JP2009131013A - Apparatus for manufacturing stator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for manufacturing a stator while enhancing production efficiency. <P>SOLUTION: An apparatus 50 for manufacturing a stator by arranging a plurality of stator core pieces 11 in strip, inserting a winding 20 into a slot 19 between adjoining stator core pieces to form a strip stator core piece and then deforming the strip stator core piece tubularly, comprises a throw-in guide section 51 for arranging the strip stator core pieces, a rotary drum 55 for winding the strip stator core pieces along the outer circumferential surface 69, a supporting pin 59 which rotates together with the rotary drum and introduces the stator core pieces from the throw-in guide section onto the outer circumferential surface of the rotary drum, and a drive means for rotating the rotary drum. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、固定子製造装置に関するものである。   The present invention relates to a stator manufacturing apparatus.

一般的に、インナーロータ型のモータは、環状のステータ（固定子）の内側に形成された空間にロータ（回転子）が配置され、ロータがステータに対して回転可能に構成されたものである（例えば、特許文献１参照）。
インナーロータ型のステータの場合、ステータの外周部に相当するヨークからロータに向かってコイルが巻回されるティースが形成されている。したがって、隣接するティース間の距離は回転軸（中心軸）に向かって徐々に狭くなり、ティースの先端部においてその距離が一番狭くなる。このような形状で構成されるステータにコイルを巻回するには非常に手間が掛かり、生産効率が悪かった。
そのような問題を解消するために、特許文献２のようなステータが提案されている。特許文献２のステータは、複数の帯状体を積層し複数のスロットを有する直方体状の積層体を製造し、積層体のスロットに固定子巻線群を配置した後、積層体を曲げて円筒状の固定子鉄心を製造するようにしたものである。
特開２００２−４４８９３号公報 特開平９−１０３０５２号公報 Generally, an inner rotor type motor is configured such that a rotor (rotor) is disposed in a space formed inside an annular stator (stator), and the rotor is rotatable with respect to the stator. (For example, refer to Patent Document 1).
In the case of an inner rotor type stator, a tooth around which a coil is wound from a yoke corresponding to the outer peripheral portion of the stator toward the rotor is formed. Therefore, the distance between adjacent teeth gradually decreases toward the rotation axis (center axis), and the distance becomes the smallest at the tip of the teeth. Winding a coil around the stator having such a shape is very laborious and the production efficiency is poor.
In order to solve such a problem, a stator as in Patent Document 2 has been proposed. In the stator of Patent Document 2, a rectangular parallelepiped laminate having a plurality of strips and a plurality of slots is manufactured, a stator winding group is disposed in the slots of the laminate, and the laminate is bent to form a cylindrical shape. The stator iron core is manufactured.
JP 2002-44893 A JP-A-9-103052

ところで、特許文献２では、積層体に固定子巻線群を挿入した後、成形装置により円筒状に曲げて固定子鉄心を製造する旨が記載されているが、成形装置の構成については記載されていない。特許文献２の積層体は帯状鋼板を積層して形成されているため、円筒状に曲げるのは困難が伴うと考えられる。また、特許文献２の固定子は、積層体を円筒状に曲げた状態で積層体の両端部を溶接により接合しており、製造に手間がかかるという問題がある。   By the way, Patent Document 2 describes that a stator core is manufactured by inserting a stator winding group into a laminate and then bending it into a cylindrical shape by a molding device. However, the configuration of the molding device is described. Not. Since the laminated body of Patent Document 2 is formed by laminating strip steel plates, it is considered difficult to bend into a cylindrical shape. Further, the stator of Patent Document 2 has a problem that it takes time and effort to manufacture because both ends of the laminate are joined by welding in a state where the laminate is bent into a cylindrical shape.

そこで、本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、固定子の生産効率を向上することができる固定子製造装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a stator manufacturing apparatus that can improve the production efficiency of the stator.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、複数の固定子コア片（例えば、実施形態におけるコア片１１）を帯状に配列し、隣接する前記固定子コア片の間のスロット部（例えば、実施形態におけるスロット１９）に巻線（例えば、実施形態におけるコイル２０）を挿入して形成された帯状の固定子コア片を、円筒状に変形させて固定子（例えば、実施形態におけるステータ１）を形成する固定子製造装置（例えば、実施形態におけるステータ製造装置５０）であって、前記帯状の固定子コア片を配置する投入ガイド部（例えば、実施形態における投入ガイド部５１）と、前記帯状の固定子コア片を外周面（例えば、実施形態における外周面６９）に沿って巻き取る回転ドラム（例えば、実施形態における回転ドラム５５）と、該回転ドラムと共に回転し、前記固定子コア片を前記投入ガイド部から前記回転ドラムの外周面上に導入する支持部（例えば、実施形態における支持ピン５９）と、前記回転ドラムを回転させる駆動手段（例えば、実施形態におけるハンドル６５）と、を備えていることを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is configured such that a plurality of stator core pieces (for example, the core pieces 11 in the embodiment) are arranged in a band shape, and between the adjacent stator core pieces. A strip-shaped stator core piece formed by inserting a winding (for example, the coil 20 in the embodiment) into a slot portion (for example, the slot 19 in the embodiment) is deformed into a cylindrical shape to form a stator (for example, implementation). A stator manufacturing device (for example, stator manufacturing device 50 in the embodiment) that forms the stator 1 in the embodiment, and a charging guide portion (for example, the charging guide portion 51 in the embodiment) in which the strip-shaped stator core piece is disposed. And a rotating drum (for example, the rotating drum 55 in the embodiment) that winds the strip-shaped stator core piece along the outer peripheral surface (for example, the outer peripheral surface 69 in the embodiment). A support portion (for example, a support pin 59 in the embodiment) that rotates with the rotating drum and introduces the stator core piece from the charging guide portion onto the outer peripheral surface of the rotating drum, and a driving unit that rotates the rotating drum (For example, the handle 65 in the embodiment).

請求項２に記載した発明は、前記回転ドラムの直径（例えば、実施形態における直径Ｄ１）が、固定子の製品内径（例えば、実施形態におけるＤ２）よりも大きく形成されていることを特徴としている。   The invention described in claim 2 is characterized in that a diameter of the rotating drum (for example, a diameter D1 in the embodiment) is formed larger than a product inner diameter of the stator (for example, D2 in the embodiment). .

請求項３に記載した発明は、前記回転ドラムの直径が拡縮可能に構成されていることを特徴としている。   The invention described in claim 3 is characterized in that the diameter of the rotating drum is configured to be expandable and contractible.

請求項４に記載した発明は、前記投入ガイド部に、前記固定子コア片を支持すると共に前記支持部に接続される搬送ピン（例えば、実施形態における搬送ピン５３）が設けられていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the present invention, the feeding guide portion is provided with a transport pin (for example, the transport pin 53 in the embodiment) that supports the stator core piece and is connected to the support portion. It is a feature.

請求項５に記載した発明は、前記搬送ピンが、前記固定子コア片毎に複数設けられ、相互に連結されていることを特徴としている。   The invention described in claim 5 is characterized in that a plurality of the transport pins are provided for each of the stator core pieces and are connected to each other.

請求項６に記載した発明は、前記回転ドラムの外周面から所定間隔を置いて、前記帯状の固定子コア片を前記回転ドラムの外周面に沿って案内する搬送ガイド部（例えば、実施形態における搬送ガイド部６３）が設けられていることを特徴としている。   The invention described in claim 6 is a conveyance guide portion (for example, in the embodiment) that guides the belt-shaped stator core piece along the outer peripheral surface of the rotating drum at a predetermined interval from the outer peripheral surface of the rotating drum. A conveyance guide portion 63) is provided.

請求項１に記載した発明によれば、巻線が取り付けられた帯状の固定子コア片を投入ガイド部に配置させ、固定子コア片を支持部に支持した状態で回転ドラムを回転させることで、帯状の固定子コア片を回転ドラムの外周面上に巻き取って円筒状に変形させることができるため、容易に固定子を製造することができる。したがって、固定子の生産効率を向上することができる効果がある。   According to the first aspect of the present invention, the belt-shaped stator core piece to which the winding is attached is disposed in the feeding guide portion, and the rotating drum is rotated while the stator core piece is supported by the support portion. Since the strip-shaped stator core piece can be wound around the outer peripheral surface of the rotating drum and deformed into a cylindrical shape, the stator can be easily manufactured. Therefore, the production efficiency of the stator can be improved.

請求項２に記載した発明によれば、帯状の固定子コア片を回転ドラムに沿って回転させて円筒状にする際に、固定子コア片の両端が接触することなく、回転ドラムに巻き付けることができる。したがって、帯状の固定子コア片を確実に円筒状にすることができる効果がある。   According to the invention described in claim 2, when the strip-shaped stator core piece is rotated along the rotary drum to be cylindrical, the stator core piece is wound around the rotary drum without contacting both ends. Can do. Therefore, there is an effect that the belt-shaped stator core piece can be surely made cylindrical.

請求項３に記載した発明によれば、回転ドラムの直径を固定子の製品内径よりも大きい状態で帯状の固定子コア片を円筒状にし、その後、回転ドラムの直径を製品内径と略同一にした状態で固定子コア片の両端を接続することができる。さらに、回転ドラムの直径を製品内径より小さくして固定子コア片を抜き取ることができる。したがって、容易に円筒状の固定子を製造することができる効果がある。   According to the invention described in claim 3, the strip-shaped stator core piece is formed in a cylindrical shape with the diameter of the rotating drum larger than the product inner diameter of the stator, and then the diameter of the rotating drum is made substantially the same as the product inner diameter. In this state, both ends of the stator core piece can be connected. Furthermore, the stator core piece can be extracted by making the diameter of the rotating drum smaller than the inner diameter of the product. Therefore, there is an effect that a cylindrical stator can be easily manufactured.

請求項４に記載した発明によれば、搬送ピンにより固定子コア片を支持して回転ドラムの外周面上に導入することができるため、帯状の固定子コア片を確実に円筒状にすることができる効果がある。   According to the invention described in claim 4, since the stator core piece can be supported by the conveying pin and introduced onto the outer peripheral surface of the rotary drum, the belt-like stator core piece is surely made cylindrical. There is an effect that can.

請求項５に記載した発明によれば、搬送ピンにより全ての固定子コア片を支持して回転ドラムの外周面上に導入することができるため、帯状の固定子コア片をより確実に円筒状にすることができる効果がある。   According to the invention described in claim 5, since all the stator core pieces can be supported by the conveying pins and introduced onto the outer peripheral surface of the rotary drum, the belt-like stator core pieces are more reliably cylindrical. There is an effect that can be made.

請求項６に記載した発明によれば、回転ドラムの周面と搬送ガイド部との間に固定子コア片を搬送させることができる搬送路が形成される。したがって、帯状の固定子コア片をさらに確実に円筒状にすることができる効果がある。   According to the invention described in claim 6, the conveyance path capable of conveying the stator core piece is formed between the peripheral surface of the rotating drum and the conveyance guide portion. Therefore, there is an effect that the band-shaped stator core piece can be more surely formed into a cylindrical shape.

（ステータ）
次に、本発明の実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。
図１はステータの平面図である。なお、図１においては、コイル２０はステータコア１０面上での断面図で示している。図１に示すように、ステータ１は、環状に構成されたステータコア１０と、ステータコア１０のティース１５に巻回されたコイル２０とで構成されている。ステータ１の環状の中心に形成された空間には、図示しないロータが回転可能に配置されている。 (Stator)
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view of the stator. In FIG. 1, the coil 20 is shown in a sectional view on the surface of the stator core 10. As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a stator core 10 configured in an annular shape and a coil 20 wound around a tooth 15 of the stator core 10. A rotor (not shown) is rotatably disposed in a space formed in the annular center of the stator 1.

図２はステータコアの平面図である。図２に示すように、ステータコア１０は、複数のコア片１１が環状に連結されて構成されている。ステータコア１０は、環状の外周を構成するヨーク１３と、ヨーク１３から環状の中心に指向して突出されたティース１５と、ティース１５の先端を構成する先端部１７とを備えている。また、隣接するティース１５同士の間には、空間部（以下、スロット１９という。）が形成されている。そして、ティース１５に巻き回したコイル２０をスロット１９に配置することで、上記のようにステータ１が形成される。   FIG. 2 is a plan view of the stator core. As shown in FIG. 2, the stator core 10 is configured by connecting a plurality of core pieces 11 in an annular shape. The stator core 10 includes a yoke 13 that forms an annular outer periphery, a tooth 15 that protrudes from the yoke 13 toward the annular center, and a tip 17 that forms the tip of the tooth 15. In addition, a space (hereinafter referred to as a slot 19) is formed between adjacent teeth 15. Then, by arranging the coil 20 wound around the teeth 15 in the slot 19, the stator 1 is formed as described above.

図３はコア片１１の平面図である。図３に示すように、コア片１１は、ヨーク１３、ティース１５、および先端部１７が形成された平板鋼板を積層して構成されている。ここで、一つのコア片１１には、一つのティース１５が形成されている。つまり、ティース１５毎にコア片１１は分割されている。また、ヨーク１３の外周には後述するステータ製造装置の搬送ピンが嵌合する凹部２１が形成されている。さらに、ヨーク１３の側面（隣接するコア片１１と対向する面）２３，２３は、帯状に配置されたコア片１１が円筒状になる際に、隣接するコア片１１の側面２３と当接するように構成されている。そして、コア片１１の先端部１７およびヨーク１３には、コア片１１を上下に積層した状態で接合するかしめ部２５が形成されている。   FIG. 3 is a plan view of the core piece 11. As shown in FIG. 3, the core piece 11 is configured by laminating a flat steel plate on which a yoke 13, a tooth 15, and a tip end portion 17 are formed. Here, one tooth 15 is formed on one core piece 11. That is, the core piece 11 is divided for each tooth 15. Further, a recess 21 is formed on the outer periphery of the yoke 13 in which a conveying pin of a stator manufacturing apparatus described later is fitted. Further, the side surfaces (surfaces facing the adjacent core pieces 11) 23, 23 of the yoke 13 come into contact with the side surfaces 23 of the adjacent core pieces 11 when the core pieces 11 arranged in a strip shape are cylindrical. It is configured. A caulking portion 25 is formed on the tip portion 17 of the core piece 11 and the yoke 13 to join the core pieces 11 in a state where the core pieces 11 are vertically stacked.

（ステータ製造装置）
次に、ステータ製造装置について図４〜図８に基づいて説明する。
図４はステータ製造装置の正面図、図５は側面図である。
図４、図５に示すように、ステータ製造装置５０は、帯状のコア片１１を配置して装置内にコア片１１を投入可能な投入ガイド部５１と、コア片１１の凹部２１に嵌合してコア片１１とともに装置内を移動可能な搬送ピン５３と、帯状のコア片１１を円筒状に変形させるためにコア片１１を所望の形状に案内可能な回転ドラム５５と、回転ドラム５５の両端に取り付けられて回転ドラム５５とともに回転するとともに、搬送ピン５３と嵌合可能なスプロケット５７と、回転ドラム５５に設けられ、搬送ピン５３と接合可能に構成された支持ピン５９と、回転ドラム５５の周面と所定間隔隔てた位置にガイド面６１が形成された搬送ガイド部６３と、回転ドラム５５を回転させるためのハンドル６５と、を備えている。 (Stator manufacturing equipment)
Next, the stator manufacturing apparatus will be described with reference to FIGS.
4 is a front view of the stator manufacturing apparatus, and FIG. 5 is a side view.
As shown in FIGS. 4 and 5, the stator manufacturing apparatus 50 is fitted with the insertion guide portion 51 in which the strip-shaped core piece 11 is arranged and the core piece 11 can be inserted into the apparatus, and the recess 21 of the core piece 11. A transfer pin 53 that can move in the apparatus together with the core piece 11, a rotary drum 55 that can guide the core piece 11 into a desired shape in order to deform the belt-like core piece 11 into a cylindrical shape, A sprocket 57 that is attached to both ends and rotates together with the rotating drum 55 and that can be fitted to the conveying pin 53, a support pin 59 that is provided on the rotating drum 55 and that can be joined to the conveying pin 53, and the rotating drum 55 The conveyance guide part 63 in which the guide surface 61 was formed in the position spaced apart from the surrounding surface of this, and the handle | steering-wheel 65 for rotating the rotating drum 55 are provided.

投入ガイド部５１は、図示しない水平レール上に搬送ピン５３が略等間隔に配置されており、搬送ピン５３に嵌合するように配置されるコア片１１にコイル２０を挿入した後に、その搬送ピン５３を装置内に移動させることで帯状のコア片１１を装置内へ投入することができるように構成されている。なお、帯状のコア片１１は、その背後から押すようにして装置内へ投入してもよいが、本実施形態では、ハンドル６５を回転させることで搬送ピン５３が装置内へ導かれ、搬送ピン５３とともに帯状のコア片１１が装置内へ投入されるように構成している。   The insertion guide portion 51 has conveyance pins 53 arranged on a horizontal rail (not shown) at substantially equal intervals. After inserting the coil 20 into the core piece 11 arranged so as to be fitted to the conveyance pins 53, the conveyance guide 53 is conveyed. By moving the pin 53 into the apparatus, the strip-shaped core piece 11 can be put into the apparatus. The belt-shaped core piece 11 may be pushed into the apparatus by pushing from behind, but in this embodiment, the conveyance pin 53 is guided into the apparatus by rotating the handle 65, and the conveyance pin is The belt-like core piece 11 is configured so as to be put into the apparatus together with 53.

搬送ピン５３は、断面円形の棒状部材で構成され、コア片１１の凹部２１と嵌合できるようになっている。搬送ピン５３は、コア片１１と同数設けられており、互いの搬送ピン５３の両端は図示しないリテーナにより連結されている。また、搬送ピン５３は、装置内で回転ドラム５５の両端に設けられたスプロケット５７，５７に形成された凹部６７に嵌合できるようになっている。つまり、スプロケット５７，５７が回転ドラム５５とともに回転することで、搬送ピン５３はスプロケット５７，５７に嵌合した状態で、回転ドラム５５の外周面６９に沿う方向に移動するように構成されている。   The conveyance pin 53 is configured by a rod-shaped member having a circular cross section, and can be fitted to the concave portion 21 of the core piece 11. The transport pins 53 are provided in the same number as the core pieces 11, and both ends of the transport pins 53 are connected by a retainer (not shown). Further, the conveying pin 53 can be fitted into a recess 67 formed in sprockets 57 and 57 provided at both ends of the rotating drum 55 in the apparatus. That is, when the sprockets 57 and 57 rotate with the rotary drum 55, the transport pin 53 is configured to move in a direction along the outer peripheral surface 69 of the rotary drum 55 while being fitted to the sprockets 57 and 57. .

回転ドラム５５は、略円筒状に形成され、中心軸Ｌを中心に回転可能に構成されている。回転ドラム５５の両端面にはスプロケット５７，５７が取り外し可能に設けられている。回転ドラム５５の直径Ｄ１は、製造したいステータ１の製品内径Ｄ２（図１参照）よりも大きくなるように構成されている。   The rotating drum 55 is formed in a substantially cylindrical shape, and is configured to be rotatable about the central axis L. Sprockets 57 and 57 are detachably provided on both end faces of the rotating drum 55. The diameter D1 of the rotating drum 55 is configured to be larger than the product inner diameter D2 (see FIG. 1) of the stator 1 to be manufactured.

図６は回転ドラムの斜視図であり、図７は図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
図６、図７に示すように、回転ドラム５５は、直径Ｄ１を拡縮できるように構成されており、ステータ１の製品内径Ｄ２よりも大きくすることができるとともに、直径Ｄ２以下にすることもできるようになっている。具体的には、回転ドラム５５の中心に取り外し可能な内径拡張治具７１が取り付けられている。内径拡張治具７１の周囲には、複数の内径構成治具７３が配置されている。内径拡張治具７１の外周面および内径構成治具７３の内周面は、相互に対向するテーパ状に形成されている。そして、内径拡張治具７１を外側に引き出すとともに、内径構成治具７３を中心軸Ｌ側に移動させることで、回転ドラム５５の直径Ｄ１を可変（縮小）できるようになっている。逆に、内径拡張治具７１を内径構成治具７３の内側に押し込むと回転ドラム５５の直径Ｄ１は最大となり、このとき直径Ｄ１はステータ１の製品内径Ｄ２より大きくなるように構成されている。 6 is a perspective view of the rotating drum, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 6 and 7, the rotary drum 55 is configured so that the diameter D <b> 1 can be enlarged and reduced, and can be made larger than the product inner diameter D <b> 2 of the stator 1 and can be made smaller than the diameter D <b> 2. It is like that. Specifically, a removable inner diameter expanding jig 71 is attached to the center of the rotating drum 55. A plurality of inner diameter constituting jigs 73 are arranged around the inner diameter expanding jig 71. The outer peripheral surface of the inner diameter expanding jig 71 and the inner peripheral surface of the inner diameter forming jig 73 are formed in a tapered shape facing each other. The diameter D1 of the rotating drum 55 can be varied (reduced) by pulling out the inner diameter expanding jig 71 and moving the inner diameter forming jig 73 to the center axis L side. On the contrary, when the inner diameter expanding jig 71 is pushed into the inner diameter forming jig 73, the diameter D1 of the rotating drum 55 becomes maximum, and at this time, the diameter D1 is configured to be larger than the product inner diameter D2 of the stator 1.

図４，５に戻り、内径拡張治具７１は回転軸７９に接続されている。また、回転軸７９はハンドル６５と接続されている。つまり、中心軸Ｌを中心にハンドル６５を回転させると、回転軸７９も合わせて回転し、回転ドラム５５が回転するようになっている。また、回転軸７９は軸方向両端部近傍において支持部材８５で支持され、支持部材８５は装置テーブル８７にネジ８９により支持されている。さらに、回転ドラム５５の外周面の一部に凹陥部８１が形成されている。この凹陥部８１の機能については後述する。   Returning to FIGS. 4 and 5, the inner diameter expanding jig 71 is connected to the rotating shaft 79. The rotating shaft 79 is connected to the handle 65. In other words, when the handle 65 is rotated about the central axis L, the rotary shaft 79 is also rotated and the rotary drum 55 is rotated. Further, the rotary shaft 79 is supported by a support member 85 in the vicinity of both ends in the axial direction, and the support member 85 is supported on the apparatus table 87 by screws 89. Further, a recessed portion 81 is formed in a part of the outer peripheral surface of the rotating drum 55. The function of the recessed portion 81 will be described later.

スプロケット５７は、回転ドラム５５の両端面に着脱可能に設けられている。スプロケット５７は、略円形に形成され、搬送ピン５３が嵌合可能な凹部６７が外周に沿って連続的に形成されている。また、スプロケット５７の表面には支持ピン５９が設けられている。   The sprocket 57 is detachably provided on both end surfaces of the rotary drum 55. The sprocket 57 is formed in a substantially circular shape, and a recess 67 into which the transport pin 53 can be fitted is continuously formed along the outer periphery. A support pin 59 is provided on the surface of the sprocket 57.

支持ピン５９は、スプロケット５７の表面に取り付けられた板状部材である。支持ピン５９は、スプロケット５７を介して回転ドラム５５とも接続されている。つまり、回転ドラム５５が回転することで支持ピン５９も合わせて回動するように構成されている。支持ピン５９の外側端部には搬送ピン５３が嵌合可能な嵌合部７５が形成されている。嵌合部７５は、例えば貫通孔で構成されている。嵌合部７５に搬送ピン５３を嵌合した状態で回転ドラム５５を回転させると、搬送ピン５３を確実に回転ドラム５５の外周面６９に沿うように搬送させることができる。   The support pin 59 is a plate-like member attached to the surface of the sprocket 57. The support pin 59 is also connected to the rotating drum 55 via the sprocket 57. That is, the support pin 59 is also rotated together with the rotation of the rotating drum 55. A fitting portion 75 into which the conveyance pin 53 can be fitted is formed at the outer end portion of the support pin 59. The fitting part 75 is comprised by the through-hole, for example. When the rotating drum 55 is rotated with the conveying pin 53 fitted to the fitting portion 75, the conveying pin 53 can be reliably conveyed along the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55.

搬送ガイド部６３は、回転ドラム５５およびスプロケット５７の周面を略全周に亘って囲繞するように設けられている。搬送ガイド部６３のガイド面６１は、回転ドラム５５の外周面６９から略等間隔隔てた位置に形成されている。コア片１１は、回転ドラム５５の外周面６９とガイド面６１との間を回転ドラム５５の外周面６９に沿うようにして移動する。これにより、帯状のコア片１１を円筒状にすることができるように構成されている。つまり、回転ドラム５５の外周面６９と搬送ガイド部６３のガイド面６１との間は、コア片１１の搬送路７７として構成される。   The conveyance guide portion 63 is provided so as to surround the circumferential surfaces of the rotary drum 55 and the sprocket 57 over substantially the entire circumference. The guide surface 61 of the conveyance guide portion 63 is formed at a position that is substantially equidistant from the outer peripheral surface 69 of the rotary drum 55. The core piece 11 moves between the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55 and the guide surface 61 along the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55. Thereby, it is comprised so that the strip | belt-shaped core piece 11 can be made into a cylindrical shape. That is, a space between the outer peripheral surface 69 of the rotary drum 55 and the guide surface 61 of the conveyance guide portion 63 is configured as a conveyance path 77 of the core piece 11.

（ステータ製造方法）
次に、帯状のコア片１１を円筒状にする手順を説明する。
図８に示すように、複数の平板鋼板を積層して所望の厚みを有するコア片１１複数用意し、複数のコア片１１を帯状に並べる（例えば、４８個）。このとき、コア片１１の凹部２１を搬送ピン５３に嵌合するようにして配置する。 (Stator manufacturing method)
Next, a procedure for making the strip-shaped core piece 11 cylindrical will be described.
As shown in FIG. 8, a plurality of core pieces 11 having a desired thickness are prepared by laminating a plurality of flat steel plates, and the plurality of core pieces 11 are arranged in a strip shape (for example, 48 pieces). At this time, it arrange | positions so that the recessed part 21 of the core piece 11 may be fitted to the conveyance pin 53. FIG.

コア片１１を全て配置した後、スロット１９の側面に沿うように絶縁紙２９を配置する。絶縁紙２９が配置された後に、スロット１９にコイル２０を挿入する。具体的には、図９に示すように、図示しない巻線装置で複数のリング３３を形成するように導線を巻き付けたもの（コイル２０）を製造する。このとき、導線の両端部はリング３３から延出させて、電源端子やグランド端子に接続できるようにしておく。三相モータの場合には、このコイル２０を３本製造する。なお、本実施形態では、３本のコイル２０は全て同一形状で製造する。このようにすることで、コイル２０の生産効率を向上することができる。   After all the core pieces 11 are arranged, the insulating paper 29 is arranged along the side surface of the slot 19. After the insulating paper 29 is disposed, the coil 20 is inserted into the slot 19. Specifically, as shown in FIG. 9, a winding device (coil 20) in which a conducting wire is wound so as to form a plurality of rings 33 by a winding device (not shown) is manufactured. At this time, both ends of the conducting wire are extended from the ring 33 so that they can be connected to the power supply terminal and the ground terminal. In the case of a three-phase motor, three coils 20 are manufactured. In the present embodiment, the three coils 20 are all manufactured in the same shape. By doing in this way, the production efficiency of the coil 20 can be improved.

図１０に示すように、３本のコイル２０は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相を構成する。本実施形態においては、コア片１１を４８個用いてステータコア１０を構成している。つまり、スロット１９が４８箇所形成される。ここで、Ｕ相を構成するコイル２０ａは、リングが８個（リングＵ１〜Ｕ８）形成されている。同じく、Ｖ相を構成するコイル２０ｂはリングＶ１〜Ｖ８が形成され、Ｗ相を構成するコイル２０ｃはリングＷ１〜Ｗ８が形成されている。なお、これらのリング３３は所定間隔置いた２つのスロット１９に挿入できる大きさで形成されている。そして、コイル２０を製造した後に、コイル２０をステータコア１０のスロット１９に挿入する。   As shown in FIG. 10, the three coils 20 constitute a three-phase U phase, V phase, and W phase. In the present embodiment, the stator core 10 is configured using 48 core pieces 11. That is, 48 slots 19 are formed. Here, the coil 20a constituting the U phase is formed with eight rings (rings U1 to U8). Similarly, rings V1 to V8 are formed in the coil 20b constituting the V phase, and rings W1 to W8 are formed in the coil 20c constituting the W phase. These rings 33 are formed in such a size that they can be inserted into the two slots 19 spaced apart from each other. Then, after the coil 20 is manufactured, the coil 20 is inserted into the slot 19 of the stator core 10.

具体的には、Ｕ相のコイル２０ａは、スロット番号１とスロット番号６のスロット１９にリングＵ１を挿入し、スロット番号７とスロット番号１２のスロット１９にリングＵ２を挿入し、同様に繰り返し、スロット番号４３とスロット番号４８のスロット１９にリングＵ８を挿入する。また、Ｖ相のコイル２０ｂは、スロット番号４５とスロット番号２のスロット１９にリングＶ１を挿入し、スロット番号３とスロット番号８のスロット１９にリングＶ２を挿入し、同様に、スロット番号３９とスロット番号４４のスロット１９にリングＶ８を挿入する。さらに、Ｗ相のコイル２０ｃは、スロット番号４７とスロット番号４のスロット１９にリングＷ１を挿入し、スロット番号５とスロット番号１０のスロット１９にリングＷ２を挿入し、同様に、スロット番号４１とスロット番号４６のスロット１９にリングＷ８を挿入する。   Specifically, U-phase coil 20a inserts ring U1 into slot 19 with slot number 1 and slot number 6, inserts ring U2 into slot 19 with slot number 7 and slot number 12, and so on. Ring U8 is inserted into slot 19 with slot number 43 and slot number 48. The V-phase coil 20b has the ring V1 inserted into the slot 19 with the slot number 45 and the slot number 2, the ring V2 inserted into the slot 19 with the slot number 3 and the slot number 8, and the slot number 39 and the like. The ring V8 is inserted into the slot 19 with the slot number 44. Further, the W-phase coil 20c inserts the ring W1 into the slot 19 with the slot number 47 and the slot number 4, inserts the ring W2 into the slot 19 with the slot number 5 and the slot number 10, and similarly with the slot number 41 and The ring W8 is inserted into the slot 19 with the slot number 46.

次に、スロット１９にコイル２０を挿入する手順を説明する。なお、以下の説明ではスロット１９に関しては、スロット番号のみを用いて説明する。
まず、図１０，図１２に示すように、Ｖ相を構成するコイル２０ｂのリングＶ１をスロット番号２に挿入する。このとき、リングＶ１の他方（図１０のＡ部）はスロット番号４５には挿入しない。次に、Ｗ相を構成するコイル２０ｃのリングＷ１をスロット番号４に挿入する。このとき、リングＷ１の他方（図１０のＢ部）はスロット番号４７には挿入しない。次に、Ｕ相を構成する２０ａのリングＵ１をスロット番号６に挿入する。このとき、リングＵ１の他方はスロット番号１に仮挿入する。 Next, a procedure for inserting the coil 20 into the slot 19 will be described. In the following description, the slot 19 will be described using only the slot number.
First, as shown in FIGS. 10 and 12, the ring V1 of the coil 20b constituting the V phase is inserted into the slot number 2. At this time, the other side of ring V1 (part A in FIG. 10) is not inserted into slot number 45. Next, the ring W1 of the coil 20c constituting the W phase is inserted into the slot number 4. At this time, the other of the rings W1 (B portion in FIG. 10) is not inserted into the slot number 47. Next, the ring U1 of 20a constituting the U phase is inserted into the slot number 6. At this time, the other ring U1 is temporarily inserted into slot number 1.

次に、Ｖ相のコイル２０ｂのリングＶ２をスロット番号３とスロット番号８に掛け渡すように挿入する。同様に、Ｗ相のコイル２０ｃのリングＷ２をスロット番号５とスロット番号１０に掛け渡すように挿入した後、Ｕ相のコイル２０ａのリングＵ２をスロット番号７とスロット番号１２に掛け渡すように挿入する。この手順を繰り返して、Ｖ３→Ｗ３→Ｕ３→Ｖ４→…→Ｖ８→Ｗ８→Ｕ８をそれぞれスロット１９内に挿入する。このようにコイル２０をスロット１９内に挿入すると、コイル２０は２つのスロット１９間において傾斜するように配置される。なお図１０に示すように、例えばスロット番号６の導線の巻回方向とスロット番号７の導線の巻回方向は同一方向になるように挿入する。このように隣接するスロット１９に挿入される同相の導線は、その導線の巻回方向が同一方向になるように挿入する。   Next, the ring V2 of the V-phase coil 20b is inserted so as to span the slot number 3 and the slot number 8. Similarly, after inserting the ring W2 of the W-phase coil 20c over the slot number 5 and the slot number 10, the ring U2 of the U-phase coil 20a is inserted over the slot number 7 and the slot number 12. To do. By repeating this procedure, V 3 → W 3 → U 3 → V 4 →... → V 8 → W 8 → U 8 are inserted into the slots 19. When the coil 20 is thus inserted into the slot 19, the coil 20 is disposed so as to be inclined between the two slots 19. As shown in FIG. 10, for example, the winding direction of the conducting wire of slot number 6 and the winding direction of the conducting wire of slot number 7 are inserted in the same direction. Thus, the conducting wire of the same phase inserted in the adjacent slot 19 is inserted so that the winding direction of the conducting wire becomes the same direction.

このようにコイル２０を帯状のコア片１１に挿入した状態、つまり、リングＶ１のＡ部およびリングＷ１のＢ部がスロット１９に挿入されていない状態で、帯状のコア片１１を円筒状に変形する。   Thus, the strip-shaped core piece 11 is deformed into a cylindrical shape with the coil 20 inserted into the strip-shaped core piece 11, that is, with the A portion of the ring V1 and the B portion of the ring W1 not inserted into the slot 19. To do.

具体的には、図８に示すように帯状のコア片１１を投入ガイド部５１から回転ドラム５５の方へと移動させる。なお、コイル２０が挿入されていないコア片１１の先端部１７（具体的にはスロット番号４５と４７の両側に位置するコア片）には、図１１に示す案内部材８３を取り付けておく。先頭のコア片１１に嵌合している搬送ピン５３を、スプロケット５７，５７の凹部６７に嵌合させるとともに、支持ピン５９の嵌合部７５を先頭の搬送ピン５３に嵌合させる。   Specifically, as shown in FIG. 8, the strip-shaped core piece 11 is moved from the charging guide portion 51 toward the rotating drum 55. In addition, the guide member 83 shown in FIG. 11 is attached to the front-end | tip part 17 (specifically the core piece located in the both sides of the slot numbers 45 and 47) of the core piece 11 in which the coil 20 is not inserted. The conveying pin 53 fitted to the leading core piece 11 is fitted into the recess 67 of the sprockets 57, 57 and the fitting part 75 of the support pin 59 is fitted to the leading conveying pin 53.

この状態で回転ドラム５５をハンドル６５により回転させる。ここで、予め回転ドラム５５の直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２より大きくしておく。すると、帯状のコア片１１は回転ドラム５５の回転とともに、回転ドラム５５の外周面６９と搬送ガイド部６３のガイド面６１との間の搬送路７７内を、回転ドラム５５の外周面６９に沿うように移動する。そして、図１１に示すように、コア片１１が略円筒状になるまでハンドル６５により回転ドラム５５を回転させる。   In this state, the rotating drum 55 is rotated by the handle 65. Here, the diameter D1 of the rotating drum 55 is set to be larger than the product inner diameter D2 of the stator 1 in advance. Then, the belt-shaped core piece 11 is moved along the outer peripheral surface 69 of the rotary drum 55 in the transport path 77 between the outer peripheral surface 69 of the rotary drum 55 and the guide surface 61 of the transport guide portion 63 as the rotary drum 55 rotates. To move. Then, as shown in FIG. 11, the rotating drum 55 is rotated by the handle 65 until the core piece 11 becomes substantially cylindrical.

このように回転ドラム５５の直径Ｄ１がステータ１の製品内径Ｄ２より大きくなっているため、先頭のコア片１１のヨーク１３外周（図１１のＰ部）に、末尾のコア片１１の先端部１７（図１１のＱ部）が干渉することなく、帯状のコア片１１の全体を回転ドラム５５の外周面６９上に巻き取ることができる。なお、回転ドラム５５の直径Ｄ１がステータ１の製品内径Ｄ２より大きくなっているため、回転ドラム５５の外周面上では、巻き取った帯状のコア片１１の両端部が離間配置される。   Since the diameter D1 of the rotating drum 55 is larger than the product inner diameter D2 of the stator 1 in this way, the tip 17 of the last core piece 11 is disposed on the outer periphery of the yoke 13 (P portion in FIG. 11) of the first core piece 11. The entire belt-shaped core piece 11 can be wound on the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55 without interference (Q portion in FIG. 11). Since the diameter D1 of the rotating drum 55 is larger than the product inner diameter D2 of the stator 1, both ends of the wound strip-shaped core piece 11 are spaced apart on the outer peripheral surface of the rotating drum 55.

回転ドラム５５を所望の位置まで回転させたら、次にコア片１１の両端部を密着させて円筒状にし、その後回転ドラム５５から円筒状のコア片１１を取り外す。   After the rotating drum 55 is rotated to a desired position, both ends of the core piece 11 are brought into close contact with each other to form a cylindrical shape, and then the cylindrical core piece 11 is removed from the rotating drum 55.

具体的には、回転ドラム５５の中心に設けられている内径拡張治具７１を中心軸Ｌに沿って外側に引き出す。内径拡張治具７１はその表面がテーパ状に形成されており、内径拡張治具７１を引き出すと、その周囲に配置されている内径構成治具７３の直径Ｄ１を小さくすることができる。そして、直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２と略同一になるまで小さくし、回転ドラム５５上で帯状のコア片１１の両端部を密着させる。その状態でコア片１１の外周面を仮固定する。コア片１１の仮固定は、例えばバンドを外挿することによって行う。   Specifically, the inner diameter extending jig 71 provided at the center of the rotating drum 55 is pulled out along the central axis L. The inner diameter expanding jig 71 has a tapered surface, and when the inner diameter expanding jig 71 is pulled out, the diameter D1 of the inner diameter forming jig 73 disposed around the inner diameter expanding jig 71 can be reduced. Then, the diameter D1 is reduced until it is substantially the same as the product inner diameter D2 of the stator 1, and both ends of the strip-shaped core piece 11 are brought into close contact with each other on the rotating drum 55. In this state, the outer peripheral surface of the core piece 11 is temporarily fixed. The temporary fixing of the core piece 11 is performed by extrapolating a band, for example.

そして、内径構成治具７３の直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２より小さくして、内径構成治具７３からコア片１１を引き抜く。次に、コイル２０が挿入されていないスロット１９（２箇所）にコイル２０を挿入する。具体的には、必要に応じてスロット番号１に仮挿入されたリングＵ１を一旦取り外した状態で、スロット１９に挿入されていないＶ相のコイル２０ｂのリングＶ１（図１０のＡ部）をスロット番号４５に挿入する。その後、Ｗ相のコイル２０ｃのリングＷ１（図１０のＢ部）をスロット番号４７に挿入する。   Then, the diameter D 1 of the inner diameter constituting jig 73 is made smaller than the product inner diameter D 2 of the stator 1, and the core piece 11 is pulled out from the inner diameter constituting jig 73. Next, the coil 20 is inserted into the slot 19 (two places) where the coil 20 is not inserted. Specifically, the ring V1 (A portion in FIG. 10) of the V-phase coil 20b not inserted in the slot 19 is inserted into the slot 19 with the ring U1 temporarily inserted into the slot number 1 temporarily removed as necessary. Insert at number 45. Thereafter, the ring W1 (part B in FIG. 10) of the W-phase coil 20c is inserted into the slot number 47.

ここで、コイル２０が挿入されていないスロット１９の両側の先端部１７には、コイル２０をスロット１９内に案内させるための案内部材８３が取り付けられている（図１１参照）。案内部材８３は、例えば樹脂製のキャップ部材のようなものであり、容易に着脱できるようになっている。案内部材８３を先端部１７に取り付けているため、先端部１７同士間が近接しスロット１９の入口が狭くなっていても、コイル２０をスムーズにスロット１９内に挿入することができる。コイル２０の挿入が完了すると、案内部材８３は取り除く。
なお、案内部材８３を取り付けたコア片１１は、他のコア片１１より高さ方向に高くなるため、この案内部材８３を取り付けたコア片１１が回転ドラム５５と干渉しないように凹陥部８１が設けられている。つまり、案内部材８３が凹陥部８１内に位置するようにして回転ドラム５５を回転することで、帯状のコア片１１を円筒状にすることができる。 Here, guide members 83 for guiding the coil 20 into the slot 19 are attached to the tip portions 17 on both sides of the slot 19 in which the coil 20 is not inserted (see FIG. 11). The guide member 83 is a resin cap member, for example, and can be easily attached and detached. Since the guide member 83 is attached to the distal end portion 17, the coil 20 can be smoothly inserted into the slot 19 even when the distal end portions 17 are close to each other and the entrance of the slot 19 is narrow. When the insertion of the coil 20 is completed, the guide member 83 is removed.
Since the core piece 11 to which the guide member 83 is attached is higher in the height direction than the other core pieces 11, the recessed portion 81 is provided so that the core piece 11 to which the guide member 83 is attached does not interfere with the rotating drum 55. Is provided. That is, the belt-shaped core piece 11 can be formed into a cylindrical shape by rotating the rotary drum 55 so that the guide member 83 is positioned in the recessed portion 81.

コイル２０をスロット１９内に挿入した後に、仮固定のバンドを取り外すと円筒状のステータ１が製造されることとなる。そして、例えばそのステータ１を図示しないコアリング（モータの外筒）内に挿入し、スロット１９に挿入された各コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃに緩みがないように導線を調整した後、各コイル２０ａ，２０ｂ，２０ｃの両端部から延出している導線をＵ相、Ｖ相およびＷ相の電源端子およびグランド端子に接続するとよい。   After the coil 20 is inserted into the slot 19, when the temporarily fixed band is removed, the cylindrical stator 1 is manufactured. Then, for example, the stator 1 is inserted into a core ring (motor outer cylinder) (not shown), and the conductors are adjusted so that the coils 20a, 20b, and 20c inserted in the slot 19 are not loosened, and then the coils 20a. , 20b, 20c may be connected to U-phase, V-phase and W-phase power terminals and ground terminals.

本実施形態によれば、複数のコア片１１を帯状に配列し、隣接するコア片１１の間のスロット１９にコイル２０を挿入して形成された帯状のコア片１１を、円筒状に変形させてステータ１を形成するステータ製造装置５０において、帯状のコア片１１を配置する投入ガイド部５１と、帯状のコア片１１を外周面６９に沿って巻き取る回転ドラム５５と、回転ドラム５５と共に回転し、コア片１１を投入ガイド部５１から回転ドラム５５の外周面６９上に導入する支持ピン５９と、回転ドラム５５を回転させるハンドル６５と、を備えて構成した。
このように構成したため、コイル２０が取り付けられた帯状のコア片１１を投入ガイド部５１に配置させ、コア片１１を支持ピン５９に支持した状態で回転ドラム５５を回転させることで、帯状のコア片１１を回転ドラム５５の外周面６９上に巻き取って円筒状に変形させることができ、容易にステータ１を製造することができる。したがって、ステータ１の生産効率を向上することができる。 According to this embodiment, a plurality of core pieces 11 are arranged in a band shape, and the band-shaped core piece 11 formed by inserting the coil 20 into the slot 19 between the adjacent core pieces 11 is deformed into a cylindrical shape. In the stator manufacturing apparatus 50 that forms the stator 1, the feeding guide portion 51 in which the strip-shaped core piece 11 is disposed, the rotating drum 55 that winds the strip-shaped core piece 11 along the outer peripheral surface 69, and the rotating drum 55. The core piece 11 is provided with a support pin 59 for introducing the core piece 11 onto the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55 from the charging guide portion 51 and a handle 65 for rotating the rotating drum 55.
Since it comprised in this way, the strip | belt-shaped core piece 11 to which the coil 20 was attached was arrange | positioned in the insertion guide part 51, and the rotary drum 55 was rotated in the state which supported the core piece 11 to the support pin 59, and, thereby, a strip | belt-shaped core. The piece 11 can be wound on the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55 and deformed into a cylindrical shape, and the stator 1 can be easily manufactured. Therefore, the production efficiency of the stator 1 can be improved.

また、回転ドラム５５の直径Ｄ１を、ステータ１の製品内径Ｄ２よりも大きく形成したため、帯状のコア片１１を回転ドラム５５に沿って回転させて円筒状にする際に、コア片１１の両端が接触することなく、回転ドラム５５に巻き付けることができる。したがって、帯状のコア片１１を確実に円筒状にすることができる。   Further, since the diameter D1 of the rotating drum 55 is formed to be larger than the product inner diameter D2 of the stator 1, when the belt-shaped core piece 11 is rotated along the rotating drum 55 into a cylindrical shape, both ends of the core piece 11 are It can be wound around the rotating drum 55 without contact. Therefore, the strip-shaped core piece 11 can be reliably made cylindrical.

また、回転ドラム５５の直径Ｄ１を拡縮可能に構成したため、回転ドラム５５の直径Ｄ１をステータ１の製品内径Ｄ２よりも大きい状態で帯状のコア片１１を円筒状にし、その後、回転ドラム５５の直径Ｄ１を製品内径Ｄ２と略同一にした状態でコア片１１の両端を接続することができる。さらに、回転ドラム５５の直径Ｄ１を製品内径Ｄ２より小さくしてコア片１１を抜き取ることができる。したがって、容易に円筒状のステータ１を製造することができる。   Further, since the diameter D1 of the rotating drum 55 is configured to be expandable / reducible, the belt-shaped core piece 11 is formed in a cylindrical shape with the diameter D1 of the rotating drum 55 larger than the product inner diameter D2 of the stator 1, and then the diameter of the rotating drum 55 is increased. Both ends of the core piece 11 can be connected in a state where D1 is substantially the same as the product inner diameter D2. Furthermore, the core piece 11 can be extracted by making the diameter D1 of the rotating drum 55 smaller than the product inner diameter D2. Therefore, the cylindrical stator 1 can be easily manufactured.

また、投入ガイド部５１に、コア片１１を支持すると共に支持ピン５９に接続される搬送ピン５３を設けたため、コア片１１を支持して回転ドラム５５の外周面６９上に導入することができ、帯状のコア片１１を確実に円筒状にすることができる。   In addition, since the feeding guide portion 51 is provided with the conveying pin 53 that supports the core piece 11 and is connected to the support pin 59, the core piece 11 can be supported and introduced onto the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55. The belt-like core piece 11 can be surely made cylindrical.

さらに、搬送ピン５３をコア片１１毎に複数設け、相互に連結したため、全てのコア片１１を支持して回転ドラム５５の外周面６９上に導入することができ、帯状のコア片１１をより確実に円筒状にすることができる。   Further, since a plurality of conveying pins 53 are provided for each core piece 11 and are connected to each other, all the core pieces 11 can be supported and introduced onto the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55, and the belt-like core pieces 11 can be more It can be surely cylindrical.

そして、回転ドラム５５の外周面６９から所定間隔を置いて、帯状のコア片１１を回転ドラム５５の外周面６９に沿って案内する搬送ガイド部６３を設けたため、回転ドラム５５の外周面６９と搬送ガイド部６３との間にコア片１１を搬送させることができる搬送路７７が形成される。したがって、帯状のコア片１１をさらに確実に円筒状にすることができる。   And since the conveyance guide part 63 which guides the strip | belt-shaped core piece 11 along the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55 at predetermined intervals from the outer peripheral surface 69 of the rotating drum 55 was provided, A conveyance path 77 capable of conveying the core piece 11 is formed between the conveyance guide portion 63 and the conveyance guide portion 63. Therefore, the strip-shaped core piece 11 can be more reliably formed into a cylindrical shape.

尚、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な構造や構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態において、コイルを分布巻で構成した場合の説明をしたが、集中巻を採用する場合にも適用することができる。
また、本実施形態において、三相のコイルを一つずつ順番にスロット部に挿入していく場合の説明をしたが、初めにＵ相のコイルを全てスロット部に挿入した後に、Ｖ相のコイルを全てスロット部に挿入し、その後Ｗ相のコイルを全てスロット部に挿入する方法を採用してもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. That is, the specific structure and configuration described in the embodiment are merely examples, and can be changed as appropriate.
For example, in the present embodiment, the case where the coil is configured by distributed winding has been described, but the present invention can also be applied when concentrated winding is employed.
Further, in the present embodiment, the case where the three-phase coils are sequentially inserted into the slot portion has been described. However, after all the U-phase coils are first inserted into the slot portions, the V-phase coil is inserted. May be inserted into the slot portion, and then all the W-phase coils may be inserted into the slot portion.

また、本実施形態では、回転ドラムの駆動手段をハンドルにした場合の説明をしたが、モータなどを用いて電動で回転できるように構成してもよい。
また、本実施形態では、搬送ピンを断面円形の棒状部材で構成した場合の説明をしたが、断面四角形の棒状部材にし、コア片の凹部をそれに対応した形状にしたものを採用してもよい。
また、本実施形態では、搬送ピンを全てのコア片に対応して設けた場合の説明をしたが、例えば先頭のコア片にのみ搬送ピンを設けるようにしてもよい。
また、本実施形態では、スプロケットを設けた場合の説明をしたが、支持ピンに搬送ピンを嵌合するようにして、スプロケットを設けない構成にしてもよい。
さらに、本実施形態では、搬送ガイド部を回転ドラムの略全周に亘って設けた場合の説明をしたが、全周に設けず、例えば、コア片１１が回転ドラムに投入された直後のみに設けるようにしてもよい。
そして、本実施形態では、搬送ガイド部をステータの外形と略同一形状に構成したが、帯状のコア片が徐々に円筒状に変形していくように、搬送ガイド部の曲率をコア片の投入部では小さくして徐々に所望の曲率になるように構成してもよい。 Further, in this embodiment, the case where the driving means of the rotary drum is a handle has been described, but it may be configured so that it can be rotated electrically using a motor or the like.
Further, in the present embodiment, the case where the conveying pin is configured by a bar-shaped member having a circular cross section has been described, but a bar-shaped member having a rectangular cross section and a concave portion of the core piece may be employed. .
In the present embodiment, the case where the transport pins are provided corresponding to all the core pieces has been described. However, for example, the transport pins may be provided only on the leading core piece.
In the present embodiment, the case where the sprocket is provided has been described. However, a configuration may be adopted in which the transport pin is fitted to the support pin and the sprocket is not provided.
Furthermore, in the present embodiment, the case where the conveyance guide portion is provided over substantially the entire circumference of the rotating drum has been described. However, it is not provided on the entire circumference, for example, just after the core piece 11 is put into the rotating drum. You may make it provide.
In this embodiment, the conveyance guide portion is configured to have substantially the same shape as the outer shape of the stator. However, the curvature of the conveyance guide portion is changed to the insertion of the core piece so that the strip-shaped core piece is gradually deformed into a cylindrical shape. You may comprise so that it may become small in a part and it may become a desired curvature gradually.

本発明の実施形態におけるステータの平面図である。It is a top view of the stator in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータコアの平面図である。It is a top view of the stator core in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるコア片の平面図である。It is a top view of the core piece in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータ製造装置の正面図である。It is a front view of the stator manufacturing apparatus in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるステータ製造装置の側面図である。It is a side view of the stator manufacturing apparatus in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における回転ドラムの斜視図である。It is a perspective view of the rotating drum in the embodiment of the present invention. 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 本発明の実施形態におけるステータ製造装置にコア片を配置したときの説明図である。It is explanatory drawing when a core piece is arrange | positioned at the stator manufacturing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコイルの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the coil in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコイルのスロット部への挿入方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the insertion method to the slot part of the coil in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるステータの製造途中を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the middle of manufacture of the stator in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるコア片の円筒状時の概略平面図である。It is a schematic plan view at the time of the cylindrical shape of the core piece in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…コア片 １９…スロット（スロット部） ２０…コイル（巻線） ５１…投入ガイド部 ５３…搬送ピン ５５…回転ドラム ５９…支持ピン（支持部） ６３…搬送ガイド部 ６５…ハンドル（駆動手段） Ｄ１…回転ドラムの直径 Ｄ２…固定子の製品内径   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Core piece 19 ... Slot (slot part) 20 ... Coil (winding) 51 ... Insertion guide part 53 ... Conveyance pin 55 ... Rotating drum 59 ... Support pin (support part) 63 ... Conveyance guide part 65 ... Handle (drive means) D1 ... Diameter of rotating drum D2 ... Product inner diameter of stator

Claims (6)

複数の固定子コア片を帯状に配列し、隣接する前記固定子コア片の間のスロット部に巻線を挿入して形成された帯状の固定子コア片を、円筒状に変形させて固定子を形成する固定子製造装置であって、
前記帯状の固定子コア片を配置する投入ガイド部と、
前記帯状の固定子コア片を外周面に沿って巻き取る回転ドラムと、
該回転ドラムと共に回転し、前記固定子コア片を前記投入ガイド部から前記回転ドラムの外周面上に導入する支持部と、
前記回転ドラムを回転させる駆動手段と、を備えていることを特徴とする固定子製造装置。 A plurality of stator core pieces are arranged in a band shape, and a band-shaped stator core piece formed by inserting a winding into a slot portion between the adjacent stator core pieces is deformed into a cylindrical shape to form a stator. A stator manufacturing apparatus for forming
An insertion guide portion for arranging the strip-shaped stator core piece,
A rotating drum that winds the strip-shaped stator core piece along the outer peripheral surface;
A support portion that rotates together with the rotating drum and introduces the stator core piece from the charging guide portion onto the outer peripheral surface of the rotating drum;
And a driving means for rotating the rotating drum. 前記回転ドラムの直径が、固定子の製品内径よりも大きく形成されていることを特徴とする請求項１に記載の固定子製造装置。   The stator manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a diameter of the rotating drum is formed larger than a product inner diameter of the stator. 前記回転ドラムの直径が拡縮可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の固定子製造装置。   The stator manufacturing apparatus according to claim 1, wherein a diameter of the rotating drum is configured to be expandable / reducible. 前記投入ガイド部に、前記固定子コア片を支持すると共に前記支持部に接続される搬送ピンが設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の固定子製造装置。   The stator manufacturing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the feeding guide portion is provided with a conveying pin that supports the stator core piece and is connected to the support portion. 前記搬送ピンが、前記固定子コア片毎に複数設けられ、相互に連結されていることを特徴とする請求項４に記載の固定子製造装置。   The stator manufacturing apparatus according to claim 4, wherein a plurality of the transport pins are provided for each of the stator core pieces and are connected to each other. 前記回転ドラムの外周面から所定間隔を置いて、前記帯状の固定子コア片を前記回転ドラムの外周面に沿って案内する搬送ガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の固定子製造装置。   The conveyance guide part which guides the said strip-shaped stator core piece along the outer peripheral surface of the said rotating drum at predetermined intervals from the outer peripheral surface of the said rotating drum is provided. The stator manufacturing apparatus according to any one of the above.
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