JP2009153330A - Controller of electric fan - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載される電動ファンの制御装置に係り、特に、振動、異音の発生を抑制する技術に関する。 The present invention relates to a control device for an electric fan mounted on a vehicle, and more particularly to a technique for suppressing the occurrence of vibration and noise.
例えば、車両に搭載されるラジエータ冷却用に用いられる電動ファンは、ラジエータの水温に応じて回転数が制御される。このような車両に搭載される電動ファンは、バッテリと電動ファンとの間に設けられるMOSFET等の電子スイッチによりオン、オフが切り換えられる。更に、電子スイッチをPWM制御により駆動し、PWMのデューティ比を調整することにより、電動ファンの回転数を制御する。 For example, the rotational speed of an electric fan used for cooling a radiator mounted on a vehicle is controlled according to the water temperature of the radiator. The electric fan mounted on such a vehicle is switched on and off by an electronic switch such as a MOSFET provided between the battery and the electric fan. Furthermore, the rotational speed of the electric fan is controlled by driving the electronic switch by PWM control and adjusting the duty ratio of PWM.
従来における電動ファンの制御装置は、例えば、周波数20[KHz]程度のPWM信号を電子スイッチの制御端子に供給して、該電子スイッチを駆動させ、電動ファンに所望の電力を供給して電動ファンが所定の回転数となるように制御する。 A conventional electric fan control device, for example, supplies a PWM signal having a frequency of about 20 [KHz] to a control terminal of an electronic switch, drives the electronic switch, and supplies desired electric power to the electric fan. Is controlled to have a predetermined rotation speed.
ここで、従来におけるPWM制御では、上述したように20[KHz]程度の比較的高い周波数が用いられることが多く、高い周波数のPWM信号で電子スイッチを駆動させる場合には、ノイズが発生するという問題点や、電子スイッチやその他の駆動デバイスが高周波数に対応できる性能を備える必要があり、コストアップにつながるという問題点がある。 Here, in the conventional PWM control, a relatively high frequency of about 20 [KHz] is often used as described above, and noise is generated when the electronic switch is driven by a high frequency PWM signal. There is a problem that the electronic switch and other driving devices need to have performance capable of supporting high frequencies, leading to an increase in cost.
そこで、例えば特開2002−142494号公報(特許文献1)では、PWM制御の周波数を数十Hz以下の低周波数に設定することにより、電子スイッチに生じるノイズを防止し、且つ、発熱、スイッチングロスを低減することが開示されている。
しかしながら、PWM制御の周波数を低周波数に設定すると、ノイズの低減、発熱及びスイッチングロスの低減という利点がある反面、デューティ比を減少させて電動ファンを低回転数で駆動させる場合、車両とボディとの間で共振が発生する。即ち、車両の共振周波数は、通常数十Hz程度であるので、車両とボディとの間で共振が発生し、乗員に対し振動による運転疲れや、異音によるストレスを与えるという問題が生じる。以下、これを具体的に説明する。 However, setting the PWM control frequency to a low frequency has the advantages of reducing noise, reducing heat generation, and switching loss. On the other hand, when the electric fan is driven at a low speed by reducing the duty ratio, Resonance occurs between the two. That is, since the resonance frequency of the vehicle is usually about several tens of Hz, resonance occurs between the vehicle and the body, which causes problems such as driving fatigue due to vibration and stress due to abnormal noise. This will be specifically described below.
図7は、PWM信号で電子スイッチを駆動し、電動ファンを回転させたときの、該電動ファンの回転数の変化を示す特性図であり、図7(a)は、回転数が高い場合(例えば、500[rpm])、図7(b)は、回転数が低い場合(例えば、100[rpm])を示している。なお、PWM信号の周波数は共に10[Hz]である。 FIG. 7 is a characteristic diagram showing changes in the rotational speed of the electric fan when the electronic switch is driven by the PWM signal and the electric fan is rotated. FIG. 7A shows a case where the rotational speed is high ( For example, 500 [rpm]) and FIG. 7B show a case where the rotational speed is low (for example, 100 [rpm]). The frequency of the PWM signal is 10 [Hz].
そして、図5(a)に示すように、回転数が高い場合には、PWM信号のデューティ比が大きくなるので、回転数の変動幅は小さくなる。これに対して、図5(b)に示すように、回転数が低い場合には、PWM信号のデューティ比が小さくなり、回転数の変動幅が大きくなる。そして、この回転数の変動に起因して、振動や異音が発生するという問題が発生する。 As shown in FIG. 5 (a), when the rotational speed is high, the duty ratio of the PWM signal increases, and therefore the fluctuation range of the rotational speed decreases. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the rotational speed is low, the duty ratio of the PWM signal becomes small and the fluctuation range of the rotational speed becomes large. And the problem that a vibration and abnormal noise generate | occur | produce arises from the fluctuation | variation of this rotation speed.
