JP2009145602A - パノラマ撮像方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光軸回りに回転対称に形成され、360°全周から側方の光が入射可能な凸レンズ状に形成された環状の光入射面22と、環状に形成された第一反射面23と、光入射面22の環内の中央部に設けられた第二反射面24と、第二反射面24からの光を透過する光出射面25とから成るパノラマ撮像レンズ21を備える。光入射面22に対して一定間隔離れて反射鏡26を備える。反射鏡26と平行な面で2段に分かれて互いに直交する偏光面の円筒状の一対の偏光板36,38を備える。光入射面22に一対の偏光板36,38を通過した撮像対象からの光が直接入射するとともに、同じ撮像対象からの光が反射鏡26で反射して光入射面22に入射して、各々同心円状の画像を形成する。各偏光板36,38を通過した同一の撮像対象を抽出して、比較対象とする。
【選択図】図1
Description
21 パノラマ撮像レンズ
22 光入射面
23 第一反面
24 第二反射面
25 光出射面
26 反射鏡
30 パノラマレンズユニット
32 撮像装置
36,38 偏光板
Claims (5)
- 光透過性の素材により形成され、レンズ中心の光軸回りに回転対称に形成されて、360°全周から側方の光が入射可能に膨らんで凸レンズ状に形成された環状の光入射面と、この光入射面と互いに対向するように環状に形成され外方に膨らんだ形状に形成されこのレンズ内へ光を反射するように凹面鏡状に形成された第一反射面と、前記光入射面の環内の中央部に設けられ前記第一反射面からの反射光を前記第一反射面の環の内側部分に向けて反射する凸面鏡状の第二反射面と、前記第一反射面の環内中央部に位置し前記第二反射面と対向して前記第二反射面からの光を透過する光出射面とから成るパノラマ撮像レンズを備え、前記光入射面に対して一定間隔離れて前記光出射面の光軸に対して直角な面の反射鏡と、この反射鏡と平行な面で2段に分かれて互いに直交する偏光面の円筒状の一対の偏光板とを備え、前記光入射面に前記一対の偏光板を通過した撮像対象からの光が直接入射するとともに、前記撮像対象からの光が前記反射鏡で反射して前記光入射面に入射して、各々同心円状の画像を形成して、この同心円状の画像のうち前記各偏光板を通過した同一の前記撮像対象を抽出して、前記各偏光板を通過した前記撮像対象の各画像を比較対象とすることを特徴とするパノラマ撮像方法。
- 前記同心円状の画像から前記各偏光板を通過した同一の前記撮像対象を抽出する際に、前記同心円状の画像を展開して互いのマッチングを取ることを特徴とする請求項1記載のパノラマ撮像方法。
- 前記同心円状の画像から前記各偏光板を通過した同一の前記撮像対象を抽出する際に、前記同心円状の画像の一方を内外反転させて各々同一の大きさに修正し、環状の画像のまま互いのマッチングを取ることを特徴とする請求項1記載のパノラマ撮像方法。
- 光透過性の素材により形成され、レンズ中心の光軸回りに回転対称に形成されて、360°全周から側方の光が入射可能に膨らんで凸レンズ状に形成された環状の光入射面と、この光入射面と互いに対向するように環状に形成され外方に膨らんだ形状に形成されこのレンズ内へ光を反射するように凹面鏡状に形成された第一反射面と、前記光入射面の環内の中央部に設けられ前記第一反射面からの反射光を前記第一反射面の環の内側部分に向けて反射する凸面鏡状の第二反射面と、前記第一反射面の環内中央部に位置し前記第二反射面と対向して前記第二反射面からの光を透過する光出射面とから成るパノラマ撮像レンズを備え、前記光入射面に対して一定間隔離れて前記光出射面の光軸に対して直角な面の反射鏡と、この反射鏡と平行な面で2段に分かれて互いに直交する偏光面の円筒状の一対の偏光板とを備え、前記光入射面に前記一対の偏光板を通過した撮像対象からの光が直接入射するとともに、前記撮像対象からの光が前記反射鏡で反射し前記光入射面に入射して、各々同心円状の画像を形成させることを特徴とするパノラマ撮像装置。
- 前記光入射面に前記一対の偏光板を通過した撮像対象からの光が直接入射するとともに、前記撮像対象からの光が前記反射鏡で反射して前記光入射面に入射して、各々同心円状の画像を形成するレンズ系と、前記同心円状の画像を受光する撮像素子と、前記撮像素子からの画像情報を取り込んで、前記同心円状の画像のうち前記各偏光板を通過した同一の前記撮像対象を抽出する比較画像抽出手段を設けたことを特徴とする請求項4記載のパノラマ撮像装置。
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2007
- 2007-12-13 JP JP2007322529A patent/JP5152901B2/ja active Active
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