JP2009157617A - Traffic information distribution system, probe information generation device constituting the system, and traffic information distribution device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プローブ情報に基づく交通情報を効率的に収集して配信する交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置に関する。 The present invention relates to a traffic information distribution system that efficiently collects and distributes traffic information based on probe information, and a probe information generation device and a traffic information distribution device that constitute the system.
従来、推奨ルートに関する予測交通情報がどの程度信頼できる情報かをユーザに認識させることができるナビゲーションサーバ及びナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。 Conventionally, a navigation server and a navigation device that can make a user recognize how reliable the predicted traffic information related to a recommended route is known (see, for example, Patent Document 1).
ナビゲーションサーバは、ＶＩＣＳセンターから受信したＶＩＣＳ情報と複数のプローブカーから受信した走行履歴をＶＩＣＳ情報と同じ形式に変換したプローブ情報とに基づいて各リンクの通過に要する旅行時間及びその信頼度を導き出し、導き出した旅行時間及びその信頼度を各車両のナビゲーション装置に送信する。 The navigation server derives the travel time required to pass each link and its reliability based on the VICS information received from the VICS center and the probe information obtained by converting the travel history received from a plurality of probe cars into the same format as the VICS information. The derived travel time and its reliability are transmitted to the navigation device of each vehicle.
なお、ナビゲーションサーバは、ＶＩＣＳ情報に基づく旅行時間の信頼度を１００％とし、プローブ情報に基づく旅行時間の信頼度をプローブ情報の情報鮮度（プローブ情報が生成されてからの経過時間）及び情報量（プローブ情報を生成した車両のリンク毎の台数）に基づいて決定する。 The navigation server sets the reliability of the travel time based on the VICS information as 100%, the reliability of the travel time based on the probe information as the information freshness of the probe information (the elapsed time since the probe information was generated), and the amount of information. It is determined based on (the number of vehicles for each link that generated the probe information).
各リンクの旅行時間及びその信頼度を受信したナビゲーション装置は、目的地までの推奨ルートに対する予測所要時間及びその予測所要時間の信頼度を算出してディスプレイに表示させることで、推奨ルートに関する予測所要時間がどの程度信頼できる情報かをユーザに認識させることができる。
しかしながら、特許文献１に記載のナビゲーション装置（プローブカー）は、リンク毎に生成するプローブ情報の全てをナビゲーションサーバに送信するので、ナビゲーションサーバが既に特定のリンクに対するプローブ情報を十分に収集し終わっている場合であってもその特定のリンクに対するプローブ情報を送信し続けることとなり、無駄な通信コストを発生させてしまい、また、ナビゲーションサーバにおけるその特定のリンクにおける旅行時間及び信頼度を導出するための処理負荷を増大させ、ひいては他のリンクにおける旅行時間及び信頼度の導出に悪影響を及ぼしてしまう。
However, since the navigation device (probe car) described in
上述の点に鑑み、本発明は、より効率的に交通情報を生成して配信する交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置を提供することを目的とする。 In view of the above, it is an object of the present invention to provide a traffic information distribution system that generates and distributes traffic information more efficiently, and a probe information generation device and a traffic information distribution device that constitute the system.
上述の目的を達成するために、第一の発明に係る交通情報配信システムは、車両に搭載されるプローブ情報生成装置と通信センタに設置される交通情報配信装置とを含む交通情報配信システムであって、前記プローブ情報生成装置は、車両が通過したリンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と該プローブ情報生成手段が生成したリンク毎のプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段とを備え、前記交通情報配信装置は、前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と該交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段とを備え、前記プローブ情報生成装置は、前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度に基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段を更に備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a traffic information distribution system according to a first invention is a traffic information distribution system including a probe information generation device mounted on a vehicle and a traffic information distribution device installed in a communication center. The probe information generation device transmits probe information for each link through which the vehicle passes, and signal transmission for transmitting the probe information for each link generated by the probe information generation device to the traffic information distribution device. The traffic information distribution device collects the probe information transmitted by the probe information generation device and generates traffic information for each link, and for each link generated by the traffic information generation unit. Traffic providing means for imparting reliability to traffic information and traffic for delivering traffic information for each link to which reliability is given to the probe information generating device And the probe information generation device determines whether to permit transmission of the probe information of each link to the traffic information distribution device based on the reliability of the traffic information for each link distributed by the traffic information distribution device. It further comprises transmission permission / rejection determining means for determining.
また、第二の発明に係るプローブ情報生成装置は、プローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成し、リンク毎の交通情報に信頼度を付与し、信頼度を付与したリンク毎の交通情報を配信する交通情報配信装置と共に交通情報配信システムを構成するプローブ情報生成装置であって、リンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度に基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段と、前記送信許否判定手段により特定のリンクのプローブ情報の送信が許可された場合に、前記プローブ情報生成手段が生成した該特定のリンクのプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段と、を備えることを特徴とする。 Further, the probe information generating apparatus according to the second invention collects probe information, generates traffic information for each link, gives reliability to the traffic information for each link, and provides traffic for each link to which the reliability is given. A probe information generation device that constitutes a traffic information distribution system together with a traffic information distribution device that distributes information, probe information generation means for generating probe information for each link, and traffic for each link distributed by the traffic information distribution device Transmission permission determination means for determining permission of transmission of the probe information of each link to the traffic information distribution device based on reliability of information, and transmission of probe information of a specific link is permitted by the transmission permission determination means A signal transmission means for transmitting the probe information of the specific link generated by the probe information generation means to the traffic information distribution device. The features.
また、第三の発明に係る交通情報配信装置は、リンク毎にプローブ情報を生成して送信するプローブ情報生成装置と共に交通情報配信システムを構成する交通情報配信装置であって、前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と、前記交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と、信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段と、を備え、特定のリンクの交通情報の信頼度に応じて該特定のリンクに関するプローブ情報を送信するか否かを前記プローブ情報生成装置に判定させることを特徴とする。 A traffic information distribution device according to a third invention is a traffic information distribution device that constitutes a traffic information distribution system together with a probe information generation device that generates and transmits probe information for each link, and the probe information generation device The traffic information generating means for collecting the probe information transmitted by the traffic information to generate traffic information for each link, the reliability giving means for giving the reliability to the traffic information for each link generated by the traffic information generating means, and the reliability Traffic information distribution means for distributing the traffic information for each link to which the information is given to the probe information generation device, and whether to transmit the probe information related to the specific link according to the reliability of the traffic information of the specific link Or the probe information generation apparatus.
なお、「プローブ情報」とは、実際に走行している車両に搭載されたプローブ情報生成装置が生成する情報であり、例えば、時刻、走行速度、車両位置（緯度、経度、高度）等であって、車両位置及び時刻から導出される各リンク（交差点、インターチェンジ等のノード間を接続する要素である。）の旅行時間等の二次的な情報であってもよい。なお、交通情報配信装置は、プローブ情報生成装置から受信した車両位置及び時刻に基づいて各リンクの旅行時間等の二次的な情報を導出するようにしてもよい。 The “probe information” is information generated by a probe information generation device mounted on a vehicle that is actually traveling, such as time, traveling speed, vehicle position (latitude, longitude, altitude), and the like. Secondary information such as travel time of each link derived from the vehicle position and time (elements connecting nodes such as intersections and interchanges) may be used. Note that the traffic information distribution apparatus may derive secondary information such as travel time of each link based on the vehicle position and time received from the probe information generation apparatus.
また、「交通情報」とは、プローブ情報に基づいて交通情報配信装置が生成する情報であり、例えば、複数の車両が送信するプローブ情報に基づいて導出される特定のリンクにおける平均旅行時間及びその信頼度等が含まれる。 The “traffic information” is information generated by the traffic information distribution apparatus based on the probe information. For example, the average travel time in a specific link derived based on the probe information transmitted by a plurality of vehicles and its travel time. Includes reliability.
