JP2009173424A - Unit boom - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンのブーム本体を構成する単位ブームに関する。 The present invention relates to a unit boom constituting a boom body of a crane.
従来、特許文献1に記載のラッフィングジブが知られている。このラッフィングジブにおける分割ジブ(単位ブーム)は、長手方向一方の端部に位置し、背面側及び腹面側にそれぞれ設けられている一対のラグ片で構成されたエンド部と、長手方向他方の端部に位置し、長手方向一方の端部に位置するエンド部に嵌合可能な片部で構成された受け部を備えている。そして、エンド部に、ラグ片間を貫通する習性を付与されている係合手段が設けられている。この係合手段は、エンド部に固定されている油圧シリンダと、油圧シリンダ内で往復可能なピストンと、エンド部の挿通孔に対して係脱可能な係合ピンを備えたプランジャ等を備える。この構成によれば、油圧シリンダを駆動させることで、係合ピンをエンド部の挿通孔に対して係脱可能であるので、分割ジブの連結作業において作業者が直接エンド部まで移動して作業を行う必要はない。そのため、分割ジブの連結時における作業者の高所作業をなくすことができる。また、分割ジブの連結操作を簡単に行うことが可能になる。 Conventionally, the luffing jib described in Patent Document 1 is known. The split jib (unit boom) in this luffing jib is located at one end in the longitudinal direction and is composed of a pair of lug pieces provided on the back side and the abdomen side, and the other end in the longitudinal direction. It is provided with a receiving portion that is formed of a single piece that can be fitted to an end portion that is located at one end portion in the longitudinal direction. And the engagement means to which the habit which penetrates between lug pieces is provided is provided in the end part. The engaging means includes a hydraulic cylinder fixed to the end portion, a piston capable of reciprocating in the hydraulic cylinder, a plunger having an engaging pin that can be engaged and disengaged with respect to the insertion hole of the end portion, and the like. According to this configuration, since the engaging pin can be engaged / disengaged with respect to the insertion hole of the end portion by driving the hydraulic cylinder, the operator moves directly to the end portion in the connecting work of the divided jib. There is no need to do. For this reason, it is possible to eliminate an operator's work at a high place when the divided jib is connected. Further, it becomes possible to easily perform the operation of connecting the divided jib.
しかしながら、特許文献1に記載の分割ジブによれば、係合手段が常設されているため、分割ジブの重量が大きく増加する。そのため、当該分割ジブを連結して構成されるラッフィングジブの総重量は著しく増加する。この場合、当該ラッフィングジブを用いて吊上げ可能な吊り荷の最大重量が減少してしまう。
また、係合手段を駆動させて係合ピンをエンド部および受け部の挿通孔に押し込むときの反力に耐えうるように、係合手段を強固な取付構造で枠パイプや支持パイプに取り付ける必要がある。この場合、強固な取付構造を構成するための製造コストの増加や、強固な取付構造を構成する取付部材による重量の増加が顕著になる。
However, according to the divided jib described in Patent Document 1, since the engaging means is permanently installed, the weight of the divided jib greatly increases. Therefore, the total weight of luffing jibs formed by connecting the divided jibs increases remarkably. In this case, the maximum weight of the suspended load that can be lifted using the luffing jib is reduced.
Also, it is necessary to attach the engaging means to the frame pipe or the support pipe with a strong mounting structure so that it can withstand the reaction force when the engaging means is driven and the engaging pin is pushed into the insertion holes of the end part and the receiving part. There is. In this case, an increase in manufacturing cost for constituting a strong attachment structure and an increase in weight due to the attachment member constituting the strong attachment structure become remarkable.
本発明は、上記実情に鑑みることにより、重量を大幅に増加させることなく構成できるとともに、連結作業を簡単に行うことが可能な単位ブームを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a unit boom that can be configured without greatly increasing the weight and that can be easily connected.
本発明は、クレーンのブーム本体を構成する単位ブームに関する。
そして、本発明に係る単位ブームは、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の単位ブームは、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
The present invention relates to a unit boom constituting a boom body of a crane.
And the unit boom which concerns on this invention has the following some features in order to achieve the said objective. That is, the unit boom of the present invention includes the following features alone or in combination as appropriate.
上記目的を達成するための本発明に係る単位ブームにおける第1の特徴は、ブーム本体を構成する単位ブームであって、長手方向の端部における背面側及び腹面側のそれぞれに、一対の連結部を備え、当該一対の連結部の各連結部には、互いの中心軸が同軸となる連結穴が形成されており、当該連結穴と他の単位ブームの連結穴とに連結ピンを挿通することで当該他の単位ブームと連結可能に構成され、前記一対の連結部の間において、当該一対の連結部における各連結部にそれぞれ当接可能に設けられ、前記連結ピンを、前記連結穴の中心軸と平行に移動可能に保持する一対の保持機構を備え、前記一対の保持機構における各保持機構は、当該保持機構が保持する前記連結ピンの中心軸が前記連結穴を通過して延びるように取り付けられていることである。 A first feature of a unit boom according to the present invention for achieving the above object is a unit boom constituting a boom body, and a pair of connecting portions on each of a back surface side and an abdominal surface side in an end portion in a longitudinal direction. Each of the connecting portions of the pair of connecting portions is formed with a connecting hole whose central axes are coaxial with each other, and a connecting pin is inserted into the connecting hole and a connecting hole of another unit boom. It is configured to be connectable to the other unit boom, and is provided between the pair of connecting portions so as to be able to contact each connecting portion of the pair of connecting portions, and the connecting pin is connected to the center of the connecting hole. A pair of holding mechanisms that are movably held in parallel with the shaft, and each holding mechanism in the pair of holding mechanisms is configured such that a central axis of the connecting pin held by the holding mechanism extends through the connecting hole. Attached Is Rukoto.
