JP2009148114A

JP2009148114A - Moving body drive controller

Info

Publication number: JP2009148114A
Application number: JP2007324811A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nakaho; 純一仲保
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2007-12-17
Filing date: 2007-12-17
Publication date: 2009-07-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a compact and lightweight moving body drive controller having the same function as a relay unit, and enables electrical connection surely and easily with a soldering material requiring no lead component. SOLUTION: A semiconductor relay 18 is used to self-hold a current path to a motor 16. A bridge circuit 28 is provided to illuminate a light-emitting diode 44 that emits light by supplying a current only in one direction even when the motor 16 is driven forward or reverse in particular. Since no large and heavy electric component exists on a board that constitutes a driver circuit 14, a semiconductor relay 18 can be applied. Furthermore, even when a current for turning on and off a switching element 46 of the semiconductor relay 18 flows in one direction, it can be used for a circuit in which the current direction is changed depending on the forward and reverse rotations of the motor 16 by using the bridge circuit 28. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、モータを駆動させ、当該駆動により移動体を移動させる移動体駆動制御装置に関するものである。 The present invention relates to a moving body drive control device that drives a motor and moves a moving body by the driving.

従来、移動体、特に車両用電動格納式ドアミラーでは、モータの正転駆動、逆転駆動を操作スイッチで指示して、車両のドア側ベースに対して回動可能に接続されたミラーハウジングを、格納位置方向へ回動（移動）させたり、使用位置方向へ回動（移動）させるようになっている（一例として、特許文献１参照）。 Conventionally, a movable body, in particular, an electric retractable door mirror for a vehicle, stores a mirror housing that is pivotally connected to a door side base of the vehicle by instructing the forward drive and reverse drive of the motor with an operation switch. It is designed to be rotated (moved) in the position direction or rotated (moved) in the direction of use (see Patent Document 1 as an example).

前記モータを制御する制御回路は、モータへ電流を流すためのリレースイッチ及びこのリレースイッチのオン・オフを担うリレーコイルを備えたリレーユニット、並びに、モータの突入電流による誤動作を回避するためのコンデンサ等を備えており、このコンデンサは、前記操作スイッチの操作に応じて、車両バッテリから充電される。 The control circuit for controlling the motor includes a relay switch for passing a current to the motor, a relay unit including a relay coil for turning on and off the relay switch, and a capacitor for avoiding malfunction due to the inrush current of the motor The capacitor is charged from the vehicle battery in accordance with the operation of the operation switch.

コンデンサは、リレーコイルへの励磁、すなわちリレースイッチのオン状態をスイッチ操作後に自己保持するための回路の一部としての役目を持つ。 The capacitor serves as part of a circuit for exciting the relay coil, that is, holding the relay switch on after the switch is operated.

ここで、モータ駆動中（リレースイッチが自己保持中）、モータへ過電流（ミラーハウジングが移動方向の終端へ到達したときにかかる負荷）によって、モータを直列接続された抵抗の両端電圧が所定値に達すると、自己保持回路中に接続されたスイッチングトランジスタの動作によって、自己保持回路が遮断され、この結果リレースイッチがオフしてモータの駆動が停止する。
特開平８−２２３９５０号公報 Here, when the motor is driven (the relay switch is self-holding), the voltage across the resistor connected in series with the motor is set to a predetermined value due to overcurrent (load applied when the mirror housing reaches the end in the moving direction). Is reached, the operation of the switching transistor connected in the self-holding circuit cuts off the self-holding circuit. As a result, the relay switch is turned off and the driving of the motor is stopped.
JP-A-8-223950

しかしながら、上記構成の車両用電動格納式ドアミラーの制御回路では、リレーユニット（リレースイッチ、リレーコイルが組み合わされた構造）が必須であり、制御回路を構成する基板上に比較的に広いスペースを専有して半田付けされている。 However, in the control circuit for an electric retractable door mirror for a vehicle having the above configuration, a relay unit (a structure in which a relay switch and a relay coil are combined) is indispensable, and a relatively large space is occupied on a substrate constituting the control circuit. And soldered.

このため、リレーユニットの適用により、制御回路のサイズ拡大、重量増加等、車両軽量化に相反する構造となっている。 For this reason, the application of the relay unit has a structure that conflicts with the weight reduction of the vehicle, such as an increase in size and weight of the control circuit.

また、汎用のリレーユニットは、電気的接続の確実性の面から半田付けには、鉛成分（Ｐｂ成分）を含む半田材料が必要となる。 Moreover, a general-purpose relay unit requires a solder material containing a lead component (Pb component) for soldering from the viewpoint of reliability of electrical connection.

本発明は上記事実を考慮し、小型かつ軽量で、リレーユニットと同等の機能を持つことができ、かつ鉛成分不要の半田材料で電気的接続を確実かつ容易に行うことができる移動体駆動制御装置を得ることが目的である。 In consideration of the above facts, the present invention is small and lightweight, has a function equivalent to that of a relay unit, and can reliably and easily perform electrical connection with a solder material that does not require a lead component. The purpose is to obtain a device.

請求項１に記載の発明は、モータを駆動させ、当該駆動により移動体を移動させる移動体駆動制御装置であって、前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、このコンデンサに充電電流に応じて通電される一次側半導体素子、この一次側半導体素子への通電に応じてオンされて、前記一次側半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、を有している。 The invention according to claim 1 is a moving body drive control device that drives a motor and moves a moving body by the driving, and is charged from a power source in accordance with an operation of an operation switch for switching a driving direction of the motor. And a primary-side semiconductor element that is energized according to a charging current to the capacitor, and a self-holding circuit that is turned on according to energization to the primary-side semiconductor element and continues energization to the primary-side semiconductor element And a semiconductor relay provided with a secondary-side semiconductor element that respectively forms a current-carrying path of the motor, and a power disconnection that cuts off a self-holding circuit formed by the semiconductor relay when the motor is overloaded at a predetermined level or more. Control means.

請求項１記載の発明によれば、リレーコイルの代わりに第１の半導体素子を適用し、リレースイッチの代わりに第２の半導体素子を適用する。例えば、第１の半導体素子と第２の半導体とを一体化した半導体リレー等が適用可能である。 According to the first aspect of the present invention, the first semiconductor element is applied instead of the relay coil, and the second semiconductor element is applied instead of the relay switch. For example, a semiconductor relay or the like in which a first semiconductor element and a second semiconductor are integrated is applicable.

このとき、第２の半導体素子がオンされると、第１の半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成することができる。 At this time, when the second semiconductor element is turned on, a self-holding circuit for continuously energizing the first semiconductor element and an energization path for the motor can be formed.

第１の半導体素子と第２の半導体素子とを非接触とすることで、従来の駆動制御装置の回路構成をほとんど利用でき、かつ小型、軽量を実現することができる。 By making the first semiconductor element and the second semiconductor element non-contact, almost the circuit configuration of the conventional drive control device can be used, and a small size and light weight can be realized.

請求項２に記載の発明は、モータを少なくとも正転駆動及び逆転駆動させ、当該正転駆動と逆転駆動により移動体を相反する方向へ移動させる移動体駆動制御装置であって、前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、このコンデンサに充電電流が流れる方向に関わらず、一方向に整流する整流回路と、前記整流回路によって整流された電流に応じて通電される一次側半導体素子、この一次側半導体素子への通電に応じてオンされて、前記一次側半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、を有している。 The invention according to claim 2 is a moving body drive control device that drives the motor at least in the normal rotation driving direction and the reverse rotation driving, and moves the moving body in opposite directions by the normal rotation driving and the reverse rotation driving. A capacitor that is charged from the power source according to the operation of the operation switch for switching the direction, a rectifier circuit that rectifies in one direction regardless of the direction in which the charging current flows through the capacitor, and a current rectified by the rectifier circuit. A primary-side semiconductor element that is energized in response, a self-holding circuit that is turned on in response to energization to the primary-side semiconductor element, and that continuously energizes the primary-side semiconductor element, and an energization path for the motor. A semiconductor relay having a secondary semiconductor element, and a self-holding circuit formed by the semiconductor relay when the motor is overloaded at a predetermined level or more. And a, a-energized control means for blocking.

請求項２に記載の発明によれば、リレーコイルの代わりに第１の半導体素子を適用し、リレースイッチの代わりに第２の半導体素子を適用する。例えば、第１の半導体素子と第２の半導体とを一体化した半導体リレー等が適用可能である。 According to the second aspect of the present invention, the first semiconductor element is applied instead of the relay coil, and the second semiconductor element is applied instead of the relay switch. For example, a semiconductor relay or the like in which a first semiconductor element and a second semiconductor are integrated is applicable.

ところで、移動体を単一のモータで相反する方向へ移動する構造の場合、半導体リレー等は、電流の流れる方向が重要な要素となる。言い換えれば、移動体の移動方向（モータの正転時と逆転時）とのそれぞれを受け持つ、半導体リレーを設ける必要がある。 By the way, in the case of a structure in which the moving body is moved in the opposite direction by a single motor, the direction in which the current flows is an important factor for semiconductor relays and the like. In other words, it is necessary to provide a semiconductor relay that takes charge of each of the moving directions of the moving body (during normal rotation and reverse rotation of the motor).

