JP2009179153A - Rotary valve - Google Patents

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Manabu Takaoka
学 高岡
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate manufacture in a rotary valve composed of a sleeve and a spool freely rotatably engaged in the sleeve to control a hydraulic actuator. <P>SOLUTION: The rotary valve comprises the sleeve 60, and the spool 70 freely rotatably engaged in the sleeve 60 for controlling the hydraulic actuator. For feeding and discharging hydraulic oil to/from the hydraulic actuator, actuator oil passage holes 61 and 63 penetrating the sleeve 60 are open in an inner circumferential surface of the sleeve 60 in such a way that the hole diameter is constant where they are located on the inner circumferential side of the sleeve 60. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、スリーブと、このスリーブに回転操作自在に内嵌されたスプールとによって油圧アクチュエータを制御するよう構成したロータリバルブに関する。   The present invention relates to a rotary valve configured to control a hydraulic actuator by a sleeve and a spool that is rotatably fitted in the sleeve.

上記したロータリバルブでは、スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔を備え、スプールが回転操作されることにより、アクチュエータ用油路をスプールの油路によってポンプ側やタンク側に連通させて油圧アクチュータに対する圧油の供給や排出を行うように構成される。   The above-described rotary valve has an actuator oil passage hole penetrating the sleeve, and when the spool is rotated, the actuator oil passage is communicated to the pump side or the tank side by the oil passage of the spool to the hydraulic actuator. It is configured to supply and discharge pressure oil.

この種のロータリバルブとして、従来、たとえば特許文献1に記載されたコントロールバルブがあった。
特許文献1に記載されたコントロールバルブでは、スリーブと、スプールとしてのロータリスプールと、スリーブに貫設されたアクチュエータ油路孔としての第1ポート及び第2ポートとを備えている。
第1ポート及び第2ポートは、スリーブの内周側に設けた縦溝を備え、この縦溝を介してスリーブの内周面に開口している。
Conventionally, for example, there has been a control valve described in Patent Document 1 as this type of rotary valve.
The control valve described in Patent Document 1 includes a sleeve, a rotary pool as a spool, and a first port and a second port as actuator oil passage holes penetrating the sleeve.
The first port and the second port include a vertical groove provided on the inner peripheral side of the sleeve, and open to the inner peripheral surface of the sleeve via the vertical groove.

特開2004−352155号公報JP 2004-352155 A

上記した従来の技術を採用してロータリバルブを得ると、高度かつ特殊な加工技術や加工設備が必要になっていた。
つまり、従来の技術を採用すると、スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔は、孔径がスリーブの内周側で拡大し、この拡大状態でスリーブの内周面に開口した孔形状を備えたものになり、そのアクチュエータ用油路孔を備えさせるには、スリーブの内周側から行う孔形成加工が必要になっていた。
When a rotary valve is obtained by adopting the above-described conventional technology, advanced and special processing technology and processing equipment are required.
That is, when the conventional technology is adopted, the oil passage hole for the actuator provided in the sleeve has a hole shape in which the hole diameter expands on the inner peripheral side of the sleeve and opens in the inner peripheral surface of the sleeve in this expanded state. Therefore, in order to provide the oil passage hole for the actuator, a hole forming process performed from the inner peripheral side of the sleeve has been required.

本発明の目的は、製作容易なロータリバルブを得ることにある。   An object of the present invention is to obtain a rotary valve that is easy to manufacture.

本第1発明は、スリーブと、このスリーブに回転操作自在に内嵌されたスプールとによって油圧アクチュエータを制御するよう構成したロータリバルブにおいて、
前記油圧アクチュエータに対する圧油の供給と排出とを行うべく前記油圧アクチュエータに接続するよう前記スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔を、前記スリーブの内周側に位置する部位においての孔径が一定な状態で前記スリーブの内周面に開口させてある。
The first aspect of the present invention is a rotary valve configured to control a hydraulic actuator by a sleeve and a spool that is rotatably fitted in the sleeve.
The oil passage hole for the actuator, which is provided in the sleeve so as to be connected to the hydraulic actuator so as to supply and discharge the pressure oil to and from the hydraulic actuator, has a constant hole diameter at a portion located on the inner peripheral side of the sleeve. In the state, it is opened on the inner peripheral surface of the sleeve.

本第1発明の構成によると、スリーブに貫設したアクチュエータ油路孔は、スリーブの内周側に位置する部位において孔径が一定な状態でスリーブ内周面に開口した孔形状を備えているから、このアクチュエータ油路孔を備えさせるのに、スリーブの外周側から行う孔形成加工を行えば、内周側から行う孔形成加工を省略しても備えさせることができる。   According to the configuration of the first aspect of the invention, the actuator oil passage hole provided in the sleeve has a hole shape opened to the inner peripheral surface of the sleeve with a constant hole diameter at a portion located on the inner peripheral side of the sleeve. In order to provide the actuator oil passage hole, if the hole forming process performed from the outer peripheral side of the sleeve is performed, the hole forming process performed from the inner peripheral side can be omitted.

したがって、スリーブを内周側から孔形成加工するものに比し、この内周側加工を必要としない技術や加工設備を備えるだけで容易かつ安価にロータリバルブを得ることができる。   Therefore, a rotary valve can be obtained easily and inexpensively only by providing a technique and processing equipment that do not require the inner peripheral side machining, as compared with a case in which the sleeve is formed with holes from the inner peripheral side.

本第2発明では、前記スリーブを収容するバルブケーシングを前記油圧アクチュエータのアクチュエータケーシングに連設し、
前記バルブケーシングの内部に発生したリーク油を前記油圧アクチュエータに流入させる誘導油路を、前記バルブケーシンングと前記アクチュエータケーシングとにわたって設けてある。
In the second invention, a valve casing for housing the sleeve is connected to the actuator casing of the hydraulic actuator,
An induction oil passage through which leaked oil generated inside the valve casing flows into the hydraulic actuator is provided across the valve casing and the actuator casing.

本第2発明の構成によると、バルブケーシング内に発生したリーク油を、誘導油路によって油圧アクチュエータに流入させて油圧アクチュエータの油浸用に補給するなど油圧アクチュエータ用に有効に利用することができる。   According to the configuration of the second aspect of the present invention, the leak oil generated in the valve casing can be effectively used for the hydraulic actuator, for example, by flowing into the hydraulic actuator through the induction oil passage and replenishing the hydraulic actuator for oil immersion. .

したがって、ロータリバルブのリーク油を油圧アクチュエータ用に有効利用できる有利な状態で油圧アクチュエータと一体化したロータリバルブを得ることができる。   Therefore, the rotary valve integrated with the hydraulic actuator can be obtained in an advantageous state in which the leak oil of the rotary valve can be effectively used for the hydraulic actuator.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は、乗用型田植機の全体側面図である。この図に示すように、この乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪1,1と、左右一対の駆動自在な後車輪2,2と、車体前部に設けたエンジン3と、車体後部に設けた運転座席4とを有した自走車を備え、この自走車の車体フレーム5の後部にリンク機構6を介して連結された苗植付け装置10を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter. As shown in this figure, this riding type rice transplanter is provided in a pair of left and right steering operations and driveable front wheels 1 and 1, a pair of left and right driveable rear wheels 2 and 2, and a front part of the vehicle body. A self-propelled vehicle having an engine 3 and a driver's seat 4 provided at the rear part of the vehicle body is provided, and a seedling planting device 10 connected to the rear part of the vehicle body frame 5 of the self-propelled vehicle via a link mechanism 6 is provided. .

