JP2009171767A - Drive unit for vehicle - Google Patents

Drive unit for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2009171767A
JP2009171767A JP2008008146A JP2008008146A JP2009171767A JP 2009171767 A JP2009171767 A JP 2009171767A JP 2008008146 A JP2008008146 A JP 2008008146A JP 2008008146 A JP2008008146 A JP 2008008146A JP 2009171767 A JP2009171767 A JP 2009171767A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
differential
temperature
cooling water
cooling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008008146A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5158418B2 (en
Inventor
Tamiji Sakaki
民司 坂木
Kazuhiko Ueda
和彦 上田
Tatsuya Uesugi
達也 上杉
Toshihiko Osumi
敏彦 大住
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP2008008146A priority Critical patent/JP5158418B2/en
Publication of JP2009171767A publication Critical patent/JP2009171767A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5158418B2 publication Critical patent/JP5158418B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive unit for a vehicle, which enhances output efficiency of a motor, in the drive unit with a differential and the motor integrated. <P>SOLUTION: The drive unit for the vehicle with the motor 30 and the differential 14 integrated includes: a housing 16 for holding the motor and the differential; a water gallery 70 which is provided in the housing and cools the drive unit; a radiator 86 to cool cooling water; a cooling-water pump 80; a cooling water control means; and a temperature detecting means of the differential. At least a portion of the water gallery is provided between the motor and the differential. When the differential temperature detected by the temperature detecting means of the differential is higher than a predetermined temperature, the cooling water control means operates the cooling-water pump, and controls cooling so that the cooling water may flow through the water gallery provided between the motor and the differential. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両用駆動装置に係り、特に、駆動軸を駆動するモータと、駆動軸の下流に設けられたデファレンシャルとが一体化された車両用駆動装置に関する。   The present invention relates to a vehicle drive device, and more particularly to a vehicle drive device in which a motor that drives a drive shaft and a differential provided downstream of the drive shaft are integrated.

特許文献1には、エンジン出力が伝達される駆動軸上に設けられ車輪を駆動するモータと、駆動軸の下流端部に設けられたデファレンシャルとが一体化された車両用駆動装置が開示されている。
また、特許文献2には、ハイブリット電気自動車において車輪を駆動するモータを冷却するための冷却装置が開示されている。
Patent Document 1 discloses a vehicle drive device in which a motor provided on a drive shaft to which engine output is transmitted and drives a wheel and a differential provided at a downstream end of the drive shaft are integrated. Yes.
Patent Document 2 discloses a cooling device for cooling a motor that drives wheels in a hybrid electric vehicle.

特表平07−505591号公報Japanese Translation of National Publication No. 07-505591 特開2002−004860号公報JP 2002-004860 A

ここで、上述した特許文献1に記載された駆動装置では、例えば高速走行などにおいてデファレンシャルが発熱して高温になったとき、そのようなデファレンシャルと一体にハウジングに収容されたモータにデファレンシャルの熱が伝達されて、モータの出力効率が低下することがあった。一方、モータは適度な温度下において効率良く作動するため、エンジン始動直後などの冷機時にはモータの出力効率が低下する。これらのような問題は、上述した特許文献2に記載された冷却装置では解決出来ないものであり、現在、モータ高温時にはモータの温度を効率よく低下させ、モータ低温時にはモータの温度の上昇を妨げないようなモータ冷却系の要望がなされている。   Here, in the drive device described in Patent Document 1 described above, for example, when the differential generates heat and becomes high temperature during high-speed traveling or the like, the heat of the differential is applied to the motor housed in the housing integrally with such differential. As a result, the output efficiency of the motor may be reduced. On the other hand, since the motor operates efficiently at an appropriate temperature, the output efficiency of the motor decreases when the engine is cold such as immediately after the engine is started. Problems such as these cannot be solved by the cooling device described in Patent Document 2 described above. At present, the motor temperature is efficiently reduced when the motor is hot, and the motor temperature is prevented from increasing when the motor is cold. There is a need for a motor cooling system that does not exist.

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、デファレンシャルとモータが一体となった駆動装置においてモータの出力効率を高めることが出来る車両用駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and provides a vehicle drive device that can increase the output efficiency of a motor in a drive device in which a differential and a motor are integrated. With the goal.

上記の目的を達成するために本発明によれば、駆動軸上に設けられこの駆動軸を介して車輪を駆動するモータと、駆動軸の下流端部に設けられたデファレンシャルと、を有し、モータ及びデファレンシャルが一体化された車両用駆動装置であって、モータ及びデファレンシャルが一体化するようにそれらを収容するハウジングと、このハウジング内に設けられ冷却水を循環させることで駆動装置を冷却するウォータギャラリと、冷却水を冷却する放熱器と、冷却水を循環させる冷却水ポンプと、この冷却水ポンプを制御する冷却水制御手段と、デファレンシャルの温度を検出するデファレンシャル温度検出手段と、を有し、ウォータギャラリの少なくとも一部はモータとデファレンシャルとの間に設けられ、冷却水制御手段は、デファレンシャル温度検出手段により検出されたデファレンシャルの温度が所定温度より高いとき、冷却水ポンプを作動させて、モータとデファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに冷却水が流れるように冷却制御することを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a motor that is provided on a drive shaft and drives a wheel via the drive shaft, and a differential that is provided at a downstream end portion of the drive shaft, A vehicle drive device in which a motor and a differential are integrated, a housing for housing the motor and a differential so as to be integrated, and cooling the drive water provided in the housing to circulate cooling water. A water gallery, a radiator for cooling the cooling water, a cooling water pump for circulating the cooling water, a cooling water control means for controlling the cooling water pump, and a differential temperature detection means for detecting the temperature of the differential. However, at least a part of the water gallery is provided between the motor and the differential, and the cooling water control means is the differential. When the differential temperature detected by the temperature detecting means is higher than a predetermined temperature, the cooling water pump is operated to control the cooling so that the cooling water flows through the water gallery provided between the motor and the differential. It is a feature.

このように構成された本発明においては、ウォータギャラリの少なくとも一部がモータとデファレンシャルとの間に設けられており、デファレンシャルの温度が所定温度より高いとき、そのウォータギャラリに冷却水が流れるようにしているので、デファレンシャルの温度が高いとき、そのデファレンシャルの温度を低下させると共に、デファレンシャルからモータへの熱の伝達を妨げることが出来る。その結果、モータの昇温を防止して、モータの出力効率を高めることが出来る。   In the present invention configured as described above, at least a part of the water gallery is provided between the motor and the differential, and when the temperature of the differential is higher than a predetermined temperature, the cooling water flows through the water gallery. Therefore, when the temperature of the differential is high, the temperature of the differential can be lowered and the transfer of heat from the differential to the motor can be prevented. As a result, the temperature rise of the motor can be prevented, and the output efficiency of the motor can be increased.

また、本発明において、好ましくは、さらに、モータの温度を検出するモータ温度検出手段を有し、冷却水制御手段は、デファレンシャル温度検出手段により検出されるデファレンシャルの温度がモータ温度検出手段により検出されるモータの温度より高いとき、冷却制御を行う。
このように構成された本発明においては、本来であればデファレンシャルからモータへと大きく熱が伝達されてしまう温度差が大きいとき、即ち、デファレンシャルの温度がモータ温度より高いときに、モータとデファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに冷却水を流すので、より確実にデファレンシャルからモータへの熱の伝達を抑制して、モータの昇温を防止することが出来る。
In the present invention, it is preferable that the apparatus further includes motor temperature detection means for detecting the temperature of the motor, and the cooling water control means detects the differential temperature detected by the differential temperature detection means by the motor temperature detection means. Cooling control is performed when the motor temperature is higher.
In the present invention configured as described above, when there is a large temperature difference where heat is largely transferred from the differential to the motor, that is, when the temperature of the differential is higher than the motor temperature, the motor and the differential Since the cooling water flows through the water gallery provided between the two, the heat transfer from the differential to the motor can be suppressed more reliably, and the temperature rise of the motor can be prevented.

