JP2009145418A - Image forming device and image forming system, program, and recording medium - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device and an image forming system, a program, and a recording medium capable of improving productivity in the image forming system constituted by providing the image forming device with a post-processing device. <P>SOLUTION: The image forming system is constituted by arranging a relay conveyance device 170 having a main conveyance passage 171 for conveying the paper delivered from the image forming device 100 into the post-processing device 150 and a detour conveyance passage 172 having larger length of conveyance passage than that of the main conveyance passage 171 between the image forming device 100 and the post-processing device 150. When printing job is continuously performed and supply and conveyance of paper for the next printing job are stopped to ensure post-processing time of the previous printing job, the conveyance passage in the relay conveyance device 170 is switched to the detour conveyance passage 172 having larger length of conveyance passage from the main conveyance passage 171. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムにおいて、生産性を向上させるための技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving productivity in an image forming system in which a post-processing apparatus is attached to an image forming apparatus.

プリンタや複写機等の画像形成装置によって用紙に画像が形成された後に行われる処理は、一般に「後処理」と総称される。その具体的な処理の内容は、用紙をステープルで留めたり(ステープル処理)、用紙を2つ折りした1サイズ大きな用紙にて挟みこんだり(製本処理)、排紙トレイを換えたり排出位置をオフセットさせたり(ソート処理)、といったものである。ユーザは印字ジョブ(画像形成ジョブ)単位で後処理の種類を指定することができる(例えば、特許文献1参照)。   Processing performed after an image is formed on a sheet by an image forming apparatus such as a printer or a copier is generally referred to as “post-processing”. The details of the processing include stapling the paper (stapling), pinching the paper in half size (bookbinding processing), changing the paper discharge tray, and offsetting the discharge position. (Sorting process). The user can specify the type of post-processing in units of print jobs (image forming jobs) (see, for example, Patent Document 1).

このような後処理は、画像形成装置に付設される後処理装置にて実施され、画像形成装置と後処理装置とで画像形成システムが構築される。例えばステープル処理の場合、後処理装置は、印字ジョブの最後の用紙が当該装置内に搬入されると、これを整合した後、一箇所或いは複数箇所をステープル留めして排出する。   Such post-processing is performed by a post-processing apparatus attached to the image forming apparatus, and an image forming system is constructed by the image forming apparatus and the post-processing apparatus. For example, in the case of staple processing, when the last sheet of a print job is carried into the apparatus, the post-processing apparatus aligns the sheets, and then staples and discharges one place or a plurality of places.

ここで、ステープル処理における所要時間は、ステープル留めを行う位置や、留め数等によって決まり、製本処理や排出位置をオフセットさせる処理においても、ユーザの指定する条件によって決まる。   Here, the time required for the stapling process is determined by the position where stapling is performed, the number of stops, and the like, and also in the bookbinding process and the process of offsetting the discharge position, depending on conditions specified by the user.

そして、画像形成装置は、後処理が指定されている印字ジョブの場合、後処理装置が後処理を行う時間を確保するために、次の印字ジョブの用紙(1枚目以降)の給紙、搬送を行わず、搬送を停止させている。   Then, in the case of a print job for which post-processing is designated, the image forming apparatus feeds paper (first and subsequent sheets) of the next print job in order to secure time for the post-processing apparatus to perform post-processing. The conveyance is stopped without performing the conveyance.

すなわち、画像形成装置は、前の印字ジョブの最後の用紙に印字し終えると用紙の給紙、搬送を停止し、それから、後処理装置が後処理を施すのに必要とする時間待機し、その後に用紙(次の印字ジョブの1枚目から)の給紙、搬送を再開するようにしている。   That is, the image forming apparatus stops feeding and conveying the paper after printing on the last sheet of the previous print job, and then waits for the time required for the post-processing device to perform post-processing, and then In addition, sheet feeding (from the first sheet of the next print job) and conveyance are resumed.

なお、本明細書においては、用紙に画像を形成することを、便宜上「印字」と表現する。
特開平11−10988号公報
In this specification, forming an image on a sheet is expressed as “printing” for convenience.
JP-A-11-10988

今日、画像形成装置の処理速度(印字速度)は高速化されており、1分間当りの印字枚数が100枚を超える機種も商品化されている。   Today, the processing speed (printing speed) of image forming apparatuses has been increased, and models in which the number of printed sheets per minute exceeds 100 have been commercialized.

しかしながら、このような画像形成装置に後処理装置を付設して画像形成システムとした場合、上述したように、前の印字ジョブの後処理を行っている間は、画像形成装置が給紙、搬送を停止し、次の印字ジョブの用紙に対する印字を行わないため、処理速度を高速化したことによる生産性を思うように向上させることができず、画像形成システムの生産性が低下するといった問題がある。   However, when an image forming system is provided by adding a post-processing device to such an image forming apparatus, as described above, the image forming apparatus feeds and conveys the paper during post-processing of the previous print job. And the printing on the paper for the next print job is not performed, so the productivity due to the increased processing speed cannot be improved as expected, and the productivity of the image forming system decreases. is there.

本発明は、上記課題に鑑みなされたもので、画像形成装置に後処理装置が付設されてなる画像形成システムにおける生産性を向上させ得る、画像形成装置、画像形成システム、プログラム及び記録媒体の提供を目的としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides an image forming apparatus, an image forming system, a program, and a recording medium that can improve productivity in an image forming system in which a post-processing device is attached to the image forming apparatus. It is an object.

本発明の画像形成システムは、上記課題を解決するために、印字部にて用紙に印字した画像を定着部にて用紙上に定着させる画像形成装置と、該画像形成装置より排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備え、1つ前の印字ジョブの後処理時間を確保すべく次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを制御する画像形成システムにおいて、前記画像形成装置と前記後処理装置との間には、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えた中継搬送装置が配置され、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、次の印字ジョブの用紙が搬送される前記中継搬送装置における搬送路を、前記主搬送路から前記迂回搬送路へと切り換える迂回選択手段を備えることを特徴としている。   In order to solve the above problems, an image forming system according to the present invention includes an image forming apparatus for fixing an image printed on a sheet by a printing unit onto the sheet by a fixing unit, and a sheet discharged from the image forming apparatus. An image forming system comprising a post-processing device for performing post-processing, and controlling a sheet conveyance timing of a next print job so as to secure a post-processing time for the previous print job. As a conveyance path for conveying the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus, a switchable main conveyance path and a detour conveyance having a conveyance path length longer than the main conveyance path When a relay transport device having a path is arranged and it is necessary to delay the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, Paper is transported The conveying path in the intermediary conveyance apparatus is characterized in that it comprises a bypass selection means for switching to the bypass transport path from the main transport path.

上記構成では、画像形成装置と後処理装置が付設されることで構成される画像形成システムを構成であって、1つ前の印字ジョブの後処理時間を確保すべく次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを制御する画像形成システムを前提としている。なお、次の印字ジョブの搬送タイミングを遅延させる必要のある後処理としては、例えば、用紙をステープルにて留めるステープル処理がある。   In the above configuration, the image forming system is configured by adding the image forming apparatus and the post-processing apparatus, and the sheet of the next print job is secured in order to secure the post-processing time of the previous print job. An image forming system that controls the conveyance timing is assumed. As post-processing that needs to delay the next print job conveyance timing, for example, there is a stapling process in which paper is stapled.

画像形成装置と後処理装置との間には、中継搬送装置が付設される。中継搬送装置には、画像形成装置より排出された用紙を後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能に構成された、主たる搬送路の主搬送路と、該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路が備えられている。画像形成装置から排出された用紙は、通常は、主搬送路に搬送される。   A relay conveyance device is attached between the image forming apparatus and the post-processing apparatus. The relay conveyance device includes a main conveyance path of a main conveyance path configured to be switchable as a conveyance path for conveying the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus, and a conveyance path that is more than the main conveyance path. A long detour conveyance path is provided. The paper discharged from the image forming apparatus is normally transported to the main transport path.

そして、上記構成では、迂回選択手段が、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、次の印字ジョブの用紙が搬送される前記中継搬送装置における搬送路を、前記主搬送路から前記迂回搬送路へと切り換える。   In the above configuration, when the detour selection unit needs to delay the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, the paper of the next print job Is switched from the main transport path to the detour transport path.

長い迂回搬送路へと用紙が通されることで、次の印字ジョブの用紙が後処理装置に到着するまでの時間は、短い主搬送路にて搬送されるよりも長くかかるようになる。   Since the sheet is passed through the long detour conveyance path, the time until the sheet of the next print job arrives at the post-processing device is longer than that of the sheet conveyed on the short main conveyance path.

これにより、迂回搬送路にて用紙の到着が遅れる時間が後処理時間よりも長い場合は、次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させることなく、画像形成装置は、印字動作を継続して行うことができ、画像形成システムの生産性を上げることができる。   As a result, if the time for paper arrival delay in the detour conveyance path is longer than the post-processing time, the image forming apparatus continues the printing operation without delaying the paper conveyance timing of the next print job. This can increase the productivity of the image forming system.

また、迂回搬送路にて用紙の到着が遅れる時間が後処理時間よりも短い場合であっても、搬送タイミングを遅延させる時間を短くできるので、画像形成システムの生産性を上げることはできる。   Further, even when the time when paper arrival is delayed in the detour conveyance path is shorter than the post-processing time, the time for delaying the conveyance timing can be shortened, so that the productivity of the image forming system can be increased.

また、上記迂回搬送路としては、U字形状で構成されていることが好ましい。U字形状とすることで、直線状に延びる主搬送路の占有スペース内で、長い搬送路長を容易に確保することができる。   Moreover, it is preferable that the detour conveyance path has a U shape. By adopting the U shape, a long conveyance path length can be easily ensured in the occupied space of the main conveyance path extending linearly.

また、本画像形成システムにおいては、さらに、前記迂回搬送路は、長さが異なる複数の迂回搬送路よりなり、前記迂回路選択手段は、搬送タイミングを遅延させる時間に基づいて、複数ある迂回搬送路のうちの何れか1つを選択する構成とすることもできる。   Further, in the present image forming system, the detour conveyance path includes a plurality of detour conveyance paths having different lengths, and the detour selection unit includes a plurality of detour conveyance based on a time for delaying the conveyance timing. It can also be set as the structure which selects any one of the paths.

後処理時間は、処理の内容によって違うものであるが、必要以上に後処理装置への用紙の到着を遅らせるような長い迂回搬送路もまた、生産性を低下させる原因となる。   The post-processing time varies depending on the content of processing, but a long detour conveyance path that delays the arrival of paper to the post-processing apparatus more than necessary also causes a decrease in productivity.

これによれば、迂回搬送路として長さが異なる複数の迂回搬送路が備えられており、迂回選択手段は、搬送タイミングを遅延させる時間に基づいて、複数ある迂回搬送路のうちの1つを選択するので、後処理時間に対応した搬送路長のものを選択することが可能となり、より効率よく画像形成システムの生産性を向上させることができる。   According to this, a plurality of detour conveyance paths having different lengths are provided as detour conveyance paths, and the detour selection means selects one of the plurality of detour conveyance paths based on the time for delaying the conveyance timing. Therefore, it is possible to select a conveyance path length corresponding to the post-processing time, and the productivity of the image forming system can be improved more efficiently.

本発明の画像形成システムにおいては、さらに、前記迂回路選択手段は、用紙の搬送に迂回搬送路が既に使用されている状態で、さらに次の印字ジョブの搬送タイミングを遅延させる必要がある場合、使用している迂回搬送路よりもさらに長い迂回搬送路が存在する場合は、さらに次の印字ジョブの用紙を搬送する搬送路として、このさらに長い迂回搬送路を選択する構成とすることもできる。   In the image forming system of the present invention, the bypass route selection unit may further delay the transport timing of the next print job in a state where the bypass transport path has already been used for transporting the paper. If there is a detour conveyance path that is longer than the detour conveyance path that is being used, a longer detour conveyance path may be selected as the conveyance path for conveying the sheet of the next print job.

これによれば、後処理が必要な印字ジョブが連続しても、使用している迂回搬送路よりもさらに長い迂回搬送路が存在する場合は、このさらに長い迂回搬送路が次の後印字ジョブの用紙の搬送に用いられて、後処理時間が確保される。   According to this, even if a print job requiring post-processing continues, if there is a detour conveyance path that is longer than the detour conveyance path in use, this longer detour conveyance path is the next post-print job. Is used for transporting the paper, and a post-processing time is secured.

したがって、後処理時間が比較的短い後処理の場合、複数ある迂回搬送路を最大限に生かして、より効率よく画像形成システムの生産性を向上させることができる。   Therefore, in the case of post-processing with a relatively short post-processing time, it is possible to improve the productivity of the image forming system more efficiently by making the most of a plurality of detour conveyance paths.

本発明の画像形成システムにおいては、さらに、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、少なくとも前記中継搬送装置及び後処理装置における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との距離を広げる用紙間拡大手段を備える構成とすることもできる。   In the image forming system of the present invention, when it is necessary to delay the sheet conveyance timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, at least the relay conveyance device and A configuration is provided that includes an inter-sheet enlargement unit that increases the conveyance speed of the sheet in the post-processing device above a specified speed and increases the distance between the last sheet of the previous print job and the first sheet of the next print job. You can also.

迂回搬送路を長くすることは、中継搬送装置の大型化を招き、また、主搬送路自体も長くなるため、迂回搬送路の取り得る長さは、ある程度制限されるものである。   Increasing the length of the detour conveyance path leads to an increase in the size of the relay conveyance apparatus and the length of the main conveyance path itself, so that the length that the detour conveyance path can take is limited to some extent.

上記構成では、用紙間拡大手段が、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合には、少なくとも前記中継搬送装置及び後処理装置における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との距離を広げるようになっている。   In the above configuration, when it is necessary for the inter-paper enlarging means to delay the paper conveyance timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, at least the relay conveyance device and The conveyance speed of the paper in the post-processing device is increased above a specified speed so as to increase the distance between the last paper of the previous print job and the first paper of the next print job.

したがって、1つ前の印字ジョブの用紙の搬送速度を早めることで作られた、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との間の広げられた用紙間を、前の印字ジョブの後処理に用いることができる。   Therefore, the gap between the expanded sheet between the last sheet of the previous print job and the first sheet of the next print job, which is made by increasing the sheet conveyance speed of the previous print job, is determined. Can be used for post-processing of the previous print job.

これにより、迂回搬送路のみで対応する構成よりも、搬送タイミングを遅延させることなく確保できる後処理時間が長くなり、必要とされる迂回搬送路の長さを短くできる。   Accordingly, the post-processing time that can be ensured without delaying the conveyance timing is longer than the configuration corresponding to only the detour conveyance path, and the required length of the detour conveyance path can be shortened.

また、本発明の画像形成システムにおいては、さらに、前記画像形成装置からの用紙の排出タイミングの遅延にて広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路或いは主搬送路へと搬送路を切り換える第1復帰手段を備える構成とすることが好ましい。   In the image forming system of the present invention, the conveyance path is further switched to a shorter detour conveyance path or main conveyance path between sheets spread due to a delay in the discharge timing of the sheet from the image forming apparatus. It is preferable to have a configuration including one return means.

迂回搬送路は、限られたスペース内で搬送路長を長く確保するために湾曲して設けられており、用紙も湾曲した状態で搬送されることとなる。そのため、迂回搬送路は、長くなればなるほど、ジャムが発生しやすい状態と言え、早く主搬送路に復帰させることが好ましい。   The detour conveyance path is curved to ensure a long conveyance path length in a limited space, and the sheet is also conveyed in a curved state. Therefore, it can be said that the longer the detour conveyance path is, the more likely the jam is to occur, and it is preferable that the detour conveyance path is quickly returned to the main conveyance path.

上記構成では、第1復帰手段が、前記画像形成装置からの用紙の排出タイミングの遅延にて広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路或いは主搬送路へと搬送路を切り換えて復帰させる。   In the above-described configuration, the first return means switches and returns the conveyance path to the shorter detour conveyance path or the main conveyance path between the sheets spreading due to the delay of the discharge timing of the sheet from the image forming apparatus.

前記画像形成装置からの用紙の排出タイミングが遅延する事態としては、画像形成装置におけるジャムや用紙切れにて、次の用紙に印字を行うまでに時間がかかる場合や、印字ジョブと印字ジョブとの間といった、同一印字ジョブに含まれる各用紙に対して連続印字する場合よりも、次の用紙の給紙、搬送を行うまでに時間があく(用紙間の距離が広がる)場合などである。   The situation in which the paper discharge timing from the image forming apparatus is delayed may include a case where it takes time to print on the next paper due to a jam or out of paper in the image forming apparatus, or between a print job and a print job. This is the case where there is more time (feeding distance between sheets) before the next sheet is fed and transported than when continuous printing is performed on each sheet included in the same print job.

これにより、迂回搬送路を使用することによるジャムの発生を軽減し、より一層、画像形成システムの生産性を上げることができる。   As a result, the occurrence of a jam caused by using the detour conveyance path can be reduced, and the productivity of the image forming system can be further increased.

また、本発明の画像形成システムにおいては、さらに、少なくとも前記中継搬送装置及び後処理装置における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、中継搬送装置内を搬送される用紙と、次に中継搬送装置へ搬入される用紙との距離を広げ、広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路或いは主搬送路へと搬送路を切り換える第2復帰手段を備える構成とすることもできる。   Further, in the image forming system of the present invention, at least the paper transport speed in the relay transport device and the post-processing device is increased above a specified speed, and the paper transported in the relay transport device and then the relay transport It is also possible to increase the distance from the sheet carried into the apparatus and to include a second return means for switching the conveyance path to a shorter detour conveyance path or main conveyance path between spread sheets.

上記構成によれば、第2復帰手段が、少なくとも前記中継搬送装置及び後処理装置における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、中継搬送装置内を搬送される用紙と、次に中継搬送装置へ搬入される用紙との距離を広げ、広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路或いは主搬送路へと搬送路を切り換えて復帰させる。   According to the above configuration, the second return unit raises the sheet conveyance speed at least in the relay conveyance apparatus and the post-processing apparatus above the specified speed, the sheet conveyed in the relay conveyance apparatus, and then the relay conveyance apparatus The distance to the sheet transported to is increased, and the transport path is switched back to a shorter detour transport path or main transport path between the spread sheets.

したがって、中継搬送装置内を搬送される用紙と、次に中継搬送装置へ搬入される用紙との距離を広げて搬送路を切り換えるタイミングを積極的に作って搬送路を復帰させるので、第1復帰手段のみを備える構成よりも迅速に主搬送路に復帰させることが可能となり、迂回搬送路を使用することによるジャム問題をより効果的に軽減することができる。   Therefore, since the distance between the paper transported in the relay transport device and the paper next transported into the relay transport device is increased, the timing of switching the transport path is positively made to return the transport path, so the first return It is possible to return to the main transport path more quickly than the configuration including only the means, and it is possible to more effectively reduce the jam problem caused by using the detour transport path.

