JP2009171407A - Radio network system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small-scaled network which reduces procedures required for being participated in the network and remarkably reduces loads in time and in resource required for establishing or operating a PAN. <P>SOLUTION: A radio network system includes a coordinator C and a plurality of nodes AP, ED being managed by the coordinator C. Each of the nodes AP, ED includes a plurality of fixed access points AP and an end device ED that is a mobile capable of making ad-hoc to these access points AP, and the nodes AP, ED and the coordinator C preset and prestore therein a PN ID that is such a network identification as recognizing the nodes AP, ED and the coordinator C each other, a communication condition such as an ID that is a device identification, and communication information. When or after the node AP, ED is initiated, the node calls the communication information ans the like, thereby being participated in a network NW without exchanging communication information with the coordinator C. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、パーソナルエリアネットワーク等の無線ネットワークシステムを、リソースの負荷を減らして極力簡素に構成し、通信の円滑性にも資するようにした無線ネットワークシステムに関するものである。   The present invention relates to a wireless network system, such as a personal area network, which is configured to be as simple as possible by reducing the load on resources and to contribute to smooth communication.

近時において、パーソナルエリアネットワーク(以下、「PAN」と略称する)のうち近距離ワイヤレス通信を可能にするものの一つとして、特許文献1に紹介されているような、IEEE802.15.4に準拠したZigbeeと称するもの等が知られている。
このネットワークシステムは、通常、ネットワーク全体を管理するコーディネータの下に、多数のノードがワイヤレスで接続される。ネットワーク確立の際、コーディネータとノードはそれぞれ起動関数(起動シーケンス)を実行した後、図8に例示するごとく制御に必要なデバイスIDや周波数チャネル等の交信情報を交換するためのシーケンスを実行している。
Recently, one of personal area networks (hereinafter abbreviated as “PAN”) that enables short-range wireless communication is compliant with IEEE 802.15.4 as introduced in Patent Document 1. What is called Zigbee is known.
In this network system, a large number of nodes are usually connected wirelessly under a coordinator that manages the entire network. When the network is established, the coordinator and the node each execute a start function (start sequence), and then execute a sequence for exchanging communication information such as a device ID and a frequency channel necessary for control as illustrated in FIG. Yes.

同図に示されるものはいわゆるノンビーコンモードのうち、プル型データ伝送と称されるものである。   What is shown in the figure is a so-called non-beacon mode called pull-type data transmission.

ここでは先ず、コーディネータがスキャンとして、通信したい周波数チャネルでビーコン要求をなす(ステップT1)。端末は、自己が受信可能な周波数チャネルでビーコン要求を受信したとき、ビーコンを発信する(ステップT2)。   Here, first, the coordinator makes a beacon request on a frequency channel to be communicated as a scan (step T1). When receiving a beacon request on a frequency channel that can be received by the terminal, the terminal transmits a beacon (step T2).

そして、端末は自己のアドレス(Macアドレス)に関する情報を含むデータリクエストを所定の通信チャネルの下に行う。あて先はアドレスを指定しないブロードキャストである(ステップT3)。この時点でコーディネータのアドレスは不明だからである。   Then, the terminal makes a data request including information on its own address (Mac address) under a predetermined communication channel. The destination is a broadcast without specifying an address (step T3). This is because the coordinator's address is unknown at this point.

コーディネータがこれを受信すると、当該端末向けの通信チャネルと端末のアドレスを認識し、記憶するとともに、その通信チャネルとアドレスを使ってアクノーレッジ(以下、「Ack」と略称する)を返し(ステップT4)、引き続きPAN IDとコーディネータのアドレスを送信する(ステップT5)。   When the coordinator receives this, it recognizes and stores the communication channel for the terminal and the address of the terminal, and returns an acknowledgment (hereinafter abbreviated as “Ack”) using the communication channel and address (step T4). ) Subsequently, the PAN ID and the coordinator address are transmitted (step T5).

端末はこれを受信することにより、PAN IDとコーディネータのアドレスを認識、記憶するとともに、その通信チャネルとアドレスを使ってAckを返す(ステップT6)。   By receiving this, the terminal recognizes and stores the PAN ID and coordinator address, and returns Ack using the communication channel and address (step T6).

コーディネータは、Ackを待って端末にIDを割り付け、参加要求を送信する(ステップT7)。   The coordinator waits for Ack, assigns an ID to the terminal, and transmits a participation request (step T7).

端末は、これを受信してAckを返す(ステップT8)。   The terminal receives this and returns Ack (step T8).

以上を通じて、互いのIDやアドレス等の交信情報の交換シーケンスは終了し、以降、端末はコーディネータとの間で通信を行うことができる。   Through the above, the exchange sequence of the communication information such as the mutual ID and address is completed, and thereafter, the terminal can communicate with the coordinator.

そして、このような起動及び交信情報の交換等に関するプロトコルを具現すべく、マイクロプロセッサを主体とする制御部は、各種RAMやROM等からなる記憶部(OSのカーネル等を含む)に実装されたモジュールを逐次呼び出して実行するようにしている。
特開2005−136984号公報
In order to implement such a protocol related to startup and exchange of communication information, a control unit mainly composed of a microprocessor is mounted on a storage unit (including an OS kernel) including various RAMs and ROMs. The module is called and executed sequentially.
JP 2005-136984 A

ところが、このようなPANを確立する動作は、一見簡単なようであるが、端末(デバイス)が多数存在し、アドレスや通信チャネル等の交信条件も不明な場合、交信情報の交換シーケンスで多数の端末をスキャンして、これらを取得し、各端末のデバイスIDの割付等をしなければならない。このため、コーディネータやノードにとって多大な負荷となる問題がある。   However, the operation of establishing such a PAN seems to be simple at first glance, but when there are many terminals (devices) and the communication conditions such as addresses and communication channels are unknown, a large number of communication information exchange sequences are used. It is necessary to scan the terminals, acquire them, and assign the device ID of each terminal. For this reason, there exists a problem which becomes a big load for a coordinator or a node.

また、端末は移動することを前提に作られることが多い上に、通信能力は近距離に止どまるため、一度ネットワークを確立してもコーディネータが端末を見失う(Lostする)可能性が大きい。そこで、端末をLostした時の対応や、逆に新たな端末が参加できるような仕組み、例えばコーディネータが定期的にチャネルを変更しながらスキャン命令を実行しPANを確立し直すといった対応等が施されており、このPAN確立のために更に端末のリソースが消費されるという問題がある。しかも、PAN確立に時間を要するため、多数の端末が集中する場合、通信が間に合わなくなる危険が生じる。   In addition, since the terminal is often created on the assumption that it moves, the communication capability is limited to a short distance. Therefore, even if the network is established once, there is a high possibility that the coordinator loses (lost) the terminal. Therefore, measures are taken when the terminal is lost, or on the contrary, a mechanism that allows new terminals to participate, for example, the coordinator periodically changes the channel and executes the scan command to reestablish the PAN. There is a problem that the resources of the terminal are further consumed for establishing the PAN. In addition, since it takes time to establish the PAN, there is a risk that communication may not be in time when many terminals are concentrated.

以上のように、この種のネットワークは、近距離通信に限定することでコーディネータやノードの負荷を減らし、特にノードには安価で省電力、長時間に亘る動作を期待しながら、実際にはコーディネータや各ノードにスペックの高いCPUや大容量のメモリの搭載が必要であり、サイズダウンやコストダウンが十分に達成できているとは言い難い。   As described above, this type of network reduces the load on the coordinator and nodes by limiting to short-distance communication. In particular, while expecting nodes to be inexpensive, power-saving, and operating for a long time, they are actually coordinators. In addition, it is necessary to mount a high-spec CPU and a large-capacity memory on each node, and it is difficult to say that size reduction and cost reduction are sufficiently achieved.

本発明は、これらの課題に有効に善処した無線ネットワークシステムを提供することを目的としている。   It is an object of the present invention to provide a wireless network system that effectively solves these problems.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。   In order to achieve this object, the present invention takes the following measures.

