JP2009163122A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光源と、光源から射出された射出光を反射する偏向ミラーと、偏向ミラーにて反射された反射光が投影されて実像を形成する平面形状のスクリーンと、からなり、偏向ミラーを変位させ反射光を２次元に走査することで、スクリーン上に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention comprises a light source, a deflecting mirror that reflects the light emitted from the light source, and a planar screen that projects a reflected light reflected by the deflecting mirror to form a real image. The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a screen by displacing and scanning reflected light two-dimensionally.
従来より、車両のインストルメントパネルのメータに示される情報や経路案内の情報などを運転者に提供する手段の一つとして、ヘッドアップディスプレイが利用されている。このヘッドアップディスプレイは、表示装置から出力される画像を示す光を、コンバイナにて反射させて観察者に投射することで、画像をコンバイナの前方に虚像として表示させる。このとき、車両のフロントガラスをコンバイナとして用いることで、観察者にフロントガラスを介して車両外部を視認させつつ、視線移動の負担をかけずにその視界において光が示す画像を視認させることができるようになる。 Conventionally, a head-up display has been used as one of means for providing a driver with information shown on a meter of a vehicle instrument panel, information on route guidance, and the like. This head-up display reflects the light indicating the image output from the display device by the combiner and projects it on the observer, thereby displaying the image as a virtual image in front of the combiner. At this time, by using the windshield of the vehicle as a combiner, it is possible to visually recognize the image indicated by light in the field of view without burdening the line of sight while allowing the observer to visually recognize the outside of the vehicle through the windshield. It becomes like this.
一般的に上述したヘッドアップディスプレイにおいて、表示装置から出力された画像を示す光は、拡大作用および反射作用持つ凹面鏡などの光学素子を経由して観察者に到達する。表示装置にて出力された光は、凹面鏡やレンズなどの光学素子による反射や拡大などが行われる際に、光学素子上の光が入射する位置によって観察者に到達するまでの光路長にギャップが発生して拡大率が変化するため、視認される虚像が弓状や台形状に歪んでしまうという問題があった。 In general, in the head-up display described above, light indicating an image output from a display device reaches an observer via an optical element such as a concave mirror having a magnifying action and a reflecting action. When the light output from the display device is reflected or magnified by an optical element such as a concave mirror or lens, there is a gap in the optical path length until it reaches the observer depending on the position of the light on the optical element. Since this occurs and the enlargement ratio changes, there is a problem that a visually recognized virtual image is distorted into a bow shape or a trapezoid shape.
従来、上述した虚像の歪みを解消するために、表示装置からの光路上で発生する歪みを相殺するように、表示装置に表示される画像に予め歪みを持たせ、観察者が視認する虚像の歪みを補正する表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
表示装置から出力された光が光学素子を経由する際に歪みが発生するということは、表示装置の画像を示す表示画面上に、大きな倍率に拡大される表示部分と小さい倍率に拡大される表示部分とが存在することになる。上述した特許文献１の表示装置は、大きな倍率にて拡大される表示部分を予め小さく表示するものであるため、表示装置の画素のピッチが等間隔であれば、視認される虚像においては大きな倍率で投影される部分ほど画素ピッチが大きくなることから、画像の解像度が落ちるという問題があった。 Distortion occurs when the light output from the display device passes through the optical element. On the display screen showing the image of the display device, a display portion that is enlarged at a large magnification and a display that is enlarged at a small magnification. There will be a part. Since the display device of Patent Document 1 described above displays a display portion that is enlarged at a high magnification in a small size in advance, if the pixel pitch of the display device is equal, the magnification of a visible virtual image is large. Since the pixel pitch is larger in the portion projected by the above, there is a problem that the resolution of the image is lowered.
一方、レーザ光源からの射出光を偏向ミラーで２次元走査してスクリーンに表示するレーザスキャン表示装置を用いた場合、２次元走査する偏向ミラーの角度とレーザ光源の発光のタイミングとによって画像を形成するドットの描画位置が定まるので、画像が拡大して画素のピッチが大きくなることによる解像度の問題を解消することができる。しかしながら、レーザ光源からの射出光が偏向ミラーに斜入射するため、図７に示すように、スクリーンに対して台形歪みが発生するものの、その歪みの大きさは、偏向ミラーとレーザ光源との角度によって定まるものであるから、装置全体の設計上の問題からその歪みの大きさを自由に設定することができず、適切に歪みが解消した状態で画像を観察者に視認させることができなかった。 On the other hand, when using a laser scan display device that two-dimensionally scans the light emitted from the laser light source with a deflecting mirror and displays it on the screen, an image is formed based on the angle of the deflecting mirror for two-dimensional scanning and the light emission timing of the laser light source. Since the drawing position of the dot to be determined is determined, it is possible to solve the problem of resolution caused by the image being enlarged and the pixel pitch being increased. However, since the light emitted from the laser light source is obliquely incident on the deflection mirror, a trapezoidal distortion is generated on the screen as shown in FIG. 7, but the magnitude of the distortion is the angle between the deflection mirror and the laser light source. Therefore, the size of the distortion could not be set freely due to the design problem of the entire device, and the image could not be seen by the observer with the distortion properly eliminated. .
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、視認される画像の歪みを容易に調整することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of easily adjusting distortion of a visually recognized image.
