JP2009121544A

JP2009121544A - Shift control device for transmission

Info

Publication number: JP2009121544A
Application number: JP2007294314A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Azuma; 賢一東
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2009-06-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shift control device capable of stably stopping a detent plate of a detent unit at a precise shift range position, preventing erroneous learning of a reference position of the detent plate of the detent unit, and improving control accuracy by eliminating the erroneous learning so that the shift control device can be continuously used by allowing a displacement of the reference position of the detent plate in normal operation. <P>SOLUTION: The shift control device for transmission includes an actuator, the detent unit and a control device for controlling the actuator based on a detected rotation angle state of the detent plate of the detent unit. The shift control device includes a pressing regulator capable of always making contact with a detent spring of the detent unit. The pressing regulator 33 is controlled to operate at a desired timing by the control device. The control device causes the pressing regulator 33 to generate a pressing force so that the urging force of the detent spring is strengthened. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は変速機の変速制御装置に係り、特に、選択された変速レンジに変速機を変速動作する際のディテント装置について、その通常時ないし学習時に関わる動作制御の精度を向上することができる変速機の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a transmission control device for a transmission, and more particularly, to a detent device for performing a shift operation of a transmission within a selected shift range, a shift capable of improving the accuracy of operation control related to normal or learning. The present invention relates to a shift control device for a machine.

車両には、運転者により操作されるシフト操作装置の操作状態に基づいて変速機の変速レンジを切り換える、いわゆるシフトバイワイヤ式の変速制御装置を設けているものがある。この変速機の変速制御装置は、変速機の変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータと、変速機の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート及びこのディテントプレートに付勢力を作用するディテントスプリングを有するディテント装置と、このディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度状態に基づいてアクチュエータを制御する制御装置とを備えている。
前記ディテント装置は、図１０に示すように構成されている。図１０において、ディテント装置１０１は、ディテントプレート１０２とディテントピン１０３とディテントスプリング１０４とを有している。ディテントプレート１０２は、変速機の変速レンジの選択切換に際しアクチュエータにより矢印で示す方向に回動され、周縁に変速機の各変速レンジに対応する複数の係合凹部１０５を谷形状に窪ませて形成している。ディテントピン１０３は、ディテントプレート１０２の複数の係合凹部１０５に選択的に係合する。ディテントスプリング１０４は、ディテントピン１０３を支持するとともに、このディテントピン１０３を係合凹部１０５に向かって押圧するように付勢力を作用する。
変速制御装置は、図１１に示すように、例えば、運転者によるシフト操作装置のドライブレンジ位置Ｄへの操作時に制御がスタートすると（Ａ０１）、シフト操作装置がドライブレンジ位置Ｄに選択操作されてドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを出力し（Ａ０２）、ドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを受信後に切り換え目標となる目標変速レンジ（ドライブレンジ）Ｄの有効・無効判定を実施する（Ａ０３）。
変速制御装置は、目標変速レンジＤが有効の場合に、アクチュエータ内部のモータを制御してマニュアルシフトシャフトを回転させ、アクチュエータの角度センサが検出するディテントプレートの回転角度信号により変速機を目標変速レンジＤに切り換え（Ａ０４）、目標変速レンジＤに到達したかを判断する（Ａ０５）。この判断（Ａ０５）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
変速制御装置は、マニュアルシフトシャフトに取り付けられたディテント装置１０１のディテントプレート１０２の回転角度を角度センサにより検出し、図１２に示すように、例えば、ディテントプレート１０２の回転角度が目標変速レンジの到達範囲角度θｓ（目標変速レンジでのモータ停止範囲角度）に入ると、目標変速レンジに到達したと判断する。
変速制御装置は、判断（Ａ０５）がＹＥＳになると、アクチュエータ内部のモータを停止（制御ＯＦＦ）させ（Ａ０６）、マニュアルシフトシャフトに取り付けられたディテントプレート１０２の回転を停止して位置決めする（Ａ０７）。
このとき、ディテント装置１０１は、図１２に示すように、ディテントピン１０３がディテントプレート１０１の係合凹部１０５におけるモータ停止範囲角度（θｓ）内の傾斜面に当接していると、ディテントピン１０３がディテントスプリング１０４の付勢力により係合凹部１０５の傾斜面を押圧して安定位置である谷底中心（θｃ）に向かって滑ることで、ディテントプレート１０２が回転する。ディテントプレート１０２は、ディテントピン１０３が係合凹部１０５の基準位置（θｃ）である谷底中心に到達位置すると、回転を停止して位置（目標変速レンジに対応した角度）が決まる。
変速制御装置は、ディテントプレート１０２の回転が停止（Ａ０７）して位置決めされた後、マニュアルシフトシャフトの回転に同期して回転する変速レンジスイッチが、変速機が目標変速レンジＤに切り換えられたことを示す変速レンジ信号（ドライブレンジ信号）Ｄを出力し（Ａ０８）、この変速レンジ信号Ｄを入力後に変速機のシフトソレノイドを制御して油圧回路を切り換え、目標変速レンジＤへの切り換えを完了させ、現在の変速レンジ情報としてドライブレンジ情報を送信する（Ａ０９）。現在の変速レンジ情報であるドライブレンジ情報は、メータ制御装置が受信してコンビネーションメータのシフトインジケータにドライブレンジであることを表示させる（Ａ１０）。 Some vehicles are provided with a so-called shift-by-wire shift control device that switches the shift range of the transmission based on the operation state of the shift operation device operated by the driver. The transmission control device of the transmission includes an actuator that performs a rotation operation for selecting and changing the transmission range of the transmission, a detent plate that rotates when the transmission range of the transmission is selected and a biasing force applied to the detent plate. A detent device having an acting detent spring and a control device for controlling the actuator based on the detected rotational angle state of the detent plate of the detent device are provided.
The detent device is configured as shown in FIG. In FIG. 10, the detent device 101 includes a detent plate 102, a detent pin 103, and a detent spring 104. The detent plate 102 is rotated by an actuator in the direction indicated by the arrow when the transmission range of the transmission is selected, and a plurality of engaging recesses 105 corresponding to each transmission range of the transmission are formed in a valley shape on the periphery. is doing. The detent pin 103 selectively engages with the plurality of engaging recesses 105 of the detent plate 102. The detent spring 104 supports the detent pin 103 and applies a biasing force so as to press the detent pin 103 toward the engagement recess 105.
As shown in FIG. 11, for example, when the control starts when the driver operates the shift operation device to the drive range position D (A01), the shift operation device is selectively operated to the drive range position D. A shift request signal D for switching to the drive range is output (A02), and after receiving the shift request signal D for switching to the drive range, a valid / invalid determination of the target shift range (drive range) D that is the switching target is performed (A03).
When the target shift range D is valid, the shift control device controls the motor inside the actuator to rotate the manual shift shaft, and the target shift range is determined by the rotation angle signal of the detent plate detected by the angle sensor of the actuator. Switching to D (A04), it is determined whether the target shift range D has been reached (A05). This determination (A05) is repeated until YES is obtained.
The shift control device detects the rotation angle of the detent plate 102 of the detent device 101 attached to the manual shift shaft by an angle sensor, and the rotation angle of the detent plate 102 reaches, for example, the target shift range as shown in FIG. When the range angle θs (the motor stop range angle at the target shift range) is entered, it is determined that the target shift range has been reached.
When the determination (A05) is YES, the transmission control device stops the motor inside the actuator (control OFF) (A06), stops the rotation of the detent plate 102 attached to the manual shift shaft, and positions it (A07). .
At this time, as shown in FIG. 12, when the detent pin 103 is in contact with the inclined surface within the motor stop range angle (θs) of the engagement recess 105 of the detent plate 101, the detent pin 103 The detent plate 102 rotates by pressing the inclined surface of the engaging recess 105 by the urging force of the detent spring 104 and sliding toward the center of the valley bottom (θc), which is a stable position. When the detent pin 103 reaches the center of the valley bottom, which is the reference position (θc) of the engagement recess 105, the detent plate 102 stops rotating and the position (an angle corresponding to the target shift range) is determined.
In the shift control device, after the rotation of the detent plate 102 is stopped (A07) and positioned, the shift range switch that rotates in synchronization with the rotation of the manual shift shaft is switched to the target shift range D. A shift range signal (drive range signal) D is output (A08), and after the shift range signal D is input, the shift solenoid of the transmission is controlled to switch the hydraulic circuit to complete the switching to the target shift range D. Then, the drive range information is transmitted as the current shift range information (A09). The drive range information, which is the current shift range information, is received by the meter control device, and the shift indicator of the combination meter displays the drive range information (A10).

