JP2009180051A - Method, apparatus, and system for managing and supporting rainwater inflow facility and program functioning as the apparatus - Google Patents

Method, apparatus, and system for managing and supporting rainwater inflow facility and program functioning as the apparatus Download PDF

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Masaro Hirai
真砂郎 平井
Fumio Muto
文雄 武藤
Hideyuki Yoshimoto
英幸 吉本
Shojiro Urabe
章次郎 占部
Yukio Nakama
幸生 中間
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably and accurately estimate changes in the quantity of flow or water quality in rainwater inflow facilities over a long period. <P>SOLUTION: In a method for managing and supporting rainwater inflow facilities, the quantity of flow or water quantity of sewage is estimated on the basis of the electric conductivity of the sewage in the rainwater inflow facilities. A dilution ratio is computed by dividing the electric conductivity in clear weather observed by a conductivity meter 12 installed to the rainwater inflow facilities by an electric conductivity value of sewage in rainy weather observed by the conductivity meter 12. The quantity of flow of the sewage is estimated on the basis of the dilution ratio. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、降雨時に雨水吐室もしくは流域下水道への接続人孔等の雨水流入施設の適切な運転管理を行うために、雨水流入施設内の流量変化もしくは水質変化を推定する雨水流入施設管理支援方法、雨水流入施設管理支援装置、雨水流入施設管理支援システム、並びに、雨水流入施設管理支援装置として機能させるプログラムに関する。   The present invention provides a rainwater inflow facility management support for estimating a flow rate change or a water quality change in the rainwater inflow facility in order to appropriately manage the operation of the rainwater inflow facility such as a water drainage chamber or a waterhole connected to the basin sewer during rain The present invention relates to a method, a rainwater inflow facility management support device, a rainwater inflow facility management support system, and a program that functions as a rainwater inflow facility management support device.

一般に、合流式下水道等の雨水流入施設において、雨天時に河川、湖沼、海域等の公共用水区域に排出される水中の汚濁物質が公共用水の水環境に悪影響を及ぼしている。中でも、合流式下水道では雨水の流入が多いことから、下水処理場からの越流水が大きな問題となっている。このような問題を受けて、下水道施行令の改正が行われ、ポンプ場、下水処理場、雨水貯留施設、自然吐口等の雨水流入施設からの越流実態の観測が義務付けられた。   In general, in rainwater inflow facilities such as combined sewers, pollutants in water discharged into public water areas such as rivers, lakes and marshes in rainy weather have an adverse effect on the water environment of public water. In particular, overflowing water from sewage treatment plants is a major problem because of the large inflow of rainwater in combined sewers. In response to these problems, the Sewerage Enforcement Ordinance was amended to obligate observation of the overflow situation from rainwater inflow facilities such as pump stations, sewage treatment plants, rainwater storage facilities, and natural spouts.

しかしながら、当該観測は、年1回行うことを義務付けたものであり、様々な降雨特性を考慮した場合には、実用性に乏しい。したがって、より実用性を高めるためには、越流実態を連続的に観測することが必要とされる。特に、雨天時には、合流式下水道に堆積していた汚濁物質が流出するため、雨天時の水質を観測することが要求される。   However, this observation is obliged to be performed once a year, and is not practical when various rainfall characteristics are considered. Therefore, it is necessary to continuously observe the overflow situation in order to further improve the practicality. In particular, it is required to observe the water quality during rainy weather because the pollutant accumulated in the combined sewer flows out during rainy weather.

これに伴い、雨天時の雨水流入施設内の水質を予測する水質予測システム等の導入が要請されると共に、雨水流入施設内における水質等の特性に基づいて、雨水流入施設の適切な運転管理を行うことも要請される。   Along with this, the introduction of a water quality prediction system that predicts the water quality in the rainwater inflow facility during rainy weather is requested, and appropriate operation management of the rainwater inflow facility is performed based on the characteristics of the water quality in the rainwater inflow facility. It is also requested to do.

特許文献1には、濁度計によって雨水処理設備の濁度を測定し、この測定された濁度と、水質予測部により予測された雨水流入施設の濁度予測値との差を濁度補正値とし、当該濁度補正値に基づいて雨水流入施設の水質を予測して雨水流入施設の水質制御を行う雨水流入施設管理支援装置が開示されている。   In Patent Document 1, the turbidity of a rainwater treatment facility is measured by a turbidimeter, and the difference between the measured turbidity and the predicted turbidity of a rainwater inflow facility predicted by a water quality prediction unit is corrected to turbidity. A rainwater inflow facility management support apparatus that predicts the water quality of a rainwater inflow facility based on the turbidity correction value and controls the water quality of the rainwater inflow facility is disclosed.

特開2006−274577号公報(要約書、発明の詳細な説明)JP 2006-274577 A (abstract, detailed description of the invention)

しかしながら、特許文献1に開示されている雨水流入施設管理支援装置では、濁度計を用いて水質変化の予測を行っている。この濁度計は藻等の堆積物が付着しやすく、安定した水質の連続観測ができないといった問題がある。このため、特許文献1に開示されている雨水流入施設管理支援装置では、長期かつ安定的に水質変化の予測ができないといった問題がある。   However, in the rainwater inflow facility management support device disclosed in Patent Document 1, a water quality change is predicted using a turbidimeter. This turbidimeter has a problem that deposits such as algae are easily attached and stable water quality cannot be continuously observed. For this reason, the rainwater inflow facility management support device disclosed in Patent Document 1 has a problem that it is impossible to predict a change in water quality for a long period of time.

また、雨水流入施設に流量観測機器を設置し、該流量観測機器によって観測された流量に基づいて、雨水流入施設の水質変化を予測することも可能である。しかしながら、流量観測機器は、整流している場所で流量を観測する必要があるため、合流式下水道のように水の流れが変化する場所において正確な流量を観測することができない。このように、流量観測を行う場所が制限されることから、水質変化を予測する場所も制限され、結果的に、雨水流入施設の適切な運転管理を行うことができないといった問題が発生する。   It is also possible to install a flow rate observation device in the rainwater inflow facility and predict a change in the water quality of the rainwater inflow facility based on the flow rate observed by the flow rate observation device. However, since the flow rate observation device needs to observe the flow rate at a rectified place, it cannot observe an accurate flow rate at a place where the flow of water changes like a combined sewer. Thus, since the place where flow rate observation is performed is restricted, the place where water quality change is predicted is also restricted, and as a result, there is a problem that proper operation management of the rainwater inflow facility cannot be performed.

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、雨水流入施設の適切な運転管理を行うために、雨水流入施設内における流量変化もしくは水質変化を長期的、安定的かつ正確に推定することが可能な雨水流入施設管理支援方法、雨水流入施設管理支援装置、雨水流入施設管理支援システム、並びに、雨水流入施設管理支援装置として機能させるプログラムを提供しようとするものである。   The present invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to perform a long-term, stable and stable flow rate change or water quality change in the rainwater inflow facility in order to perform appropriate operation management of the rainwater inflow facility. A rainwater inflow facility management support method, a rainwater inflow facility management support device, a rainwater inflow facility management support system, and a program that functions as a rainwater inflow facility management support device that can be accurately estimated are provided.

上記課題を解決するために、本発明は、雨水流入施設における下水中の導電率から当該下水の流量もしくは水質を推定する雨水流入施設管理支援方法であって、雨水流入施設に設置された導電率計によって観測された晴天日の汚水の導電率値を、導電率計によって観測された雨天日の下水の導電率値で割って希釈率を算出し、当該希釈率に基づいて下水の流量を推定することを特徴とする雨水流入施設管理支援方法としている。   In order to solve the above problems, the present invention is a rainwater inflow facility management support method for estimating the flow rate or quality of sewage from the conductivity of sewage in the rainwater inflow facility, the conductivity installed in the rainwater inflow facility. Calculate the dilution rate by dividing the conductivity value of sewage on clear days observed by the meter by the conductivity value of sewage on rainy days observed by the conductivity meter, and estimate the sewage flow rate based on the dilution rate The rainwater inflow facility management support method is characterized by

このような方法を用いた場合には、晴天日の汚水の導電率値を雨天日の下水の導電率値で割って希釈率を算出することにより、雨天日の下水が晴天日の汚水に対してどのくらい薄められたのかを求めることができる。ここで、下水とは、汚水に雨水が混入したものを意味する。このため、希釈率に基づいて、雨天日の流量を推定することが可能となる。したがって、導電率計を用いて流量の推定を行い、その結果、流量計を用いる場合と比較して、観測箇所に制約されることなく、長期的、安定的かつ正確に流量の推定を行うことができる。   When such a method is used, the sewage on a rainy day is compared to the sewage on a sunny day by calculating the dilution rate by dividing the conductivity value of the sewage on a clear day by the conductivity value of the sewage on a rainy day. You can ask how much it was diluted. Here, sewage means that rainwater is mixed into sewage. For this reason, it becomes possible to estimate the flow rate on rainy days based on the dilution rate. Therefore, the flow rate is estimated using a conductivity meter, and as a result, compared to the case where a flow meter is used, the flow rate is estimated long-term, stably and accurately without being restricted by the observation location. Can do.

また、本発明は、さらに、雨水流入施設において過去に観測された複数の導電率値の時系列データである過去導電率観測データを導電率観測データ記憶部に記憶し、導電率計によって推定日に観測された下水の導電率値の時系列データである推定日導電率観測データを観測値記憶部に記憶し、観測値記憶部から推定日導電率観測データを抽出すると共に、導電率観測データ記憶部から過去導電率観測データを順番に抽出し、導電率観測データ抽出部において抽出された、過去導電率観測データが推定日導電率観測データと近似しているか否か判別し、希釈率に基づいて将来の下水の流量を予測する雨水流入施設管理支援方法としている。   The present invention further stores past conductivity observation data, which is time series data of a plurality of conductivity values observed in the past at a rainwater inflow facility, in a conductivity observation data storage unit, and estimates the estimated date by a conductivity meter. Estimated daily conductivity observation data, which is time series data of conductivity values observed in sewage, is stored in the observation value storage unit, and the estimated daily conductivity observation data is extracted from the observation value storage unit. The past conductivity observation data is extracted in order from the storage unit, and it is determined whether the past conductivity observation data extracted by the conductivity observation data extraction unit approximates the estimated daily conductivity observation data. Based on this, the stormwater inflow facility management support method predicts the future sewage flow rate.

このように、過去の多くの導電率観測データを用いることで、将来の下水の流量を予測することができる。   In this way, the flow of sewage in the future can be predicted by using a lot of past conductivity observation data.

また、本発明は、上述の流量の推定/予測(推測若しくは予測を意味する。)は、希釈率を入力とし、流量を出力とするモデル式を用いて行われることを特徴とする雨水流入施設管理支援方法としている。このため、希釈率に基づいて、現在の下水の流量の推定若しくは将来の下水の流量の予測を、より正確に行うことが可能となる。   Further, according to the present invention, the above-described estimation / prediction of flow rate (meaning estimation or prediction) is performed using a model formula having a dilution rate as an input and a flow rate as an output. Management support method. For this reason, it becomes possible to estimate the flow rate of the current sewage or to predict the flow rate of the future sewage more accurately based on the dilution rate.

また、本発明は、さらに、推定/予測された流量に基づいて、水質を推定/予測することを特徴とする雨水流入施設管理支援方法としている。このため、導電率値に基づいて下水の流量を推定/予測し、さらに水質を推定/予測することが可能となる。   The present invention further provides a rainwater inflow facility management support method characterized by estimating / predicting water quality based on the estimated / predicted flow rate. For this reason, it becomes possible to estimate / predict the flow rate of sewage based on the conductivity value, and further estimate / predict water quality.