そこで、請求項２の発明では、整流回路によって整流された電流に応じて一次側半導体を通電するようにしたため、単一の半導体リレーをモータの正転時、逆転時に併用することができる。 Therefore, in the invention of claim 2, since the primary-side semiconductor is energized according to the current rectified by the rectifier circuit, a single semiconductor relay can be used at the time of normal rotation and reverse rotation of the motor.

従って、第２の半導体素子は、一次側半導体はモータ正転時、逆転時の何れの通電であってもオンされて、第１の半導体素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成することができる。 Therefore, the second semiconductor element is turned on regardless of whether the primary side semiconductor is energized during forward rotation or reverse rotation of the motor, and the self-holding circuit for continuing energization to the first semiconductor element and the motor. Each energization path can be formed.

よって、請求項２では、第１の半導体素子と第２の半導体素子とを非接触とすることで、従来の駆動制御装置の回路構成をほとんど利用でき、かつ小型、軽量を実現することができる。 Therefore, in claim 2, by making the first semiconductor element and the second semiconductor element non-contact, almost the circuit configuration of the conventional drive control device can be used, and a small size and light weight can be realized. .

請求項３に記載の発明は、モータを少なくとも正転駆動及び逆転駆動させ、当該正転駆動と逆転駆動により移動体を相反する方向へ移動させる移動体駆動制御装置であって、前記モータの駆動方向を切り替えるための操作スイッチの操作に応じて電源から充電されるコンデンサと、このコンデンサに充電電流が流れる方向のそれぞれに順方向となる一対の通電回路と、モータ正転駆動の場合に前記一方の通電回路から通電される第１の素子、モータ逆転駆動の場合に前記他方の通電回路から通電される第２の素子を備えた一次側半導体素子と、この第１の素子又は第２の素子への通電に応じてオンされて、前記第１の素子又は第２の素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成する二次側半導体素子を備えた半導体リレーと、前記モータが所定レベル以上の過負荷となっときに前記半導体リレーにより形成される自己保持回路を遮断する断電制御手段と、を有している。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a moving body drive control device for causing a motor to move at least in a forward rotation direction and a reverse rotation direction and moving the moving body in opposite directions by the forward rotation drive and the reverse rotation drive. A capacitor that is charged from the power source according to the operation of the operation switch for switching the direction, a pair of energization circuits that are forward in the direction in which the charging current flows through the capacitor, and the one in the case of motor forward rotation A first element that is energized from the energization circuit, a primary semiconductor element that includes a second element that is energized from the other energization circuit in the case of motor reverse drive, and the first element or the second element A self-holding circuit that is turned on in response to energization to the first element or the second element to continue energization, and a secondary-side semiconductor element that forms an energization path for the motor. A semiconductor relay, wherein the motor has a a-energized control means for interrupting the self-holding circuit formed by the semiconductor relay when a predetermined level or higher overload.

請求項３に記載の発明によれば、リレーコイルの代わりに第１の半導体素子を適用し、リレースイッチの代わりに第２の半導体素子を適用する。例えば、第１の半導体素子と第２の半導体とを一体化した半導体リレー等が適用可能である。 According to the invention described in claim 3, the first semiconductor element is applied instead of the relay coil, and the second semiconductor element is applied instead of the relay switch. For example, a semiconductor relay or the like in which a first semiconductor element and a second semiconductor are integrated is applicable.

そこで、請求項３の発明では、モータの正転時、逆転時に電流が流れる方向のそれぞれに順方向となる一対の通電回路を設け、一方の通電回路に第１の素子を設け、他方の通電回路に第２の素子を設けた。このため、第２の半導体素子は、第１の素子又は第２の素子への通電に応じてオンされて、前記第１の素子又は第２の素子への通電を継続させる自己保持回路及び前記モータの通電路をそれぞれ形成するようにした。 Therefore, in the invention of claim 3, a pair of energization circuits are provided in the forward direction in each of the directions in which the current flows during forward rotation and reverse rotation of the motor, the first element is provided in one energization circuit, and the other energization is performed. A second element was provided in the circuit. Therefore, the second semiconductor element is turned on in response to energization to the first element or the second element, and the self-holding circuit that continues energization to the first element or the second element, and the Each motor energization path was formed.

よって、請求項３では、第１の半導体素子と第２の半導体素子とを非接触とすることで、従来の駆動制御装置の回路構成をほとんど利用でき、かつ小型、軽量を実現することができる。 Therefore, in claim 3, by making the first semiconductor element and the second semiconductor element non-contact, almost the circuit configuration of the conventional drive control device can be used, and a small size and light weight can be realized. .

以上説明した如く本発明では、小型かつ軽量で、リレーユニットと同等の機能を持つことができ、かつ鉛成分不要の半田材料で電気的接続を確実かつ容易に行うことができるという優れた効果を有する。 As described above, the present invention has an excellent effect that it is small and light, can have the same function as a relay unit, and can be securely and easily electrically connected with a solder material that does not require a lead component. Have.

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係り、車両の左右ドアにそれぞれ設けられる電動ドアミラー（図示省略）を格納位置と使用位置との間で往復移動させるための駆動制御装置１０が示されている。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a drive control apparatus 10 for reciprocating an electric door mirror (not shown) provided on each of left and right doors of a vehicle between a storage position and a use position according to the first embodiment. Yes.

なお、図１では、一方の電動ドアミラーに対応した駆動制御装置１０の回路構成を説明し、他方についてはその構成の説明を省略する。 In FIG. 1, the circuit configuration of the drive control device 10 corresponding to one electric door mirror will be described, and the description of the configuration of the other will be omitted.

図１において、駆動制御装置１０は、操作スイッチ部１２とドライバ回路１４とを備えている。電動ドアミラーのミラーハウジングに内蔵されたモータ１６は、正回転方向（図１の矢印Ｈ方向）に通電されたときに対応するミラーハウジングを格納位置方向へ回動させ、逆回転方向（図１の矢印Ｈ方向とは反対方向）へ通電されたときにミラーハウジングを使用位置方向へ回動させる構成となっている。尚、上記ドアミラーハウジングは、格納位置及び使用位置に機械力により保持される構成となっている。 In FIG. 1, the drive control device 10 includes an operation switch unit 12 and a driver circuit 14. The motor 16 incorporated in the mirror housing of the electric door mirror rotates the corresponding mirror housing toward the retracted position when energized in the forward rotation direction (arrow H direction in FIG. 1), and rotates in the reverse rotation direction (in FIG. 1). When energized in the direction opposite to the direction of arrow H), the mirror housing is rotated in the direction of the use position. In addition, the said door mirror housing becomes a structure hold | maintained by a mechanical force in a storing position and a use position.

操作スイッチ部１２は、車室内における運転者が操作し易い位置に設けられるものであり、外部操作に応じて、接点（ｃ1−ａ1）間及び接点（ｃ2−ａ2）間をオンした格納指令位置と、接点（ｃ1−ｂ1）間及び接点（ｃ2−ｂ2）間をオンした復帰指令位置とに選択的に切換えられると共に、その操作が解除されたときでも各操作位置に保持される構成となっている。 The operation switch unit 12 is provided at a position where the driver can easily operate in the passenger compartment, and a storage command position in which the contact (c1-a1) and the contact (c2-a2) are turned on in response to an external operation. And the return command position between the contacts (c1-b1) and the contacts (c2-b2) are selectively switched, and the operation positions are held even when the operation is released. ing.

操作スイッチ部１２は、共通接点ｃ1及びｃ2が端子Ｔ１及びＴ２にそれぞれ接続されている。また、操作スイッチ部１２は、切換接点ａ1及びｂ2が電源のプラス側（＋Ｖ）に接続され、切換接点ａ2及びｂ1がマイナス側に接続（アース接地）されている。 In the operation switch unit 12, common contacts c1 and c2 are connected to terminals T1 and T2, respectively. In the operation switch section 12, the switching contacts a1 and b2 are connected to the positive side (+ V) of the power source, and the switching contacts a2 and b1 are connected to the negative side (grounded).

操作スイッチ部１２の端子Ｔ１は、制御装置のドライバ回路１４の端子１に接続され、端子Ｔ２は、端子２に接続されている。 The terminal T1 of the operation switch unit 12 is connected to the terminal 1 of the driver circuit 14 of the control device, and the terminal T2 is connected to the terminal 2.

前記端子１には、半導体リレー１８の二次側端子２０Ａ、２０Ｂ、並びに端子３を介してモータ１６の一端部に接続されている。なお、端子１←→半導体リレー１８の二次端子２０Ａ間、及び半導体リレー１８の二次端子２０Ｂ←→端子３間を、それぞれ電源ラインＬ１という。 The terminal 1 is connected to one end portion of the motor 16 via the secondary side terminals 20 A and 20 B of the semiconductor relay 18 and the terminal 3. The terminal 1 ← → secondary terminal 20A of the semiconductor relay 18 and the secondary terminal 20B ← → terminal 3 of the semiconductor relay 18 are referred to as a power supply line L1.

