JP2009146437A - Doze prevention apparatus - Google Patents

Doze prevention apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2009146437A
JP2009146437A JP2009046382A JP2009046382A JP2009146437A JP 2009146437 A JP2009146437 A JP 2009146437A JP 2009046382 A JP2009046382 A JP 2009046382A JP 2009046382 A JP2009046382 A JP 2009046382A JP 2009146437 A JP2009146437 A JP 2009146437A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
driver
air
computer
shutter
fragrance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009046382A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuyuki Yanagida
康幸 柳田
Shinjiro Kawato
慎二郎 川戸
Shinji Tetsuya
信二 鉄谷
Kazuhiro Kuwabara
和宏 桑原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
Original Assignee
ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ATR Advanced Telecommunications Research Institute International filed Critical ATR Advanced Telecommunications Research Institute International
Priority to JP2009046382A priority Critical patent/JP2009146437A/en
Publication of JP2009146437A publication Critical patent/JP2009146437A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a doze prevention apparatus that does not disturb diving and surely arouses only a driver. <P>SOLUTION: The doze prevention apparatus 10 is used in a driving room 14 of a vehicle 12. A first camera 22, an air gun 24 and second cameras 26, 27 integrated with the air gun 24 are disposed in front of a driver 18 in the driving room 14. If a computer detects a doze state of the driver by processing a face image signal from the first camera 22, the computer drives the air gun 24 (a solenoid). Accordingly, a mass of air is blown onto the driver's face from the air gun 24. The driver is aroused by stimulus of the air mass. If arousing flavor particles are contained in the air mass, a further awaking effect is expected. According to the present invention, it is possible to prevent the driver from being disturbed, surely arouse only the driver, and prevent occupants from being disturbed by unnecessary awakening. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は居眠り防止装置に関し、自動車や電車または列車など車両ないし移動体の運転者に空気砲によって空気のかたまり(好ましくは覚醒用の芳香または刺激臭を含む)を当てて居眠りから覚醒させる、居眠り防止装置に関する。   The present invention relates to a snooze prevention apparatus, and a snooze that awakens from a doze by applying a lump of air (preferably including an arousal fragrance or irritating odor) to a driver of a vehicle or a moving body such as an automobile, a train, or a train by an air cannon. The present invention relates to a prevention device.

この種の居眠り防止装置の例が特許文献1−特許文献5に開示される。   Examples of this kind of dozing prevention device are disclosed in Patent Literature 1 to Patent Literature 5.

特許文献1‐4に開示される居眠り防止装置は、適宜の方法で運転者の居眠り状態を検出し、その検出に応答してファンをまわして芳香(刺激臭)を運転室内あるいは運転者に向けて放出するものである。   The dozing prevention device disclosed in Patent Documents 1-4 detects the driver's dozing state by an appropriate method, and turns the fan in response to the detection to direct the fragrance (irritating odor) to the driver's cabin or the driver. To be released.

特許文献5に開示される他の例では、CCDカメラで運転者の顔を撮影し、眼球中心または瞳孔中心の動き速度を検出し、その動き速度が一定以下になったときには居眠り状態であるとして、ボンベのバルブを開き、噴射ノズルからアリルイソチオシアナートのような刺激臭ガスを運転者の鼻へ向けて噴射させる。
特開平5‐16694号[B60K 28/06, G08B 21/00] 特開平6‐255358号[B60H 3/00] 特開平8‐2284号[B60K 28/06] 特開平9‐240269号[B60H 3/00, B60K 28/06] 特開2002‐370559号[B60K 28/06, A61B 3/113, G08B 21/06]
In another example disclosed in Patent Document 5, a driver's face is photographed with a CCD camera, and the movement speed of the center of the eyeball or the center of the pupil is detected. Then, the cylinder valve is opened, and an irritating odor gas such as allyl isothiocyanate is sprayed from the spray nozzle toward the driver's nose.
JP-A-5-16694 [B60K 28/06, G08B 21/00] JP-A-6-255358 [B60H 3/00] JP-A-8-2284 [B60K 28/06] JP-A-9-240269 [B60H 3/00, B60K 28/06] JP 2002-370559 [B60K 28/06, A61B 3/113, G08B 21/06]

特許文献1‐4の従来技術では、いずれも、ファンによって芳香(刺激臭)を送出しているため、運転者に向けて放出したとしても、他の同乗者にもその芳香(刺激臭)を与える結果となり、同乗者に負担を強いることになる。   In the prior arts of Patent Documents 1 to 4, since the fragrance (irritating odor) is sent out by the fan, even if it is released to the driver, the fragrance (irritating odor) is also given to other passengers. As a result, passengers will be burdened.

また、特許文献5の従来技術では、ボンベのガス圧だけでアリルイソチオシアナートが確実に運転者の鼻に到達できるとは考えにくく、したがって、運転者に確実にアリルイソチオシアナートを嗅がせとすると、どうしても、噴射ノズルを運転者の鼻先に配置しなければならず、それが運転者の運転の邪魔になる。   Further, in the prior art of Patent Document 5, it is difficult to think that allyl isothiocyanate can reach the driver's nose with only the gas pressure of the cylinder, and therefore the driver must sniff allyl isothiocyanate. Then, by all means, the injection nozzle must be arranged at the tip of the driver's nose, which interferes with the driver's driving.

それゆえに、この発明の主たる目的は、運転の邪魔にならずしかも運転者だけを確実に覚醒させることができる、居眠り防止装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a snoozing prevention device that can reliably wake up only the driver without disturbing driving.

第1の発明は、車両の運転室内の運転者の居眠り状態を検出する検出手段、および運転室内に設けられ、検出手段による運転者の居眠り状態の検出に応答して動作し、運転者の顔をめがけて空気のかたまりを放出する空気砲を備える、運転者の居眠り防止装置である。   A first aspect of the invention is a detection means for detecting a driver's dozing state in a driver's cab of a vehicle, and is provided in the driver's cab and operates in response to detection of the driver's dozing state by the detecting means. A device for preventing a driver from falling asleep is provided with an air cannon that releases a lump of air.

第1の発明では、たとえば運転者の顔画像をカメラで撮影し、たとえばコンピュータが、その顔画像から運転者の居眠り状態を検出し、その居眠り状態の検出に応じて、コンピュータは、空気砲を駆動する。そうすると、空気砲の放出孔から空気のかたまり(渦輪)が運転者の顔面をめがけて吐出または放出される。空気砲から吐出される空気のかたまりは香りがなくてもその圧力で、たとえば顔へ瞬発的な突風を吹きかけたかのような覚醒効果が得られるものであり、したがって、同乗者に不必要な覚醒に対する負担を与えることがなく、運転者だけを確実に覚醒させることができる。   In the first invention, for example, a driver's face image is taken by a camera, for example, the computer detects the driver's dozing state from the face image, and the computer detects the air cannon according to the detection of the dozing state. To drive. Then, a lump of air (vortex ring) is discharged or discharged from the discharge hole of the air cannon toward the driver's face. Even if there is no fragrance, the mass of air discharged from the cannon can be awakened as if it had blown a sudden gust of wind on its face. It is possible to wake up only the driver without any burden.

第2の発明は、第1の発明に従属し、覚醒香料を空気砲に供給する覚醒香料供給手段をさらに備え、空気のかたまりが覚醒香料による匂い粒子を含むようにした、運転者の居眠り防止装置である。   The second invention is dependent on the first invention, further comprising a wake-up fragrance supply means for supplying the wake-up fragrance to the air cannon, wherein the lump of air contains odor particles from the wake-up fragrance and prevents the driver from falling asleep. Device.

