JP2009128803A - High hat type electronic pad - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect real vertical action of a movable pad body which takes similar action as an acoustic high hat (HH) top cymbal, and to accurately detect action by making action sensor pressed by an actuator, even when the movable pad body descends with an inclined state. <P>SOLUTION: An action detecting unit UNT composed of a base board 60 and an elastic section 63 is provided in a lower section of the HH pad body PDT. When the HH pad body PDT descends by a pedal operation, the elastic section 63 contacts a bottom setting 80. Actuators 68A to E are projected and formed on an upper face of the base section 65 of the elastic section 63. Sheet switches 61A to E, which correspond to the actuators are laid out on a layout face 60a of the base board 60. Pedal operation makes both of them contact together, and action ON is detected. The sheet switch 61A forms a circular shape except a part where a sensor deriving section 46 is arranged. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子打楽器に好適なハイハット形電子パッドに関する。   The present invention relates to a hi-hat type electronic pad suitable for an electronic percussion instrument.

アコースティックのハイハット(以下、「HH」と記す)シンバルは、トップシンバルがスティックにより打撃されて楽音が発生するだけでなく、ペダル打撃、すなわち、ペダル操作によりトップシンバルが上下動し、ボトムシンバルと当接することでも楽音が発生する。   The acoustic hi-hat (hereinafter referred to as “HH”) cymbal not only produces a musical sound when the top cymbal is struck by a stick, but also the top cymbal moves up and down by pedal striking, that is, when the pedal is operated. Musical sound is generated by touching.

従来、電子打楽器において、ペダル操作を検出し、ペダル打撃等の、ペダル操作に対応する楽音制御用に検出信号を出力できるようにしたものが知られている(特許文献1〜3)。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic percussion instrument that detects a pedal operation and can output a detection signal for musical tone control corresponding to the pedal operation, such as pedal hitting, is known (Patent Documents 1 to 3).

例えば、下記特許文献1では、ペダルの踏み込み量を検出するセンサがペダル自体に設けられている。シンバルは設けられていない。   For example, in the following Patent Document 1, a sensor for detecting the amount of pedal depression is provided on the pedal itself. There are no cymbals.

また、下記特許文献2では、打撃される電子パッドの内部にセンサを設け、ペダル操作により、電子パッドであるハイハット部の中央を貫通する可動シャフトが下降し、上記センサをオンするようになっている。ハイハット部自体は上下動しない。   Further, in Patent Document 2 below, a sensor is provided inside the electronic pad to be hit, and the pedal is operated to lower the movable shaft that passes through the center of the hi-hat part, which is the electronic pad, and turn on the sensor. Yes. The hi-hat part itself does not move up and down.

また、下記特許文献3では、ペダル操作により上下動する可動アームを設け、ペダルの踏み込みにより、可動アームを介して第1スイッチ、第2スイッチが順次オンされるように構成される。シンバル自体は上下動しない。
特開2003−316355号公報 実開平6−11000号公報 特開昭60−217394号公報
In Patent Document 3 below, a movable arm that moves up and down by a pedal operation is provided, and the first switch and the second switch are sequentially turned on via the movable arm when the pedal is depressed. The cymbal itself does not move up and down.
JP 2003-316355 A Japanese Utility Model Publication No. 6-11000 JP 60-217394 A

しかしながら、上記特許文献1〜3のいずれも、トップシンバルに相当するパッド等自体が上下動する構成ではなく、ペダル打撃時における動作の外観は、アコースティックのHHシンバルとはすいぶんと異なったものである。しかも、ペダル操作時に動作する動作物の見た目上の動きと実際に発生する楽音と対応も、アコースティックのもとのは異なり違和感がある。   However, none of the above Patent Documents 1 to 3 is a configuration in which the pad corresponding to the top cymbal itself moves up and down, and the appearance of the operation at the time of hitting the pedal is very different from the acoustic HH cymbal. is there. Moreover, the apparent movement of the moving object that is operated when the pedal is operated and the correspondence with the actually generated musical sound are different from those of the acoustic, and there is a sense of incongruity.

ところで、アコースティックのHHシンバルと同様に、トップシンバルに相当するパッドをペダル操作に連動して実際に上下動させ、その動作を検出すれば、ペダル操作の検出がリアルに行える(アコースティックのものに近くなる)可能性がある。ところが、トップシンバルは打撃されて揺動するものであるので、ペダル操作によって下降するとき、必ずしも水平状態を保つとは限らない。そのため、トップシンバルに相当するパッドの上下動を正確に検出するためには、それの揺動による傾き発生を考慮した工夫が必要になると考えられる。   By the way, like the acoustic HH cymbal, if the pad corresponding to the top cymbal is actually moved up and down in conjunction with the pedal operation and the movement is detected, the pedal operation can be detected realistically (near the acoustic one). There is a possibility. However, since the top cymbal is struck and swings, it does not always maintain a horizontal state when it is lowered by a pedal operation. For this reason, in order to accurately detect the vertical movement of the pad corresponding to the top cymbal, it is considered necessary to devise a technique that takes into account the occurrence of tilt due to the swing of the pad.

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、アコースティックHHのトップシンバルと同じような動作をする可動パッド体のリアルな上下動作の検出を可能とすると共に、可動パッド体が傾いた状態で下降しても、動作センサがアクチュエータにより押圧されるようにして、動作を正確に検出することができるハイハット形電子パッドを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to enable detection of a realistic vertical movement of a movable pad body that operates in the same manner as the top cymbal of an acoustic HH. An object of the present invention is to provide a hi-hat type electronic pad that can accurately detect an operation by causing an operation sensor to be pressed by an actuator even when the movable pad body is lowered in an inclined state.

上記目的を達成するために本発明の請求項1のハイハット形電子パッドは、打撃されて揺動すると共に、ペダル操作により上下に可動する支持体(47)と一緒に上下に可動するように前記支持体に支持される平面視円形の可動パッド体(PDT)と、前記可動パッド体とは分離して構成され、前記可動パッド体の直下に配設され、上下方向の位置が固定されたボトム部(80)とを有し、前記可動パッド体または前記ボトム部のいずれか一方(PDT)には、前記可動パッド体または前記ボトム部のいずれか他方(80)に対向する部分に動作検出部(UNT)が設けられ、前記可動パッド体が下降すると、前記動作検出部が、前記可動パッド体または前記ボトム部の前記他方に当接するように構成され、前記動作検出部は、前記他方に対向する部分を基部(65)として、該基部から、上下方向における前記他方の反対方向に突設されたアクチュエータ(68A)と、該アクチュエータに対向するセンサ敷設面(60a)に平面的に敷設され、該アクチュエータにより押圧されることに起因して信号を出力する動作センサ(61A)とを有して、前記センサ敷設面に対して前記基部が近接及び離間動作可能に構成され、前記動作検出部と前記他方とが当接することで前記動作センサが前記アクチュエータにより押圧されて、前記動作センサが検出信号を出力するように構成され、前記動作センサは、平面視において略環状に構成されたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the hi-hat type electronic pad according to claim 1 of the present invention is struck by swinging and moved up and down together with a support body (47) movable up and down by pedal operation. A movable pad body (PDT) having a circular shape in a plan view supported by a support body and the movable pad body are separated from each other, and are arranged directly below the movable pad body and fixed in a vertical position. And the motion detection unit at a portion facing either the movable pad body or the bottom part (80) on the movable pad body or the bottom part (PDT). (UNT) is provided, and when the movable pad body is lowered, the motion detector is configured to abut against the other of the movable pad body or the bottom portion, and the motion detector is opposed to the other. The base portion (65) is used as a base portion (65), and the actuator (68A) projecting from the base portion in the other opposite direction in the vertical direction and the sensor laying surface (60a) facing the actuator are laid in a plane, And a motion sensor (61A) that outputs a signal due to being pressed by the actuator, the base portion being configured to be able to approach and separate from the sensor laying surface, The motion sensor is configured to output a detection signal when the motion sensor is pressed by the actuator by contacting the other, and the motion sensor is configured to have a substantially annular shape in plan view. And

好ましくは、前記動作センサ(61A〜E)は、半径方向の異なる位置に同心に複数設けられると共に、前記アクチュエータ(68A〜E)は、前記複数の各動作センサのそれぞれに対応して設けられて、前記各動作センサとそれに対応するアクチュエータとで成る組が複数組構成され、前記動作検出部と前記他方とが当接していない状態においては、半径方向外側の組の動作センサ及びアクチュエータほど、互いの距離が小さく設定され、前記動作検出部と前記他方とが当接したとき、半径方向における外側の組の動作センサから順に検出信号を出力するように構成される(請求項2)。   Preferably, a plurality of the motion sensors (61A to 61E) are provided concentrically at different positions in the radial direction, and the actuators (68A to 68E) are provided corresponding to each of the plurality of motion sensors. In the state where a plurality of sets of the motion sensors and the corresponding actuators are configured, and the motion detection unit and the other are not in contact with each other, the motion sensor and the actuator in the radially outer set are mutually connected. Is set to be small, and when the motion detection unit and the other are in contact with each other, detection signals are sequentially output from the outer set of motion sensors in the radial direction (Claim 2).

好ましくは、少なくとも半径方向における最も内側の組の動作センサ(61E)は、円周方向において断続して敷設され、半径方向外側の組の動作センサほど、円周方向の敷設範囲が広くて環状に近い(請求項3)。   Preferably, at least the innermost set of motion sensors (61E) in the radial direction is laid intermittently in the circumferential direction, and the radially outer set of motion sensors has a wider laying range in the circumferential direction and is annular. Close (Claim 3).

好ましくは、前記アクチュエータは、平面視において、対応する動作センサに対応する円周方向に沿う範囲で且つ該動作センサの敷設範囲内に設けられ、該動作センサに対応する円周において最も離間した2カ所に少なくとも存在する(請求項4)。   Preferably, the actuator is provided in a range along the circumferential direction corresponding to the corresponding motion sensor and in a laying range of the motion sensor in a plan view, and is the most spaced 2 in the circumference corresponding to the motion sensor. It exists at least in the place (claim 4).

なお、上記括弧内の符号は例示である。   In addition, the code | symbol in the said parenthesis is an illustration.

本発明の請求項1によれば、アコースティックHHのトップシンバルと同じような動作をする可動パッド体のリアルな上下動作の検出を可能とすると共に、可動パッド体が傾いた状態で下降しても、動作センサがアクチュエータにより押圧されるようにして、動作を正確に検出することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to detect a realistic vertical movement of the movable pad body that operates in the same manner as the top cymbal of the acoustic HH, and even if the movable pad body is lowered in a tilted state. The operation can be accurately detected by pressing the operation sensor with the actuator.

請求項2によれば、段階的検出により、よりリアルな動作を検出することができる。   According to the second aspect, more realistic motion can be detected by the stepwise detection.

請求項3によれば、敷設範囲が広い半径方向外側の動作センサで当接初期の確実な動作検出を確保すると共に、可動パッド体の傾きが収まる当接後期に動作を検出する半径方向内側の動作センサについては最低限の敷設範囲として、構成を簡単にし、コストを削減することができる。   According to the third aspect of the present invention, it is possible to ensure reliable motion detection at the initial stage of contact with the motion sensor on the radially outer side having a wide laying range, and to detect motion at the later stage of contact when the inclination of the movable pad body is settled. With respect to the motion sensor, the construction can be simplified and the cost can be reduced as a minimum installation range.

請求項4によれば、可動パッド体がいずれの方向に傾いた状態で下降しても、動作を正確に検出することができる。   According to the fourth aspect, even if the movable pad body is lowered in any direction, the operation can be accurately detected.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態の形態に係る電子パッドが含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。この電子打楽器には、打撃用の電子パッドPDが複数含まれる。本実施の形態の電子パッドPDは、ハイハット(以下、「HH」と略記する)シンバルに代用されるハイハット形の電子パッドである。   FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an electronic percussion instrument including an electronic pad according to an embodiment of the present invention. This electronic percussion instrument includes a plurality of hitting electronic pads PD. The electronic pad PD of the present embodiment is a hi-hat type electronic pad substituted for a hi-hat (hereinafter abbreviated as “HH”) cymbal.

この電子打楽器は、ROM12、RAM13、タイマ14、記憶装置15、表示装置16、外部インターフェイス17、操作インターフェイス21、音源回路18及び効果回路19が、バス10を介してCPU11にそれぞれ接続されて構成される。   The electronic percussion instrument includes a ROM 12, a RAM 13, a timer 14, a storage device 15, a display device 16, an external interface 17, an operation interface 21, a sound source circuit 18, and an effect circuit 19 connected to the CPU 11 via the bus 10. The

操作インターフェイス21には、パネル操作子22が接続される。パネル操作子22は、各種情報を入力するための操作子であり、例えば、各電子パッドPDにおける検出信号に基づきどのような音色でどのような態様で楽音を発生させるかを設定することができる。また、電子パッドPDには、後述するピエゾセンサ41、複数のシートセンサ31(31f、31r)、37、及びシートスイッチ68が含まれ、これらの検出信号が、操作インターフェイス21を介してCPU11に供給される。   A panel operator 22 is connected to the operation interface 21. The panel operator 22 is an operator for inputting various types of information. For example, it is possible to set what tone and how to generate a musical sound based on a detection signal in each electronic pad PD. . The electronic pad PD includes a piezo sensor 41, a plurality of sheet sensors 31 (31f, 31r) and 37, and a sheet switch 68 described later. These detection signals are supplied to the CPU 11 via the operation interface 21. The

表示装置16は液晶ディスプレイ(LCD)等で構成され、楽譜や文字等の各種情報を表示する。CPU11にはタイマ14が接続される。外部インターフェイス17には、MIDIインターフェイス、LAN(Local Area Network)等の各種インターフェイスが含まれる。効果回路19にはサウンドシステム20が接続されている。   The display device 16 is composed of a liquid crystal display (LCD) or the like, and displays various information such as musical scores and characters. A timer 14 is connected to the CPU 11. The external interface 17 includes various interfaces such as a MIDI interface and a LAN (Local Area Network). A sound system 20 is connected to the effect circuit 19.

