JP2009147814A - Acoustic system and acoustic control method - Google Patents

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JP2009147814A JP2007325084A JP2007325084A JP2009147814A JP 2009147814 A JP2009147814 A JP 2009147814A JP 2007325084 A JP2007325084 A JP 2007325084A JP 2007325084 A JP2007325084 A JP 2007325084A JP 2009147814 A JP2009147814 A JP 2009147814A
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Masahiko Kubo
雅彦 久保
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic system improved in operability, the acoustic system providing an individual acoustic environment for an individual space provided within a prescribed space. <P>SOLUTION: The acoustic system provides an individual acoustic environment for an individual space provided within a prescribed space by performing acoustic processing upon the individual space. The system includes: an operation accepting section for accepting from a listener partition information for partitioning neighboring individual spaces from each other; a display section for displaying thereon the partition information accepted by the operation accepting section together with an image picture corresponding to the prescribed space; and an acoustic control section which sets an individual space on the basis of the partition information accepted by the operation accepting section, and performs acoustic processing upon the set individual space. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、音響システム及び音響制御方法に関する。   The present invention relates to an acoustic system and an acoustic control method.

飛行機、鉄道、自動車といった乗り物において、座席毎に異なる音響環境を提供可能な音響システムが知られている。しかし、聴取者がヘッドセットを用いない場合には、他席からの漏れ音や騒音が問題となる。そこで、このような問題を解決する技術として、例えば、逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術(ANC:Active Noise Control)を利用した技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。この技術によれば、同一空間内で別々の音源を聴取することが可能となる。
特開平05−344584号公報 特開2006−053435号公報 特開2007−116363号公報 特開平10−32890号公報 特開平10−32898号公報 特開平10−32899号公報 特開平10−32900号公報
In a vehicle such as an airplane, a railroad, and an automobile, an acoustic system that can provide a different acoustic environment for each seat is known. However, when the listener does not use a headset, leakage sound or noise from other seats becomes a problem. Thus, as a technique for solving such a problem, for example, a technique using a technique (ANC: Active Noise Control) for eliminating noise or the like by superimposing sounds with opposite phases is known (for example, Patent Document 1). reference). According to this technique, it is possible to listen to different sound sources in the same space.
Japanese Patent Laid-Open No. 05-344484 JP 2006-053435 A JP 2007-116363 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-32890 Japanese Patent Laid-Open No. 10-32898 Japanese Patent Laid-Open No. 10-32899 Japanese Patent Laid-Open No. 10-32900

逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術(ANC)が知られている。この技術によれば、同一空間内で別々の音源を聴取することが可能となる。一方、同一空間(例えば、車両空間)内において異なる音源を聴取する場合、簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。特に、車両空間内においては、車両の運転者が操作を行う可能性もあることから、安全性の面から見ても簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。   A technique (ANC) is known that eliminates noise and the like by superimposing sounds with opposite phases. According to this technique, it is possible to listen to different sound sources in the same space. On the other hand, when listening to different sound sources in the same space (for example, vehicle space), it is preferable that the acoustic control of each seat can be executed with a simple operation. In particular, in the vehicle space, since the driver of the vehicle may perform the operation, it is preferable that the acoustic control of each seat can be executed with a simple operation from the viewpoint of safety.

本発明では、上記した問題に鑑み、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供することを課題とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an acoustic system that provides an individual acoustic environment for an individual space provided in a predetermined space, and that is excellent in operability.

本発明では、上述した課題を解決するために、所定の空間内に設けられる個別空間に対して音響処理を実行することで該個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムにおいて、隣接する個別空間同士を仕切るための仕切情報を受け付け、受け付けた仕切情報に基づいて個別空間を設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行することとした。また、仕切情報は、表示部に表示することとした。これにより、本発明によれば、隣接する個別空間を仕切るための仕切情報を入力するといった簡単な操作で個別空間に対して個別音響環境を提供することができる。また、仕切情報が表示部に表示されので、聴取者は、現在の所定の空間内の状況を直感的に把握することが可能となる。   In the present invention, in order to solve the above-described problem, an acoustic system that provides an individual acoustic environment for an individual space by executing acoustic processing on the individual space provided in a predetermined space is adjacent to the acoustic system. The partition information for partitioning the individual spaces is received, the individual space is set based on the received partition information, and the acoustic process is executed on the set individual space. In addition, the partition information is displayed on the display unit. Thereby, according to this invention, an individual acoustic environment can be provided with respect to an individual space by simple operation of inputting the partition information for partitioning adjacent individual space. Further, since the partition information is displayed on the display unit, the listener can intuitively grasp the current situation in the predetermined space.

より詳細には、本発明は、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別の音響環境を提供する音響システムであって、前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて前記所定の空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理
を実行する音響制御部と、を備える。
More specifically, the present invention is an acoustic system that provides an acoustic environment for a plurality of individual spaces by performing acoustic processing on the plurality of individual spaces provided in a predetermined space. A display unit that displays an image corresponding to the predetermined space, and an operation reception unit that receives partition information for partitioning the space from the listener in the image image corresponding to the predetermined space displayed on the display unit. And an acoustic control unit that sets a plurality of individual spaces in the predetermined space based on the partition information received by the operation receiving unit, and executes acoustic processing on the set plurality of individual spaces, Prepare.

本発明の音響システムによれば、空間を仕切るための仕切情報を入力するといった簡単な操作で、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供することができる。すなわち、例えば、車両空間といった閉ざされた空間内において別々の音源を聴取者(運転者や搭乗者)に聴取させることが可能となる。また、設定された個別空間については、例えば逆位相の音を重ねることで騒音等を消去する技術等の音響処理が施されることから、同一空間内で異なる音源を聴取する場合に懸念される、音漏れや騒音の影響を低減することができる。   According to the acoustic system of the present invention, an individual acoustic environment can be provided to an individual space provided in a predetermined space by a simple operation of inputting partition information for partitioning the space. That is, for example, it is possible to make a listener (driver or passenger) listen to different sound sources in a closed space such as a vehicle space. In addition, the set individual space is subjected to acoustic processing such as a technique for eliminating noise or the like by superimposing sounds with opposite phases, which is a concern when listening to different sound sources in the same space. , The effects of sound leakage and noise can be reduced.