この構成によると、保持機構により連結ピンが保持されているため、単位ブームの連結作業時において、連結ピンを連結部まで運ぶ手間を省くことができる。また、保持機構は、連結ピンを連結穴の中心軸と平行に移動可能に保持するとともに、当該連結ピンの中心軸が当該連結穴を通過して延びるように取り付けられているので、連結ピンを当該連結穴の中心軸と平行に移動させることで、当該連結穴に連結ピンを挿入可能である。これにより、連結作業を簡単に行うことが可能になる。
また、一対の連結部の間において、当該一対の連結部における各連結部にそれぞれ当接可能に、一対の保持機構が設けられている。このように構成されているので、当該一対の保持機構の間に連結ピンを付勢するためのアクチュエータを配置して、当該アクチュエータの一端側を一方の保持機構に当接させ、他端側において、他方の保持機構に保持された連結ピンを付勢して、当該連結ピンを連結穴に押し込んだ場合、前記一方の保持機構を介して、当該一方の保持機構が当接する連結部で当該押し込みの際に生じる反力を受けることができる。即ち、上記構成によれば、保持機構を単位ブームの構成部材に取り付けるための取付部材に対して、前記反力が作用しにくい。そのため、当該取付部材を軽量化することができる。これにより、重量を大幅に増加させることなく単位ブームを構成することができる。
According to this configuration, since the connecting pin is held by the holding mechanism, it is possible to save time and labor for transporting the connecting pin to the connecting portion when the unit boom is connected. The holding mechanism holds the connecting pin so as to be movable in parallel with the central axis of the connecting hole, and is attached so that the central axis of the connecting pin extends through the connecting hole. By moving in parallel with the central axis of the connection hole, the connection pin can be inserted into the connection hole. As a result, the connecting operation can be easily performed.
In addition, a pair of holding mechanisms are provided between the pair of connecting portions so as to be able to contact each connecting portion of the pair of connecting portions. Since it is configured in this manner, an actuator for biasing the connecting pin is disposed between the pair of holding mechanisms, and one end side of the actuator is brought into contact with one holding mechanism, and the other end side is When the connecting pin held by the other holding mechanism is urged and the connecting pin is pushed into the connecting hole, the pushing is performed at the connecting portion where the one holding mechanism abuts via the one holding mechanism. You can receive the reaction force that occurs during the process. That is, according to the said structure, the said reaction force does not act easily with respect to the attachment member for attaching a holding mechanism to the structural member of a unit boom. Therefore, the attachment member can be reduced in weight. Thereby, a unit boom can be comprised, without increasing a weight significantly.
また、本発明に係る単位ブームにおける第2の特徴は、前記保持機構は、前記連結部に対する相対移動を行わないように取り付けられた本体部と、前記連結穴の中心軸と平行に移動可能に前記本体部に支持される移動部と、を備え、前記移動部は、前記連結部に向かって当該連結穴の中心軸と平行に付勢されたときに、当該連結部に当接可能に構成されていることである。 A second feature of the unit boom according to the present invention is that the holding mechanism is movable in parallel with a main body portion that is attached so as not to move relative to the connecting portion and a central axis of the connecting hole. A moving part supported by the main body part, and the moving part is configured to be able to contact the connecting part when urged in parallel to the central axis of the connecting hole toward the connecting part. It has been done.
この構成によると、一対の保持機構の間に連結ピンを付勢するためのアクチュエータを配置して、当該アクチュエータの一端側を一方の保持機構における移動部に当接させ、他端側において、他方の保持機構に保持された連結ピンを付勢して、当該連結ピンを連結穴に押し込んだ場合、前記一方の保持機構における移動部を介して、当該一方の保持機構における移動部が当接する連結部で当該押し込みの際に生じる反力を受けることができる。移動部は、本体部に対して、前記連結穴の中心軸と平行に移動可能であるため、保持機構における本体部を単位ブームの構成部材に取り付けるための取付部材には前記反力がほとんど作用しない。したがって、当該取付部材をより軽量化することができる。 According to this configuration, the actuator for biasing the connecting pin is disposed between the pair of holding mechanisms, and one end side of the actuator is brought into contact with the moving part in one holding mechanism, and the other end side is in contact with the other side. When the connecting pin held by the holding mechanism is urged and the connecting pin is pushed into the connecting hole, the connecting portion in which the moving portion in the one holding mechanism abuts via the moving portion in the one holding mechanism. It is possible to receive a reaction force generated at the time of pushing in the portion. Since the moving part is movable with respect to the main body part in parallel with the central axis of the connecting hole, the reaction force is almost exerted on the attachment member for attaching the main body part to the constituent members of the unit boom in the holding mechanism. do not do. Therefore, the attachment member can be further reduced in weight.
また、本発明に係る単位ブームにおける第3の特徴は、前記本体部は、前記連結穴の中心軸と平行に延びる第1筒状部を有して構成され、前記移動部は、前記第1筒状部の内側に配置されて、前記連結穴の中心軸と平行に延びる第2筒状部を有して構成され、前記連結ピンは、長手方向における少なくとも一部が前記第2筒状部の内側に位置するように保持されていることである。 A third feature of the unit boom according to the present invention is that the main body portion is configured to have a first cylindrical portion extending in parallel with a central axis of the connection hole, and the moving portion is the first feature. The second cylindrical portion is arranged inside the cylindrical portion and has a second cylindrical portion extending in parallel with the central axis of the connection hole, and at least a part of the connection pin in the longitudinal direction is the second cylindrical portion. It is hold | maintained so that it may be located inside.
