JP2009165043A - Asymmetric full-duplex transmission device - Google Patents

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Kiyoyuki Kawai
清幸 川井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "an asymmetric full-duplex transmission device" capable of absolutely transmitting a full-duplex vertically-asymmetric signal by an inexpensive device by the use of a shielded differential transmission channel comprising two signal lines. <P>SOLUTION: A first signal is transmitted by a differential signal with the two signal lines and received by a receiving part by the use of the shielded signal transmission channel comprising two signal lines and crusted conductive wires for covering them. The other signal is modulated by an SS modulation part and outputs it in common mode to the two signal lines through a first differential mode choke at the differential signal receiving part side of the two signal lines. The signal is received through a second differential mode choke, demodulated by an SS demodulating part, and inputted. A common mode choke is provided at the receiving side, the first signal is transmitted from the differential signal transmitting part to the differential signal receiving part by the two signal lines, and a second signal having a data amount smaller than that of the first signal is transmitted in the opposite direction to the SS modulated decoded signal input part by the concurrent use of the two identical signal lines. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は従来よりデータの高速信号伝送手段として広く用いられているLVDSによって双方向伝送を行うに際して、例えばカメラのデータの高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、非対称伝送を行うとき、上下別回線を用いることなく全二重伝送を行うことができるようにした非対称全二重伝送装置に関するものである。   The present invention does not require high-speed transmission such as a camera control signal for high-speed transmission of camera data, for example, when bidirectional transmission is performed by LVDS that has been widely used as a high-speed signal transmission means of data conventionally. The present invention relates to an asymmetric full-duplex transmission apparatus that can perform full-duplex transmission without using separate lines when performing asymmetric transmission.

従来よりデータの高速信号伝送手段として、数100Mbps以上の高速の信号伝送を行うために、振幅を数100mVに減らした入出力信号レベルの仕様として、LVDS(Low voltage differential signaling)方式の信号伝送手段が用いられている。この手法は低電圧差動伝送を行うものであり、パラレル信号を低電圧差動のシリアル信号に変換して伝送を行う。この手法では低振幅としたことによって雑音の影響を受けやすくなる点を、シングル・エンド伝送ではなく差動伝送にすることによって解決している。このLDVSの技術はノイズ及び不要輻射を低減し、伝送線を削減することができ、機器内部接続を初め、液晶ディスプレイやデジタルインターフェースとして、標準的な規格となっている。   Conventionally, as a high-speed signal transmission means for data, in order to perform high-speed signal transmission of several hundred Mbps or more, as an input / output signal level specification with an amplitude reduced to several hundred mV, a signal transmission means of LVDS (Low voltage differential signaling) system Is used. This method performs low-voltage differential transmission, and converts a parallel signal into a low-voltage differential serial signal for transmission. This technique solves the point that it is easily affected by noise due to the low amplitude by using differential transmission instead of single-ended transmission. This LDVS technology can reduce noise and unnecessary radiation, reduce transmission lines, and has become a standard specification for equipment internal connections, liquid crystal displays and digital interfaces.

このようなLVDSによって信号の授受を行う2つの機器間で双方向に伝送を行う、LDVSの双方向伝送に際しては、例えば車両に搭載して車外を撮影するカメラと、このカメラの撮影データを取り込んでモニタに表示し、同時にカメラ操作信号をカメラに対して出力する制御ユニットとの間で前記のようなLDVSの双方向伝送を行うとき、上下別回線を用いて常時双方向伝送を行う全二重伝送方式によって実現することができ、その外、1つの回線を時分割で上下伝送に切り換える半二重伝送方式によっても実現することができる。   When bi-directional transmission of LDVS performs bi-directional transmission between two devices that transmit and receive signals by such LVDS, for example, a camera that is mounted on a vehicle and shoots outside the vehicle, and captures the photographic data of this camera. When performing the above-described LDVS bidirectional transmission with a control unit that simultaneously displays on the monitor and outputs the camera operation signal to the camera, the two-way transmission is always performed using the upper and lower separate lines. In addition to this, it can also be realized by a half-duplex transmission method in which one line is switched to vertical transmission in a time division manner.

なお、画像等の情報の入出力を行うデジタルカメラ等と、このカメラにデータ要求信号線およびデータ出力信号線を介して接続し、画像等の情報を授受する端末との間において、さらに信号線を増やすことなく、端末からカメラの画像データ送信以外の動作を制御することができるようにした技術は特許文献1に開示されている。
特開2003−230041号公報
Further, a signal line is connected between a digital camera or the like that inputs / outputs information such as an image and a terminal that is connected to the camera via a data request signal line and a data output signal line and exchanges information such as an image. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228688 discloses a technique that can control operations other than image data transmission of a camera from a terminal without increasing the number of images.
JP 2003-230041 A

前記のように、データの高速信号伝送手段として用いられているLVDSによって双方向伝送を行うに際して、上下別回線を用いた全二重伝送を行う方式と、1つの回線を時分割で上下伝送に切り換える半二重伝送方式が存在するが、例えばカメラとこのカメラの画像データを受信し、またカメラに対して制御信号を送信するカメラ制御ユニットとの間の伝送において、カメラからカメラ制御ユニットへの伝送は主として映像信号であって、300〜700Mbpsであり、逆方向はカメラ制御信号として数Kbpsに過ぎず、非対称伝送となっている。   As described above, when bi-directional transmission is performed by LVDS used as a high-speed signal transmission means of data, a method of performing full-duplex transmission using separate upper and lower lines and one line for time-division transmission. There is a half-duplex transmission method for switching. For example, in transmission between a camera and a camera control unit that receives image data of the camera and transmits a control signal to the camera, the camera to the camera control unit. Transmission is mainly a video signal of 300 to 700 Mbps, and the reverse direction is only a few Kbps as a camera control signal, which is asymmetric transmission.

そのため、カメラとカメラ制御ユニットとの間で、上下別回線を用いると、カメラ制御信号のデータ量が極めて少ないので過剰な設備となり、設備がオーバーヘッド状態となってコストパーフォーマンスの面で大きな損失を生じる。その対策として1つの回線を時分割で上下伝送に切り換える半二重伝送方式を用いると、時分割処理のための特殊な伝送LSIを用いる必要があり、汎用品を用いることができないことから高価なものとならざるを得ない。   For this reason, if separate lines are used between the camera and the camera control unit, the amount of camera control signal data is extremely small, resulting in excessive equipment, and the equipment is in an overhead state, resulting in a large loss in terms of cost performance. Arise. As a countermeasure, if a half-duplex transmission system that switches one line to upper and lower transmissions in time division is used, it is necessary to use a special transmission LSI for time division processing, and it is expensive because general-purpose products cannot be used. It must be a thing.

また、例えば車両には車両制御等のために極めて多数の信号線が用いられており、それらの重量が大きくなると共に、互いの線のノイズの影響をできる限り無くすためにも、信号線を減少させることが重要となっている。そのため、機器間を全二重伝送するときでも、できる限り信号線を増加させることなく、データの送受信を行うことができる手法の開発が望まれている。   In addition, for example, a vast number of signal lines are used in vehicles for vehicle control, etc., and their weight increases, and the signal lines are reduced in order to eliminate the influence of mutual noise as much as possible. Is important. Therefore, it is desired to develop a technique capable of transmitting and receiving data without increasing the number of signal lines as much as possible even when performing full-duplex transmission between devices.

