JP2009164303A - Soldering device and soldering method - Google Patents

Soldering device and soldering method Download PDF

Info

Publication number
JP2009164303A
JP2009164303A JP2007341238A JP2007341238A JP2009164303A JP 2009164303 A JP2009164303 A JP 2009164303A JP 2007341238 A JP2007341238 A JP 2007341238A JP 2007341238 A JP2007341238 A JP 2007341238A JP 2009164303 A JP2009164303 A JP 2009164303A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
heating plate
induction coil
soldering
workpiece
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007341238A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kotani
清次 小谷
Yoshiaki Kominami
善章 小南
Masaya Matsuura
昌也 松浦
Junya Kodera
淳也 小寺
Sotaro Oi
宗太郎 大井
Masahito Komazaki
雅人 駒崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007341238A priority Critical patent/JP2009164303A/en
Publication of JP2009164303A publication Critical patent/JP2009164303A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a soldering device and a soldering method, wherein unevenness in temperature is reduced, allowing soldering at an even temperature, even with a large article. <P>SOLUTION: The soldering device 10 includes an induction coil 11 in which a work 20 is inserted, where a substrate 26 on which a circuit component 28 is placed via a solder material 30 is placed on a heating plate 42, being a first magnetic body. The induction coil 11 is applied with an AC current to generate an AC magnetic field so that the heating plate 42 of the work 20, placed in the induction coil 11, is induction-heated; thus the solder material 30 is melted and the circuit component 28 is soldered to the substrate 26; and a second magnetic body 41, which is different from the heating plate 42, is arranged near the heating plate 42, in the induction coil 11. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は誘導加熱現象を利用したはんだ付け装置及びはんだ付け方法に関し、より詳しくは、大きな製品でも温度ムラを少なくして、均一な温度ではんだ付けする技術に関する。   The present invention relates to a soldering apparatus and a soldering method using an induction heating phenomenon, and more particularly to a technique for soldering at a uniform temperature by reducing temperature unevenness even in a large product.

誘導加熱現象を利用することによって回路部品の近傍に配置されているはんだ材を溶融し、溶融したはんだ材で回路部品を基板にはんだ付けする装置に関する技術が開示されている(例えば、「特許文献1」、「特許文献2」)。ここでいう誘導加熱現象は、誘導コイルによって交流電流を通電することによって交流磁場を発生させ、交流磁場内に存在する磁性材或いは導体に交流電流を発生させ、その交流電流によって磁性材或いは導体を発熱させる現象をいう。以下では単に誘導加熱という。   A technique relating to an apparatus for melting a solder material arranged in the vicinity of a circuit component by using an induction heating phenomenon and soldering the circuit component to a substrate with the molten solder material is disclosed (for example, `` Patent Document '' 1 "," Patent Document 2 "). The induction heating phenomenon here refers to the generation of an alternating magnetic field by energizing an alternating current through an induction coil, the generation of an alternating current in a magnetic material or conductor existing in the alternating magnetic field, and the magnetic material or conductor is caused to flow by the alternating current. A phenomenon that generates heat. Hereinafter, it is simply referred to as induction heating.

特許文献1に係るはんだ付け装置では、鉄系配線基板の上に回路部品とはんだ材を載置し、該鉄系配線基板を誘導コイルの内側に配置する技術が開示されている。この誘導コイルに交流電流を通電することによって、鉄系回路基板の周辺に平行で略均一な磁束を発生させ、該鉄系回路基板を加熱する。そして、加熱された鉄系回路基板によってはんだ材が溶融し、回路部品が基板にはんだ付けされる構成としている。
特許文献2に係るはんだ付け装置では、被加熱物と共に磁性体を誘導コイルの間に配置し、該被加熱物の周辺の磁束密度を変化させる技術が開示されている。このような構成によって被加熱物に誘導される渦電流を減少させ、該被加熱物の温度上昇を抑制している。
特開2007−36110号公報 特開2006−294396号公報
In the soldering apparatus according to Patent Document 1, a technique is disclosed in which circuit components and a solder material are placed on an iron-based wiring board, and the iron-based wiring board is placed inside an induction coil. By applying an alternating current to the induction coil, a substantially uniform magnetic flux is generated in the periphery of the iron circuit board to heat the iron circuit board. The solder material is melted by the heated iron-based circuit board, and the circuit components are soldered to the board.
In the soldering apparatus according to Patent Document 2, a technique is disclosed in which a magnetic material is disposed between induction coils together with an object to be heated, and the magnetic flux density around the object to be heated is changed. With such a configuration, the eddy current induced in the object to be heated is reduced, and the temperature rise of the object to be heated is suppressed.
JP 2007-36110 A JP 2006-294396 A

以下、誘導加熱現象を利用してはんだ材を溶融し、溶融したはんだ材で回路部品を基板にはんだ付けする技術の従来構成について、図6〜図8を用いて説明する。図6は従来技術の構成によるはんだ付け装置の概略側断面図、図7は同じく従来技術によるワーク周辺の磁束の発生状況を示した概略側断面図、図8は同じく従来技術による加熱プレート内の渦電流の発生状況を示した概略底面図である。なお本明細書内での誘導加熱の説明において、はんだ付け装置の説明は2次元に限定して行うが、3次元に拡張しても同様の作用・効果が得られるものである。   Hereinafter, a conventional configuration of a technique for melting a solder material using an induction heating phenomenon and soldering a circuit component to a substrate with the melted solder material will be described with reference to FIGS. 6 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus according to the configuration of the prior art, FIG. 7 is a schematic sectional side view showing the state of generation of magnetic flux around the workpiece according to the prior art, and FIG. It is the schematic bottom view which showed the generation | occurrence | production state of the eddy current. In the description of induction heating in this specification, the description of the soldering apparatus is limited to two dimensions, but the same action and effect can be obtained even if it is expanded to three dimensions.

