JP2009178560A - Opening device - Google Patents

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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47K—SANITARY EQUIPMENT NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TOILET ACCESSORIES
    • A47K13/00—Seats or covers for all kinds of closets
    • A47K13/10—Devices for raising and lowering, e.g. tilting or lifting mechanisms; Collapsible or rotating seats or covers

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor drive unit for an opening device for a toilet. <P>SOLUTION: The opening device has a drive motor with a motor shaft, an output axle for pivotably driving a member between a first position and a second position, and a gear train connecting the motor shaft to the output axle. A gear case houses the gear train. The gear train has an output gear arranged to drive the output axle and the output axle is slidably received in a hole in the output gear. Thus the output axle can be assembled to the output gear or be disassembled from the output gear without disassembling the gear case. The gear case has at least one moveable baffle plate arranged to prevent the output axle from accidentally separating from the output gear when assembled. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、開放装置に係り、より詳細には、トイレの開放装置のためのモータ駆動ユニットに係る。   The present invention relates to an opening device, and more particularly to a motor drive unit for a toilet opening device.

従来のトイレは、ユーザが手でカバーや便座に直接接触して開閉することを必要とし、これは、便利でも衛生的でもない。   Conventional toilets require the user to open and close by touching the cover and toilet seat directly by hand, which is neither convenient nor hygienic.

このような問題を解決するために、カバー又は便座を自動的に開閉する装置が開発されている。市場に現れているトイレ用の典型的な装置は、トイレの便座又はカバーを第１の位置と第２の位置との間で駆動するために、駆動モータ、ギアボックス及び出力シャフトを備えている。しかしながら、トイレ用の既存の開放装置は、便座又はカバーを開放装置の外側に固定する必要のある外部出力型のもので、開放装置がトイレの便座又はカバーに固定される前に、出力シャフトがデッドジョイントにより開放装置に固定され、一般的には、ケースを分解せずに開放装置から出力シャフトを分解する術がない。   In order to solve such a problem, a device for automatically opening and closing a cover or a toilet seat has been developed. A typical toilet device that appears on the market includes a drive motor, a gear box and an output shaft to drive the toilet seat or cover between a first position and a second position. . However, existing opening devices for toilets are of the external output type that requires the toilet seat or cover to be secured to the outside of the opening device, and before the opening device is fixed to the toilet seat or cover of the toilet, the output shaft It is fixed to the opening device by a dead joint, and generally there is no way to disassemble the output shaft from the opening device without disassembling the case.

又、既存の開放装置は、その出力シャフトがデッドジョイント（例えば、締まりばめ）により開放装置に固定されるので、便座又はカバーの結合部を開放装置の内側に固定する必要があるときには適さない。従って、便座又はカバーの結合部を開放装置の内側に固定するのに適した開放装置が要望されている。   Also, existing opening devices are not suitable when the toilet seat or cover joint needs to be fixed inside the opening device because its output shaft is fixed to the opening device by a dead joint (eg, interference fit). . Accordingly, there is a need for an opening device that is suitable for securing the toilet seat or cover joint to the inside of the opening device.

従って、本発明は、その１つの態様において、モータシャフトを有する駆動モータと、第１位置と第２位置との間で部材を枢着駆動するための出力軸と、モータシャフトを出力軸に接続するギア列と、ギア列を収容するギアケースとを備え、ギア列には、出力軸を駆動するための出力ギアが設けられ、出力軸は、ライブ接続によりギアケース及び出力ギアに接続され、これにより、出力軸を出力ギアにアッセンブルでき、又はギアケースを分解せずに出力ギアから分解でき、更に、ギアケースの外側には、出力軸が出力ギアから分離するのを防止するように構成された少なくとも１つの可動バッフルプレートが設けられた開放装置を提供する。   Accordingly, in one aspect of the present invention, a drive motor having a motor shaft, an output shaft for pivotally driving a member between the first position and the second position, and the motor shaft connected to the output shaft An output gear for driving the output shaft is provided in the gear train, and the output shaft is connected to the gear case and the output gear by live connection. As a result, the output shaft can be assembled to the output gear, or can be disassembled from the output gear without disassembling the gear case, and further, the outside of the gear case is configured to prevent the output shaft from being separated from the output gear. There is provided an opening device provided with at least one movable baffle plate.

好ましくは、出力軸は、ギアケースのスルーホールを通過し、このスルーホールに隣接して可動バッフルプレートが配置され、更に、可動バッフルプレートは、出力軸がスルーホールを通してスライドするのを防止するために出力軸の端の上に延びる第１の位置と、可動バッフルプレートがスルーホールを通して移動する出力軸を妨げない第２の位置との間で移動できる。   Preferably, the output shaft passes through a through hole in the gear case, and a movable baffle plate is disposed adjacent to the through hole, and the movable baffle plate further prevents the output shaft from sliding through the through hole. Between a first position extending above the end of the output shaft and a second position where the movable baffle plate does not interfere with the output shaft moving through the through hole.