第2の発明では、空気砲によって運転者の鼻めがけて覚醒香料の匂い粒子が放出されるので、さらに大きな覚醒効果が期待できる。つまり、噴射ノズルを鼻先まで伸ばさなくても、覚醒香料の匂い粒子を確実に運転者の鼻まで届けることができる。したがって、運転者を確実に覚醒させることができ、しかも噴射ノズルが運転の邪魔になるという従来技術の欠点が解消できる。さらに、匂い粒子は空気砲の吐出口から吐出され、空気のかたまりとして到達するので、飛散が殆どなく、したがって、たとえ覚醒用の刺激臭または芳香を空気砲で吐出したとしても同乗者に匂いに対する不要の負担を与えない。   In the second aspect of the invention, the air gun can turn the driver's nose to release the scent particles of the awakening fragrance, so that a greater awakening effect can be expected. That is, it is possible to reliably deliver the scent particles of the awakening fragrance to the driver's nose without extending the spray nozzle to the tip of the nose. Therefore, the driver can be surely awakened, and the drawbacks of the prior art that the injection nozzle interferes with driving can be solved. Further, since the odor particles are discharged from the discharge port of the air gun and reach as a lump of air, there is almost no scattering, so even if a stimulating odor or aroma for awakening is discharged by the air gun, Do not give unnecessary burden.

第3の発明は、運転者の居眠りを防止する装置のコンピュータに実行される居眠り防止プログラムであって、居眠り防止プログラムはコンピュータを、車両の運転室内の運転者の居眠り状態を検出する検出手段、および検出手段による運転者の居眠り状態の検出に応答して運転室内に設けられた空気砲を駆動する駆動手段として機能させ、それによって運転者が居眠りをしたとき空気砲から運転者の顔をめがけて空気のかたまりを放出させる、居眠り防止プログラムである。   A third invention is a dozing prevention program executed by a computer of a device for preventing a driver from falling asleep, the dozing prevention program detecting a computer, a detecting means for detecting a drowsy state of a driver in a driving room of a vehicle, And functioning as a driving means for driving an air cannon provided in the driver's cabin in response to detection of the driver's dozing state by the detecting means, thereby turning the driver's face from the air cannon when the driver falls asleep. It is a dozing prevention program that releases a lump of air.

第3の発明でも第1の発明と同様の効果が期待できる。   In the third invention, the same effect as in the first invention can be expected.

第4の発明は、第3の発明に従属し、コンピュータをさらに、空気砲の向きを運転者の顔の方向に向けさせる方向制御手段として機能させる、居眠り防止プログラムである。   A fourth invention is a computer program according to the third invention, further causing the computer to function as direction control means for directing the direction of the air gun toward the driver's face.

第4の発明では、運転者の顔を向くように空気砲の向きを制御するので、覚醒効果が一層確実に得られる。   In the fourth invention, since the direction of the air cannon is controlled so as to face the driver's face, the awakening effect can be obtained more reliably.

第5の発明は、運転者の居眠りを防止する居眠り防止方法であって、車両の運転室内の運転者の居眠り状態を検出するステップ、および検出ステップにおける運転者の居眠り状態の検出に応答して運転室内に設けられた空気砲を駆動する駆動ステップを含み、それによって運転者が居眠りをしたとき空気砲から運転者の顔をめがけて空気のかたまりを放出させる、居眠り防止方法である。   A fifth aspect of the invention is a method for preventing a driver from falling asleep, the step of detecting the driver's drowsiness in the driver's cabin of the vehicle, and in response to the detection of the driver's drowsiness in the detection step. A drowsiness prevention method including a driving step of driving an air cannon provided in a driver's cab, thereby releasing a lump of air from the air cannon toward the driver's face when the driver falls asleep.

第5の発明でも第1の発明と同様の効果が期待できる。   In the fifth invention, the same effect as in the first invention can be expected.

この発明によれば、空気砲から吐出される空気のかたまり(渦輪)は香りがなくてもその圧力で、たとえば顔へ瞬発的な突風を吹きかけたかのような覚醒効果が得られるものであり、したがって、同乗者に不必要な覚醒に対する負担を与えることがなく、運転者だけを確実に覚醒させることができる。   According to this invention, even if there is no fragrance, the mass of air discharged from the air cannon (vortex ring) can be awakened as if, for example, an instantaneous gust was blown on the face. Thus, it is possible to reliably awaken only the driver without burdening the passenger on unnecessary awakening.

また、覚醒香料の匂い粒子を空気砲からの空気のかたまりに混入すれば、噴射ノズルを鼻先まで伸ばさなくても、匂い粒子を確実に運転者の鼻まで届けることができる。したがって、運転者を確実に覚醒させることができ、しかも噴射ノズルが運転の邪魔になるという従来技術の欠点が解消できる。さらに、匂い粒子は空気砲の吐出口から吐出され、空気のかたまりとして到達するので、飛散が殆どなく、したがって、たとえ刺激臭を空気砲で吐出したとしても同乗者に不要の負担を与えない。   Further, if the odor particles of the awakening fragrance are mixed into the air mass from the air cannon, the odor particles can be surely delivered to the driver's nose without extending the spray nozzle to the tip of the nose. Therefore, the driver can be surely awakened, and the drawbacks of the prior art that the injection nozzle interferes with driving can be solved. Further, since the odor particles are discharged from the discharge port of the air cannon and reach as a lump of air, there is almost no scattering, so even if the stimulating odor is discharged by the air cannon, no unnecessary burden is given to the passenger.

この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明の居眠り防止装置の構成の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of a structure of the dozing prevention apparatus of this invention. 図1実施例に用いる空気砲の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the air cannon used for the FIG. 1 Example. 図2の空気砲の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the air cannon of FIG. 2. 図3の線IV−IVにおける断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3. 図2の空気砲に設けられるシャッタの図解図である。FIG. 3 is an illustrative view of a shutter provided in the air cannon of FIG. 2. 図2の空気砲から覚醒香料の匂い粒子がどのように吐出されるかを示す図解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing how scent particles of awakening fragrance are discharged from the air cannon of FIG. 2. 図1実施例の居眠り防止装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the dozing prevention apparatus of FIG. 1 Example. 図1実施例の動作の一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of FIG. 1 Example.

図1を参照して、この発明の一実施例の居眠り防止装置10は車両12に適用される。図1では車両12として自動車を図示する。しかしながら、この発明の居眠り防止装置は、自動車の他、電車、列車などの車両、さらには船舶など、任意の移動体(ビークル)に適用できることを予め指摘しておく。また、この発明では、居眠り状態を検出するようにしているが、「居眠り状態」には、居眠り状態に入った後の状態は勿論、居眠り状態に入る前、すなわち覚醒が低下した状態も含むものであるということにも留意されたい。   With reference to FIG. 1, a dozing prevention apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is applied to a vehicle 12. In FIG. 1, an automobile is illustrated as the vehicle 12. However, it should be pointed out in advance that the dozing prevention device of the present invention can be applied to any mobile body (vehicle) such as a car, a train, a vehicle such as a train, and a ship. Further, in the present invention, the dozing state is detected, but the “sleeping state” includes not only the state after entering the dozing state but also the state before entering the dozing state, that is, the state where the arousal is reduced. Please note that.