CPU11は、本電子打楽器全体の制御を司る。ROM12は、CPU11が実行する制御プログラムや各種テーブルデータ等を記憶する。RAM13は、演奏データ、テキストデータ等の各種入力情報、各種フラグやバッファデータ及び演算結果等を一時的に記憶する。タイマ14は、タイマ割り込み処理における割り込み時間や各種時間を計時する。記憶装置15は、上記制御プログラムを含む各種アプリケーションプログラムや各種楽曲データ、各種データ等を記憶する。   The CPU 11 controls the entire electronic percussion instrument. The ROM 12 stores a control program executed by the CPU 11 and various table data. The RAM 13 temporarily stores various input information such as performance data and text data, various flags, buffer data, and calculation results. The timer 14 measures the interrupt time and various times in the timer interrupt process. The storage device 15 stores various application programs including the control program, various music data, various data, and the like.

外部インターフェイス17は、外部装置とのMIDI(Musical Instrument Digital Interface)信号や各種データの送受信を行う。音源回路18は、電子パッドPDから入力される検出信号に基づく演奏データや予め設定された演奏データ等を楽音信号に変換する。効果回路19は、音源回路18から入力される楽音信号に各種効果を付与し、DAC(Digital-to-Analog Converter)やアンプ、スピーカ等のサウンドシステム20は、効果回路19から入力される楽音信号等を音響に変換する。   The external interface 17 transmits and receives MIDI (Musical Instrument Digital Interface) signals and various data with external devices. The sound source circuit 18 converts performance data based on detection signals input from the electronic pad PD, preset performance data, and the like into musical tone signals. The effect circuit 19 gives various effects to the musical sound signal input from the sound source circuit 18, and the sound system 20 such as a DAC (Digital-to-Analog Converter), an amplifier, and a speaker receives the musical sound signal input from the effect circuit 19. To sound.

図2は、ハイハット形である電子パッドPDの右側面図である。以降、水平に支持された電子パッドPDにおいて、奏者側を前側とし、左右方向については奏者からみた方向で呼称する。電子パッドPDは、いずれも平面視円形のHHパッド体PDTとボトム台座80とから構成される。HHパッド体PDT、ボトム台座80は、それぞれ、アコースティックハイハットシンバルにおけるトップシンバル、ボトムシンバルに相当する。   FIG. 2 is a right side view of the hi-hat electronic pad PD. Hereinafter, in the electronic pad PD supported horizontally, the player side is referred to as the front side, and the left-right direction is referred to as the direction viewed from the player. Each of the electronic pads PD includes a circular HH pad body PDT and a bottom pedestal 80 in plan view. The HH pad body PDT and the bottom pedestal 80 correspond to the top cymbal and the bottom cymbal in the acoustic hi-hat cymbal, respectively.

図3は、HHパッド体PDTの平面図、図4は、HHパッド体PDTの下面図である。図5は、図3のA−A線に沿う断面図、図6は、図3のB−B線に沿う断面図、図7は、図3のC−C線に沿う断面図である。   FIG. 3 is a plan view of the HH pad body PDT, and FIG. 4 is a bottom view of the HH pad body PDT. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.

まず、概略構成について説明する。図5〜図7に示すように、HHパッド体PDTは、主に、パッド部pd、裏カバー70及び動作検出ユニットUNTから構成される。パッド部pdは、主に、フレーム40、及び打撃面を提供するゴムパッド30から構成される。フレーム40は、余計な振動を内部損失させると共に、強打時の撓みを吸収できるような、PP(ポリプロピレン)等の硬質の材料でなる。裏カバー70は、EVA(エチレン酢酸ビニル樹脂)等の、フレーム40よりも軟質の材料でなり、フレーム40の撓みに沿って変形すると共に、打撃後の余計な振動を抑える。   First, a schematic configuration will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, the HH pad body PDT mainly includes a pad portion pd, a back cover 70, and an operation detection unit UNT. The pad part pd is mainly composed of a frame 40 and a rubber pad 30 that provides a striking surface. The frame 40 is made of a hard material such as PP (polypropylene) that can cause extra vibration to be internally lost and can absorb the bending at the time of striking. The back cover 70 is made of a material softer than the frame 40, such as EVA (ethylene vinyl acetate resin), and is deformed along the bending of the frame 40 and suppresses unnecessary vibration after hitting.

HHパッド体PDTは、支持部50に水平に且つ揺動自在に支持される。支持部50は、不図示のスタンドにおいて立設される可動支柱47(図9参照)に固定される。可動支柱47は、ペダル48(図9参照)の踏み込み操作により下降動作し、踏み込みを解除すると、不図示の付勢手段によって上昇する。従って、支持部50は、ペダル操作によって上下動作する可動支柱47と一体に上下動作する。可動支柱47からペダル48までのスタンドの構成は、アコースティックHH用のものと同じであり、市販のものが採用可能である。   The HH pad body PDT is supported horizontally and swingably on the support portion 50. The support part 50 is fixed to a movable column 47 (see FIG. 9) that is erected on a stand (not shown). The movable strut 47 is lowered by a stepping operation of a pedal 48 (see FIG. 9), and when the stepping is released, it is lifted by a biasing means (not shown). Therefore, the support part 50 moves up and down integrally with the movable support 47 that moves up and down by a pedal operation. The structure of the stand from the movable support 47 to the pedal 48 is the same as that for the acoustic HH, and a commercially available one can be adopted.

図2、図5に示すように、HHパッド体PDTの上面において、半径方向中央部に相当するカップ部pdc、エッジ部に相当する周縁部pda、カップ部pdcと周縁部pdaとの間におけるライドエリア(ボウ)pdbが、演奏操作により打撃等される領域として提供される。カップ部pdc及びライドエリアpdbは、専らスティックで打撃されるが、周縁部pdaにおいては、打撃だけでなく、指によって上下から挟むように摘む操作(ミュート操作)もなされる。   As shown in FIGS. 2 and 5, on the upper surface of the HH pad body PDT, a cup part pdc corresponding to the center part in the radial direction, a peripheral part pda corresponding to the edge part, and a ride between the cup part pdc and the peripheral part pda. An area (bow) pdb is provided as an area to be hit by a performance operation. The cup part pdc and the ride area pdb are hit with a stick exclusively, but the peripheral part pda is not only hit, but is also operated to be pinched from above and below by a finger (mute operation).

これらの手による演奏操作に加えて、上記ペダル48(図9参照)の操作に応じて、HHパッド体PDTの動作検出ユニットUNTがボトム台座80に当接することにより、ハイハットシンバルにおいて特徴的なペダル操作も行える。本実施の形態では特に、HHパッド体PDTの前側領域だけでなく、左右及び後側の領域も含めた全領域を打撃検出対象としていて、演奏表現の態様を拡大している。   In addition to the performance operation by these hands, in response to the operation of the pedal 48 (see FIG. 9), the motion detection unit UNT of the HH pad body PDT comes into contact with the bottom pedestal 80. Operation is also possible. In this embodiment, in particular, not only the front region of the HH pad body PDT but also the entire region including the left and right regions and the rear region are targeted for hit detection, and the mode of performance expression is expanded.

次に、各構成を詳細に説明する。   Next, each configuration will be described in detail.

図5〜図7に示すように、
支持部50は、主に、金属製等のフェルト支持部材51、回り止めピン54、フェルト52、53、固定用ナット56、57、及び支柱固定具59を含み、これらが一体に構成されてユニット化されている。フェルト支持部材51は、鍔部である基部51aから筒状部51dが上方に一体に突設形成されてなる。基部51aと筒状部51dとは別体構成として、螺合等によって固定してもよい。基部51aからは、後方に向かって金属製等の回り止めピン54が突設される。回り止めピン54は、丸棒を屈曲させた側面視L字状であり、先端は上方に向かって鉛直に延びている。回り止めピン54の鉛直部分の周囲には、塩化ビニル等の緩衝材55が被覆されている。回り止めピン54は、基部51aと一体に形成してもよい。
As shown in FIGS.
The support portion 50 mainly includes a felt support member 51 made of metal or the like, a non-rotating pin 54, felts 52 and 53, fixing nuts 56 and 57, and a column fixing member 59, which are integrally configured as a unit. It has become. The felt support member 51 is formed by integrally projecting a cylindrical portion 51d upward from a base portion 51a which is a flange portion. The base portion 51a and the cylindrical portion 51d may be fixed as a separate structure by screwing or the like. From the base portion 51a, a non-rotating pin 54 made of metal or the like protrudes rearward. The non-rotating pin 54 has an L shape in a side view in which a round bar is bent, and the tip extends vertically upward. A buffer material 55 such as vinyl chloride is coated around the vertical portion of the rotation prevention pin 54. The detent pin 54 may be formed integrally with the base 51a.

図5に示すように、フレーム40の半径方向中央部である被支持部40dには、貫通穴40da及び回り止め穴40cが形成されている。回り止めピン54は、フレーム40の回り止め穴40cを貫通して、上方に露出している。従って、平面視において、回り止めピン54は、回り止め穴40cの内壁に囲繞されている。   As shown in FIG. 5, a through-hole 40 da and a rotation-preventing hole 40 c are formed in the supported portion 40 d that is the center portion in the radial direction of the frame 40. The anti-rotation pin 54 passes through the anti-rotation hole 40c of the frame 40 and is exposed upward. Accordingly, in the plan view, the rotation prevention pin 54 is surrounded by the inner wall of the rotation prevention hole 40c.

フェルト支持部材51には、可動支柱47(図9参照)が挿通されるための挿通穴51cが、基部51aから筒状部51dの全体に亘って上下方向に貫通して形成されている(図3、図4も参照)。筒状部51dの外周側には、雄ネジ51bが螺刻されている。フェルト支持部材51の筒状部51dは、フレーム40の被支持部40dを、クリアランスを有して貫通している。   The felt support member 51 is formed with an insertion hole 51c through which the movable column 47 (see FIG. 9) is inserted so as to penetrate from the base portion 51a to the entire tubular portion 51d in the vertical direction (see FIG. 9). 3, see also FIG. A male screw 51b is threaded on the outer peripheral side of the cylindrical portion 51d. The cylindrical portion 51d of the felt support member 51 passes through the supported portion 40d of the frame 40 with a clearance.

フェルト支持部材51の、基部51aの上には、フレーム40の被支持部40dを挟んで、ドーナツ状のフェルト53及びフェルト52が順に配設されている。フェルト53、52の各穴に筒状部51dが挿通されている。固定用ナット56、57(固定用ナット56は緩み防止用であって必須ではない)が、フェルト52の上において、フェルト支持部材51の雄ネジ51bに螺合される。鍔部である固定用ナット57と基部51a間に適当な力でフェルト52、53が挟持されて介装される。これにより、HHパッド体PDTが、フェルト支持部材51に対して、フェルト52、53の弾性を介して揺動する、すなわち、前後左右を含む全方向に揺れることが可能となっている。上記固定用ナット56、57による締結力を調節することで、打撃時のHHパッド体PDTの揺れ具合を調節可能である。   On the base 51a of the felt support member 51, a donut-shaped felt 53 and a felt 52 are disposed in order with the supported portion 40d of the frame 40 interposed therebetween. A cylindrical portion 51d is inserted into each hole of the felts 53 and 52. The fixing nuts 56 and 57 (the fixing nut 56 is for preventing loosening and is not essential) are screwed onto the male screw 51 b of the felt support member 51 on the felt 52. Felts 52 and 53 are sandwiched and inserted between the fixing nut 57, which is a collar, and the base 51a with an appropriate force. As a result, the HH pad body PDT can swing with respect to the felt support member 51 through the elasticity of the felts 52 and 53, that is, swing in all directions including front, rear, left and right. By adjusting the fastening force by the fixing nuts 56 and 57, it is possible to adjust the degree of shaking of the HH pad body PDT at the time of impact.

ところで、フェルト支持部材51の基部51a、フェルト52、53、固定用ナット56、57のそれぞれの外郭形状は問わない。すなわち、フレーム40の貫通穴40daを貫通してしまわない程度に大きければ、円形でなくてもよい。また、固定用ナット56、57の筒状部51dに対する固定は、螺合方式でなくてもよく、上下方向の所望の位置に固定できる構成であればよい。さらに、フェルト52、53は、弾性部材で構成されていればよく、フェルト製に限られない。   By the way, the outer shape of each of the base 51a of the felt support member 51, the felts 52 and 53, and the fixing nuts 56 and 57 is not limited. That is, it may not be circular as long as it does not penetrate the through hole 40da of the frame 40. Further, the fixing nuts 56 and 57 may be fixed to the cylindrical portion 51d as long as the fixing can be performed at a desired position in the vertical direction, not by a screwing method. Furthermore, the felts 52 and 53 should just be comprised with the elastic member, and are not restricted to the products made from felt.

支柱固定具59は、水平方向のスリ割りによって構成される上半部及び下半部とを有している。支柱固定具59の下半部には、上下方向のスリ割りが設けられて、近接した2枚の締結片59b、59cが形成されている(図3参照)。支柱固定具59の下半部の内径部分には、フェルト支持部材51の雄ネジ51bに対応する雌ねじ(図示せず)が形成されている。支柱固定具59の下半部がフェルト支持部材51の上端部に螺合され、2枚の締結片59b、59cがネジ58(図3、図5、図7参照参照)で締結されることで、支柱固定具59の下半部によってフェルト支持部材51の上端部が締め付けられる。これにより、支柱固定具59がフェルト支持部材51に装着固定されている。筒状部51dの上端は、支柱固定具59の下半部の上端付近に位置する。   The support fixture 59 has an upper half part and a lower half part formed by horizontal slitting. In the lower half of the support fixture 59, a slit in the vertical direction is provided to form two fastening pieces 59b and 59c adjacent to each other (see FIG. 3). A female screw (not shown) corresponding to the male screw 51 b of the felt support member 51 is formed on the inner diameter portion of the lower half portion of the support fixture 59. The lower half portion of the support fixture 59 is screwed into the upper end portion of the felt support member 51, and the two fastening pieces 59b and 59c are fastened with screws 58 (see FIGS. 3, 5, and 7). The upper end portion of the felt support member 51 is tightened by the lower half portion of the support fixture 59. Thereby, the support fixture 59 is attached and fixed to the felt support member 51. The upper end of the cylindrical portion 51d is located near the upper end of the lower half portion of the column fixture 59.