また、本発明において、好ましくは、冷却水制御手段は、デファレンシャル温度検出手段により検出されるデファレンシャルの温度とモータ温度検出手段により検出されるモータの温度との温度差が大きいほど、冷却制御においてモータとデファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに流れる冷却水が増量するように冷却水ポンプを作動させる。
このように構成された本発明においては、デファレンシャル温度とモータ温度との温度差が大きいほど、モータとデファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに流れる冷却水を増量させるので、より確実にデファレンシャルからモータへの熱の伝達を抑制して、モータの昇温を防止することが出来る。
In the present invention, it is preferable that the cooling water control unit is configured to control the motor in the cooling control as the temperature difference between the differential temperature detected by the differential temperature detection unit and the motor temperature detected by the motor temperature detection unit increases. The cooling water pump is operated so that the amount of cooling water flowing in the water gallery provided between the first and second differentials increases.
In the present invention configured as described above, as the temperature difference between the differential temperature and the motor temperature is larger, the amount of cooling water flowing through the water gallery provided between the motor and the differential is increased. It is possible to prevent the temperature of the motor from rising by suppressing the transfer of heat to the motor.

また、本発明において、好ましくは、冷却水制御手段は、モータ温度検出手段により検出されるモータの温度が所定温度より低いとき、冷却制御を行わず、モータとデファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに冷却水が流れないように冷却水ポンプの作動を抑制する。
このように構成された本発明においては、モータの温度が所定温度、例えばモータの出力効率が低下する温度より低いときに、モータとデファレンシャルとの間のウォータギャラリに冷却水を流さないため、デファレンシャルの熱をあえてモータに伝達させてモータを昇温させ、モータの出力効率を高めることが出来る。
In the present invention, it is preferable that the cooling water control unit does not perform cooling control when the motor temperature detected by the motor temperature detection unit is lower than a predetermined temperature, and does not perform cooling control and is provided between the motor and the differential. The operation of the cooling water pump is suppressed so that the cooling water does not flow through the gallery.
In the present invention configured as described above, when the temperature of the motor is lower than a predetermined temperature, for example, a temperature at which the output efficiency of the motor is lowered, the cooling water does not flow into the water gallery between the motor and the differential, It is possible to increase the output efficiency of the motor by raising the temperature of the motor by deliberately transferring the heat to the motor.

また、本発明において、好ましくは、さらに、放熱器を冷却する冷却ファンを有し、冷却水制御手段は、車両が停止しているときに冷却制御を行うと共に冷却ファンを作動させる。
このように構成された本発明においては、走行風が放熱器に当たらない車両の停止時に冷却ファンを作動させて、モータとデファレンシャルとの間のウォータギャラリに流れる冷却水をより確実に冷却して、より確実にデファレンシャルからモータへの熱の伝達を抑制して、モータの昇温を防止することが出来る。
In the present invention, it is preferable to further include a cooling fan for cooling the radiator, and the cooling water control means performs cooling control and operates the cooling fan when the vehicle is stopped.
In the present invention configured as above, the cooling fan is operated when the vehicle is stopped when the traveling wind does not hit the radiator, and the cooling water flowing in the water gallery between the motor and the differential is cooled more reliably. Thus, the heat transfer from the differential to the motor can be suppressed more reliably, and the temperature rise of the motor can be prevented.

また、本発明において、好ましくは、さらに、駆動軸に接続されこの駆動軸を介して車輪を駆動するエンジンと、モータと駆動軸とを接続或いは非接続させる断続手段と、を有し、冷却水制御手段は、駆動軸にエンジンの出力が伝達され且つ断続手段によりモータと駆動軸とが非接続されているとき、冷却制御を行う。
このように構成された本発明においては、駆動軸にエンジンの出力が伝達され且つモータと駆動軸とが非接続されているとき、即ち、デファレンシャルの温度は上昇し、そのデファレンシャルの温度と、基本的には停止しているモータの温度との差が大きくなるような走行モード時に、より確実にデファレンシャルからモータへの熱の伝達を抑制して、モータの昇温を防止することが出来る。
In the present invention, it is preferable that the engine further includes an engine that is connected to the drive shaft and drives the wheels via the drive shaft, and intermittent means that connects or disconnects the motor and the drive shaft. The control means performs cooling control when the output of the engine is transmitted to the drive shaft and the motor and the drive shaft are not connected by the intermittent means.
In the present invention configured as described above, when the output of the engine is transmitted to the drive shaft and the motor and the drive shaft are not connected, that is, the temperature of the differential rises, the temperature of the differential and the basic In particular, in the travel mode in which the difference from the temperature of the stopped motor becomes large, the heat transfer from the differential to the motor can be suppressed more reliably, and the temperature rise of the motor can be prevented.

本発明の車両用駆動装置によれば、デファレンシャルとモータが一体となった駆動装置においてモータの出力効率を高めることが出来る。   According to the vehicle drive device of the present invention, the output efficiency of the motor can be increased in the drive device in which the differential and the motor are integrated.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1は本発明の実施形態による車両用駆動装置が適用されるドライブユニットの構成を示す概略図であり、図2は、本発明の実施形態による車両用駆動装置を側方から見た断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a drive unit to which a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view of the vehicle drive device according to the embodiment of the present invention as viewed from the side. is there.

ドライブユニット1は、モータ走行、エンジン走行、モータトルクアシスト走行、減速エネルギ回生の各モードの運転状態を使い分けることが出来るものであり、エンジン2、モータジェネレータ4、トルクコンバータ6、自動変速機8、プロペラシャフト(駆動軸)10、駆動装置12及びリアデファレンシャル装置(差動装置)14を有する。   The drive unit 1 can properly use the driving states of the motor running mode, the engine running mode, the motor torque assist running mode, and the deceleration energy regeneration mode, and includes the engine 2, the motor generator 4, the torque converter 6, the automatic transmission 8, and the propeller. It has a shaft (drive shaft) 10, a drive device 12, and a rear differential device (differential device) 14.

図2に示すように、駆動装置12は、後述するモータ(30)及びリアデファレンシャル装置14を収容するハウジング(収容室)16を有する。ハウジング16の前方には、後述するプラネタリギヤ(22)及び断続装置(34)を収容する前方ケース17が、ハウジング16の後方には、デファレンシャル装置14を後方から覆うカバー18が、それぞれハウジング16に取り付けられている。カバー18には、冷却用のフィン19が設けられている。   As shown in FIG. 2, the drive device 12 includes a housing (accommodating chamber) 16 that accommodates a motor (30) and a rear differential device 14 described later. A front case 17 that houses a planetary gear (22) and an intermittent device (34), which will be described later, is attached to the front of the housing 16, and a cover 18 that covers the differential device 14 from the rear is attached to the housing 16 behind the housing 16. It has been. The cover 18 is provided with cooling fins 19.

リアデファレンシャル装置14は、プロペラシャフト10の後端部と連結されたピニオン駆動軸(駆動軸)11と、このピニオン駆動軸11の後端部に形成されたピニオンギヤ20と、このピニオンギヤ20により駆動されるリングギヤ22及びリングギヤ22に取り付けられたデフケース24を有する。リアデファレンシャル装置14の側方からは、差動装置の各歯車を介してドライブシャフト26が車輪(図示せず)を駆動するように延びている。   The rear differential device 14 is driven by a pinion drive shaft (drive shaft) 11 connected to the rear end portion of the propeller shaft 10, a pinion gear 20 formed at the rear end portion of the pinion drive shaft 11, and the pinion gear 20. A ring gear 22 and a differential case 24 attached to the ring gear 22. From the side of the rear differential device 14, a drive shaft 26 extends through each gear of the differential so as to drive a wheel (not shown).