上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の画像形成装置は、光源と、光源から射出された射出光を反射する偏向ミラーと、偏向ミラーにて反射された反射光が投影されて実像を形成する平面形状のスクリーンと、からなる。 The image forming apparatus according to claim 1, which has been made to solve the above-described problem, projects a light source, a deflection mirror that reflects the emitted light emitted from the light source, and reflected light reflected by the deflection mirror. And a planar screen for forming a real image.
この画像形成装置は、偏向ミラーを変位させ反射光を２次元に走査することで、スクリーン上に画像を形成する。そして、上記２次元の走査における中心となる反射光の光路を基準光軸としたときに、上記スクリーンは、基準光軸と直交する位置から、偏向ミラーへの入射光の光路と基準光軸とを含む平面の法線方向に沿った回転軸を中心として回転した状態で配置されることを特徴とする。 This image forming apparatus forms an image on a screen by displacing a deflecting mirror and scanning reflected light two-dimensionally. Then, when the optical path of the reflected light that becomes the center in the two-dimensional scanning is used as the reference optical axis, the screen is configured to detect the optical path of the incident light from the position orthogonal to the reference optical axis and the reference optical axis. It is arrange | positioned in the state rotated centering on the rotating shaft along the normal line direction of the plane containing.
このように構成された画像形成装置であれば、スクリーンが上記回転軸を中心として回転して配置されていることから、偏向ミラーからスクリーンまでの光路長は、回転軸と交差する方向のいずれかの一端側ほど短く、その一端と反対側の他端側ほど長くなるように変化する。その結果、光路長の長さに応じて、スクリーンに投影される画像の拡大率が変化し、スクリーン上の画像において光路が短い側は拡大率が小さくなり、光路が長い側は拡大率が大きくなることで、画像の一端側が回転軸に沿って短く、他端側が回転軸に沿って長くなる台形歪みを発生させることができる。 In the case of the image forming apparatus configured as described above, the optical path length from the deflecting mirror to the screen is any one of the directions intersecting the rotational axis because the screen is arranged around the rotational axis. It changes so that it may become short in the one end side of this, and it may become long in the other end side on the opposite side to the one end. As a result, the enlargement ratio of the image projected on the screen changes according to the length of the optical path length. In the image on the screen, the enlargement ratio is small on the side where the optical path is short, and the enlargement ratio is large on the side where the optical path is long. Thus, it is possible to generate a trapezoidal distortion in which one end side of the image is short along the rotation axis and the other end side is long along the rotation axis.
よって、スクリーンの配置を適宜設定することにより、画像の歪みを変更できるので、装置全体の構成を大きく変えることなく、観察者に視認される虚像の歪みを容易に調整することができる。 Therefore, since the distortion of the image can be changed by appropriately setting the arrangement of the screen, the distortion of the virtual image visually recognized by the observer can be easily adjusted without greatly changing the configuration of the entire apparatus.
上述したように、歪みを加えることで画像の歪みを解消するためには、スクリーンを、光学素子により発生してしまう台形歪みを相殺するように配置するとよい。
そのためには、請求項１の構成を、請求項２に記載の画像形成装置のように、上記スクリーンが、上記基準光軸上に光学素子が介在した場合のその光学素子による反射光の反射を行わず光路を直線状に展開した光学配置において、基準光軸に対する偏向ミラーの傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように回転した状態で配置される構成とするとよい。
As described above, in order to eliminate the distortion of the image by adding distortion, the screen may be arranged so as to cancel the trapezoidal distortion generated by the optical element.
For this purpose, the screen according to claim 1 is configured such that, as in the image forming apparatus according to claim 2, the screen reflects light reflected by the optical element when the optical element is interposed on the reference optical axis. In an optical arrangement in which the optical path is developed in a straight line without being performed, it is preferable that the optical path is arranged in a state of being rotated so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the deflection mirror with respect to the reference optical axis.
スクリーンが基準光軸と垂直となる位置関係にある場合、光源から射出された光を偏向ミラーで反射し、スクリーンに投影すると、スクリーン上の画像には台形歪みが発生するが、上述したように構成された画像形成装置であれば、上述した台形歪みと相殺する方向の台形歪みを発生させることができる。その結果、スクリーン上に形成される画像の台形歪みは相殺されて小さくなるため、台形歪みの少ない画像をスクリーン上に形成することができる。 When the screen is in a positional relationship perpendicular to the reference optical axis, when the light emitted from the light source is reflected by the deflecting mirror and projected onto the screen, trapezoidal distortion occurs in the image on the screen. If the image forming apparatus is configured, it is possible to generate a trapezoidal distortion in a direction that cancels the above-described trapezoidal distortion. As a result, since the trapezoidal distortion of the image formed on the screen is canceled and becomes small, an image with little trapezoidal distortion can be formed on the screen.
上述したスクリーンを回転させる適切な角度は、光源から発せられた射出光の偏向ミラーへの入射角度と、偏向ミラーにて反射した反射光のスクリーンへの入射角度と、の関係によって定まる。 An appropriate angle for rotating the screen described above is determined by the relationship between the incident angle of the emitted light emitted from the light source to the deflecting mirror and the incident angle of the reflected light reflected by the deflecting mirror to the screen.