本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、印字部にて用紙に印字した画像を定着部にて用紙上に定着させる画像形成装置であって、当該画像形成装置より排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成し、1つ前の印字ジョブの後処理時間を確保すべく、次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを制御する画像形成装置において、前記画像形成装置と前記後処理装置との間に、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えた中継搬送装置を付設可能であり、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、次の印字ジョブの用紙が搬送される前記中継搬送装置における搬送路を、前記主搬送路から前記迂回搬送路へと切り換える迂回選択手段を備えることを特徴としている。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention is an image forming apparatus in which an image printed on a sheet by a printing unit is fixed on a sheet by a fixing unit, and is discharged from the image forming apparatus. An image for controlling the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job by configuring an image forming system by adding a post-processing device that performs post-processing on the paper. In the forming apparatus, a switchable main transport path and the main transport path are transported between the image forming apparatus and the post-processing apparatus as transport paths for transporting the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus. It is possible to attach a relay conveyance device with a detour conveyance path whose conveyance path length is longer than the conveyance path, and to ensure the sheet conveyance timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job. Need to be delayed In some cases, the conveyance path in the intermediary conveyance device the sheet for the next print job is conveyed, is characterized in that it comprises a bypass selection means for switching to the bypass transport path from the main transport path.

既に画像形成システムとして説明したように、本発明の画像形成装置に、本発明の中継搬送装置、及び従来ある後処理装置を付設して画像形成システムを構成することで、上位した高い生産性を有する画像形成システムを実現できる。   As already described as an image forming system, the image forming apparatus of the present invention is provided with the relay conveying apparatus of the present invention and the conventional post-processing apparatus to configure the image forming system, thereby achieving higher productivity. The image forming system can be realized.

本発明の中継搬送装置は、上記課題を解決するために、印字部にて用紙に印字した画像を定着部にて用紙上に定着させる画像形成装置と、該画像形成装置より排出された用紙に後処理を施す後処理装置との間に配され、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the relay conveyance device according to the present invention provides an image forming apparatus that fixes an image printed on a sheet by a printing unit onto the sheet by a fixing unit, and a sheet discharged from the image forming apparatus. A switchable main transport path and a main transport path that are arranged between the post-processing apparatus that performs post-processing and transport the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus. And a detour conveyance path having a long conveyance path length.

既に画像形成システムとして説明したように、このような構成の中継搬送装置を、従来ある後処理装置と共に、本発明の画像形成装置に付設して画像形成システムを構成することで、上位した高い生産性を有する画像形成システムを実現できる。   As already described as an image forming system, the relay transport apparatus having such a configuration, together with the conventional post-processing apparatus, is attached to the image forming apparatus of the present invention to configure the image forming system. An image forming system having the characteristics can be realized.

さらに、本発明は、上記した本発明の画像形成システムにおける各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムと、該プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を、その範疇とする。   Furthermore, the present invention includes a program for causing a computer to function as each unit in the above-described image forming system of the present invention and a computer-readable recording medium on which the program is recorded.

つまり、上記画像形成システムにおける各手段は、ハードウェアで実現してもよいし、プログラムをコンピュータに実行させることによって実現してもよい。具体的には、本発明に係るプログラムは、上記した各部としてコンピュータを動作させるプログラムであり、本発明に係る記録媒体には、当該プログラムが記録されている。   That is, each unit in the image forming system may be realized by hardware, or may be realized by causing a computer to execute a program. Specifically, the program according to the present invention is a program that causes a computer to operate as each of the above-described units, and the program is recorded on a recording medium according to the present invention.

これらのプログラムがコンピュータによって実行されると、当該コンピュータは、上記画像形成システムにおける各手段として動作する。したがって、上記画像形成システムにおける各手段、排出遅延検出手段、及び搬送路復帰手段と同様の効果を奏する。   When these programs are executed by a computer, the computer operates as each unit in the image forming system. Accordingly, the same effects as the respective units, the discharge delay detecting unit, and the conveyance path returning unit in the image forming system are obtained.

本発明の画像形成システムは、以上のように、前記画像形成装置と前記後処理装置との間には、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えた中継搬送装置が配置され、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、搬送タイミングの遅延を行うことなく、或いは遅延させる時間を短縮させた上で、次の印字ジョブの用紙が搬送される前記中継搬送装置における搬送路を、前記主搬送路から前記迂回搬送路へと切り換える迂回選択手段を備える構成である。   In the image forming system of the present invention, as described above, the conveyance path for conveying the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus is provided between the image forming apparatus and the post-processing apparatus. A relay transport device having a switchable main transport path and a detour transport path having a transport path length longer than the main transport path is arranged, and the next transport job is secured to secure the post-processing time of the previous print job. When it is necessary to delay the paper transport timing of a print job, the relay transport device that transports the paper of the next print job without delaying the transport timing or shortening the delay time Is provided with detour selection means for switching the main conveyance path from the main conveyance path to the detour conveyance path.

これにより、本発明の画像形成システムによれば、高速化された画像形成装置の高い能力を無駄にすることなく、生産性の高い画像形成システムを実現することができるという効果を奏する。   As a result, according to the image forming system of the present invention, there is an effect that it is possible to realize an image forming system with high productivity without wasting the high capability of the image forming apparatus that has been speeded up.

本発明の一実施形態について、図1ないし図12に基づいて説明すると以下の通りである。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

まず、本発明の一実施形態の画像形成システムの全体構成について説明する、図2は、本実施形態の画像形成システムの全体構成を示す概略図である。この画像形成システムは、画像形成装置100と、中継搬送装置170と、後処理装置150とから構成されている。   First, the overall configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of the image forming system according to the present embodiment. This image forming system includes an image forming apparatus 100, a relay conveying apparatus 170, and a post-processing apparatus 150.

画像形成装置100は、原稿から読み取られた画像データを取得したり、或いは、外部から受信した画像データを取得したりして、この画像データによって示されるモノクロ画像を用紙(記録材、用紙)に形成するものであり、その構成を大別すると、原稿搬送部101、画像読取部102、印字部103、用紙搬送部(用紙搬送部)104、及び給紙部105からなる。   The image forming apparatus 100 acquires image data read from a document, or acquires image data received from the outside, and converts a monochrome image indicated by the image data onto a sheet (recording material, sheet). The configuration is roughly divided into a document transport unit 101, an image reading unit 102, a printing unit 103, a paper transport unit (paper transport unit) 104, and a paper feed unit 105.

原稿搬送部101では、少なくとも1枚の原稿が原稿セットトレイ11にセットされると、原稿を1枚ずつ原稿セットトレイ11から引き出して搬送し、この原稿を画像読取部102の原稿読取窓102aに導いて通過させ、この原稿を排紙トレイ12に排出する。   When at least one document is set on the document set tray 11 in the document transport unit 101, the document is pulled out and transported one by one from the document set tray 11, and this document is transported to the document reading window 102 a of the image reading unit 102. The document is guided and passed, and the document is discharged to the discharge tray 12.

原稿読取窓102aの上方には、CIS(Contact Image Sensor)13を配設している。このCIS13は、原稿読取窓102aを原稿が通過する際に、原稿裏面の画像を主走査方向に繰り返し読み取り、原稿裏面の画像を示す画像データを出力する。   A CIS (Contact Image Sensor) 13 is disposed above the document reading window 102a. When the document passes through the document reading window 102a, the CIS 13 repeatedly reads the image on the back side of the document in the main scanning direction, and outputs image data indicating the image on the back side of the document.

また、画像読取部102は、原稿が原稿読取窓102aを通過する際に、第1走査ユニット15のランプによって原稿表面を露光し、第1及び第2走査ユニット15、16のミラーによって原稿表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿表面の画像をCCD(Charge Coupled Device)18上に結像する。CCD18は、原稿表面の画像を主走査方向に繰り返し読み取り、原稿表面の画像を示す画像データを出力する。   Further, the image reading unit 102 exposes the surface of the document by the lamp of the first scanning unit 15 when the document passes through the document reading window 102a, and from the document surface by the mirrors of the first and second scanning units 15 and 16. The reflected light is guided to the imaging lens 17, and an image of the document surface is formed on a CCD (Charge Coupled Device) 18 by the imaging lens 17. The CCD 18 repeatedly reads the image on the document surface in the main scanning direction, and outputs image data indicating the image on the document surface.

さらに、原稿が画像読取部102上面のプラテンガラス上に置かれた場合は、第1及び第2走査ユニット15、16を相互に所定の速度関係を維持しつつ移動させ、第1走査ユニット15によってプラテンガラス上の原稿表面を露光し、第1及び第2走査ユニット15、16によって原稿表面からの反射光を結像レンズ17へと導き、結像レンズ17によって原稿表面の画像をCCD18上に結像する。   Further, when the document is placed on the platen glass on the upper surface of the image reading unit 102, the first and second scanning units 15 and 16 are moved while maintaining a predetermined speed relationship with each other. The document surface on the platen glass is exposed, the reflected light from the document surface is guided to the imaging lens 17 by the first and second scanning units 15 and 16, and the image on the document surface is connected to the CCD 18 by the imaging lens 17. Image.

CIS13もしくはCCD18から出力された画像データは、マイクロコンピュータ等の制御回路により各種の画像処理を施されてから、印字部103に出力される。   The image data output from the CIS 13 or the CCD 18 is subjected to various image processing by a control circuit such as a microcomputer and then output to the printing unit 103.

印字部103は、画像データによって示される原稿画像を用紙に記録するものであって、感光体ドラム21、帯電器22、光書込みユニット23、現像器24、転写ユニット25、クリーニングユニット26、及び定着ユニット27等を備えている。   The printing unit 103 records a document image indicated by image data on a sheet, and includes a photosensitive drum 21, a charger 22, an optical writing unit 23, a developing unit 24, a transfer unit 25, a cleaning unit 26, and a fixing unit. A unit 27 and the like are provided.

感光体ドラム21は、一方向に回転しており、その表面をクリーニングユニット26によりクリーニングされてから、その表面を帯電器22により均一に帯電される。帯電器22は、チャージャー型のものであっても、感光体ドラム21に接触するローラ型やブラシ型のものであっても良い。   The photosensitive drum 21 rotates in one direction, and after the surface is cleaned by the cleaning unit 26, the surface is uniformly charged by the charger 22. The charger 22 may be of a charger type or of a roller type or a brush type that contacts the photosensitive drum 21.

光書込みユニット23は、2つのレーザ照射部28a、28b、及び2つのミラー群29a、29bを備えるレーザスキャニングユニット(LSU)である。この光書込みユニット23では、画像データを入力して、この画像データに応じたレーザ光を各レーザ照射部28a、28bからそれぞれ出射し、これらのレーザ光を各ミラー群29a、29b介して感光体ドラム21に照射して、均一に帯電された感光体ドラム21表面を露光し、感光体ドラム21表面に静電潜像を形成する。   The optical writing unit 23 is a laser scanning unit (LSU) including two laser irradiation units 28a and 28b and two mirror groups 29a and 29b. In the optical writing unit 23, image data is input, laser light corresponding to the image data is emitted from the laser irradiation units 28a and 28b, and the laser light is transmitted through the mirror groups 29a and 29b. The drum 21 is irradiated to expose the uniformly charged surface of the photosensitive drum 21 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 21.

この光書込みユニット23は、高速印字処理に対応するために2つのレーザ照射部28a、28bを備えた2ビーム方式を採用して、照射タイミングの高速化に伴う負担を軽減している。   The optical writing unit 23 employs a two-beam method including two laser irradiation units 28a and 28b in order to cope with high-speed printing processing, thereby reducing the burden associated with increasing the irradiation timing.

なお、光書込みユニット23として、レーザスキャニングユニットの代わりに、発光素子をアレイ状に並べたEL書き込みヘッドやLED書き込みヘッドを用いることもできる。   As the optical writing unit 23, an EL writing head or LED writing head in which light emitting elements are arranged in an array can be used instead of the laser scanning unit.

現像器24は、トナーを感光体ドラム21表面に供給して、静電潜像を現像し、トナー像を感光体ドラム21表面に形成する。転写ユニット25は、感光体ドラム21表面のトナー像を用紙搬送部104により搬送されてきた用紙に転写する。   The developing device 24 supplies toner to the surface of the photosensitive drum 21 to develop the electrostatic latent image, and forms a toner image on the surface of the photosensitive drum 21. The transfer unit 25 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 onto the sheet conveyed by the sheet conveying unit 104.

定着ユニット27は、用紙を加熱及び加圧して、用紙上のトナー像を定着させる。この後、用紙は、用紙搬送部104により排紙トレイ47へとさらに搬送されて排出される。また、クリーニングユニット26は、現像、転写後に感光体ドラム21の表面に残留したトナーを除去して回収する。   The fixing unit 27 heats and pressurizes the paper to fix the toner image on the paper. Thereafter, the sheet is further conveyed to the sheet discharge tray 47 by the sheet conveying unit 104 and discharged. The cleaning unit 26 removes and collects the toner remaining on the surface of the photosensitive drum 21 after development and transfer.

ここで、転写ユニット25は、転写ベルト31、駆動ローラ32、従動ローラ33、及び弾性導電性ローラ34等を備えており、転写ベルト31を該各ローラ32〜34と他のローラに張架して回転させている。転写ベルト31は、所定の抵抗値(例えば、1×10〜1×1013Ω/cm)を有しており、その表面に載せられた用紙を搬送する。弾性導電性ローラ34は、転写ベルト31を介して感光体ドラム21表面に押し付けられており、転写ベルト31上の用紙を感光体ドラム21表面に押し付ける。この弾性導電性ローラ34には、感光体ドラム21表面のトナー像の電荷とは逆極性の電界が印加されており、この逆極性の電界により感光体ドラム21表面のトナー像が転写ベルト31上の用紙に転写される。例えば、トナー像が(−)極性の電荷を有している場合は、弾性導電性ローラ34に印加されている電界の極性が(+)極性にされる。 Here, the transfer unit 25 includes a transfer belt 31, a drive roller 32, a driven roller 33, an elastic conductive roller 34, and the like, and the transfer belt 31 is stretched between the rollers 32 to 34 and other rollers. Rotating. The transfer belt 31 has a predetermined resistance value (for example, 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω / cm), and conveys the paper placed on the surface thereof. The elastic conductive roller 34 is pressed against the surface of the photosensitive drum 21 via the transfer belt 31, and presses the sheet on the transfer belt 31 against the surface of the photosensitive drum 21. An electric field having a polarity opposite to the charge of the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is applied to the elastic conductive roller 34, and the toner image on the surface of the photosensitive drum 21 is transferred onto the transfer belt 31 by the electric field having the opposite polarity. It is transferred to the paper. For example, when the toner image has a charge of (−) polarity, the polarity of the electric field applied to the elastic conductive roller 34 is set to (+) polarity.

定着ユニット27は、加熱ローラ35及び加圧ローラ36を備えている。加熱ローラ35内部には、該加熱ローラ35表面を所定温度(定着温度:概ね160〜200℃)に設定するための熱源を設けている。また、加熱ローラ35に対して加圧ローラ36が所定圧で圧接されるように、加圧ローラ36の両端に図示しない加圧部材を配置している。加熱ローラ35と加圧ローラ36間の圧接部(定着ニップ部と称される)に用紙が搬送されて来ると、各ローラ35、36により用紙が搬送されつつ、用紙上の未定着トナー像が加熱溶融され加圧されて、トナー像が用紙上に定着される。   The fixing unit 27 includes a heating roller 35 and a pressure roller 36. A heat source for setting the surface of the heating roller 35 to a predetermined temperature (fixing temperature: approximately 160 to 200 ° C.) is provided inside the heating roller 35. In addition, pressure members (not shown) are arranged at both ends of the pressure roller 36 so that the pressure roller 36 is pressed against the heating roller 35 with a predetermined pressure. When the sheet is conveyed to a pressure contact portion (referred to as a fixing nip portion) between the heating roller 35 and the pressure roller 36, the unfixed toner image on the sheet is conveyed while the sheet is conveyed by the rollers 35 and 36. The toner image is fixed on the paper by being heated and melted and pressurized.

用紙搬送部104は、主搬送路43、反転搬送路44、複数の分岐爪45、各搬送路に配置された用紙を搬送するための複数対の搬送ローラ41、一対のレジストローラ42、及び一対の排紙ローラ46等を備えている。   The sheet conveyance unit 104 includes a main conveyance path 43, a reverse conveyance path 44, a plurality of branching claws 45, a plurality of pairs of conveyance rollers 41 for conveying sheets arranged in each conveyance path, a pair of registration rollers 42, and a pair of registration rollers 42 The sheet discharge roller 46 is provided.

上記主搬送路43は、給紙部105から排紙ローラ46まで伸びる搬送路である。用紙搬送部104は、用紙を給紙部105から受け取り、用紙をその先端がレジストローラ42に達するまで搬送する。このときレジストローラ42を一時的に停止させているので、用紙の先端がレジストローラ42に達して当接し、用紙が撓む。この撓んだ用紙の弾性力により該用紙の先端をレジストローラ42と平行に揃える。この後、レジストローラ42の回転を開始して、レジストローラ42により用紙を印字部103の転写ユニット25へと搬送し、定着ユニット27に至る。   The main conveyance path 43 is a conveyance path extending from the paper feeding unit 105 to the paper discharge roller 46. The sheet conveying unit 104 receives the sheet from the sheet feeding unit 105 and conveys the sheet until the leading end reaches the registration roller 42. At this time, since the registration roller 42 is temporarily stopped, the leading edge of the sheet reaches and contacts the registration roller 42, and the sheet is bent. The leading edge of the sheet is aligned parallel to the registration roller 42 by the elastic force of the bent sheet. Thereafter, rotation of the registration roller 42 is started, and the registration roller 42 conveys the sheet to the transfer unit 25 of the printing unit 103, and reaches the fixing unit 27.

レジストローラ42の停止及び回転は、レジストローラ42と駆動軸間のクラッチをオンオフに切り換えたり、レジストローラ42の駆動源であるモータをオンオフに切り換えたりしてなされる。   The registration roller 42 is stopped and rotated by switching on and off the clutch between the registration roller 42 and the drive shaft, or by switching on and off the motor that is the drive source of the registration roller 42.

また、反転搬送路44は、主搬送路43に分岐して設けられている。図4に、反転搬送路44の要部の拡大図を示す。反転搬送路44は、レジストローラ42へと繋がる上搬送路44−2と、上搬送路44−2の下方に配された下搬送路44−1とを備えている。   Further, the reverse conveyance path 44 is branched from the main conveyance path 43. FIG. 4 shows an enlarged view of a main part of the reverse conveyance path 44. The reverse conveyance path 44 includes an upper conveyance path 44-2 connected to the registration roller 42, and a lower conveyance path 44-1 disposed below the upper conveyance path 44-2.

主搬送路43及び反転搬送路44におけるこれら上及び下の各搬送路44−2、44−1の各分岐点には、分岐爪45が設けられている。   A branching claw 45 is provided at each branch point of the upper and lower transport paths 44-2 and 44-1 in the main transport path 43 and the reverse transport path 44.

用紙搬送部104は、両面印字の場合は、複数の分岐爪45を回転させて、主搬送路43と反転搬送路44の分岐路を切り換え、定着ユニット27を通過した用紙を反転搬送路44における下搬送路44−1に一旦引き入れる。そして、用紙の後端が搬送ローラ41bを抜けた後、搬送ローラ41hを逆回転させて用紙をスイッチバックさせ、上搬送路44−2を通して、再び主搬送路43のレジストローラ42へと戻す。これにより、用紙の裏面にも画像が記録される。両面に画像を形成した後は、定着ユニット27を通過した用紙を、主搬送路43に通して排紙ローラ46にて画像形成装置100外部へと排出する。   In the case of double-sided printing, the paper transport unit 104 rotates the plurality of branch claws 45 to switch the branch path between the main transport path 43 and the reverse transport path 44, and allows the paper that has passed through the fixing unit 27 to pass through the reverse transport path 44. It is temporarily pulled into the lower conveyance path 44-1. Then, after the trailing edge of the sheet passes through the conveyance roller 41b, the conveyance roller 41h is rotated in the reverse direction to switch back the sheet, and return to the registration roller 42 in the main conveyance path 43 again through the upper conveyance path 44-2. As a result, an image is also recorded on the back side of the sheet. After the images are formed on both sides, the sheet that has passed through the fixing unit 27 is discharged to the outside of the image forming apparatus 100 by the discharge roller 46 through the main conveyance path 43.