したがって本発明は、2つの機器間を信号線2本とシールド線を用いる伝送において、例えばカメラからのデータの高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、信号伝送の上下が非対称であるとき、通常のシールド付伝送線を用いて、制御ユニット側から機器に対する信号伝送、及び機器から制御ユニットに対する信号伝送を同時に行うことができる全二重伝送を可能とし、安価な装置で確実に機器の作動を行うことができるようにした非対称全二重伝送装置を提供することを主たる目的とする。   Accordingly, in the present invention, in transmission using two signal lines and a shield line between two devices, for example, when high-speed transmission such as a camera control signal is not required for high-speed transmission of data from the camera. In addition, when the signal transmission is asymmetrical, full-duplex transmission that can simultaneously perform signal transmission from the control unit to the device and signal transmission from the device to the control unit using a normal shielded transmission line. The main object is to provide an asymmetrical full-duplex transmission device that can be operated reliably with an inexpensive device.

本発明に係る非対称全二重伝送装置は、前記課題を解決するため、2本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、前記2本の信号線により差動信号で第1の信号を送信する差動信号送信部と、前記差動信号送信部からの第1の信号を受信する差動信号受信部と、前記2本の信号線における前記差動信号受信部側に接続し、SS変調用信号をSS変調部で変調して第1のディファレンシャルモードチョークを介し2本の信号線にコモンモードで出力するSS変調用信号出力部と、前記2本の信号線における前記差動信号送信部側に接続し、第2のディファレンシャルモードチョークを介して前記第2の信号を受信しSS復調部で復調して入力するSS復調信号入力部と、前記2本の信号線から差動信号受信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークとを備え、前記2本の信号線により第1の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ2本の信号線を用いて前記第1の信号よりもデータ量の少ない第2の信号を、SS変調信号出力部からSS変調復号信号入力部に逆方向に伝送することを特徴とする   In order to solve the above problems, an asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention uses a shielded signal transmission path composed of two signal lines and a sheathed conductor covering the signal lines, and a differential signal is transmitted by the two signal lines. A differential signal transmission unit for transmitting the first signal, a differential signal reception unit for receiving the first signal from the differential signal transmission unit, and the differential signal reception unit in the two signal lines An SS modulation signal output unit that modulates an SS modulation signal by an SS modulation unit and outputs the signal to two signal lines in a common mode via a first differential mode choke, and the two signal lines An SS demodulated signal input unit which is connected to the differential signal transmitting unit side of the first signal, receives the second signal via a second differential mode choke, and demodulates and inputs the second signal, and the two signals Input to differential signal receiver from wire A common mode choke for blocking common signals, and transmitting the first signal from the differential signal transmitting unit to the differential signal receiving unit through the two signal lines, and simultaneously using the same two signal lines. A second signal having a data amount smaller than that of the first signal is transmitted from an SS modulation signal output unit to an SS modulation decoded signal input unit in a reverse direction.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記第1のディファレンシャルモードチョークと2本の信号線との各接続部において、該接続部と第1のディファレンシャルモードチョークとの間にDCカットコンデンサを備え、前記SS復調信号を入力する前記第2のディファレンシャルモードチョークと2本の信号線との各接続部において、該接続部と第2のディファレンシャルモードチョークとの間にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the above-described asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein each of the connection sections between the first differential mode choke and the two signal lines includes A DC cut capacitor is provided between the differential mode choke, and at each connection portion between the second differential mode choke for inputting the SS demodulated signal and two signal lines, the connection portion and the second differential mode choke are provided. And a DC cut capacitor.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記2本の信号線における、SS信号を入力する前記第2のディファレンシャルモードチョーク接続部と、差動信号送信部との間に、差動信号送信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークを備えたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the above-described asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein the second differential mode choke connection section for inputting an SS signal in the two signal lines, and a differential signal A common mode choke for blocking a common signal input to the differential signal transmitter is provided between the transmitter and the transmitter.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記第2のディファレンシャルモードチョークが接地するアース線におけるSS信号復調部の接続部と、該第2のディファレンシャルモードチョークとの間にDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein the second differential mode choke is connected to the SS signal demodulator on the ground wire grounded by the second differential mode choke, and the second differential A DC cut capacitor is provided between the mode choke and the mode choke.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記SS変調部と前記第1のディファレンシャルモードチョークとの間にDC電源を接続して前記2本の信号線にDC電源電流を出力し、前記第2のディファレンシャルモードチョークからSS復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein a DC power source is connected between the SS modulation unit and the first differential mode choke to connect the two signals. A DC power supply current is output to the line, and the power supply current is input from a signal line extending from the second differential mode choke to the SS demodulator.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記SS変調部と前記DC電源接続部との間にDVカットコンデンサを備え、前記第2のディファレンシャルモードチョークからSS復調部へ至る信号線において、電源電流を入力する部分とSS復調部の接続部との間にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, further comprising a DV cut capacitor between the SS modulation unit and the DC power supply connection unit, and the second differential mode choke. In the signal line extending from the SS demodulator to the SS demodulator, a DC cut capacitor is also provided between the input portion of the power supply current and the connecting portion of the SS demodulator.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記2本の信号線におけるコモンモードチョークと前記第1のディファレンシャルモードチョーク接続部との間の各線にDCカットコンデンサを備え、前記2本の信号線における前記第2のディファレンシャルモードチョーク接続部と差動信号送信部との間の各線にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the above-described asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein a DC is applied to each line between the common mode choke in the two signal lines and the first differential mode choke connection unit. A cut capacitor is provided, and each line between the second differential mode choke connecting portion and the differential signal transmitting portion in the two signal lines is also provided with a DC cut capacitor.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部における回路と共に接地し、前記外皮導線の他側端部を差動信号送信部における回路と共に接地したことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein one end of the outer skin conductor is grounded together with a circuit in the differential signal receiving section, and the other end of the outer skin conductor is Is grounded together with the circuit in the differential signal transmission unit.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記差動信号送信部からは、DC抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してDC抑圧復調部で復調することを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is such that, in the asymmetric full-duplex transmission apparatus, the differential signal transmission unit transmits a signal modulated by a DC suppression modulation unit, and the differential signal reception unit Then, this is received and demodulated by the DC suppression demodulator.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部に至る前にDCカットコンデンサを介して接地すると共に、他側端部を差動信号送信部に至る前にDCカットコンデンサを介して接地し、前記SS変調部と前記第1のディファレンシャルモードチョークとの間にAC電源を接続して前記2本の信号線にAC電源電流を出力し、前記第2のディファレンシャルモードチョークからSS復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein one end of the outer skin lead wire is grounded via a DC cut capacitor before reaching the differential signal receiver, The other end is grounded via a DC cut capacitor before reaching the differential signal transmitter, and an AC power source is connected between the SS modulator and the first differential mode choke to connect the two signals. An AC power supply current is output to the line, and the power supply current is input from a signal line extending from the second differential mode choke to the SS demodulator.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記AC電源接続部と前記第1のディファレンシャルモードチョークとの間にDCカットコンデンサを備え、前記第2のディファレンシャルモードチョークとAC電源入力部との間にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, further comprising a DC cut capacitor between the AC power supply connection portion and the first differential mode choke, A DC cut capacitor is also provided between the differential mode choke and the AC power supply input unit.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記2本の信号線に対する前記第1のディファレンシャルモードチョーク接続部と前記第2のディファレンシャルモードチョークとの間の各信号線に、それぞれの接続部に近接してDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする。   Another asymmetrical full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetrical full-duplex transmission apparatus, wherein the first differential mode choke connection unit and the second differential mode choke for the two signal lines are connected. Each of the signal lines is provided with a DC cut capacitor adjacent to each connection portion.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記差動信号送信部からは、DC抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してDC抑圧復調部で復調することを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is such that, in the asymmetric full-duplex transmission apparatus, the differential signal transmission unit transmits a signal modulated by a DC suppression modulation unit, and the differential signal reception unit Then, this is received and demodulated by the DC suppression demodulator.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記全二重伝送装置を車両搭載機器に用いたことを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is characterized in that, in the asymmetric full-duplex transmission apparatus, the full-duplex transmission apparatus is used for a vehicle-mounted device.