ここで、本発明において、前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報とすることができる。また、前記音響制御部は、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行するようにしてもよい。本発明によれば、個別空間同士の間に仕切線を設けるといった非常に簡単な操作で個別空間の設定が可能となる。仕切線は、隣接する個別空間同士を仕切れる線であればよく、直線、曲線を問わない。   Here, in the present invention, the partition information may be information related to a partition line provided between adjacent individual spaces. In addition, when there is a partition line between adjacent individual spaces, the acoustic control unit is set by setting the individual spaces provided on both sides of the partition line as a reference and different individual spaces. You may make it perform an acoustic process with respect to an individual space. According to the present invention, it is possible to set an individual space with a very simple operation of providing a partition line between the individual spaces. The partition line may be a line that separates adjacent individual spaces, and may be a straight line or a curved line.

なお、仕切線によって仕切られた領域は、一つの個別空間として扱うことができる。従って、前記仕切線によって仕切られた領域としての個別空間には、同一の音源を提供することができる。   In addition, the area | region divided with the partition line can be handled as one separate space. Therefore, the same sound source can be provided to the individual spaces as the regions partitioned by the partition lines.

また、本発明において、前記操作受付部と前記表示部は、タッチパネルであり、該タッチパネルに対する聴取者の指触によって前記仕切情報を受け付け、該タッチパネルに前記聴取者の指触の軌跡を前記仕切情報として、前記イメージ画像と共に表示するようにしてもよい。本発明によれば、操作受付部及び表示部をタッチパネルとすることで、より簡単な操作で個別空間の設定等を行うことができる。また、仕切情報をイメージ画像と共に表示部に表示してもよく、これにより、聴取者は、現在の所定の空間内の状況、すなわち隣の搭乗者が同じ音源を聴取しているか否かといったことを直感的に把握することが可能となる。   Further, in the present invention, the operation receiving unit and the display unit are touch panels, and the partition information is received by a listener's touch on the touch panel, and the listener's touch trajectory is displayed on the touch panel. As an alternative, the image may be displayed together with the image. According to the present invention, by setting the operation accepting unit and the display unit as a touch panel, it is possible to set an individual space or the like with a simpler operation. In addition, partition information may be displayed on the display unit together with the image, so that the listener can check the current situation in the predetermined space, that is, whether the next passenger is listening to the same sound source. Can be grasped intuitively.

また、前記音響処理には、隣接する個別空間のうちの一の個別空間から他の個別空間へ漏れる音を低減する漏れ音低減処理と、聴取者の前方に仮想音源を生成する仮想音源処理と、のうち少なくともいずれか一つが含まれるようにすることができる。   The acoustic processing includes leakage sound reduction processing for reducing sound leaking from one individual space among adjacent individual spaces to virtual sound source processing for generating a virtual sound source in front of the listener. , At least one of them can be included.

個別空間に対して漏れ音低減処理を実行することで、隣接する個別空間からの漏れ音を低減し、より質のよい音声を提供することができる。また、個別空間に対して仮想音源処理を実行することで、個別空間に臨場感のある個別環境空間を提供することが可能となる。   By performing the leakage sound reduction process on the individual space, it is possible to reduce the leakage sound from the adjacent individual space and provide a higher quality sound. In addition, by executing virtual sound source processing on the individual space, it is possible to provide an individual environment space with a sense of reality in the individual space.

また、本発明において、前記所定の空間は、車両空間であり、前記個別空間は、前記車両空間内の座席毎に設けられるようにしてもよい。本発明の音響システムは、上述したように非常に簡単な操作で個別空間の設定等を行うことができる。車両空間では、運転者も聴取者に含まれ、安全性の面から見ても簡単な操作で各席の音響制御を実行できることが好ましい。従って、本発明の音響システムは、車両空間に搭載する音響システムとして好適に用いることができる。   In the present invention, the predetermined space may be a vehicle space, and the individual space may be provided for each seat in the vehicle space. As described above, the acoustic system of the present invention can set an individual space by a very simple operation. In the vehicle space, it is preferable that the driver and the listener are included, and the acoustic control of each seat can be executed with a simple operation from the viewpoint of safety. Therefore, the acoustic system of the present invention can be suitably used as an acoustic system mounted in a vehicle space.

なお、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させる方法としてもよい。すなわち、本発明は、所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別音響環境を提供する音響制御方法であって、前記所定の空
間に対応するイメージ画像を表示する表示ステップと、前記表示ステップで表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付ステップと、前記操作受付ステップで受け付けた仕切情報に基づいて前記所定空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御ステップと、を備える方法に関する発明とすることができる。更に、本発明は、上述したいずれかの機能を実現させるプログラム、又はプログラムを記録した記録媒体であってもよい。
In addition, this invention is good also as a method of implement | achieving one of the functions mentioned above. That is, the present invention is an acoustic control method for providing an individual acoustic environment for a plurality of individual spaces by performing acoustic processing on the plurality of individual spaces provided in the predetermined space, A display step for displaying an image corresponding to the space, an operation reception step for receiving partition information for partitioning the space from a listener in the image corresponding to the predetermined space displayed in the display step, An invention relating to a method comprising: an acoustic control step of setting a plurality of individual spaces in the predetermined space based on partition information received in the operation receiving step, and executing an acoustic process on the set plurality of individual spaces. It can be. Furthermore, the present invention may be a program for realizing any of the functions described above or a recording medium on which the program is recorded.

本発明によれば、所定の空間内に設けられる個別空間に対して個別音響環境を提供する音響システムであって、操作性に優れた音響システムを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is an acoustic system which provides an individual acoustic environment with respect to the separate space provided in a predetermined space, Comprising: The acoustic system excellent in operativity can be provided.

次に、本発明の音響システムの実施形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、本発明の音響システムを車両に適用した場合、より具体的には車両のナビゲーションシステムに組み込んだ場合を例に説明する。但し、これに限定されるものではなく、本発明の音響システムは、映画館、コンサートホール、電車やバスなどの各座席に適用してもよい。   Next, an embodiment of an acoustic system of the present invention will be described based on the drawings. In the present embodiment, a case where the acoustic system of the present invention is applied to a vehicle, more specifically, a case where it is incorporated in a vehicle navigation system will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the sound system of the present invention may be applied to each seat of a movie theater, a concert hall, a train, a bus, and the like.