また、「信頼度」とは、各種情報がどの程度信頼できる情報であるかを運転者に伝えるための指標であり、例えば、交通情報配信装置が導出した平均旅行時間がどの程度信頼できるかを運転者に伝えるための指標であって、情報源の種類、情報鮮度、情報源の数等に基づいて決定される。情報源の種類には、ナビゲーション装置の種類が含まれ、ナビゲーション装置の種類には、ＧＰＳ（Global Positioning System）の出力のみに基づいて自車位置を表示画面上に表示させるナビゲーション装置（以下、「ＧＰＳナビ」とする。）、ＧＰＳ及びマップマッチングを併用しながら自車位置を表示画面上に表示させるナビゲーション装置（以下、「マップマッチングナビ」とする。）、或いは、舵角センサ、車速センサ若しくはジャイロセンサ等の各種センサの出力、又は、ビーコン受信機若しくはＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて自車位置を補正するナビゲーション装置等がある。 The “reliability” is an index for telling the driver how reliable each type of information is. For example, how reliable the average travel time derived by the traffic information distribution device is. This is an index for communicating to the driver, and is determined based on the type of information source, information freshness, number of information sources, and the like. The type of information source includes the type of navigation device, and the type of navigation device is a navigation device that displays the position of the vehicle on the display screen based only on the output of GPS (Global Positioning System) (hereinafter, “ GPS navigation ”), a navigation device that displays the position of the vehicle on the display screen while using GPS and map matching together (hereinafter referred to as“ map matching navigation ”), a steering angle sensor, a vehicle speed sensor, or There are navigation devices that correct the position of the vehicle based on the output of various sensors such as a gyro sensor or various information received via a beacon receiver or an FM multiplex receiver.
上述の手段により、本発明は、より効率的に交通情報を生成して配信する交通情報配信システム並びにそのシステムを構成するプローブ情報生成装置及び交通情報配信装置を提供することができる。 With the above-described means, the present invention can provide a traffic information distribution system that generates and distributes traffic information more efficiently, and a probe information generation apparatus and a traffic information distribution apparatus that constitute the system.
以下、図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明に係る交通情報配信システムの構成例を示す図であり、交通情報配信システムＳＹＳは、通信センタＣＴＲに設置された交通情報配信装置Ｃ、及び、車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅを含む。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a traffic information distribution system according to the present invention. The traffic information distribution system SYS includes a traffic information distribution device C installed in a communication center CTR and a probe mounted on a vehicle V. An information generation device E is included.
通信センタＣＴＲは、移動体通信システムを利用したサービスであるテレマティクスサービスを提供する施設であり、例えば、携帯電話網を利用しながら特定の車両Ｖに交通情報を送信できる固定施設であってもよく、インターネット等の通信ネットワークを利用しながら複数の車両Ｖに同時に交通情報を配信できる固定施設であってもよい。 The communication center CTR is a facility that provides a telematics service that is a service using a mobile communication system. For example, the communication center CTR may be a fixed facility that can transmit traffic information to a specific vehicle V using a mobile phone network. A fixed facility that can simultaneously distribute traffic information to a plurality of vehicles V using a communication network such as the Internet may be used.
車両Ｖは、移動体通信システムを利用可能な車両であって、例えば、携帯電話網を利用しながら通信センタＣＴＲが送信する交通情報を受信し、収集したプローブ情報を通信センタＣＴＲに送信する車両であってもよく、或いは、路車間通信を利用しながら通信センタＣＴＲが配信する交通情報を受信し、携帯電話網を利用しながらプローブ情報を通信センタＣＴＲに送信する車両であってもよい。 The vehicle V is a vehicle that can use a mobile communication system, for example, a vehicle that receives traffic information transmitted by the communication center CTR while using a mobile phone network and transmits collected probe information to the communication center CTR. Alternatively, it may be a vehicle that receives traffic information distributed by the communication center CTR using road-to-vehicle communication and transmits probe information to the communication center CTR using a mobile phone network.
図２は、通信センタＣＴＲに設置される交通情報配信装置Ｃの構成例を示すブロック図であり、交通情報配信装置Ｃは、制御装置Ｃ１、通信装置Ｃ２及び記憶装置Ｃ３を含む。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the traffic information distribution device C installed in the communication center CTR. The traffic information distribution device C includes a control device C1, a communication device C2, and a storage device C3.
制御装置Ｃ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えたコンピュータであって、例えば、交通情報生成手段Ｃ１０、信頼度付与手段Ｃ１１及び交通情報配信手段Ｃ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。 The control device C1 is a computer including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. For example, the traffic information generating unit C10, the reliability providing unit C11, and the traffic information While storing a program corresponding to each of the distribution means C12 in the ROM, the CPU is caused to execute processing corresponding to each means.
通信装置Ｃ２は、交通情報配信装置Ｃとプローブ情報生成装置Ｅとの間の移動体通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話網を利用しながらプローブ情報生成装置Ｅが送信する交通情報要求信号及びプローブ情報信号を受信し、交通情報信号をプローブ情報生成装置Ｅに送信する。 The communication device C2 is a device for controlling mobile communication between the traffic information distribution device C and the probe information generation device E. For example, the traffic transmitted by the probe information generation device E using the mobile phone network. The information request signal and the probe information signal are received, and the traffic information signal is transmitted to the probe information generation device E.
図３は、交通情報要求信号の構成例を示す図であり、交通情報要求信号は、特定領域に属するリンクに関する交通情報の交通情報配信装置Ｃによる配信を求めてプローブ情報生成装置Ｅが交通情報配信装置Ｃに対して送信する信号である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the traffic information request signal. The traffic information request signal is obtained by the probe information generation device E in response to the traffic information distribution device C requesting distribution of the traffic information related to the link belonging to the specific area. This signal is transmitted to the distribution apparatus C.
交通情報要求信号は、例えば、図３（Ａ）に示すように、プローブ情報生成装置Ｅを搭載する車両Ｖを交通情報配信装置Ｃが識別できるようにするための車両識別番号、及び、その車両Ｖの現在位置（緯度、経度、高度）を含む。交通情報配信装置Ｃは、その車両Ｖの現在位置に基づいてプローブ情報生成装置Ｅが交通情報の配信を求める対象とするリンクを特定する。 For example, as shown in FIG. 3A, the traffic information request signal includes a vehicle identification number for enabling the traffic information distribution device C to identify the vehicle V on which the probe information generating device E is mounted, and the vehicle. V's current position (latitude, longitude, altitude) is included. Based on the current position of the vehicle V, the traffic information distribution device C specifies a link for which the probe information generation device E is to request distribution of traffic information.
また、交通情報要求信号は、図３（Ｂ）に示すように、プローブ情報生成装置Ｅが交通情報の配信を求める対象とするリンクを特定するための情報（リンク番号）を直接的に含むようにしてもよい。 Further, as shown in FIG. 3B, the traffic information request signal directly includes information (link number) for specifying a link for which the probe information generation device E requests traffic information distribution. Also good.
図４は、交通情報信号の構成例を示す図であり、交通情報信号は、車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅからの交通情報要求信号に応じて交通情報配信装置Ｃがその交通情報要求信号を送信したプローブ情報生成装置Ｅに対して送信する信号である。 FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a traffic information signal. The traffic information signal is transmitted from the traffic information distribution device C according to a traffic information request signal from the probe information generation device E mounted on the vehicle V. This signal is transmitted to the probe information generating apparatus E that has transmitted the request signal.
交通情報信号は、例えば、図４に示すように、送信対象である車両Ｖの車両識別番号、車両Ｖが要求したリンクを特定するためのリンク番号、そのリンクの平均旅行時間（他車両が送信したプローブ情報やＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)情報等に基づいて導出される値であり、平均値の他、中間値、最頻値等の他の統計値であってもよい。）、及び、その平均旅行時間の信頼度を含む。平均旅行時間の信頼度の設定方法については後述する。 For example, as shown in FIG. 4, the traffic information signal includes the vehicle identification number of the vehicle V to be transmitted, the link number for specifying the link requested by the vehicle V, the average travel time of the link (transmitted by other vehicles). And other statistical values such as an intermediate value and a mode value in addition to the average value), derived from probe information, VICS (Vehicle Information and Communication System) information, and the like. , Including confidence in its average travel time. A method for setting the reliability of the average travel time will be described later.
なお、交通情報配信装置Ｃは、特定の車両Ｖに交通情報信号を送信するばかりでなく、所定範囲内に存在する不特定多数の車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅに対して交通情報信号を配信するようにしてもよい。 The traffic information distribution device C not only transmits a traffic information signal to a specific vehicle V, but also provides traffic information to the probe information generation device E mounted on an unspecified number of vehicles V existing within a predetermined range. You may make it deliver a signal.
図５は、プローブ情報信号の構成例を示す図であり、プローブ情報信号は、車両Ｖに搭載されたプローブ情報生成装置Ｅが生成して交通情報配信装置Ｃに対して送信する信号である。 FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the probe information signal. The probe information signal is a signal generated by the probe information generation device E mounted on the vehicle V and transmitted to the traffic information distribution device C.
