JP2009144891A - Final reduction gear - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a final reduction gear simplifying a support structure for the output gear of a final reduction gear device and a planetary gear. <P>SOLUTION: An angular ball bearing 18 as a radial bearing is used as a bearing member supporting a bevel ring bear 142 (a final gear device 14) and the planetary gear 16 (a bearing housing 15). The angular ball bearing has load capability with respect to a radial load and an axial load, and is formed with a flange portion 181a which is provided to an outer race 181 and is provided as a projecting portion extending toward the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142 in order to be joined to the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142. Further, the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142 is formed with an engagement projecting portion 142c joined to one end surface of the flange portion 181a, and the bevel ring gear 142 and bearing housing 15 are connected and fixed to each other with both end surfaces of the flange portion 181a sandwiched between the engagement projecting portion 142c and the baring housing 15. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、最終減速装置に関し、特に、最終減速歯車装置(ファイナルギヤ装置)、差動歯車装置(ディファレンシャルギヤ装置)、遊星歯車装置を備えた最終減速装置に関する。   The present invention relates to a final reduction gear, and more particularly to a final reduction gear including a final reduction gear device (final gear device), a differential gear device (differential gear device), and a planetary gear device.

従来、最終減速装置は、エンジンからの駆動力を左右駆動輪に伝達するように前後方向に延びた入力軸の回転方向を、左右方向に延びた左右駆動軸の回転方向に変換する最終減速歯車装置(ファイナルギヤ装置)と、ファイナルギヤ装置を経た駆動力を左右駆動軸(左右駆動輪)に均等に配分しながら、車両旋回時には左右駆動軸を異なる回転数で回転させる差動歯車装置(ディファレンシャルギヤ装置)とを備えている。   Conventionally, the final reduction gear is a final reduction gear that converts the rotation direction of the input shaft extending in the front-rear direction to transmit the driving force from the engine to the left and right drive wheels into the rotation direction of the left-right drive shaft extending in the left-right direction. Device (final gear device) and differential gear device (differential gear) that rotates the left and right drive shafts at different rotational speeds while turning the vehicle, while equally distributing the driving force that has passed through the final gear device to the left and right drive shafts (left and right drive wheels) Gear device).

ファイナルギヤ装置には、直交軸ギヤの1つであるハイポイドギヤが用いられてきたが(例えば、特許文献1参照)、ハイポイドギヤは、ベベルギヤ(スパイラルベベルギヤも含む)に比べてピニオンギヤをオフセットすることにより、振動を抑えたり減速比を大きくとることができるものの、オフセットが大きくなるにつれて低負荷時のフリクションが増加したり、最終減速装置の大型化を招いてしまう。   Although the hypoid gear which is one of orthogonal shaft gears has been used for the final gear device (see, for example, Patent Document 1), the hypoid gear offsets the pinion gear as compared with the bevel gear (including the spiral bevel gear), Although the vibration can be suppressed and the reduction ratio can be increased, the friction at the time of low load increases as the offset increases, and the final reduction gear increases in size.

そこで、ファイナルギヤ装置にオフセット0のベベルギヤを用いると共に、ハイポイドギヤを用いた場合とほぼ同様の減速比を得るために、ファイナルギヤ装置とディファレンシャルギヤ装置との間に、遊星歯車装置(減速機構部)を介設することによって(例えば、特許文献2参照)、最終減速装置の効率を改善し、かつ小型化や歯車異音(ギヤ音)の低減化を図ることが本願出願人から既に提案されている(例えば、出願番号:特願2007−146986号参照)。   Therefore, in order to obtain a reduction ratio that is almost the same as when a bevel gear with an offset of 0 is used for the final gear device and a hypoid gear, a planetary gear device (reduction mechanism unit) is provided between the final gear device and the differential gear device. (See, for example, Patent Document 2), the applicant of the present application has already proposed that the efficiency of the final reduction gear is improved and the size reduction and the reduction of gear noise (gear noise) are attempted. (For example, see application number: Japanese Patent Application No. 2007-146986).

特開2007−40339号公報(図2)Japanese Patent Laying-Open No. 2007-40339 (FIG. 2) 特開昭64−6548号公報(図1)JP-A 64-65548 (FIG. 1)