この構成によると、保持機構をコンパクトに形成できるとともに、重量を大幅に増加させることなく、連結穴の中心軸方向における移動部の強度をより高強度に構成できる。移動部は、例えば、アクチュエータによる連結ピンの連結穴への押し込み又は連結穴からの引き抜きの際に、当該アクチュエータと連結部とに挟まれて連結穴の中心軸方向において大きな圧縮荷重を受ける場合があるため、上記の構成にすることが特に有効である。 According to this configuration, the holding mechanism can be compactly formed, and the strength of the moving portion in the central axis direction of the connection hole can be configured to be higher without significantly increasing the weight. For example, when the actuator is pushed into the connecting hole of the connecting pin or pulled out of the connecting hole by the actuator, the moving part may be sandwiched between the actuator and the connecting part and receive a large compressive load in the central axis direction of the connecting hole. For this reason, the above configuration is particularly effective.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施形態に係る単位ブームを備えるラッフィングクレーン100の概略図である。尚、図1は、第1ブーム103及び第2ブーム104の組立て直後の状態を示しており、第1ブーム103及び第2ブーム104は地面に伏している。
FIG. 1 is a schematic view of a
図1に示すように、ラッフィングクレーン100は、走行台車101の上に旋回自在に搭載された旋回体102の前部に、起伏可能な第1ブーム103がブームフットピンを介して装着されると共に、このブーム103のブームトップに、回動可能に第2ブーム104が装着されてなる自走式のクレーンである。
As shown in FIG. 1, the
第1ブーム103及び第2ブーム104は、複数の単位ブーム(103a〜103g、104a〜104f)を直列に連結して構成されている。
第1ブーム103は、基端ブーム103a、第1継ブーム103b、第2継ブーム103c、第3継ブーム103d、第4継ブーム103e、第5継ブーム103f、及び、先端ブーム103gからなる複数の単位ブームによって構成されている。
基端ブーム103aは、第1ブーム103の最も基端側に位置する単位ブームであり、旋回体102に対して回動自在に取り付けられるものである。先端ブーム103gは、第1ブーム103の最も先端側に位置する単位ブームである。第1〜第5継ブーム103b〜103fは、基端ブーム103aと先端ブーム103gとの間に介装される単位ブームである。基端ブーム103a、第1〜第5継ブーム103b〜103f、及び、先端ブーム103gは、この順番で旋回体102側から第1ブーム103の先端側へ向かって連結されている。
The
The
The
同様に、第2ブーム104は、基端ブーム104a、第1継ブーム104b、第2継ブーム104c、第3継ブーム104d、第4継ブーム104e、及び、先端ブーム104fからなる複数の単位ブームによって構成されている。尚、基端ブーム104aは、第1ブーム103の先端ブーム103gに対して回動可能に取り付けられる。
Similarly, the
各単位ブームは、複数の骨材を組み合わせたラチス構造を有している。図2は、図1おける第1ブーム103を形成する一の単位ブームである第1継ブーム103bの概略図である。尚、図2(a)は、図1における矢印X1方向から見た図(背面側から見た図)である。図2(b)は、図2(a)において矢印Y2方向から見た図である。また、図2(c)は、図2(a)において矢印Z2方向から見た図である。
Each unit boom has a lattice structure in which a plurality of aggregates are combined. FIG. 2 is a schematic view of the first
図2に示すように、第1継ブーム103bは、略四角柱形の各角部に相当する位置に配置された4本の主材2と、隣り合う主材2間を繋ぐ複数の副材3とによってボックス形を呈するように構成されている。以下、このボックス形のブームにおいては、図1において地面に対向する面を腹面、ブームの起立方向を向く面を背面と称する。また、図1における紙面垂直方向をブーム幅方向と称する。図2に示すように、第1継ブーム103bは、長手方向の先端部における背面側及び腹面側のそれぞれに、ブーム幅方向において対をなす連結部4A・4B及び連結部5A・5Bを備えている。
As shown in FIG. 2, the first
一対の連結部4A・4B及び一対の連結部5A・5Bは、第1継ブーム103bを構成する主材2の長手方向における端部に設けられている。この連結部4A・4B、5A・5Bは、それぞれ、ブーム幅方向において所定の間隔をあけて対面する一対の片部を備えて構成され、当該一対の片部をブーム幅方向に貫通する連結穴4h、5hが形成されている。連結部4A及び連結部4Bにおけるそれぞれの連結穴4hは、互いの中心軸が同軸となるように形成されている。同様に、連結部5A及び連結部5Bにおけるそれぞれの連結穴5hは、互いの中心軸が同軸となるように形成されている。尚、連結穴4hと連結穴5hとは、互いの中心軸が略平行になるように形成されている。
The pair of connecting
また、第1継ブーム103bの、長手方向における連結部4A・4B、5A・5Bとは逆側の端部には、前記一対の片部の間に嵌合可能な片部を備える連結部6が設けられている。当該片部には、ブーム幅方向に貫通する連結穴6hが形成されている。
Moreover, the
第1継ブーム103bは、このように構成されているので、第2継ブーム103cの端部に設けられた第1継ブーム103bの連結部6と同形状の連結部を、第1継ブーム103bの連結部4A・4B、5A・5Bにおける前記一対の片部の間に嵌合させて、連結穴4h、5hと第2継ブーム103cの連結部に設けられた連結穴とに連結ピンを挿通することで当該第2継ブーム103cと連結できるようになっている。
Since the 1st
背面側において隣接する主材2を、長手方向における連結部4A・4B側の端部近傍において連結する副材3aには取付部材9を介して連結ピンを保持するための保持機構7A・7Bが取り付けられている。当該保持機構7A・7Bは、それぞれ、連結部4A・4Bに当接可能な位置に設けられている。また、同様に、第1継ブーム103bの腹面側においても、長手方向における連結部5A・5B側の端部近傍の副材3に背面側と同様の取付部材を介して連結ピンを保持するための保持機構8A・8Bが取り付けられている。