また、本発明は、雨水流入施設における下水中の導電率から当該下水の流量もしくは水質を推定する雨水流入施設管理支援装置であって、演算されたデータが記憶される記憶部と、雨水流入施設において過去に観測された複数の導電率値の時系列データである過去導電率観測データが記憶される導電率観測データ記憶部と、導電率計によって推定日に観測された下水の導電率値である推定日導電率観測値が記憶される観測値記憶部と、導電率観測データ記憶部から晴天日に観測された汚水の過去導電率観測データを抽出する晴天日導電率観測データ抽出部と、晴天日の汚水の過去導電率観測データの値を、下水の推定日導電率値で割って希釈率を算出する希釈率算出部と、希釈率に基づいて、推定すべき下水の流量値である流量値を算出する推定流量値算出部と、を有する雨水流入施設管理支援装置としている。   Further, the present invention is a rainwater inflow facility management support apparatus that estimates the flow rate or water quality of the sewage from the conductivity of the sewage in the rainwater inflow facility, the storage unit storing the calculated data, the rainwater inflow facility A conductivity observation data storage unit for storing past conductivity observation data, which is time-series data of a plurality of conductivity values observed in the past, and conductivity values of sewage observed on an estimation date by a conductivity meter. An observation value storage unit for storing a certain estimated day conductivity observation value, and a sunny day day conductivity observation data extraction unit for extracting past conductivity observation data of sewage observed on a clear day from the conductivity observation data storage unit; Dilution rate calculation unit that calculates the dilution rate by dividing the value of past conductivity observation data of sewage on a clear day by the estimated daily conductivity value of sewage, and the flow rate value of sewage to be estimated based on the dilution rate Calculate the flow value We have a constant flow rate value calculation unit, and the rainwater inflow facility management support apparatus having a.

このため、推定日に観測された導電率値に基づいて現在の下水の流量を推定することができる。導電率は、流量を直接観測する場合と比較して、場所に制約されることなく観測が可能である。このため、観測箇所に制約されず、長期的、安定的かつ正確に流量の推定を行うこと可能となる。   For this reason, the present sewage flow rate can be estimated based on the conductivity value observed on the estimation date. The conductivity can be observed without being constrained by the location as compared with the case of directly observing the flow rate. For this reason, it is possible to estimate the flow rate in a long term, stably and accurately without being restricted by the observation location.

また、本発明は、さらに、演算されたデータが記憶される記憶部と、雨水流入施設において過去に観測された複数の導電率値の時系列データである過去導電率観測データが記憶される導電率観測データ記憶部と、導電率計によって推定日に観測された下水の導電率値の時系列データである推定日導電率観測データが記憶される観測値記憶部と、観測値記憶部から推定日導電率観測データを抽出すると共に、導電率観測データ記憶部から過去導電率観測データを順番に抽出する導電率観測データ抽出部と、導電率観測データ抽出部において抽出された、過去導電率観測データが推定日導電率観測データと近似しているか否か判別する近似判別部と、近似判別部において近似していると判別された過去導電率観測データから将来の下水の導電率値を求める導電率値算出部とを備え、推定流量値算出部は、将来の下水の導電率値から前記希釈率を求め、予測すべき下水の流量値を算出することを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。   Further, the present invention further includes a storage unit for storing calculated data, and a conductivity for storing past conductivity observation data that is time series data of a plurality of conductivity values observed in the past in a rainwater inflow facility. Estimated from the observed value storage unit, the observed value storage unit that stores the estimated daily conductivity observation data that is the time series data of the conductivity value of the sewage observed on the estimated date by the conductivity meter, and the estimated value storage unit Conductivity observation data extracted from the conductivity observation data storage unit and the conductivity observation data extraction unit for extracting the past conductivity observation data in order from the conductivity observation data storage unit and the past conductivity observation extracted by the conductivity observation data extraction unit Approximate discriminating unit that discriminates whether or not the data approximates the estimated daily conductivity observation data, and the conductivity value of the future sewage from the past conductivity observation data discriminated to be approximate by the approximate discriminating unit A sewage inflow facility management characterized in that the estimated flow rate value calculation unit calculates the dilution rate from a future sewage conductivity value and calculates a flow rate value to be predicted. It is a support device.

このため、過去の多くの導電率観測データを用いることで、将来の下水の流量を予測することができる。   For this reason, the flow volume of the future sewage can be estimated by using many past conductivity observation data.

また、本発明は、さらに、近似判別部は、過去の共通する時系列において、推定日導電率観測データと過去導電率観測データが近似するか否かを判別することを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このように、共通する時系列において、推定日導電率観測データと過去導電率観測データとの近似の判別を行っているため、判別精度の向上を図ることが可能となる。   In the rainwater inflow facility according to the present invention, the approximate determination unit further determines whether or not the estimated daily conductivity observation data and the past conductivity observation data are approximated in a past common time series. It is a management support device. As described above, since the approximate discrimination between the estimated daily conductivity observation data and the past conductivity observation data is performed in a common time series, it is possible to improve the discrimination accuracy.

また、本発明は、さらに、導電率観測データ抽出部において抽出された、推定日導電率観測データと、過去導電率観測データとの累積自乗誤差を算出する累積自乗誤差算出部を有し、近似判別部での近似の判別は、累積自乗誤差算出部で算出された累積自乗誤差に基づいて行われることを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このため、高い精度で近似の判別を行うことができる。したがって、判別精度の向上を図ることが可能となる。   The present invention further includes a cumulative square error calculation unit that calculates a cumulative square error between the estimated daily conductivity observation data and the past conductivity observation data extracted by the conductivity observation data extraction unit. The determination of the approximation by the determination unit is performed based on the accumulated square error calculated by the accumulated square error calculation unit, and the rainwater inflow facility management support device is provided. For this reason, approximate discrimination can be performed with high accuracy. Therefore, it is possible to improve the discrimination accuracy.

また、本発明は、さらに、近似判別部は、累積自乗誤差算出部で算出された累積自乗誤差が小さいものの上位1つもしくは上位複数の過去導電率観測データに関するデータを記憶部に記憶させることを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このように構成した場合には、流量を推定するためのデータとなる過去導電率観測データを複数確保できるため、判別精度の向上を図ることが可能となる。   Further, according to the present invention, the approximation determining unit further causes the storage unit to store data relating to the upper one or higher plurality of past conductivity observation data although the accumulated square error calculated by the accumulated square error calculating unit is small. It features a rainwater inflow facility management support device. In the case of such a configuration, a plurality of past conductivity observation data serving as data for estimating the flow rate can be secured, so that the discrimination accuracy can be improved.

また、本発明は、さらに、晴天日の過去導電率観測データを、さらに曜日別で抽出する曜日別導電率観測データ抽出部を有することを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このように構成により、観測日の特性を考慮した晴天日の過去導電率観測データを取得することが可能となる。   Further, the present invention is a rainwater inflow facility management support device further comprising a day-by-day conductivity observation data extraction unit for extracting past conductivity observation data on a clear day by day of the week. With this configuration, it is possible to acquire past conductivity observation data on a clear day in consideration of the observation day characteristics.

また、本発明は、さらに、晴天日導電率観測データ抽出部は、導電率観測データ記憶部から晴天日の過去導電率観測データを複数抽出し、該抽出された複数の晴天日の過去導電率観測データの値の平均値を算出することを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このように構成した場合には、より正確な晴天日導電率観測データを取得することが可能となる。   Further, according to the present invention, the sunny day conductivity observation data extraction unit extracts a plurality of sunny day past conductivity observation data from the conductivity observation data storage unit, and the extracted plurality of sunny day past conductivity. The rainwater inflow facility management support device is characterized by calculating an average value of observation data. When configured in this way, it is possible to obtain more accurate sunny day conductivity observation data.

また、本発明は、さらに、推定流量値算出部における流量値の算出は、希釈率を入力とし、流量を出力とするモデル式を用いて行われることを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このため、希釈率に基づいて、現在の下水の流量の推定若しくは将来の下水の流量の予測を、より正確に行うことが可能となる。   Further, the present invention provides a rainwater inflow facility management support device characterized in that the flow rate value calculation in the estimated flow rate value calculation unit is performed using a model formula with the dilution rate as an input and the flow rate as an output. Yes. For this reason, it becomes possible to estimate the flow rate of the current sewage or to predict the flow rate of the future sewage more accurately based on the dilution rate.

また、本発明は、さらに、推定/予測された流量値に基づいて、水質を推定/予測することを特徴とする雨水流入施設管理支援装置としている。このため、導電率値に基づいて下水の流量を推定/予測し、さらに水質を推定/予測することが可能となる。   Furthermore, the present invention is a rainwater inflow facility management support device that further estimates / predicts the water quality based on the estimated / predicted flow rate value. For this reason, it becomes possible to estimate / predict the flow rate of sewage based on the conductivity value, and further estimate / predict water quality.

また、本発明は、上述のいずれかの雨水流入施設管理支援装置と、雨水流入施設における下水若しくは汚水の導電率を観測する導電率計とを備える雨水流入施設管理支援システムとしている。   In addition, the present invention is a rainwater inflow facility management support system that includes any of the above-described rainwater inflow facility management support devices and a conductivity meter that observes the conductivity of sewage or sewage in the rainwater inflow facility.

このようなシステムを構成した場合には、観測箇所に制約されることなく、長期的、安定的かつ正確に流量および水質の推定を行うことが可能となる。   When such a system is configured, it is possible to estimate the flow rate and water quality in a long-term, stable and accurate manner without being restricted by the observation location.

また、本発明は、コンピュータを上述のいずれかの雨水流入施設管理支援装置として機能させることを特徴とするプログラムとしている。   In addition, the present invention is a program that causes a computer to function as any of the above-described rainwater inflow facility management support devices.

このように構成した場合には、プログラムをディスク等の媒体にコピーし、当該媒体にコピーされたプログラムを複数のコンピュータにインストールすることが可能となる。したがって、プログラムがインストールされた複数のコンピュータを雨水流入施設管理支援装置として機能させることが可能となる。   In such a configuration, the program can be copied to a medium such as a disk, and the program copied to the medium can be installed on a plurality of computers. Therefore, it is possible to cause a plurality of computers installed with the program to function as a rainwater inflow facility management support apparatus.

本発明によると、雨水流入施設内における流量変化もしくは水質変化を長期的、安定的かつ正確に推定することができる。   According to the present invention, it is possible to estimate a change in flow rate or a change in water quality in a rainwater inflow facility over a long period of time, stably and accurately.

以下、本発明の一実施の形態に係る雨水流入施設管理支援システム10について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a rainwater inflow facility management support system 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

さらに、以下では、雨水流入施設管理支援装置20、雨水流入施設管理支援方法、並びに、雨水流入施設管理支援装置20を機能させるプログラムについても、雨水流入施設管理支援システム10と共に説明する。   Further, hereinafter, the rainwater inflow facility management support apparatus 20, the rainwater inflow facility management support method, and the program that causes the rainwater inflow facility management support apparatus 20 to function will be described together with the rainwater inflow facility management support system 10.

図1は、本発明の一実施の形態に係る雨水流入施設管理支援システム10の構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a rainwater inflow facility management support system 10 according to an embodiment of the present invention.

