JP2009133918A - System for evaluating intraoral radiography practice - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new system for evaluating intraoral radiography practice wherein intraoral radiography practice can be rapidly and accurately evaluated with a simple configuration and without performing X-ray irradiation. <P>SOLUTION: The system for evaluating intraoral radiography practice includes: a dental cast 1 so configured that tissues 3 around the teeth can be attached and detached while the row of teeth is being fixed; a film simulation plate 6 simulating the shape of an intraoral X-ray film; a holding means 7 for holding the film simulation plate 6; a cone simulation cylinder 9 simulating the shape of an X-ray irradiation indicator cone; a photographing means 10 for photographing an area corresponding to an X-ray irradiation field through the cone simulation cylinder 9; and a display means 13 for displaying the image photographed by the photographing means 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、歯科医学教育現場において、口内法エックス線撮影の技術を習得させるために用いられる、口内法エックス線撮影実習評価システムに関する。   The present invention relates to an intraoral X-ray imaging training evaluation system used for learning techniques of intraoral X-ray imaging in the field of dental medicine education.

歯科における口内法エックス線撮影では、二等分法という技術を身につけなければならない。しかし、この技術は習得が困難であって、習得するためには一般的に半年程度の研修期間を要する。   In oral X-ray photography in dentistry, you must acquire a technique called bisection. However, this technique is difficult to learn and generally requires a training period of about half a year to learn.

この技術の習得が困難である理由は、外観が現れていない歯根部を撮影するために、外観が現れている歯冠部をもとに、歯根部の植立方向と角度、範囲を想定しなければならならず、この想定にある程度の経験が必要とされるためである。また、上記の歯冠部と歯根部とを結ぶ軸である歯軸を想定し、想定した歯軸と口内に挿入したフィルム面とのなす角度の二等分線に垂直にエックス線を照射する必要があるが、このときのフィルムの挿入位置や照射の角度の決定にもある程度の経験が必要とされるためである。   The reason why it is difficult to learn this technique is to set the rooting direction, angle, and range based on the crown part where the appearance appears in order to photograph the root part where the appearance does not appear. This is because this assumption requires some experience. It is also necessary to irradiate X-rays perpendicular to the bisector of the angle formed between the assumed tooth axis and the film surface inserted into the mouth, assuming the tooth axis that is the axis connecting the crown part and the root part. This is because a certain amount of experience is required to determine the film insertion position and the irradiation angle at this time.

従来の口内法エックス線撮影の実習は、撮影実習用の模型を用いて実際にエックス線を照射して撮影し、その結果を評価することによって行われていた。したがって、エックス線撮影専用の撮影室及び現像装置が必要であり、実習場所が限定されるという問題があった。また、フィルムの現像には5分程度の時間を要するため、実習者への撮影結果のフィードバックに時間がかかるという問題があった。   Conventional practice of intraoral X-ray photography was performed by actually irradiating and photographing X-rays using a model for photography practice and evaluating the results. Therefore, a radiographing room and a developing device dedicated to X-ray photography are necessary, and there is a problem that the practical place is limited. Further, since it takes about 5 minutes to develop the film, there is a problem that it takes time to feed back the photographing result to the trainee.

そこで、このような問題を解決するために、例えば、撮影実習用の模型をマルチスライスCTで撮影して得た画像を用い、フィルムの挿入位置と照射の角度の情報から、エックス線画像をシミュレートするシステムが開示されている(非特許文献1)。
徳安達士, 山本元司, 岡村和俊, 吉浦一紀: 歯科口内法X線撮影訓練システムの開発−X線画像生成シミュレーションに関する評価−. 歯科生体医工学. 43(4): 560-567, 2005.
Therefore, in order to solve such problems, for example, an X-ray image is simulated from information on the film insertion position and the irradiation angle using an image obtained by photographing a model for photographing training with multi-slice CT. The system which does is disclosed (nonpatent literature 1).
Takuyasu Tokuyasu, Genji Yamamoto, Kazutoshi Okamura, Kazuyoshi Yoshiura: Development of a dental intraoral radiography training system -Evaluation on X-ray image generation simulation-. Dental Biomedical Engineering. 43 (4): 560-567, 2005.