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、回転数が低い場合であっても振動、異音の発生を低減することが可能な電動ファンの制御装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the object of the present invention is to reduce the occurrence of vibration and abnormal noise even when the rotational speed is low. An object of the present invention is to provide an electric fan control device.
上記目的を達成するため、本願請求項1に記載の発明は、車両に搭載される電動ファンの駆動を制御する電動ファンの制御装置において、電源より出力される電力の導通、遮断をPWM信号により切り換えて、前記電動ファンの駆動、停止を制御する電子スイッチと、前記電動ファンの回転数が、所定の閾値回転数以上であるか、或いは前記閾値回転数未満であるかを判定する回転数判定手段と、前記電動ファンの回転数が前記閾値回転数以上である場合には、前記PWM信号を第1の周波数に設定し、前記電動ファンの回転数が前記閾値回転数未満である場合には、前記PWM信号を、前記第1の周波数よりも高い第2の周波数に設定する周波数設定手段と、外部より入力される設定回転数に応じたデューティ比、及び前記周波数設定手段で設定された周波数に基づいてPWM信号を生成し、前記電子スイッチに出力するPWM信号発生手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a control device for an electric fan that controls driving of an electric fan mounted on a vehicle. An electronic switch that controls switching and driving of the electric fan, and a rotational speed determination that determines whether the rotational speed of the electric fan is equal to or higher than a predetermined threshold rotational speed or less than the threshold rotational speed And when the rotational speed of the electric fan is greater than or equal to the threshold rotational speed, the PWM signal is set to a first frequency, and the rotational speed of the electric fan is less than the threshold rotational speed , A frequency setting means for setting the PWM signal to a second frequency higher than the first frequency, a duty ratio according to a set rotational speed inputted from the outside, and the frequency setting means It generates a PWM signal based on the set frequency, characterized by having a a PWM signal generating means for outputting to the electronic switch.
請求項2に記載の発明は、前記電動ファンの回転数を検出する回転数検出手段を更に備え、前記電動ファンの回転数は、前記回転数検出手段により検出される実回転数であることを特徴とする。 The invention according to claim 2 further comprises a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the electric fan, wherein the rotation speed of the electric fan is an actual rotation speed detected by the rotation speed detection means. Features.
請求項3に記載の発明は、前記電動ファンの回転数は、前記外部より入力される設定回転数であることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that the rotational speed of the electric fan is a set rotational speed input from the outside.
請求項4に記載の発明は、前記電子スイッチは、第1の周波数のPWM信号で駆動する際の通電発熱とスイッチング発熱との合計となる第1の発熱量、及び第2の周波数のPWM信号で駆動する際の通電発熱とスイッチング発熱との合計となる第2の発熱量、の双方に耐えられる耐熱特性を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the electronic switch has a first heat generation amount that is a sum of energization heat generation and switching heat generation when driven by a PWM signal having a first frequency, and a PWM signal having a second frequency. It has a heat-resistant characteristic that can withstand both of the second heat generation amount that is the sum of the energization heat generation and the switching heat generation when driven by.
請求項5に記載の発明は、前記第1の周波数は、100[Hz]未満の周波数であり、前記第2の周波数は、100[Hz]以上、1[KHz]未満の周波数であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is that the first frequency is a frequency of less than 100 [Hz], and the second frequency is a frequency of 100 [Hz] or more and less than 1 [KHz]. Features.
請求項1の発明では、低周波数のPWM信号で電子スイッチを制御し、電動ファンを駆動させる際に、電動ファンの回転数が所定の閾値回転数以上であれば、PWM信号の周波数を第1の周波数とし、電動ファンの回転数が所定の閾値回転数未満であれば、PWM信号の周波数を第2の周波数とする。従って、PWM信号のデューティ比が小さい場合に、周波数が高く設定されるので、電動ファンの回転数の変動を低く抑えることができ、振動、異音の発生を低減することができる。 In the first aspect of the invention, when the electronic switch is controlled by the low frequency PWM signal to drive the electric fan, the frequency of the PWM signal is set to the first if the rotation speed of the electric fan is equal to or higher than a predetermined threshold rotation speed. If the rotational speed of the electric fan is less than a predetermined threshold rotational speed, the frequency of the PWM signal is set to the second frequency. Therefore, since the frequency is set high when the duty ratio of the PWM signal is small, fluctuations in the rotational speed of the electric fan can be suppressed low, and the occurrence of vibration and abnormal noise can be reduced.
請求項2の発明では、電動ファンの回転数として、回転数検出手段で検出される回転数を用いるので、電動ファンの実際の駆動状況に適した電動ファンの制御を行うことができる。 In the second aspect of the invention, since the rotational speed detected by the rotational speed detection means is used as the rotational speed of the electric fan, it is possible to control the electric fan suitable for the actual driving situation of the electric fan.
