JP2009130557A - Image display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To display a higher-definition image in an image display device. <P>SOLUTION: The image display device includes: an input section for inputting an input image; an image resolution increasing section for improving the resolution of a video signal inputted into the input section; an image processing section for performing image processing to the video signal of which resolution has been increased by the image resolution increasing section; and a display section for displaying an image after the image processing of the image processing section. The image processing section performs the-number-of-pixels reduction processing for reducing the number of pixels in the video signal, and low-pass filtering differing according to the amount of movement of an object included in the video signal inputted into the input section. When the amount of movement of the object included in the video signal inputted into the input section corresponds to the amount of movement other than an integral multiple of one pixel of the display section, a cutoff frequency in low-pass filtering is set to be higher than that when the amount of movement of the object included in the video signal inputted into the input section corresponds to an integral multiple of one pixel at the display section. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

映像信号を表示する映像表示装置に関する。   The present invention relates to a video display device that displays a video signal.

表示装置の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示装置の表示画素数以上の周波数成分を有する映像を表示する場合に、折り返し歪みと呼ばれる歪みが発生し画質が劣化する。   When an image having a frequency component equal to or greater than the number of display pixels of the display device is displayed, such as when an image having more pixels than the number of pixels of the display device is input, distortion called aliasing distortion occurs and the image quality deteriorates.

この折り返し歪みの発生を防止するために、原画像データに対してローパスフィルタによるフィルタリング処理を施して、原画像データの高周波成分を除去することが知られている(特許文献1の従来の技術参照。)。   In order to prevent the occurrence of the aliasing distortion, it is known that the high-frequency component of the original image data is removed by subjecting the original image data to a filtering process using a low-pass filter (see the conventional technique of Patent Document 1). .)

特開2002−152502JP 2002-152502 A

しかし、特許文献1に記載される方法では、画像縮小後の画素数相当の周波数(ナイキスト周波数)以上の周波数成分を除去している。ここで、画像縮小後の画素数は最も大きくても表示装置の表示画素数であるため、ナイキスト周波数以上の周波数成分を除去した場合、表示装置の観視者は、表示装置の表示画素数相当以上の高精細映像を知覚することはできないという課題があった。   However, in the method described in Patent Document 1, frequency components equal to or higher than the frequency corresponding to the number of pixels after image reduction (Nyquist frequency) are removed. Here, since the number of pixels after image reduction is the largest, it is the number of display pixels of the display device. Therefore, when the frequency component higher than the Nyquist frequency is removed, the viewer of the display device corresponds to the number of display pixels of the display device. There was a problem that the above high-definition video could not be perceived.

本発明はこのような課題を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、より高精細な映像表示をおこなうことにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to display a higher-definition image.

上記目的を達成するために、本発明の一実施の態様は、例えば、特許請求の範囲に記載されるように構成すればよい。   In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention may be configured as described in the claims, for example.

本発明によれば、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to display a higher definition video.

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

また、各図面において、同一の符号が付されている構成要素は同一の機能を有することとする。   Moreover, in each drawing, the component to which the same code | symbol was attached | subjected shall have the same function.

また、本明細書の各記載及び各図面における「動き量」という表現は、映像信号に含まれる被写体の動き量を意味する。   In addition, the expression “motion amount” in the descriptions and drawings of the present specification means the amount of motion of the subject included in the video signal.

図1に本発明の実施例1に係る映像表示装置の一例を示す。   FIG. 1 shows an example of a video display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

映像表示装置100は、アンテナ101を介して放送波を受信する受信部103と、受信部103が受信した放送波に含まれる映像信号について画像処理をおこなう画像処理部103と、画像処理部103が画像処理した信号を表示する表示部108を有する。   The video display device 100 includes a receiving unit 103 that receives a broadcast wave via an antenna 101, an image processing unit 103 that performs image processing on a video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit 103, and an image processing unit 103. A display unit 108 for displaying the image-processed signal is provided.

受信部103は、アンテナ101から例えば、TV放送波を受信し、受信した放送波から、映像信号を抽出して画像処理部103に出力する。   The receiving unit 103 receives, for example, a TV broadcast wave from the antenna 101, extracts a video signal from the received broadcast wave, and outputs the video signal to the image processing unit 103.

画像処理部103は、画像処理部103に入力される映像信号に含まれる画像について、表示部108の表示画素数に適合するように画像のサイズを縮小する処理をおこなう。   The image processing unit 103 performs a process of reducing the size of the image included in the video signal input to the image processing unit 103 so as to match the number of display pixels of the display unit 108.

なお、以下の説明では、画像処理部103に入力される映像信号は、表示部108の表示画素数よりも大きな画素数を有するものとする。   In the following description, it is assumed that the video signal input to the image processing unit 103 has a larger number of pixels than the number of display pixels of the display unit 108.

また、映像信号に含まれる画像について画素単位で種類の異なるローパスフィルタ(LPF)処理をおこなう。   In addition, different types of low pass filter (LPF) processing is performed on the image included in the video signal in units of pixels.

ここで、画像処理部103の一例は、画素位置算出部105、動き探索部106、判定部107、動き適応スケーラー104により構成することができる。   Here, an example of the image processing unit 103 can be configured by a pixel position calculation unit 105, a motion search unit 106, a determination unit 107, and a motion adaptive scaler 104.

動き適応スケーラー104は、複数の種類の異なるローパスフィルタLPF1、LPF2、・・・LPFnとスイッチ114を有し、判定部107の指示により、処理をおこなうローパスフィルタを切り替える。このとき、ローパスフィルタLPF1、LPF2、・・・LPFnは、それぞれ異なるローパスフィルタをおこない、このときあわせて画像の縮小処理をおこなう。当該画像の縮小処理の詳細は後述する。   The motion adaptive scaler 104 has a plurality of different types of low-pass filters LPF1, LPF2,... LPFn and a switch 114, and switches a low-pass filter to be processed according to an instruction from the determination unit 107. At this time, the low-pass filters LPF1, LPF2,... LPFn perform different low-pass filters, respectively, and perform image reduction processing at the same time. Details of the image reduction processing will be described later.

画素位置算出部105は、画像処理対象の画像(画像処理対象フレーム、または、画像処理対象フィールド)における画像処理対象画素の位置を算出し、判定部107に出力する。   The pixel position calculation unit 105 calculates the position of the image processing target pixel in the image to be processed (image processing target frame or image processing target field), and outputs the calculated position to the determination unit 107.

動き探索部106が算出する当該画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量を算出して判定部107に出力する。ここで、画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量とは、映像信号に含まれる被写体の動きに応じて算出することができ、画像処理対象画素毎や画像ブロック毎に算出することができる。以下においては、画素毎に算出するものとして説明する。ブロック毎に算出する場合は、当該画像処理対象画素が属する画像ブロックについて算出した動きベクトル、動き量を各画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量として用いればよい。   A motion vector and a motion amount for the image processing target pixel calculated by the motion search unit 106 are calculated and output to the determination unit 107. Here, the motion vector and the motion amount for the image processing target pixel can be calculated according to the motion of the subject included in the video signal, and can be calculated for each image processing target pixel and each image block. In the following description, the calculation is performed for each pixel. When calculating for each block, the motion vector and motion amount calculated for the image block to which the image processing target pixel belongs may be used as the motion vector and motion amount for each image processing target pixel.

判定部107は、画素位置算出部105が算出する画像処理対象画素についての画素位置の情報を取得し、動き探索部106が算出する当該画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量をもちいて、前記動き適応スケーラー104におけるローパスフィルタ処理の種類を選択し、動き適応スケーラー104に指示信号を出力する。   The determination unit 107 acquires pixel position information for the image processing target pixel calculated by the pixel position calculation unit 105, and uses the motion vector and the motion amount for the image processing target pixel calculated by the motion search unit 106. The type of low-pass filter processing in the motion adaptive scaler 104 is selected, and an instruction signal is output to the motion adaptive scaler 104.

ここで、ここで、動き探索部106がおこなう動き探索は、一般的に用いられる従来技術を用いてかまわない。   Here, the motion search performed by the motion search unit 106 may use a commonly used conventional technique.

例えば、映像信号において当該画像処理対象の画像(画像処理対象フレーム、画像処理対象フィールド)の時間的に後に配置される画像(フレーム、フィールド)において、当該画像処理対象画素または当該画像処理対象画素を中心とするブロックの有する画素値に近い画素値を有する画素またはブロックを探索して、当該画像処理対象画素を始点とする動きベクトルを求める動きベクトルとする方式であってもよい。   For example, in an image (frame, field) that is temporally placed after an image (image processing target frame, image processing target field) of the image processing target in the video signal, the image processing target pixel or the image processing target pixel is A method may be used in which a pixel or block having a pixel value close to the pixel value of the central block is searched, and a motion vector for obtaining a motion vector starting from the image processing target pixel is used.

また、映像信号において当該画像処理対象の画像(画像処理対象フレーム、画像処理対象フィールド)の時間的に前後に配置される一組の画像(フレーム、フィールド)のそれぞれにおいて、画素値近い一組の画素を選択して両者の間の動きベクトルを算出する。当該動きベクトルを当該一組の画像の各画素において算出することにより、前記画像処理対象の画像上の前記画像処理対象画素を通過する動きベクトルを算出し、これを求める動きベクトルとする方式であってもよい。   In addition, in each of a set of images (frames and fields) arranged before and after the image to be processed (image processing target frame and image processing target field) in the video signal, A pixel is selected and a motion vector between the two is calculated. In this method, a motion vector that passes through the image processing target pixel on the image processing target image is calculated by calculating the motion vector in each pixel of the set of images, and this is used as a motion vector to be obtained. May be.

次に、画像処理部103の動き適応スケーラー104がおこなうローパスフィルタ処理、画像縮小処理について説明する。   Next, low pass filter processing and image reduction processing performed by the motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103 will be described.

画像処理部103の動き適応スケーラー104がおこなう画像縮小処理は。例えば、横方向の画素数がX、縦方向の画素数がYである映像信号201に対して、図2(a)に示されるように縦方向にα倍(α:縮小率、0より大きく1以下の値)、横方向にβ倍(β:縮小率、は0より大きく1以下の値)した映像信号202を生成する処理、図2(b)に示されるように縦方向のみα倍した映像信号203を生成する処理、図2(c)に示されるように横方向のみβ倍した映像信号204を生成する処理などがある。   The image reduction processing performed by the motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103 is as follows. For example, with respect to the video signal 201 in which the number of pixels in the horizontal direction is X and the number of pixels in the vertical direction is Y, as shown in FIG. 2A, α times in the vertical direction (α: reduction ratio, greater than 0) 1 or less) and β times in the horizontal direction (β: reduction ratio, is a value greater than 0 and less than or equal to 1), α times only in the vertical direction as shown in FIG. There is a process for generating the video signal 203 and a process for generating the video signal 204 multiplied by β only in the horizontal direction as shown in FIG.

具体的な処理を図3を用いて説明する、図3は、画像処理部103の動き適応スケーラー104がおこなう画像縮小処理を1次元方向で説明する図である。   A specific process will be described with reference to FIG. 3. FIG. 3 is a diagram illustrating an image reduction process performed by the motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103 in a one-dimensional direction.

画素列301は画像処理前の映像信号の1次元方向の画素列、画素列302は画像処理後の映像信号の1次元方向の画素列を示す。   A pixel column 301 indicates a pixel column in the one-dimensional direction of the video signal before image processing, and a pixel column 302 indicates a pixel column in the one-dimensional direction of the video signal after image processing.

画像処理部103の動き適応スケーラー104では、例えば、画素列301の画素311、312、313、314、315に、それぞれ係数a、b、c、d、eを乗じて、その和を画素列302の画素321の画素値とする。   In the motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103, for example, the pixels 311, 312, 313, 314, and 315 of the pixel row 301 are multiplied by coefficients a, b, c, d, and e, respectively, and the sum is obtained as the pixel row 302. It is set as the pixel value of the pixel 321.

ここで、係数a、b、c、d、eはタップ係数とよばれ、当該タップ係数を変化させることにより、さまざまなフィルタ処理をおこなうことができる。画像処理部103の動き適応スケーラー104では、タップフィルタの異なる複数のローパスフィルタLPF1、LPF2、・・・LPFnを切り替えることにより、種類の異なるローパスフィルタ処理を実現する。   Here, the coefficients a, b, c, d, and e are called tap coefficients, and various filter processes can be performed by changing the tap coefficients. The motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103 realizes different types of low-pass filter processing by switching a plurality of low-pass filters LPF1, LPF2,.

同様に、画素列302の画素322、画素323についても、画素列301の複数の画素の画素値に係数を乗じた和から生成する。ことのき、画像処理部103の動き適応スケーラー104は、図3に示すように、画素列302の画素数を画素列301の画素数よりも少なく生成する、すなわち間引いて生成することによって画像縮小処理を実現する。   Similarly, the pixels 322 and 323 in the pixel column 302 are also generated from the sum of the pixel values of a plurality of pixels in the pixel column 301 multiplied by a coefficient. At this time, as shown in FIG. 3, the motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103 generates the number of pixels in the pixel column 302 smaller than the number of pixels in the pixel column 301, that is, reduces the number of pixels by generating the pixels. Realize processing.

このとき、間引きの頻度を変えることにより、図2(a)〜(c)に示される倍率α、βなどを調整することが可能となる。   At this time, it is possible to adjust the magnifications α and β shown in FIGS. 2A to 2C by changing the thinning frequency.

なお、実施例1に係る映像表示装置100の画像処理部103では、水平方向、垂直方向のいずれか一方にローパスフィルタ処理、画像縮小処理を行う。ここで、水平方向にローパスフィルタ処理を行う場合は、例えば、図4の(a)〜(d)に示すようなタップフィルタの係数を用いてローパスフィルタ処理を行えばよい。ここで、垂直方向にローパスフィルタ処理を行う場合は、例えば、図5の(a)〜(d)に示すようなタップフィルタの係数を用いてローパスフィルタ処理を行えばよい。   Note that the image processing unit 103 of the video display apparatus 100 according to the first embodiment performs low-pass filter processing and image reduction processing in either the horizontal direction or the vertical direction. Here, when the low-pass filter process is performed in the horizontal direction, for example, the low-pass filter process may be performed using the tap filter coefficients as shown in FIGS. Here, when the low-pass filter processing is performed in the vertical direction, for example, the low-pass filter processing may be performed using tap filter coefficients as shown in (a) to (d) of FIG.

なお、図4、5に示すローパスフィルタは、簡便に構成できるローパスフィルタの一例を示したものであり、画像処理部103において行うローパスフィルタは、この例に限定されるものではない。従来から行われるローパスフィルタの設計方法で設計するローパスフィルタのタップ係数であれば、いずれのものを用いてもかまわない。   4 and 5 show an example of a low-pass filter that can be simply configured, and the low-pass filter performed in the image processing unit 103 is not limited to this example. Any tap coefficient of a low-pass filter designed by a conventional low-pass filter design method may be used.

以下の実施例1の説明では、映像表示装置100の画像処理部103は、垂直方向にローパスフィルタ処理、画像縮小処理を行うものとして説明する。また、以下の実施例1の説明における映像中の物体の移動方向とは、ローパスフィルタ処理、画像縮小処理を行う方向についての移動方向、すなわち垂直方向とする。また、以下の実施例1の説明における表示部108の画素数とは、ローパスフィルタ処理、画像縮小処理を行う方向の画素数、すなわち垂直方向の画素数をいう。   In the following description of the first embodiment, it is assumed that the image processing unit 103 of the video display device 100 performs low-pass filter processing and image reduction processing in the vertical direction. In the following description of the first embodiment, the moving direction of the object in the video is the moving direction of the direction in which the low-pass filter process and the image reduction process are performed, that is, the vertical direction. In addition, the number of pixels of the display unit 108 in the following description of the first embodiment refers to the number of pixels in the direction in which low-pass filter processing and image reduction processing are performed, that is, the number of pixels in the vertical direction.

次に、図6を用いて、本実施に係る映像表示装置100が、より高精細な映像表示をおこないうる原理について説明する。   Next, the principle that the video display apparatus 100 according to the present embodiment can display a higher-definition video will be described with reference to FIG.

図6は、映像表示装置100の表示部108が表示する画素を1次元に示しており、時間方向にT0(sec)だけ離れた2フレーム(フレーム1、フレーム2)の画素列と、表示部108を観視する観視者が知覚する画素列を示している。 FIG. 6 shows one-dimensionally the pixels displayed by the display unit 108 of the video display device 100. The pixel columns of two frames (frame 1 and frame 2) separated by T 0 (sec) in the time direction, and the display A pixel row perceived by a viewer who views the unit 108 is shown.

以下の説明では、簡単のため、フレーム単位の画素列を用いて説明をおこなうが、これらは連続する画像であれば単位は特に問わない。すなわち、図6の説明で用いる2フレームについても連続して表示される2つの画像であれば、フレーム単位でなくともよい。   In the following description, for the sake of simplicity, description will be made using pixel columns in units of frames, but these units are not particularly limited as long as they are continuous images. That is, the two frames used in the description of FIG. 6 need not be in units of frames as long as they are two images that are continuously displayed.

ここで、図6では、映像信号に表示される物体が静止ししている状態を示している。   Here, FIG. 6 shows a state where the object displayed in the video signal is stationary.

このとき2フレームの画素値は、同一の画素値が表示されるため、観視者が知覚する画素数は、表示部108の画素数にと変わらない。   At this time, since the same pixel value is displayed as the pixel values of the two frames, the number of pixels perceived by the viewer is not different from the number of pixels of the display unit 108.

次に、図6の映像信号に表示される物体が、1フレームあたり、表示部の画素相当の単位(以下、「表示画素」と記載する。)で1/2画素の速度で移動する場合、すなわち1フレームあたりの動き量が1/2表示画素である場合(T0(sec)に1/2表示画素の速度で移動する場合)について、時間方向にT0(sec)だけ離れた2フレームの画素列と、表示部108を観視する観視者が知覚する画素列を図7に示す。 Next, when the object displayed in the video signal of FIG. 6 moves at a speed of 1/2 pixel in a unit corresponding to the pixel of the display unit (hereinafter referred to as “display pixel”) per frame, that case the motion amount per frame is 1/2 display pixel (when moving T 0 (sec) to rate 1/2 display pixels), two frames apart T 0 (sec) time direction FIG. 7 shows the pixel columns and the pixel columns perceived by the viewer who views the display unit 108.

ここで、画像処理部103における画像縮小処理において、縦方向に前述の縮小率αで画像の縮小が行われているとすると、画像処理部103における画像縮小処理前の画像サイズにおいて動き探索を行って得た動き量が当該画像縮小処理前の画像の画素単位において(1/2)/α画素となる場合が、上述の「動き量が1/2表示画素である」ことに相当する。すなわち、表示画素単位の動き量は、入力画像における動き探索の結果(入力画像の画素単位の動き量)から縮小率αを用いて換算することにより、算出することが可能である。   Here, in the image reduction processing in the image processing unit 103, assuming that the image is reduced in the vertical direction at the reduction rate α, the motion search is performed with the image size before the image reduction processing in the image processing unit 103. The case where the amount of motion obtained in this way is (1/2) / α pixel in the pixel unit of the image before the image reduction processing corresponds to the above-mentioned “motion amount is ½ display pixel”. That is, the motion amount in units of display pixels can be calculated by converting the result of motion search in the input image (the amount of motion in pixel units of the input image) using the reduction rate α.

図7において、物体の移動方向が図7の上方向である場合、観視者の視線は、表示部108に表示される物体の移動を追従することにより傾斜する。すると、図7に示されるように観視者が観視する画素数は、表示部108の画素数の2倍となる。   In FIG. 7, when the moving direction of the object is the upward direction in FIG. 7, the line of sight of the viewer is inclined by following the movement of the object displayed on the display unit 108. Then, as shown in FIG. 7, the number of pixels that the viewer views is twice the number of pixels of the display unit 108.

このように観視者が観視する画素数が2倍になるのは、1フレームあたり1/2表示画素の速度で移動する場合(T0(sec)に1/2表示画素の速度で移動する場合)だけでなく、1フレームあたり1/2+m表示画素の速度で移動する場合(T0(sec)に1/2+m表示画素の速度で移動する場合)も同様である(ここでmは1以上の整数。)。m表示画素だけ視線の傾斜が急峻になる以外は、1フレームあたり1/2表示画素の速度で移動する場合と同様だからである。 In this way, the number of pixels viewed by the viewer is doubled when moving at a speed of 1/2 display pixel per frame (moving at a speed of 1/2 display pixel in T 0 (sec)). This is the same when moving at a speed of 1/2 + m display pixels per frame (when moving at a speed of 1/2 + m display pixels in T 0 (sec)) (where m is 1). An integer greater than.) This is because it is the same as the case of moving at a speed of 1/2 display pixel per frame except that the line of sight becomes steep only by m display pixels.

ここで、従来の映像表示装置では、図7のように観視者が観視する画素数が2倍となっても、解像度を2倍にすることはできない。これを、図8および図9を用いて説明する。   Here, in the conventional video display device, even if the number of pixels viewed by the viewer is doubled as shown in FIG. 7, the resolution cannot be doubled. This will be described with reference to FIGS.

図8は、図7のフレーム1、フレーム2についての従来の映像表示装置の処理を示しており、画像縮小前の原信号の画素列、画像縮小後の表示信号の画素列を、それぞれ画素値を記載して示している。   FIG. 8 shows the processing of the conventional video display apparatus for frame 1 and frame 2 in FIG. 7, and the pixel row of the original signal before image reduction and the pixel row of the display signal after image reduction are represented by pixel values, respectively. Is shown.

ここで、原信号は図8に示す画素列の方向について表示部の画素数の2倍の画素数を有するものとする。このとき、画像縮小処理により、原信号の映像信号を図8に示す画素列の方向について1/2倍に縮小して表示している。   Here, it is assumed that the original signal has twice the number of pixels of the display unit in the direction of the pixel column shown in FIG. At this time, the image signal of the original signal is displayed by being reduced by a factor of 1/2 in the direction of the pixel column shown in FIG.