モータ１６の他端部は、端子４、抵抗２２を介して端子２が接続されている。なお、抵抗４←→端子２間を電源ラインＬ２という。 The other end of the motor 16 is connected to the terminal 2 via the terminal 4 and the resistor 22. The section between the resistor 4 and the terminal 2 is referred to as a power supply line L2.

また、端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ブリッジ回路２８の第１接続点２８Ａに接続されている。この第１接続点２８Ａは、前記端子３に抵抗３０を介して接続されている。 The terminal 1 is connected to the first connection point 28 A of the bridge circuit 28 via the capacitor 24 and the resistor 26. The first connection point 28A is connected to the terminal 3 via a resistor 30.

ブリッジ回路２８は、周知の如く、４個のダイオード３２が方形に接続されており、第２の接続点２８Ｂは、端子２に接続されている。 As is well known, four diodes 32 are connected to the bridge circuit 28 in a square shape, and the second connection point 28 B is connected to the terminal 2.

前記端子４と抵抗２２との間は分岐され、抵抗３４を介してＮＰＮトランジスタ３６のベース、並びにＰＮＰトランジスタ３８のベースにそれぞれ接続されている。 The terminal 4 and the resistor 22 are branched and connected to the base of the NPN transistor 36 and the base of the PNP transistor 38 through the resistor 34, respectively.

ＮＰＮトランジスタ３６のエミッタは前記電源ラインＬ２に接続され、コレクタは半導体リレー１８の一次側端子４０Ａに接続されている。また、ＮＰＮトランジスタ３６のコレクタは、前記ブリッジ回路２８の第３の接続点２８Ｃに接続されている。 The emitter of the NPN transistor 36 is connected to the power supply line L2, and the collector is connected to the primary terminal 40A of the semiconductor relay 18. The collector of the NPN transistor 36 is connected to the third connection point 28C of the bridge circuit 28.

半導体リレー１８の一次側端子４０Ｂは、ＰＮＰトランジスタ３８のコレクタに接続されている。このＰＮＰトランジスタ３８のコレクタは、前記ブリッジ回路２８の第４の接続点２８Ｄに接続されている。ＰＮＰトランジスタ３８のエミッタは、電源ラインＬ２に接続されている。また、ＰＮＰトランジスタ３８のベースは、コンデンサ４２を介して電源ラインＬ２に接続されている。 The primary terminal 40B of the semiconductor relay 18 is connected to the collector of the PNP transistor 38. The collector of the PNP transistor 38 is connected to the fourth connection point 28D of the bridge circuit 28. The emitter of the PNP transistor 38 is connected to the power supply line L2. The base of the PNP transistor 38 is connected to the power supply line L2 via the capacitor 42.

第１の実施の形態では、半導体リレー１８は、一次側半導体素子として発光ダイオード４４が組み込まれ、二次側半導体として、例えば、ＣＭＯＳ等のスイッチング素子４６が組み込まれている（例えば、このような構成の製品としては、松下電工株式会社製、ＰｈｏｔｏＭＯＳリレー（登録商標）、型番「ＡＱＹ２１」，「ＡＱＹ２２」，「ＡＱＹ２５」，「ＡＱＹ２７」シリーズが適用可能である。）。 In the first embodiment, the semiconductor relay 18 includes a light emitting diode 44 as a primary semiconductor element and a switching element 46 such as a CMOS as a secondary semiconductor (for example, such a semiconductor relay 18). As a product having a configuration, a PhotoMOS relay (registered trademark) manufactured by Matsushita Electric Works, Ltd., model numbers “AQY21”, “AQY22”, “AQY25”, and “AQY27” series are applicable.

前記一次側端子４０Ａには、発光ダイオード４４のアノード側が接続され、カソード側が一次側端子４０Ｂに接続されている。すなわち、一次側端子４０Ａから一次側端子４０Ｂに電流が流れることで、発光ダイオード４４は発光する。 The primary side terminal 40A is connected to the anode side of the light emitting diode 44, and the cathode side is connected to the primary side terminal 40B. That is, when the current flows from the primary side terminal 40A to the primary side terminal 40B, the light emitting diode 44 emits light.

また、二次側半導体としてのスイッチング素子４６は、ノーマリーオープンタイプ（常時開型）であり、前記発光ダイオード４４の消灯時はオフ、点灯時にオンする。 The switching element 46 as the secondary side semiconductor is a normally open type (normally open type), and is turned off when the light emitting diode 44 is turned off and turned on when the light emitting diode 44 is turned on.

上記回路構成の車両用電動格納式ドアミラーの駆動制御装置のドライバ回路１４は、整流、自己保持、通電、通電遮断のそれぞれの機能を備えている。 The driver circuit 14 of the drive control device for an electric retractable door mirror for a vehicle having the above circuit configuration has functions of rectification, self-holding, energization, and energization interruption.

すなわち、主として、以下の動作（（動作１）、（動作２）、（動作３））が実行される。 That is, the following operations ((Operation 1), (Operation 2), (Operation 3)) are mainly performed.

（１）操作スイッチ部１２の切り替え動作に応じてコンデンサに充電された電流を放電させ、ブリッジ回路２８の整流作用により操作スイッチ部１２の接点の切り替え方向に関わらず、発光ダイオード４４を点灯させる。 (1) The current charged in the capacitor is discharged according to the switching operation of the operation switch unit 12, and the light emitting diode 44 is turned on by the rectifying action of the bridge circuit 28 regardless of the switching direction of the contact of the operation switch unit 12.

（２）主として抵抗３０、ブリッジ回路２８を介した通電路（自己保持回路）によって、発光ダイオード４４の点灯でオンしている半導体リレー１８のスイッチング素子４６のオン状態を自己保持してモータ１６の駆動を継続させる。 (2) The on-state of the switching element 46 of the semiconductor relay 18 that is turned on when the light-emitting diode 44 is turned on is self-maintained mainly by the energization path (self-holding circuit) via the resistor 30 and the bridge circuit 28. Continue driving.

（３）モータ１６に負荷電流がかかったときに、主としてＮＰＮトランジスタ３６、ＰＮＰトランジスタ３８のオン・オフ制御により、自己保持状態を解除して、モータ１６の駆動を停止させる。 (3) When a load current is applied to the motor 16, the self-holding state is canceled mainly by the on / off control of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38, and the driving of the motor 16 is stopped.

以下に第１の実施の形態の作用を説明する。 The operation of the first embodiment will be described below.

ミラーハウジングが使用位置にある状態で、操作スイッチ１２が鎖線状態（使用位置）から実線状態（格納位置）へ操作されたとき、コンデンサ２４に充電されていた電荷により、ブリッジ回路２８を介して、発光ダイオード４４に順方向の電流が流れ、発光ダイオード４４が発光する。この発光ダイオード４４の発光により、スイッチング素子４６はオンされる。このとき、抵抗３０、ブリッジ回路２８を介して発光ダイオード４４に順方向電流を流す通電路（自己保持回路）が形成されるため、コンデンサ２４の放電が終了した以降（コンデンサ２４には、電荷が蓄積された状態となる）も、発光ダイオード４４は点灯を継続する。 When the operation switch 12 is operated from the chain line state (use position) to the solid line state (storage position) in a state where the mirror housing is in the use position, the charge charged in the capacitor 24 is caused to pass through the bridge circuit 28. A forward current flows through the light emitting diode 44, and the light emitting diode 44 emits light. The light emitting diode 44 emits light to turn on the switching element 46. At this time, since an energization path (self-holding circuit) for flowing a forward current to the light emitting diode 44 through the resistor 30 and the bridge circuit 28 is formed, after the discharge of the capacitor 24 is finished (the capacitor 24 is charged with electric charge). The light emitting diode 44 continues to be lit even in the accumulated state.

一方、スイッチング素子４６がオンされると、前記自己保持回路によりそのオン状態が継続され、モータ１６が正転（図１の矢印Ｈ方向）通電路が形成され、通電が継続する。すなわち、このモータ１６の正転によって、使用位置にあったミラーハウジングは格納位置へと移動する。 On the other hand, when the switching element 46 is turned on, the ON state is continued by the self-holding circuit, and the motor 16 is formed in a forward (in the arrow H direction in FIG. 1) energization path and energization is continued. That is, by the normal rotation of the motor 16, the mirror housing in the use position moves to the retracted position.

ミラーハウジングが格納位置まで到達すると、モータ１６がロック状態となって過電流（ロック電流）が流れるため、抵抗２２の両端電圧が上昇する。 When the mirror housing reaches the retracted position, the motor 16 is locked and an overcurrent (lock current) flows, so the voltage across the resistor 22 increases.