車両12の運転室14内には運転席16が設けられ、この運転席16に運転者18が座り、ハンドル(ステアリングホイール)20を握って車両12を操縦または運転する。運転室14内であってかつ運転者18の前方には、たとえばダッシュボード(図示せず)の上方に、第1カメラ22が設けられる。この第1カメラ22は、居眠り検出用のカメラであって、運転者18の顔面、特に目とその近傍を撮影する。ただし、この第1カメラ22はダッシュボード上あるいはそれの下方に設けられてもよい。   A driver's seat 16 is provided in the driver's cab 14 of the vehicle 12, and a driver 18 sits in the driver's seat 16 and controls or drives the vehicle 12 by grasping a handle (steering wheel) 20. A first camera 22 is provided in the cab 14 and in front of the driver 18, for example, above a dashboard (not shown). The first camera 22 is a camera for detecting dozing, and captures the face of the driver 18, particularly the eyes and the vicinity thereof. However, the first camera 22 may be provided on the dashboard or below the dashboard.

ダッシュボードの下方には、空気砲24および空気砲24と一体に第2カメラ26,27が設けられる。空気砲24は、後述のように運転者18の鼻(嗅覚器)に向かって覚醒用の刺激臭または芳香を放出するためのものである。第2カメラ26,27は、空気砲24の姿勢すなわち刺激臭放出方向を制御するためのものであって、運転者18の全身画像を撮影するステレオカメラである。この第2カメラ26および27は図1の紙面と直交する方向に間隔を隔てて配置されるものであるが、図1では、1つのカメラだけが図示されていることに留意されたい。   Below the dashboard, the air gun 24 and the second cameras 26 and 27 are provided integrally with the air gun 24. The air cannon 24 is for releasing a stimulating odor or aroma for awakening toward the nose (olfactory device) of the driver 18 as will be described later. The second cameras 26 and 27 are for controlling the posture of the air cannon 24, that is, the direction in which the pungent odor is emitted, and are stereo cameras that capture a whole body image of the driver 18. It should be noted that the second cameras 26 and 27 are spaced apart in a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, but only one camera is shown in FIG.

なお、空気砲24(および第2カメラ26,27)は、ダッシュボード上あるいはそれぞれより上方に設けられてもよい。ただし、空気砲24からの空気のかたまりは少なくとも運転者18の顔面をめがけて放出または吐出されなければならない。もし、この空気のかたまりに覚醒香料による匂い粒子を混入させる場合には、運転者の鼻孔は下向きであるため、少なくとも空気砲24は、鼻より下方から鼻孔入り口に向けて空気のかたまりを打ち出せるように配置されるのが望ましい。   The air cannon 24 (and the second cameras 26 and 27) may be provided on the dashboard or above each. However, a mass of air from the air cannon 24 must be discharged or discharged toward at least the face of the driver 18. If odor particles due to awakening fragrance are mixed in the air mass, the driver's nostrils are facing downward, so that at least the air cannon 24 can eject the air mass from below the nose toward the nostril entrance. It is desirable to be arranged in

空気砲24は、図2に示すようにベース28上に設置される。ただし、この図2では、この空気砲24と一体的に設けられるステレオカメラ26,27の図示は省略している。ベース28はたとえば金属やプラスチック製の板であり、中央に、回転円盤30が、矢印A方向の回転位置を制御可能に、設けられる。回転円盤30の回転方向や回転量(すなわち回転位置)は後述のモータによって制御される。したがって、ハウジング34は、矢印A方向に旋回可能に支持され、その旋回角がモータによって制御されることになる。   The air cannon 24 is installed on the base 28 as shown in FIG. However, in FIG. 2, illustration of the stereo cameras 26 and 27 provided integrally with the air cannon 24 is omitted. The base 28 is, for example, a metal or plastic plate, and a rotating disk 30 is provided at the center so that the rotational position in the direction of arrow A can be controlled. The rotation direction and the rotation amount (that is, the rotation position) of the rotary disk 30 are controlled by a motor described later. Therefore, the housing 34 is supported so as to be able to turn in the direction of arrow A, and its turning angle is controlled by the motor.

回転円盤30上にアングル32が設けられ、このアングル32によって空気砲24のハウジング34が支持される。つまり、アングル32は1対であり、それらのアングル32の上端位置には回転軸36が差し渡され、この回転軸36にハウジング34が固着される。回転軸36の回転方向や回転量(すなわち回転位置)は後述のモータによって制御される。したがって、ハウジング34は、矢印B方向に俯仰可能に支持され、その俯仰角がモータによって制御されることになる。   An angle 32 is provided on the rotating disk 30, and the housing 34 of the air cannon 24 is supported by the angle 32. That is, the angle 32 is a pair, and the rotation shaft 36 is passed to the upper end position of the angle 32, and the housing 34 is fixed to the rotation shaft 36. The rotation direction and the rotation amount (that is, the rotation position) of the rotation shaft 36 are controlled by a motor described later. Therefore, the housing 34 is supported so as to be able to be raised and lowered in the direction of the arrow B, and the elevation angle is controlled by the motor.

空気砲24のハウジング34は全体としてプラスチックたとえばポリエチレンテレフタレートのような材質で中空直方体形状に形成され、そのハウジング34の前面板38の中央に透孔42が形成される。そして、前面板38の前面上には、その透孔42を囲繞するように筒体44が取り付けられる。この筒体44(と透孔42と)によって空気砲24の放出孔46が形成される。したがって、この実施例の空気砲24では、放出孔46が上下左右に回転または回動可能に構成されている。   A housing 34 of the air gun 24 is formed in a hollow rectangular parallelepiped shape as a whole by a material such as plastic, for example, polyethylene terephthalate, and a through hole 42 is formed at the center of the front plate 38 of the housing 34. A cylindrical body 44 is attached on the front surface of the front plate 38 so as to surround the through hole 42. A discharge hole 46 of the air cannon 24 is formed by the cylindrical body 44 (and the through hole 42). Therefore, in the air cannon 24 of this embodiment, the discharge hole 46 is configured to be able to rotate or rotate vertically and horizontally.

なお、空気砲24の全体形状は、実施例の直方体に限らず、円筒形状あるいは三角形または多角形の筒形状であってよい。   The overall shape of the air cannon 24 is not limited to the rectangular parallelepiped of the embodiment, and may be a cylindrical shape or a triangular or polygonal cylindrical shape.

空気砲24のハウジング34の背面板48は軟質材たとえば軟質プラスチック板やゴム板で形成される。そして、この背面板48の後方には、電磁ソレノイド50が配置され、このソレノイド50にはプランジャ52が進退可能に設けられる。つまり、ソレノイド50に駆動電流を付与したときにはソレノイド50が付勢され、プランジャ52が前方に飛び出し、プランジャ52が背面板48を殴打する。したがって、背面板48が内方に押され、ハウジング34内に瞬間的に圧力が加えられる。この圧力によって、ハウジング34の前面版38の放出孔46から空気がまっすぐ放出または吐出される。この空気の到達距離は、ハウジング34の大きさ(容積)やプランジャ52が加える圧力にもよるが、数メートルにも達することが発明者等の実験で確認されている。   The back plate 48 of the housing 34 of the air gun 24 is formed of a soft material such as a soft plastic plate or a rubber plate. An electromagnetic solenoid 50 is disposed behind the back plate 48, and a plunger 52 is provided on the solenoid 50 so as to be able to advance and retract. That is, when a drive current is applied to the solenoid 50, the solenoid 50 is energized, the plunger 52 pops forward, and the plunger 52 strikes the back plate 48. Accordingly, the back plate 48 is pushed inward, and pressure is instantaneously applied in the housing 34. By this pressure, air is discharged or discharged straight from the discharge hole 46 of the front plate 38 of the housing 34. It has been confirmed by experiments by the inventors that the reach distance of the air reaches several meters although it depends on the size (volume) of the housing 34 and the pressure applied by the plunger 52.