また、図8に示す従来の映像表示装置では、原信号の映像信号を1/2倍に縮小する際に、折り返し歪みの発生による画質の劣化を防止するため、ローパスフィルタ処理をおこない、表示部の表示画素数相当の周波数成分を除去する。このローパスフィルタ処理とカットする周波数帯域の詳細については後述する。   Further, in the conventional video display device shown in FIG. 8, when the original video signal is reduced by a factor of 1/2, a low-pass filter process is performed to prevent image quality deterioration due to the occurrence of aliasing distortion. The frequency component corresponding to the number of display pixels is removed. Details of the low-pass filter process and the frequency band to be cut will be described later.

図8に示す処理はその一例を示しており、原信号における連続する2画素の平均値を表示信号の画素値とする平滑化フィルタ処理により、画素数を1/2倍に縮小した表示信号を生成している。このとき、物体の移動を考慮せず、フレーム1、フレーム2のそれぞれの表示信号を観視した場合は、表示部における画素数以上の高精細な解像度は観視できないが、折り返し歪みのない画像を観視することができる。   The process shown in FIG. 8 shows an example, and a display signal in which the number of pixels is reduced by a factor of 2 is obtained by a smoothing filter process using an average value of two consecutive pixels in the original signal as a pixel value of the display signal. Is generated. At this time, when the display signals of the frames 1 and 2 are viewed without considering the movement of the object, a high-definition resolution higher than the number of pixels in the display unit cannot be viewed, but an image without aliasing distortion. Can be observed.

図8に示す処理により生成された表示信号のフレーム1、フレーム2の画素列の画素値、および観視者が観視する画素値を図9に示す。   FIG. 9 shows the pixel values of the pixel columns in the frame 1 and the frame 2 of the display signal generated by the processing shown in FIG. 8 and the pixel values that the viewer views.

ここで、図8における原信号の画素列の画素値は、原信号の1画素周期による画素値の増減の情報を含む、1と2の繰り返しと、3と4の繰り返しとからなっている。これに対し、図9に示すように、表示物体の移動よって視線が傾斜する場合に観視される画素列の画素値は、1.5が連続する部分と、3.5が連続する部分がからなり、原信号の1画素周期による画素値の増減の情報は失われている。これは、図8に示すローパスフィルタ処理により、原信号から表示部の画素数に相当する周波数以上の周波数成分が低減されたためである。したがって、図9において観視される画素列の画素数は、2倍になっても解像度が表示部の画素数の2倍にはならない。   Here, the pixel value of the pixel row of the original signal in FIG. 8 is composed of repetitions of 1 and 2 and repetitions of 3 and 4 including information on increase / decrease of the pixel value by one pixel period of the original signal. On the other hand, as shown in FIG. 9, when the line of sight is tilted by the movement of the display object, the pixel values of the pixel columns to be viewed include a portion where 1.5 is continuous and a portion where 3.5 is continuous. Therefore, information on increase / decrease of the pixel value by one pixel period of the original signal is lost. This is because frequency components equal to or higher than the frequency corresponding to the number of pixels of the display unit are reduced from the original signal by the low-pass filter processing shown in FIG. Therefore, even if the number of pixels in the pixel row viewed in FIG. 9 is doubled, the resolution does not double the number of pixels in the display unit.

次に、実施例1に係る映像表示装置100では、図7のように観視者が観視する画素数が2倍になった場合に、解像度を2倍にすることができる。これを、図10および図11を用いて説明する。   Next, in the video display apparatus 100 according to the first embodiment, the resolution can be doubled when the number of pixels viewed by the viewer is doubled as shown in FIG. This will be described with reference to FIGS.

次に、図10は、図7のフレーム1、フレーム2についての実施例1に係る映像表示装置100の画像処理部103の処理を示しており、画像縮小前の原信号の画素列、画像縮小後の表示信号の画素列を、それぞれ画素値を記載して示している。   Next, FIG. 10 shows the processing of the image processing unit 103 of the video display apparatus 100 according to the first embodiment for the frame 1 and the frame 2 of FIG. The pixel columns of the subsequent display signals are shown with pixel values described.

ここで、原信号は図10に示す画素列の方向について表示部の画素数の2倍の画素数を有するものとする。このとき、画像縮小処理により、原信号の映像信号を図10に示す画素列の方向について1/2倍に縮小して表示している。   Here, it is assumed that the original signal has twice the number of pixels of the display unit in the pixel column direction shown in FIG. At this time, the image signal of the original signal is displayed by being reduced by a factor of 1/2 in the direction of the pixel column shown in FIG.

また、図10に示す実施例1に係る映像表示装置100では、原信号の映像信号を1/2倍に縮小する際に、表示部の表示画素数相当の周波数以上の成分も表示する。   Further, in the video display device 100 according to the first embodiment shown in FIG. 10, when the video signal of the original signal is reduced by a factor of 1/2, a component having a frequency equal to or higher than the number of display pixels of the display unit is also displayed.

図10の例では、原信号における連続する2画素うち、1つの画素の画素値をそのまま、表示信号の画素値とすることにより、画素数を1/2倍に縮小した表示信号を生成している。すなわち本図の場合は、単純に2画素につき1画素を間引いて縮小画像を生成している。このとき、物体の移動を考慮せず、フレーム1、フレーム2のそれぞれの表示信号を観視した場合は、一般に知られるように、表示部における画素数以上の周波数成分は折り返し歪みとなって、画質が劣化した画像が観視されることになる。   In the example of FIG. 10, a display signal in which the number of pixels is reduced by a factor of two is generated by using the pixel value of one pixel out of two consecutive pixels in the original signal as the pixel value of the display signal. Yes. That is, in the case of this figure, a reduced image is generated by simply thinning out one pixel per two pixels. At this time, when the display signals of the frame 1 and the frame 2 are viewed without considering the movement of the object, as is generally known, the frequency component equal to or greater than the number of pixels in the display unit is aliasing distortion. An image with degraded image quality is viewed.

次に、図10に示す処理により生成された表示信号のフレーム1、フレーム2の画素列の画素値、および観視者が観視する画素値を図10に示す。   Next, FIG. 10 shows the pixel values of the pixel columns of the frame 1 and frame 2 of the display signal generated by the processing shown in FIG. 10 and the pixel values that the viewer views.

ここで、図10における原信号の画素列の画素値は、原信号の1画素周期による画素値の増減の情報を含む、1と2の繰り返しと、3と4の繰り返しとからなっている。これに対し、図11に示すように、表示物体の移動よって視線が傾斜する場合に観視される画素列の画素値は、原信号の画素列の画素値と同様の1画素周期による画素値の増減の情報を含む、1と2の繰り返しと、3と4の繰り返しとなる。   Here, the pixel value of the pixel row of the original signal in FIG. 10 is composed of repetitions of 1 and 2 and repetitions of 3 and 4 including information on increase / decrease of the pixel value by one pixel period of the original signal. On the other hand, as shown in FIG. 11, when the line of sight is tilted by the movement of the display object, the pixel value of the pixel column viewed is the pixel value with one pixel cycle similar to the pixel value of the pixel column of the original signal. 1 and 2 repetitions, and 3 and 4 repetitions including information on increase / decrease.

すなわち、図10に示す処理においては、表示部108の画素数以上の周波数成分を除去しなかったため、観視する画素数が、表示部108の画素数以上となった場合に、失われていない高周波成分を復元することが可能となるためである。   That is, in the process shown in FIG. 10, frequency components equal to or greater than the number of pixels of the display unit 108 are not removed, and therefore, when the number of pixels to be viewed exceeds the number of pixels of the display unit 108, it is not lost. This is because the high frequency component can be restored.

図10および図11に示す実施例1に係る映像表示装置100の処理をおこなう場合は、観視者は、表示部108の画素数の倍の解像度を有する高精細な映像を観視することが可能となる。   When performing the processing of the video display apparatus 100 according to the first embodiment illustrated in FIGS. 10 and 11, the viewer may view a high-definition video having a resolution twice the number of pixels of the display unit 108. It becomes possible.

次に、図10および図11に示す実施例1に係る映像表示装置100の処理の効果がない場合について、図6、図12、図13をもちいて説明する。   Next, a case where there is no effect of the processing of the video display apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIGS. 10 and 11 will be described with reference to FIGS. 6, 12, and 13.

図6はすでに説明したとおり、映像信号中の物体が静止している状態を示している。この場合、観視者に観視される画素数は表示部108の画素数と同じである。観視される画素数が増加しないため、観視される解像度を増加させることはできない。   FIG. 6 shows a state where an object in the video signal is stationary as already described. In this case, the number of pixels viewed by the viewer is the same as the number of pixels of the display unit 108. Since the number of pixels to be viewed does not increase, the resolution to be viewed cannot be increased.

さらに、図10に示すように映像信号中の表示部108の画素数相当の周波数成分を除去せず表示部108に表示すれば、表示される画像には折返し成分が含まれ、画質が低下する。   Furthermore, as shown in FIG. 10, if the frequency component corresponding to the number of pixels of the display unit 108 in the video signal is not removed and displayed on the display unit 108, the displayed image includes aliasing components and the image quality is degraded. .

また、図12に示すように、映像信号中の物体が、1フレームあたり1表示画素の速度で移動する場合(T0(sec)に1表示画素の速度で移動する場合)は、複数のフレームの画素が観視者の視線上に重なってしまい、観視される画素数は表示部108の画素数から増加することはない。よって、図6と同様に、観視される画素数が増加しないため、解像度を増加させることはできない。 As shown in FIG. 12, when an object in the video signal moves at a speed of one display pixel per frame (when moving at a speed of one display pixel in T 0 (sec)), a plurality of frames are used. This overlaps the line of sight of the viewer, and the number of pixels to be viewed does not increase from the number of pixels of the display unit 108. Therefore, as in FIG. 6, the number of pixels to be viewed does not increase, and therefore the resolution cannot be increased.

また、この場合、観視者が観視する画像は、最後のフレームそのものであるので、最後に表示したフレームについて、図10に示すように映像信号中の表示部108の画素数相当の周波数成分を除去せず表示部108に表示すれば、表示される画像には折返し成分が含まれ、画質が低下する。   In this case, since the image viewed by the viewer is the last frame itself, the frequency component corresponding to the number of pixels of the display unit 108 in the video signal is displayed for the last displayed frame as shown in FIG. If the image is displayed on the display unit 108 without being removed, the displayed image includes the aliasing component and the image quality is degraded.

また、図13に示すように、映像信号中に1フレームあたりm表示画素の速度で移動する場合(T0(sec)にm表示画素の速度で移動する場合)も同様に、観視される画素数は表示部108の画素数から増加することはなく、観視される解像度が増加することはない。 Further, as shown in FIG. 13, when moving at a speed of m display pixels per frame in the video signal (when moving at a speed of m display pixels in T 0 (sec)), the video signal is similarly viewed. The number of pixels does not increase from the number of pixels in the display unit 108, and the viewed resolution does not increase.

以上、図10、図11、図6、図12、図13を用いて説明したとおり、映像信号中の物体のフレーム間の動き量もしくは移動速度により、観視される画像の解像度および画質は異なるものとなる。   As described above, as described with reference to FIGS. 10, 11, 6, 12, and 13, the resolution and image quality of the viewed image differ depending on the amount of movement or the moving speed of the object in the video signal. It will be a thing.

そのため、実施例1に係る映像表示装置100では、画像処理部103において、映像中の画素ごとの動き探索結果に応じて異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、映像信号中の周波数成分を調整して、表示部108に表示し、高精細な映像表示を好適におこなうことを可能とする。   Therefore, in the video display device 100 according to the first embodiment, the image processing unit 103 adjusts the frequency component in the video signal by performing different low-pass filter processing according to the motion search result for each pixel in the video. , The image is displayed on the display unit 108, and high-definition video display can be suitably performed.

次に、この画像処理部103におけるローパスフィルタ処理および映像信号の周波数成分について、図14、図15、図16、図17を用いて説明する。   Next, low-pass filter processing and frequency components of the video signal in the image processing unit 103 will be described with reference to FIGS. 14, 15, 16, and 17. FIG.

まず、図14には、TV放送波などに含まれる一般的な映像信号の信号強度の最大値を1とした場合の周波数成分を示している。ここで、図14の縦軸は正規化された信号強度、横軸は周波数であり、周波数成分の原点は直流(DC)成分と呼ばれる。また、図に示すfn1は、ナイキスト周波数を示している。 First, FIG. 14 shows frequency components when the maximum value of the signal intensity of a general video signal included in a TV broadcast wave or the like is 1. Here, the vertical axis in FIG. 14 is normalized signal intensity, the horizontal axis is frequency, and the origin of the frequency component is called a direct current (DC) component. Further, f n1 shown in the figure indicates the Nyquist frequency.

ナイキスト周波数とは、本実施例においては、表示部108の有する表示画素相当の周波数をいい、表示部108が垂直方向768画素で構成される表示部の場合のナイキスト周波数は768TV本相当の周波数となる。   In this embodiment, the Nyquist frequency is a frequency corresponding to the display pixel of the display unit 108. In the case where the display unit 108 is a display unit configured with 768 pixels in the vertical direction, the Nyquist frequency is a frequency equivalent to 768 TV lines. Become.

次に、表示部の画素数と、映像信号の折り返し成分との関係について、図15を用いて説明する。   Next, the relationship between the number of pixels in the display unit and the aliasing component of the video signal will be described with reference to FIG.

図15(a)に示される斜線部は、図14の映像信号をナイキスト周波数がfn1相当となる画素数の表示部に表示する場合の折り返し成分を示している。 The shaded area shown in FIG. 15A indicates the aliasing component when the video signal of FIG. 14 is displayed on the display unit having the number of pixels corresponding to the Nyquist frequency of f n1 .

ここで、図15(a)に示すナイキスト周波数がfn1相当の画素数よりも半分の画素数を有する表示部に画像を縮小して表示する場合は、fn2 = fn1であるfn2がナイキスト周波数となり、図15(b)に示す斜線部が折り返し成分となる。 Here, if the Nyquist frequency shown in FIG. 15 (a) is displayed by reducing the image on the display unit having a number of pixels half than f n1 considerable number of pixels, is f n2 is f n2 = f n1 The Nyquist frequency is obtained, and the hatched portion shown in FIG.

ここで、実施例1に係る映像表示装置100の表示部108が、ナイキスト周波数がfn2相当の画素数を有する場合について、上記に説明したとおり、図6、図12、図13に示すような、映像信号中の物体の動き量が0である場合や、1フレームあたりm表示画素(mは1以上の整数)の速度で移動する場合(T0(sec)にm表示画素の速度で移動する場合)は、観視される画像の折り返し歪みを低減するために、映像信号の周波数成分において、ナイキスト周波数fn2より高周波の成分を除去することが望ましい。 Here, as described above, the case where the display unit 108 of the video display apparatus 100 according to the first embodiment has the number of pixels corresponding to the Nyquist frequency f n2 is as illustrated in FIGS. 6, 12, and 13. When the moving amount of the object in the video signal is 0, or when moving at a speed of m display pixels (m is an integer of 1 or more) per frame (moving at the speed of m display pixels in T 0 (sec)) In this case, in order to reduce the aliasing distortion of the viewed image, it is desirable to remove a component having a frequency higher than the Nyquist frequency f n2 in the frequency component of the video signal.

また、図11に示すような、1フレームあたり1/2+m表示画素(ここで、mは0以上の整数。)の速度で移動する場合(T0(sec)に1/2+m表示画素の速度で移動する場合)は、表示部の画素数の2倍の解像度の画層が観視者に観視されるように、映像信号の周波数成分において、ナイキスト周波数fn2の2倍、すなわちfn1まで折り返し成分を通過させることが望ましい。 In addition, when moving at a speed of 1/2 + m display pixels per frame (where m is an integer of 0 or more) as shown in FIG. 11 (at T 0 (sec), at a speed of 1/2 + m display pixels. When moving, the frequency component of the video signal is twice the Nyquist frequency f n2 , that is, up to f n1 so that the viewer can view a layer having a resolution twice the number of pixels of the display unit. It is desirable to pass the folding component.

よって、実施例1に係る映像表示装置100は、画像処理部103におけるローパスフィルタ処理を映像信号における画素ごとの動きベクトルの動き量に応じて切り替えることによって、図15(c)に示すように、通過する折り返し成分の最大周波数fcを可変とすることにより、表示部108における高精細な映像表示を好適におこなうことを可能とする。 Therefore, the video display apparatus 100 according to the first embodiment switches the low-pass filter process in the image processing unit 103 according to the motion amount of the motion vector for each pixel in the video signal, as illustrated in FIG. by the maximum frequency f c of the aliasing components to pass variable, it makes it possible to preferably perform the high-definition image display on the display unit 108.

すなわち、実施例1に係る映像表示装置100の画像処理部103におけるローパスフィルタ処理、すなわち、動き適応スケーラー104の複数のローパスフィルタの特性を図16に示すような複数の特性とすることにより、これを実現する。   That is, the low-pass filter processing in the image processing unit 103 of the video display apparatus 100 according to the first embodiment, that is, the characteristics of the plurality of low-pass filters of the motion adaptive scaler 104 are set to a plurality of characteristics as shown in FIG. To realize.

図16は、ローパスフィルタの周波数成分の通過特性を示している。縦軸はローパスフィルタのゲイン、横軸は周波数である。一般にローパスフィルタの特性において、ゲインが0.5となる周波数、すなわち周波数成分の通過率が50%となる周波数をカットオフ周波数(遮断周波数)とよぶ。   FIG. 16 shows the pass characteristic of the frequency component of the low-pass filter. The vertical axis represents the gain of the low-pass filter, and the horizontal axis represents the frequency. Generally, in the characteristics of a low-pass filter, a frequency at which a gain is 0.5, that is, a frequency at which a frequency component pass rate is 50% is referred to as a cutoff frequency (cutoff frequency).

よって、図15(a)に示すような周波数fn1より高周波成分である斜線部の折り返し成分を除去するためには、画像処理部103の判定部107は、図16(a)に示すような、カットオフ周波数が周波数fn1であるローパスフィルタの選択を動き適応スケーラー104に指示し、動き適応スケーラー104のスイッチが当該ローパスフィルタを複数のローパスフィルタLPF1、LPF2、・・・LPFnから選択すればよい。 Therefore, in order to remove the aliasing component of the hatched portion, which is a higher frequency component than the frequency f n1 as shown in FIG. 15A, the determination unit 107 of the image processing unit 103 is as shown in FIG. If the motion adaptive scaler 104 is instructed to select a low-pass filter whose cutoff frequency is the frequency f n1 , and the switch of the motion adaptive scaler 104 selects the low-pass filter from a plurality of low-pass filters LPF1, LPF2,. Good.

同様に、図15(b)に示すような周波数fn2より高周波成分である斜線部の折り返し成分を除去するためには、画像処理部103の判定部107は、図16(b)に示すような、カットオフ周波数が周波数fn2であるローパスフィルタの選択を動き適応スケーラー104に指示し、動き適応スケーラー104のスイッチが当該ローパスフィルタを複数のローパスフィルタLPF1、LPF2、・・・LPFnから選択すればよい。 Similarly, in order to remove the aliasing component of the hatched portion, which is a higher frequency component than the frequency f n2 as shown in FIG. 15B, the determination unit 107 of the image processing unit 103 is as shown in FIG. Further, the motion adaptive scaler 104 is instructed to select the low pass filter whose cutoff frequency is the frequency f n2 , and the switch of the motion adaptive scaler 104 selects the low pass filter from the plurality of low pass filters LPF1, LPF2,. That's fine.

さらに、図15(c)に示すように、周波数fmaxを可変として、周波数fmaxより高周波成分である斜線部の折り返し成分を除去するためには、画像処理部103の判定部107は、図16(c)に示すような、カットオフ周波数を周波数fcvが所望の周波数fmaxとなるように、ローパスフィルタの選択を動き適応スケーラー104に指示し、動き適応スケーラー104のスイッチが当該ローパスフィルタを複数のローパスフィルタLPF1、LPF2、・・・LPFnから選択すればよい。 Further, as shown in FIG. 15C, in order to make the frequency f max variable and remove the aliasing portion of the hatched portion that is a higher frequency component than the frequency f max , the determination unit 107 of the image processing unit 103 is shown in FIG. as shown in 16 (c), so that the cut-off frequency frequency f cv is the desired frequency f max, the selection of the low-pass filter instructs the motion adaptive scaler 104, a motion adaptive scaler 104 switches the low pass filter May be selected from a plurality of low-pass filters LPF1, LPF2,... LPFn.

ここで、実施例1に係る映像表示装置100において、図14の映像信号に対して、図15(a)、図15(b)、図15(c)のそれぞれの特性のローパスフィルタを選択して処理した場合の、映像信号の周波数成分の通過成分をそれぞれ、図17(a)、図17(b)、図17(c)に示す。それぞれの通過成分の最大周波数fmaxは、図に示すとおりとなる。図17(a)においては最大周波数fmax = fn1、図17(b)においては最大周波数fmax = fn2となる。 Here, in the video display apparatus 100 according to the first embodiment, the low-pass filter having the characteristics shown in FIGS. 15A, 15B, and 15C is selected for the video signal shown in FIG. FIG. 17 (a), FIG. 17 (b), and FIG. 17 (c) show the pass components of the frequency component of the video signal when processed in the above manner. The maximum frequency f max of each passing component is as shown in the figure. In FIG. 17A, the maximum frequency f max = f n1 , and in FIG. 17B, the maximum frequency f max = f n2 .

いずれの映像信号の周波数成分においても、ローパスフィルタ処理により、最大周波数fmaxより大きい周波数成分が除去され、最大周波数fmax以下の周波数成分が通過している。 In any frequency component of the video signal, a frequency component greater than the maximum frequency f max is removed by low-pass filter processing, and a frequency component equal to or less than the maximum frequency f max passes.

次に、図18、図19、図20、図21、を用いて、実施例1に係る映像表示装置100の画像処理部103におけるローパスフィルタ処理の特性を、映像信号中の動き量と比較して説明する。   Next, using FIG. 18, FIG. 19, FIG. 20, and FIG. 21, the characteristics of the low pass filter processing in the image processing unit 103 of the video display apparatus 100 according to the first embodiment are compared with the amount of motion in the video signal. I will explain.

まず、図18は従来の映像表示装置におけるローパスフィルタ処理の特性と映像信号中の動き量の関係を示したものである。縦軸は、表示部に表示される映像信号の最大周波数を示している。   First, FIG. 18 shows the relationship between the characteristics of the low-pass filter processing in the conventional video display device and the amount of motion in the video signal. The vertical axis represents the maximum frequency of the video signal displayed on the display unit.

このとき、映像表示装置におけるローパスフィルタ処理のカットオフ周波数よりも映像表示装置に入力される映像信号の最大周波数が大きいことが明らかな場合は、縦軸はローパスフィルタのカットオフ周波数を示すこととなる。   At this time, when it is clear that the maximum frequency of the video signal input to the video display device is larger than the cutoff frequency of the low-pass filter processing in the video display device, the vertical axis indicates the cutoff frequency of the low-pass filter. Become.

また、横軸は、映像信号中の連続する2枚の画像間の動き量(垂直方向または水平方向の動きベクトルの大きさまたは、連続する2枚の画像間における映像の移動速度)を表示画素単位で示したときの整数画素を除いた小数部分の量を示している。例えば、動き量がm+γ表示画素(mは0以上の整数、γは0以上1以下の値)である場合、図18の横軸はγを示している。ここで、以下の説明では、上記mを動き量の整数画素成分、上記γを動き量の小数画素成分と呼ぶこととする。   The horizontal axis indicates the amount of motion between two consecutive images in the video signal (the magnitude of the motion vector in the vertical or horizontal direction or the moving speed of the video between the two consecutive images). The amount of the decimal part excluding the integer pixels when expressed in units is shown. For example, when the amount of motion is an m + γ display pixel (m is an integer greater than or equal to 0, and γ is a value greater than or equal to 0 and less than or equal to 1), the horizontal axis of FIG. Here, in the following description, m is referred to as an integer pixel component of the motion amount, and γ is referred to as a decimal pixel component of the motion amount.

また、fnは表示部の画素数相当のナイキスト周波数である。 F n is a Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit.

このとき、図18に示される従来の映像表示装置におけるローパスフィルタ処理の特性では、映像信号にナイキスト周波数fnよりも高周波成分が存在していたとしても、映像信号中の動き量にかかわらず、ローパスフィルタ処理によってナイキスト周波数fnよりも高周波成分を除去する。 At this time, in the characteristics of the low-pass filter processing in the conventional video display device shown in FIG. 18, even if a higher frequency component than the Nyquist frequency f n exists in the video signal, regardless of the amount of motion in the video signal, High-frequency components are removed from the Nyquist frequency f n by low-pass filter processing.

したがって、図18に示す動き量の小数画素成分が0.5表示画素(1/2表示画素)である場合は、図7に示すように観視される画素数が2倍となるが、ローパスフィルタ処理によってナイキスト周波数fn2よりも高周波成分を除去されているために、観視される解像度は向上せず、観視者は映像を高精細に観視することはできない。 Therefore, when the fractional pixel component of the amount of motion shown in FIG. 18 is 0.5 display pixel (1/2 display pixel), the number of pixels viewed as shown in FIG. Since the high-frequency component is removed from the Nyquist frequency f n2 by the filtering process, the resolution to be viewed does not improve, and the viewer cannot view the video with high definition.

これに対し、実施例1に係る映像表示装置100の画像処理部103におけるローパスフィルタ処理の特性を図19に示す。縦軸、横軸については図18と同一である。   On the other hand, the characteristics of the low-pass filter processing in the image processing unit 103 of the video display apparatus 100 according to the first embodiment are shown in FIG. The vertical and horizontal axes are the same as those in FIG.

図19の例では、映像信号の動き量の小数成分が0の場合は、折り返し歪みの発生を防止するために、映像信号の最大周波数が表示部108のナイキスト周波数fnとなるようにローパスフィルタ処理をおこなう。次に、観視される画素数が2倍となる動き量の小数部分が0.5表示画素の場合は、映像信号の最大周波数をナイキスト周波数fnの2倍である2fnとなるようにローパスフィルタ処理をおこない、観視される解像度を2倍としている。さらに、映像信号の動き量の小数成分が1表示画素の場合は、再び折り返し歪みの発生を防止するために、映像信号の最大周波数がナイキスト周波数fnとなるようにローパスフィルタ処理をおこなう。 In the example of FIG. 19, when the decimal component of the motion amount of the video signal is 0, a low-pass filter is used so that the maximum frequency of the video signal becomes the Nyquist frequency f n of the display unit 108 in order to prevent occurrence of aliasing distortion. Perform processing. Next, if the motion amount of the fractional part of the number of pixels to be forceps is twice of 0.5 display pixels, the maximum frequency of the video signal so that the 2f n is twice the Nyquist frequency f n Low-pass filter processing is performed, and the viewed resolution is doubled. Further, when the decimal component of the motion amount of the video signal is one display pixel, low-pass filter processing is performed so that the maximum frequency of the video signal becomes the Nyquist frequency f n in order to prevent occurrence of aliasing distortion again.

ここで、図19においては、画像処理部103に入力される映像信号が表示部108のナイキスト周波数の2倍以上の周波数成分を有している前提で、動き量の小数部分が0.5表示画素の場合は、映像信号の最大周波数をナイキスト周波数fnの2倍である2fnとなるようにしている。 Here, in FIG. 19, on the assumption that the video signal input to the image processing unit 103 has a frequency component more than twice the Nyquist frequency of the display unit 108, the decimal part of the motion amount is displayed as 0.5. for pixels, and the maximum frequency of the video signal so as to be 2f n is twice the Nyquist frequency f n.

ここで、画像処理部103に入力される映像信号が表示部108のナイキスト周波数の2倍以上の周波数成分を有していない場合は、動き量の小数部分が0.5表示画素の場合に映像信号の周波数成分の高周波成分を除去せず最大まで通過させることにより、観視される解像度を、2倍まで達しなくとも、できるだけ向上させることができる。   Here, when the video signal input to the image processing unit 103 does not have a frequency component more than twice the Nyquist frequency of the display unit 108, the video is displayed when the decimal part of the motion amount is 0.5 display pixel. By passing the signal up to the maximum without removing the high frequency component of the signal, the viewed resolution can be improved as much as possible without reaching up to twice.

すなわち、図19に示される実施例1に係るローパスフィルタ処理では、映像信号の動き量の小数成分が0または1表示画素である場合、すなわち動き量が1表示画素の整数倍である場合に比べて、観視される画素数が2倍となる、動き量の小数部分が0.5表示画素の場合の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタのカットオフ波長をより高周波にする。   That is, in the low-pass filter processing according to the first embodiment shown in FIG. 19, compared to the case where the decimal component of the motion amount of the video signal is 0 or 1 display pixel, that is, the motion amount is an integral multiple of 1 display pixel. Thus, the maximum frequency of the video signal or the cutoff wavelength of the low-pass filter is set to a higher frequency when the number of pixels to be viewed is doubled and the fractional part of the motion amount is 0.5 display pixel.

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、動き量の小数部分が0.5表示画素の場合に観視される解像度を向上させ、高精細な映像表示を実現することが可能となる。   As a result, the video display device 100 according to the first embodiment can improve the resolution observed when the decimal part of the motion amount is 0.5 display pixels, and can realize high-definition video display. .

また、図19に示される実施例1に係るローパスフィルタ処理では、映像信号の動き量に応じて、映像信号の周波数成分の最大周波数が表示部のナイキスト周波数より高周波となるようにローパスフィルタのカットオフ周波数を選択し、かつ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合には、表示部のナイキスト周波数以上の映像信号の周波数成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In the low-pass filter processing according to the first embodiment shown in FIG. 19, the low-pass filter is cut so that the maximum frequency of the frequency component of the video signal is higher than the Nyquist frequency of the display unit according to the amount of motion of the video signal. When the off-frequency is selected and the amount of motion of the video signal is an integral multiple of one display pixel, low-pass filter processing is performed to remove the frequency component of the video signal equal to or higher than the Nyquist frequency of the display unit.

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みによる画質の劣化の防止を両立することができる。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the first embodiment can achieve both high-definition video display and prevention of image quality deterioration due to aliasing distortion.

また、言い換えれば、図19に示される実施例1に係るローパスフィルタ処理では、映像信号の動き量に応じて、表示部のナイキスト周波数より高周波部分にける映像信号の周波数成分の除去帯域を変化させ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合には、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合以外の場合に比べて、より広い帯域の高周波成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In other words, in the low-pass filter processing according to the first embodiment shown in FIG. 19, the frequency component removal band of the video signal in the higher frequency portion than the Nyquist frequency of the display unit is changed according to the amount of motion of the video signal. When the amount of motion of the video signal is an integral multiple of one display pixel, a high-frequency component in a wider band is removed compared to cases other than when the amount of motion of the video signal is an integral multiple of one display pixel. Perform low-pass filter processing.

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みによる画質の劣化の防止を両立することができる。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the first embodiment can achieve both high-definition video display and prevention of image quality deterioration due to aliasing distortion.

ここで、図18、図19の横軸を動き量そのものとした場合のローパスフィルタ処理の特性は、それぞれ図20(a)、図20(b)に示すものとなる。   Here, the characteristics of the low-pass filter processing when the horizontal axis in FIGS. 18 and 19 is the motion amount itself are as shown in FIGS. 20 (a) and 20 (b), respectively.

図20(a)は、従来の映像表示装置のローパスフィルタ処理の特性を示し、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数である縦軸の周波数は表示部のナイキスト周波数fnで一定である。 FIG. 20A shows the characteristics of the low-pass filter processing of the conventional video display device, and the frequency of the vertical axis that is the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing is constant at the Nyquist frequency f n of the display unit. It is.

これに対し、図20(b)は、実施例1に係る映像表示装置100の画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性を示し、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合にはナイキスト周波数fnとし、動き量が1表示画素の整数倍以外の場合には、ナイキスト周波数fn以上とする周期的な特性となる。この場合の周期は、映像信号の動き量の変化において1表示画素周期である。 On the other hand, FIG. 20B shows the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 of the video display device 100 according to the first embodiment, and the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing is changed. When the amount is an integer multiple of one display pixel, the Nyquist frequency f n is used, and when the amount of movement is other than an integer multiple of one display pixel, the Nyquist frequency f n or higher is used. The period in this case is one display pixel period in the change of the motion amount of the video signal.

すなわち、図20(b)に示されるように、実施例1に係る映像表示装置100は、画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性において、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合に極小値とし、動き量の小数成分が0.5表示画素である場合に極大値となる動き量の変化に対する1表示画素周期の特性とする。   That is, as shown in FIG. 20B, the video display device 100 according to the first embodiment uses the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103. When the amount of motion is an integral multiple of one display pixel, the value is a minimum value, and when the decimal component of the amount of motion is 0.5 display pixel, the characteristic of one display pixel cycle with respect to the change in the amount of motion becomes a maximum value.

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みの発生の防止を両立した映像表示を実現することを可能としている。   As a result, the video display device 100 according to the first embodiment can realize a video display that achieves both high-definition video display and prevention of aliasing.

なお、この場合極小値とは、動き量の増加に対する変化量が減少から増加に変化する値をいい、極大値とは、動き量の増加に対する変化量が増加から減少に変化する値をいう。   In this case, the minimum value is a value at which the change amount with respect to the increase in the motion amount changes from decrease to increase, and the maximum value is a value at which the change amount with respect to the increase in motion amount changes from increase to decrease.

また、言い換えれば、実施例1に係る映像表示装置100は、画像処理部103のローパスフィルタ処理において、表示部のナイキスト周波数より高周波部分にける映像信号の周波数成分の除去帯域を、映像信号の動き量に対して1表示画素周期で変化させ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合に、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合以外の場合に比べてより広い帯域の高周波成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In other words, in the video display device 100 according to the first embodiment, in the low-pass filter processing of the image processing unit 103, the removal band of the frequency component of the video signal in the higher frequency portion than the Nyquist frequency of the display unit is used as the motion of the video signal. When the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, compared to the case other than when the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel. A low pass filter process is performed to remove high frequency components in a wider band.

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みによる画質の劣化の防止を両立することができる。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the first embodiment can achieve both high-definition video display and prevention of image quality deterioration due to aliasing distortion.

以上説明した図18、図19、図20に示す映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数は、表示部108が表示する表示映像から確認することができる。表示映像から映像信号の最大周波数を確認するには、例えば、株式会社次世代PDP開発センター(Advanced PDP Development Center Corporation)が提案する「動画解像度(APDC方式)」(Moving Picture Resolution Measurement System / the APDC Method)と呼ばれる測定方法(動画解像度評価パターンを所定の速度で動かし、カメラの動きを画像の動き速度に合わせて撮像する方法)において、動画解像度評価パターンの表示速度を、上記図18、図19、図20に示す動き量に調整したうえで測定することにより、測定が可能となる。   The maximum frequency of the video signal shown in FIGS. 18, 19, and 20 described above or the cutoff frequency of the low-pass filter processing can be confirmed from the display video displayed on the display unit 108. In order to confirm the maximum frequency of the video signal from the displayed video, for example, “Movie Resolution (APDC system)” (Moving Picture Resolution Measurement System / the APDC) proposed by the Advanced PDP Development Center Corporation. In a measurement method called (Method) (a method in which the moving image resolution evaluation pattern is moved at a predetermined speed and the movement of the camera is imaged in accordance with the moving speed of the image), the display speed of the moving image resolution evaluation pattern is shown in FIGS. Measurement is possible by adjusting the amount of movement shown in FIG.

しかし、表示部108を構成する表示デバイスによっては、映像信号の動き量が大きくなるにつれて、表示部108に表示される表示映像の最大周波数が低下する場合がある。この場合は、図20(a)、図20(b)に示される映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を表示映像の最大周波数として確認すると、それぞれ図21(a)、図21(b)に示すようになる。   However, depending on the display device constituting the display unit 108, the maximum frequency of the display video displayed on the display unit 108 may decrease as the amount of motion of the video signal increases. In this case, when the maximum frequency of the video signal or the cut-off frequency of the low-pass filter processing shown in FIGS. 20A and 20B is confirmed as the maximum frequency of the display video, FIGS. 21A and 21B, respectively. As shown in (b).

この場合、表示部に表示される表示映像の最大周波数は、図20(a)、図20(b)と比較して動き量が大きくなるにつれて傾斜した値となる。   In this case, the maximum frequency of the display image displayed on the display unit is a value that is inclined as the amount of motion increases as compared with FIGS. 20 (a) and 20 (b).

しかし、この場合であっても、実施例1に係る映像表示装置100は、図20(b)に示すように、表示部108に表示する表示映像の最大周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合に極小値とし、動き量の小数成分が0.5表示画素である場合に極大値となる動き量の変化に対する1表示画素周期の特性とする。   However, even in this case, as shown in FIG. 20B, the video display apparatus 100 according to the first embodiment sets the maximum frequency of the display video to be displayed on the display unit 108, and the amount of motion is one display pixel. A minimum value is obtained when the number is an integral multiple, and a characteristic of one display pixel cycle with respect to a change in the amount of movement that is a maximum value when the decimal component of the amount of movement is 0.5 display pixels.

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みの発生の防止を両立した映像表示を実現することを可能としている。   As a result, the video display device 100 according to the first embodiment can realize a video display that achieves both high-definition video display and prevention of aliasing.

また、実施例1に係る映像表示装置100は、図20(b)に示すように、表示部108に表示する表示映像の最大周波数について、例えば、動き量m表示画素(mは0以上の整数)の場合の表示映像の最大周波数および動き量m+1表示画素の場合の表示映像の最大周波数よりも、動き量m+0.5表示画素の場合の表示映像の最大周波数がより高周波となるように表示する。   In addition, as illustrated in FIG. 20B, the video display device 100 according to the first embodiment has, for example, a motion amount m display pixel (m is an integer greater than or equal to 0) with respect to the maximum frequency of the display video displayed on the display unit 108. ), The maximum frequency of the display image in the case of the movement amount m + 0.5 display pixel is higher than the maximum frequency of the display image in the case of the movement amount m + 1 display pixel. .

これにより、実施例1に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みの発生の防止を両立した映像表示を実現することを可能としている。   As a result, the video display device 100 according to the first embodiment can realize a video display that achieves both high-definition video display and prevention of aliasing.

なお、実施例1に係る映像表示装置100において、図20(b)のように、映像信号の動き量が大きくなるにつれて、表示部108に表示される表示映像の最大周波数が低下する場合であっても、図20(b)に示すように動き量が1表示画素の整数倍であるとき、表示映像の最大周波数を結んだ線H01は、映像信号の動き量に対する最大周波数の低下と同じ傾きを示す。   In the video display device 100 according to the first embodiment, as shown in FIG. 20B, the maximum frequency of the display video displayed on the display unit 108 decreases as the motion amount of the video signal increases. However, as shown in FIG. 20B, when the amount of motion is an integer multiple of one display pixel, the line H01 connecting the maximum frequencies of the display image has the same inclination as the decrease in the maximum frequency with respect to the amount of motion of the video signal. Indicates.

このとき、映像信号の動き量をvとし、この直線を動き量を変数とする関数の値f(v)とする。ここで、図21(b)において、表示部108の画素数に相当するナイキスト周波数fnに対するf(v)の比の逆数であるfn/f(v)を、表示部108に表示される表示映像から測定する最大周波数に乗ずることにより、図20(b)に示される画像処理部103のローパスフィルタ処理後の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を算出することが可能である。 At this time, the motion amount of the video signal is v, and this straight line is a function value f (v) having the motion amount as a variable. Here, in FIG. 21B, f n / f (v) which is the reciprocal of the ratio of f (v) to the Nyquist frequency f n corresponding to the number of pixels of the display unit 108 is displayed on the display unit 108. By multiplying the maximum frequency measured from the display video, it is possible to calculate the maximum frequency of the video signal after the low-pass filter processing of the image processing unit 103 shown in FIG. 20B or the cutoff frequency of the low-pass filter processing. is there.

なお、以上の説明において、画像処理部103が画像処理する信号は、受信部103から画像処理部103に入力される映像信号であるとして説明したが、映像表示装置100が、他の機器からの映像信号の入力を受ける入力部109を有する場合は、画像処理部103が画像処理する信号は、入力部109から画像処理部103に入力される映像信号であってもよい。   In the above description, the signal that the image processing unit 103 performs image processing has been described as a video signal that is input from the receiving unit 103 to the image processing unit 103. However, the video display device 100 may receive signals from other devices. In the case of including the input unit 109 that receives an input of a video signal, the signal that the image processing unit 103 performs image processing may be a video signal that is input from the input unit 109 to the image processing unit 103.

この場合、映像表示装置100は、他の機器から入力される映像信号についても、より高精細に表示することが可能である。   In this case, the video display apparatus 100 can display video signals input from other devices with higher definition.

また、映像表示装置100が、セットワークに接続されるサーバからネットワークを介して映像信号を取得するネットワークインターフェース部110を有する場合は、画像処理部103が画像処理する信号は、ネットワークインターフェース部110から画像処理部103に入力される映像信号であってもよい。   In addition, when the video display device 100 includes the network interface unit 110 that acquires a video signal from a server connected to the set work via a network, the signal that the image processing unit 103 performs image processing from the network interface unit 110. It may be a video signal input to the image processing unit 103.

この場合、映像表示装置100は、セットワークに接続されるサーバからネットワークを介して取得する映像信号についても、より高精細に表示することが可能である。   In this case, the video display apparatus 100 can display the video signal acquired from the server connected to the set work via the network with higher definition.

また、映像表示装置100が、光ディスク、HDD(ハードディスク・ドライブ)などの磁気ディスク、半導体、などからなるリムーバブルメディアから映像信号を含む記録データを読み出す読出し部111と、読出し部111が読み出した記録データから映像信号を再生する再生制御部113とを有する場合は、画像処理部103が画像処理する信号は、再生制御部113から画像処理部103に入力される映像信号であってもよい。   The video display device 100 reads out recording data including a video signal from a removable medium made of an optical disk, a magnetic disk such as an HDD (hard disk drive), a semiconductor, and the like, and the recording data read out by the reading unit 111 When the image processing unit 103 includes the reproduction control unit 113 that reproduces the video signal from the reproduction control unit 113, the signal processed by the image processing unit 103 may be a video signal input from the reproduction control unit 113 to the image processing unit 103.

この場合、映像表示装置100は、リムーバブルメディアに記録される記録データに含まれる映像信号についても、より高精細に表示することが可能である。   In this case, the video display apparatus 100 can display the video signal included in the recording data recorded on the removable medium with higher definition.

また、映像表示装置100が、HDD(ハードディスク・ドライブ)などの磁気ディスク、半導体、などからなる記録部112と、記録部112から映像信号を再生する再生制御部113とを有する場合は、画像処理部103が画像処理する信号は、再生制御部113から画像処理部103に入力される映像信号であってもよい。   Further, when the video display device 100 includes a recording unit 112 made of a magnetic disk such as an HDD (Hard Disk Drive), a semiconductor, and the like, and a reproduction control unit 113 that reproduces a video signal from the recording unit 112, image processing is performed. The signal processed by the unit 103 may be a video signal input from the reproduction control unit 113 to the image processing unit 103.

この場合、映像表示装置100は、映像表示装置100が有する記録部に記録される記録データに含まれる映像信号についても、より高精細に表示することが可能である。   In this case, the video display device 100 can display the video signal included in the recording data recorded in the recording unit included in the video display device 100 with higher definition.