これにより、ＮＰＮトランジスタ３６のベースに電流が流れ、このＮＰＮトランジスタ３６がオン（コレクタ−エミッタ間がオン）する。この状態では、発光ダイオード４４のアノード側電位が電源ラインＬ２の電位とほぼ同一となり、順方向の電流が流れなくなり、規定の順電圧が下がることで、発光ダイオード４４は消灯する。発光ダイオード４４の消灯では、スイッチング素子４６がオフ状態となり、モータ１６への通電が解除され、ミラーハウジングの移動が停止される。なお、その後は操作スイッチ部１２が切り替わらないかぎり、コンデンサ２４の放電がないので、ミラーハウンジグは格納位置で保持される。 As a result, a current flows through the base of the NPN transistor 36, and the NPN transistor 36 is turned on (between the collector and the emitter). In this state, the anode side potential of the light emitting diode 44 is substantially the same as the potential of the power supply line L2, the forward current does not flow, and the light emitting diode 44 is turned off when the prescribed forward voltage is lowered. When the light emitting diode 44 is turned off, the switching element 46 is turned off, the power supply to the motor 16 is released, and the movement of the mirror housing is stopped. After that, unless the operation switch unit 12 is switched, the capacitor 24 is not discharged, so that the mirror housing is held at the retracted position.

次に、ミラーハウジングの格納位置から使用位置への移動であるが、操作スイッチ部１２の図１の実線位置から鎖線位置へ切り替えることで、上記使用位置から格納位置への移動時の作用とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。 Next, the movement of the mirror housing from the storage position to the use position is substantially the same as the operation when the operation switch unit 12 is moved from the use position to the storage position by switching from the solid line position in FIG. 1 to the chain line position. Since it is the same, detailed description is abbreviate | omitted.

上記第１の実施の形態の特徴は、モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８を用いた点であるが、特に、第１の実施の形態では、モータ１６が正転駆動しているときでも、逆転駆動しているときでも、一方向への通電のみで発光する発光ダイオード４４を点灯させるべく、ブリッジ回路２８を設けた点にある。 The feature of the first embodiment is that the semiconductor relay 18 is used to self-hold the energization path to the motor 16. In particular, in the first embodiment, the motor 16 rotates in the normal direction. The bridge circuit 28 is provided to turn on the light emitting diode 44 that emits light only by energization in one direction, regardless of whether it is driven or reversely driven.

上記第１の実施の形態によれば、ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８を適用することができる。また、半導体リレー１８のスイッチング素子４６をオン・オフするための電流が一方向であっても、ブリッジ回路２８を用いることで、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。 According to the first embodiment, there is no large and heavy electrical component on the substrate constituting the driver circuit 14, and the semiconductor relay 18 can be applied. Further, even if the current for turning on / off the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is in one direction, the bridge circuit 28 can be used for a circuit in which the current direction differs depending on whether the motor 16 is rotating forward or backward. Can do.

なお、第１の実施の形態では、ブリッジ回路２８を用いてモータ１６の正転時及び逆転時の電流を一方向に整流する構成としたが、整流する手段としてブリッジ回路２８が限定されるものではない。少なくとも、モータ１６の正転時及び逆転時共に発光ダイオード４４に順方向電圧がかかり、発光する構成であればよい。 In the first embodiment, the bridge circuit 28 is used to rectify the current during forward and reverse rotation of the motor 16 in one direction. However, the bridge circuit 28 is limited as a means for rectification. is not. At least the forward voltage is applied to the light emitting diode 44 during both forward and reverse rotations of the motor 16 so long as it emits light.

（第２の実施の形態）
以下に本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分の一部については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。 (Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the configuration is omitted.

第２の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で適用したブリッジ回路（整流回路）２８（図１参照）に代えて、半導体リレー１８の一次側半導体に流れる電流の向きに関わらず、スイッチング素子４６をオン・オフ制御を可能とした点にある。 A feature of the second embodiment is that, instead of the bridge circuit (rectifier circuit) 28 (see FIG. 1) applied in the first embodiment, regardless of the direction of the current flowing through the primary side semiconductor of the semiconductor relay 18. The switching element 46 can be turned on / off.

図２に示される如く、ドライバ回路１４の端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のコレクタにそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 2, the terminal 1 of the driver circuit 14 is connected to the collectors of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 via the capacitor 24 and the resistor 26, respectively.

また、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベース同士が短絡されている。このＮＰＮトランジスタ３６のベースは、抵抗３４を介して、前記端子４と抵抗２２との間に接続されると共に、コンデンサ４２を介して電源ラインＬ２に接続されている。 Further, the bases of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 are short-circuited. The base of the NPN transistor 36 is connected between the terminal 4 and the resistor 22 through a resistor 34 and is connected to the power supply line L2 through a capacitor 42.

さらに、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のエミッタは前記電源ラインＬ２に接続されている。 Further, the emitters of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 are connected to the power supply line L2.

半導体リレー１８の一次側端子４０Ａは、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のコレクタに接続されている。また、半導体リレー１８の一次側端子４０Ａは、抵抗３０を介して電源ラインＬ１に接続され、一次側端子４０Ｂは、電源ラインＬ２に接続されている。 The primary terminal 40A of the semiconductor relay 18 is connected to the collectors of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38. The primary side terminal 40A of the semiconductor relay 18 is connected to the power supply line L1 via the resistor 30, and the primary side terminal 40B is connected to the power supply line L2.

第２の実施の形態では、半導体リレー１８は、一次側半導体素子として一対の発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂが組み込まれ、二次側半導体として一個のスイッチング素子４６が組み込まれている。 In the second embodiment, the semiconductor relay 18 includes a pair of light emitting diodes 44A and 44B as a primary side semiconductor element and a single switching element 46 as a secondary side semiconductor element.

一対の発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂは互いにアノード、カソード側が短絡し、前記モータ１６に図２の矢印Ｈ方向に流れる電流のときに順方向となる発光ダイオード４４Ａ（図２では上側）のアノード側が一次側端子４０Ａに接続され、カソード側が一次側端子４０Ｂに接続されている。 The pair of light emitting diodes 44A and 44B are short-circuited on their anode and cathode sides, and the anode side of the light emitting diode 44A (upper side in FIG. 2) that is forward when the current flows in the direction of arrow H in FIG. Connected to the terminal 40A, the cathode side is connected to the primary side terminal 40B.

二次側半導体としてのスイッチング素子４６は、ノーマリーオープンタイプ（常時開型）であり、前記発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂの消灯時はオフ、何れかの点灯時にオンする。 The switching element 46 as a secondary side semiconductor is a normally open type (normally open type), which is turned off when the light emitting diodes 44A and 44B are turned off, and turned on when any of the light emitting diodes is turned on.

上記回路構成の車両用電動格納式ドアミラーの駆動制御装置のドライバ回路１４は、自己保持、通電、通電遮断のそれぞれの機能を備えている。 The driver circuit 14 of the drive control device for an electric retractable door mirror for a vehicle having the above circuit configuration has functions of self-holding, energization, and energization interruption.

（１）操作スイッチ部１２の切り替え動作に応じてコンデンサに充電された電流を放電させ、発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂの一方（電流の向きにより決定）を点灯させる。 (1) The current charged in the capacitor is discharged according to the switching operation of the operation switch unit 12, and one of the light emitting diodes 44A and 44B (determined by the direction of the current) is turned on.

（２）主として抵抗３０を介した通電路（自己保持回路）により、発光ダイオード４４Ａ又は４４Ｂの点灯でオンした半導体リレー１８のスイッチング素子４６を自己保持してモータ１６の駆動を継続させる。 (2) The switching element 46 of the semiconductor relay 18 that is turned on when the light emitting diode 44A or 44B is turned on is self-held by the energization path (self-holding circuit) mainly through the resistor 30, and the driving of the motor 16 is continued.

以下に第２の実施の形態の作用を説明する。 The operation of the second embodiment will be described below.

ミラーハウジングが使用位置にある状態で、操作スイッチ部１２が鎖線状態（使用位置）から実線状態（格納位置）へ操作されたとき、コンデンサ２４に充電されていた電荷により、一方の発光ダイオード４４Ａ（図２の上側）に順方向の電流が流れ、発光ダイオード４４Ａが発光する。この発光ダイオード４４Ａの発光により、スイッチング素子４６はオンされる。このとき、抵抗３０を介して発光ダイオード４４Ａに順方向電流を流す通電路（自己保持回路）が形成されるため、コンデンサ２４の放電が終了した以降（コンデンサ２４には、電荷が蓄積された状態となる）も、発光ダイオード４４Ａは点灯を継続する。 When the operation switch unit 12 is operated from the chain line state (use position) to the solid line state (storage position) with the mirror housing in the use position, one of the light emitting diodes 44A ( A forward current flows on the upper side of FIG. 2, and the light emitting diode 44A emits light. The switching element 46 is turned on by the light emission of the light emitting diode 44A. At this time, since an energization path (self-holding circuit) for flowing a forward current to the light emitting diode 44A through the resistor 30 is formed, after the discharge of the capacitor 24 is completed (a state where electric charge is accumulated in the capacitor 24) However, the light emitting diode 44A continues to be lit.

一方、スイッチング素子４６がオンされると、前記自己保持回路によりそのオン状態が継続され、モータ１６が正転（図２の矢印Ｈ方向）通電路が形成され、通電が継続する。すなわち、このモータ１６の正転によって、使用位置にあったミラーハウジングは格納位置へと移動する。 On the other hand, when the switching element 46 is turned on, the ON state is continued by the self-holding circuit, the motor 16 forms a normal rotation (in the direction of arrow H in FIG. 2) energization path, and energization continues. That is, by the normal rotation of the motor 16, the mirror housing in the use position moves to the retracted position.

