JP2009129182A - 画像を記憶する方法、装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像データベース装置1は、複数のユーザが撮影した画像をネットワーク10を介して通信を行い受信する。受信した画像は、その画像を撮影した位置をユーザの間で共通の座標によって表された撮影位置と、撮影するための撮影条件と、撮影した画像の画像属性とを有している。そして、受信した画像と、受信した画像の撮影位置を含む領域に対応付けて記憶された画像とを比較判定する。比較判定の結果、撮影条件が所定の範囲内であること、及び判定による画像同士の類似度が所定の範囲外であることを条件として、領域を分割し、分割した領域に受信した画像を対応付けて記憶し、画像データベースを作成する。
【選択図】図1
Description
そして、受信した画像と、その画像の撮影位置を含む仮想空間の領域に対応付けられた画像とが、所定の要件を満たすことを条件として、領域を分割し、受信した画像を分割した領域に対応付けて記憶することを特徴とする画像データベース装置である。より詳細には本発明は、次の特徴を備える。
図1(3)は、撮影位置103から矢印方向111をデジタルカメラで撮影し、画像203を撮影したことを示している。画像203は、撮影位置103に対応する仮想空間の領域S−3に既に登録されている画像202と比較判定され、類似度が所定の範囲外であるので、領域S−3をさらに4つに分割した領域S−31,S−32,S−33,S−34のうち撮影位置103に対応する仮想空間の領域S−31に、矢印方向111の画像として登録される。同様に、画像202も、撮影位置102に対応する仮想空間領域S−32に対する、矢印方向111の画像としての登録に変更される。
North側の隣接領域は、(k(1/2)n、(j+1)(1/2)n)、j<2n−1で表される。ここで、j=2n−1の場合は最北端の領域であり、隣接領域は存在しない。
NorthEast側の隣接領域は、((k+1)(1/2)n、(j+1)(1/2)n)、k<2n−1かつj<2n−1で表される。ここで、k=2n−1又はj=2n−1の場合は最北端又は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
East側の隣接領域は、((k+1)(1/2)n、j(1/2)n)、k<2n−1で表される。ここで、k=2n−1の場合は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
SouthEast側の隣接領域は、((k+1)(1/2)n、(j−1)(1/2)n)、k<2n−1で表される。ここで、k=2n−1又はj=0の場合は最南端又は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
South側の隣接領域は、(k(1/2)n、(j−1)(1/2)n)、j>0で表される。ここで、j=0の場合は最南端の領域であり、隣接領域は存在しない。
SouthWest側の隣接領域は、((k−1)(1/2)n、(j−1)(1/2)n)、k>0かつj>0で表される。ここで、k=0又はj=0の場合は最南端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
West側の隣接領域は、((k−1)(1/2)n、j(1/2)n)、k>0で表される。ここで、k=0の場合は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
NorthWest側の隣接領域は、((k−1)(1/2)n、(j+1)(1/2)n)、k>0かつj<2n−1で表される。ここで、k=0又はj=2n−1の場合は最北端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
North側の隣接領域は、(int(k/2n−m)(1/2)m、int((j+1)/2n−m)(1/2)m)、j<2n−1で表される。ここで、j=2n−1の場合は最北端の領域であり、隣接領域は存在しない。
NorthEast側の隣接領域は、(int((k+1)/2n−m)(1/2)m、int((j+1)/2n−m)(1/2)m)、k<2n−1かつj<2n−1で表される。ここで、k=2n−1又はj=2n−1の場合は最北端又は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
East側の隣接領域は、(int((k+1)/2n−m)(1/2)m、int(j/2n−m)(1/2)m)、k<2n−1で表される。ここで、k=2n−1の場合は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
SouthEast側の隣接領域は、(int((k+1)/2n−m)(1/2)m、int((j−1)/2n−m)(1/2)m)、k<2n−1かつj>0で表される。ここで、k=2n−1又はj=0の場合は最南端又は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
South側の隣接領域は、(int(k/2n−m)(1/2)m、int((j−1)/2n−m)(1/2)m)、j>0で表される。ここで、j=0の場合は最南端の領域であり、隣接領域は存在しない。