以上説明した実施例1に係る映像表示装置によれば、表示部の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の周波数成分を有する映像信号が入力された場合に、映像信号の動き量に応じて種類の異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。また、折り返し歪みの発生を低減することが可能となる。   According to the video display device according to the first embodiment described above, a video signal having a frequency component equal to or higher than the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit, such as when inputting a video having a larger number of pixels than the number of pixels of the display unit. When is input, it is possible to display a higher-definition video by performing different types of low-pass filter processing depending on the amount of motion of the video signal. In addition, the occurrence of aliasing distortion can be reduced.

次に、本発明の実施例2に係る映像表示装置の一例について説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described.

本発明の実施例2に係る映像表示装置は、図1に示す実施例1の映像表示装置100に対して、画像処理部103のローパスフィルタ特性が異なるのみであり、その他の部分は共通する。   The video display apparatus according to the second embodiment of the present invention differs from the video display apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1 only in the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103, and the other parts are common.

したがって、画像処理部103のローパスフィルタ特性以外の部分については説明を省略する。   Therefore, description of portions other than the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103 is omitted.

ここで、図6と同様の映像信号に表示される物体が、1フレームあたり1/3表示画素の速度で移動する場合(T0(sec)に1/3表示画素の速度で移動する場合)の時間方向にそれぞれT0(sec)だけ離れた3フレームの画素列と、表示部108を観視する観視者が知覚する画素列を図22に示す。 Here, when an object displayed in the same video signal as in FIG. 6 moves at a speed of 1/3 display pixel per frame (when it moves at a speed of 1/3 display pixel per T 0 (sec)). FIG. 22 shows a pixel sequence of three frames separated by T 0 (sec) in the time direction and a pixel sequence perceived by a viewer watching the display unit 108.

すると、図6と同様の原理で、表示部108を観視する観視者が知覚する画素数は3倍になることがわかる。   Then, it can be seen that the number of pixels perceived by the viewer watching the display unit 108 is tripled based on the same principle as in FIG.

この効果は、1フレームあたり1/3+m表示画素(mは0以上の整数)の速度で移動する場合(T0(sec)に1/3+m表示画素の速度で移動する場合)でも同様である。 This effect is the same even when moving at a speed of 1/3 + m display pixels (m is an integer of 0 or more) per frame (when moving at a speed of 1/3 + m display pixels in T 0 (sec)).

このとき、図10と図11と同様の原理で、表示部108に入力する映像信号が、表示部108のナイキスト周波数の3倍の高周波成分を有していれば、図22において観視者が観視する解像度は3倍となる。   At this time, if the video signal input to the display unit 108 has a high-frequency component three times the Nyquist frequency of the display unit 108 based on the same principle as in FIGS. The viewing resolution is tripled.

よって、実施例2に係る映像表示装置100は、映像信号の高精細表示効果と折り返し歪みの発生の防止を両立するために、画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性において、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、図23に示す2301のような特性とする。   Therefore, the video display apparatus 100 according to the second embodiment has the maximum frequency of the video signal in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 in order to achieve both the high-definition display effect of the video signal and the prevention of aliasing. Alternatively, the cutoff frequency of the low-pass filter process is set to a characteristic as indicated by 2301 in FIG.

なお、図23に示す2302は、実施例1に係る映像表示装置におけるローパスフィルタ処理の特性を示している。   In addition, 2302 shown in FIG. 23 has shown the characteristic of the low-pass filter process in the video display apparatus based on Example 1. FIG.

すなわち、図23に示す画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、動き量の小数画素成分が1/3表示画素、2/3表示画素の場合に、動き量の小数画素成分が0の場合よりも、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を高くすることにより、図22に示す高解像度化効果を実現できる。   That is, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 shown in FIG. 23, when the fractional pixel component of the motion amount is 1/3 display pixel, and the 2/3 display pixel, the fractional pixel component of motion amount is 0. The higher resolution effect shown in FIG. 22 can be realized by increasing the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter process.

すなわち、実施例2に係る映像表示装置100は、図6の観視画素数2倍時のみならず、図22の観視画素数3倍時においても高解像度化を可能とするものである。   In other words, the video display apparatus 100 according to the second embodiment can increase the resolution not only when the number of viewing pixels of FIG. 6 is doubled but also when the number of viewing pixels of FIG. 22 is three times.

また、図23に示すように、動き量の小数画素成分が1/2表示画素の場合についても、動き量の小数画素成分が0の場合よりも、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を高くすることにより、実施例1と同様に図11に示す高解像度化効果を実現できる。   Further, as shown in FIG. 23, when the fractional pixel component of the motion amount is 1/2 display pixel, the maximum frequency of the video signal or the cut of the low-pass filter processing is cut as compared with the case where the fractional pixel component of the motion amount is 0. By increasing the off-frequency, the high resolution effect shown in FIG. 11 can be realized as in the first embodiment.

このとき、動き量の小数画素成分が0または1表示画素の場合には、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数がナイキスト周波数fnとなるようにローパスフィルタ処理を行い、折り返し歪みの発生による画質劣化を低減している。 At this time, when the fractional pixel component of the motion amount is 0 or 1 display pixel, the low-pass filter processing is performed so that the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing becomes the Nyquist frequency f n , and the aliasing distortion Image quality degradation due to the occurrence of

また、上記の高解像度化効果を最大にするためには、動き量の小数画素成分が1/3表示画素、2/3表示画素の場合の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数は、ナイキスト周波数fnの3倍程度であることが望ましい。 In order to maximize the above-described high resolution effect, the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing when the decimal pixel component of the motion amount is 1/3 display pixel or 2/3 display pixel. Is preferably about three times the Nyquist frequency f n .

しかし、実施例2の映像表示装置100において、画像処理部103に入力される映像信号が表示部108のナイキスト周波数fnの3倍以上の周波数成分を有していない場合は、動き量の小数部分が1/3表示画素または2/3表示画素の場合に、映像信号の周波数成分の高周波成分を除去せず最大まで通過させることにより、観視される解像度を、3倍まで達しなくとも、できるだけ向上させることができる。 However, in the video display device 100 according to the second embodiment, when the video signal input to the image processing unit 103 does not have a frequency component that is three times or more the Nyquist frequency f n of the display unit 108, the motion amount is a decimal number. When the portion is a 1/3 display pixel or a 2/3 display pixel, the high-frequency component of the frequency component of the video signal is passed to the maximum without being removed, so that the resolution to be viewed does not reach up to 3 times. It can be improved as much as possible.

ここで、図23の横軸を動き量そのものとした場合はのローパスフィルタ処理の特性は、図20(c)に示すものとなる。   Here, the characteristic of the low-pass filter processing when the horizontal axis in FIG. 23 is the amount of motion itself is as shown in FIG.

図20(c)に示されるように、実施例2に係る映像表示装置100の画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、実施例1と同じく、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合にはナイキスト周波数fnとし、動き量が1表示画素の整数倍以外の場合には、ナイキスト周波数fn以上とする周期的な特性としている。この場合の周期は、映像信号の動き量の変化において1表示画素周期である。 As shown in FIG. 20C, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 of the video display device 100 according to the second embodiment, the maximum frequency of the video signal or the low-pass filter processing is the same as in the first embodiment. Periodic characteristics in which the cutoff frequency is the Nyquist frequency f n when the amount of motion is an integral multiple of one display pixel, and the Nyquist frequency f n or more when the amount of motion is other than an integer multiple of one display pixel. It is said. The period in this case is one display pixel period in the change of the motion amount of the video signal.

これにより、実施例2に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みの発生の防止を両立した映像表示を実現することを可能としている。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the second embodiment can realize a video display that achieves both high-definition video display and prevention of aliasing.

また、言い換えれば、実施例2に係る映像表示装置100は、画像処理部103のローパスフィルタ処理において、表示部のナイキスト周波数より高周波部分にける映像信号の周波数成分の除去帯域を、映像信号の動き量に対して1表示画素周期で変化させ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合に、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合以外の場合に比べてより広い帯域の高周波成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In other words, in the video display device 100 according to the second embodiment, in the low-pass filter processing of the image processing unit 103, the removal band of the frequency component of the video signal in the higher frequency portion than the Nyquist frequency of the display unit is used as the motion of the video signal. When the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, compared to the case other than when the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel A low pass filter process is performed to remove high frequency components in a wider band.

これにより、実施例2に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みによる画質の劣化の防止を両立することができる。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the second embodiment can achieve both high-definition video display and prevention of image quality degradation due to aliasing distortion.

なお、映像信号の動き量が大きくなるにつれて、表示部108に表示される表示映像の最大周波数が低下する場合は、図20(c)に示される映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を表示映像の最大周波数として確認すると、図21(c)に示すようになる。   When the maximum frequency of the display video displayed on the display unit 108 decreases as the amount of motion of the video signal increases, the maximum frequency of the video signal shown in FIG. When the frequency is confirmed as the maximum frequency of the display image, it is as shown in FIG.

ここで、図21(c)において、実施例1に示すfn/f(v)を、表示部108に表示される表示映像から測定する最大周波数に乗ずることにより、図20(c)に示される画像処理部103のローパスフィルタ処理後の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を算出することが可能であることは、実施例1と同様である。 Here, in FIG. 21 (c), f n / f (v) shown in the first embodiment is multiplied by the maximum frequency measured from the display image displayed on the display unit 108, thereby being shown in FIG. 20 (c). It is possible to calculate the maximum frequency of the video signal after the low-pass filter processing of the image processing unit 103 to be calculated or the cutoff frequency of the low-pass filter processing as in the first embodiment.

以上説明した実施例2に係る映像表示装置によれば、表示部の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の周波数成分を有する映像信号が入力された場合に、映像信号の動き量に応じて種類の異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。また、折り返し歪みの発生を低減することが可能となる。   According to the video display device according to the second embodiment described above, a video signal having a frequency component equal to or higher than the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit, such as when inputting a video having a larger number of pixels than the number of pixels of the display unit. When is input, it is possible to display a higher-definition video by performing different types of low-pass filter processing depending on the amount of motion of the video signal. In addition, the occurrence of aliasing distortion can be reduced.

次に、本発明の実施例3に係る映像表示装置の一例について説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described.

本発明の実施例3に係る映像表示装置は、図1に示す実施例1の映像表示装置100に対して、画像処理部103のローパスフィルタ特性が異なるのみであり、その他の部分は共通する。   The video display device according to the third embodiment of the present invention is different from the video display device 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1 only in the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103, and the other parts are common.

したがって、画像処理部103のローパスフィルタ特性以外の部分については説明を省略する。   Therefore, description of portions other than the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103 is omitted.

実施例3に係る映像表示装置100は、図6および図22と同様の原理で、観視画素数4倍時においても高解像度化を可能とするものである。   The video display apparatus 100 according to the third embodiment is capable of increasing the resolution even when the number of viewing pixels is four times based on the same principle as in FIGS.

ここで、観視画素数が4倍となるのは、映像信号において、1フレームあたり1/4+m表示画素(mは0以上の整数)の速度で移動する場合(T0(sec)に1/4+m表示画素の速度で移動する場合)である。 Here, the number of viewing pixels is quadrupled when the video signal moves at a speed of 1/4 + m display pixels (m is an integer of 0 or more) per frame (1/0 in T 0 (sec)). When moving at a speed of 4 + m display pixels).

よって、実施例3に係る映像表示装置100は、映像信号の高精細表示効果と折り返し歪みの発生の防止を両立するために、画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性において、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、図24に示す2401のような特性とする。   Therefore, the video display apparatus 100 according to the third embodiment has the maximum frequency of the video signal in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 in order to achieve both the high-definition display effect of the video signal and the prevention of aliasing. Alternatively, the cut-off frequency of the low-pass filter process has a characteristic as indicated by 2401 shown in FIG.

すなわち、図23に示す画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、動き量の小数画素成分が1/4表示画素、2/4表示画素、3/4表示画素の場合に、動き量の小数画素成分が0の場合よりも、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を高くすることにより、観視画素数が4倍となる動き量における高解像度化効果を実現できる。   That is, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 shown in FIG. 23, when the fractional pixel component of the motion amount is a 1/4 display pixel, a 2/4 display pixel, or a 3/4 display pixel, By increasing the maximum frequency of the video signal or the cut-off frequency of the low-pass filter process as compared with the case where the fractional pixel component is 0, it is possible to achieve a high resolution effect in the amount of motion in which the number of viewing pixels is quadrupled.

このとき、動き量の小数画素成分が0または1表示画素の場合には、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数がナイキスト周波数fnとなるようにローパスフィルタ処理を行い、折り返し歪みの発生による画質劣化を低減している。 At this time, when the fractional pixel component of the motion amount is 0 or 1 display pixel, the low-pass filter processing is performed so that the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing becomes the Nyquist frequency f n , and the aliasing distortion Image quality degradation due to the occurrence of

また、上記の高解像度化効果を最大にするためには、動き量の小数画素成分が1/4表示画素、2/4表示画素の場合の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数は、ナイキスト周波数fnの4倍程度であることが望ましい。 In order to maximize the above-described high resolution effect, the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing when the decimal pixel component of the motion amount is 1/4 display pixel or 2/4 display pixel. Is preferably about 4 times the Nyquist frequency f n .

また、動き量の小数画素成分が2/4表示画素の場合は、実施例1の図7と同様の状況となるので、観視画素数は2倍までとなるため、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数は、ナイキスト周波数fnの2倍程度あれば十分である。 Further, when the fractional pixel component of the motion amount is a 2/4 display pixel, the situation is the same as in FIG. 7 of the first embodiment, and thus the number of viewing pixels is doubled, so that the maximum frequency of the video signal or The cut-off frequency for the low-pass filter processing is sufficient if it is about twice the Nyquist frequency f n .

しかし、実施例2の映像表示装置100において、画像処理部103に入力される映像信号が表示部108のナイキスト周波数fnの4倍以上の周波数成分を有していない場合は、動き量の小数部分が1/4表示画素または3/4表示画素の場合に、映像信号の周波数成分の高周波成分を除去せず最大まで通過させることにより、観視される解像度を、4倍まで達しなくとも、できるだけ向上させることができる。 However, in the video display device 100 according to the second embodiment, when the video signal input to the image processing unit 103 does not have a frequency component that is four times or more the Nyquist frequency f n of the display unit 108, the motion amount is a decimal number. When the portion is a 1/4 display pixel or a 3/4 display pixel, the high frequency component of the frequency component of the video signal is passed through to the maximum without removing the resolution to be viewed up to 4 times. It can be improved as much as possible.

ここで、図24の横軸を動き量そのものとした場合のローパスフィルタ処理の特性は、図20(d)に示すものとなる。   Here, the characteristic of the low-pass filter processing when the horizontal axis in FIG. 24 is the motion amount itself is as shown in FIG.

図20(d)に示されるように、実施例3に係る映像表示装置100の画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、実施例1と同じく、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合にはナイキスト周波数fnとし、動き量が1表示画素の整数倍以外の場合には、ナイキスト周波数fn以上とする周期的な特性としている。この場合の周期は、映像信号の動き量の変化において1表示画素周期である。 As shown in FIG. 20D, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 of the video display device 100 according to the third embodiment, the maximum frequency of the video signal or the low-pass filter processing is the same as in the first embodiment. Periodic characteristics in which the cutoff frequency is the Nyquist frequency f n when the amount of motion is an integral multiple of one display pixel, and the Nyquist frequency f n or more when the amount of motion is other than an integer multiple of one display pixel. It is said. The period in this case is one display pixel period in the change of the motion amount of the video signal.

これにより、実施例3に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みの発生の防止を両立した映像表示を実現することを可能としている。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the third embodiment can realize a video display that achieves both high-definition video display and prevention of aliasing.

また、言い換えれば、実施例3に係る映像表示装置100は、画像処理部103のローパスフィルタ処理において、表示部のナイキスト周波数より高周波部分にける映像信号の周波数成分の除去帯域を、映像信号の動き量に対して1表示画素周期で変化させ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合に、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合以外の場合に比べてより広い帯域の高周波成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In other words, in the video display device 100 according to the third embodiment, in the low-pass filter processing of the image processing unit 103, the removal band of the frequency component of the video signal in the higher frequency portion than the Nyquist frequency of the display unit is used as the motion of the video signal. When the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, compared to the case other than when the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel. A low pass filter process is performed to remove high frequency components in a wider band.

これにより、実施例3に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みによる画質の劣化の防止を両立することができる。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the third embodiment can achieve both high-definition video display and prevention of image quality deterioration due to aliasing distortion.

なお、映像信号の動き量が大きくなるにつれて、表示部108に表示される表示映像の最大周波数が低下する場合は、図20(d)に示される映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を表示映像の最大周波数として確認すると、図21(d)に示すようになる。   When the maximum frequency of the display video displayed on the display unit 108 decreases as the amount of motion of the video signal increases, the maximum frequency of the video signal shown in FIG. When the frequency is confirmed as the maximum frequency of the display image, it is as shown in FIG.

ここで、図21(d)において、実施例1に示すfn/f(v)を、表示部108に表示される表示映像から測定する最大周波数に乗ずることにより、図20(d)に示される画像処理部103のローパスフィルタ処理後の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を算出することが可能であることは、実施例1と同様である。 Here, in FIG. 21D, f n / f (v) shown in the first embodiment is multiplied by the maximum frequency measured from the display image displayed on the display unit 108 to obtain the result shown in FIG. It is possible to calculate the maximum frequency of the video signal after the low-pass filter processing of the image processing unit 103 to be calculated or the cutoff frequency of the low-pass filter processing as in the first embodiment.

以上説明した実施例3に係る映像表示装置によれば、表示部の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の周波数成分を有する映像信号が入力された場合に、映像信号の動き量に応じて種類の異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。また、折り返し歪みの発生を低減することが可能となる。   According to the video display device according to the third embodiment described above, a video signal having a frequency component equal to or higher than the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit, such as when inputting a video having a larger number of pixels than the number of pixels of the display unit. When is input, it is possible to display a higher-definition video by performing different types of low-pass filter processing depending on the amount of motion of the video signal. In addition, the occurrence of aliasing distortion can be reduced.

次に、本発明の実施例4に係る映像表示装置の一例について説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described.

本発明の実施例4に係る映像表示装置は、図1に示す実施例1の映像表示装置100に対して、画像処理部103のローパスフィルタ特性が異なるのみであり、その他の部分は共通する。   The video display apparatus according to the fourth embodiment of the present invention is different from the video display apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1 only in the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103, and the other parts are common.

したがって、画像処理部103のローパスフィルタ特性以外の部分については説明を省略する。   Therefore, description of portions other than the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103 is omitted.

実施例4に係る映像表示装置100は、図6および図22と同様の原理で、観視画素数5倍時においても高解像度化を可能とするものである。   The video display apparatus 100 according to the fourth embodiment is capable of increasing the resolution even when the number of viewing pixels is five times based on the same principle as in FIGS. 6 and 22.

ここで、観視画素数が5倍となるのは、映像信号において、1フレームあたり1/5+m表示画素(mは0以上の整数)の速度で移動する場合(T0(sec)に1/5+m表示画素の速度で移動する場合)である。 Here, the number of viewing pixels becomes five times when the video signal moves at a speed of 1/5 + m display pixels (m is an integer of 0 or more) per frame (1/0 in T 0 (sec)). When moving at a speed of 5 + m display pixels).

よって、実施例4に係る映像表示装置100は、映像信号の高精細表示効果と折り返し歪みの発生の防止を両立するために、画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性において、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、図25に示す2501のような特性とする。   Therefore, the video display apparatus 100 according to the fourth embodiment has the maximum frequency of the video signal in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 in order to achieve both the high-definition display effect of the video signal and the prevention of aliasing. Alternatively, the cutoff frequency of the low-pass filter process is set to a characteristic as indicated by 2501 in FIG.

すなわち、図23に示す画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、動き量の小数画素成分が1/5表示画素、2/5表示画素、3/5表示画素、4/5表示画素の場合に、動き量の小数画素成分が0の場合よりも、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を高くすることにより、観視画素数が5倍となる動き量における高解像度化効果を実現できる。   That is, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 shown in FIG. 23, the decimal pixel component of the motion amount is 1/5 display pixel, 2/5 display pixel, 3/5 display pixel, and 4/5 display pixel. In this case, by increasing the maximum frequency of the video signal or the cut-off frequency of the low-pass filter processing compared to the case where the fractional pixel component of the motion amount is 0, the resolution is increased in the motion amount in which the number of viewing pixels is five times higher. The effect can be realized.

このとき、動き量の小数画素成分が0または1表示画素の場合には、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数がナイキスト周波数fnとなるようにローパスフィルタ処理を行い、折り返し歪みの発生による画質劣化を低減している。 At this time, when the fractional pixel component of the motion amount is 0 or 1 display pixel, the low-pass filter processing is performed so that the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing becomes the Nyquist frequency f n , and the aliasing distortion Image quality degradation due to the occurrence of

また、上記の高解像度化効果を最大にするためには、動き量の小数画素成分が1/5表示画素、2/5表示画素、3/5表示画素、4/5表示画素の場合の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数は、ナイキスト周波数fnの5倍程度であることが望ましい。 Further, in order to maximize the above-described high resolution effect, the video when the fractional pixel component of the motion amount is 1/5 display pixel, 2/5 display pixel, 3/5 display pixel, 4/5 display pixel. cut-off frequency of the maximum frequency or the low-pass filtering of the signal is desirably 5 times the Nyquist frequency f n.

しかし、実施例4の映像表示装置100において、画像処理部103に入力される映像信号が表示部108のナイキスト周波数fnの5倍以上の周波数成分を有していない場合は、動き量の小数部分が1/5表示画素、2/5表示画素、3/5表示画素、4/5表示画素の場合に、映像信号の周波数成分の高周波成分を除去せず最大まで通過させることにより、観視される解像度を、5倍まで達しなくとも、できるだけ向上させることができる。 However, in the video display device 100 according to the fourth embodiment, when the video signal input to the image processing unit 103 does not have a frequency component that is five times or more the Nyquist frequency f n of the display unit 108, the motion amount is a decimal number. When the portion is 1/5 display pixel, 2/5 display pixel, 3/5 display pixel, 4/5 display pixel, the high frequency component of the frequency component of the video signal is allowed to pass through to the maximum without being removed. Even if the resolution to be achieved does not reach 5 times, it can be improved as much as possible.

