JP2009159698A - Power generation control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform power generation control gentle for a battery, in a power generation device mounted to a saddle-type vehicle such as a two-wheeled motor vehicle and a three-wheeled motor vehicle. <P>SOLUTION: The power generation device 10 includes: a magnet type generator 11; a power generation current control means 12 which feeds electricity to an electric load 14 by converting a current generated by the magnet-type generator 11 into a power generation current Ix of an arbitrary current value; and the battery 13 connected to the electric load 14 in parallel therewith. The power generation current control means 12 determines whether the battery 13 is deteriorated or not, and when the battery 13 is deteriorated, the control means controls the battery so as to reduce the power generation current Ix compared with the case that the battery 13 is not deteriorated. By this, when the battery 13 is deteriorated, a power generation level can be lowered. Therefore, the progress of the deterioration of the battery 13 is suppressed, a life of the battery 13 is elongated, a battery voltage hardly reaches an overvoltage protection threshold, and thus the continuation of charging becomes possible. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、特に自動二輪車などの鞍乗型車両に搭載して使用するのに好適な発電制御装置に関するものである。   The present invention relates to a power generation control device that is particularly suitable for use in a straddle-type vehicle such as a motorcycle.

図4には、従来の発電制御装置を示す。   FIG. 4 shows a conventional power generation control device.

従来、この種の発電制御装置10としては、図4に示すように、エンジン(内燃機関)のクランク軸(図示せず)の回転エネルギーを利用して磁石式発電機(マグネトウ)11で三相交流電流を発電し、この三相交流電流をレギュレータ9で整流して直流電流に変換し、この直流電流を発電電流Ixとしてバッテリ13および電気負荷14(ヘッドランプ14a、ブレーキランプ14b、その他の電気機器14c)に給電するように構成されたものが広く用いられている(例えば、特許文献1、2参照)。   Conventionally, as this type of power generation control device 10, as shown in FIG. 4, a three-phase magnet generator (magnet) 11 is used to utilize rotational energy of a crankshaft (not shown) of an engine (internal combustion engine). An alternating current is generated, this three-phase alternating current is rectified by the regulator 9 and converted into a direct current, and this direct current is converted into a direct current Ix to generate a battery 13 and an electric load 14 (head lamp 14a, brake lamp 14b, other electric Devices configured to supply power to the device 14c) are widely used (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

そして、このレギュレータ9においては、バッテリ13の過電圧(過充電)を防止しつつバッテリ13や電気負荷14に給電すべく、バッテリ電圧Vbtryの大小に応じて発電電流Ixのオン/オフ切替制御を行っている。   The regulator 9 performs on / off switching control of the generated current Ix according to the magnitude of the battery voltage Vbtry so as to supply power to the battery 13 and the electric load 14 while preventing overvoltage (overcharge) of the battery 13. ing.

すなわち、バッテリ電圧Vbtryが過電圧保護閾(しきい)値V1(例えば、定格電圧12Vのバッテリ13では、V1=14.5V)以下のとき(Vb≦V1)は、バッテリ13の過電圧が生じる恐れがないので、レギュレータ9をオンに切り替えて発電電流Ixを供給する。すると、この発電電流Ixは、充電電流Iqとしてバッテリ13に供給されたり、負荷電流Iyとして電気負荷14に供給されたりする。このとき、負荷電流Iyが発電電流Ix以上であれば、発電電流Ixはすべて負荷電流Iyとして電気負荷14に供給され、バッテリ13への充電電流Iqはマイナスになる、すなわちバッテリ13からの放電電流Irとなる。また、負荷電流Iyが発電電流Ixより小さければ、発電電流Ixの一部が充電電流Iqとしてバッテリ13に流れてバッテリ13の充電動作が行われるとともに、発電電流Ixの残部が負荷電流Iyとして電気負荷14に流れる。   That is, when the battery voltage Vbtry is equal to or lower than the overvoltage protection threshold value (threshold value) V1 (for example, V1 = 14.5V for the battery 13 having the rated voltage of 12V) (Vb ≦ V1), the battery 13 may be overvoltaged. Therefore, the regulator 9 is switched on to supply the generated current Ix. Then, the generated current Ix is supplied to the battery 13 as the charging current Iq, or is supplied to the electric load 14 as the load current Iy. At this time, if the load current Iy is equal to or greater than the generated current Ix, the generated current Ix is all supplied to the electric load 14 as the load current Iy, and the charging current Iq to the battery 13 becomes negative, that is, the discharging current from the battery 13. Ir. Further, if the load current Iy is smaller than the generated current Ix, a part of the generated current Ix flows to the battery 13 as the charging current Iq and the battery 13 is charged, and the remaining portion of the generated current Ix is the electric current as the load current Iy. The load 14 flows.