本発明に係る他の非対称全二重伝送装置は、前記非対称全二重伝送装置において、前記全二重伝送装置をカメラと該カメラから送信される映像信号を処理し、カメラに制御信号を出力することを特徴とする。   Another asymmetric full-duplex transmission apparatus according to the present invention is the asymmetric full-duplex transmission apparatus, wherein the full-duplex transmission apparatus processes a video signal transmitted from the camera and the camera, and outputs a control signal to the camera. It is characterized by doing.

2つの機器間を信号線2本とシールド線を用いる伝送において、例えばカメラからのデータの高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、信号伝送の上下が非対称であるとき、通常の2本の信号線の周囲をシールド被覆したシールド付伝送線を用いて、制御ユニット側から機器に対する信号伝送、及び機器から制御ユニットに対する信号伝送を同時に行うことができる全二重伝送を可能とし、安価な装置で確実に機器の作動を行うことができる。   In transmission using two signal lines and a shield line between two devices, for example, when high-speed transmission such as camera control signals is not required for high-speed transmission of data from the camera, When the top and bottom are asymmetrical, signal transmission from the control unit side to the device and signal transmission from the device to the control unit can be performed simultaneously using a shielded transmission line with a shield covering the periphery of the two normal signal lines. Full-duplex transmission that can be performed is possible, and the operation of the apparatus can be reliably performed with an inexpensive device.

本発明は2本の信号線とそのシールド線を用いて、上下非対称の信号を安価な装置で確実に全二重伝送するという目的を、2本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、前記2本の信号線により差動信号で第1の信号を送信する差動信号送信部と、前記差動信号送信部からの第1の信号を受信する差動信号受信部と、前記2本の信号線における前記差動信号受信部側に接続し、SS変調用信号をSS変調部で変調して第1のディファレンシャルモードチョークを介し2本の信号線にコモンモードで出力するSS変調用信号出力部と、前記2本の信号線における前記差動信号送信部側に接続し、第2のディファレンシャルモードチョークを介して前記第2の信号を受信しSS復調部で復調して入力するSS復調信号入力部と、前記2本の信号線から差動信号受信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークとを備え、前記2本の信号線により第1の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ2本の信号線を用いて前記第1の信号よりもデータ量の少ない第2の信号を、SS変調信号出力部からSS変調復号信号入力部に逆方向に伝送することにより実現した。   An object of the present invention is to use two signal lines and their shielded wires to reliably transmit full-duplex asymmetric signals with an inexpensive device, and to provide a shield consisting of two signal lines and a sheathed conductor covering them. A differential signal transmission unit that transmits a first signal as a differential signal through the two signal lines using an attached signal transmission path, and a differential signal that receives the first signal from the differential signal transmission unit The receiver is connected to the differential signal receiver side of the two signal lines, the SS modulation signal is modulated by the SS modulator, and the two signal lines are connected to the common mode via the first differential mode choke. The SS modulation signal output unit that outputs the signal and the differential signal transmission unit side of the two signal lines, the second signal is received via the second differential mode choke, and the SS demodulation unit receives the second signal. Demodulated SS input signal And a common mode choke for blocking a common signal input to the differential signal receiving unit from the two signal lines, and the first signal is differentiated from the differential signal transmitting unit by the two signal lines. A second signal having a data amount smaller than that of the first signal is transmitted from the SS modulation signal output unit to the SS modulation decoded signal input unit using the same two signal lines at the same time. Realized by transmitting to.

本発明の実施例を図面に沿って説明する。図1は本発明の第1実施例を示し、図示の例においては車両用に搭載したカメラの画像を取り込んでモニタに表示するときのように、カメラとこれを制御する制御ユニットとの間で差動伝送を行うときの例を示している。即ち、カメラ制御ユニット側(ECU側)に設けている映像信号を受信する差動信号受信部(差動Rx)1と、カメラ側に設けている映像信号を送信する差動信号送信部(差動Tx)2との間を、平衡伝送で映像データを送信するための2本の通信線と、これらの線の外周をシールドするシールド線によって接続している。このシールド線は差動信号受信部1と差動信号送信部2において各受信回路及び送信回路の接地電極と共に接地している。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. In the illustrated example, an image of a camera mounted for a vehicle is captured and displayed on a monitor between the camera and a control unit that controls the camera. An example when performing differential transmission is shown. That is, a differential signal receiver (differential Rx) 1 that receives a video signal provided on the camera control unit side (ECU side) and a differential signal transmitter (difference) that transmits a video signal provided on the camera side. Are connected to each other by two communication lines for transmitting video data by balanced transmission and a shield line that shields the outer periphery of these lines. The shield wire is grounded together with the ground electrodes of the receiving circuit and the transmitting circuit in the differential signal receiving unit 1 and the differential signal transmitting unit 2.

上記差動信号送信部2から差動信号受信部1に対する映像信号は、通常300〜700Mbpsと大容量の高速通信を行うものであり、この通信線においては主たるデータ伝送となる。この伝送路においては、例えばLVDS伝送では規格により100Ωと規定されているような終端抵抗4を設けている。   The video signal from the differential signal transmission unit 2 to the differential signal reception unit 1 performs high-speed communication with a large capacity of typically 300 to 700 Mbps, and is the main data transmission on this communication line. In this transmission line, for example, a termination resistor 4 that is defined as 100Ω by the standard in LVDS transmission is provided.

本発明においては、前記のような例えばカメラの映像信号を送信する差動信号送信部2から、これを受信する差動信号受信部1に対し平衡伝送している伝送路を用いて、カメラの制御信号を車両側の制御ユニット側からカメラに対して、1〜16Kbps程度で信号を送信するため不平衡伝送路を追加設定して互いに逆方向の信号とするものであり、その不平衡伝送路では送信側でSS(スプレッドスペクトラム)変調を行い、受信側でこれをSS復調を行うようにしたものである。   In the present invention, for example, the differential transmission unit 2 that transmits the video signal of the camera, for example, as described above, uses the transmission line that is balanced and transmitted to the differential signal reception unit 1 that receives the signal. In order to transmit a control signal from the control unit side on the vehicle side to the camera at about 1 to 16 Kbps, an unbalanced transmission path is additionally set to make signals in opposite directions. Then, SS (spread spectrum) modulation is performed on the transmission side, and SS demodulation is performed on the reception side.