次に、駆動装置12は、モータ(モータジェネレータ)30、プラネタリギヤ32、及び、断続装置(多板ブレーキ)34を有する。
モータ30は、ステータ36及びロータ38を有し、ロータ38は、プラネタリギヤ32のサンギヤ40に連結されている。
Next, the drive device 12 includes a motor (motor generator) 30, a planetary gear 32, and an intermittent device (multi-plate brake) 34.
The motor 30 includes a stator 36 and a rotor 38, and the rotor 38 is connected to the sun gear 40 of the planetary gear 32.

遊星歯車として、サンギヤ40の周りには、数個のピニオンギヤ42が設けられ、これらのピニオンギヤ42には、ベアリング44及びピニオンシャフト部46を介してキャリア48が固定されている。キャリア48は、ベアリング44及びピニオンシャフト46によって自転可能となっており、ピニオンギヤ42は公転する。
キャリア48は、駆動軸であるピニオン駆動軸11に連結されており、ロータ38及びサンギヤ40の回転動力を、ピニオンギヤ42により減速して、ピニオン駆動軸11に動力伝達するようになっている。
As a planetary gear, several pinion gears 42 are provided around the sun gear 40, and a carrier 48 is fixed to these pinion gears 42 via a bearing 44 and a pinion shaft portion 46. The carrier 48 can be rotated by a bearing 44 and a pinion shaft 46, and the pinion gear 42 revolves.
The carrier 48 is connected to the pinion drive shaft 11 that is a drive shaft, and the rotational power of the rotor 38 and the sun gear 40 is decelerated by the pinion gear 42 to transmit the power to the pinion drive shaft 11.

ピニオンギヤ42の周りには、リングギヤ50が設けられている。このリングギヤ50が固定されると、サンギヤ40の回転がピニオンギヤ42に伝達されてピニオン駆動軸11に動力伝達がなされるが、リングギヤ50が固定されていないと、ピニオンギヤ42及びリングギヤ50が空回りして、ピニオン駆動軸11に動力伝達がなされない。   A ring gear 50 is provided around the pinion gear 42. When the ring gear 50 is fixed, the rotation of the sun gear 40 is transmitted to the pinion gear 42 and power is transmitted to the pinion drive shaft 11. However, if the ring gear 50 is not fixed, the pinion gear 42 and the ring gear 50 idle. No power is transmitted to the pinion drive shaft 11.

このように、リングギヤ50を固定或いは非固定するために、リングギヤ50をハウジング16側に係合或いは非係合させるのが断続装置34である。断続装置34は、リングギヤ50の外周に固定され、リングギヤ50と共に回転する2枚の回転プレート52と、ハウジング16側に設けられ、軸方向には移動可能であるが回転方向には回転不可となっている固定プレート54及びリテイニングプレート56と、を有する。これらの固定プレート54及びリテイニングプレート56は、スナップリング(図示せず)及び皿ばね(図示せず)により、軸方向に付勢されている。   Thus, the intermittent device 34 engages or disengages the ring gear 50 with the housing 16 in order to fix or unfix the ring gear 50. The interrupting device 34 is fixed to the outer periphery of the ring gear 50, is provided on the housing 16 side with two rotating plates 52 that rotate together with the ring gear 50, and can move in the axial direction but cannot rotate in the rotating direction. A fixing plate 54 and a retaining plate 56. The fixing plate 54 and the retaining plate 56 are urged in the axial direction by a snap ring (not shown) and a disc spring (not shown).

固定プレート54には、ピストン60が係合し、固定プレート52は、ピストン60により軸方向に押圧されて軸方向にのみ移動するようになっている。ピストン60と前方ケース17との間には、油圧室62が形成されており、ピストン60は、その油圧によって押圧されるようになっている。また、ピストン60は、リターンスプリング(図示せず)によって、通常は、油圧室62側に付勢されている。   A piston 60 is engaged with the fixed plate 54, and the fixed plate 52 is pressed in the axial direction by the piston 60 and moves only in the axial direction. A hydraulic chamber 62 is formed between the piston 60 and the front case 17, and the piston 60 is pressed by the hydraulic pressure. The piston 60 is normally urged toward the hydraulic chamber 62 by a return spring (not shown).

ピストン60が油圧により押圧されると、皿ばねを押圧し、皿ばねは、固定プレート54をリテイニングプレート56側に押圧し、それにより、固定プレート54と、リングギヤ50の回転プレート52とが係合するようになっている。言い換えると、固定プレート54は摩擦プレートの役割をなし、係合時には、リングギヤ50の固定プレート50が回転しないようにする。一方、ピストン60が油圧により押圧されていないときは、固定プレート54と、リングギヤ50の回転プレート52とが非係合となる。
これらの回転プレート52、固定プレート54、リテイニングプレート56、ピストン60及び油圧室62などにより、多板ブレーキ部64が構成されている。
When the piston 60 is pressed by hydraulic pressure, the disc spring is pressed, and the disc spring presses the fixed plate 54 toward the retaining plate 56, whereby the fixed plate 54 and the rotating plate 52 of the ring gear 50 are engaged. It comes to match. In other words, the fixed plate 54 serves as a friction plate, and prevents the fixed plate 50 of the ring gear 50 from rotating when engaged. On the other hand, when the piston 60 is not pressed by hydraulic pressure, the fixed plate 54 and the rotating plate 52 of the ring gear 50 are disengaged.
The rotary plate 52, the fixed plate 54, the retaining plate 56, the piston 60, the hydraulic chamber 62, and the like constitute a multi-plate brake portion 64.

次に、図2及び図3により、本発明の実施形態による、駆動装置12の冷却系統の一部であるウォータギャラリを説明する。図3は、図2のIII-III線に沿って見た断面図である。
図2及び図3に示すように、駆動装置12には、そのハウジング16内に、冷却用の水路が形成されている。詳細には、ハウジング16内のモータ30とデファレンシャル装置14との間に、第1のウォータギャラリ70が形成されており、モータ30の外周側に第2のウォータギャラリ72が形成されている。
Next, referring to FIGS. 2 and 3, a water gallery which is a part of the cooling system of the drive device 12 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the driving device 12 has a cooling water channel formed in the housing 16. Specifically, a first water gallery 70 is formed between the motor 30 in the housing 16 and the differential device 14, and a second water gallery 72 is formed on the outer peripheral side of the motor 30.

より詳細には、第1のウォータギャラリ70は、その入口部70aから冷却水が流入し、出口部70bから、モータ30及びデファレンシャル装置14の熱を奪った冷却水が流出するようになっている。この第1のウォータギャラリ70は、モータ30及びデファレンシャル装置14を収容するハウジング16内のモータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられたものであり、デファレンシャル装置14のピニオンギヤ20の周囲に1周するように配設されている。   More specifically, in the first water gallery 70, the cooling water flows from the inlet portion 70a, and the cooling water that has taken the heat of the motor 30 and the differential device 14 flows out from the outlet portion 70b. . The first water gallery 70 is provided between the motor 30 and the differential device 14 in the housing 16 that houses the motor 30 and the differential device 14, and makes one round around the pinion gear 20 of the differential device 14. It is arranged to do.

この第1のウォータギャラリ70によれば、デファレンシャル装置14が作動することによる熱がモータ30に伝達されにくくすることが出来、それにより、モータ30が高温になることによる出力効率の低下を抑制することが出来る。さらに、このような第1のウォータギャラリ70によりデファレンシャル装置14自体も冷却することが出来、モータ30の冷却を重視しつつ、モータ30とデファレンシャル装置14が一体化した駆動装置12全体の冷却効率も高めることが出来るものである。   According to the first water gallery 70, it is possible to make it difficult for heat generated by the operation of the differential device 14 to be transmitted to the motor 30, thereby suppressing a decrease in output efficiency due to the motor 30 becoming high temperature. I can do it. Further, the differential device 14 itself can be cooled by the first water gallery 70 as described above, and the cooling efficiency of the entire drive device 12 in which the motor 30 and the differential device 14 are integrated is also considered while placing importance on the cooling of the motor 30. It can be raised.