雨水流入施設管理支援システム10は、例えば、雨水吐室、流域下水道への接続孔もしくは合流式下水道等の雨水流入施設内における雨天日の水中の導電率を観測し、観測した導電率の値(以下、EC値という。)から、雨天日における現在もしくは将来の流量および水質の経時的変化を推定/予測するシステムである。ここで、推定は、現在の流量または水質に対して用い、予測は、将来の流量または水質に対して用いる。なお、水質の指標としてBOD(Biochemical Oxygen Demand)値を採用する。図1に示すように、雨水流入施設管理支援システム10は、水中の導電率を観測する導電率計(以下、EC計という。)12と、雨水流入施設管理支援装置20とを備えている。本実施の形態では、雨天の日曜日にEC計12によって雨水流入施設内の導電率を観測し、該観測された導電率値に基づいて、観測時の流量および水質を推定すると共に、観測された30分間の導電率の観測値に基づいて、その後1時間の流量および水質の経時的変化を予測するものとする。   The rainwater inflow facility management support system 10 observes the conductivity of rainwater in the rainy day in a rainwater inflow facility such as a rainwater discharge chamber, a basin sewer connection hole or a combined sewer, and the value of the observed conductivity ( This is a system that estimates / predicts the current or future flow rate and water quality changes over time on rainy days from EC values). Here, the estimation is used for the current flow rate or water quality, and the prediction is used for the future flow rate or water quality. BOD (Biochemical Oxygen Demand) value is adopted as an indicator of water quality. As shown in FIG. 1, the rainwater inflow facility management support system 10 includes a conductivity meter (hereinafter referred to as EC meter) 12 that observes the conductivity in water, and a rainwater inflow facility management support device 20. In the present embodiment, the conductivity in the rainwater inflow facility is observed by the EC meter 12 on a rainy Sunday, and the flow rate and water quality at the time of observation are estimated and observed based on the observed conductivity value. Based on the observed conductivity value for 30 minutes, the flow rate and water quality over time for 1 hour shall be predicted.

EC計12は、例えば、推定対象となる合流式下水道内の所定の位置に設置される。雨水流入施設管理支援装置20は、EC計12で観測したEC値に基づいて、雨天日の所定時刻(現在とする)の流量および水質を推定若しくは所定時間における経時的な流量および水質の変化を予測する装置である。   The EC meter 12 is installed, for example, at a predetermined position in the combined sewer system to be estimated. The rainwater inflow facility management support device 20 estimates the flow rate and water quality at a predetermined time (current) on a rainy day based on the EC value observed by the EC meter 12, or changes the flow rate and water quality over time at the predetermined time. It is a prediction device.

雨水流入施設管理支援装置20は、コンピュータシステムにより構成されるもので主に、制御部22と、演算部24と、表示部26と、EC観測値収集部28と、観測値記憶部29と、記憶部30と、導電率観測データ記憶部であるEC観測データ記憶部32と、雨天導電率観測データ記憶部である雨天EC観測データ記憶部33と、EC推定部34と、流量推定部36と、水質推定部38とを有し、それぞれがバスで接続されている。なお、演算部24、表示部26、EC観測値収集部28、観測値記憶部29、記憶部30、EC観測データ記憶部32、雨天EC観測データ記憶部33、EC推定部34、流量推定部36および水質推定部38は制御部22の指令に基づいて作動する。これらのハードウェアと、ソフトウェアとが協働することにより、雨水流入施設管理支援装置20による流量変化および水質変化の推定が実現される。ここで、各構成部は、推定のみならず、予測の処理も行うことができる。データを記憶する構成部(29,30,32,33)は、RAM等のメモリおよびCPUにより主に構成される。制御部22,演算部24、EC観測値収集部28、EC推定部34、流量推定部36、水質推定部38は、主に、CPUから構成される。表示部26は、CPUとディスプレイにより主に、構成される。   The rainwater inflow facility management support device 20 is configured by a computer system, and mainly includes a control unit 22, a calculation unit 24, a display unit 26, an EC observation value collection unit 28, an observation value storage unit 29, A storage unit 30, an EC observation data storage unit 32 that is a conductivity observation data storage unit, a rainy EC observation data storage unit 33 that is a rainy conductivity observation data storage unit, an EC estimation unit 34, and a flow rate estimation unit 36; The water quality estimation unit 38 is connected to each other by a bus. The calculation unit 24, the display unit 26, the EC observation value collection unit 28, the observation value storage unit 29, the storage unit 30, the EC observation data storage unit 32, the rainy weather EC observation data storage unit 33, the EC estimation unit 34, and the flow rate estimation unit 36 and the water quality estimation part 38 operate | move based on the instruction | command of the control part 22. FIG. By cooperating these hardware and software, it is possible to estimate the flow rate change and the water quality change by the rainwater inflow facility management support device 20. Here, each component can perform not only estimation but also prediction processing. The components (29, 30, 32, 33) that store data are mainly configured by a memory such as a RAM and a CPU. The control unit 22, the calculation unit 24, the EC observation value collection unit 28, the EC estimation unit 34, the flow rate estimation unit 36, and the water quality estimation unit 38 are mainly configured by a CPU. The display unit 26 is mainly configured by a CPU and a display.

上述したように、制御部22は、雨水流入施設管理支援装置20の全体の制御を司る部分である。制御部22は、例えば、記憶部30に記憶されたプログラムを実行すると共に、演算部24や水質推定部38等で算出されたデータを受け取り、それらデータを加工した上で、表示部26等に送信する。演算部24は、入力されるデータに基づいて演算処理を行う部分である。表示部26は、入力される各種データを出力する部分である。EC観測値収集部28は、EC計12により観測されたEC値を、例えば、1分毎等の周期的に収集する部分である。観測値記憶部29は、推定日に、EC観測値収集部28で取得されたEC値の時系列データである推定日導電率観測データ(以下、推定日EC観測データという。)や、推定日に、不図示の流量計や濁度計で観測された流量値や濁度値の時系列データを記憶する部分である。記憶部30は、演算用のプログラムを記憶すると共に、算出された各種データを適宜記憶する部分である。   As described above, the control unit 22 is a part that controls the entire rainwater inflow facility management support apparatus 20. For example, the control unit 22 executes a program stored in the storage unit 30, receives data calculated by the calculation unit 24, the water quality estimation unit 38, and the like, processes the data, and then displays the data on the display unit 26 and the like. Send. The arithmetic unit 24 is a part that performs arithmetic processing based on input data. The display unit 26 is a part that outputs various input data. The EC observation value collection unit 28 is a part that periodically collects EC values observed by the EC meter 12, for example, every minute. The observation value storage unit 29 is estimated date conductivity observation data (hereinafter referred to as estimated date EC observation data), which is time-series data of EC values acquired by the EC observation value collection unit 28, or an estimated date. In addition, it is a part for storing time-series data of flow rate values and turbidity values observed by a flow meter and a turbidimeter (not shown). The storage unit 30 stores a calculation program and stores various calculated data as appropriate.

EC観測データ記憶部32は、雨水流入施設内で過去に観測された複数のEC値の時系列データである過去導電率観測データ(以下、過去EC観測データという。)が記憶されているデータベースである。EC観測データ記憶部32は、例えば、雨天日・晴天日等の天気や曜日毎に分類した状態で、過去EC観測データを記憶している。雨天EC観測データ記憶部33は、雨水流入施設において過去に観測された雨天日の複数の過去EC観測データが記憶されているデータベースである。EC推定部34は、推定日EC観測データおよび過去EC観測データに基づいて、推定対象となる雨水流入施設内において推定されるEC値(以下、推定EC値という。)を算出する部分である。流量推定部36は、推定EC値の時系列データ(以下、推定ECデータという。)に基づいて、雨水流入施設内において推定される流量値(以下、推定流量値という。)を算出する部分である。水質推定部38は、推定流量値の時系列データ(以下、推定流量データという。)に基づいて、雨水流入施設内において推定されるBOD値(以下、推定水質値という。)を時系列的に算出する部分である。   The EC observation data storage unit 32 is a database that stores past conductivity observation data (hereinafter referred to as past EC observation data) that is time-series data of a plurality of EC values observed in the past in the rainwater inflow facility. is there. The EC observation data storage unit 32 stores past EC observation data, for example, in a state classified according to weather such as rainy days and sunny days, and days of the week. The rainy weather EC observation data storage unit 33 is a database that stores a plurality of past EC observation data of rainy days observed in the past at the rainwater inflow facility. The EC estimation unit 34 is a part that calculates an EC value (hereinafter referred to as an estimated EC value) estimated in the rainwater inflow facility to be estimated based on the estimated date EC observation data and the past EC observation data. The flow rate estimation unit 36 is a part that calculates a flow rate value (hereinafter referred to as an estimated flow rate value) estimated in the rainwater inflow facility based on time-series data of estimated EC values (hereinafter referred to as estimated EC data). is there. The water quality estimation unit 38 time-sequentially estimates BOD values (hereinafter referred to as estimated water quality values) in the rainwater inflow facility based on time-series data of estimated flow values (hereinafter referred to as estimated flow data). This is the part to calculate.

EC推定部34は、導電率観測データ抽出部であるEC観測データ抽出部40と、累積自乗誤差算出部42と、近似判別部44と、導電率値算出部である推定EC値算出部46を有する。また、流量推定部36は、晴天日導電率観測データ抽出部である晴天日EC観測データ抽出部48と、曜日別導電率観測データ抽出部である曜日別EC観測データ抽出部50と、希釈率算出部52と、推定流量値算出部54とを有する。   The EC estimation unit 34 includes an EC observation data extraction unit 40 that is a conductivity observation data extraction unit, a cumulative square error calculation unit 42, an approximation determination unit 44, and an estimated EC value calculation unit 46 that is a conductivity value calculation unit. Have. Further, the flow rate estimation unit 36 includes a sunny day EC observation data extraction unit 48 that is a sunny day conductivity observation data extraction unit, a day-by-day EC observation data extraction unit 50 that is a day-by-day conductivity observation data extraction unit, and a dilution rate. A calculation unit 52 and an estimated flow value calculation unit 54 are included.

EC観測データ抽出部40は、観測値記憶部29から推定日EC観測データを抽出すると共に、EC観測データ記憶部32に記憶されている複数の過去EC観測データの中から、例えば、1つの過去EC観測データを順次抽出する部分である。累積自乗誤差算出部42は、過去から現在までの所定の時系列の範囲における、推定日EC観測データと、過去EC観測データとの後述する累積自乗誤差を算出する部分である。近似判別部44は、累積自乗誤差の小さい上位10個の累積自乗誤差の値と、それらの累積自乗誤差の値とその算出に用いられた過去EC観測データを関連付けるための関連付けデータを記憶部30に記憶する部分である。推定EC値算出部46は、上記関連付けデータに基づいて、推定EC値を算出する部分である。   The EC observation data extraction unit 40 extracts the estimated date EC observation data from the observation value storage unit 29 and, for example, from the past EC observation data stored in the EC observation data storage unit 32, for example, one past This is a part for sequentially extracting EC observation data. The cumulative square error calculation unit 42 is a part that calculates a later-described cumulative square error between the estimated date EC observation data and the past EC observation data in a predetermined time-series range from the past to the present. The approximate discriminating unit 44 stores associating data for associating the values of the top 10 cumulative square errors with a small cumulative square error, the accumulated square error values, and the past EC observation data used for the calculation thereof. It is a part to memorize. The estimated EC value calculation unit 46 is a part that calculates an estimated EC value based on the association data.