すなわち、本発明の無線ネットワークシステムは、コーディネータ及びこのコーディネータに管理される複数のノードによって無線ネットワークを構成するものであって、前記各ノードを、ホップ可能な距離で設置される複数の固定のアクセスポイントと、これらのアクセスポイントにアドホック可能な移動体であるエンドデバイスとから構成するとともに、ノードとコーディネータの間が相互に認識可能となるようなネットワーク識別やデバイス識別等を含む交信条件や交信情報を各ノード及びコーディネータに予め設定、記憶させておき、ノードが、起動時又は起動後にこれらの交信情報を呼び出すことで、コーディネータとの間で交信情報の交換を行うことなくネットワークに参加できるように構成したことを特徴とする。デバイス識別は、デバイスID以外にMacアドレス等も含まれる。   That is, the wireless network system of the present invention comprises a wireless network by a coordinator and a plurality of nodes managed by the coordinator, and each of the nodes is installed at a plurality of fixed access distances that can be hopped. Communication conditions and communication information including network identification and device identification, etc., which can be mutually recognized between the node and the coordinator. Can be set and stored in advance in each node and coordinator so that the node can participate in the network without exchanging communication information with the coordinator by calling up the communication information at the time of starting or after starting. It is characterized by comprising. The device identification includes a Mac address and the like in addition to the device ID.

このように構成すると、起動時又は起動後に、コーディネータとノードとの間でネットワークに参加するための交信情報の交換を行う必要がなく、起動の迅速化を図ることができる。また、起動シーケンスが簡略化されるので、そのためのリソースの軽減を有効に図ることができる。さらに、マルチホップネットワークは通常、全てのノードが固定又は可動に構成されるが、本発明はノードを、固定ノードであるアクセスポイントと移動ノードであるエンドデバイスより構成しており、エンドデバイスは最寄のアクセスポイントに随時アドホックできるので、エンドデバイスが移動することを前提とし且つマルチホップ機能を使用しながら、コーディネータがエンドデバイスを見失う危険性を有効に低減することができる。   With this configuration, it is not necessary to exchange communication information for participating in the network between the coordinator and the node at the time of activation or after activation, and the activation can be speeded up. In addition, since the activation sequence is simplified, it is possible to effectively reduce resources for that purpose. In addition, a multi-hop network is usually configured such that all nodes are fixed or movable, but the present invention includes a node consisting of an access point that is a fixed node and an end device that is a mobile node, and the end device is the largest. Since it is possible to ad hoc to the nearby access point at any time, it is possible to effectively reduce the risk that the coordinator loses sight of the end device while assuming that the end device moves and using the multi-hop function.

上記の基本的な作用効果を得る上では、エンドデバイスはアクセスポイントにアドホックする際にアクセスポイントとエンドデバイスとが交信情報を都度交換するように構成することもできるが、好ましい実施の態様としては、アクセスポイントを、コーディネータを基点としてツリートポロジーを形成するように配置するとともに、前記アクセスポイントには隣接アクセスポイントとの交信に必要な交信情報を予め記憶させておき、エンドデバイスは、一のアクセスポイントにアドホックした際にそのアクセスポイントから隣接アクセスポイントに関する交信情報を受け取り、その交信情報に基づき移動先で当該隣接アクセスポイントへのアドホックを実現するように構成しているものが挙げられる。   In order to obtain the above basic effects, the end device can be configured to exchange communication information between the access point and the end device each time when ad hoc to the access point. The access point is arranged so as to form a tree topology with the coordinator as a base point, and the access point stores in advance communication information necessary for communication with an adjacent access point. There is a configuration in which communication information regarding an adjacent access point is received from the access point when the point is ad hoc, and ad hoc to the adjacent access point is realized at the destination based on the communication information.

この場合の交信情報は、隣接アクセスポイントの識別さえあればアドホックは可能であるが、迅速なアドホックを可能とするためには、隣接アクセスポイントとの交信情報に、当該隣接アクセスポイントが受信可能な周波数チャネルに関する情報をも含めておくことが好ましい。   The communication information in this case can be ad hoc as long as the adjacent access point is identified, but in order to enable quick ad hoc, the adjacent access point can receive the communication information with the adjacent access point. It is preferable to include information on the frequency channel.

このようなリレーによって次なるアクセスポイントの交信情報を与えていく場合、最初にアクセスポイントにアドホックする場合の情報を持ち得ない。そこで、アクセスポイントの一部は、エンドデバイスが最初にアドホックする際の受付用アクセスポイントとして機能すべく、当該受付用アクセスポイントに固有の交信条件が予め設定されているとともに、エンドデバイスに、当該受付用アクセスポイントと交信するための受付用交信情報が予め記憶させてあり、エンドデバイスの起動後の交信要求時に当該エンドデバイスは前記受付用交信情報を取り出し、これに基づき受付用アクセスポイントに対して交信要求をなすように構成していることが有効となる。   When communication information of the next access point is given by such a relay, it is impossible to have information for ad hoc to the access point first. Therefore, in order for some of the access points to function as reception access points when the end devices first ad hoc, communication conditions unique to the reception access points are set in advance, and the end devices Reception communication information for communicating with the reception access point is stored in advance, and when the communication request is made after the end device is activated, the end device extracts the reception communication information, and based on this, the end access information is sent to the reception access point. It is effective that the communication request is made.

このような受付用アクセスポイントは、多数のアクセスポイントの中に間欠的に点在させておくことが好ましい。   Such reception access points are preferably interspersed intermittently among many access points.

この場合、各受付用アクセスポイントごとに交信条件を設定したのでは、最寄の受付用アクセスポイントがどのような交信条件なのか不明となる。そこで、これを解消するためには、全ての受付用アクセスポイントに共通の交信条件を設定しておくことが望ましい。   In this case, if the communication condition is set for each reception access point, it is unclear what communication condition the nearest reception access point is. In order to solve this problem, it is desirable to set common communication conditions for all the access points for reception.

ツリー構造の場合、各アクセスポイントにはそれぞれ、末端を除いて上流側と下流側とで2つの隣接アクセスポイントが存在する。この場合に、アクセスポイントが何れの隣接アクセスポイントに関する交信情報を付与するのか、或いはエンドデバイスが何れの交信情報を使用するのかが不明となる問題を解消するためには、アクセスポイントがエンドデバイスに対して、上流側の隣接アクセスポイントに関する交信情報を付与する第1のモードと、下流側の隣接アクセスポイントに関する交信情報を付与する第2のモードとをとり得るように構成し、エンドデバイスの動特性に応じて第1、第2のモードを切り替えるようにしていることが有効となる。   In the case of a tree structure, each access point has two adjacent access points on the upstream side and the downstream side except for the end. In this case, in order to solve the problem that it is unclear which access information the access point gives communication information about which adjacent access point, or which communication information the end device uses, the access point is connected to the end device. On the other hand, the first mode for assigning communication information related to the upstream adjacent access point and the second mode for assigning communication information related to the adjacent adjacent access point on the downstream side can be configured to operate the end device. It is effective to switch between the first and second modes according to the characteristics.

そして、かかるモード切替のための具体的な実施の一態様としては、コーディネータが各アクセスポイントに対し、時刻に応じてモードを切り替えるための切替指令を発信するように構成しているものが挙げられる。   And as one aspect | mode of the concrete implementation for this mode switching, what is comprised so that the coordinator may transmit the switching command for switching a mode according to time with respect to each access point is mentioned. .

あるいは、かかるモード切替のための具体的な実施の他の一態様としては、エンドデバイスから最初に交信要求を受け付ける受付用アクセスポイントのうち、ツリーの下流側に属する受付用アクセスポイントは第1のモードを表わすフラグを生成し、ツリーの上流側に属する受付用アクセスポイントは第2のモードを表わすフラグを生成し、このフラグがエンドデバイスを介して隣接アクセスポイントに連鎖的に与えられて、各隣接アクセスポイントはそのフラグに応じて上流側のアクセスポイントに関する交信情報又は下流側のアクセスポイントに関する交信情報をエンドデバイスに択一的に付与するように構成しているものが挙げられる。   Alternatively, as another aspect of the specific implementation for the mode switching, among the reception access points that first receive a communication request from the end device, the reception access point that belongs to the downstream side of the tree is the first one A flag representing the mode is generated, and the reception access point belonging to the upstream side of the tree generates a flag representing the second mode, and this flag is chained to the adjacent access point via the end device, An adjacent access point may be configured to selectively give communication information related to an upstream access point or communication information related to a downstream access point to an end device according to the flag.

本発明は、以上のような構成であるから、アクセスポイントを学校の通学路に沿って配置し、エンドデバイスを児童に携帯又は付帯させて、エンドデバイスがアクセスポイントにアドホックする度にエンドデバイス及びアクセスポイントのデバイスIDを含むデータがコーディネータに送信されるように構成することで、僅かなリソースのエンドデバイスを児童に持たせるだけで登下校時の所在に関するデータをコーディネータに有効に収集することができ、登下校時に学童が密集しても、通信を有効に確保することが可能となる。   Since the present invention is configured as described above, the access point is arranged along the school commuting path, the end device is carried or attached to the child, and the end device and the end device each time the end device is ad hoc to the access point. By configuring the data including the device ID of the access point to be sent to the coordinator, the coordinator can effectively collect data related to whereabouts at the time of attending school by simply giving the child an end device with few resources. It is possible to secure communication effectively even if school children are crowded when going to and from school.