スクリーンを適切な角度に配置するためには、請求項２の構成を、請求項３に記載の画像形成装置のように、上記偏向ミラーへの射出光の入射角度をα、上記スクリーンへの反射光の入射角度をβとしたときに、
β≧α／２
の関係となるように、光源，偏向ミラー，およびスクリーンを配置してなる構成とするとよい。
In order to arrange the screen at an appropriate angle, as in the image forming apparatus according to claim 3, the incident angle of the incident light to the deflecting mirror is α, and the reflection to the screen is used. When the incident angle of light is β,
β ≧ α / 2
The light source, the deflecting mirror, and the screen are preferably arranged so as to satisfy the following relationship.
βをαに対して大きくすると、上述した台形歪みを相殺する方向の台形歪みの発生が大きくなり、台形歪みが小さくなる。そして、β＝α／２のときには、スクリーン上に形成される画像の台形歪みが非常に小さくなる。 When β is increased with respect to α, the generation of the trapezoidal distortion in the direction to cancel the trapezoidal distortion described above increases, and the trapezoidal distortion decreases. When β = α / 2, the trapezoidal distortion of the image formed on the screen becomes very small.
また、一般的な配置の画像形成装置において、スクリーンの画像を、凹面鏡やコンバイナなどを経由して拡大すると、観察者に視認される画像には、スクリーンを回転させない場合にスクリーン上に発生していた台形歪みと同じ方向の端部が拡大または縮小する台形歪みが発生する。このときには、βの値をα／２より大きくしておけば、凹面鏡などによる台形歪みをも相殺することができる。 Further, in an image forming apparatus having a general arrangement, when an image on a screen is enlarged via a concave mirror or a combiner, an image that is visually recognized by an observer is generated on the screen when the screen is not rotated. A trapezoidal distortion occurs in which the end in the same direction as the trapezoidal distortion expands or contracts. At this time, if the value of β is set larger than α / 2, trapezoidal distortion caused by a concave mirror or the like can be offset.
よって、β≧α／２と形成することで、台形歪みを効果的に相殺した画像をユーザに視認させることができるようになる。
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置であって、上記スクリーンから観察者に至る光路上に配置される光学系を備えていることを特徴とする。
Therefore, by forming β ≧ α / 2, the user can visually recognize an image that effectively cancels the trapezoidal distortion.
An image forming apparatus according to a fourth aspect is the image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, further comprising an optical system disposed on an optical path from the screen to an observer. Features.
このように構成された画像形成装置であれば、光学系により画像を拡大して観察者に視認させることや、画像形成装置内で光を反射させて光路を増やすことで、装置を小型化することができる。ここでいう光学系とは、凹面鏡やレンズなどの光学素子が該当する。 In the case of the image forming apparatus configured as described above, the image can be reduced by enlarging the image with an optical system and allowing the observer to visually recognize the image, or by reflecting light in the image forming apparatus and increasing the optical path. be able to. The optical system here corresponds to an optical element such as a concave mirror or a lens.
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４に記載の構成において、上記光学系が、スクリーンから入射する光の光路に対して傾斜して配置される凹面鏡を有している構成である。そして、上記基準光軸上に光学素子が介在した場合の光学素子による反射を行わず光路を直線上に展開した光学配置を想定すると、上記スクリーンは、基準光軸に対する偏向ミラーの傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように回転した状態で配置され、また、上記凹面鏡は、スクリーンから凹面鏡へ入射する光の光路に対するスクリーンの傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように配置されることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to the fourth aspect, wherein the optical system includes a concave mirror disposed to be inclined with respect to an optical path of light incident from the screen. . Assuming an optical arrangement in which the optical path is developed in a straight line without reflection by the optical element when the optical element is interposed on the reference optical axis, the screen is the same as the tilt direction of the deflection mirror with respect to the reference optical axis. The concave mirror is arranged so as to be inclined in the direction, and the concave mirror is arranged so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the screen with respect to the optical path of light incident on the concave mirror from the screen. To do.
光源からの射出光が偏向ミラーへ斜入射する位置関係にある場合であって、偏向ミラーへの入射光と、上述した基準光軸と、を含む平面の法線方向以外の回転軸を中心として偏向ミラーが回転すると、スクリーン上の画像には弓状歪みが発生する。 In the case where the light emitted from the light source is obliquely incident on the deflection mirror, the rotation axis other than the normal direction of the plane including the incident light to the deflection mirror and the above-described reference optical axis is the center. When the deflecting mirror rotates, an arcuate distortion occurs in the image on the screen.
凹面鏡を上述した請求項５の位置関係にて配置すると、スクリーンにて画像が形成された際に生じる画像の弓状歪みと、スクリーンに形成された画像が凹面鏡にて反射された際に生じる画像の弓状歪みとが、互いに相殺するように発生する。 When the concave mirror is arranged in the positional relationship of claim 5 described above, an arcuate distortion of the image generated when the image is formed on the screen, and an image generated when the image formed on the screen is reflected by the concave mirror Are generated so as to cancel each other.
よって、このように構成された画像形成装置であれば、台形歪みに加えて弓状歪みを低減した画像を外部に投射することが可能となるため、ユーザに視認される画像の歪みを小さくすることができる。 Therefore, with the image forming apparatus configured as described above, it is possible to project an image with reduced bow-shaped distortion in addition to trapezoidal distortion, thereby reducing distortion of the image visually recognized by the user. be able to.
なお、弓状歪みとは、偏向ミラーが一方の回転軸にて回転変位した際にスクリーンに投影された光のスポットが、直線状にならずに弓状に沿って並ぶことによる歪みである。 The arcuate distortion is a distortion caused by the light spots projected on the screen when the deflecting mirror is rotationally displaced about one rotation axis aligned along an arc instead of being linear.