逆に、バッテリ電圧Vbtryが過電圧保護閾値V1を超えると(V1<Vbtry)、バッテリ13に過電圧が生じる恐れがあるため、レギュレータ9をオフに切り替えて発電電流Ixの供給を停止する。すると、レギュレータ9から発電電流Ixが出力されないため、バッテリ13は充電されず、バッテリ13から電気負荷14に放電電流Idが供給される。その結果、バッテリ13の過電圧を未然に防止することができる。
特開平5−312029号公報 再表2003−65566号公報
Conversely, when the battery voltage Vbtry exceeds the overvoltage protection threshold V1 (V1 <Vbtry), there is a possibility that an overvoltage may be generated in the battery 13, so the regulator 9 is switched off and the supply of the generated current Ix is stopped. Then, since the generated current Ix is not output from the regulator 9, the battery 13 is not charged, and the discharge current Id is supplied from the battery 13 to the electric load 14. As a result, overvoltage of the battery 13 can be prevented beforehand.
JP-A-5-312029 No. 2003-65566

しかしながら、これでは、発電電流Ixのオン/オフ切替制御しかできないレギュレータ9を通じてバッテリ13の充電が行われることから、バッテリ13が劣化している場合でも、エンジン1の回転速度によって決まる発電量で充電を続ける。その結果、バッテリ13の劣化がさらに進行し、バッテリ13の寿命が短くなる。また、バッテリ13の劣化に伴う内部抵抗の増大により、充電電流による電圧降下が大きくなるため、バッテリ電圧Vbtryが過電圧保護閾値V1に達しやすくなり、充電を継続することができなくなる。   However, in this case, since the battery 13 is charged through the regulator 9 that can only control the on / off switching of the generated current Ix, even when the battery 13 is deteriorated, the battery 13 is charged with the power generation amount determined by the rotational speed of the engine 1. Continue. As a result, the deterioration of the battery 13 further proceeds, and the life of the battery 13 is shortened. Further, since the voltage drop due to the charging current increases due to the increase in the internal resistance due to the deterioration of the battery 13, the battery voltage Vbtry easily reaches the overvoltage protection threshold value V1, and the charging cannot be continued.

本発明は、このような事情に鑑み、バッテリが劣化している場合に、バッテリの劣化の進行を抑制してバッテリの寿命を延ばすとともに、バッテリ電圧が過電圧保護閾値に達しにくくなるようにして充電を継続できるようにした発電制御装置を提供することを目的とする。   In view of such circumstances, the present invention extends the life of the battery by suppressing the progress of the battery deterioration and charges the battery so that the battery voltage does not easily reach the overvoltage protection threshold. An object of the present invention is to provide a power generation control device that can continue the operation.

かかる目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、エンジンのクランク軸の回転エネルギーを利用して三相交流電流を発電する磁石式発電機と、この磁石式発電機によって発電された三相交流電流を整流して直流電流に変換し、この直流電流を位相角制御によって任意の電流値の発電電流に変換して給電する発電電流制御手段と、この発電電流制御手段からの発電電流を消費する電気負荷と、前記発電電流制御手段からの発電電流によって充電されるとともに前記電気負荷に放電されるバッテリとが設けられた発電制御装置であって、前記発電電流制御手段は、前記バッテリが劣化しているか否かを判定し、前記バッテリが劣化している場合には、前記バッテリが劣化していない場合と比べて前記発電電流を低減するように制御する発電制御装置としたことを特徴とする。   In order to achieve this object, the invention described in claim 1 is directed to a magnet generator that generates a three-phase alternating current using the rotational energy of the crankshaft of the engine, and the magnet generator generates electric power. The generated current control means for rectifying the three-phase alternating current and converting it to a direct current, converting the direct current into a generated current of an arbitrary current value by phase angle control, and supplying power, and the generated current from the generated current control means A power generation control device provided with an electric load that consumes power and a battery that is charged by the generated current from the generated current control means and discharged to the electric load, wherein the generated current control means includes the battery When the battery is deteriorated, the control is performed so that the generated current is reduced as compared with the case where the battery is not deteriorated. Characterized in that the control device.

また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加え、前記発電電流制御手段は、前記バッテリが準満充電状態にあるときに限り、前記バッテリの劣化時における発電電流の低減動作を実行することを特徴とする。   In addition to the configuration of claim 1, the invention according to claim 2 is characterized in that the generated current control means is configured to reduce the generated current when the battery is deteriorated only when the battery is in a semi-full charge state. A reduction operation is performed.

また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の構成に加え、前記発電電流制御手段は、前記バッテリが劣化しているか否かを判定する際に、前記バッテリの充電が中止されている状況下におけるバッテリ電圧の低下勾配に基づいて当該バッテリの劣化を判定することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the generated current control means determines whether or not the battery is charged when determining whether or not the battery is deteriorated. It is characterized in that the deterioration of the battery is determined on the basis of the decrease gradient of the battery voltage under the canceled state.

また、請求項4に記載の発明は、請求項1〜3に記載の構成に加え、前記発電電流制御手段は、前記バッテリの劣化度合に応じて前記発電電流の低減度を設定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configurations of the first to third aspects, the generated current control means sets the degree of reduction of the generated current according to the degree of deterioration of the battery. And

請求項1に記載の発明によれば、バッテリが劣化している場合には、発電電流レベルを下げることができるため、バッテリの劣化の進行を抑制してバッテリの寿命を延ばすとともに、バッテリ電圧を過電圧保護閾値に達しにくくして充電を継続できるようにすることが可能となる。その結果、バッテリにやさしい発電制御を行うことができる。   According to the first aspect of the present invention, when the battery is deteriorated, the generated current level can be lowered. Therefore, the battery deterioration is suppressed by suppressing the progress of the battery deterioration and the battery voltage is reduced. It becomes possible to continue charging by making it difficult to reach the overvoltage protection threshold. As a result, battery-friendly power generation control can be performed.

また、請求項2に記載の発明によれば、バッテリが準満充電状態にあるときにのみ低電流レベル制御動作が行われるため、鞍乗型車両の走行安全性を確保することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the low current level control operation is performed only when the battery is in a semi-full charge state, the traveling safety of the saddle riding type vehicle can be ensured.

