JP2009161307A

JP2009161307A - Conveying device

Info

Publication number: JP2009161307A
Application number: JP2008000462A
Authority: JP
Inventors: Go Kinomoto; 剛木之本; Takumi Ono; 琢美大野; Satoshi Oshima; 智大島
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2008-01-07
Filing date: 2008-01-07
Publication date: 2009-07-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device for conveying a slab by using a roll which is capable of preventing any defective conveyance of the slab, enhancing the efficiency of a driving device such as a motor, and consistently realizing the original lifetime of the driving device. SOLUTION: Rotatable rolls R1, R2, R3, R4 are arranged on a conveying device 10 in a plurality of rows in the conveying direction of a slab S. Motors M1, M2, M3, M4 are respectively provided on the rolls R1, R2, R3, R4 via gear couplings G1, G2, G3, G4. Sprockets 21, 21 are fixed to the gear couplings G1, G2 of the rolls R1, R2 adjacent to each other, and a chain 20 for connecting the gear couplings G1, G2 is stretched between the sprockets 21, 21. Similarly, the sprockets 21, 21 are also fixed to the gear couplings G3, G4 of the rolls R3, R4 adjacent to each other, and the chain 20 is stretched between the sprockets. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のロールを用いて厚板鋼板を搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that conveys a thick steel plate using a plurality of rolls.

例えば熱間圧延設備においては、複数のロールを用いて厚板鋼板（以下、「スラブ」という。）を搬送する搬送装置が用いられている。この搬送装置の駆動方法には、例えばラインシャフト方式がある。ラインシャフト方式は、１基の電動機で複数のロールを回転駆動させる方式である。例えば図９に示すように、ラインシャフト方式の搬送装置１００は、スラブＳを支持し、当該スラブＳを水平方向に搬送する複数のロール１０１を有している。各ロール１０１にはロールシャフト１０２が設けられ、ロールシャフト１０２には軸継手１０３を介してベベルギア１０４が設けられている。複数のベベルギア１０４は、１本のラインシャフト１０５に設けられている。ラインシャフト１０５には１基の減速機１０６が設けられ、減速機１０６には軸継手１０７を介して１基の電動機１０８が設けられている。そして、１基の電動機１０８を駆動させることで、ラインシャフト１０５を回転させ、これによってラインシャフト１０５に設けられているベベルギア１０４は全て同期して回転し、その結果、各ロール１０１を同時に回転させるようになっている。これによって、ロール１０１上のスラブＳが水平方向に搬送される。 For example, in a hot rolling facility, a conveying device that conveys a thick steel plate (hereinafter referred to as “slab”) using a plurality of rolls is used. For example, a line shaft method is used as a driving method of the transport device. The line shaft system is a system in which a plurality of rolls are rotationally driven by a single electric motor. For example, as shown in FIG. 9, the line shaft type conveying device 100 includes a plurality of rolls 101 that support the slab S and convey the slab S in the horizontal direction. Each roll 101 is provided with a roll shaft 102, and a bevel gear 104 is provided on the roll shaft 102 via a shaft coupling 103. The plurality of bevel gears 104 are provided on one line shaft 105. The line shaft 105 is provided with one speed reducer 106, and the speed reducer 106 is provided with one electric motor 108 via a shaft coupling 107. Then, by driving one electric motor 108, the line shaft 105 is rotated, whereby all the bevel gears 104 provided on the line shaft 105 rotate synchronously, and as a result, the respective rolls 101 are rotated simultaneously. It is like that. Thereby, the slab S on the roll 101 is conveyed in the horizontal direction.

しかしながら、ラインシャフト方式の搬送装置１００は、電動機１０８や減速機１０６が故障した場合、ラインシャフト１０５で連結されたすべてのロール１０１の回転が停止してしまい、スラブＳの搬送ができなくなる。この問題に対する解決策として、例えばセパレート方式の駆動方法を有する搬送装置が用いられている。 However, when the electric motor 108 or the speed reducer 106 breaks down, the line shaft type conveying apparatus 100 stops the rotation of all the rolls 101 connected by the line shaft 105, and the slab S cannot be conveyed. As a solution to this problem, for example, a transport device having a separate driving method is used.