本発明は、以上説明した構成であるから、先ずもってネットワークに参加するまでの手順を軽減するとともに、端末の移動に特定のパターンが存在する場合などに一定の通信法則を持たせることで、PANの確立や運用に要する時間的、リソース的な負荷を大幅に軽減し、これにより既述した小規模ネットワーク本来の目的、効果を達成できるようにした、新規有用な無線ネットワークシステムを新たに提供することができる。   Since the present invention has the configuration described above, the PAN can be reduced by first reducing the procedure until joining the network, and by providing a certain communication law when a specific pattern exists in the movement of the terminal. A new and useful wireless network system that greatly reduces the time and resource load required for establishment and operation of the network and thereby achieves the purpose and effect of the small-scale network described above is newly provided. be able to.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

この実施形態は、小学校の通学路に適用して、児童の安全を確認するために、児童の動きをノード及びコーディネータを通じて学校の管理サーバで管理することを目的とする。   This embodiment is applied to an elementary school commuting path and aims to manage the movement of a child with a school management server through a node and a coordinator in order to confirm the safety of the child.

そのために、本実施形態の無線ネットワークシステムは、I
E E E 80 2 .1 5 .4 標準仕様に準拠して、図1に示すように、ネットワークNW全体を管理する1台のコーディネータCの下に、多数のノードをワイヤレスで接続して、Peer to PeerのWPANを構築する。ノードは、コーディネータCまでマルチホップするために必要な中継機能を備えた多数の固定のアクセスポイントAP(AP100、AP101、…AP200,AP201…)と、これらのアクセスポイントAPにアドホック可能な多数の移動体であるエンドデバイスEDとに役割分担させている。以下、単にノードと言うときはアクセスポイントAPとエンドデバイスEDの双方を示すものとする。コーディネータCやノードAP、EDは、起動シーケンス(起動関数)実行後、通信管理を行う際に交信のために必要な周波数チャネルやID等の交信情報を交信相手との間で保有し合っていることが必要となる。そして、この実施形態では、起動後に図8に示したようなデバイスIDの割付や周波数チャネル情報の取得などに始まる交信情報取得のためのシーケンスを実行するのではなく、直ちにノードAP、EDがネットワークNWに参加できる態勢を樹立して、IDや周波数チャネル等の交信情報の交換シーケンス等を省いている。
Therefore, the wireless network system of this embodiment is
In accordance with the E E E 80 2.1 5.4 standard specification, as shown in FIG. 1, a number of nodes are connected wirelessly under a single coordinator C that manages the entire network NW. Build a to peer WPAN. The node has a large number of fixed access point APs (AP100, AP101,... AP200, AP201...) Equipped with a relay function necessary for multihop to the coordinator C, and a large number of movements that can be ad hoc to these access points AP. The role is shared with the end device ED which is the body. Hereinafter, the term “node” refers to both the access point AP and the end device ED. The coordinator C, nodes AP, and ED hold communication information such as frequency channels and IDs necessary for communication with the communication partner when performing communication management after the start sequence (start function) is executed. It will be necessary. In this embodiment, the nodes AP and ED are immediately connected to the network instead of executing a communication information acquisition sequence starting with device ID assignment and frequency channel information acquisition as shown in FIG. Establishing a system capable of participating in NW, omits exchange sequence of communication information such as ID and frequency channel.

以下、図に即して具体的に説明する。図2〜図4はコーディネータC、アクセスポイントAP及びエンドデバイスEDのリソースを機能的に示したものである。   Hereinafter, specific description will be given with reference to the drawings. 2 to 4 functionally illustrate the resources of the coordinator C, the access point AP, and the end device ED.

図1及び図2に示すコーディネータCとなるデバイス1は、学校内に配置される。このネットワークでコーディネータCは1台だけであり、I
E E E 80 2 .1 5 .4 標準仕様に準拠したPANコーディネータとしてネットワーク管理の役割を担うべく、それに必要な各種プログラムやデータ、PAN ID等が記憶された各種RAMやROM等からなる記憶部11と、この記憶部11からモジュール(プログラムの一部又はプログラム)やデータを呼び出して所定のシーケンス処理等を実行するマイクロプロセッサを主体とした制御部12と、外部との送受信のインターフェースとなる送受信部13とを具備する。起動時には、制御部12が記憶部11に記憶させてある起動モジュール(起動関数)1aを呼び出す。そして、起動後にノードAP、EDとの通信を管理するための交信管理モジュール1bを立ち上げる。通常のコーディネータの構成であれば、交信管理モジュールに従い、図8に示したようにノードAP,EDをスキャンして各ノードAP,EDの周波数チャネルやID等の交信情報の交換シーケンスを実行し、取得した交信情報を記憶した上で、PAN上において各ノードAP,EDとの交信が可能な状態を樹立する。
A device 1 to be a coordinator C shown in FIGS. 1 and 2 is arranged in a school. In this network, there is only one coordinator C, I
EE EE 80 2.1 5.4 A storage unit consisting of various RAMs and ROMs that store various programs and data, PAN IDs, etc. necessary for them to play the role of network management as a PAN coordinator compliant with the standard specifications 11, a control unit 12 mainly composed of a microprocessor that calls a module (part of program or program) or data from the storage unit 11 and executes predetermined sequence processing, etc., and transmission / reception as an interface for transmission / reception with the outside Part 13. At the time of activation, the control unit 12 calls the activation module (activation function) 1a stored in the storage unit 11. Then, the communication management module 1b for managing communication with the nodes AP and ED is started up after activation. In the case of a normal coordinator configuration, according to the communication management module, the nodes AP and ED are scanned as shown in FIG. 8 to execute a communication information exchange sequence such as the frequency channel and ID of each node AP and ED, After storing the acquired communication information, a state is established in which communication with each of the nodes AP and ED is possible on the PAN.

これに対して、この実施形態のコーディネータCを構成するデバイス1は、交信管理モジュール1bのうち周波数チャネルの取得やID割付等に関するシーケンスを実行するモジュールの全部又は一部が削除あるいは機能停止されており、代わりに、予めコーディネータC、アクセスポイントAP及びエンドデバイスEDに固定のID及び所定の周波数チャネルを設定した上で、各ノードAP,EDごとのID等のデバイス識別やチャネル識別を含む必要な交信情報が記憶部11に記憶させてある。そして、交信管理モジュール1bが交信動作を行う際に、対応するデバイスの周波数チャネルやID等の交信情報が取り出されるようにしている。このため、制御部12は、交信管理モジュール1bを呼び出すだけで、直ちにノードAP,EDとの交信可能状態を樹立することができる。   On the other hand, in the device 1 constituting the coordinator C of this embodiment, all or a part of the modules that execute sequences relating to acquisition of frequency channels, ID allocation, etc., are deleted or stopped in the communication management module 1b. Instead, it is necessary to set a fixed ID and a predetermined frequency channel in the coordinator C, access point AP and end device ED in advance, and include device identification and channel identification such as ID for each node AP and ED. Communication information is stored in the storage unit 11. When the communication management module 1b performs a communication operation, communication information such as the frequency channel and ID of the corresponding device is extracted. For this reason, the control part 12 can establish immediately the communication possible state with node AP, ED only by calling the communication management module 1b.

このような交信管理モジュール1bは、通常、OSI参照モデルの比較的下位層に位置するデータリンク層やネットワーク層、トランスポート層あたりのプロトコルスタック部分に組み込まれている。ここでは、交信管理モジュール1bは、一般にアプリケーションプログラミングインターフェース等と称されるものに記述されており、その一部を書き換えることによって機能の停止や削除、変更を実現することができる。後述するアクセスポイントAPやエンドデバイスEDにおける交信モジュール2b、3bについても、機能の停止や削除、変更を行う際には同様の手法をとっている。   Such a communication management module 1b is usually incorporated in a protocol stack portion for a data link layer, a network layer, and a transport layer, which are located in a relatively lower layer of the OSI reference model. Here, the communication management module 1b is described in what is generally referred to as an application programming interface or the like, and the function can be stopped, deleted, or changed by rewriting a part thereof. The same method is used for communication modules 2b and 3b in the access point AP and end device ED described later when the function is stopped, deleted, or changed.

コーディネータCには、図1に示すようにイーサネット(登録商標)E等の電気通信網を介して管理サーバSVが接続され、コーディネータCやノードAP,EDに対する各種設定や運用、管理をこのサーバSVにおいて行い得るようにしている。サーバSVは一般的なハードウェア資源を備えている。   As shown in FIG. 1, a management server SV is connected to the coordinator C via a telecommunication network such as Ethernet (registered trademark) E, and various settings, operations, and management for the coordinator C and nodes AP and ED are performed. To be able to do that. The server SV has general hardware resources.