また、第1ウォータギャラリ70が、デファレンシャル装置14のピニオンギヤ20の周囲に配設されており、ピニオンギヤ20は、ほぼモータ30及びデファレンシャル装置14の間にあるので、そのようなピニオンギヤ20の周囲に配設された第1ウォータギャラリ70により、より確実に、駆動装置12を冷却することが出来る。   In addition, the first water gallery 70 is disposed around the pinion gear 20 of the differential device 14, and the pinion gear 20 is substantially between the motor 30 and the differential device 14, so that the first water gallery 70 is arranged around the pinion gear 20. The drive device 12 can be cooled more reliably by the provided first water gallery 70.

また、第2のウォータギャラリ72は、その入口部72aから冷却水が流入し、出口部(図示せず)から、モータ30の熱を奪った冷却水が流出するようになっている。この第2ウォータギャラリ72は、モータ30の周囲を1周するように設けられており、モータ30が高温になることによる出力効率の低下を抑制することが出来る。   Further, in the second water gallery 72, the cooling water flows from the inlet portion 72a, and the cooling water deprived of the heat of the motor 30 flows out from the outlet portion (not shown). The second water gallery 72 is provided so as to make one turn around the motor 30, and can suppress a decrease in output efficiency due to the motor 30 becoming high temperature.

次に、図4により、本発明の実施形態による冷却系統の構成を説明する。図4は、本発明の実施形態による駆動装置の冷却系統の構成を示す概念図である。
図4に示すように、駆動装置12は、ウォータポンプ(冷却水ポンプ)(W/P)80から冷却水が供給され、この供給された冷却水は、流量制御弁(流量調整弁)82により、第1の流路100を通って第1のウォータギャラリ70に分配され、また、第2の流路102を通って第2のウォータギャラリ72に分配される。第1のウォータギャラリ70及び第2のウォータギャラリ72から流出した熱をもった冷却水は、ラジエータ(放熱器)86に送られて、冷却される。ラジエータ86には、ラジエータ86内の冷却水を冷却する冷却ファン88が取り付けられている。
Next, the configuration of the cooling system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a conceptual diagram showing the configuration of the cooling system of the drive device according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, the drive device 12 is supplied with cooling water from a water pump (cooling water pump) (W / P) 80, and the supplied cooling water is supplied by a flow control valve (flow rate adjusting valve) 82. The first water gallery 70 is distributed through the first flow path 100, and is distributed to the second water gallery 72 through the second flow path 102. The cooling water having the heat flowing out from the first water gallery 70 and the second water gallery 72 is sent to a radiator (heat radiator) 86 to be cooled. A cooling fan 88 that cools the cooling water in the radiator 86 is attached to the radiator 86.

次に、図5により、本発明の実施形態による流量制御弁の構成を概略図により説明する。図5は、本発明の実施形態による流量制御弁示す概略図である。
先ず、図5に示すように、流量制御弁82は、ソレノイドバルブ90、ロッド92、スプール94、位置決め円筒部96及びスプリング98を備えている。
Next, the configuration of the flow control valve according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic view showing a flow control valve according to an embodiment of the present invention.
First, as shown in FIG. 5, the flow control valve 82 includes a solenoid valve 90, a rod 92, a spool 94, a positioning cylindrical portion 96, and a spring 98.

図5に示すように、ソレノイドバルブ90に電流が流れている付勢位置では、スプール94は、スプリング98側に向けて付勢され、この付勢位置では、スプール94が第1の流路100を開放し、第2の流路102を閉鎖する。従って、この付勢位置では、冷却水がモータ30とデファレンシャル装置14の間へ連通される第1の流路100を通って、モータ・デファレンシャル装置間の第1のウォータギャラリ70に流入するようになっている。   As shown in FIG. 5, the spool 94 is biased toward the spring 98 at the biased position where the current flows through the solenoid valve 90, and at this biased position, the spool 94 is in the first flow path 100. And the second flow path 102 is closed. Therefore, in this energized position, the cooling water flows through the first flow path 100 communicated between the motor 30 and the differential device 14 and flows into the first water gallery 70 between the motor and the differential device. It has become.

一方、図示しないが、ソレノイドバルブ90に電流が流れていない初期位置では、スプール94は、スプリング98によりソレノイドバルブ90側に向けて付勢され、位置決め円筒部96がソレノイドバルブ90に当接して、位置決めがなされる。この初期位置では、スプール94が第1の流路100を閉鎖し、第2の流路102を開放する。従って、この初期位置では、冷却水がモータ30側へ連通される第2の流路102を通って、モータ30側の第2のウォータギャラリ72に流入するようになっている。   On the other hand, although not shown, in an initial position where no current flows through the solenoid valve 90, the spool 94 is urged toward the solenoid valve 90 by the spring 98, and the positioning cylindrical portion 96 abuts on the solenoid valve 90, Positioning is done. In this initial position, the spool 94 closes the first flow path 100 and opens the second flow path 102. Therefore, in this initial position, the cooling water flows into the second water gallery 72 on the motor 30 side through the second flow path 102 communicating with the motor 30 side.

流量制御弁82は、ソレノイドバルブ90の電流値を制御することによって、これらの初期位置及び付勢位置の間の任意の位置に停止させることが出来る。従って、ウォータポンプ80から吐出される冷却水量は、そのスプール94の位置に応じて、第1のウォータギャラリ70に連通する第1の流路100及び第2のウォータギャラリ72に連通する第2の流路102にそれぞれ所定の流量の冷却水を分配することが出来るようになっている。   The flow control valve 82 can be stopped at an arbitrary position between the initial position and the biasing position by controlling the current value of the solenoid valve 90. Therefore, the amount of cooling water discharged from the water pump 80 is in accordance with the position of the spool 94 and the second flow channel communicating with the first flow channel 100 and the second water gallery 72 communicating with the first water gallery 70. Cooling water having a predetermined flow rate can be distributed to each flow path 102.

このように冷却水を任意に分配することが出来るので、走行状態に応じて、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70と、モータ30の周囲に設けられた第2ウォータギャラリ72との冷却水の流量配分を調整して、冷却水の流量を走行状態に応じた適切なものにすることが出来る。   Since the cooling water can be arbitrarily distributed in this way, the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14 and the first provided around the motor 30 according to the traveling state. The flow rate distribution of the cooling water with the 2-water gallery 72 can be adjusted, and the flow rate of the cooling water can be made appropriate according to the running state.

次に、図6乃至図9により、本発明の実施形態による流量制御弁の制御内容を説明する。図6は、本発明の実施形態による流量制御弁の制御内容を示すフローチャートであり、図7は、モータの外周にある第2ウォータギャラリに流す冷却水量をモータ温度に応じて決定するためのマップであり、図8は、モータ・デファレンシャル間の第1ウォータギャラリに流す冷却水量をモータ温度とデファレンシャル油温との差に応じて決定するためのマップであり、図9は、ウォータポンプの回転数をウォータポンプの冷却水量に応じて決定するためのマップである。図6において、Sは、各ステップを表す。   Next, the control content of the flow control valve according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart showing the control contents of the flow control valve according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a map for determining the amount of cooling water to flow to the second water gallery on the outer periphery of the motor according to the motor temperature. FIG. 8 is a map for determining the amount of cooling water flowing to the first water gallery between the motor and the differential according to the difference between the motor temperature and the differential oil temperature, and FIG. 9 shows the rotation speed of the water pump. It is a map for determining according to the amount of cooling water of a water pump. In FIG. 6, S represents each step.