ハウジング34の前面版38上にはさらに、覚醒のための刺激臭または芳香を与える香料(まとめて「覚醒香料」という。)を貯留するためのタンク54が設けられ、このタンク54に貯留された覚醒香料がヘッド56およびチューブ58を介して、筒体44内、すなわち放出孔46にもたらされる。   On the front plate 38 of the housing 34, a tank 54 for storing a fragrance that gives a stimulating odor or fragrance for awakening (collectively referred to as “waken up fragrance”) is further provided. The awakening fragrance is brought into the cylinder 44, that is, into the discharge hole 46 through the head 56 and the tube 58.

なお、この実施例では、覚醒香料としては、芳香物質(香料)を用いる。そのような香料としては、天然香料、合成香料、それらの調合香料があるが、天然香料としては、たとえば、レモン、オレンジ、ベルガモットなどの柑橘系精油、ネロリ(オレンジの花)、ジャスミン、ローズなどの花精油、ペパーミントオイル、フェンネルオイル、アニスオイル、しょうのう油、バジル(めぼうき)、ブラックペッパー、カシア(シナモン)、クローブ(ちょうじ)、イラン・イランなどがある。また、合成香料としては、蟻酸エステル、酢酸エステル、サリチル酸メチル、ボルネオール、メントール、カンフアー、シネオール、メチルジャスモネートなどが考えられる。さらにまた、先の従来技術で用いられていたたとえばアリルイソチオシアナートも利用可能である。   In this embodiment, a fragrance (fragrance) is used as the awakening fragrance. Examples of such fragrances include natural fragrances, synthetic fragrances, and blended fragrances thereof. Examples of natural fragrances include citrus essential oils such as lemon, orange and bergamot, neroli (orange flowers), jasmine and rose. Flower essential oil, peppermint oil, fennel oil, anise oil, camphor oil, basil (mebuki), black pepper, cassia (cinnamon), clove, Iran and Iran. Synthetic fragrances include formic acid esters, acetic acid esters, methyl salicylate, borneol, menthol, camphor, cineol, methyl jasmonate, and the like. Furthermore, for example, allyl isothiocyanate used in the prior art can be used.

図3は、図2に示す空気砲24の上面図である。なお、簡単のため、図3においては、ベース28やタンク54等の図示は省略してある。この図3の線IV−IVにおける断面図である図4に示すように、筒体44の両端開口すなわち透孔42および出口60の各々を開閉するシャッタ62およびシャッタ64が設けられる。なお、図2、図3においては、分かり易くするために、これらのシャッタの図示は省略した。   FIG. 3 is a top view of the air cannon 24 shown in FIG. For simplicity, illustration of the base 28, the tank 54, and the like is omitted in FIG. As shown in FIG. 4 which is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3, a shutter 62 and a shutter 64 are provided for opening and closing both ends of the cylindrical body 44, that is, the through holes 42 and the outlet 60, respectively. In FIGS. 2 and 3, the illustration of these shutters is omitted for easy understanding.

シャッタ62およびシャッタ64は、軸66に軸支され、軸66の一方端にシャッタ62が固定的に取り付けられ、軸66の他方端にシャッタ64が固定的に取り付けられる。したがって、軸66が回転されると、シャッタ62およびシャッタ64も回転される。   The shutter 62 and the shutter 64 are supported by a shaft 66, the shutter 62 is fixedly attached to one end of the shaft 66, and the shutter 64 is fixedly attached to the other end of the shaft 66. Therefore, when the shaft 66 is rotated, the shutter 62 and the shutter 64 are also rotated.

図5に示すように、シャッタ62(シャッタ64も同じ。)は、円盤状に形成され、その中心に軸66が貫通する軸孔68が設けられる。また、シャッタ62には、扇形の切抜(スリット)70および72が設けられ、スリット70とスリット72とは、シャッタ62の中心点に対して互いに点対称に形成される。   As shown in FIG. 5, the shutter 62 (the same applies to the shutter 64) is formed in a disc shape, and a shaft hole 68 through which the shaft 66 passes is provided at the center thereof. The shutter 62 is provided with fan-shaped cutouts (slits) 70 and 72, and the slit 70 and the slit 72 are formed symmetrically with respect to the center point of the shutter 62.

また、図4から分かるように、シャッタ62およびシャッタ64は、透孔42および出口60が同時に開閉されるように、軸66に固定される。つまり、後述の回転機構によりシャッタ62および64が同時に(同期して)回転されることによって、透孔(すなわち放出孔44の入口)42および出口60が同時に開閉される。   As can be seen from FIG. 4, the shutter 62 and the shutter 64 are fixed to the shaft 66 so that the through hole 42 and the outlet 60 are simultaneously opened and closed. That is, when the shutters 62 and 64 are rotated simultaneously (synchronously) by a rotation mechanism described later, the through hole (that is, the inlet of the discharge hole 44) 42 and the outlet 60 are simultaneously opened and closed.

なお、スリット70および72は、図5に示した形状に限定される必要はなく、他の形状にすることも可能である。   Note that the slits 70 and 72 are not necessarily limited to the shape shown in FIG. 5, and may have other shapes.

さらに、図4に示すように、ハウジング34の底面74には、空気孔76が形成され、この空気孔76を開閉するシャッタ(空気弁)78が設けられる。このシャッタ78は、たとえば板状に形成され、図示は省略するが、スライド(スレッド)機構により、空気孔76を開閉する。ただし、シャッタ78は、シャッタ62およびシャッタ64と同様の形状に形成して、回転機構により、空気孔76を開閉するようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 4, an air hole 76 is formed in the bottom surface 74 of the housing 34, and a shutter (air valve) 78 that opens and closes the air hole 76 is provided. The shutter 78 is formed in a plate shape, for example, and although not shown, the air hole 76 is opened and closed by a slide (thread) mechanism. However, the shutter 78 may be formed in the same shape as the shutter 62 and the shutter 64, and the air hole 76 may be opened and closed by a rotation mechanism.

このような構成の空気砲24では、後述のように運転者の居眠りを検出した後、人間の鼻の3次元位置をカメラ26、27によって特定して空気砲24すなわち放出孔46の出口60の向きを決定すると、シャッタ62およびシャッタ64によって、放出孔46の入口42および出口60を閉じ、シャッタ78によって空気孔76を閉じる。ただし、シャッタ62,64および78は常時閉じておくようにしてもよい。つまり、放出孔46内は閉空間となっている。その状態で、ヘッド56を駆動すると、筒体44内すなわち放出孔46内部に覚醒香料が滴下され、覚醒用の匂い粒子が封入される。   In the air cannon 24 having such a configuration, after detecting the driver's dozing as described later, the three-dimensional position of the human nose is specified by the cameras 26 and 27, and the air cannon 24, that is, the outlet 60 of the discharge hole 46. When the direction is determined, the shutter 62 and the shutter 64 close the inlet 42 and the outlet 60 of the discharge hole 46, and the shutter 78 closes the air hole 76. However, the shutters 62, 64 and 78 may be always closed. That is, the inside of the discharge hole 46 is a closed space. When the head 56 is driven in this state, the awakening fragrance is dropped into the cylindrical body 44, that is, the inside of the discharge hole 46, and the odor particles for awakening are enclosed.