一方、図1及び図3に示すアクセスポイントAPは、コーディネータCに対してクラスタ・ツリー・トポロジーを構成するように、かつ電界強度を踏まえてホップ可能な距離で配置される。そのツリーは、児童の通学路に沿って学校から概略放射状に延びるように設定される。図ではコーディネータCから2本のツリーが延びているが、その数は限定されるものではなく、また図示のように途中に分岐する箇所も当然に存在し得る。特に近時では、防犯の観点から通学路が限定されてパターン化されている場合が多く、通学路に沿ったツリーのルートは比較的制定し易いものである。   On the other hand, the access points AP shown in FIG. 1 and FIG. 3 are arranged at a hoppable distance so as to form a cluster tree topology with respect to the coordinator C and based on the electric field strength. The tree is set so as to extend radially from the school along the school route of the child. In the figure, two trees extend from the coordinator C, but the number is not limited, and there may naturally be a branching point as shown. Particularly in recent years, school routes are often limited and patterned from the viewpoint of crime prevention, and the root of the tree along the school route is relatively easy to establish.

アクセスポイントAPとなるデバイス2は、I
E E E 80 2 .1 5 .4 標準仕様に準拠したルータとしての役割を担うべく、それに必要な各種プログラムやデータが記憶された各種RAMやROM等からなる記憶部21と、この記憶部21からプログラムやデータを呼び出して所定のシーケンス処理等を実行するマイクロプロセッサを主体とした制御部22と、外部との送受信のインターフェースとなる送受信部23とを具備する。起動時には、制御部22が記憶部21に記憶させてある起動モジュール2a(起動関数)を呼び出す。そして、起動後にコーディネータCとの通信を開始するための交信モジュール2bを立ち上げる。通常のルータの構成であれば、交信モジュールに従い、図8に示したようにコーディネータCが行うデバイスIDの割付やPAN ID、コーディネータCのIDの送信等の交信情報の交換シーケンスに対応するための処理を実行し、このときPAN ID、コーディネータCのID等の交信情報を取得して、それを記憶した上で、WPAN上においてコーディネータCとの交信可能な状態を樹立する。
The device 2 serving as the access point AP is
EE EE 80 2.1 5.4 In order to play a role as a router compliant with the standard specifications, a storage unit 21 including various RAMs and ROMs storing various programs and data necessary for the router, and the storage unit 21 A control unit 22 mainly composed of a microprocessor that calls programs and data from and executes predetermined sequence processing and the like, and a transmission / reception unit 23 serving as an interface for transmission / reception with the outside. At the time of activation, the control unit 22 calls the activation module 2a (activation function) stored in the storage unit 21. And the communication module 2b for starting communication with the coordinator C is started after starting. In the case of a normal router configuration, according to the communication module, as shown in FIG. 8, it is necessary to correspond to the exchange sequence of communication information such as device ID assignment and transmission of PAN ID and coordinator C ID performed by the coordinator C. At this time, the communication information such as the PAN ID and the ID of the coordinator C is acquired and stored, and then a state in which communication with the coordinator C can be established on the WPAN is established.

これに対して、この実施形態のアクセスポイントAPを構成するデバイス2は、交信モジュール2bのうちコーディネータCが行う交信情報の交換シーケンスに対応する処理を実行するモジュールの全部又は一部が削除あるいは機能停止されており、代わりに、予め設定された自身のデバイスIDを始めとしてコーディネータCの周波数チャネルやID、PAN IDなどの交信情報が記憶部21に記憶させてある。そして、交信モジュール2bが交信動作を行う際に、周波数チャネルやID等の交信情報が取り出されるようにしている。これにより制御部22は、この交信モジュール2bを呼び出すだけで、直ちにコーディネータCとの交信可能状態を樹立することができる。   On the other hand, in the device 2 constituting the access point AP of this embodiment, all or part of the modules that execute processing corresponding to the communication information exchange sequence performed by the coordinator C in the communication module 2b are deleted or functioned. Instead, communication information such as the frequency channel of the coordinator C, the ID, and the PAN ID is stored in the storage unit 21 in addition to the preset device ID. When the communication module 2b performs a communication operation, communication information such as a frequency channel and ID is extracted. Thereby, the control part 22 can establish the communication possible state immediately with the coordinator C only by calling this communication module 2b.

また、このアクセスポイントAPは、ルータとして自身のメッセージを送受信するだけでなく、他のノードAP,EDからのメッセージをリレー転送するための中継モジュール2cを記憶部21に備えている。通常のアクセスポイントの構成であれば、中継モジュールには、ルート検索を通じてコーディネータCへのルートを確立するためのルーティングテーブル等に関するモジュールが組み込まれるところであるが、この実施形態の中継モジュール2cは、ダイナミックなルーティング機能に係る部分については機能を停止又は削除してある。そして、それに代えて、他のノードAP,EDを発信元とするデータは上流すなわちコーディネータCへ向かう方向へ、コーディネータCを発信元とするデータは常に下流すなわちコーディネータCから遠ざかる方向へ、それぞれリレーする中継機能を営むようなシーケンスを実行するためのモジュール部分が組み込んである。そのために、少なくとも各アクセスポイントAPには、予め上流側及び下流側に位置する隣接アクセスポイントAPに関するIDや周波数チャネル等の交信情報が記憶されている。   The access point AP not only transmits / receives its own message as a router, but also includes a relay module 2c in the storage unit 21 for relaying messages from other nodes AP and ED. In the case of a normal access point configuration, the relay module incorporates a module related to a routing table for establishing a route to the coordinator C through route search, but the relay module 2c of this embodiment is a dynamic module. The function related to the routing function is stopped or deleted. Instead, data originating from other nodes AP and ED is relayed upstream, that is, toward the coordinator C, and data originating from the coordinator C is always relayed downstream, ie, away from the coordinator C. A module part for executing a sequence for performing the relay function is incorporated. For this purpose, at least each access point AP stores communication information such as IDs and frequency channels related to adjacent access points AP located upstream and downstream in advance.

この中継モジュール2cは、エンドデバイスEDがアドホックする際の交信に関するシーケンスを含んでおり、その際にこの実施形態ではエンドデバイスEDに対して上述した隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を引き渡す動作を行う。これについては以下にエンドデバイスEDの構成を述べた上で説明する。I
E E E 80 2 .1 5 .4 標準仕様では周波数チャネルに16チャネルが用意されており、各アクセスポイントAPごとに受信周波数チャネルが設定されている。
The relay module 2c includes a sequence related to communication when the end device ED is ad hoc. In this embodiment, the relay module 2c performs an operation of delivering the communication information related to the adjacent access point AP to the end device ED. This will be described below after describing the configuration of the end device ED. I
In the E E E 80 2.1 5.4 standard specification, 16 channels are prepared as frequency channels, and a reception frequency channel is set for each access point AP.

また、この実施形態では、図1に示す多数のアクセスポイントAPのうち、二重線で囲った部分のアクセスポイントAP(AP100、AP114、AP124、AP200…)を、エンドデバイスEDを最初にアドホックさせるための受付用アクセスポイントAPxとして設定している。この受付用アクセスポイントAPxは、多数のアクセスポイントAPからなるツリーの中に間欠的に点在するように設置し、ツリーの最上流のアクセスポイントAPxは校門に配置される。すなわち、この受付用アクセスポイントAPxには、上述した中継機能のうち、エンドデバイスEDをアドホックさせる際のIDや周波数チャネル等の交信条件が、他の一般アクセスポイントAPのそれとは異なる固有のものとして設定してある。この条件は、本実施形態においては、全ての受付用アクセスポイントAPxについて共通である。これについても以下にエンドデバイスの構成を述べた上で説明する。   Further, in this embodiment, among the many access points AP shown in FIG. 1, the access point AP (AP100, AP114, AP124, AP200...) Surrounded by the double line is first ad hoced by the end device ED. Is set as a reception access point APx. The reception access points APx are installed so as to be intermittently scattered in a tree composed of a large number of access points AP, and the access point APx at the uppermost stream of the tree is arranged at the school gate. In other words, the reception access point APx has unique communication conditions such as an ID and a frequency channel when ad hoc the end device ED among the relay functions described above are different from those of other general access points AP. It is set. This condition is common to all reception access points APx in the present embodiment. This will also be described below after describing the configuration of the end device.

