JP2009175398A - Lens device and camera - Google Patents
Lens device and camera Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009175398A JP2009175398A JP2008013451A JP2008013451A JP2009175398A JP 2009175398 A JP2009175398 A JP 2009175398A JP 2008013451 A JP2008013451 A JP 2008013451A JP 2008013451 A JP2008013451 A JP 2008013451A JP 2009175398 A JP2009175398 A JP 2009175398A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- zoom lens
- lens
- amount
- correction
- focus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
本発明はレンズ装置とカメラに関する。 The present invention relates to a lens apparatus and a camera.
目標位置へレンズを設定するときに、温度による設定のズレを補正するようにしたレンズ装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 A lens device is known in which a setting deviation due to temperature is corrected when a lens is set at a target position (see, for example, Patent Document 1).
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
目標位置へズームレンズを移動するときに温度や湿度などの周囲環境によって目標位置からの設定ズレが生じるため、フォーカスレンズがズームレンズの目標位置に対応する基準位置に設定されても正しくピントが合わないことがある。
上述した従来のレンズ装置では、温度により設定ズレ量を予測して補正しているが、温度による設定ズレ量は常に一定ではないから誤差があり、しかも温度以外の環境変化の影響は排除されないという問題がある。
When moving the zoom lens to the target position, setting deviation from the target position occurs due to the ambient environment such as temperature and humidity, so the focus lens is correctly focused even if it is set to the reference position corresponding to the target position of the zoom lens. There may not be.
In the conventional lens device described above, the set deviation amount is predicted and corrected based on the temperature. However, the set deviation amount due to the temperature is not always constant, and there is an error, and the influence of environmental changes other than the temperature is not excluded. There's a problem.
(1) 請求項1の発明は、ズームレンズを駆動するズームレンズ駆動手段と、フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、ズームレンズの位置に対するフォーカスレンズの基準位置のデータを記憶する記憶手段と、ズームレンズ駆動手段によりズームレンズが目標位置まで駆動されたときに、ズームレンズの目標位置からのずれ量を検出するずれ量検出手段と、記憶手段のデータを参照して、ずれ量検出手段により検出されたずれ量に応じた基準位置からの補正量を決定する補正量決定手段と、補正量決定手段により決定された補正量だけフォーカスレンズ駆動手段によりフォーカスレンズを駆動する補正手段とを備える。
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載のレンズ装置において、ずれ量に対する補正量がズームレンズの位置に応じて決定されている。
(3) 請求項3の発明は、請求項1または請求項2に記載のレンズ装置を備えたカメラであって、操作手段によりカメラの電源が投入されるか、または操作手段により風景撮影モードが設定されると、ズームレンズ駆動手段によりズームレンズのテレ端を目標位置としてズームレンズを駆動するとともに、ずれ量検出手段によりズームレンズの目標位置からのずれ量を検出し、補正量決定手段によりずれ量に応じた基準位置からの補正量を決定して、補正手段により補正量だけフォーカスレンズ駆動手段によりフォーカスレンズを駆動する。
(1) According to the first aspect of the present invention, the zoom lens driving means for driving the zoom lens, the focus lens driving means for driving the focus lens, the zoom position detecting means for detecting the position of the zoom lens, and the position of the zoom lens A storage unit that stores data of a reference position of the focus lens, a shift amount detection unit that detects a shift amount from the target position of the zoom lens when the zoom lens driving unit drives the zoom lens to the target position; The correction amount determining means for determining the correction amount from the reference position according to the deviation amount detected by the deviation amount detecting means with reference to the data of the means, and the focus lens driving by the correction amount determined by the correction amount determining means Correction means for driving the focus lens by the means.
(2) According to a second aspect of the present invention, in the lens device according to the first aspect, the correction amount for the shift amount is determined according to the position of the zoom lens.
(3) The invention of
本発明によれば、ズームレンズをどの位置へ移動しても、フォーカスレンズをズームレンズ位置に応じた最適な基準位置に設定することができる。 According to the present invention, the focus lens can be set to the optimum reference position according to the zoom lens position regardless of the position of the zoom lens.