ここで、図25の横軸を動き量そのものとした場合のローパスフィルタ処理の特性は、図20(e)に示すものとなる。   Here, the characteristics of the low-pass filter processing when the horizontal axis in FIG. 25 is the motion amount itself are as shown in FIG.

図20(e)に示されるように、実施例3に係る映像表示装置100の画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、実施例1と同じく、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合にはナイキスト周波数fnとし、動き量が1表示画素の整数倍以外の場合には、ナイキスト周波数fn以上とする周期的な特性としている。この場合の周期は、映像信号の動き量の変化において1表示画素周期である。 As shown in FIG. 20 (e), in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 of the video display device 100 according to the third embodiment, the maximum frequency of the video signal or the low-pass filter processing is the same as in the first embodiment. Periodic characteristics in which the cutoff frequency is the Nyquist frequency f n when the amount of motion is an integral multiple of one display pixel, and the Nyquist frequency f n or more when the amount of motion is other than an integer multiple of one display pixel. It is said. The period in this case is one display pixel period in the change of the motion amount of the video signal.

これにより、実施例4に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みの発生の防止を両立した映像表示を実現することを可能としている。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the fourth embodiment can realize a video display that achieves both high-definition video display and prevention of aliasing.

また、言い換えれば、実施例3に係る映像表示装置100は、画像処理部103のローパスフィルタ処理において、表示部のナイキスト周波数より高周波部分にける映像信号の周波数成分の除去帯域を、映像信号の動き量に対して1表示画素周期で変化させ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合に、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合以外の場合に比べてより広い帯域の高周波成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In other words, in the video display device 100 according to the third embodiment, in the low-pass filter processing of the image processing unit 103, the removal band of the frequency component of the video signal in the higher frequency portion than the Nyquist frequency of the display unit is used as the motion of the video signal. When the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, compared to the case other than when the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel. A low pass filter process is performed to remove high frequency components in a wider band.

これにより、実施例4に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示と折り返し歪みによる画質の劣化の防止を両立することができる。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the fourth embodiment can achieve both high-definition video display and prevention of image quality degradation due to aliasing distortion.

なお、映像信号の動き量が大きくなるにつれて、表示部108に表示される表示映像の最大周波数が低下する場合は、図20(e)に示される映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を表示映像の最大周波数として確認すると、図21(e)に示すようになる。   When the maximum frequency of the display video displayed on the display unit 108 decreases as the amount of motion of the video signal increases, the maximum frequency of the video signal shown in FIG. When the frequency is confirmed as the maximum frequency of the display image, it is as shown in FIG.

ここで、図21(e)において、実施例1に示すfn/f(v)を、表示部108に表示される表示映像から測定する最大周波数に乗ずることにより、図20(e)に示される画像処理部103のローパスフィルタ処理後の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を算出することが可能であることは、実施例1と同様である。 Here, in FIG. 21 (e), f n / f (v) shown in the first embodiment is multiplied by the maximum frequency measured from the display image displayed on the display unit 108, thereby being shown in FIG. It is possible to calculate the maximum frequency of the video signal after the low-pass filter processing of the image processing unit 103 to be calculated or the cutoff frequency of the low-pass filter processing as in the first embodiment.

以上説明した実施例4に係る映像表示装置によれば、表示部の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の周波数成分を有する映像信号が入力された場合に、映像信号の動き量に応じて種類の異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。また、折り返し歪みの発生を低減することが可能となる。   According to the video display apparatus according to the fourth embodiment described above, a video signal having a frequency component equal to or higher than the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit, such as when inputting a video having a larger number of pixels than the number of pixels of the display unit. When is input, it is possible to display a higher-definition video by performing different types of low-pass filter processing depending on the amount of motion of the video signal. In addition, the occurrence of aliasing distortion can be reduced.

次に、本発明の実施例5に係る映像表示装置の一例について説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 5 of the present invention will be described.

本発明の実施例5に係る映像表示装置は、図1に示す実施例1の映像表示装置100に対して、画像処理部103のローパスフィルタ特性が異なるのみであり、その他の部分は共通する。   The video display apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is different from the video display apparatus 100 according to the first embodiment shown in FIG. 1 only in the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103, and the other parts are common.

したがって、画像処理部103のローパスフィルタ特性以外の部分については説明を省略する。   Therefore, description of portions other than the low-pass filter characteristics of the image processing unit 103 is omitted.

実施例5に係る映像表示装置100は、図6および図22と同様の原理で、観視画素数i倍時(iは3以上の整数)において、高解像度化を可能とし、かつローパスフィルタ処理の特性を簡略化し、ローパスフィルタ特性の切替処理にかかる処理量を低減したものである。   The video display device 100 according to the fifth embodiment enables high resolution and low-pass filter processing when the number of viewing pixels is i times (i is an integer of 3 or more) based on the same principle as in FIGS. These characteristics are simplified, and the amount of processing required for switching processing of the low-pass filter characteristics is reduced.

ここで、図26に示すとおり、映像信号において、1フレームあたり1/i+m表示画素(mは0以上の整数)の速度で移動する場合(T0(sec)に1/i +m表示画素の速度で移動する場合)に、原理上、観視画素数がi倍となる。 Here, as shown in FIG. 26, in the video signal, when moving at a speed of 1 / i + m display pixels (m is an integer of 0 or more) per frame (T 0 (sec), the speed of 1 / i + m display pixels. In principle, the number of viewing pixels becomes i times.

ここで、実施例5に係る映像表示装置100は、映像信号の高精細表示効果とを実現するために、画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性において、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、図27に示す2701のような特性とする。   Here, in order to realize a high-definition display effect of the video signal, the video display device 100 according to the fifth embodiment uses the maximum frequency of the video signal or the low-pass filter processing in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103. The cut-off frequency has a characteristic as 2701 shown in FIG.

すなわち、図27に示す画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、動き量の小数画素成分が1/i表示画素、2/i表示画素…i-2/i表示画素、i-1/i表示画素のいずれの場合も、動き量の小数画素成分が0の場合よりも、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を高くすることにより、観視画素数がi倍となる動き量における高解像度化効果を実現できる。   In other words, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 shown in FIG. 27, the decimal pixel component of the motion amount is 1 / i display pixel, 2 / i display pixel, i-2 / i display pixel, i-1 / In any of the i display pixels, the number of viewing pixels becomes i times by increasing the maximum frequency of the video signal or the cut-off frequency of the low-pass filter processing compared to the case where the decimal pixel component of the motion amount is 0. The effect of high resolution in the amount of motion can be realized.

このとき、動き量の小数画素成分が0または1表示画素の場合には、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数がナイキスト周波数fnとなるようにローパスフィルタ処理を行い、折り返し歪みの発生による画質劣化を低減している。 At this time, when the fractional pixel component of the motion amount is 0 or 1 display pixel, the low-pass filter processing is performed so that the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing becomes the Nyquist frequency f n , and the aliasing distortion Image quality degradation due to the occurrence of

ここで。図27の例では、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量の小数画素成分が0の場合は、ナイキスト周波数fnとし、動き量の小数画素成分が1/i表示画素の場合は、周波数fnのi倍とし、
動き量の小数画素成分が1/i表示画素〜i-1/i表示画素までは、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を一定とし、動き量の小数画素成分が1の場合に再び、ナイキスト周波数fnとしている。
here. In the example of FIG. 27, the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing is set to the Nyquist frequency f n when the motion amount decimal pixel component is 0, and the motion amount decimal pixel component is displayed in 1 / i. In the case of a pixel, it is i times the frequency f n
When the fractional pixel component of the motion amount is from 1 / i display pixel to i-1 / i display pixel, the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter processing is constant, and the fractional pixel component of the motion amount is 1. Again, the Nyquist frequency f n is assumed.

これにより、図23、図24,図25に示すローパスフィルタ処理の特性と比較して、ローパスフィルタ処理を切り替えを行う必要のない動き量(動き量の小数画素成分が1/i表示画素〜i-1/i表示画素まで)が多く、ローパスフィルタ処理の切り替えにかかる処理量を低減することが可能である。   Thus, compared to the characteristics of the low-pass filter processing shown in FIGS. 23, 24, and 25, the amount of motion that does not require switching of the low-pass filter processing (the fractional pixel component of the motion amount is 1 / i display pixel to i -1 / i display pixels), and it is possible to reduce the amount of processing required for switching the low-pass filter processing.

また、ローパスフィルタ処理の特性そのものを簡便化することが可能となる。   In addition, the characteristics of the low-pass filter process itself can be simplified.

ここで、仮にiを無限大と考えた場合は、1/i表示画素は0画素に近づき、i-1/i表示画素は1に近づく。また、図27に示すi×fnは無限大となり、これはローパスフィルタによる高周波成分除去を行わないことを意味する。 Here, if i is considered to be infinite, the 1 / i display pixel approaches 0 pixel, and the i−1 / i display pixel approaches 1. Further, i × f n shown in FIG. 27 becomes infinite, which means that high-frequency component removal by the low-pass filter is not performed.

すなわちこの場合は、実施例5に係る映像表示装置100は、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍の場合は、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数をナイキスト周波数fnとし、その他の場合にはローパスフィルタ処理をオフとする単純なローパスフィルタ処理の特性となる。 In other words, in this case, the video display device 100 according to the fifth embodiment uses the Nyquist frequency f n as the maximum frequency of the video signal or the cutoff frequency of the low-pass filter process when the amount of motion of the video signal is an integral multiple of one display pixel. In other cases, the characteristic is a simple low-pass filter process in which the low-pass filter process is turned off.

ここで、図25の横軸を動き量そのものとした場合はローパスフィルタ処理の特性は、図20(f)に示すものとなる。   Here, when the horizontal axis in FIG. 25 is the amount of motion itself, the characteristics of the low-pass filter processing are as shown in FIG.

図20(f)に示されるように、実施例3に係る映像表示装置100の画像処理部103のローパスフィルタ処理の特性においては、実施例1と同じく、映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を、動き量が1表示画素の整数倍の場合にはナイキスト周波数fnとし、動き量が1表示画素の整数倍以外の場合には、ナイキスト周波数fn以上とする周期的な特性としている。この場合の周期は、映像信号の動き量の変化において1表示画素周期である。 As shown in FIG. 20F, in the characteristics of the low-pass filter processing of the image processing unit 103 of the video display device 100 according to the third embodiment, the maximum frequency of the video signal or the low-pass filter processing is the same as in the first embodiment. Periodic characteristics in which the cutoff frequency is the Nyquist frequency f n when the amount of motion is an integral multiple of one display pixel, and the Nyquist frequency f n or more when the amount of motion is other than an integer multiple of one display pixel. It is said. The period in this case is one display pixel period in the change of the motion amount of the video signal.

これにより、実施例5に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示を比較的簡便なローパスフィルタ処理の切替により実現することを可能としている。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the fifth embodiment can realize high-definition video display by relatively simple low-pass filter switching.

また、言い換えれば、実施例5に係る映像表示装置100は、画像処理部103のローパスフィルタ処理において、表示部のナイキスト周波数より高周波部分にける映像信号の周波数成分の除去帯域を、映像信号の動き量に対して1表示画素周期で変化させ、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合に、映像信号の動き量が1表示画素の整数倍である場合以外の場合に比べてより広い帯域の高周波成分を除去するローパスフィルタ処理をおこなう。   In other words, in the video display device 100 according to the fifth embodiment, in the low-pass filter processing of the image processing unit 103, the removal band of the frequency component of the video signal in the higher frequency portion than the Nyquist frequency of the display unit is used as the motion of the video signal. When the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel, compared to the case other than when the amount of motion of the video signal is an integer multiple of one display pixel. A low pass filter process is performed to remove high frequency components in a wider band.

これにより、実施例5に係る映像表示装置100は、高精細な映像表示を比較的簡便なローパスフィルタ処理の切替により実現することを可能としている。   Thereby, the video display apparatus 100 according to the fifth embodiment can realize high-definition video display by relatively simple low-pass filter switching.

なお、映像信号の動き量が大きくなるにつれて、表示部108に表示される表示映像の最大周波数が低下する場合は、図20(f)に示される映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を表示映像の最大周波数として確認すると、図21(f)に示すようになる。   When the maximum frequency of the display image displayed on the display unit 108 decreases as the amount of motion of the image signal increases, the maximum frequency of the image signal shown in FIG. When the frequency is confirmed as the maximum frequency of the display image, it is as shown in FIG.

ここで、図21(f)において、実施例1に示すfn/f(v)を、表示部108に表示される表示映像から測定する最大周波数に乗ずることにより、図20(e)に示される画像処理部103のローパスフィルタ処理後の映像信号の最大周波数またはローパスフィルタ処理のカットオフ周波数を算出することが可能であることは、実施例1と同様である。 Here, in FIG. 21 (f), f n / f (v) shown in the first embodiment is multiplied by the maximum frequency measured from the display image displayed on the display unit 108, thereby being shown in FIG. 20 (e). It is possible to calculate the maximum frequency of the video signal after the low-pass filter processing of the image processing unit 103 to be calculated or the cutoff frequency of the low-pass filter processing as in the first embodiment.

以上説明した実施例5に係る映像表示装置によれば、表示部の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の周波数成分を有する映像信号が入力された場合に、より簡便なローパスフィルタ処理の切替により、高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。   According to the video display device according to the fifth embodiment described above, a video signal having a frequency component equal to or higher than the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit, such as when inputting an image having a larger number of pixels than the number of pixels of the display unit. Is input, it is possible to display a high-definition image by switching the low-pass filter process more simply.

次に、本発明の実施例6に係る映像表示装置の一例について、図28を用いて説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の実施例6に係る映像表示装置は、実施例1乃至実施例5の映像表示装置100に対して、画像処理部103を、図28に示す画像処理部2801としたものである。画像処理部以外の構成は共通する。   In the video display device according to the sixth embodiment of the present invention, the image processing unit 103 is changed to an image processing unit 2801 shown in FIG. 28 in contrast to the video display devices 100 of the first to fifth embodiments. The configuration other than the image processing unit is common.

したがって、画像処理部以外の部分については説明を省略する。   Therefore, description of portions other than the image processing unit is omitted.

画像処理部2801は、図1に示される画像処理部103の動き適応スケーラー104がおこなうローパスフィルタ処理、画像縮小処理を、水平方向と垂直方向とにそれぞれ行うものである。   The image processing unit 2801 performs low-pass filter processing and image reduction processing performed by the motion adaptive scaler 104 of the image processing unit 103 illustrated in FIG. 1 in the horizontal direction and the vertical direction, respectively.

ここで、図28に示す画像処理部2801の一例は、動き探索部106、水平方向のローパスフィルタ処理、画像縮小処理を行う水平方向動き適応スケーラー2802、画像処理対象の画像における画像処理対象画素の水平位置を算出する水平画素位置算出部2803、判定部2804、垂直方向のローパスフィルタ処理、画像縮小処理を行う水平方向動き適応スケーラー2805、画像処理対象の画像における画像処理対象画素の垂直位置を算出する垂直画素位置算出部2806、判定部2807から構成される。   Here, examples of the image processing unit 2801 shown in FIG. 28 include a motion search unit 106, a horizontal direction adaptive adaptive scaler 2802 that performs horizontal low-pass filter processing and image reduction processing, and image processing target pixels in the image processing target image. A horizontal pixel position calculation unit 2803 that calculates a horizontal position, a determination unit 2804, a low-pass filter process in the vertical direction, a horizontal motion adaptive scaler 2805 that performs an image reduction process, and a vertical position of an image processing target pixel in an image to be processed A vertical pixel position calculation unit 2806 and a determination unit 2807.

ここで、動き探索部106は実施例1と同様であるため、説明を省略する。   Here, since the motion search part 106 is the same as that of Example 1, description is abbreviate | omitted.

次に、水平画素位置算出部2803は、画像処理対象の画像における画像処理対象画素の水平位置を算出し、判定部2804に出力する。   Next, the horizontal pixel position calculation unit 2803 calculates the horizontal position of the image processing target pixel in the image processing target image, and outputs the horizontal position to the determination unit 2804.

判定部2804は、水平画素位置算出部2803が算出する画像処理対象画素についての水平方向の画素位置の情報を取得し、動き探索部106が算出する当該画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量のうち、水平方向の成分をもちいて、前記水平方向動き適応スケーラー2802における水平方向のローパスフィルタ処理の種類を選択し、水平方向動き適応スケーラー2802に指示信号を出力する。   The determination unit 2804 acquires information on the pixel position in the horizontal direction for the image processing target pixel calculated by the horizontal pixel position calculation unit 2803, and the motion vector and motion amount for the image processing target pixel calculated by the motion search unit 106. Among them, the horizontal direction component is used to select the type of horizontal low-pass filter processing in the horizontal direction motion adaptive scaler 2802, and an instruction signal is output to the horizontal direction motion adaptive scaler 2802.

動き適応スケーラー2802は、複数の種類の異なるローパスフィルタLPFH1、LPFH2、・・・LPFHnとスイッチ2805を有し、判定部2804の指示により、処理をおこなうローパスフィルタを切り替える。   The motion adaptive scaler 2802 has a plurality of different types of low-pass filters LPFH1, LPFH2,... LPFHn and a switch 2805, and switches a low-pass filter to be processed according to an instruction from the determination unit 2804.

複数の種類の異なるローパスフィルタLPFH1、LPFH2、・・・LPFHnを構成するフィルタのタップフィルタの係数の一例は、例えば、図4の(a)〜(d)に示されるフィルタを用いればよい。   For example, the filters shown in FIGS. 4A to 4D may be used as examples of the coefficients of the tap filters of the filters constituting the different types of low-pass filters LPFH1, LPFH2,... LPFHn.

次に、垂直画素位置算出部2807は、画像処理対象の画像における画像処理対象画素の垂直位置を算出し、判定部2808に出力する。   Next, the vertical pixel position calculation unit 2807 calculates the vertical position of the image processing target pixel in the image processing target image and outputs the vertical position to the determination unit 2808.

判定部2808は、垂直画素位置算出部2807が算出する画像処理対象画素についての垂直方向の画素位置の情報を取得し、動き探索部106が算出する当該画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量のうち、垂直方向の成分をもちいて、前記垂直方向動き適応スケーラー2806における垂直方向のローパスフィルタ処理の種類を選択し、垂直方向動き適応スケーラー2806に指示信号を出力する。   The determination unit 2808 acquires information on the pixel position in the vertical direction for the image processing target pixel calculated by the vertical pixel position calculation unit 2807, and the motion vector and the motion amount for the image processing target pixel calculated by the motion search unit 106. Of these, the vertical component is used to select the type of vertical low-pass filter processing in the vertical motion adaptive scaler 2806, and an instruction signal is output to the vertical motion adaptive scaler 2806.

動き適応スケーラー2806は、複数の種類の異なるローパスフィルタLPFV1、LPFV2、・・・LPFVnとスイッチ2809を有し、判定部2808の指示により、処理をおこなうローパスフィルタを切り替える。   The motion adaptive scaler 2806 includes a plurality of different types of low-pass filters LPFV1, LPFV2,... LPFVn and a switch 2809, and switches a low-pass filter to be processed according to an instruction from the determination unit 2808.

複数の種類の異なるローパスフィルタLPFV1、LPFV2、・・・LPFVnを構成するフィルタのタップフィルタの係数の一例は、例えば、図5の(a)〜(d)に示されるフィルタを用いればよい。   For example, the filters shown in FIGS. 5A to 5D may be used as examples of the coefficients of the tap filters of the filters constituting the different types of low-pass filters LPFV1, LPFV2,... LPFVn.

ここで、この画像処理部2801において、水平画素位置算出部2803、判定部2804、水平方向動き適応スケーラー2802からなる1次元のスケーラーの処理は、垂直画素位置算出部2807、判定部2808、前記垂直方向動き適応スケーラー2806からなる1次元のスケーラーの処理は、実施例1乃至実施例5に示す画像処理部の処理を、それぞれ、水平方向、垂直方向に行うものである。   In this image processing unit 2801, the one-dimensional scaler process including the horizontal pixel position calculation unit 2803, the determination unit 2804, and the horizontal direction motion adaptive scaler 2802 includes a vertical pixel position calculation unit 2807, a determination unit 2808, and the vertical unit. The processing of the one-dimensional scaler composed of the directional motion adaptive scaler 2806 performs the processing of the image processing unit shown in the first to fifth embodiments in the horizontal direction and the vertical direction, respectively.

よって、映像信号中の物体の動き量の水平方向成分、垂直方向成分の大きさに応じて、それぞれの方向のローパスフィルタ処理を独立に切り替えることにより、それぞれの方向について実施例1乃至実施例5に示す高精細な映像表示の効果を実現することができる。   Therefore, according to the horizontal direction component and the vertical direction component of the amount of motion of the object in the video signal, the low pass filter processing in each direction is switched independently, so that the first to fifth embodiments for each direction. The effect of high-definition video display shown in FIG.

以上説明した実施例6に係る映像表示装置によれば、実施例1乃至実施例5に示す高精細な映像表示の効果を1次元方向のみならず2次元方向において実現できる。   According to the video display apparatus according to the sixth embodiment described above, the high-definition video display effects shown in the first to fifth embodiments can be realized not only in the one-dimensional direction but also in the two-dimensional direction.

すなわち、表示部の画素数よりも画素数の多い映像を入力する場合など、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の周波数成分を有する映像信号が入力された場合に、映像信号の動き量、動き方向に応じて、垂直方向、水平方向のそれぞれに種類の異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。また、折り返し歪みの発生を低減することが可能となる。   That is, when a video signal having a frequency component equal to or higher than the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit is input, such as when inputting a video having a larger number of pixels than the number of pixels of the display unit, By performing different types of low-pass filter processing in the vertical direction and the horizontal direction according to the direction of movement, it becomes possible to display a higher-definition video. In addition, the occurrence of aliasing distortion can be reduced.