プローブ情報信号は、例えば、図５に示すように、車両Ｖが通過したリンクを特定するためのリンク番号、そのリンクを通過するために要した旅行時間、車両Ｖに搭載されたナビゲーション装置や通信装置の種類を特定するための機器ＩＤ、及び、そのプローブ情報信号を生成した生成時刻等を含む。 For example, as shown in FIG. 5, the probe information signal includes a link number for specifying a link through which the vehicle V has passed, a travel time required to pass through the link, a navigation device mounted on the vehicle V, and communication. It includes a device ID for specifying the type of device, a generation time when the probe information signal is generated, and the like.
交通情報配信装置Ｃは、プローブ情報生成装置Ｅが送信する機器ＩＤに基づいてそのプローブ情報生成装置Ｅが発信するプローブ情報の確度、及び、そのプローブ情報生成装置Ｅによるプローブ情報信号の交通情報配信装置Ｃへの送信を制御するために用いられる送信許否閾値を決定する。 The traffic information distribution device C is configured to determine the accuracy of the probe information transmitted by the probe information generation device E based on the device ID transmitted by the probe information generation device E, and the traffic information distribution of the probe information signal by the probe information generation device E. A transmission permission / refusal threshold value used to control transmission to the device C is determined.
「確度」とは、プローブ情報生成装置Ｅが生成するプローブ情報の確かさを表す指標であり、例えば、マップマッチングナビが生成するプローブ情報の確度は、ＧＰＳナビが生成するプローブ情報の確度より高いものとなる。マップマッチングナビは、ＧＰＳナビよりも精度の高いリンク特定を行っているからであり、ＧＰＳナビは、ＧＰＳ信号の受信しにくい都市部等において測定精度が低下するからである。 “Accuracy” is an index representing the certainty of the probe information generated by the probe information generation device E. For example, the accuracy of the probe information generated by the map matching navigation is higher than the accuracy of the probe information generated by the GPS navigation. It will be a thing. This is because map matching navigation performs link identification with higher accuracy than GPS navigation, and GPS navigation has low measurement accuracy in urban areas where GPS signals are difficult to receive.
また、「送信許否閾値」とは、プローブ情報生成装置Ｅが交通情報信号に含まれる各リンクの平均旅行時間の信頼度との比較に用いる値であり、プローブ情報生成装置Ｅは、特定のリンクに関する平均旅行時間の信頼度が送信許否閾値より小さい場合、その特定のリンクに関するプローブ情報（旅行時間）を交通情報配信装置Ｃにアップロードし、一方で、その信頼度が送信許否閾値より大きい場合、その特定のリンクに関するプローブ情報（旅行時間）を交通情報配信装置Ｃにアップロードしないようにする。 The “transmission permission / refusal threshold value” is a value used by the probe information generation apparatus E for comparison with the reliability of the average travel time of each link included in the traffic information signal. If the reliability of the average travel time is less than the transmission permission threshold, the probe information (travel time) for that particular link is uploaded to the traffic information distribution device C, while if the reliability is larger than the transmission permission threshold, The probe information (travel time) related to the specific link is not uploaded to the traffic information distribution apparatus C.
信頼度が一定レベルに達していない平均旅行時間を補強するためのプローブ情報のみをプローブ情報生成装置Ｅがアップロードできるようにするためであり、信頼度が既に一定レベルに達した平均旅行時間に関するプローブ情報をプローブ情報生成装置Ｅがアップロードし続けないようにするためである。 This is for the probe information generating device E to upload only probe information for reinforcing the average travel time in which the reliability has not reached a certain level, and the probe relating to the average travel time in which the reliability has already reached a certain level. This is to prevent the probe information generation apparatus E from continuously uploading information.
交通情報配信装置Ｃは、プローブ情報信号に含まれる機器ＩＤに基づいて決定したそのプローブ情報生成装置Ｅに対応する送信許否閾値を交通情報信号に含めてそのプローブ情報生成装置Ｅに送信し、そのプローブ情報生成装置Ｅが自身の送信許否閾値を取得できるようにする。なお、プローブ情報生成装置Ｅは、ＲＯＭ等に送信許否閾値を予め保持していてもよい。 The traffic information distribution apparatus C includes the transmission permission threshold value corresponding to the probe information generation apparatus E determined based on the device ID included in the probe information signal, and transmits the traffic information signal to the probe information generation apparatus E, The probe information generation device E can acquire its own transmission permission / rejection threshold. The probe information generation apparatus E may hold a transmission permission / rejection threshold in advance in a ROM or the like.
再度、図２を参照しながら、交通情報配信装置Ｃの構成要素の説明を継続する。 The description of the components of the traffic information distribution device C will be continued with reference to FIG. 2 again.
記憶装置Ｃ３は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、地図情報データベースＣ３０（以下、「地図情報ＤＢ（Ｃ３０）」とする。）、受信プローブ情報データベースＣ３１（以下、「受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）」とする。）、交通情報データベースＣ３２（以下、「交通情報ＤＢ（Ｃ３２）」とする。）、確度・送信許否閾値マップＣ３３及び信頼度判定マップＣ３４を記憶する。 The storage device C3 is a device for storing various types of information. For example, a map information database C30 (hereinafter referred to as “map information DB (C30)”), a reception probe information database C31 (hereinafter referred to as “reception probe information”). DB (C31) "), traffic information database C32 (hereinafter referred to as" traffic information DB (C32) "), accuracy / transmission permission threshold map C33 and reliability determination map C34.
地図情報ＤＢ（Ｃ３０）は、ノード位置、リンク距離、リンクコスト（リンクを通過するために要する時間、費用等の度合いをいう。）、施設位置（緯度、経度、高度）、施設名称等を体系的に記憶するデータベースである。 The map information DB (C30) is a system of node position, link distance, link cost (refers to the degree of time, cost, etc. required to pass through a link), facility position (latitude, longitude, altitude), facility name, etc. It is a database that stores automatically.
受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）は、プローブ情報生成装置Ｅが送信したプローブ情報信号の内容を記憶するためのデータベースである。図６は、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）の構成例を示す図であり、例えば、ＧＰＳナビによって「１２：００」に生成されたリンク番号「１０１」に相当するリンクにおける旅行時間が「５（分）」であることを示す。なお、交通情報配信装置Ｃは、所定時間内（例えば、３０分間）に生成されたプローブ情報信号の内容のみを記憶・保持するようにし、古いプローブ情報信号の内容を順次消去するようにしてもよい。 The reception probe information DB (C31) is a database for storing the content of the probe information signal transmitted by the probe information generation apparatus E. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the reception probe information DB (C31). For example, the travel time of the link corresponding to the link number “101” generated at “12:00” by GPS navigation is “5 ( Min)). The traffic information distribution device C may store and hold only the content of the probe information signal generated within a predetermined time (for example, 30 minutes) and sequentially delete the content of the old probe information signal. Good.
交通情報ＤＢ（Ｃ３２）は、プローブ情報生成装置Ｅに対して送信可能な交通情報を記憶するためのデータベースである。図７は、交通情報ＤＢ（Ｃ３２）の構成例を示す図であり、リンク番号毎に平均旅行時間（分）及び信頼度（％）が交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶され、例えば、リンク番号「１０１」に相当するリンクの平均旅行時間が「５（分）」であり、その信頼度が「５０（％）」であることを示す。 The traffic information DB (C32) is a database for storing traffic information that can be transmitted to the probe information generating device E. FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of the traffic information DB (C32), and the average travel time (minutes) and the reliability (%) are stored in the traffic information DB (C32) for each link number. The average travel time of the link corresponding to “101” is “5 (minutes)”, and the reliability is “50 (%)”.
なお、交通情報配信装置Ｃは、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に記憶された情報及び後述の信頼度判定マップＣ３４を用いて交通情報ＤＢ（Ｃ３２）を更新する。 The traffic information distribution apparatus C updates the traffic information DB (C32) using information stored in the reception probe information DB (C31) and a reliability determination map C34 described later.