支柱固定具59には、締め込み式の摘み部49が設けられている。支柱固定具59の上半部の挿通穴59aに可動支柱47(図9参照)が挿通された状態で、摘み部49(図2、図3、図6参照)を締め込むことで、摘み部49の先端が、挿通穴59a内で可動支柱47を押圧するので、可動支柱47の外周面が挿通穴59aの内周面に対して圧接状態となる。これにより、支柱固定具59を介して、支持部50全体が可動支柱47に対して連結固定される。従って、可動支柱47が上下すると、支持部50もそれに連動して上下する。支柱固定具59の可動支柱47に対する固定機構は、上記のような圧接機構であるので、可動支柱47が、ネジ等がない単純な棒状体であっても、支持部50を簡単に連結固定することができる。   The support fixture 59 is provided with a tightening knob 49. By tightening the knob 49 (see FIGS. 2, 3 and 6) in a state where the movable column 47 (see FIG. 9) is inserted into the insertion hole 59a in the upper half of the column fixture 59, the knob is Since the tip of 49 presses the movable support 47 in the insertion hole 59a, the outer peripheral surface of the movable support 47 is in a pressure contact state with the inner peripheral surface of the insertion hole 59a. As a result, the entire support portion 50 is connected and fixed to the movable support 47 through the support fixture 59. Therefore, when the movable support 47 is moved up and down, the support portion 50 is moved up and down in conjunction therewith. Since the fixing mechanism of the support fixture 59 to the movable support 47 is the pressure contact mechanism as described above, even if the movable support 47 is a simple rod-like body without screws or the like, the support portion 50 is easily connected and fixed. be able to.

なお、可動支柱47の外周面と挿通穴59aの内周面とを圧接させる機構としては、この例に限られない。例えば、支柱固定具59の下半部と同様に、スリ割った部分をネジで締めることで圧接させる機構であってもよい。   In addition, as a mechanism which press-contacts the outer peripheral surface of the movable support | pillar 47 and the inner peripheral surface of the insertion hole 59a, it is not restricted to this example. For example, as with the lower half of the support fixture 59, a mechanism may be used in which the slit portion is pressed by tightening with a screw.

支柱固定具59において摘み部49を締めたり緩めたりすることで、支柱固定具59と可動支柱47とを連結固定したり連結固定を解除したりすることができる。その際、摘み部49を多少緩めても、支持部50としては一体のままであるので、支持部50に装着されたままのHHパッド体PDTを、可動支柱47に対して着脱(装着、取り外し)することができる。   By tightening or loosening the knob 49 in the support fixture 59, the support fixture 59 and the movable support 47 can be connected and fixed or released. At this time, even if the knob 49 is slightly loosened, the support portion 50 remains integral, so that the HH pad body PDT attached to the support portion 50 can be attached to and detached from the movable support 47 (attachment and removal). )can do.

また、支持部50においては、フェルト支持部材51に対する支柱固定具59、及び固定用ナット56、57の螺合を解いて、フレーム40の貫通穴40daからフェルト支持部材51を相対的に下方に引き抜くことで、HHパッド体PDTが、支持部50から切り離される。これにより、HHパッド体PDTを、支持部50とは切り離して扱うことができ、例えば、販売や輸送時に嵩張らず、便利である。   Further, in the support portion 50, the support member 59 and the fixing nuts 56 and 57 are unscrewed from the felt support member 51, and the felt support member 51 is pulled out relatively downward from the through hole 40 da of the frame 40. Thus, the HH pad body PDT is separated from the support portion 50. Thereby, the HH pad body PDT can be handled separately from the support portion 50, and is convenient, for example, not bulky at the time of sale or transportation.

図5〜図7に示すように、フレーム40の上側にゴムパッド30が不図示の両面テープまたは接着剤等で固定される。ゴムパッド30は、周縁部pdaにおいて、フレーム40の上側から下側まで回り込んでいて、フレーム40の周縁部を上下から挟持する形で固定されている。また、ゴムパッド30のカップ対応部30aの半径方向内側に、フレーム40の被支持部40dが位置し、被支持部40dは上方に露出している。   As shown in FIGS. 5 to 7, the rubber pad 30 is fixed to the upper side of the frame 40 with a double-sided tape or an adhesive (not shown). The rubber pad 30 extends from the upper side to the lower side of the frame 40 at the peripheral edge portion pda, and is fixed so as to sandwich the peripheral edge portion of the frame 40 from above and below. Further, the supported portion 40d of the frame 40 is located inside the cup corresponding portion 30a of the rubber pad 30 in the radial direction, and the supported portion 40d is exposed upward.

図8(a)は、フレーム40の平面図、図8(b)は、フレーム40の裏面図である。フレーム40は、貫通穴40daを有して平面視円形に構成される。図8(a)に示すように、フレーム40の周縁部の上面40aには、シートセンサ31f、31rが接着等によって配設されている(図1、図5〜図7も参照)。シートセンサ31fは、フレーム40の前側の半分以上の領域において配設される。一方、シートセンサ31rは、シートセンサ31fが配設されていない、フレーム40の後側の領域に配設され、両シートセンサ31f、31rで略環状を呈している。各シートセンサ31f、31rからは、センサ導出部31fa、31raが半径方向内側に導出されている。   FIG. 8A is a plan view of the frame 40, and FIG. 8B is a rear view of the frame 40. The frame 40 has a through hole 40da and has a circular shape in plan view. As shown in FIG. 8A, sheet sensors 31f and 31r are disposed on the upper surface 40a of the peripheral portion of the frame 40 by bonding or the like (see also FIGS. 1 and 5 to 7). The sheet sensor 31f is disposed in a region of more than half of the front side of the frame 40. On the other hand, the sheet sensor 31r is disposed in a region on the rear side of the frame 40 where the sheet sensor 31f is not disposed, and both the sheet sensors 31f and 31r have a substantially annular shape. From each sheet sensor 31f, 31r, sensor lead-out portions 31fa, 31ra are led out radially inward.

図8(a)に示すように、フレーム40の被支持部40dの半径方向外側において、上面40aには、シートセンサ37が配設されている。シートセンサ37は、回り止め穴40cを避けた位置において略環状に配設される。各シートセンサ31f、31r、37は、フィルム状センサで、圧力変化を感知して独立して検出信号を出力するものであればよく、圧電型、キャパシタ型等、その種類は問わない。   As shown in FIG. 8A, a sheet sensor 37 is disposed on the upper surface 40a outside the supported portion 40d of the frame 40 in the radial direction. The sheet sensor 37 is disposed in a substantially annular shape at a position avoiding the rotation stop hole 40c. Each of the sheet sensors 31f, 31r, and 37 may be a film-type sensor that senses a pressure change and outputs a detection signal independently, and may be of any type such as a piezoelectric type or a capacitor type.

また、図8(b)に示すように、フレーム40の裏面40b側には、上記ピエゾセンサ41(図1、図5も参照)が接着等によって1つ配設される。ピエゾセンサ41は、フレーム40の周縁部よりやや内側で、ライドエリアpdbに相当する部分の下面に配設されている。ピエゾセンサ41は、圧電素子で構成されるが、振動を感知できる構成であれば、種類は問わない。   Further, as shown in FIG. 8B, one piezo sensor 41 (see also FIGS. 1 and 5) is disposed on the back surface 40b side of the frame 40 by bonding or the like. The piezo sensor 41 is disposed on the lower surface of the portion corresponding to the ride area pdb slightly inside the peripheral edge of the frame 40. The piezo sensor 41 is composed of a piezoelectric element, but any type can be used as long as it can sense vibration.

フレーム40の裏面40b側には、さらに、信号出力部32、33が配設されている。信号出力部32には、信号線36にてピエゾセンサ41が接続され、信号出力部32は、ピエゾセンサ41からの検出信号を、出力端子34から外部に出力する。信号出力部32にはまた、センサ導出部31fa、31ra(図8(a)参照)と、シートセンサ37からのセンサ導出部(図示せず)も電気的に接続され、これらのセンサからの検出信号を、出力端子34から外部に出力する。信号出力部33は、後述する動作検出ユニットUNTからの検出信号を、出力端子35から外部に出力する。   Further, signal output units 32 and 33 are disposed on the back surface 40 b side of the frame 40. A piezo sensor 41 is connected to the signal output unit 32 through a signal line 36, and the signal output unit 32 outputs a detection signal from the piezo sensor 41 to the outside from the output terminal 34. The signal output unit 32 is also electrically connected to sensor deriving units 31fa and 31ra (see FIG. 8A) and a sensor deriving unit (not shown) from the sheet sensor 37, and detection from these sensors is performed. The signal is output from the output terminal 34 to the outside. The signal output unit 33 outputs a detection signal from an operation detection unit UNT described later from the output terminal 35 to the outside.

ピエゾセンサ41は、主にライドエリアpdbへの打撃による振動を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサ37は、カップ部pdcに対する打撃を検出し、打撃の有無及びその強さを示す検出信号を出力する。シートセンサ31f、31rは、周縁部pdaに対する打撃と上下から押圧するミュート操作とを検出し、打撃及びミュート操作の各有無と、打撃強さとを示す検出信号を出力する。   The piezo sensor 41 mainly detects vibration caused by hitting the ride area pdb, and outputs a detection signal indicating the presence / absence of the hit and its strength. The sheet sensor 37 detects an impact on the cup portion pdc and outputs a detection signal indicating the presence / absence of the impact and its strength. The sheet sensors 31f and 31r detect a hit with respect to the peripheral edge portion pda and a mute operation pressed from above and below, and output a detection signal indicating the presence or absence of the hit and the mute operation and the hitting strength.

シートセンサ31f、31rは、同幅であって、共に全長に亘って幅が一様である。しかし、位置に応じてそれぞれ幅を異ならせてもよい。例えば、左右側では、周縁部の打撃位置が正確でない可能性があるので、幅を大きくしてもよい。また、両者の感度を異ならせてもよい。あるいは、感度調節機構を設けてもよい。なお、シートセンサ31f、31rの境目がわかるようなデザインを、ゴムパッド30の上面に設けてもよい。また、ミュート操作検出用に、フレーム40の裏面40b側に、シートセンサ31に相当するシートセンサをさらに設けてもよい。   The sheet sensors 31f and 31r have the same width, and the width is uniform over the entire length. However, the width may be varied depending on the position. For example, on the left and right sides, the hitting position of the peripheral edge may not be accurate, so the width may be increased. Also, the sensitivity of both may be different. Alternatively, a sensitivity adjustment mechanism may be provided. Note that a design so that the boundary between the sheet sensors 31 f and 31 r can be recognized may be provided on the upper surface of the rubber pad 30. Further, a sheet sensor corresponding to the sheet sensor 31 may be further provided on the back surface 40b side of the frame 40 for detecting the mute operation.

図3に示すように、フレーム40の回り止め穴40cは、前後方向に長い長穴となっている。回り止め穴40cの前後方向の長さはL1、左右方向の長さはL1より短いL2である。一方、回り止め穴40cを貫通している回り止めピン54は断面円形である。非演奏状態において、回り止めピン54は、回り止め穴40cを貫通して上方に突出している。ところが、回り止めピン54は、HHパッド体PDTの半径方向中心近くであって且つ中心から後側に少しシフトした位置に配設されているので、演奏の邪魔にならず、奏者からみて目障りでもない。   As shown in FIG. 3, the detent hole 40c of the frame 40 is a long hole that is long in the front-rear direction. The length of the anti-rotation hole 40c in the front-rear direction is L1, and the length in the left-right direction is L2, which is shorter than L1. On the other hand, the detent pin 54 passing through the detent hole 40c has a circular cross section. In the non-performance state, the rotation prevention pin 54 penetrates the rotation prevention hole 40c and protrudes upward. However, the anti-rotation pin 54 is disposed at a position near the center in the radial direction of the HH pad body PDT and slightly shifted from the center to the rear side, so that it does not interfere with the performance and may be annoying to the player. Absent.

演奏時において、HHパッド体PDTは、支持部50に対して水平方向に回転し得る。しかし、回り止めピン54が、回り止め穴40cの左右の内壁に当接係合することで、HHパッド体PDTの回転角度範囲が規制される。一方、HHパッド体PDTは、打撃により揺動するが、回り止めピン54と回り止め穴40cとの係合によって、その揺動角度範囲も規制される。   During performance, the HH pad body PDT can rotate in the horizontal direction with respect to the support portion 50. However, the rotation angle range of the HH pad body PDT is regulated by the abutment pins 54 coming into contact with and engaging the left and right inner walls of the detent hole 40c. On the other hand, the HH pad body PDT swings when hit, but the swing angle range is also restricted by the engagement of the rotation stop pin 54 and the rotation stop hole 40c.

例えば、HHパッド体PDTの最前部が打撃されて、HHパッド体PDTが前後方向に揺動したとき、回り止めピン54が、回り止め穴40cの前後の内壁に当接係合することで、HHパッド体PDTの前後方向の揺動角度範囲が規制される。HHパッド体PDTの左部または右部が打撃されて、HHパッド体PDTが左右方向に揺動したときは、回り止めピン54が、回り止め穴40cの左右の内壁に当接係合することで、HHパッド体PDTの左右方向の揺動角度範囲が規制される。同様に、HHパッド体PDTが、前後左右でなく斜め方向に揺動する場合でも、方向に応じて揺動角度範囲が規制される。   For example, when the foremost part of the HH pad body PDT is hit and the HH pad body PDT swings in the front-rear direction, the rotation prevention pin 54 comes into contact with and engages with the front and rear inner walls of the rotation prevention hole 40c. The swing angle range in the front-rear direction of the HH pad body PDT is restricted. When the left or right portion of the HH pad body PDT is hit and the HH pad body PDT swings in the left-right direction, the rotation prevention pins 54 come into contact engagement with the left and right inner walls of the rotation prevention hole 40c. Thus, the horizontal swing angle range of the HH pad body PDT is restricted. Similarly, even when the HH pad body PDT swings in an oblique direction instead of front, back, left, and right, the swing angle range is restricted according to the direction.

ここで、L1>L2であるので、回り止めピン54と回り止め穴40cの内壁との間隔は、左右方向よりも前後方向の方が大きい。従って、HHパッド体PDTは、前後方向の方が左右方向よりも大きく揺動できることになる。これにより、方向によってHHパッド体PDTの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせることができる。   Here, since L1> L2, the distance between the rotation prevention pin 54 and the inner wall of the rotation prevention hole 40c is larger in the front-rear direction than in the left-right direction. Therefore, the HH pad body PDT can swing larger in the front-rear direction than in the left-right direction. Thereby, the natural rocking | fluctuation can be produced by varying the maximum rocking | fluctuation amount of the HH pad body PDT with directions.