図1は一実施の形態のレンズ装置を搭載したカメラの構成を示す図である。図1において、本願発明と直接関係のないカメラの構成機器については図示を省略する。撮像素子1は被写体を撮像して画像信号に変換する素子であり、CCDやCMOSなどを用いることができる。画像処理装置2は、撮像素子1からの画像信号をA/D変換して各種の処理を施し、デジタル画像データを生成する。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a camera equipped with a lens device according to an embodiment. In FIG. 1, illustrations of camera components not directly related to the present invention are omitted. The
操作入力装置3は各種の操作部材や入力機器である。これらの操作部材や入力機器には、カメラの電源スイッチ、シャッターボタンの半押しおよび全押しスイッチ、撮影モードスイッチ、ズームスイッチなどが含まれる。メモリ4は各種情報を記憶する不揮発性メモリであり、詳細を後述するピントずれ補正データなどが予め記憶されている。
The
制御装置5は図示しないマイクロコンピューターや各種メモリ、A/Dコンバーターなどを備え、レンズ駆動制御を含むカメラの各種シーケンス制御および演算を行う。
The
ズームレンズ駆動制御装置6はズームレンズ7を沈胴端からワイド端を通ってテレ端まで駆動制御する装置であり、パルスモーターなどのアクチュエーターを備えている。ズームレンズ駆動制御装置6は、制御装置5からの目標位置指令を受信するとアクチュエーターを駆動制御してズームレンズ7を目標位置まで駆動する。
The zoom lens
位置検出器8はズームレンズ7の位置を検出する検出器であり、この実施例ではフォトインタラプターを用い基点からの移動量を計測し、現在位置を検出する。現在位置から別の位置へ移動するときは、現在位置に移動量を加算して新しい位置を検出する。なお、ズームレンズ7の位置を検出する検出器はフォトインタラプターに限らず、例えばエンコーダーを用いて直接、現在位置を検出してもよい。
The
フォーカスレンズ駆動制御装置9はフォーカスレンズ10を至近端から無限端まで駆動制御する装置であり、パルスモーターなどのアクチュエーターを備えている。ズームレンズ7の移動にともないフォーカスレンズ10のピントがずれるため、フォーカスレンズ駆動制御装置9は、フォーカスレンズ10をズームレンズ7の移動位置に応じた位置まで駆動し、ズームレンズ7の移動にともなうピントずれを補正する。この補正動作については詳細を後述する。
The focus lens drive control device 9 is a device that drives and controls the
表示装置11はLCDにより撮像素子1により撮像した画像を表示する。記録装置12は撮像した画像を記録するメモリカードなどの画像記録媒体である。
The
図2は、ズームレンズ7の移動にともなうフォーカスレンズ10のピントずれを補正するためのピントずれ補正データであり、ズームレンズ位置に対するフォーカスレンズの基準位置を示す。この補正データは図1に示すメモリ4に記憶される。図2において、横軸はズームレンズ位置を示し、位置“0”がズームレンズ7のワイド端に相当し、位置“5”がズームレンズ7のテレ端に相当する。
FIG. 2 shows focus shift correction data for correcting the focus shift of the
例えば、制御装置5から目標位置“3”の指令信号がズームレンズ駆動制御装置6へ送られると、ズームレンズ駆動制御装置6はズームレンズ7を位置“3”まで駆動する。一方、縦軸はフォーカスレンズ10の基準位置を示し、この一実施の形態では至近端から無限端までの移動範囲の内の例えば無限端を基準位置とする。
For example, when a command signal for the target position “3” is sent from the
上述したように、ズームレンズ7の移動にともないフォーカスレンズ10のピントがずれるため、フォーカスレンズ10をズームレンズ7の目標位置“3”に応じた位置、すなわち図2に示す位置“A”まで駆動し、ズームレンズ7の移動にともなうピントずれを補正する。
As described above, since the
しかしながら、目標位置“3”へズームレンズ7を移動させるときに、温度や湿度などの周囲環境によって目標位置“3”からの設定ズレΔDが生じることがある。このため、フォーカスレンズ10がズームレンズ7の目標位置“3”に応じた位置“A”に設定されても、実際にはズームレンズ7が“3”に設定されていないので、正しくピントが合わないという問題が発生する。
However, when the zoom lens 7 is moved to the target position “3”, a setting deviation ΔD from the target position “3” may occur due to the ambient environment such as temperature and humidity. For this reason, even if the
そこで、この一実施の形態では、ズームレンズ7の実際の設定位置“3+ΔD”を位置検出器8により検出し、設定ズレ量“ΔD”に応じてフォーカスレンズ10の設定位置を補正する。
Therefore, in this embodiment, the actual setting position “3 + ΔD” of the zoom lens 7 is detected by the
図2に示すように、ズームレンズ位置“3”に対応するフォーカスレンズ基準位置“A”から、ズームレンズ位置“4”に対応するフォーカスレンズ基準位置“B”までの間を一次補間し、ズームレンズ位置が目標位置“3”から設定ズレ量ΔDだけずれた場合の、フォーカスレンズ基準位置“A”からの補正量ΔLを求め、フォーカスレンズ10を位置“A+ΔL”に設定する。