<概略構成>
図1は、本実施形態の音響システム100の概略構成を示す。本実施形態の音響システム100は、CD/DVD、MD、FM/AM、TV等を再生可能な音声再生ユニット1、DSP2(Digital Signal Processor)、表示部31及び操作受付部32からなるインターフェース(I/F)3、CPU41及びメモリ42を備える制御部4、マイクアンプ(MICアンプ)5、メインアンプ6によって構成されている。なお、本実施形態の音響システム100は、シート毎すなわち個別空間毎に個別音響環境を提供するものである。そこで、個別音響環境の提供を実現するため、本実施形態の音響システム100では、マイクアンプ5に車両200の各シートに配置されるエラーマイク7が接続されている。また、メインアンプ6には、車両の各シートに配置されるスピーカ8が接続されている。
<Outline configuration>
FIG. 1 shows a schematic configuration of an acoustic system 100 of the present embodiment. The acoustic system 100 according to this embodiment includes an interface (I) that includes an audio reproduction unit 1 that can reproduce CD / DVD, MD, FM / AM, TV, and the like, a DSP 2 (Digital Signal Processor), a display unit 31, and an operation reception unit 32. / F) 3, a control unit 4 including a CPU 41 and a memory 42, a microphone amplifier (MIC amplifier) 5, and a main amplifier 6. The acoustic system 100 according to the present embodiment provides an individual acoustic environment for each sheet, that is, for each individual space. Therefore, in order to realize provision of the individual acoustic environment, in the acoustic system 100 of the present embodiment, the error microphones 7 arranged on each seat of the vehicle 200 are connected to the microphone amplifier 5. The main amplifier 6 is connected to speakers 8 arranged on each seat of the vehicle.

音声再生ユニット1は、本発明の音源に相当し、聴取者の要求に応じて各種音声情報を再生する。すなわち、本実施形態の音声再生ユニット1は、異なる音声信号をシート毎に出力可能である。例えば、音声再生ユニット1は、運転席にAM放送の音声信号やナビゲーション装置からの音声案内に関する音声信号等を出力し、後部座席には、CDやDVD等に格納されている楽曲等の音声信号を出力することができる。   The audio reproduction unit 1 corresponds to the sound source of the present invention, and reproduces various audio information in response to a listener's request. That is, the audio reproduction unit 1 of the present embodiment can output different audio signals for each sheet. For example, the audio reproduction unit 1 outputs an AM broadcast audio signal or an audio signal related to audio guidance from the navigation device to the driver's seat, and an audio signal such as music stored on a CD or DVD on the rear seat. Can be output.

音声再生ユニット1から出力された音声信号は、図示しないA/Dコンバータによりデジタル信号に変換され、デジタル信号に変換された音声信号は、DSP2にて音響処理が実施され、図示しないD/Aコンバータにてアナログ信号に変換され、メインアンプ6で音声信号が増幅され、所定のスピーカ8より出力される。DSP2で実行される音響処理とは、他席のスピーカから漏れる音を低減するための漏れ音制御等である。このような音響処理は、各シートに配置されるエラーマイク7で取得される他席の漏れ音に基づいて行われる。そこで、DSP2の具体的な構成を説明する前に、各シートに設置されるエラーマイク7及びスピーカ8について説明する。   The audio signal output from the audio reproduction unit 1 is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown), and the audio signal converted into the digital signal is subjected to acoustic processing by the DSP 2 and is not shown. Is converted into an analog signal, and the audio signal is amplified by the main amplifier 6 and output from a predetermined speaker 8. The acoustic processing executed by the DSP 2 is leakage sound control for reducing the sound leaking from the speaker at the other seat. Such acoustic processing is performed based on the leakage sound of other seats acquired by the error microphone 7 arranged on each seat. Therefore, before describing the specific configuration of the DSP 2, the error microphone 7 and the speaker 8 installed in each seat will be described.

図2は、本実施形態の音響システム100が搭載される車両200の概略構成を示す。同図に示すように、車両200には、閉ざされた空間300(本発明の所定の空間に相当する。)が設けられ、この空間300には、本発明の聴取者に相当する運転者を含む搭乗者が滞在可能である。車両200内の各シートにはスピーカ8が設置され、各シートに対応する個別空間に対して夫々異なる音響環境、すなわち、個別音響空間の提供が可能とな
っている。
FIG. 2 shows a schematic configuration of a vehicle 200 on which the acoustic system 100 of the present embodiment is mounted. As shown in the figure, the vehicle 200 is provided with a closed space 300 (corresponding to a predetermined space of the present invention), and in this space 300, a driver corresponding to the listener of the present invention is provided. Inclusive passengers are allowed to stay. Speakers 8 are installed on each seat in the vehicle 200, and different acoustic environments, that is, individual acoustic spaces can be provided for the individual spaces corresponding to the respective seats.

運転席201、助手席202、後部座席左203、後部座席右204といった夫々のシートには、聴取者の頭部近傍にスピーカ8が聴取者へ向けて設置されている。運転席201のスピーカ81を例に説明すると、運転席のスピーカ81は、聴取者へ向けて設置された左スピーカ81aと右スピーカ81bとによって構成されている。左スピーカ81a及び右スピーカ81bは、運転席201のシート背面部に設置されている。スピーカ8は、音声再生ユニット1から供給された音声信号であって、個別空間に対して個別音響空間を提供すべくDSP2によって音響処理が行われた音声信号を車両200の室内300へ出力する。   In each of the seats such as the driver seat 201, the passenger seat 202, the rear seat left 203, and the rear seat right 204, the speaker 8 is installed near the listener's head toward the listener. The speaker 81 in the driver's seat 201 will be described as an example. The speaker 81 in the driver's seat is composed of a left speaker 81a and a right speaker 81b that are installed toward the listener. The left speaker 81 a and the right speaker 81 b are installed on the seat back portion of the driver seat 201. The speaker 8 is an audio signal supplied from the audio reproduction unit 1 and outputs an audio signal subjected to acoustic processing by the DSP 2 to provide an individual acoustic space for the individual space to the room 300 of the vehicle 200.

また、運転席201のスピーカ81の前方には、運転席201のエラーマイク71が設置されている。このエラーマイク71は、左エラーマイク71aと右エラーマイク71bによって構成されている。なお、図2においては、各シートに設置されたエラーマイク7が、聴取者の耳の横付近に設けられているが、実際には、スピーカ8と同じく、運転席201のシート前面側、例えばシート肩口、ヘッドレスト等に設置される。例えば運転席に設置されているエラーマイク71は、他席(例えば、後部座席)からの漏れ音を取得し、これに基づいてDSP2による音響処理が実行される。   Further, an error microphone 71 of the driver seat 201 is installed in front of the speaker 81 of the driver seat 201. The error microphone 71 includes a left error microphone 71a and a right error microphone 71b. In FIG. 2, the error microphone 7 installed in each seat is provided near the side of the listener's ear, but actually, like the speaker 8, the front side of the seat of the driver's seat 201, for example, Installed in the seat shoulder, headrest, etc. For example, the error microphone 71 installed in the driver's seat acquires leakage sound from other seats (for example, the rear seat), and acoustic processing by the DSP 2 is executed based on this.