好ましくは、ギア列は、モータシャフトの軸方向に沿って延びる第１ギア列セットと、モータシャフトの軸に対して横方向に延びる第２ギア列セットとを備え、第１ギア列セットは、モータシャフトに接続され、そして第２ギア列セットは、出力軸に接続され、又、出力軸は、モータシャフトと平行である。   Preferably, the gear train includes a first gear train set extending along the axial direction of the motor shaft, and a second gear train set extending transversely with respect to the shaft of the motor shaft, and the first gear train set includes: The second gear train set is connected to the motor shaft and the second gear train set is connected to the output shaft, and the output shaft is parallel to the motor shaft.

好ましくは、第２ギア列セットは、第１ギア列セットによって駆動される入力ギアと、出力軸を駆動する出力ギアと、これら入力ギアと出力ギアとの間に接続された複式ギアとを備えている。   Preferably, the second gear train set includes an input gear driven by the first gear train set, an output gear for driving the output shaft, and a dual gear connected between the input gear and the output gear. ing.

好ましくは、第１ギア列セットは、遊星ギア列であり、そしてモータシャフトに固定された太陽ギアと、内部ギアと、これら太陽ギア及び内部ギアとかみ合う少なくとも１つの遊星ギアグループとを含む。   Preferably, the first gear train set is a planetary gear train and includes a sun gear fixed to the motor shaft, an internal gear, and at least one planetary gear group meshing with the sun gear and the internal gear.

好ましくは、遊星ギア列は、３つの段を有する。   Preferably, the planetary gear train has three stages.

好ましくは、出力軸は、その軸に沿ってスルーホールを有する。   Preferably, the output shaft has a through hole along the shaft.

本発明は、第２の態様によれば、装着部を有するベースと、ベースに対して枢着運動でき且つ結合部を有する可動部材と、この可動部材を第１位置と第２位置との間で駆動するための開放装置とを備えた開放アッセンブリにおいて、開放装置は、駆動モータと、可動部材を駆動する出力軸と、駆動モータのシャフトを出力軸に接続するギア列とを有し、このギア列は、出力軸を駆動するように構成された出力ギアを有し、更に、ギア列を収容するためのギアケースを備え、ギアケースは、ベースに固定され、出力軸は、ライブ接続によりギアケース及び出力ギアに接続され、出力軸は、結合部がベースの装着部に整列されたときにカバーの結合部に挿入することができ、出力軸は、ギアケース、出力ギア、装着部、及び結合部を通過し、更に、出力軸が可動部材の結合部に挿入された後に出力ギアに対する出力軸の軸方向移動を制限するためにギアケースに少なくとも１つの可動バッフルプレートが設けられた、開放アッセンブリを提供する。   According to the second aspect of the present invention, a base having a mounting portion, a movable member that can be pivotally moved with respect to the base and having a coupling portion, and the movable member between the first position and the second position. In the opening assembly provided with the opening device for driving with the opening device, the opening device has a drive motor, an output shaft that drives the movable member, and a gear train that connects the shaft of the drive motor to the output shaft. The gear train has an output gear configured to drive the output shaft, further includes a gear case for housing the gear train, the gear case is fixed to the base, and the output shaft is connected by live connection. Connected to the gear case and the output gear, the output shaft can be inserted into the coupling portion of the cover when the coupling portion is aligned with the mounting portion of the base, and the output shaft includes the gear case, the output gear, the mounting portion, And passing through the joint, and The output shaft is at least one movable baffle plate is provided on the gear case to limit the axial movement of the output shaft to the output gear after being inserted into the coupling portion of the movable member, to provide an open assembly.

好ましくは、このアッセンブリは、ねじれスプリングも有し、ねじれスプリングの一端はベースに固定され、そしてその他端はカバー又は出力軸に固定される。   Preferably, the assembly also has a torsion spring, one end of the torsion spring being fixed to the base and the other end being fixed to the cover or the output shaft.

好ましくは、ベースは、第２の装着部を有し、各装着部には、収容穴が設けられ、可動部材の結合部は、ベースの２つの装着部間に配置され、可動部材の結合部には、結合穴が設けられ、出力軸は、結合部の結合穴及び出力ギアの穴に取り外し可能にスライド可能に受け入れられ、これにより、出力軸は、出力ギアを可動部材に結合してそれと共に回転させる。   Preferably, the base has a second mounting portion, each mounting portion is provided with a receiving hole, and the coupling portion of the movable member is disposed between the two mounting portions of the base, and the coupling portion of the movable member Is provided with a coupling hole, and the output shaft is removably slidably received in the coupling hole of the coupling portion and the hole of the output gear, whereby the output shaft couples the output gear to the movable member. Rotate with.

好ましくは、ギア列は、モータシャフトの軸に沿って延びる第１ギア列セットと、モータシャフトの軸に対して横方向に延びる第２ギア列セットとを備え、第１ギア列セットはモータシャフトに接続され、そして第２ギア列セットは出力ギアを含む。   Preferably, the gear train includes a first gear train set extending along the axis of the motor shaft, and a second gear train set extending in a direction transverse to the motor shaft axis, the first gear train set being a motor shaft. And the second gear train set includes an output gear.