A
図3は、図2(a)における保持機構7Aの近傍部の拡大図である。また、図4は、図3において保持機構7A及び連結部4Aを矢印Z3方向から見た図である。尚、保持機構7Bについては、保持機構7Aと対称に形成され、対称に配置されているため、説明は省略する。
FIG. 3 is an enlarged view of the vicinity of the
図3及び図4に示すように、保持機構7Aは、取付部材9を介して副材3aに固定される本体部10と、当該本体部10に支持される移動部20と、当該移動部20に保持される連結ピン30と、これらを貫通する保持用ピン31と、を主として備えて構成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the holding mechanism 7 </ b> A includes a
図5は、図3における本体部10を示す概略図である。図5(a)は、図3と同じ方向から見た図であり、図5(b)は、図3における矢印Y3方向から見た図であり、図5(c)は、図3における矢印Z3方向から見た図である。
FIG. 5 is a schematic view showing the
図3、図4及び図5に示すように、本体部10は、ブーム幅方向と平行に延びる筒状に形成された第1筒状部11と、当該第1筒状部11における連結部4A側とは逆側の端部近傍に立設された4枚の支持板12と、当該支持板12に支持される受け板13と、を備える。
As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the
第1筒状部11は、受け板13側に法線方向を向ける円弧面において円筒軸方向に延びる第1のスリット14aが形成され、当該第1のスリット14aに対向する位置、即ち、当該第1のスリット14aから円弧面に沿って180°移動した位置に同形状の第2のスリット14bが形成されている。
The first
また、第1筒状部11には、第1のスリット14aから円弧面に沿って90°移動した位置に第1のスリット14aの幅よりも広い幅で円筒軸方向に延びる第3のスリット15aが形成され、当該第3のスリット15aに対向する位置、即ち、第3のスリット15aから円弧面に沿って180°移動した位置に同形状の第4のスリット15bが形成されている。
Further, the first
また、受け板13は、図5(b)に示すように、第1筒状部11の円筒軸方向から見て、第1筒状部11に対向する面とは逆側の面が、凹状になるように、両端部近傍において屈曲して形成されている。
In addition, as shown in FIG. 5B, the receiving
図6は、図3における移動部20を示す概略図である。図6(a)は、図3と同じ方向から見た図であり、図6(b)は、図3における矢印Y3方向から見た図であり、図6(c)は、図3における矢印Z3方向から見た図である。
FIG. 6 is a schematic diagram showing the moving
図3、図4、及び図6に示すように、移動部20は、本体部10における第1筒状部11の内側に配置される第2筒状部21と、第2筒状部21における連結部4A側とは逆側の端面に設けられたフランジ部22と、を備えている。
As shown in FIG. 3, FIG. 4, and FIG. 6, the moving
第2筒状部21は、本体部10における第1のスリット14a、第2のスリット14b、第3のスリット15a、第4のスリット15bにそれぞれ対応する位置に、本体部10におけるスリットとそれぞれ略同じ幅を有する第1のスリット24a、第2のスリット24b、第3のスリット25a、第4のスリット25bが形成されている。また、第2筒状部21は、軸方向の長さが、本体部10の軸方向の長さよりも長くなるように形成されている。
The second
フランジ部22は、第2筒状部21の軸方向と略垂直な方向に広がる矩形板状部として形成されている。当該フランジ部22は、図6(c)に示すように、第1のスリット24a側の端部において、第2筒状部21側に屈曲している。
The
図3及び図4に示すように、移動部20は、第2筒状部21の軸方向における少なくとも一部が本体部10の内側に挿入された状態で、フランジ部22が本体部10における連結部4A側とは逆側の端部から突出するように配置されている。当該移動部20は、連結穴4hの中心軸と平行に本体部10の内面に沿って摺動可能である。そのため、移動部20は、連結部4Aに向かって当該連結穴4hの中心軸と平行に付勢されると、当該連結部4Aに当接する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the moving
また、連結ピン30は、移動部20の第2筒状部21の内側に配置されている。当該連結ピン30は、連結部4A側の端部において、連結部4Aに近づくほど縮径するように形成されたテーパ状部分を有する。また、他端部の端面には、当該連結ピン30の中心軸と同軸になるように嵌合穴30aが形成されている。
In addition, the connecting
また、連結ピン30は、連結部4Aとは逆側の端部近傍部において当該連結ピン30の中心軸と直交するように貫通する引張用ピン挿入穴30bを有する。尚、当該引張用ピン挿入穴30bは、前記嵌合穴30aと交差する位置に形成されている。また、連結ピン30は、当該引張用ピン挿入穴30bよりも長手方向中央よりの位置において、当該連結ピン30の中心軸と直交するとともに、当該連結ピンの中心軸と平行な方向から見て引張用ピン挿入穴30bの軸方向と直交するように貫通する保持用ピン挿入穴30cを有する。また、連結ピン30は、連結部4A側の端部近傍位置において、保持用ピン挿入穴30cと平行に、当該連結ピン30の中心軸と直交する抜け止め用ピン挿入穴30dを有する。
Further, the connecting
そして、上述したように、保持機構7Aにおいては、本体部10の内側に第2筒状部21を挿通させて移動部20が配置され、当該移動部20は、当該本体部10の内周面に沿って円筒軸方向に摺動可能である。そして、この移動部20の内側に連結ピン30が配置される。ここで、連結ピン30は、当該連結ピン30の中心軸と連結穴4hの中心軸とが略同軸になるように移動部20の内側に配置される。そして、本体部10における第3のスリット15a及び第4のスリット15bと、移動部20における第3のスリット25a及び第4のスリット25bと、連結ピン30における保持用ピン挿入穴30cと、を貫通するように保持用ピン31が取り付けられる。
As described above, in the holding mechanism 7 </ b> A, the moving
これにより、連結ピン30は、保持用ピン31と共に、スリット15a・15b、25a・25bに沿って、ブーム幅方向に所定量の移動が可能である。当該連結ピン30のブーム幅方向への移動は、保持用ピン31がスリット15a・15b、25a・25bを形成する内周面に当接することで規制される。これにより、連結ピン30が移動部20から抜け落ちることを防止できる。
Thereby, the connecting
また、保持用ピン31は、本体部10のスリット15a・15bと、移動部20のスリット25a・25bに貫通しているため、移動部20が本体部10の内側でブーム幅方向に所定量の移動が可能であると共に、移動部20が本体部10から抜け落ちることを防止できる。