先ず、図6のS1において、車速、モータ温度Tm、デファレンシャル油温Tdを検出する。次に、S2において、図7に示すMap1により、S1で検出したモータ温度Tmに応じたモータ30の周囲に設けられた第2ウォータギャラリ72への冷却水の流量Qmを決定し、読み込む。
次に、S3において、デファレンシャル14の油温Tdが、所定温度Td0以上であるか否かを検出する。油温Tdが所定温度Td0以上ではない場合には、S4に進み、デファレンシャル14を冷却する必要がないものとして、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdを0に設定する。
First, in S1 of FIG. 6, vehicle speed, motor temperature Tm, and differential oil temperature Td are detected. Next, in S2, the flow rate Qm of the cooling water to the second water gallery 72 provided around the motor 30 corresponding to the motor temperature Tm detected in S1 is determined and read by Map1 shown in FIG.
Next, in S3, it is detected whether or not the oil temperature Td of the differential 14 is equal to or higher than a predetermined temperature Td0. When the oil temperature Td is not equal to or higher than the predetermined temperature Td0, the process proceeds to S4, and cooling that flows to the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14 is performed on the assumption that the differential 14 need not be cooled. Set the water volume Qmd to 0.

S3において、油温Tdが所定温度Td0以上である場合には、S5に進み、デファレンシャル14の油温Tdとモータ温度Tmとの差(Td−Tm)が所定値Tmd1以上であるか否か(デファレンシャル14の油温Tdがモータ温度Tmより大きい場合)、或いは、デファレンシャル14の油温Tdとモータ温度Tmとの差(Td−Tm)が所定値Tmd2以下であるか否か(デファレンシャル14の油温Tdがモータ温度Tmより小さい場合)を判定する。差がTmd1以上でなく、Tmd2以下でもない場合には、デファレンシャル14の油温Tdとモータ温度Tmとの差が小さいので、デファレンシャル14からモータ30へ、或いは、モータ30からデファレンシャル14へ、と伝達される熱量が少ないものとして、S4に進み、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdを0に設定する。   In S3, when the oil temperature Td is equal to or higher than the predetermined temperature Td0, the process proceeds to S5, and whether or not the difference (Td−Tm) between the oil temperature Td of the differential 14 and the motor temperature Tm is equal to or higher than a predetermined value Tmd1 ( If the oil temperature Td of the differential 14 is higher than the motor temperature Tm), or whether the difference (Td−Tm) between the oil temperature Td of the differential 14 and the motor temperature Tm is equal to or less than a predetermined value Tmd2 (oil of the differential 14 When the temperature Td is lower than the motor temperature Tm). If the difference is not greater than Tmd1 and not less than Tmd2, the difference between the oil temperature Td of the differential 14 and the motor temperature Tm is small, so that the difference 14 is transmitted from the differential 14 to the motor 30 or from the motor 30 to the differential 14. Assuming that the amount of heat to be generated is small, the process proceeds to S4, where the cooling water amount Qmd flowing to the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14 is set to zero.

S5において、差がTmd1以上であるか、或いは、差がTmd2以下である場合には、S6に進み、モータ温度Tmが、所定温度Tm0以下であるか否かを判定する。モータ温度Tmが所定温度Tm0以下である場合には、S4に進み、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdを0に設定する。これは、デファレンシャル14からモータ30への熱の伝達が抑制されないようにするためであり、即ち、あえてデファレンシャル14の熱をモータ30に伝達するようにして、モータ30が、その効率が高まる温度まで上昇するようにしているのである。   In S5, if the difference is equal to or greater than Tmd1, or if the difference is equal to or less than Tmd2, the process proceeds to S6, and it is determined whether or not the motor temperature Tm is equal to or less than a predetermined temperature Tm0. When the motor temperature Tm is equal to or lower than the predetermined temperature Tm0, the process proceeds to S4, and the cooling water amount Qmd flowing to the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14 is set to zero. This is to prevent the heat transfer from the differential 14 to the motor 30 from being suppressed. That is, the heat of the differential 14 is intentionally transferred to the motor 30 so that the motor 30 reaches a temperature at which the efficiency is increased. It is going to rise.

S6に進み、モータ温度Tmが所定温度Tm0以下でない場合には、S7に進み、エンジン2によりプロペラシャフト10が駆動され且つ断続装置34がOFFとなっているか否かを判定する。エンジン2によりプロペラシャフト10が駆動され且つ断続装置34がOFFとなっていない場合には、デファレンシャル14とモータ30との間の温度差が大きくなりにくい状態であり、デファレンシャル14からモータ30へ、或いは、モータ30からデファレンシャル14への熱の伝達を防ぐ必要がないものとして、S4に進み、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdを0に設定する。   Proceeding to S6, if the motor temperature Tm is not equal to or lower than the predetermined temperature Tm0, proceeding to S7, it is determined whether or not the propeller shaft 10 is driven by the engine 2 and the interrupting device 34 is OFF. When the propeller shaft 10 is driven by the engine 2 and the interrupting device 34 is not OFF, the temperature difference between the differential 14 and the motor 30 is difficult to increase, and the differential 14 to the motor 30 or Assuming that it is not necessary to prevent the heat transfer from the motor 30 to the differential 14, the process proceeds to S <b> 4, and the cooling water amount Qmd flowing to the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14 is set to 0. To do.

S7において、エンジン2によりプロペラシャフト10が駆動され且つ断続装置34がOFFとなっている場合には、デファレンシャル14の温度がモータ30の温度より大きくなり、それらの間の温度差が大きくなるような状態であるものとして、S8に進む。S8では、図8に示すMap2により、モータ温度Tmとデファレンシャル油温Tdとの差に応じて、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdを決定し、読み込む。Map2では、モータ温度Tmとデファレンシャル油温Tdとの温度差が大きいほど、第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdが大きくなるようにしているので、温度差が大きくても、デファレンシャル14からモータ30への熱の伝達、或いは、モータ30からデファレンシャル14への熱の伝達をより確実に抑制することが出来る。   In S7, when the propeller shaft 10 is driven by the engine 2 and the intermittent device 34 is OFF, the temperature of the differential 14 becomes higher than the temperature of the motor 30, and the temperature difference between them becomes large. Assuming that the state is present, the process proceeds to S8. In S8, the amount of cooling water Qmd flowing to the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14 is determined according to the difference between the motor temperature Tm and the differential oil temperature Td by Map2 shown in FIG. And read. In Map 2, the larger the temperature difference between the motor temperature Tm and the differential oil temperature Td, the larger the amount of cooling water Qmd that flows to the first water gallery 70. Therefore, even if the temperature difference is large, the differential 14 to the motor 30. It is possible to more reliably suppress the heat transfer to or the heat transfer from the motor 30 to the differential 14.

次に、S9に進み、S2で読み込んだ、モータ30の周囲に設けられた第2ウォータギャラリ72への冷却水の流量Qmと、S8で読み込んだモータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdとを足し合わせ、ウォータポンプ80により流す冷却水の総量Qw/pを決定する。
次に、S10に進み、S9で決定したウォータポンプ80により流す冷却水の総量Qw/pを得るためのウォータポンプ80の回転数Nw/pを読み込み、次に、S11において、S9で読み込んだウォータポンプ80の回転数Nw/pとなるように、ウォータポンプ80を制御する。
Next, proceeding to S9, the flow rate Qm of cooling water to the second water gallery 72 provided around the motor 30 read in S2 and the motor 30 read in S8 and the differential device 14 are provided. The total amount Qw / p of cooling water to be passed by the water pump 80 is determined by adding the amount of cooling water Qmd to be passed to the first water gallery 70.
Next, proceeding to S10, the rotational speed Nw / p of the water pump 80 for obtaining the total amount Qw / p of the cooling water flowing by the water pump 80 determined in S9 is read. Next, in S11, the water read in S9 is read. The water pump 80 is controlled so that the rotation speed Nw / p of the pump 80 is reached.