請求項3の発明では、電動ファンの回転数として、外部より入力される設定回転数を用いるので、回転数検出手段を設ける必要がなく、装置構成を簡素化することができ、且つコストダウンを図ることができる。 In the invention of claim 3, since the set rotational speed inputted from the outside is used as the rotational speed of the electric fan, it is not necessary to provide a rotational speed detecting means, the apparatus configuration can be simplified, and the cost can be reduced. Can be planned.
請求項4の発明では、第1の発熱量、及び第2の発熱量の双方に耐えられる耐熱特性を有するスペックの電子スイッチが用いられる。ここで、電子スイッチに生じる発熱量は、PWM信号の周波数の増加に伴って増加するスイッチング発熱と、PWM信号のデューティ比の増加に伴って増加する通電発熱とがある。そして、第1の周波数のPWM信号で電子スイッチを駆動させる場合には、周波数が低い分デューティ比が大きく、第2の周波数のPWM信号で電子スイッチを駆動させる場合には、周波数が高い分デューティ比が低いので、全体の発熱量、即ち、第1の発熱量、及び第2の発熱量は、ほぼ等しい値となる。このため、電子スイッチの耐熱特性を必要以上に大きく設定する必要がなく、装置規模の小型化、及び低コスト化を図ることができる。 In the invention of claim 4, an electronic switch having a specification having heat resistance characteristics that can withstand both the first calorific value and the second calorific value is used. Here, the amount of heat generated in the electronic switch includes switching heat generation that increases as the frequency of the PWM signal increases and energization heat generation that increases as the duty ratio of the PWM signal increases. When the electronic switch is driven by the PWM signal of the first frequency, the duty ratio is large due to the low frequency, and when the electronic switch is driven by the PWM signal of the second frequency, the duty is high by the high frequency. Since the ratio is low, the total heat generation amount, that is, the first heat generation amount and the second heat generation amount are substantially equal. For this reason, it is not necessary to set the heat resistance characteristics of the electronic switch to be larger than necessary, and the apparatus scale can be reduced and the cost can be reduced.
請求項5に記載の発明では、PWM信号の周波数を、1[KHz]未満とするので、このような低い周波数領域のPWM信号を使用する場合において、電動ファンによるノイズを確実に低減することができる。 In the invention of claim 5, since the frequency of the PWM signal is less than 1 [KHz], when using such a low frequency region PWM signal, noise caused by the electric fan can be reliably reduced. it can.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の第1実施形態に係る電動ファンの制御装置の構成を示すブロック図である。図1に示すように、車両に搭載されるバッテリVB(電源)のプラス側の出力端子は、電子スイッチT1(例えば、MOSFET)、及び電動ファンF1を介してグランドに接続されている。また、電子スイッチT1の制御端子は、制御装置10に接続されている。従って、電子スイッチT1を制御することにより、電動ファンF1の駆動、停止を切り換えることができる。また、電動ファンF1には、該電動ファンF1の回転数を検出する回転センサ(回転数検出手段)15が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the electric fan control device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a positive output terminal of a battery VB (power supply) mounted on the vehicle is connected to the ground via an electronic switch T1 (eg, MOSFET) and an electric fan F1. Further, the control terminal of the electronic switch T1 is connected to the
制御装置10は、外部操作子16より入力される設定回転数に基づいて、PWM信号のデューティ比を設定するデューティ比設定部(デューティ比設定手段)11と、回転センサ15で検出される電動ファンF1の回転数が、予め設定された閾値回転数以上であるか、或いは閾値回転数未満であるかを判定する回転数判定部(回転数判定手段)13と、該回転数判定部13による判定結果に基づいて、PWM信号の周波数を設定する周波数設定部(周波数設定手段)14と、周波数設定部14で設定された周波数で、且つデューティ比設定部11で設定されたデューティ比となるPWM信号を生成して、電子スイッチT1の制御端子(MOSFETのゲート)に出力するPWM発生器(PWM信号発生手段)12と、を備えている。
The
デューティ比設定部11は、外部操作子16より入力される設定回転数と、デューティ比との対応関係を示す対応データを備えており、設定回転数が入力された際に、これに対応するデューティ比を設定する。例えば、回転数500[rpm]が設定回転数として入力された場合に、デューティ比を50%に設定する等である。
The duty
回転数判定部13は、回転センサ15で検出される実回転数が、予め設定された閾値回転数(例えば、200[rpm])以上である場合には、低周波数設定信号を出力し、設定回転数が閾値回転数未満である場合には、高周波数設定信号を出力する。
When the actual rotational speed detected by the
周波数設定部14は、回転数判定部13より、低周波数設定信号が入力された場合には、PWM信号の周波数を第1の周波数f1(100[Hz]未満、例えば、10[Hz])に設定し、高周波数設定信号が入力された場合には、PWM信号の周波数を第1の周波数よりも高い第2の周波数f2(1[KHz]未満、例えば、100[Hz])に設定する。即ち、電動ファンF1の設定回転数が閾値回転数未満である場合には、周波数を第2の周波数f2とし、電動ファンF1の設定回転数が閾値回転数以上である場合には、周波数を第1の周波数f1(f1<f2)に設定する。
When the low frequency setting signal is input from the rotation
PWM発生器12は、例えば、周波数設定部14で設定された周波数が第1の周波数f1(10[Hz])であり、且つ、デューティ比設定部11で設定されたデューティ比が50%である場合には、この周波数、及びデューティ比となるPWM信号を生成し、生成したPWM信号を電子スイッチT1の制御端子に出力する。
In the
電子スイッチT1は、その耐熱特性が、第1の周波数f1での駆動時の発熱による温度上昇、及び第2の周波数f2での駆動時の発熱による温度上昇の双方に対して耐え得る特性を備えている。以下、これを図4を参照して詳細に説明する。 The electronic switch T1 has such a heat resistance characteristic that it can withstand both a temperature rise due to heat generation during driving at the first frequency f1 and a temperature rise due to heat generation during driving at the second frequency f2. ing. Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG.