図1に示す例においてはカメラ制御ユニット側(ECU側)からカメラ側にカメラ制御信号を送信するため、SS変調用信号出力部13からカメラ制御信号をコモン伝送信号として出力し、SS変調部9でSS変調を行い、ディファレンシャルモードチョーク10を介して前記シールド付差動伝送路6の2本の信号線に出力する。SS変調部9によるSS変調は現在広く用いられているスペクトラム拡散(Spread Spectrum)通信を行うものであり、広いスペクトラム(周波数分布)を有し、単位周波数当たりの電力が小さくなるため低電力密度であり、そのため相手に干渉を与える可能性が少なく、被干渉耐性がある。また、進行伝送中にノイズが混入しても、復元時にノイズが拡散されるため、通信への影響が少ないという特性を備えており、本発明のような映像信号を平衡伝送している伝送路中に信号を逆方向に出力してこれを受信するのに特に適している。   In the example shown in FIG. 1, in order to transmit a camera control signal from the camera control unit side (ECU side) to the camera side, the SS modulation signal output unit 13 outputs the camera control signal as a common transmission signal, and the SS modulation unit 9 Then, SS modulation is performed, and the signal is output to the two signal lines of the shielded differential transmission line 6 via the differential mode choke 10. SS modulation by the SS modulator 9 performs spread spectrum communication that is widely used at present, has a wide spectrum (frequency distribution), and has a low power density because power per unit frequency is reduced. Therefore, there is little possibility of interference with the other party, and there is interference tolerance. Also, even if noise is mixed during ongoing transmission, the noise is diffused at the time of restoration, so that it has a characteristic that there is little influence on communication, and a transmission line for balanced transmission of video signals as in the present invention It is particularly suitable for receiving and receiving signals in the reverse direction.

SS変調による通信には変調された情報信号を疑似雑音発生器に加え、2相または4相の移送変調で伝送する直接拡散方式(DS式)、疑似雑音発生器で周波数をホップさせる周波数跳躍方式(FH式)、疑似雑音符号系列により送信機を断続するパルス変調方式である時間跳躍方式(TH式)、これらの方式を適宜組み合わせて用いるハイブリッド方式等が存在するが、本発明においてはこの中でも構成が簡単であり、製作が容易で安価な直接拡散方式(DSSSS:Direct Sequential Spread Spectrum)で充分機能させることができる。   For communication by SS modulation, the modulated information signal is added to the pseudo-noise generator and transmitted by two-phase or four-phase transfer modulation (DS type), and the frequency jumping system that hops the frequency by the pseudo-noise generator (FH method), a time jump method (TH method) that is a pulse modulation method in which a transmitter is intermittently connected by a pseudo-noise code sequence, a hybrid method using these methods in combination as appropriate, and the like. The structure is simple, and it can be made to function sufficiently with a direct spread system (DSSSS: Direct Sequential Spread Spectrum) that is easy to manufacture and inexpensive.

図1においてSS変調部9で変調したカメラ制御信号はディファレンシャルモードチョーク10を介して信号線に出力する。また、シールド付差動伝送路6におけるこのディファレンシャルモードチョーク10を結合する部分より差動信号受信部1側にコモンモードチョーク3を設けている。本発明においてはこのようにコモンモードチョークコイル及びディファレンシャルモードチョークを用いることにより同じ伝送路を上下2つの信号を伝送を確実に行わせようとするものであるので、以下にこれらのチョークコイルについて説明する。   In FIG. 1, the camera control signal modulated by the SS modulator 9 is output to the signal line via the differential mode choke 10. Further, the common mode choke 3 is provided on the differential signal receiving unit 1 side from the portion where the differential mode choke 10 is coupled in the shielded differential transmission path 6. In the present invention, by using the common mode choke coil and the differential mode choke as described above, it is intended to surely transmit the upper and lower signals through the same transmission path, and these choke coils will be described below. To do.

信号の伝送路には周知のように、図5(a)に示すような2本の信号線において互いに逆方向に伝送するディファレンシャルモード(ノーマルモード)と、同図(b)に示すような、2本の信号線において互いの同方向に伝送するコモンモードとが存在し、コモンモードにおいては接地用のGND線をもつこととなる。このような伝送路において、ノイズはそれぞれ各図に示すようなノイズ源から入り込み、コモンモードにおいては接地部分において浮遊容量をもつこととなる。   As is well known in the signal transmission path, as shown in FIG. 5B, a differential mode (normal mode) in which signals are transmitted in opposite directions on two signal lines as shown in FIG. There is a common mode in which two signal lines transmit in the same direction, and in the common mode, a grounding GND line is provided. In such a transmission line, noise enters from noise sources as shown in each figure, and in the common mode, has a stray capacitance in the grounded portion.

図6に示すようなディファレンシャルモードとコモンモードの伝送路におけるノイズ対策として、チョークコイルを通すことによりノイズを減少させる手法が広く用いられている。この手法においては同図(a)のディファレンシャルモードでのチョークコイルはディファレンシャルモードチョークコイルを用い、同図(b)のコモンモードにおいてのチョークコイルはコモンモードチョークコイルを用い、それぞれのチョークコイルの巻き線方向が異なっている。   As a countermeasure against noise in the differential mode and common mode transmission paths as shown in FIG. 6, a technique of reducing noise by passing a choke coil is widely used. In this method, a differential mode choke coil is used as the choke coil in the differential mode shown in FIG. 5A, and a common mode choke coil is used as the choke coil in the common mode shown in FIG. The line direction is different.

これらのコイルの作動原理を図7に示している。即ち同図(a)には2本の信号線において互いに同方向に信号が伝送するコモンモードにおいて、コアに対する巻き線方向を異ならせた場合を示し、同図(b)には2本の信号線において互いに逆方向に信号が伝送するディファレンシャルモードにおいて、コアに対する巻き線方向を異ならせた場合を示している。   The operating principle of these coils is shown in FIG. That is, FIG. 4A shows a case where the winding directions of the cores are different in the common mode in which signals are transmitted in the same direction on the two signal lines, and FIG. In the differential mode in which signals are transmitted in opposite directions on the line, the winding direction with respect to the core is changed.