これにより、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベースに電流が流れ、このＮＰＮトランジスタ３６、ＰＮＰトランジスタ３８がオン（コレクタ−エミッタ間がオン）する。この状態では、図２の上側の発光ダイオード４４Ａのアノード側電位が電源ラインＬ２の電位とほぼ同一となり、順方向の電流が流れなくなり、規定の順電圧が下がることで、図２の上側の発光ダイオード４４Ａは消灯する。発光ダイオード４４Ａの消灯では、スイッチング素子４６はオフ状態となり、モータ１６への通電が解除され、ミラーハウジングの移動が停止される。なお、その後は操作スイッチ部１２が切り替わらないかぎり、コンデンサ２４の放電がないので、ミラーハウンジグは格納位置で保持される。 As a result, current flows through the bases of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38, and the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 are turned on (between the collector and the emitter are turned on). In this state, the anode side potential of the upper side light emitting diode 44A in FIG. 2 is substantially the same as the potential of the power supply line L2, the forward current does not flow, and the prescribed forward voltage is lowered. The diode 44A is turned off. When the light emitting diode 44A is turned off, the switching element 46 is turned off, the power supply to the motor 16 is released, and the movement of the mirror housing is stopped. After that, unless the operation switch unit 12 is switched, the capacitor 24 is not discharged, so that the mirror housing is held at the retracted position.

次に、ミラーハウジングの格納位置から使用位置への移動であるが、操作スイッチ部１２の図２の実線位置から鎖線位置へ切り替えることで、上記使用位置から格納位置への移動時の作用とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。なお、このときに発光するのは、図２の下側の他方の発光ダイオード４４Ｂである。 Next, the movement of the mirror housing from the storage position to the use position is substantially the same as the operation when the operation switch unit 12 is moved from the use position to the storage position by switching from the solid line position in FIG. 2 to the chain line position. Since it is the same, detailed description is abbreviate | omitted. At this time, the other light emitting diode 44B on the lower side of FIG. 2 emits light.

上記第２の実施の形態の特徴は、モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８を用いた点であるが、特に、第２の実施の形態では、モータ１６が正転駆動しているときには、図２の上側の発光ダイオード４４Ａを用い、逆転駆動しているときには、図２の下側の発光ダイオード４４Ｂを用いるようにした点にある。 The feature of the second embodiment is that the semiconductor relay 18 is used to self-hold the energization path to the motor 16. In particular, in the second embodiment, the motor 16 rotates in the normal direction. The upper light emitting diode 44A in FIG. 2 is used during driving, and the lower light emitting diode 44B in FIG. 2 is used during reverse driving.

上記第２の実施の形態によれば、ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８を適用することができる。また、半導体リレー１８のスイッチング素子４６をオン・オフするための電流の方向にそれぞれ順方向となる（順電圧となる）、一対の発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂを配設したため、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。 According to the second embodiment, there is no large and heavy electrical component on the board constituting the driver circuit 14, and the semiconductor relay 18 can be applied. Further, since the pair of light emitting diodes 44A and 44B are arranged in the forward direction (becomes forward voltage) in the direction of current for turning on and off the switching element 46 of the semiconductor relay 18, the forward rotation of the motor 16, It can be applied to a circuit in which the current direction is different due to reverse rotation.

なお、本実施の形態では、モータ１６の正転時に順方向の電流が流れ、順方向電圧によって発光する発光ダイオード４４Ａと、モータ１６の逆転時に順方向の電流が流れ、順方向電圧によって発光する発光ダイオード４４Ｂと、を並列接続し、スイッチング素子４６を共用する構成としたが、モータ１６の正転時及び逆転時の双方向の電流で発光する半導体素子を用いてもよい。 In the present embodiment, a forward current flows during forward rotation of the motor 16, and the light emitting diode 44A emits light by the forward voltage, and a forward current flows during reverse rotation of the motor 16, and emits light by the forward voltage. Although the light emitting diode 44B is connected in parallel and the switching element 46 is shared, a semiconductor element that emits light with bidirectional current when the motor 16 rotates forward and backward may be used.

（変形例１）
上記第２の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図３に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８を用いてもよい（以下、「変形例１」という）。 (Modification 1)
In the second embodiment, the motor overcurrent (lock current) is detected by the switching operation of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 based on the voltage increase across the resistor 22, and the current flow is limited. Instead of the resistor 22 and the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38, a thermistor (PTC) 48 may be used as shown in FIG. 3 (hereinafter referred to as “Modification 1”).

図３に示される如く、操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４Ａに電流が供給され、この発光ダイオード４４Ａが発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。 As shown in FIG. 3, at the moment when the operation switch unit 12 becomes a solid line state, the semiconductor relay 18 is in an OFF state, but current is supplied to the light emitting diode 44 A of the semiconductor relay 18 through the capacitor 24 → resistor 26. The light emitting diode 44A emits light, and the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is turned on.

このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４Ａに定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例１では、半導体リレー１８に極性が異なる発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂが設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。 In this route, when charge is accumulated in the capacitor 24 after a certain period of time, current cannot flow. However, when the switching element 46 is turned on, current can be steadily supplied to the light emitting diode 44A via the resistor 30. Thus, the ON state of the switching element 46 continues and the motor 16 continues to rotate. In the first modification, the semiconductor relay 18 is provided with light emitting diodes 44A and 44B having different polarities, which are selectively used depending on the rotation direction of the motor 16 (switch operation of the operation switch unit 12).

ここで、モータ１６がロックすると、サーミスタ４８に過電流が流れ、サーミスタ４８の温度が上昇し、抵抗値が上がる。これにより、サーミスタ４８の電位が上昇して、発光ダイオード４４Ａに流れる電流が減少し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオフとなり、モータ１６に電流がながれなくなり、モータ１６の回転は停止する。 Here, when the motor 16 is locked, an overcurrent flows through the thermistor 48, the temperature of the thermistor 48 increases, and the resistance value increases. As a result, the potential of the thermistor 48 is increased, the current flowing through the light emitting diode 44A is reduced, the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is turned off, no current flows through the motor 16, and the rotation of the motor 16 stops.

その後、サーミスタ４８の温度は戻り、抵抗値が下がるが、その変化は緩やかであり、それに応じて発光ダイオード４４Ａに流れる電流は小さく、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオンすることはない（ハンチングをおこすことはない）。 Thereafter, the temperature of the thermistor 48 returns and the resistance value decreases, but the change is slow. Accordingly, the current flowing through the light emitting diode 44A is small, and the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is not turned on (hunting is performed). I will not do it).

なお、操作スイッチ部１２を図３の鎖線側にした場合は、発光ダイオード４４Ａの代わりに発光ダイオード４４Ｂが発光するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。 When the operation switch unit 12 is set to the chain line side in FIG. 3, only the light emitting diode 44B emits light instead of the light emitting diode 44A, and the rest is the same as described above, and the description thereof is omitted.

（変形例２）
上記第２の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図４に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８、４９を用いてもよい（以下、「変形例２」という）。 (Modification 2)
In the second embodiment, the motor overcurrent (lock current) is detected by the switching operation of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 based on the voltage increase across the resistor 22, and the current flow is limited. Instead of the resistor 22 and the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38, as shown in FIG. 4, thermistors (PTC) 48 and 49 may be used (hereinafter referred to as “Modification 2”).

この変形例２において、前記変形例１と異なる点は、図４に示される如く、サーミスタ４８には、ダイオード５０が直列に接続され、サーミスタ４９には、ダイオード５１が直列に接続され、互いに電流の流れが相反する方向に制限されている点にある。 This modification 2 differs from the modification 1 in that, as shown in FIG. 4, a diode 50 is connected in series to the thermistor 48, and a diode 51 is connected in series to the thermistor 49. The flow is limited to the opposite direction.

操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４Ａに電流が供給され、この発光ダイオード４４Ａが発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。 At the moment when the operation switch unit 12 becomes a solid line state, the semiconductor relay 18 is in an OFF state, but current is supplied to the light emitting diode 44A of the semiconductor relay 18 through the capacitor 24 → the resistor 26, and the light emitting diode 44A is Light is emitted, and the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is turned on.

このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４Ａに定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例１では、半導体リレー１８に極性が異なる発光ダイオード４４Ａ、４４Ｂが設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。また、発光ダイオード４４Ａはサーミスタ４８とペアであり、発光ダイオード４４Ｂはサーミスタ４９とペアとなる。 In this route, when charge is accumulated in the capacitor 24 after a certain period of time, current cannot flow. However, when the switching element 46 is turned on, current can be steadily supplied to the light emitting diode 44A via the resistor 30. Thus, the ON state of the switching element 46 continues and the motor 16 continues to rotate. In the first modification, the semiconductor relay 18 is provided with light emitting diodes 44A and 44B having different polarities, which are selectively used depending on the rotation direction of the motor 16 (switch operation of the operation switch unit 12). The light emitting diode 44 A is paired with the thermistor 48, and the light emitting diode 44 B is paired with the thermistor 49.