また、用紙搬送部104は、片面印字の場合も、複数の分岐爪45を回転させて、主搬送路43と反転搬送路44の分岐路を切り換え、定着ユニット27を通過した用紙を反転搬送路44における下搬送路44−1に一旦引き入れる。そして、用紙の後端が搬送ローラ41aを抜けた後、搬送ローラ41b、41hを逆回転させて用紙をスイッチバックさせ、主搬送路43に戻し、排紙ローラ46にて画像形成装置100外部へと用紙を排出する。これにより、ストレートに排紙した場合にフェイスアップ排紙となる用紙がフェイスダウンにて排紙される。   Also, in the case of single-sided printing, the paper transport unit 104 rotates the plurality of branch claws 45 to switch the branch path between the main transport path 43 and the reverse transport path 44, and the paper that has passed through the fixing unit 27 is reverse transport path. 44 is temporarily pulled into the lower conveyance path 44-1. Then, after the trailing edge of the sheet passes through the conveying roller 41a, the conveying rollers 41b and 41h are rotated in reverse to switch back the sheet, return to the main conveying path 43, and be discharged to the outside of the image forming apparatus 100 by the discharge roller 46. And eject the paper. As a result, a sheet that is face-up discharged when discharged straight is discharged face-down.

主搬送路43及び反転搬送路44においては、用紙の位置等を検出するセンサーを各所に配置し、各センサーにより検出された用紙の位置に基づいて搬送ローラ41やレジストローラ42を駆動制御して、用紙の搬送及び位置決めを行っている。なお、本画像形成装置100の用紙搬送機構は、画像形成装置100内の搬送路に設けられた複数の搬送ローラ及び排紙ローラ46にて構成されている。   In the main transport path 43 and the reverse transport path 44, sensors for detecting the position of the paper and the like are arranged in various places, and the transport roller 41 and the registration roller 42 are driven and controlled based on the position of the paper detected by each sensor. The paper is transported and positioned. Note that the paper transport mechanism of the image forming apparatus 100 includes a plurality of transport rollers and paper discharge rollers 46 provided on a transport path in the image forming apparatus 100.

給紙部105は、複数の給紙トレイ51を備えている。各給紙トレイ51は、用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置100の下方に設けられている。また、各給紙トレイ51は、用紙を一枚ずつ引き出すためのピックアップローラ等を備えており、引き出した用紙を用紙搬送部104の主搬送路43へと送り出す。   The paper feed unit 105 includes a plurality of paper feed trays 51. Each paper feed tray 51 is a tray for storing sheets, and is provided below the image forming apparatus 100. Each paper feed tray 51 is provided with a pick-up roller or the like for pulling out the paper one by one, and sends out the pulled paper to the main transport path 43 of the paper transport unit 104.

本実施形態の画像形成装置100は高速印字処理を目的としているため、各給紙トレイ51には、定型サイズの用紙を500〜1500枚収納可能な容積を確保している。   Since the image forming apparatus 100 of the present embodiment is intended for high-speed printing processing, each of the paper feed trays 51 has a capacity capable of storing 500 to 1500 standard size sheets.

また、画像形成装置100の側面には、主として不定型サイズの用紙を供給するための手差しトレイ53が設けられている。また、図中、破線にて示すように、画像形成装置100の側面に、複数種の用紙を多量に収納可能な大容量給紙カセット(LCC)52を配置することもできる。   Further, a manual feed tray 53 for mainly supplying irregular-size paper is provided on the side surface of the image forming apparatus 100. In addition, as indicated by a broken line in the drawing, a large-capacity paper feed cassette (LCC) 52 capable of storing a large amount of a plurality of types of sheets can be disposed on the side surface of the image forming apparatus 100.

一方、画像形成装置100における手差しトレイ53とは反対側の側面には、通常であれば排紙トレイが設けられるが、ここでは、排紙トレイに代えて、排紙された用紙に対して後処理を行う後処理装置150と、後処理装置150と画像形成装置100とを繋ぐ中継搬送装置170とが配置されている。   On the other hand, on the side surface opposite to the manual feed tray 53 in the image forming apparatus 100, a paper discharge tray is usually provided. A post-processing device 150 that performs processing, and a relay conveyance device 170 that connects the post-processing device 150 and the image forming apparatus 100 are arranged.

即ち、本実施形態では、画像形成装置100における本体側排紙ローラ46の下流側に、中継搬送装置170が配置され、さらにその下流側に、ステープルユニット153が装着された後処理装置150が装着されている。   That is, in the present embodiment, the relay conveyance device 170 is disposed on the downstream side of the main body side discharge roller 46 in the image forming apparatus 100, and the post-processing device 150 having the staple unit 153 mounted thereon is further mounted on the downstream side. Has been.

後処理装置150は、画像形成装置100の排紙口と対応する位置であって、かつ、中継搬送装置170の排紙口177とも対応する位置に、用紙搬入口155を有しており、該用紙搬入口155に、1対目の搬送ローラ156が配置されている。   The post-processing device 150 has a paper carry-in port 155 at a position corresponding to the paper discharge port of the image forming apparatus 100 and also corresponding to the paper discharge port 177 of the relay transfer device 170. A first pair of transport rollers 156 is disposed at the paper carry-in entrance 155.

中継搬送装置170より排紙された用紙は、用紙搬入口155より後処理装置150内部に搬入され、複数対の搬送ローラ156を備えた、ステープル処理用搬送路157或いはスルー搬送路158に搬送される。   The paper discharged from the relay conveyance device 170 is carried into the post-processing device 150 from the paper carry-in port 155 and conveyed to the staple processing conveyance path 157 or the through conveyance path 158 provided with a plurality of pairs of conveyance rollers 156. The

ステープル処理用搬送路157には、前記ステープルユニット153が備えられている。1ジョブ分の用紙は排紙順に積層され、1ジョブ分の用紙が積層されると、ステープルユニット153にて1束にステープル処理され、その後、排紙ローラ159にて排紙トレイ151上に排紙される。一方、スルー搬送路158に搬送された用紙は順次、排紙ローラ160にて排紙トレイ152上に排紙される。   The staple processing conveyance path 157 is provided with the staple unit 153. The sheets for one job are stacked in the order of discharge, and when sheets for one job are stacked, the staple unit 153 staples them into one bundle, and then discharges them onto the discharge tray 151 by the discharge rollers 159. Paper. On the other hand, the sheets conveyed to the through conveyance path 158 are sequentially discharged onto the sheet discharge tray 152 by the sheet discharge roller 160.

一方、中継搬送装置170は、画像形成装置100の排紙口と対応する位置に、用紙搬入口175を有しており、該用紙搬入口175に、1対目の搬送ローラ176aが配置されている。画像形成装置100より排紙された用紙は、用紙搬入口175より中継搬送装置170内部に搬入される。   On the other hand, the relay conveyance device 170 has a paper carry-in port 175 at a position corresponding to the paper discharge port of the image forming apparatus 100, and a first pair of carry rollers 176 a is disposed at the paper carry-in port 175. Yes. The paper discharged from the image forming apparatus 100 is carried into the relay conveyance device 170 from the paper carry-in entrance 175.

また、後処理装置150の用紙搬送機構は、後処理装置150内の搬送路に設けられた複数の搬送ローラにて構成されている。   Further, the paper transport mechanism of the post-processing device 150 is configured by a plurality of transport rollers provided in a transport path in the post-processing device 150.

図5に、中継搬送装置170における詳細図を示す。なお、図5では、中継搬送装置170と後処理装置150とが、1つのユニットを構成しているものを提示しているが、画像形成装置100、後処理装置150、及び中継搬送装置170がそれぞれユニット化されていてもよい。   FIG. 5 shows a detailed view of the relay transfer device 170. In FIG. 5, the relay conveyance device 170 and the post-processing device 150 are shown as one unit, but the image forming apparatus 100, the post-processing device 150, and the relay conveyance device 170 Each may be unitized.

中継搬送装置170における一対目の搬送ローラ176aの下流側には、主搬送路171とU字型の迂回搬送路172とが設けられている。主搬送路171は、排紙口177近傍に設けられた搬送ローラ176gへと直線的に伸び、迂回搬送路172は、上記搬送ローラ176gへU字型に迂回して延びる。主搬送路171と迂回搬送路172との分岐点には、第1のゲート173aが配設されている。画像形成装置100より排出された用紙は、第1のゲート173aの案内に従い、主搬送路171或いは迂回搬送路172の何れかに搬送される。   A main transport path 171 and a U-shaped detour transport path 172 are provided on the downstream side of the first transport roller 176a in the relay transport apparatus 170. The main transport path 171 linearly extends to a transport roller 176g provided in the vicinity of the paper discharge port 177, and the detour transport path 172 extends to the transport roller 176g in a U-shaped manner. A first gate 173 a is disposed at a branch point between the main conveyance path 171 and the detour conveyance path 172. The sheet discharged from the image forming apparatus 100 is conveyed to either the main conveyance path 171 or the detour conveyance path 172 according to the guidance of the first gate 173a.

迂回搬送路172は、最も搬送路長の長い第3の迂回搬送路172cの途中2箇所が分岐されることで、長さの異なる第1、第2の迂回搬送路172a,172bが構成されている。最初に分岐される第1の迂回搬送路172aの搬送路長が最も短く、2番目に分岐される第2の迂回搬送路172bの搬送路長は、第1の迂回搬送路172aと第3の迂回搬送路172cとの中間である。これら第1〜第3の各迂回搬送路172a〜172cには、複数の搬送ローラ176b〜176fが配されている。   In the detour conveyance path 172, first and second detour conveyance paths 172a and 172b having different lengths are configured by branching two places along the middle of the third detour conveyance path 172c having the longest conveyance path length. Yes. The first bypass transport path 172a branched first is the shortest transport path length, and the second bypass transport path 172b branched second is the transport path length of the first bypass transport path 172a and the third bypass transport path 172a. It is in the middle of the detour conveyance path 172c. A plurality of transport rollers 176b to 176f are arranged on each of the first to third detour transport paths 172a to 172c.

2箇所の分岐点には、第2、第3の各ゲート173b、173cが配されており、迂回搬送路172へと導かれた用紙は、これら第2、第3の各ゲート173b、173cの案内に従い、第1〜第3の迂回搬送路172a〜172cの何れかに搬送される。   The second and third gates 173b and 173c are arranged at the two branch points, and the sheet guided to the detour conveyance path 172 is fed to the second and third gates 173b and 173c. Following the guidance, the sheet is conveyed to any one of the first to third detour conveyance paths 172a to 172c.

なお、中継搬送装置170は、後述するマシンコントロールボード200のサブの中央演算処理装置201にて制御され、中央演算処理装置201は、主搬送路171及び第1〜第3の各迂回搬送路172a〜172cのうちの何れの搬送路を使用するかを、後述のように決定する。   The relay transfer device 170 is controlled by a sub central processing unit 201 of the machine control board 200 described later, and the central processing unit 201 has a main transfer path 171 and first to third detour transfer paths 172a. It is determined as will be described later which of the transport paths of ˜172c is to be used.

また、中継搬送装置170の用紙搬送機構は、中継搬送装置170内の搬送路に設けられた複数の搬送ローラ176a〜176gにて構成され、中継搬送装置170の切り換え機構は、中継搬送装置170内の搬送路に設けられた複数の第1〜第3の各ゲート173a〜173cにて構成されている。   In addition, the paper transport mechanism of the relay transport device 170 is configured by a plurality of transport rollers 176a to 176g provided in the transport path in the relay transport device 170, and the switching mechanism of the relay transport device 170 is in the relay transport device 170. The plurality of first to third gates 173a to 173c provided in the transfer path.

次に、本発明の一実施形態の画像形成システムの制御系について説明する。図3は、本実施形態の画像形成システムを構成している各種ユニット部、画像処理部などの全体ブロック構成図であり、略中央に位置するメイン中央演算処理装置401(CPU)により各ユニット部毎に搭載されたサブ中央演算処理装置(CPU)との連携を取りながら動作管理している状態を示す図である。   Next, a control system of the image forming system according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an overall block configuration diagram of various unit units, image processing units, and the like constituting the image forming system of the present embodiment, and each unit unit is operated by a main central processing unit 401 (CPU) positioned substantially at the center. It is a figure which shows the state which is managing operation | movement, taking cooperation with the sub central processing unit (CPU) mounted for every.

図3から分かるように、大きくは図面略右上に位置する、操作パネル703を管理制御するオペレーションパネルボード700と、図面略左上に位置する、画像形成装置100を構成する各ユニットを管理制御するマシンコントロールボード200と、図面略左下に位置する、原稿画像を電気的に読み取り電子データとするCCDボード300と、図面略中央に位置する、前記CCDボード300にて電子データ化された原稿画像に対して所定の画像処理を施すメイン画像処理ボード400、及びこのメイン画像処理ボード400にて処理された画像情報に対してさらに所定の画像処理を施すサブ画像処理ボード500と、さらに、図面略右下に位置する、前記サブ画像処理ボード500にインターフェイスを介して接続されたその他の拡張ボード群600(プリンタボード601、ファックスボード603、機能拡張ボード602)などから構成されている。   As can be seen from FIG. 3, an operation panel board 700 for managing and controlling the operation panel 703, which is roughly located at the upper right of the drawing, and a machine for managing and controlling the units constituting the image forming apparatus 100, which are located at the upper left of the drawing. A control board 200, a CCD board 300 that electrically reads a document image that is electronic data and is located at the lower left of the drawing, and electronic data that is converted into electronic data by the CCD board 300 that is located at the center of the drawing. A main image processing board 400 that performs predetermined image processing, a sub image processing board 500 that further performs predetermined image processing on image information processed by the main image processing board 400, and a lower right portion of the drawing. Other extensions connected to the sub-image processing board 500 via an interface Over de group 600 (printer board 601, fax board 603, the function expansion board 602) and a like.

以下、ボード毎に管理制御している内容について説明する。
(オペレーションパネルボード700)
オペレーションパネルボード700は、基本的にサブの中央演算処理装置(CPU)701により制御されており、操作パネル703上に配置されたLCD表示部704の表示画面、各種モードに関する指示を入力する操作キー群705のから操作入力などを管理している。
The contents managed and controlled for each board will be described below.
(Operation panel board 700)
The operation panel board 700 is basically controlled by a sub central processing unit (CPU) 701, and operation keys for inputting instructions relating to the display screen of the LCD display unit 704 disposed on the operation panel 703 and various modes. An operation input or the like is managed from the group 705.

そして操作キー群705から入力されたデータ、LCD表示部704のLCD画面に表示させる情報など操作パネルにおける各種制御情報を記憶しておくメモリ702が設けられている。   A memory 702 for storing various control information on the operation panel such as data input from the operation key group 705 and information to be displayed on the LCD screen of the LCD display unit 704 is provided.

この構成において、サブの中央演算処理装置(CPU)701は、メインの中央演算処理装置(CPU)401との制御データ通信を行い、画像形成装置100の動作指示を行う。   In this configuration, the sub central processing unit (CPU) 701 performs control data communication with the main central processing unit (CPU) 401 and instructs the image forming apparatus 100 to operate.

また、メインの中央演算処理装置401からは、画像形成装置100の動作状態を示す制御信号をサブの中央演算処理装置(CPU)701へと転送することで、操作パネル703のLCD表示部704を通して装置が現在どのような状態にあるのか操作者に動作状態を表示するようになっている。
(マシンコントロールボード200)
マシンコントロールボード200は、サブの中央演算処理装置201により全体が制御されており、ADF/RADFなどの原稿搬送部101、原稿画像を読み取る画像読取部102、画像データを画像として再現する印字部103、画像が記録される用紙を給紙トレイ51等から順次給紙する給紙部105、給紙された用紙を印字部103へ向かって順次搬送するとともに、印字部103にて画像が記録された用紙を、表裏反転させたりスイッチバック搬送したりして排紙ローラに導き排紙させる用紙搬送部104などを管理している。
Further, the main central processing unit 401 transfers a control signal indicating the operation state of the image forming apparatus 100 to the sub central processing unit (CPU) 701, thereby passing through the LCD display unit 704 of the operation panel 703. The operating state is displayed to the operator as to what state the apparatus is currently in.
(Machine control board 200)
The machine control board 200 is entirely controlled by a sub central processing unit 201, and includes a document conveying unit 101 such as ADF / RADF, an image reading unit 102 that reads a document image, and a printing unit 103 that reproduces image data as an image. A sheet feeding unit 105 that sequentially feeds sheets on which images are recorded from the sheet feeding tray 51 and the like, and sequentially feeds the fed sheets toward the printing unit 103, and images are recorded on the printing unit 103. A paper transport unit 104 and the like that controls the paper to be fed back to the paper discharge roller by being turned upside down or switched back are managed.

上記した後処理装置150及び中継搬送装置170も、マシンコントロールボード200のサブの中央演算処理装置201にて管理されている。   The post-processing device 150 and the relay transfer device 170 described above are also managed by the sub central processing unit 201 of the machine control board 200.

詳細には、これらのうち、原稿搬送部101と後処理装置150は、独自の中央演算処理装置203a,150aを備えており、中央演算処理装置201との間で通信を行うことで、独自で制御している。
(CCDボード300)
CCDボード300は、原稿画像を電気的に読み取るためのCCD18、CCD18を駆動する回路(CCDゲートアレイ)302、CCD18から出力されるアナログデータのゲイン調整などを行うアナログ回路303、CCD18のアナログ出力をデジタル信号に変換して電子データとして出力するA/D変換器304などから構成され、制御管理はメインの中央演算処理装置401により行われている。
(メイン画像処理ボード400)
メイン画像処理ボード400は、メインの中央演算処理装置401により制御され、多値画像処理部402、処理が施された画像データあるいは処理の手順管理など各種制御情報を記憶させておくメモリ403、処理が施された画像情報でもって画像を再現するために光書込みユニット23側へとデータを転送制御するレーザコントロール部404などから構成される。
Specifically, among these, the document conveyance unit 101 and the post-processing device 150 are provided with their own central processing units 203a and 150a, and communicate with the central processing unit 201 so as to be unique. I have control.
(CCD board 300)
The CCD board 300 includes a CCD 18 for electrically reading a document image, a circuit (CCD gate array) 302 for driving the CCD 18, an analog circuit 303 for adjusting gain of analog data output from the CCD 18, and an analog output of the CCD 18. An A / D converter 304 that converts it into a digital signal and outputs it as electronic data, and the like, is controlled by the main central processing unit 401.
(Main image processing board 400)
The main image processing board 400 is controlled by the main central processing unit 401, a multi-value image processing unit 402, a memory 403 for storing various control information such as processed image data or processing procedure management, and processing In order to reproduce an image with the image information subjected to, a laser control unit 404 that controls transfer of data to the optical writing unit 23 side and the like are included.

