JP2009166186A - Electric discharge machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スピンドル、コレットホルダーおよび電極を備え、当該電極と被加工物との間に間欠的に放電を行って被加工物を加工する放電加工機に関する。 The present invention relates to an electric discharge machine that includes a spindle, a collet holder, and an electrode, and processes the workpiece by intermittently discharging between the electrode and the workpiece.
従来では、スピンドルには装着穴の下端近傍の周壁に設けた孔に複数の係止部材(鋼球)を備えるとともに、コレットホルダーにはフランジ部の上側に環状溝を備え、環状溝に係止部材が嵌まるようにコレットホルダーをスピンドルに装着する技術の一例が開示されている(例えば特許文献1を参照)。
コレットホルダーをスピンドルに装着する場合、コレットホルダーの外径とスピンドルの装着穴内径との隙間が小さいほど密着性が高まってガタつきにくい。ところが、隙間が小さくなるにつれて、コレットホルダーを装着穴に入れづらくなる。仮にコレットホルダーを装着穴に入れられたとしても、コレットホルダーおよびスピンドルの双方の軸心が一致しなければ拗れ(こじれ)が生じやすい。このような拗れは、ロボットハンドによる場合でも、手作業による場合でも生じる。拗れが生じると、コレットホルダーの外周面およびスピンドルの装着穴内周面の一方または双方に損傷が生じることもあった。 When the collet holder is mounted on the spindle, the smaller the gap between the outer diameter of the collet holder and the inner diameter of the mounting hole of the spindle, the higher the adhesion and the less the rattling. However, as the gap becomes smaller, it becomes difficult to insert the collet holder into the mounting hole. Even if the collet holder is inserted into the mounting hole, if the axial centers of both the collet holder and the spindle do not match, the collet holder is likely to be twisted. Such drowning occurs either by a robot hand or by a manual operation. When wrinkling occurs, damage may occur to one or both of the outer peripheral surface of the collet holder and the inner peripheral surface of the mounting hole of the spindle.
着脱を容易にして拗れを防止するには、コレットホルダーおよびスピンドルの対応部位をテーパ面とすることも考えられる。ところが、密着性を高めるにはテーパ面を精密に加工する必要あり、コレットホルダーおよびスピンドルの製造コストが嵩む。 In order to easily attach and detach and prevent twisting, it is conceivable that the corresponding part of the collet holder and the spindle is a tapered surface. However, in order to improve the adhesion, it is necessary to precisely process the tapered surface, which increases the manufacturing cost of the collet holder and the spindle.
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、コレットホルダーの着脱を容易にして拗れを防止するとともに、コストを低く抑えたコレットチャック機構を備えた放電加工機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and it is an object of the present invention to provide an electric discharge machine equipped with a collet chuck mechanism that is easy to attach and detach the collet holder to prevent the collet holder and keeps the cost low. Objective.
(1)課題を解決するための手段(以下では単に「解決手段」と呼ぶ。)1は、請求項1に記載した通りである。
解決手段1によれば、コレットホルダーに設けられた複数の突起部はフランジ状に形成され各突起部は、コレットホルダーを着脱する際にスピンドルの内側に設けられた着脱部の内周面とそれぞれ接触し得る。一の突起部の外周面と着脱部の内周面との隙間は、他の突起部(具体的には一以上の突起部であるが、二の突起部であるのが望ましい)の外周面と着脱部の内周面との隙間よりも小さくなっている。この構成によれば、先に他の突起部を着脱部に入れることで隙間が大きく確保されるので、着脱を容易にして拗れを防止できる。後に一の突起部を着脱部に入れることで隙間を小さくし、密着性を高めてガタつきにくくできる。なお、着脱部からコレットホルダーを取り外す場合は手順が逆になるだけで作用効果は同様に得られる。コレットホルダーに複数の突起部を形成するように加工するだけでよいので、コストを低く抑えることができる。
(1) Means for solving the problem (hereinafter simply referred to as “solution means”) 1 is as described in claim 1.