図1及び図4に示すエンドデバイスEDは、児童に携帯させ、またはカバン等に付帯させて使用される。   The end device ED shown in FIGS. 1 and 4 is used by being carried by a child or attached to a bag or the like.

エンドデバイスEDとなるデバイス3は、I
E E E 80 2 .1 5 .4 標準仕様に準拠したエンドデバイスとしての役割を担うべく、それに必要な各種プログラムやデータが記憶された各種RAMやROM等からなる記憶部31と、この記憶部31からプログラムやデータを呼び出して所定のシーケンス処理等を実行するマイクロプロセッサを主体とした制御部32と、外部との送受信のインターフェースとなる送受信部33とを具備する。起動時には、制御部32が記憶部31に記憶させてある起動モジュール(起動関数)3aを呼び出す。そして、起動後にコーディネータCとの通信を開始するための交信モジュール3bを立ち上げる。通常のエンドデバイスであれば、交信モジュールに従い、図8に示したようにコーディネータCが行うデバイスIDの割付やPAN ID、コーディネータのID等の交信情報の交換シーケンスに対応する処理を実行し、このときPAN ID、コーディネータの交信情報を取得して、それを記憶した上で、WPAN上においてコーディネータとの交信可能な状態を樹立する。
The device 3 to be the end device ED is I
EE EE 80 2.1 5.4 In order to play a role as an end device compliant with standard specifications, a storage unit 31 including various RAMs and ROMs storing various programs and data necessary for the end device, and the storage unit A control unit 32 mainly including a microprocessor that calls programs and data from 31 to execute predetermined sequence processing and the like, and a transmission / reception unit 33 serving as an interface for transmission / reception with the outside are provided. At the time of activation, the control unit 32 calls the activation module (activation function) 3a stored in the storage unit 31. And the communication module 3b for starting communication with the coordinator C is started after starting. If it is a normal end device, according to the communication module, as shown in FIG. 8, the process corresponding to the device ID assignment and the exchange sequence of communication information such as PAN ID and coordinator ID performed by the coordinator C is executed. When PAN ID and coordinator communication information are acquired and stored, a state in which communication with the coordinator can be established on the WPAN is established.

これに対して、この実施形態のエンドデバイスEDを構成するデバイス3は、コーディネータCが行う交信情報の交換シーケンスに対応する処理を実行するモジュールの全部又は一部が削除あるいは機能停止されており、代わりに、予め設定された自身のデバイスIDを始めとしてコーディネータCの周波数チャネルやID、PAN IDなどのネットワーク識別やデバイス識別などに関する交信情報が記憶部31に記憶させてある。そして、交信モジュール3bが交信動作を行う際に、周波数チャネルやIDが取り出されるようにしている。   On the other hand, in the device 3 constituting the end device ED of this embodiment, all or a part of the modules that execute processing corresponding to the exchange sequence of communication information performed by the coordinator C is deleted or stopped. Instead, communication information relating to network identification and device identification such as the frequency channel, ID, and PAN ID of the coordinator C is stored in the storage unit 31 starting with its own device ID. When the communication module 3b performs a communication operation, the frequency channel and ID are extracted.

また、この交信モジュール3bには、アクセスポイントAPにアドホックする上で必要なシーケンスを実行するモジュール部分が含まれている。アドホックの手順は、最初に図1の受付用アクセスポイントAP100等にアドホックするシーケンスと、アクセスポイントAP100からアクセスポイントAP101→AP102という具合にアドホック先を切り替えるためのシーケンスとを含んでいる。前者の場合に備えて、エンドデバイスEDには、当該受付用アクセスポイントAPxと交信するための受付用交信情報として、前述した固有のIDや周波数チャネルに対応する交信情報が予め記憶部31に記憶させてある。そして、交信モジュール3bが交信動作を行う際に、周波数チャネルやID等の交信情報や受付用交信情報が取り出されるようにしている。このため、制御部32は、交信モジュール3bを呼び出すだけで、直ちにアクセスポイントAP(APx含む)にアドホックしてコーディネータCとの交信可能状態を樹立することができる。このエンドデバイスEDはアクセスポイントAP(APx含む)又はコーディネータCとのみ交信可能であって、エンドデバイスED同士の交信機能は備えていない。   The communication module 3b includes a module portion that executes a sequence necessary for ad hoc to the access point AP. The ad hoc procedure includes a sequence for first ad hoc to the reception access point AP 100 and the like in FIG. 1 and a sequence for switching the ad hoc destination from the access point AP 100 to the access point AP 101 → AP 102. In preparation for the former case, the end device ED stores in advance the communication information corresponding to the above-mentioned unique ID and frequency channel in the storage unit 31 as reception communication information for communication with the reception access point APx. I'm allowed. When the communication module 3b performs a communication operation, communication information such as frequency channels and IDs and reception communication information are extracted. For this reason, the control unit 32 can establish a communicable state with the coordinator C by immediately ad hoc to the access point AP (including APx) simply by calling the communication module 3b. This end device ED can communicate with only the access point AP (including APx) or the coordinator C, and does not have a communication function between the end devices ED.

図5は、エンドデバイスEDの起動手順を概略的に示したものである。スタートすると、起動モジュール3bを呼び出し(ステップ101)、次に交信モジュールを呼び出す(ステップ102)。この時点で、WPANに参加した状態となり、交信可能状態すなわち起動エンドとなる。上記アクセスポイントAPの起動動作等も基本的に同様である。   FIG. 5 schematically shows a startup procedure of the end device ED. When started, the activation module 3b is called (step 101), and then the communication module is called (step 102). At this point, the device enters a state where it participates in WPAN, and is in a communicable state, that is, an activation end. The activation operation of the access point AP is basically the same.

この実施形態のエンドデバイスEDには、図4に示すごとく振動によって起動すべく振動検知部34が備わっており、制御部32はこの振動検知部34から検知信号を受けることによって起動シーケンスに入る。また、振動検知部34からの検知信号が一定時間以上途絶えるとスリープする設定がなされている。   The end device ED of this embodiment includes a vibration detection unit 34 to be activated by vibration as shown in FIG. 4, and the control unit 32 enters the activation sequence upon receiving a detection signal from the vibration detection unit 34. In addition, sleep is set when the detection signal from the vibration detection unit 34 is interrupted for a predetermined time or more.

図6は、以上の構成に基づき、エンドデバイスEDが起動後にアクセスポイントAPにアドホックし、次々にアドホック先を切り替えるシーケンスを示している。   FIG. 6 shows a sequence based on the above configuration, in which the end device ED ad hoc to the access point AP after activation and switches the ad hoc destination one after another.

先ず、エンドデバイスEDの制御部32は振動を検知して起動シーケンスを実行する(ステップS1)。これには起動モジュール3aの呼び出しと交信モジュール3bの立ち上げが含まれる。次に、記憶部31から受付用アクセスポイントAPxの交信情報である周波数チャネルとIDを取り出し、これに基づきデータ要求をなしてAckの返りを待つ(ステップS2)。要求するデータは、次の隣接アクセスポイントAPの周波数チャネルとIDである。Ack待ちタイムアウトとなるときは再びデータ要求をなす。   First, the control unit 32 of the end device ED detects a vibration and executes an activation sequence (step S1). This includes calling the activation module 3a and starting the communication module 3b. Next, the frequency channel and ID, which are communication information of the accepting access point APx, are extracted from the storage unit 31, and based on this, a data request is made and a return of Ack is awaited (step S2). The requested data is the frequency channel and ID of the next adjacent access point AP. When the Ack wait timeout is reached, the data request is made again.

Ackが返るとアドホック状態になり(ステップS3)、それに付随して次に通信する隣接アクセスポイントAPの周波数チャネルとIDが送信される(ステップS4)。この次なる隣接アクセスポイントAPに関する交信情報の付与は、登校時は上流側のものについてされ、下校時には下流側のものについてされる。この機能については後述する。エンドデバイスEDがこれにAckを返すと(ステップS5)、次に今度は新しい周波数チャネルとIDに基づき、次なるデータ要求をなす(ステップS6)。Ack待ちがタイムアウトとなるときは再びデータ要求をなす点は前記と同様である。次なるアクセスポイントからAckが返るとアドホック状態になり(S7)、それに付随して更に隣接アクセスポイントAPの周波数チャネルとIDが取得されれば(S8)、これにAckを返して(S9)、それに基づき更に次なる隣接アクセスポイントAPとの接続を試みる。   When Ack is returned, an ad hoc state is set (step S3), and the frequency channel and ID of the adjacent access point AP to be communicated next are transmitted (step S4). The communication information relating to the next adjacent access point AP is assigned on the upstream side when going to school, and on the downstream side when leaving school. This function will be described later. When the end device ED returns Ack to this (step S5), the next data request is then made based on the new frequency channel and ID (step S6). Similar to the above, the data request is made again when the Ack wait times out. When Ack is returned from the next access point, it becomes an ad hoc state (S7), and when the frequency channel and ID of the adjacent access point AP are further acquired (S8), Ack is returned to this (S9). Based on this, connection with the next adjacent access point AP is attempted.