図6に示すように、はんだ付け装置10は、回路部品28(28a・28b・28c)と、はんだ材30(30a・30b・30c)と、該回路部品28やはんだ材30を所定の位置に導く位置決め治具24と、該回路部品28・はんだ材30・位置決め治具24等を載置した回路基板(以下、基板)26と、該基板26を載置した磁性体である加熱プレート42と、該加熱プレート42を搬送するコンベア14(加熱プレート42の支持部に相当する)と、コンベア14の途中を囲む誘導コイル11と、これらを制御する図示しないコントローラ等を備える。該回路部品28・はんだ材30・位置決め治具24・基板26及び加熱プレート42の総称をワーク20とする。ワーク20においては、回路部品28ははんだ材30を介して基板26上に載置されている。   As shown in FIG. 6, the soldering apparatus 10 has the circuit components 28 (28a, 28b, and 28c), the solder material 30 (30a, 30b, and 30c), and the circuit components 28 and the solder material 30 at predetermined positions. A positioning jig 24 for guiding, a circuit board (hereinafter referred to as a board) 26 on which the circuit component 28, the solder material 30, the positioning jig 24 and the like are placed, and a heating plate 42 which is a magnetic body on which the board 26 is placed, , A conveyor 14 for conveying the heating plate 42 (corresponding to a support portion of the heating plate 42), an induction coil 11 surrounding the middle of the conveyor 14, and a controller (not shown) for controlling these. The circuit component 28, the solder material 30, the positioning jig 24, the substrate 26 and the heating plate 42 are collectively referred to as a workpiece 20. In the workpiece 20, the circuit component 28 is placed on the substrate 26 via the solder material 30.

各回路部品28a・28b・28cは、その回路構成によって基板26の様々な位置に配置される。該回路部品28a・28b・28cを基板26にはんだ付けするためのはんだ材30a・30b・30cも、各回路部品28a・28b・28cの配置に対応して、前記回路部品28a・28b・28c及び基板26に接触するように基板26の様々な位置に配置される。即ち、基板26の上にはんだ材30a・30b・30cが載置され、該はんだ材30a・30b・30cの上に各回路部品28a・28b・28cが載置されるのである。   The circuit components 28a, 28b, and 28c are arranged at various positions on the substrate 26 depending on the circuit configuration. Solder materials 30a, 30b, and 30c for soldering the circuit components 28a, 28b, and 28c to the substrate 26 also correspond to the arrangement of the circuit components 28a, 28b, and 28c, and the circuit components 28a, 28b, and 28c, and It arrange | positions in the various positions of the board | substrate 26 so that the board | substrate 26 may be contacted. That is, the solder materials 30a, 30b, and 30c are placed on the substrate 26, and the circuit components 28a, 28b, and 28c are placed on the solder materials 30a, 30b, and 30c.

誘導コイル11は巻き線12によって形成されている。本発明における各図では説明の便宜上、巻き線12は太く描いてある。実際には誘導コイル11は各図よりも細い線で多数回巻いて形成されている。
図6に示すように誘導コイル11の長さは、搬送方向におけるワーク20の長さよりも長く形成されている。また誘導コイル11内側の貫通空間はワーク20を配置するのに十分な大きさに形成されている。
ワーク20はコンベア14によって、前記誘導コイル11内部空間の鉛直方向断面において略中央に配置される。換言すれば、ワーク20が前記誘導コイル11内部の略中央に配置されるようにコンベア14が配置されているということである。この場所は、誘導コイル11が発生する磁束密度がほぼ均一な場所であり、交流磁場がワーク20に均一に作用するように構成される。
Induction coil 11 is formed by winding 12. In each figure in the present invention, the winding wire 12 is drawn thick for convenience of explanation. Actually, the induction coil 11 is formed by winding many times with a thinner wire than each figure.
As shown in FIG. 6, the length of the induction coil 11 is formed longer than the length of the workpiece 20 in the transport direction. Further, the through space inside the induction coil 11 is formed with a size sufficient to place the work 20.
The workpiece 20 is arranged at a substantially central position in the vertical section of the internal space of the induction coil 11 by the conveyor 14. In other words, the conveyor 14 is arranged so that the workpiece 20 is arranged at substantially the center inside the induction coil 11. This place is a place where the magnetic flux density generated by the induction coil 11 is substantially uniform, and the AC magnetic field is configured to act uniformly on the workpiece 20.

コンベア14は誘導コイル11の内側を貫通するように配置されている。コンベア14によってワーク20が誘導コイル11の貫通空間の内部へ搬送されると、図示しないコントローラによって誘導コイル11に交流電流が通電される。誘導コイル11には通電された交流電流によって交流磁場が発生し、この交流磁場の誘導加熱作用によってワーク20における加熱プレート42の温度が上昇し、その熱がはんだ材30に伝わって、該はんだ材30が加熱溶融されるのである。はんだ材30が加熱溶融するとコントローラは交流電流の通電を停止する。はんだ材30の温度が下がって凝固すると、ワーク20上の回路部品28と基板26とが固着(はんだ付け)されるのである。   The conveyor 14 is disposed so as to penetrate the inside of the induction coil 11. When the workpiece 20 is conveyed into the through space of the induction coil 11 by the conveyor 14, an alternating current is applied to the induction coil 11 by a controller (not shown). An alternating magnetic field is generated in the induction coil 11 by an alternating current that is energized, and the induction heating action of the alternating magnetic field raises the temperature of the heating plate 42 in the workpiece 20, and the heat is transmitted to the solder material 30, and the solder material 30 is heated and melted. When the solder material 30 is heated and melted, the controller stops energization of the alternating current. When the temperature of the solder material 30 is lowered and solidified, the circuit component 28 and the substrate 26 on the workpiece 20 are fixed (soldered).