この乗用型田植機は、複数条の苗植え作業を行う。
つまり、前記リンク機構6は、油圧シリンダ7によって車体フレーム5に対して上下に揺動操作され、苗植付け装置10を植付け機体11の下部に設けてある接地フロート12が田面に接地した下降作業状態と、前記接地フロート12が田面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。苗植付け装置10を下降作業状態にして自走車を走行させると、苗植付け装置10は、前記エンジン3の出力が回転軸8を介して伝達されて駆動され、植付け機体11の後部に苗植付け装置横方向に並べて設けてある苗植付け機構13によって田面に苗植付けする。すなわち、各苗植付け機構13は、一対の植付けアーム13a,13aを備え、一方の植付けアーム13aと他方の植付けアーム13aが交互に、苗植付け爪によって苗載せ台14のマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、取り出したブロック苗を下降搬送して接地フロート12によって整地された田面に植え付ける苗植え運動を行う。苗載せ台14は、苗植付け機構13の苗植え運動に連動して苗植付け装置横方向に往復移送され、各苗植付け機構13によるブロック苗の取り出しがマット状苗の横方向での一端側から他端側に向けて順次に行われるようマット状苗を苗植付け機構13に対して苗植付け装置横方向に移送する。
This riding type rice transplanter performs a plurality of seedling planting operations.
In other words, the link mechanism 6 is swung up and down with respect to the vehicle body frame 5 by the hydraulic cylinder 7 and the grounding float 12 provided at the lower portion of the planting machine body 11 with the seedling planting device 10 is in a descending work state in contact with the rice field. Then, the grounding float 12 is moved up and down to the non-working state in which the grounding float 12 is lifted from the surface. When the seedling planting device 10 is moved down and the self-propelled vehicle is driven, the seedling planting device 10 is driven by the output of the engine 3 being transmitted through the rotary shaft 8 and is planted at the rear of the planting machine 11. The seedlings are planted on the rice field by the seedling planting mechanism 13 arranged side by side in the apparatus. That is, each seedling planting mechanism 13 includes a pair of planting arms 13a and 13a, and one planting arm 13a and the other planting arm 13a are alternately separated from the mat-like seedling on the seedling mount 14 by seedling planting claws. The block seedlings are cut out and taken out, and the taken out block seedlings are transported down and planted to plant the seedlings on the land surface that has been leveled by the ground float 12. The seedling mount 14 is reciprocated in the lateral direction of the seedling planting device in conjunction with the seedling planting movement of the seedling planting mechanism 13, and the removal of the block seedling by each seedling planting mechanism 13 is performed from one end side in the lateral direction of the mat-like seedling. The mat-like seedlings are transferred to the seedling planting mechanism 13 in the lateral direction with respect to the seedling planting mechanism 13 so as to be sequentially performed toward the other end side.

前記自走車は、前記運転座席4の前方に設けたステアリングハンドル20と、このステアリングハンドル20を前記左右一対の前車輪1,1の操向操作部としてのナックルアーム21(図3参照)に連動させたパワーステアリング装置22とを備えており、前記ステアリングハンドル20が回転操作されることによって操向操作される。
つまり、ステアリングハンドル20が回転操作されると、パワーステアリング装置22が作動して左右一対の前車輪1,1を車体上下向きの操向軸芯のまわりにステアリングハンドル20の回転方向に対応した操向方向に、ステアリングハンドル20の回転角に対応した角度で向いた操向姿勢に操向操作する。
The self-propelled vehicle includes a steering handle 20 provided in front of the driver's seat 4 and a knuckle arm 21 (see FIG. 3) as a steering operation portion of the pair of left and right front wheels 1, 1. A power steering device 22 that is interlocked is provided, and the steering operation is performed by rotating the steering handle 20.
In other words, when the steering handle 20 is rotated, the power steering device 22 is activated to move the pair of left and right front wheels 1 and 1 around the steering axis of the vehicle body in the vertical direction corresponding to the rotation direction of the steering handle 20. The steering operation is performed in the steering direction in the direction corresponding to the rotation angle of the steering handle 20.

図2は、自走車の前記パワーステアリング装置22が配設された部位での側面図である。図3は、前記パワーステアリング装置22の平面図である。これらの図に示すように、前記パワーステアリング装置22は、車体フレーム5の前部を構成するミッションケース23の上部に設けたトルクジェネレータ40と、このトルクジェネレータ40の入力軸41を前記ステアリングハンドル20の回転支軸20aに連動させている回転軸24と、前記トルクジェネレータ40の出力軸42に上端部が一体回転自在に連結した車体上下向きの回転軸26などによって前記出力軸42を前記左右一対の前車輪1,1の前記ナックルアーム21に連動させている連動機構25とを備えている。   FIG. 2 is a side view of a portion of the self-propelled vehicle where the power steering device 22 is disposed. FIG. 3 is a plan view of the power steering device 22. As shown in these drawings, the power steering device 22 includes a torque generator 40 provided on an upper portion of a transmission case 23 that constitutes a front portion of the vehicle body frame 5, and an input shaft 41 of the torque generator 40. The output shaft 42 is connected to the pair of right and left by a rotating shaft 24 that is linked to the rotating support shaft 20a and a rotating shaft 26 that has an upper end connected to the output shaft 42 of the torque generator 40 so as to be integrally rotatable. And an interlocking mechanism 25 interlocking with the knuckle arm 21 of the front wheels 1 and 1.

図4は、前記連動機構25の線図である。この図と図2,3とに示すように、前記連動機構25は、前記回転軸26を備える他、この回転軸26の下端部に一体回転自在に設けた回転ギヤ27と、この回転ギヤ27にラックギヤ部28aで噛合ったタイロッド28と、このタイロッド28の両端側に連結された連動ロッド29とを備えている。タイロッド28の左端側の連動ロッド29は、タイロッド28と左側の前車輪1の前記ナックルアーム21とを連結している。タイロッド28の右端側の連動ロッド29は、タイロッド28と右側の前車輪1の前記ナックルアーム21とを連結している。   FIG. 4 is a diagram of the interlock mechanism 25. As shown in FIG. 2 and FIG. 2, 3, the interlock mechanism 25 includes the rotation shaft 26, a rotation gear 27 provided at the lower end portion of the rotation shaft 26 so as to be integrally rotatable, and the rotation gear 27. The tie rod 28 meshed with the rack gear portion 28a and the interlocking rod 29 connected to both ends of the tie rod 28 are provided. The interlock rod 29 on the left end side of the tie rod 28 connects the tie rod 28 and the knuckle arm 21 of the left front wheel 1. The interlock rod 29 on the right end side of the tie rod 28 connects the tie rod 28 and the knuckle arm 21 of the right front wheel 1.

前記ミッションケース23は、これの横側壁部から延出した前輪駆動ケース30を介して前記前車輪1を操向及び駆動自在に支持している。このミッションケース23は、これの前端側に連設された静油圧式無段変速装置31を備え、前記エンジン3の出力軸3aから伝動ベルト32によって伝達される駆動力を前記静油圧式無段変速装置31によって前進側と後進側との駆動力に変換して入力し、入力した前進側や後進側の駆動力を左右一対の前車輪1,1と左右一対の後車輪2,2とに伝達する。このミッションケース23は、ミッションケース23の後部に内装された一対の操向クラッチ33,33を備えている。この一対の操向クラッチ33,33の一方の操向クラッチ33は、前車輪1が左横向きに設定角度以上に操向操作されると、クラッチ操作アーム34と前記ナックルアーム21とにわたって設けた連動杆35の作用によって切り状態に切り換え操作され、左側の後車輪2に対する伝動を絶ってこの後車輪2を遊転状態にする。前記一対の操向クラッチ33,33の他方の操向クラッチ33は、前車輪1が右横向きに設定角度以上に操向操作されると、クラッチ操作アーム34と前記ナックルアーム21とわたって設けた連動杆35の作用によって切り状態に切り換え操作され、右側の後車輪2に対する伝動を絶ってこの後車輪2を遊転状態にする。   The transmission case 23 supports the front wheel 1 so as to be steerable and drivable via a front wheel drive case 30 extending from a lateral side wall portion thereof. The transmission case 23 includes a hydrostatic continuously variable transmission 31 connected to the front end of the transmission case 23, and the driving force transmitted from the output shaft 3 a of the engine 3 by the transmission belt 32 is transmitted to the hydrostatic continuously variable. The transmission 31 converts and inputs the driving force for the forward side and the reverse side and inputs the input driving force for the forward side and the reverse side to the pair of left and right front wheels 1, 1 and the pair of left and right rear wheels 2, 2. introduce. The transmission case 23 includes a pair of steering clutches 33 and 33 that are installed in the rear part of the transmission case 23. One steering clutch 33 of the pair of steering clutches 33 and 33 is an interlock provided between the clutch operating arm 34 and the knuckle arm 21 when the front wheel 1 is steered leftward by a set angle or more. Switching to the cut-off state is effected by the action of the rod 35, the transmission to the rear wheel 2 on the left side is cut off, and then the wheel 2 is put into the idle state. The other steering clutch 33 of the pair of steering clutches 33, 33 is provided across the clutch operating arm 34 and the knuckle arm 21 when the front wheel 1 is steered rightward and beyond a set angle. The operation is switched to the cut state by the action of the interlocking rod 35, the transmission to the right rear wheel 2 is cut off, and the rear wheel 2 is made idle.