このように、エンドデバイスEDは受付用アクセスポイントAPxへの初期アドホックに端を発して、次なるアクセスポイントAPへとアドホック先を次々の切り替えながら、ツリーに沿って移動する。   Thus, the end device ED starts from the initial ad hoc to the reception access point APx, and moves along the tree while switching the ad hoc destination to the next access point AP one after another.

この実施形態ではこの間、エンドデバイスEDのアドホック先のアクセスポイントAPから、アドホックの度にコーディネータCに向けて、エンドデバイスED及びアクセスポイントAPのIDを含む位置データが少なくとも送信されるように構成してある。   In this embodiment, during this period, at least ad-hoc destination access point AP of the end device ED is configured to transmit at least position data including the IDs of the end device ED and the access point AP to the coordinator C every ad hoc. It is.

コーディネータCに接続された管理サーバSVには、各アクセスポイントのIDと地理上の絶対位置の関係に関するデータ等が予め記憶させてあり、管理サーバSVはエンドデバイスEDとアドホック先のアクセスポイントAPの両IDを受信して、エンドデバイスEDの所在を表わすデータと地理上の絶対位置のデータとを関連付けて記憶あるいは表示する。   The management server SV connected to the coordinator C stores in advance data relating to the relationship between the ID of each access point and the absolute position of the geography, and the management server SV stores the end device ED and the ad hoc destination access point AP. Both IDs are received, and the data representing the location of the end device ED and the geographical absolute position data are stored or displayed in association with each other.

なお、前述した次なる隣接アクセスポイントAPに関する交信情報の付与に関し、この実施形態では、アクセスポイントAPがエンドデバイスEDに対して、上流側の隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を付与する第1のモード、または、下流側の隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を付与する第2のモードの何れかでアクセスポイントAPが動作するように、そのデバイス2の交信モジュール2bにシーケンスを組み込んでいる。そして、図2のコーディネータCのデバイス1には、各アクセスポイントAPに対して、時刻に応じてモードを切り替えるための切替指令Sを発信するモード切替手段(モジュール)14が組み込んである。例えば、正午と午前0時を基準にして、午前0時から正午までは第1のモード、正午から午前0時までは第2のモードといった切替指令Sが発信される。   In addition, regarding the provision of the communication information related to the next adjacent access point AP described above, in this embodiment, the first mode in which the access point AP provides the communication information related to the upstream adjacent access point AP to the end device ED. Alternatively, a sequence is incorporated in the communication module 2b of the device 2 so that the access point AP operates in any one of the second modes in which the communication information regarding the adjacent access point AP on the downstream side is given. The device 1 of the coordinator C in FIG. 2 incorporates mode switching means (module) 14 that transmits a switching command S for switching the mode according to time to each access point AP. For example, on the basis of noon and midnight, a switching command S such as the first mode is transmitted from midnight to noon, and the second mode is transmitted from noon to midnight.

このため、アクセスポイントAPは、所定時刻になるとコーディネータCから送信される切替指令Sに応じて記憶部21にモード情報を記憶し、図7に示すようにエンドデバイスEDからデータ要求があると(ステップS201)、記憶部21からモード情報を取り出して第1のモードか第2のモードかを判断し(ステップS202)、第1のモードであれば上流側のアクセスポイントAPの交信情報をエンドデバイスEDに送信し(ステップS203)、第2のモードであれば下流側のアクセスポイントAPの交信情報をエンドデバイスEDに送信する(ステップS204)という処理を行うことになる。   Therefore, the access point AP stores the mode information in the storage unit 21 in response to the switching command S transmitted from the coordinator C at a predetermined time, and when there is a data request from the end device ED as shown in FIG. In step S201, the mode information is extracted from the storage unit 21 to determine whether the mode is the first mode or the second mode (step S202). If it is the first mode, the communication information of the upstream access point AP is determined as the end device. If it is the second mode, the communication information of the downstream access point AP is transmitted to the end device ED (step S204).

以上のように、本実施形態の無線ネットワークシステムは、コーディネータC及びこのコーディネータCに管理される複数のノードAP,EDによって構成されるものである。そして、前記各ノードAP,EDを、複数の固定のアクセスポイントAPと、これらのアクセスポイントAPにアドホック可能な移動体であるエンドデバイスEDとから構成するとともに、ノードAP,EDとコーディネータCの間が相互に認識可能となるようなネットワーク識別であるPAN IDやデバイス識別であるID等の交信条件や交信情報を各ノードAP、ED及びコーディネータCに予め設定、記憶させておき、ノードAP,EDが、起動時又は起動後にこれらの交信情報を呼び出すことで、コーディネータCとの間で交信情報の交換を行うことなくネットワークNWに参加できるように構成したものである。   As described above, the wireless network system according to the present embodiment includes the coordinator C and the plurality of nodes AP and ED managed by the coordinator C. Each of the nodes AP and ED includes a plurality of fixed access points AP and an end device ED that is a mobile that can be ad hoc to these access points AP, and between the nodes AP and ED and the coordinator C. Are set and stored in advance in each node AP, ED, and coordinator C, such as PAN ID, which is a network identification that can be recognized by each other, and ID, which is a device identification. However, by calling these communication information at the time of activation or after activation, the network NW can be joined without exchanging communication information with the coordinator C.

このように構成すると、起動時又は起動後に、コーディネータCとノードAP、EDとの間でネットワークNWに参加するための交信情報の交換シーケンスを実行することなく、直ちにデータ要求から始めることができるので、起動の迅速化を図ることができる。特に、多数の端末が集中する場合、集中的にコーディネータにアクセスすることが回避されるので、通信が間に合わなくなる事態も有効に解消することができる。また、プロトコルスタックがダイエットされて起動シーケンスが簡略化されるので、そのためのリソースの軽減も有効に図ることができる。   With this configuration, it is possible to start immediately from the data request without executing a communication information exchange sequence for participating in the network NW between the coordinator C and the nodes AP and ED at the time of activation or after activation. , It is possible to speed up the activation. In particular, when a large number of terminals are concentrated, access to the coordinator in a concentrated manner is avoided, so that a situation where communication is not in time can be effectively eliminated. In addition, since the protocol stack is dieted and the activation sequence is simplified, it is possible to effectively reduce resources for that purpose.

しかも、エンドデバイスEDはアクセスポイントAP(APx含む)又はコーディネータCとのみ交信可能であって、エンドデバイスED,ED同士の交信機能はもともと備えないため、機能は限定されており、マイクロプロセッサのリソースはプアなものである。このようなエンドデバイスにおいて、プロトコルがダイエットされることで、マイクロプロセッサの負荷を小さく抑えられ、ローコストで実装でき、またリレー転送機能を備えずに自身が通信しない時はスリープモードに入るため、電池駆動としても長期に亘って有効に稼動させることができる。   In addition, since the end device ED can only communicate with the access point AP (including APx) or the coordinator C and does not originally have a communication function between the end devices ED and ED, the functions are limited, and the resources of the microprocessor are limited. Is poor. In such an end device, the diet of the protocol keeps the load on the microprocessor small, can be implemented at low cost, and enters the sleep mode when it does not communicate without having a relay transfer function. As a drive, it can be operated effectively over a long period of time.

さらに、マルチホップネットワークは通常、全てのノードAP,EDが固定であるか可動であるか、何れかによって構成されるが、本実施形態はノードAP,EDを、固定ノードであるアクセスポイントAPと移動ノードであるエンドデバイスEDより構成しており、エンドデバイスEDは最寄のアクセスポイントAPに随時アドホックできるので、エンドデバイスEDが移動することを前提とし且つマルチホップ機能を使用しながら、コーディネータCがエンドデバイスEDを見失う危険性を有効に低減することができる。   Further, a multi-hop network is usually configured by whether all nodes AP and ED are fixed or movable. In this embodiment, the nodes AP and ED are connected to an access point AP that is a fixed node. Since the end device ED is a mobile node, and the end device ED can ad hoc at any time to the nearest access point AP, it is assumed that the end device ED moves and the coordinator C uses the multi-hop function. Can effectively reduce the risk of losing sight of the end device ED.