また、請求項3に記載の発明によれば、請求項1、2に記載の発明と同じ効果を奏する。   Moreover, according to the invention of Claim 3, there exists the same effect as the invention of Claims 1 and 2.

また、請求項4に記載の発明によれば、バッテリの劣化度合に応じたきめ細かい発電制御が可能となるので、バッテリに一層やさしい発電制御を行うことができる。   In addition, according to the fourth aspect of the invention, fine power generation control according to the degree of deterioration of the battery is possible, so that power generation control that is easier on the battery can be performed.

以下、本発明の実施の形態について説明する。
[発明の実施の形態1]
Embodiments of the present invention will be described below.
Embodiment 1 of the Invention

図1乃至図3には、本発明の実施の形態1を示す。   1 to 3 show a first embodiment of the present invention.

まず、構成を説明する。   First, the configuration will be described.

自動二輪車に搭載される発電制御装置10は、図1に示すように、磁石式発電機(発電機)11、発電電流制御手段12、定格電圧12Vのバッテリ13および電気負荷14から構成されている。   As shown in FIG. 1, a power generation control device 10 mounted on a motorcycle includes a magnet generator (generator) 11, a generated current control means 12, a battery 13 having a rated voltage of 12 V, and an electric load 14. .

ここで、磁石式発電機11は、図1に示すように、3個のステータコイル11a、11b、11cを有しており、ロータに取り付けられた永久磁石(図示せず)がエンジン1のクランク軸2の回転エネルギーを利用して回転することにより、三相交流電流を発電することができる。   Here, as shown in FIG. 1, the magnet generator 11 has three stator coils 11 a, 11 b, and 11 c, and a permanent magnet (not shown) attached to the rotor is a crank of the engine 1. By rotating using the rotational energy of the shaft 2, a three-phase alternating current can be generated.

また、発電電流制御手段12は、図1に示すように、整流部12aと、位相検出回路12bと、マイクロコンピュータなどの制御部12cと、ゲート回路12dとを備えており、位相角制御により、任意の電流値の発電電流Ixを出力するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 1, the generated current control means 12 includes a rectification unit 12a, a phase detection circuit 12b, a control unit 12c such as a microcomputer, and a gate circuit 12d. It is configured to output a generated current Ix having an arbitrary current value.

すなわち、整流部12aは、磁石式発電機11が発生する三相交流電流を直流電流に変換する回路部であり、ダイオードとサイリスタとで三相混合ブリッジ回路を構成し、磁石式発電機11の各ステータコイル11a〜11cに誘起された交流電流をダイオードとサイリスタの中点位置に入力し、各サイリスタのゲートが位相角制御電流によりターンオン制御されて発電電流Ixを可変出力するように構成されている。   That is, the rectification unit 12a is a circuit unit that converts a three-phase alternating current generated by the magnet generator 11 into a direct current, and a diode and a thyristor constitute a three-phase mixed bridge circuit. The AC current induced in each of the stator coils 11a to 11c is inputted to the midpoint position of the diode and the thyristor, and the gate of each thyristor is turned on by the phase angle control current to variably output the generated current Ix. Yes.

また、位相検出回路12bは、整流部12aの三相の電圧を入力して各相の位相角基準タイミングを検出するための電圧波形に変換する。具体的には、各相の電圧を入力して制御部12cが認識できる電圧波形に整形し、入力電圧が上昇を開始するときに所定の基準電圧になったときを制御部12cが位相角基準タイミングと設定できるようにする。   Further, the phase detection circuit 12b receives the three-phase voltage of the rectifying unit 12a and converts it into a voltage waveform for detecting the phase angle reference timing of each phase. Specifically, the voltage of each phase is input and shaped into a voltage waveform that can be recognized by the control unit 12c, and the control unit 12c determines when the input voltage reaches a predetermined reference voltage when the input voltage starts to rise. Be able to set with timing.

また、制御部12cは、位相検出回路12bから三相分の信号を入力し、一相ごとに、ゲート信号(トリガー信号)を出力するタイミング時間をカウントし始める基準とし、そして、発電電流Ixと負荷電流Iyとバッテリ電圧Vbtryを検出して入力し、必要な演算を行い、かつ電力需要の状況を適宜判断してカウント時間を決定し、その時間の経過時にゲート信号出力指示信号をゲート回路12dへ出力する。   In addition, the control unit 12c receives a three-phase signal from the phase detection circuit 12b, sets the timing for starting the output of the gate signal (trigger signal) for each phase, and uses the generated current Ix as a reference. The load current Iy and the battery voltage Vbtry are detected and input, necessary calculations are performed, and the power demand situation is appropriately determined to determine the count time. When the time elapses, the gate signal output instruction signal is sent to the gate circuit 12d. Output to.

また、制御部12cは、電流要求が小さいとき(例えば、加速運転時、一定速運転時)は、カウント時間を長くしてサイリスタにおいて発電電流Ixの発生が小さくなるように制御し、電流要求が大きいとき(例えば、エンジン1の始動時、アイドリング時、減速運転時)は、カウント時間を短くしてサイリスタにおいて発電電流Ixの発生が大きくなるように制御する。このとき、バッテリ13が許容最大電圧となる満充電状態ではそれ以上の充電は行わないように制御するようになっている。   Further, when the current request is small (for example, during acceleration operation or constant speed operation), the control unit 12c performs control so that the generation time of the generated current Ix is reduced in the thyristor by increasing the count time. When it is large (for example, when the engine 1 is started, idling, or decelerating), the count time is shortened to control the generation of the generated current Ix in the thyristor. At this time, control is performed such that no further charging is performed in a fully charged state in which the battery 13 has an allowable maximum voltage.