図6,7は、前記トルクジェネレータ40の断面図である。図5は、前記トルクジェネレータ40の油圧回路図である。図6,7は、前記トルクジェネレータ40の断面図である。これらの図に示すように、前記トルクジェネレータ40は、前記入力軸41と前記出力軸42とを備える他、バルブケーシング51を有した制御バルブとしての本発明の実施例に係るロータリバルブ50と、モータケーシング91を有した斜板形ピストンモータ90(以下、ピストンモータ90と略称する。)とを備えて構成してある。   6 and 7 are sectional views of the torque generator 40. FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the torque generator 40. 6 and 7 are sectional views of the torque generator 40. As shown in these drawings, the torque generator 40 includes the input shaft 41 and the output shaft 42, as well as a rotary valve 50 according to an embodiment of the present invention as a control valve having a valve casing 51, A swash plate type piston motor 90 having a motor casing 91 (hereinafter abbreviated as “piston motor 90”) is provided.

図6,7に示すように、前記ロータリバルブ50は、前記バルブケーシング51を備える他、このバルブケーシング51の組み付け孔52に回転自在に収容された円筒形のスリーブ60と、このスリーブ60に相対回転自在に内嵌されたスプール70とを備えて構成してある。   As shown in FIGS. 6 and 7, the rotary valve 50 includes the valve casing 51, a cylindrical sleeve 60 rotatably accommodated in an assembly hole 52 of the valve casing 51, and a relative to the sleeve 60. A spool 70 that is rotatably fitted therein is provided.

前記バルブケーシング51は、一つのポンプポート54と、一つのタンクポート55と、一対の操作油路56,56とを備えている。前記ポンプポート54は、給油路57を介して油圧ポンプPに接続されている。この油圧ポンプPは、前記ミッションケース23に貯留された潤滑油を取り出して前記ポンプポート54に作動油として供給する。前記タンクポート55は、排油路58を介してタンクとしての前記ミッションケース23に接続されている。前記一対の操作油路56,56の一方の操作油路56は、前記モータケーシング91に設けた一対の駆動油路92,92の一方に連通し、他方の操作油路56は、前記一対の駆動油路92,92の他方に連通している。   The valve casing 51 includes one pump port 54, one tank port 55, and a pair of operation oil passages 56 and 56. The pump port 54 is connected to the hydraulic pump P through an oil supply passage 57. The hydraulic pump P takes out the lubricating oil stored in the transmission case 23 and supplies it to the pump port 54 as hydraulic oil. The tank port 55 is connected to the mission case 23 as a tank via an oil drainage path 58. One operating oil path 56 of the pair of operating oil paths 56, 56 communicates with one of a pair of drive oil paths 92, 92 provided in the motor casing 91, and the other operating oil path 56 is connected to the pair of operating oil paths 56, 56. It communicates with the other of the drive oil passages 92, 92.

図8は、前記スリーブ60の平面図である。図9(a)は、図8のIX−IX(a)断面矢視図である。図9(b)は、図8のIX−IX(b)断面矢視図である。図9(c)は、図8のIX−IX(c)断面矢視図である。図9(d)は、図8のIX−IX(d)断面矢視図である。これらの図と図6,7とに示すように、前記スリーブ60は、スリーブ60のうちの前記スプール70の本体部71に対向した部分にスリーブ周方向に並べて貫設した六つの第一のアクチュエータ用油路孔61(以下、第一アクチュエータ油路61と略称する。)と、前記スリーブ部分にスリーブ周方向に並べて貫設した三つの入力油路孔62と、前記スリーブ部分にスリーブ周方向に並べて貫設した六つの第二のアクチュエータ用油路孔63(以下、第二アクチュエータ油路63と略称する。)と、前記スリーブ部分にスリーブ周方向に並べて貫設した三つの排出油路孔64とを備えている。   FIG. 8 is a plan view of the sleeve 60. FIG. 9A is a cross-sectional view taken along the line IX-IX (a) of FIG. FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line IX-IX (b) in FIG. FIG. 9C is a cross-sectional view taken along the line IX-IX (c) in FIG. FIG. 9D is a cross-sectional view taken along the line IX-IX (d) in FIG. As shown in these drawings and FIGS. 6 and 7, the sleeve 60 has six first actuators that are arranged in the sleeve 60 in a circumferential direction in a portion of the sleeve 60 that faces the main body 71 of the spool 70. An oil passage hole 61 (hereinafter abbreviated as a first actuator oil passage 61), three input oil passage holes 62 provided in the sleeve portion side by side in the sleeve circumferential direction, and the sleeve portion in the sleeve circumferential direction. Six second oil passage holes 63 for actuators (hereinafter abbreviated as second actuator oil passages 63) that are arranged side by side and three drain oil passage holes 64 that are arranged to penetrate the sleeve portion in the circumferential direction of the sleeve. And.

前記各第一アクチュエータ油路61と前記各入力油路孔62と前記各第二アクチュエータ油路63と前記各排出油路孔64とは、スリーブ60の内周側から行う孔形成加工を省略し、スリーブ60の外周側から行う孔形成加工によって形成されており、スリーブ60の内周側に位置する部位において孔径が一定な状態でスリーブ60の内周面に開口した孔形状を備えている。   The first actuator oil passages 61, the input oil passage holes 62, the second actuator oil passages 63, and the discharge oil passage holes 64 are omitted from the hole forming process performed from the inner peripheral side of the sleeve 60. The hole 60 is formed by a hole forming process performed from the outer peripheral side of the sleeve 60, and has a hole shape opened on the inner peripheral surface of the sleeve 60 in a state where the hole diameter is constant at a portion located on the inner peripheral side of the sleeve 60.

前記六つの第一アクチュエータ油路61は、この六つの第一アクチュエータ油路61を連通させるようスリーブ60の外周面に設けた環状溝65を介して前記一方の操作油路56に連通している。前記六つの第二アクチュエータ油路63は、この六つの第二アクチュエータ油路63を連通させるようスリーブ60の外周面に設けた環状溝66を介して前記他方の操作油路56に連通している。前記三つの入力油路孔62は、この三つの入力油路孔62を連通させるようスリーブ60の外周面に設けた環状溝67を介して前記ポンプポート54に連通している。前記三つの排出油路孔64は、この三つの排出油路孔64を連通させるようスリーブ60の外周面に設けた環状溝68を介して前記タンクポート55に連通している。   The six first actuator oil passages 61 communicate with the one operation oil passage 56 via an annular groove 65 provided on the outer peripheral surface of the sleeve 60 so as to communicate the six first actuator oil passages 61. . The six second actuator oil passages 63 communicate with the other operation oil passage 56 via an annular groove 66 provided on the outer peripheral surface of the sleeve 60 so as to communicate the six second actuator oil passages 63. . The three input oil passage holes 62 communicate with the pump port 54 via an annular groove 67 provided on the outer peripheral surface of the sleeve 60 so as to communicate the three input oil passage holes 62. The three drain oil passage holes 64 communicate with the tank port 55 through an annular groove 68 provided on the outer peripheral surface of the sleeve 60 so as to communicate with the three drain oil passage holes 64.