次に、S12に進み、S1で検出した車速から、車両が停止しているか否かを判定する。車両が停止している場合には、S13に進み、ウォータポンプ80の冷却水温度Twが、所定温度Tw0以上であるか否かを判定する。
S12及びS13において、車両が停止し且つウォータポンプ80の冷却水温度Twが、所定温度Tw0以上である場合には、ウォータポンプ80の冷却水をさらに冷却するために、S14に進み、冷却ファン88を作動させて、ラジエータ86内の冷却水を冷却する。
Next, it progresses to S12 and it is determined from the vehicle speed detected by S1 whether the vehicle has stopped. When the vehicle is stopped, the process proceeds to S13, and it is determined whether or not the coolant temperature Tw of the water pump 80 is equal to or higher than a predetermined temperature Tw0.
In S12 and S13, when the vehicle stops and the cooling water temperature Tw of the water pump 80 is equal to or higher than the predetermined temperature Tw0, the process proceeds to S14 to further cool the cooling water of the water pump 80, and the cooling fan 88 Is operated to cool the cooling water in the radiator 86.

一方、S12において、車両が停止していない、即ち、走行している場合にはラジエータ86に走行風が当たるため、特に冷却ファン88を作動させる必要がないものとして、S13乃至14を飛ばして、S15に進む。また、S13において、ウォータポンプ80の冷却水温度Twが所定温度Tw0以上でない場合にも、冷却水温度Twが小さいので、特に冷却ファン88を作動させる必要がないものとして、S14を飛ばして、S15に進む。   On the other hand, in S12, when the vehicle is not stopped, that is, when traveling, the radiator 86 hits the traveling wind, so that it is not particularly necessary to operate the cooling fan 88. Proceed to S15. In S13, even when the cooling water temperature Tw of the water pump 80 is not equal to or higher than the predetermined temperature Tw0, the cooling water temperature Tw is small, so that it is not particularly necessary to operate the cooling fan 88. Proceed to

次に、S15においては、モータ30の周囲に設けられた第2ウォータギャラリ72への冷却水の流量Qmと、S8で読み込んだモータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に流す冷却水量Qmdとがそれぞれ得られるように、流量制御弁82を制御する。   Next, in S15, the flow rate Qm of the cooling water to the second water gallery 72 provided around the motor 30 and the first water gallery provided between the motor 30 and the differential device 14 read in S8. The flow rate control valve 82 is controlled so as to obtain the cooling water amount Qmd to be flowed to 70 respectively.

次に、図10により、上述した実施形態の作用効果を説明する。図10は、本発明の実施形態による主にモータ温度及びデファレンシャル温度の変化を従来技術と共に示す線図である。
図10に示すように、符号Aで示す部分では、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に冷却水量Qmdが流されるので、モータ30からデファレンシャル14に熱が伝達されるのを抑制して、デファレンシャル14の温度が従来技術よりも低くすることが出来る。
Next, the operation and effect of the above-described embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram mainly showing changes in motor temperature and differential temperature together with the prior art according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10, in the portion indicated by the symbol A, the cooling water amount Qmd flows through the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14, so that heat is transferred from the motor 30 to the differential 14. Therefore, the temperature of the differential 14 can be made lower than that of the prior art.

符号Bで示す部分では、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に冷却水量Qmdが流されるので、デファレンシャル14からモータ30に熱が伝達されるのを抑制して、モータ30の温度を低下させることが出来る。一方、デファレンシャル14の温度も、そのような水量Qmdにより、従来技術よりも低くすることが出来る。そして、符号Bのような領域では、モータ側の第2ウォータギャラリ72に流される冷却水を0としても、モータ30の温度を十分に下げることが出来ることが分かる。   In the portion indicated by the symbol B, the amount of cooling water Qmd flows through the first water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential device 14, so that heat is prevented from being transferred from the differential 14 to the motor 30. The temperature of the motor 30 can be lowered. On the other hand, the temperature of the differential 14 can also be made lower than that of the prior art by such a water amount Qmd. And in the area | region like the code | symbol B, it turns out that the temperature of the motor 30 can fully be lowered | hung even if the cooling water poured into the 2nd water gallery 72 by the side of a motor is set to zero.

符号Cで示す部分では、従来技術ではモータの温度が高くなってしまい、モータによる十分なエネルギ回生が得られないが、本実施形態では、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に冷却水量Qmdを流すことにより、デファレンシャル14の熱がモータ30に伝達されるのを防いでモータ30の温度を低く保つことが出来るため、十分なエネルギ回生が可能である。   In the portion indicated by the symbol C, the temperature of the motor becomes high in the prior art and sufficient energy regeneration by the motor cannot be obtained, but in the present embodiment, the first provided between the motor 30 and the differential device 14. By flowing the amount of cooling water Qmd through the one water gallery 70, the heat of the differential 14 can be prevented from being transmitted to the motor 30 and the temperature of the motor 30 can be kept low, so that sufficient energy regeneration is possible.

また、符号Dで示す部分では、従来技術ではモータの温度が高くなってしまい、モータによる十分な加速力が得られないが、本実施形態では、モータ30とデファレンシャル装置14との間に設けられた第1ウォータギャラリ70に冷却水量Qmdを流すことにより、デファレンシャル14の熱がモータ30に伝達されるのを防いでモータ30の温度を低く保つことが出来るため、モータ30による十分な加速力を得ることが出来る。   Further, in the portion indicated by reference sign D, the temperature of the motor becomes high in the prior art and sufficient acceleration force by the motor cannot be obtained, but in this embodiment, it is provided between the motor 30 and the differential device 14. By flowing the cooling water amount Qmd through the first water gallery 70, the heat of the differential 14 can be prevented from being transmitted to the motor 30 and the temperature of the motor 30 can be kept low. Can be obtained.

以上説明したように、本発明の実施形態では、ウォータギャラリ70がモータ30とデファレンシャル14との間に設けられており、デファレンシャル14の温度が所定温度より高いとき、そのウォータギャラリ70に冷却水が流れるようにしているので、そのデファレンシャル14の温度を低下させると共に、デファレンシャル14からモータ30への熱の伝達を妨げることが出来る。その結果、モータ30の昇温を防止して、モータ30の出力効率を高めることが出来る。   As described above, in the embodiment of the present invention, the water gallery 70 is provided between the motor 30 and the differential 14, and when the temperature of the differential 14 is higher than a predetermined temperature, the water gallery 70 is supplied with cooling water. Since it is made to flow, while the temperature of the differential 14 can be reduced, the transfer of heat from the differential 14 to the motor 30 can be prevented. As a result, the temperature rise of the motor 30 can be prevented and the output efficiency of the motor 30 can be increased.

また、本実施形態では、本来であればデファレンシャル14からモータ30へと大きく熱が伝達されてしまう温度差が大きいとき、即ち、デファレンシャル14の温度がモータ30の温度より高いときに、モータ30とデファレンシャル14との間に設けられたウォータギャラリ70に冷却水を流すので、より確実にデファレンシャル14からモータ30への熱の伝達を抑制して、モータ30の昇温を防止することが出来る。
逆に、本実施形態では、本来であればモータ30からデファレンシャル14へと大きく熱が伝達されてしまう温度差が大きいとき、即ち、モータ30の温度がデファレンシャル14の温度より高いときに、モータ30とデファレンシャル14との間に設けられたウォータギャラリ70に冷却水を流すので、より確実にモータ30からデファレンシャル14への熱の伝達を抑制して、デファレンシャル14の昇温を防止することが出来る。
Further, in the present embodiment, when there is a large temperature difference where heat is largely transferred from the differential 14 to the motor 30, that is, when the temperature of the differential 14 is higher than the temperature of the motor 30, Since the cooling water is allowed to flow through the water gallery 70 provided between the differential 14 and the heat, the heat transfer from the differential 14 to the motor 30 can be more reliably suppressed, and the temperature rise of the motor 30 can be prevented.
On the contrary, in the present embodiment, when there is a large temperature difference where heat is largely transferred from the motor 30 to the differential 14, that is, when the temperature of the motor 30 is higher than the temperature of the differential 14. Since the cooling water is caused to flow through a water gallery 70 provided between the motor 14 and the differential 14, the heat transfer from the motor 30 to the differential 14 can be more reliably suppressed and the temperature increase of the differential 14 can be prevented.