ところで、本願出願人が先に提案した最終減速装置(11)にあっては、図4に示されるように、ディファレンシャルケース(141)の半径方向に設けた円筒コロ軸受(20)及びブッシュ(22)によって、ベベルギヤ(12)の出力ギヤであるベベルリングギヤ(122)と遊星歯車装置(13)のサンギヤ(131)とを支持するようになっている。しかしながら、円筒コロ軸受(20)やブッシュ(22)は、アキシアル荷重に対する負荷能力が低い。そのため、ベベルリングギヤ(122)とこれに連なった遊星歯車装置(13)とからのアキシアル荷重を受けるためには、遊星歯車装置(13)のレイアウト上、ディファレンシャルケース(141)とサンギヤ(131)との間、及び、ベベルリングギヤ(122)及びサンギヤ(131)を連結する連結部材(123)とプラネタリキャリア(134)との間にそれぞれ1つずつ、合計2つのスラストベアリング(21),(23)が必要であった。つまり、ベベルリングギヤ(122)と遊星歯車装置(13)とを支持するために4つの軸受部材(20),(21),(22),(23)が必要となるので、ベベルリングギヤ(122)と遊星歯車装置(13)との支持構造が複雑化するという問題があった。そして、ベベルリングギヤ(122)と遊星歯車装置(13)との支持構造が複雑化するために、ベベルリングギヤ(122)及び遊星歯車装置(13)の組付け精度があまくなり、ベベルリングギヤ(122)や遊星歯車装置(13)にディフレクション(軸ぶれ)が発生したり、ギヤ音が発生する虞がある。さらには、製造コスト(部品及び組立コスト)が掛かるうえに、ディファレンシャルケース(141)の軸方向に対する遊星歯車装置(13)の組立寸法が大きくなるという問題もある。   Incidentally, in the final reduction gear (11) previously proposed by the applicant of the present application, as shown in FIG. 4, the cylindrical roller bearing (20) and the bush (22) provided in the radial direction of the differential case (141). ) Supports the bevel ring gear (122), which is the output gear of the bevel gear (12), and the sun gear (131) of the planetary gear unit (13). However, the cylindrical roller bearing (20) and the bush (22) have a low load capacity with respect to an axial load. Therefore, in order to receive an axial load from the bevel ring gear (122) and the planetary gear unit (13) connected thereto, the differential case (141) and the sun gear (131) are arranged on the layout of the planetary gear unit (13). And two thrust bearings (21), (23), one each between the connecting member (123) connecting the bevel ring gear (122) and the sun gear (131) and the planetary carrier (134). Was necessary. In other words, four bearing members (20), (21), (22), (23) are required to support the bevel ring gear (122) and the planetary gear device (13), so the bevel ring gear (122) And the planetary gear unit (13) have a complicated support structure. And since the support structure of the bevel ring gear (122) and the planetary gear device (13) is complicated, the assembly accuracy of the bevel ring gear (122) and the planetary gear device (13) is increased, and the bevel ring gear (122) In addition, there is a possibility that deflection (shaking) occurs in the planetary gear unit (13) or gear noise occurs. Furthermore, there is a problem in that the manufacturing cost (parts and assembly cost) is increased and the assembly size of the planetary gear device (13) in the axial direction of the differential case (141) is increased.

本発明は、こうした事情に鑑みてなされたものであり、最終減速歯車装置の出力ギヤと遊星歯車装置との支持構造の簡素化を図ることができる最終減速装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a final reduction gear device that can simplify the support structure between the output gear and the planetary gear device of the final reduction gear device.

上記目的を達成するため請求項1に記載の発明は、エンジンからの駆動力を左右駆動輪に伝達する入力軸の回転方向を、前記入力軸と直交する左右駆動軸の回転方向に変換する入出力ギヤを備えた最終減速歯車装置と、前記最終減速歯車装置の出力ギヤの内周面に接合する連結部材を介して前記出力ギヤと連なったサンギヤが入力、かつインターナルギヤが固定、かつ前記サンギヤ及び前記インターナルギヤに噛み合うピニオンギヤを支持するプラネタリキャリアが出力とされ、前記サンギヤから入力された前記出力ギヤの回転数を減速する遊星歯車装置と、前記プラネタリキャリアに連なったディファレンシャルケースを介して駆動力が入力されると共に、入力された駆動力を前記左右駆動軸に均等に配分しながら、車両旋回時には前記左右駆動軸を異なる回転数で回転させる差動歯車装置と、前記ディファレンシャルケースの半径方向に設けられ、前記出力ギヤを前記連結部材を介して回転可能に支持する軸受部材と、を備えた最終減速装置において、
前記軸受部材は、ラジアル荷重及びアキシアル荷重に対する負荷能力があり、かつ前記出力ギヤの内周面に向かって延びた凸部がアウタレースに設けられたラジアル軸受であると共に、前記出力ギヤの内周面には、前記凸部の一側端面に接合する係合突起部が設けられており、前記凸部の両側端面を前記係合突起部と前記連結部材とが挟んだ状態で、前記出力ギヤと前記連結部材とが結合固定していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an input that converts the rotation direction of the input shaft that transmits the driving force from the engine to the left and right drive wheels into the rotation direction of the left and right drive shafts orthogonal to the input shaft. A final reduction gear device having an output gear, a sun gear connected to the output gear via a connecting member joined to an inner peripheral surface of the output gear of the final reduction gear device, an internal gear is fixed, and the A planetary carrier that supports a sun gear and a pinion gear that meshes with the internal gear is used as an output, and a planetary gear device that reduces the rotational speed of the output gear that is input from the sun gear, and a differential case that is connected to the planetary carrier. While driving force is input and the input driving force is evenly distributed to the left and right drive shafts, A final reduction gear comprising: a differential gear device that rotates the drive shaft at different rotational speeds; and a bearing member that is provided in a radial direction of the differential case and rotatably supports the output gear via the connecting member. In
The bearing member is a radial bearing that has a load capacity for a radial load and an axial load, and a convex portion that extends toward the inner peripheral surface of the output gear. The outer peripheral surface of the output gear is provided on the outer race. Are provided with engaging projections joined to one end surface of the convex portion, and the output gear and the output gear in a state where the engaging projection portions and the connecting member are sandwiched between both end surfaces of the convex portion. The connecting member is fixedly coupled to the connecting member.