As shown in FIG. 2, the primary interpolation is performed between the focus lens reference position “A” corresponding to the zoom lens position “3” and the focus lens reference position “B” corresponding to the zoom lens position “4” to zoom. When the lens position deviates from the target position “3” by the set deviation amount ΔD, a correction amount ΔL from the focus lens reference position “A” is obtained, and the
なお、図2では、ズームレンズ7を駆動する目標位置として、ワイド端0からテレ端5までの5ポジションとした例を示すが、ズームレンズの目標位置はこの一実施の形態に限定されず、さらに多くのポジションを設定してもよい。あるいは、ズームレンズ7を駆動するパルスモーターのステップごとに細かくポジションを設定し、ズームレンズ移動にともなうピントズレをきめ細かく補正してもよい。
FIG. 2 shows an example in which the zoom lens 7 is driven at five positions from the
図3は、一実施の形態のズームレンズ駆動制御プログラムを示す示すフローチャートである。制御装置5のマイクロコンピューター(不図示)は、ズームレンズ7を任意の目標位置へ駆動するときにこのプログラムを実行する。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a zoom lens drive control program according to an embodiment. A microcomputer (not shown) of the
例えば、カメラの電源スイッチをオンして起動した直後には、沈胴位置にあるズームレンズ7はテレ端の目標位置まで駆動される。また、例えば風景撮影モードなどの所定の撮影モードが設定されると、ズームレンズ7はテレ端の目標位置まで駆動される。あるいは、操作入力装置3のズームスイッチにより任意の目標位置が設定されると、ズームレンズ7はその目標位置まで駆動される。つまり、制御装置5からズームレンズ駆動制御装置6に対して目標位置への移動指令が出されるたびに、図3に示すズームレンズ駆動制御プログラムが実行される。なお、ここでは図2に示すズームレンズ位置“3”を目標位置として駆動する場合を例に挙げて説明する。
For example, immediately after the camera is turned on and activated, the zoom lens 7 in the retracted position is driven to the target position at the tele end. For example, when a predetermined shooting mode such as a landscape shooting mode is set, the zoom lens 7 is driven to the target position at the tele end. Alternatively, when an arbitrary target position is set by the zoom switch of the
ステップ1において、ズームレンズ駆動制御装置6を制御してズームレンズ7を目標位置“3”へ駆動するとともに、位置検出器8により移動量の計測を行う。続くステップ2では、フォーカスレンズ駆動制御装置9を制御してズームレンズ7の目標位置“3”に対応する基準位置“A”へフォーカスレンズ10を駆動する。
In
ズームレンズ7とフォーカスレンズ10を駆動した後のステップ3において、ズームレンズ7の現在位置を検出する。ズームレンズ位置は、前回のズームレンズ位置に位置検出器8で検出された今回の移動量を加算した位置である。ステップ4では、ズームレンズ7の現在位置と目標位置“3”とを比較し、ズームレンズ7の設定ずれ量の有無を確認する。ズームレンズ7が目標位置“3”よりもオーバーランしてΔDだけずれていると、設定ずれ量有りとしてステップ5へ進む。
In
ステップ5では、メモリ4に記憶されているピントずれ補正データ(図2参照)を参照し、目標位置“3”からの設定ずれ量ΔDに対するフォーカスレンズ補正量ΔLを一次補間により求める。そして、ステップ6で、フォーカスレンズ駆動制御装置9によりフォーカスレンズ10を補正量ΔLだけ駆動し、ズームレンズ位置“3+ΔD”に応じた正しいピント位置“A+ΔL”に設定する。
In
このように、一実施の形態では、ズームレンズ7の位置に対するフォーカスレンズ10の基準位置のデータを予めメモリ4に記憶しておき、ズームレンズがズームレンズ駆動制御装置6により目標位置まで駆動されたときに、ズームレンズ7の目標位置からの設定ずれ量を検出し、メモリに記憶されているデータを参照して、検出された設定ずれ量に応じた基準位置からの補正量を決定する。そして、決定された補正量だけフォーカスレンズ駆動制御装置9によりフォーカスレンズ10を駆動して補正する。これにより、ズームレンズ7をどの位置へ移動しても、温度や湿度などの周囲環境の変化に関わらずフォーカスレンズ10をズームレンズ位置に応じた最適な基準位置に設定することができる。
Thus, in one embodiment, the reference position data of the
また、一実施の形態によれば、ずれ量に対する補正量をズームレンズ7の位置に応じて決定しているので、ワイド端からテレ端までの間のズームレンズ移動範囲内のどの位置にズームレンズ7を移動しても、ズームレンズ7の設定ずれ量に対しフォーカスレンズ10を基準位置へ正確に補正することができる。
Further, according to the embodiment, since the correction amount for the shift amount is determined according to the position of the zoom lens 7, the zoom lens is located at any position within the zoom lens movement range from the wide end to the tele end. Even when the lens 7 is moved, the