次に誘導コイル11の内部に配置されたワーク20に発生する誘導加熱作用について、図7を用いて説明する。前記ワーク20は誘導コイル11の内部でコンベア14上に載置されている。図7に示す誘導コイル11は、交流電流が印加されたときのある瞬間における電流の方向が示してある。なお、図7では説明を簡単にするため、ワーク20全体が磁性材料であると仮定する。   Next, the induction heating action generated in the work 20 arranged inside the induction coil 11 will be described with reference to FIG. The workpiece 20 is placed on the conveyor 14 inside the induction coil 11. The induction coil 11 shown in FIG. 7 shows the direction of current at a certain moment when an alternating current is applied. In FIG. 7, it is assumed that the entire workpiece 20 is made of a magnetic material for the sake of simplicity.

図7の上方に位置する誘導コイル11の巻き線12には紙面裏側から紙面表側へ電流が流れている。また図7の下方に位置する誘導コイル11の巻き線12には紙面表側から紙面裏側へ電流が流れている。図7の上方に位置する誘導コイル11の巻き線12全体を囲むようにして左回りの向きに磁束100aが発生する。図7の下方に位置する誘導コイル11の巻き線12全体を囲むようにして右回りの向きに磁束100bが発生する。誘導コイル11の内部(貫通空間)では磁束100a・100bは左から右へと向う方向となる。誘導コイル11の全長Lはワーク20の長さWより十分長いので、ワーク20には磁束100a・100bが平行に通過する(図8参照)。   In the winding 12 of the induction coil 11 located in the upper part of FIG. 7, a current flows from the back side to the front side. In addition, a current flows through the winding 12 of the induction coil 11 located in the lower part of FIG. 7 from the front side to the back side. A magnetic flux 100a is generated in a counterclockwise direction so as to surround the entire winding 12 of the induction coil 11 located in the upper part of FIG. A magnetic flux 100b is generated in the clockwise direction so as to surround the entire winding 12 of the induction coil 11 located below in FIG. Inside the induction coil 11 (through space), the magnetic fluxes 100a and 100b are directed from left to right. Since the total length L of the induction coil 11 is sufficiently longer than the length W of the workpiece 20, magnetic fluxes 100a and 100b pass through the workpiece 20 in parallel (see FIG. 8).

交流磁場によって誘導コイル11が発生する磁束密度が変化すると、ワーク20には電磁誘導作用によって、磁束100方向に直交する平面に渦電流102が発生する。その向きは磁束密度の増減を打ち消すように磁束を発生させる向きとなる。例えば、誘導コイル11に流れる電流量が減少して、あるいは電流の流れる向きが逆になって磁束100a・100bが減少する場合には、ワーク20内に図7に示す向き(磁束100a・100bの方向に向かって右回り)に渦電流102が発生し、このときにワーク20内に発生する磁束104a、104bの向きは、誘導コイル11が発生する磁束100a・100bと同じ向きとなるのである。
反対に、誘導コイル11に流れる電流量が増加して磁束100a・100bが増加する場合には、ワーク20内に発生する渦電流102の向きは反対になり、また、磁束104a、104bの向きは、誘導コイル11が発生する磁束100a・100bと逆の向きとなるのである。
When the magnetic flux density generated by the induction coil 11 is changed by the alternating magnetic field, an eddy current 102 is generated on the work 20 in a plane perpendicular to the direction of the magnetic flux 100 by electromagnetic induction. The direction is a direction in which magnetic flux is generated so as to cancel the increase and decrease in magnetic flux density. For example, when the amount of current flowing through the induction coil 11 decreases or when the direction of current flow is reversed and the magnetic fluxes 100a and 100b decrease, the direction shown in FIG. The eddy current 102 is generated clockwise (in the direction), and the magnetic fluxes 104a and 104b generated in the workpiece 20 at this time are in the same direction as the magnetic fluxes 100a and 100b generated by the induction coil 11.
On the other hand, when the amount of current flowing through the induction coil 11 increases and the magnetic fluxes 100a and 100b increase, the direction of the eddy current 102 generated in the workpiece 20 is reversed, and the direction of the magnetic fluxes 104a and 104b is This is the opposite direction to the magnetic fluxes 100a and 100b generated by the induction coil 11.

ここで、渦電流102は図8に示すように、加熱プレート42表面の中央寄りを流れる現象が知られている。加熱プレート42での交流磁場の誘導加熱作用量は電流密度によるため、電流量の多い部分に発熱が集中して、該加熱プレート42の中央部42aが局所的に高温となり、加工対象が大きな場合に特に加熱プレート42の均熱性が悪くなるという問題があった。   Here, it is known that the eddy current 102 flows near the center of the surface of the heating plate 42 as shown in FIG. Since the amount of induction heating action of the alternating magnetic field on the heating plate 42 depends on the current density, heat generation is concentrated in a portion where the amount of current is large, the central portion 42a of the heating plate 42 is locally hot, and the processing target is large. In particular, there is a problem that the soaking property of the heating plate 42 is deteriorated.

前記特許文献1によれば、誘導コイルの巻き数や、誘導コイルの横断面積を変化させる技術が開示されているが、大きさの異なる製品ごとに誘導コイルの形状等を変更することは時間とコストのロスが大きく、それぞれの形状・材質に適した磁界の変更を行うことは困難である。
また、特許文献2によれば、加熱対象の両端部の磁束密度を変化させる技術が開示されているが、ワークの中央部等、局所的な温度上昇を抑制することは困難である。
According to Patent Document 1, a technique for changing the number of windings of the induction coil and the cross-sectional area of the induction coil is disclosed. However, it is time-consuming to change the shape of the induction coil for each product having a different size. Cost loss is large, and it is difficult to change the magnetic field suitable for each shape and material.
Further, according to Patent Document 2, a technique for changing the magnetic flux density at both ends of a heating target is disclosed, but it is difficult to suppress a local temperature rise such as a central portion of a workpiece.