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［構成］
図１（ａ）に、本実施例における画像形成装置１および画像形成装置１から運転者（観察者）までの光路を示す。また、図１（ｂ）に、画像形成装置１の拡大図を示す。本実施例における画像形成装置１は、車両に搭載されて用いられるものであって、光の明暗を発振制御して射出するレーザ光源１０と、レーザ光源１０から射出された射出光１１を反射する偏向ミラー２０と、偏向ミラー２０にて反射された反射光１２（本実施例において、反射光とは、偏向ミラー２０にて反射された反射光のことを指す）が投影されて実像を形成する平面形状の透過型スクリーン３０と、透過型スクリーン３０から車両の運転者に至る光路上に配置される凹面鏡４０およびフレネルレンズ５０と、からなる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Constitution]
FIG. 1A shows the image forming apparatus 1 and the optical path from the image forming apparatus 1 to the driver (observer) in this embodiment. FIG. 1B shows an enlarged view of the image forming apparatus 1. The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is used by being mounted on a vehicle, and reflects a laser light source 10 that emits light by controlling oscillation of light brightness, and an emitted light 11 emitted from the laser light source 10. The deflecting mirror 20 and the reflected light 12 reflected by the deflecting mirror 20 (in this embodiment, the reflected light refers to the reflected light reflected by the deflecting mirror 20) are projected to form a real image. The transmissive screen 30 has a planar shape, and a concave mirror 40 and a Fresnel lens 50 disposed on the optical path from the transmissive screen 30 to the driver of the vehicle.
この画像形成装置１において、上述した偏向ミラー２０は、２軸の回転軸を持つ反射面を備えている。レーザ光源１０から射出された射出光１１は、２軸で所定の周期で正弦振動しながら回転変位する偏向ミラー２０に反射され、その反射光１２が透過型スクリーン３０に投影されて２次元に走査する。また、射出光１１は、レーザ光源１０の発振制御により表示の明暗を繰り返している。このように、偏向ミラー２０による透過型スクリーン３０上の走査と、レーザ光源１０の発振制御により、透過型スクリーン３０上に画像を形成する。 In the image forming apparatus 1, the deflection mirror 20 described above includes a reflecting surface having two rotational axes. The emitted light 11 emitted from the laser light source 10 is reflected by the deflecting mirror 20 that rotates and displaces while sine oscillating in two axes with a predetermined period, and the reflected light 12 is projected onto the transmission screen 30 and scanned two-dimensionally. To do. Further, the emission light 11 repeats display brightness and darkness by the oscillation control of the laser light source 10. In this manner, an image is formed on the transmission screen 30 by scanning on the transmission screen 30 by the deflection mirror 20 and controlling the oscillation of the laser light source 10.
透過型スクリーン３０上に形成された画像は、凹面鏡４０およびフレネルレンズ５０を経由し、拡大されて画像形成装置１の外部に投射され、車両のフロントガラス６０をコンバイナとして運転者の視点７０に到達する。運転者は、フロントガラス６０の前方の地点７１において画像を虚像として視認する。 The image formed on the transmission screen 30 is enlarged and projected to the outside of the image forming apparatus 1 via the concave mirror 40 and the Fresnel lens 50, and reaches the driver's viewpoint 70 using the vehicle windshield 60 as a combiner. To do. The driver visually recognizes the image as a virtual image at a point 71 in front of the windshield 60.
上述した画像形成装置１における各光学素子の光学配置を説明する。
ここでは、レーザ光源１０から出力された光が偏向ミラー２０に入射されるまでの光路（図１における射出光１１の光路）を第１光路８０とする。偏向ミラー２０にて反射された反射光１２が透過型スクリーン３０に到達するまでの光路のうち、上述した２次元の走査における中心となる反射光（偏向ミラー２０が回転変位する２軸の回転方向のそれぞれに関して、画像を形成するために回転変位する回転角度の範囲のうち、中心となる回転角度に偏向ミラーが位置するときの反射光）であって、透過型スクリーン３０の中心部へ光が到達する光路（図１における反射光１２ａの光路）を第２光路８１とする。
The optical arrangement of each optical element in the image forming apparatus 1 described above will be described.
Here, the optical path (the optical path of the emitted light 11 in FIG. 1) until the light output from the laser light source 10 enters the deflection mirror 20 is defined as a first optical path 80. Of the optical path until the reflected light 12 reflected by the deflecting mirror 20 reaches the transmission screen 30, the reflected light serving as the center in the above-described two-dimensional scanning (the biaxial rotational direction in which the deflecting mirror 20 is rotationally displaced). , The reflected light when the deflection mirror is positioned at the central rotation angle in the range of the rotation angle that is rotationally displaced to form an image), and the light is transmitted to the central portion of the transmissive screen 30. The reaching optical path (the optical path of the reflected light 12a in FIG. 1) is a second optical path 81.
また、透過型スクリーン３０の中心部に到達した光のうち、凹面鏡４０，フレネルレンズ５０およびフロントガラス６０を経由して運転者に到達する光の光路を第３光路８２とする。この第３光路８２は、第２光路８１から透過型スクリーン３０に到達した反射光１２の透過型スクリーン３０による光拡散成分の１つである。 The light path reaching the driver through the concave mirror 40, the Fresnel lens 50 and the windshield 60 out of the light reaching the center of the transmission screen 30 is defined as a third light path 82. The third optical path 82 is one of the light diffusion components of the reflected light 12 that has reached the transmissive screen 30 from the second optical path 81 by the transmissive screen 30.