前記スプール70は、前記スリーブ60の内部に位置する前記本体部71と、前記出力軸42の連結用端部43の内部に位置する係止部72および支軸部73とを備えている。前記支軸部73は、円形軸になっている。   The spool 70 includes the main body portion 71 located inside the sleeve 60, and a locking portion 72 and a support shaft portion 73 located inside the connecting end portion 43 of the output shaft 42. The support shaft portion 73 is a circular shaft.

前記スプール70は、前記本体部71の外周面にスプール周方向に並べて設けた三つの制御溝74と三つの排油溝75と、本体部71と係止部72と支軸部73との内部にわたってスプール回転軸芯76に沿わせて設けたドレン油路77とを備えている。前記三つの制御溝74と前記三つの排油溝75とは、隣り合う二つの制御溝74の間に一つの排油溝75が位置する配列でスプール周方向に並んでいる。   The spool 70 includes three control grooves 74 and three oil drain grooves 75 arranged in the circumferential direction of the spool on the outer peripheral surface of the main body 71, and the inside of the main body 71, the locking portion 72, and the support shaft 73. And a drain oil passage 77 provided along the spool rotation shaft core 76. The three control grooves 74 and the three oil drain grooves 75 are arranged in the spool circumferential direction in an arrangement in which one oil drain groove 75 is positioned between two adjacent control grooves 74.

図6,7に示すように、前記スリーブ60は、これの一端部にスリーブ周方向に並べて設けた複数の位置決めロールピン80を備えている。各位置決めロールピン80は、前記スプール70の外周面に設けた環状ピン溝79に摺動自在に係入しており、スリーブ60とスプール70との相対回転を許容しながら、スリーブ60とスプール70とをスプール回転軸芯76に沿う方向にずれ動かないよう位置決めしている。   As shown in FIGS. 6 and 7, the sleeve 60 includes a plurality of positioning roll pins 80 arranged at one end of the sleeve 60 in the circumferential direction of the sleeve. Each positioning roll pin 80 is slidably engaged with an annular pin groove 79 provided on the outer peripheral surface of the spool 70, and allows the sleeve 60 and the spool 70 to rotate relative to each other while allowing relative rotation between the sleeve 60 and the spool 70. Is positioned so as not to move in the direction along the spool rotation axis 76.

図10は、ロータリバルブ50の中立状態でのスプール回転軸芯方向視図である。第一アクチュエータ油路61を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路63を備えているスリーブ部分と、入力油路孔62を備えているスリーブ部分とは、実際においては、スプール回転軸芯76に沿う方向に位置ずれしているが、図10では、第一アクチュエータ油路61を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路63を備えているスリーブ部分と、入力油路孔62を備えているスリーブ部分とがスプール回転軸芯方向に重なった状態で第一アクチュエータ油路61と、第二アクチュエータ油路63と、入力油路孔62とを記載している。図11は、ロータリバルブ50の中立状態での横断面図である。図12と図13とは、ロータリバルブ50の中立状態での部分断面図である。   FIG. 10 is a view in the direction of the spool rotation axis when the rotary valve 50 is in a neutral state. The sleeve portion provided with the first actuator oil passage 61, the sleeve portion provided with the second actuator oil passage 63, and the sleeve portion provided with the input oil passage hole 62 are actually the spool rotation axis. In FIG. 10, the sleeve portion provided with the first actuator oil passage 61, the sleeve portion provided with the second actuator oil passage 63, and the input oil passage hole 62 are arranged. The first actuator oil passage 61, the second actuator oil passage 63, and the input oil passage hole 62 are described in a state where the provided sleeve portion overlaps in the spool rotation axis direction. FIG. 11 is a cross-sectional view of the rotary valve 50 in a neutral state. 12 and 13 are partial cross-sectional views of the rotary valve 50 in a neutral state.

これらの図に示すように、スプール70が回転範囲での中心位置(中立位置)になると、ロータリバルブ50が中立状態になる。すると、三つの制御溝74のそれぞれが、六つの第一アクチュエータ油路61のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路61と、三つの入力油路孔62のうちの対応する一つの入力油路孔62と、六つの第二アクチュエータ油路63のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路63とに対向し、入力油路孔62が制御溝74によって第一アクチュエータ油路61と第二アクチュエータ油路63とに連通される。
一方、三つの排油溝75のそれぞれが、六つの第一アクチュエータ油路61のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路61と、六つの第二アクチュエータ油路63のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路63と、三つの排出油路孔64のうちの対応する一つの排出油路孔64とに対向し、第一アクチュエータ油路61と第二アクチュエータ油路63とが、排油溝75によって排出油路孔64に連通される。
As shown in these drawings, when the spool 70 reaches the center position (neutral position) in the rotation range, the rotary valve 50 is in a neutral state. Then, each of the three control grooves 74 corresponds to one corresponding first actuator oil passage 61 among the six first actuator oil passages 61 and one corresponding input oil among the three input oil passage holes 62. The passage hole 62 faces one second actuator oil path 63 corresponding to the six second actuator oil paths 63, and the input oil path hole 62 is connected to the first actuator oil path 61 and the second by the control groove 74. It communicates with the actuator oil passage 63.
On the other hand, each of the three oil drain grooves 75 corresponds to one corresponding first actuator oil path 61 of the six first actuator oil paths 61 and one corresponding one of the six second actuator oil paths 63. The first actuator oil passage 61 and the second actuator oil passage 63 are opposed to the second actuator oil passage 63 and one corresponding discharge oil passage hole 64 of the three discharge oil passage holes 64. The groove 75 communicates with the drain oil passage hole 64.

これにより、ロータリバルブ50は、中立状態では、油圧ポンプPからポンプポート54に供給された圧油をタンクポート55からミッションケース23に戻し、ピストンモータ90を停止させる。   Thereby, in the neutral state, the rotary valve 50 returns the pressure oil supplied from the hydraulic pump P to the pump port 54 from the tank port 55 to the transmission case 23 and stops the piston motor 90.

つまり、ポンプポート54に供給された圧油を、環状溝67を介して各入力油路孔62に流入させ、各入力油路孔62から制御溝74に流入させる。制御溝74に流入した圧油を、制御溝74に連通している第一アクチュエータ油路61と第二アクチュエータ油路63とに流入させる。第一アクチュエータ油路61に流入した圧油を、環状溝65を介し、排油溝75に連通している第一アクチュエータ油路61に流入させ、この第一アクチュエータ油路61から排油溝75に流入させる。第二アクチュエータ油路63に流入した圧油を、環状溝66を介し、排油溝75に連通している第二アクチュエータ油路63に流入させ、この第二アクチュエータ油路63から排油溝75に流入させる。排油溝75に流入した圧油を、この排油溝75の端部から各排出油路孔64と環状溝68とを介してタンクポート55に流出させる。   That is, the pressure oil supplied to the pump port 54 is caused to flow into each input oil passage hole 62 via the annular groove 67 and then flow into each control groove 74 from each input oil passage hole 62. The pressure oil that has flowed into the control groove 74 is caused to flow into the first actuator oil path 61 and the second actuator oil path 63 that communicate with the control groove 74. The pressure oil that has flowed into the first actuator oil passage 61 flows into the first actuator oil passage 61 that communicates with the drain oil groove 75 via the annular groove 65, and the oil drain groove 75 from the first actuator oil passage 61. To flow into. The pressure oil that has flowed into the second actuator oil passage 63 is caused to flow into the second actuator oil passage 63 that communicates with the drain oil groove 75 via the annular groove 66, and the oil drain groove 75 from the second actuator oil passage 63. To flow into. The pressure oil that has flowed into the drain oil groove 75 flows out from the end of the drain oil groove 75 to the tank port 55 via the drain oil passage holes 64 and the annular groove 68.