なお、操作スイッチ部１２を図３の鎖線側にした場合は、発光ダイオード４４Ａの代わりに発光ダイオード４４Ｂが発光し、サーミスタ４８の代わりにサーミスタ４９が過電流による発熱によって抵抗値が変化するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。 When the operation switch unit 12 is set to the chain line side in FIG. 3, the light emitting diode 44B emits light instead of the light emitting diode 44A, and the thermistor 49 instead of the thermistor 48 only changes its resistance value due to heat generated by overcurrent. Since the others are the same as described above, the description thereof is omitted.

このように、サーミスタ４８、４９を設け、モータ１６の正転、逆転でそれぞれ使い分けることで、モータ１６を停止して、すぐに操作スイッチ部１２を反対側に切り替えるような場合、直前まで温度が上がっていたサーミスタ４８又はサーミスタ４９定常になっておらず、動作の遅延が発生することを防止することができる。 As described above, when the thermistors 48 and 49 are provided and used separately for forward rotation and reverse rotation of the motor 16, the motor 16 is stopped and the operation switch unit 12 is immediately switched to the opposite side. The thermistor 48 or thermistor 49 that has been raised is not in a steady state, and it is possible to prevent a delay in operation.

（第３の実施の形態）
以下に本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部分の一部については、同一の符号を付して、その構成の説明を省略する。 (Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description of the configuration is omitted.

第３の実施の形態の特徴は、第１の実施の形態で適用したブリッジ回路（整流回路）２８（図１参照）に代えて、ミラーハウジングを格納位置、使用位置に移動させるための、モータ１６の正転時、逆転時のそれぞれの電流の向きに対応して、一対の半導体リレー１８、１９を用いた点にある。 The feature of the third embodiment is that a motor for moving the mirror housing to the storage position and the use position instead of the bridge circuit (rectifier circuit) 28 (see FIG. 1) applied in the first embodiment. The pair of semiconductor relays 18 and 19 are used corresponding to the directions of currents at the time of 16 forward rotation and reverse rotation.

図５に示される如く、端子１には、並列に接続された一対の半導体リレー１８、１９のそれぞれの二次側端子２０Ａ、２１Ａ、２０Ｂ、２１Ｂ、並びに端子３を介してモータ１１の一端部に接続されている。なお、端子１←→一対の半導体リレー１８、１９の二次端子２０Ａ、２１Ａ間、及び一対の半導体リレー１８、１９の二次端子２０Ｂ、２１Ｂ←→端子３間をそれぞれ電源ラインＬ１という。 As shown in FIG. 5, the terminal 1 has one end of the motor 11 via the secondary terminals 20 A, 21 A, 20 B, 21 B of the pair of semiconductor relays 18, 19 connected in parallel and the terminal 3. It is connected to the. The terminals 1 ← → secondary terminals 20A and 21A of the pair of semiconductor relays 18 and 19 and the secondary terminals 20B and 21B ← → terminal 3 of the pair of semiconductor relays 18 and 19 are referred to as a power supply line L1.

図５に示される如く、ドライバ回路１４の端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ダイオード５０のカソード側に接続され、このダイオード５０のアノード側がＰＮＰトランジスタ３８のコレクタに接続されている。 As shown in FIG. 5, the terminal 1 of the driver circuit 14 is connected to the cathode side of the diode 50 via the capacitor 24 and the resistor 26, and the anode side of the diode 50 is connected to the collector of the PNP transistor 38.

また、端子１は、コンデンサ２４、抵抗２６を介して、ダイオード５２のアノード側に接続され、このダイオード５２のカソード側がＮＰＮトランジスタ３６のコレクタに接続されている。 The terminal 1 is connected to the anode side of the diode 52 via the capacitor 24 and the resistor 26, and the cathode side of the diode 52 is connected to the collector of the NPN transistor 36.

また、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベース同士は短絡されている。このＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のベースは、抵抗３４を介して、前記端子４と抵抗２２との間に接続されると共に、コンデンサ４２を介して電源ラインＬ２に接続されている。 The bases of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 are short-circuited. The bases of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 are connected between the terminal 4 and the resistor 22 through the resistor 34 and are connected to the power supply line L 2 through the capacitor 42.

一方の半導体リレー１８の一次側端子４０Ｂは、電源ラインＬ２に接続されている。この一方の半導体リレー１８の一次側端子４０Ａは、前記ダイオード５０のカソード及びダイオード５２のアノードにそれぞれ接続されている。 The primary side terminal 40B of one semiconductor relay 18 is connected to the power supply line L2. The primary terminal 40A of the one semiconductor relay 18 is connected to the cathode of the diode 50 and the anode of the diode 52, respectively.

他方の半導体リレー１９の一次側端子４１Ｂは、前記ダイオード５２のアノード及びダイオード５０のカソードにそれぞれ接続されている。この他方の半導体リレー１９の一次側端子４１Ａは、電源ラインＬ２に接続されている。 The primary side terminal 41 B of the other semiconductor relay 19 is connected to the anode of the diode 52 and the cathode of the diode 50. The primary terminal 41A of the other semiconductor relay 19 is connected to the power supply line L2.

第３の実施の形態では、一対の半導体リレー１８、１９は、それぞれ一次側半導体素子として発光ダイオード４４、４５が組み込まれ、二次側半導体としてスイッチング素子４６、４７が組み込まれている。 In the third embodiment, each of the pair of semiconductor relays 18 and 19 includes light emitting diodes 44 and 45 as primary semiconductor elements and switching elements 46 and 47 as secondary semiconductors, respectively.

一方の発光ダイオード４５（図５の右側）は、前記モータ１６に図５の矢印Ｈ方向と反対方向に流れる電流のときに順方向となり、他方の発光ダイオード４４（図５の左側）は、前記モータ１６に図５の矢印Ｈ方向に流れる電流のときに順方向となる。 One light emitting diode 45 (right side in FIG. 5) is forward when a current flows through the motor 16 in the direction opposite to the arrow H direction in FIG. 5, and the other light emitting diode 44 (left side in FIG. 5) When the current flows in the direction of the arrow H in FIG.

二次側半導体としてのスイッチング素子４７、４６は、ノーマリーオープンタイプ（常時開型）であり、それぞれに対応する発光ダイオード４５、４４の消灯時はオフ、点灯時にオンする。 The switching elements 47 and 46 as secondary side semiconductors are normally open type (normally open type), and are turned off when the corresponding light emitting diodes 45 and 44 are turned off and turned on when turned on.

（１）操作スイッチ部１２の切り替え動作に応じてコンデンサに充電された電流を放電させ、発光ダイオード４５、４４の一方（電流の向きにより決定）を点灯させる。 (1) The current charged in the capacitor is discharged according to the switching operation of the operation switch unit 12, and one of the light emitting diodes 45 and 44 (determined by the direction of the current) is turned on.

（２）主として抵抗３０を介した通電路（自己保持回路）により、発光ダイオード４５又は４４の点灯でオンした何れかの半導体リレー１９又は１８のスイッチング素子４７又は４６を自己保持させてモータ１６の駆動を継続させる。 (2) The switching element 47 or 46 of any of the semiconductor relays 19 or 18 that is turned on when the light-emitting diode 45 or 44 is turned on is self-maintained mainly by an energization path (self-holding circuit) via the resistor 30. Continue driving.

以下に第３の実施の形態の作用を説明する。 The operation of the third embodiment will be described below.

ミラーハウジングが使用位置にある状態で、操作スイッチ部１２が鎖線状態（使用位置）から実線状態（格納位置）へ操作されたとき、コンデンサ２４に充電されていた電荷により、一方の発光ダイオード４５（図５の右側）に順方向の電流が流れ、発光ダイオード４５が発光する。この発光ダイオード４５の発光により、スイッチング素子４７はオンされる。このとき、抵抗３０を介して発光ダイオード４５に順方向電流を流す通電路（自己保持回路）が形成されるため、コンデンサ２４の放電が終了した以降（コンデンサ２４には、電荷が蓄積された状態となる）も、発光ダイオード４５は点灯を継続する。 When the operation switch unit 12 is operated from the chain line state (use position) to the solid line state (storage position) while the mirror housing is in the use position, one of the light emitting diodes 45 ( A forward current flows on the right side of FIG. 5 and the light emitting diode 45 emits light. The light emitting diode 45 emits light to turn on the switching element 47. At this time, since an energization path (self-holding circuit) for passing a forward current to the light emitting diode 45 through the resistor 30 is formed, after the discharge of the capacitor 24 is completed (a state where electric charge is accumulated in the capacitor 24) However, the light emitting diode 45 continues to be lit.

一方、スイッチング素子４７がオンされると、前記自己保持回路によりそのオン状態が継続され、モータ１６が正転（図５の矢印Ｈ方向）通電路が形成され、通電が継続する。すなわち、このモータ１６の正転によって、使用位置にあったミラーハウジングは格納位置へと移動する。 On the other hand, when the switching element 47 is turned on, the ON state is continued by the self-holding circuit, the motor 16 forms a normal rotation (in the arrow H direction in FIG. 5) energization path, and energization continues. That is, by the normal rotation of the motor 16, the mirror housing in the use position moves to the retracted position.