また、偏向ミラー２０の反射光１２が透過型スクリーン３０の中心部に到達する時の偏向ミラー２０の位置を、基準位置とする。
上述した図１は、第１光路８０と第２光路８１とを含む平面による画像形成装置１の断面図を示している。
Further, the position of the deflection mirror 20 when the reflected light 12 of the deflection mirror 20 reaches the center of the transmission screen 30 is set as a reference position.
FIG. 1 described above shows a cross-sectional view of the image forming apparatus 1 by a plane including the first optical path 80 and the second optical path 81.
レーザ光源１０と偏向ミラー２０とは、レーザ光源１０の射出光１１が偏向ミラー２０に斜入射する位置関係にて配置される。
偏向ミラー２０における２軸の回転軸のうち一方は、第１光路８０と第２光路８１とを含む平面（以降、単に平面Ａという）の法線方向（図１におけるＸ方向）に沿って配置され、他方の回転軸は平面Ａに平行となる位置関係で配置される。
The laser light source 10 and the deflection mirror 20 are arranged in a positional relationship in which the emitted light 11 of the laser light source 10 is obliquely incident on the deflection mirror 20.
One of the two rotation axes of the deflection mirror 20 is arranged along the normal direction (X direction in FIG. 1) of a plane (hereinafter simply referred to as plane A) including the first optical path 80 and the second optical path 81. The other rotation axis is arranged in a positional relationship parallel to the plane A.
透過型スクリーン３０は、その主たる面が、第２光路８１と直交する位置から、上記平面Ａの法線方向（図１におけるＸ方向）に沿った回転軸（図１における回転軸３１）を中心として回転した状態で配置される。本実施例においては、第２光路８１に対する偏向ミラー２０の傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように配置される。より具体的には、透過型スクリーン３０における反射光１２が投射される面側における法線３２，および，偏向ミラー２０における反射面を有する側における法線２１は、いずれも図１の視点から見て第２光路８１と平行となる角度から時計回り方向に回転した向きにある。 The main surface of the transmissive screen 30 is centered on a rotation axis (rotation axis 31 in FIG. 1) along a normal direction (X direction in FIG. 1) of the plane A from a position orthogonal to the second optical path 81. Arranged in a rotated state. In the present embodiment, they are arranged so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the deflecting mirror 20 with respect to the second optical path 81. More specifically, the normal 32 on the surface side where the reflected light 12 is projected on the transmissive screen 30 and the normal 21 on the side of the deflection mirror 20 having the reflective surface are both viewed from the viewpoint of FIG. Thus, it is in a direction rotated clockwise from an angle parallel to the second optical path 81.
また、その傾斜の角度は、偏向ミラー２０への射出光１１の入射角度（第１光路８０と偏向ミラー２０の法線２１との為す角度）をα、透過型スクリーン３０への反射光１２の入射角度（第２光路８１と透過型スクリーン３０の法線３２との為す角度）をβとしたときに、β＝α／２となるように配置される。 Further, the inclination angle is α, which is the incident angle of the emitted light 11 to the deflecting mirror 20 (the angle formed between the first optical path 80 and the normal line 21 of the deflecting mirror 20), and the reflected light 12 to the transmissive screen 30. When the incident angle (the angle formed between the second optical path 81 and the normal line 32 of the transmission screen 30) is β, it is arranged so that β = α / 2.
また、凹面鏡４０は、透過型スクリーン３０から凹面鏡４０に入射する光の光路に対して、凹面鏡４０の法線が傾斜する位置関係であって、透過型スクリーン３０から凹面鏡４０へ入射する光の光路に対する透過型スクリーン３０の傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように配置される。より具体的には、透過型スクリーン３０における第３光路８２へ光が射出する面側における法線３３，および，凹面鏡４０における反射面を有する側における法線４１は、いずれも図１の視点から見て第３光路８２と平行となる角度から時計回り方向に回転した向きにある。 The concave mirror 40 has a positional relationship in which the normal line of the concave mirror 40 is inclined with respect to the optical path of light incident on the concave mirror 40 from the transmissive screen 30, and the optical path of light incident on the concave mirror 40 from the transmissive screen 30. The transmissive screen 30 is arranged so as to be inclined in the same direction as that of the transmissive screen 30. More specifically, the normal 33 on the surface side where light is emitted to the third optical path 82 in the transmissive screen 30 and the normal 41 on the side having the reflecting surface in the concave mirror 40 are both from the viewpoint of FIG. It is in a direction rotated clockwise from an angle parallel to the third optical path 82 when viewed.
また、フレネルレンズ５０は、その中心軸が第３光路と一致するように配置される。
［作用および効果］
本実施例では、透過型スクリーン３０は、透過型スクリーン３０の法線３２が第２光路８１と角度βを有する状態で配置されている。その結果、透過型スクリーン３０に形成される画像の上端（図１における反射光１２ｂ側の端部）と下端（図１における反射光１２ｃ側の端部）における表示画像幅が変化し、台形歪みを発生させることが可能となる。この角度βの大小によって、形成される画像の台形歪みは変化する。
Further, the Fresnel lens 50 is disposed so that the central axis thereof coincides with the third optical path.