本発明の実施形態は、開放装置がベースにアッセンブルされた後に出力軸をケース及びカバーに挿入できるようにして、出力軸をケースに自由にアッセンブルすることができ、又はケースを分解せずにケースから分解することができる。従って、本発明の開放装置は、便座又はカバーの結合部を開放装置の外側及び内側にアッセンブルする必要がある場合に使用するのに適している。   Embodiments of the present invention allow the output shaft to be inserted into the case and cover after the opening device is assembled to the base so that the output shaft can be freely assembled to the case or the case without disassembling the case. Can be decomposed from. Thus, the opening device of the present invention is suitable for use when it is necessary to assemble toilet seat or cover joints on the outside and inside of the opening device.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を一例として詳細に説明する。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本発明の好ましい実施形態による開放装置の斜視図である。1 is a perspective view of an opening device according to a preferred embodiment of the present invention. 図１の装置の部分分解図である。FIG. 2 is a partially exploded view of the apparatus of FIG. 図１の装置の一部分である第１ギア列セットの分解図である。FIG. 2 is an exploded view of a first gear train set that is part of the apparatus of FIG. 1. 図３のギア列セットの断面図である。It is sectional drawing of the gear train set of FIG. 本発明の実施形態によりトイレ便座のベースにアッセンブルされた２つの開放装置の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of two opening devices assembled to a toilet seat base according to an embodiment of the present invention. 図５のベースを上から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the base of FIG. 5 from the top. 便座又はカバーと、ベースと、開放装置との間の接続を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connection between a toilet seat or cover, a base, and an opening device.

図中、１つ以上の図面に現れる同一の構造体、要素又は部品は、一般的に、それらが現れる全ての図面において同じ参照番号で示される。図示されたコンポーネント及び特徴部の寸法は、一般的に、便宜上及び表現の明確さのために選択されたものであり、必ずしも正しいスケールになっていない。   In the figures, identical structures, elements or components that appear in one or more drawings are generally designated by the same reference numeral in all the drawings in which they appear. The dimensions of the components and features shown are generally chosen for convenience and clarity of presentation and are not necessarily scaled correctly.

図１及び図２は、本発明の好ましい実施形態による開放装置を示す。この開放装置は、第１位置と第２位置との間で枢着運動される部材を必要とするトイレ又は他の用途で使用することができる。ここに示す実施形態は、可動部材がトイレの便座であるか又はトイレの便座のためのカバーであるようなトイレを、本発明を説明するための一実施例として使用している。開放装置は、駆動モータ１０と、第１ギア列セット３０と、第２ギア列セット５０と、出力軸７０と、ギアケースとを備えている。ギアケースは、第１ギア列セット３０を収容するための第１ケース部分９２と、第２ギア列セット５０を収容するための第２ケース部分９４と、蓋９６とを備えている。第１ケース部分９２の外側には、一対の装着ベース９２２が設けられ、そして各装着ベース９２２には、装着穴９２４が設けられる。蓋９６には、出力軸７０を通すためのスルーホール９６２が設けられ、又、一対の可動バッフルプレート９６４が蓋９６の外側に回転可能に固定され且つスルーホール９６２の両側に配置される。可動バッフルプレート９６４を回転することにより、その端を移動してスルーホール９６２上に延ばし、出力軸７０がスルーホール９６２からスライドして出るのを防止すると共に、その端をスルーホール９６２から離れるように移動して、出力軸７０をスルーホール９６２に入れることができる。出力軸７０の中心には、トイレの便座のカバー（可動部材）からの電気ワイヤ（図示せず）を通すためのスルーホール７２が設けられる。   1 and 2 show an opening device according to a preferred embodiment of the present invention. The opening device can be used in toilets or other applications that require a member that is pivotally moved between a first position and a second position. The embodiment shown here uses a toilet whose movable member is a toilet seat or a cover for a toilet seat as an example to illustrate the present invention. The opening device includes a drive motor 10, a first gear train set 30, a second gear train set 50, an output shaft 70, and a gear case. The gear case includes a first case portion 92 for housing the first gear train set 30, a second case portion 94 for housing the second gear train set 50, and a lid 96. A pair of mounting bases 922 are provided outside the first case portion 92, and mounting holes 924 are provided in each mounting base 922. The lid 96 is provided with a through hole 962 for allowing the output shaft 70 to pass therethrough, and a pair of movable baffle plates 964 are rotatably fixed to the outside of the lid 96 and arranged on both sides of the through hole 962. By rotating the movable baffle plate 964, its end is moved and extended onto the through hole 962, preventing the output shaft 70 from sliding out of the through hole 962, and leaving its end away from the through hole 962. The output shaft 70 can be put in the through hole 962. At the center of the output shaft 70, a through hole 72 for passing an electric wire (not shown) from a toilet seat cover (movable member) of the toilet is provided.