セパレート方式は、１基の電動機で１本のロールを回転駆動させる方式である。例えば図１０に示すように、セパレート方式の搬送装置１１０は、スラブＳを支持し、当該スラブＳを水平方向に搬送する複数のロール１１１を有している。各ロール１１１にはロールシャフト１１２が設けられ、ロールシャフト１１２には軸継手１１３を介して１基の減速機１１４が設けられている。さらに減速機１１４には、軸継手１１５を介して電動機１１６が設けられている。このセパレート方式の搬送装置によれば、各ロール１１１に設けられた電動機１１６がそれぞれ駆動して、ロール１１１のロールシャフト１１２を回転駆動させて、ロール１１１を回転させることができる。 The separate method is a method in which one roll is rotationally driven by one electric motor. For example, as illustrated in FIG. 10, the separate-type transport device 110 includes a plurality of rolls 111 that support the slab S and transport the slab S in the horizontal direction. Each roll 111 is provided with a roll shaft 112, and the roll shaft 112 is provided with one speed reducer 114 via a shaft coupling 113. Further, the speed reducer 114 is provided with an electric motor 116 via a shaft coupling 115. According to this separate transport device, the motors 116 provided on the respective rolls 111 are respectively driven, and the roll shaft 112 of the rolls 111 is rotationally driven to rotate the rolls 111.

しかしながら、ロール１１１上を搬送されるスラブＳには、例えば加熱炉における加熱処理により、変形した部分が発生することがある。スラブＳの変形が発生した部分ではスラブＳはロール１１１と接触せず、その他のロール１１１でスラブＳの搬送が行われることになる。この場合、スラブＳが接触しているロール１１１に過大な負荷がかかり、そのロール１１１を回転させる電動機１１６に過大な負荷がかかる。そして、この電動機１１６の負荷が許容負荷を超えると、電動機１１６が停止し、スラブＳの搬送不良が発生することがあった。また一方、スラブＳが接触していないロール１１１は空転してスラブＳの搬送になんら寄与せず、電動機１１６の効率が悪かった。さらに、電動機１１６に対して過大な負荷がかかることがしばしば発生すると、電動機１１６の寿命を短くする原因にもなる。 However, a deformed portion may occur in the slab S conveyed on the roll 111 due to, for example, heat treatment in a heating furnace. In the portion where the deformation of the slab S occurs, the slab S does not come into contact with the roll 111, and the slab S is transported by the other rolls 111. In this case, an excessive load is applied to the roll 111 in contact with the slab S, and an excessive load is applied to the electric motor 116 that rotates the roll 111. When the load of the electric motor 116 exceeds the allowable load, the electric motor 116 is stopped and a conveyance failure of the slab S may occur. On the other hand, the roll 111 that is not in contact with the slab S idles and does not contribute to the conveyance of the slab S at all, and the efficiency of the electric motor 116 is poor. Furthermore, if an excessive load is often applied to the electric motor 116, the life of the electric motor 116 may be shortened.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、セパレート方式のロール駆動方式を有するスラブの搬送装置において、スラブの搬送不良を発生させず、電動機などの駆動装置の効率を向上させ、さらに駆動装置の安定した本来の寿命を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and in a slab transport apparatus having a separate roll drive system, it does not cause poor slab transport, improves the efficiency of a drive apparatus such as an electric motor, and The object is to achieve a stable and original life of the drive unit.

前記の目的を達成するため、本発明は、厚板鋼板を搬送する搬送装置であって、厚板鋼板を支持し、当該厚板鋼板を水平方向に搬送する複数のロールと、前記各ロールの駆動軸を独立して回転駆動させる駆動装置と、隣り合う前記ロールの回転を相互に伝達させ、当該隣り合うロールの駆動軸間に設けられた回転伝達部材と、を有することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention is a transport device for transporting a thick steel plate, which supports the thick steel plate and transports the thick steel plate in a horizontal direction, and each of the rolls. A drive device that independently drives and rotates the drive shaft and a rotation transmission member that transmits the rotation of the adjacent rolls to each other and is provided between the drive shafts of the adjacent rolls are provided.