しかし、このシステムは、エックス線画像をシミュレートするために、あらかじめ撮影実習用の模型をマルチスライスCTで撮影する必要があり、また、フィルムの位置、照射の角度を計測する手段、この計測データをもとに計算して画像をシミュレートするための専用のコンピュータプログラムが必要であるなどシステムの構成が複雑であり、さらに、計測上と計算上の誤差がどうしても生じてしまい正確性に欠けるという問題があった。   However, in this system, in order to simulate an X-ray image, it is necessary to photograph a model for photographing training in advance by multi-slice CT, a means for measuring the position of the film, the angle of irradiation, and this measurement data. The system configuration is complicated, such as the need for a dedicated computer program for calculating and simulating the image, and there is a problem that measurement and calculation errors are inevitably caused, resulting in lack of accuracy. was there.

また、このシステムではフィルムの位置、角度等の情報を扱うことは可能であるが、フィルムの湾曲までは想定されておらず、また、フィルムの湾曲のシミュレートまで想定したシステムを構成することは、実質上極めて困難である。したがって、フィルムが湾曲した場合に、その情報を実習者にフィードバックするこができず、実習の正確な評価ができないという問題があった。   In addition, this system can handle information such as film position and angle, but it is not assumed that the film is curved. It is extremely difficult in practice. Therefore, when the film is curved, the information cannot be fed back to the practitioner, and there is a problem that the practicum cannot be evaluated accurately.

本発明は、上記の問題を解決し、エックス線の照射を行わずに、簡単な構成で口内法エックス線撮影実習の迅速かつ正確な評価が可能な、新規の口内法エックス線撮影実習評価システムを提供することを目的とする。   The present invention provides a novel intraoral X-ray radiography training evaluation system that solves the above-described problems and enables quick and accurate evaluation of intraoral X-ray radiography training with a simple configuration without performing X-ray irradiation. For the purpose.

本発明の口内法エックス線撮影実習評価システムは、歯列が固定されたまま歯の周囲の組織が着脱可能に構成された歯科模型と、口内法エックス線撮影用フィルムの形状を模擬したフィルム模擬板と、このフィルム模擬板を保持する保持手段と、エックス線照射指示コーンの形状を模擬したコーン模擬円筒と、このコーン模擬円筒を通してエックス線の照射野に相当する領域を撮影する撮影手段と、この撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。   The intraoral X-ray radiography training evaluation system of the present invention includes a dental model in which a tissue around a tooth is detachable with a dentition fixed, a film simulation plate simulating the shape of an oral X-ray imaging film, A holding means for holding the simulated film plate, a cone simulation cylinder simulating the shape of the X-ray irradiation instruction cone, an imaging means for imaging an area corresponding to an X-ray irradiation field through the cone simulation cylinder, and the imaging means And a display means for displaying the photographed image.

また、前記歯科模型の歯の周囲の組織は、シリコン樹脂により形成されたことを特徴とする。   The tissue around the teeth of the dental model is formed of silicon resin.

さらに、前記撮影手段は、単焦点のウェブカメラであることを特徴とする。   Further, the photographing means is a single-focus web camera.

本発明の口内法エックス線撮影実習評価システムによれば、実際のエックス線撮影を想定して、実習者が、歯の周囲の組織を装着した状態の歯科模型の口内にフィルム模擬板を固定するとともに、歯科模型に向けてコーン模擬円筒を固定し、その後、歯科模型の歯の周囲の組織を離脱させることで、実習者が撮影しようとした歯のフィルム模擬板上への投影の様子が、撮影手段で撮影した画像として表示手段に表示される。したがって、エックス線の照射を行わずに、簡単な構成で口内法エックス線撮影実習の迅速かつ正確な評価が可能である。   According to the intraoral X-ray imaging training evaluation system of the present invention, assuming an actual X-ray imaging, the apprentice fixes the film simulation board in the mouth of the dental model with the tissue around the teeth attached, By fixing the cone simulation cylinder toward the dental model and then detaching the tissue around the teeth of the dental model, the appearance of the projection of the teeth on the simulated film plate by the practitioner is taken by the imaging means. Is displayed on the display means as an image photographed in (1). Therefore, it is possible to quickly and accurately evaluate the intraoral X-ray imaging training with a simple configuration without performing X-ray irradiation.

また、歯科模型の歯の周囲の組織は、シリコン樹脂により形成され、簡単に着脱できる。   Further, the tissue around the teeth of the dental model is formed of silicon resin and can be easily attached and detached.

さらに、撮影手段は、単焦点のウェブカメラであり、視野の範囲が一定であるとともに、簡単なコンピュータプログラムを用いて実習者が撮影しようとした歯のフィルム模擬板上への投影画像のゆがみ、ひずみを容易に補正でき、正確な画像を得ることができる。   Furthermore, the photographing means is a single-focus web camera, the range of the visual field is constant, and the distortion of the projected image on the tooth film simulated plate that the practitioner tried to photograph using a simple computer program, Distortion can be easily corrected and an accurate image can be obtained.

以下、本発明の口内法エックス線撮影実習評価システムの実施例について、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the intraoral X-ray imaging training evaluation system of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

本実施例の口内法エックス線撮影実習評価システムを示す図1〜5において、1は歯科模型であり、歯科模型1は、歯列が固定された歯2と歯の周囲の組織3からなっている。歯の周囲の組織3は、軟性のシリコン樹脂により形成されており、歯列が固定されたまま歯の周囲の組織3が着脱可能に構成されている。なお、歯の周囲の組織3を形成するために用いられる素材は軟性のシリコン樹脂に限らず、歯2に着脱可能な程度の軟性を有する任意の弾性物質を用いることができる。また、歯の周囲の組織3は、複数の部分に分割されており、それぞれの部分が独立して着脱可能に構成されている。さらに、歯2は、金属製ワイヤーなどの固定手段4を介して、三脚などの支持手段5に支持されている。   In FIGS. 1 to 5 showing the intraoral X-ray imaging training evaluation system of the present embodiment, 1 is a dental model, and the dental model 1 is composed of a tooth 2 with a fixed dentition and a tissue 3 around the tooth. . The tissue 3 around the teeth is formed of a soft silicone resin, and the tissue 3 around the teeth is configured to be detachable with the tooth row fixed. In addition, the raw material used in order to form the structure | tissue 3 around a tooth | gear is not restricted to a soft silicone resin, Arbitrary elastic substances which have the softness | strength which can be attached or detached to the tooth | gear 2 can be used. Further, the tissue 3 around the teeth is divided into a plurality of parts, and each part is configured to be detachable independently. Furthermore, the teeth 2 are supported by a support means 5 such as a tripod via a fixing means 4 such as a metal wire.

6はフィルム模擬板であり、フィルム模擬板6は、口内法エックス線撮影用フィルムの形状を模擬したものとなっている。フィルム模擬板6は、任意に変形可能な金属製ワイヤーなどの保持手段7により保持され、さらに、保持手段7は、三脚などの支持手段8に支持されている。そして、固定手段7を変形させることで、フィルム模擬板6を任意の位置に固定することができるようになっている。   Reference numeral 6 denotes a film simulation plate. The film simulation plate 6 simulates the shape of a film for intraoral X-ray photography. The film simulation plate 6 is held by holding means 7 such as an arbitrarily deformable metal wire, and the holding means 7 is supported by a support means 8 such as a tripod. And the film simulation board 6 can be fixed to arbitrary positions by changing the fixing means 7. FIG.

9はコーン模擬円筒であり、コーン模擬円筒9は、エックス線照射装置に取り付けられるエックス線照射指示コーンの形状を模擬したものとなっている。コーン模擬円筒9は、撮影手段10に取り付けられており、撮影手段10は、コーン模擬円筒9を通してエックス線の照射野に相当する領域を撮影するようになっている。撮影手段10は、単焦点のウェブカメラであり、コンピュータネットワークに撮影した画像データを送信可能に構成されている。なお、11は撮影手段10のレンズの焦点である。また、撮影手段10は、三脚などの支持手段12に支持されている。   Reference numeral 9 denotes a cone simulation cylinder, and the cone simulation cylinder 9 simulates the shape of an X-ray irradiation instruction cone attached to the X-ray irradiation apparatus. The cone simulation cylinder 9 is attached to the imaging means 10, and the imaging means 10 images an area corresponding to an X-ray irradiation field through the cone simulation cylinder 9. The photographing means 10 is a single-focus web camera, and is configured to be able to transmit photographed image data to a computer network. Reference numeral 11 denotes the focal point of the lens of the photographing means 10. The photographing means 10 is supported by a support means 12 such as a tripod.

13は表示手段であり、コンピュータネットワークに接続している。そして、表示手段13は、コンピュータネットワークを介して撮影手段10が撮影した画像データを受信し、その画像を表示するようになっている。表示手段13は、コンピュータのディスプレイ装置により構成されている。   A display means 13 is connected to a computer network. The display means 13 receives the image data taken by the photographing means 10 via the computer network, and displays the image. The display means 13 is composed of a computer display device.

つぎに、作用について説明する。   Next, the operation will be described.

はじめに、図2の左側及び図3に示すように、実際のエックス線撮影を想定して、実習者が、歯の周囲の組織3を装着した状態の歯科模型1の口内にフィルム模擬板6を固定する。そして、実際のエックス線撮影を想定して、実習者が、歯科模型1に向けてコーン模擬円筒9を固定する。そのときの表示手段13に表示された画像の例を図4に示す。   First, as shown in the left side of FIG. 2 and FIG. 3, assuming an actual X-ray image, the trainee fixes the film simulation plate 6 in the mouth of the dental model 1 with the tissue 3 around the teeth attached. To do. Then, assuming actual X-ray photography, the trainee fixes the cone simulation cylinder 9 toward the dental model 1. An example of the image displayed on the display means 13 at that time is shown in FIG.

その後、図2の右側に示すように、歯科模型1の歯の周囲の組織3を離脱させて、歯2のみとする。そうすると、実習者が撮影しようとした歯2の歯冠、歯根のフィルム模擬板上6への投影の様子が、撮影手段10で撮影した画像として表示手段13に表示される。そのときの表示手段13に表示された画像の例を図5に示す。   After that, as shown on the right side of FIG. 2, the tissue 3 around the teeth of the dental model 1 is detached to make only the teeth 2. Then, the projection of the crown and tooth root of the tooth 2 to be photographed by the apprentice onto the film simulation board 6 is displayed on the display means 13 as an image photographed by the photographing means 10. An example of the image displayed on the display means 13 at that time is shown in FIG.

この歯科模型1の歯の周囲の組織3を離脱させたときの画像は、エックス線撮影時にフィルム上に描出される像に相当するものであり、この画像を確認することによって、実習結果を評価することができる。すなわち、エックス線照射装置でエックス線を照射する代わりに、エックス線照射装置の位置に設置した撮影手段により画像を撮影することにより、口内法エックス線撮影の実習結果を評価することができる。また、実習の評価結果を短時間で実習者へフィードバックすることができるため、実習効率を上げることができる。   The image obtained when the tissue 3 around the teeth of the dental model 1 is detached corresponds to an image drawn on the film at the time of X-ray photography, and the practical result is evaluated by checking this image. be able to. That is, instead of irradiating X-rays with an X-ray irradiation apparatus, the practical results of intraoral X-ray imaging can be evaluated by taking an image with an imaging means installed at the position of the X-ray irradiation apparatus. Moreover, since the evaluation result of the training can be fed back to the trainee in a short time, the training efficiency can be improved.

なお、実習者が歯科模型1の口内に固定したフィルム模擬板6が曲がってしまった場合には、実際のエックス線撮影では、フィルム上への歯の投影画像がゆがんでしまって撮影の失敗となる。この場合、本実施例の口内法エックス線撮影実習評価システムによれば、フィルム模擬板6に湾曲があるかどうかは画像を確認するだけで瞬時に判定可能であり、また、簡単なコンピュータプログラムを用いて、歯科模型1の歯の周囲の組織3を離脱させたときの画像を基に、湾曲したフィルム模擬板6を平面にしたときの画像、すなわち、実際のエックス線撮影で得られるフィルム上の像に相当する画像を簡単に得ることが可能である。また、このようなフィルム模擬板6の湾曲に対する処理のほか、撮影手段10のレンズに起因する樽型歪を補正する処理も簡単に行うことができる。   In addition, when the practitioner bends the film simulation plate 6 fixed in the mouth of the dental model 1, in the actual X-ray photography, the projection image of the teeth on the film is distorted and the photographing fails. . In this case, according to the intraoral X-ray imaging training evaluation system of this embodiment, whether or not the film simulation board 6 is curved can be determined instantaneously by simply checking the image, and a simple computer program is used. Then, based on the image when the tissue 3 around the teeth of the dental model 1 is detached, an image when the curved film simulation plate 6 is made flat, that is, an image on the film obtained by actual X-ray photography. It is possible to easily obtain an image corresponding to. Further, in addition to the processing for the curvature of the film simulation plate 6, processing for correcting barrel distortion caused by the lens of the photographing means 10 can be easily performed.

以上のように、本実施例の口内法エックス線撮影実習評価システムは、歯列が固定されたまま歯の周囲の組織3が着脱可能に構成された歯科模型1と、口内法エックス線撮影用フィルムの形状を模擬したフィルム模擬板6と、このフィルム模擬板6を保持する保持手段7と、エックス線照射指示コーンの形状を模擬したコーン模擬円筒9と、このコーン模擬円筒9を通してエックス線の照射野に相当する領域を撮影する撮影手段10と、この撮影手段10で撮影した画像を表示する表示手段13とを備えたものであり、実際のエックス線撮影を想定して、実習者が、歯の周囲の組織3を装着した状態の歯科模型1の口内にフィルム模擬板6を固定するとともに、歯科模型1に向けてコーン模擬円筒9を固定し、その後、歯科模型1の歯の周囲の組織3を離脱させることで、実習者が撮影しようとした歯2のフィルム模擬板上6への投影の様子が、撮影手段10で撮影した画像として表示手段13に表示される。   As described above, the intraoral X-ray imaging training evaluation system of the present embodiment includes the dental model 1 in which the tissue 3 around the teeth is detachable while the dentition is fixed, and the oral X-ray imaging film. Corresponding to an X-ray irradiation field through a simulated film 6 that simulates the shape, a holding means 7 that holds the simulated film 6, a simulated cone 9 that simulates the shape of an X-ray irradiation instruction cone, and the simulated cone 9 The imaging means 10 for imaging the area to be imaged, and the display means 13 for displaying the image captured by the imaging means 10, assuming that the actual X-ray imaging, the practitioner, the tissue around the teeth The film simulation plate 6 is fixed in the mouth of the dental model 1 with the 3 attached, and the cone simulation cylinder 9 is fixed toward the dental model 1, and then the tissue 3 around the teeth of the dental model 1. By disengaging, training person how the projection of the film simulated board 6 will with tooth 2 be photographed is displayed on the display unit 13 as a captured image by capturing unit 10.

したがって、エックス線の照射を行わずに、簡単な構成で口内法エックス線撮影実習の迅速かつ正確な評価が可能である。また、エックス線を用いる必要がないので、場所を選ばずに実習、評価が可能である。   Therefore, it is possible to quickly and accurately evaluate the intraoral X-ray imaging training with a simple configuration without performing X-ray irradiation. In addition, since there is no need to use X-rays, practical training and evaluation are possible regardless of the location.

また、歯科模型1の歯の周囲の組織3は、シリコン樹脂により形成され、簡単に着脱できる。   The tissue 3 around the teeth of the dental model 1 is made of silicon resin and can be easily attached and detached.

さらに、撮影手段10は、単焦点のウェブカメラであることから、視野の範囲が一定であるとともに、簡単なコンピュータプログラムを用いて実習者が撮影しようとした歯2のフィルム模擬板6上への投影画像のゆがみ、ひずみを容易に補正でき、正確な画像を得ることができる。また、撮影手段10は、ウェブカメラであることから、複数の実習の画像を一台の表示手段13に同時に表示させることが可能であり、実習、評価の効率を向上させることができるほか、口内法エックス線撮影の遠隔学習システム、共通試験などへの応用も可能である。   Further, since the photographing means 10 is a single-focus web camera, the range of the field of view is constant, and the tooth 2 to be photographed by the practitioner using a simple computer program is placed on the film simulation board 6. The distortion and distortion of the projected image can be easily corrected, and an accurate image can be obtained. In addition, since the photographing means 10 is a web camera, it is possible to simultaneously display a plurality of training images on one display means 13, which can improve the efficiency of training and evaluation, It can also be applied to remote X-ray photography learning systems and common tests.

なお、本発明は、上記の実施例により限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。   In addition, this invention is not limited by said Example, A various deformation | transformation implementation is possible.

本発明の実施例1の口内法エックス線撮影実習評価システムの概要を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the outline | summary of the intraoral method X-ray imaging | photography training evaluation system of Example 1 of this invention. 同上使用状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a use condition same as the above. 同上使用状態を示す歯科模型付近の斜視図である。It is a perspective view of the dental model vicinity which shows a use condition same as the above. 同上撮影手段により撮影された歯の周囲の組織を装着した状態の歯科模型の画像の例である。It is an example of the image of the dental model of the state which mounted | wore the structure | tissue around the tooth | gear image | photographed by the imaging | photography means same as the above. 同上撮影手段により撮影された歯の周囲の組織を離脱させた状態の歯科模型の画像の例である。It is an example of the image of the dental model in the state where the tissue around the teeth photographed by the photographing means is removed.

符号の説明Explanation of symbols

1 歯科模型
3 歯の周囲の組織
6 フィルム模擬板
7 保持手段
9 コーン模擬円筒
10 撮影手段
13 表示手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dental model 3 The structure | tissue around a tooth | gear 6 Film simulation board 7 Holding means 9 Cone simulation cylinder
10 Shooting means
13 Display means

Claims (3)

歯列が固定されたまま歯の周囲の組織が着脱可能に構成された歯科模型と、口内法エックス線撮影用フィルムの形状を模擬したフィルム模擬板と、このフィルム模擬板を保持する保持手段と、エックス線照射指示コーンの形状を模擬したコーン模擬円筒と、このコーン模擬円筒を通してエックス線の照射野に相当する領域を撮影する撮影手段と、この撮影手段で撮影した画像を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする口内法エックス線撮影実習評価システム。 A dental model in which the tissue around the teeth is detachable with the dentition fixed, a film simulation plate simulating the shape of a film for intraoral X-ray photography, and a holding means for holding the film simulation plate, A cone simulation cylinder simulating the shape of an X-ray irradiation instruction cone, an imaging means for imaging an area corresponding to an X-ray irradiation field through the cone simulation cylinder, and a display means for displaying an image captured by the imaging means Intraoral X-ray photography training evaluation system. 前記歯科模型の歯の周囲の組織は、シリコン樹脂により形成されたことを特徴とする請求項1記載の口内法エックス線撮影実習評価システム。 The intraoral X-ray imaging training evaluation system according to claim 1, wherein the tissue around the teeth of the dental model is formed of silicon resin. 前記撮影手段は、単焦点のウェブカメラであることを特徴とする請求項1又は2記載の口内法エックス線撮影実習評価システム。 The intraoral X-ray imaging training evaluation system according to claim 1, wherein the imaging unit is a single-focus web camera.
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