記載の方法を実行するように構成、設定される、装置。
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