また、変速制御装置は、ディテント装置のディテントプレートの各変速レンジ位置における基準位置を学習して補正している。変速制御装置は、図１３に示すように、学習モードがスタートすると（Ｂ０１）、学習モード条件が成立したかを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
学習モード条件は、例えば、イグニッションスイッチがＯＮ、基準位置のずれが規定角度以上、現在の変速レンジを検出可能（現在の変速レンジが規定レンジの場合あり）の内の、一部又は全部を設定している。
変速制御装置は、前記学習モード条件の判断（Ｂ０２）がＹＥＳになると、基準位置の学習制御を開始し（Ｂ０３）、学習モードが完了したかを判断する（Ｂ０４）。この判断（Ｂ０４）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
学習モードにおいては、例えば、アクチュエータのモータを規定動作させた後、ディテントプレートの角度変化が規定以下（規定範囲）になった位置を基準位置として学習する。この後、モータの駆動を停止する。
変速制御装置は、前記のような学習モードが完了して判断（Ｂ０４）がＹＥＳになると、学習モードをエンドにする（Ｂ０５）。 Further, the shift control device learns and corrects the reference position in each shift range position of the detent plate of the detent device. As shown in FIG. 13, when the learning mode starts (B01), the transmission control apparatus determines whether or not the learning mode condition is satisfied (B02). This determination (B02) is repeated until YES.
The learning mode condition is set, for example, to a part or all of the ignition switch is ON, the reference shift is more than the specified angle, and the current shift range can be detected (the current shift range may be the specified range). is doing.
When the determination of the learning mode condition (B02) becomes YES, the transmission control device starts learning control of the reference position (B03) and determines whether the learning mode is completed (B04). This determination (B04) is repeated until YES is reached.
In the learning mode, for example, after the motor of the actuator is specified, the position where the change in the angle of the detent plate is equal to or less than the specified (specified range) is learned as the reference position. Thereafter, the driving of the motor is stopped.
When the learning mode as described above is completed and the determination (B04) is YES, the transmission control device ends the learning mode (B05).

このような変速機の変速制御装置としては、電力供給が再び開始されたときに、アクチュエータの回転によりにディテントプレートの基準位置を検出することで、変速レンジの切り換えにおいてレンジ切換機構にかかる負荷を軽減するものがある。
特開２００５−６９４０６６号公報 As a transmission control device for such a transmission, when power supply is started again, the load applied to the range switching mechanism in switching the shift range is detected by detecting the reference position of the detent plate by the rotation of the actuator. There is something to alleviate.
JP 2005-694066 A

また、変速機の変速制御装置としては、ディテントプレートがモータ停止範囲角度内に達すると、アクチュエータの駆動力を徐々に減少させてから停止することで、回転するディテントプレートが慣性モーメントとディテントスプリングの付勢力とによって揺動することを抑制するものがある。
特開２００６−２０４０４３号公報 As a transmission control device for a transmission, when the detent plate reaches within the motor stop range angle, the driving force of the actuator is gradually reduced and then stopped so that the rotating detent plate There is one that suppresses swinging by an urging force.
JP 2006-204043 A

さらに、変速機の変速制御装置としては、他のレンジからパーキングレンジへ切り換えを実行する場合、もしくは、パーキングレンジから他のレンジへ切り換えを実行する場合は高トルク型アクチュエータを作動し、パーキングレンジ以外のレンジ間での切り換えを実行する場合は低トルク型アクチュエータを作動して、応答性の向上を図るものがある。
特開２００５−６９２９５号公報 Furthermore, as a transmission control device for a transmission, when switching from another range to the parking range, or when switching from the parking range to another range, the high torque type actuator is operated and other than the parking range. When switching between these ranges, there is one that operates a low-torque actuator to improve responsiveness.
JP 2005-69295 A

さらにまた、変速機の変速制御装置としては、シフト操作装置のシフトレバーがパーキングレンジにあるときにディテントピンの下方への移動を阻止するシフトロックプレートをベースプレートに揺動可能に設け、このシフトロックプレートの揺動を阻止・許容するアクチュエータとしてプランジャ及びプランジャを有するソレノイドを設け、このソレノイドの非励磁時には、スプリングの付勢力でプランジャを押し出してシフトロックプレートに係合させ、シフトロックプレートの下方への揺動を阻止し、一方、ブレーキペダルの踏込みによるソレノイドの励磁時には、磁力でプランジャを吸引してシフトロックプレートとの係合を解除し、シフトロックプレートの下方への揺動を許容するものがある。
特開平９−１４４１１号公報 Furthermore, as a shift control device of the transmission, a shift lock plate that prevents the detent pin from moving downward when the shift lever of the shift operation device is in the parking range is provided on the base plate so as to be swingable. A solenoid having a plunger and a plunger is provided as an actuator for preventing / permitting the oscillation of the plate. When the solenoid is not energized, the plunger is pushed out by the urging force of the spring and engaged with the shift lock plate. On the other hand, when the solenoid is excited by depressing the brake pedal, the plunger is attracted by the magnetic force to disengage the shift lock plate, and the shift lock plate is allowed to swing downward. There is.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-14411