上記多値画像処理部402は、前記CCDボード300から送られてきた原稿画像の電子データをもとに、画像の階調性を所望の状態で表現できるように、シェーディング補正、濃度補正、領域分離、フィルタ処理、MTF補正、解像度変換、電子ズーム(変倍処理)、ガンマ補正などの処理を、多値の画像データの状態のまま施す。
(サブ画像処理ボード500)
サブ画像処理ボード500は、メイン画像処理ボード400とコネクタ接続され、メイン画像処理ボード400上のメインの中央演算処理装置401により制御された、2値画像処理部501、画像処理の施された2値画データ、あるいは処理上での制御情報などを記憶管理するメモリおよびメモリを制御するゲートアレイ502、複数枚の原稿画像情報を記憶管理しておき、複数枚の原稿画像を繰り返し所望部数の数だけ読み出して複数の複写物を生成するためのハードディスクおよびハードディスクを制御するゲートアレイ503、外部インターフェイスとしてのSCSIおよびSCSIを制御するゲートアレイ504などから構成される。
The multi-value image processing unit 402 performs shading correction, density correction, and area correction so that the gradation of the image can be expressed in a desired state based on the electronic data of the original image sent from the CCD board 300. Processing such as separation, filter processing, MTF correction, resolution conversion, electronic zoom (magnification processing), and gamma correction is performed in the state of multivalued image data.
(Sub image processing board 500)
The sub image processing board 500 is connected to the main image processing board 400 by a connector, and is controlled by the main central processing unit 401 on the main image processing board 400. The binary image processing unit 501 and the image processed 2 are processed. A memory for storing and managing value image data or control information for processing, a gate array 502 for controlling the memory, and storing and managing a plurality of document image information, and repeating a plurality of document images to the desired number of copies A hard disk for reading out only a plurality of copies, a gate array 503 for controlling the hard disk, a gate array 504 for controlling SCSI and SCSI as an external interface, and the like.

上記2値画像処理部501は、多値画像データを2値画像に変換する処理部、画像を回転する処理部、2値画像の変倍処理を行う2値変倍(ズーム)処理部などから構成され、さらに、ファックス画像を通信手段を介して送受信することが出来るようにファックスインターフェイスも備えている。
(拡張ボード600)
拡張ボード600としては、パーソナルコンピュータなどから送られてくるデータを画像形成装置100の印字部103からプリンタモードとして出力可能とするためのプリンタボード601、画像形成装置100の編集機能を拡張して画像形成装置100の特徴を有効活用するための機能拡張ボード602、画像形成装置100の画像読取部102から読み込んだ原稿画像を相手先に対して送信したり、相手先から送られてきた画像情報を画像形成装置100の印字部103から出力したりすることを可能にするファックスボード603などがある。
The binary image processing unit 501 includes a processing unit that converts multi-valued image data into a binary image, a processing unit that rotates an image, and a binary scaling (zoom) processing unit that performs scaling processing of a binary image. Further, a fax interface is provided so that a fax image can be transmitted and received via the communication means.
(Expansion board 600)
The expansion board 600 extends the editing function of the printer board 601 and the image forming apparatus 100 for enabling data sent from a personal computer or the like to be output as a printer mode from the printing unit 103 of the image forming apparatus 100. The function expansion board 602 for effectively utilizing the features of the forming apparatus 100, the original image read from the image reading unit 102 of the image forming apparatus 100 is transmitted to the other party, and the image information sent from the other party is received. There is a fax board 603 that enables output from the printing unit 103 of the image forming apparatus 100.

以下、画像形成装置100の画像処理装置として、コピー、ファックス、プリンタモードとしての画像データの処理、画像データの流れについてさらにくわしく説明する。
(コピーモード)
画像形成装置100の原稿搬送部101の所定位置にセットされた原稿は、1枚ずつ画像読取部102の原稿読取窓102aへと順次供給され、原稿の画像は先に説明したCCD18或いはCIS13に順次読み取られ、例えば8ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード400へと転送される。
In the following, the image processing apparatus of the image forming apparatus 100 will be described in more detail with respect to copy, fax, image data processing in the printer mode, and the flow of image data.
(Copy mode)
Documents set at a predetermined position of the document conveying unit 101 of the image forming apparatus 100 are sequentially supplied one by one to the document reading window 102a of the image reading unit 102, and images of the document are sequentially transferred to the CCD 18 or the CIS 13 described above. It is read and transferred to the main image processing board 400 as, for example, 8-bit electronic data.

メイン画像処理ボード400に転送された8ビットの電子データは、8ビットの電子画像データとして多値画像処理部402上で所定の処理が施される。そして、8ビットの電子画像データにガンマ補正などの処理を行い、レーザコントロール部404を介してLSUからなる光書込みユニット23へと送られる。   The 8-bit electronic data transferred to the main image processing board 400 is subjected to predetermined processing on the multi-value image processing unit 402 as 8-bit electronic image data. The 8-bit electronic image data is subjected to processing such as gamma correction and sent to the optical writing unit 23 composed of LSU via the laser control unit 404.

これにより、画像形成装置100の画像読取部102にて読み取られた原稿画像は、印字部103から階調性のあるコピー画像として出力される。
(コピーモードにおける電子RDH機能)
同じく画像形成装置100の原稿搬送部101の所定位置にセットされた原稿は、1枚ずつ画像読取部102の原稿読取窓102aへと順次供給され、原稿の画像は先に説明したCCD18或いはCIS13に順次読み取られ、例えば8ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード400へと転送される。
As a result, the document image read by the image reading unit 102 of the image forming apparatus 100 is output from the printing unit 103 as a copy image having gradation.
(Electronic RDH function in copy mode)
Similarly, the originals set at predetermined positions of the original conveying unit 101 of the image forming apparatus 100 are sequentially supplied one by one to the original reading window 102a of the image reading unit 102, and the original image is supplied to the CCD 18 or the CIS 13 described above. The data is sequentially read and transferred to the main image processing board 400 as, for example, 8-bit electronic data.

メイン画像処理ボード400に転送された8ビットの電子データは、8ビットの電子画像データとして多値画像処理部402上で所定の処理が施される。   The 8-bit electronic data transferred to the main image processing board 400 is subjected to predetermined processing on the multi-value image processing unit 402 as 8-bit electronic image data.

そして、この8ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理ボード400側のコネクタ405からサブ画像処理ボード500側のコネクタ505を介してサブ画像処理ボード500側に送られ、2値画像処理部501の多値2値変換部において誤差拡散などの処理と共に8ビットの電子画像データから2ビットの電子画像データに変換される。   The 8-bit electronic image data is then sent from the connector 405 on the main image processing board 400 side to the sub image processing board 500 side via the connector 505 on the sub image processing board 500 side, and a binary image processing unit. The multi-value binary conversion unit 501 converts 8-bit electronic image data into 2-bit electronic image data together with processing such as error diffusion.

なお、ここで8ビットの電子画像データを誤差拡散などの処理を含めて2ビットの電子画像データに変換しているのは、ただ多値2値変換を行っただけでは画質的に問題があるためであり、画質の劣化が少なくなるように配慮している。また、8ビットの電子画像データを2ビットの電子画像データに変換するのは、画像の記憶容量などを考慮したためである。   The reason why the 8-bit electronic image data is converted into 2-bit electronic image data including processing such as error diffusion is that there is a problem in image quality only by performing multi-value binary conversion. Therefore, consideration is given to reducing deterioration in image quality. The reason why the 8-bit electronic image data is converted into 2-bit electronic image data is that the storage capacity of the image is taken into consideration.

このようにして変換された2ビットの電子画像データは、原稿1枚毎にハードディスクなどのディスクメモリ503へと転送されて一時的に記憶管理される。   The 2-bit electronic image data converted in this way is transferred to a disk memory 503 such as a hard disk for each document and temporarily stored and managed.

画像形成装置100の原稿搬送部101の所定位置にセットされた原稿群の全てが読み取り処理されると、先程一時的にハードディスク503に記憶された2ビットの電子画像データをゲートアレイの制御により指定された部数の数だけ繰り返し読み出して、読み出された2ビットの電子画像データは、再度コネクタ接続部405、505を介してメイン画像処理ボード400へ送られ、ガンマ補正などの処理を行いレーザコントロール部404を介して光書込みユニット23へと送られる。   When all the document groups set at a predetermined position of the document conveying unit 101 of the image forming apparatus 100 are read, the 2-bit electronic image data temporarily stored in the hard disk 503 is designated by the control of the gate array. The read 2-bit electronic image data is repeatedly sent to the main image processing board 400 via the connector connection portions 405 and 505, and subjected to processing such as gamma correction and laser control. It is sent to the optical writing unit 23 via the unit 404.

なお、ここでは、原稿群の全ての画像が読み取られてから画像群を所望する部数の数だけ繰り返し読み出すようにして説明したが、1部目の画像出力は所定分の画像が準備出来た段階で順次出力するように構成することも可能である。   Here, it has been described that all the images of the document group are read and then the image group is repeatedly read by the desired number of copies. However, the image output of the first copy is a stage where a predetermined number of images have been prepared. It is also possible to configure so as to output sequentially.

これにより、画像形成装置100の画像読取部102にて読み取られた原稿画像は、印字部103から階調性のあるコピー画像として出力される。
(プリンタモード)
パーソナルコンピュータなどのネットワーク接続された外部機器から送られてきた画像データは、プリンタボード601上で頁単位の画像としてボード601上で展開された後、インターフェイスであるSCSI504から一旦サブ画像処理ボード500側へ転送されハードディスク503などのメモリへと記憶される。
As a result, the document image read by the image reading unit 102 of the image forming apparatus 100 is output from the printing unit 103 as a copy image having gradation.
(Printer mode)
Image data sent from a network-connected external device such as a personal computer is developed on the board 601 as a page unit image on the printer board 601, and then once from the SCSI 504 serving as an interface to the sub image processing board 500 side. And stored in a memory such as the hard disk 503.

なお、プリンタボード601上で頁画像として展開された画像データは、サブ画像処理ボード500側に送られるが、頁画像に2値画像処理は行わず、ハードディスク503に一時記憶されるだけである。   Note that image data developed as a page image on the printer board 601 is sent to the sub-image processing board 500 side, but binary image processing is not performed on the page image, but only temporarily stored in the hard disk 503.

また、一旦記憶された頁画像がハードディスク503から読み出される時も、頁画像に対する2値画像処理は行わない。   Also, when a page image once stored is read from the hard disk 503, binary image processing is not performed on the page image.

そして、ハードディスク503へ一時記憶された画像データは、所定の頁順となるようにハードディスク503から読み出されながらメイン画像処理ボード400へと送られ、ガンマ補正が行われ、レーザコントロール部404から光書込みユニット23にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御される。
(ファックスモード)
ファックスモードには、相手先に対する原稿の送信と、相手先からの原稿の受信に対する処理がある。
Then, the image data temporarily stored in the hard disk 503 is sent to the main image processing board 400 while being read from the hard disk 503 so as to be in a predetermined page order, and subjected to gamma correction. Image writing is controlled by the writing unit 23 to reproduce the image.
(Fax mode)
The fax mode includes processing for sending a document to a destination and receiving a document from the destination.

まず、相手先に対する原稿の送信から説明する。画像形成装置100の原稿搬送部101の所定位置にセットされた送信原稿は、1枚ずつ画像読取部102の原稿読取窓102aへと順次供給され、原稿の画像は先に説明したCCD18或いはCIS13に順次読み取られ、例えば8ビットの電子データとしてメイン画像処理ボード400へと転送される。   First, the transmission of a document to the other party will be described. The transmission originals set at a predetermined position of the original conveying unit 101 of the image forming apparatus 100 are sequentially supplied one by one to the original reading window 102a of the image reading unit 102, and the original image is supplied to the CCD 18 or the CIS 13 described above. The data is sequentially read and transferred to the main image processing board 400 as, for example, 8-bit electronic data.

メイン画像処理ボード400に転送された8ビットの電子データは、8ビットの電子画像データとして多値画像処理部402上で所定の処理が施される。   The 8-bit electronic data transferred to the main image processing board 400 is subjected to predetermined processing on the multi-value image processing unit 402 as 8-bit electronic image data.

そして、この8ビットの電子画像データは、次にメイン画像処理ボード400側のコネクタ405からサブ画像処理ボード500側のコネクタ505を介してサブ画像処理ボード500側に送られ、2値画像処理部501の多値2値変換部において画質の劣化が少なくなるように誤差拡散などの処理と共に8ビットの電子画像データから2ビットの電子画像データに変換される。   The 8-bit electronic image data is then sent from the connector 405 on the main image processing board 400 side to the sub image processing board 500 side via the connector 505 on the sub image processing board 500 side, and a binary image processing unit. The multi-value binary conversion unit 501 converts 8-bit electronic image data into 2-bit electronic image data together with processing such as error diffusion so as to reduce image quality degradation.

このようにして2値画像化された送信原稿は、所定の形式で圧縮されメモリ502に記憶される。   The transmission original converted into a binary image in this way is compressed in a predetermined format and stored in the memory 502.

そして、相手先との送信手続きを行い送信可能な状態が確保されると、メモリ502から読み出された所定の形式で圧縮された送信原稿の画像データは、ファックスボード603側へと転送され、このファックスボード603上で圧縮形式の変更など必要な処理を施して、相手先に対して通信回線を介して順次送信されることとなる。   When the transmission procedure with the other party is performed and a state where transmission is possible is ensured, the image data of the transmission document compressed in a predetermined format read from the memory 502 is transferred to the fax board 603 side, Necessary processing such as changing the compression format is performed on the fax board 603, and the fax is sequentially transmitted to the other party via a communication line.

次に、相手先から送信されてきた原稿画像の処理について説明する。相手先から通信回線を介して原稿の画像データが送信されてくると、ファックスボード603での通信手続きを行いながら相手先から送信されてくる原稿の画像データを受信すると共に、所定の形式に圧縮された状態の該受信画像データは、サブ画像処理ボード500の2値画像処理部501に設けられたファックスインターフェイスから2値画像処理部501へと送られ、圧縮伸張処理部などにより頁画像として送信されてきた原稿画像を再現する。   Next, processing of a document image transmitted from the other party will be described. When the document image data is transmitted from the other party through the communication line, the document image data transmitted from the other party is received while performing the communication procedure with the fax board 603 and is compressed into a predetermined format. The received image data in such a state is sent from the fax interface provided in the binary image processing unit 501 of the sub image processing board 500 to the binary image processing unit 501 and transmitted as a page image by the compression / decompression processing unit or the like. Reproduce the original image.

そして、頁単位の画像として再現された原稿画像は、メイン画像処理ボード400側へと転送されガンマ補正を行い、レーザコントロール部404から光書込みユニット23にて画像を再現するよう画像の書き込みが制御される。   Then, the original image reproduced as a page-by-page image is transferred to the main image processing board 400 side to perform gamma correction, and image writing is controlled so that the optical writing unit 23 reproduces the image from the laser control unit 404. Is done.

本画像形成システムを構成する画像形成装置100は、例えば、A4横送り(用紙搬送方向が用紙短手方向)で片面印字100枚/分の印字速度を実現するものである。そして、このような印字速度を実現するために、画像形成装置100においては、用紙の搬送速度が、部分部分で異なる値に設定されている。   The image forming apparatus 100 constituting the image forming system realizes a printing speed of 100 sheets / min. Of single-sided printing with, for example, A4 lateral feed (paper conveyance direction is the paper short direction). In order to realize such a printing speed, in the image forming apparatus 100, the sheet conveyance speed is set to a different value in the partial portion.

数値を例示して説明すると、画像形成装置100のプロセス速度(感光体ドラム21の周速度でもある)を540mm/秒とすると、レジストローラ42から定着ユニット27までの間の用紙の搬送速度は、プロセス速度である540mm/秒に設定されている。これに対し、給紙トレイ51からレジストローラ42までの間の用紙の搬送速度は、プロセス速度よりも速い、例えば600mm/秒に設定されており、レジストローラ42にまで、迅速に用紙を搬送させるようになっている。   Explaining numerical values as examples, if the process speed of the image forming apparatus 100 (also the peripheral speed of the photosensitive drum 21) is 540 mm / second, the conveyance speed of the sheet from the registration roller 42 to the fixing unit 27 is The process speed is set to 540 mm / sec. On the other hand, the sheet conveyance speed from the sheet feeding tray 51 to the registration roller 42 is set to, for example, 600 mm / second, which is faster than the process speed, and the sheet is rapidly conveyed to the registration roller 42. It is like that.

また、反転搬送路44における用紙の搬送速度も、プロセス速度とは異なる速度に設定されている。例えば、両面印字時の定着ユニット27通過後の用紙をスイッチバックさせて再びレジストローラ42へと戻す搬送経路、及び片面印字時の定着ユニット27通過後の用紙をスイッチバックさせてフェイスダウン排紙する搬送経路における用紙の搬送速度は共に、1000mm/秒に設定されている。これにより、迅速に用紙をスイッチバックして印字部103或いは排紙ローラ46へと導くことができるようになっている。   Further, the sheet conveyance speed in the reverse conveyance path 44 is also set to a speed different from the process speed. For example, the paper after passing through the fixing unit 27 during double-sided printing is switched back and returned to the registration roller 42, and the paper after passing through the fixing unit 27 during single-sided printing is switched back and discharged face-down. Both the paper conveyance speeds in the conveyance path are set to 1000 mm / second. As a result, the paper can be quickly switched back and guided to the printing unit 103 or the paper discharge roller 46.

しかしながら、前述したように、如何に画像形成装置100を高速化したとしても、後処理装置150が付設されて画像形成システムを構成すると、1つ前の印字ジョブの後処理時間を確保するために、画像形成装置100は、用紙の給紙、搬送を停止する。その結果、画像形成装置100の能力を充分に生かしきれず、画像形成システムとしての生産性が低下するといった問題がある。   However, as described above, no matter how the speed of the image forming apparatus 100 is increased, if the post-processing device 150 is added to constitute the image forming system, the post-processing time for the previous print job can be secured. The image forming apparatus 100 stops paper feeding and conveyance. As a result, there is a problem that the ability of the image forming apparatus 100 cannot be fully utilized, and productivity as an image forming system is lowered.

本実施形態の画像形成システムにおいては、この問題を解決するために、画像形成装置100と後処理装置150との間に、迂回搬送路172を備えた上述の中継搬送装置170が配置されている。そして、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合には、次の印字ジョブの用紙が搬送される搬送路を、搬送路長の長い迂回搬送路172を通過させることで、後処理装置150への用紙の到着を遅らせて、後処理時間を確保するようになっている。   In the image forming system of this embodiment, in order to solve this problem, the above-described relay transfer device 170 including the detour transfer path 172 is disposed between the image forming apparatus 100 and the post-processing device 150. . If it is necessary to delay the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, the transport path for transporting the paper of the next print job is By passing the detour conveyance path 172 having a long conveyance path length, the arrival of the sheet at the post-processing apparatus 150 is delayed and the post-processing time is secured.

このような搬送路の切り換えは、図1の迂回選択手段210にて実施される。迂回選択手段210は、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、次の印字ジョブの用紙が搬送される搬送路を、主搬送路171から迂回搬送路172へと切り換えるものである。   Such switching of the transport path is performed by the bypass selection means 210 in FIG. The bypass selection unit 210 transports the sheet of the next print job when it is necessary to delay the sheet transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job. The path is switched from the main transport path 171 to the detour transport path 172.