晴天日EC観測データ抽出部48は、EC観測データ記憶部32から晴天日の過去EC観測データを抽出する部分である。曜日別EC観測データ抽出部50は、晴天日EC観測データ抽出部48によって抽出された晴天日の過去EC観測データから、さらに、推定日の曜日である日曜日の過去EC観測データを抽出する部分である。希釈率算出部52は、晴天日の過去EC観測データと推定ECデータを取得し、それらのデータの値から後述する希釈率を算出する部分である。推定流量値算出部54は、希釈率に基づいて流量を算出するモデル式である流量推定式を作成し、その作成した流量推定式から推定流量値を算出する部分である。   The sunny day EC observation data extraction unit 48 is a part for extracting past EC observation data on a sunny day from the EC observation data storage unit 32. The EC observation data extraction unit 50 for each day of the week is a part for extracting the past EC observation data for Sunday, which is the estimated day of the week, from the past EC observation data for the clear sky extracted by the clear day EC observation data extraction unit 48. is there. The dilution rate calculation unit 52 is a part that acquires past EC observation data and estimated EC data on a sunny day, and calculates a dilution rate described later from the values of those data. The estimated flow value calculation unit 54 is a part that creates a flow rate estimation formula that is a model formula for calculating a flow rate based on the dilution rate, and calculates an estimated flow rate value from the created flow rate estimation formula.

次に、雨水流入施設管理支援システム10が、観測されたEC値に基づいて、観測時の流量および水質を推定する処理について説明する。流量の推定は、流量推定部36が推定流量値を算出することによって行われる。また、水質の推定は、水質推定部38が推定水質値を算出することによって行われる。なお、これらの算出処理は、制御部22の指令に基づいて行われる。   Next, processing in which the rainwater inflow facility management support system 10 estimates the flow rate and water quality at the time of observation based on the observed EC value will be described. The flow rate is estimated by the flow rate estimation unit 36 calculating an estimated flow rate value. The water quality is estimated by the water quality estimation unit 38 calculating the estimated water quality value. Note that these calculation processes are performed based on commands from the control unit 22.

まず、上述した雨水流入施設管理支援システム10の算出処理のうち、流量推定部36における推定流量値の算出処理について説明する。図2は、流量推定部36が観測された導電率値に基づいて、観測時の流量を推定する処理を示すフローチャートである。   First, the calculation process of the estimated flow value in the flow estimation part 36 among the calculation processes of the rainwater inflow facility management support system 10 mentioned above is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing processing for estimating the flow rate during observation based on the observed conductivity value by the flow rate estimation unit 36.

図2に示すように、まず、晴天日EC観測データ抽出部48は、雨天日EC観測データ記憶部33に記憶されている雨天日の過去EC観測データと、EC観測データ記憶部32に記憶されている過去EC観測データを照合し、EC観測データ記憶部32における晴天日の過去EC観測データを識別する。そして、EC観測データ記憶部32から識別された晴天日の過去EC観測データを抽出する(ステップS101)。次に、曜日別EC観測データ抽出部50は、ステップS101で抽出された複数の晴天日における過去EC観測データの中から日曜日の過去EC観測データをさらに抽出する(ステップS102)。さらに、曜日別EC観測データ抽出部50は、抽出された晴天日の日曜日における過去EC観測データの平均値(以下、晴天日EC観測データという。)を算出する(ステップS103)。   As shown in FIG. 2, first, the sunny day EC observation data extraction unit 48 stores the rainy day past EC observation data stored in the rainy day EC observation data storage unit 33 and the EC observation data storage unit 32. The past EC observation data stored in the EC observation data storage unit 32 is identified. And the past EC observation data of the clear sky day identified from EC observation data memory | storage part 32 are extracted (step S101). Next, the day-by-day EC observation data extraction unit 50 further extracts Sunday past EC observation data from a plurality of past EC observation data on a fine day extracted in step S101 (step S102). Further, the day-by-day EC observation data extraction unit 50 calculates the average value of the past EC observation data on the Sunday on which the sunny day is extracted (hereinafter referred to as the clear day EC observation data) (step S103).

次に、希釈率算出部52は、推定日にEC計12によって観測されたEC値を取得する(ステップS104)。さらに、ステップS103で算出された晴天日EC観測データのうち、ステップS104で取得されたEC値の時刻に対応するEC観測値の時系列データを抽出する(ステップS105)。   Next, the dilution rate calculation unit 52 acquires the EC value observed by the EC meter 12 on the estimation date (step S104). Further, time-series data of EC observation values corresponding to the time of the EC value acquired in step S104 is extracted from the clear sky day EC observation data calculated in step S103 (step S105).

さらに、希釈率算出部52は、ステップS105で抽出された晴天日のEC観測値(EC(dry))と、ステップS104で取得された雨天日のEC値(EC(wet))を用い、以下に示す(1)式により希釈率Zを算出する(ステップS106)。   Furthermore, the dilution rate calculation unit 52 uses the EC observation value (EC (dry)) on a clear day extracted in step S105 and the EC value (EC (wet)) on a rainy day acquired in step S104, as follows. The dilution rate Z is calculated by the equation (1) shown in (1).

Z=EC(dry)/EC(wet) ・・・・・・・・・・(1)
Z:希釈率
EC(dry):晴天日のEC観測値
EC(wet):雨天日のEC観測値
Z = EC (dry) / EC (wet) (1)
Z: Dilution rate
EC (dry): EC observations on a clear day
EC (wet): EC observation value on rainy days

次に、推定流量値算出部54は、以下の(2)式で示す、流量推定式を作成する(ステップS107)。流量推定式は希釈率Zを入力とし、推定流量Qを算出するための2次多項式である。流量推定式におけるα,βおよびγは係数であり、これらの値は観測日の降雨量に基づいて決定される。係数α,βおよびγの値は、回帰分析を用いて、流量推定式と観測した流量値(流量観測値)との相関係数が最も1に近くなったものを採用する。なお、流量推定式は2次多項式に限定されるものではなく、例えば、1次式もしくは3次式等の他の形態の式を状況に応じて適宜使用することが可能である。   Next, the estimated flow value calculation unit 54 creates a flow rate estimation formula represented by the following formula (2) (step S107). The flow rate estimation formula is a quadratic polynomial for calculating the estimated flow rate Q with the dilution rate Z as an input. Α, β and γ in the flow rate estimation formula are coefficients, and these values are determined based on the rainfall on the observation day. As the values of the coefficients α, β, and γ, the one having the correlation coefficient between the flow rate estimation formula and the observed flow rate value (flow rate observation value) closest to 1 using regression analysis is adopted. Note that the flow rate estimation formula is not limited to a quadratic polynomial, and other forms of formula such as a linear formula or a cubic formula can be appropriately used depending on the situation.

Q=αZ+βZ+γ ・・・・・・・・・・・・・・・・・(2)
Q:推定流量
Z:希釈率
α,β,γ:係数
Q = αZ 2 + βZ + γ (2)
Q: Estimated flow rate
Z: Dilution rate
α, β, γ: coefficients

さらに、推定流量値算出部54は、ステップS107で作成された流量推定式に、ステップS106で算出された希釈率Zの値を代入することにより、観測時の推定流量値を算出する(ステップS108)。以上のような処理を経ることにより、観測されたEC値に基づいて、観測時における推定流量値が算出される。その結果、観測時の流量の推定を行うことが可能となる。   Further, the estimated flow value calculation unit 54 calculates the estimated flow value at the time of observation by substituting the value of the dilution rate Z calculated in step S106 into the flow rate estimation formula created in step S107 (step S108). ). Through the above processing, an estimated flow rate value at the time of observation is calculated based on the observed EC value. As a result, it is possible to estimate the flow rate during observation.

次に、上述した雨水流入施設管理支援システム10の算出処理のうち、水質推定部38における推定水質値の算出処理について説明する。   Next, calculation processing of the estimated water quality value in the water quality estimation unit 38 among the calculation processing of the rainwater inflow facility management support system 10 described above will be described.

水質推定部38は、まず、流量推定部36で算出された推定流量値を取得する。次に、当該推定流量値に基づき、以下の(3)式および(4)式で示す公知の水質推定モデル式を用いて観測時の推定水質値を算出する。(3)式および(4)式における負荷流出係数C、堆積負荷量Pおよび流量係数mはパラメータであり、これらの値は経験則および観測日の降雨量に基づいて決定される。   The water quality estimation unit 38 first acquires the estimated flow rate value calculated by the flow rate estimation unit 36. Next, based on the estimated flow rate value, an estimated water quality value at the time of observation is calculated using known water quality estimation model formulas represented by the following formulas (3) and (4). The load runoff coefficient C, deposition load P and flow coefficient m in the equations (3) and (4) are parameters, and these values are determined based on empirical rules and rainfall on the observation day.

dP/dt=DWL−C・P・Q ・・・・・・・・・・・(3)
L=C・P・Q ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・(4)
L:負荷量
C:負荷流出係数(パラメータ)
P:堆積負荷量(パラメータ)
Q:推定流量
m:流量係数(パラメータ)
DWL:晴天日負荷量
dP / dt = DWL-C · P · Q m (3)
L = C ・ P ・ Q m・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ (4)
L: Load amount
C: Load outflow coefficient (parameter)
P: Deposition load (parameter)
Q: Estimated flow rate
m: Flow coefficient (parameter)
DWL: Sunny day load

以上のような処理を経ることにより、流量推定部36で算出された推定流量値から、観測時の推定水質値が算出される。そして、算出された推定水質値から観測時の水質の推定を行うことができる。   Through the above processing, the estimated water quality value at the time of observation is calculated from the estimated flow value calculated by the flow rate estimation unit 36. And the water quality at the time of observation can be estimated from the calculated estimated water quality value.

次に、雨水流入施設管理支援システム10が、観測された30分間の導電率の観測値に基づいて、その後1時間のEC値、流量および水質の経時的変化を予測する処理について説明する。EC値の予測は、EC推定部34がEC値を算出することによって行われる。流量の予測は、流量推定部36が流量値を算出することによって行われる。また、水質の予測は、水質推定部38が水質値を算出することによって行われる。なお、これらの算出処理は、制御部22の指令に基づいて行われる。   Next, a process in which the rainwater inflow facility management support system 10 predicts temporal changes in the EC value, flow rate, and water quality for the next hour based on the observed conductivity values for 30 minutes will be described. The EC value is predicted by the EC estimation unit 34 calculating the EC value. The prediction of the flow rate is performed by the flow rate estimation unit 36 calculating the flow rate value. The water quality is predicted by the water quality estimation unit 38 calculating the water quality value. Note that these calculation processes are performed based on commands from the control unit 22.

まず、上述した雨水流入施設管理支援システム10の算出処理のうち、EC推定部34におけるEC値の算出処理について説明する。なお、EC観測データ記憶部32に記憶されている過去EC観測データの数をnd個とする。また、EC推定部34におけるEC値の算出処理は、制御部22の指令に基づいて行われる。   First, among the calculation processes of the rainwater inflow facility management support system 10 described above, the EC value calculation process in the EC estimation unit 34 will be described. Note that the number of past EC observation data stored in the EC observation data storage unit 32 is nd. The EC value calculation process in the EC estimation unit 34 is performed based on a command from the control unit 22.

図3は、EC推定部34における観測後1時間の予測を行うためのEC値の算出処理を示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing an EC value calculation process for performing prediction for one hour after observation in the EC estimation unit 34.

雨水流入施設管理支援システム10の電源を入力すると、制御部22の指令により、EC推定部34は処理を開始する。なお、記憶部30は、後述する累積自乗誤差算出部42によって算出された累積自乗誤差の値を記憶する10個の記憶領域(M1〜M10)を有する。なお、本実施の形態では、EC値の立証性および算出処理の迅速性の観点から、記憶領域(M1〜M10)の個数をそれぞれ10個とする。   When the power supply of the rainwater inflow facility management support system 10 is input, the EC estimation unit 34 starts processing according to a command from the control unit 22. The storage unit 30 includes ten storage areas (M1 to M10) that store the value of the cumulative square error calculated by the cumulative square error calculation unit 42 described later. In the present embodiment, the number of storage areas (M1 to M10) is 10 from the viewpoints of EC value verification and quickness of calculation processing.

