JP2009131995A - Printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer capable of replenishing easily a label paper sheet, without opening the printer by a user, when the paper sheet running out. <P>SOLUTION: This printer 1 executes printing on the label paper sheet L fed from an outside to a printing unit 4 in a main body, by the printing unit 4. A paper sheet rear end sensor 21 is arranged on a conveying route of the label paper sheet L in the outside, and detects the passage of a rear end of the label paper sheet L. A control part 30 stops the printing by the printing unit 4, when detecting the passage of the rear end of the label paper sheet L by the paper sheet rear end sensor 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、外部から本体内の印字部へと送られてくる、ラベル用紙等の印字用紙に対し印字を行うプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that performs printing on printing paper such as label paper that is sent from the outside to a printing unit in a main body.

従来から知られたこの種のプリンタの一つでは、ロール状に巻回されたラベル用紙が用紙切れになると、ユーザは、プリンタ内部に設けられた印字ヘッドとプラテンローラとの間を開いて、ラベル用紙を補充するようになっている(例えば、特許文献1)。   In one of the conventional printers of this type, when the label paper wound in a roll shape runs out of paper, the user opens between the print head and the platen roller provided in the printer, Label paper is replenished (for example, Patent Document 1).

即ち、プラテンローラは、ラベル用紙及びインクリボンを、それぞれ、所定の供給軸から巻き戻しながら、ラベル用紙上にインクリボンが重ねられた状態で送っていく。印字ヘッドは、インクリボンに塗布されたインクを、所定の印字信号に基づきラベル用紙へと熱転写することにより、印字を行うようになっている。通常、用紙センサが、この印字ヘッドの上流側で、印字ヘッドに近接した位置に配設されている。   That is, the platen roller feeds the label paper and the ink ribbon in a state where the ink ribbon is overlapped on the label paper while rewinding from the predetermined supply shaft. The print head performs printing by thermally transferring the ink applied to the ink ribbon to the label paper based on a predetermined print signal. Usually, a paper sensor is disposed at a position close to the print head on the upstream side of the print head.

印字動作時においては、プラテンローラと印字ヘッドとの間に、ラベル用紙とインクリボンとが重なるように挟み込まれている。印字動作中に上記用紙センサが用紙切れを検出すると、印字ヘッドによる印字、及び、この印字のためのプラテンローラによる用紙送り等が停止される。   During the printing operation, the label paper and the ink ribbon are sandwiched between the platen roller and the print head so as to overlap each other. When the paper sensor detects that the paper is out during the printing operation, printing by the print head and paper feeding by the platen roller for this printing are stopped.

そして、この印字動作の停止中に、ユーザは、プリンタのカバーを先ず開いて、印字ヘッド等を保持するフレームを、固定されたプラテンローラに対し回動させる。このフレームの回動により、印字ヘッドとプラテンローラとが離間するようになっている。ユーザは、この状態から、プラテンローラの上にラベル用紙を通し、続いて、印字ヘッド等を保持するフレームを元に戻す。そうすると、印字ヘッドとプラテンローラとの間に、ラベル用紙とインクリボンとが重ねられた状態で挟み込まれ、これによって、ラベル用紙の補充が完了する。   While the printing operation is stopped, the user first opens the printer cover, and rotates the frame holding the print head and the like with respect to the fixed platen roller. By rotating the frame, the print head and the platen roller are separated from each other. From this state, the user passes the label sheet over the platen roller, and then returns the frame holding the print head and the like to the original state. Then, the label paper and the ink ribbon are sandwiched between the print head and the platen roller, whereby the replenishment of the label paper is completed.

特開2003−252492号公報(段落0010〜0013、図5等)Japanese Patent Laying-Open No. 2003-252492 (paragraphs 0010 to 0013, FIG. 5 and the like)

しかしながら、上述した従来のプリンタによると、ユーザは、ラベル用紙が用紙切れになる毎に、(1)先ずプリンタのカバーを開いて、(2)印字ヘッド等を保持するフレームを回動させ、(3)プラテンローラ上にラベル用紙を通し、(4)フレームを元に戻して、(5)プリンタのカバーを閉じるといった、ラベル用紙の接続作業を行う必要があった。これらの用紙切れ毎の接続作業は、ユーザにとって煩雑なものであった。   However, according to the above-described conventional printer, each time the label sheet runs out of paper, the user (1) first opens the printer cover, (2) rotates the frame holding the print head and the like ( 3) It was necessary to perform label paper connection operations such as passing the label paper over the platen roller, (4) returning the frame, and (5) closing the cover of the printer. The connection work for each out of sheets is complicated for the user.

本発明の目的は、このような課題を解決することができるプリンタを提供することである。   An object of the present invention is to provide a printer capable of solving such problems.

請求項1に係るプリンタは、外部から本体内の印字部に送られてくる印字用紙に印字を行うプリンタであって、外部における前記印字用紙の搬送経路上に配設され、前記印字用紙の後端が通過したことを検出する後端検出手段と、該後端検出手段により前記印字用紙の後端の通過が検出された際に、前記印字部での印字を停止させる印字制御手段とを備えたことを特徴とする。
請求項2に係るプリンタは、請求項1に係るプリンタにおいて、外部における前記印字用紙の搬送経路上で前記後端検出手段の下流側に配設された、前記印字用紙を切断するための用紙切断手段を備えたことを特徴とする。
請求項3に係るプリンタは、請求項2に係るプリンタにおいて、前記印字用紙は、搬送方向へと所定ピッチ毎の区切りを有しており、前記用紙切断手段から前記印字部までの前記印字用紙の搬送経路の長さ、及び、前記印字用紙の区切りのピッチを用いて、前記用紙切断手段に切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りを特定する区切り位置特定手段を備え、前記印字制御手段は、該区切り位置特定手段により特定された前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴とする。
請求項4に係るプリンタは、請求項3に係るプリンタにおいて、前記印字用紙の搬送経路上で前記印字部の上流側に配設され、前記用紙切断手段に切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分が通過したことを検出する接続部分検出手段を備え、前記印字制御手段は、前記接続部分検出手段により通過が検出された前記接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴する。
The printer according to claim 1 is a printer that performs printing on a printing paper that is sent from the outside to a printing unit in the main body, and is disposed on a conveyance path of the printing paper outside the printing paper. A trailing edge detecting means for detecting that the edge has passed; and a printing control means for stopping printing at the printing portion when the trailing edge detection means detects passage of the trailing edge of the printing paper. It is characterized by that.
A printer according to a second aspect is the printer according to the first aspect, wherein a sheet cutting for cutting the printing paper disposed on the downstream side of the trailing edge detection means on the conveyance path of the printing paper outside. Means are provided.
According to a third aspect of the present invention, in the printer according to the second aspect, the printing paper has a separation at a predetermined pitch in the transport direction, and the printing paper from the paper cutting means to the printing unit Using the length of the conveyance path and the pitch of the printing paper separator, the printing paper including the connecting portion between the printing paper cut by the paper cutting means and the printing paper supplemented to the outside. Separation position specifying means for specifying a separation is provided, and the printing control means restricts printing to be performed for the separation of the printing paper specified by the separation position specifying means.
A printer according to a fourth aspect is the printer according to the third aspect, wherein the printing paper disposed on the upstream side of the printing unit on the conveyance path of the printing paper and cut by the paper cutting means, and externally A connection portion detecting means for detecting that a connection portion with the replenished printing paper has passed, wherein the print control means is configured to detect the passage of the printing paper including the connection portion detected by the connection portion detection means; It is characterized in that printing is limited for the separation.

本発明によると、プリンタの外部に設けられた後端検出手段により、印字用紙の後端の通過が検出される。そのため、用紙切れになった際、ユーザは、プリンタの外部において、その印字用紙の後端部と、新たに補充される印字用紙の先端部とを接続可能である。即ち、印字用紙が用紙切れとなっても、ユーザは、プリンタを開くことなく簡便に、印字用紙を補充することができる。   According to the present invention, the trailing edge detection means provided outside the printer detects passage of the trailing edge of the printing paper. Therefore, when the user runs out of paper, the user can connect the trailing edge of the printing paper and the leading edge of the newly supplied printing paper outside the printer. That is, even if the printing paper runs out of paper, the user can easily replenish the printing paper without opening the printer.

以下、本発明に係る実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
(最良の実施の形態)
本発明の最良の実施の形態であるプリンタにつき説明する。図1に示すように、このプリンタ1では、その外部後方(図1に向かって右側)に、ラベル用紙Lが置かれている。ラベル用紙Lは、シール状のラベルが貼付されたファンフォールド仕様の感熱紙であり、プリンタ1では、感熱方式により印字が行われる。このプリンタ1には、図示しないPC(パーソナルコンピュータ)が接続され、プリンタ1は、ユーザがPC側でレイアウトした印字データに基づき、ラベル用紙L上の各ラベルに、異なった印字を行うことが可能になっている。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Best Embodiment)
A printer which is the best embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, in the printer 1, a label paper L is placed on the rear rear side (right side in FIG. 1). The label paper L is a fanfold specification thermal paper with a sticker label attached thereto, and the printer 1 performs printing by a thermal method. A PC (personal computer) (not shown) is connected to the printer 1, and the printer 1 can perform different printing on each label on the label paper L based on print data laid out by the user on the PC side. It has become.

ラベル用紙Lは、プリンタ1の背面上方に取り付けられた用紙補充ユニット2(後に詳述)を通過した後に、背面口3aからプリンタ1の内部に送り込まれてくる。プリンタ1の内部で、ラベル用紙Lはその進行をガイドローラ3bにガイドされながら、印字ユニット4(印字部の例)がこのラベル用紙Lに対し印字を行うようになっている。   The label sheet L passes through a sheet replenishing unit 2 (described later in detail) attached to the upper rear side of the printer 1 and then is fed into the printer 1 from the rear port 3a. Inside the printer 1, the label sheet L is guided by the guide roller 3 b while the printing unit 4 (an example of a printing unit) prints on the label sheet L.

この印字ユニット4は、ラベル用紙Lに印字を行うサーマルヘッド4aと、ラベル用紙Lをこのサーマルヘッド4aの方へと送るプラテンローラ4bとを含んでいる。即ち、プラテンローラ4bが、サーマルヘッド4aとの間にラベル用紙Lを挟み込んだ状態で、このラベル用紙Lをプリンタ1内から前方(図1の左側)へと送り出しつつ、サーマルヘッド4aが、ラベル用紙Lに対し、所定の印字信号に基づいた印字を行う。印字後のラベル用紙Lは、排出口3cから排出される。   The printing unit 4 includes a thermal head 4a that prints on the label paper L and a platen roller 4b that feeds the label paper L toward the thermal head 4a. That is, while the label paper L is sandwiched between the platen roller 4b and the thermal head 4a, the label paper L is fed forward from the inside of the printer 1 (left side in FIG. 1) while the thermal head 4a Printing is performed on the paper L based on a predetermined print signal. The label paper L after printing is discharged from the discharge port 3c.

印字ユニット4の上流側には、これに近接して、用紙センサ5が配設されている。この用紙センサ5は、フォトインタラプタであり、その発光部と受光部との間をラベル用紙Lが通過していくようになっている。発光部で発光された赤外光の受光部における受光量の変化によって、ラベル用紙Lの先端や後端が通過したり、ラベル用紙Lのラベルが貼付された部分が通過中であったりといったことが検出可能である。   A paper sensor 5 is disposed on the upstream side of the printing unit 4 in the vicinity thereof. The paper sensor 5 is a photo interrupter, and the label paper L passes between the light emitting unit and the light receiving unit. Depending on the change in the amount of infrared light received by the light emitting unit at the light receiving unit, the leading edge and the trailing edge of the label paper L may pass, or the portion of the label paper L to which the label is attached may be passing. Can be detected.

つまり、ラベル用紙Lの先端が通過する際には受光量が急激に減少し、ラベル用紙Lの後端が通過する際には受光量が急激に増大する。また、ラベルが貼付されているラベル用紙Lの部分は、台紙とラベルとを合わせた厚さを有し、ラベルがないラベル用紙Lの部分は、台紙のみの厚さを有していて、これらの間で受光量は異なる。
プリンタ1の後方のラベル用紙Lは、順に、用紙補充ユニット2、背面口3a、ガイドローラ3b、用紙センサ5、印字ユニット4、排出口3c等を通過していき、これら各部によりラベル用紙Lの搬送経路が形成されている。
That is, when the leading edge of the label paper L passes, the amount of received light decreases rapidly, and when the trailing edge of the label paper L passes, the received light amount increases rapidly. The portion of the label paper L to which the label is attached has a combined thickness of the mount and the label, and the portion of the label paper L without the label has a thickness of only the mount. The amount of received light varies between the two.
The label paper L behind the printer 1 sequentially passes through the paper replenishing unit 2, the rear port 3a, the guide roller 3b, the paper sensor 5, the printing unit 4, the discharge port 3c, and the like. A conveyance path is formed.

プリンタ1の動作を制御する制御部30は、CPU、RAM、ROM、EPROM、入出力インターフェース等からなり、制御部30に、サーマルヘッド4a、プラテンローラ4bを駆動するステッピングモータ、用紙センサ5等が接続されている。制御部30は、サーマルヘッド4aに印字信号を送出することによりサーマルヘッド4aを駆動し、ステッピングモータに駆動信号を出力することによりプラテンローラ4bの回転を制御する。制御部30では、用紙センサ5からの信号により、この用紙センサ5を通過していく、ラベル用紙L上のラベルの数をカウントすることが可能である。   The control unit 30 that controls the operation of the printer 1 includes a CPU, a RAM, a ROM, an EPROM, an input / output interface, and the like. The control unit 30 includes a stepping motor that drives the thermal head 4a and the platen roller 4b, a paper sensor 5, and the like. It is connected. The control unit 30 drives the thermal head 4a by sending a print signal to the thermal head 4a, and controls the rotation of the platen roller 4b by outputting a drive signal to the stepping motor. The control unit 30 can count the number of labels on the label paper L passing through the paper sensor 5 by a signal from the paper sensor 5.

加えて、制御部30には、PC(不図示)が接続されるようになっており、PC側から印字データが送信されてくる。上述のサーマルヘッド4aへの印字信号は、このPC側からの印字データに基づき出力される。
プリンタ1の特徴の一つは、用紙補充ユニット2が設けられていて、プリンタ本体の外部でラベル用紙Lが用紙切れとなったことを検出可能な点である。以下、この特徴について詳述する。
In addition, a PC (not shown) is connected to the control unit 30, and print data is transmitted from the PC side. The above-described print signal to the thermal head 4a is output based on the print data from the PC side.
One of the features of the printer 1 is that a paper replenishing unit 2 is provided, and it is possible to detect that the label paper L has run out of the printer body. Hereinafter, this feature will be described in detail.

この用紙補充ユニット2は、用紙後端センサ21と、用紙カッタ22とを含んでいる。これらは、プリンタ1の外側において、ユーザが、用紙切れとなった(用紙切れに近い状態の)ラベル用紙Lと、新たに補充されるラベル用紙L’とを接続するために必要になる。   The paper replenishing unit 2 includes a paper trailing edge sensor 21 and a paper cutter 22. These are necessary for the user to connect the label paper L that is out of paper (close to paper out) and the newly supplied label paper L ′ outside the printer 1.

用紙後端センサ21は、上述の用紙センサ5と同様にフォトインタラプタであり、外部におけるラベル用紙Lの搬送経路上に配設されている(同図1)。用紙後端センサ21の配設位置をラベル用紙Lの後端が通過すると、その受光部での受光量が増大するため、制御部30では、用紙後端センサ21からの検出信号により、ラベル用紙Lの後端の通過を検出可能である。   The paper trailing edge sensor 21 is a photo interrupter, similar to the paper sensor 5 described above, and is disposed on the conveyance path of the label paper L outside (FIG. 1). When the rear end of the label paper L passes the position where the paper rear end sensor 21 is disposed, the amount of light received by the light receiving unit increases. Therefore, the control unit 30 uses the detection signal from the paper rear end sensor 21 to detect the label paper. The passage of the rear end of L can be detected.

また、用紙カッタ22は、印字ユニット4(ラベル用紙Lのサーマルヘッド4aとの接触部分等)からラベル用紙Lの後端までを一定の長さに揃えるために設けられている。この用紙カッタ22は、手動のギロチン方式のカッタであり、上側に可動刃を有し、下側に固定刃を有する。ユーザが、可動刃を下方に押し込むことにより、固定刃との間に挟まれたラベル用紙Lが切断されるようになっている。   Further, the paper cutter 22 is provided in order to make the length from the printing unit 4 (the contact portion of the label paper L with the thermal head 4a, etc.) to the rear end of the label paper L uniform. The paper cutter 22 is a manual guillotine type cutter having a movable blade on the upper side and a fixed blade on the lower side. When the user pushes the movable blade downward, the label paper L sandwiched between the fixed blade is cut.

用紙交換ボタン23は、ラベル用紙Lが用紙切れになって、ラベル用紙Lの補充が終わった後に、ユーザが押下するようになっている。制御部30は、用紙交換ボタン23が押下されると、その信号を検出して、ラベル用紙Lへの印字動作を再開するようになっている。(ここにいう印字動作は、サーマルヘッド4aによる印字、及び、この印字のためのプラテンローラ4bによる用紙送りを含む。)   The paper replacement button 23 is pressed by the user after the label paper L has run out of paper and the replenishment of the label paper L has been completed. When the paper replacement button 23 is pressed, the control unit 30 detects the signal and restarts the printing operation on the label paper L. (The printing operation here includes printing by the thermal head 4a and paper feeding by the platen roller 4b for this printing.)

(1)より詳細に、用紙補充ユニット2のプリンタ1との接続構造について説明する。ユーザが、ラベル用紙Lが用紙切れとなった際にラベル用紙Lをスムーズに補充することができるように、用紙補充ユニット2は、プリンタ1の背面S側で、図2(a)に一点鎖線で示すその上方の位置から、実線で示す下方の位置へと回動可能に支持されている。(図2は、用紙補充ユニット2の構造の一例を示している。図2(a)は、用紙補充ユニット2の周辺の模式的断面図であり、図2(b)は、プリンタ1の後方からの、下方位置における用紙補充ユニット2の斜視図である。)   (1) The connection structure of the paper replenishment unit 2 with the printer 1 will be described in more detail. In order to allow the user to smoothly replenish the label paper L when the label paper L runs out of paper, the paper replenishment unit 2 is shown on the rear side S of the printer 1 with a dashed line in FIG. It is supported so that it can rotate from the upper position shown by (1) to the lower position shown by a solid line. (FIG. 2 shows an example of the structure of the paper replenishing unit 2. FIG. 2 (a) is a schematic cross-sectional view of the periphery of the paper replenishing unit 2, and FIG. (FIG. 3 is a perspective view of the sheet replenishing unit 2 in a lower position from FIG.

即ち、用紙補充ユニット2には、図2(b)のように、貫通孔2aが形成されていて、この貫通孔2aに、支持軸2bが挿通される。この支持軸2bは、プリンタ1の背面Sにおいて、上下中央付近の左右両端のそれぞれに取り付けられた支持部材3d,3eにより、回転可能に支持される。つまり、この支持部材3d,3eの一端側が、プリンタ1の背面Sの上下中央付近の左右両端に固着されており、その他端側が、プリンタ1の背面Sから後方へと突出し、支持軸2bを回転可能に保持するようになっている。   That is, the paper replenishing unit 2 has a through hole 2a as shown in FIG. 2B, and the support shaft 2b is inserted into the through hole 2a. The support shaft 2b is rotatably supported on the back surface S of the printer 1 by support members 3d and 3e attached to the left and right ends near the center of the top and bottom. That is, one end side of the support members 3d and 3e is fixed to the left and right ends near the upper and lower centers of the back surface S of the printer 1, and the other end side projects rearward from the back surface S of the printer 1 to rotate the support shaft 2b. It is designed to hold it as possible.

用紙補充ユニット2の回転の軸になる側と反対の側についていうと、支持部材3f,3gの一端側が、プリンタ1の背面Sの上部の左右両端に固着されており、その他端側が、背面Sから後方へと突出するようになっている。支持部材3f,3gの他端側には、それぞれ、挿通孔3h,3iが形成されていて、用紙補充ユニット2には、その上部の左右両側面に、ネジ孔2c,2dが形成されている。ローレットネジ2e,2fは、それぞれ、挿通孔3h,3iを挿通して、ネジ孔2c,2dに螺合するようになっている。   Regarding the side opposite to the rotation axis side of the sheet replenishment unit 2, one end side of the support members 3f and 3g is fixed to the left and right ends of the upper part of the back surface S of the printer 1, and the other end side is the back surface S. It protrudes from the rear. Insertion holes 3h and 3i are formed on the other ends of the support members 3f and 3g, respectively, and screw holes 2c and 2d are formed on the left and right side surfaces of the upper portion of the sheet replenishment unit 2. . The knurled screws 2e and 2f are inserted through the insertion holes 3h and 3i and screwed into the screw holes 2c and 2d, respectively.

プリンタ1が印字動作を行っている間、ローレットネジ2e,2fによるネジ止めにより、用紙補充ユニット2は、上方位置(図2(a)の一点鎖線で示す位置)に保持された状態となっている。プリンタ1が印字動作を停止し、ユーザがラベル用紙Lを補充する際、ユーザは、そのネジ止めを外し、用紙補充ユニット2を、下方位置(図2(a)の実線で示す位置)へと支持軸2bの周りに回動させる。   While the printer 1 is performing the printing operation, the paper replenishing unit 2 is held in the upper position (position indicated by the one-dot chain line in FIG. 2A) by screwing with the knurled screws 2e and 2f. Yes. When the printer 1 stops the printing operation and the user refills the label paper L, the user removes the screw and moves the paper replenishing unit 2 to the lower position (the position indicated by the solid line in FIG. 2A). It is rotated around the support shaft 2b.

具体的に、ユーザは、ラベル用紙Lの補充に際し、新たに補充するラベル用紙L’の先端を、用紙後端センサ21の発光部と受光部との間、用紙カッタ22の固定刃と可動刃の間へと順に通していく。そして、ユーザは、挿通口24から出てくるこのラベル用紙L’の先端と、背面口3aから出ている切断後のラベル用紙Lの後端とを、セロハンテープ等により接続する。   Specifically, when the user refills the label paper L, the front end of the label paper L ′ to be newly refilled is placed between the light emitting portion and the light receiving portion of the paper rear end sensor 21, the fixed blade and the movable blade of the paper cutter 22. Pass through in order. Then, the user connects the leading end of the label sheet L 'coming out from the insertion port 24 and the rear end of the cut label sheet L coming out from the rear port 3a with a cellophane tape or the like.

これらのように、用紙補充ユニット2をプリンタ1に対し回動可能な構造にすることによって、ユーザは、用紙補充時に、プリンタ1の背面Sの挿入口3aの周辺で、作業スペースを十分に確保して、ラベル用紙Lの接続作業を簡単にスムーズに行うことが可能になる。   As described above, the paper replenishment unit 2 is configured to be rotatable with respect to the printer 1, so that the user can secure a sufficient work space around the insertion port 3 a on the back surface S of the printer 1 during paper replenishment. Thus, it is possible to easily and smoothly connect the label paper L.

(2)さらに、用紙補充ユニット2の内部構造についてであるが、図3のように、用紙後端センサ21の設けられる位置は、用紙カッタ22の上流側であって、且つ、用紙カッタ22とその用紙後端センサ21との間隔xは、ラベルlのピッチpよりも大きいことが好ましい。   (2) Further, regarding the internal structure of the paper replenishing unit 2, as shown in FIG. 3, the position where the paper trailing edge sensor 21 is provided is on the upstream side of the paper cutter 22, and with the paper cutter 22. The distance x with respect to the paper trailing edge sensor 21 is preferably larger than the pitch p of the label l.

これは、用紙後端センサ21によりラベル用紙Lの後端の通過が検出されると、制御部30は、これに伴い、サーマルヘッド4a及びプラテンローラ4bの動作を停止させるが、ある1枚のラベルlに対し印字が途中である間は、これらの動作が継続されるように制御するからである。つまり、印字が再開された後に、印字位置にズレが生ずることを防ぐために、印字中には、サーマルヘッド4a及びプラテンローラ4bの動作を急停止させないようになっている。   When the passage of the rear end of the label paper L is detected by the paper rear end sensor 21, the control unit 30 stops the operation of the thermal head 4a and the platen roller 4b. This is because control is performed so that these operations are continued while printing is being performed on the label l. In other words, the operation of the thermal head 4a and the platen roller 4b is not suddenly stopped during printing in order to prevent the printing position from being displaced after printing is resumed.

もし、上流側の用紙後端センサ21が、用紙カッタ22からラベルlのピッチp分以上離れていなければ、ラベル用紙Lの後端の検出後に再開される印字動作により、ラベル用紙Lの後端がプリンタ1の内部に入ってしまう。換言すれば、用紙後端センサ21と、用紙カッタ22とのこのような配置によって、印字再開後の印字位置ズレを防ぐと共に、ユーザがプリンタ1の外部でラベル用紙Lの接続作業を簡便に行うことが可能になる。   If the upstream sheet trailing edge sensor 21 is not separated from the sheet cutter 22 by the pitch p of the label 1, the trailing edge of the label sheet L is detected by the printing operation resumed after the detection of the trailing edge of the label sheet L. Enters the inside of the printer 1. In other words, such an arrangement of the paper trailing edge sensor 21 and the paper cutter 22 prevents a printing position shift after resuming printing and allows the user to easily connect the label paper L outside the printer 1. It becomes possible.

これらの用紙補充ユニット2を用いたラベル用紙Lの補充に係るプリンタ1での制御について、より詳細を説明する。図4のブロック図に示すプリンタ1の各部は、ラベル用紙Lの補充に係るものである。制御部30内に示した印字制御部31及びラベル位置特定部32は、制御部30で実行されるプログラムの一部に対応する。   The control in the printer 1 related to the replenishment of the label paper L using the paper replenishment unit 2 will be described in detail. Each part of the printer 1 shown in the block diagram of FIG. The print control unit 31 and the label position specifying unit 32 shown in the control unit 30 correspond to a part of a program executed by the control unit 30.

通常のプリント動作の開始後に、用紙後端センサ21がラベル用紙Lの後端の通過を検出して、用紙切れとなったことが検知されると、印字制御部31は、サーマルヘッド4a及びプラテンローラ4bによる印字動作を停止するようになっている。   After the normal printing operation is started, when the paper trailing edge sensor 21 detects passage of the trailing edge of the label paper L and detects that the paper has run out, the printing control unit 31 detects the thermal head 4a and the platen. The printing operation by the roller 4b is stopped.

印字動作の停止中に、ユーザは、ラベル用紙Lの後端付近を用紙カッタ22により切断して、このラベル用紙Lの新たな後端に、補充されるラベル用紙L’を接続する。即ち、ユーザは、図5(a)のように、先ず、用紙切れになるラベル用紙Lを用紙カッタ22により切断し、サーマルヘッド4aまでの長さaよりも長い部分を取り除く。そして、ユーザは、図5(b)のように、この切除後のラベル用紙Lの後端と、新たに補充されるラベル用紙L’の先端とを、セロハンテープT等で接続する。   While the printing operation is stopped, the user cuts the vicinity of the rear end of the label paper L with the paper cutter 22 and connects the refilled label paper L ′ to the new rear end of the label paper L. That is, as shown in FIG. 5A, the user first cuts out the label paper L that will run out of paper with the paper cutter 22, and removes a portion longer than the length a up to the thermal head 4a. Then, as shown in FIG. 5B, the user connects the rear end of the cut label paper L and the front end of the newly replenished label paper L ′ with a cellophane tape T or the like.

ラベル用紙Lとラベル用紙L’との接続後に、ユーザが、用紙交換ボタン23(図4)を押すことにより、印字動作の再開を指示すると、先ず、ラベル位置特定部32は、ラベル用紙Lとラベル用紙L’との接続部分の位置を特定する。   After the label paper L and the label paper L ′ are connected, when the user instructs the restart of the printing operation by pressing the paper replacement button 23 (FIG. 4), first, the label position specifying unit 32 displays the label paper L and the label paper L ′. The position of the connection portion with the label paper L ′ is specified.

この接続部分の位置の特定は、用紙カッタ22の切断位置から、サーマルヘッド4aの接触位置までのラベル用紙Lの搬送経路の長さa(図5(a))と、ラベルlのピッチpとが用いられて行われる。ラベルlのピッチpは、プリンタ1で用いられるラベル用紙Lの種類に応じて変わるが、フィード動作時にそのピッチpを検出することが可能である。   The position of this connection portion is specified by the length a (FIG. 5A) of the transport path of the label paper L from the cutting position of the paper cutter 22 to the contact position of the thermal head 4a, and the pitch p of the label l. Is used. The pitch p of the label 1 varies depending on the type of the label paper L used in the printer 1, but the pitch p can be detected during the feed operation.

即ち、印字制御部31は、フィード動作において、用紙センサ5により、ラベル用紙L上のあるラベルlの先端が検出されてから、これに続くラベルlの先端が検出されるまでを、プラテンローラ4bを駆動するステッピングモータの回転量として求めるようにする。ラベルlのピッチpは、プラテンローラ4bの回転量に1対1に対応するから、プラテンローラ4b、即ちステッピングモータの回転量が得られれば、ラベルlのピッチpが求められる。   That is, in the feed operation, the print control unit 31 starts from the detection of the leading edge of a certain label 1 on the label paper L by the paper sensor 5 until the leading edge of the subsequent label l is detected. Is calculated as the amount of rotation of the stepping motor that drives. Since the pitch p of the label l corresponds to the rotation amount of the platen roller 4b on a one-to-one basis, if the rotation amount of the platen roller 4b, that is, the stepping motor is obtained, the pitch p of the label l is obtained.

いま、ラベル用紙Lの長さaに含まれるラベルlの枚数をk(正の整数値)とすると、ラベルlのピッチpを用いて次の数1が成立する。ここで、実数xについて、[x]は、x以下の最大の整数である。

[数1] [a/p]=k

サーマルヘッド4aの直下にあるラベルlを1枚目とすると、これに続くk枚目のラベルlまでが、長さaのラベル用紙L上に含まれることになる。
Now, assuming that the number of labels 1 included in the length a of the label paper L is k (a positive integer value), the following formula 1 is established using the pitch p of the labels l. Here, for the real number x, [x] is the largest integer equal to or less than x.

[Formula 1] [a / p] = k

Assuming that the label 11 immediately below the thermal head 4a is the first one, the subsequent label k up to the kth label lk is included on the label paper L of length a.

ラベル位置特定部32は、上記数1によりラベルlの枚数kを算出して、ラベル用紙Lの(k+1)枚目のラベルlk+1の切断後の後端と、補充されたラベル用紙L’の1枚目のラベルl’の先端が接続されたことを推定する。つまり、数1により得られたkに対し、(k+1)枚目のラベルlk+1が接続部分を有することになる。例えば、a=400[mm],p=60[mm]とすると、k=6[枚]が得られ、7枚目のラベルlが切断され、その後端がラベル用紙L’の1枚目のラベルl’と接続されたことになる。 The label position specifying unit 32 calculates the number k of labels 1 from the above equation 1 , and after cutting the (k + 1) -th label l k + 1 of the label paper L and the replenished label paper L ′. It is estimated that the tip of the first label l 1 ′ is connected. That is, with respect to k obtained by Equation 1, the (k + 1) th label l k + 1 has a connection portion. For example, if a = 400 [mm] and p = 60 [mm], k = 6 [sheets] is obtained, the seventh label 17 is cut, and the trailing edge is the first sheet of label paper L ′. Is connected to the label l 1 ′.

これらのように、ラベル用紙Lとラベル用紙L’との接続部分が、印字再開後の何枚目のラベルlに含まれるかをラベル位置特定部32(図4)が特定した後に、印字制御部31は、印字動作を再開させる。ここで、上述のように、印字制御部31は、用紙センサ5による検出信号に基づき、ラベルlが何枚通過したかをカウントすることが可能である。そのため、ラベル用紙Lとラベル用紙L’との接続部分を含んだラベル(印字用紙の区切り)をジャンプして、このラベルに印字が行われることを制限することができる(ジャンプホール機能)。   As described above, after the label position specifying unit 32 (FIG. 4) specifies the number of labels 1 after the resumption of printing, the print control is performed after the connection portion between the label paper L and the label paper L ′ is included. The unit 31 resumes the printing operation. Here, as described above, the print control unit 31 can count how many labels 1 have passed based on the detection signal from the paper sensor 5. For this reason, it is possible to restrict the printing on the label (jump hole function) by jumping the label (printing paper separator) including the connection portion between the label paper L and the label paper L ′.

つまり、PC側から送信されてくる一連の印字データに基づき、印字が行われる際、その途中でラベル用紙Lが用紙切れとなったとしても、このジャンプホール機能によって、接続部分を含んだラベルが自動的に検知される。そして、用紙切れとなったラベル用紙Lの最後のラベルから、補充されたラベル用紙L’へと、印字がスムーズに継続される。   In other words, even if the label paper L runs out during printing based on a series of print data transmitted from the PC side, the label including the connecting portion is printed by this jump hole function. Detected automatically. Then, the printing is smoothly continued from the last label of the label paper L which has run out of paper to the replenished label paper L ′.

制御部(CPU)30は、次に図6のフローチャートに示す印字処理により、以上のような動作を制御するようになっている。プリンタ1の電源が投入されると、ステップ1(以下、ステップをSと略す)にて、フィード動作が実行され、ラベル用紙L上のラベルlの先端にサーマルヘッド4aの発熱体(図示せず)にセットされる。また、このフィード動作を実行している間に、ラベル用紙Lのピッチpが求められる。   The control unit (CPU) 30 controls the above operation by the printing process shown in the flowchart of FIG. When the printer 1 is turned on, a feed operation is executed in step 1 (hereinafter, step is abbreviated as S), and a heating element (not shown) of the thermal head 4a is attached to the leading end of the label 1 on the label paper L. ) Is set. Further, the pitch p of the label paper L is obtained while this feed operation is executed.

次に、印字対象となっているラベルが、用紙切れ後に、後のS8で特定される接続部分を含んだラベルであるか否かが判定される(S2)。例えば、印字の再開が指示された直後から、印字対象となったラベルの数をカウントして、そのラベル数が後にS8で算出されたラベル数となった場合、現に印字対象となっているラベルが、接続部分を含むものとしてよい。印字対象のラベルが、接続部分を含んだラベルでない場合(S2にてNO)、サーマルヘッド4a及びプラテンローラ4bによりこのラベルに対し印字動作が行われる(S3)。そして、プラテンローラ4bにより、次のラベルの印字開始位置まで、ラベル用紙Lの送り動作が行われる(S4)。   Next, it is determined whether or not the label to be printed is a label including the connection portion specified in S8 later after the paper runs out (S2). For example, when the number of labels to be printed is counted immediately after an instruction to resume printing is issued, and the number of labels later becomes the number of labels calculated in S8, the label currently being printed May include a connecting portion. If the label to be printed is not a label including a connection portion (NO in S2), a printing operation is performed on this label by the thermal head 4a and the platen roller 4b (S3). Then, the feeding operation of the label paper L is performed by the platen roller 4b up to the printing start position of the next label (S4).

続くS5では、ラベル用紙Lの後端が検出されたか否かが判定される。ラベル用紙Lの後端が検出されなかった場合(S5にてNO)、S6へと処理が進められる。S6において、S3の印字動作の対象となったラベルが、印字データに基づいた最終のラベルでないと判定された場合(S6にてNO)、S2へと処理が戻され、次のラベルに対して、印字動作が行われることになる。一方、S6において、S3の印字動作の対象となったラベルが、最終のラベルであると判定された場合(S6にてYES)、本印字処理は終了する。   In subsequent S5, it is determined whether or not the trailing edge of the label sheet L has been detected. If the trailing edge of label paper L is not detected (NO in S5), the process proceeds to S6. If it is determined in S6 that the label subjected to the printing operation in S3 is not the final label based on the print data (NO in S6), the process returns to S2, and the next label is processed. The printing operation is performed. On the other hand, if it is determined in S6 that the label that is the target of the printing operation in S3 is the final label (YES in S6), the printing process ends.

先のS5において、ラベル用紙Lの後端が検出された場合(S5にてYES)、次のラベルに対する印字動作が停止され、S7において、ユーザに用紙切れが報知される。例えば、プリンタ1には、その前面の所定箇所にランプが設けられていて、このランプの点灯等により用紙切れがユーザに知らされるものとしてよい。   If the trailing edge of label paper L is detected in the previous S5 (YES in S5), the printing operation for the next label is stopped, and the user is notified of the paper out in S7. For example, the printer 1 may be provided with a lamp at a predetermined position on the front surface thereof, and the user may be informed that the paper has run out by lighting the lamp.

ユーザがラベル用紙Lを補充して、用紙交換ボタン23を押すと、これが検出されて(S8にてYES)、S9へと処理が進められる。このS9では、S1で求められたラベルlのピッチp、及び、予め記憶されている、用紙カッタ22からサーマルヘッド4aまでの長さaを上記数1に代入することにより、長さaに含まれるラベルlの枚数kが得られる。即ち、kが、(a/p)の整数部分として算出され、(k+1)枚目に当たる、接続部分を含んだラベルlk+1が特定され、S2へと処理が戻される。 When the user replenishes label paper L and presses paper replacement button 23, this is detected (YES in S8), and the process proceeds to S9. In S9, the pitch p of the label l obtained in S1 and the length a from the paper cutter 22 to the thermal head 4a, which are stored in advance, are substituted into the length a by substituting into the above formula 1. The number k of labels l to be obtained is obtained. That is, k is calculated as an integer part of (a / p), a label l k + 1 including the connection part corresponding to the (k + 1) th sheet is specified, and the process returns to S2.

そして、用紙補充後にはラベル用紙Lに接続部分が存在するため、S2からS6までの処理が、S9で算出された枚数kのラベルl〜l分だけ繰り返され、その後に、接続部分を含んだラベルlk+1が印字対象になると、S2においてYESと判定される。この場合、続くS3での印字動作がスキップされ、S4で、接続部分のラベルlk+1に続くラベルの印字開始位置までラベル用紙Lが送られる。つまり、接続部分のラベルに対して印字動作が行われないまま、その次のラベルの印字開始位置までラベル用紙Lが送られることによって、接続部分のラベルに対する印字動作が制限されている。 Since after the sheet replenishment is present connecting portion to the label sheet L, the processing from S2 to S6 is repeated only label l 1 to l k min of the number k calculated in S9, subsequently, the connecting portion If the included label l k + 1 is to be printed, YES is determined in S2. In this case, the printing operation in the subsequent S3 is skipped, and in S4, the label paper L is sent to the printing start position of the label following the label lk + 1 of the connection portion. That is, the printing operation for the label of the connection portion is restricted by sending the label paper L to the printing start position of the next label without performing the printing operation for the label of the connection portion.

以上のように、プリンタ1によると、その外部の用紙補充ユニット2内の用紙後端センサ21により、ラベル用紙Lの用紙切れが検出される。そのため、用紙切れになった際、ユーザは、プリンタ1の外部において、ラベル用紙Lの後端部と、補充されるラベル用紙L’の先端部とを接続し、これにより、簡単に、ラベル用紙Lの補充を行うことができる。即ち、従来のプリンタのように、プリンタのカバーを開いて、プリンタ内部のプラテンローラと印字ヘッドとを離間させて、その間にラベル用紙を通すといった煩雑な作業を要せず、ユーザは、簡便に、ラベル用紙を補充することができる。   As described above, according to the printer 1, the paper trailing edge sensor 21 in the external paper replenishing unit 2 detects that the label paper L has run out. Therefore, when the user runs out of paper, the user connects the rear end portion of the label paper L to the front end portion of the label paper L ′ to be replenished outside the printer 1. L can be replenished. That is, unlike the conventional printer, the user does not need the troublesome work of opening the printer cover, separating the platen roller inside the printer and the print head, and passing the label paper between them. Label paper can be refilled.

さらに、従来のプリンタでは、ラベル用紙が補充された直後に、ラベル用紙のフィード動作が行われるようになっていた。このフィード動作よると、上述の用紙センサ5が、補充されたラベル用紙の先端を検出するまで、ラベル用紙が送られるようになっており、そのラベル用紙の先端が検出された状態で、ラベル用紙の送り位置に合った印字が再開可能になる。ところが、このフィード動作では、ラベル用紙がラベル2,3枚分送られるようになっていたため、その分の無駄が生じていた。本発明のプリンタ1によると、ラベル用紙の補充時にフィード動作が行われるわけではないため、ラベル用紙の無駄が抑えられている。   Further, in the conventional printer, the label sheet feeding operation is performed immediately after the label sheet is replenished. According to this feed operation, the label paper is fed until the above-mentioned paper sensor 5 detects the leading edge of the replenished label paper, and the label paper is detected in the state where the leading edge of the label paper is detected. Printing that matches the feed position can be resumed. However, in this feed operation, the label paper is fed for two or three labels. According to the printer 1 of the present invention, since the feeding operation is not performed when the label paper is replenished, waste of the label paper is suppressed.

(他の実施の形態等)
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することができる。
a. 例えば、上記実施の形態において、あるラベルに対する印字中には、ラベル用紙Lの用紙切れが検出された場合であっても、その印字動作を停止させず、また、印字直後に次のラベルの印字開始位置まで、ラベル用紙Lを送るものとした。当然ながら、印字中に用紙切れが検出された場合、そのラベルに対する印字を残したまま、印字を停止させることも可能である。ただ、上述のように、印字再開後の印字位置ズレを防止するためには、あるラベルの印字中には、用紙切れが検出された場合であっても、印字動作を停止させないことが好ましい。
(Other embodiments, etc.)
Although the present invention has been described above with specific embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified and implemented without departing from the scope of the present invention.
a. For example, in the above-described embodiment, even when a paper out of the label paper L is detected during printing on a certain label, the printing operation is not stopped and the next label is printed immediately after printing. The label paper L is sent to the start position. Needless to say, if it is detected that the sheet has run out during printing, it is possible to stop printing while leaving printing for the label. However, as described above, in order to prevent a printing position shift after resuming printing, it is preferable not to stop the printing operation even when a paper out is detected during printing of a certain label.

b. 用紙補充ユニット2は、ユーザが印字動作の停止中にラベル用紙Lを補充しやすいように、プリンタ1に対し回動可能な構造であるものとした(図2)。これとは異なり、用紙補充ユニットが、プリンタ1に対しスライド移動可能になっていてもよい。つまり、図7のように、この用紙補充ユニット6のユニット本体6aは、プリンタ1の背面S側で、一点鎖線で示すプリンタ1に近接した近接位置から、実線で示すプリンタ1から離隔した離隔位置にスライド移動するようになっている。 b. The paper replenishing unit 2 is configured to be rotatable with respect to the printer 1 so that the user can easily replenish the label paper L while the printing operation is stopped (FIG. 2). Unlike this, the paper replenishment unit may be slidable relative to the printer 1. That is, as shown in FIG. 7, the unit body 6a of the sheet replenishing unit 6 is separated from the printer 1 indicated by the solid line from the proximity position adjacent to the printer 1 indicated by the alternate long and short dash line on the back surface S side of the printer 1. Slide to move to.

用紙補充ユニット6は、ユニット本体6aのスライドを可能にするために、保持台6b、天板6cを含むものとなっている。ユニット本体6aは、上述した用紙補充ユニット2と同様に、用紙後端センサ21及び用紙カッタ22を備えている。
保持台6bは、プリンタ1の背面Sの上下中央付近に固着されており、その上面に置かれたユニット本体6aをスライド可能に保持している。天板6cは、プリンタ1の背面Sの上部に固着されており、スライド時におけるユニット本体6aの転倒が防がれるように、保持台6bによるユニット本体6aの保持を補助する。
The paper replenishing unit 6 includes a holding base 6b and a top plate 6c in order to allow the unit main body 6a to slide. The unit main body 6 a includes a paper trailing edge sensor 21 and a paper cutter 22 in the same manner as the paper replenishing unit 2 described above.
The holding table 6b is fixed to the vicinity of the upper and lower centers of the back surface S of the printer 1, and holds the unit main body 6a placed on the upper surface thereof so as to be slidable. The top plate 6c is fixed to the upper part of the back surface S of the printer 1, and assists the holding of the unit main body 6a by the holding base 6b so that the unit main body 6a is prevented from falling during sliding.

ユニット本体6aの上記近接位置(図7(a)の一点鎖線で示した位置)での固定、及び、ユニット本体6の上記離隔位置(図7(a)の実線で示した位置)での固定は、ネジ止めにより行われる。即ち、保持台6bの上面の左右両端からは、突出板6d,6eが上方へと突出している。この突出板6d,6eには、それぞれ、長孔6f,6gが形成されていて、ユニット本体6aには、その左右両側面の下部における長孔6f,6gに対応した位置に、ネジ孔6h,6iが形成されている。ローレットネジ6j,6kは、長孔6f,6gを挿通して、ネジ孔6h,6iに螺合するようになっている。   Fixing the unit main body 6a at the above-mentioned proximity position (position shown by the one-dot chain line in FIG. 7A) and fixing the unit main body 6 at the above-mentioned separated position (position shown by the solid line in FIG. 7A) Is performed by screwing. That is, the protruding plates 6d and 6e protrude upward from the left and right ends of the upper surface of the holding table 6b. Long holes 6f and 6g are formed in the projecting plates 6d and 6e, respectively, and the screw holes 6h and 6g are formed in the unit main body 6a at positions corresponding to the long holes 6f and 6g in the lower portions of the left and right side surfaces. 6i is formed. The knurled screws 6j and 6k are inserted into the long holes 6f and 6g and screwed into the screw holes 6h and 6i.

プリンタ1の印字動作中には、ユーザは、ローレットネジ6j,6kによるネジ孔6h,6iへのネジ止めによって、ユニット本体6aを上記近接位置に固定する。ラベル用紙Lの補充時には、ユーザは、ローレットネジ6j,6kによるそのネジ止めを緩めまた完全に外し、この状態で、ユニット本体6aを上記離隔位置に移動させる。そして、ユーザは、離隔位置でローレットネジ6j,6kを締め直すことによって、ユニット本体6をこの離隔位置に固定する。   During the printing operation of the printer 1, the user fixes the unit main body 6a to the proximity position by screwing the screw holes 6h and 6i with the knurled screws 6j and 6k. When the label paper L is replenished, the user loosens and completely removes the knurled screws 6j and 6k, and in this state, moves the unit main body 6a to the separation position. And a user fixes the unit main body 6 to this separation position by retightening the knurled screws 6j and 6k at the separation position.

ユニット本体6が離隔位置にある状態においては、ユーザは、新たに補充するラベル用紙Lの先端を挿入口6lに通し、この先端を、背面口3aから出ているラベル用紙Lの後端に接続することが容易である。つまり、ユニット本体6をプリンタ1から離間するようにスライドさせる構造とすることによって、上述した用紙補充ユニット2と同様に、ユーザは、用紙補充時にラベル用紙の接続作業を行うスペースを十分に確保して、その接続作業を簡単にスムーズに行うことが可能である。   In the state where the unit main body 6 is in the separated position, the user passes the leading end of the label paper L to be newly replenished through the insertion port 61 and connects the leading end to the rear end of the label paper L coming out from the rear port 3a. Easy to do. In other words, by adopting a structure in which the unit main body 6 is slid away from the printer 1, the user can secure a sufficient space for connecting the label paper when the paper is replenished, as in the paper replenishment unit 2 described above. Thus, the connection work can be performed easily and smoothly.

また、これらの用紙補充ユニット6において、保持台6bの上面及び天板6cの下面にレールを設け、ユニット本体6aの下面及び上面に、そのレール上を移動する滑車を設けるといったことも可能である。これにより、ユニット本体6aは、保持台6bと天板6cとの間をよりスムーズにスライド移動することができるようになる。   In these paper replenishment units 6, it is also possible to provide rails on the upper surface of the holding base 6b and the lower surface of the top plate 6c, and to provide a pulley that moves on the rails on the lower surface and upper surface of the unit body 6a. . Thereby, the unit main body 6a can be slid more smoothly between the holding base 6b and the top plate 6c.

c.さらに、これらの用紙補充ユニット6において、マイクロスイッチをユニット本体6aの近傍に設置し、このマイクロスイッチに、ユニット本体6aが上記近接位置にあるか、上記離隔位置にあるかを検出させることが可能である。このような用紙補充ユニット6の位置の検出によって、用紙補充時において、ラベル用紙に無駄が発生することを防いだり、ユーザの安全な接続作業を確保したりすることが可能である。 c. Further, in these paper replenishment units 6, a micro switch is installed in the vicinity of the unit main body 6a, and this micro switch can detect whether the unit main body 6a is in the close position or the separated position. It is. By detecting the position of the paper replenishing unit 6 as described above, it is possible to prevent the label paper from being wasted at the time of paper replenishment and to ensure a safe connection work for the user.

例えば、図7に示すマイクロスイッチ6mは、ユニット本体6aが離隔位置にあることを検出するものであり、制御部30にその検出信号を出力するようになっている。ユニット本体6aが離隔位置にあることが検知されている間、たとえ用紙交換ボタン23等が誤って押下されたとしても、制御部30は、印字動作を再開しないようにする。これにより、ラベル用紙Lが誤って送られラベル用紙Lが無駄になったり、ユーザが用紙カッタ22に指を巻き込まれたりすることを防止することが可能である。   For example, the micro switch 6m shown in FIG. 7 detects that the unit main body 6a is in the separated position, and outputs the detection signal to the control unit 30. While it is detected that the unit main body 6a is in the separated position, the control unit 30 does not resume the printing operation even if the paper replacement button 23 or the like is pressed by mistake. As a result, it is possible to prevent the label paper L from being erroneously sent and the label paper L from being wasted or the user from being caught in the paper cutter 22.

当然ながら、マイクロスイッチは、ユニット本体が近接位置にあることを検出するものとして、制御部30は、ユニット本体6aが近接位置にあることが検出されている場合のみに、印字動作を許可するようになっていてもよい。
用紙補充ユニット2についても同様に、例えば、プリンタ1の背面S上に、又は、用紙補充ユニット2の背面や下面等にマイクロスイッチを設けて、このマイクロスイッチに、用紙補充ユニット2が上方位置にあるか下方位置にあるかを検出させて、用紙補充時においてラベル用紙Lの無駄な消費を防いだりすることが可能である。
As a matter of course, the micro switch detects that the unit main body is in the close position, and the control unit 30 permits the printing operation only when it is detected that the unit main body 6a is in the close position. It may be.
Similarly, for the paper replenishment unit 2, for example, a micro switch is provided on the back surface S of the printer 1 or on the back surface or the lower surface of the paper replenishment unit 2, and the paper replenishment unit 2 is positioned at the upper position. It is possible to prevent wasteful consumption of the label paper L when the paper is replenished by detecting whether the paper is in the lower position.

d. また、ユーザがラベル用紙Lを補充し印字が再開された後に、用紙センサ5は、印字対象となったラベルをカウントするために用いるものとした。これに加え、用紙センサ5によって、接続部分を含んだラベルが、印字ユニット4近傍となるその用紙センサ5の配設位置を通過したことを検出させることが可能である。具体的には、図5(a)に示すように、接続部分となるラベル用紙Lの(k+1)枚目のラベルlk+1について見ると、その先端から、これに続く(k+2)枚目のラベルlk+2の先端までのピッチp’は、通常のピッチpよりも大きくなっている。これを接続部分の検出に用いるわけである。 d. In addition, after the user refills the label paper L and printing is resumed, the paper sensor 5 is used to count the labels to be printed. In addition to this, the paper sensor 5 can detect that the label including the connection portion has passed the arrangement position of the paper sensor 5 in the vicinity of the printing unit 4. Specifically, as shown in FIG. 5A, when looking at the (k + 1) th label lk + 1 of the label paper L that is a connection portion, the (k + 2) th label following from the leading edge is displayed. The pitch p ′ up to the tip of l k + 2 is larger than the normal pitch p. This is used for detecting the connection portion.

つまり、印字対象となるラベルが、用紙センサ5により通過が検出された接続部分を含んだラベルであって、且つ、ラベル位置特定部32での算出により特定された接続部分を含んだラベルである場合に限って、このラベルに対して、印字が行われることを制限するものとしてよい。このような接続部分の検出を用いることによって、より正確に、接続部分となるラベルを特定することが可能である。   That is, the label to be printed is a label that includes a connection portion that has been detected to be passed by the paper sensor 5 and that includes a connection portion that is specified by calculation in the label position specifying unit 32. Only in some cases, the label may be restricted from being printed. By using such connection part detection, it is possible to more accurately identify the label that becomes the connection part.

この場合、さらに、算出時に含まれる誤差やラベル用紙Lの撓み等を考慮して、ラベル位置特定部32で算出されるkの値に幅を持たせてもよい。例えば、ラベル位置特定部32は、算出されたkに対して、k枚目から(k+2)枚目までのラベルl〜lk+2を接続部分が含まれるものとして特定するようにする。この内のいずれかのラベルが印字対象になっていて、そのピッチが通常のピッチ以上となるとき、このラベルがジャンプされ、印字動作が制限されるようにする。ここでは、kの算出に際し誤差が含まれていたり、ラベル用紙Lに撓みが生じていたりしても、正確に、接続部分となるラベルを検出することが可能である。 In this case, the value of k calculated by the label position specifying unit 32 may be given a width in consideration of the error included in the calculation, the deflection of the label paper L, and the like. For example, the label position specifying unit 32, with respect to the calculated k, so as to identify as being included label l k to l k + 2 the connection portion from the k-th to (k + 2) th. When any one of the labels is to be printed and the pitch exceeds the normal pitch, the label is jumped to restrict the printing operation. Here, even if an error is included in the calculation of k or the label paper L is bent, it is possible to accurately detect a label that is a connection portion.

e. 用紙カッタ22で切断することなく、ラベル用紙Lの後端と、新たに補充されるラベル用紙L’とを接続してもよい。この場合にも、接続部分の近傍が所定の厚さ以上になり、通常よりも大きなピッチが検出されるようにする。上述したように、kの値に幅を持たせつつ、用紙センサ5での接続部分の検出を併用することが有効である。 e. The rear end of the label sheet L may be connected to the newly replenished label sheet L ′ without cutting with the sheet cutter 22. Also in this case, the vicinity of the connection portion becomes a predetermined thickness or more so that a pitch larger than usual is detected. As described above, it is effective to use joint detection of the sheet sensor 5 while keeping the value of k wide.

f. 用紙後端センサ21は、ラベル用紙Lの搬送経路上で、用紙カッタ22の切断位置よりも下方に設けられるものとしてよい。 f. The sheet trailing edge sensor 21 may be provided below the cutting position of the sheet cutter 22 on the conveyance path of the label sheet L.

g. また、従来、ラベル間のピッチが、通常のピッチ以上になった場合には、エラーを出して印字動作を停止させており、本発明においてもそのようなエラー処理が行われるものとすることが可能である。ただ、上述した接続部分を含んだラベルと、これに続くラベルとのピッチは、通常のピッチ以上になることを想定しているため、印字制御部31では、その接続部分を含んだラベルに対して、そのようなエラー処理が禁止されるようにする。 g. Further, conventionally, when the pitch between labels becomes equal to or greater than the normal pitch, an error is issued and the printing operation is stopped, and such error processing is also performed in the present invention. Is possible. However, since it is assumed that the pitch between the label including the connecting portion described above and the label following this is equal to or greater than the normal pitch, the print control unit 31 applies the label including the connecting portion to the label including the connecting portion. Thus, such error handling is prohibited.

h. プリンタ1に用いられる用紙の区切りのピッチpが不変であれば、用紙カッタ22の切断位置から、サーマルヘッド4aの接触位置までの搬送経路上のラベル用紙Lの長さaに含まれるラベルlの枚数kは、固定値となる。このkの値は、ROMなどの記憶部に予め記憶させておいてもよい。 h. If the paper separation pitch p used in the printer 1 is not changed, the label l included in the length a of the label paper L on the transport path from the cutting position of the paper cutter 22 to the contact position of the thermal head 4a. The number k is a fixed value. The value of k may be stored in advance in a storage unit such as a ROM.

i. 印字の再開は用紙交換ボタン23により指示されるものとした。これとは異なり、制御部30は、用紙後端センサ21の間にラベル用紙Lが挿通されて、再開可能となったことを自動的に検出し、このラベル用紙Lの検出に基づき、印字動作を再開するようにしてもよい。また、制御部30は、上記c中のマイクロスイッチにより用紙補充ユニット等の位置を検出するものとし、用紙補充ユニット等の位置の検出に基づき、ラベル用紙Lが補充されたタイミングであることを推定して、印字動作を自動的に再開させるようにしてもよい。 i. The resumption of printing is instructed by the paper replacement button 23. Unlike this, the control unit 30 automatically detects that the label paper L is inserted between the paper trailing edge sensors 21 and can be resumed, and based on the detection of the label paper L, the printing operation is performed. May be resumed. Further, the control unit 30 detects the position of the paper replenishing unit or the like by the micro switch in the above c, and based on the detection of the position of the paper replenishing unit or the like, it is estimated that the label paper L has been replenished. Then, the printing operation may be automatically resumed.

j. 用紙交換ボタン23ではなく、フィードボタン等を押下することによって、印字の再開を指示するようにしてもよい。このフィードボタンは、従来から、ユーザがフィード動作の開始を指示するために設けられているものである。 j. It may be instructed to resume printing by pressing a feed button or the like instead of the sheet replacement button 23. This feed button is conventionally provided for the user to instruct the start of a feed operation.

k. 用紙カッタ22の固定刃、可動刃は、直線状に延びる刃先を有していることを想定した。用紙カッタは、円周上に刃先を有し所定のレールの上を走らせることで用紙を切断するサークルカッタ、又は、円柱の側面にその軸に沿って延びる刃先を有し固定刃との間で用紙を切断するロータリカッタ等であってもよい。 k. It was assumed that the fixed blade and the movable blade of the paper cutter 22 have a cutting edge extending linearly. The paper cutter has a cutting edge on the circumference and a circle cutter that cuts the paper by running on a predetermined rail, or a cutting edge extending along the axis on the side of a cylinder and a fixed cutter. It may be a rotary cutter or the like for cutting the paper.

また、用紙補充ユニット2には、固定刃に相当するカッタのみを設けて、この固定刃の上で、ユーザが別途所有しているカッタの刃先を動かすことにより、ラベル用紙Lを切断するようにしてもよい。もちろん、プリンタにカッタを固定的に設置することなく、ラベル用紙Lの切断位置を指示するように、プリンタ1の背面側に設ける用紙の挿入口を形成するといったことも可能である。ただ、ユーザの利便性について見ると、上記実施の形態の用紙カッタ22のように、ラベル用紙Lを独立して切断可能なものを、プリンタに設置することが好ましい。
さらに、用紙カッタ22は、手動であるものとしたが、用紙切れの検出後にラベル用紙Lを自動的に切断するようになっていてもよい。
Further, the paper replenishing unit 2 is provided with only a cutter corresponding to a fixed blade, and the label paper L is cut by moving the blade edge of the cutter that the user separately owns on the fixed blade. May be. Of course, it is also possible to form a paper insertion opening provided on the back side of the printer 1 so as to indicate the cutting position of the label paper L without fixing the cutter to the printer. However, from the viewpoint of user convenience, it is preferable to install a printer that can cut the label paper L independently, such as the paper cutter 22 of the above-described embodiment.
Further, although the paper cutter 22 is manually operated, the label paper L may be automatically cut after detection of paper out.

l. 当然ながら、印字用紙は、ファンフォールド紙でなく、ロール紙であってもよい。また、印字用紙は、ラベル用紙に限られず、下げ札、荷札等の用紙であってもよく、ICタグが埋め込まれたもの等であってもよい。これらの用紙のカウントは、1枚分毎の切れ込みを検出すること等に基づき行うことが可能である。 l. Of course, the printing paper may be roll paper instead of fanfold paper. Further, the printing paper is not limited to label paper, and may be paper such as a tag or a tag, or may be a paper in which an IC tag is embedded. The counting of these sheets can be performed based on detecting a cut for each sheet.

m. また、プリンタは、熱転写方式でなく、感熱式、インクジェット方式、レーザー方式等の他の方式で印字するものであってもよい。プリンタは、印字を行うとともに、用紙に埋め込まれたICタグにデータの書き込みを行えるもの等であってもよい。 m. Further, the printer may print by other methods such as a thermal method, an ink jet method, and a laser method instead of the thermal transfer method. The printer may be one that can perform printing and write data to an IC tag embedded in paper.

n. フィード動作時に求められたラベルlのピッチp、及び、予め記憶されている、用紙カッタ22からサーマルヘッド4aまでの長さaを数1に代入することにより、この長さaに含まれるラベルlの枚数kが得られるものとした。即ち、kは、(a/p)の整数部分として算出されるものとした。これに代え、その算出結果と、pとの対応関係を記憶部内の所定のテーブル上に予め記憶しておき、このテーブル上でpを指定することによって、kが読み出されるようにしてもよい。 n. By substituting the pitch p of the label l obtained during the feed operation and the length a from the paper cutter 22 to the thermal head 4a, which is stored in advance, into the formula 1, the label l included in the length a It is assumed that the number k is obtained. That is, k is calculated as an integer part of (a / p). Instead, the calculation result and the correspondence relationship with p may be stored in advance on a predetermined table in the storage unit, and k may be read by designating p on this table.

プリンタの動作を説明するための模式的断面図Schematic sectional view for explaining the operation of the printer 用紙補充ユニットの構造の一例を示す図The figure which shows an example of the structure of a paper replenishment unit 用紙後端センサと用紙カッタとの位置関係を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the positional relationship between the paper trailing edge sensor and the paper cutter. ラベル用紙Lの補充に係る各部の機能を説明するためのブロック図Block diagram for explaining the function of each part related to the replenishment of label paper L ラベル用紙Lとラベル用紙L’との接続を説明するための図The figure for demonstrating the connection of label paper L and label paper L ' 制御部が実行する印字処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the printing process which a control part performs 用紙補充ユニットの構造の他の一例を示す図The figure which shows another example of the structure of a paper replenishment unit

符号の説明Explanation of symbols

1………………………………プリンタ
2,6…………………………用紙補充ユニット
2a……………………………貫通孔
2b……………………………支持軸
2c,2d……………………ネジ孔
2e,2f,6j,6k……ローレットネジ
3a……………………………背面口
3b……………………………ガイドローラ
3c……………………………排出口
3d,3e……………………下側の支持部材
3f,3g……………………上側の支持部材
3h,3i……………………上側の支持部材の挿通孔
4………………………………印字ユニット
4a……………………………サーマルヘッド
4b……………………………プラテンローラ
5………………………………用紙センサ(接続部分検出手段)
6a……………………………ユニット本体
6b……………………………保持台
6c……………………………天板
6d,6e……………………突出板
6f,6g……………………長孔
6h,6i……………………ネジ孔
6l……………………………挿入口
6m……………………………マイクロスイッチ
21……………………………用紙後端センサ(後端検出手段)
22……………………………用紙カッタ(用紙切断手段)
23……………………………用紙交換ボタン(再開指示手段)
24……………………………挿通口
30……………………………制御部
31……………………………印字制御部(印字制御手段)
32……………………………ラベル位置特定部(区切り位置特定手段)
1 ……………………………… Printer 2, 6 …………………………… Paper Replenishing Unit 2a …………………………… Through Hole 2b …………… ……………… Support shafts 2c, 2d …………………… Screw holes 2e, 2f, 6j, 6k… Knurled screw 3a …………………………… Back port 3b ……… …………………… Guide roller 3c …………………………… Discharge port 3d, 3e …………………… Lower support members 3f, 3g ………………… ... Upper support members 3h, 3i …………………… Upper support member insertion hole 4 ……………………………… Print unit 4a …………………………… Thermal head 4b ………………………… Platen roller 5 ……………………………… Paper sensor (connection part detection means)
6a ……………………………… Unit body 6b …………………………… Holding base 6c …………………………… Top plate 6d, 6e …………… ......... Projection plates 6f, 6g ........................ Long holes 6h, 6i …………………… Screw holes 6l …………………………… Insertion port 6m ………… ………………… Microswitch 21 …………………………… Paper trailing edge sensor (rear edge detecting means)
22 ……………………………… Paper cutter (paper cutting means)
23 ……………………………… Paper replacement button (Resume instruction means)
24 ……………………………… Inlet 30 …………………………… Control unit 31 ……………………………… Print control unit (print control means)
32 ……………………………… Label position specifying part (separating position specifying means)

Claims (4)

外部から本体内の印字部に送られてくる印字用紙に印字を行うプリンタであって、
外部における前記印字用紙の搬送経路上に配設され、前記印字用紙の後端が通過したことを検出する後端検出手段と、
該後端検出手段により前記印字用紙の後端の通過が検出された際に、前記印字部での印字を停止させる印字制御手段と
を備えたことを特徴とするプリンタ。
A printer that performs printing on printing paper sent from the outside to the printing unit in the main body,
A rear end detection unit that is disposed on a conveyance path of the print paper on the outside and detects that the rear end of the print paper has passed;
A printer comprising: a printing control unit that stops printing in the printing unit when the trailing edge of the printing paper is detected by the trailing edge detection unit.
外部における前記印字用紙の搬送経路上で前記後端検出手段の下流側に配設された、前記印字用紙を切断するための用紙切断手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   2. The printer according to claim 1, further comprising a sheet cutting unit disposed on the downstream side of the trailing edge detection unit on the conveyance path of the printing sheet outside to cut the printing sheet. . 前記印字用紙は、搬送方向へと所定ピッチ毎の区切りを有しており、
前記用紙切断手段から前記印字部までの前記印字用紙の搬送経路の長さ、及び、前記印字用紙の区切りのピッチを用いて、前記用紙切断手段に切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りを特定する区切り位置特定手段を備え、
前記印字制御手段は、
該区切り位置特定手段により特定された前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴とする請求項2に記載のプリンタ。
The printing paper has a separation at predetermined pitches in the transport direction,
The printing paper cut by the paper cutting means is replenished to the outside using the length of the conveyance path of the printing paper from the paper cutting means to the printing unit and the separation pitch of the printing paper. A delimiter position specifying means for specifying a delimiter of the print paper including a connecting portion with the print paper,
The print control means includes
The printer according to claim 2, wherein printing is limited to the separation of the printing paper specified by the separation position specifying unit.
前記印字用紙の搬送経路上で前記印字部の上流側に配設され、前記用紙切断手段に切断された前記印字用紙と、外部に補充された印字用紙との接続部分が通過したことを検出する接続部分検出手段を備え、
前記印字制御手段は、
前記接続部分検出手段により通過が検出された前記接続部分を含んだ前記印字用紙の区切りに対し、印字が行われることを制限することを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。
It is disposed on the upstream side of the printing unit on the printing paper conveyance path, and detects that a connection portion between the printing paper cut by the paper cutting means and the printing paper supplemented to the outside has passed. It has a connection part detection means,
The print control means includes
The printer according to claim 3, wherein printing is limited to the separation of the printing paper including the connection portion detected to be passed by the connection portion detection unit.
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