フレーム40への打撃により、ピエゾセンサ41とシートセンサ31f、31r、37のうち複数が同時に検出信号を出力することがあり得るが、どのセンサの信号をどのように楽音制御に用いるかは任意に設定可能である。例えば、単純に、最も大きな値を示す信号を出力したセンサの信号を楽音制御に用いるようにしてもよい。また、シートセンサ31f、31rについては、周縁部pdaにおけるミュート操作専用または打撃操作専用の検出に用いるようにしてもよい。あるいは、ピエゾセンサ41と協働して打撃を検出すると共に、打撃位置の判断のためにシートセンサ31f、31rの検出信号を用いるようにしてもよい。あるいは、シートセンサ37の出力を用いることなく、カップ部pdcへの打撃検出も、ピエゾセンサ41で検出した信号を専ら用いて行ってもよい。   Although a plurality of the piezo sensor 41 and the sheet sensors 31f, 31r, and 37 may output detection signals simultaneously by hitting the frame 40, it is arbitrarily set which sensor signal is used for the tone control. Is possible. For example, a sensor signal that outputs a signal indicating the largest value may be simply used for tone control. Further, the sheet sensors 31f and 31r may be used for detection exclusively for the mute operation or batting operation at the peripheral edge portion pda. Alternatively, the hitting may be detected in cooperation with the piezo sensor 41, and the detection signals of the sheet sensors 31f and 31r may be used for determining the hitting position. Alternatively, the detection of the impact on the cup part pdc may be performed exclusively using the signal detected by the piezo sensor 41 without using the output of the sheet sensor 37.

本実施の形態では、一例として、CPU11が次のように楽音制御する。まず、各センサの出力信号から、総合的に、打撃の有無(タイミング)及び打撃位置を判断する。ここで、周縁部pdaにおいては、2つのシートセンサ31f、31rによって、打撃位置が前側領域なのか後側領域なのかも判断される。また、ライドエリアpdbにおいても、シートセンサ31f、31rによって、ライドエリアpdbのうち前側領域なのか後側領域なのかも判断される。   In the present embodiment, as an example, the CPU 11 performs tone control as follows. First, the presence / absence (timing) of the hit and the hit position are comprehensively determined from the output signals of the sensors. Here, at the peripheral edge pda, it is also determined by the two sheet sensors 31f and 31r whether the hitting position is the front area or the rear area. In the ride area pdb, the seat sensors 31f and 31r also determine whether the ride area pdb is a front area or a rear area.

そして、周縁部pdaの前側/後側領域、ライドエリアpdbの前側/後側領域、カップ部pdcのいずれが打撃されたかによって、発音する音色を異ならせる。これにより、後側での打撃によって、前側とは異なる音色の楽音が発生するので、演奏表現力が拡大される。各センサでの検出信号により、発音中の楽音を消去する後着優先とするか、重複して発音するかは、設定により自由であるが、本実施の形態では、一例として、発音中の楽音を消去することなく重複発音する。   The tone color to be generated is made different depending on which one of the front / rear region of the peripheral portion pda, the front / rear region of the ride area pdb, or the cup portion pdc is hit. As a result, a musical tone having a tone different from that of the front side is generated by striking on the rear side, so that the performance expression is expanded. Depending on the detection signal from each sensor, it is up to you to decide whether to give priority to the last-come-to-be-deleted musical tone or to duplicate it, but in this embodiment, as an example, Repeat pronunciation without erasing.

また、ミュート操作については、例えば、ピエゾセンサ41の反応がない状態で、シートセンサ31f、31rのいずれかが一定時間押圧されたことを示す信号を出力したときに、ミュート操作がされたと判断する。ミュート操作がされた場合は、発音中のすべての楽音が減衰制御される。なお、ミュート操作に関しては、シートセンサ31fの出力信号だけを用いてもよい。   As for the mute operation, for example, it is determined that the mute operation has been performed when a signal indicating that one of the sheet sensors 31f and 31r has been pressed for a certain period of time is output in a state where there is no response from the piezo sensor 41. When the mute operation is performed, attenuation control is performed for all the musical sounds that are sounding. Note that only the output signal of the sheet sensor 31f may be used for the mute operation.

図4に示すように、裏カバー70は、パッド部pdの半径方向中央部を下方から覆う基部73と、該基部73からパッド部pdの周縁部pdaにまで放射状に延びた3本の腕部71(71A、71B、71C)とを有し、一体に構成されている。裏カバー70は、フレーム40の裏面40b側に配設される。裏カバー70の各腕部71の先端部が、それぞれフレーム40の周縁部において下方に突出した突設部40eに嵌合されている(図5〜図7参照)。また、裏カバー70は、複数のネジ72によってフレーム40に固定されている。なお、裏カバー70はフレーム40に接着されていてもよい。各腕部71の長さは、HHパッド体PDTの半径の半分以上である。   As shown in FIG. 4, the back cover 70 includes a base 73 that covers the radial center of the pad portion pd from below, and three arms that extend radially from the base 73 to the peripheral portion pda of the pad portion pd. 71 (71A, 71B, 71C) and are integrally formed. The back cover 70 is disposed on the back surface 40 b side of the frame 40. The front ends of the respective arm portions 71 of the back cover 70 are fitted into projecting portions 40e that protrude downward at the peripheral edge of the frame 40 (see FIGS. 5 to 7). Further, the back cover 70 is fixed to the frame 40 by a plurality of screws 72. The back cover 70 may be bonded to the frame 40. The length of each arm 71 is at least half the radius of the HH pad body PDT.

裏カバー70は、フレーム40と協働して、パッド部pdの振動を伝達する役割を果たす。図4、図8(b)に示すように、ピエゾセンサ41は、平面視において、1つの腕部(腕部71A)がある位置に配置されている。これにより、パッド部pdで発生した打撃振動が打撃検出手段に適切且つ効率的に伝わる。また、図4に示すように、信号出力部32、33は、それぞれ、平面視において、別々の腕部71B、71Cがある位置に配置されている。さらに、信号線36(図8(b)参照)が、裏カバー70の主に基部73によって下方から隠されている。これらにより、ピエゾセンサ41、信号出力部32、33及び信号線36が保護されると共に、外観に表れない。   The back cover 70 plays a role of transmitting vibration of the pad portion pd in cooperation with the frame 40. As shown in FIGS. 4 and 8B, the piezo sensor 41 is disposed at a position where one arm portion (arm portion 71A) is present in plan view. Thereby, the striking vibration generated in the pad portion pd is appropriately and efficiently transmitted to the striking detection means. Moreover, as shown in FIG. 4, the signal output parts 32 and 33 are arrange | positioned in the position with separate arm parts 71B and 71C, respectively in planar view. Further, the signal line 36 (see FIG. 8B) is hidden from the lower side mainly by the base 73 of the back cover 70. Accordingly, the piezo sensor 41, the signal output units 32 and 33, and the signal line 36 are protected and do not appear in the appearance.

しかも、信号出力部32、33、ピエゾセンサ41が互いに異なる腕部71の位置に配設されたので、HHパッド体PDT全体の重量バランスを良好にすることが容易である。なお、各腕部71の厚みを含む形状は、異なっていてもよい。腕部71が放射状であることから、例えば、HHパッド体PDT全体の重量バランスを所望に設定するために、あえて異なる形状に設計することも容易である。   Moreover, since the signal output units 32 and 33 and the piezo sensor 41 are disposed at different arm portions 71, it is easy to improve the weight balance of the entire HH pad body PDT. The shape including the thickness of each arm 71 may be different. Since the arm portion 71 is radial, for example, it is easy to design a different shape in order to set the weight balance of the entire HH pad body PDT as desired.

強打撃時には、パッド部pdの撓みが、打撃による直接的な振動とは別に振動を発生させる。裏カバー70は、パッド部pdの振動を適度に減衰させ、撓みによる振動に起因する誤動作を抑制する機能も果たす。仮に、裏カバー70が、平面視円形で、パッド部pdの周縁部pdaにまで延設形成されているとすると、パッド部pdの振動抑制効果は高い。しかしながら、円形だと、周縁部pdaに発生している振動が、裏カバーによって必要以上に分散したり吸収されたりして、打撃振動がピエゾセンサ41に適切に伝わりにくい場合がある。   At the time of a strong impact, the flexure of the pad portion pd generates a vibration separately from the direct vibration due to the impact. The back cover 70 also functions to moderately attenuate the vibration of the pad portion pd and suppress malfunction caused by vibration due to bending. If the back cover 70 has a circular shape in plan view and extends to the peripheral edge portion pda of the pad portion pd, the vibration suppressing effect of the pad portion pd is high. However, if it is circular, the vibration generated in the peripheral edge portion pda may be dispersed or absorbed more than necessary by the back cover, and the striking vibration may not be properly transmitted to the piezo sensor 41 in some cases.

そこで、本実施の形態では、裏カバー70を放射状とし、パッド部pdの周縁部pdaにまで腕部71を延設する構成とした。これにより、打撃振動の伝達を阻害しすぎることなく、有害な振動を効果的に抑制することができる。しかも、円形に比し、軽量化が図られると共に、HHパッド体PDTの中心に裏カバー70の重量を集めてHHパッド体PDTの揺動をより自然なものにすることができる。   Therefore, in the present embodiment, the back cover 70 is formed in a radial shape, and the arm portion 71 is extended to the peripheral edge portion pda of the pad portion pd. Thereby, harmful vibrations can be effectively suppressed without excessively impeding the transmission of impact vibrations. In addition, the weight can be reduced as compared with the circular shape, and the weight of the back cover 70 can be collected at the center of the HH pad body PDT to make the swing of the HH pad body PDT more natural.

ところで、HHパッド体PDTの半径方向における信号出力部32、33の外側端位置は、いずれも腕部71B、71Cの最先端位置より内側に位置している。それらの出力端子34、35は、信号出力部32、33の側方から出ているので、同様に、腕部71B、71Cの最先端位置より内側に位置している。これにより、HHパッド体PDTの周縁部近傍が、出力端子34、35に接続されるコードで重くなって不安定となることが抑制される。また、コードの重さでHHパッド体PDTの自由な動きを阻害されることも抑制される。   By the way, the outer end positions of the signal output portions 32 and 33 in the radial direction of the HH pad body PDT are both located on the inner side of the most distal positions of the arm portions 71B and 71C. Since these output terminals 34 and 35 come out from the side of the signal output parts 32 and 33, they are similarly located inside the foremost positions of the arm parts 71B and 71C. As a result, the vicinity of the peripheral edge of the HH pad body PDT is suppressed from becoming unstable due to the cords connected to the output terminals 34 and 35 being heavy. In addition, inhibition of free movement of the HH pad body PDT due to the weight of the cord is also suppressed.

図9は、図4のD−D線に沿う、ボトム台座80を含むHHパッド体PDTの部分断面図である。動作検出ユニットUNTは、HHパッド体PDTのうち最下部であって、裏カバー70の下側に配設される(図2、図4〜図7、図9参照)。図9等に示すように、動作検出ユニットUNTは、いずれも平面視ドーナツ状の基板60、及び基板60の下側に配設されるゴム系の弾性部63から構成される。   FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the HH pad body PDT including the bottom pedestal 80 along the line DD in FIG. The motion detection unit UNT is the lowermost part of the HH pad body PDT and is disposed below the back cover 70 (see FIGS. 2, 4 to 7, and 9). As shown in FIG. 9 and the like, each of the motion detection units UNT includes a donut-shaped substrate 60 in plan view and a rubber-based elastic portion 63 disposed on the lower side of the substrate 60.

弾性部63の上部でもある外縁部には、内側に凹となっている挟着部66と、挟着部66に連接して外方に突出した突条状の係着部67とが形成されている。基板60の上面側からは、複数のピン45が突設されており(図5〜図7、図9参照)、これらのピン45が、フレーム40に嵌合されている。これにより、基板60がフレーム40に対して固定される。また、基板60の周縁部が、挟着部66によって上下から挟着されている。さらに、弾性部63の係着部67が、裏カバー70に係着されている。このようにして、動作検出ユニットUNTが、フレーム40及び裏カバー70に対して固定されている。   An outer edge portion that is also an upper portion of the elastic portion 63 is formed with a pinching portion 66 that is concave on the inside, and a protrusion-like engaging portion 67 that is connected to the pinching portion 66 and protrudes outward. ing. A plurality of pins 45 project from the upper surface side of the substrate 60 (see FIGS. 5 to 7 and 9), and these pins 45 are fitted to the frame 40. Thereby, the substrate 60 is fixed to the frame 40. Further, the peripheral edge portion of the substrate 60 is sandwiched from above and below by the sandwiching portion 66. Further, the engaging portion 67 of the elastic portion 63 is engaged with the back cover 70. In this way, the motion detection unit UNT is fixed to the frame 40 and the back cover 70.

図10(a)は、弾性部63の平面図である。図10(b)は、図10(a)のE−E線に沿う断面図である。図9、図10(a)、(b)に示すように、弾性部63は、半径方向中央に貫通穴63aを有し、さらに、貫通穴63a下部周りの薄肉部であるスカート部64Bと、スカート部64Bより半径方向外側の厚肉の基部65と、基部65から外縁部までを繋ぐスカート部64Aとを有する。基部65の下面は、半径方向内側にいくにつれて下方に傾斜している。   FIG. 10A is a plan view of the elastic portion 63. FIG.10 (b) is sectional drawing which follows the EE line | wire of Fig.10 (a). As shown in FIGS. 9, 10A, and 10B, the elastic portion 63 has a through hole 63a in the center in the radial direction, and further, a skirt portion 64B that is a thin portion around the lower portion of the through hole 63a, It has a thick base 65 radially outward from the skirt 64B and a skirt 64A that connects the base 65 to the outer edge. The lower surface of the base 65 is inclined downward as it goes inward in the radial direction.