In addition, since the holding
図7は、図2(c)における保持機構8Aの近傍部の拡大図である。尚、保持機構8Bについては、保持機構8Aと対称に形成され、対称に配置されているため、説明は省略する。
FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the
図7に示すように、保持機構8Aは、取付部材を介して副材3に固定される本体部40と、当該本体部40に支持される移動部50と、当該移動部50に保持される連結ピン60と、これらを貫通する保持用ピン61と、を主として備えて構成される。尚、保持機構8Aにおける本体部40、移動部50、連結ピン60、保持用ピン61は、上述した保持機構7Aにおける本体部10、移動部20、連結ピン30、保持用ピン31にそれぞれ対応し、略同様に構成される。以下、保持機構7Aと同じ構成の部分の説明は省略し、異なる部分を詳細に説明する。
As shown in FIG. 7, the holding mechanism 8 </ b> A is held by the
本体部40及び移動部50は、それぞれ円筒軸方向における長さが、保持機構7Aにおける本体部10及び移動部20よりも長くなるように形成されている。また、本体部40には、保持機構7Aの本体部10における支持板12及び受け板13に相当する部材は設けられていない。また、移動部50は、保持機構7Aの移動部20と同様に連結部5A側とは逆側の端部にフランジ部52が形成されているが、保持機構7Aのフランジ部22とは異なる。即ち、当該フランジ部52は、当該フランジ部52における保持機構7A側とは逆側の端部(図1に示す状態において地面側に位置する端部)において、単位ブームの背面及び腹面と略平行な面を形成するようにブーム幅方向に連結部5Aとは逆側に向かって屈曲しており、受け部52aを形成している。
The
次に、上述した構成の第1継ブーム103bを第2継ブーム103cと連結する方法について図8〜図16に基づいて説明する。
Next, a method for connecting the first
図8は、連結ピンを付勢するためのアクチュエータ70の構成を示す概略図である。
アクチュエータ70は、アクチュエータ本体71と、当該アクチュエータ本体71に固定される一対の油圧シリンダ72と、油圧シリンダ72内で往復移動可能なピストン73と、アクチュエータ本体71の両端にそれぞれ着脱自在に設けられた一対の間座74と、を主として備えている。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a configuration of an
The
アクチュエータ本体71は、両端にそれぞれ位置する一対の端面部材71aと、当該一対の端面部材71aがそれぞれ固定される一対の板状部材71bと、一対の板状部材71bの間に配置される支持柱71cと、を備える。一対の板状部材71bにはそれぞれシャックル71dが設けられており、クレーン等により当該アクチュエータ70を吊下げて所定の位置まで移動させることが可能である。
The actuator
間座74は、端面部材71aにボルト等により着脱自在に取り付けられる間座本体74aと、当該間座本体74aからアクチュエータ70の長手方向に向かって端面部材71aが位置する側と逆側に突出する爪部74bと、を有している。
The
一対の油圧シリンダ72は、それぞれ一対の板状部材71bに対して取り付けられている。間座本体74a、端面部材71a、及び板状部材71bには、それぞれピストン73が通過可能な穴が形成されており、ピストン73を油圧シリンダ72から延出させることが可能である(図8においてピストン73が進出した状態を二点鎖線で示している)。また、ピストン73の先端部には、径方向に貫通する貫通穴73aが形成されている(図11参照)。尚、油圧シリンダ72への圧油の供給は、油路72aを介して、油圧ポンプ等により行われる。
The pair of
(単位ブームの連結方法)
単位ブームの連結は、以下のようにして行われる。ここでは、第1継ブーム103bと第2継ブーム103cとを連結する場合について説明するが、その他の単位ブーム間の連結も同様にして行うことができる。
(Unit boom connection method)
The unit booms are connected as follows. Here, although the case where the 1st
まず、第1継ブーム103bの連結部4A・4B、5A・5Bと第2継ブーム103cの連結部とを嵌合させた状態で配置する。図9は、当該状態において、第1継ブーム103b及びアクチュエータ70を、当該第1継ブーム103bの長手方向における連結部4A・4B、5A・5B側から見た図である。図9において、左右方向が水平方向である。図9に示すように、アクチュエータ70をクレーン等により吊下げて、当該アクチュエータ70の長手方向を、第1継ブーム103bのブーム幅方向と平行にした状態で、連結部4A・4Bの上方におけるブーム幅方向の略中央に移動させる。そして、図9に示す位置から、アクチュエータ70を下降させ、図10に示すように、アクチュエータ70の爪部74b・74bを、保持機構7A・7Bの受け板13・13の上面に掛ける。
First, the connecting
図11は、図10に示す連結部4Aの近傍部を拡大して示す部分断面図である。また、図12及び図13は、アクチュエータ70で連結ピン30を付勢した状態を示す部分断面図である。尚、図12は、連結部4A側の状態を示し、図13は、連結部4B側の状態を示している。
FIG. 11 is an enlarged partial cross-sectional view showing the vicinity of the connecting
ここで、受け板13は、アクチュエータ70の爪部74bが受け板13の上面に掛かったときに、ピストン73の中心軸が連結穴4hの中心軸と同じ高さになるように、支持板12により所定位置で支持されている。また、受け板13は、図5(c)に示すように屈曲して形成されており、第1継ブーム103bの長手方向における中央部が低くなっているため、受け板13の上面に掛かった爪部74bは、当該長手方向における適宜位置に配置されることになる。特に、本実施形態においては、爪部74bは、受け板13の上面の形状に対応して下面が屈曲して形成されており、爪部74bの下面が受け板13に係合することで、当該長手方向における適宜位置に確実に配置されることになる。そのため、図11に示すように、保持機構7Aの受け板13に爪部74bを掛けてアクチュエータ70を載置することにより、ピストン73の中心軸が連結穴4hの中心軸と略同軸となる。尚、図11においては、連結部4A側の状態を示しているが、連結部4B側においても同様に、ピストン73の中心軸が連結穴4hの中心軸と略同軸となる。
Here, the