図3に示すように、まず、制御部22は、記憶領域(M1〜M10)のそれぞれに、例えば、初期値として∞を代入する。また、累積自乗誤差の算出回数(=I)の値を0と設定し、記憶領域(M1〜M10)に記憶されている累積自乗誤差の値と取得した算出値(=T)とを比較する際に用いられる繰り返し変数(=n)の値を1と設定する(ステップS201)。   As shown in FIG. 3, first, the control unit 22 assigns ∞ as an initial value to each of the storage areas (M1 to M10), for example. Also, the value of the cumulative square error calculation count (= I) is set to 0, and the value of the cumulative square error stored in the storage area (M1 to M10) is compared with the acquired calculated value (= T). The value of the repetition variable (= n) used at this time is set to 1 (step S201).

次に、EC観測データ抽出部40は、現在から遡って30分前まで(例えば、19時から19時半)の推定日EC観測データを観測値記憶部29から抽出する(ステップS202)。さらに、EC観測データ抽出部40は、EC観測データ記憶部32から過去EC観測データを順番に1つずつ合計nd個抽出する(ステップS203)。次に、累積自乗誤差算出部42は、その抽出した過去EC観測データと、ステップS202で抽出した推定日EC観測データとの累積自乗誤差を算出する(ステップS204)。なお、本実施の形態では、抽出された推定日EC観測データおける過去30分(例えば、19時から19時半)の時間帯において、推定日EC観測データおよび過去日EC観測データに基づいて累積自乗誤差が算出される。また、本実施の形態では、当該30分間における、5分間隔毎の推定日EC観測データと過去EC観測データとの誤差(合計6個の誤差)を算出し、該算出された各誤差を乗じた値の和を累積自乗誤差とする。また、後述するステップS209で記憶領域(M1〜M10)に記憶される前の累積自乗誤差の値のみを算出値Tという。さらに、上述したように、算出値Tは、該算出値Tを算出する際に使用した過去EC観測データとの関連付けを行うための関連付けデータを有している。   Next, the EC observation data extraction unit 40 extracts the estimated date EC observation data from the observation value storage unit 29 30 minutes before the present (for example, 19:00 to 19:30) (step S202). Further, the EC observation data extraction unit 40 extracts nd past EC observation data one by one from the EC observation data storage unit 32 in order (step S203). Next, the cumulative square error calculation unit 42 calculates a cumulative square error between the extracted past EC observation data and the estimated date EC observation data extracted in step S202 (step S204). In the present embodiment, accumulation is performed based on the estimated date EC observation data and the past date EC observation data in the past 30 minutes (for example, from 19:00 to 19:30) in the extracted estimated date EC observation data. A square error is calculated. Further, in the present embodiment, errors (total of 6 errors) between the estimated date EC observation data and the past EC observation data every 5 minutes in the 30 minutes are calculated, and the calculated errors are multiplied. The sum of the measured values is taken as the cumulative square error. Further, only the value of the accumulated square error before being stored in the storage areas (M1 to M10) in step S209 described later is referred to as a calculated value T. Further, as described above, the calculated value T has association data for associating with the past EC observation data used when calculating the calculated value T.

次に、制御部22の指令により、算出回数Iに1を加算し、加算後の算出回数Iを算出する(ステップS205)。次に、近似判別部44は、ステップS204で取得された累積自乗誤差の算出値Tと、記憶領域(M1〜M1)に記憶されているそれぞれの累積自乗誤差の値を比較する(ステップS206,S207,S208)。なお、取得された累積自乗誤差の算出値Tと、記憶領域(M1〜M10)に記憶されているそれぞれの累積自乗誤差の値との比較は、記憶領域(M1〜M10)のそれぞれに記憶されている累積自乗誤差の値より小さな算出値Tが発見されるまで、最大10回、繰り返されるようになっている(ステップS206,S207,S208)。具体的には、記憶領域(M1〜M10)に記憶されている累積自乗誤差の値が算出値Tより小さいと判断した場合(ステップS206にてYESの場合)には、ステップS207に進み、繰り返し変数nの値に1が加算される(ステップS207)。そして、ステップS208に進み、繰り返し変数nが10に満たないと判断した場合には、ステップS206に戻り、他の記憶領域(M1〜M10のうちの該当領域)に記憶されている累積自乗誤差の値と算出値Tとの比較が行われる。   Next, 1 is added to the calculation number I according to a command from the control unit 22, and the calculation number I after the addition is calculated (step S205). Next, the approximate determination unit 44 compares the calculated squared error value T acquired in step S204 with the values of the accumulated squared errors stored in the storage areas (M1 to M1) (step S206, S207, S208). Note that the comparison between the acquired calculated squared error value T and the accumulated squared error values stored in the storage areas (M1 to M10) is stored in each of the storage areas (M1 to M10). It is repeated up to 10 times until a calculated value T smaller than the accumulated square error value is found (steps S206, S207, S208). Specifically, if it is determined that the value of the cumulative square error stored in the storage area (M1 to M10) is smaller than the calculated value T (YES in step S206), the process proceeds to step S207 and is repeated. 1 is added to the value of the variable n (step S207). Then, the process proceeds to step S208, and if it is determined that the repetition variable n is less than 10, the process returns to step S206, and the cumulative square error stored in the other storage area (corresponding area among M1 to M10) is returned. The value and the calculated value T are compared.

一方、ステップS206において、算出値Tが記憶領域(M1〜M10)に記憶されている累積自乗誤差の値より小さいと判断した場合(ステップS206にてNOの場合)には、ステップS209に進む。続いて、近似判別部44は、比較対象となった記憶領域M1〜M10のうちの該当領域に記憶されている累積自乗誤差の値を、算出値Tと入れ替える(ステップS209)。その後、ステップS210に進み、繰り返し変数nの値を1に書き換え、ステップS203に戻る。なお、ステップS209における最初の10回(算出回数Iが1〜10の場合)の算出値Tの入れ替えでは、例えば、算出回数I=1の場合には記憶領域M1の値を入れ替え、算出回数I=2の場合には記憶領域M2の値を入れ替える等、全ての記憶領域(M1〜M10)に記憶されている∞の値を算出値Tに順次入れ替えるようにする。   On the other hand, if it is determined in step S206 that the calculated value T is smaller than the value of the cumulative square error stored in the storage area (M1 to M10) (NO in step S206), the process proceeds to step S209. Subsequently, the approximation determination unit 44 replaces the value of the cumulative square error stored in the corresponding area among the storage areas M1 to M10 that are the comparison targets with the calculated value T (step S209). Then, it progresses to step S210, rewrites the value of the repetition variable n to 1, and returns to step S203. In the first 10 times (when the calculation count I is 1 to 10) in the replacement of the calculated value T in step S209, for example, when the calculation count I = 1, the value of the storage area M1 is replaced, and the calculation count I When = 2, the value of ∞ stored in all the storage areas (M1 to M10) is sequentially replaced with the calculated value T, for example, the value of the storage area M2 is replaced.

また、ステップS208において繰り返し変数nが10より大きいと判断した場合(ステップS208でYESの場合)、ステップS211に進み、累積自乗誤差をnd回以上算出したか否かを判断する(ステップS211)。ステップS211でYESと判断した場合には、推定EC値算出部46は、記憶領域(M1〜M10)に記憶されているそれぞれの算出値Tの有する関連付けデータから、該算出値Tを算出する際に使用した過去EC観測データを取得する。さらに、推定EC値算出部46は、それぞれの過去EC観測データにおける現時刻から将来1時間(例えば、19時半から20時半)のEC値(以下、個別EC値という。)の時系列データを抽出し、各記憶領域(M1〜M10)に記憶する(ステップS212)。一方、ステップS211でNOの場合には、ステップS210に進み、繰り返し変数nを1に書き換えた後、ステップS203に戻る。ステップS201〜ステップS211までの処理を経ることにより、記憶領域(M1〜M10)には、累積自乗誤差の小さな上位10個の個別EC値の時系列データ(以下、個別ECデータという。)が記憶されることになる。   If it is determined in step S208 that the repetition variable n is greater than 10 (YES in step S208), the process proceeds to step S211 to determine whether or not the cumulative square error has been calculated more than nd times (step S211). When it is determined YES in step S211, the estimated EC value calculation unit 46 calculates the calculated value T from the association data of each calculated value T stored in the storage area (M1 to M10). Acquire past EC observation data used for. Further, the estimated EC value calculation unit 46 sets time series data of EC values (hereinafter referred to as individual EC values) from the current time to the future one hour (for example, 19:30 to 20:30) in each past EC observation data. Are extracted and stored in the storage areas (M1 to M10) (step S212). On the other hand, if NO in step S211, the process proceeds to step S210, the repetitive variable n is rewritten to 1, and then the process returns to step S203. Through the processing from step S201 to step S211, time series data (hereinafter referred to as individual EC data) of the top 10 individual EC values having a small cumulative square error are stored in the storage area (M1 to M10). Will be.

次に、推定EC値算出部46は、ステップS212を経た後、記憶領域(M1〜M10)に記憶された累積自乗誤差の小さな上位10個の個別ECデータの平均値を算出し、EC値を取得する(ステップS213)。なお、このEC値の時系列データ(ECデータ)は記憶部30におけるM1〜M10以外の他の記憶領域に記憶される。次に、制御部22の指令に基づいて、10個の個別ECデータとECデータの情報が表示部26に送信され、表示部26がそれらのデータを時系列的に画面に出力する(ステップS214)。以上のような処理を経て、将来1時間の時系列的なEC値が算出され、その時系列データが表示部26に出力される。   Next, after step S212, the estimated EC value calculation unit 46 calculates an average value of the top 10 individual EC data with a small cumulative square error stored in the storage area (M1 to M10), and calculates the EC value. Obtain (step S213). The time-series data (EC data) of the EC value is stored in a storage area other than M1 to M10 in the storage unit 30. Next, 10 pieces of individual EC data and EC data information are transmitted to the display unit 26 based on a command from the control unit 22, and the display unit 26 outputs the data to the screen in time series (step S214). ). Through the above processing, a time-series EC value for one hour in the future is calculated, and the time-series data is output to the display unit 26.

次に、上述した雨水流入施設管理支援システム10の算出処理のうち、流量推定部36における流量値の算出処理について説明する。なお、流量推定部36における流量値の算出処理は、制御部22の指令に基づいて行われる。   Next, among the calculation processes of the rainwater inflow facility management support system 10 described above, the flow value calculation process in the flow rate estimation unit 36 will be described. The flow rate value calculation process in the flow rate estimation unit 36 is performed based on a command from the control unit 22.

図4は、流量推定部36における観測後1時間の流量データの算出処理を示すフローチャートである。なお、観測後1時間の流量データの算出処理は、観測時の流量値の算出処理と類似しているため、類似する部分の説明を簡略化する。   FIG. 4 is a flowchart showing a flow rate data calculation process for one hour after observation in the flow rate estimation unit 36. Note that the calculation process of the flow rate data for one hour after the observation is similar to the calculation process of the flow rate value at the time of observation, so the description of the similar part is simplified.