確度・送信許否閾値マップＣ３３は、プローブ情報生成装置Ｅが生成するプローブ情報の確度、及び、プローブ情報生成装置Ｅの送信許否閾値を決定するためのマップである。図８は、確度・送信許否閾値マップＣ３３の構成例を示す図であり、機器ＩＤ毎に確度及び送信許否閾値が確度・送信許否閾値マップＣ３３に記憶され、例えば、マップマッチングナビの確度が「１．０」であり、その送信許否閾値が「１００（％）」であることを示す。送信許否閾値「１００（％）」を有するプローブ情報生成装置Ｅは、信頼度が１００％未満である平均旅行時間を有するリンクに関するプローブ情報をアップロードし、送信許否閾値「８０（％）」を有するプローブ情報生成装置Ｅは、信頼度が８０％未満である平均旅行時間を有するリンクに関するプローブ情報をアップロードする。 The accuracy / transmission permission / refusal threshold map C33 is a map for determining the accuracy of the probe information generated by the probe information generation apparatus E and the transmission permission / rejection threshold of the probe information generation apparatus E. FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration example of the accuracy / transmission permission / rejection threshold map C33. For each device ID, the accuracy and the transmission permission / rejection threshold are stored in the accuracy / transmission permission / rejection threshold map C33. 1.0 ", indicating that the transmission permission / refusal threshold is" 100 (%) ". The probe information generation device E having the transmission permission / rejection threshold “100 (%)” uploads probe information related to a link having an average travel time with a reliability of less than 100%, and has a transmission permission / rejection threshold “80 (%)”. The probe information generation device E uploads probe information related to a link having an average travel time with a reliability of less than 80%.
信頼度判定マップＣ３４は、信頼度を判定するためのマップであり、例えば、プローブ情報に基づいて導出される各リンクの平均旅行時間の信頼度を判定するために用いられる。 The reliability determination map C34 is a map for determining the reliability, and is used, for example, to determine the reliability of the average travel time of each link derived based on the probe information.
図９は、信頼度判定マップＣ３４の構成例を示す図であり、プローブ情報の平均確度とそのプローブ情報をアップロードした車両Ｖの台数とに基づいて信頼度が決定されることを示し（例えば、平均確度が「０．８以上０．８５以下」で、車両台数が「４台」のときに、信頼度が「７０（％）」であることを示す。）、プローブ情報の平均確度が高い程、かつ、プローブ情報をアップロードした車両台数が多い程、信頼度が高くなることを示す。 FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the reliability determination map C34, and shows that the reliability is determined based on the average accuracy of the probe information and the number of vehicles V that have uploaded the probe information (for example, When the average accuracy is “0.8 or more and 0.85 or less” and the number of vehicles is “4”, this indicates that the reliability is “70 (%)”.), The average accuracy of the probe information is high The higher the number of vehicles that have uploaded probe information, the higher the reliability.
なお、交通情報配信装置Ｃは、プローブ情報をアップロードした車両Ｖの台数が０台の場合には、平均旅行時間を理論値（例えば、リンク距離を制限速度で除した値である。）としながら、そのリンクの信頼度を所定値（例えば、１０％）に設定するようにしてもよく、車両Ｖがほとんど通過しないようなリンク（実際の平均旅行時間を生成する必要がないとされるリンク）の信頼度を所定値（例えば、０％）に設定するようにしてもよい。 When the number of vehicles V to which the probe information has been uploaded is zero, the traffic information distribution device C uses the average travel time as a theoretical value (for example, a value obtained by dividing the link distance by the speed limit). The reliability of the link may be set to a predetermined value (for example, 10%), and the link through which the vehicle V hardly passes (link that does not need to generate the actual average travel time) The reliability may be set to a predetermined value (for example, 0%).
また、図９の信頼度判定マップＣ３４は、マップマッチングナビを備えた５台の車両Ｖが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度１．０、車両台数５台）、マップマッチングナビを備えた４台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた１台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．９６、車両台数５台）、マップマッチングナビを備えた３台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた３台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．９、車両台数６台）、或いは、マップマッチングナビを備えた２台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた４台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．８７、車両台数６台）には、その信頼度が１００％となり、送信許否閾値１００％のマップマッチングナビを備えた車両Ｖ、及び、送信許否閾値８０％のＧＰＳナビを備えた車両Ｖの何れにも、それ以上のプローブ情報をアップロードさせないようにすることを示す。 In addition, the reliability determination map C34 of FIG. 9 shows map matching navigation when five vehicles V equipped with map matching navigation upload probe information regarding a specific link (average accuracy 1.0, number of vehicles 5). When four vehicles V equipped with a vehicle and one vehicle V equipped with GPS navigation upload probe information related to a specific link (average accuracy 0.96, number of vehicles 5), equipped with a map matching navigation When three vehicles V and three vehicles V equipped with GPS navigation upload probe information relating to a specific link (average accuracy 0.9, number of vehicles 6), or 2 equipped with map matching navigation When four vehicles V and four vehicles V equipped with GPS navigation upload probe information related to a specific link (average accuracy 0.87, number of vehicles 6 ), The reliability is 100%, and any of the vehicle V having a map matching navigation with a transmission permission / rejection threshold value of 100% and the vehicle V having a GPS navigation with a transmission permission / rejection threshold value of 80% Indicates that probe information should not be uploaded.
更に、図９の信頼度判定マップＣ３４は、平均確度が「０．８以上０．８５以下」の場合の最大信頼度を８０％とすることで、マップマッチングナビを備えた１台の車両ＶとＧＰＳナビを備えた５台の車両Ｖとが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．８３、車両台数６台）、或いは、ＧＰＳナビを備えた６台の車両Ｖが特定のリンクに関するプローブ情報をアップロードした場合（平均確度０．８、車両台数６台）には、プローブ情報の確度が低いＧＰＳナビを備えた車両Ｖにそれ以上のプローブ情報をアップロードさせないようにし（ＧＰＳナビを備えた車両Ｖのプローブ情報をより多く収集しても平均確度が０．８６以上になることがないからである。）、プローブ情報の確度が高いマップマッチングナビを備えた車両Ｖによるプローブ情報のアップロードのみを継続させることを示す（マップマッチングナビを備えた車両Ｖのプローブ情報をより多く収集した場合に限り平均確度が０．８６以上になるからである。）。 Furthermore, the reliability determination map C34 of FIG. 9 sets one vehicle V equipped with a map matching navigation by setting the maximum reliability when the average accuracy is “0.8 or more and 0.85 or less” to 80%. And five vehicles V equipped with GPS navigation upload probe information related to a specific link (average accuracy 0.83, number of vehicles 6), or six vehicles V equipped with GPS navigation identified When the probe information related to the link is uploaded (average accuracy 0.8, number of vehicles 6), the probe V is prevented from uploading further probe information to the vehicle V equipped with GPS navigation with low accuracy of the probe information (GPS This is because the average accuracy does not become 0.86 or more even if more probe information of the vehicle V equipped with the navigation is collected.) Map matchon with high accuracy of probe information Indicates that only uploading of probe information by the vehicle V equipped with the navigation is continued (because the average accuracy becomes 0.86 or more only when more probe information of the vehicle V equipped with the map matching navigation is collected. .)
なお、確度・送信許否閾値マップＣ３３の設定（図８参照。）は、プローブ情報の確度が低い車両Ｖの送信許否閾値を低くすることで、確度が低いプローブ情報を収集させ過ぎないようにするが、通信コストが高い車両Ｖの送信許否閾値を低くすることで、通信コストが車両Ｖからプローブ情報を収集させ過ぎないようこともできる。 The accuracy / transmission permission / rejection threshold map C33 (see FIG. 8) is set so that probe information with low accuracy is not collected too much by lowering the transmission permission / rejection threshold of the vehicle V with low probe information accuracy. However, it is possible to prevent the probe cost from collecting too much probe information from the vehicle V by lowering the transmission permission threshold value of the vehicle V having a high communication cost.
また、信頼度判定マップＣ３４は、道路種別、道路の幅員、交通規制の有無等に応じて、複数用意されてもよく、或いは、信頼度の設定を動的に変化させるようにしてもよい。より柔軟に交通情報を生成できるようにするためである。 Further, a plurality of reliability determination maps C34 may be prepared according to the road type, the road width, the presence or absence of traffic regulation, or the reliability setting may be dynamically changed. This is because traffic information can be generated more flexibly.
次に、制御装置Ｃ１が有する各種手段について説明する。 Next, various units included in the control device C1 will be described.
交通情報生成手段Ｃ１０は、交通情報を生成するための装置であり、例えば、通信装置Ｃ２を用いて受信し、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に記憶したプローブ情報に基づいてリンク毎に平均旅行時間を導出し、導出した平均旅行時間を交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶する。 The traffic information generation means C10 is a device for generating traffic information. For example, the average travel time for each link based on the probe information received using the communication device C2 and stored in the reception probe information DB (C31). And the derived average travel time is stored in the traffic information DB (C32).