本発明は上記の課題を解決するために、ワーク全体における温度ムラが少なくなり、大きさの異なる製品に対しても均一な温度ではんだ付けすることが可能となるはんだ付け装置及びはんだ付け方法を提供するものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a soldering apparatus and a soldering method in which temperature unevenness in the entire workpiece is reduced, and products of different sizes can be soldered at a uniform temperature. It is to provide.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項1においては、はんだ材を介して回路部品が載置された基板を第1の磁性体である加熱プレート上に設置して構成されるワークが内部に挿通される誘導コイルを有し、前記誘導コイルに交流電流を通電することで発生する交流磁場により、前記誘導コイル内に載置されたワークの加熱プレートを誘導加熱して前記はんだ材を溶融させ、前記回路部品を該基板にはんだ付けする構成のはんだ付け装置であって、前記誘導コイル内における前記加熱プレート近傍に、該加熱プレートとは異なる第2の磁性体を配置したものである。   That is, according to the first aspect of the invention, there is provided an induction coil through which a work configured by placing a substrate on which circuit components are placed via a solder material on a heating plate as a first magnetic body is inserted. Then, by means of an alternating magnetic field generated by applying an alternating current to the induction coil, a heating plate of a work placed in the induction coil is induction-heated to melt the solder material, and the circuit component is attached to the substrate. A soldering apparatus configured to solder to the heating coil, wherein a second magnetic body different from the heating plate is arranged in the vicinity of the heating plate in the induction coil.

請求項2においては、前記はんだ付け装置は、複数の前記第2の磁性体と、該第2の磁性体をそれぞれ個別に昇降させる複数の駆動手段と、を備え、前記誘導コイル内で、各第2の磁性体と前記加熱プレートとの距離を前記駆動手段によって変更可能に構成したものである。   According to a second aspect of the present invention, the soldering apparatus includes a plurality of the second magnetic bodies, and a plurality of driving units that individually raise and lower the second magnetic bodies, The distance between the second magnetic body and the heating plate can be changed by the driving means.

請求項3においては、前記はんだ付け装置はワークの表面温度を検知する温度検知手段と、前記温度検知手段にて検知した表面温度が、予め設定された所定の設定値以上か否かを判定する演算手段と、を備え、前記演算手段によって、該表面温度が設定値以上と判定した場合は、前記第2の磁性体と、前記加熱プレートと、の距離を、前記駆動手段によって近づけるように構成したものである。   According to a third aspect of the present invention, the soldering apparatus determines whether or not the surface temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a predetermined set value that is detected in advance. A calculating means, and when the surface temperature is determined to be equal to or higher than a set value by the calculating means, the distance between the second magnetic body and the heating plate is made closer by the driving means. It is a thing.

請求項4においては、はんだ材を介して回路部品が載置された基板を第1の磁性体である加熱プレート上に設置して構成されるワークを、誘導コイル内に挿通し、前記誘導コイルに交流電流を通電することで発生する交流磁場により、前記加熱プレートを誘導加熱して前記はんだ材を溶融させ、前記回路部品を該基板にはんだ付けする構成のはんだ付け方法であって、該はんだ付け方法は、ワークの表面温度を検知する温度検知工程と、前記温度検知工程にて検知した表面温度が、予め設定された所定の設定値以上か否かを演算する演算工程と、前記誘導コイル内における前記加熱プレート近傍に、該加熱プレートとは異なる複数の第2の磁性体を配置し、前記演算工程によって、該表面温度が設定値以上と判定した場合は、前記第2の磁性体と、前記加熱プレートと、の距離を近づける駆動工程と、を備えたものである。   5. The induction coil according to claim 4, wherein a work configured by placing a substrate on which a circuit component is placed via a solder material on a heating plate which is a first magnetic body is inserted into the induction coil, and the induction coil A soldering method configured to melt the solder material by induction heating the heating plate by an alternating magnetic field generated by applying an alternating current to the circuit board, and solder the circuit component to the substrate, The attaching method includes a temperature detecting step for detecting the surface temperature of the workpiece, a calculating step for calculating whether the surface temperature detected in the temperature detecting step is equal to or higher than a predetermined set value, and the induction coil. When a plurality of second magnetic bodies different from the heating plate are arranged in the vicinity of the heating plate and the surface temperature is determined to be equal to or higher than a set value by the calculation step, the second magnetic body When, in which and a driving step closer the heating plate, the distance.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

本発明によれば、第2の磁性体を配置した箇所の近傍の加熱プレートにおける渦電流の発生を減少させることができ、当該部分のワークの温度上昇が抑制可能となる。
従って、他の部分に比べて高温となる箇所が存在する加熱プレートにおける、高温となる部分の近傍に前記第2の磁性体を配置することで、加熱プレート内での温度ムラが少なくなり、加工対象が大きな場合でも均一な温度ではんだ付けすることが可能となる。また、異なる製品に対し、それぞれの形状・材質に適した磁界の変更が段替えレスで行え、生産性を向上させることができる。さらに、温度幅の広いはんだ付けを行う製品に適用でき、融点の異なるはんだを一つの設備ではんだ付けすることができる。
According to the present invention, it is possible to reduce the generation of eddy currents in the heating plate in the vicinity of the place where the second magnetic body is disposed, and it is possible to suppress the temperature rise of the workpiece in that portion.
Therefore, by arranging the second magnetic body in the vicinity of the high temperature portion in the heating plate where there is a portion where the temperature is higher than other portions, temperature unevenness in the heating plate is reduced, and processing is performed. Even when the object is large, it is possible to perform soldering at a uniform temperature. In addition, it is possible to change the magnetic field suitable for each shape and material for different products without changing the steps, thereby improving productivity. Furthermore, it can be applied to products for soldering with a wide temperature range, and solders having different melting points can be soldered with a single facility.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明の実施例1に係るはんだ付け装置の概略側断面図である。
図2は同じく本発明に係る加熱プレート周辺の磁束分布を示した概略側面図である。
図3は本発明の実施例1に係る加熱プレート内の渦電流の発生状況を示した概略底面図である。
図4は本発明の実施例2に係るはんだ付け装置の概略側断面図である。
図5は本発明の実施例3に係るはんだ付け装置の概略側断面図である。
図6は従来技術の構成によるはんだ付け装置の概略側断面図である。
図7は同じく従来技術によるワーク周辺の磁束の発生状況を示した概略側断面図である。
図8は同じく従来技術による加熱プレート内の渦電流の発生状況を示した概略底面図である。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view showing the magnetic flux distribution around the heating plate according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic bottom view showing an eddy current generation state in the heating plate according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 6 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus according to the configuration of the prior art.
FIG. 7 is a schematic sectional side view showing the state of magnetic flux generated around the workpiece according to the prior art.
FIG. 8 is a schematic bottom view showing the state of eddy current generation in the heating plate according to the prior art.
It should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to the following examples, but broadly covers the entire scope of the technical idea that the present invention truly intends, as will be apparent from the matters described in the present specification and drawings. It extends.