貫通穴63aには、支持部50の回り止めピン54の根本部の延設方向(後方)と同じ方向に逃げ部63aaが連接形成されている(図4、図10(a)参照)。動作検出ユニットUNTが付いたままのHHパッド体PDTを支持部50に対して着脱する際、逃げ部63aaにより、弾性部63と回り止めピン54との干渉が回避される。すなわち、支持部50のフェルト支持部材51の筒状部51dの外径は、フレーム40の貫通穴40daより小さく、クリアランスを有している。従って、フェルト支持部材51を貫通穴40daに対して抜き差しする際には、HHパッド体PDTに対してフェルト支持部材51を相対的に前方に少しずらして行うことで、弾性部63に回り止めピン54が干渉することなくHHパッド体PDTを着脱することができる。なお、フェルト支持部材51をずらすことなく真っ直ぐ抜き差しできる程度に、逃げ部63aaを十分に大きく設計してもよい。   An escape portion 63aa is connected to the through hole 63a in the same direction as the extending direction (backward) of the root portion of the rotation stopper pin 54 of the support portion 50 (see FIGS. 4 and 10A). When the HH pad body PDT with the motion detection unit UNT attached is attached to or detached from the support portion 50, interference between the elastic portion 63 and the detent pin 54 is avoided by the escape portion 63aa. That is, the outer diameter of the cylindrical portion 51d of the felt support member 51 of the support portion 50 is smaller than the through hole 40da of the frame 40 and has a clearance. Therefore, when inserting / removing the felt support member 51 into / from the through hole 40da, the felt support member 51 is moved slightly forward relative to the HH pad body PDT, so that the elastic portion 63 is prevented from rotating. The HH pad body PDT can be attached and detached without interfering with 54. Note that the escape portion 63aa may be designed to be sufficiently large so that the felt support member 51 can be inserted and removed straight without shifting.

弾性部63は、ゴムパッド30よりも硬質の弾性材でなるが、上下方向に押圧されると、主としてスカート部64A、64Bの弾性によって、基部65全体が上方に変位するようになっている。これにより、基板60に対して基部65が近接及び離間する。基部65の上面には、アクチュエータ68(68A〜68E)が一体に突設形成されている。アクチュエータ68Aは、弾性部63の半径方向中心を中心とする前後左右の同心の全4箇所に突設され、アクチュエータ68B〜68Eは、左右の各2箇所に突設されている。半径方向外側から内側に向かって、アクチュエータ68A〜68Eの順に位置する。   The elastic part 63 is made of an elastic material harder than the rubber pad 30, but when pressed in the vertical direction, the entire base part 65 is displaced upward mainly by the elasticity of the skirt parts 64A and 64B. As a result, the base 65 approaches and separates from the substrate 60. Actuators 68 (68A to 68E) are integrally formed on the upper surface of the base 65 so as to project. The actuators 68A are projected at all four concentric positions on the front, rear, left, and right with the radial center of the elastic portion 63 as the center, and the actuators 68B to 68E are projected at two positions on the left and right. The actuators 68A to 68E are located in this order from the radially outer side to the inner side.

図10(b)に示すように、アクチュエータ68A〜68Eの順に、上端位置が低くなっていて、アクチュエータ68Aが最も高い。また、ストッパ69が、アクチュエータ68Eと同心の位置において、斜め前の左右及び、斜め後ろの左右の、全4箇所に突設されている。ストッパ69の高さは図示していないが、アクチュエータ68Dと同高である。   As shown in FIG. 10B, the upper end position is lower in the order of the actuators 68A to 68E, and the actuator 68A is the highest. In addition, stoppers 69 are provided at four positions on the left and right sides of the diagonally front and left and right sides of the diagonally back at positions concentric with the actuator 68E. Although the height of the stopper 69 is not shown, it is the same height as the actuator 68D.

図11(a)は、基板60の下面図である。図11(b)は、図11(a)のF−F線に沿う断面図である。基板60は、半径方向中央に貫通穴60bを有する。基板60の平坦な下面である敷設面60aには、弾性部63のアクチュエータ68A〜68Eに対応する複数のシートスイッチ61(61A〜61E)が平面的に敷設されている。基板60の後半部の左側において、各シートスイッチ61からセンサ導出部46が導出され、このセンサ導出部46は、信号出力部33(図4、図6、図8(b))に接続されている。   FIG. 11A is a bottom view of the substrate 60. FIG.11 (b) is sectional drawing which follows the FF line | wire of Fig.11 (a). The substrate 60 has a through hole 60b in the center in the radial direction. A plurality of sheet switches 61 (61 </ b> A to 61 </ b> E) corresponding to the actuators 68 </ b> A to 68 </ b> E of the elastic portion 63 are laid in a planar manner on a laying surface 60 a that is a flat lower surface of the substrate 60. On the left side of the rear half of the substrate 60, a sensor lead-out section 46 is led out from each sheet switch 61, and the sensor lead-out section 46 is connected to the signal output section 33 (FIGS. 4, 6, and 8B). Yes.

シートスイッチ61A〜61Eは、平面視において、曲率半径が異なる(半径方向の位置が異なる)同心の略環状または円弧状を呈し、半径方向外側から内側に向かって、シートスイッチ61A〜61Eの順に配設されている。最も外側のシートスイッチ61Aは、平面視において、センサ導出部46が配置される部分を除けば環状を呈するので、「略環状」とも呼称する。次に内側のシートスイッチ61Bも同様であるが、敷設の長さは、曲率半径の違いにより、シートスイッチ61Aの方が少し長い。シートスイッチ61C〜61Eは、左右に分かれて2箇所に敷設される。シートスイッチ61C〜61Eはいずれも円弧状で、外側のものほど円弧の長さが長い。   The seat switches 61A to 61E have concentric substantially circular or arc shapes with different radii of curvature (different radial positions) in plan view, and are arranged in the order of the seat switches 61A to 61E from the outside in the radial direction to the inside. It is installed. The outermost seat switch 61A has an annular shape except for a portion where the sensor lead-out portion 46 is arranged in plan view, and is also referred to as “substantially annular”. Next, the inner seat switch 61B is the same, but the laying length of the seat switch 61A is slightly longer due to the difference in the radius of curvature. The seat switches 61C to 61E are divided into left and right and are laid at two locations. Each of the sheet switches 61C to 61E has an arc shape, and the outer switch has a longer arc length.

後述するように、ペダル操作によって、シートスイッチ61C〜61Eに対して、弾性部63の対応するアクチュエータ68A〜68Eが離接する。そして、各アクチュエータ68がそれぞれ対応するシートスイッチ61に当接し押圧したとき、各シートスイッチ61が動作オンを示す信号を出力する。各シートスイッチ61の構成は同様である。一例として、シートスイッチ61Aの構成を説明する。図11(b)に示すように、下側シート43と上側シート44との間にスペーサ42が介在し、スペーサ42がない空間部分がシートスイッチ61Aを構成している。下側シート43、上側シート44の各対向面にそれぞれ設けた接点部43a、44aが互いに当接すると、それを示す信号が出力され、それにより動作のオンが検出される。   As will be described later, by the pedal operation, the corresponding actuators 68A to 68E of the elastic portion 63 come in contact with the seat switches 61C to 61E. When each actuator 68 abuts against and presses the corresponding sheet switch 61, each sheet switch 61 outputs a signal indicating that the operation is on. The configuration of each seat switch 61 is the same. As an example, the configuration of the sheet switch 61A will be described. As shown in FIG. 11B, a spacer 42 is interposed between the lower sheet 43 and the upper sheet 44, and a space portion without the spacer 42 constitutes a sheet switch 61A. When the contact portions 43a and 44a provided on the opposing surfaces of the lower sheet 43 and the upper sheet 44 come into contact with each other, a signal indicating that is output, thereby detecting the on state of the operation.

動作検出ユニットUNTにおいては、シートスイッチ61とそれらに対応するアクチュエータ68とで成る組が、5組構成されることになる。敷設面60aは水平であるので、ペダル操作がされていない状態においては、半径方向外側の組のシートスイッチ61及びアクチュエータ68ほど、互いの距離が小さい(図9、図10(a)参照)。ペダル操作によって、基部65が上昇するとき、半径方向における外側の組のシートスイッチ61Aから順に、対応するシートスイッチ61Aに押圧されて検出信号を出力する。   In the motion detection unit UNT, five sets of the sheet switch 61 and the corresponding actuator 68 are configured. Since the laying surface 60a is horizontal, in the state where the pedal operation is not performed, the distance between the seat switch 61 and the actuator 68 in the radially outer group is smaller (see FIGS. 9 and 10A). When the base portion 65 is raised by the pedal operation, the detection signal is output by being pressed by the corresponding seat switch 61A in order from the outer side seat switch 61A in the radial direction.

図9に示すように、ボトム台座80は、台座支持部84に支持される。台座支持部84の中心には挿通穴84bが形成される。台座支持部84は、挿通穴84bに可動支柱47が摺動自在に挿通された状態で、不図示のスタンドに対して所定の固着具にて固定され、演奏時においても上下に動かない。なお、台座支持部84は、設置面に対して上下方向の位置が固定されていて、可動支柱47の上下移動を許せば、どのような配設態様でもよい。ペダル48の踏み込み操作により、可動支柱47が挿通穴84b内を上下に摺動する。台座支持部84の半径方向中央部には、上方に向かって位置決め支柱85が突設されている。   As shown in FIG. 9, the bottom pedestal 80 is supported by the pedestal support portion 84. An insertion hole 84 b is formed at the center of the pedestal support portion 84. The pedestal support portion 84 is fixed to a stand (not shown) with a predetermined fixing tool in a state where the movable column 47 is slidably inserted into the insertion hole 84b, and does not move up and down even during performance. Note that the pedestal support portion 84 may be arranged in any manner as long as the position in the vertical direction is fixed with respect to the installation surface and the movable support 47 is allowed to move up and down. When the pedal 48 is depressed, the movable support 47 slides up and down in the insertion hole 84b. A positioning column 85 protrudes upward from the center of the base support portion 84 in the radial direction.

一方、ボトム台座80は、アルミニウム等の金属でなる重量部81と弾性材82とからなり、ドーナツ状に構成され、側面視ではほぼ逆台形を呈する。重量部81は、金属製に限られず、ある程度の重量を有する材料で構成すればよい。弾性材82は、ゴム材や硬質のスポンジ等の弾性のある材料で構成されるが、動作検出ユニットUNTの弾性部63よりも硬質である。好ましくは、押圧力を受ける当初は弾性変形しにくく、一旦変形が始まると軽い力で弾性変形していくような材料乃至構成であるのが好ましい。   On the other hand, the bottom pedestal 80 includes a weight part 81 made of a metal such as aluminum and an elastic member 82, is configured in a donut shape, and has a substantially inverted trapezoidal shape in a side view. The weight part 81 is not limited to metal, and may be made of a material having a certain weight. The elastic material 82 is made of an elastic material such as a rubber material or a hard sponge, but is harder than the elastic portion 63 of the motion detection unit UNT. It is preferable that the material or the configuration be such that it is difficult to be elastically deformed at the beginning when it receives the pressing force and is elastically deformed with a light force once the deformation starts.

重量部81の下部に凹部81aが形成され、凹部81a内に、弾性材82が嵌合されている。重量部81の上部には、薄い滑り材83が貼着されている。そして、ボトム台座80の半径方向中央の穴に、台座支持部84から上方に突出した位置決め支柱85が挿通され、弾性材82の下面82aが、台座支持部84の上面である支持面84a上に当接している。従って、ボトム台座80は、台座支持部84に対して固定されておらず、単に載置されているだけである。   A concave portion 81a is formed in the lower portion of the weight portion 81, and an elastic material 82 is fitted in the concave portion 81a. A thin sliding material 83 is attached to the upper portion of the weight portion 81. Then, the positioning column 85 protruding upward from the pedestal support portion 84 is inserted into the hole in the center in the radial direction of the bottom pedestal 80, and the lower surface 82 a of the elastic material 82 is placed on the support surface 84 a that is the upper surface of the pedestal support portion 84. It is in contact. Therefore, the bottom pedestal 80 is not fixed with respect to the pedestal support portion 84, and is merely placed.

この状態で、滑り材83の上面でもあるボトム台座80の平坦な上面80aと動作検出ユニットUNTの弾性部63の最下端との間に距離CLが確保される。従って、ボトム台座80は、HHパッド体PDTとは分離した構成で、HHパッド体PDTの直下に配設される。距離CLは、可動支柱47に対するHHパッド体PDTの上下方向の位置調節、またはスタンド(図示せず)に対する台座支持部84の上下方向の位置調節によって任意に調節可能である。滑り材83は、HHパッド体PDTが揺動しながら下降することを踏まえ、弾性部63が当接し得る範囲のすべてを十分にカバーできるような範囲に配設される。   In this state, a distance CL is ensured between the flat upper surface 80a of the bottom pedestal 80, which is also the upper surface of the sliding member 83, and the lowermost end of the elastic portion 63 of the motion detection unit UNT. Accordingly, the bottom base 80 is separated from the HH pad body PDT, and is disposed immediately below the HH pad body PDT. The distance CL can be arbitrarily adjusted by adjusting the vertical position of the HH pad body PDT with respect to the movable support 47 or by adjusting the vertical position of the pedestal support portion 84 with respect to a stand (not shown). The sliding member 83 is disposed in a range that can sufficiently cover the entire range in which the elastic portion 63 can abut on the basis that the HH pad body PDT descends while swinging.

滑り材83としては、超高分子ポリエチレンを基材としたフィルムを採用している。滑り材83は、ペダル操作時に、弾性部63が円滑に摺接するような材質であればよく、上記材質に限られない。すなわち、シール台紙のようなつるつるした表面を有し、自己潤滑性及び耐摩耗性が高いものが望ましい。なお、滑り材83はシート状としたが、厚みに制約はない。また、材質も上記したのは例示であり、金属であってもよい。また、重量部81の上面にフッ素、ナイロン系樹脂やポリウレタン系樹脂等をコーティングすることで施したものでもよい。あるいは、重量部81の材料を上記のような滑り機能を有する材料とし、滑り材83に相当する部分を重量部81と一体に構成してもよい。   As the sliding material 83, a film based on ultra high molecular weight polyethylene is employed. The sliding material 83 may be any material as long as the elastic portion 63 is in sliding contact with the pedal when operated, and is not limited to the above material. That is, a material having a smooth surface such as a seal mount and high self-lubricating property and wear resistance is desirable. In addition, although the sliding material 83 was made into the sheet form, there is no restriction | limiting in thickness. Further, the above-described materials are also examples, and metals may be used. Alternatively, the upper surface of the weight portion 81 may be coated with fluorine, nylon resin, polyurethane resin, or the like. Alternatively, the material of the weight part 81 may be a material having a sliding function as described above, and a portion corresponding to the sliding material 83 may be configured integrally with the weight part 81.