交通情報生成手段Ｃ１０は、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）を参照しながら過去の所定時間内に生成されたプローブ情報をリンク毎に集計して旅行時間の平均値を導出するが、平均値の代わりに、或いは、加えて、中間値、最頻値、最大値、最小値等の他の統計値を導出するようにしてもよい。 The traffic information generating means C10 derives the average value of travel time by counting the probe information generated within a predetermined past time for each link while referring to the received probe information DB (C31). Alternatively, in addition, other statistical values such as an intermediate value, a mode value, a maximum value, and a minimum value may be derived.
信頼度付与手段Ｃ１１は、交通情報生成手段Ｃ１０が生成した交通情報に信頼度を付与するための手段であり、例えば、受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に記憶したプローブ情報と確度・送信許否閾値マップＣ３３と信頼度判定マップＣ３４とに基づいて交通情報生成手段Ｃ１０が交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶したリンク毎の平均旅行時間に対する信頼度をリンク毎に導出し、導出した信頼度をリンク毎に対応付けて交通情報ＤＢ（Ｃ３２）に記憶する。 The reliability assigning means C11 is a means for assigning reliability to the traffic information generated by the traffic information generating means C10. For example, the probe information stored in the reception probe information DB (C31) and the accuracy / transmission permission threshold map Based on C33 and the reliability determination map C34, the traffic information generation means C10 derives the reliability for the average travel time for each link stored in the traffic information DB (C32) for each link, and the derived reliability for each link. The traffic information is stored in the traffic information DB (C32).
交通情報配信手段Ｃ１２は、通信装置Ｃ２を用いて受信した交通情報要求信号に応じてその交通情報要求信号が要求するリンク（群）に関する交通情報を配信するための手段であり、例えば、交通情報要求信号に含まれる車両Ｖの現在位置に基づいて決定されるリンク番号（リンク番号は交通情報要求信号に含まれていない。）、又は、交通情報要求信号に含まれるリンク番号が表すリンクの平均旅行時間及びその信頼度を交通情報ＤＢ（Ｃ３２）から検索し、検索した値を交通情報信号に含めてプローブ情報生成装置Ｅに送信する。 The traffic information distribution means C12 is means for distributing traffic information related to the link (group) requested by the traffic information request signal in response to the traffic information request signal received using the communication device C2. For example, the traffic information The link number determined based on the current position of the vehicle V included in the request signal (the link number is not included in the traffic information request signal), or the average of the links represented by the link number included in the traffic information request signal The travel time and its reliability are retrieved from the traffic information DB (C32), and the retrieved value is included in the traffic information signal and transmitted to the probe information generating device E.
また、交通情報配信手段Ｃ１２は、路車間通信を利用して交通情報を不特定多数の車両Ｖに周期的に配信する場合には、その路車間通信発信機の所在地から所定範囲内にあるリンクの平均旅行時間及びその信頼度を交通情報信号に含めて配信するようにしてもよい。 In addition, when the traffic information distribution means C12 periodically distributes traffic information to an unspecified number of vehicles V using road-to-vehicle communication, a link within a predetermined range from the location of the road-to-vehicle communication transmitter. The average travel time and its reliability may be included in the traffic information signal for distribution.
なお、制御装置Ｃ１は、上述の手段の他、プローブ情報生成装置Ｅから受信したプローブ情報を受信プローブ情報ＤＢ（Ｃ３１）に蓄積するプローブ情報蓄積機能、プローブ情報生成装置Ｅから受信した交通情報要求信号を解析する信号解析機能、及び、各種データベースに記憶されたデータを検索する情報検索機能等の基本的な機能を備えているものとする。 In addition to the above-mentioned means, the control device C1 has a probe information storage function for storing the probe information received from the probe information generation device E in the reception probe information DB (C31), and the traffic information request received from the probe information generation device E. Basic functions such as a signal analysis function for analyzing signals and an information search function for searching data stored in various databases are provided.
次に、図１０を参照しながら、プローブ情報生成装置Ｅについて説明する。 Next, the probe information generation apparatus E will be described with reference to FIG.
図１０は、車両Ｖに搭載されるプローブ情報生成装置Ｅの構成例を示すブロック図であり、プローブ情報生成装置Ｅは、制御装置Ｅ１、通信装置Ｅ２及び記憶装置Ｅ３及びナビゲーション装置Ｅ４を含む。 FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the probe information generation device E mounted on the vehicle V. The probe information generation device E includes a control device E1, a communication device E2, a storage device E3, and a navigation device E4.
制御装置Ｅ１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたコンピュータであって、例えば、プローブ情報生成手段Ｅ１０、信号送信手段Ｅ１１及び送信許否判定手段Ｅ１２のそれぞれに対応するプログラムをＲＯＭに記憶しながら、各手段に対応する処理をＣＰＵに実行させる。 The control device E1 is a computer including a CPU, a RAM, a ROM, and the like. For example, while storing programs corresponding to the probe information generation unit E10, the signal transmission unit E11, and the transmission permission / rejection determination unit E12 in the ROM, The CPU is caused to execute processing corresponding to each means.
通信装置Ｅ２は、交通情報配信装置Ｃにおける通信装置Ｃ２と同様、交通情報配信装置Ｃとプローブ情報生成装置Ｅとの間の移動体通信を制御するための装置であり、例えば、携帯電話網を利用しながら交通情報配信装置Ｃが送信する交通情報信号を受信し、交通情報要求信号及びプローブ情報信号を交通情報配信装置Ｃに送信する。 Similar to the communication device C2 in the traffic information distribution device C, the communication device E2 is a device for controlling mobile communication between the traffic information distribution device C and the probe information generation device E. The traffic information signal transmitted by the traffic information distribution device C is received while being used, and the traffic information request signal and the probe information signal are transmitted to the traffic information distribution device C.
また、通信装置Ｅ２は、路車間通信を利用しながら交通情報配信装置Ｃが配信する交通情報信号を受信し、携帯電話網を利用しながらプローブ情報信号を交通情報配信装置Ｃに送信するようにしてもよい。この場合、通信装置Ｅ２は、交通情報要求信号を送信しなくてもよい。交通情報信号が周期的に配信されるからである。 The communication device E2 receives a traffic information signal distributed by the traffic information distribution device C using road-to-vehicle communication, and transmits a probe information signal to the traffic information distribution device C using a mobile phone network. May be. In this case, the communication device E2 does not have to transmit a traffic information request signal. This is because traffic information signals are periodically distributed.
記憶装置Ｅ３は、各種情報を記憶するための装置であり、例えば、プローブ情報履歴データベースＥ３０（以下、「プローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）」とする。）、及び、受信交通情報データベースＥ３１（以下、「受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）」とする。）を記憶する。 The storage device E3 is a device for storing various types of information. For example, a probe information history database E30 (hereinafter referred to as “probe information history DB (E30)”) and a received traffic information database E31 (hereinafter referred to as “probe information history DB (E30)”). "Received traffic information DB (E31)") is stored.
プローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）は、生成したプローブ情報を記憶するためのデータベースである。図１１は、プローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）の構成例を示す図であり、リンク番号「２０１」に相当するリンクにおける旅行時間「３（分）」を含むプローブ情報が「１２：００」に生成されたことを示す。なお、プローブ情報生成装置Ｅは、所定時間内（例えば、３０分間）に生成されたプローブ情報のみを記憶・保持するようにし、古いプローブ情報を順次消去するようにしてもよい。 The probe information history DB (E30) is a database for storing the generated probe information. FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the probe information history DB (E30), and probe information including the travel time “3 (minutes)” in the link corresponding to the link number “201” is generated at “12:00”. Indicates that Note that the probe information generation apparatus E may store and hold only probe information generated within a predetermined time (for example, 30 minutes), and may sequentially delete old probe information.
受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）は、交通情報配信装置Ｃが配信しプローブ情報生成装置Ｅが受信した交通情報を記憶するためのデータベースである。図１２は、受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）の構成例を示す図であり、交通情報配信装置Ｃにおける交通情報ＤＢ（Ｃ３２）と同様、リンク番号毎に平均旅行時間（分）及びその信頼度（％）が記憶され、例えば、リンク番号「２０５」に相当するリンクの平均旅行時間が「８（分）」であり、その信頼度が「８０（％）」であることを示す。 The received traffic information DB (E31) is a database for storing traffic information distributed by the traffic information distribution device C and received by the probe information generation device E. FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of the received traffic information DB (E31). Like the traffic information DB (C32) in the traffic information distribution device C, the average travel time (minutes) and its reliability ( %) Is stored, for example, the average travel time of the link corresponding to the link number “205” is “8 (minutes)”, and the reliability is “80 (%)”.