図12に示すように、アクチュエータ70からピストン73を連結部4Aに向かって延出させると、ピストン73の先端が、連結ピン30の嵌合穴30aに嵌合し、その状態で、連結ピン30が連結部4Aに向かって付勢されて、連結穴4hに挿入される。ここで、連結ピン30側からアクチュエータ70が受ける反力により、アクチュエータ本体71、油圧シリンダ72、及び間座74は、連結部4B側にスライドする。そして、図13に示すように、アクチュエータ70の間座本体74aが、移動部20におけるフランジ部22の端面に当接して、移動部20は、連結部4Bに向かって端面を付勢されることになる。このとき移動部20の他端面は、連結部4Bに当接する。これにより、連結部4A側の連結ピン30を付勢するときにアクチュエータ70に作用する反力を、連結部4Bで受けることが可能になる。連結部4Bへの連結ピン30の挿入も同様にして行われるため、説明は省略するが、この場合においても、連結部4B側の連結ピン30を付勢する際には、連結部4Aがアクチュエータ70に作用する反力を受けることになる。
As shown in FIG. 12, when the
尚、連結穴4h、5hに連結ピン30を挿入した後、連結ピン30の先端に形成された抜け止め用ピン挿入穴30dに抜け止め用ピン(図示せず)を挿入することで、当該連結ピン30が連結穴4h、5hから抜けることを防止できる。
In addition, after inserting the connecting
連結部4A・4Bに連結ピン30・30を挿入した後、図14に示すように、アクチュエータ70を図10に示す位置から鉛直上方に上昇させ、間座74をアクチュエータ70から取り外す。そして、間座74が取り外されたアクチュエータ70を鉛直下方に下降させる。ここで、アクチュエータ70の両端に位置する一対の端面部材71a・71aの外側を向く面の間隔L0は、受け部52a・52a間の間隔L1よりも大きくフランジ部52における鉛直面52b・52b間の間隔L2よりも小さくなるように構成されている。尚、前記間隔L1、L2は、保持機構8Aにおける移動部50が連結部5Aに当接し、且つ、保持機構8Bにおける移動部50が連結部5Bに当接した状態における間隔を示している。
このように各部材間の間隔L0、L1、L2が設定されているので、間座74が取り外されたアクチュエータ70を鉛直下方に下降させることで、図15に示すように、当該アクチュエータ70を、一対の受け部52a・52a上に載置することができる。
After inserting the connecting
Since the distances L0, L1, and L2 between the members are set in this way, by lowering the actuator 70 from which the
図16は、図15に示す連結部5Aの近傍部を拡大して示す部分断面図である。図16に示すように、保持機構8Aの受け部52aの上面に端面部材71aが載置されると、ピストン73の中心軸が連結穴5hの中心軸と略同軸となる。尚、図16においては、連結部5A側の状態を示しているが、連結部5B側においても同様に、ピストン73の中心軸が連結穴5hの中心軸と略同軸となる。
FIG. 16 is an enlarged partial cross-sectional view of the vicinity of the connecting
図16に示す状態で、アクチュエータ70からピストン73を連結部5Aに向かって延出させると、ピストン73の先端が、連結ピン60の嵌合穴60aに嵌合し、その状態で、連結ピン60が連結部5Aに向かって付勢されて、連結穴5hに挿入される。このときに連結ピン60側からアクチュエータ70が受ける反力により、アクチュエータ70は、連結部5B側にスライドして、アクチュエータ70の端面部材71aが、保持機構8Bの移動部50におけるフランジ部52の鉛直面52bに当接して、移動部50は、連結部5Bに向かって端面を付勢されることになる。このとき移動部50の他端面は、連結部5Bに当接する。これにより、連結部5A側の連結ピン60を付勢するときにアクチュエータ70に作用する反力を、連結部5Bで受けることが可能になる。連結部5Bへの連結ピン60の挿入も同様にして行われるため、説明は省略するが、連結部5B側の連結ピン60を付勢する際には、連結部5Aがアクチュエータ70に作用する反力を受けることになる。
In the state shown in FIG. 16, when the
尚、受け部52a・52aは、アクチュエータ70が連結ピン60から反力を受けてスライドしても、アクチュエータ70の両端を支持できる程度に、鉛直面52b・52bからブーム幅方向の中央側に延びている。
The receiving
(単位ブームの連結解除方法)
単位ブームの連結解除は、以下のようにして行われる。ここでは、第1継ブーム103bと第2継ブーム103cとの連結を解除する場合について説明するが、その他の単位ブーム間の連結も同様にして行うことができる。
(Unit boom disconnection method)
The unit boom is released as follows. Here, the case of releasing the connection between the first
まず、第1継ブーム103bと第2継ブーム103cとが連結された状態において、連結方法で説明したのと同様にして、アクチュエータ70を、図10に示す位置まで移動させる。その後、図17に示すように、アクチュエータ70のピストン73を延出させ、当該ピストン73の先端を連結ピン30の嵌合穴30aに嵌合させる。そして、連結ピン30の基端部に形成された引張用ピン挿入穴30bとピストン73の先端部に形成された貫通穴73aとに引張用ピン32を挿入する。尚、このとき、連結ピン30の先端部における抜け止め用ピン挿入穴30dに挿入されている抜け止め用ピン(図示せず)を取り外す。この状態で、ピストン73を油圧シリンダ72側に引き込むことで、引張用ピン32を介して、連結ピン30を引っ張ることができ、図18に示すように連結ピン30を連結穴4hから引き抜くことができる。
First, in a state where the first
図18に示すように、アクチュエータ本体71、油圧シリンダ72、及び間座74は、ピストン73を介して連結ピン30を引き抜く際の反力により保持機構7A側に引きつけられて、間座本体74aは移動部20のフランジ部22に当接することになる。このとき、フランジ部22側の端面を付勢された移動部20の他端面は、連結部4Aに当接する。これにより、連結ピン30を引き抜く際の反力を、移動部20を介して連結部4Aで受けることが可能になる。尚、連結部4Bの連結穴4hに挿入された連結ピン30を引き抜く場合も、同様であるため、説明は省略する。また、連結部5A・5Bの連結穴5h・5hに挿入された連結ピン60・60を引き抜く場合においても、図15に示す位置に間座74を取り外したアクチュエータ本体71を配置して、上述したものと同様の動作を行えばよいため、説明は省略する。
As shown in FIG. 18, the actuator
全ての連結ピン30、60を連結部4A・4B、5A・5Bの連結穴4h、5hから引き抜くことで、第1継ブーム103bと第2継ブーム103cとの連結が解除される。
The connection between the first