以下に、本発明に係るはんだ付け装置について説明する。   Below, the soldering apparatus which concerns on this invention is demonstrated.

[実施例1]
まず、本発明に係るはんだ付け装置10の実施例1について、図1〜図3により説明する。図1は本実施例に係るはんだ付け装置10の概略側断面図である。
図1に示すはんだ付け装置10は、回路部品28・はんだ材30・位置決め治具24・基板26及び加熱プレート42からなるワーク20の構成や、該ワーク20がコンベア14によって、誘導コイル11内部空間の鉛直方向断面において略中央に配置されること等、基本的な構成は図6〜図8に示した従来技術に係るはんだ付け装置10と略同様に構成されている。従って以下の説明では、従来技術に係るはんだ付け装置10と重複する部分については詳細な説明を省略する。なお、本明細書においては加熱プレート42を用いた構成にして記載するが、基板26やはんだ材30が磁性体であった場合は、該加熱プレート42を用いない構成にすることも可能である。
[Example 1]
First, Example 1 of the soldering apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus 10 according to this embodiment.
A soldering apparatus 10 shown in FIG. 1 includes a configuration of a work 20 including a circuit component 28, a solder material 30, a positioning jig 24, a substrate 26, and a heating plate 42, and the work 20 is moved by an inner space of the induction coil 11 by a conveyor 14. The basic configuration is substantially the same as that of the soldering apparatus 10 according to the prior art shown in FIGS. Therefore, in the following description, detailed description is omitted about the part which overlaps with the soldering apparatus 10 which concerns on a prior art. In the present specification, the configuration using the heating plate 42 is described. However, when the substrate 26 or the solder material 30 is a magnetic body, a configuration in which the heating plate 42 is not used is also possible. .

図1に示すように、本実施例に係るはんだ付け装置10には、前記誘導コイル11内に、前記ワーク20とは異なる第2の磁性体41・41が配置される。詳しくは、前記誘導コイル11内の前記加熱プレート42下方で、前記加熱プレート42の中央部42a近傍、即ち従来構成において高温となる部分の近傍に該磁性体41・41が配置されるのである。なお、本実施例では該磁性体は2個配置しているが、1個でも、3個以上でも良く、その個数は限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, in the soldering apparatus 10 according to the present embodiment, second magnetic bodies 41 and 41 different from the workpiece 20 are arranged in the induction coil 11. Specifically, the magnetic bodies 41 and 41 are arranged below the heating plate 42 in the induction coil 11 and in the vicinity of the central portion 42a of the heating plate 42, that is, in the vicinity of a portion that becomes high temperature in the conventional configuration. In this embodiment, two magnetic bodies are arranged, but one or three or more magnetic bodies may be used, and the number is not limited.

図2は本発明に係る加熱プレート42周辺の磁束100の分布を示した概略側面図である。図2においては、前記磁性体41は1個に省略して図示している。図2に示すように、前記磁性体41によって、磁束100の発生に変化が生じる。具体的には、該磁性体41を加熱プレート42に近づけることによって、加熱プレート42を通過していた磁束100の一部が加熱プレート42を離れて磁性体41を通過するのである。その結果、加熱プレート42を通過する磁束100の密度が該磁性体41付近で減少するのである。   FIG. 2 is a schematic side view showing the distribution of the magnetic flux 100 around the heating plate 42 according to the present invention. In FIG. 2, the magnetic body 41 is not shown as one piece. As shown in FIG. 2, the magnetic body 41 changes the generation of the magnetic flux 100. Specifically, by bringing the magnetic body 41 closer to the heating plate 42, a part of the magnetic flux 100 that has passed through the heating plate 42 leaves the heating plate 42 and passes through the magnetic body 41. As a result, the density of the magnetic flux 100 passing through the heating plate 42 decreases near the magnetic body 41.

これにより、図3に示すように、中央部に流れる渦電流102は、両端部に流れる渦電流102・102に対して少なくなる。即ち、中央部における電流量及び発熱量の集中がなくなり、誘導加熱作用が加熱プレート42全体に均一に作用するのである。   As a result, as shown in FIG. 3, the eddy current 102 flowing in the central portion is smaller than the eddy currents 102 and 102 flowing in both end portions. That is, the current amount and the heat generation amount in the central portion are not concentrated, and the induction heating action acts uniformly on the entire heating plate 42.

上記のように構成することにより、加熱プレート42での温度ムラが少なくなり、加工対象が大きな場合でも均一な温度ではんだ付けすることが可能となる。また、異なる製品に対し、それぞれの形状・材質に適した磁界の変更が断替えレスで行え、生産性を向上させることができる。さらに、温度幅の広いはんだ付けを行う製品に適用でき、融点の異なるはんだを一つの設備ではんだ付けすることができるのである。   By configuring as described above, the temperature unevenness on the heating plate 42 is reduced, and even when the object to be processed is large, soldering can be performed at a uniform temperature. In addition, the magnetic field suitable for each shape and material can be changed without change for different products, and productivity can be improved. Furthermore, it can be applied to products that perform soldering with a wide temperature range, and solder with different melting points can be soldered with a single facility.