ところが、従来の変速制御装置は、ディテント装置のディテントスプリングの付勢力が長期使用により低下すると、係合凹部を押圧するディテントピンの力が小さくなってディテントプレートを回転させる力が弱くなる。このため、図１２に示すように、ディテント装置１０１は、ディテントピン１０３が係合凹部１０５の安定位置である谷底中心（基準位置θｃ）まで移動せずに傾斜面の途中で停止してしまい、各変速レンジ位置での停止角度が基準位置から変わってくる問題がある。
また、学習モードでの基準位置制御（角度位置補正）においては、ディテントスプリングの付勢力が低下すると、アクチュエータの回転トルクとディテントスプリングの付勢力とのバランスがずれてしまい、角度が不安定になるとともに基準位置も初期値とのずれが大きくなり、誤学習する問題がある。 However, in the conventional transmission control device, when the biasing force of the detent spring of the detent device decreases due to long-term use, the force of the detent pin that presses the engaging recess is reduced and the force of rotating the detent plate is weakened. For this reason, as shown in FIG. 12, the detent device 101 stops in the middle of the inclined surface without moving the detent pin 103 to the center of the valley bottom (reference position θc), which is the stable position of the engagement recess 105, There is a problem that the stop angle at each shift range position changes from the reference position.
In the reference position control (angle position correction) in the learning mode, when the biasing force of the detent spring is reduced, the balance between the rotational torque of the actuator and the biasing force of the detent spring is shifted, and the angle becomes unstable. At the same time, the reference position also deviates from the initial value, causing a problem of erroneous learning.

前記特許文献１に開示される変速制御装置は、学習モードでの基準位置検出方法であるが、ディテントスプリングの付勢力が低下すると、アクチュエータの回転トルクとのバランスがずれて角度が不安定になるとともに基準位置も初期値とのずれが増加する問題がある。
また、前記特許文献２に開示される変速制御装置は、アクチュエータの制御方法であるが、ディテントスプリングの付勢力が低下すると、ディテントプレートの揺動は小さくなるが、ディテントピンが安定位置である谷底中心まで移動せず、ディテントプレートの停止角度が変わってくる問題がある。
なお、前記ディテントスプリングの長期使用による付勢力の低下に対しては、使用による付勢力の低下分を考慮して、初期段階より付勢力を強く設定することも考えられる。しかし、初期段階よりディテントスプリングの付勢力を強く設定した場合は、強い付勢力に対応するようにアクチュエータのモータトルクを増大する必要があるため、ディテントプレートの回転時にアクチュエータのモータ電流（消費電流）が常時増加する問題があり、また、バッテリ劣化等によりモータトルクが低下した場合に、モータ負荷が大きくなって変速機の変速レンジの切り換えをしにくくなる問題がある。 The shift control device disclosed in Patent Document 1 is a reference position detection method in the learning mode. However, when the biasing force of the detent spring is reduced, the angle with the rotational torque of the actuator is shifted and the angle becomes unstable. At the same time, the reference position also has a problem that the deviation from the initial value increases.
The shift control device disclosed in Patent Document 2 is a method for controlling an actuator. When the biasing force of the detent spring is reduced, the detent plate swings less, but the detent pin is in a stable position. There is a problem that the detent plate stop angle changes without moving to the center.
In addition, with respect to the decrease in the urging force due to the long-term use of the detent spring, it is conceivable to set the urging force stronger from the initial stage in consideration of the decrease in the urging force due to use. However, if the biasing force of the detent spring is set stronger from the initial stage, it is necessary to increase the motor torque of the actuator to cope with the strong biasing force, so the motor current (consumption current) of the actuator when the detent plate rotates. However, when the motor torque decreases due to battery deterioration or the like, there is a problem that the motor load becomes large and it is difficult to switch the transmission range of the transmission.

この発明は、選択された変速レンジに変速機を変速動作する際のディテント装置のディテントスプリングの付勢力が小さくてもディテントプレートを安定的に正確な変速レンジ位置で停止させること、ディテント装置のディテントスプリングの付勢力が小さいことに起因するディテントプレートの基準位置の誤学習を防止すること、誤学習をなくして制御精度を向上すること、通常動作においてディテントスプリングの付勢力を上げず、ディテントプレートの基準位置のずれを許容して継続使用できる変速制御装置とすることを目的とする。 The present invention stably stops a detent plate at an accurate shift range position even when the detent spring of a detent device is small when shifting the transmission to a selected shift range. Preventing mislearning of the detent plate reference position due to the small spring biasing force, eliminating mislearning and improving control accuracy, and not increasing the biasing force of the detent spring in normal operation. It is an object of the present invention to provide a shift control device that can be used continuously while allowing a deviation in the reference position.

この発明は、変速機の変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータと、前記変速機の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート及びこのディテントプレートに付勢力を作用するディテントスプリングを有するディテント装置と、このディテント装置のディテントプレートの検出された回転角度状態に基づいて前記アクチュエータを制御する制御装置とを備えた変速機の変速制御装置において、前記ディテントスプリングに常時接触可能な押圧調整器を設け、この押圧調整器を前記制御装置によって所望の時期に動作制御するようにし、前記制御装置は、前記押圧調整器をディテントスプリング自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させることを特徴とする。 The present invention relates to an actuator that performs a rotation operation for selecting and changing a transmission range of a transmission, a detent plate that rotates when the transmission range of the transmission is selected and a detent spring that applies a biasing force to the detent plate. A detent device, and a control device for controlling the actuator based on a detected rotation angle state of a detent plate of the detent device. An adjuster is provided, and the operation of the press adjuster is controlled by the control device at a desired time, and the control device generates a pressing force to promote the biasing force of the detent spring itself. It is characterized by that.

この発明の変速機の変速制御装置は、ディテントプレートに作用するディテントスプリングの付勢力が小さくても、瞬時的に大きな付勢力を与えることができ、安定的に正確な変速レンジ位置でディテントプレートを停止させることができる。また、この発明の変速機の変速制御装置は、通常の制御でのディテントスプリングの付勢力を小さくし、アクチェエータ駆動に関わる不都合を低減でき、経年変化によるディテントスプリングの付勢力の低下による、ディテントプレートの位置ずれの有無に関わらない制御を行うことができる。 The transmission control device for a transmission according to the present invention can provide a large biasing force instantaneously even when the biasing force of the detent spring acting on the detent plate is small, and the detent plate can be mounted at a stable and accurate shift range position. Can be stopped. Further, the transmission control device for a transmission according to the present invention reduces the biasing force of the detent spring in normal control, can reduce inconveniences related to the actuator drive, and the detent plate due to a decrease in the biasing force of the detent spring due to secular change It is possible to perform control regardless of whether or not there is any positional deviation.