According to the solution 1, the plurality of protrusions provided on the collet holder are formed in a flange shape, and each protrusion is respectively connected to the inner peripheral surface of the attaching / detaching part provided inside the spindle when attaching / detaching the collet holder. Can touch. The gap between the outer peripheral surface of one protrusion and the inner peripheral surface of the detachable portion is the outer peripheral surface of another protrusion (specifically, it is one or more protrusions, but preferably two protrusions). And smaller than the gap between the inner peripheral surface of the detachable portion. According to this configuration, since a large gap is ensured by first inserting the other protrusions into the attachment / detachment portion, attachment / detachment can be facilitated and dripping can be prevented. Later, by inserting one protrusion into the attachment / detachment portion, the gap can be reduced, adhesion can be improved, and rattling can be prevented. In addition, when removing the collet holder from the attaching / detaching portion, the operation and effect can be obtained in the same manner only by reversing the procedure. Since it is only necessary to process the collet holder to form a plurality of protrusions, the cost can be kept low.
(2)解決手段2は、請求項2に記載した通りである。
解決手段2によれば、少なくとも先端側の突起部について先端側角部にテーパ面を設ける。この構成によれば、隙間が大きく確保されるだけでなく、テーパ面によってコレットホルダーをスピンドルの着脱部に案内し易くなる。したがって、コレットホルダーの着脱をより素早く行うことができる。
(2) Solution 2 is as described in claim 2.
According to the solution means 2, at least the tip-side protrusion is provided with a tapered surface at the tip-side corner. According to this configuration, not only a large clearance is ensured, but also the collet holder is easily guided to the attaching / detaching portion of the spindle by the tapered surface. Therefore, the collet holder can be attached and detached more quickly.
(3)解決手段3は、請求項3に記載した通りである。
解決手段3によれば、一の突起部と他の突起部とが協働してスピンドルに備えた係止部材と係合する。この構成によれば、一の突起部および他の突起部が係止部材と係合する被係止部の機能を兼ねるので、被係止部を別個に備える必要がない。このようにコレットホルダーに形成すべき突状部位(すなわち突起部や被係止部)の数を少なく抑えられるので、コレットホルダーの製造コストを低く抑えることができる。
(3) The solving means 3 is as described in claim 3.
According to the solution 3, the one protrusion and the other protrusion cooperate to engage with the locking member provided on the spindle. According to this structure, since one protrusion part and another protrusion part serve as the to-be-latched part engaged with a latching member, it is not necessary to provide a to-be-latched part separately. As described above, since the number of protruding portions (that is, protrusions and locked portions) to be formed in the collet holder can be reduced, the manufacturing cost of the collet holder can be reduced.
本発明によれば、コレットホルダーの着脱を容易にして拗れを防止するとともに、コストを低く抑えることができる。 According to the present invention, it is possible to easily attach and detach the collet holder to prevent the collet holder and to keep costs low.
本発明を実施するための最良の形態について、図1〜図6を参照しながら説明する。ここで、図1には細穴放電加工機の構成例を正面図で表す。図2には、加工ヘッドの一部構成を部分断面図で表す。図3には、コレットホルダーの構成例を正面図で表す。図4では取り付け前の状態を表し、図5では取り付け途中の状態を表し、図6では取り付け後の状態を表す。なお、上下左右等の方向は対応する図面の記載に準ずるものとする。 The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a front view showing a configuration example of the fine hole electric discharge machine. FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a partial configuration of the machining head. In FIG. 3, the structural example of a collet holder is represented with a front view. 4 shows a state before attachment, FIG. 5 shows a state during attachment, and FIG. 6 shows a state after attachment. In addition, directions such as up, down, left, and right are based on the descriptions in the corresponding drawings.