上記目的を達成するため請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記凸部は、前記アウタレースに一体形成されたフランジ部、または、前記アウタレースの外周面に嵌合され、かつ前記連結部材が軸方向から接合するスナップリング、及び前記スナップリングと前記係合突起部との対向面間に配設されるワッシャであることを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the convex portion is fitted to a flange portion integrally formed with the outer race or an outer peripheral surface of the outer race. The connecting member is a snap ring joined from the axial direction, and a washer disposed between opposing surfaces of the snap ring and the engaging protrusion.

上記目的を達成するため請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ラジアル軸受は、単列、組合せ、複列のうち何れか1つのアンギュラ玉軸受であることを特徴とする。   To achieve the above object, the invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the radial bearing is an angular ball bearing of any one of a single row, a combination, and a double row. And

請求項1〜3に記載の発明によれば、最終減速歯車装置(ファイナルギヤ装置)の出力ギヤ及び遊星歯車装置(連結部材も含む)からのラジアル荷重とアキシアル荷重とを受ける能力のあるラジアル軸受としてアンギュラ玉軸受(単列、組合せ、複列)が用いられる。アンギュラ玉軸受を用いるには、ディファレンシャルケースの最大外径より大きい出力ギヤ内径でアンギュラ玉軸受を保持しなければならない。そこで、アンギュラ玉軸受のアウタレースに出力ギヤの内周面に向かって延びた凸部、具体的にはフランジ部、またはスナップリング及び抜け止めワッシャを設ける。また、この凸部の一側端面に接合する係合突起部を出力ギヤの内周面に設ける。そして、凸部の両側端面を連結部材と係合突起部とが挟み込んだ状態で、出力ギヤと連結部材とを結合固定するようにした。   According to the first to third aspects of the present invention, the radial bearing is capable of receiving the radial load and the axial load from the output gear of the final reduction gear device (final gear device) and the planetary gear device (including the connecting member). Angular contact ball bearings (single row, combination, double row) are used. In order to use an angular ball bearing, the angular ball bearing must be held with an output gear inner diameter larger than the maximum outer diameter of the differential case. Therefore, a convex portion extending toward the inner peripheral surface of the output gear, specifically a flange portion, or a snap ring and a retaining washer is provided on the outer race of the angular ball bearing. In addition, an engaging projection that is joined to one end face of the convex portion is provided on the inner peripheral surface of the output gear. Then, the output gear and the connecting member are coupled and fixed in a state where the connecting member and the engaging projection are sandwiched between the both end faces of the convex portion.

これにより、出力ギヤ及び遊星歯車装置からのラジアル荷重は、アンギュラ玉軸受のアウタレースから入力されると共に、出力ギヤ及び遊星歯車装置からのアキシアル荷重は、凸部からアンギュラ玉軸受のアウタレースに入力されることとなる。すなわち、1つのアンギュラ玉軸受によって出力ギヤと遊星歯車装置とを支持することができるようになるので、従来では必要とされていた2つのスラストベアリングとブッシュとを削減することができ、最終減速歯車装置及び遊星歯車装置の支持構造を簡素化することができるようになる。したがって、最終減速歯車装置の出力ギヤと遊星歯車装置との組付け精度が向上し、最終減速歯車装置の出力ギヤと遊星歯車装置との軸ぶれやギヤ音の発生を防止することができるようになる。また、製造コストを低減することができると共に、ディファレンシャルケースの軸方向に対する遊星歯車装置の組立寸法を短縮化することができるようになる。   Thus, the radial load from the output gear and the planetary gear device is input from the outer race of the angular ball bearing, and the axial load from the output gear and the planetary gear device is input from the convex portion to the outer race of the angular ball bearing. It will be. In other words, since the output gear and the planetary gear device can be supported by one angular ball bearing, two thrust bearings and bushes that have been conventionally required can be reduced, and the final reduction gear can be obtained. The support structure of the device and the planetary gear device can be simplified. Therefore, the assembly accuracy between the output gear of the final reduction gear device and the planetary gear device is improved, and the shaft shake and gear noise between the output gear of the final reduction gear device and the planetary gear device can be prevented. Become. Further, the manufacturing cost can be reduced, and the assembly dimension of the planetary gear device with respect to the axial direction of the differential case can be shortened.

本発明の最終減速装置によれば、最終減速歯車装置(ファイナルギヤ装置)の出力ギヤと遊星歯車装置とをアンギュラ玉軸受によって支持させると共に、このアンギュラ玉軸受のアウタレースに、出力ギヤの内周面に向かって延び、かつ最終減速歯車装置の出力ギヤと連結部材とによって左右側から挟み込みこまれる凸部を形成した。これにより、出力ギヤと遊星歯車装置とからのラジアル荷重及びアキシアル荷重を1つのアンギュラ玉軸受で受けることができるようになるので、最終減速歯車装置及び遊星歯車装置の支持構造を簡素化した最終減速装置が実現する。   According to the final reduction gear device of the present invention, the output gear of the final reduction gear device (final gear device) and the planetary gear device are supported by the angular ball bearing, and the inner peripheral surface of the output gear is supported on the outer race of the angular ball bearing. And a convex portion that is sandwiched from the left and right sides by the output gear and the connecting member of the final reduction gear device. As a result, the radial load and the axial load from the output gear and the planetary gear unit can be received by one angular ball bearing, so that the final reduction gear unit and the planetary gear unit supporting structure for the final reduction unit can be simplified. The device is realized.

本発明の実施の形態に係る最終減速装置について図1,2を参照して詳細に説明する。図1は、本最終減速装置の一実施形態を示した断面図、図2は、図1中のA−A矢視断面図である。
なお、図1の最終減速装置にあっては、図示しない縦置きエンジンに連なったフロントドライブ用最終減速装置であるため、図1における紙面下側が前方、紙面上側が後方となっている。
A final reduction gear according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the final reduction gear, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along arrow AA in FIG.
1 is a front drive final reduction device connected to a longitudinal engine (not shown), the lower side in FIG. 1 is the front and the upper side in FIG. 1 is the rear.

図1に示されるように、この発明による最終減速装置10は、入力軸11、左右駆動軸12,13、最終減速歯車装置としてのファイナルギヤ装置14、連結部材としてのベアリングハウジング15、遊星歯車装置16、差動歯車装置としてのディファレンシャル装置17、軸受部材としてのラジアル軸受18、を備えている。   As shown in FIG. 1, a final reduction gear 10 according to the present invention includes an input shaft 11, left and right drive shafts 12, 13, a final gear device 14 as a final reduction gear device, a bearing housing 15 as a connecting member, and a planetary gear device. 16, a differential device 17 as a differential gear device, and a radial bearing 18 as a bearing member.

入力軸11は、図示しない縦置きエンジン及び変速装置から出力されたエンジンの駆動力を左右駆動軸12,13に伝達するように前後方向に延びた動力伝達軸である。入力軸11の出力側(ファイナルギヤ装置側)は、最終減速装置10の外殻をなすトランスミッションケース19内の左右支持部19a,19b間に配置された2つの単列アンギュラ玉軸受20,21を介して回転可能に支持されている。この入力軸11の軸心方向と、左右駆動軸12,13の軸心方向とは直交していると共に、入力軸11の出力側は、左駆動軸12に対して近接配置されている。   The input shaft 11 is a power transmission shaft that extends in the front-rear direction so as to transmit the driving force of the engine output from a vertical engine and a transmission (not shown) to the left and right drive shafts 12 and 13. The output side (final gear device side) of the input shaft 11 includes two single-row angular ball bearings 20, 21 disposed between left and right support portions 19 a, 19 b in the transmission case 19 that forms the outer shell of the final reduction gear 10. It is supported so that it can rotate through. The axial direction of the input shaft 11 and the axial direction of the left and right drive shafts 12 and 13 are orthogonal to each other, and the output side of the input shaft 11 is disposed close to the left drive shaft 12.

左右駆動軸12,13は、後述するディファレンシャルギヤ装置17の外殻をなすディファレンシャルケース171内において、ディファレンシャルケース171に対して相対回転可能となるように支持されている。ディファレンシャルケース171から左右側方に向かって突出した左右駆動軸12,13の軸端部には、図示しないドライブシャフトを介して車輪が連なるようになっている。   The left and right drive shafts 12 and 13 are supported so as to be rotatable relative to the differential case 171 in a differential case 171 that forms an outer shell of a differential gear device 17 described later. Wheels are connected to shaft end portions of the left and right drive shafts 12 and 13 projecting from the differential case 171 toward the left and right sides via a drive shaft (not shown).

ファイナルギヤ装置14は、オフセット0のベベルギヤが用いられており、入力軸11の回転方向を左右駆動軸12,13の回転方向に変換する入出力ギヤとして、入力軸11に一体的に設けられたベベルピニオンギヤ141と、このベベルピニオンギヤ141に噛み合うようにディファレンシャルケース171の半径方向に配設されたベベルリングギヤ142(最終減速歯車装置の出力ギヤのこと)とを備えている。このベベルリングギヤ142の背面部142aには、ベアリングハウジング15を共締め固定する固定用ボルト22が螺合するネジ孔142bが形成されている。また、ベベルリングギヤ142の内周面には、詳しくは後述するが、軸受部材18に設けられた凸部としてのフランジ部181aに対して軸方向から接合する係合突起部142cが設けられている。   The final gear device 14 uses a bevel gear with an offset of 0, and is provided integrally with the input shaft 11 as an input / output gear that converts the rotational direction of the input shaft 11 into the rotational direction of the left and right drive shafts 12 and 13. A bevel pinion gear 141 and a bevel ring gear 142 (an output gear of the final reduction gear device) disposed in the radial direction of the differential case 171 so as to mesh with the bevel pinion gear 141 are provided. A screw hole 142b into which a fixing bolt 22 for fastening and fixing the bearing housing 15 is screwed is formed in the back surface portion 142a of the bevel ring gear 142. Further, as will be described in detail later, an engagement protrusion 142c that is joined from the axial direction to a flange 181a as a protrusion provided on the bearing member 18 is provided on the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142. .

ベアリングハウジング15は、ベベルリングギヤ142の背面部142aに連なるようにディファレンシャルケース171の半径方向に延びた背板部15aと、背板部15aの基端部が連なると共にラジアル軸受18のアウタレース181の外周面に接合するようにディファレンシャルケース171の軸方向に沿って延びたのち、ディファレンシャルケース171の半径方向に延びるように屈曲形成された本体部15bと、本体部15bから遊星歯車装置16のサンギヤ161の内周面にディファレンシャルケース171に接合することなく連なるように、ディファレンシャルケース171の軸方向に沿って張り出された張出部15cと、を備えている。背板部15aには、固定用ボルト22を挿通するための等配孔15a1が複数形成されている(但し、図1中にあっては1つのみ図示)。
これにより、ベアリングハウジング15を遊星歯車装置16の一部とみなすことができる。
The bearing housing 15 includes a back plate portion 15a extending in the radial direction of the differential case 171 so as to be connected to the back surface portion 142a of the bevel ring gear 142, and a base end portion of the back plate portion 15a. After extending along the axial direction of the differential case 171 so as to be joined to the surface, the main body 15b is formed to bend so as to extend in the radial direction of the differential case 171, and the sun gear 161 of the planetary gear device 16 is formed from the main body 15b. A projecting portion 15c projecting along the axial direction of the differential case 171 is provided so as to be connected to the inner peripheral surface without being joined to the differential case 171. The back plate portion 15a is formed with a plurality of uniform holes 15a1 through which the fixing bolts 22 are inserted (however, only one is shown in FIG. 1).
Thereby, the bearing housing 15 can be regarded as a part of the planetary gear device 16.

遊星歯車装置16は、図1,2に示されるように、シングルピニオン式遊星歯車装置が用いられており、ベベルリングギヤ142にベアリングハウジング15を介して一体的に連なると共にディファレンシャルケース171の半径方向に配設されたサンギヤ161と、トランスミッションケース19に固定されたインターナルギヤ162と、サンギヤ161及びインターナルギヤ162に噛み合うピニオンギヤ163と、ピニオンギヤ163を回転可能に支持すると共にディファレンシャルケース171の外周面にスプライン嵌合したプラネタリキャリア164とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the planetary gear device 16 is a single pinion type planetary gear device, which is integrally connected to the bevel ring gear 142 via the bearing housing 15 and is arranged in the radial direction of the differential case 171. The disposed sun gear 161, the internal gear 162 fixed to the transmission case 19, the pinion gear 163 meshing with the sun gear 161 and the internal gear 162, and the pinion gear 163 are rotatably supported and are provided on the outer peripheral surface of the differential case 171. And a planetary carrier 164 fitted with a spline.

すなわち、この遊星歯車装置16にあっては、ベベルリングギヤ142に連なったサンギヤ161が入力、インターナルギヤ162が固定、ディファレンシャルケース171に連なったプラネタリキャリア164が出力に割り当てられている。そして、この遊星歯車装置16は、サンギヤ161から入力された回転数を、サンギヤ161の歯数aとインターナルギヤ162の歯数cとによって設定される減速比(a+c)/aにより減速してディファレンシャルケース171に伝達する。
なお、遊星歯車装置16は、シングルピニオン式遊星歯車装置に限定されるものではなく、ダブルピニオン式遊星歯車装置を用いてもよい。
In other words, in the planetary gear device 16, the sun gear 161 connected to the bevel ring gear 142 is input, the internal gear 162 is fixed, and the planetary carrier 164 connected to the differential case 171 is assigned to the output. The planetary gear device 16 decelerates the rotational speed input from the sun gear 161 by a reduction ratio (a + c) / a set by the number of teeth a of the sun gear 161 and the number of teeth c of the internal gear 162. This is transmitted to the differential case 171.
The planetary gear device 16 is not limited to a single pinion type planetary gear device, and a double pinion type planetary gear device may be used.

ディファレンシャル装置17は、プラネタリキャリア164が一体的に連なると共にトランスミッションケース19に単列アンギュラ玉軸受23,24を介して回転可能に支持された中空のディファレンシャルケース171と、ディファレンシャルケース171内において横向のストレートピン172により抜け止め固定された縦置きのピニオンシャフト173と、ピニオンシャフト173の軸両端部において回転可能に支持された差動小歯車としての一対のディファレンシャルベベルピニオン174,174と、これらディファレンシャルベベルピニオン174,174に噛み合うと共に左右の駆動軸12,13に連なった差動大歯車としての左右一対のディファレンシャルベベルギヤ175,175とを備えている。そして、このディファレンシャル装置17は、プラネタリキャリア164に連なったディファレンシャルケース171を介して入力された駆動力を左右駆動軸12,13に均等に配分しながら、車両旋回時には左右駆動軸12,13を異なる回転数で回転させるようになっている。   The differential device 17 includes a hollow differential case 171 in which a planetary carrier 164 is integrally connected and is rotatably supported by a transmission case 19 via single-row angular ball bearings 23 and 24, and a laterally straight in the differential case 171. A vertically installed pinion shaft 173 that is secured by a pin 172, a pair of differential bevel pinions 174 and 174 as differential small gears rotatably supported at both ends of the pinion shaft 173, and these differential bevel pinions 174 and 174 and a pair of left and right differential bevel gears 175 and 175 as differential large gears connected to the left and right drive shafts 12 and 13. The differential device 17 distributes the driving force input via the differential case 171 connected to the planetary carrier 164 equally to the left and right drive shafts 12 and 13 while differentiating the left and right drive shafts 12 and 13 when the vehicle turns. It is designed to rotate at the number of rotations.

ラジアル軸受18は、ディファレンシャルケース171の半径方向に配置されているものであって、ベベルリングギヤ142及び遊星歯車装置16(遊星歯車装置16をサンギヤ161と言い換えてもよい。また、上述したように遊星歯車装置16にはベアリングハウジング15も含まれる)からのラジアル荷重及びアキシアル荷重に対する負荷能力があり、かつベベルリングギヤ142の内周面に接合するようにベベルリングギヤ142の内周面に向かって延設された凸部としてのフランジ部181aがアウタレース181の半径方向に一体的に設けられたラジアル軸受としてのアンギュラ玉軸受(単列、組合せ、複列)が用いられている。
なお、図中にあっては複列アンギュラ玉軸受が図示されているが、これに限定されるものではなく、単列アンギュラ玉軸受を2個組み合わせた組合せアンギュラ玉軸受を用いてもよいし、また、ラジアル荷重及びスラスト荷重に対する負荷能力があるその他のラジアル軸受を用いてもよい。
The radial bearing 18 is disposed in the radial direction of the differential case 171 and may be rephrased as the bevel ring gear 142 and the planetary gear device 16 (the planetary gear device 16 may be referred to as the sun gear 161. Further, as described above, the planetary gear device 16 is also a planet. The gear device 16 includes a bearing housing 15) and has a load capacity for radial load and axial load, and extends toward the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142 so as to be joined to the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142. An angular ball bearing (single row, combination, double row) is used as a radial bearing in which the flange portion 181a as the convex portion is integrally provided in the radial direction of the outer race 181.
In the figure, a double-row angular contact ball bearing is illustrated, but the present invention is not limited to this, and a combination angular contact ball bearing in which two single-row angular contact ball bearings are combined may be used. Moreover, you may use the other radial bearing with the load capability with respect to a radial load and a thrust load.

ラジアル軸受(以下、アンギュラ玉軸受という)18のフランジ部181aは、側面視が環状となるようにアウタレース181の外周を一周するように設けられているものであって、そのフランジ部181aの先端部は、ベベルリングギヤ142の内周面に接合するようになっている。また、このフランジ部181aの左側端面には、ベベルリングギヤ142の内周面に設けられた係合突起部142cが接合し、また、このフランジ部181aの右側端面には、ベアリングハウジング15の本体部15bが接合するようになっている。   A flange portion 181a of a radial bearing (hereinafter referred to as an angular ball bearing) 18 is provided so as to go around the outer periphery of the outer race 181 so that the side view is annular, and the front end portion of the flange portion 181a. Are joined to the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142. Further, an engagement protrusion 142c provided on the inner peripheral surface of the bevel ring gear 142 is joined to the left end surface of the flange portion 181a, and the main body portion of the bearing housing 15 is connected to the right end surface of the flange portion 181a. 15b is joined.

また、アンギュラ玉軸受18のアウタレース181の左側端面とディファレンシャルケース171とは接合しないようになっていると共に、アウタレースの右側端面とベアリングハウジング15とも接合しないようになっている。
一方、アンギュラ玉軸受18のインナレース182の左側端面には、ディファレンシャルケース171が接合し、また、右側端面には、ディファレンシャルケース171の外周面に嵌合したスナップリング25が接合するようになっている。
Further, the left end face of the outer race 181 of the angular ball bearing 18 and the differential case 171 are not joined, and the right end face of the outer race and the bearing housing 15 are not joined.
On the other hand, the differential case 171 is joined to the left end surface of the inner race 182 of the angular ball bearing 18, and the snap ring 25 fitted to the outer peripheral surface of the differential case 171 is joined to the right end surface. Yes.

そして、ベベルリングギヤ142の係合突起部142cとベアリングハウジング15の本体部15bとによって、アンギュラ玉軸受18のアウタレース181に設けられたフランジ部181aを左右側(ディファレンシャルケース171の軸方向)から挟み込んだ状態で、等配孔15a1を挿通し、ネジ孔142bに螺合する固定用ボルト22によってベベルリングギヤ142とベアリングハウジング15とが締結固定されている。これにより、アンギュラ玉軸受18を用いる場合において、ディファレンシャルケース17に干渉することがないように、ディファレンシャルケース171の最大拡径部よりも大きい内径を有するベベルリングギヤ142であっても、アンギュラ玉軸受18を確実に保持することができるようになる。   Then, the flange portion 181a provided on the outer race 181 of the angular ball bearing 18 is sandwiched from the left and right sides (in the axial direction of the differential case 171) by the engagement protrusion 142c of the bevel ring gear 142 and the main body 15b of the bearing housing 15. In this state, the bevel ring gear 142 and the bearing housing 15 are fastened and fixed by fixing bolts 22 that are inserted through the equal distribution holes 15a1 and screwed into the screw holes 142b. As a result, when the angular ball bearing 18 is used, even if the bevel ring gear 142 has an inner diameter larger than the maximum diameter expansion portion of the differential case 171 so as not to interfere with the differential case 17, the angular ball bearing 18 Can be reliably held.

以上述べたように本発明の最終減速装置10によれば、ベベルリングギヤ142及び遊星歯車装置16(ベアリングハウジング15)からのラジアル荷重は、アウタレース181の外周面からアンギュラ玉軸受18に入力される。また、ベベルリングギヤ142からのアキシアル荷重は、フランジ部181aからアンギュラ玉軸受18に入力される。一方、ベアリングハウジング15(サンギヤ161)からのアキシアル荷重も、フランジ部181aからアンギュラ玉軸受18に入力される。   As described above, according to the final reduction gear device 10 of the present invention, the radial load from the bevel ring gear 142 and the planetary gear device 16 (bearing housing 15) is input to the angular ball bearing 18 from the outer peripheral surface of the outer race 181. Further, the axial load from the bevel ring gear 142 is input to the angular ball bearing 18 from the flange portion 181a. On the other hand, an axial load from the bearing housing 15 (sun gear 161) is also input to the angular ball bearing 18 from the flange portion 181a.

すなわち、1つのアンギュラ玉軸受18によってベベルリングギヤ142と遊星歯車装置16(ベアリングハウジング15)とを支持することができるようになるので、従来では必要とされていた2つのスラストベアリングとブッシュとを削減することができるようになる。その結果、ファイナルギヤ装置14及び遊星歯車装置16の支持構造を簡素化することができるようになる。したがって、ファイナルギヤ装置14と遊星歯車装置16との組付け精度が向上し、ファイナルギヤ装置14や遊星歯車装置16の軸ぶれやギヤ音の発生を防止することができるようになる。また、製造コストを低減することができると共に、ディファレンシャルケース171の軸方向に対する遊星歯車装置16の組立寸法を短縮化することができるようになる。   That is, the bevel ring gear 142 and the planetary gear device 16 (bearing housing 15) can be supported by one angular ball bearing 18, so that two thrust bearings and bushes that have been conventionally required are reduced. Will be able to. As a result, the support structure for the final gear device 14 and the planetary gear device 16 can be simplified. Therefore, the assembly accuracy of the final gear device 14 and the planetary gear device 16 is improved, and the shaft shake and gear noise of the final gear device 14 and the planetary gear device 16 can be prevented. Further, the manufacturing cost can be reduced, and the assembly dimension of the planetary gear device 16 with respect to the axial direction of the differential case 171 can be shortened.

なお、上述した構成にあっては、アンギュラ玉軸受18のアウタレース181に設けられた凸部としてのフランジ部181aは、アウタレース181に一体形成するようにしたが、図3に示されるように、アウタレース181とは別形成するようにしてもよい。図3は、本最終減速装置の他の実施形態を示した断面図である。   In the configuration described above, the flange portion 181a as a convex portion provided on the outer race 181 of the angular ball bearing 18 is formed integrally with the outer race 181. However, as shown in FIG. 181 may be formed separately. FIG. 3 is a cross-sectional view showing another embodiment of the final reduction gear.

すなわち、図3に示されるように、凸部を、アンギュラ玉軸受18のアウタレース181の外周面に嵌合され、かつベアリングハウジング15の本体15bが軸方向から接合するスナップリング183と、そのスナップリング183及びベアリングハウジング15の本体部15bと係合突起部142cとの対向面間に配設されるワッシャ184と、によって形成するようにしてもよい。これにより、ベベルリングギヤ142及びベアリングハウジング15からのラジアル荷重は、アウタレース181の外周面からアンギュラ玉軸受18に入力される。また、ベベルリングギヤ142からのアキシアル荷重は、ワッシャ184からスナップリング183を経てアンギュラ玉軸受18に入力される。一方、ベアリングハウジング15(サンギヤ161)からのアキシアル荷重は、スナップリング183からアンギュラ玉軸受18に入力される。   That is, as shown in FIG. 3, a snap ring 183 in which the convex portion is fitted to the outer peripheral surface of the outer race 181 of the angular ball bearing 18 and the main body 15b of the bearing housing 15 is joined from the axial direction, and the snap ring 183 and the washer 184 disposed between the opposing surfaces of the main body portion 15b of the bearing housing 15 and the engaging protrusion 142c. Thereby, the radial load from the bevel ring gear 142 and the bearing housing 15 is input to the angular ball bearing 18 from the outer peripheral surface of the outer race 181. Further, the axial load from the bevel ring gear 142 is input to the angular ball bearing 18 from the washer 184 through the snap ring 183. On the other hand, the axial load from the bearing housing 15 (sun gear 161) is input from the snap ring 183 to the angular ball bearing 18.

このように、1つのアンギュラ玉軸受18によってベベルリングギヤ142と遊星歯車装置16(ベアリングハウジング15)とを支持することができるようになるので、上述した構成とほぼ同様の作用効果を得ることができると共に、凸部を一体形成しない分、製造コストを低く抑えることができる。   As described above, the bevel ring gear 142 and the planetary gear device 16 (bearing housing 15) can be supported by the single angular ball bearing 18, so that it is possible to obtain substantially the same operational effects as the above-described configuration. In addition, the manufacturing cost can be kept low because the convex portions are not integrally formed.

なお、本実施形態にあっては、ファイナルギヤ装置14にオフセット0のベベルギヤを用いたが、これに限定されるものではなく、オフセットが0に近いハイポイドギヤを用いてもよい。
また、本実施形態は、直交軸ギヤを用いた最終減速装置に適用されるのみならず、平行軸ギヤを用いた最終減速装置にも適用することができる。また、リヤディファレンシャル装置にも適用することができる。
In the present embodiment, a bevel gear with an offset of 0 is used for the final gear device 14, but the present invention is not limited to this, and a hypoid gear with an offset close to 0 may be used.
Further, the present embodiment can be applied not only to a final reduction gear using orthogonal shaft gears but also to a final reduction gear using parallel shaft gears. It can also be applied to a rear differential device.

本最終減速装置の一実施形態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed one Embodiment of this final reduction gear. 図1中のA−A矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing in FIG. 本最終減速装置の他の実施形態を示した断面図である。It is sectional drawing which showed other embodiment of this final reduction gear. 従来の最終減速装置の閉断面図である。It is a closed sectional view of the conventional final reduction gear.