図14は、ロータリバルブ50の右回転駆動状態でのスプール回転軸芯方向視図である。図14では、第一アクチュエータ油路61を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路63を備えているスリーブ部分と、入力油路孔62を備えているスリーブ部分とがスプール回転軸芯方向に重なった状態で第一アクチュエータ油路61と、第二アクチュエータ油路63と、入力油路孔62とを記載している。図15は、ロータリバルブ50の右回転駆動状態での横断面図である。図16と図17とは、ロータリバルブ50の右回転駆動状態での部分断面図である。   FIG. 14 is a view in the direction of the spool rotation axis when the rotary valve 50 is driven to rotate clockwise. In FIG. 14, the sleeve portion including the first actuator oil passage 61, the sleeve portion including the second actuator oil passage 63, and the sleeve portion including the input oil passage hole 62 are in the spool rotation axis direction. The first actuator oil passage 61, the second actuator oil passage 63, and the input oil passage hole 62 are described in a state where they overlap each other. FIG. 15 is a cross-sectional view of the rotary valve 50 in the right rotation driving state. FIGS. 16 and 17 are partial cross-sectional views of the rotary valve 50 in the clockwise rotation state.

これらの図に示すように、スプール70が回転範囲での一方のストロークエンドに位置すると、ロータリバルブ50が右回転駆動状態になる。すると、三つの制御溝74のそれぞれが、六つの第二アクチュエータ油路63のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路63と、三つの入力油路孔62のうちの対応する一つの入力油路孔62とに対向し、入力油路孔62が制御溝74によって第二アクチュエータ油路63に連通される。六つの第二アクチュエータ油路63のうちの制御溝74に連通しない第二アクチュエータ油路63は、スプール70の本体部71の周面によって閉じられる。
一方、三つの排油溝75のそれぞれが、六つの第一アクチュエータ油路61のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路61と、三つの排出油路孔64のうちの対応する一つの排出油路孔64とに対向し、第一アクチュエータ油路61が排油溝75によって排出油路孔64に連通される。六つの第一アクチュエータ油路61のうちの排油溝75に連通しない第一アクチュエータ油路61は、スプール70の本体部71の周面によって閉じられる。
As shown in these drawings, when the spool 70 is positioned at one stroke end in the rotation range, the rotary valve 50 is in the right rotation driving state. Then, each of the three control grooves 74 corresponds to one corresponding second actuator oil path 63 among the six second actuator oil paths 63 and one corresponding input oil among the three input oil path holes 62. The input oil passage hole 62 communicates with the second actuator oil passage 63 through the control groove 74 so as to face the passage hole 62. The second actuator oil passage 63 that does not communicate with the control groove 74 among the six second actuator oil passages 63 is closed by the peripheral surface of the main body 71 of the spool 70.
On the other hand, each of the three oil drain grooves 75 corresponds to one corresponding first actuator oil path 61 among the six first actuator oil paths 61 and one corresponding discharge among the three drain oil path holes 64. Opposing to the oil passage hole 64, the first actuator oil passage 61 is communicated with the drain oil passage hole 64 by the oil drain groove 75. Of the six first actuator oil passages 61, the first actuator oil passage 61 that does not communicate with the oil drain groove 75 is closed by the peripheral surface of the main body 71 of the spool 70.

これにより、ロータリバルブ50は、右回転駆動状態では、油圧ポンプPからポンプポート54に供給された圧油を、一方の操作油路56からピストンモータ90の一方の駆動油路92に供給し、ピストンモータ90の他方の駆動油路92から排出される圧油をタンクポート55からミッションケース23に戻し、ピストンモータ90を右回転駆動させる。   Thereby, the rotary valve 50 supplies the pressure oil supplied from the hydraulic pump P to the pump port 54 to the one drive oil path 92 of the piston motor 90 from the one operation oil path 56 in the clockwise rotation drive state. The pressure oil discharged from the other drive oil passage 92 of the piston motor 90 is returned from the tank port 55 to the transmission case 23, and the piston motor 90 is driven to rotate clockwise.

つまり、ポンプポート54に供給された圧油を、環状溝67を介して各入力油路孔62に流入させ、各入力油路孔62から制御溝74に流入させる。制御溝74に流入した圧油を、制御溝74に連通した第二アクチュエータ油路63と環状溝66とを介して一方の操作油路56に流入させ、この操作油路56から一方の駆動油路92に供給する。
一方、他方の駆動油路92から排出される圧油を、他方の操作油路56を介して環状溝65に流入させ、この環状溝65から第二アクチュエータ油路63を介して排油溝75に流入させる。この排油溝75に流入した圧油を、排油溝75の端部から排出油路孔64と環状溝68とを介してタンクポート55に流出させる。
That is, the pressure oil supplied to the pump port 54 is caused to flow into each input oil passage hole 62 via the annular groove 67 and then flow into each control groove 74 from each input oil passage hole 62. The pressure oil that has flowed into the control groove 74 is caused to flow into one operation oil path 56 through the second actuator oil path 63 and the annular groove 66 that communicate with the control groove 74, and from this operation oil path 56 to one drive oil. Supply to path 92.
On the other hand, the pressure oil discharged from the other drive oil passage 92 is caused to flow into the annular groove 65 through the other operation oil passage 56, and the oil discharge groove 75 from the annular groove 65 through the second actuator oil passage 63. To flow into. The pressure oil that has flowed into the drain oil groove 75 flows out from the end of the drain oil groove 75 to the tank port 55 through the drain oil passage hole 64 and the annular groove 68.

図18は、ロータリバルブ50の左回転駆動状態でのスプール回転軸芯方向視図である。図18では、第一アクチュエータ油路61を備えているスリーブ部分と、第二アクチュエータ油路63を備えているスリーブ部分と、入力油路孔62を備えているスリーブ部分とがスプール回転軸芯方向に重なった状態で第一アクチュエータ油路61と、第二アクチュエータ油路63と、入力油路孔62とを記載している。図19は、ロータリバルブ50の左回転駆動状態での横断面図である。図20と図21とは、ロータリバルブ50の左回転駆動状態での部分断面図である。   FIG. 18 is a view in the direction of the spool rotation axis when the rotary valve 50 is driven to rotate counterclockwise. In FIG. 18, the sleeve portion provided with the first actuator oil passage 61, the sleeve portion provided with the second actuator oil passage 63, and the sleeve portion provided with the input oil passage hole 62 are in the spool rotation axis direction. The first actuator oil passage 61, the second actuator oil passage 63, and the input oil passage hole 62 are described in a state where they overlap each other. FIG. 19 is a cross-sectional view of the rotary valve 50 in a left-rotation driving state. 20 and 21 are partial cross-sectional views of the rotary valve 50 in the left rotation driving state.

これらの図に示すように、スプール70が回転範囲での他方のストロークエンドに位置すると、ロータリバルブ50が左回転駆動状態になる。すると、三つの制御溝74のそれぞれが、三つの入力油路孔62のうちの対応する一つの入力油路孔62と、六つの第一アクチュエータ油路61のうちの対応する一つの第一アクチュエータ油路61とに対向し、入力油路孔62が制御溝74によって第一アクチュエータ油路61に連通される。六つの第一アクチュエータ油路61のうちの制御溝74に連通しない第一アクチュエータ油路61は、スプール70の本体部71の周面によって閉じられる。
一方、三つの排油溝75のそれぞれが、六つの第二アクチュエータ油路63のうちの対応する一つの第二アクチュエータ油路63と、三つの排出油路孔64のうちの対応する一つの排出油路孔64とに対向し、第二アクチュエータ油路63が排油溝75によって排出油路孔64に連通される。六つの第二アクチュエータ油路63のうちの排油溝75に連通しない第二アクチュエータ油路63は、スプール70の本体部71の周面によって閉じられる。
As shown in these drawings, when the spool 70 is positioned at the other stroke end in the rotation range, the rotary valve 50 is in the left rotation driving state. Then, each of the three control grooves 74 corresponds to one corresponding input oil passage hole 62 among the three input oil passage holes 62 and one corresponding first actuator among the six first actuator oil passages 61. The input oil passage hole 62 communicates with the first actuator oil passage 61 through the control groove 74 so as to face the oil passage 61. Of the six first actuator oil passages 61, the first actuator oil passage 61 that does not communicate with the control groove 74 is closed by the peripheral surface of the main body 71 of the spool 70.
On the other hand, each of the three oil drain grooves 75 corresponds to one corresponding second actuator oil path 63 among the six second actuator oil paths 63 and one corresponding discharge among the three drain oil path holes 64. Opposing to the oil passage hole 64, the second actuator oil passage 63 is communicated with the drain oil passage hole 64 by the oil drain groove 75. Of the six second actuator oil passages 63, the second actuator oil passage 63 that does not communicate with the oil drain groove 75 is closed by the peripheral surface of the main body 71 of the spool 70.