また、制御部12cは、図1に示すように、プログラムメモリ12eを備えており、プログラムメモリ12eには、図2に示す発電制御プログラムPRGが読み出し自在に格納されている。   Further, as shown in FIG. 1, the control unit 12c includes a program memory 12e, and the power generation control program PRG shown in FIG. 2 is stored in the program memory 12e so as to be readable.

また、制御部12cはデータメモリ12fを備えており、データメモリ12fには、バッテリ劣化判定閾値Vth1および準満充電下限値Vth2が読み出し自在に格納されている。   In addition, the control unit 12c includes a data memory 12f, and a battery deterioration determination threshold value Vth1 and a semi-full charge lower limit value Vth2 are stored in the data memory 12f so as to be readable.

ここで、バッテリ13を所定の放電時間ta(例えば、ta=5s)だけ放電させたときのバッテリ電圧Vbtryの低下量が、バッテリ劣化判定閾値Vth1以上であるとき、バッテリ13は劣化していると判定する。このバッテリ劣化判定閾値Vth1の決定方法は種々考えられる。例えば、事前に、劣化していない新品のバッテリ13について、所定の放電時間taだけ放電させたときのバッテリ電圧Vbtryの低下量を算出し、このバッテリ電圧Vbtryの低下量の2倍をバッテリ劣化判定閾値Vth1とすることもできる。   Here, when the amount of decrease in the battery voltage Vbtry when the battery 13 is discharged for a predetermined discharge time ta (for example, ta = 5 s) is equal to or greater than the battery deterioration determination threshold Vth1, the battery 13 is deteriorated. judge. Various methods for determining the battery deterioration determination threshold value Vth1 are conceivable. For example, for a new battery 13 that has not deteriorated, the amount of decrease in the battery voltage Vbtry when the battery 13 is discharged for a predetermined discharge time ta is calculated in advance, and twice the amount of decrease in the battery voltage Vbtry is determined as battery deterioration. The threshold value Vth1 can also be used.

また、バッテリ電圧Vbtryが、準満充電下限値Vth2以上で、かつ14.5V以下であるとき、バッテリ13が準満充電状態にあると判定する。なお、準満充電状態とは、満充電状態に近い状態を意味する。   Further, when the battery voltage Vbtry is equal to or higher than the semi-full charge lower limit value Vth2 and equal to or lower than 14.5V, it is determined that the battery 13 is in a semi-full charge state. The semi-full charge state means a state close to a full charge state.

さらに、データメモリ12fには、位相角マップが読み出し自在に格納されており、位相角マップには、位相角が走行モード(アイドリング状態、加速状態、減速状態、一定速状態など)に対応した形で格納されている。   Further, the phase angle map is stored in the data memory 12f so as to be readable, and the phase angle map has a shape corresponding to the driving mode (idling state, acceleration state, deceleration state, constant speed state, etc.). Is stored in.

また、ゲート回路12dは、制御部12cからのトリガー信号出力指示信号を入力し、この信号に基づいて整流部12aのサイリスタのゲートをターンオンできる大きさの電流であるトリガー信号を出力する。したがって、整流部12aは、位相角制御されて発電電流Ixを増減させる。   Also, the gate circuit 12d receives the trigger signal output instruction signal from the control unit 12c, and outputs a trigger signal that is a current that is large enough to turn on the gate of the thyristor of the rectifying unit 12a based on this signal. Therefore, the rectification unit 12a increases or decreases the generated current Ix by controlling the phase angle.

また、バッテリ13と電気負荷14とは、図1に示すように、発電電流制御手段12に並列に接続されている。電気負荷14には、ヘッドランプ(前照灯)14a、ブレーキランプ14b、その他の電気機器14cが含まれている。その他の電気機器14cとしては、点火制御コントローラ、エンジンコントロールユニット、FIコントローラ、テールランプ、ストップランプ、ニュートラルインジケータ、スピードメータ、タコメータ、電動ポンプなどが考えられる。   The battery 13 and the electric load 14 are connected in parallel to the generated current control means 12 as shown in FIG. The electrical load 14 includes a headlamp (headlamp) 14a, a brake lamp 14b, and other electrical equipment 14c. Examples of the other electric equipment 14c include an ignition control controller, an engine control unit, an FI controller, a tail lamp, a stop lamp, a neutral indicator, a speedometer, a tachometer, and an electric pump.

さらに、バッテリ13の電圧、つまりバッテリ電圧Vbtryは、発電電流制御手段12内で検出され、その検出信号が制御部12cに出力されるように構成されている。   Further, the voltage of the battery 13, that is, the battery voltage Vbtry is detected in the generated current control means 12, and the detection signal is output to the control unit 12c.

次に、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

以上のような構成を有する発電制御装置10において、バッテリ13にやさしい発電制御を行う際には、発電電流制御手段12の制御部12cは、図2に示す発電制御プログラムPRGをプログラムメモリ12eから読み出し、この発電制御プログラムPRGに基づいて以下の発電制御動作を実行する。   In the power generation control device 10 having the above-described configuration, when performing power generation control friendly to the battery 13, the control unit 12c of the power generation current control unit 12 reads the power generation control program PRG shown in FIG. 2 from the program memory 12e. The following power generation control operation is executed based on this power generation control program PRG.