電子スイッチT1の温度は、主としてスイッチング発熱、及び通電発熱に起因して上昇する。スイッチング発熱とは、電子スイッチT1がPWM駆動する際の、オン、オフ動作による発熱であり、通電発熱とは、電子スイッチT1に電流が流れることによる発熱である。そして、これらのスイッチング発熱、及び通電発熱の合計の発熱により、電子スイッチT1の温度が上昇することとなる。 The temperature of the electronic switch T1 rises mainly due to switching heat generation and energization heat generation. Switching heat generation is heat generation due to an on / off operation when the electronic switch T1 is PWM-driven, and energization heat generation is heat generation due to a current flowing through the electronic switch T1. The temperature of the electronic switch T1 rises due to the total heat generation of these switching heat generation and energization heat generation.
ここで、スイッチング発熱は、PWM信号の周波数にほぼ比例して上昇する。即ち、図4(b)に示すように、周波数が高くなるほど、発熱量が大きくなる。また、通電発熱は、通電時間、即ちデューティ比に対してほぼ比例して上昇する。即ち、PWM信号のデューティ比が大きいほど、発熱量が大きくなる。 Here, the switching heat generation rises almost in proportion to the frequency of the PWM signal. That is, as shown in FIG. 4B, the heat generation amount increases as the frequency increases. Further, the energization heat generation increases substantially in proportion to the energization time, that is, the duty ratio. That is, the heat generation amount increases as the duty ratio of the PWM signal increases.
図4(a)は、第1の周波数f1となるPWM信号で電子スイッチT1を駆動させた場合の発熱量(第1の発熱量)、及び第2の周波数f2となるPWM信号で電子スイッチT1を駆動させた場合の発熱量(第2の発熱量)を示している。 FIG. 4A shows the heat generation amount (first heat generation amount) when the electronic switch T1 is driven by the PWM signal having the first frequency f1, and the electronic switch T1 using the PWM signal having the second frequency f2. The calorific value (second calorific value) when driving is shown.
上述したように、設定回転数が高い場合(閾値回転数以上である場合)には、デューティ比は大きく設定され、周波数は低い周波数である第1の周波数f1に設定される。従って、通電発熱は大きくなるものの、スイッチング発熱は小さくなり、これらの合計の発熱量は、図4(a)に示すQ1付近となる。 As described above, when the set rotational speed is high (when the rotational speed is equal to or higher than the threshold rotational speed), the duty ratio is set to be large, and the frequency is set to the first frequency f1, which is a low frequency. Therefore, although energization heat generation becomes large, switching heat generation becomes small, and the total heat generation amount is in the vicinity of Q1 shown in FIG.
他方、設定回転数が低い場合(閾値回転数未満である場合)には、デューティ比は小さく設定され、周波数は高い周波数である第2の周波数f2に設定される。従って、スイッチング発熱は大きくなるものの、通電発熱は小さくなり、これらの合計の発熱量は、図4(a)に示すQ1付近となる。 On the other hand, when the set rotational speed is low (when the rotational speed is less than the threshold rotational speed), the duty ratio is set small, and the frequency is set to the second frequency f2, which is a high frequency. Therefore, although the switching heat generation becomes large, the energization heat generation becomes small, and the total heat generation amount is in the vicinity of Q1 shown in FIG.
従って、第1の周波数f1となるPWM信号で電子スイッチT1を駆動する場合と、第2の周波数f2となるPWM信号で電子スイッチT1を駆動する場合で、全体の発熱量は、ほぼ同一の発熱量Q1となる。このため、電子スイッチT1の耐熱特性を、この発熱量Q1よりも若干高い発熱量に耐え得る特性に設定すれば、第1の周波数f1となるPWM信号で電子スイッチT1を駆動した場合、及び第2の周波数f2となるPWM信号で電子スイッチT1を駆動した場合の双方において、発熱による劣化、損傷などのトラブルを引き起こすことを防止できることとなる。 Therefore, when the electronic switch T1 is driven by the PWM signal having the first frequency f1 and when the electronic switch T1 is driven by the PWM signal having the second frequency f2, the overall heat generation amount is substantially the same. The amount is Q1. Therefore, if the heat resistance characteristic of the electronic switch T1 is set to a characteristic that can withstand a heat generation amount slightly higher than the heat generation amount Q1, the case where the electronic switch T1 is driven by the PWM signal having the first frequency f1, and the first In both cases where the electronic switch T1 is driven by the PWM signal having the frequency f2 of 2, it is possible to prevent troubles such as deterioration and damage due to heat generation.
次に、上記のように構成された第1実施形態に係る電動ファンの制御装置の作用を、図2に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the electric fan control device according to the first embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ステップS11において、設定回転数の読み取り処理を行う。この処理において、デューティ比設定部11は、外部操作子16より出力される設定回転数を入力し、該設定回転数を認識する。この処理が終了したならば、ステップS12に処理を移行する。
In step S11, the set rotational speed is read. In this process, the duty
ステップS12では、実回転数の読み取り処理を行う。この処理において、回転数判定部は、回転センサ15で検出される電動ファンF1の実回転数を入力し、該実回転数を認識する。この処理が終了したならば、ステップS13に処理を移行する。
In step S12, the actual rotational speed is read. In this process, the rotation speed determination unit inputs the actual rotation speed of the electric fan F1 detected by the
ステップS13では、ステップS12に処理で認識した実回転数が閾値回転数以上であるか、或いは閾値回転数未満であるかの判定処理を実行する。この処理において、回転数判定部13は、実回転数と、予め設定された閾値回転数(例えば、200[rpm])とを対比する。そして、実回転数が閾値回転数以上であると判定した場合には、ステップS14に処理を移行し、設定回転数が閾値回転数未満であると判定した場合には、ステップS15に処理を移行する。
In step S13, it is determined whether or not the actual rotational speed recognized in the process in step S12 is greater than or equal to the threshold rotational speed or less than the threshold rotational speed. In this process, the rotational
ステップS14では、PWM信号の周波数を第1の周波数f1とする処理を実行する。この処理において、周波数設定部14は、PWM信号の周波数を第1の周波数f1(例えば、10[Hz])に設定する。この処理が終了したならば、ステップS16に処理を移行する。
In step S14, processing for setting the frequency of the PWM signal to the first frequency f1 is executed. In this process, the
ステップS15では、PWM信号の周波数を第2の周波数f2とする処理を実行する。この処理において、周波数設定部14は、PWM信号の周波数を第2の周波数f2(例えば、100[Hz])に設定する。この処理が終了したならば、ステップS16に処理を移行する。
In step S15, processing for setting the frequency of the PWM signal to the second frequency f2 is executed. In this process, the
ステップS16では、デューティ比を設定する処理を実行する。この処理において、デューティ比設定部11は、ステップS11の処理で認識した設定回転数に対応するPWMのデューティ比を設定する。この処理が終了したならば、ステップS17に処理を移行する。
In step S16, a process for setting the duty ratio is executed. In this process, the duty
ステップS17では、PWM信号を生成する処理を実行する。この処理において、PWM発生器12は、デューティ比設定部11で設定されたデューティ比、及び周波数設定部14で設定された周波数(第1の周波数f1、或いは第2の周波数f2)に基づいて、PWM信号を生成する。この処理が終了したならば、ステップS18に処理を移行する。
In step S17, processing for generating a PWM signal is executed. In this process, the
ステップS18では、電子スイッチT1の制御を実行する。この処理において、PWM発生器12は、生成したPWM信号を電子スイッチT1の制御端子(例えば、MOSFETのゲート)に出力し、該電子スイッチT1を駆動する。
In step S18, control of the electronic switch T1 is executed. In this processing, the
こうして、回転センサ15により検出された実回転数に応じて低い周波数(第1の周波数f1)と、高い周波数(第2の周波数f2)を切り換えて電子スイッチT1を制御し、電動ファンF1を駆動することができるのである。
Thus, the electronic switch T1 is controlled by switching the low frequency (first frequency f1) and the high frequency (second frequency f2) according to the actual rotational speed detected by the
図3は、電動ファンF1の回転数の変動量を示す特性図であり、図3(a)は回転数が高い場合、図3(b)は回転数が低い場合を示している。図3(a)に示すように回転数が高い場合には、デューティ比が大きく設定されるので、回転数の変動量が小さくなることが理解される。他方、図3(b)に示すように、回転数が低い場合には、周波数が高く設定されるので、回転数の変動量が小さくなることが理解される。 FIG. 3 is a characteristic diagram showing the amount of fluctuation of the rotational speed of the electric fan F1, FIG. 3 (a) shows a case where the rotational speed is high, and FIG. 3 (b) shows a case where the rotational speed is low. As shown in FIG. 3A, when the rotational speed is high, the duty ratio is set to be large, and it is understood that the amount of fluctuation of the rotational speed is small. On the other hand, as shown in FIG. 3B, it is understood that when the rotational speed is low, the frequency is set high, so that the fluctuation amount of the rotational speed is small.
このようにして、第1実施形態に係る電動ファンの制御装置では、1[KHz]未満の低い周波数となるPWM信号で電子スイッチT1を制御し、電動ファンF1を駆動させるので、20[KHz]程度の高い周波数を用いた場合と比較して、ノイズの低減を図ることができ、且つ、電子部品の低コスト化、小型化が可能となる。 In this way, in the electric fan control device according to the first embodiment, the electronic switch T1 is controlled by the PWM signal having a low frequency of less than 1 [KHz], and the electric fan F1 is driven, so 20 [KHz]. Compared with the case where a high frequency is used, noise can be reduced, and the cost and size of electronic components can be reduced.
また、本実施形態に係る電動ファンの制御装置では、回転センサ15で検出される実回転数が、予め設定された閾値回転数以上である場合には、PWM信号の周波数を第1の周波数f1(100[Hz]未満、例えば、10[Hz])とし、閾値回転数未満である場合には、PWM信号の周波数を第2の周波数f2(f2>f1、1[KHz]未満、例えば、100[Hz])としている。
In the electric fan control device according to the present embodiment, when the actual rotational speed detected by the
従って、実回転数が高い場合には、図3(a)に示したように回転数の変動量が小さくなり、振動、異音の発生を低減することができる。また、実回転数が低い場合についても、図3(b)に示したように、PWM信号の周波数が高い周波数である第2の周波数f2に設定されることにより、回転数の変動量を小さくすることができ、やはり振動、異音の発生を防止することができる。 Therefore, when the actual rotational speed is high, as shown in FIG. 3 (a), the fluctuation amount of the rotational speed is reduced, and the occurrence of vibration and abnormal noise can be reduced. Even when the actual rotational speed is low, as shown in FIG. 3B, the amount of fluctuation of the rotational speed is reduced by setting the frequency of the PWM signal to the second frequency f2, which is a high frequency. It is also possible to prevent the occurrence of vibration and abnormal noise.
更に、実回転数が低い場合には、PWM信号の周波数が、高い周波数である第2の周波数f2に設定され、スイッチング発熱が大きくなる。しかし、この場合には、デューティ比が低いことにより、通電発熱が低くなり、全体の発熱量は低い値に抑えられる。即ち、PWM信号の周波数を第1の周波数f1に設定して電子スイッチT1を駆動させた場合、及び、第2の周波数f2に設定して電子スイッチT1を駆動させた場合の双方において、全体の発熱量は、図4(a)に示した発熱量Q1付近となる。従って、高い周波数(第2の周波数f2)を用いることに付随して、電子スイッチT1及びその他の部品の耐熱特性を向上させる必要がなく、コストダウン、及び装置規模の小型化を図ることができる。 Further, when the actual rotational speed is low, the frequency of the PWM signal is set to the second frequency f2, which is a high frequency, and the switching heat generation becomes large. However, in this case, since the duty ratio is low, the energization heat generation is reduced, and the overall heat generation amount is suppressed to a low value. That is, in both cases where the frequency of the PWM signal is set to the first frequency f1 and the electronic switch T1 is driven, and when the electronic switch T1 is driven to be set to the second frequency f2. The calorific value is in the vicinity of the calorific value Q1 shown in FIG. Accordingly, it is not necessary to improve the heat resistance characteristics of the electronic switch T1 and other components accompanying the use of a high frequency (second frequency f2), and the cost can be reduced and the device scale can be reduced. .
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図5は、本発明の第2実施形態に係る電動ファンの駆動装置の構成を示すブロック図である。図5に示すように、車両に搭載されるバッテリVB(電源)のプラス側の出力端子は、電子スイッチT1(例えば、MOSFET)、及び電動ファンF1を介してグランドに接続されている。また、電子スイッチT1の制御端子は、制御装置10に接続されている。従って、電子スイッチT1を制御することにより、電動ファンF1の駆動、停止を切り換えることができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the electric fan driving device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the positive output terminal of a battery VB (power supply) mounted on the vehicle is connected to the ground via an electronic switch T1 (eg, MOSFET) and an electric fan F1. Further, the control terminal of the electronic switch T1 is connected to the
制御装置10は、外部操作子16より入力される設定回転数に基づいて、PWM信号のデューティ比を設定するデューティ比設定部(デューティ比設定手段)11と、この設定回転数が、予め設定された閾値回転数以上であるか、或いは閾値回転数未満であるかを判定する回転数判定部(回転数判定手段)13と、該回転数判定部13による判定結果に基づいて、PWM信号の周波数を設定する周波数設定部(周波数設定手段)14と、周波数設定部14で設定された周波数で、且つデューティ比設定部11で設定されたデューティ比となるPWM信号を生成して、電子スイッチT1の制御端子(MOSFETのゲート)に出力するPWM発生器(PWM信号発生手段)12と、を備えている。
The
デューティ比設定部11は、外部操作子16より入力される設定回転数と、デューティ比との対応関係を示す対応データを備えており、設定回転数が入力された際に、これに対応するデューティ比を設定する。例えば、回転数500[rpm]が設定回転数として入力された場合に、デューティ比を50%に設定する等である。
The duty
回転数判定部13は、外部操作子16より入力される設定回転数が、予め設定された閾値回転数(例えば、200[rpm])以上である場合には、低周波数設定信号を出力し、設定回転数が閾値回転数未満である場合には、高周波数設定信号を出力する。
The rotational
周波数設定部14は、回転数判定部13より、低周波数設定信号が入力された場合には、PWM信号の周波数を第1の周波数f1(100[Hz]未満、例えば、10[Hz])に設定し、高周波数設定信号が入力された場合には、PWM信号の周波数を第1の周波数よりも高い第2の周波数f2(1[KHz]未満、例えば、100[Hz])に設定する。即ち、電動ファンF1の設定回転数が閾値回転数未満である場合には、周波数を第2の周波数f2とし、電動ファンF1の設定回転数が閾値回転数以上である場合には、周波数を第1の周波数f1(f1<f2)に設定する。
When the low frequency setting signal is input from the rotation
PWM発生器12は、例えば、周波数設定部14で設定された周波数が第1の周波数f1(10[Hz])であり、且つ、デューティ比設定部11で設定されたデューティ比が50%である場合には、この周波数、及びデューティ比となるPWM信号を生成し、生成したPWM信号を電子スイッチT1の制御端子に出力する。
In the
次に、上記のように構成された第2実施形態に係る電動ファンの制御装置の作用を、図6に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the electric fan control device according to the second embodiment configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
ステップS21において、設定回転数の読み取り処理を行う。この処理において、デューティ比設定部11、及び回転数判定部13は、外部操作子16より出力される設定回転数を入力し、該設定回転数を認識する。この処理が終了したならば、ステップS22に処理を移行する。
In step S21, the set rotational speed is read. In this process, the duty
ステップS22では、設定回転数が閾値回転数以上であるか、或いは閾値回転数未満であるかの判定処理を実行する。この処理において、回転数判定部13は、設定回転数と、予め設定された閾値回転数(例えば、200[rpm])とを対比する。そして、設定回転数が閾値回転数以上であると判定した場合には、ステップS23に処理を移行し、設定回転数が閾値回転数未満であると判定した場合には、ステップS24に処理を移行する。
In step S22, it is determined whether the set rotational speed is equal to or higher than the threshold rotational speed or less than the threshold rotational speed. In this process, the rotational
ステップS23では、PWM信号の周波数を第1の周波数f1とする処理を実行する。この処理において、周波数設定部14は、PWM信号の周波数を第1の周波数f1(例えば、10[Hz])に設定する。この処理が終了したならば、ステップS25に処理を移行する。
In step S23, processing for setting the frequency of the PWM signal to the first frequency f1 is executed. In this process, the
ステップS24では、PWM信号の周波数を第2の周波数f2とする処理を実行する。この処理において、周波数設定部14は、PWM信号の周波数を第2の周波数f2(例えば、100[Hz])に設定する。この処理が終了したならば、ステップS25に処理を移行する。
In step S24, processing for setting the frequency of the PWM signal to the second frequency f2 is executed. In this process, the
ステップS25では、デューティ比を設定する処理を実行する。この処理において、デューティ比設定部11は、設定回転数に対応するPWMのデューティ比を設定する。この処理が終了したならば、ステップS26に処理を移行する。
In step S25, a process for setting the duty ratio is executed. In this process, the duty
ステップS26では、PWM信号を生成する処理を実行する。この処理において、PWM発生器12は、デューティ比設定部11で設定されたデューティ比、及び周波数設定部14で設定された周波数(第1の周波数f1、或いは第2の周波数f2)に基づいて、PWM信号を生成する。この処理が終了したならば、ステップS27に処理を移行する。
In step S26, processing for generating a PWM signal is executed. In this process, the
ステップS27では、電子スイッチT1の制御を実行する。この処理において、PWM発生器12は、PWM信号を電子スイッチT1の制御端子(例えば、MOSFETのゲート)に出力し、該電子スイッチT1を駆動する。
In step S27, control of the electronic switch T1 is executed. In this processing, the
こうして、設定回転数に応じて低い周波数(第1の周波数f1)と、高い周波数(第2の周波数f2)を切り換えて電子スイッチT1を制御し、電動ファンF1を駆動することができるのである。 Thus, the electric switch F1 can be driven by switching the low frequency (first frequency f1) and the high frequency (second frequency f2) according to the set rotational speed to control the electronic switch T1.
このようにして、第2実施形態に係る電動ファンの制御装置についても、前述した第1実と同様に、1[KHz]未満の低い周波数となるPWM信号で電子スイッチT1を制御し、電動ファンF1を駆動させるので、20[KHz]程度の高い周波数を用いた場合と比較して、ノイズの低減を図ることができ、且つ、電子部品の低コスト化、小型化が可能となり、且つ、ノイズの発生を防止することができる。 In this way, the electric fan control device according to the second embodiment also controls the electronic switch T1 with the PWM signal having a low frequency of less than 1 [KHz], as in the first example, and the electric fan. Since F1 is driven, noise can be reduced as compared with the case where a high frequency of about 20 [KHz] is used, and the cost and size of electronic components can be reduced, and noise can be reduced. Can be prevented.
また、前述した第1実施形態と対比して、回転センサ15(図1参照)を設ける必要がないので、構成を簡素化することができ、より一層小型化、低コスト化を図ることができる。 Further, since it is not necessary to provide the rotation sensor 15 (see FIG. 1) as compared with the first embodiment described above, the configuration can be simplified, and further downsizing and cost reduction can be achieved. .
以上、本発明の電動ファンの駆動装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。 As mentioned above, although the drive device of the electric fan of this invention was demonstrated based on embodiment of illustration, this invention is not limited to this, The structure of each part is set to the thing of the arbitrary structures which have the same function. Can be replaced.
例えば、電子スイッチT1として、MOSFETを用いる場合を例に挙げて説明したが、IGBT(絶縁ゲートバイポーラトランジスタ)等を用いても良い。 For example, the case where a MOSFET is used as the electronic switch T1 has been described as an example, but an IGBT (insulated gate bipolar transistor) or the like may be used.
本発明に係る電動ファンの制御装置は、低周波数のPWM信号で電動ファンを駆動する際の、振動、異音の発生を防止する上で極めて有用である。 The control device for an electric fan according to the present invention is extremely useful for preventing the occurrence of vibration and abnormal noise when the electric fan is driven by a low-frequency PWM signal.
10 制御装置
11 デューティ比設定部(デューティ比設定手段)
12 PWM発生器(PWM生成手段)
13 回転数判定部(回転数判定手段)
14 周波数設定部(周波数設定手段)
15 回転センサ(回転数検出手段)
16 外部操作子
VB バッテリ(電源)
T1 電子スイッチ
F1 電動ファン
10
12 PWM generator (PWM generation means)
13 Rotational speed determination unit (rotational speed determination means)
14 Frequency setting part (frequency setting means)
15 Rotation sensor (Rotation speed detection means)
16 External controller VB Battery (Power supply)
T1 electronic switch F1 electric fan
Claims (5)
電源より出力される電力の導通、遮断をPWM信号により切り換えて、前記電動ファンの駆動、停止を制御する電子スイッチと、
前記電動ファンの回転数が、所定の閾値回転数以上であるか、或いは前記閾値回転数未満であるかを判定する回転数判定手段と、
前記電動ファンの回転数が前記閾値回転数以上である場合には、前記PWM信号を第1の周波数に設定し、前記電動ファンの回転数が前記閾値回転数未満である場合には、前記PWM信号を、前記第1の周波数よりも高い第2の周波数に設定する周波数設定手段と、
外部より入力される設定回転数に応じたデューティ比、及び前記周波数設定手段で設定された周波数に基づいてPWM信号を生成し、前記電子スイッチに出力するPWM信号発生手段と、
を有することを特徴とする電動ファンの制御装置。 In an electric fan control device for controlling the driving of an electric fan mounted on a vehicle,
An electronic switch for controlling the driving and stopping of the electric fan by switching conduction and interruption of power output from the power supply by a PWM signal;
A rotational speed determination means for determining whether the rotational speed of the electric fan is equal to or higher than a predetermined threshold rotational speed or less than the threshold rotational speed;
When the rotation speed of the electric fan is equal to or higher than the threshold rotation speed, the PWM signal is set to the first frequency, and when the rotation speed of the electric fan is less than the threshold rotation speed, the PWM signal is set. Frequency setting means for setting a signal to a second frequency higher than the first frequency;
PWM signal generating means for generating a PWM signal based on a duty ratio according to a set rotational speed inputted from the outside and a frequency set by the frequency setting means, and outputting the PWM signal to the electronic switch;
A control device for an electric fan, comprising:
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