なお、助手席202、運転席後部の後部座席(以下、後部座席右204という。)及び助手席202の後部の後部座席(以下、後部座席左203という。)にも運転席201と同様に夫々聴取者の頭部近傍に、左スピーカ82a等と右スピーカ82b等が聴取者へ向けて設定されている。また、左スピーカ82a等と右スピーカ82b等の夫々の前方には左エラーマイク72a等や右エラーマイク72b等が設置されている。その結果、本実施形態の音響システム100では、各シート毎(個別空間毎)に対して個別音響空間の提供が可能となっている。   Similarly to the driver's seat 201, the passenger's seat 202, the rear seat at the rear of the driver's seat (hereinafter referred to as the rear seat right 204), and the rear seat at the rear of the passenger seat 202 (hereinafter referred to as the rear seat left 203), respectively. In the vicinity of the listener's head, the left speaker 82a and the right speaker 82b are set toward the listener. In addition, a left error microphone 72a and a right error microphone 72b are installed in front of the left speaker 82a and the right speaker 82b, respectively. As a result, in the acoustic system 100 of the present embodiment, it is possible to provide an individual acoustic space for each sheet (each individual space).

次に、DSP2について説明する。DSP2にて実施される音響処理は、インターフェース3から受け付けた視聴者の指示を反映すべく、制御部4によって行われる。なお、インターフェース3を構成する表示部31及び操作受付部32の構成の詳細については後述する。   Next, the DSP 2 will be described. The acoustic processing performed by the DSP 2 is performed by the control unit 4 to reflect the viewer's instruction received from the interface 3. The details of the configuration of the display unit 31 and the operation receiving unit 32 configuring the interface 3 will be described later.

ここで、図3は、DSP2を中心とした機能ブロック図を示す。なお、図3は、運転席201のスピーカ81へ供給される音声信号に音響処理を実行する例を示す。同図に示すように、DSP2は、漏れ音低減フィルタ21、仮想音源フィルタ22、後方音源逆フィルタ23、補助フィルタ24によって構成されている。後部座席203、204のスピーカ83、84から運転席201の聴取者に漏れる音を効果的に低減するため、後部座席203、204のスピーカ83、84と運転席201のエラーマイク71との間の漏れ音伝達関数P(z)と、運転席201のスピーカ81と運転席201のエラーマイク71との間の誤差経路伝達関数C(z)を動的に推定すると共に、臨場感のある個別音響環境を提供するために、運転席201のスピーカ81が出力する音声を仮想音源81a1、81b1に示すように聴取者の前方に定位させる。   Here, FIG. 3 shows a functional block diagram centering on the DSP 2. FIG. 3 shows an example in which acoustic processing is performed on the audio signal supplied to the speaker 81 of the driver seat 201. As shown in the figure, the DSP 2 includes a leakage sound reduction filter 21, a virtual sound source filter 22, a rear sound source inverse filter 23, and an auxiliary filter 24. In order to effectively reduce the sound leaked from the speakers 83 and 84 of the rear seats 203 and 204 to the listener of the driver's seat 201, between the speakers 83 and 84 of the rear seats 203 and 204 and the error microphone 71 of the driver's seat 201. The leak sound transfer function P (z) and the error path transfer function C (z) between the speaker 81 of the driver's seat 201 and the error microphone 71 of the driver's seat 201 are dynamically estimated, and the individual sound with a sense of presence is present. In order to provide the environment, the sound output from the speaker 81 of the driver's seat 201 is localized in front of the listener as indicated by the virtual sound sources 81a1 and 81b1.

このように、環境変化に応じて変化し易い誤差経路伝達関数C(z)を動的に推定することで、漏れ音低減フィルタ21の動作制度を向上させることができる。また、仮想音源フィルタ22で聴取者の前方に音像を有する音を生成し、更に、後方音源逆フィルタ23で、運転席201のスピーカ81の位置を基準とする音像を聴取者の耳位置に近いエラーマイク71の位置へ定位させることで臨場感のある個別音響環境を提供することができる。   As described above, by dynamically estimating the error path transfer function C (z) that easily changes according to the environmental change, the operation system of the leakage noise reduction filter 21 can be improved. The virtual sound source filter 22 generates a sound having a sound image in front of the listener, and the rear sound source inverse filter 23 produces a sound image based on the position of the speaker 81 of the driver's seat 201 close to the listener's ear position. By localizing to the position of the error microphone 71, an individual acoustic environment with a sense of reality can be provided.

漏れ音低減フィルタ21は、補助フィルタ24の出力に基づいて推定された漏れ音伝達関数P(z)及び誤差経路伝達関数C(z)を用い、後部座席203、204のスピーカ83、84からの漏れ音を打ち消す制御音を発生させるフィルタである。この漏れ音低減フィルタ21は、ADF(適応フィルタ:Adaptive Digital Filter)として構成される
。なお、漏れ音低減フィルタ21に供給される音声信号は、音声再生ユニット1から出力される。
The leak sound reduction filter 21 uses the leak sound transfer function P (z) and the error path transfer function C (z) estimated on the basis of the output of the auxiliary filter 24, and outputs from the speakers 83 and 84 of the rear seats 203 and 204. It is a filter that generates a control sound that cancels the leakage sound. The leakage sound reduction filter 21 is configured as an ADF (Adaptive Digital Filter). Note that the audio signal supplied to the leakage sound reduction filter 21 is output from the audio reproduction unit 1.

ここで、漏れ音低減フィルタ21の算出手順について簡単に説明する。漏れ音低減フィルタ21を「Hl(z)」、補助フィルタ24を「S(z)」、漏れ音伝達関数を「P(z)」、誤差経路伝達関数を「C(z)」とすると、これらの関係は、式1によって表される。なお、漏れ音低減フィルタ21が生成する制御音(打ち消し音)は、Hl(z)C(z)として表される。
S(z)=P(z)+Hl(z)C(z)・・・式1
Here, the calculation procedure of the leakage noise reduction filter 21 will be briefly described. When the leakage sound reduction filter 21 is “Hl (z)”, the auxiliary filter 24 is “S (z)”, the leakage sound transfer function is “P (z)”, and the error path transfer function is “C (z)”, These relationships are represented by Equation 1. The control sound (cancellation sound) generated by the leakage sound reduction filter 21 is expressed as Hl (z) C (z).
S (z) = P (z) + Hl (z) C (z) Equation 1