具体的な構成としては、アクセスポイントAPは、コーディネータCを基点としてツリートポロジーを形成するように配置されるとともに、前記アクセスポイントAPには隣接アクセスポイントAPとの交信に必要な交信情報が予め記憶させてあり、エンドデバイスEDは、一のアクセスポイントAPにアドホックした際にそのアクセスポイントAPから隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を受け取り、その交信情報に基づき移動先で当該隣接アクセスポイントAPへのアドホックを実現するように構成している。   As a specific configuration, the access point AP is arranged to form a tree topology with the coordinator C as a base point, and the access point AP stores in advance communication information necessary for communication with the adjacent access point AP. When the end device ED ad hoc to one access point AP, the end device ED receives communication information related to the adjacent access point AP from the access point AP, and the ad hoc to the adjacent access point AP at the destination based on the communication information. It is configured to realize.

すなわち、本実施形態のエンドデバイスEDは、移動経路がある程度特定できるので、それに沿ってアクセスポイントAPをツリートポロジーを形成するように配置することで、エンドデバイスEDがツリーに沿って各アクセスポイントAPを経由することが期待できる。そして、エンドデバイスEDに次のアクセスポイントAPの交信情報を予め取得させるので、速やかにアドホック先を切り替える動作を行わせることが可能となる。   That is, since the end device ED of the present embodiment can specify a movement path to some extent, by arranging the access points AP so as to form a tree topology along the path, the end device ED can access each access point AP along the tree. You can expect to go through. Then, since the end device ED acquires the communication information of the next access point AP in advance, it is possible to perform an operation of quickly switching the ad hoc destination.

特に、隣接アクセスポイントAPとの交信情報に、当該隣接アクセスポイントAPが受信可能な周波数チャネルに関する情報を含めているので、隣接アクセスポイントAP、AP間で周波数チャネルを異ならせて輻輳の発生を低減している場合等にも、その周波数チャネルAPにエンドデバイスEDを迅速に同期させることができる。   In particular, since the information on the frequency channel that can be received by the adjacent access point AP is included in the communication information with the adjacent access point AP, the occurrence of congestion is reduced by changing the frequency channel between the adjacent access points AP and AP. In such a case, the end device ED can be quickly synchronized with the frequency channel AP.

また、アクセスポイントAPの一部は、エンドデバイスEDが最初にアドホックする際の受付用アクセスポイントAPxとして機能すべく、当該受付用アクセスポイントAPxに周波数チャネルやID等に固有の交信条件が予め設定されているとともに、エンドデバイスEDに、当該受付用アクセスポイントAPと交信するための受付用交信情報が予め記憶させてあり、エンドデバイスEDの起動後の交信要求時に当該エンドデバイスEDは前記受付用交信情報を取り出し、これに基づき受付用アクセスポイントAPxに対して交信要求をなすように構成している。   In addition, in order for some of the access points AP to function as reception access points APx when the end device ED first ad hoc, communication conditions specific to frequency channels, IDs, and the like are preset in the reception access points APx. In addition, reception communication information for communicating with the reception access point AP is stored in the end device ED in advance, and the end device ED is used for the reception when a communication request is made after the end device ED is activated. The communication information is taken out, and based on this information, a communication request is made to the reception access point APx.

すなわち、最初のアドホック時には、次のアクセスポイントAPに対する交信情報はいまだ取得されていない。そこで、上記のように特定の交信条件に基づいて交信する受付用アクセスポイントAPxを設置し、その特定の交信条件に対応した受付用交信情報をエンドデバイスEDに与えてその受付用アクセスポイントAPxを捜させるようにすれば、最初に受付用アクセスポイントAPに有効にアドホックさせることができる。   That is, at the time of the first ad hoc, communication information for the next access point AP has not been acquired yet. Therefore, the reception access point APx that communicates based on the specific communication condition as described above is installed, and the reception access information APx that corresponds to the specific communication condition is given to the end device ED, and the reception access point APx is set. If it is made to search, it can be made to ad hoc effectively to the access point AP for reception first.

そして、全ての受付用アクセスポイントAPに共通の交信条件を設定しているので、エンドデバイスEDが同じ受付用交信情報を用いて最寄の受付用アクセスポイントAPにアドホックすることができ、初期アドホックのための構成や手順を簡素化することができる。   Since a common communication condition is set for all reception access points AP, the end device ED can ad hoc to the nearest reception access point AP using the same reception communication information. The configuration and procedure for the can be simplified.

さらに、アクセスポイントAPがエンドデバイスEDに対して、上流側の隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を付与する第1のモードと、下流側の隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を付与する第2のモードとをとり得るように構成し、エンドデバイスEDの動特性に応じて第1、第2のモードを切り替えるように構成しているので、本実施形態のようにエンドデバイスEDの移動に一定のパターンが期待できる場合に、このような切替機能を通じて系を何れかのモードに設定することで、アドホック先の切替をよりシンプルに行わせることができる。   Furthermore, the first mode in which the access point AP gives communication information related to the upstream adjacent access point AP to the end device ED, and the second mode in which communication information related to the downstream adjacent access point AP is given. Since the first and second modes are switched according to the dynamic characteristics of the end device ED, there is a certain pattern for the movement of the end device ED as in this embodiment. When it can be expected, by setting the system to any mode through such a switching function, switching of the ad hoc destination can be performed more simply.

また、コーディネータCが各アクセスポイントAPに対し、時刻に応じてモードを切り替えるための切替指令を発信するように構成しているので、時刻によってエンドデバイスの移動パターンが変化する目的、用途に有効に適合させることができる。   In addition, since the coordinator C is configured to issue a switching command for switching the mode according to the time to each access point AP, it is effective for the purpose and application in which the movement pattern of the end device changes depending on the time. Can be adapted.

そして、アクセスポイントAPを学校の通学路に沿って配置し、エンドデバイスEDを児童に携帯又は付帯させて、エンドデバイスEDがアクセスポイントAPにアドホックする度にエンドデバイスED及びアクセスポイントAPのデバイス識別を含むデータがコーディネータに送信されるように構成しているので、僅かなリソースのエンドデバイスを児童に持たせるだけで登下校時の所在に関するデータをコーディネータCを介してサーバSVに有効に収集することができ、登下校時に学童が密集しても、通信を確実に確保して、児童の現在地や移動履歴の把握に活用し、児童監視機能を有効に発揮することができる。   Then, the access point AP is arranged along the school route, and the end device ED and the access point AP are identified each time the end device ED is ad hoc to the access point AP. Since the data including the URL is transmitted to the coordinator, the child SV is effectively collected in the server SV via the coordinator C only by holding the end device with few resources to the child. Even if school children are crowded at the time of going to and from school, it is possible to ensure communication and use it for grasping the current location and movement history of the child to effectively demonstrate the child monitoring function.

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   The specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、交信条件や交信情報の設定や記憶は、デバイスID以外にMacアドレスを直接用いることもできる。また、上記実施形態ではIEEE802.15.4に準拠してネットワークを構築したが、デフォルトで与えた交信条件や交信情報に基づいてノード間をコーディネータまでマルチホップできれば、このような仕様に限定されるものではない。   For example, for setting and storing communication conditions and communication information, a Mac address can be directly used in addition to the device ID. In the above embodiment, the network is constructed in conformity with IEEE 802.15.4. However, if the node can be multi-hopped to the coordinator based on the communication conditions and communication information given by default, the specification is limited to such specifications. It is not a thing.

また、交信情報はモジュール中に組み込むか、他のROMやRAMから呼び出すかは自由である。   Further, the communication information can be freely incorporated into the module or called from another ROM or RAM.

さらに、上記実施形態において、下流に向かってルートが分岐している箇所(例えばアクセスポイントAP102→アクセスポイントAP113,AP123)では、アドホックしたエンドデバイスEDが受け取る隣接アクセスポイントAPの情報が不明となる。そこで、エンドデバイスEDのデバイスIDにより通学路が識別されるようにしておくことが有効である。そして、分岐地点のアクセスポイントAPは、エンドデバイスEDからの情報により、次のアクセスポイントAPがどちらであるかをそのデバイスIDにより判断して、相応のチャネルやID等の交信情報を付与するようにしておけばよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, information on the adjacent access point AP received by the ad hoc end device ED is unknown at a location where the route branches downstream (for example, access point AP102 → access point AP113, AP123). Therefore, it is effective to identify the school route by the device ID of the end device ED. Then, the access point AP at the branch point determines the next access point AP based on the information from the end device ED based on the device ID, and gives communication information such as a corresponding channel and ID. Just keep it.