駆動モータ１０は、モータシャフト１２（図４を参照）と、シャフト１２の端に固定されたリング磁石１４と、モータ１０の端において回路板に固定され且つリング磁石１４に隣接して配置された位置センサ１６とを備えている。ここに示す実施形態では、位置センサは、リング磁石１４が回転する回数に対応する高及び低電圧信号を発生できるホールセンサである。トイレに関連したマイクロプロセッサ（図示せず）は、ホールセンサにより発生される信号を処理することにより、モータシャフト１２が回転する回数を判断して、カバー又は便座の位置を決定することができる。   The drive motor 10 includes a motor shaft 12 (see FIG. 4), a ring magnet 14 fixed to the end of the shaft 12, and is fixed to the circuit board at the end of the motor 10 and is disposed adjacent to the ring magnet 14. And a position sensor 16. In the embodiment shown here, the position sensor is a Hall sensor that can generate high and low voltage signals corresponding to the number of times the ring magnet 14 rotates. A microprocessor (not shown) associated with the toilet can determine the position of the cover or toilet seat by processing the signal generated by the Hall sensor to determine the number of times the motor shaft 12 rotates.

図３及び４を参照すれば、第１ギア列セット３０は、モータシャフト１２の軸方向に延びるＮＧＷ遊星ギアである。この遊星ギアは、第１太陽ギア３２と、第１遊星ギアグループ３４と、第１キャリア３６と、第２遊星ギアグループ３８と、第２キャリア４０と、第３遊星ギアグループ４２と、第３キャリア４４と、装着プレート４６と、バッキングプレート４８と、内部ギア４９とを備えている。第１太陽ギア３２は、デッドジョイントによりモータシャフト１２に固定されて、それと共に回転する（図４を参照）。第１遊星ギアグループ３４、第２遊星ギアグループ３８、及び第３遊星ギアグループ４２は、第１キャリア３６、第２キャリア４０、及び第３キャリア４４の装着軸３６ａ、４０ａ及び４４ａに別々に回転可能に固定され、且つ内部ギア４４と一緒にかみ合う。ここに示す実施形態では、各遊星ギアグループは、３つの衛星ギアを有する。第１遊星ギアグループ３４は、第１太陽ギア３２とかみ合う。モータ１０から離れた第１キャリア３６及び第２キャリア４０の側には、第２太陽ギア３６ｂ及び第３太陽ギア４０ｂが各々設けられ、これら第２太陽ギア３６ｂ及び第３太陽ギア４０ｂは、第２遊星ギアグループ３８及び第３遊星ギアグループ４２と別々にかみ合う。全ての遊星ギアグループは、内部ギア４９とかみ合い、それに沿ってローリングすることができる。モータから離れた第３キャリア４４の側には、出力シャフト４４ｂが設けられる。装着プレート４６は、モータ１０に隣接して内部ギア４９の片側に固定され、そして遊星ギアをモータ１０に装着するのに使用される。バッキングプレート４８は、装着プレート４６と第１遊星ギアグループ３４との間に配置されて、第１遊星ギアグループ３４と装着プレート４６との間の摩擦を減少する。   3 and 4, the first gear train set 30 is an NGW planetary gear that extends in the axial direction of the motor shaft 12. The planetary gear includes a first sun gear 32, a first planetary gear group 34, a first carrier 36, a second planetary gear group 38, a second carrier 40, a third planetary gear group 42, and a third planetary gear. A carrier 44, a mounting plate 46, a backing plate 48, and an internal gear 49 are provided. The first sun gear 32 is fixed to the motor shaft 12 by a dead joint and rotates therewith (see FIG. 4). The first planetary gear group 34, the second planetary gear group 38, and the third planetary gear group 42 rotate separately on the mounting shafts 36a, 40a, and 44a of the first carrier 36, the second carrier 40, and the third carrier 44. It is fixed as possible and meshes with the internal gear 44. In the illustrated embodiment, each planetary gear group has three satellite gears. The first planetary gear group 34 meshes with the first sun gear 32. A second sun gear 36b and a third sun gear 40b are respectively provided on the first carrier 36 and the second carrier 40 side away from the motor 10, and the second sun gear 36b and the third sun gear 40b are respectively The two planetary gear groups 38 and the third planetary gear group 42 are engaged separately. All planetary gear groups can mesh with the internal gear 49 and roll along it. An output shaft 44b is provided on the third carrier 44 side away from the motor. A mounting plate 46 is secured to one side of the internal gear 49 adjacent to the motor 10 and is used to mount the planetary gear to the motor 10. The backing plate 48 is disposed between the mounting plate 46 and the first planetary gear group 34 to reduce friction between the first planetary gear group 34 and the mounting plate 46.