SouthWest側の隣接領域は、(int((k−1)/2n−m)(1/2)m、int((j−1)/2n−m)(1/2)m)、k>0かつj>0で表される。ここで、k=0又はj=0の場合は最南端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
West側の隣接領域は、(int((k−1)/2n−m)(1/2)m、int(j/2n−m)(1/2)m)、k>0で表される。ここで、k=0の場合は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
NorthWest側の隣接領域は、(int((k−1)/2n−m)(1/2)m、int((j+1)/2n−m)(1/2)m)、k>0かつj<2n−1で表される。ここで、k=0又はj=2n−1の場合は最北端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
North側の隣接領域は、(k×2m−n+s)(1/2)m、(j+1)×2m−n)(1/2)m)、j<2n−1で表される。ここで、j=2n−1の場合は最北端の領域であり、隣接領域は存在しない。
NorthEast側の隣接領域は、((k+1)×2m−n)(1/2)m、((j+1)×2m−n)(1/2)m)、k<2n−1かつj<2n−1で表される。ここで、k=2n−1又はj=2n−1の場合は最北端又は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
East側の隣接領域は、((k+1)×2m−n)(1/2)m、(j×2m−n+s)(1/2)m)、k<2n−1で表される。ここで、k=2n−1の場合は最東端の領域であり、隣接領域は存在しない。
SouthEast側の隣接領域は、((k+1)×2m−n)(1/2)m、(j×2m−n−1)(1/2)m)、k<2n−1かつj>0で表される。ここで、k=2n−1又はj=0の場合は最南端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
South側の隣接領域は、((k×2m−n+s)(1/2)m、((j×2m−n−1)(1/2)m)、j>0で表される。ここで、j=0の場合は最南端の領域であり、隣接領域は存在しない。
SouthWest側の隣接領域は、((k×2m−n−1)(1/2)m、(j×2m−n−1)(1/2)m)、k>0かつj>0で表される。ここで、k=0又はj=0の場合は最南端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
West側の隣接領域は、((k×2m−n−1)(1/2)m、(j×2m−n+s)(1/2)m)、k>0で表される。ここで、k=0の場合は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
NorthWest側の隣接領域は、((k×2m−n−1)(1/2)m、(j+1)×2m−n)(1/2)m)、k>0かつj<2n−1で表される。ここで、k=0又はj=2n−1の場合は最北端又は最西端の領域であり、隣接領域は存在しない。
North側の隣接領域は、(3(1/2)3、(5+1)(1/2)3)=(011、110)で表される。
NorthEast側の隣接領域は、((3+1)(1/2)3、(5+1)(1/2)3)=(100、110)で表される。
East側の隣接領域は、((3+1)(1/2)3、5(1/2)3)=(100、101)で表される。
SouthEast側の隣接領域は、((3+1)(1/2)3、(5−1)(1/2)3)=(100、100)で表される。
South側の隣接領域は、(3(1/2)3、(5−1)(1/2)3)=(011、100)で表される。
SouthWest側の隣接領域は、((3−1)(1/2)3、(5−1)(1/2)3)=(010、100)で表される。
West側の隣接領域は、((3−1)(1/2)3、5(1/2)3)=(010、101)で表される。
NorthWest側の隣接領域は、((3−1)(1/2)3、(5+1)(1/2)3)=(010、110)で表される。
North側の隣接領域は、例えば分割の度合m=2である場合、(int(3/23−2)(1/2)2、int((5+1)/23−2)(1/2)2)=(int(3/23−2)(1/2)2、int((5+1)/23−2)(1/2)2)=(1(1/2)2、3(1/2)2)=(01、11)で表される。
NorthEast側の隣接領域は、例えば分割の度合m=2である場合、(int((3+1)/23−2)(1/2)2、int((5+1)/23−2)(1/2)2)=(2(1/2)2、3(1/2)2)=(10、11)で表される。
East側の隣接領域は、例えば分割の度合m=2である場合、(int((3+1)/23−2)(1/2)2、int(5/23−2)(1/2)2)=(2(1/2)2、2(1/2)2)=(10、10)で表される。
SouthEast側の隣接領域は、例えば分割の度合m=2である場合、(int((3+1)/23−2)(1/2)2、int((5−1)/23−2)(1/2)2)=(2(1/2)2、2(1/2)2)=(10、10)で表される。
South側の隣接領域は、例えば分割の度合m=3である場合、(int(3/23−3)(1/2)3、int((5−1)/23−3)(1/2)3)=(3(1/2)3、4(1/2)3)=(011、100)で表される。
SouthWest側の隣接領域は、例えば分割の度合m=3である場合、(int((3−1)/23−3)(1/2)3、int((5−1)/23−3)(1/2)3)=(2(1/2)3、4(1/2)3)=(010、100)で表される。
West側の隣接領域は、例えば分割の度合m=3である場合、(int((3−1)/23−3)(1/2)3、int(5/23−3)(1/2)3)=(2(1/2)3、5(1/2)3)=(010、101)で表される。
NorthWest側の隣接領域は、分割の度合m=2である場合、(int((3−1)/23−2)(1/2)2、int((5+1)/23−2)(1/2)2)=(1(1/2)2、3(1/2)2)=(01、11)で表される。
North側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、sが0≦s<24−3の全ての値、すなわち0、1であるので次の2領域となる。すなわち、((3×24−3+0)(1/2)4、((5+1)×24−3)(1/2)4)=(6(1/2)4、12(1/2)4)=(0110、1100)と、((3×24−3+1)(1/2)4、((5+1)×24−3)(1/2)4)=(7(1/2)4、12(1/2)4)=(0111、1100)と、で表される。
NorthEast側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、((3+1)×24−3)(1/2)4、((5+1)×24−3)(1/2)4)=(8(1/2)4、12(1/2)4)=(1000、1100)で表される。
East側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、sが0≦s<24−3の全ての値、すなわち0、1であるので次の2領域となる。すなわち、((3+1)×24−3)(1/2)4、(5×24−3+0)(1/2)4)=(8(1/2)4、10(1/2)4)=(1000、1010)と、((3+1)×24−3)(1/2)4、(5×24−3+1)(1/2)4)=(8(1/2)4、11(1/2)4)=(1000、1011)とで表される。
SouthEast側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、((3+1)×24−3)(1/2)4、(5×24−3−1)(1/2)4)=(8(1/2)4、94)=(1000、1001)で表される。
South側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、sが0≦s<24−3の全ての値、すなわち0、1であるので次の2領域となる。すなわち、((3×24−3+0)(1/2)4、(5×24−3−1)(1/2)4)=(6(1/2)4、9(1/2)4)=(0110、1001)と、((3×24−3+1)(1/2)4、(5×24−3−1)(1/2)4)=(7(1/2)4、9(1/2)4)=(0111、1001)とで表される。
SouthWest側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、((3×24−3−1)(1/2)4、(5×24−3−1)(1/2)4)=(5(1/2)4、9(1/2)4)=(0101、1001)で表される。
West側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、sが0≦s<24−3の全ての値、すなわち0、1であるので次の2領域となる。すなわち、((3×24−3−1)(1/2)4、(5×24−3+0)(1/2)4)=(5(1/2)4、10(1/2)4)=(0101、1010)と、((3×24−3−1)(1/2)4、(5×24−3+1)(1/2)4)=(5(1/2)4、11(1/2)4)=(0101、1011)とで表される。
NorthWest側の隣接領域は、例えば分割の度合m=4である場合、((3×24−3−1)(1/2)4、((5+1)×24−3)(1/2)4)=(5(1/2)4、12(1/2)4)=(0101、1100)で表される。
10 ネットワーク
11 画像処理装置
501 表示空間の円柱
502 表示空間の半球
503 表示空間の全球
504 表示空間のパーティクル
Claims (15)
- 複数のユーザが撮影した画像を記憶する画像データベース装置において、
ネットワークを介して通信を行い、前記撮影した画像を受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段により受信した画像と、その画像を撮影した位置を前記ユーザの間で用いられる共通の座標によって表された撮影位置と、撮影するための撮影条件と、撮影した画像の画像属性とを記憶する画像記憶手段と、
前記座標によって表された範囲を有する仮想空間の領域を記憶する領域記憶手段と、
前記画像記憶手段に記憶する画像と、その画像の前記撮影位置を含む前記範囲を有する前記領域記憶手段に記憶する前記領域とを対応付けて記憶する登録記憶手段と、
前記領域記憶手段に記憶した前記領域が有する範囲の座標を変更し前記領域記憶手段に記憶することにより前記領域を分割し、分割した前記領域と前記撮影位置とを前記登録記憶手段に記憶し直す領域分割手段と、
前記画像記憶手段に記憶する画像と、その画像の前記撮影位置を含む前記領域に対応付けて前記登録記憶手段に記憶する画像とが、所定の要件を満たすことを条件として、前記撮影位置を含む前記領域を前記領域分割手段により分割し、分割した前記領域と、前記画像記憶手段に記憶する画像とを対応付けて登録記憶手段に記憶する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像データベース装置。 - 撮影された画像の特徴を算出した特徴度と、撮影された別の画像の特徴を算出した特徴度とを比較判定し、画像同士の類似度を求める判定手段をさらに備え、
前記所定の要件は、前記撮影条件が所定の範囲内であること、及び前記判定手段による前記類似度が所定の範囲外であることを特徴とする請求項1に記載の画像データベース装置。 - 前記制御手段は、前記領域分割手段により分割した前記領域に、対応付けて記憶された画像が存在すること、その画像と前記画像記憶手段に記憶された画像とが前記所定の要件を満たすことを条件として、前記領域分割手段による前記領域の分割を繰り返し、分割した前記領域と前記画像記憶手段に記憶された画像とを登録記憶手段に対応付けて記憶することを特徴とする請求項2に記載の画像データベース装置。
- 前記ユーザの間で用いられる共通の座標は、緯度及び経度であることを特徴とする請求項3に記載の画像データベース装置。
- 撮影方向が異なる場合は分類して登録
前記撮影条件は撮影方向を含み、前記制御手段は、前記撮影方向が所定の範囲外であることを条件として、前記撮影方向を有する画像と前記領域とを対応付けて前記登録記憶手段に記憶することにより画像を前記撮影方向に分類して記憶することを特徴とする前記請求項4に記載の画像データベース装置。 - 撮影仰角が異なる場合は分類して登録
前記撮影条件は撮影仰角を含み、前記制御手段は、前記撮影仰角が所定の範囲外であることを条件として、前記撮影仰角を有する画像と前記領域とを対応付けて前記登録記憶手段に記憶することにより画像を前記撮影仰角に分類して記憶することを特徴とする前記請求項5に記載の画像データベース装置。 - 前記撮影条件は撮影日時を含み、前記制御手段は、前記撮影日時が所定の範囲外であることを条件として、前記撮影日時を有する画像と前記領域とを対応付けて前記登録記憶手段に記憶することにより画像を前記撮影日時に分類して記憶することを特徴とする前記請求項6に記載の画像データベース装置。
- 複数のユーザが撮影した画像を記憶する方法において、
ネットワークを介して通信を行い、前記撮影した画像を受信するデータ受信ステップと、
前記データ受信ステップにより受信した画像と、その画像を撮影した位置を前記ユーザの間で用いられる共通の座標によって表された撮影位置と、撮影するための撮影条件と、撮影した画像の画像属性とを画像記憶手段に記憶するステップと、
前記座標によって表された範囲を有する仮想空間の領域を領域記憶手段に記憶するステップと、
前記画像記憶手段に記憶する画像と、その画像の前記撮影位置を含む前記範囲を有する前記領域記憶手段に記憶する前記領域とを対応付けて登録記憶手段に記憶するステップと、
前記領域記憶手段に記憶した前記領域が有する範囲の座標を変更し前記領域記憶手段に記憶することにより前記領域を分割し、分割した前記領域と前記撮影位置とを前記登録記憶手段に記憶し直す領域分割ステップと、
前記画像記憶手段に記憶する画像と、その画像の前記撮影位置を含む前記領域に対応付けて前記登録記憶手段に記憶する画像とが、所定の要件を満たすことを条件として、前記撮影位置を含む前記領域を前記領域分割ステップにより分割し、分割した前記領域と、前記画像記憶手段に記憶する画像とを対応付けて登録記憶手段に記憶する制御ステップと、
を備えることを特徴とする画像を記憶する方法。 - 撮影された画像の特徴を算出した特徴度と、撮影された別の画像の特徴を算出した特徴度とを比較判定し、画像同士の類似度を求める判定ステップをさらに備え、
前記所定の要件は、前記撮影条件が所定の範囲内であること、及び前記判定ステップによる前記類似度が所定の範囲外であることを特徴とする請求項8に記載の画像を記憶する方法。 - 前記制御ステップは、前記領域分割ステップにより分割した前記領域に対応付けて記憶された画像が存在すること、及びその画像と前記画像記憶手段に記憶された画像とが前記所定の要件を満たすことを条件として、前記領域分割ステップによる前記領域の分割を繰り返し、分割した前記領域と前記画像記憶手段に記憶された画像とを登録記憶手段に対応付けて記憶することを特徴とする請求項9に記載の画像を記憶する方法。
- 前記ユーザの間で用いられる共通の座標は、緯度及び経度であることを特徴とする請求項10に記載の画像を記憶する方法。
- 前記撮影条件は撮影方向を含み、前記制御ステップは、前記撮影方向が所定の範囲外であることを条件として、前記撮影方向を有する画像と前記領域とを対応付けて前記登録記憶手段に記憶することにより画像を前記撮影方向に分類して記憶することを特徴とする前記請求項11に記載の画像を記憶する方法。
- 前記撮影条件は撮影仰角を含み、前記制御ステップは、前記撮影仰角が所定の範囲外であることを条件として、前記撮影仰角を有する画像と前記領域とを対応付けて前記登録記憶手段に記憶することにより画像を前記撮影仰角に分類して記憶することを特徴とする前記請求項12に記載の画像を記憶する方法。
- 前記撮影条件は撮影日時を含み、前記制御ステップは、前記撮影日時が所定の範囲外であることを条件として、前記撮影日時を有する画像と前記領域とを対応付けて前記登録記憶手段に記憶することにより画像を前記撮影日時に分類して記憶することを特徴とする前記請求項13に記載の画像を記憶する方法。
- 請求項8から請求項14のいずれか1項に記載の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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