次に、シャッタ62およびシャッタ64を回転して入口42および出口60を開放する。そして、ソレノイド60を付勢してプランジャ52を駆動する。応じて、ハウジング34の背面板48が押圧され、放出孔46内に封入されていた刺激臭の匂い粒子が、図6(A)に示すように、放出される。図6(A)の出口60における矢印の長さは放出速度の大きさを表現していて、したがって、空気砲24から吐出または放出される刺激臭の匂い粒子の速度分布は、当初中央部で大きく周縁部で小さい。そして、時間経過とともに、放出孔46すなわち出口60から吐出された匂い粒子は、図6(B)に示すように放出孔46の中央から周縁に向かって渦巻きを形成する。したがって、放出孔46すなわち出口60から吐出された匂い粒子は、図6(C)に示すような渦輪80を形成し、匂い粒子はこの渦輪80の形状のまま運転者18(図1)の鼻にまで到達する。したがって、匂い粒子が飛散することなく、そのために刺激臭が不必要に同乗者に与えられることがない。ただし、図6(C)では明らかではないが、この渦輪80は、いわゆるドーナツ形状またはリング状である。   Next, the shutter 62 and the shutter 64 are rotated to open the inlet 42 and the outlet 60. Then, the solenoid 60 is energized to drive the plunger 52. In response, the back plate 48 of the housing 34 is pressed, and the irritating odor odor particles sealed in the discharge hole 46 are discharged as shown in FIG. The length of the arrow at the outlet 60 in FIG. 6 (A) represents the magnitude of the discharge speed. Therefore, the velocity distribution of the irritating odor odor particles discharged or discharged from the air cannon 24 is initially at the center. Large and small at the periphery. As time passes, the odor particles discharged from the discharge hole 46, that is, the outlet 60, form a spiral from the center of the discharge hole 46 toward the periphery as shown in FIG. 6B. Therefore, the odor particles discharged from the discharge hole 46, that is, the outlet 60, form a vortex ring 80 as shown in FIG. 6C, and the odor particles remain in the shape of the vortex ring 80 and the nose of the driver 18 (FIG. 1). Reach up to. Therefore, the odor particles are not scattered, so that the irritating odor is not unnecessarily given to the passenger. However, although not obvious in FIG. 6C, the vortex ring 80 has a so-called donut shape or ring shape.

また、上述のように、筒体44内部に匂い粒子を封入するので、放出前に匂い粒子が空気砲24の外部やハウジング34内部に漏れるのを防止することができる。つまり、必要最小限の匂い粒子を筒体内に封入すればよいので、匂い粒子の無駄を省くことができるのである。   Further, as described above, since the odor particles are enclosed in the cylindrical body 44, it is possible to prevent the odor particles from leaking outside the air cannon 24 or inside the housing 34 before being released. In other words, since it is sufficient to enclose the minimum required odor particles in the cylinder, waste of odor particles can be eliminated.

また、背面板48を押圧したときに減少するハウジング34内の空気の体積が筒体44の内容積と同じか或いはそれよりも大きくなるように、物理的(ハウジング34と筒体44の大きさ)に、もしくは電気的(ソレノイド50に与える駆動電流の値)、またはその両方について設定しておけば、筒体44内部に封入された匂い粒子を無駄なく放出することができる。   The volume of air in the housing 34 that decreases when the back plate 48 is pressed becomes the same as or larger than the volume of the cylinder 44 (the size of the housing 34 and the cylinder 44). ), Electrical (value of the drive current applied to the solenoid 50), or both, the odor particles enclosed in the cylinder 44 can be released without waste.

そして、匂い粒子を放出すると、シャッタ62およびシャッタ64を回転して放出孔46の入口42および出口60を閉じる。これと同時或いは略同時に、シャッタ78が開放され、プランジャ52によって押圧された背面板48が元に戻るときに、空気孔76からハウジング34内に空気が充填される。このため、出口60から放出された匂い粒子がハウジング34内に逆流するのを防止することができる。   When the odor particles are released, the shutter 62 and the shutter 64 are rotated to close the inlet 42 and the outlet 60 of the discharge hole 46. Simultaneously or substantially simultaneously with this, when the shutter 78 is opened and the back plate 48 pressed by the plunger 52 returns to the original state, the housing 34 is filled with air from the air holes 76. For this reason, it is possible to prevent the odor particles emitted from the outlet 60 from flowing back into the housing 34.

なお、プランジャ52から背面板48に加える圧力を調節することにより、刺激臭(匂いの粒子)が到達する距離を調節することができる。ただし、プランジャ52から背面板48に加える圧力すなわちソレノイド50の駆動電流と空気砲24の放出孔46から放出される空気(刺激臭)の到達距離との関係は、実験等により予め確認しておく必要がある。   It should be noted that by adjusting the pressure applied from the plunger 52 to the back plate 48, the distance that the irritating odor (odorous particles) reaches can be adjusted. However, the relationship between the pressure applied from the plunger 52 to the back plate 48, that is, the driving current of the solenoid 50 and the reach distance of the air (irritating odor) discharged from the discharge hole 46 of the air cannon 24 is confirmed in advance by experiments or the like. There is a need.

図7のブロック図に示すように、この実施例の居眠り防止装置10は、コンピュータ82を含み、コンピュータ82には第1カメラ22および第2カメラ26,27からのカメラ信号がそれぞれA/D変換器84および86を介して入力される。   As shown in the block diagram of FIG. 7, the dozing prevention apparatus 10 of this embodiment includes a computer 82, in which camera signals from the first camera 22 and the second cameras 26 and 27 are A / D converted, respectively. It is input via devices 84 and 86.

第1カメラ22は前述のように居眠り検出用のカメラであり、第2カメラ26,27は、空気砲24の姿勢制御のためのステレオカメラである。この第1カメラ22および第2カメラ26,27によって撮影された画像(撮影画像)は、A/D変化器84およびA/D変換器86,87でそれぞれディジタルデータに変換され、コンピュータ82に与えられる。   As described above, the first camera 22 is a camera for detecting dozing, and the second cameras 26 and 27 are stereo cameras for controlling the attitude of the air gun 24. Images (captured images) photographed by the first camera 22 and the second cameras 26 and 27 are converted into digital data by the A / D converter 84 and the A / D converters 86 and 87, respectively, and are given to the computer 82. It is done.

また、コンピュータ82には、ソレノイド50、俯仰モータ88、旋回モータ90、およびシャッタ用モータ92ならびに94が接続される。   Further, the computer 50 is connected to the solenoid 50, the elevation motor 88, the turning motor 90, and the shutter motors 92 and 94.

ソレノイド50は、コンピュータ82からの指令信号によって動作するドライバ(図示せず)からの駆動電流によって励磁され、これにより、ソレノイド50に没入可能に機械的に連結されるプランジャ52が駆動される。   The solenoid 50 is excited by a drive current from a driver (not shown) that operates according to a command signal from the computer 82, thereby driving a plunger 52 that is mechanically coupled to the solenoid 50 so as to be immersible.

俯仰モータ88は回転軸36(図2)を回転するためのモータで、旋回モータ90は回転円盤30(図2)を回転するためのモータである。俯仰モータ88はモータドライバ(図示せず)を介して与えられるコンピュータ82からの駆動信号に応じて回転される。したがって、コンピュータ82は、俯仰モータ88を制御することによって、図2の矢印B方向の俯仰角を制御する。旋回モータ90も同様にモータドライバ(図示せず)を介して与えられるコンピュータ82からの駆動信号に応じて回転される。したがって、コンピュータ82は、旋回モータ90を制御することによって、図2の矢印A方向の旋回角を制御する。   The elevation motor 88 is a motor for rotating the rotary shaft 36 (FIG. 2), and the turning motor 90 is a motor for rotating the rotary disk 30 (FIG. 2). The raising / lowering motor 88 is rotated in accordance with a drive signal from the computer 82 given through a motor driver (not shown). Therefore, the computer 82 controls the elevation motor 88 to control the elevation angle in the direction of arrow B in FIG. Similarly, the turning motor 90 is rotated in accordance with a drive signal from the computer 82 given through a motor driver (not shown). Therefore, the computer 82 controls the turning motor 90 to control the turning angle in the direction of arrow A in FIG.