かかる構成において、奏者がペダル48(図9参照)を踏み込むと、そのペダル操作往行程において、可動支柱47と共にHHパッド体PDTが下降し、動作検出ユニットUNTの弾性部63がボトム台座80の上面80aに当接する。その際、HHパッド体PDTは、事前のスティックによる打撃によって揺動している場合があり、必ずしも水平のまま下降するとは限らず、当接した時点で傾いている場合もある。その場合であっても、滑り材83の潤滑性により、弾性部63がボトム台座80の上面80aに対して円滑に摺動し、HHパッド体PDTの姿勢が自動的に水平となるように矯正される。   In such a configuration, when the player steps on the pedal 48 (see FIG. 9), the HH pad body PDT is lowered together with the movable support 47 in the pedal operation forward stroke, and the elastic portion 63 of the motion detection unit UNT is the upper surface of the bottom pedestal 80. It abuts on 80a. At that time, the HH pad body PDT may be swung by striking with a stick in advance, and does not necessarily descend horizontally but may tilt at the time of contact. Even in such a case, due to the lubricity of the sliding material 83, the elastic portion 63 smoothly slides with respect to the upper surface 80a of the bottom pedestal 80, and the posture of the HH pad body PDT is automatically leveled. Is done.

シートスイッチ61の検出については、まず、ペダル操作往行程において、最も外側のシートスイッチ61Aにアクチュエータ68Aが当接し、検出信号が出力される。特に、アクチュエータ68Aは、円周方向において離間した前後左右の4箇所に配置されているため(図10(a)参照)、弾性部63とボトム台座80との当接初期にHHパッド体PDTがいずれの方向に傾いていたとしても、いずれかのアクチュエータ68Aがそれに対応するシートスイッチ61Aを当接押圧して、オンを検出することができる。しかも、弾性部63は多少変形するが、シートスイッチ61Aが、ほぼ環状に構成されているため、アクチュエータ68Aの当接位置が円周方向に多少ずれたとしても、シートスイッチ61Aを確実に押圧することができる。   Regarding detection of the seat switch 61, first, in the pedal operation forward stroke, the actuator 68A contacts the outermost seat switch 61A, and a detection signal is output. In particular, since the actuator 68A is disposed at four positions on the front, rear, left and right sides spaced apart in the circumferential direction (see FIG. 10A), the HH pad body PDT is in the initial contact between the elastic portion 63 and the bottom base 80. Even if it is tilted in any direction, any of the actuators 68A can contact and press the corresponding sheet switch 61A to detect ON. In addition, although the elastic portion 63 is slightly deformed, the seat switch 61A is configured to be substantially annular, so that even if the contact position of the actuator 68A is slightly deviated in the circumferential direction, the seat switch 61A is reliably pressed. be able to.

ペダル操作往行程において、次のアクチュエータ68B以降のものがシートスイッチ61B以降のものと当接する際には、HHパッド体PDTの姿勢がほぼ水平に矯正されているため、シートスイッチ61が円弧状でなくても、確実に当接する。従って、アクチュエータ68Aから順にアクチュエータ68Eまで、対応するシートスイッチ61に当接していき、それぞれ順番に動作オンが検出されていく。ペダル操作往行程において、基部65の下面の角度は徐々に水平に近づき、すべての組がオンされたとき、基部65の下面がほぼ水平になる。   In the pedal operation forward stroke, when the actuator after the next actuator 68B comes into contact with the actuator after the sheet switch 61B, the posture of the HH pad body PDT is corrected almost horizontally. Even if it is not, it will contact reliably. Accordingly, the actuator 68A to the actuator 68E sequentially contact the corresponding sheet switch 61, and the operation on is detected in order. In the pedal operation forward stroke, the angle of the lower surface of the base 65 gradually approaches horizontal, and when all the pairs are turned on, the lower surface of the base 65 becomes substantially horizontal.

また、最初に当接する組から4段階目であるアクチュエータ68Dとシートスイッチ61Dとの当接と同時に、ストッパ69が基板60の敷設面60aに当接するようになっている。基板60の敷設面60aのうちストッパ69が当接する部分については、シートスイッチ61は配設されていない。ストッパ69が敷設面60aに当接した後は、抵抗感を感じながらさらに踏み込むことで、アクチュエータ68Eがシートスイッチ61Eに当接する。これにより、ペダル操作のリアル感が得られる。   In addition, the stopper 69 comes into contact with the laying surface 60a of the substrate 60 at the same time as the contact of the actuator 68D and the sheet switch 61D which are the fourth stage from the first contact set. The sheet switch 61 is not disposed in a portion of the laying surface 60a of the substrate 60 where the stopper 69 abuts. After the stopper 69 comes into contact with the laying surface 60a, the actuator 68E comes into contact with the seat switch 61E by further stepping in while feeling resistance. Thereby, a real feeling of pedal operation is obtained.

なお、シートスイッチ61Bについても、シートスイッチ61C〜61Eと同様に円弧状としてもよい。あるいは、設計により、アクチュエータ68Bとシートスイッチ61Bの組がオンする際に、HHパッド体PDTの傾きを十分に矯正できないようであれば、アクチュエータ68Bについても、アクチュエータ68Aと同様に4箇所に設ければ確実性が高くなる。   The sheet switch 61B may also have an arc shape like the sheet switches 61C to 61E. Alternatively, if the design of the actuator 68B and the sheet switch 61B is turned on by design and the inclination of the HH pad body PDT cannot be sufficiently corrected, the actuator 68B is also provided at four locations in the same manner as the actuator 68A. Certainty increases.

電子パッドPDの演奏においては、ペダル操作を行わないでスティックでパッド部pdを打撃するオープンハイハット、ペダル48を踏み込んだ状態でスティックにてパッド部pdを打撃するクローズドハイハットのほか、スティックを使わずに、ペダル48を踏み込むだけで発音させるペダル打撃とがある。   In the performance of the electronic pad PD, an open hi-hat that strikes the pad part pd with a stick without operating the pedal, a closed hi-hat that strikes the pad part pd with the stick while the pedal 48 is depressed, and no stick is used. In addition, there is pedal striking that produces a sound just by depressing the pedal 48.

各シートスイッチ61の動作オンの検出出力に応じて、どのように楽音を制御するかは、任意であるが、一例として、次のようなものが挙げられる。例えば、シートスイッチ61Aがオンされていない状態で、ピエゾセンサ41、シートセンサ31f、31r、37(図1等参照)によってパッド部pdの打撃等の操作が検出されたときは、オープンハイハットとして処理し、それに応じた楽音を発生させる。シートスイッチ61のいずれかがオンされている状態で、パッド部pdの打撃が検出されたときは、クローズドハイハットとして処理し、その時点でオンされているシートスイッチ61のうち最も内側のものに応じた音色で楽音を発生させる。特に最も内側のものがシートスイッチ61Dである場合に、アコースティックHHにおけるクローズドハイハットと同じような音色とする。   How to control the musical tone according to the detection output of the operation of each seat switch 61 is arbitrary, but the following is given as an example. For example, when an operation such as hitting the pad portion pd is detected by the piezo sensor 41 and the sheet sensors 31f, 31r, and 37 (see FIG. 1 and the like) in a state where the sheet switch 61A is not turned on, it is processed as an open hi-hat. , Generate a sound corresponding to it. If any of the seat switches 61 is turned on and a hit of the pad portion pd is detected, it is treated as a closed hi-hat, and the innermost one of the seat switches 61 that are turned on at that time is selected. A musical tone is generated with a different tone. In particular, when the innermost one is the sheet switch 61D, the tone is the same as that of the closed hi-hat in the acoustic HH.

ペダル打撃時には、例えば、シートスイッチ61Dがオンされた時点でペダル打撃に対応する楽音を発生させる。その際の音量は、例えば、ペダル操作往行程における所定のシートスイッチ(定められた、シートスイッチ61A〜61Cのいずれか1つ)のオンからシートスイッチ61Dのオンまでの時間に応じて設定される。   At the time of pedal striking, for example, a musical sound corresponding to pedal striking is generated when the seat switch 61D is turned on. The sound volume at that time is set according to, for example, the time from turning on a predetermined seat switch (defined one of the seat switches 61A to 61C) to turning on the seat switch 61D in the pedal operation forward stroke. .

また、パッド部pdの打撃がなされて発音されている途中でペダルオン/オフ操作がなされた場合は、オン/オフが検出されるシートスイッチ61に応じて音色をリアルタイムに変化させてもよい。ところで、シートセンサ31f、31rによってミュート操作が検出された場合は、ペダル打撃によって発音されている楽音も減衰制御される。   Further, when a pedal on / off operation is performed while the pad portion pd is struck and sounded, the timbre may be changed in real time according to the seat switch 61 in which on / off is detected. By the way, when the mute operation is detected by the sheet sensors 31f and 31r, the musical sound produced by the pedal striking is also attenuated.

ところで、ペダル操作往行程において、動作検出ユニットUNTの弾性部63は、スカート部64A、64B(図9参照)を介して弾性変形する。それにより、ペダル操作に対する反力(「第1反力」と称する)が発生する。その後、ストッパ69が基板60に当接すると、弾性部63自体は、あまり弾性変形しなくなる。一方、弾性部63がボトム台座80に当接した時点で、ボトム台座80の弾性材82は、台座支持部84の支持面84aから押圧力を受け始めるので、厳密には弾性材82も少し弾性変形を開始する。しかし、弾性材82の剛性は、弾性部63のスカート部64A、64Bに比し十分に大きいため、ペダル操作往行程において、ストッパ69が基板60に当接するまではほとんど弾性変形しない。   By the way, in the pedal operation forward stroke, the elastic portion 63 of the motion detection unit UNT is elastically deformed via the skirt portions 64A and 64B (see FIG. 9). Thereby, a reaction force against the pedal operation (referred to as “first reaction force”) is generated. Thereafter, when the stopper 69 comes into contact with the substrate 60, the elastic portion 63 itself does not elastically deform so much. On the other hand, when the elastic portion 63 comes into contact with the bottom pedestal 80, the elastic material 82 of the bottom pedestal 80 starts to receive a pressing force from the support surface 84a of the pedestal support portion 84. Strictly speaking, the elastic material 82 is also slightly elastic. Start transforming. However, since the rigidity of the elastic member 82 is sufficiently larger than the skirt portions 64A and 64B of the elastic portion 63, the elastic member 82 hardly elastically deforms until the stopper 69 comes into contact with the substrate 60 in the pedal operation forward stroke.

しかし、ストッパ69が基板60に当接すると、弾性材82が台座支持部84から受ける押圧力が急激に上昇するので、弾性材82は巨視的な弾性変形を開始する。すなわち、弾性材82は、弾性部63が所定量だけ弾性変形した後に巨視的な弾性変形を起こす。弾性材82の巨視的な弾性変形によって、第1反力に遅れて第2反力が発生する。   However, when the stopper 69 comes into contact with the substrate 60, the pressing force received by the elastic member 82 from the pedestal support portion 84 rapidly increases, so that the elastic member 82 starts macroscopic elastic deformation. That is, the elastic member 82 undergoes macroscopic elastic deformation after the elastic portion 63 is elastically deformed by a predetermined amount. Due to macroscopic elastic deformation of the elastic member 82, a second reaction force is generated behind the first reaction force.

ここで、アコースティックのHHシンバルでは、ペダル操作によりトップシンバルがボトムシンバルと当接して反力が発生し、さらに踏み込むと、反力が上昇した後、各シンバルが裏返る方向に少し撓む。裏返りによる反力変化は奏者によって心地よいものであり、しかもその反力変化を感じて適度な強さで踏み込みを止めることができる。   Here, in the acoustic HH cymbal, the top cymbal comes into contact with the bottom cymbal by the pedal operation and a reaction force is generated. When the pedal is further depressed, the reaction force rises and then each cymbal is bent slightly in the direction of turning over. The reaction force change due to turning over is pleasant to the player, and further, the reaction force change can be felt and the depression can be stopped with an appropriate strength.

トップシンバルがボトムシンバルと当接してから裏返る方向に撓み始めるまでに発生する反力が、上記した「第1反力」に相当する。そして、両シンバルが裏返る方向に撓み始めた後に発生する反力が、上記した「第2反力」に相当する。これにより、アコースティックHHに似たペダル操作に対するリアルな反力変化を生じさせることができる。なお、好ましい反力変化は感覚的なものであるので、第1反力と第2反力の大きさをどのように設定するかは任意である。   The reaction force generated from when the top cymbal comes into contact with the bottom cymbal until it begins to bend in the reverse direction corresponds to the “first reaction force” described above. The reaction force generated after both cymbals begin to bend in the reverse direction corresponds to the “second reaction force” described above. Thereby, realistic reaction force change with respect to pedal operation similar to acoustic HH can be produced. In addition, since a preferable reaction force change is a sensory thing, how to set the magnitude | size of a 1st reaction force and a 2nd reaction force is arbitrary.

本実施の形態によれば、支持部50の回り止めピン54とフレーム40の回り止め穴40cとの係合により、HHパッド体PDTの揺動角度範囲が規制され、両者の形状的関係によって、前後方向と左右方向とで、規制される揺動角度範囲が異なるようにした(図3、図5等参照)。これにより、方向に応じてHHパッド体PDTの最大揺動量を異ならせて、自然で適切な揺動を生じさせることができる。特に、本実施の形態では、パッド部pdの前部だけでなく左右側部も打撃範囲として考えており、前側での打撃と左側または右側での打撃とで、HHパッド体PDTの揺動角度範囲を異ならせることができる。   According to this embodiment, the rocking angle range of the HH pad body PDT is regulated by the engagement between the rotation prevention pin 54 of the support portion 50 and the rotation prevention hole 40c of the frame 40, The controlled swing angle range is different between the front-rear direction and the left-right direction (see FIGS. 3 and 5). As a result, it is possible to vary the maximum swing amount of the HH pad body PDT according to the direction, thereby generating natural and appropriate swing. In particular, in the present embodiment, not only the front part of the pad part pd but also the left and right side parts are considered as hitting ranges, and the swing angle of the HH pad body PDT is determined by hitting on the front side and hitting on the left or right side. The range can be different.