上記式1において、S(z)及びHl(z)に2通りの初期値(S1(z)、びHl1(z)、S2(z)、Hl2(z))を入力し、打ち消し誤差が最小となるようにS1(z)及びS2(z)を更新することで、最適なP(z)及びC(z)を推定することができる。そして、最適なHl(z)は、式2で表すことができる。
Hl(z)=−P(z)/C(z)・・・式2
In Equation 1, two initial values (S1 (z), H1 (z), S2 (z), Hl2 (z)) are input to S (z) and Hl (z), and the cancellation error is minimized. By updating S1 (z) and S2 (z) so as to be, optimal P (z) and C (z) can be estimated. The optimum Hl (z) can be expressed by Equation 2.
Hl (z) = − P (z) / C (z) Equation 2

仮想音源フィルタ22は、音声再生ユニット1から出力される音声信号を受け取り、運転席201の聴取者の前方に仮想的な音像を有する仮想音場を生成するフィルタ(Q(z))である。なお、仮想音源フィルタ22によって生成される仮想音場は、図3の仮想音源81a1、81b1に示したように、あたかも聴取者の前方に音源があるように音声再生ユニット1からの音声信号を処理したものである。また、仮想音源フィルタ22は、事前の測定結果に基づいて予め求められた伝達関数であるので、処理負荷をかけることなく臨場感のある音場を得ることができる。ここで、この事前の測定は、聴取者を模擬したダミーヘッドの前方に設置した2つのスピーカから音声を出力し、ダミーヘッドの耳位置に設置されたマイクで、耳位置におけるインパルス応答を測定することによって行われる。そして、この測定の結果に基づいて目標音場の目標伝達関数を求め、求めた目標伝達関数をQ(z)とする。   The virtual sound source filter 22 is a filter (Q (z)) that receives the audio signal output from the audio reproduction unit 1 and generates a virtual sound field having a virtual sound image in front of the listener of the driver seat 201. Note that the virtual sound field generated by the virtual sound source filter 22 processes the sound signal from the sound reproduction unit 1 as if the sound source is in front of the listener as shown in the virtual sound sources 81a1 and 81b1 in FIG. It is a thing. Further, since the virtual sound source filter 22 is a transfer function obtained in advance based on the previous measurement result, it is possible to obtain a realistic sound field without applying a processing load. Here, in this pre-measurement, sound is output from two speakers installed in front of a dummy head simulating a listener, and an impulse response at the ear position is measured by a microphone installed at the ear position of the dummy head. Is done by. Then, a target transfer function of the target sound field is obtained based on the measurement result, and the obtained target transfer function is defined as Q (z).

後方音源逆フィルタ23は、運転席201のスピーカ81と運転席201のエラーマイク71との間の誤差経路伝達関数C(z)の逆関数として定義されるフィルタであり、運転席201のスピーカ81の位置を基準とする仮想音場を運転席201のエラーマイク71位置へ定位させる処理を行う。これにより、運手席201のスピーカ81が聴取者の後方に設置されることに起因する音像の後方定位を補正することが可能となる。なお、後方音源逆フィルタ23を「Hb(z)」とすると、Hb(z)は、式3で表すことができる。なお、式3におけるC(z)は、予め推定しておいた静的な誤差経路伝達関数が用いられる。
Hb(z)=1/C(z)・・・式3
The rear sound source inverse filter 23 is a filter defined as an inverse function of the error path transfer function C (z) between the speaker 81 of the driver seat 201 and the error microphone 71 of the driver seat 201, and the speaker 81 of the driver seat 201. A process of localizing the virtual sound field with reference to the position of the error microphone 71 in the driver's seat 201 is performed. As a result, it is possible to correct the rear localization of the sound image caused by the speaker 81 of the driver's seat 201 being installed behind the listener. If the rear sound source inverse filter 23 is “Hb (z)”, Hb (z) can be expressed by Equation 3. Note that a static error path transfer function estimated in advance is used as C (z) in Equation 3.
Hb (z) = 1 / C (z) ... Equation 3

補助フィルタ24は、音声再生ユニット1と運転席201のエラーマイク71の出力を受け取り、漏れ伝達関数P(z)及び誤差経路伝達関数C(z)を推定する処理を行うフィルタである。そして、この補助フィルタ24の出力は、漏れ音低減フィルタ21の適応制御に用いられる。   The auxiliary filter 24 is a filter that receives the outputs of the sound reproduction unit 1 and the error microphone 71 of the driver's seat 201 and performs processing for estimating the leakage transfer function P (z) and the error path transfer function C (z). The output of the auxiliary filter 24 is used for adaptive control of the leakage sound reduction filter 21.

次に表示部31及び操作受付部32からなるインターフェース3について説明する。図4は、インターフェース3の一例を示す図である。本実施形態のインターフェース3は、いわゆるタッチパネルであり、表示部31に直接タッチすることで各種操作が可能となっ
ている。つまり、表示部31が操作受付部32の機能も兼ね備えている。なお、図4では、表示部31に、車両200の空間300と聴取者の位置が表示されている。本実施形態では、タッチパネル方式のインタ−フェース3を用いたがこれに限定されるものではない。表示部にカーソルを表示し、表示部の近傍にカーソルを操作するための操作キーを設けるようにしてもよい。
Next, the interface 3 including the display unit 31 and the operation receiving unit 32 will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the interface 3. The interface 3 of the present embodiment is a so-called touch panel, and various operations can be performed by directly touching the display unit 31. That is, the display unit 31 also has the function of the operation reception unit 32. In FIG. 4, the space 31 of the vehicle 200 and the position of the listener are displayed on the display unit 31. In the present embodiment, the touch panel type interface 3 is used, but the present invention is not limited to this. A cursor may be displayed on the display unit, and operation keys for operating the cursor may be provided in the vicinity of the display unit.

(処理フロー)
次に、上述した本実施形態の音響システム100で実行される処理について説明する。図5は、音響システム100で行われる処理フローを示す。なお、以下に説明する処理は、CPU41がメモリ42に格納されている所定のプログラムを実行することによって実現される。
(Processing flow)
Next, the process performed by the acoustic system 100 of this embodiment mentioned above is demonstrated. FIG. 5 shows a processing flow performed in the acoustic system 100. The processing described below is realized by the CPU 41 executing a predetermined program stored in the memory 42.