さらに、本実施形態では、デファレンシャル14の温度とモータ30の温度との温度差が大きいほど、モータ30とデファレンシャル14との間に設けられたウォータギャラリ70に流れる冷却水を増量させるので、より確実にデファレンシャル14からモータ30への熱の伝達を抑制して、モータ30の昇温を防止することが出来る。
逆に、本実施形態では、モータ30とデファレンシャル14の温度の温度との温度差が大きいほど、モータ30とデファレンシャル14との間に設けられたウォータギャラリ70に流れる冷却水を増量させるので、より確実にモータ30からデファレンシャル14への熱の伝達を抑制して、デファレンシャル14の昇温を防止することが出来る。
Furthermore, in the present embodiment, the larger the temperature difference between the temperature of the differential 14 and the temperature of the motor 30, the more cooling water flowing through the water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential 14 is increased. In addition, the heat transfer from the differential 14 to the motor 30 can be suppressed, and the temperature rise of the motor 30 can be prevented.
Conversely, in this embodiment, the greater the temperature difference between the temperature of the motor 30 and the differential 14, the greater the amount of cooling water flowing through the water gallery 70 provided between the motor 30 and the differential 14. Heat transfer from the motor 30 to the differential 14 can be reliably suppressed, and the temperature rise of the differential 14 can be prevented.

さらに、本実施形態では、モータ30の温度が所定温度、例えばモータ30の出力効率が低下する温度より低いときに、モータ30とデファレンシャル14との間のウォータギャラリ70に冷却水を流さないため、デファレンシャル14の熱をあえてモータ30に伝達させてモータ30を昇温させ、モータの出力効率を高めることが出来る。   Furthermore, in this embodiment, when the temperature of the motor 30 is lower than a predetermined temperature, for example, a temperature at which the output efficiency of the motor 30 is reduced, the cooling water is not allowed to flow to the water gallery 70 between the motor 30 and the differential 14. The heat of the differential 14 is intentionally transmitted to the motor 30 to raise the temperature of the motor 30 and increase the output efficiency of the motor.

さらに、本発明の実施形態では、走行風が放熱器に当たらない車両の停止時に冷却ファン88を作動させて、モータ30とデファレンシャル14との間のウォータギャラリ70に流れる冷却水をより確実に冷却して、より確実にデファレンシャル14からモータ30への熱の伝達を抑制して、モータ30の昇温を防止することが出来る。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, the cooling fan 88 is operated when the vehicle is stopped when the traveling wind does not hit the radiator, so that the cooling water flowing through the water gallery 70 between the motor 30 and the differential 14 is cooled more reliably. As a result, the heat transfer from the differential 14 to the motor 30 can be suppressed more reliably, and the temperature rise of the motor 30 can be prevented.

さらに、本発明の実施形態では、プロペラシャフト(駆動軸)10にエンジン2の出力が伝達され且つモータ30とプロペラシャフト(駆動軸)10とが非接続されているとき、即ち、デファレンシャル14の温度は上昇し、そのデファレンシャル14の温度と、基本的には停止しているモータ30の温度との差が大きくなるような走行モード時に、より確実にデファレンシャル14からモータ30への熱の伝達を抑制して、モータ30の昇温を防止することが出来る。   Furthermore, in the embodiment of the present invention, when the output of the engine 2 is transmitted to the propeller shaft (drive shaft) 10 and the motor 30 and the propeller shaft (drive shaft) 10 are not connected, that is, the temperature of the differential 14. Rises, and more reliably suppresses heat transfer from the differential 14 to the motor 30 in the travel mode in which the difference between the temperature of the differential 14 and the temperature of the motor 30 that is basically stopped is large. Thus, the temperature rise of the motor 30 can be prevented.

本発明の実施形態による車両用駆動装置が適用されるドライブユニットの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the drive unit to which the vehicle drive device by embodiment of this invention is applied. 本発明の実施形態による車両用駆動装置を側方から見た断面図である。It is sectional drawing which looked at the vehicle drive device by embodiment of this invention from the side. 図2のIII-III線に沿って見た断面図である。It is sectional drawing seen along the III-III line of FIG. 本発明の実施形態による駆動装置の冷却系統の構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the cooling system of the drive device by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による流量制御弁示す概略図である。It is the schematic which shows the flow control valve by embodiment of this invention. 本発明の実施形態による流量制御弁の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of the flow control valve by embodiment of this invention. モータの外周にある第2ウォータギャラリに流す冷却水量をモータ温度に応じて決定するためのマップである。It is a map for determining the amount of cooling water sent to the 2nd water gallery in the perimeter of a motor according to motor temperature. モータ・デファレンシャル間の第1ウォータギャラリに流す冷却水量をモータ温度とデファレンシャル油温との差に応じて決定するためのマップである。It is a map for determining the amount of cooling water to flow to the first water gallery between the motor and the differential according to the difference between the motor temperature and the differential oil temperature. ウォータポンプの回転数をウォータポンプの冷却水量に応じて決定するためのマップである。It is a map for determining the rotation speed of a water pump according to the amount of cooling water of a water pump. 本発明の実施形態による主にモータ温度及びデファレンシャル温度の変化を従来技術と共に示す線図である。It is a diagram which shows the change of motor temperature and differential temperature mainly with the prior art by embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 プロペラシャフト(駆動軸)
12 駆動装置
14 リアデファレンシャル装置
16 ハウジング
30 モータ
34 断続装置
70 第1ウォータギャラリ
72 第2ウォータギャラリ
80 ウォータポンプ
82 流量制御弁
86 ラジエータ
88 冷却ファン
10 Propeller shaft (drive shaft)
12 Drive device 14 Rear differential device 16 Housing 30 Motor 34 Intermittent device 70 First water gallery 72 Second water gallery 80 Water pump 82 Flow control valve 86 Radiator 88 Cooling fan

Claims (6)