まず、図1を参照して細穴放電加工機の構成例を説明する。細穴放電加工機10は、大別して放電加工機本体12と加工制御装置14とからなる。放電加工機本体12の構成例については後述する。加工制御装置14は加工ヘッド16の移動や放電による加工等の制御を行う機器であって、操作盤28や電源等を有する。操作盤28は加工ヘッド16の移動や放電による加工等を行うための所要のデータを入力したり、制御の指示等を行う。
First, a configuration example of a fine hole electric discharge machine will be described with reference to FIG. The fine hole
放電加工機本体12は加工制御装置14から送られる信号(電力を含む)に従って電極18と被加工物との間に間欠的に放電を行って被加工物を加工する機器であって、加工ヘッド16,電極18,加工槽20,架台22,中間ガイド24,ブラケット26等を有する。加工ヘッド16の構成例については後述する。電極18は、コレットホルダー46(図2,図3を参照)に取り付けられる。この電極18は、中間ガイド24に振れが防止され、ブラケット26に取り付けられる電極ガイド(図示省略)によってガイドされる。架台22の上側に加工槽20が設置され、この加工槽20内に被加工物が置かれる。
The electric discharge machine
加工ヘッド16は放電加工を行う部位であって、その一部の構成例を図2に表す。この加工ヘッド16はZ軸方向(すなわち上下方向)への移動が制御可能に構成され、主として回転ユニオン30,スピンドル32,軸受けブロック38,通電リング40,プラグ42,係止部材44,コレットホルダー46,シーリングブロック48,サーボモーター50等を有する。
The
回転ユニオン30は、スピンドル32に設けられた中空の通路32aに向けて所定の圧力で加工液を供給する。スピンドル32は軸受けブロック38によって回転可能に支持されている。このスピンドル32にはプーリー34が固定され、サーボモーター50の主軸50aにはプーリー52が固定されている。これらのプーリー34とプーリー52の間にはタイミングベルト36が架け渡されており、サーボモーター50を回転駆動することによりスピンドル32を回転させる。サーボモーター50は、ベース54を介して軸受けブロック38に固定されている。サーボモーター50やタイミングベルト36等は、駆動機構に相当する。
The rotating
またスピンドル32は、大部分に設けた中空の通路32aとともに、通路32bおよび着脱部32cを有する。通路32bは通路32aよりも径を広く形成され、筒状のシーリングブロック48が内側に備えられる。着脱部32cはスピンドル32の下端部(図面下側)に形成され、ほぼ真円に形成された一個または複数個の鋼球で構成される係止部材44が備えられる。この着脱部32cには、後述するコレットホルダー46を着脱する。このように、スピンドル32の着脱部32cに対してコレットホルダー46を着脱する機構を「コレットチャック機構」と呼ぶ。
The
上述したシーリングブロック48は、通路32aを流れる加工液をコレットホルダー46の通路46h(図3を参照)に誘導する部材である。このシーリングブロック48には長溝状の規制溝48aが形成されており、止めネジ48bを規制溝48a内に入れるように締結する。こうしてシーリングブロック48は、加工液の流下圧力に応じて規制溝48a内、すなわち所定範囲内で動く(図2の例では上下方向)。
The above-described
さらに、スピンドル32は通電可能な素材(例えば金属等)で形成され、その外周面に接触するように通電リング40が設けられる。この通電リング40には、プラグ42が接触して設けられる。よって加工制御装置14から送られる放電用の電力は、プラグ42および通電リング40を通じてスピンドル32に伝達される。
Furthermore, the
次に、コレットホルダー46の構成例について図3を参照しながら説明する。コレットホルダー46は、パッキン46a、突起部46c,46d,46f、フランジ46g等を有する。コレットホルダー46はスピンドル32と同様に中空の通路46hが設けられ、先端側(図面上側)の端部にはパッキン46aが備えられる。二のフランジ46g相互間はコレットホルダー46を交換する際の把持に用いられる。
Next, a configuration example of the
突起部46c,46d,46fは、着脱部32cの内周面とそれぞれ接触可能であってフランジ状に形成される。すなわちフランジ46gと形状が似ているが、フランジ46gよりも外径を小さくかつ厚みを持たせて形成する。突起部46cと突起部46dの間隔は、突起部46dと突起部46fとの間隔よりも大きくする。突起部46cの先端側(図面上側)角部にはテーパ面46bを形成し、突起部46fの先端側角部にはテーパ面46eを形成する。突起部46cおよび突起部46dは外径φ4で形成し、突起部46fは外径φ2(ただしφ2>φ4)で形成する。着脱部32cの内周面は一定の内径φ6で形成するので(図4を参照)、突起部46fの外周面と着脱部32cの内周面との隙間(以下では単に隙間Δ4と呼ぶ。)は、突起部46c,46dの外周面と着脱部32cの内周面との隙間(以下では単に隙間Δ2と呼ぶ。)より小さい。すなわち、Δ2>Δ4である。