ナビゲーション装置Ｅ４は、ＧＰＳ機能により取得される車両Ｖの現在位置に関する情報（例えば、緯度、経度、高度である。）と、ハードディスク等に記憶された地図情報データベースとに基づいて目的地までの経路を探索し、車両Ｖを誘導するための装置であり、マップマッチングナビ又はＧＰＳナビ等に分類される。 The navigation device E4 is a route to the destination based on information on the current position of the vehicle V acquired by the GPS function (for example, latitude, longitude, altitude) and a map information database stored in a hard disk or the like. Is a device for guiding the vehicle V, and is classified into map matching navigation, GPS navigation, or the like.
また、ナビゲーション装置Ｅ４は、交通情報配信装置Ｃが配信する交通情報に基づいて推奨ルートを決定するようにしてもよく、例えば、予測所要時間が最も短くなるルートを推奨ルートに設定するようにしてもよい。 In addition, the navigation device E4 may determine a recommended route based on the traffic information distributed by the traffic information distribution device C. For example, the route having the shortest required time for prediction is set as the recommended route. Also good.
この場合、ナビゲーション装置Ｅ４は、推奨ルートの候補となる候補ルートを構成する各リンクの平均旅行時間を合計することで候補ルート全体の予測所要時間を算出し、かつ、候補ルートを構成する各リンクの平均旅行時間の信頼度をリンク距離に応じて加重平均することでその予測所要時間の信頼度を算出して、その信頼度が所定レベル以上となる予測所要時間の中で最も短い予測所要時間を有する候補ルートを推奨ルートとして選出する。 In this case, the navigation device E4 calculates the estimated required time of the entire candidate route by summing the average travel times of the links that constitute the candidate route that is a candidate for the recommended route, and each link that constitutes the candidate route. The average travel time reliability is calculated by weighted averaging according to the link distance to calculate the reliability of the predicted travel time, and the shortest predicted travel time in the predicted travel time when the reliability exceeds a predetermined level Candidate routes having a are selected as recommended routes.
なお、ナビゲーション装置Ｅ４は、目的地を設定したときに一回だけ、交通情報配信装置Ｃが配信した交通情報に基づいて推奨ルートを決定するようにしてもよく、或いは、交通情報配信装置Ｃが配信する交通情報を受信する度に推奨ルートを更新したり、推奨ルートの変更を促すようにしたりしてもよい。 The navigation device E4 may determine the recommended route based on the traffic information distributed by the traffic information distribution device C only once when the destination is set, or the traffic information distribution device C may The recommended route may be updated every time the traffic information to be distributed is received, or the recommended route may be changed.
更に、ナビゲーション装置Ｅ４は、交通情報配信装置Ｃが配信する各リンクの平均旅行時間の信頼度が所定レベル未満の場合には、ＶＩＣＳ情報に含まれる平均旅行時間を採用するようにしてもよく、或いは、ＶＩＣＳ情報が利用できる場合には、そのＶＩＣＳ情報に含まれる平均旅行時間を優先的に採用するようにしてもよい。 Furthermore, when the reliability of the average travel time of each link distributed by the traffic information distribution device C is less than a predetermined level, the navigation device E4 may adopt the average travel time included in the VICS information. Alternatively, when the VICS information can be used, the average travel time included in the VICS information may be preferentially adopted.
次に、制御装置Ｅ１が有する各種手段について説明する。 Next, various units included in the control device E1 will be described.
プローブ情報生成手段Ｅ１０は、プローブ情報を生成するための手段であり、例えば、ナビゲーション装置Ｅ４の出力に基づいて所定のリンクに進入した時刻（リンク進入時刻）及びそのリンクを退出した時刻（リンク退出時刻）をＲＡＭに記録しておき、そのリンクを退出したときにそのリンクを通過するのに要した旅行時間（例えば、リンク退出時刻とリンク進入時刻との間の差として算出される。）をプローブ情報として導出し、そのリンクを表すリンク番号に対応付けてプローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）に記録する。 The probe information generation means E10 is means for generating probe information. For example, the time when the user enters a predetermined link (link entry time) and the time when the link exits (link exit) based on the output of the navigation device E4 (Time) is recorded in the RAM, and the travel time (for example, calculated as the difference between the link exit time and the link entry time) required to pass the link when the link is exited. Derived as probe information and recorded in the probe information history DB (E30) in association with the link number representing the link.
信号送信手段Ｅ１１は、各種信号を交通情報配信装置Ｃに対して送信するための手段であり、例えば、ナビゲーション装置Ｅ４に対して目的地が入力された場合に通信装置Ｅ２を介して交通情報要求信号を交通情報配信装置Ｃに送信する。 The signal transmission means E11 is a means for transmitting various signals to the traffic information distribution device C. For example, when a destination is input to the navigation device E4, a traffic information request is sent via the communication device E2. The signal is transmitted to the traffic information distribution device C.
なお、信号送信手段Ｅ１１は、通信装置Ｅ２を介して交通情報要求信号を周期的（例えば、１０分毎、又は、走行距離１０ｋｍ毎である。）に交通情報配信装置Ｃに送信するようにしてもよい。 The signal transmission means E11 transmits the traffic information request signal to the traffic information distribution device C periodically (for example, every 10 minutes or every 10 km traveled) via the communication device E2. Also good.
この場合、信号送信手段Ｅ１１は、ナビゲーション装置Ｅ４が出力する現在位置に関する情報を交通情報要求信号に含めて交通情報配信装置Ｃに送信する。そのプローブ情報生成装置Ｅに対して返信すべき情報を交通情報配信装置Ｃが特定できるようにするためである。 In this case, the signal transmission means E11 includes the information on the current position output from the navigation device E4 in the traffic information request signal and transmits it to the traffic information distribution device C. This is because the traffic information distribution apparatus C can specify information to be returned to the probe information generation apparatus E.
また、信号送信手段Ｅ１１は、ナビゲーション装置Ｅ４が出力する推奨ルートに関する情報に基づいて平均旅行時間を取得すべきリンクを特定し、特定したリンクのリンク番号を交通情報要求信号に含めて交通情報配信装置Ｃに送信するようにしてもよい。 Further, the signal transmission means E11 specifies the link for which the average travel time is to be acquired based on the information regarding the recommended route output from the navigation device E4, and includes the link number of the specified link in the traffic information request signal to distribute the traffic information. You may make it transmit to the apparatus C.
また、信号送信手段Ｅ１１は、車両Ｖが特定のリンクを通過した場合に、プローブ情報生成手段Ｅ１０が導出したその特定のリンクの旅行時間を含むプローブ情報信号を交通情報配信装置Ｃに送信する。 Further, when the vehicle V passes a specific link, the signal transmission unit E11 transmits a probe information signal including the travel time of the specific link derived by the probe information generation unit E10 to the traffic information distribution device C.
送信許否判定手段Ｅ１２は、信号送信手段Ｅ１１によるプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへの送信の許否を判定するための手段であり、例えば、プローブ情報生成手段Ｅ１０が特定のリンクの旅行時間を導出した場合に受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）に記憶されたその特定のリンクの平均旅行時間の信頼度を取得し、その信頼度が送信許否閾値よりも小さい場合にその特定のリンクの旅行時間を含むプローブ情報信号の交通情報配信装置Ｃへの送信を許可し、一方で、その信頼度が送信許否閾値よりも大きい場合にその特定のリンクの旅行時間を含むプローブ情報信号の交通情報配信装置Ｃへの送信を禁止する。 The transmission permission / refusal determination means E12 is a means for determining permission / prohibition of transmission of the probe information to the traffic information distribution device C by the signal transmission means E11. For example, the probe information generation means E10 derives the travel time of a specific link. If the reliability of the average travel time of the specific link stored in the received traffic information DB (E31) is acquired and the reliability is smaller than the transmission permission threshold, the travel time of the specific link is included. The transmission of the probe information signal to the traffic information distribution apparatus C is permitted. On the other hand, when the reliability is larger than the transmission permission / rejection threshold, the probe information signal including the travel time of the specific link is transmitted to the traffic information distribution apparatus C. Prohibit sending.
また、送信許否判定手段Ｅ１２は、ＲＯＭ等に予め登録された値を読み出すことで送信許否閾値を取得するようにしてもよく、ナビゲーション装置Ｅ４の機器ＩＤを交通情報要求信号に含めて交通情報配信装置Ｃに送信し、返信される交通情報信号に含まれる値を読み出すことで送信許否閾値を取得するようにしてもよい。 Further, the transmission permission / rejection determination unit E12 may acquire a transmission permission / rejection threshold value by reading a value registered in advance in a ROM or the like, and includes the device ID of the navigation device E4 in the traffic information request signal to distribute the traffic information. You may make it acquire the transmission permission threshold value by reading the value contained in the traffic information signal transmitted to the apparatus C and returned.
なお、制御装置Ｅ１は、上述の機能の他、リンク始端やリンク終端等の特定地点を通過したことを検出するリンク通過検出機能、生成したプローブ情報をプローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）に記録するプローブ情報記録機能、交通情報配信装置Ｃから受信した交通情報信号を受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）に蓄積する交通情報蓄積機能、及び、各種データベースに記憶されたデータを検索する情報検索機能等の基本的な機能を備えているものとする。 In addition to the above-described function, the control device E1 has a link passage detection function for detecting passage through a specific point such as a link start end or link end, and a probe for recording the generated probe information in the probe information history DB (E30). Basic information recording function, traffic information accumulation function for accumulating traffic information signals received from the traffic information distribution device C in the received traffic information DB (E31), information retrieval function for retrieving data stored in various databases, etc. It is assumed that it has a function.
次に、図１３を参照しながら、プローブ情報生成装置Ｅが、信号送信手段Ｅ１１によりプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへの送信の許否を判定する処理（以下、「送信許否判定処理」とする。）について説明する。なお、図１３は、送信許否判定処理の流れを示すフローチャートであり、プローブ情報生成装置Ｅは、リンク通過検出機能により、ナビゲーション装置Ｅ４の出力に基づいて車両Ｖがリンクを通過したことを検出した場合に、送信許否判定処理を実行するものとする。 Next, referring to FIG. 13, the probe information generation device E determines whether to permit transmission of probe information to the traffic information distribution device C by the signal transmission unit E11 (hereinafter referred to as “transmission permission determination processing”). .). FIG. 13 is a flowchart showing the flow of the transmission permission / rejection determination process. The probe information generation device E detects that the vehicle V has passed the link based on the output of the navigation device E4 by the link passage detection function. In this case, the transmission permission / inhibition determination process is executed.
また、プローブ情報生成装置Ｅは、ナビゲーション装置Ｅ４が導出した推奨ルートに関連するリンク（推奨ルートを構成するリンク、又は、推奨ルート周辺のリンクである。）のそれぞれに対応する平均旅行時間及びそれらの信頼度を既に交通情報配信装置Ｃから受信し、交通情報蓄積機能により受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）に記憶しているものとする（図１２参照。）。 In addition, the probe information generation device E includes an average travel time corresponding to each of the links related to the recommended route derived by the navigation device E4 (links constituting the recommended route or links around the recommended route) and those travel times. Is already received from the traffic information distribution device C and stored in the received traffic information DB (E31) by the traffic information storage function (see FIG. 12).
最初に、制御装置Ｅ１のプローブ情報生成手段Ｅ１０は、ＲＡＭに記憶しておいたリンク進入時刻及びリンク退出時刻に基づいてそのリンクの通過に要した時間である旅行時間を導出する（ステップＳ１）。 First, the probe information generation means E10 of the control device E1 derives the travel time that is the time required for the passage of the link based on the link entry time and the link exit time stored in the RAM (step S1). .
このとき、制御装置Ｅ１は、プローブ情報生成手段Ｅ１０により、導出した旅行時間をそのリンクのリンク番号及びリンク退出時刻（生成時刻）に対応付けてプローブ情報を生成し、プローブ情報記録機能により、生成したプローブ情報をプローブ情報履歴ＤＢ（Ｅ３０）に記録する。 At this time, the control device E1 generates probe information by associating the derived travel time with the link number and link exit time (generation time) of the link by the probe information generation means E10, and generates the probe information by the probe information recording function. The probe information is recorded in the probe information history DB (E30).
その後、制御装置Ｅ１は、情報検索機能により、そのリンク番号に対応する平均旅行時間の信頼度を受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）から抽出し、送信許否判定手段Ｅ１２により、その抽出した信頼度と送信許否閾値とを比較して、現に生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定する（ステップＳ２）。 Thereafter, the control device E1 extracts the reliability of the average travel time corresponding to the link number from the received traffic information DB (E31) by the information retrieval function, and the transmission permission / rejection determination means E12 extracts the reliability and the transmission. The permission threshold value is compared to determine whether the currently generated probe information is permitted to be uploaded to the traffic information distribution apparatus C (step S2).
なお、制御装置Ｅ１は、予めＲＯＭ等に登録された送信許否閾値を使用するが、交通情報配信装置Ｃが送信する送信許否閾値を使用するようにしてもよい。 In addition, although the control apparatus E1 uses the transmission permission threshold value registered beforehand in ROM etc., you may make it use the transmission permission threshold value which the traffic information delivery apparatus C transmits.
そのリンクの平均旅行時間の信頼度が送信許否閾値よりも大きい場合（ステップＳ２のＮＯ）、制御装置Ｅ１は、生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードを許可することなく、送信許否判定処理を終了させる。 If the reliability of the average travel time of the link is larger than the transmission permission / rejection threshold (NO in step S2), the control device E1 does not permit the upload of the generated probe information to the traffic information distribution device C, and permits transmission. The determination process is terminated.
そのリンクの平均旅行時間の信頼度が既に十分高い状態にあり車両Ｖが生成したプローブ情報をアップロードしたとしてもそのリンクの平均旅行時間の信頼度を更に高めることが困難だからである。また、必ずしもアップロードする必要のないプローブ情報のアップロードを中止することで、通信コスト及び通信負荷を低減させることができるからである。 This is because even if the reliability of the average travel time of the link is already sufficiently high and the probe information generated by the vehicle V is uploaded, it is difficult to further increase the reliability of the average travel time of the link. Moreover, it is because communication cost and communication load can be reduced by stopping the upload of the probe information which does not necessarily need to be uploaded.
一方、そのリンクの平均旅行時間の信頼度が送信許否閾値以下の場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、制御装置Ｅ１は、生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードを許可して送信許否判定処理を終了させる（ステップＳ３）。これにより、制御装置Ｅ１は、通信装置Ｅ２を介してプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードすることとなる。 On the other hand, when the reliability of the average travel time of the link is less than or equal to the transmission permission threshold (YES in step S2), the control device E1 permits uploading of the generated probe information to the traffic information distribution device C and determines transmission permission / rejection. The process is terminated (step S3). As a result, the control device E1 uploads the probe information to the traffic information distribution device C via the communication device E2.
そのリンクの平均旅行時間の信頼度を更に高めるためであり、交通情報配信装置Ｃが更に信頼度の高い平均旅行時間を導出して配信できるようにするためである。 This is to further increase the reliability of the average travel time of the link, and to enable the traffic information distribution apparatus C to derive and distribute the average travel time with higher reliability.
具体的には、ナビゲーション装置Ｅ４の種類がＧＰＳナビ（送信許否閾値８０％）の場合、受信交通情報ＤＢ（Ｅ３１）が図１２に示す状態であれば、プローブ情報生成装置Ｅは、リンク番号が「２０６」及び「２０７」のリンクを車両Ｖが通過したときにそれらリンクに関するプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードし、一方で、リンク番号が「２０５」及び「２０８」のリンクを車両Ｖが通過したときにはそれらリンクのプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードしないようにする。
Specifically, when the type of the navigation device E4 is GPS navigation (
なお、制御装置Ｅ１は、リンクを通過した時点において、送信許否判定手段Ｅ１２により、現に生成したプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定するが、新たな交通情報信号を交通情報配信装置Ｃから受信する度に、過去の所定時間内に生成したプローブ情報であって未だアップロードされていないプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定し、それらのプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードするようにしてもよい。 The control device E1 determines whether or not the currently generated probe information is uploaded to the traffic information distribution device C by the transmission permission / rejection determination means E12 at the time of passing the link. Each time it is received from the distribution device C, it is determined whether or not the probe information generated within a predetermined time in the past and not uploaded yet is permitted to upload to the traffic information distribution device C. You may make it upload to the information delivery apparatus C. FIG.