図1に、上記迂回選択手段210周辺の機能ブロック図を示す。迂回選択手段210は、連続性判定部211と、後処理判定部212と、迂回路選択部213とから構成されている。   FIG. 1 shows a functional block diagram around the detour selection means 210. The detour selection unit 210 includes a continuity determination unit 211, a post-processing determination unit 212, and a detour selection unit 213.

連続性判定部211は、新しい印字ジョブが発生すると、印字ジョブが連続するかどうかを判定するものである。連続するかどうかの判定は、新しい印字ジョブよりも前に処理すべき印字ジョブがあるかどうかで判定できる。連続性判定部211は、印字ジョブを処理中に新しい印字ジョブが発生した場合、当該新しい印字ジョブは、印字ジョブが連続して行われる状況にあると判定する。また、複数の印字ジョブを処理待ち状態で受け付けており、順次処理する状況にある場合も、処理待ちの各印字ジョブそれぞれについて、印字ジョブが連続して行われる状況にあると判定する。   The continuity determination unit 211 determines whether a print job continues when a new print job occurs. Whether or not it is continuous can be determined by whether or not there is a print job to be processed before a new print job. When a new print job is generated during processing of a print job, the continuity determination unit 211 determines that the new print job is in a state where the print job is continuously performed. Further, even when a plurality of print jobs are received in a process waiting state and are in a state of being sequentially processed, it is determined that a print job is continuously performed for each of the print jobs waiting for processing.

後処理判定部212は、印字ジョブが連続して行われる状況にある場合に、1つ前に処理される印字ジョブについて、後処理が指定されているかどうかを判定するものである。ここで、後処理が指定されていると判断すると、この新しく発生した印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要があると判断する。また、ここで後処理判定部212は、後処理の内容から、後処理時間に相当する搬送タイミングを遅延させる時間の情報も取得する。後処理の内容は、1つ前の印字ジョブの画像データの先頭に付される制御情報より把握できるので、後処理の内容に対応つけて後処理時間が格納されたテーブル等を参照するなどで。容易に取得できる。   The post-processing determination unit 212 determines whether or not post-processing is specified for the print job processed immediately before when the print job is continuously performed. If it is determined that post-processing is designated, it is determined that it is necessary to delay the sheet conveyance timing of the newly generated print job. Here, the post-processing determination unit 212 also acquires time information for delaying the conveyance timing corresponding to the post-processing time from the content of the post-processing. The contents of the post-processing can be grasped from the control information attached to the head of the image data of the previous print job. For example, by referring to a table in which the post-processing time is stored in association with the contents of the post-processing . Can be acquired easily.

このような連続性判定部211及び後処理判定部212は、図3に示したマシンコントロールボード202の中央演算処理装置201の単独、或いは、中央演算処理装置201と後処理装置150の中央演算処理装置150aとで構成される。後処理時間が格納されたテーブル等を中央演算処理装置201が有する場合は、中央演算処理装置201にて単独構成でき、後処理装置150の中央演算処理装置150aが有する場合は、中央演算処理装置201と後処理装置150の中央演算処理装置150aとで構成される。   Such a continuity determination unit 211 and a post-processing determination unit 212 may be the single central processing unit 201 of the machine control board 202 shown in FIG. 3 or the central processing of the central processing unit 201 and the post-processing unit 150. It is comprised with the apparatus 150a. When the central processing unit 201 has a table or the like in which the post-processing time is stored, the central processing unit 201 can be configured independently. When the central processing unit 150a of the post-processing unit 150 has, the central processing unit 201 and the central processing unit 150a of the post-processing device 150.

後処理判定部212は、新しく発生した印字ジョブを処理するにあたり、搬送タイミングの遅延が必要であると判断すると、遅延させるべき時間の情報と共に、迂回路選択部213へ通知する。   When the post-processing determination unit 212 determines that the conveyance timing needs to be delayed when processing a newly generated print job, the post-processing determination unit 212 notifies the detour selection unit 213 together with information on the time to be delayed.

迂回路選択部213は、後処理判定部212より、搬送タイミングの遅延の必要性と、遅延させるべき時間の情報とが入力されると、次の印字ジョブの用紙の搬送に使用する搬送路として迂回搬送路172を選択し、主搬送路171から迂回搬送路172へと切り換えるものである。   When the post-processing determining unit 212 inputs the necessity for delaying the conveyance timing and the information on the time to be delayed, the detour selection unit 213 uses the detour selection unit 213 as a conveyance path to be used for conveying the sheet of the next print job. The detour conveyance path 172 is selected and switched from the main conveyance path 171 to the detour conveyance path 172.

迂回路選択部213は、次の印字ジョブの用紙の搬送に使用する搬送路として迂回搬送路172を選択すると、ゲート制御部214に、主搬送路171から迂回搬送路172への切り換えを指示する。   When the bypass path selection unit 213 selects the bypass path 172 as the transport path used for transporting the paper for the next print job, it instructs the gate controller 214 to switch from the main transport path 171 to the bypass path 172. .

このような迂回路選択部213は、図3に示したマシンコントロールボード202の中央演算処理装置201にて構成される。   Such a detour selection unit 213 is configured by the central processing unit 201 of the machine control board 202 shown in FIG.

ゲート制御部214は、中継搬送装置170における第1〜第3のゲート173a〜183cの切り換えを制御するものであり、迂回路選択部213にて次の印字ジョブの用紙の搬送に使用する搬送路として迂回搬送路172が選択されると、主搬送路171を搬送される1つ前の印字ジョブの最後の用紙の後端が、第1のゲート173aを通過した直後のタイミングに、切り換える。ゲート制御部214は、図3に示したマシンコントロールボード202の中央演算処理装置201にて構成される。   The gate control unit 214 controls switching of the first to third gates 173a to 183c in the relay conveyance device 170, and the detour selection unit 213 uses a conveyance path for conveying the sheet of the next print job. When the detour conveyance path 172 is selected, the trailing edge of the last sheet of the previous print job conveyed on the main conveyance path 171 is switched to the timing immediately after passing the first gate 173a. The gate control unit 214 is configured by the central processing unit 201 of the machine control board 202 shown in FIG.

搬送路長の長い迂回搬送路172へ用紙が通されることで、次の印字ジョブの用紙が後処理装置150に到着するまでの時間は、短い主搬送路171にて搬送されるよりも長くかかるようになる。これにより、迂回搬送路172にて用紙の到着が遅れる時間が後処理時間よりも長い場合は、次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させることなく、画像形成装置100は、印字動作を継続して行うことができる。また、迂回搬送路172にて用紙の到着が遅れる時間が後処理時間よりみも短い場合であっても、搬送タイミングを遅延させる時間を短くできるので、画像形成装置100が印字動作を停止する期間を、極力短くできる。   By passing the sheet through the detour conveyance path 172 having a long conveyance path length, the time until the sheet of the next print job arrives at the post-processing device 150 is longer than when the sheet is conveyed on the short main conveyance path 171. It becomes like this. As a result, if the paper arrival delay in the detour conveyance path 172 is longer than the post-processing time, the image forming apparatus 100 continues the printing operation without delaying the paper conveyance timing of the next print job. Can be done. In addition, even when the arrival time of the paper on the detour conveyance path 172 is shorter than the post-processing time, the time for delaying the conveyance timing can be shortened, so that the period during which the image forming apparatus 100 stops the printing operation. Can be made as short as possible.

ところで、後処理時間は、処理の内容によって違うものであるが、必要以上に後処理装置150への用紙の到着を遅らせるような長い迂回搬送路もまた、生産性を低下させる原因となる。   By the way, although the post-processing time varies depending on the content of processing, a long detour conveyance path that delays the arrival of paper to the post-processing device 150 more than necessary also causes a decrease in productivity.

そこで、ここでは、迂回搬送路172として長さの異なる第1〜第3の迂回搬送路172a〜172cが備えられており、迂回路選択部213は、遅延させるべき時間の情報、換言すれば後処理時間に対応した長さを有する迂回搬送路172を選択するようになっている。前述のゲート制御部214の制御により、次の印字ジョブの用紙は、第1〜第3の迂回搬送路172a〜172cのうち、選択された迂回搬送路172に導かれる。   Therefore, here, as the detour conveyance path 172, first to third detour conveyance paths 172a to 172c having different lengths are provided, and the detour selection unit 213 is information on the time to be delayed, in other words, The detour conveyance path 172 having a length corresponding to the processing time is selected. Under the control of the gate control unit 214 described above, the sheet of the next print job is guided to the selected detour conveyance path 172 among the first to third detour conveyance paths 172a to 172c.

本画像形成システムに備えられた後処理装置150の場合、最大の後処理時間は、約2秒である。これは、ステープル処理を行う印字ジョブの最後の用紙が後処理装置に搬送された後、この最後の用紙を整合して、2箇所のステープル留めを実施し、排紙トレイ151上に排出するまでの時間である。1箇所のステープル留めでは、後処理時間はより短くなり、約1秒となる。   In the case of the post-processing device 150 provided in the image forming system, the maximum post-processing time is about 2 seconds. That is, after the last sheet of the print job to be stapled is conveyed to the post-processing apparatus, the last sheet is aligned, stapled at two locations, and discharged onto the discharge tray 151. Is the time. With one place of stapling, the post-processing time is shorter, about 1 second.

図5の中継搬送装置170において、搬送路長の最も長い第3の迂回搬送路172cが、このような2箇所のステープル留めに対応した迂回搬送路である。プロセス速度が540mm/秒とすると、用紙は最低でも540mm/秒で搬送されるため、2秒の後処理時間を稼ぐためには1080mm以上、用紙搬送路を延ばす必要があり、ここでは、第3の迂回搬送路172cの搬送路長が1200mmに設定されている。   In the relay conveyance device 170 of FIG. 5, the third detour conveyance path 172c having the longest conveyance path length is a detour conveyance path corresponding to such two stapling. If the process speed is 540 mm / sec, the sheet is conveyed at a minimum of 540 mm / sec. Therefore, in order to increase the post-processing time of 2 seconds, it is necessary to extend the sheet conveyance path by 1080 mm or more. The transfer path length of the detour transfer path 172c is set to 1200 mm.

そして、2番目に搬送路長の長い第2の迂回搬送路172bが、1箇所のステープル留めに対応した迂回搬送路である。プロセス速度が540mm/秒とした場合、1秒の後処理時間を稼ぐためには540mm以上、用紙搬送路を延ばす必要があり、ここで第2の迂回搬送路172bの搬送路長は600mmに設定されている。   The second detour conveyance path 172b having the second longest conveyance path length is a detour conveyance path corresponding to one place of stapling. When the process speed is 540 mm / sec, it is necessary to extend the paper conveyance path by 540 mm or more in order to earn a post-processing time of 1 second. Here, the conveyance path length of the second detour conveyance path 172b is set to 600 mm. Has been.

最も搬送路長の短い第1の迂回搬送路172aは、1箇所のステープル留めよりも後処理時間の短い、用紙の排紙位置を異ならせるソート処理等の後処理時間に対応した搬送路長を有する迂回搬送路である。ここでは、第1の迂回搬送路172aの搬送路長は300mmに設定されており、プロセス速度が540mm/秒とした場合、0.55秒の後処理時間を稼ぐことができる。   The first detour conveyance path 172a having the shortest conveyance path length has a conveyance path length corresponding to a post-processing time such as a sort process for different paper discharge positions, which has a shorter post-processing time than one place of stapling. It is a detour conveyance path. Here, the conveyance path length of the first detour conveyance path 172a is set to 300 mm, and when the process speed is 540 mm / second, a post-processing time of 0.55 seconds can be gained.

このように、後処理時間に対応した搬送路長の迂回搬送路172を選択することが可能となり、より効率よく生産性を向上させることができる。   Thus, it becomes possible to select the detour conveyance path 172 having a conveyance path length corresponding to the post-processing time, and the productivity can be improved more efficiently.

また、後処理が必要な印字ジョブが連続する場合もあり、このような場合を想定して、迂回路選択部213は、既に迂回搬送路172が使用されている状態で、さらに次の印字ジョブの搬送タイミングを遅延させる必要がある場合、使用している迂回搬送路よりもさらに長い迂回搬送路172が存在する場合は、さらに次の印字ジョブの用紙を搬送する搬送路として、このさらに長い迂回搬送路172を選択する構成としてもよい。   Also, there are cases where print jobs that require post-processing may be continuous. In such a case, the detour selection unit 213 further performs the next print job in a state where the detour conveyance path 172 is already used. If there is a detour conveyance path 172 that is longer than the detour conveyance path in use, this longer detour is used as a conveyance path for conveying the paper for the next print job. It is good also as a structure which selects the conveyance path 172. FIG.

さらに、本画像形成システムでは、1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、画像形成装置100、後処理装置150、及び中継搬送装置170それぞれの用紙搬送機構を制御して、少なくとも前記中継搬送装置170及び後処理装置150における用紙の搬送速度を、通常の規定速度よりも上げて、画像形成装置100における搬送タイミングはそのままで、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との距離を強制的に広げる第1用紙間拡大手段228が備えられている。   Further, in the present image forming system, when it is necessary to delay the sheet transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, the image forming apparatus 100 and the post-processing apparatus 150 are used. , And the sheet conveying mechanism of each of the relay conveying devices 170, and at least the sheet conveying speed in the relay conveying device 170 and the post-processing device 150 is set higher than the normal specified speed, thereby conveying timing in the image forming apparatus 100. The first inter-paper enlargement means 228 is provided to forcibly increase the distance between the last paper of the previous print job and the first paper of the next print job.

ここで、第1用紙間拡大手段228は、画像形成装置100における定着ユニット27よりも後の経路の用紙の搬送速度も併せて規定速度よりも早めるようにすることもできる。これによれば、用紙の搬送速度の増速にて、より一層広く、紙間を広げることができる。   Here, the first inter-paper enlargement unit 228 can also increase the conveyance speed of the paper in the path after the fixing unit 27 in the image forming apparatus 100 together with the specified speed. According to this, it is possible to further widen the gap between the sheets by increasing the sheet conveyance speed.

第1用紙間拡大手段228は、1つ前の印字ジョブの最後の用紙の搬送速度のみを上げるのではなく、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との間に、搬送路を切り換え得る広さの用紙間が形成されるように、用紙の搬送速度を早めて、用紙間を広げるものである。本実施形態では、1枚の用紙の搬送速度を早める構成を例示するが、複数枚の用紙の搬送速度を早めて、用紙間を除所に広げる構成とすることもできる。   The first inter-paper enlarging means 228 does not increase only the transport speed of the last paper of the previous print job, but increases the last paper of the previous print job and the first paper of the next print job. In the meantime, the sheet conveyance speed is increased to widen the sheet so that a sheet having a width capable of switching the conveyance path is formed. In the present embodiment, a configuration in which the conveyance speed of a single sheet is increased is illustrated, but a configuration in which the conveyance speed of a plurality of sheets is increased and the space between the sheets is widened may be employed.

これによれば、第1用紙間拡大手段228にて作られた、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との間の広げられた用紙間も、前の印字ジョブの後処理に用いることができるので、迂回搬送路172のみで後処理時間を確保する構成よりも、搬送タイミングを遅延させることなく確保できる後処理時間が長くなる。   According to this, the spread sheet between the last sheet of the previous print job and the first sheet of the next print job created by the first sheet enlargement unit 228 is also the previous sheet. Since it can be used for the post-processing of the print job, the post-processing time that can be secured without delaying the transport timing is longer than the configuration in which the post-processing time is secured only by the bypass transport path 172.

その結果、搬送タイミングを遅延させることなく印字を継続するために必要となる迂回搬送路の長さを短くできるようになる。   As a result, it is possible to shorten the length of the detour conveyance path necessary for continuing printing without delaying the conveyance timing.

このような第1用紙間拡大手段228は、図3に示したマシンコントロールボード202の中央演算処理装置201の単独、或いは、中央演算処理装置201と後処理装置150の中央演算処理装置150aとで構成される。   Such a first inter-sheet enlargement means 228 is used alone in the central processing unit 201 of the machine control board 202 shown in FIG. 3 or in the central processing unit 150a of the central processing unit 201 and the post-processing unit 150. Composed.

続いて、迂回搬送路172から元の主搬送路171に戻すタイミングについて説明する。戻すタイミングとして最も簡単なのは、連続印字ジョブが終了し、画像形成装置100が待機モードに入るタイミングとすることである。   Next, the timing for returning from the detour conveyance path 172 to the original main conveyance path 171 will be described. The simplest timing for returning is to set the timing at which the continuous print job ends and the image forming apparatus 100 enters the standby mode.

しかしながら、その場合、多くの印字ジョブが、迂回搬送路172を通って搬送されることとなり、ジャムが発生する可能性が高くなる。これは、迂回搬送路172は、限られたスペース内で搬送路長を長く確保するために湾曲して設けられており、用紙も湾曲した状態で搬送されることとなる。そのため、搬送路長が長くなればなるほど、ジャムが発生しやすい状態と言え、直線的に延びる主搬送路171に比して、ジャムの発生率は必然的に高くなる。   However, in that case, many print jobs are transported through the detour transport path 172, and the possibility of jamming increases. This is because the detour conveyance path 172 is curved to ensure a long conveyance path length in a limited space, and the sheet is also conveyed in a curved state. Therefore, it can be said that the longer the conveying path length is, the more likely the jam is to occur, and the jam occurrence rate is inevitably higher than the linearly extending main conveying path 171.

そこで、本画像形成システムでは、画像形成システムが待機状態に移行しなくとも、使用する搬送路を、迂回搬送路172から主搬送路171へと復帰させことを可能にする2つの復帰手段223,224を備えている。なお、本画像形成システムでは、これら2つの復帰手段223,224は、モード設定等で選択的に何れかが設定できるようになっているが、何れか一方の復帰手段を具備するだけでもよい。   Therefore, in this image forming system, the two return means 223 that enable the used transport path to be returned from the detour transport path 172 to the main transport path 171 without the image forming system shifting to the standby state. 224. In the present image forming system, one of these two return means 223 and 224 can be selectively set by mode setting or the like, but only one of the return means may be provided.

第1復帰手段223は、画像形成装置100からの用紙の排出タイミングの遅延にて広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路172或いは主搬送路171へと搬送路を切り換えるものである。第1復帰手段223は、排出タイミング遅延検出部220と、復帰路選択部221とから構成されている。   The first return means 223 switches the conveyance path to the shorter detour conveyance path 172 or the main conveyance path 171 between the sheets spreading due to the delay of the sheet discharge timing from the image forming apparatus 100. The first return means 223 includes a discharge timing delay detection unit 220 and a return path selection unit 221.

排出タイミング遅延検出部220は、画像形成装置100における搬送タイミングからの用紙の排出タイミングの遅延を検出するものである。例えば、連続処理される印字ジョブであっても、前の印字ジョブの最後の用紙と、次の印字ジョブの最初の用紙との間の距離(用紙間)は、1つの印字ジョブに含まれて連続処理される各用紙の間の距離よりも広くなる。これは、次の印字ジョブに指示されている処理内容を画像形成装置側で読み取り、用紙サイズを選択したり、時には画質調整や、濃度調整等を行ったりするためである。また、画像形成装置100においてジャムが発生したり、用紙切れを起こしたりしても、用紙間は広くなる。   The discharge timing delay detection unit 220 detects a delay in paper discharge timing from the conveyance timing in the image forming apparatus 100. For example, even if a print job is processed continuously, the distance (between sheets) between the last sheet of the previous print job and the first sheet of the next print job is included in one print job. It becomes wider than the distance between the sheets to be continuously processed. This is because the processing content instructed for the next print job is read on the image forming apparatus side, the paper size is selected, and sometimes image quality adjustment, density adjustment, and the like are performed. Further, even if a jam occurs in the image forming apparatus 100 or a sheet runs out, the space between the sheets is widened.