これにより、ＮＰＮトランジスタ３６のベースに電流が流れ、このＮＰＮトランジスタ３６がオン（コレクタ−エミッタ間がオン）する。この状態では、図５の右側の発光ダイオード４５のアノード側電位が電源ラインＬ２の電位とほぼ同一となり、順方向の電流が流れなくなり、規定の順電圧が下がることで、図５の右側の発光ダイオード４５は消灯する。発光ダイオード４５の消灯では、スイッチング素子４７はオフ状態となり、モータ１６への通電が解除され、ミラーハウジングの移動が停止される。なお、その後は操作スイッチ部１２が切り替わらないかぎり、コンデンサ２４の放電がないので、ミラーハウンジグは格納位置で保持される。 As a result, a current flows through the base of the NPN transistor 36, and the NPN transistor 36 is turned on (between the collector and the emitter). In this state, the anode side potential of the light emitting diode 45 on the right side of FIG. 5 is substantially the same as the potential of the power supply line L2, the forward current does not flow, and the prescribed forward voltage is lowered. The diode 45 is turned off. When the light emitting diode 45 is turned off, the switching element 47 is turned off, the power supply to the motor 16 is released, and the movement of the mirror housing is stopped. After that, unless the operation switch unit 12 is switched, the capacitor 24 is not discharged, so that the mirror housing is held at the retracted position.

次に、ミラーハウジングの格納位置から使用位置への移動であるが、操作スイッチ部１２の図５の実線位置から鎖線位置へ切り替えることで、上記使用位置から格納位置への移動時の作用とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。なお、このときにスイッチ動作の主体は、図５の左側の半導体リレー１８であり、発光するのは、図５の左側の発光ダイオード４６、オン・オフするのは図５の左側のスイッチング素子４６である。また、過負荷時に発光ダイオード４６を消灯させるのは、ＰＮＰトランジスタ３８である。 Next, the movement of the mirror housing from the storage position to the use position is substantially the same as the operation when the operation switch unit 12 is moved from the use position to the storage position by switching from the solid line position in FIG. 5 to the chain line position. Since they are the same, detailed description is omitted. At this time, the main subject of the switch operation is the semiconductor relay 18 on the left side of FIG. 5, and the light emitting diode 46 on the left side in FIG. 5 emits light and the switching element 46 on the left side in FIG. It is. Also, it is the PNP transistor 38 that turns off the light emitting diode 46 during overload.

上記第３の実施の形態の特徴は、モータ１６への通電路を自己保持するために、半導体リレー１８、１９を用いた点であるが、特に、第３の実施の形態では、モータ１６が正転駆動しているときには、図５の右側の半導体リレー１９を用い、逆転駆動しているときには、図５の左側の半導体リレー１８を用いるようにした点、すなわち双方向電流に対して、それぞれ分担した点にある。 The feature of the third embodiment is that the semiconductor relays 18 and 19 are used for self-holding the energization path to the motor 16. In particular, in the third embodiment, the motor 16 When driving forward, the semiconductor relay 19 on the right side of FIG. 5 is used. When driving reversely, the semiconductor relay 18 on the left side of FIG. 5 is used. It is in the point which was shared.

上記第３の実施の形態によれば、ドライバ回路１４を構成する基板上に大型かつ重量のある電気部品が存在せず、半導体リレー１８、１９を適用することができる。また、電流の方向に対して、それぞれ半導体リレー１８、１９を配設したため、モータ１６の正転、逆転で電流方向が異なる回路に適用することができる。 According to the third embodiment, there are no large and heavy electrical components on the substrate constituting the driver circuit 14, and the semiconductor relays 18 and 19 can be applied. In addition, since the semiconductor relays 18 and 19 are disposed in the current direction, respectively, the present invention can be applied to a circuit in which the current direction differs depending on whether the motor 16 is rotated forward or backward.

（変形例３）
上記第３の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図６に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８を用いてもよい（以下、「変形例３」という）。 (Modification 3)
In the third embodiment, the motor overcurrent (lock current) is detected by the switching operation of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 based on the voltage increase across the resistor 22, and the current flow is limited. Instead of the resistor 22 and the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38, a thermistor (PTC) 48 may be used as shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as “Modification 3”).

図６に示される如く、操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４に電流が供給され、この発光ダイオード４４が発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。 As shown in FIG. 6, at the moment when the operation switch unit 12 becomes a solid line state, the semiconductor relay 18 is in an OFF state, but current is supplied to the light emitting diode 44 of the semiconductor relay 18 via the capacitor 24 → the resistor 26. Then, the light emitting diode 44 emits light, and the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is turned on.

このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４に定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例３では、２個の半導体リレー１８、１９（２個のスイッチング素子４６，４７、極性が異なる発光ダイオード４４、４５）が設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。 In this route, when charge is accumulated in the capacitor 24 after a certain period of time, current cannot flow. However, when the switching element 46 is turned on, current can be steadily supplied to the light emitting diode 44 via the resistor 30. Thus, the ON state of the switching element 46 continues and the motor 16 continues to rotate. In the third modification, two semiconductor relays 18 and 19 (two switching elements 46 and 47, light emitting diodes 44 and 45 having different polarities) are provided, and the rotation direction of the motor 16 (of the operation switch unit 12). It is used properly by switch operation).

ここで、モータ１６がロックすると、サーミスタ４８に過電流が流れ、サーミスタ４８の温度が上昇し、抵抗値が上がる。これにより、サーミスタ４８の電位が上昇して、発光ダイオード４４に流れる電流が減少し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオフとなり、モータ１６に電流がながれなくなり、モータ１６の回転は停止する。 Here, when the motor 16 is locked, an overcurrent flows through the thermistor 48, the temperature of the thermistor 48 increases, and the resistance value increases. As a result, the potential of the thermistor 48 is increased, the current flowing through the light emitting diode 44 is decreased, the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is turned off, no current flows through the motor 16, and the rotation of the motor 16 is stopped.

その後、サーミスタ４８の温度は戻り、抵抗値が下がるが、その変化は緩やかであり、それに応じて発光ダイオード４４に流れる電流は小さく、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオンすることはない（ハンチングをおこすことはない）。 Thereafter, the temperature of the thermistor 48 returns and the resistance value decreases, but the change is slow, and the current flowing through the light emitting diode 44 is small accordingly, and the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is not turned on (hunting is performed). I will not do it).

なお、操作スイッチ部１２を図６の鎖線側にした場合は、半導体リレー１８の代わりに半導体リレー１９（すなわち、スイッチング素子４６の代わりにスイッチング素子４７がオン／オフ動作、並びに発光ダイオード４４の代わりに発光ダイオード４５が発光する）が対応するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。 When the operation switch unit 12 is on the chain line side in FIG. 6, the semiconductor relay 19 (that is, the switching element 47 instead of the switching element 46 is turned on / off, and the light emitting diode 44 is replaced instead of the semiconductor relay 18. The light emitting diode 45 emits light) and the others are the same as described above, and the description thereof will be omitted.

（変形例４）
上記第３の実施の形態では、モータの過電流（ロック電流）を抵抗２２の両端電圧上昇に基づく、ＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８のスイッチング動作で検出し、電流の流れを制限したが、この抵抗２２、並びにＮＰＮトランジスタ３６及びＰＮＰトランジスタ３８の代わりに、図７に示すように、サーミスタ（ＰＴＣ）４８、４９を用いてもよい（以下、「変形例４」という）。 (Modification 4)
In the third embodiment, the motor overcurrent (lock current) is detected by the switching operation of the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38 based on the voltage increase across the resistor 22, and the current flow is limited. Instead of the resistor 22 and the NPN transistor 36 and the PNP transistor 38, as shown in FIG. 7, thermistors (PTC) 48 and 49 may be used (hereinafter referred to as “Modification 4”).

この変形例４において、前記変形例３と異なる点は、図７に示される如く、サーミスタ４８には、ダイオード５０が直列に接続され、サーミスタ４９には、ダイオード５１が直列に接続され、互いに電流の流れが相反する方向に制限されている点にある。 This modification 4 is different from the modification 3 in that a diode 50 is connected in series to a thermistor 48 and a diode 51 is connected in series to a thermistor 49, as shown in FIG. The flow is limited to the opposite direction.

操作スイッチ部１２が実線状態となった瞬間は、半導体リレー１８はオフ状態であるが、コンデンサ２４→抵抗２６を介して、半導体リレー１８の発光ダイオード４４に電流が供給され、この発光ダイオード４４が発光し、半導体リレー１８のスイッチング素子４６がオン状態となる。 At the moment when the operation switch unit 12 is in a solid line state, the semiconductor relay 18 is in an OFF state, but current is supplied to the light emitting diode 44 of the semiconductor relay 18 via the capacitor 24 → the resistor 26. Light is emitted, and the switching element 46 of the semiconductor relay 18 is turned on.