本発明によれば、２基以上の複数のロールを連結する連結装置が設けられているので、スラブが変形した場合でも、スラブと接触せずに空転しているロールの駆動装置の動力を用いて、隣り合う他のロールを回転させることができる。すなわち、他のロールの駆動装置が駆動している駆動軸に対して、空転しているロールの駆動装置の動力が付加されるので、従来他のロールの駆動装置にかかっていた過大な負荷を軽減することができる。このように空転しているロールの動力を有効に利用することができ、全体的な駆動装置の効率を向上させることができる。また、駆動装置が故障した場合でも、他の連結したロールの駆動装置によって、故障した駆動装置のロールを回転させることができ、連続してスラブを搬送することができる。さらに、通常のセパレート方式のロールの駆動装置は、安全率を掛けて必要動力よりも大きい動力で運転されるが、駆動装置の故障によりロールが回転しないというリスクが軽減されるので、安全率を下げることができ、通常運転時の駆動装置の動力を従来よりも小さくすることができる。 According to the present invention, since a connecting device for connecting two or more rolls is provided, even when the slab is deformed, the power of the roll driving device that is idle without contacting the slab is used. And other adjacent rolls can be rotated. That is, since the power of the idling roll drive device is added to the drive shaft driven by the other roll drive device, an excessive load applied to the other roll drive device in the past is applied. Can be reduced. Thus, the power of the idling roll can be used effectively, and the efficiency of the overall drive device can be improved. Further, even when the drive device fails, the roll of the failed drive device can be rotated by another connected roll drive device, and the slab can be continuously conveyed. Furthermore, a normal separate type roll drive device is operated at a power greater than the required power by multiplying the safety factor, but the risk of the roll not rotating due to a failure of the drive device is reduced, so the safety factor is reduced. The power of the drive device during normal operation can be made smaller than before.

前記回転伝達部材は、チェーン又はベルトであり、前記ロールの駆動軸には、前記チェーン又はベルトが掛け渡されるスプロケット又はプーリが設けられていてもよい。 The rotation transmission member may be a chain or a belt, and a sprocket or pulley on which the chain or belt is stretched may be provided on the drive shaft of the roll.

前記ロールの駆動軸と前記駆動装置の間には、軸継手が設けられ、前記スプロケット又はプーリは、前記軸継手にそれぞれ設けられていてもよい。 A shaft joint may be provided between the drive shaft of the roll and the drive device, and the sprocket or pulley may be provided on the shaft joint.

前記軸継手は、ギアカップリングであり、前記ギアカップリングには、前記スプロケットがそれぞれ固定されており、前記スプロケットには、前記チェーンが掛け渡されていてもよい。 The shaft coupling may be a gear coupling, and the sprocket may be fixed to the gear coupling, and the chain may be stretched over the sprocket.

前記回転伝達部材は、前記ロールの駆動軸と当該ロールの両隣のロールの駆動軸との間にそれぞれ設けられていてもよく、また前記回転伝達部材は、前記ロールの駆動軸と当該ロールの片隣のロールの駆動軸との間のみに設けられていてもよい。 The rotation transmission member may be provided between a drive shaft of the roll and a drive shaft of a roll adjacent to the roll, and the rotation transmission member may be a piece of the roll drive shaft and the roll. You may provide only between the drive shafts of the adjacent roll.

本発明の搬送装置によれば、スラブに変形が発生した場合でも、スラブの搬送不良が発生せず、スラブと接触せずに空転しているロールの駆動装置の動力を他のロールに負荷することができ、全体的な駆動装置の効率を向上させることができる。さらに駆動装置の安定した本来の寿命を実現することができる。 According to the transport device of the present invention, even when deformation occurs in the slab, the transport failure of the slab does not occur, and the power of the driving device of the roll that is idling without contacting the slab is loaded on another roll. And the overall drive efficiency can be improved. Furthermore, the stable original life of the driving device can be realized.

以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる搬送装置を設置した熱間圧延設備１の構成の要部を示す斜視図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a configuration of a hot rolling facility 1 in which a conveying apparatus according to the present embodiment is installed.

熱間圧延設備１には、図１に示すように、スラブを加熱処理する加熱炉２、加熱されたスラブを所定の厚みに粗圧延する粗圧延機３、仕上げ圧延機（図示せず）、冷却設備（図示せず）、捲取機（図示せず）がスラブの搬送方向にこの順で設けられている。本実施の形態にかかる搬送装置１０は、加熱炉２内へスラブを搬送する搬送ラインＡと、加熱炉２から粗圧延機３までスラブを搬送する搬送ラインＢに設置されている。 In the hot rolling facility 1, as shown in FIG. 1, a heating furnace 2 for heat-treating the slab, a rough rolling mill 3 for roughly rolling the heated slab to a predetermined thickness, a finish rolling mill (not shown), A cooling facility (not shown) and a scraper (not shown) are provided in this order in the conveying direction of the slab. The conveying apparatus 10 concerning this Embodiment is installed in the conveying line A which conveys a slab in the heating furnace 2, and the conveying line B which conveys a slab from the heating furnace 2 to the rough rolling mill 3. FIG.