さらに、一実施の形態では、操作入力装置3によりカメラの電源が投入されるか、または操作入力装置3によりオートフォーカスが無効となる特定の撮影モード(例えば、風景撮影モード)が設定されると、ズームレンズ駆動制御装置6によりテレ端を目標位置としてズームレンズ7を駆動するとともに、ズームレンズ7の目標位置からの設定ずれ量を検出し、この設定ずれ量に応じた基準位置からの補正量を決定して、補正量だけフォーカスレンズ駆動制御装置9によりフォーカスレンズ10を駆動して補正するようにした。これにより、カメラの電源オン時や上記特定撮影モードの設定時に、常に正確に被写体にピントを合わせることができ、ピントの合った画像を表示装置11に表示させることができる。
Furthermore, in one embodiment, when the camera is turned on by the
なお、カメラの電源オン時や上記特定撮影モードの設定時以外にも、ズームレンズ駆動制御装置6によりズームレンズ7を目標位置まで駆動制御するときは常に図3に示すズームレンズ駆動制御プログラムを実行し、上記の補正処理を行うことによって、ズームレンズ7の移動位置に応じた最適なピント位置を実現することができる。自動焦点調節(AF)モード設定時には、ズームレンズ7の移動後にフォーカスレンズ10の焦点調節が自動的に行われるが、もちろん図3に示すズームレンズ駆動制御プログラムを実行して上記補正処理を行ってもよい。
Note that the zoom lens drive control program shown in FIG. 3 is always executed when the zoom lens
本願発明は、ズームレンズとフォーカシングレンズを備えたあらゆるスチルカメラおよびビデオカメラ、あるいはレンズ装置に対し適用することができ、上述した効果を得ることができる。 The present invention can be applied to any still camera, video camera, or lens apparatus including a zoom lens and a focusing lens, and the above-described effects can be obtained.
3;操作入力装置、4;メモリ、5;制御装置、6;ズームレンズ駆動制御装置、7;ズームレンズ、8;位置検出器、9;フォーカスレンズ駆動制御装置、10;フォーカスレンズ 3; operation input device, 4; memory, 5; control device, 6; zoom lens drive control device, 7; zoom lens, 8; position detector, 9; focus lens drive control device, 10;
Claims (3)
フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、
前記ズームレンズの位置を検出するズーム位置検出手段と、
前記ズームレンズの位置に対する前記フォーカスレンズの基準位置のデータを記憶する記憶手段と、
前記ズームレンズ駆動手段により前記ズームレンズが目標位置まで駆動されたときに、前記ズームレンズの前記目標位置からのずれ量を検出するずれ量検出手段と、
前記記憶手段の前記データを参照して、前記ずれ量検出手段により検出された前記ずれ量に応じた前記基準位置からの補正量を決定する補正量決定手段と、
前記補正量決定手段により決定された補正量だけ前記フォーカスレンズ駆動手段により前記フォーカスレンズを駆動する補正手段とを備えることを特徴とするレンズ装置。 Zoom lens driving means for driving the zoom lens;
Focus lens driving means for driving the focus lens;
Zoom position detecting means for detecting the position of the zoom lens;
Storage means for storing data of a reference position of the focus lens with respect to a position of the zoom lens;
A deviation amount detecting means for detecting a deviation amount of the zoom lens from the target position when the zoom lens is driven to a target position by the zoom lens driving means;
A correction amount determination unit that determines a correction amount from the reference position according to the shift amount detected by the shift amount detection unit with reference to the data in the storage unit;
And a correction unit that drives the focus lens by the focus lens driving unit by a correction amount determined by the correction amount determination unit.
前記ずれ量に対する前記補正量は前記ズームレンズの位置に応じて決定されていることを特徴とするレンズ装置。 The lens device according to claim 1,
The lens apparatus, wherein the correction amount with respect to the shift amount is determined according to a position of the zoom lens.