以上、説明したように、本実施形態における第1継ブーム103bは、ブーム本体としての第1ブーム103を構成する単位ブームであって、長手方向の端部における背面側に、一対の連結部4A・4B、腹面側に一対の連結部5A・5Bを備える。当該一対の連結部4A・4Bの各連結部には、互いの中心軸が同軸となる連結穴4hが形成されている。また、一対の連結部5A・5Bの各連結部には、互いの中心軸が同軸となる連結穴5hが形成されている。そして、当該連結穴4h、5hと他の単位ブームの連結穴とに連結ピン30、60を挿通することで当該他の単位ブームと連結可能に構成されている。そして、前記一対の連結部4A・4Bの間において、当該一対の連結部4A・4Bにおける各連結部にそれぞれ当接可能に設けられ、前記連結ピン30を連結穴4hの中心軸と平行に移動可能に保持する一対の保持機構7A・7Bを備える。また、前記一対の連結部5A・5Bの間において、当該一対の連結部5A・5Bにおける各連結部にそれぞれ当接可能に設けられ、前記連結ピン60を連結穴5hの中心軸と平行に移動可能に保持する一対の保持機構8A・8Bを備える。前記一対の保持機構7A・7Bにおける各保持機構は、当該保持機構が保持する前記連結ピン30の中心軸が前記連結穴4hを通過して延びるように取り付けられている。また、前記一対の保持機構8A・8Bにおける各保持機構は、当該保持機構が保持する前記連結ピン60の中心軸が前記連結穴5hを通過して延びるように取り付けられている。
As described above, the first
この構成によると、保持機構7A・7B、8A・8Bにより連結ピン30、60が保持されているため、第1継ブーム103bの連結作業時において、連結ピン30、60を連結部4A・4B、5A・5Bまで運ぶ手間を省くことができる。また、保持機構7A・7B、8A・8Bは、連結ピン30、60を連結穴4h、5hの中心軸と平行に移動可能に保持するとともに、当該連結ピン30、60の中心軸が当該連結穴4h、5hを通過して延びるように取り付けられているので、連結ピン30、60を当該連結穴4h、5hの中心軸と平行に移動させることで、当該連結穴4h、5hに連結ピン30、60を挿入可能である。これにより、連結作業を簡単に行うことが可能になる。
According to this configuration, since the connecting
また、一対の連結部4A・4Bの間において、当該一対の連結部4A・4Bにおける各連結部にそれぞれ当接可能に、一対の保持機構7A・7Bが設けられ、また、一対の連結部5A・5Bの間において、当該一対の連結部5A・5Bにおける各連結部にそれぞれ当接可能に、一対の保持機構8A・8Bが設けられている。このように構成されているので、当該一対の保持機構7A・7Bの間に連結ピンを付勢するためのアクチュエータ70を配置して、当該アクチュエータ70の一端側を一方の保持機構7A(7B)に当接させ、他端側において、他方の保持機構7B(7A)に保持された連結ピン30を付勢して、当該連結ピン30を連結穴4hに押し込んだ場合、前記一方の保持機構7A(7B)を介して、当該一方の保持機構7A(7B)が当接する連結部4A(4B)で当該押し込みの際に生じる反力を受けることができる。即ち、上記構成によれば、保持機構7A(7B)を第1継ブーム103bにおける副材3aに取り付けるための取付部材9に対して、前記反力が作用しにくい。そのため、当該取付部材9を軽量化することができる。これにより、重量を大幅に増加させることなく単位ブームを構成することができる。尚、保持機構8A・8Bの構成によっても同様の効果を奏する。
In addition, a pair of holding
また、保持機構7Aは、連結部4Aに対する相対移動を行わないように取り付けられた本体部10と、連結穴4hの中心軸と平行に移動可能に本体部10に支持される移動部20と、を備える。保持機構7Aの移動部20は、連結部4Aに向かって連結穴4hの中心軸と平行に付勢されたときに、当該連結部4Aに当接可能に構成されている。同様に、保持機構7Bは、連結部4Bに対する相対移動を行わないように取り付けられた本体部10と、連結穴4hの中心軸と平行に移動可能に本体部10に支持される移動部20と、を備える。保持機構7Bの移動部20は、連結部4Bに向かって連結穴4hの中心軸と平行に付勢されたときに、当該連結部4Bに当接可能に構成されている。
The
この構成によると、一対の保持機構7A・7Bの間に連結ピン30を付勢するためのアクチュエータ70を配置して、当該アクチュエータ70の一端側を一方の保持機構7A(7B)における移動部20に当接させ、他端側において、他方の保持機構7B(7A)に保持された連結ピン30を付勢して、当該連結ピン30を連結部4B(4A)の連結穴4hに押し込んだ場合、前記一方の保持機構7A(7B)における移動部20を介して、当該一方の保持機構7A(7B)における移動部20が当接する連結部4A(4B)で当該押し込みの際に生じる反力を受けることができる。保持機構7A(7B)の移動部20は、当該保持機構7A(7B)の本体部10に対して、前記連結穴4hの中心軸と平行に移動可能であるため、当該本体部10を第1継ブーム103bの副材3aに取り付けるための取付部材9には前記反力がほとんど作用しない。したがって、当該取付部材9をより軽量化することができる。尚、保持機構8A・8Bの構成によっても同様の効果を奏する。
According to this configuration, the
また、保持機構7A・7Bにおいて、本体部10は、連結穴4hの軸方向と平行に延びる第1筒状部11を有して構成される。また、移動部20は、前記第1筒状部11の内側に配置されて、前記連結穴4hの軸方向と平行に延びる第2筒状部21を有して構成される。そして、前記連結ピン30は、長手方向における少なくとも一部が前記第2筒状部21の内側に位置するように保持されている。
Further, in the holding
この構成によれば、保持機構7A・7Bをコンパクトに形成できるとともに、重量を大幅に増加させることなく、移動部20の連結穴4hの軸方向における強度をより高強度に構成できる。移動部20は、アクチュエータ70による連結ピン30の連結穴4hへの押し込み又は連結穴4hからの引き抜きの際に、当該アクチュエータ70と連結部(連結部4A又は連結部4B)とに挟まれて連結穴4hの軸方向において圧縮荷重を受けるため、上記の構成にすることが特に有効である。尚、保持機構8A・8Bの構成によっても同様の効果を奏する。
According to this configuration, the holding
尚、本発明の単位ブームとして第1継ブーム103bを例に挙げて説明したが、ラッフィングクレーン100に使用される他の単位ブーム103a、103c〜103f、104a〜104eについても長手方向の先端側に連結部4A・4B、5A・5B及び保持機構7A・7B、8A・8Bが同様に設けられている。また、単位ブーム103c〜103g、104b〜104fにおいて長手方向の基端側に連結部4A・4B、5A・5Bに嵌合可能な4つの連結部6が、第1継ブーム103bと同様に設けられている。そのため、図1において隣接する単位ブーム間で、上述したのと同様にアクチュエータ70を用いた連結ピンの連結穴への挿入を行うことが可能である。
Although the first
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。例えば、以下に示すように変形して実施することができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. For example, the present invention can be implemented with modifications as shown below.