この場合は同図にコアの矢印で示すように、同図(a)のコモンモードにおいてはコアに発生する磁束は急激な電流変化に対しては電流を阻止するブレーキの役割を果たし、したがってこのようなノイズが入ってきたときにはこのチョーク作用によってノイズの進入を阻止することができる。それに対して同図(b)のディファレンシャルモードにおいてはコアに発生する磁束は互いに打ち消しあい、送受信する信号に影響を与えることが無くなる。したがってコモンモードにおいては前記のようなコモンモードチョークを用いてノイズ対策を行い、その際回路図では同図(c)のように記載し、巻き線方向が異なるコイルを用いていることを示している。   In this case, as indicated by the arrow of the core in the figure, in the common mode of FIG. 10A, the magnetic flux generated in the core plays a role of a brake that blocks the current against a sudden current change. When such noise enters, the choke action can prevent noise from entering. On the other hand, in the differential mode shown in FIG. 5B, the magnetic fluxes generated in the cores cancel each other and do not affect the signals transmitted and received. Therefore, in common mode, countermeasures against noise are taken using the common mode choke as described above. In that case, the circuit diagram is shown as (c) in the figure, indicating that coils with different winding directions are used. Yes.

一方図7(d)には2本の信号線において互いに同方向に信号が伝送するコモンモードにおいて、コアに対する巻き線方向を同方向とした場合を示し、同図(e)には2本の信号線において互いに逆方向に信号が伝送するディファレンシャルモードにおいて、コアに対する巻き線方向を同方向とした場合を示している。   On the other hand, FIG. 7D shows a case where the winding direction of the core is the same direction in the common mode in which signals are transmitted in the same direction on the two signal lines, and FIG. In the differential mode in which signals are transmitted in opposite directions on the signal line, the winding direction with respect to the core is the same direction.

この場合は同図(d)のコモンモードにおいて、コアに発生する磁束は互いに打ち消しあい、送受信する信号に影響を与えることがない。それに対して同図(e)のディファレンシャルモードにおいてはコアに発生する磁束は急激な電流変化に対しては電流を阻止するブレーキの役割を果たし、したがってノイズが入ってきたときにはこのチョーク作用によってノイズの進入を阻止することができる。したがってディファレンシャルモードにおいては前記のようなディファレンシャルモードチョークを用いてノイズ対策を行い、その際回路図では同図(f)のように記載し、巻き線方向が同じ方向であることを示している。   In this case, the magnetic fluxes generated in the core cancel each other out in the common mode of FIG. On the other hand, in the differential mode shown in FIG. 5E, the magnetic flux generated in the core acts as a brake to block current against sudden current changes. Therefore, when noise enters, the choke action causes the noise to be reduced. It is possible to prevent entry. Therefore, in the differential mode, noise countermeasures are performed using the differential mode choke as described above. At that time, the circuit diagram is shown as (f) in the figure, which indicates that the winding direction is the same direction.

図1のSS変調部9からのSS信号は、上記のような作動を行うディファレンシャルモードチョーク10を介してSS変調部9からの信号を、差動信号送信部2から差動信号受信部1に映像信号を伝送している差動伝送路に出力する。このSS信号はカメラ側に設けた同様のディファレンシャルモードチョーク5を介してSS復調部8で復調し、コモンモード伝送復号信号としてSS復調信号入力部14で入力し、これをカメラの制御信号とする。なお図3の例では、SS復調部8の回路とは並列に終端抵抗7を設けている。   The SS signal from the SS modulation unit 9 in FIG. 1 is transmitted from the differential signal transmission unit 2 to the differential signal reception unit 1 via the differential mode choke 10 that performs the above operation. Output to the differential transmission line that transmits the video signal. This SS signal is demodulated by the SS demodulator 8 via a similar differential mode choke 5 provided on the camera side, and is input by the SS demodulated signal input unit 14 as a common mode transmission decoded signal, which is used as a camera control signal. . In the example of FIG. 3, a termination resistor 7 is provided in parallel with the circuit of the SS demodulator 8.

また、SS変調部9からの出力を信号伝送線にディファレンシャルモードチョークコイル10から結合する部分に、DCカットコンデンサ11を設けると共に、信号伝送線から分岐させてディファレンシャルモードチョーク5を介してSS復調部8に出力する部分にも、DCカットコンデンサ12を設けている。更に、SS変調部9からのSS信号を、ディファレンシャルモードチョークコイル10及びDCカットコンデンサ11をそれぞれ介して信号線に接続している部分と、カメラ制御ユニットの差動信号受信部1に設けた終端抵抗10との間にコモンモードチョーク3を設けている。   In addition, a DC cut capacitor 11 is provided at a portion where the output from the SS modulator 9 is coupled to the signal transmission line from the differential mode choke coil 10, and the SS demodulator is branched from the signal transmission line via the differential mode choke 5. The DC cut capacitor 12 is also provided in the portion that outputs to 8. Further, the SS signal from the SS modulation unit 9 is connected to the signal line via the differential mode choke coil 10 and the DC cut capacitor 11 respectively, and the termination provided in the differential signal receiving unit 1 of the camera control unit. A common mode choke 3 is provided between the resistor 10.

上記のように構成した図1の実施例においてはカメラ側からカメラ制御ユニット側への差動映像信号は、シールドされた2本の信号線により平衡伝送される。また、カメラ制御ユニット側のSS変調用信号出力部13からのカメラ制御信号は、前記のようにディファレンシャルモードチョークコイル4とDCカットコンデンサ11を介して前記差動伝送路に出力するが、DCカットコンデンサ11により直流成分がカットされて信号線に出力する。それによりSS信号が映像信号中に混入して映像信号にノイズが混入することを防止できる。   In the embodiment of FIG. 1 configured as described above, the differential video signal from the camera side to the camera control unit side is balanced and transmitted by two shielded signal lines. The camera control signal from the SS modulation signal output unit 13 on the camera control unit side is output to the differential transmission line via the differential mode choke coil 4 and the DC cut capacitor 11 as described above. The DC component is cut by the capacitor 11 and output to the signal line. Accordingly, it is possible to prevent the SS signal from being mixed into the video signal and noise from being mixed into the video signal.

またディファレンシャルモードチョーク10によって、信号線を差動伝送している映像信号がノイズとしてカメラ制御信号の伝送系統に入ってくることを、前記図7(e)の態様によって防止することができる。なお、このディファレンシャルモードチョーク10は、カメラ制御信号がコモンモードにより伝送しているので、この信号に対して影響を与えないことは図7(d)のとおりである。これらのDCカットコンデンサ11、ディファレンシャルモードチョーク10の機能は、カメラ制御信号を受信するSS復調部8の入力段に設けたDCカットコンデンサ12及びディファレンシャルモードチョーク5においても同様である。   Further, the differential mode choke 10 can prevent the video signal that is differentially transmitted through the signal line from entering the camera control signal transmission system as noise by the embodiment shown in FIG. Since the differential mode choke 10 transmits the camera control signal in the common mode, the signal is not affected as shown in FIG. 7D. The functions of the DC cut capacitor 11 and the differential mode choke 10 are the same in the DC cut capacitor 12 and the differential mode choke 5 provided in the input stage of the SS demodulator 8 that receives the camera control signal.

シールド付差動伝送路6のカメラ制御ユニット側に設けたコモンモードチョーク3においては、前記のようにカメラ制御信号がSS変調されて差動伝送路にコモンモード伝送で入ってくる時これを阻止し、カメラ制御信号のカメラ側への送信を確実にすると共に、カメラ制御信号が映像信号へのノイズとなることを、前記図7(a)の態様により確実に防止する。なお、このコモンモードチョークは、通常の映像信号に対して影響を与えないことは図7(b)のとおりである。   In the common mode choke 3 provided on the camera control unit side of the shielded differential transmission path 6, when the camera control signal is SS-modulated and enters the differential transmission path by common mode transmission as described above, this is prevented. Then, the transmission of the camera control signal to the camera side is ensured, and the camera control signal is reliably prevented from becoming a noise to the video signal by the mode of FIG. As shown in FIG. 7B, this common mode choke does not affect a normal video signal.