これにより、ロータリバルブ50は、左回転駆動状態では、油圧ポンプPからポンプポート54に供給された圧油を、他方の操作油路56からピストンモータ90の他方の駆動油路92に供給し、ピストンモータ90の一方の駆動油路92から排出される圧油をタンクポート55からミッションケース23に戻し、ピストンモータ90を左回転駆動させる。   Thereby, in the left rotation drive state, the rotary valve 50 supplies the pressure oil supplied from the hydraulic pump P to the pump port 54 from the other operation oil path 56 to the other drive oil path 92 of the piston motor 90, Pressure oil discharged from one drive oil passage 92 of the piston motor 90 is returned to the transmission case 23 from the tank port 55, and the piston motor 90 is driven to rotate counterclockwise.

つまり、ポンプポート54に供給された圧油を、環状溝67を介して各入力油路孔62に流入させ、各入力油路孔62から制御溝74に流入させる。制御溝74に流入した圧油を、制御溝74に連通した第一アクチュエータ油路61と環状溝65とを介して他方の操作油路56に流入させ、この操作油路56から他方の駆動油路92に供給する。
一方、一方の駆動油路92から排出される圧油を、一方の操作油路56を介して環状溝66に流入させ、この環状溝66から第二アクチュエータ油路63を介して排油溝75に流入させる。この排油溝75に流入した圧油を、排油溝75の端部から排出油路孔64と環状溝68とを介してタンクポート55に流出させる。
That is, the pressure oil supplied to the pump port 54 is caused to flow into each input oil passage hole 62 via the annular groove 67 and then flow into each control groove 74 from each input oil passage hole 62. The pressure oil that has flowed into the control groove 74 is caused to flow into the other operation oil path 56 via the first actuator oil path 61 and the annular groove 65 that communicate with the control groove 74, and the other drive oil from this operation oil path 56. Supply to path 92.
On the other hand, the pressure oil discharged from one drive oil passage 92 is caused to flow into the annular groove 66 through one operation oil passage 56, and the oil discharge groove 75 from the annular groove 66 through the second actuator oil passage 63. To flow into. The pressure oil that has flowed into the drain oil groove 75 flows out from the end of the drain oil groove 75 to the tank port 55 through the drain oil passage hole 64 and the annular groove 68.

図6,7に示すように、前記スリーブ60は、前記位置決めロールピン80が位置する側と反対側の端部と前記出力軸42の連結用端部43とにわたって取り付けた連結ロールピン81によって出力軸42に一体回転自在に連結している。   As shown in FIGS. 6 and 7, the sleeve 60 is connected to the output shaft 42 by a connection roll pin 81 attached over an end opposite to the side where the positioning roll pin 80 is located and a connection end 43 of the output shaft 42. It is connected to the unit so as to rotate freely.

前記スプール70は、前記入力軸41との一体形成によってこの入力軸41に一体回転自在に連結している。このスプール70は、前記係止部72を備えた係合手段85によって出力軸42と係合している。   The spool 70 is integrally connected to the input shaft 41 by being integrally formed with the input shaft 41. The spool 70 is engaged with the output shaft 42 by engaging means 85 having the locking portion 72.

図22は、前記係合手段85の横断面図である。この図に示すように、前記係合手段85は、前記係止部72と、この係止部72の両横側に設けた屈曲板バネ86と、出力軸42の前記連結用端部43に二又形に設けた一対の支持部44,44とを備えて構成してある。   FIG. 22 is a cross-sectional view of the engaging means 85. As shown in this figure, the engaging means 85 is connected to the engaging portion 72, the bent leaf spring 86 provided on both sides of the engaging portion 72, and the connecting end portion 43 of the output shaft 42. A pair of support portions 44, 44 provided in a bifurcated shape is provided.

前記係止部72は、前記一対の支持部44,44の間に入り込んでいる。前記各屈曲バネ板86は、前記係止部72と前記一方の支持部44とに間に入り込んでいる。各屈曲板バネ86は、前記支持部44の凹入部44aに入り込んだ外れ止め湾曲部86aと、この外れ止め湾曲部86aよりも屈曲板バネ86の両端側で支軸部44と係止部72で挟まれた付勢湾曲部86bとを備えている   The locking portion 72 is inserted between the pair of support portions 44 and 44. Each of the bending spring plates 86 is interposed between the locking portion 72 and the one support portion 44. Each of the bent plate springs 86 includes an anti-slip curved portion 86a that has entered the recessed portion 44a of the support portion 44, and the support shaft portion 44 and the locking portion 72 at both ends of the flex plate spring 86 relative to the anti-detent curved portion 86a. And an urging curved portion 86b sandwiched between the two.

前記外れ止め湾曲部86aは、前記凹入部44aへの入り込みによる支持部44との係合によって屈曲板バネ86の離脱を防止する。前記各付勢湾曲部86bは、係止部72が回転すると、この係止部72によって押圧されて伸展側に弾性変形操作され、支持部44が屈曲板バネ板86の端部を介して係止部72にストップ作用するまでのスプール70のスリーブ60に対する回転を許容する。   The detachment-preventing curved portion 86a prevents the bent leaf spring 86 from being detached by engaging with the support portion 44 by entering the recessed portion 44a. When the locking portion 72 rotates, each of the urging curved portions 86b is pressed by the locking portion 72 and elastically deformed to the extension side, and the support portion 44 is engaged via the end of the bent leaf spring plate 86. The rotation of the spool 70 with respect to the sleeve 60 until the stop portion 72 is stopped is allowed.

図22(a)は、係合手段85のロータリバルブ中立状態での横断面である。この図に示すように、係合手段85は、ロータリバルブ50の中立状態において、一対の屈曲バネ板86,86の付勢湾曲部86bによる押圧操作によって係止部72を回転範囲の中心位置(中立位置)に位置決めし、スプール70を中立位置に位置決めする。   FIG. 22A is a transverse cross section of the engaging means 85 in a neutral state of the rotary valve. As shown in this figure, the engaging means 85 is configured so that, in the neutral state of the rotary valve 50, the engaging portion 72 is moved to the center position (in the rotational range) by the pressing operation by the biasing curved portion 86b of the pair of bending spring plates 86, 86. The spool 70 is positioned at the neutral position.

図22(b)は、係合手段85のロータリバルブ右回転駆動状態での横断面図である。この図に示すように、係合手段85は、係止部72が一対の支持部44,44の間隔によって決まる回転範囲の一方のストロークエンドまで回転すると、一対の屈曲バネ板86,86の一方の付勢湾曲部86bが係止部72の押圧によって弾性変形されることにより、一対の支持部44,44によって屈曲バネ板86の端部を介して係止部72にストップ作用し、スプール70を一方のストロークエンドに位置決めするとともにステアリングハンドル20によって回転操作される入力軸41の回転力としてのスプール70の回転力を出力軸42に伝達する。   FIG. 22B is a transverse cross-sectional view of the engagement means 85 in a state where the rotary valve rotates clockwise. As shown in this figure, when the engaging portion 72 rotates to one stroke end in the rotation range determined by the distance between the pair of support portions 44, 44, the engagement means 85 is one of the pair of bending spring plates 86, 86. When the biasing curved portion 86b is elastically deformed by the pressing of the locking portion 72, the pair of support portions 44, 44 stop the locking portion 72 via the ends of the bending spring plate 86, and the spool 70 Is positioned at one stroke end, and the rotational force of the spool 70 as the rotational force of the input shaft 41 rotated by the steering handle 20 is transmitted to the output shaft 42.