なお、図3(a)は、この発電制御時におけるバッテリ電圧Vbtryの経時変化の一例を示すグラフであり、縦軸はバッテリ電圧Vbtry(単位:V)を表し、横軸は時間を表す。また、図3(b)は、この発電制御時における発電電流Ixの経時変化の一例を示すグラフであり、縦軸は発電電流Ix(単位:A)を表し、横軸は時間を表す。   FIG. 3A is a graph showing an example of the change over time of the battery voltage Vbtry during the power generation control, where the vertical axis represents the battery voltage Vbtry (unit: V), and the horizontal axis represents time. FIG. 3B is a graph showing an example of the change over time of the generated current Ix during the power generation control. The vertical axis represents the generated current Ix (unit: A), and the horizontal axis represents time.

まず、メインスイッチ監視工程で、制御部12cは、自動二輪車のメインスイッチ(図示せず)のオン/オフ状態を監視し(発電制御プログラムPRGのステップS1)、このメインスイッチがオンされたところで、位相角制御により、発電電流Ixを通常制御時の規定値(例えば、10A)に設定する(発電制御プログラムPRGのステップS2)。   First, in the main switch monitoring step, the control unit 12c monitors the on / off state of a motorcycle main switch (not shown) (step S1 of the power generation control program PRG), and when the main switch is turned on, By the phase angle control, the generated current Ix is set to a specified value (for example, 10 A) during normal control (step S2 of the power generation control program PRG).

次に、バッテリ劣化判定工程に移行し、制御部12cは、この時点、つまり発電停止開始直前のバッテリ電圧Vaを検出する(発電制御プログラムPRGのステップS3)。次いで、制御部12cは、所定の放電時間ta(例えば、ta=5s)だけ発電を停止する(発電制御プログラムPRGのステップS4)。すると、発電電流Ixがゼロになるため、バッテリ13は充電されず、バッテリ13から電気負荷14に放電電流Idが供給される状態となる。その結果、バッテリ電圧Vbtryが下降していく。この状態のまま、発電停止から放電時間taが経過した時点で、制御部12cは、この時点、つまり発電停止終了直後のバッテリ電圧Vbを検出する(発電制御プログラムPRGのステップS5)。   Next, the process proceeds to the battery deterioration determination step, and the control unit 12c detects the battery voltage Va at this time, that is, immediately before the start of power generation stop (step S3 of the power generation control program PRG). Next, the control unit 12c stops power generation for a predetermined discharge time ta (for example, ta = 5 s) (step S4 of the power generation control program PRG). Then, since the generated current Ix becomes zero, the battery 13 is not charged, and the discharge current Id is supplied from the battery 13 to the electric load 14. As a result, the battery voltage Vbtry decreases. In this state, when the discharge time ta has elapsed since the stop of power generation, the control unit 12c detects the battery voltage Vb at this time, that is, immediately after the end of power generation stop (step S5 of the power generation control program PRG).

次に、制御部12cは、バッテリ13が劣化しているか否かを判定する(発電制御プログラムPRGのステップS6)。それには、制御部12cは、バッテリ劣化判定閾値Vth1をデータメモリ12fから読み出すとともに、発電停止開始直前のバッテリ電圧Vaと発電停止終了直後のバッテリ電圧Vbとの差、つまり電圧低下量ΔV(=Va−Vb)を算出し、この電圧低下量ΔVがバッテリ劣化判定閾値Vth1より大きいか否かを判定する。   Next, the control unit 12c determines whether or not the battery 13 has deteriorated (step S6 of the power generation control program PRG). For this purpose, the control unit 12c reads the battery deterioration determination threshold value Vth1 from the data memory 12f, and at the same time, the difference between the battery voltage Va immediately before the start of power generation stop and the battery voltage Vb immediately after the end of power generation stop, that is, the voltage drop amount ΔV (= Va -Vb) is calculated, and it is determined whether or not the voltage drop amount ΔV is larger than the battery deterioration determination threshold value Vth1.

この判定の結果、電圧低下量ΔVがバッテリ劣化判定閾値Vth1以下である場合は、バッテリ電圧Vbtryの低下勾配が所定の基準値より緩やかであり、バッテリ13が劣化していないと考えられるので、制御部12cは、通常制御動作を実行すべく、位相角制御により、発電電流Ixを通常制御時の規定値(例えば、10A)に設定する(発電制御プログラムPRGのステップS7)。すると負荷電流Iyが発電電流Ix以上であれば、発電電流Ixはすべて電気負荷14に供給され、充電電流Iqはマイナスになる、すなわちバッテリ13からの放電電流Irとなる。また、負荷電流Iyが発電電流Ixより小さければ、発電電流Ixの一部が電気負荷14に流れるとともに、発電電流Ixの残部がバッテリ13に充電電流Iqとして流れてバッテリ13の充電動作が行われる。   As a result of this determination, if the voltage drop amount ΔV is equal to or less than the battery deterioration determination threshold value Vth1, it is considered that the decrease gradient of the battery voltage Vbtry is gentler than a predetermined reference value, and the battery 13 is not deteriorated. The unit 12c sets the generated current Ix to a specified value (for example, 10A) during normal control by phase angle control so as to execute the normal control operation (step S7 of the power generation control program PRG). Then, if the load current Iy is equal to or greater than the generated current Ix, the generated current Ix is all supplied to the electric load 14, and the charging current Iq becomes negative, that is, the discharge current Ir from the battery 13. Further, if the load current Iy is smaller than the generated current Ix, a part of the generated current Ix flows to the electric load 14 and the remaining portion of the generated current Ix flows as the charging current Iq to the battery 13 to perform the charging operation of the battery 13. .