図２及び７を参照すれば、第２ギア列セット５０は、出力軸をモータシャフトの軸からずらすためにモータシャフト１２の軸に対して横方向に延びる平行軸ギアセットである。第２ギア列セットは、入力ギア５２と、複式ギア５４と、出力ギア５６とを備え、各ギアの軸は、モータシャフト１２の軸に平行に延びる。入力ギア５２は、デッドジョイント（締りばめ又は圧ばめ）により遊星ギアの出力シャフト４４ｂに接続されて、それと共に回転する。複式ギア５４は、第１のかみ合い部分５４ａ及び第２のかみ合い部分５４ｂを含み、第１のかみ合い部分５４ａは、入力ギア５２とかみ合い、そして第２のかみ合い部分５４ｂは、出力ギア５６とかみ合う。第１のかみ合い部分５４ａの歯数は、第２のかみ合い部分５４ｂの歯数より多く、出力ギアが出力シャフトより低速で回転するようになっている。入力ギア５２、複式ギア５４、及び出力ギア５６は、全て、第２ケース部分９４に収容される。蓋９６は、第１ケース部分９２及び第２ケース部分９４の開放端に固定される。   Referring to FIGS. 2 and 7, the second gear train set 50 is a parallel shaft gear set that extends transversely to the axis of the motor shaft 12 to shift the output shaft from the axis of the motor shaft. The second gear train set includes an input gear 52, a dual gear 54, and an output gear 56, and the axis of each gear extends parallel to the axis of the motor shaft 12. The input gear 52 is connected to the planetary gear output shaft 44b by a dead joint (an interference or press fit) and rotates therewith. The compound gear 54 includes a first meshing portion 54 a and a second meshing portion 54 b, the first meshing portion 54 a meshes with the input gear 52, and the second meshing portion 54 b meshes with the output gear 56. The number of teeth of the first meshing portion 54a is larger than the number of teeth of the second meshing portion 54b, and the output gear rotates at a lower speed than the output shaft. The input gear 52, the duplex gear 54, and the output gear 56 are all accommodated in the second case portion 94. The lid 96 is fixed to the open ends of the first case portion 92 and the second case portion 94.

図５から７を参照すれば、２つの開放装置がトイレ便座アッセンブリのベース１００にアッセンブルされる。ベース１００は、収容穴１０４を中央に有する２つの装着部１０２を備えている。トイレの便座及びカバーの結合部１１０（図７）は、ベース１００の２つの装着部１０２間に配置される。２つの開放装置は、装着ベース９２２により下からベース１００に取り付けられ、即ちスクリューが装着ベース９２２の穴９２４を通過し、ベース１００のスクリュー穴にねじ込まれる。第２ケース部分９４は、ベース１００の下側から上方に収容穴１０４へと延び、そして便座又はカバーの結合部１１０が２つの装着部１０２間に配置されて、結合部１１０の結合穴１１２が出力ギア５６のスルーホールに整列された後、出力軸７０が収容穴１０４から蓋９６のスルーホール９６２を通過し、そして出力ギア５６のスルーホールを経て第２ケース部９４のスルーホール９４ａを通過した後に便座又はカバーの結合穴１１２へ挿入される。出力軸７０の外面は、円筒形状で、２つの対角方向に対向するフラットな部分が軸方向に延び、出力ギア５６の装着穴、及び便座又はカバーの結合穴１１２の形状は、出力軸７０の断面の形状に嵌合するようにされて、出力ギア５６が回転するときに、出力軸７０及び便座又はカバーが、それと共に回転するようになっている。従って、出力軸７０は、出力ギアの穴及び結合穴１１２にスライド可能に受け入れられるが、形状ロック又はキー止めされて、出力ギア及びカバー又は便座を枢着回転させるか又はそれと共に移動させるように構成される。   Referring to FIGS. 5-7, two opening devices are assembled to the base 100 of the toilet seat assembly. The base 100 includes two mounting portions 102 having an accommodation hole 104 in the center. The toilet seat and cover coupling portion 110 (FIG. 7) is disposed between the two mounting portions 102 of the base 100. The two opening devices are attached to the base 100 from below by means of the mounting base 922, ie the screw passes through the hole 924 in the mounting base 922 and is screwed into the screw hole in the base 100. The second case portion 94 extends upward from the lower side of the base 100 to the receiving hole 104, and a toilet seat or cover coupling part 110 is disposed between the two mounting parts 102, so that the coupling hole 112 of the coupling part 110 is formed. After being aligned with the through hole of the output gear 56, the output shaft 70 passes through the through hole 962 of the lid 96 from the receiving hole 104, and passes through the through hole 94a of the second case portion 94 through the through hole of the output gear 56. After that, it is inserted into the connecting hole 112 of the toilet seat or cover. The outer surface of the output shaft 70 has a cylindrical shape, and two diagonally opposed flat portions extend in the axial direction. The shape of the mounting hole 112 of the output gear 56 and the binding hole 112 of the toilet seat or cover is the same as that of the output shaft 70. When the output gear 56 rotates, the output shaft 70 and the toilet seat or cover rotate together therewith. Thus, the output shaft 70 is slidably received in the output gear hole and coupling hole 112 but is shape-locked or keyed so that the output gear and cover or toilet seat pivot or move with it. Composed.