(1)単位ブームの背面側に設ける保持機構と腹面側に設ける保持機構とを、実施形態で説明したように異なる構成(保持機構7A・7Bと保持機構8A・8B)とする場合に限られず、背面側と腹面側ともに保持機構7A・7Bを設置してもよい。この場合、アクチュエータ70における間座74を取り外さずに、背面側と腹面側の双方の連結を行うことができる。また、背面側と腹面側ともに保持機構8A・8Bを設置してもよい。この場合、間座74を取り外した状態のアクチュエータ70により、背面側と腹面側の双方の連結を行うことができる。
(1) The present invention is not limited to the case where the holding mechanism provided on the back side of the unit boom and the holding mechanism provided on the abdominal surface are configured differently as described in the embodiment (holding
4A、4B、5A、5B 連結部
4h、5h 連結穴
7A、7B、8A、8B 保持機構
10、40 本体部
11 第1筒状部
21 第2筒状部
20、50 移動部
30、60 連結ピン
100 ラッフィングクレーン
103 第1ブーム(ブーム本体)
103a〜103g 単位ブーム
104 第2ブーム(ブーム本体)
104a〜104f 単位ブーム
4A, 4B, 5A,
103a to
104a ~ 104f Unit boom
Claims (3)
長手方向の端部における背面側及び腹面側のそれぞれに、一対の連結部を備え、当該一対の連結部の各連結部には、互いの中心軸が同軸となる連結穴が形成されており、当該連結穴と他の単位ブームの連結穴とに連結ピンを挿通することで当該他の単位ブームと連結可能に構成され、
前記一対の連結部の間において、当該一対の連結部における各連結部にそれぞれ当接可能に設けられ、前記連結ピンを、前記連結穴の中心軸と平行に移動可能に保持する一対の保持機構を備え、
前記一対の保持機構における各保持機構は、当該保持機構が保持する前記連結ピンの中心軸が前記連結穴を通過して延びるように取り付けられていることを特徴とする単位ブーム。 A unit boom constituting the boom body,
Each of the back surface side and the abdominal surface side at the end in the longitudinal direction is provided with a pair of connection portions, and each connection portion of the pair of connection portions is formed with a connection hole whose center axis is coaxial. It is configured to be connectable to the other unit boom by inserting a connection pin through the connection hole and the connection hole of the other unit boom.
A pair of holding mechanisms provided between the pair of connecting portions so as to be able to come into contact with the connecting portions of the pair of connecting portions, respectively, and holding the connecting pins movably in parallel with the central axis of the connecting holes. With
Each holding mechanism in the pair of holding mechanisms is attached so that a central axis of the connecting pin held by the holding mechanism extends through the connecting hole.
前記移動部は、前記連結部に向かって当該連結穴の中心軸と平行に付勢されたときに、当該連結部に当接可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の単位ブーム。 The holding mechanism includes a main body portion that is attached so as not to perform relative movement with respect to the coupling portion, and a moving portion that is supported by the main body portion so as to be movable in parallel with a central axis of the coupling hole,
The said moving part is comprised so that a contact | abutment to the said connection part is possible when it urges | biases in parallel with the central axis of the said connection hole toward the said connection part. Unit boom.
前記移動部は、前記第1筒状部の内側に配置されて、前記連結穴の中心軸と平行に延びる第2筒状部を有して構成され、
前記連結ピンは、長手方向における少なくとも一部が前記第2筒状部の内側に位置するように保持されていることを特徴とする請求項2に記載の単位ブーム。 The main body has a first cylindrical portion extending in parallel with the central axis of the connection hole,
The moving part is configured to have a second cylindrical part disposed inside the first cylindrical part and extending in parallel with the central axis of the connection hole,
3. The unit boom according to claim 2, wherein the connecting pin is held so that at least a part in a longitudinal direction is positioned inside the second cylindrical portion.
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