ステップS01では、パーソナル音響モードが起動される。パーソナル音響モードとは、個別空間に対して個別音響環境を提供するために起動されるものである。具体的には、メニュー画面からパーソナル音響モードが選択されることでパーソナル音響モードの設定画面が表示される。上述した図4に示す表示例がこれに相当する。パーソナル音響モードが起動されるとステップS02へ進む。   In step S01, the personal acoustic mode is activated. The personal acoustic mode is activated to provide an individual acoustic environment for an individual space. Specifically, the personal sound mode setting screen is displayed by selecting the personal sound mode from the menu screen. The display example shown in FIG. 4 described above corresponds to this. When the personal acoustic mode is activated, the process proceeds to step S02.

ステップS02では、個別空間の設定が行われる。個別空間の設定は、インタフェース3を介して入力される聴取者の指示に基づいて行われる。すなわち、個別空間の設定は、CPU41が、インターフェース3に入力される仕切線の位置に関する情報を読み取ることで実行される。図6は、個別空間の設定状態の一例を示す。図6に示す例では、車両200の空間300が前方と後方とに直線状の仕切線90によって仕切られている。すなわち、運転席201及び助手席202が一つの個別空間として選択され、後部座席左203と後部座席右が更に一つの個別空間として選択されている。従って、CPU41は、運転席201及び助手席202と後部座席203、204との間に仕切線90が設定されたことを認識し、仕切線90を基準として両側に配置される夫々の個別空間が異なる個別空間と認識する。そして、夫々の個別空間に、異なる音源が提供される。このように本実施形態の音響システム100によれば非常に簡単な操作で個別空間の設定が可能となる。個別空間の設定が完了するとステップS03へ進む。   In step S02, an individual space is set. The setting of the individual space is performed based on a listener's instruction input via the interface 3. That is, the setting of the individual space is executed by the CPU 41 reading information regarding the position of the partition line input to the interface 3. FIG. 6 shows an example of the setting state of the individual space. In the example shown in FIG. 6, the space 300 of the vehicle 200 is partitioned by a linear partition line 90 between the front and the rear. That is, the driver seat 201 and the passenger seat 202 are selected as one individual space, and the rear seat left 203 and the rear seat right are further selected as one individual space. Therefore, the CPU 41 recognizes that the partition line 90 is set between the driver seat 201 and the passenger seat 202 and the rear seats 203 and 204, and the individual spaces arranged on both sides with respect to the partition line 90 are defined. Recognize as different individual spaces. Different sound sources are provided in each individual space. As described above, according to the acoustic system 100 of the present embodiment, the individual space can be set with a very simple operation. When the setting of the individual space is completed, the process proceeds to step S03.

ステップS03では、設定された個別空間の夫々について音源の設定が行われる。音源の設定は、インターフェース3に表示される音源リストから聴取者によって選択されることで行われる。すなわち、音源の設定は、CPU41が、インターフェース3を介して選択される音源を取得することで実行される。ここで、図7は、音源の設定状態の一例を示す。図7に示す例では、運転席201及び助手席202からなる前方の個別空間に対する音源としてAMラジオ放送が選択されている。一方、後部座席203、204からなる後方の個別空間に対する音源としてCDが選択されている。従って、CPU41は、運転席201及び助手席202からなる前方の個別空間に対しては音源としてAMラジオ放送を設定し、後部座席0からなる後方の個別空間に対しては音源としてCDを設定する。音源の設定が完了するとステップS04へ進む。   In step S03, the sound source is set for each of the set individual spaces. The sound source is set by being selected by the listener from the sound source list displayed on the interface 3. That is, the sound source setting is executed by the CPU 41 acquiring a sound source selected via the interface 3. Here, FIG. 7 shows an example of the setting state of the sound source. In the example shown in FIG. 7, AM radio broadcasting is selected as a sound source for the individual space ahead including the driver's seat 201 and the passenger seat 202. On the other hand, the CD is selected as the sound source for the individual space behind the rear seats 203 and 204. Therefore, the CPU 41 sets AM radio broadcasting as a sound source for the front individual space composed of the driver seat 201 and the passenger seat 202, and sets a CD as a sound source for the rear individual space composed of the rear seat 0. . When the sound source setting is completed, the process proceeds to step S04.

ステップS04では、音響処理を行うか否かが判断される。音響処理を行うか否かの判断は、インターフェース3を介して入力される聴取者の指示に基づいて行われる。なお、本実施形態では、音響処理を行うか否かについて、CPU41が、インターフェース3に音響処理を行わない旨の指示が入力されたか否かによって判断する。従って、インターフェース3に音響処理を行わない旨の指示が入力されない限り、夫々の個別空間について音響処理が実行されることになる。ここで、図8は、音響処理を行わない指示がインターフェース3に入力された状態の一例を示す。図8に示す例では、前方の個別空間を示す領域に×印が入力されている。CPU41は、選択された個別領域に×印が入力されると、音
響処理を行わないと判断し、インターフェース3の表示部を切り替える。図9は、前方の個別空間について音響処理を行わない設定がなされた後の表示状態を示す。同図に示すように、図9では、前方の個別空間の設定(図8において斜線で示す。)が解除されている。なお、本実施形態のインターフェース3には、リセットボタン33が設けられている。従って、音響処理を行わない旨の指示は、リセットボタン33を押すことで行ってもよい。音響処理を行うか否かの設定が完了するとステップS05へ進む。
In step S04, it is determined whether or not to perform acoustic processing. The determination of whether or not to perform acoustic processing is performed based on the listener's instruction input via the interface 3. In the present embodiment, the CPU 41 determines whether or not to perform acoustic processing based on whether or not an instruction indicating that acoustic processing is not performed is input to the interface 3. Therefore, unless an instruction for not performing acoustic processing is input to the interface 3, acoustic processing is executed for each individual space. Here, FIG. 8 shows an example of a state in which an instruction not to perform acoustic processing is input to the interface 3. In the example shown in FIG. 8, a cross is input in the area indicating the individual space ahead. When the x mark is input to the selected individual area, the CPU 41 determines that acoustic processing is not performed, and switches the display unit of the interface 3. FIG. 9 shows a display state after a setting has been made so that acoustic processing is not performed for the front individual space. As shown in FIG. 9, in FIG. 9, the setting of the individual space ahead (indicated by hatching in FIG. 8) is cancelled. Note that a reset button 33 is provided in the interface 3 of the present embodiment. Therefore, an instruction not to perform acoustic processing may be performed by pressing the reset button 33. When the setting of whether or not to perform acoustic processing is completed, the process proceeds to step S05.