排出タイミング遅延検出部220は、排出タイミングの遅延を検出すると、遅延される時間の情報と共に、復帰路選択部221へ通知する。   When the discharge timing delay detection unit 220 detects the discharge timing delay, the discharge timing delay detection unit 220 notifies the return path selection unit 221 together with information on the delay time.

復帰路選択部221は、用紙の搬送に迂回搬送路172が使用されている状態で、搬送タイミングの遅延が検出されると、排出タイミングの遅延により広がっている用紙間において、用紙を通す搬送路をより短い迂回搬送路172或いは主搬送路171へと切り換えて、復帰させるものである。   When the detour conveyance path 172 is used for conveying the sheet and the delay of the conveyance timing is detected, the return path selection unit 221 conveys the sheet between the sheets spread due to the delay of the discharge timing. Is switched to the shorter detour conveyance path 172 or the main conveyance path 171 and returned.

復帰路選択部221は、遅延される時間の情報と、搬送路の切り換えに要する時間とを比較して、遅延される時間が長ければ、一挙に主搬送路171を選択する一方、遅延時間が短い場合は、より短い迂回搬送路172を選択し、段階を経て最終的に主搬送路171を選択する。そして、復帰路選択部221は、ゲート制御部214に、現在使用している迂回搬送路172から選択した搬送路への切り換えを指示する。   The return path selection unit 221 compares the information on the delay time with the time required for switching the transport path. If the delay time is long, the return path selection unit 221 selects the main transport path 171 all at once. In the case of being short, the shorter detour conveyance path 172 is selected, and the main conveyance path 171 is finally selected through the steps. Then, the return path selection unit 221 instructs the gate control unit 214 to switch from the detour conveyance path 172 currently used to the selected conveyance path.

このような第1復帰手段223は、図3に示したマシンコントロールボード202の中央演算処理装置201にて構成される。   Such first return means 223 is configured by the central processing unit 201 of the machine control board 202 shown in FIG.

ゲート制御部214は、復帰路選択部221にて、排出タイミングの遅延にて広がった用紙間で切り換えるべき搬送路が選択されると、1つ前の印字ジョブの最後の用紙の後端が、切り換えるべきゲート173を通過した直後のタイミングに、切り換える。   When the return path selection unit 221 selects a conveyance path to be switched between sheets widened due to the discharge timing delay, the gate control unit 214 determines that the trailing edge of the last sheet of the previous print job is The timing is switched to immediately after passing through the gate 173 to be switched.

すなわち、例えば、最後の用紙が、第3の迂回搬送路172cを搬送されている場合であれば、この用紙が、第3のゲート173cを通過した直後のタイミングである。また、最後の用紙が、第2の迂回搬送路172cを搬送されている場合であれば、この用紙が、第2のゲート173bを通過した直後のタイミングである。同様に、最後の用紙が、第1の迂回搬送路172bを搬送されている場合であれば、この用紙が、第1のゲート173aを通過した直後のタイミングである。   That is, for example, if the last sheet is being conveyed through the third detour conveyance path 172c, the timing immediately after the sheet has passed through the third gate 173c. If the last sheet is being conveyed through the second detour conveyance path 172c, the timing is immediately after the sheet has passed through the second gate 173b. Similarly, if the last sheet is being conveyed through the first detour conveyance path 172b, the timing immediately after the sheet has passed through the first gate 173a.

一方、第2復帰手段224は、少なくとも中継搬送装置170及び後処理装置150における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、中継搬送装置170を搬送される用紙と、次に中継搬送装置170へ搬入される用紙との距離(用紙間)を広げ、広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路172或いは主搬送路171へと搬送路を切り換えるものである。   On the other hand, the second return means 224 raises the sheet conveyance speed at least in the relay conveyance apparatus 170 and the post-processing apparatus 150 above the specified speed, and then the sheet conveyed through the relay conveyance apparatus 170 and then to the relay conveyance apparatus 170. The distance (between the sheets) to be carried in is increased, and the conveying path is switched to the shorter detour conveying path 172 or the main conveying path 171 between the spread sheets.

第2復帰手段224は、第2用紙間拡大手段227と上記復帰路選択部221とから構成されている。   The second return unit 224 includes a second inter-sheet enlargement unit 227 and the return path selection unit 221.

第2用紙間拡大手段227は、迂回搬送路172が使用されている状態では、画像形成装置100、後処理装置150、及び中継搬送装置170それぞれの用紙搬送機構を制御して、少なくとも前記中継搬送装置170及び後処理装置150における用紙の搬送速度を、通常の規定速度よりも上げて、画像形成装置100における搬送タイミングはそのままで、中継搬送装置170を搬送される用紙と、次に中継搬送装置170へ搬入される用紙との距離(用紙間)を広げるものである。   In a state where the detour conveyance path 172 is used, the second sheet-to-sheet enlargement unit 227 controls at least the sheet conveyance mechanism of the image forming apparatus 100, the post-processing apparatus 150, and the relay conveyance apparatus 170 to at least the relay conveyance. The sheet conveyance speed in the apparatus 170 and the post-processing apparatus 150 is increased from the normal specified speed, and the conveyance timing in the image forming apparatus 100 is maintained, and the sheet conveyed through the relay conveyance apparatus 170 and the next relay conveyance apparatus. This increases the distance (between sheets) to the sheet carried into 170.

ここで、第2用紙間拡大手段227は、画像形成装置100における定着ユニット27よりも後の経路の用紙の搬送速度も併せて規定速度よりも早めるようにすることもできる。これによれば、用紙の搬送速度の増速にて、より一層広く、紙間を広げることができる。   Here, the second inter-paper enlargement unit 227 can also increase the conveyance speed of the paper in the path after the fixing unit 27 in the image forming apparatus 100 together with the specified speed. According to this, it is possible to further widen the gap between the sheets by increasing the sheet conveyance speed.

また、第1用紙間拡大手段228では、1枚の用紙の搬送速度を早めて用紙紙を広げる構成を例示したが、第2用紙間拡大手段227では、複数枚の用紙の搬送速度を早めて、用紙間を広げる構成としている。   In the first inter-paper enlarging unit 228, a configuration in which the paper sheet is widened by increasing the conveyance speed of one sheet is illustrated. However, in the second inter-paper expansion unit 227, the conveyance speed of a plurality of sheets is increased. The configuration is such that the space between sheets is widened.

そして、上記復帰路選択部221は、より短い迂回搬送路172或いは主搬送路171を選択し、第2用紙間拡大手段227にて作り出された広い用紙間において、選択された搬送路に切り換わるように、ゲート制御部214に指示する。   Then, the return path selection unit 221 selects the shorter detour conveyance path 172 or the main conveyance path 171, and switches to the selected conveyance path between the wide sheets created by the second sheet enlargement unit 227. Instruct the gate control unit 214 as follows.

このような第2復帰手段224の場合、中継搬送装置170内を搬送される用紙と、次に中継搬送装置170へ搬入される用紙との距離を広げて搬送路を切り換えるタイミングを積極的に作って搬送路を復帰させるので、第1復帰手段223よりも迅速に主搬送路171に復帰させることが可能となり、迂回搬送路172を使用することによるジャム問題をより効果的に軽減することができる。   In the case of such second return means 224, the timing for switching the conveyance path by actively increasing the distance between the sheet conveyed in the relay conveyance device 170 and the sheet next carried into the relay conveyance device 170 is positively created. Therefore, it is possible to return to the main transport path 171 more quickly than the first return means 223, and it is possible to more effectively reduce the jam problem caused by using the detour transport path 172. .

このような第2用紙間拡大手段227は、図3に示したマシンコントロールボード202の中央演算処理装置201の単独、或いは、中央演算処理装置201と後処理装置150の中央演算処理装置150aとで構成される。   Such a second sheet enlargement means 227 is used alone in the central processing unit 201 of the machine control board 202 shown in FIG. 3 or in the central processing unit 150a of the central processing unit 201 and the post-processing unit 150. Composed.

次に、図6を用いて、迂回選択手段210の処理手順を説明する。図6は、迂回選択手段210が実施する中継搬送装置170における迂回路選択制御のフローチャートである。   Next, the processing procedure of the detour selection unit 210 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of detour selection control in the relay transfer apparatus 170 performed by the detour selection unit 210.

印字ジョブの発生を監視し、新たな印字ジョブが発生すると(S1)、この新たに発生した印字ジョブが、印字ジョブが連続して行われる状況にあるか否かを判定する(S2)。他の印字ジョブを実行中、或いは、他の印字ジョブを受付中で処理待ちの場合などは、YESと判定し、S3に進む。一方、印字ジョブが連続して行われる状況ではないと判定すると、当該フローを終了する。   The generation of the print job is monitored, and when a new print job is generated (S1), it is determined whether or not the newly generated print job is in a state where the print job is continuously performed (S2). If another print job is being executed, or if another print job is being received and waiting for processing, it is determined YES and the process proceeds to S3. On the other hand, if it is determined that the print job is not continuously performed, the flow ends.

S3では、S1で発生を確認した印字ジョブよりも前に処理する印字ジョブ(処理中のものもあれば、処理待ちのものもある)に、後処理が指定されているかどうかを判定する。ここで、後処理が指定されていないと判定すると、当該フローを終了する。   In S3, it is determined whether or not post-processing is designated for a print job to be processed before the print job whose occurrence has been confirmed in S1 (some jobs are being processed and some are waiting to be processed). If it is determined that post-processing is not designated, the flow is terminated.

一方、S3にて後処理が指定されている場合は、後処理時間を算出する(S4)。S4にて、後処理時間が算出されると、後処理時間に応じた搬送路長を有する迂回搬送路172を選択する(S5)。ここで、第1用紙間拡大手段228にて、1つ前の印字ジョブの最後の用紙の排出が早められ、用紙間が広げられている場合は、これを加味した搬送路長の迂回搬送路172を選択する。   On the other hand, when post-processing is designated in S3, post-processing time is calculated (S4). When the post-processing time is calculated in S4, the detour conveyance path 172 having the conveyance path length corresponding to the post-processing time is selected (S5). Here, when the first sheet enlargement unit 228 expedites the discharge of the last sheet of the previous print job and the sheet interval is widened, the detour conveyance path of the conveyance path length taking this into account. 172 is selected.

そして、当該印字ジョブ(S1で発生した印字ジョブ)の用紙が、中継搬送装置170に到達した場合に、S5にて選択された迂回搬送路172にて搬送されるように、ゲート制御部214に対して指示し、迂回搬送路172への切り換えを予約する(S6)。   Then, when the sheet of the print job (the print job generated in S1) reaches the relay conveyance device 170, the sheet is transferred to the gate control unit 214 so that the sheet is conveyed on the detour conveyance path 172 selected in S5. An instruction is issued to reserve switching to the detour conveyance path 172 (S6).

なお、既に迂回搬送路使用中(或いは選択中)に、後処理が必要な印字ジョブが発生し、後処理装置150への用紙の到着をさらに遅延させる必要がある場合がある場合は、そのようなさらなる用紙の到着を遅延させ得る迂回搬送路172が存在するか否かを判断し、存在する場合に、S5において、その迂回搬送路172を選択することとなる。   Note that if there is a case where a print job that requires post-processing has already occurred while the detour conveyance path is being used (or selected), it may be necessary to further delay paper arrival at the post-processing device 150. It is determined whether or not there is a detour conveyance path 172 that can delay the arrival of a further sheet, and if it exists, the detour conveyance path 172 is selected in S5.

このように、従来の画像形成システムであれば、後処理装置150にて前の印字ジョブの後処理を行う時間を確保するために、画像形成装置100の搬送タイミングを遅延させて給紙、搬送を一旦停止していたが、中継搬送装置170の迂回搬送路172を使って後の印字ジョブの用紙の後処理装置150への到着タイミングを遅らせることで、画像形成装置100においては、次の印字ジョブの印字を継続して行うことが可能となり、高速化された画像形成装置のもつ能力を無駄にすることなく、画像形成システムの生産性を上げることができる。   As described above, in the case of the conventional image forming system, in order to secure the time for the post-processing device 150 to perform the post-processing of the previous print job, the feeding timing of the image forming device 100 is delayed to feed and transport. The image forming apparatus 100 uses the detour conveyance path 172 of the relay conveyance device 170 to delay the arrival timing of the subsequent print job to the paper post-processing device 150, so that the image forming apparatus 100 can perform the next printing. Jobs can be continuously printed, and the productivity of the image forming system can be increased without wasting the capability of the image forming apparatus that has been accelerated.

次に、図7を用いて、第1復帰手段223の処理手順を説明する。図7は、第1復帰手段223が実施する中継搬送装置170における復帰路選択制御のフローチャートである。   Next, the processing procedure of the first return means 223 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart of return path selection control in the relay transfer apparatus 170 performed by the first return means 223.

次に処理すべき印字があるか否かを判断し(S11)、無い場合は、印字ジョブが終了して画像形成装置100が待機モードに入ることで搬送路は復帰されるので、当該フローを実施して、早急に復帰させる必要性がないので、当該フローを終了する。   Next, it is determined whether or not there is a print to be processed (S11). If there is no print, the conveyance path is returned when the print job ends and the image forming apparatus 100 enters the standby mode. Since there is no need to implement and return immediately, the flow ends.

一方、次の印字がある場合は、S12に進んで、画像形成装置100からの用紙の排出タイミングに遅延が生じるか否かを判定する。ここで言う用紙の排出タイミングの遅延とは、同一印字ジョブに含まれ、順次排出される各用紙の排出タイミングよりも、次の用紙の排出が遅くなるということである。したがって、S12の処理は、通常よりも用紙間が広くなる状況(状態)を検出するということである。   On the other hand, when there is the next printing, the process proceeds to S12, and it is determined whether or not a delay occurs in the discharge timing of the sheet from the image forming apparatus 100. The delay of the paper discharge timing mentioned here means that the discharge of the next paper is later than the discharge timing of each paper that is included in the same print job and sequentially discharged. Therefore, the process of S12 is to detect a situation (state) in which the space between sheets is wider than usual.

前述したように、印字ジョブと印字ジョブとの間は、次の印字ジョブに指示されている処理内容を画像形成装置側で読み取って、用紙サイズを選択したり、時には画質調整や、濃度調整等を行ったりするため、用紙間は広くなる。また、ジャムや、用紙切れが生じた場合も、当然に用紙間は広くなる。このような状況を検出すると、S12ではYESと判断してS13に進む。一方、S12でN0と判断した場合は、当該フローを終了する。   As described above, between the print jobs, the processing content specified in the next print job is read by the image forming apparatus, and the paper size is selected, sometimes image quality adjustment, density adjustment, etc. The space between the sheets becomes wider. Further, even when a jam or out of paper occurs, the space between the sheets is naturally widened. If such a situation is detected, YES is determined in S12 and the process proceeds to S13. On the other hand, if NO is determined in S12, the flow ends.

S13では、使用している搬送路が主搬送路171であるか否かを判断し、主搬送路171である場合は、搬送路を復帰させる必要性がないので、当該フローを終了する。   In S13, it is determined whether or not the conveyance path being used is the main conveyance path 171. If the conveyance path is the main conveyance path 171, there is no need to return the conveyance path, and thus the flow ends.

一方、主搬送路171でない場合は、使用中の迂回搬送路172よりも短い搬送路を選択する(S14)。例えば、搬送路長が最も長い第3の迂回搬送路172cを使用中であれば、それよりも短い第2の迂回搬送路172b、第1の迂回搬送路172a、或いは主搬送路171を選択する。より短い搬送路が複数有る場合に、何れを選択するかは、画像形成装置100からの用紙の排出がどの程度遅延するかによって決定する。   On the other hand, if it is not the main transport path 171, a transport path shorter than the detour transport path 172 in use is selected (S14). For example, if the third detour conveyance path 172c having the longest conveyance path length is in use, the second detour conveyance path 172b, the first detour conveyance path 172a, or the main conveyance path 171 shorter than that is selected. . Which one to select when there are a plurality of shorter conveyance paths is determined by how much the discharge of the sheet from the image forming apparatus 100 is delayed.

そして、排出の遅延による広い用紙間が間に形成されている前の用紙の後端が、中継搬送装置170におけるゲート173を通過した直後、S14にて選択された迂回搬送路172或いは主搬送路171に切り換えるように、ゲート制御部214に対して指示し、迂回搬送路172或いは主搬送路171への切り換えを予約する(S15)。   The bypass conveyance path 172 or main conveyance path selected in S14 immediately after the trailing edge of the previous sheet formed between the wide sheets due to the discharge delay passes through the gate 173 in the relay conveyance device 170. The gate controller 214 is instructed to switch to 171 and reserves switching to the detour conveyance path 172 or the main conveyance path 171 (S15).

これにより、画像形成装置100におけるジャムや用紙切れにて、次の用紙に印字を行うまでに時間がかかる場合や、印字ジョブと印字ジョブとの間といった、同一印字ジョブに含まれる各用紙に対して連続印字する場合よりも、次の用紙に印字を行うまでに時間があく場合に、これを利用して搬送路を短いものに切り換えていくことができる。したがって、画像形成装置100の生産性を低下させることなく、迂回搬送路172を使用することによるジャム問題も軽減することができる。   As a result, for each sheet included in the same print job, such as when it takes time to print on the next sheet due to a jam or out of paper in the image forming apparatus 100, or between print jobs. If there is a time until printing on the next sheet, compared to continuous printing, the conveyance path can be switched to a shorter one by using this. Therefore, the jam problem caused by using the detour conveyance path 172 can be reduced without reducing the productivity of the image forming apparatus 100.

ここで、さらに図8を用いて、図7のフローチャートのS14における、使用する搬送路をより短いものへと復帰させていく処理を、詳細に説明する。   Here, with reference to FIG. 8, the process of returning the used conveyance path to a shorter one in S14 of the flowchart of FIG. 7 will be described in detail.

通常、レジストローラ42は、予め定められている用紙間を保持しながら用紙が連続して搬送されるように、所定の時間間隔Nで用紙の搬送タイミングを制御している。そのため、用紙が搬送されている迂回搬送路172から、搬送路長のより短い迂回搬送路172或いは主搬送路171へと搬送路に切り換えるのに必要な時間がαとすれば、用紙の搬送タイミングN+αよりも遅い、搬送タイミングの遅延(=画像形成装置100からの排出タイミングの遅延)があるかどうかを判断して、復帰搬送路を選択すればよい。   Normally, the registration roller 42 controls the sheet conveyance timing at a predetermined time interval N so that the sheet is continuously conveyed while holding a predetermined sheet interval. Therefore, if the time required for switching from the detour conveyance path 172 where the sheet is conveyed to the detour conveyance path 172 or the main conveyance path 171 having a shorter conveyance path length is α, the sheet conveyance timing The return conveyance path may be selected by determining whether there is a conveyance timing delay (= delay timing delay from the image forming apparatus 100) that is slower than N + α.

つまり、図7のS12において、画像形成装置100からの用紙の排出タイミングに遅延ありと判断すると、その遅延時間Mを元に、切り換え先の搬送路を特定すればよい。   That is, if it is determined in S12 of FIG. 7 that there is a delay in the paper discharge timing from the image forming apparatus 100, the switching destination transport path may be specified based on the delay time M.