ねじれスプリング１２０は、ソケットジョイントにより出力軸７０に固定される。スプリングの一端（図示せず）は、ベース１００に固定され、そしてその他端１２２は、出力軸７０に固定される。トイレのカバー又は便座が、７０度のような設定角度に配置されると、ねじれスプリング１２０は、弛緩又は自由状態となる。カバー又は便座が、設定角度より高い位置又は低い位置に配置されると、ねじれスプリング１２０は、変形状態となり、カバー又は便座を弾力で設定角度に押し戻す傾向を有する。又、ねじれスプリング１２０の他端１２２をトイレのカバー又は便座に固定できることも理解されたい。   The torsion spring 120 is fixed to the output shaft 70 by a socket joint. One end (not shown) of the spring is fixed to the base 100, and the other end 122 is fixed to the output shaft 70. When the toilet cover or toilet seat is placed at a set angle such as 70 degrees, the torsion spring 120 is in a relaxed or free state. When the cover or toilet seat is placed at a position higher or lower than the set angle, the torsion spring 120 is in a deformed state and has a tendency to push the cover or toilet seat back to the set angle with elasticity. It should also be understood that the other end 122 of the torsion spring 120 can be secured to the toilet cover or toilet seat.

使用中に、モータシャフト１２は、第１及び第２ギア列セット３０、５０を経て出力軸７０を回転駆動して、カバー又は便座を第１位置と第２位置との間で駆動する。マイクロプロセッサが、位置センサ１６により発生される信号を処理することにより、カバー又は便座の開き角度が１１０度のような所定の希望角度に到達したと決定すると、モータへの電力が遮断され、モータシャフト１２が回転を停止し、カバー又は便座が希望の位置で停止する。   During use, the motor shaft 12 drives the output shaft 70 through the first and second gear train sets 30, 50 to drive the cover or toilet seat between the first position and the second position. If the microprocessor determines by processing the signal generated by the position sensor 16 that the opening angle of the cover or toilet seat has reached a predetermined desired angle, such as 110 degrees, the power to the motor is cut off and the motor The shaft 12 stops rotating and the cover or toilet seat stops at the desired position.

本発明の開放装置では、出力軸７０は、自由にケースにアッセンブルすることができ、又はケースを分解せずにケースから分解することができる。トイレのカバー又は便座をトイレのベース１００にアッセンブルする前に、カバー又は便座の結合部をベース１００の２つの装着部１０２間に整列させる便宜上、出力軸７０を開放装置から便利に分解することができる。カバー又は便座の結合部がベース１００の２つの装着部１０２間に正しく整列された後に、出力軸７０が、収容穴１０４から蓋９６のスルーホール９６２に通され、そして出力ギア５６の装着穴を経て第２ケース部分９４のスルーホール９４ａを通過した後に便座又はカバーの結合穴１１２へ挿入される。従って、本発明の開放装置は、便座又はカバーの結合部を開放装置の内側にアッセンブルする必要があるか又は開放装置の外側にアッセンブルする必要があるかに関わらず使用するのに適している。第２ギア列セット５０は、モータシャフト１２の軸に対して横方向に延びる平行軸ギアセットであるから、出力軸７０は、モータシャフト１２から平行に離間されている。   In the opening device of the present invention, the output shaft 70 can be freely assembled to the case, or can be disassembled from the case without disassembling the case. Prior to assembling the toilet cover or toilet seat to the toilet base 100, the output shaft 70 may be conveniently disassembled from the opening device for the convenience of aligning the cover or toilet seat joint between the two mounting portions 102 of the base 100. it can. After the cover or toilet seat joint is correctly aligned between the two mounting portions 102 of the base 100, the output shaft 70 is passed from the receiving hole 104 through the through hole 962 of the lid 96 and through the mounting hole of the output gear 56. Then, after passing through the through hole 94a of the second case portion 94, it is inserted into the connecting hole 112 of the toilet seat or cover. Thus, the opening device of the present invention is suitable for use regardless of whether the toilet seat or cover joint needs to be assembled inside the opening device or outside the opening device. Since the second gear train set 50 is a parallel shaft gear set extending in the transverse direction with respect to the axis of the motor shaft 12, the output shaft 70 is spaced apart from the motor shaft 12 in parallel.

１つ以上の好ましい実施形態を参照して本発明を説明したが、当業者であれば、種々の変更がなされ得ることが明らかであろう。それ故、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって決定されるものとする。   Although the present invention has been described with reference to one or more preferred embodiments, it should be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made. Therefore, the scope of the invention shall be determined by the claims.

本発明の説明及び特許請求の範囲において、各動詞「備える(comprise)」、「含む(include)」、「収容する(contain)」、及び「有する(have)」、並びにその変形は、ここに述べるアイテムの存在を特定するために包括的な意味で使用されるが、付加的なアイテムの存在を除外するものではない。   In the description of the invention and the claims, the verbs “comprise”, “include”, “contain” and “have”, and variations thereof, are herewith described. Used in a comprehensive sense to identify the presence of the item being described, but does not exclude the presence of additional items.