操作手段によりカメラの電源が投入されるか、または前記操作手段により風景撮影モードが設定されると、前記ズームレンズ駆動手段により前記ズームレンズのテレ端を目標位置として前記ズームレンズを駆動するとともに、前記ずれ量検出手段により前記ズームレンズの前記目標位置からのずれ量を検出し、前記補正量決定手段により前記ずれ量に応じた前記基準位置からの補正量を決定して、前記補正手段により前記補正量だけ前記フォーカスレンズ駆動手段により前記フォーカスレンズを駆動することを特徴とするカメラ。 A camera comprising the lens device according to claim 1 or 2,
When the camera is turned on by the operating means or when the landscape photographing mode is set by the operating means, the zoom lens driving means drives the zoom lens with the tele end of the zoom lens as a target position, The amount of deviation of the zoom lens from the target position is detected by the amount of deviation detection means, the amount of correction from the reference position corresponding to the amount of deviation is determined by the correction amount determination means, and the correction means determines the amount of correction. A camera characterized in that the focus lens is driven by the focus lens driving means by a correction amount.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008013451A JP5223353B2 (en) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008013451A JP5223353B2 (en) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | camera |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009175398A true JP2009175398A (en) | 2009-08-06 |
JP5223353B2 JP5223353B2 (en) | 2013-06-26 |
Family
ID=41030567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008013451A Active JP5223353B2 (en) | 2008-01-24 | 2008-01-24 | camera |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5223353B2 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04256911A (en) * | 1991-02-12 | 1992-09-11 | Canon Inc | Variable power optical system |
JPH04257809A (en) * | 1991-02-13 | 1992-09-14 | Canon Inc | Lens position controller for zoom lens |
JP2002116367A (en) * | 2000-08-01 | 2002-04-19 | Canon Inc | Lens position control device and optical apparatus |
JP2003215432A (en) * | 2002-01-28 | 2003-07-30 | Ricoh Co Ltd | Camera with zoom position setting device |
JP2005309208A (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Elmo Co Ltd | Mechanical cam type zoom lens device |
-
2008
- 2008-01-24 JP JP2008013451A patent/JP5223353B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04256911A (en) * | 1991-02-12 | 1992-09-11 | Canon Inc | Variable power optical system |
JPH04257809A (en) * | 1991-02-13 | 1992-09-14 | Canon Inc | Lens position controller for zoom lens |
JP2002116367A (en) * | 2000-08-01 | 2002-04-19 | Canon Inc | Lens position control device and optical apparatus |
JP2003215432A (en) * | 2002-01-28 | 2003-07-30 | Ricoh Co Ltd | Camera with zoom position setting device |
JP2005309208A (en) * | 2004-04-23 | 2005-11-04 | Elmo Co Ltd | Mechanical cam type zoom lens device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5223353B2 (en) | 2013-06-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8724012B2 (en) | Camera body and camera system using driving method information indicating capability of controlling focus lens | |
US7672578B2 (en) | Image capturing apparatus | |
US20070122129A1 (en) | Image pickup device, method of controlling image pickup device, and recording medium | |
JP5173210B2 (en) | Optical apparatus having focus lens and zoom lens driving means | |
JP6727453B2 (en) | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND IMAGING DEVICE CONTROL PROGRAM | |
US8135269B2 (en) | Image pickup apparatus | |
US8154624B2 (en) | Image pickup apparatus and control method thereof | |
JP5888837B2 (en) | IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD | |
JP2013109034A (en) | Imaging apparatus, imaging control method, and program | |
JP2008129371A (en) | Imaging apparatus | |
JP2006343509A (en) | Automatic focusing system | |
US11029483B2 (en) | Lens apparatus and image pickup apparatus | |
JP2007147803A (en) | Imaging apparatus, control method and control program | |
JP5223353B2 (en) | camera | |
JP2008158028A (en) | Electronic still camera | |
JP2008193361A (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP2008076954A (en) | Varifocal lens having automated focus correction mechanism, automated focus correction method, and projector | |
JP2009260413A (en) | Image pickup apparatus and method for controlling image pickup apparatus | |
JP2017200131A (en) | Field angle control device and field angle control method | |
JP2009267894A (en) | Camera shake detecting apparatus, imaging apparatus, and program | |
JP5142558B2 (en) | Optical apparatus, imaging apparatus including the same, and control method of optical apparatus | |
WO2019064759A1 (en) | Imaging device, imaging method, and program | |
JP2018180372A (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP4857256B2 (en) | Lens control device, lens barrel, imaging device, and optical apparatus | |
JP2004287455A (en) | Imaging apparatus and its focus display method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110118 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111226 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20111226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5223353 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |