JP2009139175A - Parallel mirror device and method of manufacturing the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a parallel mirror which is made up by arranging a pair of mirror chips opposite to each other, to be simply measured in parallelism and displacement for a short time. <P>SOLUTION: A reflector 2D is disposed on a diagonal position of each of mirror chips 2, in order to reflect inspection light for inspecting the parallelism and displacement between the pair of mirror chips 2. Accordingly, the inspection light with which one reflector 2D of the pair of reflectors 2D is irradiated, is reflected toward the other reflector 2D, and the intensity of light reflected by the other reflector 2D and its intensity distribution are detected, thereby the parallelism and displacement between the mirror chips 2 can be determined in a single measurement procedure. Accordingly, the parallelism and displacement between the mirror chips 2 opposite to each other can be measured simply for the short time. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、対向した2つのミラーチップ間で光を多重反射させる平行ミラーデバイス、及びその製造方法に関するものである。   The present invention relates to a parallel mirror device that multi-reflects light between two opposing mirror chips, and a manufacturing method thereof.

ガスの濃度を測定するガスセンサは、ガスの種類によって特定波長の光を吸収することを利用している。しかし、低濃度のガスを検出するためには、光がガスを通過する長さ(光路長)を長くする必要があるため、ガスセンサが大型化を招いてしまう。   A gas sensor that measures the concentration of gas utilizes absorption of light of a specific wavelength depending on the type of gas. However, in order to detect a low-concentration gas, it is necessary to increase the length of light passing through the gas (optical path length), which leads to an increase in the size of the gas sensor.

これに対して、発明者等は、高反射率の凹面ミラー部を有する一対のミラーチップを対向させ、一方のミラーチップの外部から一対のミラーチップ間に光を入射させ、その入射した光をミラー部間で多重反射させた後、他方のミラーチップから光を出射させることにより、光路長を実際のミラーチップ間の距離よりも長くしたガスセンサを試作検討した。   On the other hand, the inventors made a pair of mirror chips having a concave mirror part with high reflectivity face each other, and made light incident between the pair of mirror chips from the outside of one mirror chip, and the incident light was After making multiple reflections between the mirror parts, a gas sensor with an optical path length longer than the actual distance between the mirror chips by emitting light from the other mirror chip was experimentally studied.

しかし、上記試作検討に係るガスセンサでは、ミラーチップ間に導入した光は、各ミラー部において複数回反射するため、一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれがガスセンサの特性に大きく影響してしまうという問題がある。したがって、上記試作検討に係るガスセンサにおいては、対向させた一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれを高精度に管理する必要がある。   However, in the gas sensor according to the above-described trial production, the light introduced between the mirror chips is reflected a plurality of times at each mirror part, so the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips greatly affect the characteristics of the gas sensor. There is a problem. Therefore, in the gas sensor according to the trial manufacture, it is necessary to manage the parallelism and the positional deviation between the pair of facing mirror chips with high accuracy.

そして、例えば特許文献1に記載の発明では、一対のチップを高精度で平行に実装するために、最低3ヶ所以上の点でチップ間の距離を測定することにより、一対のチップ間の傾きを測定するとともに、この測定結果に基づいて一対のチップ間の平行度を再調整している。
特開平5−326633号公報
For example, in the invention described in Patent Document 1, in order to mount a pair of chips in parallel with high accuracy, the distance between the chips is measured by measuring the distance between the chips at at least three points. While measuring, the parallelism between a pair of chips is readjusted based on the measurement result.
JP-A-5-326633

しかし、特許文献1に記載の発明では、チップ間の距離を最低3ヶ所以上測定する必要があるため、測定が複雑であり、かつ、平行度を再調整する度に最低3ヶ所以上の点でチップ間の距離を再測定する必要があり、製造工数の低減を図ることが難しい。   However, in the invention described in Patent Document 1, since it is necessary to measure at least three distances between the chips, the measurement is complicated and at least three points each time the parallelism is readjusted. It is necessary to remeasure the distance between the chips, and it is difficult to reduce the number of manufacturing steps.

本発明は、上記点に鑑み、上記試作検討に係るガスセンサのごとく、一対のミラーチップを対向配置した平行ミラーデバイスにおいて、平行度及び位置ずれを簡便、かつ、短時間で測定することのできる平行ミラーデバイス、及びこの平行ミラーデバイスの製造方法を提供することを目的とする。   In view of the above points, the present invention provides a parallel mirror device in which a pair of mirror chips are arranged so as to face each other as in the gas sensor according to the above-described trial study, and the parallelism and the positional deviation can be measured in a short time. It is an object of the present invention to provide a mirror device and a method of manufacturing the parallel mirror device.

本発明は、上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、光を反射するミラー部(2C)を有し、ミラー部(2C)が対向するように離隔して配設された一対のミラーチップ(2)と、一対のミラーチップ(2)を保持する保持部材(3)と、一対のミラーチップ(2)それぞれに設けられ、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれを検出するための光を反射させる反射部(2D)とを備え、一対の反射部(2D)ぞれぞれは、ミラー部(2C)が形成された面と同一側のうちミラー部(2C)以外の領域に設けられており、さらに、一方のミラーチップ(2)側から他方のミラーチップ(2)側に向かう向き(L)と直交する仮想面(S)に一対の反射部(2D)が投影されたとき、一方の反射部(2D)は、他方の反射部(2D)に対して位置がずれていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention has a mirror part (2C) for reflecting light in the invention according to claim 1, and the mirror part (2C) is disposed so as to be opposed to each other. A pair of mirror chips (2), a holding member (3) for holding the pair of mirror chips (2), and a parallelism between the pair of mirror chips (2) provided on each of the pair of mirror chips (2). And a reflecting portion (2D) that reflects light for detecting misalignment, and each of the pair of reflecting portions (2D) is a mirror on the same side as the surface on which the mirror portion (2C) is formed. A pair of reflections on a virtual surface (S) that is provided in an area other than the portion (2C) and is orthogonal to the direction (L) from the one mirror chip (2) side toward the other mirror chip (2) side. When the part (2D) is projected, one reflection part (2D) Characterized in that it misaligned relative elevation portion (2D).

これにより、請求項1に記載の発明では、一対の反射部(2D)のうちいずれか一方の反射部(2D)に照射された光を他方の反射部(2D)に向かうように反射させるとともに、他方の反射部(2D)で反射した光の光量及び光量分布を検出することにより、ミラーチップ(2)間の平行度と位置ずれを一度の測定で判断することができる。   Thereby, in invention of Claim 1, while reflecting the light irradiated to any one reflection part (2D) among a pair of reflection parts (2D) toward the other reflection part (2D), By detecting the light amount and the light amount distribution of the light reflected by the other reflecting portion (2D), the parallelism and the positional deviation between the mirror chips (2) can be determined by a single measurement.

したがって、対向させたミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれを、簡便かつ短時間で測定することが可能となる。
なお、ミラーチップ(2)に反射部(2D)が設けられていない場合には、そもそも上記したような手法を用いてミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれを測定することができないので、対向させたミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれを、簡便かつ短時間で測定することは不可能である。
Therefore, it becomes possible to measure the parallelism and displacement between the facing mirror chips (2) simply and in a short time.
In addition, when the reflection part (2D) is not provided in the mirror chip (2), the parallelism and the positional deviation between the mirror chips (2) cannot be measured by using the method described above. It is impossible to measure the parallelism and displacement between the facing mirror chips (2) simply and in a short time.

請求項2に記載の発明では、一対の反射部(2D)及び一対のミラーチップ(2)が仮想面(S)に投影されたとき、一対の反射部(2D)は、いずれかのミラーチップ(2)の中心に対して対称となる位置に位置することを特徴とする。   In a second aspect of the present invention, when the pair of reflecting portions (2D) and the pair of mirror chips (2) are projected onto the virtual plane (S), the pair of reflecting portions (2D) is any mirror chip. (2) It is located in the position which becomes symmetrical with respect to the center.

これにより、請求項2に記載の発明では、一対の反射部(2D)間の距離が長くなるとともに、一方の反射部(2D)で反射して他方の反射部(2D)に入射する光と他方の反射部(2D)とのなす角が小さくなるので、検出する光の光量及び光量分布の変化が大きくなり、平行度や位置ずれを精度良く検出することが可能となる。   Accordingly, in the invention described in claim 2, the distance between the pair of reflection portions (2D) becomes long, and the light reflected by one reflection portion (2D) and incident on the other reflection portion (2D) Since the angle formed with the other reflecting portion (2D) is reduced, the amount of light to be detected and the change in the light amount distribution are increased, and it becomes possible to accurately detect parallelism and positional deviation.

なお、「ミラーチップ(2)の中心」とは、仮想面(S)に投影されたミラーチップ(2)の図心(面積モーメントが釣り合う位置)をいう。
請求項3に記載の発明では、一対のミラーチップ(2)の輪郭は矩形状であり、さらに、一対の反射部(2D)及び一対のミラーチップ(2)が仮想面(S)に投影されたとき、一方の反射部(2D)は、他方の反射部(2D)に対してミラーチップ(2)の対角の位置に位置することを特徴とする。
The “center of the mirror chip (2)” means the centroid (position where the area moment is balanced) of the mirror chip (2) projected on the virtual plane (S).
In the third aspect of the invention, the outline of the pair of mirror chips (2) is rectangular, and the pair of reflecting portions (2D) and the pair of mirror chips (2) are projected onto the virtual plane (S). Then, one reflection part (2D) is located in the diagonal position of a mirror chip (2) with respect to the other reflection part (2D).

これにより、請求項3に記載の発明においても、請求項2に記載の発明と同様に、一対の反射部(2D)間の距離が長くなるとともに、一方の反射部(2D)で反射して他方の反射部(2D)に入射する光と他方の反射部(2D)とのなす角が小さくなるので、平行度や位置ずれを精度良く検出することが可能となる。   Thereby, also in the invention of Claim 3, while the distance between a pair of reflection parts (2D) becomes long similarly to the invention of Claim 2, it reflects with one reflection part (2D). Since the angle formed between the light incident on the other reflecting portion (2D) and the other reflecting portion (2D) becomes small, it becomes possible to accurately detect parallelism and positional deviation.

請求項4に記載の発明では、 一対の反射部(2D)のうち一方の反射部(2D)は、他方の反射部(2D)より大きいことを特徴とする。
これにより、請求項4に記載の発明では、小さい方の反射部(2D)に最初に光を照射し、この小さい方の反射部(2D)で反射した光を大きい方の反射部(2D)に入射させるようにすれば、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれが、仮に、目標とする所定の精度範囲内であるときには、小さい方の反射部(2D)で反射した光の全てが大きい方の反射部(2D)に入射する。
In invention of Claim 4, one reflection part (2D) is larger than the other reflection part (2D) among a pair of reflection parts (2D), It is characterized by the above-mentioned.
Thereby, in invention of Claim 4, light is first irradiated to a smaller reflective part (2D), and the light reflected by this smaller reflective part (2D) is reflected on the larger reflective part (2D). If the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips (2) are within the target predetermined accuracy range, the light reflected by the smaller reflecting portion (2D) Are incident on the larger reflecting portion (2D).

逆に、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれが、目標とする所定の精度範囲外であるときには、小さい方の反射部(2D)で反射した光の全てが大きい方の反射部(2D)に入射せず、検出する光の光量が減少してしまう。   On the contrary, when the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips (2) are outside the target predetermined accuracy range, all of the light reflected by the smaller reflecting portion (2D) is the larger reflected. The incident light does not enter the part (2D), and the amount of light to be detected decreases.

したがって、小さい方の反射部(2D)で反射した光の全てが、大きい方の反射部(2D)に入射したか否かを検出することにより、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれの測定を、より簡便に行うことが可能となる。   Therefore, by detecting whether or not all of the light reflected by the smaller reflecting portion (2D) is incident on the larger reflecting portion (2D), the parallelism between the pair of mirror chips (2) and It becomes possible to perform the measurement of positional deviation more easily.

因みに、大きい方の反射部(2D)に最初に光を照射させ、この大きい方の反射部(2D)で反射した光を小さい方の反射部(2D)に入射させると、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれが目標とする所定の精度範囲内であっても、大きい方の反射部(2D)で反射した光の全てを小さい方の反射部(2D)に入射させることが難しくなるため、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれの測定が難しくなる。   Incidentally, when light is first irradiated to the larger reflecting portion (2D) and the light reflected by the larger reflecting portion (2D) is incident on the smaller reflecting portion (2D), a pair of mirror chips ( 2) All of the light reflected by the larger reflecting portion (2D) is made incident on the smaller reflecting portion (2D) even if the parallelism and positional deviation between them are within the target predetermined accuracy range. Therefore, it becomes difficult to measure parallelism and displacement between the pair of mirror chips (2).

請求項5に記載の発明では、一対の反射部(2D)は、光を反射する高反射領域(2E)、及び高反射領域(2E)の外周部側に設けられた低反射領域(2F)を有していることを特徴とする。   In the invention according to claim 5, the pair of reflection portions (2D) includes a high reflection region (2E) for reflecting light and a low reflection region (2F) provided on the outer peripheral side of the high reflection region (2E). It is characterized by having.

これにより、請求項5に記載の発明では、仮に、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれが、目標とする所定の精度範囲外であるときには、照射された光は、高反射領域(2E)で反射することなく低反射領域(2F)で反射することとなるので、検出する光の光量及び光量分布の変化が大きくなり、平行度や位置ずれを精度良く検出することが可能となる。   Accordingly, in the invention described in claim 5, if the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips (2) are outside the target predetermined accuracy range, the irradiated light is highly reflected. Since the light is reflected from the low reflection area (2F) without being reflected from the area (2E), the change in the light quantity and the light quantity distribution of the detected light becomes large, and the parallelism and the positional deviation can be accurately detected. It becomes.

なお、低反射領域(2F)と高反射領域(2E)とは、光の反射率、散乱率、及び拡散率のうち少なくとも1つが異なっていることにより、光の反射状態が相違していることをいう。   Note that the low reflection region (2F) and the high reflection region (2E) have different light reflection states because at least one of light reflectance, scattering rate, and diffusivity is different. Say.

ところで、反射部(2D)に照射される光は、通常、円形断面を有するビーム状の光線であるので、反射部(2D)において光線は楕円状の領域で反射する。そこで、請求項6に記載の発明では、高反射領域(2E)及び低反射領域(2F)は、同一点を中心とする楕円形であることを特徴としている。   By the way, since the light irradiated to the reflection part (2D) is a beam-shaped light ray which has a circular cross section normally, a light ray reflects in an elliptical area | region in a reflection part (2D). Accordingly, the invention according to claim 6 is characterized in that the high reflection region (2E) and the low reflection region (2F) are elliptical with the same point as the center.

これにより、請求項6に記載の発明では、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれに関する情報、つまり検出する光の光量及び光量分布を効率良く取得できる。
請求項7に記載の発明では、反射部(2D)に照射される光のビーム直径をaとし、反射部(2D)と光との成す角をθとしたとき、高反射領域(2E)の短径寸法はa以上、長径寸法はa/sinθ以上であり、さらに、低反射領域(2F)の短径寸法及び長径寸法それぞれは、高反射領域(2E)の短径寸法及び長径寸法それぞれの2倍以上であることを特徴とする。
Accordingly, in the invention described in claim 6, it is possible to efficiently acquire the information about the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips (2), that is, the light amount and the light amount distribution of the detected light.
In the invention according to claim 7, when the beam diameter of the light irradiated to the reflecting portion (2D) is a and the angle between the reflecting portion (2D) and the light is θ, the high reflecting region (2E) The minor axis dimension is a or more, the major axis dimension is a / sin θ or more, and the minor axis dimension and major axis dimension of the low reflection region (2F) are respectively the minor axis dimension and major axis dimension of the high reflection region (2E). It is characterized by being twice or more.

これにより、請求項7に記載の発明では、目標とする精度に合わせた測定を行うことが可能となる。
請求項8に記載の発明では、反射部(2D)は、ミラーチップ(2)に形成された凹部(2G)の底面に形成されていることを特徴とする。
Thus, in the invention described in claim 7, it is possible to perform measurement according to the target accuracy.
The invention according to claim 8 is characterized in that the reflection portion (2D) is formed on the bottom surface of the recess (2G) formed in the mirror chip (2).

これにより、請求項8に記載の発明では、凹部(2G)の底面に形成された反射部(2D)が請求項5に記載された高反射領域(2E)として機能し、凹部(2G)の底面以外の部位が請求項5に記載された低反射領域(2F)として機能する。   Thereby, in invention of Claim 8, the reflection part (2D) formed in the bottom face of a recessed part (2G) functions as a highly reflective area | region (2E) described in Claim 5, and of a recessed part (2G) Sites other than the bottom surface function as the low reflection region (2F) described in claim 5.

したがって、2種類の反射領域を形成することなく、請求項5に記載された発明と同様な作用効果を得ることができるので、反射部(2D)の製造工数を削減しつつ、目標とする精度に合わせた測定を行うことが可能となる。   Therefore, since the same effect as that of the invention described in claim 5 can be obtained without forming two types of reflection regions, the target accuracy can be achieved while reducing the number of manufacturing steps of the reflection portion (2D). It is possible to perform measurement in accordance with.

請求項9に記載の発明では、 請求項1ないし8のいずれか1つに記載の平行ミラーデバイスの製造方法であって、一対のミラーチップ(2)を略平行に配置した状態で一対のミラーチップ(2)を保持する第1工程と、一対の反射部(2D)のうちいずれか一方の反射部(2D)に照射された光が、一方の反射部(2D)にて反射して他方の反射部(2D)に向かうように一方の反射部(2D)に光を照射する第2工程と、光量を測定する光学素子をマトリックス状に配置した受光器(26)にて他方の反射部(2D)で反射した光を検出する第3工程と、受光器(26)にて検出した光量及び光量分布に基づいて、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれを検出する第4工程と、第4工程で検出された一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれに基づいて、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれが所定範囲内となるように補正する第5工程と、一対のミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれが所定範囲内であるときに、一対のミラーチップ(2)を保持部材(3)にて保持固定する第6工程とを備えることを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the method for manufacturing the parallel mirror device according to any one of claims 1 to 8, wherein the pair of mirror chips (2) are arranged substantially in parallel with each other. The first step of holding the chip (2), and the light irradiated to one of the reflecting parts (2D) of the pair of reflecting parts (2D) is reflected by one reflecting part (2D) and the other A second step of irradiating one reflective part (2D) with light toward the reflective part (2D), and the other reflective part in a light receiver (26) in which optical elements for measuring the amount of light are arranged in a matrix. Based on the third step of detecting the light reflected at (2D) and the light quantity and light quantity distribution detected by the light receiver (26), the parallelism and positional deviation between the pair of mirror chips (2) are detected. 4 steps and a pair of mirror chips (2 A fifth step of correcting the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips (2) so as to be within a predetermined range based on the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips (2) and the parallelism between the pair of mirror chips (2). And a sixth step of holding and fixing the pair of mirror chips (2) by the holding member (3) when the degree and the positional deviation are within a predetermined range.

これにより、請求項9に記載の発明では、他方の反射部(2D)で反射した光の光量及び光量分布を検出することにより、ミラーチップ(2)間の平行度と位置ずれを一度の測定で判断することができる。したがって、対向させたミラーチップ(2)間の平行度及び位置ずれを、簡便かつ短時間で測定することが可能となる。   Accordingly, in the invention described in claim 9, the parallelism and the positional deviation between the mirror chips (2) are measured at a time by detecting the light quantity and the light quantity distribution of the light reflected by the other reflecting part (2D). Can be judged. Therefore, it becomes possible to measure the parallelism and displacement between the facing mirror chips (2) simply and in a short time.

請求項10に記載の発明では、第1工程においては、ミラー部(2C)の反対側からミラーチップ(2)に接触する保持ブロック(21)、及びミラーチップ(2)と保持ブロック(21)との隙間に存在する空気を吸引する真空ポンプ(22)を有して構成されたチャッキング装置を用いて、一対のミラーチップ(2)を略平行に配置した状態で一対のミラーチップ(2)を保持することを特徴とする。   In the invention according to claim 10, in the first step, the holding block (21) that contacts the mirror chip (2) from the opposite side of the mirror portion (2C), and the mirror chip (2) and the holding block (21). And a pair of mirror chips (2) in a state where the pair of mirror chips (2) are arranged substantially in parallel using a chucking device having a vacuum pump (22) for sucking air present in the gap between the pair of mirror chips (2). ).

これにより、請求項10に記載の発明では、ミラーチップ(2)を簡便に着脱することができる。
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。
Thereby, in invention of Claim 10, a mirror chip | tip (2) can be attached or detached easily.
Incidentally, the reference numerals in parentheses for each of the above means are examples showing the correspondence with the specific means described in the embodiments described later, and the present invention is indicated by the reference numerals in the parentheses of the above respective means. It is not limited to specific means.

本実施形態は、本発明に係る平行ミラーデバイスをガスセンサに適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
(第1実施形態)
1.図面の説明
図1は本実施形態に係るガスセンサ1の構造を示す模式図であり、図2(a)は本実施形態に係るガスセンサ1の組み立て用治具20の概略を示す図であり、図2(b)はミラーチップ2を保持する保持ブロック21の斜視図である。
In this embodiment, the parallel mirror device according to the present invention is applied to a gas sensor, and the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
1. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram showing a structure of a gas sensor 1 according to the present embodiment, and FIG. 2A is a diagram showing an outline of an assembly jig 20 of the gas sensor 1 according to the present embodiment. FIG. 2B is a perspective view of the holding block 21 that holds the mirror chip 2.

図3(a)はミラーチップ2の正面図であり、図3(b)は図3(a)のA−A断面図であり、図4は反射部2D位置関係を示した図であり、図5(a)は反射部2Dの正面図であり、図5(b)は反射部2Dの側面図である。   3 (a) is a front view of the mirror chip 2, FIG. 3 (b) is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3 (a), and FIG. 4 is a diagram showing the positional relationship of the reflecting portion 2D. FIG. 5A is a front view of the reflecting portion 2D, and FIG. 5B is a side view of the reflecting portion 2D.

図6(a)は平行度及び位置ずれを測定する際の測定用ビーム光の軌跡を示す図であり、図6(b)は平行度及び位置ずれを測定する際に用いられる受光器26の概念図であり、図7は平行度及び位置ずれを測定する際の作業手順を示す工程図である。   FIG. 6A is a diagram showing the trajectory of the measuring beam when measuring parallelism and displacement, and FIG. 6B shows the light receiver 26 used when measuring parallelism and displacement. FIG. 7 is a conceptual diagram, and FIG. 7 is a process diagram showing an operation procedure when measuring parallelism and misalignment.

図8(a)〜図8(c)は想定される平行度のずれ及び位置ずれの類型を示す図であり、図8(d)はずれの方向の定義を示す図であり、図9(a)〜図9(c)は平行度のずれ及び位置ずれの類型に対応した検出結果の一例を示す図である。   FIG. 8A to FIG. 8C are diagrams showing types of assumed parallelism deviation and positional deviation, and FIG. 8D is a diagram showing the definition of the deviation direction, and FIG. FIG. 9C is a diagram showing an example of detection results corresponding to the types of parallelism deviation and positional deviation.

2.ガスセンサの構成(図1参照)
ガスセンサ1は、図1に示すように、輪郭が矩形状に形成された一対のミラーチップ2、これら一対のミラーチップ2を対向させた状態で保持する筐体3、紙面左側のミラーチップ2(以下、このミラーチップ2を第1ミラーチップ2Aという。)側に配設された発光部4、及び紙面右側のミラーチップ2(以下、このミラーチップ2を第2ミラーチップ2Bという。)側に配設された受光部5等を有して構成されている。
2. Gas sensor configuration (see Fig. 1)
As shown in FIG. 1, the gas sensor 1 includes a pair of mirror chips 2 having a rectangular outline, a housing 3 that holds the pair of mirror chips 2 facing each other, and a mirror chip 2 ( Hereinafter, the mirror chip 2 is referred to as the first mirror chip 2A. The light emitting unit 4 is disposed on the side, and the mirror chip 2 on the right side of the paper (hereinafter, the mirror chip 2 is referred to as the second mirror chip 2B). The light receiving unit 5 and the like are provided.

また、第1ミラーチップ2Aと第2ミラーチップ2Bとは、測定対象となるガスが充填される空隙3Aを挟んで互いに離隔した状態で対向しているとともに、両ミラーチップ2A、2Bの対向面それぞれには、発光部4から空隙3A内に入射された光(本実施形態では、赤外光)を反射させるミラー部2Cが設けられている。   In addition, the first mirror chip 2A and the second mirror chip 2B are opposed to each other with a gap 3A filled with a gas to be measured interposed therebetween, and are opposed to each other. Each is provided with a mirror portion 2C that reflects light (in this embodiment, infrared light) incident from the light emitting portion 4 into the gap 3A.

因みに、ミラー部2Cは、空隙3A内に焦点があるような凹面鏡にて構成されており、このミラー部2Cは、アルミニウムをミラーチップ2に蒸着させることにより形成された薄膜により形成されている。そして、筐体3には、検査対象ガスを空隙3Aに導く導入口3Bが設けられている。   Incidentally, the mirror part 2C is constituted by a concave mirror having a focal point in the gap 3A, and this mirror part 2C is formed by a thin film formed by vapor-depositing aluminum on the mirror chip 2. The housing 3 is provided with an inlet 3B that guides the inspection target gas to the gap 3A.

また、両ミラーチップ2A、2Bそれぞれには、図3及び図4に示すように、一対のミラーチップ2間の平行度及び位置ずれを検出するためのビーム状の光(以下、この光を検査光という。)を反射させる平面状の反射部2Dが設けられており、これらの反射部2Dは、ミラーチップ2のうちミラー部2Cが形成された面と同一側のうちミラー部2C以外の領域に設けられている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, each of the mirror chips 2A and 2B has a beam-like light for detecting parallelism and displacement between the pair of mirror chips 2 (hereinafter, this light is inspected). The planar reflection part 2D which reflects light is provided, and these reflection parts 2D are areas other than the mirror part 2C on the same side as the surface on which the mirror part 2C is formed in the mirror chip 2. Is provided.

そして、一対の反射部2Dは、図4に示すように、一方の反射部2Dが他方の反射部2Dに対してずれるように、互いに対角の位置に設けられている。
つまり、第2ミラーチップ2B側から第1ミラーチップ2A側に向かう向きLと直交する仮想面Sに一対の反射部2D及び一対のミラーチップ2が投影されたとき、その投影された一対の反射部2D1は、仮想面Sに投影されたいずれかのミラーチップ2の中心O1に対して対称となる位置関係となっている。
And as shown in FIG. 4, a pair of reflection part 2D is provided in the mutually diagonal position so that one reflection part 2D may shift | deviate with respect to the other reflection part 2D.
That is, when the pair of reflecting portions 2D and the pair of mirror chips 2 are projected onto the virtual plane S orthogonal to the direction L from the second mirror chip 2B side toward the first mirror chip 2A side, the projected pair of reflections The part 2D1 has a positional relationship that is symmetric with respect to the center O1 of any one of the mirror chips 2 projected onto the virtual plane S.

なお、「仮想面Sに投影されたいずれかのミラーチップ2の中心O1」とは、いずれかのミラーチップ2の中心Oに対応する仮想面S上の点であり、「ミラーチップ2の中心O」とは、ミラーチップ2の図心(面積モーメントが釣り合う位置)をいう。   The “center O1 of any mirror chip 2 projected on the virtual surface S” is a point on the virtual surface S corresponding to the center O of any mirror chip 2, and “the center of the mirror chip 2”. “O” means the centroid of the mirror chip 2 (position where the area moments are balanced).

また、反射部2Dは、図5(a)に示すように、同一点を中心とする2つの楕円状の反射領域2E、2Fにて構成されており、これら2つの反射領域2E、2Fのうち中心側の反射領域2E(以下、この反射領域を高反射領域2Eという。)は、その外周側に設けられた反射領域2F(以下、この反射領域を低反射領域2Fという。)に比べて、特定方向に反射する光の光量が大きくなるように設定されている。   Further, as shown in FIG. 5 (a), the reflection portion 2D is configured by two elliptical reflection areas 2E and 2F centered on the same point, and among these two reflection areas 2E and 2F, The reflection area 2E on the center side (hereinafter, this reflection area is referred to as “high reflection area 2E”) is compared with the reflection area 2F provided on the outer peripheral side (hereinafter, this reflection area is referred to as “low reflection area 2F”). The amount of light reflected in a specific direction is set to be large.

ここで、「特定方向に反射する光」とは、反射部2D(高反射領域2E及び低反射領域2F)を凸凹の無い平面鏡とした場合にエウクレイデスの光の反射の法則に従って反射する光、つまり、入射角と等しい角度の方向に反射する光をいう。   Here, “light reflected in a specific direction” means light that is reflected according to the law of reflection of Euclidean light when the reflecting portion 2D (the high reflection region 2E and the low reflection region 2F) is a flat mirror without unevenness, that is, The light reflected in the direction of the angle equal to the incident angle.

そして、本実施形態では、Al又はGe/ZnSを蒸着することにより高反射領域2Eを形成し、Al又はGe/ZnSを蒸着して形成した膜にカーボンブラックを塗布することにより低反射領域2Fを形成し、高反射領域2Eにおける特定方向に反射する光の光量が、低反射領域2Fにおける特定方向に反射する光の光量より大きくなるようにしている。   In this embodiment, the highly reflective region 2E is formed by vapor-depositing Al or Ge / ZnS, and the low reflective region 2F is formed by applying carbon black to the film formed by vapor-depositing Al or Ge / ZnS. The amount of light that is formed and reflected in a specific direction in the high reflection region 2E is made larger than the amount of light reflected in a specific direction in the low reflection region 2F.

また、図5(a)及び図5(b)に示すように、反射部2Dに照射される光のビーム直径をaとし、反射部2Dと検査光との成す角をθとしたとき、高反射領域2Eの短径寸法W1はa以上、長径寸法H1はa/sinθ以上であり、かつ、低反射領域2Fの短径寸法W2及び長径寸法H2それぞれは、高反射領域2Eの短径寸法W1及び長径寸法H1それぞれの2倍以上に設定されている。   Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the beam diameter of the light irradiated to the reflecting portion 2D is a and the angle between the reflecting portion 2D and the inspection light is θ, the height is high. The minor axis dimension W1 of the reflection region 2E is a or more, the major axis dimension H1 is a / sin θ or more, and the minor axis dimension W2 and the major axis dimension H2 of the low reflection region 2F are respectively the minor axis dimension W1 of the high reflection region 2E. And it is set to be twice or more of each of the major axis dimension H1.

そして、一対の反射部2Dは、図3に示すように、その長径方向がミラーチップ2の対角線と略平行となるようにミラーチップ2に形成されているとともに、検査光を最初に第1ミラーチップ2Aの反射部2Dに照射する場合、第2ミラーチップ2Bの反射部2D(高反射領域2E及び低反射領域2F)は、第1ミラーチップ2Aの反射部2D(高反射領域2E及び低反射領域2F)より大きな寸法に設定されている。   As shown in FIG. 3, the pair of reflecting portions 2D are formed on the mirror chip 2 so that the major axis direction thereof is substantially parallel to the diagonal line of the mirror chip 2, and the inspection light is first transmitted to the first mirror. When irradiating the reflection part 2D of the chip 2A, the reflection part 2D (high reflection area 2E and low reflection area 2F) of the second mirror chip 2B is reflected by the reflection part 2D (high reflection area 2E and low reflection area 2F) of the first mirror chip 2A. The dimension is set larger than the area 2F).

3.ガスセンサの作動
本実施形態に係るガスセンサ1は、空隙3Aに検査対象ガスを充填した状態で、発光部4から空隙3A内に照射された光をミラー部2C間で多重反射させた後、受光部5にて光を検出することにより、検査対象ガスの濃度を測定する。
3. Operation of the Gas Sensor The gas sensor 1 according to the present embodiment is configured so that the light irradiated from the light emitting unit 4 into the gap 3A is subjected to multiple reflection between the mirror parts 2C in a state where the gap 3A is filled with the inspection target gas, and then the light receiving unit By detecting light at 5, the concentration of the inspection target gas is measured.

なお、ミラー部2Cで光の反射率は100%ではなく、1%〜10%程度の光がミラー部2C(ミラーチップ2)を透過する。そこで、本実施形態では、第1ミラーチップ2Aの背面側から光を空隙3A内に入射させ、第2ミラーチップ2Bの背面側に設けられた受光部5で光を検出する。   Note that the light reflectance of the mirror portion 2C is not 100%, but about 1% to 10% of the light is transmitted through the mirror portion 2C (mirror chip 2). Therefore, in the present embodiment, light is incident on the gap 3A from the back side of the first mirror chip 2A, and the light is detected by the light receiving unit 5 provided on the back side of the second mirror chip 2B.

つまり、第1ミラーチップ2Aのミラー部2Cの背面側から空隙3Aに入射した光は、第2ミラーチップ2Bのミラー部2Cにて反射するが、その一部はミラー部2Cを透過して受光部5で受光される。   That is, light incident on the gap 3A from the back side of the mirror part 2C of the first mirror chip 2A is reflected by the mirror part 2C of the second mirror chip 2B, but a part of the light is transmitted through the mirror part 2C and received. The light is received by the unit 5.

そして、第2ミラーチップ2Bのミラー部2Cで反射した光は、第1ミラーチップ2Aのミラー部2Cで反射し、再び、第2ミラーチップ2Bのミラー部2Cに到達し、その一部はミラー部2Cを透過して受光部5で受光され、他は第2ミラーチップ2Bのミラー部2Cで反射して第1ミラーチップ2Aのミラー部2Cに到達する。   Then, the light reflected by the mirror part 2C of the second mirror chip 2B is reflected by the mirror part 2C of the first mirror chip 2A, and reaches the mirror part 2C of the second mirror chip 2B again, part of which is a mirror. The light passes through the part 2C and is received by the light receiving part 5, and the others are reflected by the mirror part 2C of the second mirror chip 2B and reach the mirror part 2C of the first mirror chip 2A.

このように、本実施形態では、光をミラー部2C間で多重反射させることにより、光路長を実際のミラーチップ2間の距離よりも長くしてガスセンサ1の小型化を図っている。
4.ガスセンサの製造(組み立て)方法
4.1.ガスセンサの製造(組み立て)の概要
図2(a)はガスセンサ1の組立時に用いられる治具20の概要を示す図である。
Thus, in the present embodiment, the gas sensor 1 is miniaturized by making the optical path length longer than the actual distance between the mirror chips 2 by multiple reflection of light between the mirror portions 2C.
4). 4. Manufacturing (assembling) method of gas sensor 4.1. Outline of Manufacture (Assembly) of Gas Sensor FIG. 2A is a view showing an outline of the jig 20 used when the gas sensor 1 is assembled.

保持ブロック21は、ミラー部2Cの反対側からミラーチップ2に接触してミラーチップ2を保持する金属製(本実施形態では、アルミニウム製)のものであり、真空ポンプ22は、ミラーチップ2と保持ブロック21との隙間に存在する空気を吸引することにより、ミラーチップ2を保持ブロック21に密着させるものである。   The holding block 21 is made of metal (made of aluminum in this embodiment) that contacts the mirror chip 2 from the opposite side of the mirror portion 2C and holds the mirror chip 2, and the vacuum pump 22 The mirror chip 2 is brought into close contact with the holding block 21 by sucking air that exists in the gap with the holding block 21.

なお、保持ブロック21には、図2(b)に示すように、ミラーチップ2を位置決めするための段差部21A、及び真空ポンプ22に連通する連通口21Bが設けられている。
また、図2(a)中、バルブ23は、真空ポンプ22により生成された負圧の断続を行うものであり、このバルブ23が閉じられると、負圧の供給が停止し、ミラーチップ2を保持ブロック21から取り外すことができ、一方、バルブ23が開かれると、負圧が供給されるため、ミラーチップ2が保持ブロックに密着して保持(チャッキング)される。
As shown in FIG. 2B, the holding block 21 is provided with a step portion 21 </ b> A for positioning the mirror chip 2 and a communication port 21 </ b> B communicating with the vacuum pump 22.
Further, in FIG. 2A, the valve 23 is for interrupting the negative pressure generated by the vacuum pump 22, and when the valve 23 is closed, the supply of the negative pressure is stopped and the mirror chip 2 is turned off. On the other hand, when the valve 23 is opened, since the negative pressure is supplied, the mirror chip 2 is held in close contact with the holding block (chucking).

なお、ステージ21Cは、保持ブロック21を変位させるための変位手段であり、計測器21Dは、保持ブロック21の変位量を計測するものである。
また、光源25は検査光を反射部2Dに向けて照射するものであり、本実施形態では、光源25としてHe−Neレーザ光源を用いている。
The stage 21 </ b> C is a displacement means for displacing the holding block 21, and the measuring instrument 21 </ b> D measures the amount of displacement of the holding block 21.
The light source 25 irradiates the inspection light toward the reflecting portion 2D. In the present embodiment, a He—Ne laser light source is used as the light source 25.

受光器26は、反射部2Dにて反射した検査光の光量を検出するものであり、この受光器26は、図6(b)に示すように、複数個のPINダイオード等の光学素子26A(図6(b)のD1−1やD5−5等と記載されている部位)をマトリックス(格子)状に配置することにより、受光した位置に応じた光量を検出することができるようにしたものである。   The light receiver 26 detects the amount of inspection light reflected by the reflecting portion 2D. The light receiver 26 includes a plurality of optical elements 26A (such as PIN diodes) as shown in FIG. By arranging the parts D1-1 and D5-5 shown in FIG. 6B in a matrix (lattice), the amount of light corresponding to the received position can be detected. It is.

そして、一対のミラーチップ2が互いに所定間隔を有して略平行に治具20に保持されると、図7に示す工程表に従って第1ミラーチップ2Aと第2ミラーチップ2Bとの平行度及び位置ずれが補正される。因みに、図7に示す工程表は、作業者が行う作業を、その工程順に示したものである。   Then, when the pair of mirror chips 2 are held by the jig 20 substantially parallel to each other at a predetermined interval, the parallelism between the first mirror chip 2A and the second mirror chip 2B according to the process chart shown in FIG. Misalignment is corrected. Incidentally, the process chart shown in FIG. 7 shows the work performed by the worker in the order of the processes.

すなわち、一対のミラーチップ2が互いに所定間隔を有して略平行に治具20に保持されると、先ず、図2(a)、図6(a)又は図4に示すように、光源25から第1ミラーチップ2Aの反射部2Dに向けて検査光が照射される(S1)。   That is, when the pair of mirror chips 2 are held by the jig 20 substantially parallel to each other at a predetermined interval, first, as shown in FIG. 2 (a), FIG. 6 (a) or FIG. Then, the inspection light is irradiated toward the reflecting portion 2D of the first mirror chip 2A (S1).

このとき、光源25から照射される検査光の向きは、設計寸法において、検査光の全てが第1ミラーチップ2Aの高反射領域2Eに入射して反射するとともに、この第1ミラーチップ2Aのミラー部2Cにて反射した検査光の全てが第2ミラーチップ2Bの高反射領域2Eに入射して反射するように設定されている。   At this time, the direction of the inspection light emitted from the light source 25 is such that, in the design dimension, all of the inspection light is incident on the high reflection region 2E of the first mirror chip 2A and reflected, and the mirror of the first mirror chip 2A. All of the inspection light reflected by the portion 2C is set so as to be incident and reflected on the high reflection region 2E of the second mirror chip 2B.

このため、第1ミラーチップ2Aと第2ミラーチップ2Bとの平行度及び位置ずれが設計公差範囲からずれると、これに応じて受光器26で受光される光の光量及び光量分布が大きく変化する。   For this reason, when the parallelism and the positional deviation between the first mirror chip 2A and the second mirror chip 2B deviate from the design tolerance range, the light quantity and the light quantity distribution of the light received by the light receiver 26 change greatly accordingly. .

そこで、光源25から第1ミラーチップ2Aの反射部2Dに向けて検査光が照射されると、図7に示すように、受光器26での受光量及び受光形状(光量分布グラフの形状)が、設計上の目標範囲にあるか否かが判定される(S5)。   Therefore, when the inspection light is irradiated from the light source 25 toward the reflecting portion 2D of the first mirror chip 2A, the amount of light received and the shape of light received by the light receiver 26 (the shape of the light amount distribution graph) are changed as shown in FIG. Then, it is determined whether or not it is within the design target range (S5).

このとき、受光器26での受光量及び受光形状が、設計上の目標範囲にないと判定された場合には(S5:NO)、ステージ21Cを介してミラーチップ2の傾き及び位置が補正される(S7)。なお、S5で行われる判定手法の詳細は後述する。   At this time, if it is determined that the amount of light received and the shape of light received by the light receiver 26 are not within the designed target range (S5: NO), the tilt and position of the mirror chip 2 are corrected via the stage 21C. (S7). Details of the determination method performed in S5 will be described later.

そして、ミラーチップ2の傾き及び位置が補正されると(S7)、再び、受光器26での受光量及び受光形状が設計上の目標範囲にあるか否かが判定され(S5)、受光器26での受光量及び受光形状が設計上の目標範囲にあると判定された場合には(S5:YES)、一対のミラーチップ2が筐体3に固定された後(S9)、一対のミラーチップ2が治具20(保持ブロック21)から外され(S11)、その後、発光部4や受光部5等のその他の部品が組み付けられる(S13)。   When the tilt and position of the mirror chip 2 are corrected (S7), it is again determined whether or not the amount of light received and the shape of light received by the light receiver 26 are within the designed target range (S5). When it is determined that the amount of light received and the shape of light received at 26 are within the designed target range (S5: YES), after the pair of mirror chips 2 is fixed to the housing 3 (S9), the pair of mirrors The chip 2 is removed from the jig 20 (holding block 21) (S11), and then other components such as the light emitting unit 4 and the light receiving unit 5 are assembled (S13).

4.2.受光量及び受光形状の判定(S5)の詳細
図6(a)に示すように、光源25から照射される検査光の向きは、設計寸法において、検査光の全てが第1ミラーチップ2Aの高反射領域2Eに入射して反射するとともに、この第1ミラーチップ2Aのミラー部2Cにて反射した検査光の全てが第2ミラーチップ2Bの高反射領域2Eに入射して反射するように設定されているので、第1ミラーチップ2Aと第2ミラーチップ2Bとの平行度及び位置ずれが設計公差範囲からずれると、これに応じて受光器26で受光される光の光量及び光量分布が大きく変化する。
4.2. Details of determination of received light amount and received light shape (S5) As shown in FIG. 6A, the direction of the inspection light emitted from the light source 25 is the same as that of the first mirror chip 2A in the design dimension. It is set so that all of the inspection light reflected by the mirror part 2C of the first mirror chip 2A is incident and reflected on the high reflection area 2E of the second mirror chip 2B. Therefore, when the parallelism and the positional deviation between the first mirror chip 2A and the second mirror chip 2B deviate from the design tolerance range, the light quantity and the light quantity distribution of the light received by the light receiver 26 change greatly accordingly. To do.

また、第1ミラーチップ2Aに対する第2ミラーチップ2Bの平行度及び位置ずれの類型としては、図8(a)に示すXY平面上の位置ずれ及びXY平面上(Z軸周り)の回転ずれ(以下、この類型を平面内のずれという。)、図8(b)に示すZ軸方向のずれ(以下、この類型を距離のずれという。)、並びに図8(c)に示す平行度のずれ(X軸周り又はY軸周りの回転ずれ)等が考えられる。   Further, as the types of parallelism and positional deviation of the second mirror chip 2B with respect to the first mirror chip 2A, positional deviation on the XY plane and rotational deviation on the XY plane (around the Z axis) shown in FIG. Hereinafter, this type is referred to as an in-plane shift), a shift in the Z-axis direction shown in FIG. 8B (hereinafter, this type is referred to as a shift in distance), and a shift in parallelism shown in FIG. 8C. (Rotational deviation around the X axis or around the Y axis) can be considered.

因みに、X軸、Y軸及びZ軸は、図8(d)に示すように、X軸及びY軸は、第1ミラーチップ2Aに平行な平面において互いに直交する軸であり、Z軸はX軸及びY軸に直交する軸である。   Incidentally, as shown in FIG. 8D, the X axis, the Y axis, and the Z axis are axes that are orthogonal to each other in a plane parallel to the first mirror chip 2A, and the Z axis is the X axis. It is an axis orthogonal to the axis and the Y axis.

そして、仮に、平面内のずれのみが発生すると、例えば受光器26のDn−3(n=1〜5)で示される光学素子26Aに検出される光量は、図9(a)に示すように、破線で示される目標値(設計公差範囲内の値)に対して、特定の光学素子26A(D2−3)にて受光される光量が減少するように変化する。   If only a deviation in the plane occurs, for example, the amount of light detected by the optical element 26A indicated by Dn-3 (n = 1 to 5) of the light receiver 26 is as shown in FIG. 9A. The amount of light received by the specific optical element 26A (D2-3) changes with respect to the target value (value within the design tolerance range) indicated by the broken line.

また仮に、距離のずれのみが発生すると、例えば受光器26のDn−3(n=1〜5)で示される光学素子26Aに検出される光量は、図9(b)に示すように、破線で示される目標値に対して、受光する光学素子26Aが変化する(D2−3→D5−3)。   If only a distance shift occurs, for example, the amount of light detected by the optical element 26A indicated by Dn-3 (n = 1 to 5) of the light receiver 26 is a broken line as shown in FIG. 9B. The optical element 26A that receives light changes with respect to the target value indicated by (D2-3 → D5-3).

また仮に、平行度のずれのみが発生すると、例えば受光器26のDn−3(n=1〜5)で示される光学素子26Aに検出される光量は、図9(c)に示すように、破線で示される目標値(設計公差範囲内の値)に対して、特定の光学素子26A(D2−3、D3−3、D4−3)にて受光される光量が減少変化するともに、受光する光学素子26A(D5−3)が変化する。   Also, if only a deviation in parallelism occurs, for example, the amount of light detected by the optical element 26A indicated by Dn-3 (n = 1 to 5) of the light receiver 26 is as shown in FIG. The amount of light received by the specific optical element 26A (D2-3, D3-3, D4-3) decreases and changes with respect to the target value (value within the design tolerance range) indicated by the broken line. The optical element 26A (D5-3) changes.

このように、第1ミラーチップ2Aに対する第2ミラーチップ2Bの平行度及び位置ずれが発生すると、受光器26での受光量及び光量分布グラフの形状が、設計上の目標値に対して変化するので、受光器26での受光量及び光量分布グラフの形状に基づいて、第1ミラーチップ2Aに対して第2ミラーチップ2Bがどのようにずれているかを推測することができる。   As described above, when the parallelism and positional deviation of the second mirror chip 2B with respect to the first mirror chip 2A occur, the amount of light received by the light receiver 26 and the shape of the light amount distribution graph change with respect to the designed target values. Therefore, based on the amount of light received by the light receiver 26 and the shape of the light amount distribution graph, it can be estimated how the second mirror chip 2B is displaced from the first mirror chip 2A.

5.本実施形態に係るガスセンサの特徴
本実施形態では、検査光を反射させる反射部2Dを一対のミラーチップ2に設けているので、一対の反射部2Dのうちいずれか一方の反射部2D(本実施形態では、第1ミラーチップ2Aの反射部2D)に照射された検査光を他方の反射部2D(本実施形態では、第2ミラーチップ2Bの反射部2D)に向かうように反射させるとともに、他方の反射部2Dで反射した光の光量及び光量分布を検出することにより、ミラーチップ2間の平行度と位置ずれを一度の測定で判断することができる。
5). Features of the Gas Sensor According to the Present Embodiment In the present embodiment, since the reflection portion 2D that reflects the inspection light is provided in the pair of mirror chips 2, either one of the pair of reflection portions 2D (the present embodiment) In the embodiment, the inspection light applied to the reflection part 2D) of the first mirror chip 2A is reflected toward the other reflection part 2D (in this embodiment, the reflection part 2D of the second mirror chip 2B), and the other By detecting the light quantity and the light quantity distribution of the light reflected by the reflecting part 2D, the parallelism and the positional deviation between the mirror chips 2 can be determined by a single measurement.

したがって、上述したように、対向させたミラーチップ2間の平行度及び位置ずれを、簡便かつ短時間で測定することが可能となる。
また、本実施形態では、一対の反射部2D及び一対のミラーチップ2が仮想面Sに投影されたとき、仮想面Sに投影された一対の反射部2D1は、ミラーチップ2の中心O1に対して対称となっているので、一対の反射部2D間の距離が長くなるとともに、一方の反射部2Dで反射して他方の反射部2Dに入射する光と他方の反射部2Dとのなす角が小さくなるので、検出する光の光量及び光量分布の変化が大きくなり、平行度や位置ずれを精度良く検出することが可能となる。
Therefore, as described above, the parallelism and positional deviation between the facing mirror chips 2 can be measured easily and in a short time.
Moreover, in this embodiment, when a pair of reflection part 2D and a pair of mirror chip 2 are projected on the virtual surface S, a pair of reflection part 2D1 projected on the virtual surface S is with respect to the center O1 of the mirror chip 2. Therefore, the distance between the pair of reflecting portions 2D is increased, and the angle formed between the light reflected by one reflecting portion 2D and incident on the other reflecting portion 2D and the other reflecting portion 2D is Since it becomes small, the change of the light quantity and light quantity distribution of the light to detect becomes large, and it becomes possible to detect a parallelism and position shift accurately.

また、本実施形態では、一対の反射部2Dのうち一方の反射部2Dは、他方の反射部2Dより大きいので、小さい方の反射部2D(本実施形態では、第1ミラーチップ2Aの反射部2D)に最初に光を照射し、この小さい方の反射部2Dで反射した光を大きい方の反射部2D(本実施形態では、第2ミラーチップ2Bの反射部2D)に入射させるようにすれば、一対のミラーチップ2間の平行度及び位置ずれが、仮に、目標とする所定の精度範囲内であるときには、小さい方の反射部2Dで反射した光の全てが大きい方の反射部2Dに入射する。   Moreover, in this embodiment, since one reflection part 2D is larger than the other reflection part 2D among a pair of reflection parts 2D, the smaller reflection part 2D (in this embodiment, the reflection part of the first mirror chip 2A). 2D) is irradiated with light first, and the light reflected by the smaller reflecting portion 2D is made incident on the larger reflecting portion 2D (the reflecting portion 2D of the second mirror chip 2B in this embodiment). For example, if the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips 2 are within the target predetermined accuracy range, all of the light reflected by the smaller reflecting portion 2D is transferred to the larger reflecting portion 2D. Incident.

逆に、一対のミラーチップ2間の平行度及び位置ずれが、目標とする所定の精度範囲外であるときには、小さい方の反射部2Dで反射した光の全てが大きい方の反射部2Dに入射せず、検出する光の光量が減少してしまう。   On the contrary, when the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips 2 are outside the target predetermined accuracy range, all of the light reflected by the smaller reflecting portion 2D enters the larger reflecting portion 2D. Otherwise, the amount of light to be detected is reduced.

したがって、小さい方の反射部2Dで反射した光の全てが、大きい方の反射部2Dに入射したか否かを検出することにより、一対のミラーチップ2間の平行度及び位置ずれの測定を、より簡便に行うことが可能となる。   Therefore, by detecting whether all of the light reflected by the smaller reflecting portion 2D is incident on the larger reflecting portion 2D, the parallelism and the positional deviation between the pair of mirror chips 2 are measured. It becomes possible to carry out more simply.

また、本実施形態では、一対の反射部2Dは、光を反射する高反射領域2E、及び高反射領域2Eの外周部側に設けられた低反射領域2Fを有しているので、仮に、一対のミラーチップ2間の平行度及び位置ずれが、目標とする所定の精度範囲外であるときには、照射された光は、高反射領域2Eで反射することなく低反射領域2Fで反射することとなる。   Further, in the present embodiment, the pair of reflection portions 2D includes the high reflection region 2E that reflects light and the low reflection region 2F provided on the outer peripheral side of the high reflection region 2E. When the parallelism and positional deviation between the mirror chips 2 are outside the target predetermined accuracy range, the irradiated light is reflected by the low reflection region 2F without being reflected by the high reflection region 2E. .

したがって、検出する光の光量及び光量分布の変化が大きくなり、平行度や位置ずれを精度良く検出することが可能となる。
ところで、検査光は、円形断面を有するビーム状の光線であり、かつ、検査光は反射部2Dに対して斜め方向から入射するので、反射部2Dに反射部2Dにおいて光線は楕円状の領域で反射する。
Therefore, the change in the light quantity and the light quantity distribution of the detected light becomes large, and it becomes possible to detect the parallelism and the positional deviation with high accuracy.
By the way, since the inspection light is a beam-like light beam having a circular cross section, and the inspection light is incident on the reflection portion 2D from an oblique direction, the light beam is an elliptical region in the reflection portion 2D. reflect.

そこで、本実施形態では、高反射領域2E及び低反射領域2Fを同一点を中心とする楕円形とすることにより、一対のミラーチップ2間の平行度及び位置ずれに関する情報、つまり検出する光の光量及び光量分布を効率より取得できるように構成している。   Therefore, in the present embodiment, the high reflection region 2E and the low reflection region 2F are formed into an ellipse centered on the same point, whereby information on the parallelism and positional deviation between the pair of mirror chips 2, that is, the detected light. The light quantity and the light quantity distribution are configured to be acquired from the efficiency.

6.発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、筐体3が特許請求の範囲に記載された保持部材に相当し、保持ブロック21及び真空ポンプ22により特許請求の範囲に記載されたチャッキング装置が構成されている。
6). Correspondence between Invention Specific Items and Embodiment In this embodiment, the housing 3 corresponds to the holding member described in the claims, and the holding block 21 and the vacuum pump 22 are used to check the chat. King device is configured.

(第2実施形態)
第1実施形態では、同心状に形成された楕円状の高反射領域2E及び低反射領域2Fにより反射部2Dを構成したが、本実施形態は、図10(b)に示すように、ミラーチップ2に形成された凹部2Gの底面に、高反射領域2Eと同等な量の光を特定方向に反射する反射部2Dを形成したものである。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the reflection part 2D is configured by the elliptical high reflection area 2E and the low reflection area 2F formed concentrically. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 2 is formed on the bottom surface of the recess 2G formed in 2 to reflect the same amount of light as the highly reflective region 2E in a specific direction.

なお、図10(a)は、本実施形態に係るミラーチップ2の正面図であり、図10(b)は図10(a)のA−A断面図であり、図11(a)は、本実施形態における平面内のずれの概要を示す図であり、図11(b)は、本実施形態における距離のずれの概要を示す図であり、図11(c)は、本実施形態における平行度のずれの概要を示す図であり、図11(d)はずれの方向の定義を示す図である。   10A is a front view of the mirror chip 2 according to the present embodiment, FIG. 10B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 10A, and FIG. It is a figure which shows the outline | summary of the shift | offset | difference in the plane in this embodiment, FIG.11 (b) is a figure which shows the outline | summary of the shift | offset | difference of distance in this embodiment, FIG.11 (c) is a parallel in this embodiment. It is a figure which shows the outline | summary of the shift | offset | difference of a degree, and FIG.11 (d) is a figure which shows the definition of the direction of a shift | offset | difference.

これにより、本実施形態では、凹部2Gの底面に形成された反射部2Dでは、高反射領域2Eと同等な量の光が特定方向に反射され、凹部2Gの底面以外の部位に入射した検査光は、図11(a)〜図11(c)に示すように、特定方向に反射せず散乱して低反射領域2Fとして機能する。   Thereby, in this embodiment, in the reflection part 2D formed on the bottom surface of the recess 2G, an amount of light equivalent to that of the highly reflective region 2E is reflected in a specific direction, and the inspection light is incident on a part other than the bottom surface of the recess 2G. As shown in FIGS. 11A to 11C, the light scatters without reflecting in a specific direction and functions as a low reflection region 2F.

したがって、2種類の反射領域を形成することなく、第1実施形態同様な作用効果を得ることができるので、反射部2Dの製造工数を削減しつつ、目標とする精度に合わせた測定を行うことが可能となる。   Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained without forming two types of reflection regions, and therefore, measurement according to the target accuracy can be performed while reducing the number of manufacturing steps of the reflection portion 2D. Is possible.

(その他の実施形態)
上述の実施形態では、本発明に係る平行ミラーデバイスをガスセンサに適用したが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the parallel mirror device according to the present invention is applied to the gas sensor, but the application of the present invention is not limited to this.

また、上述の第1実施形態では、高反射領域2Eと低反射領域2Fとで、光の反射率を変更したが、本発明はこれに限定されるものではなく、低反射領域2Fと高反射領域2Eとの間で、例えば光の反射率、散乱率、及び拡散率のうち少なくとも1つが異なっていることにより、光の反射状態が相違していれば十分である。   In the first embodiment described above, the light reflectance is changed between the high reflection region 2E and the low reflection region 2F. However, the present invention is not limited to this, and the low reflection region 2F and the high reflection region are the same. It is sufficient that the light reflection state is different from that of the region 2E, for example, by at least one of light reflectance, scattering rate, and diffusivity being different.

また、上述の実施形態では、ミラーチップ2の輪郭が矩形状であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばミラーチップ2の輪郭を円形や楕円状としてもよい。
また、上述の実施形態では、一対の反射部2Dは、いずれかのミラーチップ2の中心に対して対称の位置に設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。
In the above-described embodiment, the contour of the mirror chip 2 is rectangular. However, the present invention is not limited to this. For example, the contour of the mirror chip 2 may be circular or elliptical.
In the above-described embodiment, the pair of reflecting portions 2D are provided at symmetrical positions with respect to the center of one of the mirror chips 2, but the present invention is not limited to this.

また、上述の実施形態では、検査光の断面が円形であったので、反射部2Dの形状を楕円としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、反射部2Dの形状を楕円以外(例えば、矩形状)としてもよい。   In the above-described embodiment, since the cross section of the inspection light is circular, the shape of the reflecting portion 2D is an ellipse. However, the present invention is not limited to this, and the shape of the reflecting portion 2D is other than an ellipse. (For example, it may be rectangular).

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment as long as it matches the gist of the invention described in the claims.

本実施形態に係るガスセンサ1の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the gas sensor 1 which concerns on this embodiment. (a)は本実施形態に係るガスセンサ1の組み立て用治具20の概略を示す図であり、(b)はミラーチップ2を保持する保持ブロック21の斜視図である。(A) is a figure which shows the outline of the jig | tool 20 for the assembly of the gas sensor 1 which concerns on this embodiment, (b) is a perspective view of the holding block 21 holding the mirror chip 2. FIG. (a)はミラーチップ2の正面図であり、(b)は図3(a)のA−A断面図である。(A) is a front view of the mirror chip 2, (b) is AA sectional drawing of Fig.3 (a). 反射部2D位置関係を示した図である。It is the figure which showed the reflection part 2D positional relationship. (a)は反射部2Dの正面図であり、(b)は反射部2Dの側面図である。(A) is a front view of reflection part 2D, (b) is a side view of reflection part 2D. (a)は平行度及び位置ずれを測定する際の測定用ビーム光の軌跡を示す図であり、(b)は平行度及び位置ずれを測定する際に用いられる受光器26の概念図である。(A) is a figure which shows the locus | trajectory of the beam for measurement at the time of measuring parallelism and position shift, (b) is a conceptual diagram of the light receiver 26 used when measuring parallelism and position shift. . 平行度及び位置ずれを測定する際の作業手順を示す工程図である。It is process drawing which shows the work procedure at the time of measuring parallelism and position shift. 想定される平行度のずれ及び位置ずれの類型を示す図であり、(d)はずれの方向の定義を示す図である。It is a figure which shows the pattern of the shift | offset | difference of parallelism assumed, and position shift, (d) is a figure which shows the definition of the direction of a shift | offset | difference. 平行度のずれ及び位置ずれの類型に対応した検出結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the detection result corresponding to the type | mold of the shift | offset | difference of parallelism, and a position shift. (a)はミラーチップ2の正面図であり、(b)は(a)のA−A断面図である。(A) is a front view of the mirror chip 2, (b) is AA sectional drawing of (a). 想定される平行度のずれ及び位置ずれの類型を示す図であり、(d)はずれの方向の定義を示す図である。It is a figure which shows the pattern of the shift | offset | difference of parallelism assumed, and position shift, (d) is a figure which shows the definition of the direction of a shift | offset | difference.

符号の説明Explanation of symbols

1…ガスセンサ、2…ミラーチップ、2C…ミラー部、2D…反射部、
2E…高反射領域、2F…低反射領域、2G…凹部、3…筐体、3A…空隙、
3B…導入口、4…発光部、5…受光部、20…組み立て用治具、
21…保持ブロック、21A…段差部、21B…連通口、21C…ステージ、
21D…計測器、22…真空ポンプ、23…バルブ、25…光源、
26…受光器、26A…光学素子。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Gas sensor, 2 ... Mirror chip, 2C ... Mirror part, 2D ... Reflection part,
2E ... High reflection region, 2F ... Low reflection region, 2G ... Recess, 3 ... Housing, 3A ... Air gap,
3B ... Introduction port, 4 ... Light emitting part, 5 ... Light receiving part, 20 ... Jig for assembly,
21 ... Holding block, 21A ... Stepped portion, 21B ... Communication port, 21C ... Stage,
21D ... Measuring instrument, 22 ... Vacuum pump, 23 ... Bulb, 25 ... Light source,
26: Light receiver, 26A: Optical element.

Claims (10)

光を反射するミラー部を有し、前記ミラー部が対向するように離隔して配設された一対のミラーチップと、
前記一対のミラーチップを保持する保持部材と、
前記一対のミラーチップそれぞれに設けられ、前記一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれを検出するための光を反射させる反射部とを備え、
一対の前記反射部ぞれぞれは、前記ミラー部が形成された面と同一側のうち前記ミラー部以外の領域に設けられており、
さらに、一方の前記ミラーチップ側から他方の前記ミラーチップ側に向かう向きと直交する仮想面に前記一対の反射部が投影されたとき、一方の前記反射部は、他方の前記反射部に対して位置がずれていることを特徴とする平行ミラーデバイス。
A pair of mirror chips, each having a mirror part for reflecting light, and spaced apart so as to face the mirror part;
A holding member for holding the pair of mirror chips;
A reflection part provided on each of the pair of mirror chips, and reflecting light for detecting parallelism and displacement between the pair of mirror chips;
Each of the pair of reflection portions is provided in a region other than the mirror portion on the same side as the surface on which the mirror portion is formed,
Furthermore, when the pair of reflecting portions are projected on a virtual plane orthogonal to the direction from the one mirror chip side toward the other mirror chip side, one of the reflecting portions is opposite to the other reflecting portion. A parallel mirror device characterized by being misaligned.
前記一対の反射部及び前記一対のミラーチップが前記仮想面に投影されたとき、前記一対の反射部は、いずれかの前記ミラーチップの中心に対して対称となる位置に位置することを特徴とする請求項1に記載の平行ミラーデバイス。   When the pair of reflecting portions and the pair of mirror chips are projected onto the virtual plane, the pair of reflecting portions are located at positions that are symmetric with respect to the center of any one of the mirror chips. The parallel mirror device according to claim 1. 前記一対のミラーチップの輪郭は矩形状であり、
さらに、前記一対の反射部及び前記一対のミラーチップが前記仮想面に投影されたとき、一方の前記反射部は、他方の前記反射部に対して前記ミラーチップの対角の位置に位置することを特徴とする請求項2に記載の平行ミラーデバイス。
The outline of the pair of mirror chips is rectangular,
Furthermore, when the pair of reflecting portions and the pair of mirror chips are projected onto the virtual plane, one of the reflecting portions is positioned at a diagonal position of the mirror chip with respect to the other reflecting portion. The parallel mirror device according to claim 2.
前記一対の反射部のうち一方の反射部は、他方の反射部より大きいことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1つに記載の平行ミラーデバイス。   4. The parallel mirror device according to claim 1, wherein one of the pair of reflecting portions is larger than the other reflecting portion. 5. 前記一対の反射部は、光を反射する高反射領域、及び前記高反射領域の外周部側に設けられた低反射領域を有していることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の平行ミラーデバイス。   The pair of reflecting portions includes a high-reflecting region that reflects light and a low-reflecting region that is provided on an outer peripheral side of the high-reflecting region. Parallel mirror device described in 1. 前記高反射領域及び前記低反射領域は、同一点を中心とする楕円形であることを特徴とする請求項5に記載の平行ミラーデバイス。   The parallel mirror device according to claim 5, wherein the high reflection region and the low reflection region have an elliptical shape centered on the same point. 前記反射部に照射される光のビーム直径をaとし、前記反射部と前記光との成す角をθとしたとき、
前記高反射領域の短径寸法はa以上、長径寸法はa/sinθ以上であり、
さらに、前記低反射領域の短径寸法及び長径寸法それぞれは、前記高反射領域の短径寸法及び長径寸法それぞれの2倍以上であることを特徴とする請求項6に記載の平行ミラーデバイス。
When the beam diameter of the light applied to the reflecting portion is a and the angle formed by the reflecting portion and the light is θ,
The minor axis dimension of the high reflection region is a or more, and the major axis dimension is a / sin θ or more,
The parallel mirror device according to claim 6, wherein each of the minor axis dimension and the major axis dimension of the low reflection region is at least twice the minor axis dimension and the major axis size of the high reflection region.
前記反射部は、前記ミラーチップに形成された凹部の底面に形成されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1つに記載の平行ミラーデバイス。   5. The parallel mirror device according to claim 1, wherein the reflecting portion is formed on a bottom surface of a recess formed in the mirror chip. 6. 請求項1ないし8のいずれか1つに記載の平行ミラーデバイスの製造方法であって、
前記一対のミラーチップを略平行に配置した状態で前記一対のミラーチップを保持する第1工程と、
前記一対の反射部のうちいずれか一方の反射部に照射された光が、前記一方の反射部にて反射して他方の反射部に向かうように前記一方の反射部に光を照射する第2工程と、
光量を測定する光学素子をマトリックス状に配置した受光器にて前記他方の反射部で反射した光を検出する第3工程と、
前記受光器にて検出した光量及び光量分布に基づいて、前記一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれを検出する第4工程と、
前記第4工程で検出された前記一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれに基づいて、前記一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれが所定範囲内となるように補正する第5工程と、
前記一対のミラーチップ間の平行度及び位置ずれが所定範囲内であるときに、前記一対のミラーチップを前記保持部材にて保持固定する第6工程と
を備えることを特徴とする平行ミラーデバイスの製造方法。
A method of manufacturing a parallel mirror device according to any one of claims 1 to 8,
A first step of holding the pair of mirror chips in a state in which the pair of mirror chips is disposed substantially in parallel;
Second light that irradiates light on one of the pair of reflective portions so that the light reflected on one of the reflective portions is reflected by the one reflective portion and travels toward the other reflective portion. Process,
A third step of detecting light reflected by the other reflecting portion with a light receiver in which optical elements for measuring the amount of light are arranged in a matrix;
A fourth step of detecting parallelism and displacement between the pair of mirror chips based on the light quantity and light quantity distribution detected by the light receiver;
A fifth step of correcting the parallelism and displacement between the pair of mirror chips within a predetermined range based on the parallelism and displacement between the pair of mirror chips detected in the fourth step; ,
And a sixth step of holding and fixing the pair of mirror chips by the holding member when the parallelism and positional deviation between the pair of mirror chips are within a predetermined range. Production method.
前記第1工程においては、
前記ミラー部の反対側から前記ミラーチップに接触する保持ブロック、及び前記ミラーチップと前記保持ブロックとの隙間に存在する空気を吸引する真空ポンプを有して構成されたチャッキング装置を用いて、前記一対のミラーチップを略平行に配置した状態で前記一対のミラーチップを保持することを特徴とする請求項9に記載の平行ミラーデバイスの製造方法。
In the first step,
Using a chucking device configured to have a holding block that comes into contact with the mirror chip from the opposite side of the mirror part, and a vacuum pump that sucks air that exists in the gap between the mirror chip and the holding block, The method of manufacturing a parallel mirror device according to claim 9, wherein the pair of mirror chips are held in a state where the pair of mirror chips are arranged substantially in parallel.
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