符号の説明Explanation of symbols

10…最終減速装置
11…入力軸
12…左駆動軸
13…右駆動軸
14…ファイナルギヤ装置(最終減速歯車装置)
141…ベベルピニオンギヤ(入力ギヤ)
142…ベベルリングギヤ(出力ギヤ)
142c…係合突起部
15…ベアリングハウジング(連結部材)
15b…本体部
16…遊星歯車装置
161…サンギヤ
162…インターナルギヤ
163…ピニオンギヤ
164…プラネタリキャリア
17…ディファレンシャル装置(差動歯車装置)
171…ディファレンシャルケース
18…アンギュラ玉軸受(軸受部材)
181…アウタレース
181a…フランジ部(凸部)
183…スナップリング(凸部)
184…ワッシャ(凸部)
22…固定用ボルト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Final reduction gear 11 ... Input shaft 12 ... Left drive shaft 13 ... Right drive shaft 14 ... Final gear device (final reduction gear device)
141 ... Bevel pinion gear (input gear)
142 ... Bevel ring gear (output gear)
142c ... engaging protrusion 15 ... bearing housing (connecting member)
15b ... Main body 16 ... Planetary gear device 161 ... Sun gear 162 ... Internal gear 163 ... Pinion gear 164 ... Planetary carrier 17 ... Differential device (differential gear device)
171 ... Differential case 18 ... Angular contact ball bearing (bearing member)
181 ... Outer race 181a ... Flange (convex)
183 ... Snap ring (convex part)
184 ... Washer (convex part)
22 ... Fixing bolt

Claims (3)

エンジンからの駆動力を左右駆動輪に伝達する入力軸の回転方向を、前記入力軸と直交する左右駆動軸の回転方向に変換する入出力ギヤを備えた最終減速歯車装置と、
前記最終減速歯車装置の出力ギヤの内周面に接合する連結部材を介して前記出力ギヤと連なったサンギヤが入力、かつインターナルギヤが固定、かつ前記サンギヤ及び前記インターナルギヤに噛み合うピニオンギヤを支持するプラネタリキャリアが出力とされ、前記サンギヤから入力された前記出力ギヤの回転数を減速する遊星歯車装置と、
前記プラネタリキャリアに連なったディファレンシャルケースを介して駆動力が入力されると共に、入力された駆動力を前記左右駆動軸に均等に配分しながら、車両旋回時には前記左右駆動軸を異なる回転数で回転させる差動歯車装置と、
前記ディファレンシャルケースの半径方向に設けられ、前記出力ギヤを前記連結部材を介して回転可能に支持する軸受部材と、
を備えた最終減速装置において、
前記軸受部材は、ラジアル荷重及びアキシアル荷重に対する負荷能力があり、かつ前記出力ギヤの内周面に向かって延びた凸部がアウタレースに設けられたラジアル軸受であると共に、前記出力ギヤの内周面には、前記凸部の一側端面に接合する係合突起部が設けられており、前記凸部の両側端面を前記連結部材と前記係合突起部とが挟んだ状態で、前記出力ギヤと前記連結部材とが結合固定していることを特徴とする最終減速装置。
A final reduction gear device including an input / output gear that converts the rotation direction of the input shaft that transmits the driving force from the engine to the left and right drive wheels into the rotation direction of the left and right drive shafts orthogonal to the input shaft;
A sun gear connected to the output gear is input via a connecting member joined to the inner peripheral surface of the output gear of the final reduction gear device, and the internal gear is fixed, and the sun gear and the pinion gear that meshes with the internal gear are supported. A planetary gear unit that reduces the rotational speed of the output gear input from the sun gear,
A driving force is input through a differential case connected to the planetary carrier, and the left and right drive shafts are rotated at different rotational speeds when the vehicle is turning while the input driving force is equally distributed to the left and right drive shafts. A differential gear unit;
A bearing member provided in a radial direction of the differential case, and rotatably supporting the output gear via the coupling member;
In the final speed reducer with
The bearing member is a radial bearing that has a load capacity for a radial load and an axial load, and a convex portion that extends toward the inner peripheral surface of the output gear. The outer peripheral surface of the output gear is provided on the outer race. Are provided with engaging projections joined to one end surface of the convex portion, and the output gear and the output gear in a state where the both end surfaces of the convex portion are sandwiched between the connecting member and the engaging projection portion. A final reduction device, wherein the connecting member is fixedly coupled to the connecting member.
前記凸部は、前記アウタレースに一体形成されたフランジ部、または、前記アウタレースの外周面に嵌合され、かつ前記連結部材が軸方向から接合するスナップリング、及び前記スナップリングと前記係合突起部との対向面間に配設されるワッシャであることを特徴とする請求項1に記載の最終減速装置。   The convex portion is a flange portion integrally formed with the outer race, or a snap ring that is fitted to an outer peripheral surface of the outer race and the connecting member is joined from the axial direction, and the snap ring and the engaging protrusion portion The final reduction device according to claim 1, wherein the final reduction device is a washer disposed between surfaces facing each other. 前記ラジアル軸受は、単列、組合せ、複列のうち何れか1つのアンギュラ玉軸受であることを特徴とする請求項1に記載の最終減速装置。   2. The final reduction gear according to claim 1, wherein the radial bearing is an angular ball bearing of any one of a single row, a combination, and a double row.
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