[実施例2]
次に、本発明に係るはんだ付け装置10の実施例2について、図4により説明する。なお、以下の実施例において説明するはんだ付け装置10について、既出の従来技術及び実施例と共通する部分については、同符号を付してその説明を省略する。
図4は本実施例に係るはんだ付け装置10の概略側断面図である。図4に示すように、本実施例に係るはんだ付け装置10は、複数の磁性体41・41・41・・・と、該磁性体41・41・41・・・をそれぞれ個別に昇降させる複数の駆動手段51・51・51・・・と、を備え、前記誘導コイル11内で、それぞれの磁性体41・41・41・・・と、前記加熱プレート42と、の距離を該駆動手段51・51・51・・・によって変更可能に構成したものである。
[Example 2]
Next, a second embodiment of the soldering apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the soldering apparatus 10 demonstrated in the following Examples, about the part which is common in the already-existing prior art and Example, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.
FIG. 4 is a schematic sectional side view of the soldering apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the soldering apparatus 10 according to this embodiment includes a plurality of magnetic bodies 41, 41, 41... And a plurality of magnetic bodies 41, 41, 41. Drive means 51, 51, 51..., And within the induction coil 11, the distance between each of the magnetic bodies 41, 41, 41. · 51 · 51 · · · can be changed by.

前記駆動手段51・51・51・・・は、例えば電動モータやエアシリンダ等のアクチュエータであり、図示しない制御手段によって駆動制御され、前記磁性体41・41・41・・・を昇降させる。作業者はあらかじめ磁性体41・41・41・・・を前記加熱プレート42近傍に配置する箇所を制御手段に入力しておき、該駆動手段51・51・51・・・は当該入力された情報に基づいて該磁性体41・41・41・・・を上昇させるのである。該磁性体41・41・41・・・が近傍に配置された部分は、上述の通り電流量及び発熱量を抑制することが可能となる。
また、加熱プレート42の近傍に配置する磁性体41・41・41・・・の、該加熱プレート42に対する距離を適宜調節することで、加熱プレート42の当該部位に流れる電流量や発熱量の抑制度合いを調節することが可能である。
The drive means 51, 51, 51... Are actuators such as electric motors and air cylinders, and are driven and controlled by a control means (not shown) to raise and lower the magnetic bodies 41, 41, 41. The operator inputs in advance to the control means the location where the magnetic bodies 41, 41, 41... Are arranged in the vicinity of the heating plate 42, and the drive means 51, 51, 51. Based on the above, the magnetic bodies 41, 41, 41. As described above, it is possible to suppress the amount of current and the amount of heat generated at the portion where the magnetic bodies 41, 41, 41.
Further, by appropriately adjusting the distance of the magnetic bodies 41, 41, 41... Disposed in the vicinity of the heating plate 42 to the heating plate 42, the amount of current flowing through the portion of the heating plate 42 and the amount of generated heat can be suppressed. It is possible to adjust the degree.

上記のように構成することにより、ワーク20の任意の部分において、前記磁性体41とワーク20との距離を変更し、加熱プレート42に生じる渦電流102の流量を調節することができ、ワーク20における温度を調節することが可能となる。即ち、加熱プレート42での温度ムラが少なくすることができ、ワーク20が大きな場合等、加熱対象製品の大きさが異なる場合でも均一な温度ではんだ付けすることが可能となる。   By configuring as described above, the distance between the magnetic body 41 and the workpiece 20 can be changed in any part of the workpiece 20, and the flow rate of the eddy current 102 generated in the heating plate 42 can be adjusted. The temperature at can be adjusted. That is, temperature unevenness on the heating plate 42 can be reduced, and soldering can be performed at a uniform temperature even when the size of the product to be heated is different, such as when the workpiece 20 is large.

また、基板26上の回路部品28の配置によっては、回路部品28が密集している場所とそうでない場所等、回路部品28の配置に応じてはんだ材30も偏在する場合には、加熱する必要のない場所には前記磁性体41をワーク20に近づけ、渦電流102の流量を減少させることでワーク20の温度上昇を抑えることができるのである。さらに、はんだ材30の特性に応じて磁性体41とワーク20との距離を変更し、使用するはんだ材30に最も適した温度ではんだ付けすることも可能となる。   Further, depending on the arrangement of the circuit components 28 on the substrate 26, when the solder material 30 is also unevenly distributed according to the arrangement of the circuit components 28, such as a place where the circuit components 28 are densely packed and a place where the circuit components 28 are not densely, heating is necessary. The temperature rise of the workpiece 20 can be suppressed by bringing the magnetic body 41 close to the workpiece 20 in a place where there is no gap and reducing the flow rate of the eddy current 102. Furthermore, it is possible to change the distance between the magnetic body 41 and the workpiece 20 according to the characteristics of the solder material 30 and perform soldering at a temperature most suitable for the solder material 30 to be used.

[実施例3]
次に、本発明に係るはんだ付け装置10の実施例3について、図5により説明する。
図5は本実施例に係るはんだ付け装置10の概略側断面図である。図5に示すように、本実施例に係るはんだ付け装置10は、ワーク20の表面温度を検知する温度検知手段72・72・72・・・と、前記温度検知手段72・72・72・・・にて検知した表面温度が、予め設定された所定の設定値以上か否かを演算する演算手段と、を備え、前記演算手段によって、該表面温度が設定値以上と判定した場合は、磁性体41・41・41・・・と、前記加熱プレート42と、の距離を、前記駆動手段51・51・51・・・によって近づけるように構成したものである。
[Example 3]
Next, a third embodiment of the soldering apparatus 10 according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a schematic sectional side view of the soldering apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the soldering apparatus 10 according to the present embodiment includes temperature detection means 72, 72, 72... For detecting the surface temperature of the work 20, and the temperature detection means 72, 72, 72,. Calculating means for calculating whether or not the surface temperature detected in step S is equal to or higher than a predetermined set value set in advance, and if the surface temperature is determined to be higher than the set value by the calculating means, The body 41, 41, 41... And the heating plate 42 are configured to be close to each other by the driving means 51, 51, 51.