搬送装置１０には、図２に示すように、回転自在のロールＲがスラブＳの搬送方向に複数列に配置されている。ロールＲは、長手方向がスラブＳの搬送方向と直角方向になるように配置されている。ロールＲの両端には、図２及び図３に示すように、ロールＲを支持して回転駆動させるための駆動軸としてのロールシャフト１１、１２が設けられている。ロールシャフト１１、１２は、スラブＳの搬送方向に延びる一対の支持フレーム１３、１３に支持されている。一のロールシャフト１２は、支持フレーム１３からロールＲの反対側に突出している。 As shown in FIG. 2, in the transport device 10, rotatable rolls R are arranged in a plurality of rows in the transport direction of the slab S. The roll R is arranged so that the longitudinal direction is a direction perpendicular to the conveying direction of the slab S. As shown in FIGS. 2 and 3, roll shafts 11 and 12 as drive shafts for supporting and rotating the roll R are provided at both ends of the roll R. The roll shafts 11 and 12 are supported by a pair of support frames 13 and 13 extending in the conveying direction of the slab S. One roll shaft 12 protrudes from the support frame 13 to the opposite side of the roll R.

ロールシャフト１２には、軸継手としてのギアカップリングＧを介して、減速機１４が設けられている。減速機１４には、カップリング１５を介して、ロールＲを回転駆動させる駆動装置としての電動機Ｍが設けられている。これらのギアカップリングＧ、減速機１４、カップリング１５、電動機Ｍは、各ロールＲにそれぞれ１基ずつ設けられていている。電動機Ｍで発生したトルクが減速機１４で増大し、ロールシャフト１２を介してロールＲを回転させる。 The roll shaft 12 is provided with a speed reducer 14 via a gear coupling G as a shaft coupling. The speed reducer 14 is provided with an electric motor M as a drive device that rotationally drives the roll R via a coupling 15. Each of these gear couplings G, reduction gears 14, couplings 15, and motors M is provided for each roll R. The torque generated by the electric motor M is increased by the speed reducer 14, and the roll R is rotated via the roll shaft 12.

隣り合う２基のロールＲ１、Ｒ２の間には、図２に示すように、ロールＲ１、Ｒ２の回転を相互に伝達させる回転伝達部材としてのチェーン２０が設けられている。チェーン２０は、ロールＲ１、Ｒ２のギアカップリングＧ１、Ｇ２に設けられたスプロケット２１、２１に掛け渡されている。スプロケット２１、２１は、ギアカップリングＧ１、Ｇ２の電動機Ｍ１、Ｍ２側に固定されている。これらのチェーン２０、スプロケット２１、２１は、ロールＲ３、Ｒ４の間にも設けられ、２基のロールＲ、Ｒ毎に複数設けられている。 Between the two adjacent rolls R1 and R2, as shown in FIG. 2, a chain 20 is provided as a rotation transmitting member for transmitting the rotations of the rolls R1 and R2 to each other. The chain 20 is stretched around sprockets 21 and 21 provided on the gear couplings G1 and G2 of the rolls R1 and R2. The sprockets 21 and 21 are fixed to the electric motors M1 and M2 side of the gear couplings G1 and G2. The chain 20 and the sprockets 21 and 21 are also provided between the rolls R3 and R4, and a plurality of the chains 20 and the sprockets 21 and 21 are provided for each of the two rolls R and R.

一対のギアカップリングＧ１、Ｇ２の間には、図３及び図４に示すように、チェーン２０の張力を一定に保つためのチェーンテンショナー２２が設けられている。チェーンテンショナー２２の上部には、チェーン２０を保持する保持部２２ａが設けられ、チェーンテンショナー２２の内部には、例えばバネ（図示せず）が設けられている。このバネの張力によって保持部２２ａが上下動し、チェーン２０の張力を一定に保っている。このチェーンテンショナー２２は、ギアカップリングＧ３、Ｇ４の間にも設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a chain tensioner 22 is provided between the pair of gear couplings G 1 and G 2 to keep the tension of the chain 20 constant. A holding portion 22a for holding the chain 20 is provided on the upper portion of the chain tensioner 22, and a spring (not shown) is provided inside the chain tensioner 22, for example. The holding portion 22a moves up and down by the tension of the spring, and the tension of the chain 20 is kept constant. The chain tensioner 22 is also provided between the gear couplings G3 and G4.