[Action and effect]
In the present embodiment, the transmission screen 30 is arranged in a state where the normal line 32 of the transmission screen 30 has an angle β with the second optical path 81. As a result, the display image width at the upper end (the end on the reflected light 12b side in FIG. 1) and the lower end (the end on the reflected light 12c side in FIG. 1) of the image formed on the transmissive screen 30 is changed. Can be generated. The trapezoidal distortion of the formed image changes depending on the angle β.
角度αとβを変化させ、透過型スクリーン３０上に形成される画像の歪みを比較した図を図２〜図４に示す。
図２は、α＝２０°の場合にβの値を変化させたときの透過型スクリーン３０上の投影画像である。また、図３は、α＝３０°の場合、図４は、α＝４０°の場合における図２と同様の図である。
FIGS. 2 to 4 are diagrams comparing the distortion of the image formed on the transmissive screen 30 by changing the angles α and β.
FIG. 2 is a projection image on the transmission screen 30 when the value of β is changed when α = 20 °. 3 is a diagram similar to FIG. 2 when α = 30 °, and FIG. 4 is a diagram similar to FIG. 2 when α = 40 °.
上記図２〜図４上の各点は、偏向ミラー２０の回転変位を、Ｘ方向，Ｙ方向へそれぞれ−３０度から＋３０度まで１０度ごとに変化させたときの、透過型スクリーン３０上における反射光１２のスポット位置を示している。 2 to 4 are points on the transmission screen 30 when the rotational displacement of the deflecting mirror 20 is changed every 10 degrees from -30 degrees to +30 degrees in the X and Y directions. The spot position of the reflected light 12 is shown.
運転者に歪みの無い画像を視認させるためには、図５に示すような弓状歪みが支配的となる画像を透過型スクリーン３０上に投影する必要がある。
上記図２〜図４において明らかなように、αの値に関わらず、β＝α／２の位置関係のときに、Ｙ軸方向の台形歪みが解消され、弓状歪みが支配的となる画像が透過型スクリーン３０に投影される。よって、β＝α／２とすることで、弓状歪みが支配的な画像を透過型スクリーン３０に投影することができる。また、弓状歪みに関しては、透過型スクリーン３０の傾斜配置に関係なく存在する。
In order for the driver to visually recognize an image having no distortion, it is necessary to project an image on which the bow distortion is dominant as shown in FIG.
As apparent from FIGS. 2 to 4, regardless of the value of α, when β = α / 2, the trapezoidal distortion in the Y-axis direction is eliminated and the arcuate distortion is dominant. Is projected onto the transmissive screen 30. Therefore, by setting β = α / 2, an image in which arcuate distortion is dominant can be projected on the transmission screen 30. Further, the bow distortion exists regardless of the inclined arrangement of the transmission screen 30.
なお、Ｘ軸方向でのスポット位置の相対関係を見ると、弓状歪みは下に凸となるように画面全体に存在する。これは、レーザ光源１０の射出光１１が偏向ミラー２０へ斜入射する構成であることが要因となっており、偏向ミラー２０が上述した平面Ａの法線方向以外に沿った回転軸を中心として回転する場合に発生する。上記の例においては、透過型スクリーン３０におけるＸ軸方向のレーザ走査に対して偏向ミラー２０の回転軸を上記平面Ａに平行となる位置関係で配置されているため、Ｘ軸方向の走査線に歪みが発生し、下に凸となる弓状歪みが発生している。 When the relative relationship between the spot positions in the X-axis direction is seen, the bow distortion exists on the entire screen so as to protrude downward. This is because the emitted light 11 of the laser light source 10 is obliquely incident on the deflection mirror 20, and the deflection mirror 20 is centered on the rotation axis along the normal direction of the plane A described above. Occurs when rotating. In the above example, the rotational axis of the deflection mirror 20 is arranged in a positional relationship parallel to the plane A with respect to the laser scanning in the X-axis direction on the transmissive screen 30, so that the scanning line in the X-axis direction is Distortion has occurred, and an arcuate distortion that protrudes downward has occurred.
なお、同条件で透過型スクリーン３０を回転させない場合（図６参照）のスクリーンに投射される反射光１２のスポットの位置を図７に示す。この場合、弓状歪みは本実施例と同様であるが、上辺が短軸・下辺が長軸となる台形歪みが大きく発生している。 FIG. 7 shows the positions of the spots of the reflected light 12 projected on the screen when the transmission screen 30 is not rotated under the same conditions (see FIG. 6). In this case, the bow distortion is the same as in the present embodiment, but a large trapezoidal distortion is generated with the upper side being the minor axis and the lower side being the major axis.
また、上述した透過型スクリーン３０の配置に加えて、凹面鏡４０が、透過型スクリーン３０から前記凹面鏡４０へ入射する光の光路に対する透過型スクリーン３０の傾斜方向と同じ方向と傾斜となるように配置させると、スクリーンに形成される画像の弓状歪みの方向と、スクリーンに形成された画像が凹面鏡にて反射された際に生じる画像の弓状歪みの方向を反対方向とでき、弓状歪みが相殺するため、運転者が視認する虚像における弓状歪みが解消される。 Further, in addition to the arrangement of the transmission screen 30 described above, the concave mirror 40 is arranged so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the transmission screen 30 with respect to the optical path of the light incident on the concave mirror 40 from the transmission screen 30. By doing so, the arcuate distortion direction of the image formed on the screen and the arcuate distortion direction of the image generated when the image formed on the screen is reflected by the concave mirror can be reversed. Since it cancels out, the bow-shaped distortion in the virtual image visually recognized by the driver is eliminated.