具体的には、前記温度検知手段72・72・72・・・は例えば非接触温度計であり、前記演算手段は制御装置(例えば、パソコン又はPLC)71に配設された、例えばCPUなどの処理装置である。前記温度検知手段72・72・72・・・は該制御装置71と接続され、制御装置71は駆動手段51・51・51・・・と接続され、該駆動手段51・51・51・・・に磁性体41・41・41・・・が配置されるのである。   Specifically, the temperature detection means 72, 72, 72,... Are, for example, non-contact thermometers, and the calculation means is disposed in a control device (for example, a personal computer or a PLC) 71, such as a CPU. It is a processing device. The temperature detecting means 72, 72, 72... Are connected to the control device 71, and the control device 71 is connected to driving means 51, 51, 51. The magnetic bodies 41, 41, 41.

上記のように構成されるはんだ付け方法によれば、前記温度検知手段72・72・72・・・でワーク20の表面温度が検知される(温度検知工程)。そして、前記温度検知手段にて検知した表面温度が、予め設定された所定の設定値以上か否かが、前記演算手段において演算される(演算工程)。前記演算手段によって、該表面温度が設定値以上と判定した場合は、前記駆動手段51・51・51・・・によって磁性体41・41・41・・・と、加熱プレート42と、の距離が近づけられるのである(駆動工程)。
この場合、表面温度が設定値以上と判定された温度検知手段72に対応する箇所に配置される磁性体41が、駆動手段51により駆動されて加熱プレート42に対する距離が近づけられる。
According to the soldering method configured as described above, the surface temperature of the workpiece 20 is detected by the temperature detection means 72, 72, 72... (Temperature detection step). Then, the calculation means calculates whether the surface temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a preset predetermined value (calculation step). When the calculation means determines that the surface temperature is equal to or higher than a set value, the driving means 51, 51, 51,... Determines the distance between the magnetic bodies 41, 41, 41. It can be brought closer (driving process).
In this case, the magnetic body 41 disposed at a location corresponding to the temperature detection means 72 whose surface temperature is determined to be equal to or higher than the set value is driven by the drive means 51 so that the distance to the heating plate 42 is reduced.

以上のように構成することにより、温度が高温になる部分(例えば、中央部42a)等に位置する磁性体41を、駆動手段51を用いてワーク20に近づけるように制御装置71で制御し、当該部分近傍での磁束密度を下げることができる。これによって加熱プレート42に生じる渦電流102の流量を減少させることができ、ワーク20における温度を調節することが可能となるのである。   By configuring as described above, the control unit 71 controls the magnetic body 41 located in a portion where the temperature is high (for example, the central portion 42a) or the like so as to approach the workpiece 20 using the driving unit 51, The magnetic flux density in the vicinity of the part can be lowered. As a result, the flow rate of the eddy current 102 generated in the heating plate 42 can be reduced, and the temperature in the workpiece 20 can be adjusted.

本発明の実施例1に係るはんだ付け装置の概略側断面図。1 is a schematic sectional side view of a soldering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 同じく本発明に係る加熱プレート周辺の磁束分布を示した概略側面図。The schematic side view which similarly showed magnetic flux distribution around the heating plate which concerns on this invention. 本発明の実施例1に係る加熱プレート内の渦電流の発生状況を示した概略底面図。The schematic bottom view which showed the generation | occurrence | production state of the eddy current in the heating plate which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例2に係るはんだ付け装置の概略側断面図。The schematic sectional side view of the soldering apparatus which concerns on Example 2 of this invention. 本発明の実施例3に係るはんだ付け装置の概略側断面図。The schematic sectional side view of the soldering apparatus which concerns on Example 3 of this invention. 従来技術の構成によるはんだ付け装置の概略側断面図。The schematic sectional side view of the soldering apparatus by a structure of a prior art. 同じく従来技術によるワーク周辺の磁束の発生状況を示した概略側断面図。The schematic sectional side view which showed the generation | occurrence | production state of the magnetic flux around the workpiece | work by a prior art similarly. 同じく従来技術による加熱プレート内の渦電流の発生状況を示した概略底面図。The schematic bottom view which similarly showed the generation | occurrence | production state of the eddy current in the heating plate by a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10 はんだ付け装置
11 誘導コイル
12 巻き線
14 コンベア
20 ワーク
24 位置決め治具
26 基板
28 回路部品
30 はんだ材
41 磁性体
42 加熱プレート
42a 高温部
51 駆動手段
61 電流制御装置
71 制御装置
72 非接触温度計
100 磁束
102 渦電流
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Soldering device 11 Induction coil 12 Winding 14 Conveyor 20 Work 24 Positioning jig 26 Substrate 28 Circuit component 30 Solder material 41 Magnetic body 42 Heating plate 42a High temperature part 51 Driving means 61 Current control device 71 Control device 72 Non-contact thermometer 100 magnetic flux 102 eddy current

Claims (4)