１０：駆動モータ
１４：リング磁石
１６：位置センサ
３０：第１ギア列セット
３２：太陽ギア
３４：第１遊星ギアグループ
３６：第１キャリア
３８：第２遊星ギアグループ
４０：第２キャリア
４２：第３遊星ギアグループ
４４：第３キャリア
４６：装着プレート
４８：バッキングプレート
５０：第２ギア列セット
５６：出力ギア
７０：出力軸
７２：スルーホール
９２：第１ケース部分
９４：第２ケース部分
９６：蓋
１００：ベース
１０２：装着部
１０４：収容穴
１１０：結合部
１１２：結合穴
１２０：ねじれスプリング
９２２：第１装着ベース
９２４：装着穴
９６２：スルーホール
９６４：可動バッフルプレート 10: drive motor 14: ring magnet 16: position sensor 30: first gear train set 32: sun gear 34: first planetary gear group 36: first carrier 38: second planetary gear group 40: second carrier 42: first 3 planetary gear group 44: third carrier 46: mounting plate 48: backing plate 50: second gear train set 56: output gear 70: output shaft 72: through hole 92: first case portion 94: second case portion 96: Lid 100: base 102: mounting portion 104: receiving hole 110: coupling portion 112: coupling hole 120: torsion spring 922: first mounting base 924: mounting hole 962: through hole 964: movable baffle plate

Claims (13)