このように、本実施例の画像形成装置１では、台形歪みおよび弓状歪みを解消することができるため、運転者に歪みの少ない画像を視認させることができる。また、透過型スクリーン３０と凹面鏡４０を上述の方向に傾斜させたことにより、虚像表示面の面倒れが解消する。この面倒れとは、凹面鏡への斜入射構成によって生じる、画像の上下におけるスクリーンから凹面鏡までの光路差が原因となり、運転者に対する虚像表示面の投影距離が画面の上下で異なることにより発生する。本構成では、透過型スクリーン３０を上述の方向に傾斜させることで、画像の上下におけるスクリーンから凹面鏡までの光路差を減少させ、虚像表示面の面倒れを解消している。
［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, since the trapezoidal distortion and the bow-shaped distortion can be eliminated, the driver can visually recognize an image with less distortion. Further, by tilting the transmission screen 30 and the concave mirror 40 in the above-described direction, the tilting of the virtual image display surface is eliminated. This surface tilt is caused by the difference in the optical path from the screen to the concave mirror on the top and bottom of the image caused by the oblique incidence configuration on the concave mirror, and the projection distance of the virtual image display surface to the driver differs between the top and bottom of the screen. In this configuration, by tilting the transmissive screen 30 in the above-described direction, the optical path difference from the screen to the concave mirror at the top and bottom of the image is reduced, and the surface tilt of the virtual image display surface is eliminated.
[Modification]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that various forms can be taken as long as they belong to the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施例においては、透過型スクリーン３０上で形成される画像の台形歪みを解消するため、β＝α／２となる位置関係にレーザ光源１０，偏向ミラー２０，透過型スクリーン３０を配置する構成を例示したが、透過型スクリーン３０から運転者に至るまでの光路上に配置される光学系により台形歪みが発生する場合には、βの値を変更し、上記光学系により発生する台形歪みと相殺する台形歪みをもつ画像を透過型スクリーン３０上に形成することとしてもよい。 For example, in the above embodiment, in order to eliminate the trapezoidal distortion of the image formed on the transmissive screen 30, the laser light source 10, the deflection mirror 20, and the transmissive screen 30 are arranged in a positional relationship where β = α / 2. In the case where trapezoidal distortion is generated by the optical system arranged on the optical path from the transmission screen 30 to the driver, the value of β is changed, and the trapezoid generated by the optical system is illustrated. An image having a trapezoidal distortion that cancels the distortion may be formed on the transmissive screen 30.
具体的には、上記光学系において凹面鏡４０の拡大率が大きくなると、大きな台形歪みが発生する。そこで、運転者に歪みの少ない画像を視認させるためには、透過型スクリーン３０に形成される画像を、図８に示すように、予め上辺が長軸、下辺が短軸となる台形歪みを持つ画像を形成しておくことで、台形歪みを相殺することができる。そのためには、βの値を、β＞α／２とするとよい。 Specifically, when the magnification ratio of the concave mirror 40 is increased in the optical system, a large trapezoidal distortion occurs. Therefore, in order to allow the driver to visually recognize an image with less distortion, the image formed on the transmission screen 30 has a trapezoidal distortion in which the upper side is the major axis and the lower side is the minor axis as shown in FIG. By forming an image, it is possible to cancel the trapezoidal distortion. For this purpose, the value of β is preferably β> α / 2.
また、上記実施例においては、スクリーンとして透過型のスクリーンを用いる構成を例示したが、透過型スクリーン３０に替えて、光の反射作用を有する反射型スクリーンを用いる構成であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the configuration using the transmission type screen as the screen is illustrated, but a configuration using a reflection type screen having a light reflecting function instead of the transmission type screen 30 may be used.
図９に、透過型スクリーン３０に替えて反射型スクリーン１１０を採用した画像形成装置１００の第１光路８０および第２光路８１を含む平面による断面図を示す。
レーザ光源１０と偏向ミラー２０とは、上記実施例と同様に、レーザ光源１０の射出光１１が偏向ミラー２０に斜入射する位置関係にて配置される。
FIG. 9 shows a cross-sectional view of a plane including the first optical path 80 and the second optical path 81 of the image forming apparatus 100 that employs the reflective screen 110 instead of the transmissive screen 30.
The laser light source 10 and the deflection mirror 20 are arranged in a positional relationship in which the emitted light 11 of the laser light source 10 is obliquely incident on the deflection mirror 20 as in the above embodiment.
また、反射型スクリーン１１０は、第２光路８１に対する偏向ミラー２０の傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように配置される。
また、凹面鏡４０は、上記実施例と同様に、反射型スクリーン１１０から凹面鏡４０へ入射する光の光路に対する反射型スクリーン１１０の傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように配置される。
Further, the reflective screen 110 is disposed so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the deflection mirror 20 with respect to the second optical path 81.
The concave mirror 40 is arranged so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the reflective screen 110 with respect to the optical path of the light incident on the concave mirror 40 from the reflective screen 110, as in the above embodiment.