シャッタ用モータ92は回転軸66(図4)を回転するためのモータである。シャッタ用モータ92はモータドライバ(図示せず)を介して与えられるコンピュータ82からの駆動信号に応じて回転される。したがって、コンピュータ82は、シャッタ用モータ92を制御することによって、図4の2つのシャッタ62および64を同時に開閉することができる。   The shutter motor 92 is a motor for rotating the rotary shaft 66 (FIG. 4). The shutter motor 92 is rotated in accordance with a drive signal from the computer 82 given through a motor driver (not shown). Therefore, the computer 82 can open and close the two shutters 62 and 64 of FIG. 4 simultaneously by controlling the shutter motor 92.

シャッタ用モータ94は図4に示すシャッタ78を開閉するためのモータである。つまり、コンピュータ82は、シャッタ用モータ94を制御することによって、図4のハウジング34底面のシャッタ78を開閉することができる。   The shutter motor 94 is a motor for opening and closing the shutter 78 shown in FIG. That is, the computer 82 can open and close the shutter 78 on the bottom surface of the housing 34 in FIG. 4 by controlling the shutter motor 94.

さらに、コンピュータ82には、ヘッド56が接続される。この実施例では、ヘッド56は、たとえば、インクジェットプリンタに適用されるピエゾ素子を用いたカイザ型ヘッドと同様に構成され、ヘッドに貼り付けられたピエゾ素子に電圧を加えることにより、タンク54(図2)から供給される覚醒香料の液滴を吐き出すことができる。つまり、コンピュータ82は、放出孔46(図4)内に覚醒香料の匂い粒子を封入すべきときにこのヘッド56を駆動する。ただし、ヘッド56の駆動電圧は図示しないヘッドドライバから与えられる。   Further, the head 56 is connected to the computer 82. In this embodiment, the head 56 is configured, for example, in the same manner as a Kaiser type head using a piezo element applied to an ink jet printer. By applying a voltage to the piezo element attached to the head, the tank 54 (FIG. The droplets of the awakening fragrance supplied from 2) can be discharged. That is, the computer 82 drives the head 56 when the scent particles of the awakening fragrance should be enclosed in the discharge hole 46 (FIG. 4). However, the driving voltage of the head 56 is supplied from a head driver (not shown).

このような居眠り防止装置10において、コンピュータ82は、図8に示す時間割り込みルーチン(一定時間ごとに実行される割り込みルーチン)を実行する。すなわち、図8の最初のステップS1で、コンピュータ82は、第1カメラ22からのカメラ信号を取り込み、運転者18(図1)が居眠り状態にあるかどうかを検出する。一例として、コンピュータ82は、第1カメラ22からのカメラ信号を画像処理することによって運転者の目の中心(瞳孔)の動き速度を計算し、その動き速度が基準値以下であれば、居眠り状態にあると判断する。   In such a dozing prevention apparatus 10, the computer 82 executes a time interrupt routine (interrupt routine executed at regular intervals) shown in FIG. That is, in the first step S1 of FIG. 8, the computer 82 captures the camera signal from the first camera 22 and detects whether the driver 18 (FIG. 1) is in the dozing state. As an example, the computer 82 calculates the movement speed of the center (pupil) of the driver's eyes by performing image processing on the camera signal from the first camera 22, and if the movement speed is equal to or less than a reference value, the computer 82 It is determined that

ただし、カメラ信号から居眠り状態にあるかどうかを判定する方法としては、他の任意の公知の方法が利用可能であり、たとえばまぶたの開閉状態を検出し、まぶたが一定時間以上閉じた状態のとき居眠り状態と判断するようにしてもよい。   However, any other known method can be used as a method for determining whether or not the camera signal is asleep from the camera signal. For example, when the open / closed state of the eyelid is detected and the eyelid is closed for a certain time or more. You may make it judge that it is a dozing state.

さらに、運転者の居眠り状態を検出するためには、カメラ信号を画像処理する方法の他、たとえば脳波や他の生体信号や生体パラメータをチェックする方法が採用されてもよい。   Further, in order to detect the driver's drowsiness state, for example, a method of checking an electroencephalogram, another biological signal, or a biological parameter may be employed in addition to a method of performing image processing on the camera signal.

そして、ステップS1で検出した結果、ステップS3で居眠り状態かどうか判断する。このステップS3で“NO”のときには以後の処理を行なわず、そのままこの割込みルーチンを抜ける。   Then, as a result of the detection in step S1, it is determined in step S3 whether or not it is a doze. If “NO” in this step S3, the subsequent routine is directly exited without performing the subsequent processing.

ステップS3で“YES”のとき、すなわち運転者の居眠り状態を検出したとき、コンピュータ82は、次のステップS5において、運転者の臭覚器(鼻)の3次元位置を検出する。つまり、ステレオカメラ26および27の撮影画像から背景差分法によって人間の全身画像を抽出し、抽出した全身画像から顔領域を認識する。顔領域は、全身画像からの輪郭線抽出処理、輪郭線からの特徴点検出処理を経て認識される。続いて、顔領域から肌色領域を抽出し、肌色領域の中心(重心)を臭覚器としての鼻と特定する。   If “YES” in the step S3, that is, if the driver's dozing state is detected, the computer 82 detects the three-dimensional position of the driver's olfactory device (nose) in the next step S5. That is, a human whole body image is extracted from the captured images of the stereo cameras 26 and 27 by the background subtraction method, and a face region is recognized from the extracted whole body image. The face area is recognized through a contour line extraction process from the whole body image and a feature point detection process from the contour line. Subsequently, a skin color area is extracted from the face area, and the center (center of gravity) of the skin color area is specified as a nose as an olfactory device.

続いて、ステレオカメラ26および27の3次元位置と画像解析の結果から三角測量の方法で当該鼻の3次元位置を特定する。つまり、第2カメラ26,27の3次元位置は予め知ることができ、それらを結ぶ線(基線)も予め知ることができる。次に、撮影画像を撮影したときのカメラ26,27の方向に基づいて、特定した鼻の位置が基線に対してなす角度を求めることにより、2つのカメラ26および27のそれぞれと鼻との距離および方向(角度)を算出することができる。したがって、鼻の3次元位置が検出(特定)される。   Subsequently, the three-dimensional position of the nose is specified by the triangulation method from the three-dimensional positions of the stereo cameras 26 and 27 and the result of the image analysis. That is, the three-dimensional positions of the second cameras 26 and 27 can be known in advance, and the line connecting them (base line) can also be known in advance. Next, the distance between each of the two cameras 26 and 27 and the nose is obtained by obtaining the angle formed by the identified nose position with respect to the base line based on the directions of the cameras 26 and 27 when the photographed images are taken. And the direction (angle) can be calculated. Therefore, the three-dimensional position of the nose is detected (specified).

さらに、空気砲24の3次元位置も予め知ることができるため、人間の鼻の3次元位置が特定されると、空気砲24と鼻との間の距離および空気砲24の放出孔の出口60(図4)向きを決定することができる。   Further, since the three-dimensional position of the air cannon 24 can be known in advance, when the three-dimensional position of the human nose is specified, the distance between the air cannon 24 and the nose and the outlet 60 of the discharge hole of the air cannon 24 are determined. (FIG. 4) The orientation can be determined.