ステップS05では、前方の個別空間及び後方の個別空間の夫々について音響処理が実行される。すなわち、CPU41は、漏れ音低減フィルタ21、仮想音源フィルタ22、後方音源フィルタ0、補助フィルタ24を制御して漏れ音を低減する処理や音源を前方に定位させる処理等を実行する。その結果、夫々の個別空間において最適な個別音響環境が提供される。   In step S05, acoustic processing is executed for each of the front individual space and the rear individual space. That is, the CPU 41 controls the leakage sound reduction filter 21, the virtual sound source filter 22, the rear sound source filter 0, and the auxiliary filter 24 to execute processing for reducing leakage sound, processing for localizing a sound source, and the like. As a result, an optimum individual acoustic environment is provided in each individual space.

<変形例>
上述した実施形態においては、個別空間の設定において、車両200の前方と後方とを区切ることとした。しかし、個別空間の設定は、これに限定されるものではない。図10は、変形例の個別空間の設定状態を示す。本変形例に示す例では、後部座席左203を一つの個別空間として設定するため、L字状の仕切線によって仕切られている。このように、仕切線をL字状とすることで、一つのシートを一つの個別空間として設定することができる。従って、個別空間の設定は、CPU41が、シート同士の間に仕切線90が存在するかを認識し、シート同士の間に仕切線90が存在する場合に、その隣接するシート同士を別の個別空間として設定するようにすればよい。なお、図10に示す例では、後部座席左203の個別空間には点領域が表示され、それ以外の個別空間には斜線領域が表示されており、夫々に音響間処理が実行されている。従って、聴取者は、一目で車両200の空間300の状態を把握することができる。
<Modification>
In the above-described embodiment, the front and rear of the vehicle 200 are separated in setting the individual space. However, the setting of the individual space is not limited to this. FIG. 10 shows a setting state of the individual space of the modification. In the example shown in this modification, in order to set the rear seat left 203 as one individual space, it is partitioned by an L-shaped partition line. Thus, by setting the partition line to be L-shaped, one sheet can be set as one individual space. Therefore, the setting of the individual space is such that the CPU 41 recognizes whether the partition line 90 exists between the sheets, and when the partition line 90 exists between the sheets, the adjacent sheets are separated from each other. What is necessary is just to set as space. In the example shown in FIG. 10, a dot area is displayed in the individual space of the rear seat left 203, and a hatched area is displayed in the other individual spaces, and inter-acoustic processing is executed for each. Therefore, the listener can grasp the state of the space 300 of the vehicle 200 at a glance.

また、図11は、その他の変形例の個別空間の設定状態を示す。本変形例に示す例では、運転席201及び助手席202を一つの個別空間として設定するため、楕円の仕切線によって、運転席201及び助手席202を囲んでいる。このように、仕切線90を楕円若しくは円状とすることで、任意のシートを一つの個別空間として設定することができる。この場合でも、個別空間の設定は、CPU41は、シート同士の間に仕切線が存在するかを認識し、シート同士の間に仕切線が存在する場合に、その隣接するシート同士を別の個別空間として設定することができる(図11において斜線領域として示す。)。なお、図11に示すその他の変形例では、上述した実施形態と異なり、楕円状の仕切線によって囲まれた領域のみ音響処理が実行されるように設定されている。図12は、運転席201及び助手席202のみを一つの個別空間として設定した後の表示状態を示す。同図に示すように、楕円状の仕切線90によって囲まれた領域のみが音響処理が実行されるよう、音源のリストが表示されている。   Moreover, FIG. 11 shows the setting state of the individual space of another modification. In the example shown in this modification, in order to set the driver's seat 201 and the passenger seat 202 as one individual space, the driver's seat 201 and the passenger seat 202 are surrounded by an elliptical partition line. In this way, by setting the partition line 90 to be oval or circular, an arbitrary sheet can be set as one individual space. Even in this case, the CPU 41 recognizes whether there is a partition line between the sheets, and if there is a partition line between the sheets, the CPU 41 recognizes that the adjacent sheets are separated from each other. It can be set as a space (shown as a hatched area in FIG. 11). In the other modification shown in FIG. 11, unlike the above-described embodiment, the acoustic processing is set to be executed only in the region surrounded by the elliptical partition line. FIG. 12 shows a display state after setting only the driver seat 201 and the passenger seat 202 as one individual space. As shown in the figure, a sound source list is displayed so that only the area surrounded by the elliptical partition line 90 is subjected to acoustic processing.

<効果>
以上説明した本実施形態の音響システム100によれば、車両200の空間300内の個別空間の設定等を非常に簡単な操作で行うことができる。また、車両200の空間300内に複数の個別空間が設定された場合、その設定状況がインターフェース3に表示されるので、聴取者は個別空間の設定状況を一目で把握することができる。
<Effect>
According to the acoustic system 100 of the present embodiment described above, the setting of the individual space in the space 300 of the vehicle 200 can be performed with a very simple operation. Further, when a plurality of individual spaces are set in the space 300 of the vehicle 200, the setting status is displayed on the interface 3, so that the listener can grasp the setting status of the individual space at a glance.

本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明の音響システムはこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。なお、個別空間を設定する際の仕切線の形状は、上記に限定されるものでない。また、選択された領域を色づけすることでより分かり易い表示とすることができる。更に、上述した実施形態では、漏れ音低減処理をエラーマイクで取得した音に基づいて制御する適応制御とした。しかしこれに限定されるものでは
なく、漏れ音低減処理は、実験等によって予め取得した漏れ音低減関数や誤差経路伝達関数を用いて行ってもよい。すなわち、ADF(適応フィルタ)に換えて、事前に測定したインパルス応答を用いて漏れ音低減フィルタを構成してもよい。
Although preferred embodiments of the present invention have been described, the acoustic system of the present invention is not limited to these, and can include combinations of these as much as possible. In addition, the shape of the partition line at the time of setting individual space is not limited above. Further, by coloring the selected area, it is possible to make the display easier to understand. Furthermore, in the above-described embodiment, the leakage sound reduction processing is adaptive control that is controlled based on the sound acquired by the error microphone. However, the present invention is not limited to this, and the leakage sound reduction process may be performed using a leakage sound reduction function or an error path transfer function acquired in advance by experiments or the like. That is, instead of ADF (adaptive filter), a leak sound reduction filter may be configured using an impulse response measured in advance.