本実施の形態にかかる搬送装置１０を有する熱間圧延設備１は以上のように構成されており、次にその熱間圧延設備１で行われるスラブＳの圧延処理と搬送装置１０でのスラブの搬送方法について説明する。 The hot rolling facility 1 having the conveying device 10 according to the present embodiment is configured as described above. Next, the slab S rolling process performed in the hot rolling facility 1 and the slab in the conveying device 10 are performed. A conveyance method will be described.

例えばスラブヤード（図示せず）から搬送ラインＡにスラブＳが搬送される直前に、搬送ラインＡに設置された搬送装置１０の各電動機Ｍが駆動する。電動機Ｍで発生したトルクが減速機１４で増大され、ロールＲに伝達される。このとき、一対のロールＲ１、Ｒ２とロールＲ３、Ｒ４はそれぞれチェーン２０で連結されており、それぞれのロールＲ１、Ｒ２とロールＲ３、Ｒ４は同一方向に同一回転数で回転する。このように各電動機Ｍが駆動して、それぞれのロールＲがスラブＳの搬送方向に回転する。 For example, immediately before the slab S is transported from the slab yard (not shown) to the transport line A, each electric motor M of the transport device 10 installed in the transport line A is driven. Torque generated by the electric motor M is increased by the speed reducer 14 and transmitted to the roll R. At this time, the pair of rolls R1 and R2 and the rolls R3 and R4 are connected by the chain 20, and the rolls R1 and R2 and the rolls R3 and R4 rotate at the same rotational speed in the same direction. Thus, each electric motor M drives and each roll R rotates in the conveyance direction of the slab S.

搬送ラインＡにスラブＳが搬送されると、スラブＳは電動機Ｍによって回転するロールＲ上に載置される。そしてロールＲの回転によって、スラブＳが加熱炉２に搬送される。 When the slab S is transported to the transport line A, the slab S is placed on the roll R that is rotated by the electric motor M. Then, the slab S is conveyed to the heating furnace 2 by the rotation of the roll R.

加熱炉２に搬送されたスラブＳは、圧延が可能な例えば１０００℃以上に加熱される。このとき加熱炉２内では、加熱によりスラブＳが歪み、形状が変形することがある。そして加熱されたスラブＳは、搬送ラインＢに搬送される。 The slab S conveyed to the heating furnace 2 is heated to, for example, 1000 ° C. or higher where rolling is possible. At this time, in the heating furnace 2, the slab S may be distorted and deformed by heating. The heated slab S is transported to the transport line B.

搬送ラインＢに搬送されたスラブＳは、搬送装置１０のロール１１上を粗圧延機３まで搬送される。このとき、例えば図５に示すように、スラブＳが変形した部分ではスラブＳはロールＲ２と接触せず、スラブＳを支持しているロールＲ１にかかる負荷が増大する。このロールＲ１にかかる負荷の増大に伴い、電動機Ｍ１のロールＲ１を回転させるための負荷も過大に増大するが、ロールＲ１、Ｒ２のギアカップリングＧ１、Ｇ２はチェーン２０で連結されているため、ロールＲ１のロールシャフト１２に対して、空転しているロールＲ２の電動機Ｍ２の動力が付加される。すなわち、ロールＲ２の電動機Ｍ２の動力を用いて、電動機Ｍ１の負荷を軽減して、ロールＲ１を回転させることができる。 The slab S conveyed to the conveying line B is conveyed to the roughing mill 3 on the roll 11 of the conveying device 10. At this time, for example, as shown in FIG. 5, the slab S does not come into contact with the roll R 2 in a portion where the slab S is deformed, and the load applied to the roll R 1 supporting the slab S increases. As the load applied to the roll R1 increases, the load for rotating the roll R1 of the electric motor M1 also increases excessively, but the gear couplings G1 and G2 of the rolls R1 and R2 are connected by the chain 20, The power of the motor M2 of the idle roll R2 is applied to the roll shaft 12 of the roll R1. That is, using the power of the motor M2 of the roll R2, it is possible to reduce the load on the motor M1 and rotate the roll R1.