続いて、ステップS7では、空気砲24の向きを制御する。つまり、ステップS5の処理の結果に基づいて特定された鼻の3次元位置に応じて、コンピュータ82は、俯仰モータ88および旋回モータ90の少なくとも一方を駆動して出口60が運転者18(図1)の鼻を向くように、空気砲24の姿勢を制御する。   Subsequently, in step S7, the direction of the air gun 24 is controlled. That is, in accordance with the three-dimensional position of the nose specified based on the result of the process in step S5, the computer 82 drives at least one of the elevation motor 88 and the turning motor 90, and the outlet 60 moves to the driver 18 (FIG. 1). The attitude of the air cannon 24 is controlled so that it faces the nose.

続くステップS9で、コンピュータ82は、シャッタ用モータ92および94を制御することによって、全てのシャッタ62、64および78(図4)を閉じて、覚醒香料の筒体44内への封入に備える。   In subsequent step S9, the computer 82 controls the shutter motors 92 and 94 to close all the shutters 62, 64 and 78 (FIG. 4), and prepares for enclosing the awakening fragrance in the cylinder 44.

そして、ステップS11では、コンピュータ82はヘッド56を駆動し、タンク54から覚醒香料を筒体44内へ放出する。筒体44の内部へ覚醒香料が充満したタイミングを見計らって、ステップS13で、コンピュータ82は再びシャッタ用モータ92を制御して、2つのシャッタ62および64を開放する。   In step S <b> 11, the computer 82 drives the head 56 and releases the awakening fragrance from the tank 54 into the cylindrical body 44. The computer 82 controls the shutter motor 92 again to open the two shutters 62 and 64 in step S13 in anticipation of the timing at which the awakening fragrance is filled into the cylindrical body 44.

続いて、ステップS15で、ソレノイド50すなわちプランジャ52を駆動してハウジング34の背面板48に圧力(衝撃)を与える。したがって、筒体44すなわち放出孔46内部に封入された覚醒香料の匂い粒子の渦輪80(図6)が、運転者18の鼻をめがけて飛翔する。したがって、運転者18は衝撃による刺激と覚醒香料による刺激臭とによって、居眠り状態から覚醒することが期待できる。   Subsequently, in step S <b> 15, the solenoid 50, that is, the plunger 52 is driven to apply pressure (impact) to the back plate 48 of the housing 34. Therefore, the vortex ring 80 (FIG. 6) of the scent particle of the awakening fragrance enclosed in the cylinder 44, that is, the inside of the discharge hole 46 flies toward the nose of the driver 18. Therefore, the driver 18 can be expected to wake up from the dozing state by the stimulus caused by the impact and the stimulating odor caused by the awakening fragrance.

匂い粒子を放出すると、ステップS17では、モータ92を制御して、シャッタ62およびシャッタ64を閉じ、次のステップS19で、モータ94を制御して、シャッタ78を開放して、処理を終了する。   When the odor particles are released, in step S17, the motor 92 is controlled to close the shutter 62 and the shutter 64, and in the next step S19, the motor 94 is controlled to open the shutter 78, and the process is terminated.

なお、上述の実施例では運転者の鼻の3次元位置を特定するためにステレオカメラ26、27を用いるようにしたが、これらのカメラ26、27のいずれか一方からの映像と、第1カメラ22からの映像とによって3次元位置を知ることができるので、カメラ26、27のいずれか一方を省略することも可能である。   In the above-described embodiment, the stereo cameras 26 and 27 are used to specify the three-dimensional position of the driver's nose, but the video from either one of these cameras 26 and 27 and the first camera Since the three-dimensional position can be known from the video from 22, one of the cameras 26 and 27 can be omitted.

なお、上述の実施例に示したシャッタの形状等はこれに限定される必要はなく、様々な形状等を採用できることは言うまでもない。たとえば、羽絞り機構のシャッタを用いることができる。あるいは、必ずしもシャッタを用いる必要はない。   Needless to say, the shape of the shutter shown in the above-described embodiments is not limited to this, and various shapes can be adopted. For example, a shutter of a feather diaphragm mechanism can be used. Alternatively, it is not always necessary to use a shutter.

さらには、筒体なども不要であり、この場合には、吐出口(透孔)をハウジング34の前面板38に形成するだけでよい。   Furthermore, a cylinder or the like is not necessary. In this case, it is only necessary to form a discharge port (through hole) on the front plate 38 of the housing 34.

さらにまた、実施例では、匂い粒子の漏洩および逆流を防止するために、2つのシャッタを設けて、筒の両開口を開閉するようにしたが、匂い粒子の逆流のみを防止する場合には、いずれか1つのシャッタを設けるようにすればよい。   Furthermore, in the embodiment, in order to prevent leakage and backflow of odor particles, two shutters are provided to open and close both openings of the cylinder. However, when only backflow of odor particles is to be prevented, Any one shutter may be provided.

また、実施例では、1つだけの覚醒香料を利用するようにしたが、任意数の覚醒香料を同時にまたは時間順次に利用することができる。その場合には、図4に示すタンク54、ヘッド56およびチューブ58のセットをその数だけ設け、各チューブの先端を筒体44内に臨ませるようにすればよい。   In the embodiment, only one awakening fragrance is used. However, any number of awakening fragrances can be used simultaneously or sequentially. In that case, the tank 54, the head 56, and the tube 58 shown in FIG. 4 may be provided in that number so that the tip of each tube faces the cylindrical body 44.

また、実施例では覚醒香料の液体を筒体44内に供給し、その筒体44内で気化させて匂い粒子を得るようにした。しかしながら、ガスボンベから直接匂い粒子を筒体44内に供給するようにしたもよい。この場合には、覚醒香料が気化するに必要な時間が短縮でき、即応性が向上する。   In the embodiment, the liquid of the awakening fragrance is supplied into the cylindrical body 44 and is vaporized in the cylindrical body 44 to obtain odor particles. However, the odor particles may be supplied directly from the gas cylinder into the cylindrical body 44. In this case, the time required for the awakening fragrance to vaporize can be shortened, and the quick response is improved.

さらに、上述の実施例では居眠り検出に応答して空気砲を駆動することによって、運転者の顔面の鼻先に覚醒香料の匂い粒子を含む空気のかたまりを吐出するようにした。しかしながら、このような覚醒香料を使用しなくても居眠り防止が可能である。すなわち、空気砲から吐出される空気のかたまり(渦輪)は香りがなくてもその圧力で、たとえば顔の近くで手を叩いたような刺激を与えることができ、その刺激によって覚醒効果が得られるものである。つまり、たとえば顔へ瞬発的な突風を吹きかけたかのような覚醒効果が得られる。したがって、この発明は、このように空気砲によって空気のかたまりを運転者の顔面をめがけて吐出するだけの構成も含むものである。   Further, in the above-described embodiment, the air cannon is driven in response to the detection of falling asleep, thereby discharging a lump of air containing odor particles of the awakening fragrance on the nose of the driver's face. However, it is possible to prevent falling asleep without using such awakening fragrance. That is, even if there is no fragrance, the lump of air discharged from the air cannon can give a stimulus such as tapping a hand near the face, and the stimulus can provide an awakening effect. Is. In other words, for example, the awakening effect is obtained as if an instantaneous gust was blown on the face. Therefore, the present invention includes a configuration in which the air cannon is simply discharged toward the driver's face by the air cannon.