モータシャフトを有する駆動モータと、第１位置と第２位置との間で部材を枢着駆動するための出力軸と、前記モータシャフトを前記出力軸に接続するギア列と、このギア列を収容するギアケースとを備え、前記ギア列には、前記出力軸を駆動するための出力ギアが設けられ、前記出力軸は、ライブ接続により前記ギアケース及び出力ギアに接続され、これにより、前記出力軸を前記出力ギアにアッセンブルでき又は前記ギアケースを分解せずに前記出力ギアから分解でき、更に、前記ギアケースの外側には、前記出力軸が前記出力ギアから分離するのを防止するように構成された少なくとも１つの可動バッフルプレートが設けられた、開放装置。   A drive motor having a motor shaft, an output shaft for pivotally driving a member between a first position and a second position, a gear train connecting the motor shaft to the output shaft, and the gear train are accommodated And an output gear for driving the output shaft is provided in the gear train, and the output shaft is connected to the gear case and the output gear by live connection, whereby the output A shaft can be assembled to the output gear or can be disassembled from the output gear without disassembling the gear case, and further outside the gear case to prevent the output shaft from separating from the output gear. An opening device provided with at least one movable baffle plate configured. 前記出力軸は、前記ギアケースのスルーホールを通過し、このスルーホールに隣接して前記可動バッフルプレートが配置され、更に、前記可動バッフルプレートは、前記出力軸が前記スルーホールを通してスライドするのを防止するために前記出力軸の端の上に延びる第１位置と、前記可動バッフルプレートが前記スルーホールを通して移動する前記出力軸を妨げない第２位置との間で移動できる、請求項１に記載の開放装置。   The output shaft passes through a through hole of the gear case, and the movable baffle plate is disposed adjacent to the through hole. Further, the movable baffle plate allows the output shaft to slide through the through hole. The first position extending over the end of the output shaft to prevent and the second position where the movable baffle plate does not interfere with the output shaft moving through the through hole. Opening device. 前記ギア列は、前記モータシャフトの軸方向に沿って延びる第１ギア列セットと、前記モータシャフトの軸に対して横方向に延びる第２ギア列セットとを備え、前記第１ギア列セットは、前記モータシャフトに接続され、そして前記第２ギア列セットは、前記出力軸に接続され、更に、前記出力軸は、前記モータシャフトと平行である、請求項１又は２に記載の開放装置。   The gear train includes a first gear train set extending along an axial direction of the motor shaft, and a second gear train set extending laterally with respect to the shaft of the motor shaft, and the first gear train set includes: The opening device according to claim 1, wherein the opening shaft is connected to the motor shaft, and the second gear train set is connected to the output shaft, and the output shaft is parallel to the motor shaft. 前記第２ギア列セットは、前記第１ギア列セットによって駆動される入力ギアと、前記出力軸を駆動する出力ギアと、これら入力ギアと出力ギアとの間に接続された複式ギアとを備えた、請求項３に記載の開放装置。   The second gear train set includes an input gear driven by the first gear train set, an output gear that drives the output shaft, and a dual gear connected between the input gear and the output gear. The opening device according to claim 3. 前記第１ギア列セットは、遊星ギア列であり、そして前記モータシャフトに固定された太陽ギアと、内部ギアと、これら太陽ギア及び内部ギアとかみ合う少なくとも１つの遊星ギアグループとを含む、請求項３又は４に記載の開放装置。   The first gear train set is a planetary gear train and includes a sun gear fixed to the motor shaft, an internal gear, and at least one planetary gear group meshing with the sun gear and the internal gear. 5. The opening device according to 3 or 4. 前記遊星ギア列は、３つの段を有する、請求項５に記載の開放装置。   6. The opening device according to claim 5, wherein the planetary gear train has three stages. 前記出力軸は、その軸に沿ってスルーホールを有する、請求項１から６のいずれかに記載の開放装置。   The opening device according to claim 1, wherein the output shaft has a through hole along the shaft. 装着部を有するベースと、該ベースに対して枢着運動でき且つ結合部を有する可動部材と、この可動部材を第１位置と第２位置との間で駆動するための開放装置とを備えた開放アッセンブリにおいて、前記開放装置は、駆動モータと、前記可動部材を駆動する出力軸と、前記駆動モータのシャフトを前記出力軸に接続するギア列とを有し、このギア列は、前記出力軸を駆動するように構成された出力ギアを有し、更に、前記ギア列を収容するためのギアケースを備え、このギアケースは、前記ベースに固定され、前記出力軸は、ライブ接続により前記ギアケース及び出力ギアに接続され、前記出力軸は、前記結合部が前記ベースの装着部に整列されたときにカバーの結合部に挿入することができ、前記出力軸は、前記ギアケース、出力ギア、装着部、及び結合部を通過し、更に、前記出力軸が前記可動部材の結合部に挿入された後に前記出力ギアに対する前記出力軸の軸方向移動を制限するために前記ギアケースに少なくとも１つの可動バッフルプレートが設けられた、開放アッセンブリ。   A base having a mounting portion, a movable member pivotable with respect to the base and having a coupling portion, and an opening device for driving the movable member between a first position and a second position In the opening assembly, the opening device includes a drive motor, an output shaft that drives the movable member, and a gear train that connects a shaft of the drive motor to the output shaft, and the gear train includes the output shaft. An output gear configured to drive the gear train, further comprising a gear case for housing the gear train, the gear case fixed to the base, and the output shaft connected to the gear by live connection. The output shaft is connected to a case and an output gear, and the output shaft can be inserted into the coupling portion of the cover when the coupling portion is aligned with the mounting portion of the base. , At least one gear case for passing axially the output shaft relative to the output gear after the output portion is inserted into the coupling portion of the movable member. An open assembly with a movable baffle plate. ねじれスプリングを更に備え、該ねじれスプリングの一端は、前記ベースに固定され、その他端は、前記カバー又は出力軸に固定される、請求項８に記載のアッセンブリ。   9. The assembly according to claim 8, further comprising a torsion spring, wherein one end of the torsion spring is fixed to the base and the other end is fixed to the cover or the output shaft. 前記ベースは、第２の装着部を更に備え、各装着部には、収容穴が設けられ、前記可動部材の結合部は、前記ベースの２つの装着部間に配置され、前記可動部材の結合部には、結合穴が設けられ、前記出力軸は、前記結合部の結合穴及び前記出力ギアの穴に取り外し可能にスライド可能に受け入れられ、これにより、前記出力軸は、前記出力ギアを前記可動部材に結合してそれと共に回転させる、請求項８又は９に記載のアッセンブリ。   The base further includes a second mounting part, each mounting part is provided with a receiving hole, and the coupling part of the movable member is disposed between the two mounting parts of the base, and the coupling of the movable member And the output shaft is slidably received in the coupling hole of the coupling portion and the hole of the output gear so that the output shaft receives the output gear. 10. An assembly according to claim 8 or 9, wherein the assembly is coupled to a movable member and rotated therewith. 前記ギア列は、前記モータシャフトの軸に沿って延びる第１ギア列セットと、前記モータシャフトの軸に対して横方向に延びる第２ギア列セットとを備え、前記第１ギア列セットは、モータシャフトに接続され、そして前記第２ギア列セットは、前記出力ギアを含む、請求項８、９又は１０に記載のアッセンブリ。   The gear train includes a first gear train set extending along the axis of the motor shaft, and a second gear train set extending in a direction transverse to the shaft of the motor shaft, and the first gear train set includes: 11. An assembly according to claim 8, 9 or 10 connected to a motor shaft and wherein the second gear train set includes the output gear. 前記第１ギア列セットは、遊星ギア列であり、そして前記モータシャフトに固定された太陽ギアと、内部ギアと、これら太陽ギア及び内部ギアとかみ合う少なくとも１つの遊星ギアグループとを含む、請求項１１に記載のアッセンブリ。   The first gear train set is a planetary gear train and includes a sun gear fixed to the motor shaft, an internal gear, and at least one planetary gear group meshing with the sun gear and the internal gear. 11. The assembly according to item 11. 前記遊星ギア列は、３つの段を有する、請求項８に記載のアッセンブリ。   9. The assembly of claim 8, wherein the planetary gear train has three stages.
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