なお本例の構成において、突起部46fは「一の突起部」に相当し、突起部46c,46dはそれぞれ「他の突起部」に相当する。
The
In the configuration of this example, the
上述のように構成されたコレットホルダー46をスピンドル32の着脱部32cに取り付け/取り外しを行う例について、図4〜図6を参照しながら説明する。
まず取り付け前の状態を表す図4において、矢印D2の方向にコレットホルダー46を先端側から着脱部32cに向けて挿入し始める。突起部46cの先端側部にはテーパ面46bが形成されているので、拗れが発生することなく着脱部32cに入れやすい。コレットホルダー46の挿入を続けると突起部46cおよび突起部46dが着脱部32c内に入った状態となり、これを図5に表す。上述したように突起部46cおよび突起部46dはほぼ同一の外径φ4で形成しているので、着脱部32cの内周面とはほぼ同じ隙間Δ2になる。こうして突起部46cおよび突起部46dがそれぞれ着脱部32cの内周面と接触すると、コレットホルダー46を取り付けるにあたって直進性が得られる。
An example of attaching / detaching the
First, in FIG. 4 showing the state before attachment, the
さらにコレットホルダー46の挿入を続けると突起部46fが着脱部32c内に入れるにあたって、突起部46fの先端側部にもテーパ面46eが形成されている。そのため、拗れが発生することなく着脱部32cに入れやすい。そして、突起部46dと突起部46fとの間に係止部材44が位置するように係止させる。すなわち、一の突起部46fと他の突起部46dとが協働して係止部材44と係合する。こうして着脱部32cに対するコレットホルダー46の取り付けるが完了し、この状態を図6に表す。
なお、上述した取り付けと逆の手順で、矢印D4の方向にコレットホルダー46を着脱部32cから抜き出すことで、コレットホルダー46を取り外せる。
Further, when the insertion of the
In addition, the
上述した実施の形態によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
(1)一の突起部46fの外周面と着脱部32cの内周面との隙間Δ4は、他の突起部46c,46dの外周面と着脱部32cの内周面との隙間Δ2よりも小さくなる構成とした。この構成によれば、先に他の突起部46c,46dを着脱部32cに入れることで隙間が大きく確保されるので、着脱を容易にして拗れを防止でき、かつ一の突起部46fを着脱部32cに入れ易くするための直進性を得る。後に一の突起部46fを着脱部32cに入れることで隙間を小さくし、密着性を高めてガタつきにくくできる。着脱部32cから取り外す場合は手順が逆になるだけで同様の作用効果が得られる。コレットホルダー46に複数の突起部46c,46d,46fを形成するように加工するだけでよいので、コストを低く抑えることができる。
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The gap Δ4 between the outer peripheral surface of one
(2)突起部46cの先端側角部にテーパ面46bを設け、突起部46fの先端側角部にテーパ面46eを設ける構成とした(図3を参照)。この構成によれば、隙間が大きく確保されるだけでなく、テーパ面46b,46eによってコレットホルダー46を着脱部32cに案内し易くなる。したがって、コレットホルダー46の着脱をより素早く行うことができる。
(2) The tapered
(3)一の突起部46fと他の突起部46dとが協働してスピンドル32に備えた係止部材44と係合する構成とした(図6を参照)。この構成によれば、一の突起部46fと他の突起部46dが係止部材44と係合する被係止部の機能を兼ねるので、被係止部を別個に備える必要がない。このようにコレットホルダー46に形成すべき突状部位(すなわち突起部や被係止部)の数を少なく抑えられるので、コレットホルダー46の製造コストを低く抑えることができる。
(3) One projecting
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
[Other Embodiments]
Although the best mode for carrying out the present invention has been described above, the present invention is not limited to this mode. In other words, various forms can be implemented without departing from the scope of the present invention. For example, the following forms may be realized.