次に、本発明の実施例7に係る映像表示装置の一例について、図29を用いて説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to FIG.

本発明の実施例7に係る映像表示装置は、実施例1乃至実施例6の映像表示装置100に対して、画像処理部103を、図29に示す画像処理部2901としたものである。画像処理部以外の構成は共通する。   In the video display device according to the seventh embodiment of the present invention, the image processing unit 103 is changed to an image processing unit 2901 shown in FIG. 29 in contrast to the video display devices 100 according to the first to sixth embodiments. The configuration other than the image processing unit is common.

したがって、画像処理部以外の部分については説明を省略する。   Therefore, description of portions other than the image processing unit is omitted.

画像処理部2901は、画素位置算出部105、動き探索部106、動き適応スケーラー(ローパスフィルター)2902、係数発生部2903により構成することができる。   The image processing unit 2901 can be configured by a pixel position calculation unit 105, a motion search unit 106, a motion adaptive scaler (low pass filter) 2902, and a coefficient generation unit 2903.

ここで、画素位置算出部105、動き探索部106の動作については、実施例1と同様であるので説明を省略する。   Here, since the operations of the pixel position calculation unit 105 and the motion search unit 106 are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

次に、動き適応スケーラー(ローパスフィルター)2902は、実施例1の動き適応スケーラー104と異なり、複数のローパスフィルタを切り替えるのではなく、係数発生部2903が生成する係数に従って、図EEE1または図4に示されるようなタップフィルタの係数を変更することにより、複数の種類のローパスフィルタ処理および画像縮小処理を選択的に行うものである。   Next, unlike the motion adaptive scaler 104 of the first embodiment, the motion adaptive scaler (low-pass filter) 2902 does not switch between a plurality of low-pass filters, but according to the coefficients generated by the coefficient generator 2903 in FIG. EEE1 or FIG. A plurality of types of low-pass filter processing and image reduction processing are selectively performed by changing the coefficient of the tap filter as shown.

なお、係数発生部2903は、画素位置算出部105が算出する画像処理対象画素についての画素位置の情報を取得し、動き探索部106が算出する当該画像処理対象画素についての動きベクトル、動き量をもちいて、前記動き適応スケーラー(ローパスフィルター)2902におけるローパスフィルタ処理の種類を選択し、動き適応スケーラー(ローパスフィルター)2902のタップフィルタを変更するための係数を算出して出力する。   The coefficient generation unit 2903 acquires pixel position information for the image processing target pixel calculated by the pixel position calculation unit 105, and calculates the motion vector and motion amount for the image processing target pixel calculated by the motion search unit 106. By using this, the type of low-pass filter processing in the motion adaptive scaler (low-pass filter) 2902 is selected, and a coefficient for changing the tap filter of the motion adaptive scaler (low-pass filter) 2902 is calculated and output.

例えば、実施例7の画像処理部2901が、実施例1乃至実施例5に示す画像処理部103と同様の1次元方向のローパスフィルタ処理を行う場合は、例えば、水平方向のローパスフィルタ処理であれば、係数発生部2903の算出するタップフィルタの係数の一例は、例えば、図4の(a)〜(d)に示されるフィルタとすればよい。また例えば、垂直方向のローパスフィルタ処理であれば、係数発生部2903の算出するタップフィルタの係数の一例は、例えば、図5の(a)〜(d)に示されるフィルタとすればよい。   For example, when the image processing unit 2901 of the seventh embodiment performs the same one-dimensional low-pass filter processing as the image processing unit 103 shown in the first to fifth embodiments, for example, the horizontal low-pass filter processing may be used. For example, an example of the coefficients of the tap filter calculated by the coefficient generator 2903 may be the filters shown in (a) to (d) of FIG. Further, for example, in the case of vertical low-pass filter processing, examples of tap filter coefficients calculated by the coefficient generator 2903 may be filters shown in (a) to (d) of FIG.

さらに、例えば、実施例7の画像処理部2901が、実施例6に示す画像処理部103と同様の2元方向のローパスフィルタ処理を行う場合は、例えば、係数発生部2903の算出するタップフィルタの係数の一例は、例えば、図30の(a)〜(d)に示されるフィルタとすればよい。なお、図30(a)は、水平方向に図4(a)のローパスフィルタ、垂直方向に図5(b)のローパスフィルタを行う場合の例である。図30(b)は、水平方向に図4(b)のローパスフィルタ、垂直方向に図5(c)のローパスフィルタを行う場合の例である。図30(c)は、水平方向に図4(c)のローパスフィルタ、垂直方向に図5(d)のローパスフィルタを行う場合の例である。図30(d)は、水平方向に図4(d)のローパスフィルタ、垂直方向に図5(a)のローパスフィルタを行う場合の例である。   Further, for example, when the image processing unit 2901 of the seventh embodiment performs the low-pass filter processing in the same direction as the image processing unit 103 shown in the sixth embodiment, for example, the tap filter calculated by the coefficient generation unit 2903 is used. An example of the coefficients may be the filters shown in (a) to (d) of FIG. 30A shows an example in which the low-pass filter of FIG. 4A is applied in the horizontal direction and the low-pass filter of FIG. 5B is applied in the vertical direction. FIG. 30B shows an example in which the low-pass filter of FIG. 4B is applied in the horizontal direction and the low-pass filter of FIG. 5C is applied in the vertical direction. FIG. 30C shows an example in which the low-pass filter of FIG. 4C is applied in the horizontal direction and the low-pass filter of FIG. 5D is applied in the vertical direction. FIG. 30 (d) shows an example in which the low-pass filter of FIG. 4 (d) is applied in the horizontal direction and the low-pass filter of FIG. 5 (a) is applied in the vertical direction.

以上説明した実施例7に係る映像表示装置は、実施例1乃至実施例6における効果に加えて、画像処理部における複数の種類のローパスフィルタ処理の切り替え処理を、より少ないハードウェア構成で実現することが可能であるという効果を有する。   In addition to the effects of the first to sixth embodiments, the video display device according to the seventh embodiment described above realizes switching processing of a plurality of types of low-pass filter processes in the image processing unit with a smaller hardware configuration. It has the effect that it is possible.

次に、本発明の実施例8に係る映像表示装置の一例について説明する。   Next, an example of a video display apparatus according to Embodiment 8 of the present invention will be described.

本発明の実施例8に係る映像表示装置3100は、図1に示す実施例1の映像表示装置100に対して、新たに画像高解像度化部3101を備える点で相違する。   The video display device 3100 according to the eighth embodiment of the present invention is different from the video display device 100 according to the first embodiment illustrated in FIG. 1 in that an image resolution increasing unit 3101 is newly provided.

また、画像処理部3102は、図1に示す実施例1〜5の画像処理部103または、図28に示す実施例6に係る画像処理部2801、図29に示す実施例7に係る画像処理部2901のいずれかである。これらの画像処理部の処理の詳細は、各実施例と同様であるため説明を省略する。   The image processing unit 3102 is the image processing unit 103 according to the first to fifth embodiments illustrated in FIG. 1, the image processing unit 2801 according to the sixth embodiment illustrated in FIG. 28, or the image processing unit according to the seventh embodiment illustrated in FIG. 29. 2901. Details of the processing of these image processing units are the same as those in each embodiment, and thus description thereof is omitted.

また、映像表示装置3100のその他の部分は実施例1の映像表示装置100と共通するため、説明を省略する。   Other parts of the video display device 3100 are the same as those of the video display device 100 of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

実施例1〜実施例7では、各実施例の画像処理部は、入力される映像信号に含まれる画像について、表示部108の表示画素数に適合するように画像のサイズを縮小する処理をおこなっている。   In the first to seventh embodiments, the image processing unit of each example performs a process of reducing the size of an image included in the input video signal so as to match the number of display pixels of the display unit 108. ing.

すなわち、実施例1〜実施例7では、表示部108の表示画素数よりも、映像表示装置100が受信などにより取得する画像の画素数が大きいことが前提である。   That is, in the first to seventh embodiments, it is assumed that the number of pixels of an image acquired by the video display device 100 by reception or the like is larger than the number of display pixels of the display unit 108.

これに対し、本実施例では、映像表示装置3100が受信などにより取得する映像信号を、画像高解像度化部3101が高解像度化しながら、画素数を増加させ、当該画素数を増加させた映像を画像処理部3102に入力する。   On the other hand, in the present embodiment, the video signal acquired by the video display device 3100 is received, etc., while the image resolution increasing unit 3101 increases the resolution, the number of pixels is increased, and the video with the increased number of pixels is displayed. Input to the image processing unit 3102.

これにより、例えば、映像表示装置3100が受信などにより取得する映像信号の画素数が、表示部108の表示画素数と同じもしくはこれより少ない場合であっても、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。   Accordingly, for example, even when the number of pixels of the video signal acquired by the video display device 3100 by reception or the like is the same as or smaller than the number of display pixels of the display unit 108, the Nyquist frequency corresponding to the number of pixels of the display unit It becomes possible to perform the above high-definition video display.

このとき、高精細な映像表示の効果を得るためには、画像高解像度化部3101は、高解像度化後の映像の画素数が、縦方向または横方向のいずれかにおいて、表示部の画像数よりも多くなるように、映像の高解像度化処理を行う必要がある。   At this time, in order to obtain an effect of high-definition video display, the image high-resolution unit 3101 has the number of images on the display unit when the number of pixels of the video after high-resolution is either the vertical direction or the horizontal direction. Therefore, it is necessary to perform a resolution enhancement process for the video so that the number of images increases.

また、画像高解像度化部3101が高解像度化した映像信号が表示部108の表示画素数よりも大きい場合は、表示の際に折返し歪みが発生する可能性があるが、画像処理部3102において、実施例1〜実施例7に示したローパスフィルタ処理を行うことにより、これを低減することが可能となる。   In addition, when the video signal whose resolution is increased by the image resolution increasing unit 3101 is larger than the number of display pixels of the display unit 108, there is a possibility that aliasing may occur at the time of display. In the image processing unit 3102, By performing the low pass filter processing shown in the first to seventh embodiments, this can be reduced.

ここで、実施例8に係る映像表示装置3100が取り扱う画像サイズについて図41を用いて説明する。図41の各例に示す画像高解像度化処理とは、実施例8に係る映像表示装置3100の画像高解像度化部3101において行われる画像高解像度化処理である。図41の各例に示す画像縮小処理とは、実施例8に係る映像表示装置3100の画像処理部3102において行われる画像縮小処理である。   Here, the image size handled by the video display apparatus 3100 according to the eighth embodiment will be described with reference to FIG. The image high-resolution processing shown in each example of FIG. 41 is image high-resolution processing performed in the image high-resolution unit 3101 of the video display device 3100 according to the eighth embodiment. The image reduction process illustrated in each example of FIG. 41 is an image reduction process performed in the image processing unit 3102 of the video display device 3100 according to the eighth embodiment.

図41において、画像4101、画像4104、画像4106は、画像高解像度化部3101に入力される画像である。画像4102、画像4105、画像4107は、画像高解像度化部3101により高解像度化された後の画像である。また、画像4103は、画像処理部3102において縮小されたのち、表示部に表示される画像である。   In FIG. 41, an image 4101, an image 4104, and an image 4106 are images that are input to the image resolution increasing unit 3101. An image 4102, an image 4105, and an image 4107 are images after the resolution is increased by the image resolution increasing unit 3101. An image 4103 is an image displayed on the display unit after being reduced in the image processing unit 3102.

ここで、Yは画像4101、画像4104、画像4106の画像の縦方向の画素数、Xは画像4101、画像4104、画像4106の画像の横方向の画素数である。   Here, Y is the number of pixels in the vertical direction of the images 4101, 4104, and 4106, and X is the number of pixels in the horizontal direction of the images 4101, 4104, and 4106.

また、aは画像高解像度化部3101における高解像度化処理の画像の縦方向の拡大率、bは画像高解像度化部3101における高解像度化処理の画像の横方向の拡大率である。   Further, a is the vertical enlargement ratio of the image of the high resolution processing in the image high resolution increasing section 3101, and b is the horizontal enlargement ratio of the image of the high resolution processing in the image high resolution increasing section 3101.

また、αは画像処理部3102における高解像度化処理の画像の縦方向の縮小率、βは画像処理部3102における高解像度化処理の画像の横方向の縮小率である。   Further, α is a reduction ratio in the vertical direction of the image for high resolution processing in the image processing unit 3102, and β is a reduction rate in the horizontal direction of the image for high resolution processing in the image processing unit 3102.

まず、図41(a)の例について説明する。図41(a)の例では、画像4101と画像4103の画像の画素数が同じ場合を示している。すなわち、Y=Y×a×α、X=X×b×βであり、a=1/α、b=1/βである。   First, the example of FIG. 41 (a) will be described. In the example of FIG. 41A, the case where the number of pixels of the image 4101 and the image 4103 is the same is shown. That is, Y = Y × a × α, X = X × b × β, a = 1 / α, and b = 1 / β.

実施例8に係る映像表示装置3100では、図41(a)に示すように、映像表示装置3100が受信などにより取得する映像信号の画素数が、表示部108の表示画素数と同じ場合であっても、画像高解像度化部3101における高解像度化処理をおこなうことによって、実施例1〜7と同様に、より高精細な映像表示をおこなうことができる。   In the video display device 3100 according to the eighth embodiment, as shown in FIG. 41A, the number of pixels of the video signal acquired by the video display device 3100 by reception or the like is the same as the number of display pixels of the display unit 108. However, by performing the high resolution processing in the image high resolution unit 3101, higher definition video display can be performed as in the first to seventh embodiments.

次に、図41(b)の例について説明する。図41(b)の例では、画像4104が画像4103のよりも画素数が小さい場合を示している。すなわち、Y<Y×a×α、X<X×b×βであり、a>1/α、b>1/βである。   Next, the example of FIG. 41B will be described. In the example of FIG. 41B, the image 4104 has a smaller number of pixels than the image 4103. That is, Y <Y × a × α, X <X × b × β, a> 1 / α, and b> 1 / β.

実施例8に係る映像表示装置3100では、図41(b)に示すように、映像表示装置3100が受信などにより取得する映像信号の画素数が、表示部108の表示画素数とよりも小さい場合であっても、画像高解像度化部3101における高解像度化処理をおこなうことによって、実施例1〜7と同様に、より高精細な映像表示をおこなうことができる。   In the video display device 3100 according to the eighth embodiment, as illustrated in FIG. 41B, the number of pixels of the video signal acquired by the video display device 3100 by reception or the like is smaller than the number of display pixels of the display unit 108. Even so, by performing the high resolution processing in the image high resolution unit 3101, higher definition video display can be performed as in the first to seventh embodiments.

次に、図41(c)の例について説明する。図41(c)の例では、画像4106が画像4103のよりも画素数が大きい場合を示している。すなわち、Y>Y×a×α、X>X×b×βであり、a<1/α、b<1/βである。   Next, an example of FIG. 41 (c) will be described. In the example of FIG. 41C, the image 4106 has a larger number of pixels than the image 4103. That is, Y> Y × a × α, X> X × b × β, a <1 / α, b <1 / β.

実施例8に係る映像表示装置3100では、図41(c)に示すように、映像表示装置3100が受信などにより取得する映像信号の画素数が、表示部108の表示画素数とよりも大きい場合に、実施例1〜7と同様に、より高精細な映像表示をおこなうことができるが、画像高解像度化部3101における高解像度化処理により、一旦画像の画素数を画像4107の大きさまで拡大した後、縮小処理を行う。これにより、高解像度化処理を伴わない実施例1〜7に比べて、縮小処理に前後の画素数の差が大きくなり、より高精細な映像表示をおこなうことができる。この原理については、実施例1〜7に示したとおりであるので、説明を省略する。   In the video display device 3100 according to the eighth embodiment, as illustrated in FIG. 41C, the number of pixels of the video signal acquired by the video display device 3100 by reception or the like is larger than the number of display pixels of the display unit 108. In addition, as in the first to seventh embodiments, it is possible to display a higher-definition video, but the number of pixels of the image is temporarily expanded to the size of the image 4107 by the resolution enhancement processing in the image resolution enhancement unit 3101. Thereafter, reduction processing is performed. Thereby, compared with Examples 1-7 which do not involve high resolution processing, the difference in the number of pixels before and after the reduction processing is increased, and higher definition video display can be performed. Since this principle is as shown in the first to seventh embodiments, the description thereof is omitted.

次に、図32〜図40を用いて本実施例に係る画像高解像度化部3101について説明する。   Next, the image high-resolution part 3101 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

次に、実施例8に係る画像高解像度化部3101による高解像度化処理の詳細について説明する。   Next, details of the resolution enhancement processing performed by the image resolution enhancement unit 3101 according to the eighth embodiment will be described.

以下の画像高解像度化部3101の説明において、画像高解像度化部3101に入力する画像は、フレーム単位、フィールド単位のいずれでもかまわないが、説明の簡略化のためフレーム単位の画像であるとして説明する。   In the following description of the image resolution increasing unit 3101, an image input to the image resolution increasing unit 3101 may be either a frame unit or a field unit. However, for the sake of simplification of description, it is assumed that the image is a frame unit. To do.

まず、画像高解像度化部3101は、例えば、(1)位置推定、(2)広帯域補間、(3)加重和、の3つの処理により高解像度化を行う。ここで、(1)位置推定は、入力された複数の画像フレームの各画像データを用いて、各画像データのサンプリング位相(標本化位置)の差を推定するものである。(2)広帯域補間は、各画像データを折返し成分も含め、原信号の高周波成分をすべて透過する帯域の広いローパスフィルタを用いて画素数(サンプリング点)を補間して増やし、画像データを高密度化するものである。(3)加重和は、各高密度化データのサンプリング位相に応じた重み係数により加重和をとることによって、画素サンプリングの際に生じた折返し成分を打ち消して除去するとともに、同時に原信号の高周波成分を復元するものである。   First, the image resolution enhancement unit 3101 performs resolution enhancement by, for example, three processes of (1) position estimation, (2) wideband interpolation, and (3) weighted sum. Here, (1) position estimation is to estimate the difference in sampling phase (sampling position) of each image data using each image data of a plurality of input image frames. (2) Wideband interpolation increases the image data density by interpolating and increasing the number of pixels (sampling points) using a wide-band low-pass filter that transmits all high-frequency components of the original signal, including aliasing components. It is to become. (3) The weighted sum is a weighted sum corresponding to the sampling phase of each densified data, canceling out aliasing components generated during pixel sampling and simultaneously removing the high-frequency components of the original signal. Is to restore.

図33に、この高解像度化技術の概要を示す。同図(a)に示すように、異なる時間軸上のフレーム#1(3301)、フレーム#2(3302)、フレーム#3(3303)が入力され、これらを合成して出力フレーム(3306)を得ることを想定する。簡単のため、まず被写体が水平方向に移動(3304)した場合を考え、水平線(3305)の上の1次元の信号処理によって高解像度化することを考える。このとき、同図(b)と同図(d)に示すように、フレーム#2(3302)とフレーム#1(3301)では、被写体の移動(3304)の量に応じて信号波形の位置ずれが生じる。上記(1)位置推定によってこの位置ずれ量を求め、同図(c)に示すように、位置ずれが無くなるようにフレーム#2(3302)を動き補償(3307)するとともに、各フレームの画素(3308)のサンプリング位相(3309)(3310)の間の位相差θ(3311)を求める。この位相差θ(3311)に基づき、上記(2)広帯域補間および(3)加重和を行うことにより、同図(e)に示すように、元の画素(3308)のちょうど中間(位相差θ=π)の位置に新規画素(3312)を生成することにより、高解像度化を実現する。 (3)加重和については後述する。なお、実際には被写体の動きが平行移動だけでなく、回転や拡大・縮小などの動きを伴うことも考えられるが、フレーム間の時間間隔が微小な場合や被写体の動きが遅い場合には、これらの動きも局所的な平行移動に近似して考えることができる。   FIG. 33 shows an outline of this high resolution technology. As shown in (a) of the figure, frame # 1 (3301), frame # 2 (3302), and frame # 3 (3303) on different time axes are input, and these are combined to form an output frame (3306). Assume that you get. For simplicity, first consider the case where the subject moves in the horizontal direction (3304), and then consider increasing the resolution by one-dimensional signal processing on the horizontal line (3305). At this time, as shown in (b) and (d) in the figure, the position of the signal waveform is shifted according to the amount of movement (3304) of the subject in frame # 2 (3302) and frame # 1 (3301). Occurs. The position deviation amount is obtained by the above (1) position estimation, and as shown in FIG. 5C, the frame # 2 (3302) is motion-compensated (3307) so that the position deviation is eliminated, and the pixels ( The phase difference θ (3311) between the sampling phases (3309) and (3310) of 3308) is obtained. Based on this phase difference θ (3311), by performing the above (2) wideband interpolation and (3) weighted sum, as shown in FIG. = High resolution is realized by generating a new pixel (3312) at the position of π). (3) The weighted sum will be described later. Actually, the movement of the subject may be accompanied by movements such as rotation and enlargement / reduction as well as parallel movement, but if the time interval between frames is very small or the movement of the subject is slow, These movements can also be considered by approximating local translation.

このとき、画像高解像度化部3101の第一の構成例は、参考文献1、参考文献2もしくは非特許文献2に記載の高解像度処理を行う構成とすることである。この場合、上記(3)の加重和を行う際に、図34に示すように、少なくとも3枚のフレーム画像の信号を用いれば、1次元方向の2倍の高解像度化が可能である。
〔参考文献1〕特開平8−336046号
〔参考文献2〕特開平9−69755号
ここで、図34をもちいて、画像高解像度化部3101の第一の構成例における高解像度化処理ついて説明する。図34は、1次元の周波数領域で、各成分の周波数スペクトルを示した図である。同図において、周波数軸からの距離が信号強度を表し、周波数軸を中心とした回転角が位相を表す。上記(3)の加重和について、以下に詳しく説明する。
At this time, the first configuration example of the image resolution increasing unit 3101 is configured to perform the high resolution processing described in Reference Document 1, Reference Document 2, or Non-Patent Document 2. In this case, when performing the weighted sum of the above (3), as shown in FIG. 34, if signals of at least three frame images are used, the resolution can be increased by a factor of 2 in the one-dimensional direction.
[Reference Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 8-336046 [Reference Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-69755 Here, with reference to FIG. 34, the high resolution processing in the first configuration example of the image high resolution unit 3101 will be described. To do. FIG. 34 is a diagram showing a frequency spectrum of each component in a one-dimensional frequency region. In the figure, the distance from the frequency axis represents the signal intensity, and the rotation angle around the frequency axis represents the phase. The weighted sum of (3) above will be described in detail below.