上記のようにして、本発明においては、2つの機器間を信号線2本とシールド線を用いる伝送において、前記のようにカメラからの映像信号の高速伝送に対して、カメラの制御信号のような高速伝送を必要としない場合のように、信号伝送の上下が非対称であるとき、通常の2本の信号線を備えたシールド付伝送線を用いて、制御ユニット側から機器に対する信号伝送、及び機器から制御ユニットに対する信号伝送を同時に行うことができる全二重伝送を、それぞれノイズとなることなく確実に伝送することができる、非対称全二重伝送装置とすることができる。   As described above, in the present invention, in the transmission using two signal lines and the shield line between two devices, the high-speed transmission of the video signal from the camera as described above is similar to the control signal of the camera. When the signal transmission is asymmetrical, such as when high-speed transmission is not required, the signal transmission from the control unit to the device is performed using the normal shielded transmission line with two signal lines, and A full-duplex transmission capable of simultaneously performing signal transmission from the device to the control unit can be realized as an asymmetric full-duplex transmission apparatus that can reliably transmit without causing noise.

本発明は更に種々の態様で実施することができ、前記図1の例においてはシールド付差動伝送路6における映像信号を送信する伝送路に、コモンモード伝送信号であるSS変調信号を伝送することによるノイズの影響を、カメラ制御ユニットにおける差動信号入力部1側に設けたコモンモードチョーク3によって防止する例を示したが、そのほか図2に示すように、差動信号送信部2側にも設け、カメラ側の制御回路に対する影響を防止するようにしても良い。また図2に示す例においては、ディファレンシャルモードチョーク5からSS復調部8への信号線にDCカットコンデンサ12を更に設けている。   The present invention can be further implemented in various modes. In the example of FIG. 1, the SS modulation signal, which is a common mode transmission signal, is transmitted to the transmission path for transmitting the video signal in the shielded differential transmission path 6. The example of preventing the influence of noise by the common mode choke 3 provided on the differential signal input unit 1 side in the camera control unit has been shown. In addition, as shown in FIG. May be provided to prevent the influence on the control circuit on the camera side. In the example shown in FIG. 2, a DC cut capacitor 12 is further provided on the signal line from the differential mode choke 5 to the SS demodulator 8.

更に図3に示す例においては、カメラに対するDC電源電流をカメラ制御信号と共にカメラ側に送信する例を示している。即ちDC電源17を、SS変調した信号をDCカットコンデンサ20を介して出力している部分に接続している。この電源電流はSS変調信号と共にディファレンシャルモードチョーク10、シールド付差動伝送路6の信号線、ディファレンシャルモードチョーク5を通り、SS復調部8への信号のDCカットコンデンサ22の手前側から、カメラ電源部18に出力し、カメラに作動電流を供給している。   Further, the example shown in FIG. 3 shows an example in which a DC power supply current for the camera is transmitted to the camera side together with the camera control signal. That is, the DC power source 17 is connected to a portion that outputs an SS-modulated signal via the DC cut capacitor 20. This power supply current passes through the differential mode choke 10, the signal line of the shielded differential transmission line 6, and the differential mode choke 5 together with the SS modulation signal, and from the front side of the DC cut capacitor 22 of the signal to the SS demodulator 8, the camera power supply It outputs to the unit 18 and supplies an operating current to the camera.

図3に示す例においては、図1及び図2に示したディファレンシャルモードチョーク10と作動伝送路の信号線に対する接続部に設けたDCカットコンデンサ11の代わりに、その接続部とコモンモードチョーク3との間の各伝送線にDCカットコンデンサ19を設け、同様にディファレンシャルモードチョーク15と作動伝送路の信号線に対する接続部に設けたDCカットコンデンサ12の代わりに、その接続部と差動信号送信部2との間の各伝送線にDCカットコンデンサ21を設けており、このような回路によっても同様の作動を行うことができる。このように電源電流も特に別の線を用いることなく、供給することができるようになる。   In the example shown in FIG. 3, instead of the differential mode choke 10 shown in FIGS. 1 and 2 and the DC cut capacitor 11 provided at the connection to the signal line of the operating transmission line, the connection and the common mode choke 3 A DC cut capacitor 19 is provided on each transmission line between them, and similarly, instead of the DC cut capacitor 12 provided at the connection portion between the differential mode choke 15 and the signal line of the operation transmission path, the connection portion and the differential signal transmission portion A DC cut capacitor 21 is provided in each transmission line between the two and the same operation can be performed by such a circuit. Thus, the power supply current can be supplied without using a separate line.

また、図3に示す例においては、カメラの映像信号に対してDC抑圧変調部24でDC信号を抑圧する変調を行い、これを差動信号送信部2から送信しする。これを受信する差動信号受信部1ではDC抑圧復調部23で復号し、カメラの撮影映像として用いる。このような差動伝送路6を伝送する差動信号に対してDC成分を抑圧する変調を予め行っておくことにより、更にSS変調信号の影響を少なくすることができる。   Further, in the example shown in FIG. 3, the video signal of the camera is modulated by the DC suppression modulation unit 24 to suppress the DC signal, and this is transmitted from the differential signal transmission unit 2. In the differential signal receiving unit 1 that receives this, it is decoded by the DC suppression demodulating unit 23 and used as a photographed image of the camera. By previously performing modulation for suppressing the DC component on the differential signal transmitted through the differential transmission path 6, the influence of the SS modulation signal can be further reduced.

前記図1〜3の例においては、シールド付作動伝送路6のシールドの両端をそれぞれ差動信号受信部1と差動信号送信部2とに接続し、各部内の回路の接地端子と共に設置した例を示したが、その外に例えば図4に示すように、差動信号受信部1及び差動信号送信部2に至る手前側でシールドを剥がし、各端部においてシールド外皮DCカットコンデンサ30を介して接地するように構成する。その際にはこのシールド外皮DCカットコンデンサ30をバイパスする抵抗を設けても良い。   In the example of FIGS. 1-3, both ends of the shield of the shielded transmission line 6 are connected to the differential signal receiving unit 1 and the differential signal transmitting unit 2, respectively, and installed together with the ground terminals of the circuits in each unit. Although an example has been shown, as shown in FIG. 4 for example, the shield is peeled off on the front side reaching the differential signal receiving unit 1 and the differential signal transmitting unit 2, and the shield outer DC cut capacitor 30 is provided at each end. Via the ground. In this case, a resistor that bypasses the shield outer skin DC cut capacitor 30 may be provided.