図4に示すように、まず、晴天日EC観測データ抽出部48は、EC観測データ記憶部32から識別された晴天日の過去EC観測データを抽出する(ステップS301)。次に、曜日別EC観測データ抽出部50は、ステップS301で抽出された複数の晴天日における過去EC観測データの中から日曜日の過去EC観測データをさらに抽出する(ステップS302)。さらに、曜日別EC観測データ抽出部50は、晴天日EC観測データを算出する(ステップS303)。   As shown in FIG. 4, first, the sunny day EC observation data extraction unit 48 extracts the past EC observation data on the sunny day identified from the EC observation data storage unit 32 (step S301). Next, the day-by-day EC observation data extraction unit 50 further extracts Sunday past EC observation data from among a plurality of past EC observation data on a fine day extracted in step S301 (step S302). Further, the day-by-day EC observation data extraction unit 50 calculates clear-day EC observation data (step S303).

次に、希釈率算出部52は、EC推定部34で算出された将来1時間のEC値の時系列データを取得する(ステップS304)。さらに、ステップS303で算出された晴天日EC観測データのうち、ステップS304で取得されたEC値の時刻に対応するEC観測値の時系列データを抽出する(ステップS305)。   Next, the dilution rate calculation unit 52 acquires time-series data of EC values for the future one hour calculated by the EC estimation unit 34 (step S304). Furthermore, time-series data of EC observation values corresponding to the time of the EC value acquired in step S304 is extracted from the clear sky day EC observation data calculated in step S303 (step S305).

さらに、希釈率算出部52は、ステップS305で抽出された晴天日のEC観測値(EC(dry))と、ステップS304で取得された雨天日のEC観測値に対応するEC値(EC(wet))を用い、上述した(1)式により希釈率Zを算出する(ステップS306)。なお、希釈率Zは取得したEC値の時間(1時間)において時系列的に算出される。   Further, the dilution rate calculation unit 52 performs the EC observation value (EC (wet)) on the sunny day extracted in step S305 and the EC observation value on the rainy day acquired in step S304. )), The dilution rate Z is calculated by the above-described equation (1) (step S306). The dilution rate Z is calculated in a time series in the time (1 hour) of the acquired EC value.

次に、推定流量値算出部54は、上述した(2)式で示す式を作成する(ステップS307)。   Next, the estimated flow rate value calculation unit 54 creates the formula shown by the above-described formula (2) (step S307).

さらに、推定流量値算出部54は、ステップS307で作成された式に、ステップS306で算出された希釈率Zの値を代入することにより、将来1時間の流量値を時系列的に算出する(ステップS308)。以上のような処理を経ることにより、EC推定部34で算出されたEC値に基づいて、将来1時間の流量値が算出される。その結果、将来1時間の流量変化の予測を行うことが可能となる。   Further, the estimated flow rate value calculation unit 54 calculates the flow rate value for one hour in the future in time series by substituting the value of the dilution rate Z calculated in step S306 into the formula created in step S307. Step S308). Through the processing as described above, a flow rate value for one hour in the future is calculated based on the EC value calculated by the EC estimation unit 34. As a result, it is possible to predict a flow rate change for one hour in the future.

次に、上述した雨水流入施設管理支援システム10の算出処理のうち、水質推定部36における水質値の算出処理が上述した場合と同様な手順で行われる。そして、流量推定部36で算出された流量値から、将来1時間の水質データが算出され、該算出された水質データから将来1時間の水質変化の予測を行うことができる。   Next, among the calculation processing of the rainwater inflow facility management support system 10 described above, the water quality value calculation processing in the water quality estimation unit 36 is performed in the same procedure as described above. Then, water quality data for one hour in the future is calculated from the flow rate value calculated by the flow rate estimation unit 36, and a water quality change for one hour in the future can be predicted from the calculated water quality data.

以上のように構成された雨水流入施設管理支援システム10では、推定日EC観測データと、過去EC観測データに基づいて取得されたECデータから、流量値を取得できる。したがって、観測箇所に制約されず、長期的、安定的かつ正確に流量変化を推定/予測することが可能となる。さらに、流量値に基づいて水質値を求めることができる。このように、EC観測データに基づいて水質値を求めることができるため、観測箇所に制約されず、長期的、安定的かつ正確に水質変化を推定/予測すること可能となる。その結果、合流下水道等の雨水流入施設の適切な運転管理を行うことが可能となる。   In the rainwater inflow facility management support system 10 configured as described above, the flow rate value can be acquired from the estimated date EC observation data and the EC data acquired based on the past EC observation data. Therefore, it is possible to estimate / predict the change in flow rate over a long period of time, stably and accurately without being restricted by the observation location. Further, the water quality value can be obtained based on the flow rate value. As described above, since the water quality value can be obtained based on the EC observation data, it is possible to estimate / predict the water quality change in a long term, stably and accurately without being restricted to the observation location. As a result, it is possible to perform appropriate operation management of rainwater inflow facilities such as a combined sewer.

また、雨水流入施設管理支援方法では、晴天日の汚水のEC観測値を雨天日の下水のEC観測値で割って希釈率を算出し、該希釈率に基づいて、流量値を算出している。したがって、EC計12を用いて流量の推定/予測を行うことができる。その結果、流量計を用いる場合と比較して、観測箇所に制約されることなく、長期的、安定的かつ正確に流量の推定/予測を行うことができる。   In the rainwater inflow facility management support method, the dilution rate is calculated by dividing the EC observation value of sewage on a clear day by the EC observation value of sewage on a rainy day, and the flow rate value is calculated based on the dilution rate. . Therefore, the flow rate can be estimated / predicted using the EC meter 12. As a result, the flow rate can be estimated / predicted over a long period of time, stably and accurately, without being restricted by the observation location, as compared with the case where a flow meter is used.

また、EC推定部34は、推定日EC観測データと、過去EC観測データとの累積自乗誤差を算出し、その累積自乗誤差が小さいものの上位10個の過去EC観測データを抽出し、それらの平均値からEC値を算出している。このため、実際に観測するデータとより近似する過去EC観測データを抽出することができ、その結果、算出されるEC値の精度が向上する。   Further, the EC estimation unit 34 calculates a cumulative square error between the estimated date EC observation data and the past EC observation data, extracts the top ten past EC observation data with a small cumulative square error, and averages them. The EC value is calculated from the value. For this reason, it is possible to extract past EC observation data that is closer to the actually observed data, and as a result, the accuracy of the calculated EC value is improved.

また、流量推定部36では、EC観測値の曜日に対応する複数の日曜日における晴天日の汚水のEC観測データの平均値を算出している。このため、より信頼性の高い晴天日EC観測データを取得することが可能となる。   Further, the flow rate estimation unit 36 calculates an average value of EC observation data of sewage on a sunny day on a plurality of Sundays corresponding to the day of the week of EC observation values. For this reason, it becomes possible to acquire more reliable sunny day EC observation data.

また、流量推定部36では、希釈率Zを入力とし、流量を出力とする式を作成している。このため、この式を用いて降雨状況に応じた流量値を算出することが可能となる。   Further, the flow rate estimation unit 36 creates a formula with the dilution rate Z as an input and the flow rate as an output. For this reason, it becomes possible to calculate the flow rate value according to the rainfall situation using this equation.

以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上述の形態に限定されることなく、種々変形した形態にて実施可能である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modifications.

上述の実施の形態では、EC観測データ抽出部40で、EC観測データ記憶部32記憶されているnd個全ての過去EC観測データを抽出し、累積自乗誤差算出部42でnd個の累積自乗誤差を算出しているが、算出する累積自乗誤差はnd個に限定されるものではなく、nd個より少ない個数の過去EC観測データを抽出し、その抽出した個数の累積自乗誤差を算出するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the EC observation data extraction unit 40 extracts all nd past EC observation data stored in the EC observation data storage unit 32, and the cumulative square error calculation unit 42 extracts nd cumulative square errors. However, the accumulated square error to be calculated is not limited to nd, but a past EC observation data having a number smaller than nd is extracted, and the accumulated square error of the extracted number is calculated. May be.

また、上述の実施の形態では、EC推定部34は、観測時のEC値を用いて観測時における流量を推定すると共に、過去30分の推定日EC観測データを取得して、将来1時間のEC値を算出している。しかしながら、取得される推定日EC観測データの時間帯および算出されるEC値の時間帯は、それぞれ30分および1時間に限定されるものではなく、例えば、過去1時間の推定日EC観測データを取得して、将来2時間のEC値を算出するようにしても良い。また、過去に観測されたEC観測データから、過去の流量値および水質値を算出することにより、雨水流入施設管理支援システム10を、過去の流量および水質を検証するために用いても良い。   Further, in the above-described embodiment, the EC estimation unit 34 estimates the flow rate at the time of observation using the EC value at the time of observation, acquires the estimated date EC observation data for the past 30 minutes, and acquires 1 hour in the future. EC value is calculated. However, the time zone of the estimated date EC observation data to be acquired and the time zone of the calculated EC value are not limited to 30 minutes and 1 hour, respectively. It is also possible to obtain the EC value for 2 hours in the future. Further, the rainwater inflow facility management support system 10 may be used to verify the past flow rate and water quality by calculating the past flow value and water quality value from the EC observation data observed in the past.

また、上述の実施の形態では、EC推定部34は、累積自乗誤差のうち当該誤差の値が小さな過去EC観測データを上位から順番に10個し取得し、10個の過去EC観測データの平均値をECデータとしているが、累積自乗誤差によって取得するEC観測データの数は10個に限定されるものではなく、例えば、1個もしくは15個等他の数としても良い。   Further, in the above-described embodiment, the EC estimation unit 34 obtains 10 pieces of past EC observation data having a small value of the error among cumulative square errors in order from the top, and averages the 10 past EC observation data. Although the value is EC data, the number of EC observation data acquired by the accumulated square error is not limited to 10 and may be another number such as 1 or 15, for example.

また、上述の実施の形態では、EC観測データ抽出部40は、日曜日の晴天日のEC観測データを抽出しているように、EC計12によってEC値を観測した曜日を基準として、EC観測データを抽出しているが、この晴天日のEC観測データからさらに抽出されるデータの基準を曜日に限定することなく、例えば、平日であるか休日であるかを基準にしても良いし、祭り等の特別な行事が行われる日を基準にしても良い。また、台風が通過した次の日を基準としたり、春・夏・秋・冬等の季節を基準としたり、他の基準を設定するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the EC observation data extraction unit 40 extracts the EC observation data based on the day of the week when the EC value is observed by the EC meter 12 so as to extract the EC observation data on a sunny day on Sunday. However, the standard of the data extracted from the EC observation data on a clear day is not limited to the day of the week. For example, it may be based on whether it is a weekday or a holiday, a festival, etc. It may be based on the day when the special event is held. In addition, the next day when the typhoon passes may be used as a reference, or seasons such as spring, summer, autumn, and winter may be used as a reference, or other criteria may be set.

また、上述の実施の形態では、雨水流入施設管理支援システム10や雨水流入施設管理支援装置20等の機能を特定のハードウェアを指定して機能別手段として行わせているが、全てまたはその一部をプログラムからなるソフトウェアによって実現しても、あるいはその少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。例えば、制御部22における処理の全部またはその一部は、1または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現しても良く、その少なくとも一部をハードウェアで実現しても良い。   In the above-described embodiment, the functions of the rainwater inflow facility management support system 10, the rainwater inflow facility management support device 20, and the like are specified as specific hardware and performed as function-specific means. The unit may be realized by software including a program, or at least a part thereof may be realized by hardware. For example, all or a part of the processing in the control unit 22 may be realized on a computer by one or a plurality of programs, and at least a part thereof may be realized by hardware.