また、アドホック先から次なる隣接アクセスポイントAPに関する交信情報を付与する態様に関しては、エンドデバイスEDから最初に交信要求を受け付ける受付用アクセスポイントAPxのうち、ツリーの下流側に属する受付用アクセスポイントAPx(例えば学区の端に配置されたアクセスポイント)は第1のモードを表わすフラグを生成し、ツリーの上流側に属する受付用アクセスポイントAPx(例えば学校の校門に配置されたアクセスポイントAPx)は第2のモードを表わすフラグを生成するように構成して、このフラグがエンドデバイスEDを介して隣接アクセスポイントAPに連鎖的に与えられるように構成してもよい。このようにすれば、各隣接アクセスポイントAPはそのフラグに応じて上流側のアクセスポイントAPに関する交信情報又は下流側のアクセスポイントAPに関する交信情報の何れをエンドデバイスEDに付与すればよいかが明確となるので、登下校時刻が不規則な場合であっても有効に対応することができる。   In addition, regarding the aspect in which the communication information related to the next adjacent access point AP from the ad hoc destination is given, the reception access point APx belonging to the downstream side of the tree among the reception access points APx that first receive a communication request from the end device ED. (For example, an access point arranged at the end of the school district) generates a flag representing the first mode, and an access point APx for reception belonging to the upstream side of the tree (for example, an access point APx arranged at the school gate) is the first one. It may be configured to generate a flag representing the two modes, and this flag may be provided in a chain manner to the adjacent access point AP via the end device ED. In this way, each adjacent access point AP clearly determines which of the communication information related to the upstream access point AP or the communication information related to the downstream access point AP should be given to the end device ED according to the flag. Therefore, it is possible to cope effectively even when the time of going to and from school is irregular.

本発明の一実施形態に係る無線ネットワークシステムのネットワークトポロジーを示す図。The figure which shows the network topology of the radio | wireless network system which concerns on one Embodiment of this invention. 同システムを構成するコーディネータのデバイス構成図。The device block diagram of the coordinator which comprises the system. 同システムを構成するアクセスポイントのデバイス構成図。The device block diagram of the access point which comprises the system. 同システムを構成するエンドデバイスのデバイス構成図。The device block diagram of the end device which comprises the system. 同エンドデバイスの起動手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the starting procedure of the end device. 同エンドデバイスがアクセスポイントにアドホックする際の手順を示すシーケンス図。FIG. 3 is a sequence diagram showing a procedure when the end device ad hoc to an access point. 同アクセスポイントが隣接アクセスポイントの交信情報をエンドデバイスに引き渡す手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure in which the access point delivers the communication information of an adjacent access point to an end device. 従来の無線ネットワークシステムの起動手順を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the starting procedure of the conventional wireless network system.

符号の説明Explanation of symbols

AP…ノード(アクセスポイント)
APx…受付用アクセスポイント
C…コーディネータ
ED…ノード(エンドデバイス)
NW…ネットワーク

AP ... node (access point)
APx ... Reception access point C ... Coordinator ED ... Node (end device)
NW ... Network

Claims (9)

コーディネータ及びこのコーディネータに管理される複数のノードによって無線ネットワークを構成するものであって、
前記各ノードを、ホップ可能な距離で設置される複数の固定のアクセスポイントと、これらのアクセスポイントにアドホック可能な移動体であるエンドデバイスとから構成するとともに、ノードとコーディネータの間が相互に認識可能となるようなネットワーク識別やデバイス識別等を含む交信条件や交信情報を各ノード及びコーディネータに予め設定、記憶させておき、ノードが、起動時又は起動後にこれらの交信情報を呼び出すことで、コーディネータとの間で交信情報の交換を行うことなくネットワークに参加できるように構成したことを特徴とする無線ネットワークシステム。
A wireless network is configured by a coordinator and a plurality of nodes managed by the coordinator,
Each node is composed of a plurality of fixed access points installed at a hop-capable distance and end devices that are ad hoc mobiles to these access points, and the nodes and the coordinator recognize each other. Communication conditions and communication information including possible network identification and device identification are set and stored in each node and coordinator in advance, and the node calls these communication information at startup or after startup so that the coordinator A wireless network system configured to be able to participate in a network without exchanging communication information with the network.
アクセスポイントは、コーディネータを基点としてツリートポロジーを形成するように配置されるとともに、前記アクセスポイントには隣接アクセスポイントとの交信に必要な交信情報が予め記憶させてあり、エンドデバイスは、一のアクセスポイントにアドホックした際にそのアクセスポイントから隣接アクセスポイントに関する交信情報を受け取り、その交信情報に基づき移動先で当該隣接アクセスポイントへのアドホックを実現するように構成されている請求項1記載の無線ネットワークシステム。 The access point is arranged so as to form a tree topology with the coordinator as a base point, and the access point stores communication information necessary for communication with an adjacent access point in advance. 2. The wireless network according to claim 1, wherein when a point is ad hoc, communication information regarding an adjacent access point is received from the access point, and ad hoc to the adjacent access point is realized at a destination based on the communication information. system. 隣接アクセスポイントとの交信情報には、当該隣接アクセスポイントが受信可能な周波数チャネルに関する情報が含まれる請求項2記載の無線ネットワークシステム。 The wireless network system according to claim 2, wherein the communication information with the adjacent access point includes information on a frequency channel that can be received by the adjacent access point. アクセスポイントの一部は、エンドデバイスが最初にアドホックする際の受付用アクセスポイントとして機能すべく、当該受付用アクセスポイントに固有の交信条件が予め設定されているとともに、エンドデバイスに、当該受付用アクセスポイントと交信するための受付用交信情報が予め記憶させてあり、エンドデバイスの起動後の交信要求時に当該エンドデバイスは前記受付用交信情報を取り出し、これに基づき受付用アクセスポイントに対して交信要求をなすように構成している請求項2又は3何れかに記載の無線ネットワークシステム。 In order to function as a reception access point when the end device first ad hoc, a part of the access point has communication conditions specific to the reception access point set in advance, and the end device has Reception communication information for communicating with the access point is stored in advance, and when the communication request is made after the end device is activated, the end device extracts the reception communication information, and based on this, the end device communicates with the reception access point. 4. The wireless network system according to claim 2, wherein the wireless network system is configured to make a request. 全ての受付用アクセスポイントに共通の交信条件を設定している請求項4記載の無線ネットワークシステム。 5. The wireless network system according to claim 4, wherein a common communication condition is set for all reception access points. アクセスポイントがエンドデバイスに対して、上流側の隣接アクセスポイントに関する交信情報を付与する第1のモードと、下流側の隣接アクセスポイントに関する交信情報を付与する第2のモードとをとり得るように構成し、エンドデバイスの動特性に応じて第1、第2のモードを切り替えるようにしている請求項4又は5何れかに記載の無線ネットワークシステム。 A configuration in which the access point can take a first mode in which communication information related to an upstream adjacent access point is given to an end device and a second mode in which communication information related to a downstream adjacent access point is given 6. The radio network system according to claim 4, wherein the first mode and the second mode are switched according to the dynamic characteristics of the end device. コーディネータが各アクセスポイントに対し、時刻に応じてモードを切り替えるための切替指令を発信するように構成している請求項6記載の無線ネットワークシステム。 7. The wireless network system according to claim 6, wherein the coordinator is configured to send a switching command for switching modes according to time to each access point. エンドデバイスから最初に交信要求を受け付ける受付用アクセスポイントのうち、ツリーの下流側に属する受付用アクセスポイントは第1のモードを表わすフラグを生成し、ツリーの上流側に属する受付用アクセスポイントは第2のモードを表わすフラグを生成し、このフラグがエンドデバイスを介して隣接アクセスポイントに連鎖的に与えられて、各隣接アクセスポイントはそのフラグに応じて上流側のアクセスポイントに関する交信情報又は下流側のアクセスポイントに関する交信情報をエンドデバイスに択一的に付与するように構成している請求項6記載の無線ネットワークシステム。 Of the reception access points that first receive a communication request from the end device, the reception access point that belongs to the downstream side of the tree generates a flag representing the first mode, and the reception access point that belongs to the upstream side of the tree A flag representing two modes is generated, and this flag is chained to the adjacent access point via the end device, and each adjacent access point communicates with the upstream access point or downstream according to the flag. The wireless network system according to claim 6, wherein the communication information regarding the access point is selectively given to the end device. アクセスポイントを学校の通学路に沿って配置し、エンドデバイスを児童に携帯又は付帯させて、エンドデバイスがアクセスポイントにアドホックする度にエンドデバイス及びアクセスポイントのデバイスIDを含むデータがコーディネータに送信されるように構成している請求項2〜8何れかに記載の無線ネットワークシステム。

The access point is placed along the school route, the end device is carried or attached to the child, and the data including the device ID of the end device and the access point is sent to the coordinator every time the end device ad hoc to the access point. The wireless network system according to claim 2, configured as described above.

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