図22(c)は、係合手段85のロータリバルブ左回転駆動状態での横断面図である。この図に示すように、係合手段85は、係止部72が回転範囲の他方のストロークエンドまで回転すると、一対の屈曲バネ板86,86の他方の付勢湾曲部86bが係止部72の押圧によって弾性変形されることにより、一対の支持部44,44によって屈曲バネ板86の端部を介して係止部72にストップ作用し、スプール70を他方のストロークエンドに位置決めするとともにステアリングハンドル20によって回転操作される入力軸41の回転力としてのスプール70の回転力を出力軸42に伝達する。   FIG. 22C is a transverse cross-sectional view of the engaging means 85 in the rotary valve counterclockwise driving state. As shown in this figure, the engaging means 85 is configured such that when the locking portion 72 rotates to the other stroke end of the rotation range, the other biasing curved portion 86b of the pair of bending spring plates 86, 86 causes the locking portion 72 to move. By being elastically deformed by pressing, the pair of support portions 44, 44 stop the locking portion 72 via the end of the bending spring plate 86, position the spool 70 at the other stroke end, and the steering handle. The rotational force of the spool 70 as the rotational force of the input shaft 41 that is rotated by the motor 20 is transmitted to the output shaft 42.

図6,7に示すように、前記ピストンモータ90は、前記モータケーシング91を備える他、このモータケーシング91の内部に設けたシリンダブロック93および斜板94と、前記シリンダブロック93に記出力軸42の周囲に分散配置した状態で摺動自在に設けたプランジャ95とを備えて構成してある。   As shown in FIGS. 6 and 7, the piston motor 90 includes the motor casing 91, a cylinder block 93 and a swash plate 94 provided inside the motor casing 91, and an output shaft 42 described in the cylinder block 93. And a plunger 95 slidably provided in a state of being distributed around the periphery.

前記モータケーシング91は、前記ミッションケース23に固定されるケーシング本体91aと、前記一対の駆動油路92,92を備えた油路プレート91bとを備えて構成してある。油路プレート91bは、前記ケーシング本体91aに連結ボルト96によって連結されてケーシング本体91aの開口を閉じている。前記油路プレート91bと前記バルブケーシング51とが前記連結ボルト96によって連結されている。これにより、前記モータケーシング91と前記バルブケーシング51とは、連設状態になっている。   The motor casing 91 includes a casing main body 91 a fixed to the transmission case 23 and an oil passage plate 91 b provided with the pair of driving oil passages 92, 92. The oil passage plate 91b is connected to the casing body 91a by a connecting bolt 96 to close the opening of the casing body 91a. The oil passage plate 91 b and the valve casing 51 are connected by the connecting bolt 96. Thereby, the motor casing 91 and the valve casing 51 are connected to each other.

前記シリンダブロック93は、前記出力軸42にスプライン係合によって一体回転自在に連結している。前記斜板94は、前記ケーシング本体91aに固定された支持ブロック97によってベアリング98を介して支持されている。前記支持ブロック97は、前記ケーシング本体91aに脱着自在に支持されており、前記斜板94をこれの傾斜カム面の傾斜角が異なるものと交換してピストンモータ90の回転数を変更することを可能にしている。   The cylinder block 93 is connected to the output shaft 42 so as to be integrally rotatable by spline engagement. The swash plate 94 is supported via a bearing 98 by a support block 97 fixed to the casing body 91a. The support block 97 is detachably supported by the casing body 91a, and the rotation speed of the piston motor 90 is changed by replacing the swash plate 94 with one having a different inclination angle of the inclined cam surface. It is possible.

つまり、ピストンモータ90は、前記一対の駆動油路92,92の一方によって供給される圧油によってプランジャ95をシリンダブロック93から押し出し、プランジャ95の端部を斜板94の傾斜カム面に摺接させてシリンダブロック93を回転駆動し、これによって出力軸42を回転駆動するようアキシャル形プランジャモータに構成してある。   That is, the piston motor 90 pushes the plunger 95 out of the cylinder block 93 by the pressure oil supplied by one of the pair of drive oil passages 92 and 92, and the end of the plunger 95 is slidably contacted with the inclined cam surface of the swash plate 94. Thus, the axial plunger motor is configured to rotationally drive the cylinder block 93 and thereby rotationally drive the output shaft 42.

つまり、トルクジェネレータ40は、ステアリングハンドル20が右回転方向に回転操作されると、入力軸41が回転操作されてスプール70を回転操作し、これに伴って係合手段85がスプール70を一方のストロークエンドに位置決めすることにより、ロータリバルブ50が右回転駆動状態に切り換わり、このロータリバルブ50がピストンモータ90に対する圧油の給排を行ってピストンモータ90を駆動させ、このピストンモータ90によって出力軸42をステアリングハンドル20の回転方向に対応した回転方向に駆動して、出力軸42からステアリングハンドル20の回転方向に対応した操作方向の操向操作力を出力し、左右の前車輪1,1を右向き側に操向させる。   That is, in the torque generator 40, when the steering handle 20 is rotated in the clockwise direction, the input shaft 41 is rotated and the spool 70 is rotated. By positioning at the stroke end, the rotary valve 50 is switched to the right rotation driving state, and the rotary valve 50 supplies and discharges the pressure oil to and from the piston motor 90 to drive the piston motor 90, and the piston motor 90 outputs it. The shaft 42 is driven in a rotation direction corresponding to the rotation direction of the steering handle 20, and a steering operation force in an operation direction corresponding to the rotation direction of the steering handle 20 is output from the output shaft 42. To the right.

トルクジェネレータ40は、ステアリングハンドル20が左回転方向に回転操作されると、入力軸41が回転操作されてスプール70を回転操作し、これに伴って係合手段85がスプール70を他方のストロークエンドに位置決めすることにより、ロータリバルブ50が左回転駆動状態に切り換わり、このロータリバルブ50がピストンモータ90に対する圧油の給排を行ってピストンモータ90を駆動させ、このピストンモータ90によって出力軸42をステアリングハンドル20の回転方向に対応した回転方向に駆動して、出力軸42からステアリングハンドル20の回転方向に対応した操作方向の操向操作力を出力し、左右の前車輪1,1を左向き側に操向させる。   When the steering handle 20 is rotated in the counterclockwise direction, the torque generator 40 rotates the input shaft 41 to rotate the spool 70, and accordingly, the engaging means 85 causes the spool 70 to move to the other stroke end. , The rotary valve 50 is switched to the left rotation driving state, and the rotary valve 50 supplies and discharges the pressure oil to and from the piston motor 90 to drive the piston motor 90, and the piston motor 90 outputs the output shaft 42. Is driven in the rotation direction corresponding to the rotation direction of the steering handle 20, and the steering operation force in the operation direction corresponding to the rotation direction of the steering handle 20 is output from the output shaft 42, and the left and right front wheels 1, 1 are turned leftward. Steer to the side.

トルクジェネレータ40は、ステアリングハンドル20の回転操作を停止されると、入力軸41が停止してスプール70を停止させ、ピストンモータ90による出力軸42の回転操作量がステアリングハンドル20の回転操作量に対応した回転操作量に達すると、スリーブ60がスプール70に対して回転することによってロータリバルブ50が中立状態に切り換わり、このロータリバルブ50がピストンモータ90に対する圧油供給を停止してピストンモータ90を停止させ、ピストンモータ90による出力軸42の駆動を停止して出力軸42による操向操作力の出力を停止し、左右の前車輪1,1をステアリングハンドル20の操作位置に対応した操向方向にステアリングハンドル20の回転操作角に対応した揺動角度で向いた操向姿勢に保持する。   When the rotation operation of the steering handle 20 is stopped, the torque generator 40 stops the input shaft 41 and stops the spool 70, and the rotation operation amount of the output shaft 42 by the piston motor 90 becomes the rotation operation amount of the steering handle 20. When the corresponding rotational operation amount is reached, the sleeve 60 rotates with respect to the spool 70, whereby the rotary valve 50 is switched to the neutral state. The rotary valve 50 stops the supply of pressure oil to the piston motor 90, and the piston motor 90 Is stopped, the driving of the output shaft 42 by the piston motor 90 is stopped, the output of the steering operation force by the output shaft 42 is stopped, and the left and right front wheels 1, 1 are steered corresponding to the operation position of the steering handle 20. Steering posture oriented in the direction with a swing angle corresponding to the rotational operation angle of the steering handle 20 To hold.