上記(2)の広帯域補間にて、ナイキスト周波数の2倍の帯域(周波数0〜サンプリング周波数fsまでの帯域)を透過する広帯域ローパスフィルタによって画素補間すると、原信号と同じ成分(以下、原成分)と、サンプリング位相に応じた折返し成分の和が得られる。このとき、3枚のフレーム画像の信号に対して上記(2)広帯域補間の処理を行うと、図34(a)に示すように、各フレームの原成分(3401)(3402)(3403)の位相はすべて一致し、折返し成分(3404)(3405)(3406)の位相は各フレームのサンプリング位相の差に応じて回転することがよく知られている。それぞれの位相関係をわかりやすくするために、各フレームの原成分の位相関係を同図(b)に示し、各フレームの折返し成分の位相関係を同図(c)に示す。   When the pixel interpolation is performed by the broadband low-pass filter that transmits twice the Nyquist frequency band (frequency band 0 to sampling frequency fs) in the broadband interpolation of (2) above, the same component as the original signal (hereinafter referred to as the original component) And the sum of the aliasing components according to the sampling phase is obtained. At this time, when the (2) wideband interpolation processing is performed on the signals of the three frame images, as shown in FIG. 34 (a), the original components (3401), (3402), and (3403) of the respective frames are obtained. It is well known that the phases are all coincident and the phase of the aliasing components (3404) (3405) (3406) rotates in accordance with the difference in sampling phase of each frame. In order to facilitate understanding of the respective phase relationships, the phase relationship of the original components of each frame is shown in FIG. 5B, and the phase relationship of the folded components of each frame is shown in FIG.

ここで、3枚のフレーム画像の信号に対して、乗算する係数を適切に選択して上記(3)加重和を行うことにより、各フレームの折返し成分(3404)(3405)(3406)を互いに打ち消して除去することができ、原成分だけを抽出できる。このとき、各フレームの折返し成分(3404)(3405)(3406)のベクトル和を0にする、すなわち、Re軸(実軸)の成分とIm軸(虚軸)の成分を両方ともに0とするためには、少なくとも3つの折返し成分が必要となる。従って、少なくとも3枚のフレーム画像の信号を用いることにより、2倍の高解像度化を実現すること、すなわち1個の折返し成分を除去することができる。   Here, by appropriately selecting a coefficient to be multiplied for the signals of the three frame images and performing the above (3) weighted sum, the aliasing components (3404) (3405) (3406) of each frame are mutually connected. It can be canceled out and only the original components can be extracted. At this time, the vector sum of the folded components (3404), (3405), and (3406) of each frame is set to 0, that is, both the Re axis (real axis) component and the Im axis (imaginary axis) component are set to 0. For this purpose, at least three folding components are required. Therefore, by using signals of at least three frame images, it is possible to achieve double the resolution, that is, to remove one aliasing component.

次に、図32に画像高解像度化部3101の第二の構成例を示す。この場合、少なくとも2枚のフレーム画像の信号を用いれば、1次元方向の2倍の高解像度化が可能である。以下に詳細を説明する。   Next, FIG. 32 shows a second configuration example of the image resolution increasing unit 3101. In this case, if the signals of at least two frame images are used, the resolution can be increased to twice that in the one-dimensional direction. Details will be described below.

まず、画像高解像度化部3101の入力部3200に複数の画像が入力される。   First, a plurality of images are input to the input unit 3200 of the image resolution increasing unit 3101.

次に、位置推定部3201により、入力部3200に入力されたフレーム#1上の処理対象の画素のサンプリング位相(標本化位置)を基準として、フレーム#2上の対応する画素の位置を推定し、サンプリング位相差θ3202を求める。なお、このサンプリング位相差θ3202は、動きベクトル情報と等価な情報である。サンプリング位相差θ3202の算出は、例えば、動き探索処理を行うことで可能である。   Next, the position estimation unit 3201 estimates the position of the corresponding pixel on the frame # 2 based on the sampling phase (sampling position) of the pixel to be processed on the frame # 1 input to the input unit 3200. The sampling phase difference θ3202 is obtained. The sampling phase difference θ3202 is information equivalent to the motion vector information. The sampling phase difference θ3202 can be calculated, for example, by performing a motion search process.

次に、動き補償・アップレート部3215のアップレート器3203,3204により、位相差θ3202の情報を用いてフレーム#2を動き補償してフレーム#1と位置を合わせるとともに、フレーム#1とフレーム#2の画素数をそれぞれ2倍に増して高密度化する。位相シフト部3216では、この高密度化したデータの位相を一定量だけシフトする。ここで、データの位相を一定量だけシフトする手段として、π/2位相シフト器3206,3208を用いることができる。また、π/2位相シフト器3206,3208で生じる遅延を補償するために、遅延器3205,3207により高密度化したフレーム#1とフレーム#2の信号を遅延させる。折返し成分除去部3217では、遅延器3205,3207とヒルベルト変換器3206,3208の各出力信号に対して、係数決定器3209にて位相差θ3202をもとに生成した係数C0,C2,C1,C3を乗算器3210,3211,3212,3213にてそれぞれ乗算し、加算器3214にてこれらの信号を加算して出力を得る。この出力は、出力部3218から出力される。   Next, the motion compensation / uprate unit 3215 uses the upraters 3203 and 3204 to compensate the frame # 2 by using the information of the phase difference θ3202 to align the position with the frame # 1, and to match the frame # 1 and the frame # The number of pixels of 2 is doubled to increase the density. The phase shift unit 3216 shifts the phase of the densified data by a certain amount. Here, π / 2 phase shifters 3206 and 3208 can be used as means for shifting the phase of data by a certain amount. Further, in order to compensate for the delay generated in the π / 2 phase shifters 3206 and 3208, the signals of the frame # 1 and the frame # 2 that have been densified by the delay devices 3205 and 3207 are delayed. In the aliasing component removal unit 3217, the coefficients C0, C2, C1, and C3 generated based on the phase difference θ3202 by the coefficient determiner 3209 for the output signals of the delay units 3205 and 3207 and the Hilbert transformers 3206 and 3208, respectively. Are multiplied by multipliers 3210, 3211, 3212 and 3213, respectively, and these signals are added by an adder 3214 to obtain an output. This output is output from the output unit 3218.

なお、位置推定部3201は、上記従来技術をそのまま用いて実現することができる。アップレート器3203,3204、π/2位相シフト器3206,3208、折返し成分除去部3217の各詳細については後述する。   Note that the position estimation unit 3201 can be realized using the above conventional technique as it is. Details of the up-raters 3203 and 3204, the π / 2 phase shifters 3206 and 3208, and the aliasing component removal unit 3217 will be described later.

図35に、図32の画像高解像度化部3101の第二の構成例における動作を示す。同図は、図32に示した遅延器3205,3207とπ/2位相シフト器3206,3208の各出力を1次元の周波数領域で示したものである。同図(a)において、遅延器3205,3207から出力されたアップレート後のフレーム#1とフレーム#2の信号はそれぞれ、原成分3501,3502と、元のサンプリング周波数(fs)から折り返された折返し成分3505,3506を加えた信号となる。このとき、折返し成分3506は上述の位相差θ3202だけ位相が回転している。一方、π/2位相シフト器3206,3208から出力されたアップレート後のフレーム#1とフレーム#2の信号はそれぞれ、π/2位相シフト後の原成分3503,3504と、π/2位相シフト後の折返し成分3507,3508を加えた信号となる。同図(b)および同図(c)は、同図(a)に示した各成分の位相関係をわかりやすくするために、原成分と折返し成分をそれぞれ抜き出して示したものである。ここで、同図(b)に示す4つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸の成分を1とし、Im軸の成分を0とするとともに、同図(c)に示す4つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸とIm軸の両方の成分を0とするように、各成分に乗算する係数を決定して加重和をとれば、折返し成分を打ち消してキャンセルし、原成分だけを抽出することができる。すなわち、2枚のフレーム画像だけを用いて、1次元方向の2倍の高解像度化行う画像信号処理装置を実現できる。この係数決定方法の詳細については後述する。   FIG. 35 shows an operation in the second configuration example of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. This figure shows the outputs of the delay devices 3205 and 3207 and the π / 2 phase shifters 3206 and 3208 shown in FIG. 32 in a one-dimensional frequency domain. In (a) of the figure, the frame # 1 and frame # 2 signals output from the delay devices 3205 and 3207 are folded back from the original components 3501 and 3502 and the original sampling frequency (fs), respectively. The signal is obtained by adding folded components 3505 and 3506. At this time, the aliasing component 3506 is rotated in phase by the above-described phase difference θ3202. On the other hand, the up-rate frame # 1 and frame # 2 signals output from the π / 2 phase shifters 3206 and 3208 are the original components 3503 and 3504 after the π / 2 phase shift and the π / 2 phase shift, respectively. The signal is obtained by adding the subsequent folding components 3507 and 3508. (B) and (c) show the original component and the aliasing component extracted for easy understanding of the phase relationship between the components shown in (a). Here, when the vector sum of the four components shown in FIG. 4B is taken, the Re-axis component is set to 1, the Im-axis component is set to 0, and the four components shown in FIG. When the vector sum is taken, the coefficients to be multiplied by each component are determined so that both the Re-axis and Im-axis components are set to 0, and the weighted sum is taken. Only the components can be extracted. In other words, it is possible to realize an image signal processing apparatus that uses only two frame images to increase the resolution twice in the one-dimensional direction. Details of this coefficient determination method will be described later.

図36に、図32の画像高解像度化部3101の第二の構成例に用いるアップレート器3203,3204の動作を示す。同図において、横軸は周波数を、縦軸は利得(入力信号振幅に対する出力信号振幅の比の値)を表し、アップレート器3203,3204の「周波数-利得」特性を示している。ここで、アップレート器3203,3204では、もとの信号のサンプリング周波数(fs)に対して2倍の周波数(2fs)を新しいサンプリング周波数とし、もとの画素間隔のちょうど中間の位置に新しい画素のサンプリング点(=ゼロ点)を挿入することによって画素数を2倍にして高密度化するとともに、-fs〜+fsの間の周波数をすべて利得2.0の通過帯域とするフィルタをかける。このとき、同図に示すように、デジタル信号の対称性により、2fsの整数倍の周波数ごとに繰り返す特性となる。   FIG. 36 shows the operations of the up-raters 3203 and 3204 used in the second configuration example of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. In the figure, the horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents gain (the value of the ratio of the output signal amplitude to the input signal amplitude), indicating the “frequency-gain” characteristics of the up-raters 3203 and 3204. Here, in the up-raters 3203 and 3204, the new sampling frequency is set to a frequency (2 fs) that is twice the sampling frequency (fs) of the original signal, and the new pixel is located at a position just in the middle of the original pixel interval. The sampling point (= zero point) is inserted to double the number of pixels to increase the density, and a filter with a frequency between −fs and + fs all having a gain of 2.0 is applied. At this time, as shown in the figure, due to the symmetry of the digital signal, the characteristic repeats every frequency that is an integral multiple of 2fs.

図37に、図32の画像高解像度化部3101の第二の構成例に用いるアップレート器3203,3204の具体例を示す。同図は、図36に示した周波数特性を逆フーリエ変換して得られるフィルタのタップ係数を示している。このとき、各タップ係数Ck(ただし、kは整数)は一般的に知られているsinc関数となり、サンプリングの位相差θ3202を補償するために(-θ)だけシフトし、Ck=2sin(πk+θ)/(πk+θ)とすればよい。なお、アップレート器3203では、位相差θ3202を0とおき、Ck=2sin(πk)/(πk)とすればよい。また、位相差θ(102)を、整数画素単位(2π)の位相差+小数画素単位の位相差で表すことにより、整数画素単位の位相差の補償については単純な画素シフトにより実現し、小数画素単位の位相差の補償については上記アップレート器3203,3204のフィルタを用いてもよい。   FIG. 37 shows a specific example of the up-raters 3203 and 3204 used in the second configuration example of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. This figure shows the filter tap coefficients obtained by inverse Fourier transform of the frequency characteristics shown in FIG. At this time, each tap coefficient Ck (where k is an integer) is a generally known sinc function, and is shifted by (−θ) to compensate for the sampling phase difference θ3202, and Ck = 2sin (πk + θ) / (πk + θ) may be used. In the up-rater 3203, the phase difference θ3202 may be set to 0 and Ck = 2sin (πk) / (πk). In addition, by expressing the phase difference θ (102) by the phase difference in integer pixel units (2π) + the phase difference in decimal pixel units, the phase difference compensation in integer pixel units is realized by a simple pixel shift, and decimal For compensation of the phase difference in pixel units, the filters of the up-raters 3203 and 3204 may be used.

図38に、図32の画像高解像度化部3101の第二の構成例に用いるπ/2位相シフト器3206,3208の動作例を示す。π/2位相シフト器3206,3208として、一般に知られているヒルベルト変換器を用いることができる。同図(a)において、横軸は周波数を、縦軸は利得(入力信号振幅に対する出力信号振幅の比の値)を表し、ヒルベルト変換器の「周波数-利得」特性を示している。ここで、ヒルベルト変換器では、もとの信号のサンプリング周波数(fs)に対して2倍の周波数(2fs)を新しいサンプリング周波数として、-fs〜+fsの間の0を除く周波数成分をすべて利得1.0の通過帯域とする。また、同図(b)において、横軸は周波数を、縦軸は位相差(入力信号位相に対する出力信号位相の差)を表し、ヒルベルト変換器の「周波数-位相差」特性を示している。ここで、0〜fsの間の周波数成分についてはπ/2だけ位相を遅らせ、0〜-fsの間の周波数成分についてはπ/2だけ位相を進ませる。このとき、同図に示すように、デジタル信号の対称性により、2fsの整数倍の周波数ごとに繰り返す特性となる。   FIG. 38 shows an operation example of the π / 2 phase shifters 3206 and 3208 used in the second configuration example of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. As the π / 2 phase shifters 3206 and 3208, generally known Hilbert transformers can be used. In FIG. 5A, the horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents gain (value of the ratio of output signal amplitude to input signal amplitude), indicating the “frequency-gain” characteristics of the Hilbert transformer. Here, in the Hilbert transformer, the frequency (2fs) that is twice the sampling frequency (fs) of the original signal is used as a new sampling frequency, and all frequency components except -0 between -fs and + fs are gained. A pass band of 1.0. In FIG. 2B, the horizontal axis represents frequency, and the vertical axis represents phase difference (difference in output signal phase with respect to input signal phase), indicating the “frequency-phase difference” characteristic of the Hilbert transformer. Here, the phase of the frequency component between 0 and fs is delayed by π / 2, and the phase of the frequency component between 0 and −fs is advanced by π / 2. At this time, as shown in the figure, due to the symmetry of the digital signal, the characteristic repeats every frequency that is an integral multiple of 2fs.

図39に図32の画像高解像度化部3101の第二の構成例に用いるπ/2位相シフト器3206,3208をヒルベルト変換器で構成した例を示す。同図は、図38に示した周波数特性を逆フーリエ変換して得られるフィルタのタップ係数を示している。このとき、各タップ係数Ckは、k=2m(ただしmは整数)のときはCk=0とし、k=2m+1のときはCk=-2/(πk)とすればよい。   FIG. 39 shows an example in which the π / 2 phase shifters 3206 and 3208 used in the second configuration example of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. 32 are configured by Hilbert transformers. This figure shows the filter tap coefficients obtained by inverse Fourier transform of the frequency characteristics shown in FIG. At this time, each tap coefficient Ck may be Ck = 0 when k = 2m (where m is an integer), and Ck = −2 / (πk) when k = 2m + 1.

なお、本発明の第1の実施例に用いるπ/2位相シフト器3206,3208は、微分器を用いることも可能である。この場合、正弦波を表す一般式cos(ωt+α)をtで微分して1/ωを乗じると、d(cos(ωt+α))/dt*(1/ω)=-sin(ωt+α)=cos(ωt+α+π/2)となり、π/2位相シフトの機能を実現できる。すなわち、対象とする画素の値と隣接画素の値との差分を取ったのちに、1/ωの「周波数-振幅」特性を持ったフィルタを掛けることによってπ/2位相シフトの機能を実現してもよい。   The π / 2 phase shifters 3206 and 3208 used in the first embodiment of the present invention can also use differentiators. In this case, if the general expression cos (ωt + α) representing a sine wave is differentiated by t and multiplied by 1 / ω, d (cos (ωt + α)) / dt * (1 / ω) =-sin (ωt + α) = cos (ωt + α + π / 2), and the function of π / 2 phase shift can be realized. In other words, after taking the difference between the value of the target pixel and the value of the adjacent pixel, a π / 2 phase shift function is realized by applying a filter with a frequency / amplitude characteristic of 1 / ω. May be.

図40に、図32の画像高解像度化部3101の第二の構成例に用いる係数決定器(109)の動作と具体例を示す。同図(a)に示すように、図35(b)に示した4つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸の成分を1とし、Im軸の成分を0とするとともに、図35(c)に示した4つの成分のベクトル和を取ったときに、Re軸とIm軸の両方の成分を0とするように、各成分に乗算する係数を決定すれば、2枚のフレーム画像だけを用いて、1次元方向の2倍の高解像度化行う画像信号処理装置を実現できる。図1に示すように、遅延器(105)の出力(アップレート後のフレーム#1の原成分と折返し成分の和)に対する係数をC0、π/2位相シフト器3206の出力(アップレート後のフレーム#1の原成分と折返し成分のそれぞれのπ/2位相シフト結果の和)に対する係数をC1、遅延器3207の出力(アップレート後のフレーム#2の原成分と折返し成分の和)に対する係数をC2、ヒルベルト変換器3206の出力(アップレート後のフレーム#2の原成分と折返し成分のそれぞれのπ/2位相シフト結果の和)に対する係数をC3、として図40(a)の条件を満たすようにすると、図35(b)および図35(c)に示した各成分の位相関係から、図40(b)に示す連立方程式を得ることができ、これを解くと図40(c)に示す結果を導くことができる。係数決定器3209は、このようにして得た係数C0、C1、C2、C3を出力すればよい。一例として、位相差θ3202をπ/8ごとに0〜2πまで変化させたときの係数C0、C1、C2、C3の値を、図40(d)に示す。これは、もとのフレーム#2の信号を、1/16画素の精度で位置推定し、フレーム#1に対して動き補償した場合に相当する。   FIG. 40 shows the operation and specific example of the coefficient determiner (109) used in the second configuration example of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. As shown in FIG. 35 (a), when the vector sum of the four components shown in FIG. 35 (b) is taken, the Re-axis component is set to 1, the Im-axis component is set to 0, and FIG. If the coefficients to be multiplied by each component are determined so that both the Re-axis and Im-axis components are 0 when the vector sum of the four components shown in (c) is taken, two frame images Can be used to realize an image signal processing apparatus that achieves a resolution twice as high as that in the one-dimensional direction. As shown in FIG. 1, the coefficient for the output of the delay unit (105) (the sum of the original and folded components of frame # 1 after the up-rate) is C0, and the output of the π / 2 phase shifter 3206 (after the up-rate) The coefficient for the sum of the π / 2 phase shift results of the original and folded components of frame # 1 is C1, and the coefficient for the output of delay device 3207 (the sum of the original and folded components of frame # 2 after the up-rate) C2 and the coefficient for the output of the Hilbert transformer 3206 (the sum of the π / 2 phase shift results of the original component and the aliasing component of the frame # 2 after the up-rate) as C3, satisfying the condition of FIG. By doing so, the simultaneous equations shown in FIG. 40 (b) can be obtained from the phase relationships of the components shown in FIG. 35 (b) and FIG. 35 (c). The results shown can be derived. The coefficient determiner 3209 may output the coefficients C0, C1, C2, and C3 obtained in this way. As an example, FIG. 40 (d) shows values of the coefficients C0, C1, C2, and C3 when the phase difference θ3202 is changed from 0 to 2π every π / 8. This corresponds to a case where the position of the signal of the original frame # 2 is estimated with an accuracy of 1/16 pixel and motion compensation is performed on the frame # 1.

なお、アップレート器3203,3204およびπ/2位相シフト器3206,3207は、理想的な特性を得るためには無限大のタップ数を必要とするが、タップ数を有限個で打ち切って簡略化しても実用上問題ない。このとき、一般的な窓関数(例えばハニング窓関数やハミング窓関数など)を用いてもよい。簡略化したヒルベルト変換器の各タップの係数を、C0を中心として左右点対象の値、すなわちC(-k)=-Ck(kは整数)とすれば、位相を一定量だけシフトすることができる。   The up-raters 3203 and 3204 and the π / 2 phase shifters 3206 and 3207 require an infinite number of taps in order to obtain ideal characteristics. But there is no practical problem. At this time, a general window function (such as a Hanning window function or a Hamming window function) may be used. If the coefficient of each tap of the simplified Hilbert transformer is the value of the left and right points centered on C0, that is, C (-k) = -Ck (k is an integer), the phase can be shifted by a certain amount. it can.

以上説明したように、図31の画像高解像度化部3101の構成を図32乃至図40において説明した構成とすることにより、複数の画像から高解像度化した画像を生成することが可能となる。   As described above, when the configuration of the image resolution increasing unit 3101 in FIG. 31 is the configuration described in FIGS. 32 to 40, it is possible to generate a high resolution image from a plurality of images.

特に、図32に示した画像高解像度化部3101の第二の構成によれば、2枚の画像から1枚の高解像画像を生成することが可能となる。   In particular, according to the second configuration of the image resolution increasing unit 3101 shown in FIG. 32, it is possible to generate one high-resolution image from two images.

以上説明した画像高解像度化部3101における高解像度画像の生成処理を繰り返すことにより、複数の画像からなる映像を複数の高解像度画像からなる高画素数映像へと変換することが可能となる。   By repeating the high-resolution image generation processing in the image high-resolution unit 3101 described above, it is possible to convert a video composed of a plurality of images into a high-pixel count video composed of a plurality of high-resolution images.

実施例8に係る映像表示装置では、以上説明した処理により、画像高解像度化部3101において映像信号を高解像度化して映像信号の画素数を増加させたのち、画像処理部3102に画素数を増加させた映像を入力する。   In the video display apparatus according to the eighth embodiment, after the above-described processing, the image resolution enhancement unit 3101 increases the resolution of the video signal to increase the number of pixels of the video signal, and then increases the number of pixels in the image processing unit 3102. Input the selected video.

この画素数を増加した映像に対し、画像処理部3102が、実施例1〜実施例7に説明した処理を行うことにより、映像表示装置3100が受信などにより取得する映像信号の画素数が、表示部108の表示画素数と同じもしくはこれより少ない場合であっても、表示部の画素数相当のナイキスト周波数以上の高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。   The image processing unit 3102 performs the processing described in the first to seventh embodiments on the video with the increased number of pixels, so that the number of pixels of the video signal acquired by the video display device 3100 by reception or the like is displayed. Even when the number of display pixels of the unit 108 is the same as or less than that, it is possible to display a high-definition image having a Nyquist frequency equal to or higher than the number of pixels of the display unit.

以上説明した実施例8に係る映像表示装置によれば、表示部の画素数と画素数が同じ、もしくは画素数の少ない映像信号を入力する場合であっても、高解像度化処理を行い、映像信号の動き量に応じて種類の異なるローパスフィルタ処理をおこなうことにより、より高精細な映像表示をおこなうことが可能となる。また、折り返し歪みの発生を低減することが可能となる。   According to the video display apparatus according to the eighth embodiment described above, even when a video signal having the same number of pixels as the display unit or a small number of pixels is input, the resolution enhancement process is performed and the video is displayed. High-definition video display can be performed by performing different types of low-pass filter processing in accordance with the amount of signal movement. In addition, the occurrence of aliasing distortion can be reduced.

本発明の実施例1に係る映像表示装置の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the video display apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る画像縮小処理の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image reduction process which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係るローパスフィルタ処理の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the low pass filter process which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係るローパスフィルタ処理のタップフィルタ係数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the tap filter coefficient of the low-pass filter process which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係るローパスフィルタ処理のタップフィルタ係数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the tap filter coefficient of the low-pass filter process which concerns on Example 1 of this invention. 観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen. 観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen. 従来の映像表示装置における画像縮小処理とローパスフィルタ処理の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image reduction process and low-pass filter process in the conventional video display apparatus. 従来の映像表示装置において観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen in the conventional video display apparatus. 本発明の実施例1に係る映像表示装置における画像縮小処理とローパスフィルタ処理の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image reduction process and low-pass filter process in the video display apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例1に係る映像表示装置において観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen in the video display apparatus which concerns on Example 1 of this invention. 観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen. 観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen. 映像信号の信号強度と周波数の関係の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the relationship between the signal strength of a video signal, and a frequency. 映像信号の信号強度における折り返し成分の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the folding component in the signal strength of a video signal. 本発明の実施例1におけるローパスフィルタ特性の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the low-pass filter characteristic in Example 1 of this invention. 本発明の実施例1における映像信号の信号強度の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the signal strength of the video signal in Example 1 of this invention. 従来の映像表示装置における映像信号の最大周波数またはローパスフィルタのカットオフ周波数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the maximum frequency of the video signal in the conventional video display apparatus, or the cutoff frequency of a low-pass filter. 本発明の実施例1に係る映像表示装置における映像信号の最大周波数またはローパスフィルタのカットオフ周波数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the maximum frequency of the video signal in the video display apparatus which concerns on Example 1 of this invention, or the cutoff frequency of a low-pass filter. 映像表示装置における映像信号の最大周波数またはローパスフィルタのカットオフ周波数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the maximum frequency of the video signal in a video display apparatus, or the cutoff frequency of a low-pass filter. 映像表示装置における表示最大周波数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the display maximum frequency in a video display apparatus. 観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen. 本発明の実施例2におけるローパスフィルタ特性の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the low-pass filter characteristic in Example 2 of this invention. 本発明の実施例3におけるローパスフィルタ特性の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the low-pass filter characteristic in Example 3 of this invention. 本発明の実施例4におけるローパスフィルタ特性の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the low-pass filter characteristic in Example 4 of this invention. 観視される画素列の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the pixel row | line | column seen. 本発明の実施例5におけるローパスフィルタ特性の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the low-pass filter characteristic in Example 5 of this invention. 本発明の実施例6に係る映像表示装置の画像処理部の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image process part of the video display apparatus which concerns on Example 6 of this invention. 本発明の実施例7に係る映像表示装置の画像処理部の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image process part of the video display apparatus which concerns on Example 7 of this invention. 本発明の実施例7に係るローパスフィルタ処理のタップフィルタ係数の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the tap filter coefficient of the low-pass filter process which concerns on Example 7 of this invention. 本発明の実施例8に係る映像表示装置の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the video display apparatus which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る画像高解像度化部の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image high resolution part which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る画像高解像度化処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image high resolution process which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る画像高解像度化処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image high resolution process which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る画像高解像度化処理の説明図である。It is explanatory drawing of the image high resolution process which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係るアップレート器の説明図である。It is explanatory drawing of the up-rate device which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係るアップレート器の説明図である。It is explanatory drawing of the up-rate device which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る位相シフト器の説明図である。It is explanatory drawing of the phase shifter which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る位相シフト器の説明図である。It is explanatory drawing of the phase shifter which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る係数決定器の説明図である。It is explanatory drawing of the coefficient determiner which concerns on Example 8 of this invention. 本発明の実施例8に係る画像高解像度化処理及び画像縮小処理の一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of the image high resolution process and image reduction process which concern on Example 8 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100…映像表示装置、101…アンテナ、102…受信部、103…画像処理部、104…動き適応スケーラー、105…画素位置算出部、106…動き探索部、107…判定部、108…表示部、109…入力部、110…ネットワークインターフェース部、111…読み出し部、112…記録部、113…再生制御部、114…スイッチ、2801…画像処理部、2802…水平方向動き適応スケーラー、2803…水平方向画素位置算出部、2804…判定部、2805…スイッチ、2806…垂直方向動き適応スケーラー、2807…垂直方向画素位置算出部、2808…判定部、2809…スイッチ、2901…画像処理部、2902…動き適応スケーラー、2903…係数算出部、3200…入力部、3201…位置推定部、3203…アップレート器、3204…アップレート器、3205…遅延器、3206…ヒルベルト変換器、3207…遅延器、3208…ヒルベルト変換器、3209…係数決定器、3210…乗算器、3211…乗算器、3212…乗算器、3213…乗算器、3214…加算器、3215…動き補償・アップレート部、3216…位相シフト部、3217…折返し成分除去部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Video display apparatus, 101 ... Antenna, 102 ... Reception part, 103 ... Image processing part, 104 ... Motion adaptive scaler, 105 ... Pixel position calculation part, 106 ... Motion search part, 107 ... Determination part, 108 ... Display part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 109 ... Input part, 110 ... Network interface part, 111 ... Reading part, 112 ... Recording part, 113 ... Reproduction control part, 114 ... Switch, 2801 ... Image processing part, 2802 ... Horizontal motion adaptive scaler, 2803 ... Horizontal pixel Position calculation unit, 2804 ... determination unit, 2805 ... switch, 2806 ... vertical motion adaptive scaler, 2807 ... vertical pixel position calculation unit, 2808 ... determination unit, 2809 ... switch, 2901 ... image processing unit, 2902 ... motion adaptive scaler 2903 ... coefficient calculation unit, 3200 ... input unit, 3201 ... position estimation unit, 3203 ... up 3204 ... up-rate device, 3205 ... delay device, 3206 ... Hilbert transformer, 3207 ... delay device, 3208 ... Hilbert transformer, 3209 ... coefficient determiner, 3210 ... multiplier, 3211 ... multiplier, 3212 ... Multiplier, 3213 ... Multiplier, 3214 ... Adder, 3215 ... Motion compensation / up-rate unit, 3216 ... Phase shift unit, 3217 ... Folding component removal unit

Claims (20)

映像信号を含む放送波を受信する受信部と、
前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号を高解像度化する画像高解像度化部と、
前記画像高解像度化部が高解像度化した映像信号に画像処理をおこなう画像処理部と、
前記画像処理部の画像処理後の映像を表示する表示部とを備え、
前記画像処理部は、前記画像高解像度化部が高解像度化した映像信号の画素数を少なくする画素数低減処理と、前記映像信号に含まれる被写体の動き量に応じて異なるローパスフィルタ処理とをおこなうことを特徴とする映像表示装置。
A receiver for receiving broadcast waves including a video signal;
An image high-resolution unit for increasing the resolution of a video signal included in a broadcast wave received by the receiving unit;
An image processing unit for performing image processing on the video signal whose resolution is increased by the image resolution increasing unit;
A display unit for displaying the video after the image processing of the image processing unit,
The image processing unit performs a pixel number reduction process for reducing the number of pixels of the video signal whose resolution has been increased by the image high-resolution unit, and a low-pass filter process that varies depending on the amount of motion of the subject included in the video signal. A video display device characterized by performing.
請求項1に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍以外の動き量に相当する場合に、前記ローパスフィルタ処理におけるカットオフ周波数を、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合に比べて高周波数とすることを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 1,
The image processing unit is configured to perform the low-pass filter processing when a movement amount of a subject included in a video signal included in a broadcast wave received by the reception unit corresponds to a movement amount other than an integer multiple of one pixel in the display unit. The cut-off frequency in is higher than that in the case where the amount of motion of the subject included in the video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit corresponds to an integral multiple of one pixel in the display unit. A video display device.
請求項1に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる周波数成分の最大周波数が、前記表示部の画素数相当の周波数のN倍(Nは2以上の整数)以上である場合、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍にN分の1画素を加算した動き量に相当する場合のカットオフ周波数を、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合のカットオフ周波数に比べて高周波数とするローパスフィルタ処理をおこなうことを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 1,
In the image processing unit, the maximum frequency of frequency components included in a video signal included in a broadcast wave received by the receiving unit is N times or more (N is an integer of 2 or more) a frequency corresponding to the number of pixels of the display unit. In this case, the amount of motion of the subject included in the video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit corresponds to the amount of motion obtained by adding 1 / N pixels to an integral multiple of one pixel in the display unit. The cut-off frequency is set to a higher frequency than the cut-off frequency when the amount of movement of the subject included in the video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit corresponds to an integer multiple of one pixel in the display unit. An image display device that performs low-pass filter processing.
請求項1に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に0.5画素を加算した動き量に相当する場合に、前記ローパスフィルタ処理におけるカットオフ周波数を、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合に比べて高周波数とすることを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 1,
In the image processing unit, when the amount of motion of the subject included in the video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit corresponds to the amount of motion obtained by adding 0.5 pixels to an integral multiple of one pixel in the display unit In addition, the cutoff frequency in the low-pass filter processing is higher than that in the case where the amount of motion of the subject included in the video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit is equivalent to an integral multiple of one pixel in the display unit. A video display device characterized by having a frequency.
請求項2に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当するときに、前記カットオフ周波数が極小値となる前記表示部における1画素に相当する周期のローパスフィルタ処理をおこなうことを特徴とする映像表示装置。
A video display device according to claim 2,
The image processing unit has a minimum cut-off frequency when the amount of movement of a subject included in a video signal included in a broadcast wave received by the receiving unit corresponds to an integral multiple of one pixel in the display unit. An image display device that performs low-pass filter processing with a period corresponding to one pixel in the display unit.
請求項1に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当するときにカットオフ周波数が極小値となり、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に0.5画素を加算した動き量に相当する場合にカットオフ周波数が極大値となる、前記表示部における1画素に相当する周期のローパスフィルタ処理をおこなうことを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 1,
The image processing unit has a minimum cut-off frequency when the amount of movement of a subject included in a video signal included in a broadcast wave received by the receiving unit corresponds to an integer multiple of one pixel in the display unit, The cut-off frequency is a maximum value when the amount of motion of the subject included in the video signal included in the broadcast wave received by the receiver corresponds to the amount of motion obtained by adding 0.5 pixels to an integral multiple of one pixel in the display unit. An image display device that performs low-pass filter processing with a period corresponding to one pixel in the display unit.
請求項2に記載される映像表示装置であって、
前記画像高解像度化部は、
前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号の複数の画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数を増加した出力画像フレームを生成し、前記表示に表示する映像信号を生成することを特徴とする映像表示装置。
A video display device according to claim 2,
The image high-resolution part is
By combining a plurality of image frames of the video signal included in the broadcast wave received by the receiving unit, an output image frame having an increased number of pixels constituting the image frame is generated, and a video signal to be displayed on the display is generated. A video display device characterized by:
請求項2に記載される映像表示装置であって、
前記画像高解像度化部は、前記受信部が受信する放送波に含まれる映像信号の2枚の画像フレームの画素数を増加させ、前記画素数が増加された2枚の画像フレームのそれぞれを、互いに異なる方向にπ/2シフトし、前記位相がシフトされた1枚の画像フレームと位相がシフトされる前の1枚の画像フレームとを加算して、出力画像フレームを生成し、前記表示に表示する映像信号を生成することを特徴とする映像表示装置。
A video display device according to claim 2,
The image resolution increasing unit increases the number of pixels of two image frames of a video signal included in a broadcast wave received by the receiving unit, and each of the two image frames with the increased number of pixels is The output image frame is generated by adding one image frame whose phase is shifted and one image frame before the phase is shifted to each other by π / 2 shift in different directions. An image display device that generates an image signal to be displayed.
入力映像を入力する入力部と、
前記入力部に入力された映像を高解像度化する画像高解像度化部と、
前記画像高解像度化部が高解像度化した映像に対して画像処理をおこなう画像処理部と、
前記画像処理部が処理した映像を表示する表示部とを備え、
前記画像処理部は、前記画像高解像度化部が高解像度化した映像の画像サイズを小さくする画像縮小処理と、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量に応じて、映像信号の高周波成分を除去する高周波成分除去処理とをおこなうことを特徴とする映像表示装置。
An input unit for inputting an input video;
An image high-resolution unit for increasing the resolution of the video input to the input unit;
An image processing unit that performs image processing on the video that has been increased in resolution by the image high-resolution unit;
A display unit for displaying the video processed by the image processing unit,
The image processing unit includes an image reduction process for reducing an image size of the video that has been increased in resolution by the image high-resolution unit, and a video signal according to a motion amount of a subject included in the video input to the input unit. A video display device that performs high-frequency component removal processing for removing high-frequency components.
請求項9に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量が画素の整数倍の場合に、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍以外の動き量に相当する場合よりも広範囲の高周波成分を除去する高周波成分除去処理をおこなうことを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 9,
When the amount of motion of the subject included in the video input to the input unit is an integer multiple of a pixel, the amount of motion of the subject included in the video input to the input unit is A video display device that performs high-frequency component removal processing that removes a wide range of high-frequency components compared to a case where the amount of motion is other than an integral multiple of one pixel.
請求項9に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記入力部に入力された映像に含まれる連続する2枚の画像間における被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合に、前記入力部に入力された映像に含まれる連続する2枚の画像間における被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に0.5画素を加算した動き量に相当する場合よりも広範囲の高周波成分を除去する高周波成分除去処理をおこなうことを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 9,
The image processing unit is input to the input unit when the amount of movement of the subject between two consecutive images included in the video input to the input unit corresponds to an integer multiple of one pixel in the display unit. Removes a wider range of high-frequency components than when the amount of motion of the subject between two consecutive images included in the recorded video corresponds to the amount of motion obtained by adding 0.5 pixels to an integral multiple of one pixel in the display unit A high frequency component removing process is performed.
請求項9に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記入力部に入力された映像に含まれる周波数成分の最大周波数が、前記表示部の画素数相当の周波数のN倍(Nは2以上の整数)以上である場合、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍にN分の1画素を加算した動き量に相当する場合に、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当するに相当する場合よりも広範囲の高周波成分を除去する高周波成分除去処理をおこなうことを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 9,
When the maximum frequency of the frequency component included in the video input to the input unit is equal to or greater than N times the frequency corresponding to the number of pixels of the display unit (N is an integer of 2 or more), When the amount of motion of the subject included in the video input to the input unit corresponds to the amount of motion obtained by adding 1 / N pixels to an integer multiple of one pixel in the display unit, the video input to the input unit A video display device that performs high-frequency component removal processing that removes a wide range of high-frequency components compared to a case in which the amount of movement of a subject included corresponds to an integral multiple of one pixel in the display unit.
請求項9に記載される映像表示装置であって、
前記画像処理部は、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合には映像信号の高周波成分を除去する高周波成分除去処理をおこない、前記入力部に入力された映像に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍以外の動き量に相当する場合には映像信号の高周波成分除去処理を行わず、画像縮小処理のみをおこなうことを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 9,
The image processing unit performs a high frequency component removal process for removing a high frequency component of a video signal when the amount of movement of a subject included in the video input to the input unit corresponds to an integer multiple of one pixel in the display unit. If the motion amount of the subject included in the video input to the input unit corresponds to a motion amount other than an integral multiple of one pixel in the display unit, the high-frequency component removal processing of the video signal is not performed and the image is reduced. A video display device that performs only processing.
映像信号を入力する入力部と、
前記入力部に入力された映像を高解像度化する画像高解像度化部と、
前記画像高解像度化部が高解像度化した映像に画像処理をおこなう画像処理部と、
前記画像処理部が処理した映像信号を表示する表示部とを備え、
前記表示部は、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量に応じて、最大周波数の異なる表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
An input unit for inputting a video signal;
An image high-resolution unit for increasing the resolution of the video input to the input unit;
An image processing unit that performs image processing on the video that has been increased in resolution by the image high-resolution unit;
A display unit for displaying a video signal processed by the image processing unit,
The display unit displays a display image having a different maximum frequency in accordance with a movement amount of a subject included in the image signal input to the input unit.
請求項14に記載される映像表示装置であって、
前記表示部は、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍以外の動き量に相当する場合に、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合に比べて高い最大周波数をもつ表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 14,
The display unit receives the video signal input to the input unit when the motion amount of the subject included in the video signal input to the input unit corresponds to a motion amount other than an integral multiple of one pixel in the display unit. A display image having a maximum frequency higher than that in a case where the amount of movement of the subject included in the display corresponds to an integral multiple of one pixel in the display unit.
請求項14に記載される映像表示装置であって、
前記表示部は、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に0.5画素を加算した動き量に相当する場合に、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当する場合に比べて高い最大周波数をもつ表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 14,
The display unit includes the input unit when the motion amount of the subject included in the video signal input to the input unit corresponds to a motion amount obtained by adding 0.5 pixels to an integral multiple of one pixel in the display unit. An image display apparatus for displaying a display image having a maximum frequency higher than that in a case where an amount of movement of a subject included in an image signal input to is equivalent to an integer multiple of one pixel in the display unit.
請求項14に記載される映像表示装置であって、
前記表示部は、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素のM倍(Mは2以上の整数)に0.5画素を加算した動き量に相当する場合に、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素のM倍の動き量に相当する場合に比べて高い最大周波数をもつ表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 14,
In the display unit, the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit is set to a movement amount obtained by adding 0.5 pixels to M times one pixel (M is an integer of 2 or more) in the display unit. When this is the case, a display image having a maximum frequency higher than the case where the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit corresponds to the amount of movement of M times one pixel in the display unit is displayed. A video display device characterized by:
請求項14に記載される映像表示装置であって、
前記表示部は、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素のM倍(Mは2以上の整数)に0.5画素を加算した動き量に相当する場合に、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素のM倍に相当する場合及び前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素のM+1倍に相当する場合に比べて高い最大周波数をもつ表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 14,
In the display unit, the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit is set to a movement amount obtained by adding 0.5 pixels to M times one pixel (M is an integer of 2 or more) in the display unit. In a corresponding case, the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit corresponds to M times one pixel in the display unit, and the case of the subject included in the video signal input to the input unit. An image display device, wherein a display image having a maximum frequency higher than that in a case where the amount of motion corresponds to M + 1 times one pixel in the display unit is displayed.
請求項14に記載される映像表示装置であって、
前記表示部は、前記入力部に被写体の動き量が増加する映像信号を入力した場合に、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当するときに前記表示映像の最大周波数が極小値となる前記表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 14,
When the display unit inputs a video signal that increases the amount of movement of the subject to the input unit, the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit is an integral multiple of one pixel in the display unit. The display image is displayed so that the maximum frequency of the display image becomes a minimum value when
請求項14に記載される映像表示装置であって、
前記表示部は、前記入力部に被写体の動き量が増加する映像信号を入力した場合に、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に相当するときに最大周波数が極小値となる表示映像を表示し、前記入力部に入力された映像信号に含まれる被写体の動き量が前記表示部における1画素の整数倍に0.5画素を加算した動き量に相当する場合に極大値となる表示映像を表示することを特徴とする映像表示装置。
The video display device according to claim 14,
When the display unit inputs a video signal that increases the amount of movement of the subject to the input unit, the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit is an integral multiple of one pixel in the display unit. Display image with the maximum frequency being the minimum value is displayed, and the amount of movement of the subject included in the video signal input to the input unit is 0.5 pixels that is an integral multiple of one pixel in the display unit. A video display device that displays a display video that has a maximum value when it corresponds to the added amount of motion.
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