粗圧延機３まで搬送されたスラブＳは、所定の厚みに粗圧延され、その後、仕上げ圧延機でさらに圧延され、冷却設備で冷却された後、捲取機に巻き取られる。こうして一連の熱間圧延プロセスが終了する。 The slab S conveyed to the roughing mill 3 is roughly rolled to a predetermined thickness, then further rolled by a finish rolling mill, cooled by a cooling facility, and then wound around a scraper. Thus, a series of hot rolling processes is completed.

以上の実施の形態によれば、２基のロールＲ１、Ｒ２を連結するチェーン２０が設けられているので、スラブＳが変形した場合でも、スラブＳと接触せずに空転しているロールＲ２の電動機Ｍ２の動力を用いて、チェーン２０で連結された他のロールＲ１を回転させることができる。すなわち、他のロールＲ１の電動機Ｍ１が駆動しているロールシャフト１２に対して、空転しているロールＲ２の電動機Ｍ２の動力が付加されるので、従来他のロールの電動機に必要であった過大な負荷を軽減することができる。このように空転しているロールＲ２の動力を有効に利用することができ、その結果、全体的な電動機Ｍの効率を向上させることができる。 According to the above embodiment, since the chain 20 that connects the two rolls R1 and R2 is provided, even when the slab S is deformed, the roll R2 that is idle without contacting the slab S is deformed. The other roll R1 connected by the chain 20 can be rotated using the power of the electric motor M2. That is, since the power of the motor M2 of the idle roll R2 is applied to the roll shaft 12 driven by the electric motor M1 of the other roll R1, it is excessively large that is conventionally necessary for the electric motor of the other roll. Load can be reduced. Thus, the power of the idle roll R2 can be used effectively, and as a result, the overall efficiency of the electric motor M can be improved.

また、ロールＲ１の電動機Ｍ１が故障した場合でも、他の連結したロールＲ２の電動機Ｍ２によって、故障した電動機Ｍ１のロールＲ１を回転させることができ、連続してスラブＳを搬送することができる。さらに、通常のセパレート方式のロールの電動機Ｍは、安全率を掛けて必要動力よりも大きい動力で運転されるが、電動機Ｍの故障によりロールＲが回転しないというリスクが軽減される。 Further, even when the motor M1 of the roll R1 fails, the roll R1 of the failed motor M1 can be rotated by the other connected motor R2 of the roll R2, and the slab S can be continuously conveyed. Furthermore, the motor M of the normal separate type roll is operated with a power greater than the necessary power by multiplying the safety factor, but the risk that the roll R does not rotate due to the failure of the motor M is reduced.

以上の実施の形態のチェーン２０は、２基のギアカップリングＧ１、Ｇ２とギアカップリングＧ３、Ｇ４毎にそれぞれ設けられていたが、図６に示すように、この連結されたギアカップリングＧ２、Ｇ３をそれぞれ連結するチェーン３０がさらに設けられていてもよい。すなわち、ギアカップリングＧ２は両隣のギアカップリングＧ１、Ｇ３と連結され、ギアカップリングＧ３は両隣のギアカップリングＧ２、Ｇ４と連結されている。チェーン３０が掛け渡されるスプロケット３１、３１は、図７に示すように、ギアカップリングＧ２、Ｇ３のロールＲ２、Ｒ３側に固定されている。チェーン３０は、チェーン２０と干渉しないようになっている。チェーン３０の下方には、チェーン２０に設けられたチェーンテンショナーと同一のチェーンテンショナー２２が設けられている。かかる例によれば、例えば隣り合う２基ロールＲ１、Ｒ２が空転する場合でも、それぞれのロールＲ１、Ｒ２に設けられた電動機Ｍ１、Ｍ２の動力を他のロールＲ３、Ｒ４のロールシャフト１２、１２に伝達することができる。 The chain 20 of the above embodiment is provided for each of the two gear couplings G1 and G2 and the gear couplings G3 and G4. However, as shown in FIG. 6, the connected gear coupling G2 is provided. , G3 may be further provided to connect G3. That is, the gear coupling G2 is connected to both adjacent gear couplings G1 and G3, and the gear coupling G3 is connected to both adjacent gear couplings G2 and G4. As shown in FIG. 7, the sprockets 31 and 31 around which the chain 30 is stretched are fixed to the rolls R2 and R3 side of the gear couplings G2 and G3. The chain 30 does not interfere with the chain 20. A chain tensioner 22 that is the same as the chain tensioner provided in the chain 20 is provided below the chain 30. According to such an example, even when the adjacent two rolls R1, R2 are idle, for example, the power of the electric motors M1, M2 provided in the respective rolls R1, R2 is used as the roll shafts 12, 12 of the other rolls R3, R4. Can be communicated to.