駆動軸上に設けられこの駆動軸を介して車輪を駆動するモータと、上記駆動軸の下流端部に設けられたデファレンシャルと、を有し、上記モータ及び上記デファレンシャルが一体化された車両用駆動装置であって、
上記モータ及び上記デファレンシャルが一体化するようにそれらを収容するハウジングと、
このハウジング内に設けられ冷却水を循環させることで上記駆動装置を冷却するウォータギャラリと、
冷却水を冷却する放熱器と、
冷却水を循環させる冷却水ポンプと、
この冷却水ポンプを制御する冷却水制御手段と、
上記デファレンシャルの温度を検出するデファレンシャル温度検出手段と、を有し、
上記ウォータギャラリの少なくとも一部は上記モータと上記デファレンシャルとの間に設けられ、
上記冷却水制御手段は、上記デファレンシャル温度検出手段により検出された上記デファレンシャルの温度が所定温度より高いとき、上記冷却水ポンプを作動させて、上記モータと上記デファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに冷却水が流れるように冷却制御することを特徴とする車両用駆動装置。
A vehicle drive having a motor provided on a drive shaft for driving wheels via the drive shaft and a differential provided at a downstream end of the drive shaft, wherein the motor and the differential are integrated. A device,
A housing for accommodating the motor and the differential so as to be integrated;
A water gallery provided in the housing for cooling the drive device by circulating cooling water;
A radiator that cools the cooling water;
A cooling water pump for circulating cooling water;
Cooling water control means for controlling the cooling water pump;
Differential temperature detection means for detecting the temperature of the differential, and
At least a part of the water gallery is provided between the motor and the differential,
The cooling water control means operates the cooling water pump when the temperature of the differential detected by the differential temperature detection means is higher than a predetermined temperature, and a water gallery provided between the motor and the differential. Cooling control is performed so that cooling water flows through the vehicle drive device.
さらに、上記モータの温度を検出するモータ温度検出手段を有し、
上記冷却水制御手段は、上記デファレンシャル温度検出手段により検出される上記デファレンシャルの温度が上記モータ温度検出手段により検出される上記モータの温度より高いとき、上記冷却制御を行う請求項1に記載の車両用駆動装置。
Furthermore, it has a motor temperature detecting means for detecting the temperature of the motor,
The vehicle according to claim 1, wherein the cooling water control unit performs the cooling control when a temperature of the differential detected by the differential temperature detection unit is higher than a temperature of the motor detected by the motor temperature detection unit. Drive device.
上記冷却水制御手段は、上記デファレンシャル温度検出手段により検出される上記デファレンシャルの温度と上記モータ温度検出手段により検出される上記モータの温度との温度差が大きいほど、上記冷却制御において上記モータと上記デファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに流れる冷却水が増量するように上記冷却水ポンプを作動させる請求項2に記載の車両用駆動装置。   The cooling water control means increases the temperature difference between the differential temperature detected by the differential temperature detection means and the motor temperature detected by the motor temperature detection means. The vehicle drive device according to claim 2, wherein the cooling water pump is operated so that the amount of cooling water flowing through a water gallery provided between the differential and the differential increases. 上記冷却水制御手段は、上記モータ温度検出手段により検出される上記モータの温度が所定温度より低いとき、上記冷却制御を行わず、上記モータと上記デファレンシャルとの間に設けられたウォータギャラリに冷却水が流れないように上記冷却水ポンプの作動を抑制する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。   When the temperature of the motor detected by the motor temperature detecting means is lower than a predetermined temperature, the cooling water control means does not perform the cooling control and cools to a water gallery provided between the motor and the differential. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the operation of the cooling water pump is suppressed so that water does not flow. さらに、上記放熱器を冷却する冷却ファンを有し、
上記冷却水制御手段は、車両が停止しているときに上記冷却制御を行うと共に上記冷却ファンを作動させる請求項1乃至4のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
And a cooling fan for cooling the radiator.
5. The vehicle drive device according to claim 1, wherein the cooling water control unit performs the cooling control and operates the cooling fan when the vehicle is stopped. 6.
さらに、上記駆動軸に接続されこの駆動軸を介して車輪を駆動するエンジンと、上記モータと上記駆動軸とを接続或いは非接続させる断続手段と、を有し、
上記冷却水制御手段は、上記駆動軸に上記エンジンの出力が伝達され且つ上記断続手段により上記モータと上記駆動軸とが非接続されているとき、上記冷却制御を行う請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
Furthermore, an engine that is connected to the drive shaft and drives a wheel via the drive shaft, and an intermittent means that connects or disconnects the motor and the drive shaft,
The cooling water control means performs the cooling control when the output of the engine is transmitted to the drive shaft and the motor and the drive shaft are not connected by the intermittent means. The vehicle drive device according to claim 1.
JP2008008146A 2008-01-17 2008-01-17 Vehicle drive device Expired - Fee Related JP5158418B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008008146A JP5158418B2 (en) 2008-01-17 2008-01-17 Vehicle drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008008146A JP5158418B2 (en) 2008-01-17 2008-01-17 Vehicle drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009171767A true JP2009171767A (en) 2009-07-30
JP5158418B2 JP5158418B2 (en) 2013-03-06

Family

ID=40972307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008008146A Expired - Fee Related JP5158418B2 (en) 2008-01-17 2008-01-17 Vehicle drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5158418B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011046350A (en) * 2009-08-28 2011-03-10 Showa Corp Differential device with motor
JP2011047501A (en) * 2009-08-28 2011-03-10 Showa Corp Differential device with motor
JP2013517172A (en) * 2010-01-14 2013-05-16 ビーエーイー システムズ ハグランド アクチボラグ Drive system having a drive shaft suspended in a pendulum manner
WO2021157235A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 ジヤトコ株式会社 Power transmission device
WO2021157236A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 ジヤトコ株式会社 Power transmission device and vehicle
WO2023228259A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-30 株式会社ダイナックス Drive device for electric vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0596959A (en) * 1991-05-17 1993-04-20 Honda Motor Co Ltd Electric running vehicle
JP2002204550A (en) * 2001-01-09 2002-07-19 Mitsubishi Motors Corp Motor-cooling device
JP2004140881A (en) * 2002-10-15 2004-05-13 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Motor cooling structure for hybrid electric automobile
JP2004260898A (en) * 2003-02-25 2004-09-16 Nissan Motor Co Ltd Drive unit for electric vehicle
JP2009126414A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Mazda Motor Corp Driving device of vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0596959A (en) * 1991-05-17 1993-04-20 Honda Motor Co Ltd Electric running vehicle
JP2002204550A (en) * 2001-01-09 2002-07-19 Mitsubishi Motors Corp Motor-cooling device
JP2004140881A (en) * 2002-10-15 2004-05-13 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Motor cooling structure for hybrid electric automobile
JP2004260898A (en) * 2003-02-25 2004-09-16 Nissan Motor Co Ltd Drive unit for electric vehicle
JP2009126414A (en) * 2007-11-26 2009-06-11 Mazda Motor Corp Driving device of vehicle

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011046350A (en) * 2009-08-28 2011-03-10 Showa Corp Differential device with motor
JP2011047501A (en) * 2009-08-28 2011-03-10 Showa Corp Differential device with motor
JP2013517172A (en) * 2010-01-14 2013-05-16 ビーエーイー システムズ ハグランド アクチボラグ Drive system having a drive shaft suspended in a pendulum manner
US8991547B2 (en) 2010-01-14 2015-03-31 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Driveline with pendulum suspended drive shaft
WO2021157236A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 ジヤトコ株式会社 Power transmission device and vehicle
JPWO2021157235A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12
WO2021157235A1 (en) * 2020-02-06 2021-08-12 ジヤトコ株式会社 Power transmission device
EP4101674A4 (en) * 2020-02-06 2023-07-19 Jatco Ltd. Power transmission device and vehicle
US11767907B2 (en) 2020-02-06 2023-09-26 Jatco Ltd Power transmission device
US11767909B2 (en) 2020-02-06 2023-09-26 Jatco Ltd Power transmission device and vehicle
JP7419620B2 (en) 2020-02-06 2024-01-23 ジヤトコ株式会社 power transmission device
EP4102690A4 (en) * 2020-02-06 2024-05-15 Jatco Ltd Power transmission device
WO2023228259A1 (en) * 2022-05-23 2023-11-30 株式会社ダイナックス Drive device for electric vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP5158418B2 (en) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10287964B2 (en) Vehicular cooling system
KR101899221B1 (en) Vehicular cooling system
EP3517335B1 (en) Electric vehicle
JP5158418B2 (en) Vehicle drive device
JP2008206213A (en) Electric motor structure for electric vehicle
JP2015218869A (en) Lubrication device
JP2017100700A (en) Vehicular cooling apparatus
JP2006241991A (en) Cooling device
JP5125159B2 (en) Vehicle energy regeneration device
JP5473626B2 (en) In-wheel motor cooling device
JP5013198B2 (en) Vehicle drive device
WO2010129403A2 (en) Cool logic with an integrated cooler into the clutch / engine base
KR20090091182A (en) Mechanical slip failsafe system for a heavy duty multi-speed fan clutch
JP4075189B2 (en) Power output device
JP2008185002A (en) Engine cooling device
JP2009293743A (en) Warming up mechanism for vehicle transmission
JP2005218272A (en) Motor cooling device
KR101394044B1 (en) Water retarder for vehicle
JP2001251814A (en) Running gear for electric vehicle
JP6711290B2 (en) Hybrid vehicle cooling system
US10030717B2 (en) Liquid cooled fan clutch
EP3738844B1 (en) Drive unit
JP4093101B2 (en) Motor cooling structure
JP6696839B2 (en) Automatic transmission
JP2006300231A (en) Lock-up control device for torque converter

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110413

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121107

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121115

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121128

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5158418

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151221

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees