JP2009153685A - Operation apparatus for information system, operation unit using the same and information system using the same - Google Patents

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Norifumi Matsudo
典文 松戸
Takahiro Kagawa
高弘 香川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation apparatus for an information system allowing a person with physical imperfection such as trembling of fingers, deterioration of grip strength or the like to operate it according to an individual situation, and having the minimal possibility of malfunction; an operation unit using the same and an information system. <P>SOLUTION: This operation apparatus 1 is used for the information system which has the operation apparatus 1 for outputting a signal according to an operation received from an operator and an information device for emitting an information signal based on the output signal from the operation apparatus, and is provided with an elastic body 11 formed with a space in its inside, a pressure sensor 12 sensing pressure to output a signal, and a pressure transmitting substance 13 sealed in the inside space 11a of the elastic body 11 and transmitting the pressure applied to the elastic body 11 to the pressure sensor 12. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナースコール等の報知システムに用いられ、報知要求の操作を受け付ける操作機器、その操作機器を用いた操作ユニット、及び、報知システムに関する。   The present invention is used in a notification system such as a nurse call, and relates to an operating device that receives an operation of a notification request, an operation unit using the operating device, and a notification system.

病院や介護施設などにおいて、患者等が介護者等の手助けを必要とするときは、ナースコール等の報知システムが使用される。報知システムは、患者等の操作者による操作を受け付けて信号を送信する操作機器と、操作機器からの信号を受信すると報知信号を発して介護者等の報知受付者に報知する報知機器とから構成される。   When a patient or the like needs help from a caregiver or the like in a hospital or a care facility, a notification system such as a nurse call is used. The notification system includes an operation device that receives an operation by an operator such as a patient and transmits a signal, and a notification device that emits a notification signal when a signal from the operation device is received and notifies a notification reception person such as a caregiver. Is done.

患者等が使用する操作機器には様々なタイプがあり、例えば握り押し型やハンド型のものが広く普及している。握り押し型の操作機器は、例えば特許文献1に開示されており、ハンド型の操作機器は、例えば特許文献2に開示されている。握り押型の操作機器は、本体に把持部とボタン部を備え、ハンド型の操作機器は更にマイクを備えるものである。いずれも通常は利用者の周辺に配置され、呼び出し操作を行うときは、把持部を把持した状態にてボタン部を指で押下する。これにより、操作機器から信号が発せられ、これを受信した報知機器から報知音等の報知信号が発せられ、操作者から報知受付者への報知が行われる。
特開2005−80775号公報 特開平9−130490号公報
There are various types of operating devices used by patients and the like, for example, grip-push type and hand type are widely used. A grip-type operating device is disclosed in, for example, Patent Literature 1, and a hand-type operating device is disclosed in, for example, Patent Literature 2. The grip-type operation device includes a grip portion and a button portion on the main body, and the hand-type operation device further includes a microphone. Both are normally arranged around the user, and when performing a call operation, the user presses the button with his finger while holding the grip. Thereby, a signal is emitted from the operation device, a notification signal such as a notification sound is generated from the notification device that has received the signal, and notification from the operator to the notification receiver is performed.
JP 2005-80775 A JP-A-9-130490

また、近年は、音声や呼気により操作可能な操作機器も提案されている。下記特許文献3には、空気振動をマイクロホンにより検出し、音声や呼気により呼出を行うナースコール装置が開示されている。
特開2005−159460号公報
In recent years, operation devices that can be operated by voice or expiration have been proposed. Patent Literature 3 below discloses a nurse call device that detects air vibration with a microphone and makes a call by voice or exhalation.
JP 2005-159460 A

ところで、病院や介護施設などにおいて操作機器を使用する患者等の操作者は、様々な身体的障害を抱えている場合も多く、神経疾患、脳梗塞、交通外傷や筋萎縮性側索硬化症(ALS)などの様々な要因により、手指の震えや麻痺、握力の低下、指や手掌部の欠損などを有する者も少なくない。特に近年は急激な高齢化に伴い、障害者人口の増加が懸念されている。高齢者でよく見られる脳卒中は運動麻痺になどの重篤な身体障害を引き起こすことも多い。その状態や程度は人によって様々であり、また、日や時間帯によっても調子が異なる。   By the way, operators such as patients who use operation devices in hospitals and nursing homes often have various physical disabilities, such as neurological diseases, cerebral infarction, traffic injury and amyotrophic lateral sclerosis ( Due to various factors such as ALS, many people have trembling or paralysis of the fingers, reduced grip strength, or missing fingers or palms. In recent years, with the rapid aging of the population, there is concern about the increase in the disabled population. Strokes often seen in older people often cause serious disability such as motor paralysis. The state and degree vary depending on the person, and the tone varies depending on the day and time.

しかしながら、上記従来の握り押し型やハンド型の操作機器は、操作者がどのような状態であっても、本体の上下や向きといった姿勢を確認しながら所定の持ち方で手に持ち、且つ、所定の箇所(ボタン)を押下するという操作が必要であり、操作者の状態によっては使用が困難な場合も少なくなかった。このため、報知を必要とするときに報知できないことがあり、対応が遅れたり、対応がなされないといった事態も生じていた。   However, the above-mentioned conventional hand-push-type or hand-type operation device can be held in a predetermined manner while checking the posture of the main body up and down and orientation regardless of the state of the operator, and An operation of pressing a predetermined portion (button) is necessary, and it is often difficult to use depending on the state of the operator. For this reason, when notification is required, notification may not be possible, and there has been a situation where response is delayed or response is not made.

この点、上記音声や呼気等の空気振動により操作可能な操作機器は、手を使うことが困難な患者でも使用可能である。しかしながら、この操作機器は、マイクロホンにより空気振動を検知するため、周囲の雑音により誤作動が生じる問題があった。その結果、報知受付者は無駄な労力を要することになり、その負担はきわめて大きいものとなっていた。   In this respect, the operating device that can be operated by air vibration such as voice and exhalation can be used even by a patient who has difficulty in using the hand. However, since this operating device detects air vibration with a microphone, there is a problem that malfunction occurs due to ambient noise. As a result, the notification receiver requires unnecessary labor, and the burden is extremely large.

そこで本発明の目的は、指の震えや握力の低下等の障害を有する者でも、その個々の状態に応じた操作が可能であり、且つ、誤作動の可能性も低い報知システム用の操作機器、それを用いた操作ユニット、及び、報知システムを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an operation device for a notification system that can be operated according to the individual state even for persons with disabilities such as finger tremors and a decrease in grip strength, and has a low possibility of malfunction. Another object is to provide an operation unit and a notification system using the same.

本発明の報知システム用の操作機器は、操作者から受けた操作に応じて信号を出力する操作機器と、当該操作機器からの出力信号に基づいて報知信号を発する報知機器とを備える報知システムに用いられる当該操作機器において、
内部に空間が形成された弾性体と、圧力を感知して信号を出力する圧力センサと、前記弾性体の内部空間に密封されて当該弾性体に与えられた圧力を前記圧力センサに伝える圧力伝達物質とを備えることを特徴とする。
An operation device for a notification system according to the present invention is a notification system including an operation device that outputs a signal in response to an operation received from an operator and a notification device that generates a notification signal based on an output signal from the operation device. In the operation equipment used,
An elastic body having a space formed therein, a pressure sensor that senses pressure and outputs a signal, and a pressure transmission that is sealed in the internal space of the elastic body and transmits the pressure applied to the elastic body to the pressure sensor And a substance.

本発明によれば、操作者が弾性体を握ったり押したりして弾性体を変形させると、弾性体に加えられた圧力が圧力伝達物質を介して圧力センサに伝達され、圧力が感知されて信号が出力される。これにより、弾性体の形状を変化させる操作であれば、弾性体のいずれの箇所をいずれの方向から変形させても良く、どのような操作であっても圧力が検知されて信号が出力される。弾性体を変形させるためには操作者の意識的な操作が必要であり、誤作動が生じる可能性も低い。ここで、圧力伝達物質とは、加えられる圧力に応じて物理的な変化が自在で、伝達される力を場所から場所に伝えることのできるものであり、例えば、気体や液体やゲル状物質等の流体や、粒状物質の集合体などが挙げられる。   According to the present invention, when the operator deforms the elastic body by grasping or pushing the elastic body, the pressure applied to the elastic body is transmitted to the pressure sensor via the pressure transmission material, and the pressure is sensed. A signal is output. As a result, as long as the operation changes the shape of the elastic body, any part of the elastic body may be deformed from any direction, and any operation will detect pressure and output a signal. . In order to deform the elastic body, an operator's conscious operation is required, and the possibility of malfunction is low. Here, the pressure transmission substance is a substance that can freely change physically according to the applied pressure, and can transmit the transmitted force from place to place, for example, gas, liquid, gel substance, etc. Fluids and aggregates of particulate matter.

前記弾性体は内部中空の球形状であることを特徴とする。従来の握り押し型やハンド型の操作機器は、本体の上下前後を確認しながら所定の持ち方で手に持ち、ボタンの箇所に指を置いて押下するという操作が必要であった。本発明によれば、弾性体は球形状であるため、操作機器の向きや持ち方を操作者に意識させることがなく、操作の自由度が高まる。   The elastic body has a hollow spherical shape inside. Conventional gripping-type and hand-type operating devices require an operation of holding the hand in a predetermined manner while checking the top and bottom of the main body and placing the finger on the button and pressing it down. According to the present invention, since the elastic body has a spherical shape, the operator is not conscious of the direction and how to hold the operating device, and the degree of freedom of operation is increased.

また、本発明の報知システム用の操作ユニットは、前記操作機器と、当該操作機器の圧力センサから出力される信号に基づいて報知命令信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とする。また、本発明の報知システムは、前記操作ユニットと、当該操作ユニットから報知命令信号が入力されると報知信号を発する報知機器とを備える。本発明によれば、弾性体の形状を変化させる操作であれば、いかなる操作であっても、それをトリガーとして報知信号が発せられる。   An operation unit for a notification system according to the present invention includes the operation device and a control unit that outputs a notification command signal based on a signal output from a pressure sensor of the operation device. The notification system of the present invention includes the operation unit and a notification device that generates a notification signal when a notification command signal is input from the operation unit. According to the present invention, any operation that changes the shape of the elastic body causes a notification signal to be triggered by any operation.

本発明の報知システムの操作機器によれば、操作者は弾性体を握ったり押したりして変形させることにより操作することが可能となる。これにより、例えば、握力はあるが指に震えがある者は弾性体を握る操作、握力の弱い者は指で弾性体を押す操作、指を欠損している者は手掌や腕で押し潰す操作など、操作者は個々の状態に応じた操作を行うことができる。音声や呼気を利用する場合は雑音による誤作動が問題となったが、本発明によれば、弾性体の変形には利用者の意識的な操作が必要であり、誤作動が生じる可能性も低い。特に、弾性体を内部中空の球形状とすることにより、操作者は、弾性体の姿勢や持ち方などを意識することなく、握ったり押したりするだけで、操作を行うことができる。   According to the operation device of the notification system of the present invention, the operator can operate by deforming the elastic body by gripping or pushing it. For example, if you have gripping power but have trembling fingers, you can grip the elastic body. If you have weak gripping force, press the elastic body with your finger. If you have a missing finger, press your palm or arm. The operator can perform operations according to individual states. When using voice or exhalation, malfunction due to noise has become a problem, but according to the present invention, deformation of the elastic body requires a user's conscious operation, and malfunction may occur. Low. In particular, by making the elastic body into an internal hollow sphere, the operator can perform an operation simply by grasping or pushing without being aware of the posture or holding method of the elastic body.

この操作機器を用いた操作ユニット及び報知システムによれば、操作者の個々の状態に応じた操作が可能であり、且つ、誤報知の少ない報知システムが実現される。たとえば、病院や介護施設にて用いられる場合は、患者等は自己の状態に合った操作にて必要なときにのみ介護者等を呼び出すことができ、患者等の要求が満たされるとともに、介護者等の誤報知による負担も軽減される。   According to the operation unit and the notification system using the operation device, it is possible to realize a notification system that can perform an operation according to the individual state of the operator and has few erroneous notifications. For example, when used in hospitals or nursing homes, patients can call caregivers only when they are needed for operations that suit their conditions, satisfying the needs of patients, etc. The burden due to false notifications such as these is also reduced.

(報知システム用操作機器)
以下に、本発明の実施の形態を図面を引用しながら説明する。本実施の形態の報知システムの操作機器1は、例えば、病院にて用いられるナースコールシステムや、介護施設にて用いられる介護者呼出システム等、操作者から受けた操作に応じて信号を出力する操作機器と、操作機器からの出力信号に基づいて報知信号を発する報知機器とを備える報知システムにおいて、一方の者の操作に供せられる操作機器として用いられるものである。
(Operating equipment for notification system)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The operation device 1 of the notification system according to the present embodiment outputs a signal according to an operation received from the operator, such as a nurse call system used in a hospital or a caregiver call system used in a care facility. In a notification system that includes an operation device and a notification device that issues a notification signal based on an output signal from the operation device, the notification device is used as an operation device that is used for the operation of one person.

図1は、本実施の形態の操作機器1の構造を説明する説明図である。操作機器1は、弾性体11と、圧力センサ12と、圧力伝達物質13とを備える。   FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating the structure of the operating device 1 according to the present embodiment. The operating device 1 includes an elastic body 11, a pressure sensor 12, and a pressure transmission material 13.

弾性体11は、内部に空間11aが形成されており、人的に加えられる圧力により形状変化する程度の可撓性を有する。材料は後述する圧力伝達物質13を内部空間11aに密封することが可能なものを用いており、例えば天然ゴムや合成ゴム等のゴム質材が挙げられる。本実施の形態では、医療用に好適なイソプレンゴムやシリコンゴム等を用いている。その形状は任意であるが、本実施の形態では内部中空で一定の厚みを有する球形状を呈する。大きさは人が手掌で握ることができる程度であり、厚みは人の握力や押圧力により変形可能な程度である。本実施の形態では、操作性の観点から直径約6〜7cm、厚み約1〜2mmのゴム球を用いているが、年齢や性別や握力の状態等に応じて、大きさや厚みを適宜調整するのが好ましい。   The elastic body 11 has a space 11a formed therein and is flexible enough to change its shape due to pressure applied by a human. As the material, a material capable of sealing the pressure transmission substance 13 described later in the internal space 11a is used, and examples thereof include rubber materials such as natural rubber and synthetic rubber. In this embodiment, isoprene rubber, silicon rubber or the like suitable for medical use is used. Although the shape is arbitrary, in this Embodiment, it is hollow inside and exhibits a spherical shape having a certain thickness. The size is such that a person can hold it with the palm, and the thickness is such that it can be deformed by a person's gripping force or pressing force. In this embodiment, rubber balls having a diameter of about 6 to 7 cm and a thickness of about 1 to 2 mm are used from the viewpoint of operability, but the size and thickness are appropriately adjusted according to the age, gender, grip strength, and the like. Is preferred.

圧力センサ12は、感圧部12aにて圧力を感知し、電気信号に変換して出力する機能を有する。この圧力センサ12は、感圧部12aが弾性体11の内部空間11aに位置するように配されており、内部空間11a内の圧力を検出可能となっている。詳細には、圧力センサ12は弾性体11に設けられた挿入孔11bから内部空間11aに挿入され、挿入孔11bにおける圧力センサ12と弾性体11との間隙が樹脂等の封止部材14により封止されている。これにより、圧力センサ12を弾性体11に固定するとともに内部空間11aを密封状態としている。弾性体11は、弾性体11に加えられる圧力に応じて圧力センサ12の出力が変化する程度の厚みと硬度で構成されており、圧力センサ11は内部空間11aの圧力を検出することにより、弾性体11に加えられる圧力を検出可能となっている。圧力センサは、加圧の有無のみを感知するものでも良いが、加圧力を測定可能なものがより好ましい。   The pressure sensor 12 has a function of sensing pressure by the pressure sensing unit 12a, converting the pressure into an electrical signal, and outputting the electrical signal. The pressure sensor 12 is arranged such that the pressure sensitive part 12a is positioned in the internal space 11a of the elastic body 11, and can detect the pressure in the internal space 11a. Specifically, the pressure sensor 12 is inserted into the internal space 11a from the insertion hole 11b provided in the elastic body 11, and the gap between the pressure sensor 12 and the elastic body 11 in the insertion hole 11b is sealed with a sealing member 14 such as resin. It has been stopped. Thereby, the pressure sensor 12 is fixed to the elastic body 11, and the internal space 11a is sealed. The elastic body 11 is configured with a thickness and hardness such that the output of the pressure sensor 12 changes according to the pressure applied to the elastic body 11, and the pressure sensor 11 is elastic by detecting the pressure in the internal space 11a. The pressure applied to the body 11 can be detected. The pressure sensor may sense only the presence or absence of pressurization, but is preferably one that can measure the applied pressure.

圧力センサ12の種類は問わないが、小型化且つ高速応答の観点からダイヤフラム式が好ましい。本実施の形態では、フィルム型圧力センサを用いている。フィルム型圧力センサは、図2に示すように、高分子膜状フィルム12cに蒸着された薄膜状の歪抵抗12aが歪むことにより、内部空間11a内の圧力の増加に伴って電気的抵抗値が減少する特性を持ち、それを同じく高分子膜状フィルム12cに蒸着される薄膜状の配線12bを介して電気的信号として出力する機能を備える。その他、半導体センサやピエゾ素子を備えるものなどでも良い。   The type of the pressure sensor 12 is not limited, but a diaphragm type is preferable from the viewpoint of miniaturization and high-speed response. In this embodiment, a film type pressure sensor is used. As shown in FIG. 2, the film-type pressure sensor has an electrical resistance value that increases as the pressure in the internal space 11a increases due to distortion of the thin-film strain resistance 12a deposited on the polymer film 12c. It has a characteristic of decreasing, and has a function of outputting it as an electrical signal through the thin film-like wiring 12b deposited on the polymer film 12c. In addition, a device including a semiconductor sensor or a piezoelectric element may be used.

圧力伝達物質13は、内部空間11aに密封されており、弾性体11に与えられた圧力を前記圧力センサに伝える機能を備えるものであり、気体、液体、固体のいずれでも良い。たとえば、空気、合成ガス、オイル、粒状体の集合などである。本実施の形態では、常圧(大気圧)の空気を用いており、弾性体11の挿入孔11bから内部空間11aに注入され、封止部材14にて封止されて密封されている。   The pressure transmitting substance 13 is sealed in the internal space 11a, and has a function of transmitting the pressure applied to the elastic body 11 to the pressure sensor, and may be any of gas, liquid, and solid. For example, air, synthesis gas, oil, aggregates of granular materials, and the like. In the present embodiment, atmospheric pressure (atmospheric pressure) air is used, which is injected from the insertion hole 11 b of the elastic body 11 into the internal space 11 a and sealed by the sealing member 14.

この操作機器11を使用するときは、弾性体11を変形させる操作を行う。操作に際しては、たとえば、指に震えを有する者は手掌全体で弾性体11を握るようにしてもよく、握力の弱い者は指で押すようにしてもよく、指を欠損している者は手掌や腕で押し潰すようにしても良い。従来の握り押し型やハンド型の操作機器は、本体の上下や向きといった姿勢を確認しながら特定の持ち方で手に持ち、且つ、ボタンの位置に指を置いて押下するという操作が必要であり、操作者の状態によっては使用が困難であった。本実施の形態の操作機器1によれば、弾性体11の形状を変化させる操作であれば、弾性体11のいずれの箇所をいずれの方向から変形させても良く、自己の運動機能や身体の状態に応じて操作を行うことができる。また、従来の音センサを用いた操作機器の場合は、周囲の雑音により誤作動が生じる問題を有していたが、本実施の形態の操作機器11によれば、弾性体11を変形させるには操作者の意識的な操作が必要であり、誤作動が生じる可能性も少ない。   When using the operating device 11, an operation for deforming the elastic body 11 is performed. In operation, for example, a person with trembling fingers may grip the elastic body 11 with the entire palm, a person with weak gripping force may press with a finger, and a person with a missing finger may have palms. Or you may make it crush with an arm. Conventional grip-type and hand-type operating devices require the user to hold the hand in a specific way while checking the posture of the main body, such as up and down, and to place the finger on the button and press it down. Yes, it was difficult to use depending on the condition of the operator. According to the operating device 1 of the present embodiment, any part of the elastic body 11 may be deformed from any direction as long as the shape of the elastic body 11 is changed. Operations can be performed according to the state. In addition, in the case of an operating device using a conventional sound sensor, there is a problem that malfunction occurs due to ambient noise. However, according to the operating device 11 of the present embodiment, the elastic body 11 is deformed. Requires the operator's conscious operation and is less likely to malfunction.

とくに、操作機器1は、弾性体11を球形状とすることにより操作性が更に向上する。この操作機器11によれば、弾性体が球形状であるため方向性がなく、操作者に操作機器1の姿勢や持ち方などを意識させることがなく、どのように操作しても必要な圧力を加えることができる。一方、弾性体11の外形を楕円球や多面体とした場合は、配置に際して転がりを防止できる点で好ましい。また、半円球や円柱等のように曲面と平面とから構成される形状である場合は、平面を下にして安定配置できるとともに、操作に際しても曲面が手掌や指にフィットする点で好ましい。   In particular, the operability of the operating device 1 is further improved by making the elastic body 11 spherical. According to this operation device 11, since the elastic body is spherical, there is no directionality, the operator does not have to be aware of the posture and how to hold the operation device 1, and the necessary pressure regardless of how it is operated. Can be added. On the other hand, when the outer shape of the elastic body 11 is an elliptical sphere or a polyhedron, it is preferable in that rolling can be prevented during arrangement. In addition, a shape composed of a curved surface and a flat surface such as a semicircular sphere or a cylinder is preferable in that it can be stably placed with the flat surface down and the curved surface fits the palm and fingers during operation.

図3は、操作機器1が球や楕円球のように曲面のみで構成される場合は、弾性体11を安定配置させる付属部品15を備えることが好ましい。この付属部品15は、弾性体11を着脱可能な状態で安定配置させるものであり、基体15aに凹部15bが設けられている。基体15aは、転倒防止のために裾広がりの形状を呈し、底部の面積は弾性体11の直径よりも大となっている。凹部15bは、弾性体11の下部と嵌合する形状であり、安定性及び操作性の観点から弾性体の半分を覆う程度の深さであることが好ましい。また、弾性体11の配線を配する溝部11cが設けられている。操作機器1は、この凹部15bに弾性体11を嵌合させた状態で配置される。操作者等は必要に応じて弾性体11を付属部品15に載置したり、取り外したりして使用する。これにより、弾性体11の姿勢が安定し、手で握るに際しても掴みやすく、又、配置したまま指や腕で押す操作も容易になる。手で握る操作ができる操作者に対しては、弾性体11を掛け下げて配置するフック等でも良い。   In FIG. 3, when the operating device 1 is configured only by a curved surface such as a sphere or an elliptical sphere, it is preferable to include an accessory 15 for stably arranging the elastic body 11. The accessory 15 is for stably placing the elastic body 11 in a detachable state, and a recess 15b is provided in the base body 15a. The base body 15 a has a shape that spreads out from the bottom to prevent falling, and the area of the bottom part is larger than the diameter of the elastic body 11. The concave portion 15b has a shape that fits with the lower portion of the elastic body 11, and is preferably deep enough to cover half of the elastic body from the viewpoint of stability and operability. Further, a groove portion 11 c for arranging the wiring of the elastic body 11 is provided. The operating device 1 is arranged in a state where the elastic body 11 is fitted in the recess 15b. An operator or the like uses the elastic body 11 by placing it on or removing it from the accessory part 15 as necessary. Thereby, the posture of the elastic body 11 is stabilized, it is easy to grasp it with a hand, and an operation of pushing it with a finger or an arm while it is arranged becomes easy. For an operator who can perform an operation of grasping with a hand, a hook or the like that is arranged by hanging the elastic body 11 may be used.

図4は、上記実施の形態の操作機器1を用いた操作ユニットUと、報知システムSとを説明する説明図である。   FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation unit U using the operation device 1 of the above embodiment and the notification system S.

操作ユニットUは、上記本実施の形態の操作機器1、及び、制御手段2とを備える。制御手段2は、無線又は有線を介して操作機器1及び報知機器3と接続されており、操作機器1の圧力センサから出力される信号に基づいて報知機器3に報知命令信号を出力する機能を備える。   The operation unit U includes the operation device 1 and the control means 2 of the present embodiment. The control unit 2 is connected to the operation device 1 and the notification device 3 via wireless or wired communication, and has a function of outputting a notification command signal to the notification device 3 based on a signal output from the pressure sensor of the operation device 1. Prepare.

以下に、制御手段2の一例を示す。制御手段2は、計測回路21とマイクロコンピュータ22とリレースイッチ23とを備える。制御手段2に入力された操作機器1からの信号は計測回路22に入力される。計測回路12とマイクロコンピュータ22、及び、マイクロコンピュータ22とリレースイッチ23とは配線を介して接続されている。リレースイッチ23から出力される信号は報知機器3に入力される。   Below, an example of the control means 2 is shown. The control means 2 includes a measurement circuit 21, a microcomputer 22, and a relay switch 23. A signal from the operating device 1 input to the control means 2 is input to the measurement circuit 22. The measurement circuit 12 and the microcomputer 22 and the microcomputer 22 and the relay switch 23 are connected via wiring. A signal output from the relay switch 23 is input to the notification device 3.

詳しくは、操作機器1から圧力センサが感知した抵抗値が圧力信号として出力されると、その抵抗値は計測回路21に入力される。計測回路21は抵抗値を電圧値に変換して出力し、出力された電圧値はマイクロコンピュータ22に入力される。マイクロコンピュータ22は、電圧値をデジタル形式の圧力データに変換する。そして、その圧力データと内蔵されるメモリに記憶されている反応閾値と比較し、圧力データが反応閾値を超えたときに、リレーの接点を閉じるスイッチング命令信号を出力する。スイッチング命令信号はリレースイッチ23に入力され、リレースイッチ23がショートとなって、制御手段2から報知命令信号が出力される。操作機器1を配置するための付属部品15備える場合は、付属部品15に制御手段2を組み込んで一体としても良い。   Specifically, when the resistance value sensed by the pressure sensor is output from the operating device 1 as a pressure signal, the resistance value is input to the measurement circuit 21. The measurement circuit 21 converts the resistance value into a voltage value and outputs the voltage value, and the output voltage value is input to the microcomputer 22. The microcomputer 22 converts the voltage value into digital pressure data. Then, the pressure data is compared with a reaction threshold value stored in a built-in memory, and when the pressure data exceeds the reaction threshold value, a switching command signal for closing the relay contact is output. The switching command signal is input to the relay switch 23, the relay switch 23 is short-circuited, and the notification command signal is output from the control means 2. When the accessory 15 for arranging the operating device 1 is provided, the control means 2 may be incorporated in the accessory 15 and integrated.

報知機器3は、制御手段2から出力された報知命令信号が入力されると、報知信号を出力する。報知信号は、音、振動、光などが挙げられ、その種類は問わない。たとえば、スピーカから報知音を発するものや、バイブレータにより振動するもの、LED等の光源が光を発するもの、表示画面に操作者の識別子を表示するものなど、使用態様に応じて適宜選択すれば良い。   When the notification command signal output from the control means 2 is input, the notification device 3 outputs a notification signal. Examples of the notification signal include sound, vibration, and light, and the type thereof is not limited. For example, a device that emits a notification sound from a speaker, a device that vibrates by a vibrator, a device that emits light from an LED or the like, a device that displays an operator identifier on a display screen, and the like may be selected as appropriate. .

この報知システムSは、次のように使用される。操作機器1は操作者の付近に配置され、報知機器3は報知受付者の付近に配置される。制御手段2は、操作機器1又は報知機器3に組み込まれて一体となって構成されても良いし、独立して構成されても良い。操作者は、呼び出し要求等、他者に何らかの報知が必要になると、操作機器1の弾性体11を変形させるように操作する。その操作は操作機器1により圧力として感知され、感知された圧力は圧力信号として制御手段2に入力される。制御手段2は、圧力信号をデジタル形式の圧力データに変換し、圧力データと反応閾値とを比較する。圧力データが反応閾値を超える場合は、リレースイッチ23がショートとなり、報知命令信号が出力されて報知機器3から報知信号が出力される。報知受付者は報知機器3からの報知信号を受け、必要な対応を行う。操作者は、自己の状態に応じて操作機器1を操作することができるため、報知が遅れたり、報知できなかったりする事態を防止することができる。報知に際しては、操作者の意識的な操作が必要であり、誤報知が生じる可能性も低いため、報知受付者は無駄な労力を削減することができる。   This notification system S is used as follows. The operation device 1 is arranged near the operator, and the notification device 3 is arranged near the notification receiver. The control means 2 may be integrated with the operation device 1 or the notification device 3 or may be configured independently. The operator operates to deform the elastic body 11 of the operating device 1 when some notification is required to others, such as a call request. The operation is detected as a pressure by the operating device 1 and the detected pressure is input to the control means 2 as a pressure signal. The control means 2 converts the pressure signal into digital pressure data, and compares the pressure data with the reaction threshold value. When the pressure data exceeds the reaction threshold, the relay switch 23 is short-circuited, a notification command signal is output, and a notification signal is output from the notification device 3. The notification receiver receives the notification signal from the notification device 3 and performs the necessary response. Since the operator can operate the operating device 1 according to his / her state, it is possible to prevent a situation where the notification is delayed or cannot be notified. The notification requires an operator's conscious operation and the possibility of erroneous notification is low, so that the notification receiver can reduce useless labor.

報知システムSは、図5に示すように、反応閾値設定手段4を備えても良い。反応閾値設定手段4は、制御手段2に反応閾値を設定する機能を備える。本実施の形態では、表示装置を備えるコンピュータシステムにて実現されており、予め記憶されているプログラムに従って中央処理装置や記憶装置などのハードウエアが動作することにより、反応閾値設定手段4として機能する。反応閾値設定手段4は、制御手段2に接続され、マイクロコンピュータ22とデータの送受信が可能となっている。マイクロコンピュータ22からはAD変換後の圧力データが、ほぼリアルタイムに出力され、反応閾値設定手段4に入力されて表示装置に表示される。   The notification system S may include a reaction threshold setting unit 4 as shown in FIG. The reaction threshold setting unit 4 has a function of setting a reaction threshold in the control unit 2. In this embodiment, it is realized by a computer system including a display device, and functions as the reaction threshold setting means 4 by operating hardware such as a central processing unit and a storage device in accordance with a program stored in advance. . The reaction threshold setting means 4 is connected to the control means 2 and can send and receive data to and from the microcomputer 22. The pressure data after AD conversion is output from the microcomputer 22 almost in real time, and is input to the reaction threshold value setting means 4 and displayed on the display device.

図6は、表示装置に表示されるグラフィカルユーザインタフェース(GUI)画面41の一例を示す図である。GUI画面41には、横軸を時間、縦軸を圧力とする座標系41aが表示される。「計測開始」ボタン41eをクリックすると、マイクロコンピュータ22から入力された圧力データ41bが座標41a上にリアルタイムに表示される。「終了」ボタン41fをクリックすると、圧力データ41bのリアルタイム表示が停止する。また、ユーザインタフェース画面41には反応閾値の入力を促す入力手段41cが表示される。具体的には、座標の圧力軸に沿って移動可能なスライドボタン41cとして設けられている。入力手段41cの位置移動に伴って反応閾値のライン41dが座標41a上を縦軸方向に移動し、反応閾値が設定可能となっている。メッセージの欄41gには、「呼び出し中です(閾値,圧力データの値)」等のように、報知システムSのステータスが表示される。その他、メッセージとしては「待機状態、報知停止状態」等がある。また、「報知停止」ボタン41hのクリックにより、マイクロコンピュータ22のスイッチング命令信号の出力が停止され、「報知停止解除」ボタン41iのクリックによりスイッチング命令信号の出力停止が解除される。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a graphical user interface (GUI) screen 41 displayed on the display device. On the GUI screen 41, a coordinate system 41a is displayed with time on the horizontal axis and pressure on the vertical axis. When the “measurement start” button 41e is clicked, the pressure data 41b input from the microcomputer 22 is displayed in real time on the coordinates 41a. When the “end” button 41f is clicked, the real-time display of the pressure data 41b is stopped. In addition, the user interface screen 41 displays input means 41c that prompts the user to input a reaction threshold value. Specifically, it is provided as a slide button 41c that can move along the pressure axis of coordinates. As the input means 41c moves, the reaction threshold line 41d moves in the vertical axis direction on the coordinate 41a, and the reaction threshold can be set. In the message column 41g, the status of the notification system S is displayed, such as “Calling (threshold value, pressure data value)”. Other messages include “standby state, notification stop state” and the like. Further, the output of the switching command signal of the microcomputer 22 is stopped by clicking the “notification stop” button 41h, and the output stop of the switching command signal is released by clicking the “notification stop release” button 41i.

反応閾値が設定されると、その値が反応閾値データとしてリアルタイムに出力され、出力された反応閾値データはマイクロコンピュータ22に入力されてメモリに記憶される。マイクロコンピュータ22では、新たに記憶された反応閾値を基準に判断を行い、スイッチング命令信号が出力される。   When the reaction threshold is set, the value is output as reaction threshold data in real time, and the output reaction threshold data is input to the microcomputer 22 and stored in the memory. The microcomputer 22 makes a determination based on the newly stored reaction threshold value and outputs a switching command signal.

この反応閾値設定手段4は次の通りに使用される。操作者等は、先ず表示装置にGUI画面41を表示させ、「報知停止」ボタン41hをクリックする。これにより、マイクロコンピュータ22においてスイッチング命令信号の出力が停止され、圧力信号が反応閾値を超えても報知がなされない状態となる。次に、操作者等は「計測開始」ボタン41eをクリックした後に、操作機器1の弾性体11を変形させる操作を行う。座標系41aには、操作機器1の操作に伴って圧力データ41bがリアルタイムに表示される。これにより、操作者等は、操作機器1への操作と弾性体11に加えられる圧力との相対関係を確認することができる。また、メッセージの欄41gには、「報知停止状態(閾値,圧力データの値)」といったように、報知システムSのステータスが表示される。   This reaction threshold setting means 4 is used as follows. The operator or the like first displays the GUI screen 41 on the display device and clicks the “stop notification” button 41h. Thereby, the output of the switching command signal is stopped in the microcomputer 22, and no notification is made even if the pressure signal exceeds the reaction threshold value. Next, the operator or the like performs an operation of deforming the elastic body 11 of the operating device 1 after clicking the “measurement start” button 41 e. In the coordinate system 41a, pressure data 41b is displayed in real time as the operating device 1 is operated. Thereby, the operator or the like can confirm the relative relationship between the operation on the operating device 1 and the pressure applied to the elastic body 11. Further, the status of the notification system S is displayed in the message column 41g such as “notification stop state (threshold value, pressure data value)”.

次に、操作者等は、入力手段41cをスライドさせる操作を行う。この操作に連動して反応閾値ライン41dが移動するので、操作者等は圧力データ41bと反応閾値ライン41dとを確認しながら操作者に適する反応閾値を設定する。これにより、操作者の状態に適した反応閾値を容易に設定することができる。圧力データ41bは波形として得られるため、操作者等は反応閾値を設定するに際して波形を見ながら感覚的に微妙な調整も行うことができる。反応閾値設定手段4は、GUI画面41として表示されるため、設定作業も簡単である。操作者等は設定が終了すると「報知停止解除」ボタン41iをクリックする。これにより、スイッチング命令信号の停止が解除されて稼働モードとなり、それ以降の操作に対しては報知がなされることになる。メッセージ欄41gには状態に応じて「呼び出し中です」「待機状態」の文字が表示される。また、操作者等が「終了」ボタン41fをクリックすると、圧力データ41bのリアルタイム表示が停止する。   Next, an operator etc. performs operation which slides the input means 41c. Since the reaction threshold line 41d moves in conjunction with this operation, the operator or the like sets a reaction threshold suitable for the operator while confirming the pressure data 41b and the reaction threshold line 41d. Thereby, the reaction threshold value suitable for an operator's state can be set easily. Since the pressure data 41b is obtained as a waveform, the operator or the like can perform delicate adjustments sensuously while watching the waveform when setting the reaction threshold. Since the reaction threshold value setting means 4 is displayed as the GUI screen 41, the setting operation is easy. When the setting is completed, the operator or the like clicks the “report stop cancellation” button 41i. As a result, the stop of the switching command signal is canceled and the operation mode is set, and notification is made for subsequent operations. In the message column 41g, characters “Calling” and “Standby” are displayed according to the state. When the operator or the like clicks the “end” button 41f, the real-time display of the pressure data 41b is stopped.