まず、S21〜S23において、現在、中継搬送装置170の搬送されている用紙が、第1〜第3の迂回搬送路172a〜172cの何れを搬送されているかを特定する。   First, in S21 to S23, it is specified which of the first to third detour conveyance paths 172a to 172c the sheet currently conveyed by the relay conveyance device 170 is conveyed.

そして、第3の迂回搬送路172cを使用している状況下であれば、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mが、第3の迂回搬送路172cから第2の迂回搬送路172bへと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間X1よりも大きいかどうかを判断する(S26)。ここで、時間X1以下の場合は、搬送路の切り換えは困難であるとして、フローを抜ける。   If the third detour conveyance path 172c is used, the delay time M of the document discharge timing of the image forming apparatus 100 is changed from the third detour conveyance path 172c to the second detour conveyance path 172b. It is determined whether or not the time X1 is longer than the time X1 for securing the sheet space necessary for switching to (S26). Here, if the time is less than or equal to time X1, it is difficult to switch the transport path, and the flow is exited.

一方、時間X1よりも大きい場合は、遅延時間Mが、第3の迂回搬送路172cから第1の迂回搬送路171aへと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間X2よりも大きいかどうかをさらに判断する(S27)。ここで、時間X2以下の場合は、第2の迂回搬送路172bを選択して(S29)、フローを抜ける。   On the other hand, if the time is longer than the time X1, is the delay time M longer than the time X2 for securing the sheet space necessary for switching from the third detour conveyance path 172c to the first detour conveyance path 171a? It is further determined whether or not (S27). Here, when the time is less than or equal to time X2, the second detour conveyance path 172b is selected (S29), and the flow is exited.

一方、時間X2よりも大きい場合は、遅延時間Mが、第3の迂回搬送路172cから主搬送路171へと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間X3よりも大きいかどうかをさらに判断する(S28)。ここで、時間X3以下の場合は、第1の迂回搬送路172aを選択して(S30)、フローを抜ける。時間X3よりも大きい場合は、主搬送路171を選択して(S25)、フローを抜ける。   On the other hand, when the time is longer than the time X2, it is further determined whether or not the delay time M is longer than the time X3 for securing a space between sheets necessary for switching from the third detour conveyance path 172c to the main conveyance path 171. Judgment is made (S28). Here, when the time is X3 or less, the first detour conveyance path 172a is selected (S30), and the flow is exited. When the time is longer than the time X3, the main transport path 171 is selected (S25), and the flow is exited.

同様に、第2の迂回搬送路172bを使用している状況下であれば、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mが、第2の迂回搬送路172bから第1の迂回搬送路172aへと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間Y1よりも大きいかどうかを判断する(S31)。ここで、時間Y1以下の場合は、搬送路の切り換えは困難であるとして、フローを抜ける。   Similarly, if the second detour conveyance path 172b is being used, the delay time M of the document discharge timing of the image forming apparatus 100 is changed from the second detour conveyance path 172b to the first detour conveyance path. It is determined whether or not it is longer than the time Y1 for securing the space between sheets necessary for switching to 172a (S31). Here, when the time is Y1 or less, it is difficult to switch the conveyance path, and the flow is exited.

一方、時間Y1よりも大きい場合は、遅延時間Mが第2の迂回搬送路172bから主搬送路171へと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間Y2よりも大きいかどうかをさらに判断する(S32)。ここで、時間Y2以下の場合は、第1の迂回搬送路172aを選択して(S33)、フローを抜ける。ここで、時間Y2よりも大きい場合は、主搬送路171を選択して(S25)、フローを抜ける。   On the other hand, if the time is longer than the time Y1, it is further determined whether or not the delay time M is longer than the time Y2 for securing the sheet space necessary for switching from the second detour conveyance path 172b to the main conveyance path 171. (S32). Here, when the time is Y2 or less, the first detour conveyance path 172a is selected (S33), and the flow is exited. Here, if it is larger than the time Y2, the main transport path 171 is selected (S25), and the flow is exited.

また、第1の迂回搬送路172aを使用している状況下であれば、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mが第1の迂回搬送路172aから主搬送路171へと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間Zよりも大きいかどうかを判断する(S24)。ここで、時間Z以下の場合は、搬送路の切り換えは困難であるとして、フローを抜ける。時間Zよりも大きい場合は、主搬送路171を選択して(S25)、フローを抜ける。   If the first bypass conveyance path 172a is used, the image forming apparatus 100 switches the delay time M of the document discharge timing from the first bypass conveyance path 172a to the main conveyance path 171. In step S24, it is determined whether or not the time Z is longer than the time Z required to secure the space between sheets. Here, when the time is less than or equal to time Z, it is difficult to switch the conveyance path, and the flow is exited. When the time is longer than the time Z, the main transport path 171 is selected (S25), and the flow is exited.

なお、第1復帰手段223の説明として、本実施形態では、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mと、搬送路の切り換えに要する時間αとを比較し、遅延時間M内で切り換え得る場合のみ、切り換えるようにしており、搬送タイミングは常にN+Mであった。   As an explanation of the first return means 223, in this embodiment, the image forming apparatus 100 compares the delay time M of the document discharge timing with the time α required for switching the conveyance path, and switches within the delay time M. Only when it is obtained, switching is performed, and the conveyance timing is always N + M.

しかしながら、たとえ搬送路の切り換えに要する時間αが遅延時間Mを越えていたとしても、この遅延時間Mを搬送路の切り換え時間に含めることで、搬送路の復帰のために画像形成装置100の印字動作を停止させる時間を極力短くすることができる。つまり、搬送タイミングをN+Mにさらに足りない分を加算することで、遅延時間Mが搬送路の切り換えに要する時間より短くとも、搬送路を切り換える構成とすることもできる。   However, even if the time α required for switching the transport path exceeds the delay time M, the delay time M is included in the transport path switching time, so that the printing of the image forming apparatus 100 can be performed for returning the transport path. The time for stopping the operation can be shortened as much as possible. In other words, by adding an amount that is further insufficient to N + M, the conveyance path can be switched even if the delay time M is shorter than the time required for switching the conveyance path.

図9に、このような遅延時間Mを延ばして、搬送路の切り換えに要する時間を確保して、使用する搬送路をより短いものへと復帰させていく処理のフローを示す。   FIG. 9 shows a processing flow in which the delay time M is extended to secure the time required for switching the transport path and the transport path to be used is returned to a shorter one.

ここでも、S41〜S43において、現在、中継搬送装置170の搬送されている用紙が、第1〜第3の迂回搬送路172a〜172cの何れを搬送されているかを特定する。   Here, in S41 to S43, it is specified which of the first to third detour conveyance paths 172a to 172c is currently conveyed by the sheet conveyed by the relay conveyance device 170.

そして、第3の迂回搬送路172cを使用している状況下であれば、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mが、第3の迂回搬送路172cから第2の迂回搬送路172bへと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間X1よりも大きいかどうかを判断する(S47)。ここで、時間X1以下の場合は、搬送タイミングをN+X1として(S50)、フローを抜ける。これにより、第3の迂回搬送路172cから第2の迂回搬送路172bへの切り換えが可能になる。   If the third detour conveyance path 172c is used, the delay time M of the document discharge timing of the image forming apparatus 100 is changed from the third detour conveyance path 172c to the second detour conveyance path 172b. It is determined whether or not it is longer than the time X1 for securing the space between sheets necessary for switching to (S47). Here, when the time is less than or equal to time X1, the conveyance timing is set to N + X1 (S50), and the flow is exited. Thereby, switching from the 3rd detour conveyance path 172c to the 2nd detour conveyance path 172b is attained.

一方、時間X1よりも大きい場合は、遅延時間Mが、第3の迂回搬送路172cから第1の迂回搬送路171aへと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間X2よりも大きいかどうかをさらに判断する(S48)。ここで、時間X2以下の場合は、搬送タイミングをN+X2として(S51)、フローを抜ける。これにより、第3の迂回搬送路172cから第1の迂回搬送路172aへの切り換えが可能になる。   On the other hand, if the time is longer than the time X1, is the delay time M longer than the time X2 for securing the sheet space necessary for switching from the third detour conveyance path 172c to the first detour conveyance path 171a? Further determination is made (S48). Here, when the time is less than or equal to time X2, the conveyance timing is set to N + X2 (S51), and the flow is exited. Thereby, switching from the 3rd detour conveyance path 172c to the 1st detour conveyance path 172a is attained.

一方、時間X2よりも大きい場合は、遅延時間Mが、第3の迂回搬送路172cから主搬送路171へと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間X3よりも大きいかどうかをさらに判断する(S49)。   On the other hand, when the time is longer than the time X2, it is further determined whether or not the delay time M is longer than the time X3 for securing a space between sheets necessary for switching from the third detour conveyance path 172c to the main conveyance path 171. Judgment is made (S49).

ここで、時間X3以下の場合は、搬送タイミングをN+X3として(S52)、フローを抜ける。これにより、第3の迂回搬送路172cから主搬送路171への切り換えが可能になる。一方、時間X3よりも大きい場合は、搬送タイミングはそのままのN+Mとして(S45)、フローを抜ける。この場合も、第3の迂回搬送路172cから主搬送路171へ切り換えられる。   If the time is less than or equal to time X3, the transport timing is set to N + X3 (S52), and the flow is exited. Thereby, the switching from the third detour conveyance path 172c to the main conveyance path 171 becomes possible. On the other hand, if it is larger than the time X3, the conveyance timing is set to N + M as it is (S45), and the flow is exited. Also in this case, the third detour conveyance path 172c is switched to the main conveyance path 171.

同様に、第2の迂回搬送路172bを使用している状況下であれば、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mが、第2の迂回搬送路172bから第1の迂回搬送路172aへと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間Y1よりも大きいかどうかを判断する(S53)。ここで、時間Y1以下の場合は、搬送タイミングをN+Y1として(S55)、フローを抜ける。これにより、第2の迂回搬送路172bから第1の迂回搬送路172aへの切り換えが可能になる。   Similarly, if the second detour conveyance path 172b is being used, the delay time M of the document discharge timing of the image forming apparatus 100 is changed from the second detour conveyance path 172b to the first detour conveyance path. It is determined whether or not the time Y1 is longer than the time Y1 for securing the sheet space necessary for switching to 172a (S53). Here, when the time is less than Y1, the transport timing is set to N + Y1 (S55), and the flow is exited. Thereby, switching from the 2nd detour conveyance path 172b to the 1st detour conveyance path 172a is attained.

一方、時間Y1よりも大きい場合は、遅延時間Mが第2の迂回搬送路172bから主搬送路171へと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間Y2よりも大きいかどうかをさらに判断する(S54)。ここで、時間Y2以下の場合は、搬送タイミングをN+Y2として(S56)、フローを抜ける。これにより、第2の迂回搬送路172bから主搬送路171への切り換えが可能になる。一方、時間Y2よりも大きい場合は、搬送タイミングはそのままのN+Mとして(S45)、フローを抜ける。この場合も、第2の迂回搬送路172bから主搬送路171へ切り換えられる。   On the other hand, if the time is longer than the time Y1, it is further determined whether or not the delay time M is longer than the time Y2 for securing the sheet space necessary for switching from the second detour conveyance path 172b to the main conveyance path 171. (S54). Here, if the time is less than Y2, the conveyance timing is set to N + Y2 (S56), and the flow is exited. Thereby, switching from the second detour conveyance path 172b to the main conveyance path 171 becomes possible. On the other hand, if the time is larger than the time Y2, the transport timing is left as N + M (S45), and the flow is exited. Also in this case, the second detour conveyance path 172b is switched to the main conveyance path 171.

また、第1の迂回搬送路172aを使用している状況下であれば、画像形成装置100が原稿の排出タイミングの遅延時間Mが第1の迂回搬送路172aから主搬送路171へと切り換えるのに必要な用紙間を確保するための時間Zよりも大きいかどうかを判断する(S44)。ここで、時間Z以下の場合は、搬送タイミングをN+Zとして(S46)、フローを抜ける。れにより、第1の迂回搬送路172bから主搬送路171への切り換えが可能になる。一方、時間Zよりも大きい場合は、搬送タイミングはそのままのN+Mとして(S45)、フローを抜ける。この場合も、第1の迂回搬送路172bから主搬送路171へ切り換えられる。   If the first bypass conveyance path 172a is used, the image forming apparatus 100 switches the delay time M of the document discharge timing from the first bypass conveyance path 172a to the main conveyance path 171. In step S44, it is determined whether or not the time Z is longer than the time Z required to secure the space between sheets. Here, if it is less than the time Z, the conveyance timing is set to N + Z (S46) and the flow is exited. Thereby, switching from the first detour conveyance path 172b to the main conveyance path 171 becomes possible. On the other hand, if it is larger than the time Z, the transport timing is set to N + M as it is (S45), and the flow is exited. Also in this case, the first detour conveyance path 172b is switched to the main conveyance path 171.

次に、図10を用いて、第2復帰手段223の処理手順を説明する。図10は、第2復帰手段224が実施する中継搬送装置170における復帰路選択制御のフローチャートである。   Next, the processing procedure of the second return means 223 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart of return path selection control in the relay transfer apparatus 170 performed by the second return means 224.

次に処理すべき印字があるか否かを判断し(S61)、無い場合は、印字ジョブが終了して画像形成装置100が待機モードに入ることで搬送路は復帰されるので、当該フローを実施して、早急に復帰させる必要がないので、当該フローを終了する。   Next, it is determined whether or not there is a print to be processed (S61). If there is no print, the conveyance path is returned when the print job ends and the image forming apparatus 100 enters the standby mode. Since it is not necessary to carry out and return immediately, the said flow is complete | finished.

一方、次の印字がある場合は、S62に進んで、使用している搬送路が主搬送路171であるか否かを判断する。ここでも、使用している搬送路が主搬送路171である場合は、搬送路を復帰させる必要がないので、当該フローを終了する。   On the other hand, if there is the next printing, the process proceeds to S62, where it is determined whether or not the used conveyance path is the main conveyance path 171. Again, if the transport path in use is the main transport path 171, there is no need to return the transport path, so the flow is terminated.

一方、使用している搬送路が主搬送路171でない場合は、使用中の迂回搬送路172よりも短い搬送路を、第2用紙紙間拡大手段227による紙間の拡大を考慮して選択する(S63)。例えば、搬送路長が最も長い第3の迂回搬送路172cを使用中であれば、それよりも短い第2の迂回搬送路172b、第1の迂回搬送路172a、或いは主搬送路171を選択する。より短い搬送路が複数有る場合に、何れを選択するかは、第2用紙紙間拡大手段227にて拡大される紙間の大きさを考慮して決定する。   On the other hand, when the used conveyance path is not the main conveyance path 171, a conveyance path shorter than the detour conveyance path 172 in use is selected in consideration of the expansion between sheets by the second sheet-to-paper enlargement unit 227. (S63). For example, if the third detour conveyance path 172c having the longest conveyance path length is in use, the second detour conveyance path 172b, the first detour conveyance path 172a, or the main conveyance path 171 shorter than that is selected. . When there are a plurality of shorter conveyance paths, which one to select is determined in consideration of the size of the paper to be enlarged by the second paper-to-paper enlargement unit 227.

そして、前を搬送される用紙の搬送速度を上げることで形成された広い用紙間を形成している前の用紙(増速して搬送された用紙)の後端が、中継搬送装置170におけるゲート173を通過した直後、S63にて選択された迂回搬送路172或いは主搬送路171に切り換えるように、ゲート制御部214に対して指示し、迂回搬送路172或いは主搬送路171への切り換えを予約する(S64)。   Then, the rear end of the previous sheet (the sheet conveyed at an increased speed) that forms a wide sheet formed by increasing the conveyance speed of the sheet conveyed in front is a gate in the relay conveyance device 170. Immediately after passing through 173, the gate control unit 214 is instructed to switch to the bypass transport path 172 or the main transport path 171 selected in S63, and the switch to the bypass transport path 172 or the main transport path 171 is reserved. (S64).

これにより、印字ジョブと印字ジョブとの間といったタイミングでなくとも、同一印字ジョブに含まれる複数の用紙の間において、用紙の搬送速度を上げることで積極的に切り換え時間を確保して、より短い搬送路へと切り換えていくことができる。したがって、より一層、画像形成装置100の生産性を低下させることなく、迂回搬送路172を使用することによるジャム問題も軽減することができる。   As a result, even when the timing is not between print jobs, the switching time is positively secured by increasing the paper conveyance speed between a plurality of sheets included in the same print job, so that the time is shorter. You can switch to the transport path. Therefore, the jam problem caused by using the detour conveyance path 172 can be reduced without further reducing the productivity of the image forming apparatus 100.

なお、ここでは、第1復帰手段223と第2復帰手段224とに分けて説明したが、第1復帰手段223と第2復帰手段224とを両方組み合わせた構成としてもよい。すなわち、画像形成装置からの排出タイミングの遅延を検出して搬送路をより短く切り換えると共に、用紙の搬送速度を上げて、積極的に搬送路の切り換え時間を確保して切り換えていく。これによれば、より効率よく使用する搬送路を主搬送路171へと復帰できる。   Here, the first return means 223 and the second return means 224 are described separately. However, the first return means 223 and the second return means 224 may be combined. That is, a delay in the discharge timing from the image forming apparatus is detected to switch the transport path to a shorter time, and the sheet transport speed is increased to positively secure and switch the transport path. According to this, the conveyance path used more efficiently can be returned to the main conveyance path 171.

続いて、図11を用いて、第1用紙拡大手段228による、用紙の搬送速度を早めて広い用紙間を作り出して、中継搬送装置170において使用する搬送路を、より搬送路長の長い搬送路(主搬送路171から迂回搬送路172へ、或いは、搬送路長の短い迂回搬送路172からより長い迂回搬送路172へ)と切り換えるゲート切り換え処理を説明する。   Subsequently, referring to FIG. 11, the first paper enlarging means 228 increases the paper conveyance speed to create a wide space, and the conveyance path used in the relay conveyance device 170 is changed to a conveyance path having a longer conveyance path length. A gate switching process for switching from the main conveyance path 171 to the detour conveyance path 172 or from the short detour conveyance path 172 to the longer detour conveyance path 172 will be described.

まず、S71で、ゲート切り換えが予約された用紙の1枚前の用紙が、画像形成装置100より排出されたかどうかを監視し、1枚前の用紙が排出されると、中継搬送装置170の各搬送ローラ176a〜176g及び後処理装置150にある各搬送ローラの速度を上げ、用紙の搬送速度を上げる(S72)。これにより、切り換えが予約された用紙の1枚前の用紙は、中継搬送装置170以降増速して搬送され、後に続く切り換えが予約された用紙との間に、通常よりも広い紙間が形成される。   First, in S71, it is monitored whether or not the previous sheet for which the gate switching is reserved has been discharged from the image forming apparatus 100. When the previous sheet is discharged, each of the relay conveyance devices 170 is checked. The speed of each transport roller in the transport rollers 176a to 176g and the post-processing device 150 is increased to increase the paper transport speed (S72). As a result, the sheet one sheet prior to the sheet for which switching is reserved is transported at an increased speed after the relay transport device 170, and a wider sheet than usual is formed between the sheet for which subsequent switching is reserved. Is done.