このように、スクリーンに反射型スクリーン１１０を用いたとしても、上記実施例と同様の光学配置とすることで、上記実施例と同様の効果を得ることができる。さらに、反射型スクリーンを採用すると、光路中での反射回数が１回多くなり、光路を空間中で重複できる構成となるので、装置全体のさらなる小型化も期待できる。 As described above, even when the reflective screen 110 is used as the screen, the same effect as that of the above embodiment can be obtained by adopting the same optical arrangement as that of the above embodiment. Further, when a reflective screen is used, the number of reflections in the optical path is increased by one, and the optical path can be overlapped in the space. Therefore, further miniaturization of the entire apparatus can be expected.
また、レーザ光源１０から運転者までの光路上に、上記実施例に記載した各光学素子に加えて、光の反射作用を有する新たな光学素子が配置される構成であってもよい。その場合には、新たな光学素子の光の反射方向に関わらず、図１０に示すように、第１光路８０，第２光路８１，第３光路８２において、反射作用面での光路を全て直線状に展開し、凹面鏡４０へ入射する第３光路８２と凹面鏡４０の法線４１から作られる平面に画像形成装置１の全ての光学素子を射影した場合に、上記各光路を直線状にした光路に対する偏向ミラー２０、透過型スクリーン３０、及び凹面鏡４０の傾斜の向きが全て等しくなるように配置すればよい。 In addition to the optical elements described in the above embodiments, a new optical element having a light reflecting function may be arranged on the optical path from the laser light source 10 to the driver. In that case, regardless of the reflection direction of the light of the new optical element, as shown in FIG. 10, in the first optical path 80, the second optical path 81, and the third optical path 82, all of the optical paths on the reflecting surface are straight. When all the optical elements of the image forming apparatus 1 are projected onto a plane formed by the third optical path 82 incident on the concave mirror 40 and the normal line 41 of the concave mirror 40, the optical paths in which each of the optical paths is linear The deflection mirror 20, the transmission screen 30, and the concave mirror 40 may be arranged so that the inclination directions are all equal.
１…画像形成装置、１０…レーザ光源、１１…射出光、１２…反射光、２０…偏向ミラー、２１…法線、３０…透過型スクリーン、３１…回転軸、３２，３３…法線、４０…凹面鏡、４１…法線、５０…フレネルレンズ、６０…フロントガラス、７０…視点、７１…地点、８０…第１光路、８１…第２光路、８２…第３光路、１００…画像形成装置、１１０…反射型スクリーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 10 ... Laser light source, 11 ... Emission light, 12 ... Reflected light, 20 ... Deflection mirror, 21 ... Normal, 30 ... Transmission type screen, 31 ... Rotating shaft, 32, 33 ... Normal, 40 ... concave mirror, 41 ... normal, 50 ... Fresnel lens, 60 ... windshield, 70 ... viewpoint, 71 ... point, 80 ... first optical path, 81 ... second optical path, 82 ... third optical path, 100 ... image forming apparatus, 110 ... Reflective screen
Claims (5)
前記２次元の走査における中心となる前記反射光の光路を基準光軸としたときに、前記スクリーンは、前記基準光軸と直交する位置から、前記偏向ミラーへの前記入射光の光路と前記基準光軸とを含む平面の法線方向に沿った回転軸を中心として回転した状態で配置される
ことを特徴とする画像形成装置。 The light source, a deflecting mirror that reflects the light emitted from the light source, and a planar screen that projects a reflected light reflected by the deflecting mirror to form a real image, and that displaces the deflecting mirror. An image forming apparatus that forms an image on the screen by scanning the reflected light in two dimensions,
When the optical path of the reflected light that becomes the center in the two-dimensional scanning is used as a reference optical axis, the screen is configured so that the optical path of the incident light to the deflection mirror and the reference from a position orthogonal to the reference optical axis. An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is arranged in a state of being rotated about a rotation axis along a normal direction of a plane including the optical axis.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 In the optical arrangement in which the optical path is linearly developed without reflecting the reflected light by the optical element when the optical element is interposed on the reference optical axis, the screen is configured to The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is arranged in a rotated state so as to have an inclination in the same direction as the inclination direction.
β≧α／２
の関係となるように前記光源，前記偏向ミラー，および前記スクリーンを配置してなる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 When the incident angle of the emitted light to the deflection mirror is α and the incident angle of the reflected light to the screen is β,
β ≧ α / 2
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the light source, the deflection mirror, and the screen are arranged so as to satisfy the following relationship.
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an optical system disposed on an optical path from the screen to an observer.
前記基準光軸上に光学素子が介在した場合の前記光学素子による前記反射光の反射を行わずに光路を直線状に展開した光学配置において、前記スクリーンは、前記基準光軸に対する前記偏向ミラーの傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように回転した状態で配置され、前記凹面鏡は、前記スクリーンから前記凹面鏡へ入射する光の光路に対する前記スクリーンの傾斜方向と同じ方向の傾斜となるように配置される
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The optical system has a concave mirror arranged to be inclined with respect to the optical path of light incident from the screen,
In an optical arrangement in which an optical path is developed in a straight line without reflecting the reflected light by the optical element when an optical element is interposed on the reference optical axis, the screen is configured so that the deflection mirror with respect to the reference optical axis The concave mirror is arranged so as to be inclined in the same direction as the inclination direction, and the concave mirror is arranged so as to be inclined in the same direction as the inclination direction of the screen with respect to the optical path of light incident on the concave mirror from the screen. The image forming apparatus according to claim 4.
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