前記図3に示した例においては、DC電源17からカメラに電源電流を供給する例を示したが、図4の実施例においてはAC電源35を用い、SS変調出力信号ととにDCカットコンデンサ31、ディファレンシャルモードチョーク10を通して差動伝送路と接続している。また、この接続部とカメラ側のディファレンシャルモードチョーク5が接続する部分の間の伝送線には、各々の接続部に近接してDCカットコンデンサ32及び34を設けており、カメラ側におけるディファレンシャルモードチョーク5からの出力がカメラ電源18に至る前の信号線にDCカットコンデンサ33を設けている。更にカメラ電源18は接地する。   In the example shown in FIG. 3, the power source current is supplied from the DC power source 17 to the camera. However, in the embodiment of FIG. 4, the AC power source 35 is used, and the DC cut capacitor is connected to the SS modulation output signal. 31, which is connected to the differential transmission line through the differential mode choke 10. Further, DC cut capacitors 32 and 34 are provided in the transmission line between the connection portion and the portion where the differential mode choke 5 on the camera side is connected, in proximity to each connection portion, so that the differential mode choke on the camera side is provided. A DC cut capacitor 33 is provided on the signal line before the output from 5 reaches the camera power supply 18. Further, the camera power supply 18 is grounded.

上記のような伝送路を構成することにより、特に車両搭載カメラに対して本発明を適用するときのように、グランド間で大きな電位をもつグランドオフセットの問題が顕著となり、そのグランドオフセットは数Vに達する場合もあるが、この実施例ではDCカットコンデンサの配置により送受信全体にわたってACカップルを構成し、シールド外皮のAC接地、及びAC電源電流の供給により更に確実にDCグランドループを無くすことができ、車載機器としても安心して用いることができる。   By configuring the transmission path as described above, a problem of a ground offset having a large potential between grounds becomes prominent, especially when the present invention is applied to a vehicle-mounted camera, and the ground offset is several V. In this embodiment, an AC couple is formed throughout the transmission and reception by the arrangement of the DC cut capacitor, and the DC ground loop can be more reliably eliminated by the AC grounding of the shield shell and the supply of the AC power supply current. It can be used with peace of mind as an on-vehicle device.

このときACグランドループの形成によってSN比が低下することが懸念されるが、カメラからカメラ制御ユニットの高速伝送は差動伝送であり、またカメラ制御ユニットからカメラへの低速伝送はSS変調としたので、前記SN比の低下を改善することができる。   At this time, there is a concern that the S / N ratio decreases due to the formation of the AC ground loop, but high-speed transmission from the camera to the camera control unit is differential transmission, and low-speed transmission from the camera control unit to the camera is SS modulation. Therefore, the decrease in the SN ratio can be improved.

また、図4に示す例においても、前記図3の例と同様に、カメラの映像信号に対してDC抑圧変調部24でDC信号を抑圧する変調を行い、これを差動信号送信部2から送信している。これを受信する差動信号受信部1ではDC抑圧復調部23で復号し、カメラの撮影映像として用いる。このような差動伝送路6を伝送する差動信号に対してDC成分を抑圧する変調を予め行っておくことにより、更にSS変調信号の影響を少なくすることができる。   Also in the example shown in FIG. 4, similarly to the example of FIG. 3, the video signal of the camera is modulated by the DC suppression modulation unit 24 to suppress the DC signal, and this is transmitted from the differential signal transmission unit 2. Sending. In the differential signal receiving unit 1 that receives this, it is decoded by the DC suppression demodulating unit 23 and used as a photographed image of the camera. By previously performing modulation for suppressing the DC component on the differential signal transmitted through the differential transmission path 6, the influence of the SS modulation signal can be further reduced.

本発明の実施例のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an embodiment of the present invention. 同実施例の他の態様のシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure of the other aspect of the Example. 同実施例の更に他の態様のシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure of the further another aspect of the Example. 本発明の他の実施例のシステム構成図である。It is a system block diagram of the other Example of this invention. ディファレンシャルモードとコモンモードのノイズの態様を示す図である。It is a figure which shows the aspect of the noise of differential mode and common mode. ディファレンシャルモードとコモンモードのノイズをカットするためのチョークコイルの差動態様を示す図である。It is a figure which shows the differential aspect of the choke coil for cutting the noise of differential mode and common mode. ディファレンシャルモードチョークとコモンモードチョークの、ディファレンシャルモードノイズとコモンモードのイズに対する差動態様を示す図である。It is a figure which shows the differential mode with respect to the differential mode noise and the noise of a common mode of a differential mode choke and a common mode choke.

符号の説明Explanation of symbols

1 差動信号受信部
2 差動信号送信部
3 コモンモードチョーク
4 終端抵抗
5 ディファレンシャルモードチョーク
6 シールド付差動伝送路
7 終端抵抗
8 SS復調部
9 SS変調部
10 ディファレンシャルモードチョーク
11 DCカットコンデンサ
12 DCカットコンデンサ
13 SS変調用信号出力部
14 SS復調信号入力部
1 Differential signal receiver
2 differential signal transmission unit 3 common mode choke 4 termination resistor 5 differential mode choke 6 shielded differential transmission line 7 termination resistor 8 SS demodulation unit 9 SS modulation unit 10 differential mode choke 11 DC cut capacitor 12 DC cut capacitor 13 SS modulation Signal output unit 14 SS demodulated signal input unit

Claims (15)