はんだ材を介して回路部品が載置された基板を第1の磁性体である加熱プレート上に設置して構成されるワークが内部に挿通される誘導コイルを有し、
前記誘導コイルに交流電流を通電することで発生する交流磁場により、前記誘導コイル内に載置されたワークの加熱プレートを誘導加熱して前記はんだ材を溶融させ、前記回路部品を該基板にはんだ付けする構成のはんだ付け装置であって、
前記誘導コイル内における前記加熱プレート近傍に、該加熱プレートとは異なる第2の磁性体を配置した、
ことを特徴とする、はんだ付け装置。
Having an induction coil into which a workpiece configured by installing a substrate on which a circuit component is placed via a solder material on a heating plate as a first magnetic body is inserted;
An AC magnetic field generated by applying an AC current to the induction coil induces and heats a heating plate of a workpiece placed in the induction coil to melt the solder material, and solders the circuit component to the substrate. A soldering device configured to be attached,
A second magnetic body different from the heating plate is disposed near the heating plate in the induction coil.
The soldering apparatus characterized by the above-mentioned.
前記はんだ付け装置は、複数の前記第2の磁性体と、該第2の磁性体をそれぞれ個別に昇降させる複数の駆動手段と、を備え、
前記誘導コイル内で、各第2の磁性体と前記加熱プレートとの距離を前記駆動手段によって変更可能に構成した、
ことを特徴とする、請求項1に記載のはんだ付け装置。
The soldering apparatus includes a plurality of the second magnetic bodies, and a plurality of driving means that individually raise and lower the second magnetic bodies,
In the induction coil, the distance between each second magnetic body and the heating plate can be changed by the driving means,
The soldering apparatus according to claim 1, wherein:
前記はんだ付け装置はワークの表面温度を検知する温度検知手段と、
前記温度検知手段にて検知した表面温度が、予め設定された所定の設定値以上か否かを判定する演算手段と、を備え、
前記演算手段によって、該表面温度が設定値以上と判定した場合は、前記第2の磁性体と、前記加熱プレートと、の距離を、前記駆動手段によって近づけるように構成した、
ことを特徴とする、請求項2に記載のはんだ付け装置。
The soldering device includes temperature detecting means for detecting a surface temperature of the workpiece;
A calculation means for determining whether the surface temperature detected by the temperature detection means is equal to or higher than a predetermined set value set in advance,
When the surface temperature is determined to be equal to or higher than a set value by the calculation unit, the distance between the second magnetic body and the heating plate is configured to be closer to the driving unit.
The soldering apparatus according to claim 2, wherein:
はんだ材を介して回路部品が載置された基板を第1の磁性体である加熱プレート上に設置して構成されるワークを、誘導コイル内に挿通し、
前記誘導コイルに交流電流を通電することで発生する交流磁場により、前記加熱プレートを誘導加熱して前記はんだ材を溶融させ、前記回路部品を該基板にはんだ付けする構成のはんだ付け方法であって、
該はんだ付け方法は、ワークの表面温度を検知する温度検知工程と、
前記温度検知工程にて検知した表面温度が、予め設定された所定の設定値以上か否かを演算する演算工程と、
前記誘導コイル内における前記加熱プレート近傍に、該加熱プレートとは異なる複数の第2の磁性体を配置し、前記演算工程によって、該表面温度が設定値以上と判定した場合は、前記第2の磁性体と、前記加熱プレートと、の距離を近づける駆動工程と、を備えた、
ことを特徴とする、はんだ付け方法。
Inserting a workpiece configured by installing a circuit board on which a circuit component is placed on a heating plate as a first magnetic body through a solder material, into an induction coil,
A soldering method configured to inductively heat the heating plate to melt the solder material and to solder the circuit component to the substrate by an alternating magnetic field generated by applying an alternating current to the induction coil. ,
The soldering method includes a temperature detection step of detecting the surface temperature of the workpiece,
A calculation step for calculating whether the surface temperature detected in the temperature detection step is equal to or higher than a predetermined set value set in advance;
A plurality of second magnetic bodies different from the heating plate are arranged in the induction coil near the heating plate, and when the surface temperature is determined to be equal to or higher than a set value by the calculation step, A driving step for reducing the distance between the magnetic body and the heating plate;
The soldering method characterized by the above-mentioned.
JP2007341238A 2007-12-28 2007-12-28 Soldering device and soldering method Pending JP2009164303A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007341238A JP2009164303A (en) 2007-12-28 2007-12-28 Soldering device and soldering method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007341238A JP2009164303A (en) 2007-12-28 2007-12-28 Soldering device and soldering method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009164303A true JP2009164303A (en) 2009-07-23

Family

ID=40966588

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007341238A Pending JP2009164303A (en) 2007-12-28 2007-12-28 Soldering device and soldering method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009164303A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103962449A (en) * 2013-02-04 2014-08-06 宝山钢铁股份有限公司 Quick positioning method of sensors
WO2017069005A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-27 三菱電機株式会社 Method for manufacturing power semiconductor device and power semiconductor device
JP2017147065A (en) * 2016-02-16 2017-08-24 アイシン精機株式会社 Induction heating coil

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103962449A (en) * 2013-02-04 2014-08-06 宝山钢铁股份有限公司 Quick positioning method of sensors
WO2017069005A1 (en) * 2015-10-20 2017-04-27 三菱電機株式会社 Method for manufacturing power semiconductor device and power semiconductor device
JP2017147065A (en) * 2016-02-16 2017-08-24 アイシン精機株式会社 Induction heating coil

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1854335B1 (en) Induction heating device for a metal plate
US9888529B2 (en) Induction heating device for a metal plate
RU2418075C1 (en) System of induction heating (versions) and procedure for metal sheet induction heating
US20070194010A1 (en) Transverse flux electric inductors
US9462641B2 (en) Transverse flux strip heating with DC edge saturation
US20070023486A1 (en) Apparatus and a method of soldering a part to a board
JP4727552B2 (en) Stator coil and core heating apparatus and heating method
JP5042909B2 (en) Induction heating apparatus and induction heating method for metal plate
JP2009164303A (en) Soldering device and soldering method
JP6331900B2 (en) Induction heating device for metal strip
JP2011065818A (en) Induction heating device and method of controlling the same
JP2012109040A (en) High-frequency induction heating method and apparatus thereof
JP4282501B2 (en) Reflow soldering apparatus and method
JP6164181B2 (en) Induction heating apparatus and induction heating method
JP2020009603A (en) Induction heating apparatus
JP2020515415A (en) Method and apparatus for manufacturing hardened sheet metal products
JP2012243955A (en) Batch-type local heating device
JP2020181708A (en) Induction heating device
JP4356884B2 (en) Induction heating apparatus and induction heating method
JP2015035330A (en) Heating coil and continuous heating device
JPH0619191Y2 (en) Induction heating device
JP2023046919A (en) Heat processing device
JP2009277543A (en) Induction heating device
KR20160082652A (en) Equipment for continuous induction heat treatment of swaging round bar
JP2015035329A (en) Heating method for irregular shape work-piece, heat treatment method, heating coil, and composite coil