一方、電圧低下量ΔVがバッテリ劣化判定閾値Vth1より大きい場合は、バッテリ電圧Vbtryの低下勾配が所定の基準値より急峻であり、バッテリ13が劣化していると考えられるので、以下に述べるとおり、バッテリ電圧Vbtryの大小に応じて適切な動作(過電圧制御動作、低電流レベル制御動作、基準電流レベル制御動作)を実行する。   On the other hand, when the voltage drop amount ΔV is larger than the battery deterioration determination threshold value Vth1, it is considered that the drop slope of the battery voltage Vbtry is steeper than a predetermined reference value, and the battery 13 is deteriorated. Appropriate operations (overvoltage control operation, low current level control operation, reference current level control operation) are executed according to the magnitude of the battery voltage Vbtry.

まず、満充電確認工程で、制御部12cは、現在のバッテリ電圧Vbtryを検出し(発電制御プログラムPRGのステップS8)、このバッテリ電圧Vbtryが14.5V(過電圧保護閾値V1)以下であるか否かを判定する(発電制御プログラムPRGのステップS9)。   First, in the full charge confirmation step, the control unit 12c detects the current battery voltage Vbtry (step S8 of the power generation control program PRG), and whether or not the battery voltage Vbtry is 14.5V (overvoltage protection threshold V1) or less. (Step S9 of the power generation control program PRG).

この判定の結果、現在のバッテリ電圧Vbtryが14.5Vを超えている場合は、バッテリ13が満充電状態にあると考えられるので、制御部12cは、過電圧制御動作を実行すべく、位相角制御により、発電電流Ixを過電圧制御時の規定値(=0A)に設定する(発電制御プログラムPRGのステップS10)。   As a result of this determination, if the current battery voltage Vbtry exceeds 14.5V, it is considered that the battery 13 is in a fully charged state, so the control unit 12c performs phase angle control in order to execute the overvoltage control operation. Thus, the generated current Ix is set to a specified value (= 0A) during overvoltage control (step S10 of the power generation control program PRG).

一方、現在のバッテリ電圧Vbtryが14.5V以下である場合は、準満充電確認工程に移行し、制御部12cは、現在のバッテリ電圧Vbtryが準満充電下限値Vth2を超えているか否かを判定する(発電制御プログラムPRGのステップS11)。   On the other hand, when the current battery voltage Vbtry is 14.5 V or less, the process proceeds to the semi-full charge confirmation step, and the control unit 12c determines whether or not the current battery voltage Vbtry exceeds the semi-full charge lower limit value Vth2. Determine (step S11 of the power generation control program PRG).

この判定の結果、現在のバッテリ電圧Vbtryが準満充電下限値Vth2を超えている場合は、バッテリ13が準満充電状態にあると考えられるので、制御部12cは、バッテリ13の充電よりもバッテリ13の劣化の抑制を優先し、低電流レベル制御動作を実行すべく、位相角制御により、発電電流Ixを規定値より小さい電流値(例えば、8A)に設定して発電電流レベルを下げる(発電制御プログラムPRGのステップS12)。   As a result of this determination, if the current battery voltage Vbtry exceeds the semi-full charge lower limit value Vth2, it is considered that the battery 13 is in a semi-full charge state. In order to execute the low current level control operation with priority given to the suppression of the deterioration of 13, the generated current Ix is set to a current value (for example, 8 A) smaller than a specified value by phase angle control to reduce the generated current level (power generation) Step S12 of the control program PRG).

ここで、準満充電状態とは、満充電状態に近い状態を意味し、満充電状態を含むものである。一例を挙げると、定格電圧12Vのバッテリ13では、電圧14.5Vのときを満充電状態とするのに対して、電圧13.0V以上のときを準満充電状態とする。   Here, the semi-fully charged state means a state close to a fully charged state, and includes a fully charged state. For example, in the battery 13 with the rated voltage of 12V, the fully charged state is set when the voltage is 14.5V, whereas the semi-fully charged state is set when the voltage is 13.0V or more.

こうして低電流レベル制御動作が行われると、バッテリ13の劣化の進行が抑制され、バッテリ13の寿命が延びる。また、バッテリ13の劣化に伴って内部抵抗が増大し、充電電流による電圧降下が大きくなっても、バッテリ電圧Vbtryが14.5Vに達しにくくなり、充電を継続することが可能となる。   When the low current level control operation is performed in this way, the progress of deterioration of the battery 13 is suppressed, and the life of the battery 13 is extended. Further, even when the internal resistance increases with the deterioration of the battery 13 and the voltage drop due to the charging current increases, the battery voltage Vbtry does not easily reach 14.5 V, and charging can be continued.

一方、現在のバッテリ電圧Vbtryが準満充電下限値Vth2未満である場合は、バッテリ13の劣化の抑制よりもバッテリ13の充電を優先すべく、制御部12cは、基準電流レベル制御動作を実行するため、位相角制御により、発電電流Ixを通常制御時の規定値(例えば、10A)に設定して発電電流レベルを元に戻す(発電制御プログラムPRGのステップS13)。   On the other hand, when the current battery voltage Vbtry is less than the semi-full charge lower limit value Vth2, the control unit 12c executes the reference current level control operation so that the charging of the battery 13 is prioritized over the suppression of the deterioration of the battery 13. Therefore, by the phase angle control, the generated current Ix is set to a specified value (for example, 10 A) at the time of normal control and the generated current level is restored (step S13 of the power generation control program PRG).

こうして基準電流レベル制御動作が行われると、バッテリ13の充電が進み、バッテリ電圧Vbtryが早期に回復する。   When the reference current level control operation is thus performed, the charging of the battery 13 proceeds and the battery voltage Vbtry is recovered early.