また、制御装置Ｅ１は、平均旅行時間を導出する必要が無いとして平均旅行時間の信頼度が所定値（例えば、０％）に設定されたリンクについては、送信許否判定手段Ｅ１２により、そのリンクに関するプローブ情報を交通情報配信装置Ｃにアップロードさせないようにする。無駄なプローブ情報をアップロードさせないようにするためである。 Further, the control device E1 relates to the link for which the reliability of the average travel time is set to a predetermined value (for example, 0%) as it is not necessary to derive the average travel time, by the transmission permission determination unit E12. The probe information is not uploaded to the traffic information distribution apparatus C. This is to avoid uploading useless probe information.
以上の構成により、交通情報配信システムＳＹＳは、平均旅行時間の信頼度が既に高くなったリンクに関するプローブ情報をそれ以上アップロードさせないようにしながら、平均旅行時間の信頼度が未だ低いリンクに関するプローブ情報をアップロードさせるようにするので、より多くのリンクにおける平均旅行時間をより効率的に生成、配信することができ、また、信頼度の低い平均旅行時間の信頼度をより効率的に高めることができる。 With the above configuration, the traffic information distribution system SYS prevents probe information related to a link whose reliability of the average travel time has already been increased from being uploaded, while the probe information related to the link whose reliability of the average travel time is still low. Since the uploading is performed, the average travel time in more links can be generated and distributed more efficiently, and the reliability of the average travel time with low reliability can be increased more efficiently.
また、交通情報配信システムＳＹＳは、平均旅行時間の信頼度が既に高くなったリンクに関するプローブ情報をそれ以上アップロードさせないようにするので、各プローブ情報生成装置Ｅの通信コスト及び通信負荷、交通情報配信装置Ｃの通信コスト及び通信負荷、及び、システム全体としての通信コスト及び通信負荷を低減させることができる。 In addition, the traffic information distribution system SYS prevents further uploading of probe information related to a link whose reliability of the average travel time has already increased, so that the communication cost and communication load of each probe information generation device E, traffic information distribution The communication cost and communication load of the device C, and the communication cost and communication load of the entire system can be reduced.
交通情報配信システムＳＹＳは、平均旅行時間の信頼度が既に高くなったリンクに関するプローブ情報をそれ以上アップロードさせないようにするので、交通情報配信装置Ｃにおける制御装置Ｃ１、通信装置Ｃ２又は記憶装置Ｃ３のハードウェアスペックに対する要求を緩和させることができ、交通情報配信装置Ｃの省能力化を図ることができる。 Since the traffic information distribution system SYS prevents the probe information related to the link whose reliability of the average travel time has already increased from being uploaded any more, the control device C1, communication device C2 or storage device C3 of the traffic information distribution device C The demand for hardware specifications can be relaxed, and the capacity saving of the traffic information distribution apparatus C can be achieved.
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. Can be added.
例えば、上述の実施例では、プローブ情報生成装置Ｅは、プローブ情報生成手段Ｅ１０によりプローブ情報を生成した後に、送信許否判定手段Ｅ１２によりそのプローブ情報の交通情報配信装置Ｃへのアップロードの許否を判定するが、アップロードが許可された場合に限りプローブ情報を生成するようにしてもよい。プローブ情報生成装置Ｅによるプローブ情報生成処理の負荷を軽減するためである。 For example, in the above-described embodiment, the probe information generation device E determines whether or not to upload the probe information to the traffic information distribution device C by the transmission permission determination unit E12 after generating the probe information by the probe information generation unit E10. However, probe information may be generated only when uploading is permitted. This is to reduce the load of the probe information generation process by the probe information generation apparatus E.
Ｃ 交通情報配信装置
Ｃ１、Ｅ１ 制御装置
Ｃ２、Ｅ２ 通信装置
Ｃ３、Ｅ３ 記憶装置
Ｃ１０ 交通情報生成手段
Ｃ１１ 信頼度付与手段
Ｃ１２ 交通情報配信手段
Ｃ３０ 地図情報データベース
Ｃ３１ 受信プローブ情報データベース
Ｃ３２ 交通情報データベース
Ｃ３３ 確度・送信許否閾値マップ
Ｃ３４ 信頼度判定マップ
ＣＴＲ 通信センタ
Ｅ プローブ情報生成装置
Ｅ４ ナビゲーション装置
Ｅ１０ プローブ情報生成手段
Ｅ１１ 信号送信手段
Ｅ１２ 送信許否判定手段
Ｅ３０ プローブ情報履歴データベース
Ｅ３１ 受信交通情報データベース
ＳＹＳ 交通情報配信システム
Ｖ 車両
C Traffic information distribution device C1, E1 Control device C2, E2 Communication device C3, E3 Storage device C10 Traffic information generation means C11 Reliability provision means C12 Traffic information distribution means C30 Map information database C31 Reception probe information database C32 Traffic information database C33 Accuracy Transmission permission threshold map C34 Reliability determination map CTR Communication center E Probe information generation device E4 Navigation device E10 Probe information generation means E11 Signal transmission means E12 Transmission permission determination means E30 Probe information history database E31 Reception traffic information database SYS Traffic information distribution system V vehicle
Claims (3)
前記プローブ情報生成装置は、車両が通過したリンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と該プローブ情報生成手段が生成したリンク毎のプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段とを備え、
前記交通情報配信装置は、前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と該交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段とを備え、
前記プローブ情報生成装置は、前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度に基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段を更に備える、
ことを特徴とする交通情報配信システム。 A traffic information distribution system including a probe information generation device mounted on a vehicle and a traffic information distribution device installed in a communication center,
The probe information generation device includes probe information generation means for generating probe information for each link through which the vehicle passes, and signal transmission means for transmitting probe information for each link generated by the probe information generation means to the traffic information distribution device. With
The traffic information distribution device collects probe information transmitted by the probe information generation device and generates traffic information for each link, and reliability for the traffic information for each link generated by the traffic information generation unit. And a traffic information distribution unit that distributes the traffic information for each link to which the reliability is given to the probe information generation device.
The probe information generation device includes transmission permission / rejection determination means for determining permission / prohibition of transmission of probe information of each link to the traffic information distribution device based on reliability of traffic information for each link distributed by the traffic information distribution device. In addition,
A traffic information distribution system characterized by this.
リンク毎にプローブ情報を生成するプローブ情報生成手段と、
前記交通情報配信装置が配信するリンク毎の交通情報の信頼度に基づいて各リンクのプローブ情報の前記交通情報配信装置への送信の許否を判定する送信許否判定手段と、
前記送信許否判定手段により特定のリンクのプローブ情報の送信が許可された場合に、前記プローブ情報生成手段が生成した該特定のリンクのプローブ情報を前記交通情報配信装置に送信する信号送信手段と、
を備えることを特徴とするプローブ情報生成装置。 A traffic information distribution system is created together with a traffic information distribution device that collects probe information, generates traffic information for each link, gives reliability to the traffic information for each link, and distributes the traffic information for each link to which the reliability is given. A probe information generating device comprising:
Probe information generating means for generating probe information for each link;
A transmission permission / rejection determination means for determining permission / prohibition of transmission of probe information of each link to the traffic information distribution device based on reliability of traffic information for each link distributed by the traffic information distribution device;
A signal transmission unit that transmits the probe information of the specific link generated by the probe information generation unit to the traffic information distribution device when transmission of the probe information of the specific link is permitted by the transmission permission determination unit;
A probe information generating device comprising:
前記プローブ情報生成装置が送信するプローブ情報を収集してリンク毎の交通情報を生成する交通情報生成手段と、
前記交通情報生成手段が生成したリンク毎の交通情報に信頼度を付与する信頼度付与手段と、
信頼度を付与したリンク毎の交通情報を前記プローブ情報生成装置に配信する交通情報配信手段と、を備え、
特定のリンクの交通情報の信頼度に応じて該特定のリンクに関するプローブ情報を送信するか否かを前記プローブ情報生成装置に判定させる、
ことを特徴とする交通情報配信装置。 A traffic information distribution apparatus that constitutes a traffic information distribution system together with a probe information generation apparatus that generates and transmits probe information for each link,
Traffic information generating means for collecting probe information transmitted by the probe information generating device and generating traffic information for each link;
Reliability providing means for providing reliability to traffic information for each link generated by the traffic information generating means;
Traffic information distribution means for distributing traffic information for each link to which reliability is given to the probe information generation device,
Whether the probe information generation device determines whether to transmit probe information related to the specific link according to the reliability of traffic information of the specific link,
A traffic information distribution apparatus characterized by that.
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