このルートは、一定時間を過ぎコンデンサ２４に電荷が蓄積されると、電流を流せなくなるが、スイッチング素子４６がオンすると、今度は、抵抗３０を介して発光ダイオード４４に定常的に電流が供給可能になり、スイッチング素子４６のオン状態は継続し、モータ１６は回転し続ける。なお、この変形例３では、２個の半導体リレー１８、１９（２個のスイッチング素子４６，４７、極性が異なる発光ダイオード４４、４５）が設けられ、モータ１６の回転方向（操作スイッチ部１２のスイッチ操作）によって使い分けている。また、発光ダイオード４４はサーミスタ４８とペアであり、発光ダイオード４５はサーミスタ４９とペアとなる。 In this route, when charge is accumulated in the capacitor 24 after a certain period of time, current cannot flow. However, when the switching element 46 is turned on, current can be steadily supplied to the light emitting diode 44 via the resistor 30. Thus, the ON state of the switching element 46 continues and the motor 16 continues to rotate. In the third modification, two semiconductor relays 18 and 19 (two switching elements 46 and 47, light emitting diodes 44 and 45 having different polarities) are provided, and the rotation direction of the motor 16 (of the operation switch unit 12). It is used properly by switch operation). The light emitting diode 44 is paired with the thermistor 48, and the light emitting diode 45 is paired with the thermistor 49.

なお、操作スイッチ部１２を図７の鎖線側にした場合は、半導体リレー１８の代わりに半導体リレー１９（すなわち、スイッチング素子４６の代わりにスイッチング素子４７がオン／オフ動作、並びに発光ダイオード４４の代わりに発光ダイオード４５が発光する）が対応するのみで、他は上記と同様であるため説明は省略する。 When the operation switch unit 12 is set to the chain line side in FIG. 7, the semiconductor relay 19 (that is, the switching element 47 instead of the switching element 46 is turned on / off in place of the semiconductor relay 18, and The light emitting diode 45 emits light) and the others are the same as described above, and the description thereof will be omitted.

このように、サーミスタ４８、４９を設け、モータ１６の正転、逆転でそれぞれ使い分けることで、モータ１６を停止して、すぐに操作スイッチ部１２を反対側に切り替えるような場合、直前まで温度が上がっていたサーミスタ４８又はサーミスタ４９が定常になっておらず、動作の遅延が発生することを防止することができる。 As described above, when the thermistors 48 and 49 are provided and used separately for forward rotation and reverse rotation of the motor 16, the motor 16 is stopped and the operation switch unit 12 is immediately switched to the opposite side. The raised thermistor 48 or thermistor 49 is not steady, and it is possible to prevent a delay in operation.

上記第１の実施の形態〜第３の実施の形態（変形例１〜変形例４を含む）では、車両の電動格納ミラーにおけるミラーハウジングの格納位置←→使用位置間の移動を制御する駆動制御装置１０を示したが、モータを正転又は逆転して使用し、かつ使用者の操作がワンタッチで、その後モータ駆動を継続する自己保持回路を必要とする駆動系であれば、同様の効果を奏することができる。例えば、車両でいえばドアガラスのワンタッチ開閉動作等の駆動制御装置として利用可能である。また、住宅等でいえば、車庫のシャッター開閉装置等の駆動制御装置として利用可能である。 In the first to third embodiments (including the first to fourth modifications), the drive control for controlling the movement of the mirror housing in the electric storage mirror of the vehicle between the storage position and the use position Although the device 10 is shown, the same effect can be obtained if the motor is used by rotating the motor forward or backward, and the user's operation is a one-touch operation and then requires a self-holding circuit for continuing motor driving. Can play. For example, in the case of a vehicle, it can be used as a drive control device such as a one-touch opening / closing operation of a door glass. Moreover, in a house or the like, it can be used as a drive control device such as a shutter opening / closing device of a garage.

第１実施の形態に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on 1st Embodiment. 第２実施の形態に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施の形態の変形例（変形例１）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on the modification (modification 1) of 2nd Embodiment. 第２の実施の形態の変形例（変形例２）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on the modification (modification 2) of 2nd Embodiment. 第３実施の形態に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on 3rd Embodiment. 第３の実施の形態の変形例（変形例３）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on the modification (modification 3) of 3rd Embodiment. 第３の実施の形態の変形例（変形例４）に係る電動格納ミラーの駆動制御装置の回路構成図である。It is a circuit block diagram of the drive control apparatus of the electric retractable mirror which concerns on the modification (modification 4) of 3rd Embodiment.

Explanation of symbols

（第１の実施の形態〜第３の実施の形態）
Ｌ１、Ｌ２モータの通電路
１０駆動制御装置
１２操作スイッチ部
１４ドライバ回路
１６モータ
１８半導体リレー
２０Ａ、２０Ｂ二次端子
２２抵抗（断電制御手段）
２４コンデンサ
２６抵抗
３０抵抗
３２ダイオード（一次側半導体素子）
３４抵抗
３６ＮＰＮトランジスタ（断電制御手段）
３８ＰＮＰトランジスタ（断電制御手段）
４０Ａ一次側端子
４０Ｂ一次側端子
４６スイッチング素子（二次側半導体素子）
（第１の実施の形態）
２８ブリッジ回路（整流回路）
２８Ａ第１接続点
２８Ｂ第２の接続点
２８Ｃ第３の接続点
２８Ｄ第４の接続点
４４発光ダイオード
（第２の実施の形態）
４４Ａ発光ダイオード（一次側半導体素子、正転時発光）
４４Ｂ発光ダイオード（一次側半導体素子、逆転時発光）
４８サーミスタ（変形例１、２）
４９サーミスタ（変形例２）
５０、５１ダイオード（変形例２）
（第３の実施の形態）
１９半導体リレー
４５発光ダイオード（一次側半導体素子、正転時発光）
４７スイッチング素子（二次側半導体素子）
４８サーミスタ（変形例３、４）
４９サーミスタ（変形例４）
５０、５１ダイオード（変形例４） (First to third embodiments)
L1, L2 Motor energization path 10 Drive control device 12 Operation switch 14 Driver circuit 16 Motor 18 Semiconductor relay 20A, 20B Secondary terminal 22 Resistance (cut-off control means)
24 capacitor 26 resistor 30 resistor 32 diode (primary semiconductor element)
34 Resistance 36 NPN transistor (cut-off control means)
38 PNP transistor (cut-off control means)
40A Primary side terminal 40B Primary side terminal 46 Switching element (secondary side semiconductor element)
(First embodiment)
28 Bridge circuit (rectifier circuit)
28A 1st connection point 28B 2nd connection point 28C 3rd connection point 28D 4th connection point 44 Light emitting diode (2nd Embodiment)
44A light emitting diode (primary side semiconductor element, light emission during normal rotation)
44B Light emitting diode (primary semiconductor element, light emission during reverse rotation)
48 Thermistor (Modifications 1 and 2)
49 Thermistor (Modification 2)
50, 51 Diode (Modification 2)
(Third embodiment)
19 Semiconductor Relay 45 Light-Emitting Diode (Primary-Semiconductor Element, Light Emitting During Forward Operation)
47 Switching element (secondary semiconductor element)
48 Thermistor (Modifications 3 and 4)
49 Thermistor (Modification 4)
50, 51 Diode (Modification 4)

Claims

A moving body drive control device for driving a motor and moving a moving body by the driving,
A capacitor charged from a power source in accordance with an operation of an operation switch for switching the driving direction of the motor;
A primary-side semiconductor element that is energized according to a charging current to the capacitor, a self-holding circuit that is turned on according to energization to the primary-side semiconductor element and continues energization to the primary-side semiconductor element, and the motor communication A semiconductor relay provided with secondary-side semiconductor elements each forming an electric circuit;
A power interruption control means for interrupting a self-holding circuit formed by the semiconductor relay when the motor is overloaded at a predetermined level or more;
A moving body drive control device having

A moving body drive control device that drives a motor at least in forward rotation and reverse rotation, and moves the moving body in opposite directions by the forward rotation driving and reverse rotation driving,
A capacitor charged from a power source in accordance with an operation of an operation switch for switching the driving direction of the motor;
Regardless of the direction in which the charging current flows through this capacitor, a rectifier circuit that rectifies in one direction,
A primary-side semiconductor element that is energized according to the current rectified by the rectifier circuit, a self-holding circuit that is turned on according to energization to the primary-side semiconductor element and continues energization to the primary-side semiconductor element; and A semiconductor relay including a secondary-side semiconductor element that respectively forms a current-carrying path of the motor;
A power interruption control means for interrupting a self-holding circuit formed by the semiconductor relay when the motor is overloaded at a predetermined level or more;
A moving body drive control device having

A moving body drive control device that drives a motor at least in forward rotation and reverse rotation, and moves the moving body in opposite directions by the forward rotation driving and reverse rotation driving,
A capacitor charged from a power source in accordance with an operation of an operation switch for switching the driving direction of the motor;
A pair of energization circuits that are forward in each of the directions in which the charging current flows through the capacitor;
A primary-side semiconductor element including a first element energized from the one energization circuit in the case of motor forward rotation driving, a second element energized from the other energization circuit in the case of motor reverse rotation driving, and Secondary that respectively forms a self-holding circuit that is turned on in response to energization to the first element or the second element and continues energization to the first element or the second element, and an energization path of the motor. A semiconductor relay including a side semiconductor element;
A power interruption control means for interrupting a self-holding circuit formed by the semiconductor relay when the motor is overloaded at a predetermined level or more;
A moving body drive control device having