ここで、発電制御装置10における発電制御が終了する。   Here, the power generation control in the power generation control device 10 ends.

このように、発電制御装置10における発電制御に際しては、バッテリ13が劣化していない場合には、通常時の発電動作によってバッテリ13の充電動作を適正に行うとともに、バッテリ13が劣化している場合には、発電電流レベルを下げることにより、バッテリ13の劣化の進行を抑制してバッテリ13の寿命を延ばすとともに、バッテリ電圧Vbtryが14.5Vに達しにくくなるようにして充電を継続できるようにした。その結果、バッテリ13にやさしい発電制御を行うことが可能となる。   As described above, in the power generation control in the power generation control device 10, when the battery 13 is not deteriorated, the battery 13 is appropriately charged by the normal power generation operation and the battery 13 is deteriorated. In order to reduce the generation current level, the battery 13 can be prevented from progressing to extend the life of the battery 13, and the battery voltage Vbtry can hardly reach 14.5V so that the charging can be continued. . As a result, it is possible to perform power generation control that is easy on the battery 13.

また、低電流レベル制御動作(発電制御プログラムPRGのステップS12)は、バッテリ13が準満充電状態にあるときに限って行われるので、走行中におけるヘッドランプ14a、ブレーキランプ14bの点灯などに必要な電力を維持して、自動二輪車の走行安全性を確保することができる。
[発明のその他の実施の形態]
Further, since the low current level control operation (step S12 of the power generation control program PRG) is performed only when the battery 13 is in a semi-full charge state, it is necessary for lighting the headlamp 14a and the brake lamp 14b during traveling. Can maintain the electric power and ensure the safety of the motorcycle.
[Other Embodiments of the Invention]

なお、上述した実施の形態1では、バッテリ劣化判定工程(発電制御プログラムPRGのステップS3〜S6)を経てから満充電確認工程(発電制御プログラムPRGのステップS8、S9)および準満充電確認工程(発電制御プログラムPRGのステップS11)に移行する場合について説明した。しかし、これらの工程を逆転させて、満充電確認工程や準満充電確認工程をバッテリ劣化判定工程の前に組み入れることもできる。   In the first embodiment described above, after the battery deterioration determination process (steps S3 to S6 of the power generation control program PRG), the full charge confirmation process (steps S8 and S9 of the power generation control program PRG) and the semi-full charge confirmation process ( The case of shifting to step S11) of the power generation control program PRG has been described. However, these steps can be reversed, and the full charge confirmation step and the semi-full charge confirmation step can be incorporated before the battery deterioration determination step.

また、上述した実施の形態1では、所定の放電時間taだけ発電を停止したときの電圧低下量ΔVとバッテリ劣化判定閾値Vth1との大小関係に基づき、バッテリ13が劣化しているか否かを判定し(発電制御プログラムPRGのステップS6)、バッテリ13が劣化している場合に発電電流Ixを低減するように制御する場合について説明した。しかし、バッテリ13の劣化度合に応じて劣化レベルを決定し、この劣化レベルに対応して発電電流Ixの低減度を設定することもできる。例えば、電圧低下量ΔVとバッテリ劣化判定閾値Vth1との差の大小によって劣化レベルを“1”、“2”、“3”と3段階で決定し、劣化レベル“1”のときは発電電流Ixを8A、劣化レベル“2”のときは発電電流Ixを6A、劣化レベル“3”のときは発電電流Ixを4Aに設定する。このように、バッテリ13の劣化度合に応じて発電電流Ixの低減度を設定すれば、バッテリ13に一層やさしい発電制御を行うことが可能となる。   In the first embodiment described above, it is determined whether or not the battery 13 is deteriorated based on the magnitude relationship between the voltage drop amount ΔV when the power generation is stopped for the predetermined discharge time ta and the battery deterioration determination threshold value Vth1. (Step S6 of the power generation control program PRG), and the case where the control is performed so as to reduce the generated current Ix when the battery 13 is deteriorated has been described. However, it is also possible to determine the deterioration level according to the degree of deterioration of the battery 13 and set the degree of reduction of the generated current Ix corresponding to this deterioration level. For example, the deterioration level is determined in three stages of “1”, “2”, “3” depending on the difference between the voltage drop amount ΔV and the battery deterioration determination threshold value Vth1, and when the deterioration level is “1”, the generated current Ix Is set to 8A, when the deterioration level is "2", the generated current Ix is set to 6A, and when the deterioration level is "3", the generated current Ix is set to 4A. Thus, if the degree of reduction of the generated current Ix is set according to the degree of deterioration of the battery 13, it is possible to perform power generation control that is easier on the battery 13.

さらに、上述した実施の形態1では、定格電圧12Vのバッテリ13について、過電圧保護閾値V1を14.5Vと決め、バッテリ電圧Vbtryが14.5Vを超えているときに満充電状態にあると定める場合について説明した。しかし、この過電圧保護閾値V1は14.5Vに限るわけではなく、バッテリ13の定格電圧などの条件に応じて適宜変更することができる。   Furthermore, in the above-described first embodiment, when the overvoltage protection threshold V1 is determined to be 14.5V for the battery 13 having the rated voltage of 12V, and the battery voltage Vbtry exceeds 14.5V, it is determined that the battery is fully charged. Explained. However, the overvoltage protection threshold value V1 is not limited to 14.5V, and can be appropriately changed according to conditions such as the rated voltage of the battery 13.