この発明は、ディテントスプリング自体の付勢力を助長する押圧力を所望の時期に発生することで、安定的に正確な変速レンジ位置でディテントプレートを停止させるものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。 According to the present invention, a detent plate is stopped at a stable and accurate shift range position by generating a pressing force that promotes the urging force of the detent spring itself at a desired time.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図９は、この発明の実施例を示すものである。図１は変速機の変速制御装置のシステム構成図、図２は通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部にある状態の押圧調整器の断面図、図３は通常操作においてディテントピンがディテントプレートの山部に移動した状態の押圧調整器の断面図、図４は通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部に移動した状態の押圧調整器の断面図、図５は学習モードにおいてディテントプレートの回転角度位置を学習する時の押圧調整器の断面図、図６は通常操作における制御フローチャート、図７に通常操作における別の制御フローチャート、図８は学習モードにおける制御フローチャート、図９はディテントピンがディテントプレートの係合凹部の谷底中心に停止した状態のディテントプレートの要部平面図である。
図１において、１は車両に搭載されたエンジン、２は変速機、３はシフト操作装置、４は変速制御装置である。エンジン１に連結された変速機２は、変速レンジとして、例えばパーキングレンジＰ、リバースレンジＲ、ニュートラルレンジＮ、ドライブレンジＤ等を有し、各変速レンジに対応する前進用及び後退用の変速歯車列を備えている。変速機２は、変速歯車列の噛み合い状態を切り換えるシフトソレノイド５を備えている。
変速機２は、変速レンジの選択切換のために回動動作を行うアクチュエータ６を備えている。アクチュエータ６は、モータ７とギヤ機構８と角度センサ９とから構成される。アクチュエータ６は、モータ７によりギヤ機構８を介して変速機２に設けたマニュアルシフトシャフト１０を回転させ、回転角に応じて変速機２の変速レンジを切り換える。角度センサ９は、マニュアルシフトシャフト１０の回転角を検出し、回転角度信号を出力する。
前記マニュアルシフトシャフト１０には、変速レンジスイッチ１１を設けている。変速レンジスイッチ１１は、マニュアルシフトシャフト１０の回転に同期して回転し、マニュアルシフトシャフト１０の回転により切り換えられた変速機２の現在の変速レンジを示す変速レンジ信号を出力する。 1 to 9 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a system configuration diagram of a transmission control device for a transmission, FIG. 2 is a cross-sectional view of a press adjuster in a state where a detent pin is in a valley of a detent plate in normal operation, and FIG. 3 is a detent pin in a normal operation. FIG. 4 is a cross-sectional view of the pressure adjuster in a state where the detent pin has moved to the valley of the detent plate in normal operation, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the detent plate in the learning mode. FIG. 6 is a control flowchart in normal operation, FIG. 7 is another control flowchart in normal operation, FIG. 8 is a control flowchart in learning mode, and FIG. 9 is a detent pin. It is a principal part top view of the detent plate of the state stopped in the valley bottom center of the engagement recessed part of a detent plate. .
In FIG. 1, 1 is an engine mounted on a vehicle, 2 is a transmission, 3 is a shift operation device, and 4 is a shift control device. A transmission 2 connected to the engine 1 has, for example, a parking range P, a reverse range R, a neutral range N, a drive range D, and the like as shift ranges, and forward and reverse transmission gears corresponding to the respective shift ranges. Has columns. The transmission 2 includes a shift solenoid 5 that switches the meshing state of the transmission gear train.
The transmission 2 includes an actuator 6 that performs a rotation operation for selecting and changing a shift range. The actuator 6 includes a motor 7, a gear mechanism 8, and an angle sensor 9. The actuator 6 rotates the manual shift shaft 10 provided in the transmission 2 via the gear mechanism 8 by the motor 7 and switches the transmission range of the transmission 2 according to the rotation angle. The angle sensor 9 detects the rotation angle of the manual shift shaft 10 and outputs a rotation angle signal.
The manual shift shaft 10 is provided with a shift range switch 11. The shift range switch 11 rotates in synchronization with the rotation of the manual shift shaft 10 and outputs a shift range signal indicating the current shift range of the transmission 2 switched by the rotation of the manual shift shaft 10.

前記変速機２は、マニュアルシフトシャフト１０の回転角度を位置決めするディテント装置１２を備えている。ディテント装置１２は、図２に示すように、変速機２の変速レンジの選択切換に際し回動するディテントプレート１３及びこのディテントプレート１３にディテントピン１４を介して付勢力を作用するディテントスプリング１５を有している。ディテントプレート１３は、マニュアルシフトシャフト１０に取り付けられ、周縁に複数の係合凹部１６を形成している。この実施例のディテントプレート１３は、周縁に変速機２の各変速レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応する複数の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄを、連続する谷形状に窪ませて形成している。ディテントプレート１３は、アクチュエータ６のモータ７によりマニュアルシフトシャフト１０と同期して回動され、角度センサ９により回転角を検出される。ディテントピン１４は、ディテントプレート１３の複数の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに選択的に係合する。
ディテントスプリング１５は、弾性を有する部材で板形状に形成され、ディテントプレート１３の周縁における回動方向に長手方向を沿わせて、ディテントプレート１３の周縁から離れる方向に延びるように配置している。ディテントスプリング１５は、ディテントプレート１３に近い側の先端にディテントピン１４を支持している。ディテントスプリング１５は、ディテントピン１４を係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに選択的に押圧する弾性的な付勢力が生じるように、ディテントプレート１３から離れる側の基端を変速機２に固定している。 The transmission 2 includes a detent device 12 that positions the rotation angle of the manual shift shaft 10. As shown in FIG. 2, the detent device 12 has a detent plate 13 that rotates when the transmission range of the transmission 2 is selected and a detent spring 15 that applies a biasing force to the detent plate 13 via a detent pin 14. is doing. The detent plate 13 is attached to the manual shift shaft 10 and has a plurality of engaging recesses 16 on the periphery. In the detent plate 13 of this embodiment, a plurality of engaging recesses 16P, 16R, 16N, and 16D corresponding to the respective shift ranges P, R, N, and D of the transmission 2 are recessed in a continuous valley shape on the periphery. Forming. The detent plate 13 is rotated in synchronization with the manual shift shaft 10 by the motor 7 of the actuator 6, and the rotation angle is detected by the angle sensor 9. The detent pin 14 selectively engages with the plurality of engaging recesses 16P, 16R, 16N, and 16D of the detent plate 13.
The detent spring 15 is formed in a plate shape with an elastic member, and is arranged so as to extend in the direction away from the periphery of the detent plate 13 along the longitudinal direction in the rotation direction at the periphery of the detent plate 13. The detent spring 15 supports the detent pin 14 at the tip on the side close to the detent plate 13. The detent spring 15 fixes the base end on the side away from the detent plate 13 to the transmission 2 so as to generate an elastic biasing force that selectively presses the detent pin 14 against the engagement recesses 16P, 16R, 16N, and 16D. is doing.

前記シフト操作装置３は、運転者の人為的な操作により変速レンジを選択する。シフト操作装置３は、図１に示すように、シフトセレクタ１７にシフトレバー１８を揺動可能に支持している。シフトセレクタ１７には、シフトレバー１８が操作される変速レンジ位置として、変速機２の各レンジＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応した、パーキングレンジ位置Ｐ、リバースレンジ位置Ｒ、ニュートラルレンジ位置Ｎ、ドライブレンジ位置Ｄを備えている。
シフト操作装置３は、シフトレバー１８を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作したことを検出するシフトセレクトスイッチ１９を備えている。シフトセレクトスイッチ１９は、運転者がシフトレバー１８を各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに操作すると、選択された各レンジ位置Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄに対応するシフト要求信号を出力する。シフト要求信号は、変速機２の変速レンジを、運転者が選択した変速レンジに切り換えることを要求する信号である。 The shift operation device 3 selects a shift range by a driver's manual operation. As shown in FIG. 1, the shift operating device 3 supports a shift lever 18 in a swingable manner on a shift selector 17. The shift selector 17 includes a parking range position P, a reverse range position R, a neutral range position N corresponding to the ranges P, R, N, and D of the transmission 2 as shift range positions at which the shift lever 18 is operated. A drive range position D is provided.
The shift operating device 3 includes a shift select switch 19 that detects that the shift lever 18 has been operated to the range positions P, R, N, and D. When the driver operates the shift lever 18 to each range position P, R, N, D, the shift select switch 19 outputs a shift request signal corresponding to each selected range position P, R, N, D. The shift request signal is a signal for requesting switching of the shift range of the transmission 2 to the shift range selected by the driver.

前記変速制御装置４は、運転者によるシフト操作装置３の人為的な操作によって選択された変速レンジに変速機２を切り換えるようにアクチュエータ６のモータ７を制御するシフト制御手段２０を備え、変速機２の変速レンジと車両の走行状態とに応じて変速機２の変速歯車列の噛み合い状態を切り換えるようにシフトソレノイド５を制御する変速機制御手段２１を備えている。
前記シフト制御手段２０は、運転者によるシフト操作装置３のシフトレバー１８の人為的な操作によってシフトセレクトスイッチ１９が出力するシフト要求信号を入力し、切り換えを要求されている変速レンジを判定する。シフト制御手段２０は、アクチュエータ６の角度センサ９から入力する回転角度信号と変速レンジスイッチ１１から入力する変速レンジ信号とにより、変速機２の変速レンジがシフト操作装置３により選択操作された変速レンジに切り換わるように、バッテリ２２の電力をアクチュエータ６のモータ７に供給して駆動を制御し、ギヤ機構８を介してマニュアルシフトシャフト１０を回転させる。このシフト制御手段２０は、ディテント装置１２のディテントプレート１３の角度センサ９により検出された回転角度状態に基づいてアクチュエータ６のモータ７を制御する制御装置として機能する。
前記変速機制御手段２１は、変速レンジスイッチ１１から入力する変速レンジ信号によりシフトソレノイド５を制御して変速機２内部の油圧回路を切り換え、変速機２の変速歯車列を変速レンジに対応した噛み合い状態に切り換えるとともに、車両の走行状態であるスロットル開度・車速・エンジン負荷等に応じた噛み合い状態に切り換え、変速レンジ情報を送信する。なお、変速制御装置４は、シフト制御手段２０と変速機制御手段２１とを別体に設けているが、一体としても良い。
前記変速制御装置４を構成するシフト制御手段２０と変速機制御手段２１とは、車両の通信システム（ＣＡＮ：ＣＡＲＡＲＥＡＮＥＴＷＯＲＫ）である車両ＬＡＮ２３によって、車両用制御装置２４とメータ制御装置２５とエンジン制御装置２６と表示装置２７とに接続され、車両情報（車速、エンジン回転数、ストップランプＯＮ・ＯＦＦ、パーキングブレーキ制動・解放等）を相互通信している。
前記車両用制御装置２４は、イグニッションスイッチ２８の出力する電源切換要求信号により車両搭載機器の電源の供給・停止を制御し、自動式のパーキングブレーキ２９に制動・解放要求信号を出力して制動・解放等を制御し、車両の電子キー（リモコン式）３０との通信によりドアロックの施錠・解錠、キーコード受信を行う。前記メータ制御装置２５は、コンビネーションメータ３１によるシフトインジケータ、シフト警告灯、警報ブザー等の表示・動作を制御をする。前記エンジン制御装置２６は、エンジン１の制御を行い、車両情報を送信する。前記表示装置２７は、変速制御装置４や車両用制御装置２４等からの要求により必要な情報をディスプレイ３２に表示させる。 The shift control device 4 includes shift control means 20 for controlling the motor 7 of the actuator 6 so as to switch the transmission 2 to a shift range selected by an artificial operation of the shift operation device 3 by the driver. There is provided transmission control means 21 for controlling the shift solenoid 5 so as to switch the meshing state of the transmission gear train of the transmission 2 according to the shift range of 2 and the running state of the vehicle.
The shift control means 20 receives a shift request signal output from the shift select switch 19 by an artificial operation of the shift lever 18 of the shift operating device 3 by the driver, and determines a shift range for which switching is requested. The shift control means 20 is a shift range in which the shift range of the transmission 2 is selected and operated by the shift operating device 3 based on the rotation angle signal input from the angle sensor 9 of the actuator 6 and the shift range signal input from the shift range switch 11. So that the power of the battery 22 is supplied to the motor 7 of the actuator 6 to control the drive, and the manual shift shaft 10 is rotated via the gear mechanism 8. The shift control means 20 functions as a control device that controls the motor 7 of the actuator 6 based on the rotational angle state detected by the angle sensor 9 of the detent plate 13 of the detent device 12.
The transmission control means 21 controls the shift solenoid 5 according to the shift range signal input from the shift range switch 11 to switch the hydraulic circuit in the transmission 2, and engages the shift gear train of the transmission 2 corresponding to the shift range. In addition to switching to a state, the state is switched to a meshing state corresponding to the throttle opening degree, vehicle speed, engine load, etc., which is the traveling state of the vehicle, and transmission range information is transmitted. In addition, although the shift control device 4 is provided with the shift control means 20 and the transmission control means 21 separately, they may be integrated.
The shift control means 20 and the transmission control means 21 constituting the speed change control device 4 are a vehicle control device 24, a meter control device 25, and an engine by a vehicle LAN 23 which is a vehicle communication system (CAN: CAR AREA NETWORK). It is connected to the control device 26 and the display device 27 and mutually communicates vehicle information (vehicle speed, engine speed, stop lamp ON / OFF, parking brake braking / release, etc.).
The vehicle control device 24 controls the supply / stop of the power supply of the on-vehicle equipment based on the power switch request signal output from the ignition switch 28, and outputs a brake / release request signal to the automatic parking brake 29 to Controls release and the like, and locks / unlocks the door lock and receives the key code by communication with the electronic key (remote control) 30 of the vehicle. The meter control device 25 controls display / operation of a shift indicator, a shift warning light, an alarm buzzer and the like by the combination meter 31. The engine control device 26 controls the engine 1 and transmits vehicle information. The display device 27 displays necessary information on the display 32 in response to a request from the transmission control device 4, the vehicle control device 24, or the like.

この変速機２の変速制御装置４は、図２に示すように、ディテント装置１２のディテントスプリング１５に常時接触可能な押圧調整器３３を設けている。押圧調整器３３は、ディテントスプリング１５に近接配置される筒形状の押圧ケース３４と、押圧ケース３４内に摺動可能に保持されてディテントスプリング１５に接触する押圧ピン３５と、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に向かって押圧する押圧スプリング３６と、押圧スプリング３６を圧縮する押圧ロッド３７と、押圧ロッド３７を動作して押圧スプリング３６の押圧力を変化させる押圧アクチュエータ３８とを備えている。
押圧調整器３３は、押圧ケース３４を軸方向がディテントスプリング１５を挟んでディテントプレート１３の周縁の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに向くように配置し、押圧ケース３４内の押圧ピン３５を押圧スプリング３６の押圧力によりディテントピン１４近傍のディテントスプリング１５に常時接触させている。押圧調整器３３は、図１に示すように、押圧アクチュエータ３８をシフト制御手段２０に接続している。押圧アクチュエータ３８は、シフト制御手段２０により動作制御されるソレノイドや油圧シリンダ等からなり、電気力や油圧により押圧ロッド３７を動作させて押圧スプリン３６の発生する押圧力を変化させる。
押圧調整器３３は、制御装置であるシフト制御手段２０によって所望の時期に動作制御するようにしている。シフト制御手段２０は、押圧アクチュエータ３８を動作制御して、押圧調整器３３をディテントスプリング１５自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させる。押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御してディテントスプリング１５自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させる所望の時期は、ディテント装置１２のディテントプレート１３が角度センサ９の検出により選択された変速レンジ位置（安定位置である谷底中心を挟んだ到達範囲角度）に到達した状態となった時、及び、ディテント装置３のディテントプレート１３の角度センサ９により検出された回転角度位置を学習する時、である。 As shown in FIG. 2, the transmission control device 4 of the transmission 2 is provided with a pressure adjuster 33 that can always contact the detent spring 15 of the detent device 12. The pressing adjuster 33 includes a cylindrical pressing case 34 disposed in proximity to the detent spring 15, a pressing pin 35 that is slidably held in the pressing case 34 and contacts the detent spring 15, and the pressing pin 35 is detented. A pressing spring 36 that presses toward the spring 15, a pressing rod 37 that compresses the pressing spring 36, and a pressing actuator 38 that operates the pressing rod 37 to change the pressing force of the pressing spring 36 are provided.
The press adjuster 33 arranges the press case 34 so that the axial direction faces the engaging recesses 16P, 16R, 16N, and 16D on the periphery of the detent plate 13 with the detent spring 15 interposed therebetween, and the press pin 35 in the press case 34 Is always in contact with the detent spring 15 near the detent pin 14 by the pressing force of the pressing spring 36. As shown in FIG. 1, the press adjuster 33 connects the press actuator 38 to the shift control means 20. The pressing actuator 38 is composed of a solenoid, a hydraulic cylinder, or the like whose operation is controlled by the shift control means 20, and operates the pressing rod 37 by an electric force or hydraulic pressure to change the pressing force generated by the pressing spring 36.
The pressure adjuster 33 is controlled to operate at a desired time by the shift control means 20 which is a control device. The shift control means 20 controls the operation of the pressing actuator 38 to generate a pressing force for the pressing adjuster 33 to promote the urging force of the detent spring 15 itself. The detent plate 13 of the detent device 12 is selected by the detection of the angle sensor 9 when the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 is controlled to generate the pressing force so as to promote the biasing force of the detent spring 15 itself. Learning the rotation angle position detected by the angle sensor 9 of the detent plate 13 of the detent device 3 when it reaches a state where it has reached the set shift range position (reaching range angle across the center of the valley which is a stable position) When to do.