設定された反応閾値は制御手段2にて新たな反応閾値として記憶され、この反応閾値を基準として報知信号が出力されることとなる。操作者の状態に応じて反応閾値が変更可能であるため、操作者は、自己の状態に応じて弾性体11を変形させれば報知を行うことができ、報知が遅れたり、できなかったりといった事態を回避することができる。報知信号を受ける側である報知受付人は、操作者からの報知要求に確実に対応することができ、操作者との良好な関係を保つことにも寄与することができる。反応閾値の適正化により誤報知も少なくなり、報知受付者の労力も軽減される。   The set reaction threshold is stored as a new reaction threshold in the control means 2, and a notification signal is output based on this reaction threshold. Since the reaction threshold can be changed according to the state of the operator, the operator can notify if the elastic body 11 is deformed according to his / her state, and the notification may be delayed or not. The situation can be avoided. The notification recipient who receives the notification signal can surely respond to the notification request from the operator, and can contribute to maintaining a good relationship with the operator. Appropriate reaction thresholds reduce false notifications and reduce the labor of notification recipients.

本発明の報知システム用の操作機器は、上記実施の形態に限定されることなく、適宜変更可能である。各種信号の送受信は有線でも無線でも良い。操作機器と報知機器は1対1でなくとも良く、多対多とすることも可能である。また、本発明の報知システム用の操作ユニットを、汎用の報知機器と接続可能に設計すれば、様々な報知機器と組み合わせが可能となり、家庭や小規模施設などへの導入も促進される。   The operating device for the notification system of the present invention is not limited to the above embodiment, and can be changed as appropriate. Transmission and reception of various signals may be wired or wireless. The operation device and the notification device do not have to be one-to-one and can be many-to-many. Further, if the operation unit for the notification system of the present invention is designed to be connectable to a general-purpose notification device, it can be combined with various notification devices, and the introduction to homes, small-scale facilities, etc. is facilitated.

本実施の形態の報知システム用の操作機器の構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of the operating device for the alerting | reporting system of this Embodiment. 上記実施の形態の報知システム用の操作機器に用いられる圧力センサを示す図である。It is a figure which shows the pressure sensor used for the operating device for the alerting | reporting system of the said embodiment. (a)は上記実施の形態の操作機器の付属部品の側面図と平面図であり、(b)はその使用状態を示す図である。(A) is the side view and top view of an accessory of the operating device of the said embodiment, (b) is the figure which shows the use condition. 上記実施の形態の報知システム用の操作機器を用いた操作ユニット、及び、それを用いた報知システムを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the operation unit using the operating device for the alerting | reporting system of the said embodiment, and the alerting | reporting system using the same. 上記実施の形態の報知システムに反応閾値設定手段を付加した例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the example which added the reaction threshold value setting means to the alerting | reporting system of the said embodiment. 上記実施の形態の反応閾値設定手段によるユーザグラフィカルインタフェース画面を示す図である。It is a figure which shows the user graphical interface screen by the reaction threshold value setting means of the said embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 操作機器、11 弾性体、11a 内部空間、11b 挿入孔、12 圧力センサ、12a 感圧部、12b 配線、12c 高分子膜状フィルム、13 圧力伝達物質、14 封止部材、15 付属部品、15a 基体、15b 凹部、15c 溝部、2 制御手段、21 計測回路、22マイクロコンピュータ、23 リレースイッチ、3 報知機器、4 反応閾値設定手段、41 グラフィカルユーザインタフェース画面、41a 座標、41b 圧力データ、41c 入力手段、41d 反応閾値 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation apparatus, 11 Elastic body, 11a Internal space, 11b Insertion hole, 12 Pressure sensor, 12a Pressure sensing part, 12b Wiring, 12c Polymer film-like film, 13 Pressure transmission substance, 14 Sealing member, 15 Accessory, 15a Substrate, 15b recess, 15c groove, 2 control means, 21 measuring circuit, 22 microcomputer, 23 relay switch, 3 alarm device, 4 reaction threshold setting means, 41 graphical user interface screen, 41a coordinates, 41b pressure data, 41c input means , 41d reaction threshold

Claims (4)

操作者から受けた操作に応じて信号を出力する操作機器と、当該操作機器からの出力信号に基づいて報知信号を発する報知機器とを備える報知システムに用いられる当該操作機器において、
内部に空間が形成された弾性体と、圧力を感知して信号を出力する圧力センサと、前記弾性体の内部空間に密封されて当該弾性体に与えられた圧力を前記圧力センサに伝える圧力伝達物質とを備えることを特徴とする報知システム用の操作機器。
In the operating device used in a notification system including an operating device that outputs a signal according to an operation received from an operator and a notification device that issues a notification signal based on an output signal from the operating device,
An elastic body having a space formed therein, a pressure sensor that senses pressure and outputs a signal, and a pressure transmission that is sealed in the internal space of the elastic body and transmits the pressure applied to the elastic body to the pressure sensor An operation device for a notification system comprising a substance.
前記弾性体は内部中空の球形状であることを特徴とする請求項1記載の報知システム用の操作機器。   The operation device for a notification system according to claim 1, wherein the elastic body has an inner hollow spherical shape. 請求項1又は請求項2記載の操作機器と、当該操作機器の圧力センサから出力される信号に基づいて報知命令信号を出力する制御手段とを備えることを特徴とする報知システム用の操作ユニット。   An operation unit for a notification system, comprising: the operation device according to claim 1 or 2; and a control unit that outputs a notification command signal based on a signal output from a pressure sensor of the operation device. 請求項3記載の操作ユニットと、当該操作ユニットから出力された報知命令信号が入力されると報知信号を発する報知機器とを備える報知システム。   A notification system comprising: the operation unit according to claim 3; and a notification device that generates a notification signal when a notification command signal output from the operation unit is input.
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JP2012035052A (en) * 2010-07-11 2012-02-23 Aichi Medical Univ Informing device

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