また、上述した実施の形態1では、自動二輪車に搭載される発電制御装置10について説明したが、この発電制御装置10を自動二輪車以外の鞍乗型車両、例えば自動三輪車、鞍乗型四輪車両(ATV(不整地走行車両)など)に搭載することも勿論できる。   In the first embodiment described above, the power generation control device 10 mounted on a motorcycle has been described. However, the power generation control device 10 is a straddle-type vehicle other than a motorcycle, such as a motor tricycle or a straddle-type four-wheel vehicle. Of course, it can also be mounted on an ATV (rough terrain vehicle).

本発明は、自動二輪車、自動三輪車、鞍乗型四輪車両(ATV(不整地走行車両)など)その他の鞍乗型車両に広く適用することができる。   The present invention can be widely applied to motorcycles, motor tricycles, straddle-type four-wheel vehicles (such as ATV (rough terrain vehicle)) and other straddle-type vehicles.

本発明の実施の形態1に係る発電制御装置を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric power generation control apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 同実施の形態1に係る発電制御プログラムを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a power generation control program according to the first embodiment. 同実施の形態1に係る発電制御時におけるバッテリ電圧および発電電流の変動を例示するグラフであり、(a)はバッテリ電圧の経時変化を示し、(b)は発電電流の経時変化を示す。4 is a graph illustrating battery voltage and generated current fluctuations during power generation control according to the first embodiment, where (a) shows a change with time of the battery voltage and (b) shows a change with time of the generated current. 従来の発電制御装置を例示する回路図である。It is a circuit diagram which illustrates the conventional power generation control device.

符号の説明Explanation of symbols

1……エンジン
2……クランク軸
9……レギュレータ
10……発電制御装置
11……磁石式発電機(発電機)
11a、11b、11c……ステータコイル
12……発電電流制御手段
12a……整流部
12b……位相検出回路
12c……制御部
12d……ゲート回路
12e……プログラムメモリ
12f……データメモリ
13……バッテリ
14……電気負荷
14a……ヘッドランプ
14b……ブレーキランプ
14c……その他の電気機器
15、16……電流センサ
Id……放電電流
Iq……充電電流
Ix……発電電流
Iy……負荷電流
PRG……発電制御プログラム
ta……放電時間
Vth1……バッテリ劣化判定閾値
Vth2……準満充電下限値
Vbtry……バッテリ電圧
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine 2 ... Crankshaft 9 ... Regulator 10 ... Power generation control device 11 ... Magnet type generator (generator)
11a, 11b, 11c ... Stator coil 12 ... Generated current control means 12a ... Rectification unit 12b ... Phase detection circuit 12c ... Control unit 12d ... Gate circuit 12e ... Program memory 12f ... Data memory 13 ... Battery 14 …… Electric load 14a …… Head lamp 14b …… Brake lamp 14c …… Other electric devices 15, 16 …… Current sensor Id …… Discharge current Iq …… Charge current Ix …… Generated current Iy …… Load current PRG …… Power generation control program ta …… Discharge time Vth1 …… Battery deterioration judgment threshold Vth2 …… Semi-full charge lower limit value Vbtry …… Battery voltage

Claims (4)

エンジンのクランク軸の回転エネルギーを利用して三相交流電流を発電する磁石式発電機と、
この磁石式発電機によって発電された三相交流電流を整流して直流電流に変換し、この直流電流を位相角制御によって任意の電流値の発電電流に変換して給電する発電電流制御手段と、
この発電電流制御手段からの発電電流を消費する電気負荷と、
前記発電電流制御手段からの発電電流によって充電されるとともに前記電気負荷に放電されるバッテリとが設けられた発電制御装置であって、
前記発電電流制御手段は、前記バッテリが劣化しているか否かを判定し、前記バッテリが劣化している場合には、前記バッテリが劣化していない場合と比べて前記発電電流を低減するように制御することを特徴とする発電制御装置。
A magnet generator that generates the three-phase alternating current using the rotational energy of the crankshaft of the engine;
The three-phase alternating current generated by the magnet generator is rectified and converted into a direct current, and the direct current is converted into a generated current of an arbitrary current value by phase angle control, and the generated current control means supplies power.
An electric load that consumes the generated current from the generated current control means;
A power generation control device provided with a battery that is charged by the generated current from the generated current control means and discharged to the electric load;
The generated current control means determines whether or not the battery has deteriorated, and reduces the generated current when the battery is deteriorated compared to when the battery has not deteriorated. A power generation control device characterized by controlling.
前記発電電流制御手段は、前記バッテリが準満充電状態にあるときに限り、前記バッテリの劣化時における発電電流の低減動作を実行することを特徴とする請求項1に記載の発電制御装置。   2. The power generation control device according to claim 1, wherein the power generation current control unit performs a power generation current reduction operation when the battery is deteriorated only when the battery is in a semi-full charge state. 前記発電電流制御手段は、前記バッテリが劣化しているか否かを判定する際に、前記バッテリの充電が中止されている状況下におけるバッテリ電圧の低下勾配に基づいて当該バッテリの劣化を判定することを特徴とする請求項1または2に記載の発電制御装置。   When determining whether or not the battery is deteriorated, the generated current control means determines the deterioration of the battery based on a decrease gradient of the battery voltage under a situation where charging of the battery is stopped. The power generation control device according to claim 1 or 2. 前記発電電流制御手段は、前記バッテリの劣化度合に応じて前記発電電流の低減度を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の発電制御装置。   The power generation control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the generated current control means sets a reduction degree of the generated current in accordance with a degree of deterioration of the battery.
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