また、回り止めピン54と回り止め穴40cとの係合により、HHパッド体PDTの回転角度範囲が規制される。これにより、HHパッド体PDTの揺動を規制する機構が回転止め機能を兼ねることで、コンパクトな構成で回転止めを実現することができる。しかも、揺動及び回転止め機構は、貫通穴である回り止め穴40cに、棒状部材でなる回り止めピン54を貫通して構成されるので、構成が簡単である。   Further, the rotation angle range of the HH pad body PDT is restricted by the engagement between the rotation prevention pin 54 and the rotation prevention hole 40c. As a result, the mechanism that restricts the swing of the HH pad body PDT also serves as a rotation stop function, so that the rotation stop can be realized with a compact configuration. In addition, since the swing and rotation prevention mechanism is configured by penetrating the rotation prevention pin 54 made of a rod-like member through the rotation prevention hole 40c which is a through hole, the configuration is simple.

本実施の形態によればまた、裏カバー70が、基部73からパッド部pdの周縁部pdaにまで放射状に延びた3本の腕部71を有するので(図4参照)、軽量化を図ると共に、電子パッドの中心に重量を集めて自然な揺動を実現することができる。しかも、ピエゾセンサ41が、裏カバー70の1つの腕部71(腕部71A)がある位置に配置されたので、打撃振動がピエゾセンサ41に適切且つ効率的に伝わるようにすることができる。   According to the present embodiment, the back cover 70 has the three arm portions 71 extending radially from the base portion 73 to the peripheral edge portion pda of the pad portion pd (see FIG. 4). The natural oscillation can be realized by collecting the weight at the center of the electronic pad. In addition, since the piezo sensor 41 is arranged at a position where one arm portion 71 (arm portion 71A) of the back cover 70 is located, the striking vibration can be transmitted to the piezo sensor 41 appropriately and efficiently.

また、信号出力部32、33が、平面視において、裏カバー70の腕部71(腕部71B、71C)がある位置にそれぞれ配置され、下方から腕部71に覆われたので、信号出力部32、33を保護すると共に、外観を向上させることができる。特に、信号出力部32、33が、互いに異なる腕部がある位置に配置され、しかも、それらの腕部は、ピエゾセンサ41が配置された腕部71Aとも異なるので、電子パッドPD全体の重量バランスを良好にすることが容易である。さらに、信号線36(図8(b)参照)が、裏カバー70によって下方から隠されたので、信号線36が保護され、外観も向上する。なお、信号出力部32、33の保護と外観向上の観点に限れば、2つの信号出力部32、33、さらにはピエゾセンサ41も同じ腕部71に隠れるように配置してもよい。   Further, since the signal output units 32 and 33 are respectively arranged at positions where the arm portions 71 (arm portions 71B and 71C) of the back cover 70 are present in plan view and covered by the arm portions 71 from below, the signal output units While protecting 32 and 33, an external appearance can be improved. In particular, the signal output units 32 and 33 are arranged at positions where there are different arm portions, and these arm portions are also different from the arm portion 71A where the piezo sensor 41 is arranged. It is easy to improve. Further, since the signal line 36 (see FIG. 8B) is hidden from below by the back cover 70, the signal line 36 is protected and the appearance is improved. As long as the signal output units 32 and 33 are protected and the appearance is improved, the two signal output units 32 and 33 and the piezo sensor 41 may be arranged so as to be hidden by the same arm unit 71.

本実施の形態によればまた、HHパッド体PDTのフレーム40の周縁部において、シートセンサ31fは、前側の半分以上の領域において配設される一方、シートセンサ31rは、後側の領域に配設され、それぞれ独立して検出信号を出力する。これにより、パッド部pdの前部の周縁部pdaとは別個に、パッド部pdの後部及び左右の周縁部pdaに対する打撃及びミュート操作打撃も検出可能にして、演奏表現力を拡大することができる。   According to the present embodiment, the sheet sensor 31f is disposed in the front half or more of the periphery of the frame 40 of the HH pad body PDT, while the sheet sensor 31r is disposed in the rear area. And each outputs a detection signal independently. Thereby, separately from the peripheral edge part pda of the front part of the pad part pd, it is possible to detect the hit and mute operation hits on the rear part of the pad part pd and the left and right peripheral edge parts pda, and the performance expression power can be expanded. .

本実施の形態によればまた、ボトム台座80は固定で、HHパッド体PDTがペダル操作により上下動作する点で、それぞれ、アコースティックHHのボトムシンバル、トップシンバルと同じような動作態様であるので、ペダル打撃時における動作の外観を、アコースティックのHHシンバルに近づけることができる。   Also according to the present embodiment, the bottom pedestal 80 is fixed, and the HH pad body PDT moves up and down by pedal operation, so that the operation modes are the same as the bottom cymbal and top cymbal of the acoustic HH, respectively. The appearance of the operation when the pedal is struck can be brought close to the acoustic HH cymbal.

また、シートスイッチ61Aが、ほぼ環状であり(図11参照)、且つアクチュエータ68Aは、円周方向において離間した前後左右の4箇所に配置されているため(図10(a)参照)、HHパッド体PDTが傾いた状態で下降したとしても、あるいは弾性部63が多少変形したとしても、シートスイッチ61Aがアクチュエータ68Aにより確実に押圧されるようにして、ペダル操作を正確に検出することができる。   Further, since the seat switch 61A is substantially annular (see FIG. 11), and the actuator 68A is arranged at four positions on the front, rear, left and right sides separated in the circumferential direction (see FIG. 10A), the HH pad. Even if the body PDT is lowered in a tilted state or the elastic portion 63 is slightly deformed, the pedal operation can be accurately detected by reliably pressing the seat switch 61A by the actuator 68A.

また、各アクチュエータ68は、シートスイッチ61に対応する円周において最も離間した2カ所(または4箇所)に存在するので、HHパッド体PDTがいずれの方向に傾いた状態で下降しても、動作を正確に検出することができる。   In addition, since each actuator 68 is present at two (or four) positions that are the farthest apart on the circumference corresponding to the sheet switch 61, the actuator 68 operates even if the HH pad body PDT is lowered in any direction. Can be accurately detected.

なお、HHパッド体PDTが傾いた状態で下降しても動作検出を正確に行えるようにする観点からは、アクチュエータ68は、平面視において、対応するシートスイッチ61に対応する円周方向に沿う範囲で且つ該シートスイッチ61の敷設範囲内に設け、該円周において最も離間した少なくとも2カ所に設けるのがよい。その数は限られない。また、アクチュエータ68は、例示したような複数の突設部として構成してもよいが、環状またはそれに近い形状で突条状に構成してもよい。   From the viewpoint of accurately detecting the operation even when the HH pad body PDT is lowered in an inclined state, the actuator 68 is a range along the circumferential direction corresponding to the corresponding sheet switch 61 in plan view. In addition, it is preferably provided within the laying range of the sheet switch 61 and provided in at least two locations that are farthest apart on the circumference. The number is not limited. In addition, the actuator 68 may be configured as a plurality of protruding portions as illustrated, but may be configured in a ridge shape in an annular shape or a shape close thereto.

一方、シートスイッチ61Aは略環状としたが、環状に限られない。すなわち、HHパッド体PDTの傾き及び弾性部63の変形を考慮して、アクチュエータ68Aが当接し得る基板60の敷設面60aに敷設すれば十分である。   On the other hand, the seat switch 61A is substantially annular, but is not limited to an annular shape. In other words, in consideration of the inclination of the HH pad body PDT and the deformation of the elastic portion 63, it is sufficient to lay it on the laying surface 60a of the substrate 60 on which the actuator 68A can abut.

本実施の形態によればまた、アコースティックHHのトップシンバルと同じような動作をするHHパッド体PDT自体の上下動作を検出するので、リアルな検出が可能となり、ペダル演奏と発生楽音との関係が、アコースティックHHに近いものとなる。しかもスティック打撃に対しても、ピエゾセンサ41等によって、アコースティックHHと同様のリアルな検出が可能である。   Also according to the present embodiment, since the vertical movement of the HH pad body PDT itself that operates in the same manner as the top cymbal of the acoustic HH is detected, a realistic detection is possible, and the relationship between the pedal performance and the generated musical sound is This is close to the acoustic HH. Moreover, realistic detection similar to that of the acoustic HH can be performed by the piezo sensor 41 or the like even when the stick is hit.

また、動作検出ユニットUNTにおいては、ペダル操作往行程において、半径方向外側の組のアクチュエータ68及びシートスイッチ61から順に当接し、検出信号が出力されるので、段階的検出により、よりリアルな動作を検出することができる。   Further, in the operation detection unit UNT, in the pedal operation forward stroke, a contact is sequentially made from the radially outer set of actuator 68 and seat switch 61, and a detection signal is output. Can be detected.

また、シートスイッチ61については、半径方向内側のものは、円周方向において断続して敷設され、半径方向外側のものほど、円周方向の敷設範囲が広くて環状に近い。これにより、敷設範囲が広い半径方向外側のシートスイッチ61で、動作検出ユニットUNTとボトム台座80との当接初期の確実な動作検出を確保すると共に、HHパッド体PDTの傾きが収まる当接後期に動作を検出する半径方向内側のシートスイッチ61については最低限の敷設範囲として、構成を簡単にし、コストを削減することができる。   As for the seat switch 61, the inner one in the radial direction is laid intermittently in the circumferential direction, and the outer one in the radial direction has a wider laying range in the circumferential direction and is closer to an annular shape. This ensures reliable operation detection at the initial contact between the motion detection unit UNT and the bottom pedestal 80 with the seat switch 61 on the radially outer side having a wide laying range, and the contact late stage in which the inclination of the HH pad body PDT is settled. For the seat switch 61 on the inner side in the radial direction for detecting the operation, the configuration can be simplified and the cost can be reduced as a minimum laying range.

本実施の形態によればまた、動作検出ユニットUNTの弾性部63が当接するボトム台座80の上部に、滑り材83を貼着したので、傾いた状態で下降し得るHHパッド体PDTの姿勢を滑り材83の上面80aでの円滑な摺接により矯正して、動作を正確に検出することができる。   Also according to the present embodiment, since the sliding material 83 is attached to the upper part of the bottom pedestal 80 with which the elastic part 63 of the motion detection unit UNT abuts, the posture of the HH pad body PDT that can be lowered in the inclined state is set. It is possible to correct the movement by the smooth sliding contact on the upper surface 80a of the sliding member 83, and to detect the movement accurately.

本実施の形態によればまた、HHパッド体PDTとボトム台座80とは分離して構成され、ペダル操作を検出するシートスイッチ61を有する動作検出ユニットUNTがユニット化されてHHパッド体PDTに設けられた。さらに、スティック打撃を検出するためのピエゾセンサ41、シートセンサ31f、31r、37が、信号線36、センサ導出部31fa、31ra等を通じて接続される信号出力部32と、シートスイッチ61から導出されるセンサ導出部46が接続される信号出力部33(図4、図6、図8(b))と共に、HHパッド体PDTに設けられた。   According to the present embodiment, the HH pad body PDT and the bottom pedestal 80 are configured separately, and the motion detection unit UNT having the seat switch 61 for detecting pedal operation is unitized and provided in the HH pad body PDT. It was. Further, a piezo sensor 41 and sheet sensors 31f, 31r, 37 for detecting stick hitting are connected to the signal output unit 32 through the signal line 36, sensor derivation units 31fa, 31ra, etc., and a sensor derived from the sheet switch 61. Together with the signal output unit 33 (FIGS. 4, 6, and 8B) to which the derivation unit 46 is connected, the HH pad body PDT is provided.

これにより、ペダル操作による信号出力に関連する信号出力部33やセンサ導出部46を、スティック打撃による信号出力に関連する信号出力部や配線と共にHHパッド体PDTに集約して、管理を容易にすることができる。すなわち、従来の構成において、トップシンバルとペダルとにセンサを設けた場合、配線や信号出力部が上下2カ所に分かれて配設されることになって、構成が複雑で部品点数も増えるだけでなく、配線が複雑で引っかかりやすい。ところが、本実施の形態では、すべての信号出力部及び配線をHHパッド体PDTに集約して配設したので、アコースティックHHのトップシンバルと同じような動作をするHHパッド体PDTで、スティック打撃とペダル打撃をそれぞれリアルに検出することを可能としながらも、配線及び出力端子の取り扱い等の管理を容易にすることができる。なお、管理容易の効果の観点に限れば、HHパッド体PDTは平面視円形でなくてもよく、例えば、扇型であってもよい。   Thereby, the signal output unit 33 and the sensor deriving unit 46 related to the signal output by the pedal operation are integrated into the HH pad body PDT together with the signal output unit and the wiring related to the signal output by the stick hitting to facilitate management. be able to. In other words, in the conventional configuration, when sensors are provided for the top cymbal and pedal, the wiring and signal output section are divided into two locations, upper and lower, which makes the configuration complicated and increases the number of parts. The wiring is complicated and easily caught. However, in the present embodiment, all signal output units and wirings are concentrated and arranged in the HH pad body PDT. Therefore, in the HH pad body PDT that performs the same operation as the top cymbal of the acoustic HH, While making it possible to detect pedal strikes realistically, it is possible to easily manage the handling of wiring and output terminals. Note that the HH pad body PDT need not be circular in plan view, and may be, for example, a fan shape, as long as it is easy to manage.

本実施の形態によればまた、ペダル操作往行程において、動作検出ユニットUNTの弾性部63が、スカート部64A、64B(図9参照)を介して弾性変形する際に第1反力を発生させ、動作検出ユニットUNTのストッパ69が基板60に当接した以降に、ボトム台座80の弾性材82が巨視的な弾性変形を開始して、第2反力を発生させる。このような2段階の反力変化により、アコースティックHHに似たペダル操作に対する反力変化が生じるようにして、違和感が小さいペダル操作感触を実現することができる。なお、この観点に限れば、HHパッド体PDTは平面視円形でなくてもよい。   According to the present embodiment, the first reaction force is generated when the elastic portion 63 of the motion detection unit UNT elastically deforms via the skirt portions 64A and 64B (see FIG. 9) in the pedal operation forward stroke. After the stopper 69 of the motion detection unit UNT comes into contact with the substrate 60, the elastic member 82 of the bottom pedestal 80 starts macroscopic elastic deformation and generates a second reaction force. By such a two-stage reaction force change, a reaction force change with respect to the pedal operation similar to the acoustic HH is generated, and a pedal operation feeling with a little uncomfortable feeling can be realized. In addition, if it restrict | limits to this viewpoint, the HH pad body PDT may not be circular in planar view.