また、上述の実施の形態では、EC推定部34におけるECデータの算出において、累積自乗誤差を算出する毎に、算出された算出値Tと記憶領域(M1〜M10)に記憶されている累積自乗誤差の値と比較しているが、最初に、EC観測データ記憶部32に記憶されているnd個の全ての過去EC観測データについて累積自乗誤差をそれぞれ算出し、その算出された累積自乗誤差の算出値Tのうちで値が小さな上位10個の将来1時間後のEC観測データを記憶領域(M1〜M10)に記憶するようにしても良い。   In the above-described embodiment, each time the cumulative square error is calculated in the calculation of EC data in the EC estimation unit 34, the calculated calculated value T and the cumulative square stored in the storage areas (M1 to M10). In comparison with the error value, first, the cumulative square error is calculated for all the nd past EC observation data stored in the EC observation data storage unit 32, and the calculated cumulative square error is calculated. You may make it memorize | store the EC observation data after one hour in the future in the storage area (M1-M10) with small value among the calculated values T.

以下、本発明の実施例について説明する。   Examples of the present invention will be described below.

まず、EC推定部によって得られたEC値の結果について示す。   First, the result of the EC value obtained by the EC estimation unit will be shown.

表1に、合流式下水道において測定したEC観測値の結果を示す。また、表2および表3にEC推定部によって算出されたEC値の結果の一例を示す。なお、EC値の観測(以下、EC観測という。)は、降雨日である2007年6月22日にEC計を用いて行った。また、EC値の予測(以下、EC予測という。)は、2007年6月22日の19時〜21時半(表1における波線Aで囲んだ部分)まで行ったものを示す。具体的には、19時〜19時半までのEC観測値に基づいて、19時半〜20時半までのEC予測を行うと共に、20時〜20時半までのEC観測値に基づいて、20時半〜21時半までのEC予測を行った。

Figure 2009180051
Figure 2009180051
Figure 2009180051
Table 1 shows the results of EC observations measured in the combined sewer. Tables 2 and 3 show an example of the result of the EC value calculated by the EC estimation unit. EC value observation (hereinafter referred to as EC observation) was performed using an EC meter on June 22, 2007, which is a rainy day. Further, the EC value prediction (hereinafter referred to as EC prediction) indicates that performed from 19:00 to 21:30 on June 22, 2007 (the portion surrounded by the wavy line A in Table 1). Specifically, based on EC observation values from 19:00 to 19:30, EC prediction from 19:30 to 20:30 is performed, and based on EC observation values from 20:00 to 20:30, EC prediction was performed from 20:30 to 21:30.
Figure 2009180051
Figure 2009180051
Figure 2009180051

表2に示すように、19時〜19時半までのEC観測値に基づいて取得された19時半〜20時半までの10個のEC値のグラフは、19時半〜20時半までのEC観測値のグラフから大きく離れることはなかった。また、10個のEC値のグラフの平均をとった19時半〜20時半までのEC値のグラフは19時半〜20時半までのEC観測値のグラフと近似するものとなった。   As shown in Table 2, the graph of 10 EC values from 19:30 to 20:30 obtained based on EC observation values from 19:00 to 19:30 is from 19:30 to 20:30 It did not deviate significantly from the graph of EC observations. Moreover, the graph of the EC value from 19:30 to 20:30 obtained by averaging the graphs of the 10 EC values became similar to the graph of the EC observation value from 19:30 to 20:30.

また、表3に示すように、20時〜20時半までのEC観測値に基づいて取得された20時半〜21時半までの10個のEC値のグラフは、20時半〜21時半までのEC観測値のグラフから大きく離れることはなかった。また、20時半〜21時半までのEC値のグラフは20時半〜21時半までのEC観測値のグラフと近似するものとなった。   Moreover, as shown in Table 3, the graph of 10 EC values from 20:30 to 21:30 obtained based on EC observation values from 20:00 to 20:30 is 20:30 to 21:00 It did not deviate significantly from the graph of EC observations up to half. Also, the EC value graph from 20:30 to 21:30 approximated the EC observed value graph from 20:30 to 21:30.

以上の結果より、EC推定部によってEC予測を正確に行えることが分かった。   From the above results, it was found that the EC estimation unit can accurately perform EC prediction.

次に、流量推定部によって得られた流量データの結果について示す。   Next, the result of the flow rate data obtained by the flow rate estimation unit will be described.

表4に、流量推定部により算出された希釈率の時系列的な変化と、観測した流量値(以下、流量観測値という。)の時系列的な変化の比較を示す。また、表5に、希釈率を変数とした流量推定式のグラフと流量観測値との比較を示す。また、表6に、流量推定部によって算出された推定流量値のグラフと流量観測値の時系列的な変化との比較を示す。なお、EC観測および流量観測は、降雨日である2007年6月10日の0時〜2007年6月11日の16時までEC計およびポンプを用いてそれぞれ行った。また、流量値の予測(以下、流量予測という。)は、2007年6月10日の0時半〜2007年6月11日の16時半まで行った。なお、流量予測で使用される流量推定式における係数α,βおよびγの値をそれぞれ0.1835、−0.5257および1.0337に設定した。この場合の相関係数Rの値は0.8268であった。

Figure 2009180051
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Table 4 shows a comparison between the time-series change of the dilution rate calculated by the flow rate estimation unit and the time-series change of the observed flow rate value (hereinafter referred to as the flow rate observation value). Table 5 shows a comparison between the graph of the flow rate estimation formula using the dilution rate as a variable and the flow rate observation value. Table 6 shows a comparison between a graph of the estimated flow rate value calculated by the flow rate estimation unit and a time-series change in the observed flow rate value. EC observation and flow observation were performed using an EC meter and a pump from 0:00 on June 10, 2007 to 16:00 on June 11, 2007, which are rainy days. Further, the prediction of the flow rate value (hereinafter referred to as the flow rate prediction) was performed from 0:30 on June 10, 2007 to 16:30 on June 11, 2007. The values of the coefficients α, β, and γ in the flow rate estimation formula used in the flow rate prediction were set to 0.1835, −0.5257, and 1.0337, respectively. The value of the correlation coefficient R 2 in this case was 0.8268.
Figure 2009180051
Figure 2009180051
Figure 2009180051

表4に示すように、EC観測データ記憶部から抽出され、流量推定部によって算出された晴天日の汚水のEC観測値(EC(dry))を、雨天日である2007年6月10日の下水のEC観測値(EC(wet))で割った希釈率(EC(dry)/EC(wet))のグラフと流量観測値(Q)のグラフは類似するものとなった。特に、時間を30分ずらした流量観測値(Q(+30))のグラフと希釈率(EC(dry)/EC(wet))のグラフはより類似するものとなることがわかる。また、これらの結果から、希釈率(EC(dry)/EC(wet))から流量の値が予測できることがわかった。   As shown in Table 4, the EC observation value (EC (dry)) of sunny day sewage that was extracted from the EC observation data storage unit and calculated by the flow rate estimation unit was calculated on June 10, 2007, which is a rainy day. The graph of the dilution rate (EC (dry) / EC (wet)) divided by the EC observation value (EC (wet)) of sewage and the graph of the flow rate observation value (Q) were similar. In particular, it can be seen that the graph of the flow rate observation value (Q (+30)) obtained by shifting the time by 30 minutes and the graph of the dilution rate (EC (dry) / EC (wet)) are more similar. Moreover, it turned out from these results that the value of the flow rate can be predicted from the dilution rate (EC (dry) / EC (wet)).

また、表5に示すように、この流量推定式によって算出された流量の値を時間において30分ずらした流量の値(Q(+30))と、時間において30分ずらした流量観測値(Q(+30))との相関係数Rの値は0.8268となった。この結果から、流量推定式で算出される流量値(Q(+30))と流量観測値(Q(+30))はさほど誤差がないことがわかった。したがって、希釈率(EC(dry)/EC(wet))を入力とした流量推定式を用いて流量の値が予測できることがわかった。 Further, as shown in Table 5, the flow rate value calculated by the flow rate estimation equation (Q (+30)) shifted by 30 minutes in time and the flow rate observation value shifted by 30 minutes in time (Q ( the value of the correlation coefficient R 2 between +30)) became 0.8268. From this result, it was found that the flow rate value (Q (+30)) calculated by the flow rate estimation equation and the flow rate observation value (Q (+30)) have no significant error. Therefore, it was found that the flow rate value can be predicted using the flow rate estimation formula with the dilution rate (EC (dry) / EC (wet)) as an input.

また、表6に示すように、流量推定式によって算出された流量値のグラフは、流量観測値の時系列変化と近似していることが分かった。   Moreover, as shown in Table 6, it turned out that the graph of the flow rate value calculated by the flow rate estimation formula approximates the time series change of the flow rate observation value.

以上の結果より、希釈率に基づいて流量を正確に予測できることが分かった。   From the above results, it was found that the flow rate can be accurately predicted based on the dilution rate.

次に、水質推定部によって得られた水質データの結果について示す。   Next, it shows about the result of the water quality data obtained by the water quality estimation part.

表7に、水質推定部によって算出された水質値のグラフと、観測した水質値(以下、水質観測値という。)の時系列的な変化の比較を示す。なお、水質の観測および水質変化の予測(以下、水質予測という。)は、降雨日である2007年7月14日12時〜2007年7月14日12時まで行った。また、水質予測で使用される水質推定モデル式における負荷流出係数Cを0.00005、堆積負荷量Pを0.10、流量係数mを1.4および晴天時負荷量DWLを99.3にそれぞれ設定した。

Figure 2009180051
Table 7 shows a comparison of time-series changes in the graph of the water quality value calculated by the water quality estimation unit and the observed water quality value (hereinafter referred to as the water quality observation value). Water quality observation and water quality change prediction (hereinafter referred to as water quality prediction) were performed from 12:00 on July 14, 2007 to 12:00 on July 14, 2007, which are rainy days. In addition, the load runoff coefficient C in the water quality estimation model formula used in water quality prediction is 0.00005, the sediment load P is 0.10, the flow coefficient m is 1.4, and the clear sky load DWL is 99.3. Set.
Figure 2009180051

表7に示すように、水質推定モデル式によって算出された水質値のグラフは、水質観測値の時系列変化と近似していることが分かった。   As shown in Table 7, it was found that the graph of the water quality value calculated by the water quality estimation model formula approximates the time series change of the water quality observation value.

以上の結果より、流量に基づいて水質を正確に予測できることが分かった。また、上述の各結果を考察すると、EC計で観測したEC観測値に基づいて、水質予測を正確に行えることが分かった。   From the above results, it was found that the water quality can be accurately predicted based on the flow rate. In addition, considering the above results, it was found that water quality prediction can be accurately performed based on the EC observation values observed with the EC meter.

本発明の雨水流入施設管理支援装置、雨水流入施設管理支援システム、雨水流入施設管理支援方法、並びに、雨水流入施設管理支援装置として機能させるプログラムは、雨水流入施設の運転管理を行うサービス産業において利用することができる。   The rainwater inflow facility management support device, the rainwater inflow facility management support system, the rainwater inflow facility management support method, and the program that functions as the rainwater inflow facility management support device are used in the service industry that manages the operation of the rainwater inflow facility. can do.