(1)上述した実施の形態では、本発明を細穴放電加工機10に適用した(図1を参照)。この形態に代えて、細穴放電加工機10を除いた他の放電加工機や、コレットチャック機構を備えた切削加工機にも適用することができる。切削加工機の場合は、コレットホルダー46に代えて複数の突起部を備えた切削工具を用いてもよい。これらの加工機に適用した場合でも、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
(1) In the above-described embodiment, the present invention is applied to the fine hole electric discharge machine 10 (see FIG. 1). It can replace with this form and can be applied also to other electric discharge machines except fine hole
(2)上述した実施の形態では、コレットホルダー46は三つの突起部46c,46d,46fを備える構成としたが(図3を参照)、四つ以上の突起部を備える構成としてもよい。また、突起部46cおよび突起部46dは外径φ4で形成し、突起部46fは外径φ2(ただしφ2>φ4)で形成する構成としたが(図3を参照)、突起部46dの外径をφ4より大きくφ2より小さく形成する構成としてもよい。このように突起部の数や外径を変えた場合でも、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
(2) In the above-described embodiment, the
(3)上述した実施の形態では、突起部46dの先端側角部を単に面取りしたのみで構成したが(図3を参照)、突起部46cや突起部46fと同様にテーパ面を設ける構成としてもよい。こうすれば、突起部46cの後に突起部46dを着脱部32cに拗れることなくスムーズに挿入することができる。
(3) In the above-described embodiment, the front end side corner of the
(4)上述した実施の形態では、突起部46fと突起部46dとが協働して係合する対象として係止部材44(鋼球)を用いた(図2,図6を参照)。この形態に代えて、突起部46fと突起部46dとの間に入って係合が可能な他の係止部材を用いてもよい。他の係止部材を用いた場合でも、コレットホルダー46に形成すべき突起部の数を少なく抑えられるので、コレットホルダー46の製造コストを低く抑えることができる。
(4) In the above-described embodiment, the locking member 44 (steel ball) is used as an object with which the
10 細穴放電加工機
12 放電加工機本体
14 加工制御装置
16 加工ヘッド
18 電極
20 加工槽
22 架台
24 中間ガイド
26 ブラケット
28 操作盤
30 回転ユニオン
32 スピンドル
32a,32b 通路
32c 着脱部(コレットチャック機構)
34 プーリー
36 タイミングベルト
38 軸受けブロック
40 通電リング
42 プラグ
44 係止部材(鋼球)
46 コレットホルダー(コレットチャック機構)
46a パッキン
46b,46e テーパ面
46c,46d,46f 突起部
46g フランジ
46h 通路
48 シーリングブロック
48a 規制溝
48b 止めネジ
50 サーボモーター
50a 主軸
52 プーリー
54 ベース
DESCRIPTION OF
34
46 Collet holder (Collet chuck mechanism)
Claims (3)
コレットホルダーは、スピンドルの内側に設けられた着脱部の内周面とそれぞれ接触可能であってフランジ状に形成された複数の突起部を有し、
複数の突起部のうち一の突起部の外周面と前記内周面との隙間を、他の突起部の外周面と前記内周面との隙間より小さくする構成とした放電加工機。 A spindle that can be rotated by a drive mechanism, a collet holder that can be attached to and detached from the tip of the spindle, and an electrode that is attached to the collet holder. The electrode is intermittently discharged between the electrode and the workpiece. An electric discharge machine for processing a workpiece,
The collet holder has a plurality of protrusions that can be in contact with the inner peripheral surface of the detachable part provided inside the spindle and are formed in a flange shape,
An electric discharge machine configured such that a gap between an outer peripheral surface of one of the plurality of protrusions and the inner peripheral surface is smaller than a gap between the outer peripheral surface of another protrusion and the inner peripheral surface.
複数の突起部のうちで少なくとも先端側の突起部を含めて、先端側角部にテーパ面を設ける構成とした放電加工機。 The electric discharge machine according to claim 1,
An electric discharge machine having a configuration in which a taper surface is provided at a corner on the tip side, including at least a projection on the tip side among the plurality of projections.
一の突起部と他の突起部とは、コレットホルダーをスピンドルの先端部に装着する際に、当該スピンドルに備えた係止部材と係合するように構成とした放電加工機。 An electric discharge machine according to claim 1 or 2,
One protrusion and the other protrusion are configured to be configured to engage with a locking member provided on the spindle when the collet holder is mounted on the tip of the spindle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (1)
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CN105452715A (en) * | 2013-07-25 | 2016-03-30 | 谐波传动系统有限公司 | Harmonic gear device |
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2008
- 2008-01-17 JP JP2008007914A patent/JP2009166186A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
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CN105452715A (en) * | 2013-07-25 | 2016-03-30 | 谐波传动系统有限公司 | Harmonic gear device |
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