図6に示すように、前記トルクジェネレータ40は、前記バルブケーシング51と、ポモータケーシング91の前記油圧プレート91bとにわたってベアリング100を挿通させて設けた誘導油路101と、前記ケーシング本体91aに組み込んだリリーフバルブ102とを備えている。   As shown in FIG. 6, the torque generator 40 is incorporated in the casing main body 91a, an induction oil passage 101 provided by inserting a bearing 100 across the valve casing 51 and the hydraulic plate 91b of the pomotor casing 91. The relief valve 102 is provided.

前記誘導油路101のロータリバルブ側は、バルブケーシング51の前記組み付け孔52に連通し、かつ前記連結ロールピン81の中空部を利用した油路103を介して前記ドレン油路77に連通している。前記誘導油路101のピストンモータ側は、前記シリンダブロック93と出力軸42とを係合させるスプライン構造の部位でシリンダブロック93と出力軸42との間に発生した隙間を利用した油路を介してモータケーシング91の内部空間に連通している。   A rotary valve side of the guide oil passage 101 communicates with the assembly hole 52 of the valve casing 51 and communicates with the drain oil passage 77 through an oil passage 103 using a hollow portion of the connection roll pin 81. . The piston oil side of the induction oil passage 101 is connected to an oil passage that uses a gap generated between the cylinder block 93 and the output shaft 42 at a portion of a spline structure that engages the cylinder block 93 and the output shaft 42. And communicates with the internal space of the motor casing 91.

つまり、誘導油路101は、バルブケーシング51の内部に発生して誘導油路101に直接流入したリーク油と、前記位置決めロールピン80の中空部を利用した油路104を介して前記ドレン油路77に流入したリーク油とをモータケーシング91の内部に流入させ、プランジャ95およびシリンダブロック93を有したモータ本体を浸すための油としてピストンポンプ90に供給する。   In other words, the guide oil passage 101 is generated in the valve casing 51 and directly flows into the guide oil passage 101, and the drain oil passage 77 through the oil passage 104 using the hollow portion of the positioning roll pin 80. The leaked oil that has flowed into the motor casing 91 flows into the motor casing 91 and is supplied to the piston pump 90 as oil for immersing the motor body having the plunger 95 and the cylinder block 93.

〔別実施例〕
上記した実施例に替え、油圧シリンダを制御するよう構成したロータリバルブにも本発明を適用できる。したがって、前記ピストンモータ90、油圧シリンダなどを総称して油圧アクチュエータ90と呼称し、前記モータケーシング91をアクチュエータケーシング91と呼称する。
[Another Example]
The present invention can be applied to a rotary valve configured to control a hydraulic cylinder instead of the above-described embodiment. Therefore, the piston motor 90, the hydraulic cylinder, and the like are collectively referred to as a hydraulic actuator 90, and the motor casing 91 is referred to as an actuator casing 91.

乗用型田植機の全体側面図Overall side view of riding rice transplanter 自走車のパワーステアリング装置配設部の側面図Side view of the power steering device installation part of the self-propelled vehicle パワーステアリング装置の平面図Top view of power steering device 連動機構の線図Diagram of interlocking mechanism トルクジェネレータの油圧回路図Hydraulic circuit diagram of torque generator トルクジェネレータの断面図Cross section of torque generator トルクジェネレータの断面図Cross section of torque generator スリーブの平面図Top view of sleeve (a)は、図8のIX−IX(a)断面矢視図、(b)は、図8のIX−IX(b)断面矢視図、(c)は、図8のIX−IX(c)断面矢視図、(d)は、図8のIX−IX(d)断面矢視図(A) is a cross-sectional view taken along the line IX-IX (a) in FIG. 8, (b) is a cross-sectional view taken along the line IX-IX (b) in FIG. 8, and (c) is a cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. c) Cross-sectional arrow view, (d) is IX-IX (d) cross-sectional arrow view of FIG. ロータリバルブの中立状態でのスプール回転軸芯方向視図Spool rotation axis direction view in the neutral state of the rotary valve ロータリバルブの中立状態での横断面図Cross section in the neutral state of the rotary valve ロータリバルブの中立状態での部分断面図Partial sectional view of the rotary valve in the neutral state ロータリバルブの中立状態での部分断面図Partial sectional view of the rotary valve in the neutral state ロータリバルブの右回転駆動状態でのスプール回転方向視図View of spool rotation direction when the rotary valve is driven clockwise ロータリバルブの右回転駆動状態での横断面図Cross-sectional view of the rotary valve in the right rotation drive state ロータリバルブの右回転駆動状態での部分断面図Partial sectional view of the rotary valve in the clockwise rotation state ロータリバルブの右回転駆動状態での部分断面図Partial sectional view of the rotary valve in the clockwise rotation state ロータリバルブの左回転駆動状態でのスプール回転方向視図View of spool rotation direction when the rotary valve is driven counterclockwise ロータリバルブの左回転駆動状態での横断面図Cross section of the rotary valve in the left rotation drive state ロータリバルブの左回転駆動状態での部分断面図Partial sectional view of the rotary valve in the left rotation drive state ロータリバルブの左回転駆動状態での部分断面図Partial sectional view of the rotary valve in the left rotation drive state (a)は、係合手段のロータリバルブ中立状態での横断面図、(b)は、係合手段のロータリバルブ右回転駆動状態での横断面図、(c)は、係合手段のロータリバルブ左回転駆動状態での横断面図(A) is a cross-sectional view of the engaging means in the neutral position of the rotary valve, (b) is a cross-sectional view of the engaging means in the rotary valve clockwise rotation state, and (c) is a rotary view of the engaging means. Cross-sectional view in the valve counterclockwise drive state

符号の説明Explanation of symbols

51 バルブケーシング
60 スリーブ
70 スプール
90 油圧アクチュエータ
91 アクチュエータケーシング
101 誘導油路
51 Valve casing 60 Sleeve 70 Spool 90 Hydraulic actuator 91 Actuator casing 101 Guide oil passage

Claims (2)

スリーブと、このスリーブに回転操作自在に内嵌されたスプールとによって油圧アクチュエータを制御するよう構成したロータリバルブであって、
前記油圧アクチュエータに対する圧油の供給と排出とを行うべく前記油圧アクチュエータに接続するよう前記スリーブに貫設したアクチュエータ用油路孔を、前記スリーブの内周側に位置する部位においての孔径が一定な状態で前記スリーブの内周面に開口させてあるロータリバルブ。
A rotary valve configured to control a hydraulic actuator by a sleeve and a spool that is rotatably fitted in the sleeve;
The oil passage hole for the actuator, which is provided in the sleeve so as to be connected to the hydraulic actuator so as to supply and discharge the pressure oil to and from the hydraulic actuator, has a constant hole diameter at a portion located on the inner peripheral side of the sleeve. A rotary valve that is opened in an inner peripheral surface of the sleeve in a state.
前記スリーブを収容するバルブケーシングを前記油圧アクチュエータのアクチュエータケーシングに連設し、
前記バルブケーシングの内部に発生したリーク油を前記油圧アクチュエータに流入させる誘導油路を、前記バルブケーシンングと前記アクチュエータケーシングとにわたって設けてある請求項1記載のロータリバルブ。
A valve casing for housing the sleeve is connected to the actuator casing of the hydraulic actuator;
The rotary valve according to claim 1, wherein an induction oil passage through which leak oil generated in the valve casing flows into the hydraulic actuator is provided across the valve casing and the actuator casing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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