本発明の一実施の形態に係る雨水流入施設管理支援システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the rainwater inflow facility management assistance system which concerns on one embodiment of this invention. 図1中の流量推定部における観測時の流量値の算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of the flow value at the time of observation in the flow volume estimation part in FIG. 図1中のEC推定部における観測後一時間のEC値の算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of EC value for the time after observation in the EC estimation part in FIG. 図1中の流量推定部における観測後一時間の流量値の算出処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation process of the flow volume value for the time after observation in the flow volume estimation part in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…雨水流入施設管理支援システム
12…EC計
20…雨水流入施設管理支援装置
29…観測値記憶部
30…記憶部
32…EC観測データ記憶部(導電率観測データ記憶部)
33…雨天EC観測データ記憶部(雨天導電率観測データ記憶部)
34…EC推定部
36…流量推定部
38…水質推定部
40…EC観測データ抽出部(導電率観測データ抽出部)
42…累積自乗誤差算出部
44…近似判別部
46…推定EC値算出部(導電率値算出部)
48…晴天日EC観測データ抽出部(晴天日導電率観測データ抽出部)
50…曜日別EC観測データ抽出部(曜日別導電率観測データ抽出部)
52…希釈率算出部
54…推定流量値算出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rainwater inflow facility management support system 12 ... EC meter 20 ... Rainwater inflow facility management support device 29 ... Observation value storage part 30 ... Storage part 32 ... EC observation data storage part (conductivity observation data storage part)
33 ... Rainy weather EC observation data storage part (rainy conductivity observation data storage part)
34 ... EC estimation unit 36 ... Flow rate estimation unit 38 ... Water quality estimation unit 40 ... EC observation data extraction unit (conductivity observation data extraction unit)
42 ... Cumulative square error calculation unit 44 ... Approximate discrimination unit 46 ... Estimated EC value calculation unit (conductivity value calculation unit)
48 ... Sunny day EC observation data extraction part (Sunny day conductivity observation data extraction part)
50 ... EC observation data extraction part by day of week (conductivity observation data extraction part by day of the week)
52 ... Dilution rate calculation unit 54 ... Estimated flow rate value calculation unit

Claims (15)

雨水流入施設における下水中の導電率から当該下水の流量もしくは水質を推定する雨水流入施設管理支援方法であって、
上記雨水流入施設に設置された導電率計によって観測された晴天日の汚水の導電率値を、上記導電率計によって観測された雨天日の下水の導電率値で割って希釈率を算出し、当該希釈率に基づいて下水の流量を推定することを特徴とする雨水流入施設管理支援方法。
A rainwater inflow facility management support method for estimating the flow rate or water quality of the sewage from the conductivity of the sewage in the rainwater inflow facility,
Calculate the dilution rate by dividing the conductivity value of sewage on a clear day observed by a conductivity meter installed in the rainwater inflow facility by the conductivity value of sewage on a rainy day observed by the conductivity meter, A rainwater inflow facility management support method characterized by estimating a flow rate of sewage based on the dilution rate.
さらに、前記雨水流入施設において過去に観測された複数の導電率値の時系列データである過去導電率観測データを導電率観測データ記憶部に記憶し、
前記導電率計によって推定日に観測された下水の導電率値の時系列データである推定日導電率観測データを観測値記憶部に記憶し、
上記観測値記憶部から上記推定日導電率観測データを抽出すると共に、上記導電率観測データ記憶部から上記過去導電率観測データを順番に抽出し、
上記導電率観測データ抽出部において抽出された、上記過去導電率観測データが上記推定日導電率観測データと近似しているか否か判別し、前記希釈率に基づいて将来の下水の流量を予測することを特徴とする請求項1に記載の雨水流入施設管理支援方法。
Furthermore, the past conductivity observation data that is time series data of a plurality of conductivity values observed in the past in the rainwater inflow facility is stored in the conductivity observation data storage unit,
Storing the estimated daily conductivity observation data, which is time series data of the conductivity value of sewage observed on the estimated date by the conductivity meter, in the observation value storage unit;
Extracting the estimated daily conductivity observation data from the observation value storage unit, and sequentially extracting the past conductivity observation data from the conductivity observation data storage unit,
It is determined whether or not the past conductivity observation data extracted by the conductivity observation data extraction unit approximates the estimated day conductivity observation data, and a future sewage flow rate is predicted based on the dilution rate. The rainwater inflow facility management support method according to claim 1.
前記流量の推定/予測は、前記希釈率を入力とし、流量を出力とするモデル式を用いて行われることを特徴とする請求項1または2記載の雨水流入施設管理支援方法。   The rainwater inflow facility management support method according to claim 1 or 2, wherein the estimation / prediction of the flow rate is performed using a model formula that takes the dilution rate as an input and outputs the flow rate. 前記推定/予測された流量に基づいて、水質を推定/予測することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援方法。   The rainwater inflow facility management support method according to claim 1, wherein water quality is estimated / predicted based on the estimated / predicted flow rate. 雨水流入施設における下水中の導電率から当該下水の流量もしくは水質を推定する雨水流入施設管理支援装置であって、
演算されたデータが記憶される記憶部と、
上記雨水流入施設において過去に観測された複数の導電率値の時系列データである過去導電率観測データが記憶される導電率観測データ記憶部と、
導電率計によって推定日に観測された下水の導電率値である推定日導電率観測値が記憶される観測値記憶部と、
上記導電率観測データ記憶部から晴天日に観測された汚水の過去導電率観測データを抽出する晴天日導電率観測データ抽出部と、
上記晴天日の汚水の過去導電率観測データの値を、下水の上記推定日導電率値で割って希釈率を算出する希釈率算出部と、
上記希釈率に基づいて、推定すべき下水の流量値である流量値を算出する推定流量値算出部と、を有することを特徴とする雨水流入施設管理支援装置。
A rainwater inflow facility management support device that estimates the flow rate or quality of the sewage from the conductivity of the sewage in the rainwater inflow facility,
A storage unit for storing the calculated data;
A conductivity observation data storage unit for storing past conductivity observation data that is time-series data of a plurality of conductivity values observed in the past in the rainwater inflow facility;
An observed value storage unit for storing an estimated daily conductivity observation value, which is a conductivity value of sewage observed on an estimated date by the conductivity meter;
Sunny day conductivity observation data extraction unit for extracting past conductivity observation data of sewage observed on a sunny day from the conductivity observation data storage unit,
A dilution rate calculation unit that calculates the dilution rate by dividing the value of the past conductivity observation data of the sewage on the clear day by the estimated date conductivity value of the sewage,
A rainwater inflow facility management support apparatus, comprising: an estimated flow value calculation unit that calculates a flow value that is a flow value of sewage to be estimated based on the dilution rate.
さらに、演算されたデータが記憶される記憶部と、
前記雨水流入施設において過去に観測された複数の導電率値の時系列データである過去導電率観測データが記憶される導電率観測データ記憶部と、
導電率計によって推定日に観測された下水の導電率値の時系列データである推定日導電率観測データが記憶される観測値記憶部と、
上記観測値記憶部から上記推定日導電率観測データを抽出すると共に、上記導電率観測データ記憶部から上記過去導電率観測データを順番に抽出する導電率観測データ抽出部と、
上記導電率観測データ抽出部において抽出された、上記過去導電率観測データが上記推定日導電率観測データと近似しているか否か判別する近似判別部と、
上記近似判別部において近似していると判別された上記過去導電率観測データから将来の下水の導電率値を求める導電率値算出部とを備え、
前記推定流量値算出部は、上記将来の下水の導電率値から前記希釈率を求め、予測すべき下水の流量値を算出することを特徴とする請求項5に記載の雨水流入施設管理支援装置。
Furthermore, a storage unit for storing calculated data;
A conductivity observation data storage unit that stores past conductivity observation data that is time-series data of a plurality of conductivity values observed in the past in the rainwater inflow facility;
An observed value storage unit for storing estimated daily conductivity observation data, which is time-series data of conductivity values of sewage observed by the conductivity meter on the estimated date;
Extracting the estimated daily conductivity observation data from the observation value storage unit, and a conductivity observation data extraction unit for sequentially extracting the past conductivity observation data from the conductivity observation data storage unit;
An approximate discriminator that discriminates whether or not the past conductivity observation data extracted in the conductivity observation data extraction unit approximates the estimated day conductivity observation data;
A conductivity value calculation unit for determining a conductivity value of the future sewage from the past conductivity observation data determined to be approximate in the approximation determination unit;
6. The rainwater inflow facility management support apparatus according to claim 5, wherein the estimated flow rate value calculation unit calculates the dilution rate from the future sewage conductivity value and calculates a flow rate value to be predicted. .
前記近似判別部は、過去の共通する時系列において、前記推定日導電率観測データと過去導電率観測データが近似するか否かを判別することを特徴とする請求項6記載の雨水流入施設管理支援装置。   The rainwater inflow facility management according to claim 6, wherein the approximate discrimination unit discriminates whether or not the estimated daily conductivity observation data and the past conductivity observation data are approximated in a past common time series. Support device. さらに、前記導電率観測データ抽出部において抽出された、前記推定日導電率観測データと、前記過去導電率観測データとの累積自乗誤差を算出する累積自乗誤差算出部を有し、
前記近似判別部での近似の判別は、上記累積自乗誤差算出部で算出された累積自乗誤差に基づいて行われることを特徴とする請求項6または7記載の雨水流入施設管理支援装置。
And a cumulative square error calculation unit that calculates a cumulative square error between the estimated daily conductivity observation data and the past conductivity observation data extracted in the conductivity observation data extraction unit,
The rainwater inflow facility management support device according to claim 6 or 7, wherein the approximation determination by the approximation determination unit is performed based on the accumulated square error calculated by the accumulated square error calculation unit.
前記近似判別部は、前記累積自乗誤差算出部で算出された累積自乗誤差が小さいものの上位1つもしくは上位複数の前記過去導電率観測データに関するデータを前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項6から8のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援装置。   The approximation determination unit causes the storage unit to store data related to the past conductivity observation data of the top one or a plurality of tops although the cumulative square error calculated by the cumulative square error calculation unit is small. Item 9. The rainwater inflow facility management support device according to any one of Items 6 to 8. 前記晴天日の過去導電率観測データを、さらに曜日別で抽出する曜日別導電率観測データ抽出部を有することを特徴とする請求項5から9のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援装置。   The rainwater inflow facility management support device according to any one of claims 5 to 9, further comprising a day-by-day conductivity observation data extraction unit that extracts the past conductivity observation data on a clear day by day of the week. . 前記晴天日導電率観測データ抽出部は、前記導電率観測データ記憶部から前記晴天日の過去導電率観測データを複数抽出し、
該抽出された複数の前記晴天日の過去導電率観測データの値の平均値を算出することを特徴とする請求項5から10のいずれか1項に記載の雨水流入施設管理支援装置。
The sunny day conductivity observation data extraction unit extracts a plurality of sunny day past conductivity observation data from the conductivity observation data storage unit,
The rainwater inflow facility management support device according to any one of claims 5 to 10, wherein an average value of the extracted values of the past conductivity observation data on the plurality of sunny days is calculated.
前記推定流量値算出部における前記流量値の算出は、前記希釈率を入力とし、流量を出力とするモデル式を用いて行われることを特徴とする請求項5から11のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援装置。   12. The calculation of the flow rate value in the estimated flow rate value calculation unit is performed using a model formula having the dilution rate as an input and a flow rate as an output. 12. Rainwater inflow facility management support device. 前記流量値に基づいて、水質を推定/予測することを特徴とする請求項5から12のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援装置。   The rainwater inflow facility management support apparatus according to any one of claims 5 to 12, wherein water quality is estimated / predicted based on the flow rate value. 請求項5から13のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援装置と、
雨水流入施設における下水若しくは汚水の導電率を観測する導電率計と、
を備えることを特徴とする雨水流入施設管理支援システム。
The rainwater inflow facility management support device according to any one of claims 5 to 13,
A conductivity meter for observing the conductivity of sewage or sewage in a rainwater inflow facility;
A rainwater inflow facility management support system characterized by comprising:
コンピュータを請求項5から13のいずれか1項記載の雨水流入施設管理支援装置として機能させることを特徴とするプログラム。   A program for causing a computer to function as the rainwater inflow facility management support device according to any one of claims 5 to 13.
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