2本の信号線とこれを覆う外皮導線からなるシールド付信号伝送路を用い、
前記2本の信号線により差動信号で第1の信号を送信する差動信号送信部と、
前記差動信号送信部からの第1の信号を受信する差動信号受信部と、
前記2本の信号線における前記差動信号受信部側に接続し、SS変調用信号をSS変調部で変調して第1のディファレンシャルモードチョークを介し2本の信号線にコモンモードで出力するSS変調用信号出力部と、
前記2本の信号線における前記差動信号送信部側に接続し、第2のディファレンシャルモードチョークを介して前記第2の信号を受信しSS復調部で復調して入力するSS復調信号入力部と、
前記2本の信号線から差動信号受信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークとを備え、
前記2本の信号線により第1の信号を差動信号送信部から差動信号受信部に伝送し、同時に同じ2本の信号線を用いて前記第1の信号よりもデータ量の少ない第2の信号を、SS変調信号出力部からSS変調復号信号入力部に逆方向に伝送することを特徴とする非対称全二重伝送装置。
Using a shielded signal transmission line consisting of two signal lines and a sheathed conductor covering them,
A differential signal transmission unit for transmitting a first signal as a differential signal by the two signal lines;
A differential signal receiver for receiving a first signal from the differential signal transmitter;
SS connected to the differential signal receiving unit side of the two signal lines, SS modulated signal is modulated by the SS modulating unit, and outputted to the two signal lines in the common mode via the first differential mode choke A modulation signal output unit;
An SS demodulated signal input unit connected to the differential signal transmitting unit side of the two signal lines, receiving the second signal via a second differential mode choke, and demodulating and inputting the second signal by an SS demodulating unit; ,
A common mode choke for blocking a common signal input to the differential signal receiving unit from the two signal lines,
A first signal is transmitted from the differential signal transmitting unit to the differential signal receiving unit through the two signal lines, and a second data amount is smaller than that of the first signal using the same two signal lines at the same time. Is transmitted in the reverse direction from the SS modulated signal output unit to the SS modulated decoded signal input unit.
前記第1のディファレンシャルモードチョークと2本の信号線との各接続部において、該接続部と第1のディファレンシャルモードチョークとの間にDCカットコンデンサを備え、
前記SS復調信号を入力する前記第2のディファレンシャルモードチョークと2本の信号線との各接続部において、該接続部と第2のディファレンシャルモードチョークとの間にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。
In each connection part of the first differential mode choke and the two signal lines, a DC cut capacitor is provided between the connection part and the first differential mode choke,
In each connection portion between the second differential mode choke for inputting the SS demodulated signal and two signal lines, a DC cut capacitor is also provided between the connection portion and the second differential mode choke. The asymmetrical full-duplex transmission apparatus according to claim 1, wherein
前記2本の信号線における、SS信号を入力する前記第2のディファレンシャルモードチョーク接続部と、差動信号送信部との間に、差動信号送信部に入力するコモン信号を阻止するコモンモードチョークを備えたことを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。   A common mode choke for blocking a common signal input to the differential signal transmission unit between the second differential mode choke connection unit for inputting the SS signal and the differential signal transmission unit in the two signal lines. The asymmetric full-duplex transmission apparatus according to claim 1, further comprising: 前記第2のディファレンシャルモードチョークが接地するアース線におけるSS信号復調部の接続部と、該第2のディファレンシャルモードチョークとの間にDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。   2. The asymmetric device according to claim 1, further comprising a DC cut capacitor between a connection portion of the SS signal demodulator on a ground wire grounded by the second differential mode choke and the second differential mode choke. Full duplex transmission device. 前記SS変調部と前記第1のディファレンシャルモードチョークとの間にDC電源を接続して前記2本の信号線にDC電源電流を出力し、
前記第2のディファレンシャルモードチョークからSS復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。
A DC power source is connected between the SS modulator and the first differential mode choke to output a DC power source current to the two signal lines;
2. The asymmetric full-duplex transmission apparatus according to claim 1, wherein the power supply current is input from a signal line extending from the second differential mode choke to an SS demodulator.
前記SS変調部と前記DC電源接続部との間にDVカットコンデンサを備え、
前記第2のディファレンシャルモードチョークからSS復調部へ至る信号線において、電源電流を入力する部分とSS復調部の接続部との間にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項5記載の非対称全二重伝送装置。
A DV cut capacitor is provided between the SS modulation unit and the DC power supply connection unit,
6. The signal line extending from the second differential mode choke to the SS demodulator includes a DC cut capacitor between a portion for inputting a power supply current and a connection of the SS demodulator. Asymmetric full-duplex transmission equipment.
前記2本の信号線におけるコモンモードチョークと前記第1のディファレンシャルモードチョーク接続部との間の各線にDCカットコンデンサを備え、
前記2本の信号線における前記第2のディファレンシャルモードチョーク接続部と差動信号送信部との間の各線にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項5記載の非対称全二重伝送装置。
A DC cut capacitor is provided on each line between the common mode choke and the first differential mode choke connection in the two signal lines,
6. The asymmetric full-duplex transmission according to claim 5, wherein each line between the second differential mode choke connection section and the differential signal transmission section in the two signal lines is provided with a DC cut capacitor. apparatus.
前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部における回路と共に接地し、
前記外皮導線の他側端部を差動信号送信部における回路と共に接地したことを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。
One end of the outer skin lead wire is grounded together with the circuit in the differential signal receiving unit,
2. The asymmetric full-duplex transmission apparatus according to claim 1, wherein the other end portion of the outer conductor is grounded together with a circuit in the differential signal transmission unit.
前記差動信号送信部からは、DC抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してDC抑圧復調部で復調することを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。   The differential signal transmission unit transmits a signal modulated by a DC suppression modulation unit, and the differential signal reception unit receives the signal and demodulates it by a DC suppression demodulation unit. Asymmetric full-duplex transmission equipment. 前記外皮導線の片側端部を差動信号受信部に至る前にDCカットコンデンサを介して接地すると共に、他側端部を差動信号送信部に至る前にDCカットコンデンサを介して接地し、
前記SS変調部と前記第1のディファレンシャルモードチョークとの間にAC電源を接続して前記2本の信号線にAC電源電流を出力し、
前記第2のディファレンシャルモードチョークからSS復調部へ至る信号線から前記電源電流を入力することを特徴とする請求項1記載の非対称全二重伝送装置。
One end of the outer skin lead wire is grounded via a DC cut capacitor before reaching the differential signal receiving unit, and the other end is grounded via a DC cut capacitor before reaching the differential signal transmitting unit,
An AC power supply is connected between the SS modulator and the first differential mode choke to output an AC power supply current to the two signal lines,
2. The asymmetric full-duplex transmission apparatus according to claim 1, wherein the power supply current is input from a signal line extending from the second differential mode choke to an SS demodulator.
前記AC電源接続部と前記第1のディファレンシャルモードチョークとの間にDCカットコンデンサを備え、
前記第2のディファレンシャルモードチョークとAC電源入力部との間にもDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項10記載の非対称全二重伝送装置。
A DC cut capacitor is provided between the AC power supply connection portion and the first differential mode choke,
11. The asymmetric full-duplex transmission apparatus according to claim 10, further comprising a DC cut capacitor between the second differential mode choke and an AC power input unit.
前記2本の信号線に対する前記第1のディファレンシャルモードチョーク接続部と前記第2のディファレンシャルモードチョークとの間の各信号線に、それぞれの接続部に近接してDCカットコンデンサを備えたことを特徴とする請求項10記載の非対称全二重伝送装置。   Each signal line between the first differential mode choke connection and the second differential mode choke for the two signal lines is provided with a DC cut capacitor adjacent to the connection. The asymmetric full-duplex transmission apparatus according to claim 10. 前記差動信号送信部からは、DC抑圧変調部で変調した信号を送信し、前記差動信号受信部ではこれを受信してDC抑圧復調部で復調することを特徴とする請求項10記載の非対称全二重伝送装置。   The differential signal transmission unit transmits a signal modulated by a DC suppression modulation unit, and the differential signal reception unit receives the signal and demodulates the signal by a DC suppression demodulation unit. Asymmetric full-duplex transmission equipment. 前記全二重伝送装置を車両搭載機器に用いたことを特徴とする請求項1記載の車両搭載機器用非対称全二重伝送装置。   The asymmetric full-duplex transmission device for on-vehicle equipment according to claim 1, wherein the full-duplex transmission apparatus is used for on-vehicle equipment. 前記全二重伝送装置をカメラと該カメラから送信される映像信号を処理し、カメラに制御信号を出力することを特徴とする請求項1記載のカメラ用非対称全二重伝送装置。   The asymmetric full-duplex transmission device for a camera according to claim 1, wherein the full-duplex transmission device processes a camera and a video signal transmitted from the camera, and outputs a control signal to the camera.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009290843A (en) * 2008-06-02 2009-12-10 Mitsubishi Electric Corp Signal transmission apparatus
JP2016201763A (en) * 2015-04-14 2016-12-01 船井電機株式会社 Signal transmission device and signal transmission method
WO2022259586A1 (en) * 2021-06-09 2022-12-15 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 Drive circuit, and solid-state imaging element

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