10 …居眠り防止装置
12 …車両
14 …運転室
16 …運転席
18 …運転者
22 …第1カメラ
24 …空気砲
26,27 …第2カメラ
82 …コンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Dozing prevention device 12 ... Vehicle 14 ... Driver's cab 16 ... Driver's seat 18 ... Driver 22 ... First camera 24 ... Air cannon 26, 27 ... Second camera 82 ... Computer

Claims (5)

車両の運転室内の運転者の居眠り状態を検出する検出手段、および
前記運転室内に設けられ、前記検出手段による運転者の居眠り状態の検出に応答して動作し、前記運転者の顔をめがけて空気のかたまりを放出する空気砲を備える、運転者の居眠り防止装置。
Detecting means for detecting a driver's drowsiness state in a driver's cab of the vehicle; and provided in the driver's cab, operating in response to detection of the driver's drowsiness state by the detection means, and facing the driver's face A device for preventing a driver from falling asleep, comprising an air cannon that releases a lump of air.
覚醒香料を前記空気砲に供給する覚醒香料供給手段をさらに備え、
前記空気のかたまりが前記覚醒香料による匂い粒子を含むようにした、請求項1記載の運転者の居眠り防止装置。
Awakening fragrance supply means for supplying wakening fragrance to the air cannon is further provided,
The driver's drowsiness prevention device according to claim 1, wherein the mass of air includes odor particles by the awakening fragrance.
運転者の居眠りを防止する装置のコンピュータに実行される居眠り防止プログラムであって、前記居眠り防止プログラムは前記コンピュータを、
車両の運転室内の運転者の居眠り状態を検出する検出手段、および
前記検出手段による運転者の居眠り状態の検出に応答して前記運転室内に設けられた空気砲を駆動する駆動手段
として機能させ、それによって前記運転者が居眠りをしたとき前記空気砲から前記運転者の顔をめがけて空気のかたまりを放出させる、居眠り防止プログラム。
A dozing prevention program executed on a computer of a device for preventing a driver from falling asleep, wherein the dozing prevention program includes the computer,
Detecting means for detecting a driver's drowsiness state in a driver's cab of the vehicle, and functioning as drive means for driving an air cannon provided in the driver's cab in response to detection of the driver's drowsiness state by the detecting means; A dozing prevention program that causes the air gun to release a lump of air from the air gun when the driver falls asleep.
前記コンピュータをさらに、前記空気砲の向きを前記運転者の顔の方向に向けさせる方向制御手段として機能させる、請求項3記載の居眠り防止プログラム。   The dozing prevention program according to claim 3, further causing the computer to function as direction control means for directing the direction of the air gun toward the face of the driver. 運転者の居眠りを防止する居眠り防止方法であって、
車両の運転室内の運転者の居眠り状態を検出するステップ、および
前記検出ステップにおける運転者の居眠り状態の検出に応答して前記運転室内に設けられた空気砲を駆動する駆動ステップを含み、それによって
前記運転者が居眠りをしたとき前記空気砲から前記運転者の顔をめがけて空気のかたまりを放出させる、居眠り防止方法。
A method of preventing a driver from falling asleep,
A step of detecting a driver's drowsiness state in a driver's cab of the vehicle, and a driving step of driving an air cannon provided in the driver's cab in response to detection of the driver's drowsiness state in the detection step, A dozing prevention method in which when the driver falls asleep, the air cannon is released from the air gun toward the driver's face.
JP2009046382A 2009-02-27 2009-02-27 Doze prevention apparatus Pending JP2009146437A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009046382A JP2009146437A (en) 2009-02-27 2009-02-27 Doze prevention apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009046382A JP2009146437A (en) 2009-02-27 2009-02-27 Doze prevention apparatus

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007144303A Division JP2007234060A (en) 2007-05-31 2007-05-31 Doze prevention device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009146437A true JP2009146437A (en) 2009-07-02

Family

ID=40916893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009046382A Pending JP2009146437A (en) 2009-02-27 2009-02-27 Doze prevention apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009146437A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105303774A (en) * 2015-11-13 2016-02-03 赵洪海 Fatigue sleepiness monitoring and waking system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6199803A (en) * 1984-10-22 1986-05-17 Nippon Denso Co Ltd Recognizing device for vehicle driver's position
JPH06211067A (en) * 1992-05-29 1994-08-02 Isuzu Motors Ltd Dozing driving preventing device
JPH06255358A (en) * 1993-03-05 1994-09-13 Nissan Motor Co Ltd Dozing drive preventing device
JPH07296299A (en) * 1994-04-20 1995-11-10 Nissan Motor Co Ltd Image processor and warning device against doze at the wheel using the same
JPH07332750A (en) * 1994-06-09 1995-12-22 Taikisha Ltd Gas transferring method and gas transferring apparatus
JPH08318732A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Nissan Motor Co Ltd Air conditioner for vehicle
JP2002370559A (en) * 2001-06-18 2002-12-24 Nisshin Seifun Group Inc Doze preventing device for automobile
JP2003025866A (en) * 2001-07-12 2003-01-29 Mitsubishi Motors Corp Driver's awakening degree detecting apparatus

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6199803A (en) * 1984-10-22 1986-05-17 Nippon Denso Co Ltd Recognizing device for vehicle driver's position
JPH06211067A (en) * 1992-05-29 1994-08-02 Isuzu Motors Ltd Dozing driving preventing device
JPH06255358A (en) * 1993-03-05 1994-09-13 Nissan Motor Co Ltd Dozing drive preventing device
JPH07296299A (en) * 1994-04-20 1995-11-10 Nissan Motor Co Ltd Image processor and warning device against doze at the wheel using the same
JPH07332750A (en) * 1994-06-09 1995-12-22 Taikisha Ltd Gas transferring method and gas transferring apparatus
JPH08318732A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Nissan Motor Co Ltd Air conditioner for vehicle
JP2002370559A (en) * 2001-06-18 2002-12-24 Nisshin Seifun Group Inc Doze preventing device for automobile
JP2003025866A (en) * 2001-07-12 2003-01-29 Mitsubishi Motors Corp Driver's awakening degree detecting apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
柳田 康幸 YASUYUKI YANAGIDA: "非装着かつ局所的な香り提示手法に関する検討 A Study on Unencumbering,Directional Olfactory Display", 電子情報通信学会技術研究報告 VOL.102 NO.445 IEICE TECHNICAL REPORT, vol. 第102巻, JPN6010067627, 8 November 2002 (2002-11-08), JP, pages 87 - 92, ISSN: 0001785063 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105303774A (en) * 2015-11-13 2016-02-03 赵洪海 Fatigue sleepiness monitoring and waking system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6067554B2 (en) Inhaler
JP2007234060A (en) Doze prevention device
DE60123265T2 (en) DISPENSER FOR MEDICAMENTS
JP4727688B2 (en) Awakening level estimation device
WO2018191766A1 (en) Mouthpiece for an inhaler
EP2080559A1 (en) Electrostatic atomizer for use in motor vehicle
JP6508008B2 (en) Vehicle stress relief device
EP0675764A1 (en) Dispensing device
JP2006282084A (en) Air component feeder for vehicle
JP2005202599A (en) Doze preventing device
EP3484561B1 (en) Inhalation method with controlled cyclic activation
JP2005155152A (en) Toilet seat apparatus
WO2008142015A2 (en) A dispenser and a method for operating a dispenser
JP4569498B2 (en) Air quality component supply device for vehicles
JP2009146437A (en) Doze prevention apparatus
US9924841B1 (en) Ventilated toilet seat
CN105476647B (en) Method and device for assisting breathing of vehicle driver and vehicle with device
CN108656900A (en) Vehicle-mounted smell generation system and its application
JP2005058421A (en) Electronic inhalator
WO2010137503A1 (en) Mist generating device
KR101738517B1 (en) Device emitting awakening perfume step-by-step for driver drowsiness
JP2006282081A (en) Air gun generator for vehicle
JPH08509653A (en) Method and apparatus for atomizing fluid
CN108437752A (en) Vehicle-mounted smell generating means and its application
JP2002370559A (en) Doze preventing device for automobile

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101124

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110329