前記シフト制御手段２０は、図２・図３に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントプレート１３が回転してディテントピン１４が一つの係合凹部、例えば係合凹部１６Ｒの谷底から山部を越えて他の係合凹部、例えば係合凹部１６Ｐに移動する場合に、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を押圧ピン３５から離れる側の伸長位置に移動させ、ディテントピン１４が係合凹部１６Ｐの谷底に位置するとき（他の係合凹部１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄの谷底に位置するときも含む）の押圧スプリング３６を自由高さ（あるいは、自由高さに近い高さ）に伸長させた状態とする。
押圧調整器３３は、自由高さに伸長した状態（押圧ロッド３７による押圧スプリング３６の押圧ＯＦＦの状態）の押圧スプリング３６に押圧ピン３５と押圧ロッド３７とを接触させ、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に接触させており、押圧スプリング３６が押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）である。なお、押圧調整器３３は、ディテントピン１４が山部に移動した場合に、ディテントスプリング１５が押圧調整器３３の押圧ケース３４に接近する側に移動することで押圧スプリング３６が圧縮変形するが、自由高さに伸長している状態からのわずかな圧縮変形なので、発生する押圧力は小さい。
これにより、押圧調整器３３は、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントプレート１３の回転によりディテントピン１４が係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄのいずれか一つの谷底から山部を越えて他の谷底に移動する場合に、押圧スプリング３６を伸長して押圧力を発生しない状態とし、ディテントピン１４が山部に移動した場合に発生する小さな押圧力も含めて、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に常に接触した状態とする。このとき、ディテントピン１４は、主にディテントスプリング１５自体の付勢力でディテントプレート１３の係合凹部１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄに押圧される。
また、シフト制御手段２０は、図４に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントピン１４が山部を越えて他の係合凹部、例えば係合凹部１６Ｒ内の変速レンジ位置に到達した状態となった時、及び、図５に示すように、学習モードにおいて、学習条件が成立してディテントピン１４がある係合凹部、例えば係合凹部１６Ｐに係合している状態のディテントプレート１３の回転角度位置を学習する時に、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を押圧スプリング３６に近づく側の圧縮位置に移動させ、押圧スプリング３６を自由高さから圧縮した状態とする。
押圧調整器３３は、自由高さから圧縮した状態（押圧ロッド３７による押圧スプリング３６の押圧ＯＮの状態）の押圧スプリング３６に押圧ピン３５と押圧ロッド３７とを接触させ、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に接触させており、押圧スプリング３６が押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）である。押圧調整器３３は、押圧スプリング３６が圧縮されていることで大きな押圧力（ディテントスプリング１３の付勢力を助長する押圧力）を発生する。
これにより、押圧調整器３３は、シフト操作装置３の通常操作において、ディテントプレート１３の回転によりディテントピン１４が係合凹部１６内の変速レンジ位置に移動して来た時、及び、学習モードにおいて、学習条件が成立してディテントプレート１３の回転角度位置を学習する時に、押圧スプリング３６を圧縮して大きな押圧力を発生し、押圧ピン３５によってディテントスプリング１５に作用することができる。このとき、押圧調整器３３は、押圧ピン３５をディテントスプリング１５に常時接触しているので、発生した大きな押圧力を直ちにディテントスプリング１５に作用することができる。ディテントピン１４は、ディテントスプリング１５自体の付勢力に、この押圧スプリング３６の発生する大きな押圧力を合わせた力で、ディテントプレート１３に押圧される。 2 and 3, in the normal operation of the shift operating device 3, the shift control means 20 rotates the detent plate 13 so that the detent pin 14 has one engagement recess, for example, a valley bottom of the engagement recess 16R. When moving from the ridge to the other engagement recess, for example, the engagement recess 16P, the operation of the press actuator 38 of the press adjuster 33 is controlled to move the press rod 37 away from the press pin 35. When the detent pin 14 is moved and positioned at the bottom of the valley of the engaging recess 16P (including when it is positioned at the bottom of other engaging recesses 16R, 16N, 16D), the pressing spring 36 is free height (or free height) (Height close to the height).
The pressing adjuster 33 brings the pressing pin 35 and the pressing rod 37 into contact with the pressing spring 36 in a state where the pressing spring 36 is extended to a free height (when the pressing spring 36 is pressed OFF), and the pressing pin 35 is moved to the detent spring. 15 is in a state where the pressing spring 36 does not generate a pressing force (pressing free). In addition, when the detent pin 14 moves to the mountain part, the press adjuster 33 is compressed and deformed by the detent spring 15 moving to the side closer to the press case 34 of the press adjuster 33. Since it is a slight compressive deformation from the state of extending to the free height, the generated pressing force is small.
Thereby, in the normal operation of the shift operation device 3, the press adjuster 33 causes the detent pin 14 to move from the valley bottom of any one of the engagement recesses 16P, 16R, 16N, and 16D to the peak by the rotation of the detent plate 13. When moving to another valley bottom, the pressing spring 36 is extended so that no pressing force is generated, and the pressing pin 35 including the small pressing force generated when the detent pin 14 moves to the peak portion is moved to the detent spring. 15 is always in contact. At this time, the detent pin 14 is pressed against the engagement recesses 16P, 16R, 16N, and 16D of the detent plate 13 mainly by the urging force of the detent spring 15 itself.
Further, as shown in FIG. 4, the shift control means 20 is configured so that the detent pin 14 moves over the peak portion to another engagement recess, for example, the shift range position in the engagement recess 16 </ b> R in the normal operation of the shift operation device 3. The detent in the state in which the detent pin 14 is engaged, for example, the engagement recess 16P when the learning condition is satisfied and the detent pin 14 is in the learning mode, as shown in FIG. When learning the rotational angle position of the plate 13, the operation of the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 is controlled to move the pressing rod 37 to the compression position closer to the pressing spring 36, and the pressing spring 36 is compressed from the free height. It will be in the state.
The pressing adjuster 33 brings the pressing pin 35 and the pressing rod 37 into contact with the pressing spring 36 in a state compressed from the free height (the pressing spring 36 is pressed by the pressing rod 37), and the pressing pin 35 is moved to the detent spring. 15 is in a state where the pressing spring 36 generates a pressing force (pressing Push). The pressing adjuster 33 generates a large pressing force (a pressing force that promotes the urging force of the detent spring 13) by compressing the pressing spring 36.
Thereby, the press adjuster 33 is used when the detent pin 14 is moved to the shift range position in the engagement recess 16 by the rotation of the detent plate 13 in the normal operation of the shift operation device 3 and in the learning mode. When the learning condition is satisfied and the rotational angle position of the detent plate 13 is learned, the pressing spring 36 is compressed to generate a large pressing force, and the pressing pin 35 can act on the detent spring 15. At this time, since the pressing adjuster 33 always contacts the pressing pin 35 with the detent spring 15, the generated large pressing force can immediately act on the detent spring 15. The detent pin 14 is pressed against the detent plate 13 by a force obtained by adding a large pressing force generated by the pressing spring 36 to the biasing force of the detent spring 15 itself.