このようにして、S72にて各搬送ローラの速度が増速されると、これ以降、S73〜S76の搬送ローラ側の処理と、S77〜S79のゲート側の処理とが並行して実施される。   In this way, when the speed of each transport roller is increased in S72, the process on the transport roller side in S73 to S76 and the process on the gate side in S77 to S79 are performed in parallel thereafter. .

まず、搬送ローラ側の処理について説明する。各搬送ローラにおいては、用紙の通過の有無を検知可能となっており、各搬送ローラにおいて、上記1枚前の用紙の通過の有無を監視する(S73)。S73で1枚前の用紙の通過を検知すると、該当する搬送ローラの速度を通常の速度に戻す(S74)。このようなS73、S74の処理を、続くS75にて、1枚前の用紙が後処理装置150へ排出されたことが検知されるまで行う。そして、S75にて、1枚前の用紙の後処理装置150への排出が検知されると、増速した全ての搬送ローラの速度を通常の規定速度に戻し(S76)、当該フローを終了する。   First, processing on the conveyance roller side will be described. Each transport roller can detect whether or not a sheet has passed, and each transport roller monitors whether or not the previous sheet has passed (S73). When the passage of the previous sheet is detected in S73, the speed of the corresponding transport roller is returned to the normal speed (S74). The processes in S73 and S74 are performed until it is detected in S75 that the previous sheet is discharged to the post-processing device 150. In S75, when the discharge of the previous sheet to the post-processing device 150 is detected, the speeds of all the increased transport rollers are returned to the normal specified speed (S76), and the flow ends. .

続いて、ゲート側の処理について説明する。各ゲート173a〜173cにおいても、用紙の通過の有無を検知可能となっており、切り換える必要のあるゲート173における上記1枚前の用紙の通過の有無を監視する(S77)。S77で1枚前の用紙の通過を検知すると、該当するゲート173を切り換える(S78)。このようなS77、S78の処理を、S79にて、切り換えるべき全てのゲート173の切り換えが完了したと判断するまで行う。   Subsequently, processing on the gate side will be described. Each of the gates 173a to 173c can detect whether or not a sheet has passed, and monitors whether or not the previous sheet has passed through the gate 173 that needs to be switched (S77). When the passage of the previous sheet is detected in S77, the corresponding gate 173 is switched (S78). The processes in S77 and S78 are performed until it is determined in S79 that all the gates 173 to be switched have been switched.

ここで、切り換え先として第1迂回搬送路172aが選択されている場合は、第1ゲート173aが切り換える必要のあるゲートとなる。また、切り換え先として第2迂回搬送路172bが選択されている場合は、第1ゲート173a、及び第2ゲート173bが切り換える必要のあるゲートとなる。切り換え先として第3迂回搬送路172bが選択されている場合は、第1ゲート173a、第2ゲート173b、及び第3ゲート173cが切り換える必要のあるゲートとなる。   Here, when the first detour conveyance path 172a is selected as the switching destination, the first gate 173a becomes a gate that needs to be switched. When the second detour conveyance path 172b is selected as the switching destination, the first gate 173a and the second gate 173b are gates that need to be switched. When the third detour conveyance path 172b is selected as the switching destination, the first gate 173a, the second gate 173b, and the third gate 173c are gates that need to be switched.

S79にて、切り換えるべき全てのゲート173の切り換えが完了したと判断すると、当該フローを終了する。   If it is determined in S79 that the switching of all the gates 173 to be switched has been completed, the flow ends.

次に、図12を用いて、第2用紙拡大手段227による、複数の用紙の搬送速度を早めて広い用紙間を作り出して、中継搬送装置170において使用されている迂回搬送路172を、より搬送路長の短い搬送路((迂回搬送路172から主搬送路171へ、或いは、搬送路長の長い迂回搬送路172からより短い迂回搬送路172へ)へと切り換える処理を説明する。   Next, referring to FIG. 12, the second paper enlargement unit 227 increases the conveyance speed of a plurality of sheets to create a wide sheet, and further conveys the detour conveyance path 172 used in the relay conveyance device 170. Processing for switching to a short conveyance path (from the detour conveyance path 172 to the main conveyance path 171 or from the long conveyance path detour conveyance path 172 to the shorter detour conveyance path 172) will be described.

まず、S81で、搬送路を復帰させる処理を完了するよりも前に、ゲート切り換えが予約された用紙が、画像形成装置100より排出されることが無いかどうかを判断する。ここで、切り換えが予約された用紙が排出される場合は、搬送路を切り換え得るほどの用紙間を確保することはできないので、搬送路の復帰は行えないとして、当該フローを終了する。   First, in step S <b> 81, it is determined whether or not a sheet for which gate switching is reserved is not discharged from the image forming apparatus 100 before completing the process of returning the conveyance path. Here, when the sheet reserved for switching is discharged, it is not possible to secure enough space between the sheets so that the conveyance path can be switched. Therefore, it is determined that the conveyance path cannot be returned, and the flow ends.

一方、次の切り換えが予約された用紙が排出されることはないと判断すると、後処理の終了を監視し(S82)、後処理が終了したことを検知すると、中継搬送装置170の各搬送ローラ176a〜176g、及び後処理装置150にある各搬送ローラの速度を上げ、用紙の搬送速度を上げる(S83)。これにより、画像形成装置100より排出され、中継搬送装置170への搬入された所定枚数の用紙は、増速して搬送され、用紙間が徐々に広がる。なお、ここで、増速搬送される用紙の枚数は、搬送路の復帰(ゲートの切り換え)に必要な時間に応じて決定するものである。   On the other hand, if it is determined that the sheet reserved for the next switching is not discharged, the end of the post-processing is monitored (S82), and if it is detected that the post-processing is completed, each transport roller of the relay transport device 170 is detected. 176a to 176g and the speed of each transport roller in the post-processing device 150 are increased to increase the paper transport speed (S83). As a result, a predetermined number of sheets discharged from the image forming apparatus 100 and carried into the relay conveyance apparatus 170 are conveyed at an increased speed, and the space between the sheets gradually increases. Here, the number of sheets to be conveyed at an increased speed is determined according to the time required for returning the conveyance path (switching the gate).

S83にて各搬送ローラの速度が増速されると、S84〜S87の搬送ローラ側の処理と、S887〜S90のゲート側の処理とが並行して実施される。   When the speed of each transport roller is increased in S83, the process on the transport roller side in S84 to S87 and the process on the gate side in S887 to S90 are performed in parallel.

まず、搬送ローラ側の処理について説明する。各搬送ローラにおいては、用紙の通過の有無を検知可能となっており、各搬送ローラにおいて、増速して搬送される最後の用紙の通過の有無を監視する(S84)。S84で、最後の用紙の通過を検知すると、該当する搬送ローラの速度を通常の速度に戻す(S85)。このようなS84、S85の処理を、続くS86にて、最後の用紙が後処理装置150へ排出されたことが検知されるまで行う。S86にて、最後の用紙の後処理装置150への排出が検知されると、増速した全ての搬送ローラの速度を通常の規定速度に戻し(S87)、当該フローを終了する。   First, processing on the conveyance roller side will be described. Each transport roller can detect whether or not a sheet has passed, and each transport roller monitors whether or not the last sheet to be transported at an increased speed is passed (S84). When the passage of the last sheet is detected in S84, the speed of the corresponding transport roller is returned to the normal speed (S85). The processes in S84 and S85 are performed until it is detected in subsequent S86 that the last sheet has been discharged to the post-processing device 150. When the discharge of the last sheet to the post-processing device 150 is detected in S86, the speeds of all the transport rollers that have been accelerated are returned to the normal specified speed (S87), and the flow ends.

続いて、ゲート側の処理について説明する。各ゲート173a〜173cにおいても、用紙の通過の有無を検知可能となっており、切り換える必要のあるゲート173における最後の用紙の通過の有無を監視する(S88)。S88で最後の用紙の通過を検知すると、該当するゲート173を切り換える(S89)。このようなS88,S89の処理を、S90にて、切り換えるべき全てのゲート173の切り換えが完了したと判断するまで行う。S90にて、切り換えるべき全てのゲート173の切り換えが完了したと判断すると、当該フローを終了する。   Subsequently, processing on the gate side will be described. Each of the gates 173a to 173c can detect whether or not a sheet has passed, and monitors whether or not the last sheet has passed through the gate 173 that needs to be switched (S88). When the passage of the last sheet is detected in S88, the corresponding gate 173 is switched (S89). The processes in S88 and S89 are performed until it is determined in S90 that the switching of all the gates 173 to be switched is completed. If it is determined in S90 that the switching of all the gates 173 to be switched has been completed, the flow ends.

最後に、本画像形成システムの各ブロック、特に迂回選択手段210、第1復帰手段223、第2復帰手段224、第1用紙間拡大手段228、ゲート制御部214は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにCPUを用いてソフトウェアによって実現してもよい。   Finally, each block of the image forming system, in particular, the bypass selection unit 210, the first return unit 223, the second return unit 224, the first inter-sheet enlargement unit 228, and the gate control unit 214 are configured by hardware logic. Alternatively, it may be realized by software using a CPU as follows.

すなわち、画像形成システムは、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するCPU(central processing unit)、上記プログラムを格納したROM(read only memory)、上記プログラムを展開するRAM(random access memory)、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置(記録媒体)などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである画像形成システムの制御プログラムのプログラムコード(実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム)をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記画像形成システムに供給し、そのコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。   That is, the image forming system includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, a RAM (random access memory) that expands the program, A storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data is provided. An object of the present invention is to provide a recording medium in which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program for an image forming system, which is software that realizes the functions described above, is recorded so as to be readable by a computer. This can also be achieved by supplying the image forming system and reading and executing the program code recorded on the recording medium by the computer (or CPU or MPU).

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスク/ハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD/CD−R等の光ディスクを含むディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM/EPROM/EEPROM/フラッシュROM等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、画像形成システムを通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網(virtual private network)、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、IEEE1394、USB、電力線搬送、ケーブルTV回線、電話線、ADSL回線等の有線でも、IrDAやリモコンのような赤外線、Bluetooth(登録商標)、802.11無線、HDR、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。   The image forming system may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. The communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication. A net or the like is available. Also, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE 1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, etc., infrared rays such as IrDA and remote control, Bluetooth ( (Registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network, and the like can also be used. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

本発明は上述した実施形態(及び実施例)に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的部を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments (and examples), and various modifications can be made within the scope of the claims. In other words, embodiments obtained by combining technical parts appropriately changed within the scope of the claims are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の本実施形態の画像形成システムにおける要部の機能ブロックを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating functional blocks of a main part in the image forming system according to the embodiment of the present invention. 前記画像形成システムの全体構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of the image forming system. 前記画像形成システムを構成している各種ユニット部、画像処理部などの全体ブロック構成図である。FIG. 2 is an overall block configuration diagram of various unit units, an image processing unit, and the like that constitute the image forming system. 前記画像形成システムに搭載された画像形成装置の反転搬送路の要部構成を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view illustrating a configuration of a main part of a reverse conveyance path of an image forming apparatus mounted on the image forming system. 前記画像形成システムに搭載された一ユニットを示すもので、後処理装置と中継搬送装置とが1つにユニット化されてなる装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of an apparatus in which a single unit mounted on the image forming system is formed, and a post-processing apparatus and a relay conveyance apparatus are unitized into one unit. 前記画像形成システムにおける第1復帰手段による迂回路選択制御の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a procedure of detour selection control by a first return unit in the image forming system. 前記画像形成システムにおける復帰路選択制御の手順を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a procedure of return path selection control in the image forming system. 図7のフローチャートにおけるS14の詳細な手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detailed procedure of S14 in the flowchart of FIG. 図7のフローチャートにおけるS14の詳細な手順を示す別のフローチャートである。It is another flowchart which shows the detailed procedure of S14 in the flowchart of FIG. 前記画像形成システムにおける第2復帰手段による復帰路選択制御の手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a procedure of return path selection control by a second return unit in the image forming system. 前記画像形成システムにおける第1用紙間拡大手段による用紙間を拡大して搬送路長の長い搬送路へと切り換える手順を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a procedure for enlarging a sheet interval and switching to a conveyance path having a long conveyance path length by a first sheet interval enlargement unit in the image forming system. 前記画像形成システムにおける第2復帰手段が用紙間を拡大して搬送路長の短い搬送路へと復帰する手順を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating a procedure in which a second return unit in the image forming system returns to a transport path having a short transport path length by enlarging the space between sheets.

符号の説明Explanation of symbols

100 画像形成装置
103 印字部
150 後処理装置
170 中継搬送装置
210 迂回路選択手段
223 第1復帰手段
224 第2復帰手段
228 第1用紙間拡大手段
214 ゲート制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 103 Printing part 150 Post-processing apparatus 170 Relay conveyance apparatus 210 Alternate route selection means 223 1st return means 224 2nd return means 228 1st sheet expansion means 214 Gate control part

Claims (12)

印字部にて用紙に印字した画像を定着部にて用紙上に定着させる画像形成装置と、該画像形成装置より排出された用紙に後処理を施す後処理装置とを備え、1つ前の印字ジョブ
の後処理時間を確保すべく次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを制御する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置と前記後処理装置との間には、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えた中継搬送装置が配置され、
1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、次の印字ジョブの用紙が搬送される前記中継搬送装置における搬送路を、前記主搬送路から前記迂回搬送路へと切り換える迂回選択手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
An image forming apparatus that fixes an image printed on a sheet by a printing unit onto the sheet by a fixing unit, and a post-processing device that performs post-processing on the sheet discharged from the image forming apparatus. In an image forming system that controls the paper transport timing of the next print job to ensure the post-processing time of a job,
Between the image forming apparatus and the post-processing apparatus, as a transport path for transporting the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus, a switchable main transport path and the main transport path Is also provided with a relay conveyance device with a detour conveyance path having a long conveyance path length,
When it is necessary to delay the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, the transport path in the relay transport device to which the paper of the next print job is transported An image forming system comprising: a detour selection unit that switches the main conveyance path to the detour conveyance path.
前記迂回搬送路はU字形状で構成されていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 1, wherein the bypass conveyance path is formed in a U shape. 前記迂回搬送路は、長さが異なる複数の迂回搬送路よりなり、前記迂回路選択手段は、搬送タイミングを遅延させる時間に基づいて、複数ある迂回搬送路のうちの何れか1つを選択することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The detour conveyance path includes a plurality of detour conveyance paths having different lengths, and the detour selection unit selects any one of a plurality of detour conveyance paths based on a time for delaying the conveyance timing. The image forming apparatus according to claim 1. 前記迂回路選択手段は、用紙の搬送に迂回搬送路が既に使用されている状態で、さらに次の印字ジョブの搬送タイミングを遅延させる必要がある場合、使用している迂回搬送路よりもさらに長い迂回搬送路が存在する場合は、さらに次の印字ジョブの用紙を搬送する搬送路として、このさらに長い迂回搬送路を選択することを特徴とする請求項3に記載の画像形成システム。   The detour selection unit is longer than the detour conveyance path in use when it is necessary to delay the conveyance timing of the next print job in a state where the detour conveyance path is already used for the conveyance of the sheet. 4. The image forming system according to claim 3, wherein when a detour conveyance path exists, the longer detour conveyance path is selected as a conveyance path for conveying a sheet of a next print job. 1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、少なくとも前記中継搬送装置及び後処理装置における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、1つ前の印字ジョブの最後の用紙と次の印字ジョブの最初の用紙との距離を広げる用紙間拡大手段を備えることを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像形成システム。   When it is necessary to delay the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, at least the paper transport speed in the relay transport device and the post-processing device is the specified speed. 5. An inter-paper enlargement means for increasing the distance between the last paper of the previous print job and the first paper of the next print job. The image forming system described in 1. 前記画像形成装置からの用紙の排出タイミングの遅延にて広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路或いは主搬送路へと搬送路を切り換える第1復帰手段を備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の画像形成システム。   2. A first return means for switching a conveyance path to a shorter detour conveyance path or a main conveyance path between sheets spread due to a delay in discharge timing of sheets from the image forming apparatus. The image forming system according to claim 1. 少なくとも前記中継搬送装置及び後処理装置における用紙の搬送速度を規定速度よりも上げて、中継搬送装置内を搬送される用紙と、次に中継搬送装置へ搬入される用紙との距離を広げ、広がっている用紙間において、より短い迂回搬送路或いは主搬送路へと搬送路を切り換える第2復帰手段を備えることを特徴とする請求項1〜6の何れか1項に記載の画像形成システム。   At least the paper transport speed in the relay transport device and the post-processing device is increased above a specified speed, and the distance between the paper transported in the relay transport device and the next paper transported into the relay transport device is increased and widened. 7. The image forming system according to claim 1, further comprising a second return unit that switches the conveyance path to a shorter detour conveyance path or a main conveyance path between the sheets being fed. 前記後処理が、用紙をステープルにて留めるステープル処理であることを特徴とする請求項1〜7の何れか1項に記載の画像形成システム。   The image forming system according to claim 1, wherein the post-processing is a stapling process in which a sheet is fastened with staples. 印字部にて用紙に印字した画像を定着部にて用紙上に定着させる画像形成装置であって、当該画像形成装置より排出された用紙に後処理を施す後処理装置が付設されることで画像形成システムを構成し、1つ前の印字ジョブの後処理時間を確保すべく、次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを制御する画像形成装置において、
前記画像形成装置と前記後処理装置との間に、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えた中継搬送装置を付設可能であり、
1つ前の印字ジョブの後処理時間の確保のために次の印字ジョブの用紙の搬送タイミングを遅延させる必要がある場合に、次の印字ジョブの用紙が搬送される前記中継搬送装置における搬送路を、前記主搬送路から前記迂回搬送路へと切り換える迂回選択手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus that fixes an image printed on a sheet by a printing unit onto a sheet by a fixing unit, and is provided with a post-processing device that performs post-processing on the sheet discharged from the image forming apparatus. In an image forming apparatus that configures a forming system and controls sheet conveyance timing of a next print job in order to secure a post-processing time of a previous print job,
As a transport path for transporting the paper discharged from the image forming apparatus to the post-processing apparatus between the image forming apparatus and the post-processing apparatus, a switchable main transport path and the main transport path A relay transfer device equipped with a detour transfer path with a long transfer path length can be attached,
When it is necessary to delay the paper transport timing of the next print job in order to secure the post-processing time of the previous print job, the transport path in the relay transport device to which the paper of the next print job is transported An image forming apparatus comprising: a detour selection unit that switches the main conveyance path to the detour conveyance path.
印字部にて用紙に印字した画像を定着部にて用紙上に定着させる画像形成装置と、該画像形成装置より排出された用紙に後処理を施す後処理装置との間に配され、前記画像形成装置より排出された前記用紙を前記後処理装置へと搬送する搬送路として、切り換え可能な主搬送路と該主搬送路よりも搬送路長の長い迂回搬送路とを備えることを特徴とする中継搬送装置。   The image is arranged between an image forming apparatus that fixes an image printed on a sheet by a printing unit on the sheet by a fixing unit, and a post-processing apparatus that performs post-processing on the sheet discharged from the image forming apparatus. A conveyance path for conveying the paper discharged from the forming apparatus to the post-processing apparatus includes a switchable main conveyance path and a bypass conveyance path having a conveyance path length longer than the main conveyance path. Relay transfer device. 請求項1から8の何れか1項に記載の画像形成システムの各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each means of the image forming system of any one of Claim 1 to 8. 請求項11に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 11 is recorded.
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