以上の実施の形態のチェーン２０は、２基のギアカップリングＧ１、Ｇ２とギアカップリングＧ３、Ｇ４毎に設けられていたが、図８に示すように、３基のギアカップリングＭ１〜Ｍ３を連結してもよい。かかる例によれば、搬送装置１０におけるチェーンテンショナー２２の台数を減少させることができる。なお、チェーン２０は、４基以上のギアカップリングＧに対して設けられていてもよい。 The chain 20 of the above embodiment is provided for each of the two gear couplings G1 and G2 and the gear coupling G3 and G4. However, as shown in FIG. 8, the three gear couplings M1 to M3 are provided. May be connected. According to this example, the number of chain tensioners 22 in the transport apparatus 10 can be reduced. The chain 20 may be provided for four or more gear couplings G.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に相到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、本実施の形態では、回転駆動部材としてチェーン２０を用いたが、チェーンに代えてベルトを用いてもよい。また、本実施の形態のスプロケット２１に代えて、プーリを用いてもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the ideas described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. It is understood that it belongs. For example, in this embodiment, the chain 20 is used as the rotational drive member, but a belt may be used instead of the chain. A pulley may be used instead of the sprocket 21 of the present embodiment.

本発明は、複数のロールを用いて厚板鋼板を搬送する搬送装置に有用である。 The present invention is useful for a conveying device that conveys a thick steel plate using a plurality of rolls.

本実施の形態にかかる搬送装置を搭載した、熱間圧延設備の構成の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of a structure of the hot rolling installation which mounts the conveying apparatus concerning this Embodiment. 搬送装置の平面図である。It is a top view of a conveying apparatus. 搬送装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a conveying apparatus. 搬送装置の側面図である。It is a side view of a conveying apparatus. 変形したスラブを搬送している様子を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed a mode that the deformed slab was conveyed. 他の実施の形態にかかる搬送装置の側面図である。It is a side view of the conveying apparatus concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる搬送装置の平面図である。It is a top view of the conveying apparatus concerning other embodiment. 他の実施の形態にかかる搬送装置の側面図である。It is a side view of the conveying apparatus concerning other embodiment. 従来の搬送装置の構成の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the structure of the conventional conveying apparatus. 従来の搬送装置の構成の概略を示した平面図である。It is the top view which showed the outline of the structure of the conventional conveying apparatus.

Explanation of symbols

１熱間圧延設備
１０搬送装置
１２ロールシャフト
１７減速機
２０チェーン
２１スプロケット
２３チェーンテンショナー
Ｒ１〜Ｒ４ロール
Ｇ１〜Ｇ４ギアカップリング
Ｍ１〜Ｍ４電動機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hot rolling equipment 10 Conveying device 12 Roll shaft 17 Reduction gear 20 Chain 21 Sprocket 23 Chain tensioner R1-R4 Roll G1-G4 Gear coupling M1-M4 Electric motor

Claims

A conveying device for conveying a thick steel plate,
A plurality of rolls for supporting the thick steel plate and conveying the thick steel plate in the horizontal direction;
A drive device for independently rotating the drive shaft of each roll;
Rotation transmission members provided between the drive shafts of the adjacent rolls, the rotations of the adjacent rolls transmitted to each other,
A conveying device comprising:

The rotation transmission member is a chain or a belt,
The transport device according to claim 1, wherein a sprocket or a pulley on which the chain or belt is stretched is provided on the drive shaft of the roll.

A shaft coupling is provided between the drive shaft of the roll and the drive device,
The said sprocket or a pulley is provided in the said shaft coupling, respectively, The conveying apparatus of Claim 2 characterized by the above-mentioned.

The shaft coupling is a gear coupling;
The sprockets are respectively fixed to the gear couplings,
The conveying device according to claim 3, wherein the chain is stretched over the sprocket.

The conveyance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotation transmission member is provided between a drive shaft of the roll and a drive shaft of a roll adjacent to the roll.

The said rotation transmission member is provided only between the drive shaft of the said roll, and the drive shaft of the roll adjacent to the said roll, The conveying apparatus in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. .