本実施形態の音響システムの概略構成を示す。The schematic structure of the acoustic system of this embodiment is shown. 本実施形態の音響システムが搭載される車両の概略構成を示す。The schematic structure of the vehicle by which the acoustic system of this embodiment is mounted is shown. DSPを中心とした機能ブロック図を示す。The functional block diagram centering on DSP is shown. インターフェースの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an interface. 音響システムで行われる処理フローを示す。The processing flow performed by an acoustic system is shown. 個別空間の設定状態の一例を示す。An example of the setting state of an individual space is shown. 音源の設定状態の一例を示す。An example of the setting state of a sound source is shown. 音響処理を行わない指示がインターフェースに入力された状態の一例を示す。An example in which an instruction not to perform acoustic processing is input to the interface is shown. 前方の個別空間について音響処理を行わない設定がなされた後の表示状態を示す。The display state after the setting which does not perform an acoustic process about an individual space ahead is made. 変形例の個別空間の設定状態を示す。The setting state of the individual space of a modification is shown. その他の変形例の個別空間の設定状態を示す。The setting state of the individual space of another modification is shown. 運転席及び助手席のみを一つの個別空間として設定した後の表示状態を示す。The display state after setting only the driver's seat and the passenger seat as one individual space is shown.

符号の説明Explanation of symbols

1・・・再生処理ユニット
2・・・DSP
3・・・インターフェース
4・・・制御部
5・・・マイクアンプ
6・・・メインアンプ
7・・・エラーマイク
8・・・スピーカ
21・・・漏れ音低減フィルタ
22・・・仮想音源フィルタ
23・・・後方音源逆フィルタ
24・・・補助フィルタ
100・・・音響システム
200・・・車両
201・・・運転席
202・・・助手席
203・・・助手席後方後部座席
204・・・運転席後方後部座席
300・・・空間
1 ... Reproduction processing unit 2 ... DSP
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Interface 4 ... Control part 5 ... Microphone amplifier 6 ... Main amplifier 7 ... Error microphone 8 ... Speaker 21 ... Leakage sound reduction filter 22 ... Virtual sound source filter 23 ... Back sound source reverse filter 24 ... Auxiliary filter 100 ... Acoustic system 200 ... Vehicle 201 ... Driver seat 202 ... Passenger seat 203 ... Passenger seat rear rear seat 204 ... Driving Seat rear seat 300 ... space

Claims (8)

所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別の音響環境を提供する音響システムであって、
前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部で受け付けた仕切情報に基づいて前記所定の空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御部と、
を備える音響システム。
An acoustic system for providing an individual acoustic environment for the plurality of individual spaces by performing acoustic processing on the plurality of individual spaces provided in a predetermined space,
A display unit for displaying an image corresponding to the predetermined space;
In the image corresponding to the predetermined space displayed on the display unit, an operation receiving unit that receives partition information for partitioning the space from a listener;
An acoustic control unit configured to set a plurality of individual spaces in the predetermined space based on the partition information received by the operation receiving unit, and to perform acoustic processing on the set plurality of individual spaces;
An acoustic system comprising:
前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報であり、
前記音響制御部は、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する
請求項1に記載の音響システム。
The partition information is information related to a partition line provided between adjacent individual spaces,
When there is a partition line between adjacent individual spaces, the acoustic control unit sets the individual spaces provided on both sides of the partition line as a reference as different individual spaces, and sets the individual spaces The sound system according to claim 1, wherein sound processing is performed on the sound system.
前記仕切線によって仕切られた領域としての個別空間には、同一の音源が提供される請求項1又は請求項2に記載の音響システム。   The acoustic system according to claim 1, wherein the same sound source is provided in the individual space as an area partitioned by the partition line. 前記操作受付部と前記表示部は、タッチパネルであり、該タッチパネルに対する聴取者の指触によって前記仕切情報を受け付け、該タッチパネルに前記聴取者の指触の軌跡を前記仕切情報として、前記イメージ画像と共に表示する、請求項1から請求項3のいずれか一に記載の音響システム。   The operation accepting unit and the display unit are touch panels, accepting the partition information by a listener's finger touch on the touch panel, and using the touch image of the listener as a partition information on the touch panel together with the image image The acoustic system according to claim 1, wherein the acoustic system is displayed. 前記音響処理には、
隣接する個別空間のうちの一の個別空間から他の個別空間へ漏れる音を低減する漏れ音低減処理と、
聴取者の前方に仮想音源を生成する仮想音源処理と、
のうち少なくともいずれか一つが含まれる請求項1から請求項4のいずれか一に記載の音響システム。
For the acoustic processing,
Leakage noise reduction processing for reducing sound leaking from one individual space of adjacent individual spaces to another individual space;
Virtual sound source processing for generating a virtual sound source in front of the listener;
The acoustic system according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of them is included.
前記所定の空間は、車両空間であり、前記個別空間は、前記車両空間内の座席毎に設けられる、請求1から請求項5のいずれか一に記載の音響システム。   The acoustic system according to any one of claims 1 to 5, wherein the predetermined space is a vehicle space, and the individual space is provided for each seat in the vehicle space. 所定の空間内に設けられる複数の個別空間に対して音響処理を実行することで該複数の個別空間に対して個別音響環境を提供する音響制御方法であって、
前記所定の空間に対応するイメージ画像を表示する表示ステップと、
前記表示ステップで表示された前記所定の空間に対応するイメージ画像において、空間を仕切るための仕切情報を聴取者から受け付ける操作受付ステップと、
前記操作受付ステップで受け付けた仕切情報に基づいて前記所定空間内に複数の個別空間を設定し、該設定された複数の個別空間に対して音響処理を実行する音響制御ステップと、
を備える音響制御方法。
An acoustic control method for providing an individual acoustic environment for a plurality of individual spaces by performing acoustic processing on the plurality of individual spaces provided in a predetermined space,
A display step of displaying an image corresponding to the predetermined space;
In the image corresponding to the predetermined space displayed in the display step, an operation receiving step of receiving partition information for partitioning the space from a listener;
An acoustic control step of setting a plurality of individual spaces in the predetermined space based on the partition information received in the operation receiving step, and executing an acoustic process on the set individual spaces;
An acoustic control method comprising:
前記仕切情報は、隣接する個別空間同士の間に設けられる仕切線に関する情報であり、
前記音響制御ステップでは、隣接する個別空間同士の間に仕切線が存在する場合、該仕切線を基準としてその両側に設けられている個別空間同士を異なる個別空間として設定し、設定された個別空間に対して音響処理を実行する
請求項7に記載の音響制御方法。
The partition information is information related to a partition line provided between adjacent individual spaces,
In the acoustic control step, when there is a partition line between adjacent individual spaces, the individual spaces provided on both sides thereof are set as different individual spaces with reference to the partition line, and the set individual spaces The sound control method according to claim 7, wherein sound processing is performed on the sound.
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