また、ストッパ69が基板60に当接するタイミングは、4段階(所定段階)目の組であるアクチュエータ68Dとシートスイッチ61Dとの当接と同時となるように設計されている。これにより、シートスイッチ61Dによるクローズドハイハットの検出と第2反力発生開始とのタイミングを合致させて、よりリアルなペダル操作感触を実現することができる。なお、この観点からは、当接タイミングを、ストッパ69が基板60に当接するタイミングと合わせるのは、アクチュエータ68Dとシートスイッチ61Dとの組に限られず、任意に設計可能である。例えば、アクチュエータ68Eとシートスイッチ61Eとの組であってもよい。組の数は5組に限られないが、5組以外に構成する場合であっても、当接タイミングをストッパ69に合わせる組は、好ましくは最後の組より1つ以上前の組とするのが望ましい。   Further, the timing at which the stopper 69 abuts against the substrate 60 is designed to coincide with the abutment between the actuator 68D and the sheet switch 61D, which is the fourth (predetermined) stage group. Thereby, the timing of detection of the closed hi-hat by the seat switch 61D and the start of the second reaction force generation can be matched to realize a more realistic pedal operation feeling. From this point of view, matching the contact timing with the timing at which the stopper 69 contacts the substrate 60 is not limited to the combination of the actuator 68D and the sheet switch 61D, and can be arbitrarily designed. For example, a set of the actuator 68E and the sheet switch 61E may be used. The number of sets is not limited to five, but even if the number of sets is other than five, the set that matches the contact timing with the stopper 69 is preferably one or more sets before the last set. Is desirable.

また、第1反力を発生させる動作検出ユニットUNTが、ペダル操作によるHHパッド体PDTの動作を検出する機能を兼ねることで、コンパクトな設計で、HHパッド体PDTの上下動作のリアルな検出を行うことができる。   In addition, the motion detection unit UNT that generates the first reaction force also has a function of detecting the motion of the HH pad body PDT by the pedal operation, so that a realistic detection of the vertical motion of the HH pad body PDT can be performed with a compact design. It can be carried out.

また、第2反力を発生させる弾性材82は、ボトム台座80において台座支持部84に支持される部分に設けられたので、ペダルオフ操作時において、ボトム台座80が弾性材82の弾性によって台座支持部84に吸着されやすい。これにより、HHパッド体PDTによってボトム台座80が持ち去られないようにし、ボトム台座80を台座支持部84に固定することなく、載置等によって支持させることが可能となり、構成や扱いが簡単である。   In addition, since the elastic material 82 that generates the second reaction force is provided in a portion of the bottom pedestal 80 that is supported by the pedestal support portion 84, the bottom pedestal 80 supports the pedestal by the elasticity of the elastic material 82 when the pedal is turned off. It is easily adsorbed by the portion 84. Accordingly, the bottom pedestal 80 is prevented from being taken away by the HH pad body PDT, and the bottom pedestal 80 can be supported by placing or the like without being fixed to the pedestal support portion 84, and the configuration and handling are simple. .

本実施の形態によればまた、支持部50が、回り止めピン54(図5参照)を含んで一体に構成され、支持部50に支持されたHHパッド体PDTが、支持部50に対して、相対的な回転が規制されつつ揺動し得る。且つ、支持部50にHHパッド体PDTが装着されたものが、支柱固定具59における摘み部49の操作によってスタンドの可動支柱47に対して着脱自在である。しかも、支柱固定具59の上半部は、単純な圧接機構にて可動支柱47を固定可能である。従って、可動支柱47は単純な棒状体であればよいので、市販のスタンドを汎用的に利用可能である。よって、HHパッド体PDTを、その揺動及び回り止め機能を確保した状態で市販のスタンドに簡単に着脱することができる。また、HHパッド体PDTを、支持部50とは切り離して扱うことができるので、販売や輸送時に嵩張らず、便利である。   Further, according to the present embodiment, the support portion 50 is integrally configured including the detent pin 54 (see FIG. 5), and the HH pad body PDT supported by the support portion 50 is connected to the support portion 50. , And can swing while the relative rotation is restricted. In addition, the support 50 mounted with the HH pad body PDT can be attached to and detached from the movable column 47 of the stand by operating the knob 49 in the column fixture 59. Moreover, the movable column 47 can be fixed to the upper half of the column fixing tool 59 by a simple pressure contact mechanism. Therefore, since the movable support 47 may be a simple rod-shaped body, a commercially available stand can be used for general purposes. Therefore, the HH pad body PDT can be easily attached to and detached from a commercially available stand in a state in which the swinging and detent functions are secured. Further, since the HH pad body PDT can be handled separately from the support portion 50, the HH pad body PDT is convenient without being bulky at the time of sale or transportation.

なお、本実施の形態においては、回り止めピン54(図5参照)が突設される位置は、基部51aでなくてもよく、可動支柱47に対して固定的な位置から突設されていればよい。   In the present embodiment, the position at which the detent pin 54 (see FIG. 5) protrudes does not have to be the base 51a, and protrudes from a fixed position with respect to the movable column 47. That's fine.

なお、動作検出ユニットUNTがHHパッド体PDTの上下動作を検出するのは、アクチュエータ68とシートスイッチ61の組であったが、検出機構はこれに限られず、押圧されることに起因して信号を出力するものであればよい。例えば、シートスイッチ61に代えて固定接点パターンを設けると共に、アクチュエータ68の先端に可動接点を設けた接点型スイッチとしてもよい。また、検出機能を確保する観点に限っていえば、アクチュエータ68とシートスイッチ61とは、上下関係を逆にしてもよい。   Note that the motion detection unit UNT detects the vertical motion of the HH pad body PDT using the combination of the actuator 68 and the sheet switch 61. However, the detection mechanism is not limited to this, and the signal is caused by being pressed. Can be output. For example, instead of the sheet switch 61, a fixed contact pattern may be provided, and a contact type switch provided with a movable contact at the tip of the actuator 68 may be used. Further, as long as the detection function is secured, the actuator 68 and the seat switch 61 may be reversed in the vertical relationship.

なお、動作の外観をアコースティックのHHシンバルに近づけると共に、トップシンバルと同じようなリアルな動作を検出する観点からは、動作検出ユニットUNTをボトムシンバルに相当する位置に固定的に配設してもよい。その場合は、HHパッド体PDTに配設されて動作検出ユニットUNTに当接する部分に、滑り材83に相当するものを配設する。   From the viewpoint of detecting the realistic motion similar to that of the top cymbal, the motion detection unit UNT may be fixedly disposed at a position corresponding to the bottom cymbal as well as bringing the appearance of the motion closer to the acoustic HH cymbal. Good. In that case, a portion corresponding to the sliding material 83 is disposed in a portion disposed on the HH pad body PDT and in contact with the motion detection unit UNT.

なお、本実施の形態において、第1反力は動作検出ユニットUNTが発生させ、ハイハットシンバルの裏返りに近似した第2反力はボトム台座80が発生させるように構成したが、ペダル操作時の反力変化をアコースティックなものに近似させる観点からは、反力発生機構を設ける場所は問わない。それぞれ、HHパッド体PDTまたはボトム台座80のいずれかの側に設ければよく、設ける側が一緒であってもよい。位置的な上下関係も問わない。また、反力発生機構の数も、3個以上として、3段階以上の段階的変化を実現してもよい。また、反力発生に限って言えば、ボトム台座80の弾性材82は、ボトム台座80の下側でなく上側に設け、動作検出ユニットUNTと当接させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the first reaction force is generated by the motion detection unit UNT, and the second reaction force approximated to the flipping of the hi-hat cymbal is generated by the bottom pedestal 80. From the viewpoint of approximating the force change to an acoustic one, the place where the reaction force generation mechanism is provided does not matter. Each may be provided on either side of the HH pad body PDT or the bottom pedestal 80, and the provided side may be the same. There is no limitation on the positional relationship. Further, the number of reaction force generation mechanisms may be three or more, and three or more step changes may be realized. In addition, as far as reaction force is generated, the elastic member 82 of the bottom pedestal 80 may be provided not on the lower side of the bottom pedestal 80 but on the upper side, and may be brought into contact with the motion detection unit UNT.

本発明の一実施の形態の形態に係る電子パッドが含まれる電子打楽器の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an electronic percussion instrument including an electronic pad according to an embodiment of the present invention. ハイハット形である電子パッドの右側面図である。It is a right view of the electronic pad which is a hi-hat type. HHパッド体の平面図である。It is a top view of a HH pad body. HHパッド体の下面図である。It is a bottom view of an HH pad body. 図3のA−A線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the AA line of FIG. 図3のB−B線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 図3のC−C線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the CC line of FIG. フレームの平面図(図(a))、裏面図(図(b))である。It is a top view (figure (a)) and back view (figure (b)) of a frame. 図4のD−D線に沿う、ボトム台座を含むHHパッド体の部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the HH pad body including a bottom pedestal along the line DD in FIG. 4. 弾性部の平面図(図(a))、図10(a)のE−E線に沿う断面図(図(b))である。It is a top view (figure (a)) of an elastic part, and sectional drawing (figure (b)) which follows the EE line of Drawing 10 (a). 基板の下面図(図(a))、同図(a)のF−F線に沿う断面図(図(b))である。It is a bottom view (figure (a)) of a substrate, and a sectional view (figure (b)) which meets the FF line of the figure (a).

符号の説明Explanation of symbols

PD 電子パッド、 PDT HHパッド体(可動パッド体)、 UNT 動作検出ユニット(動作検出部)、 pd パッド部、 30 ゴムパッド、 40 フレーム、 47 可動支柱(支持体)、 60a 敷設面(センサ敷設面)、 61 シートスイッチ(動作センサ)、 65 基部、 68 アクチュエータ、 80 ボトム台座(ボトム部)   PD electronic pad, PDT HH pad body (movable pad body), UNT motion detection unit (motion detection section), pd pad section, 30 rubber pads, 40 frames, 47 movable strut (support body), 60a laying surface (sensor laying surface) , 61 Seat switch (motion sensor), 65 base, 68 actuator, 80 bottom pedestal (bottom)

Claims (4)

打撃されて揺動すると共に、ペダル操作により上下に可動する支持体と一緒に上下に可動するように前記支持体に支持される平面視円形の可動パッド体と、
前記可動パッド体とは分離して構成され、前記可動パッド体の直下に配設され、上下方向の位置が固定されたボトム部とを有し、
前記可動パッド体または前記ボトム部のいずれか一方には、前記可動パッド体または前記ボトム部のいずれか他方に対向する部分に動作検出部が設けられ、
前記可動パッド体が下降すると、前記動作検出部が、前記可動パッド体または前記ボトム部の前記他方に当接するように構成され、
前記動作検出部は、前記他方に対向する部分を基部として、該基部から、上下方向における前記他方の反対方向に突設されたアクチュエータと、該アクチュエータに対向するセンサ敷設面に平面的に敷設され、該アクチュエータにより押圧されることに起因して信号を出力する動作センサとを有して、前記センサ敷設面に対して前記基部が近接及び離間動作可能に構成され、
前記動作検出部と前記他方とが当接することで前記動作センサが前記アクチュエータにより押圧されて、前記動作センサが検出信号を出力するように構成され、
前記動作センサは、平面視において略環状に構成されたことを特徴とするハイハット形電子パッド。
A movable pad body having a circular shape in plan view supported by the support so as to move up and down together with a support that can be moved up and down by pedal operation,
It is configured separately from the movable pad body, and is disposed immediately below the movable pad body, and has a bottom portion in which a position in the vertical direction is fixed,
Either one of the movable pad body or the bottom part is provided with a motion detection unit at a part facing the other of the movable pad body or the bottom part,
When the movable pad body is lowered, the motion detection unit is configured to contact the other of the movable pad body or the bottom part,
The motion detection unit is planarly laid on an actuator projecting from the base in the opposite direction of the other in the up-down direction and a sensor laying surface facing the actuator, with a portion facing the other as a base. And an operation sensor that outputs a signal due to being pressed by the actuator, and the base portion is configured to be capable of approaching and separating from the sensor laying surface,
The motion sensor is pressed by the actuator when the motion detection unit and the other abut, and the motion sensor outputs a detection signal.
The hi-hat electronic pad, wherein the motion sensor is configured in a substantially ring shape in a plan view.
前記動作センサは、半径方向の異なる位置に同心に複数設けられると共に、前記アクチュエータは、前記複数の各動作センサのそれぞれに対応して設けられて、前記各動作センサとそれに対応するアクチュエータとで成る組が複数組構成され、前記動作検出部と前記他方とが当接していない状態においては、半径方向外側の組の動作センサ及びアクチュエータほど、互いの距離が小さく設定され、前記動作検出部と前記他方とが当接したとき、半径方向における外側の組の動作センサから順に検出信号を出力するように構成されたことを特徴とする請求項1記載のハイハット形電子パッド。   A plurality of the motion sensors are provided concentrically at different positions in the radial direction, and the actuator is provided corresponding to each of the plurality of motion sensors, and includes the motion sensors and the corresponding actuators. In a state in which a plurality of sets are configured and the motion detection unit and the other are not in contact with each other, the distance between the motion sensor and the actuator in the radially outer set of the motion sensor and the actuator is set smaller. 2. The hi-hat type electronic pad according to claim 1, wherein when it comes into contact with the other, the detection signal is output in order from the outer set of motion sensors in the radial direction. 少なくとも半径方向における最も内側の組の動作センサは、円周方向において断続して敷設され、半径方向外側の組の動作センサほど、円周方向の敷設範囲が広くて環状に近いことを特徴とする請求項2記載のハイハット形電子パッド。   At least the innermost set of motion sensors in the radial direction is intermittently laid in the circumferential direction, and the outer side set of motion sensors has a wider laying range in the circumferential direction and is closer to a ring. The hi-hat type electronic pad according to claim 2. 前記アクチュエータは、平面視において、対応する動作センサに対応する円周方向に沿う範囲で且つ該動作センサの敷設範囲内に設けられ、該動作センサに対応する円周において最も離間した2カ所に少なくとも存在することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のハイハット形電子パッド。   The actuator is provided in a range along the circumferential direction corresponding to the corresponding motion sensor and in the laying range of the motion sensor in a plan view, and at least at two positions farthest along the circumference corresponding to the motion sensor. The hi-hat type electronic pad according to claim 1, wherein the hi-hat type electronic pad is present.
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