次に作用を説明する。
変速機２の変速制御装置４は、図６に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、例えば、運転者によるシフト操作装置３のドライブレンジ位置Ｄへの操作時に制御がスタートすると（Ｃ０１）、図２・図３に示すように、シフト制御手段２０が押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を伸長位置に移動（押圧ＯＦＦ）させ、押圧スプリング３６を伸長させて押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）とする（Ｃ０２）。これは、ディテントプレート１３の回転角度が目標変速レンジ以外のレンジ途中にある場合に、押圧スプリング３６の押圧力がディテントプレート１３の回転に影響しないようにするためである。
変速制御装置４は、シフト操作装置３がドライブレンジ位置Ｄに選択操作されてドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを出力し（Ｃ０３）、シフト制御手段２０がドライブレンジに切り換えるシフト要求信号Ｄを受信後に切り換え目標となる目標変速レンジ（ドライブレンジ）Ｄの有効・無効判定を実施する（Ｃ０４）。
変速制御装置４は、目標変速レンジＤが有効の場合に、シフト制御手段２０がアクチュエータ６内部のモータ７を制御してマニュアルシフトシャフト１０を回転させ、アクチュエータ６の角度センサ９が検出するディテントプレート１３の回転角度信号により変速機２を目標変速レンジＤに切り換え（Ｃ０５）、目標変速レンジＤに到達したかを判断する（Ｃ０６）。この判断（Ｃ０６）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
変速制御装置４は、マニュアルシフトシャフト１０に取り付けられたディテントプレート１３の回転角度を角度センサ９により検出し、図９に示すように、例えば、ディテントプレート１３の回転角度が目標変速レンジの到達範囲角度θｓ（目標変速レンジでのモータ停止範囲角度）に入ると、目標変速レンジに到達したと判断する。
変速制御装置４は、判断（Ｃ０６）がＹＥＳになると、シフト制御手段２０がアクチュエータ６内部のモータ７を停止させ（Ｃ０７）、図４に示すように、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を圧縮位置に移動（押圧ＯＮ）させ、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｃ０８）、押圧力の印加時間が規定時間を経過したかを判断する（Ｃ０９）。この判断（Ｃ０９）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
ディテント装置１２は、押圧スプリング３６の発生する押圧力でディテントスプリング１５の付勢力を助長されるので、図９に破線で示すように、ディテントピン１４がディテントプレート１３の係合凹部１６におけるモータ停止範囲角度（θｓ）内の傾斜面の途中に停止しても、ディテントピン１４を押圧してディテントプレート１３を回転させることができ、安定位置である谷底中心（θｃ）に向かって移動させることができる。
また、前記押圧力の印加時間は、短時間（例えば、約１秒以下）とする。これは、次の変速レンジの切り換えによるディテントプレート１３の回転開始時に、押圧力を小さくしてディテントプレート１３の回転に影響しないようにするためである。
変速制御装置４は、押圧力の印加時間が規定時間を経過して判断（Ｃ０９）がＹＥＳになると、シフト制御手段２０が押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を伸長位置に移動（押圧ＯＦＦ）させ、押圧スプリング３６を伸長させて押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）とし（Ｃ１０）、マニュアルシフトシャフト１０に取り付けられたディテントプレート１３の回転を停止して位置決めする（Ｃ１１）。
ディテント装置１２は、ディテント装置１２は、図９に実線で示すように、ディテントピン１４が係合凹部１６の谷底中心（θｃ）に到達位置すると、回転を停止して位置（目標変速レンジに対応した角度）が決まる。
変速制御装置４は、ディテントプレート１３の回転が停止（Ｃ１１）して位置決めされた後、マニュアルシフトシャフト１０の回転に同期して回転する変速レンジスイッチ１１が、変速機２が目標変速レンジＤに切り換えられたことを示す変速レンジ信号（ドライブレンジ信号）Ｄをアクチュエータの出力し（Ｃ１２）、この変速レンジ信号Ｄを入力後に変速機２のシフトソレノイド５を制御して油圧回路を切り換え、目標変速レンジＤへの切り換えを完了させ、現在の変速レンジ情報としてドライブレンジ情報を送信する（Ｃ１３）。現在の変速レンジ情報であるドライブレンジ情報は、メータ制御装置２５が受信してコンビネーションメータ３１のシフトインジケータにドライブレンジであることを表示させる（Ｃ１４）。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 6, the shift control device 4 of the transmission 2 starts control when the driver operates the shift operation device 3 to the drive range position D in the normal operation of the shift operation device 3 (C01, for example). 2 and 3, the shift control means 20 controls the operation of the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 to move the pressing rod 37 to the extended position (press OFF) and extend the pressing spring 36. Thus, the pressure is not generated (press Free) (C02). This is to prevent the pressing force of the pressing spring 36 from affecting the rotation of the detent plate 13 when the rotation angle of the detent plate 13 is in the range other than the target shift range.
The shift control device 4 outputs a shift request signal D for switching to the drive range when the shift operating device 3 is selected to the drive range position D (C03), and the shift control means 20 receives the shift request signal D for switching to the drive range. Later, the valid / invalid determination of the target shift range (drive range) D, which is the switching target, is performed (C04).
In the shift control device 4, when the target shift range D is valid, the shift control means 20 controls the motor 7 in the actuator 6 to rotate the manual shift shaft 10, and the detent plate detected by the angle sensor 9 of the actuator 6. The transmission 2 is switched to the target shift range D based on the rotation angle signal 13 (C05), and it is determined whether the target shift range D has been reached (C06). This determination (C06) is repeated until YES.
The shift control device 4 detects the rotation angle of the detent plate 13 attached to the manual shift shaft 10 by the angle sensor 9, and, for example, as shown in FIG. 9, the rotation angle of the detent plate 13 is within the reach range of the target shift range. When the angle θs (motor stop range angle at the target shift range) is entered, it is determined that the target shift range has been reached.
In the shift control device 4, when the determination (C06) is YES, the shift control means 20 stops the motor 7 in the actuator 6 (C07), and operates the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 as shown in FIG. The pressure rod 37 is controlled to move to the compression position (press ON), the pressure spring 36 is compressed to generate a pressing force (pressing Push) (C08), and the pressing time application time has passed the specified time. Is determined (C09). This determination (C09) is repeated until YES.
In the detent device 12, the urging force of the detent spring 15 is promoted by the pressing force generated by the pressing spring 36, so that the detent pin 14 stops the motor in the engaging recess 16 of the detent plate 13 as shown by a broken line in FIG. 9. Even if it stops in the middle of the inclined surface within the range angle (θs), the detent pin 14 can be pressed to rotate the detent plate 13 and moved toward the center of the valley (θc) which is a stable position. it can.
The pressing time is applied for a short time (for example, about 1 second or less). This is to reduce the pressing force so as not to affect the rotation of the detent plate 13 at the start of the rotation of the detent plate 13 by the next shift range switching.
In the shift control device 4, when the application time of the pressing force has passed the specified time and the determination (C 09) becomes YES, the shift control means 20 controls the operation of the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 to extend the pressing rod 37. The position is moved (press OFF), the pressing spring 36 is extended so that no pressing force is generated (press Free) (C10), and the rotation of the detent plate 13 attached to the manual shift shaft 10 is stopped and positioned. (C11).
The detent device 12 stops rotating when the detent pin 14 reaches the center of the valley bottom (θc) of the engaging recess 16 as shown by the solid line in FIG. Determined angle).
The shift control device 4 is configured such that the shift range switch 11 that rotates in synchronization with the rotation of the manual shift shaft 10 after the rotation of the detent plate 13 is stopped (C11) and positioned, and the transmission 2 is set to the target shift range D. A shift range signal (drive range signal) D indicating the switching is output from the actuator (C12). After the shift range signal D is input, the shift solenoid 5 of the transmission 2 is controlled to switch the hydraulic circuit, and the target shift The switching to the range D is completed, and the drive range information is transmitted as the current shift range information (C13). The drive range information, which is the current shift range information, is received by the meter control device 25 and causes the shift indicator of the combination meter 31 to display that it is the drive range (C14).

前述の図６に示す押圧調整器３３の駆動制御においては、目標変速レンジＤに到達したかの判断（Ｃ０６）がＹＥＳになると、アクチュエータ６内部のモータ７を停止させ（Ｃ０７）、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｃ０８）、押圧力の印加時間が規定時間を経過したかを判断した（Ｃ０９）が、図７に示すように制御することもできる。
変速機２の変速制御装置４は、図７に示すように、シフト操作装置３の通常操作において、例えば、運転者によるシフト操作装置３のドライブレンジ位置Ｄへの操作時に制御がスタートすると（Ｄ０１）、（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）の処理を行う。なお、（Ｄ０２）〜（Ｄ０６）の処理は、図６に示す（Ｃ０２）〜（Ｃ０６）の処理と同一であるので、（Ｃ０２）〜（Ｃ０６）の内容を引用することで説明を省略する。
変速レンジＤに到達したかの判断（Ｄ０６）がＹＥＳになると、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を圧縮位置に移動（押圧ＯＮ）させ、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｄ０７）、シフト制御手段２０がアクチュエータ６内部のモータ７を停止させ（Ｄ０８）、押圧力の印加時間がモータ７の停止後の規定時間を経過したかを判断する（Ｄ０９）。この判断（Ｄ０９）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
モータ７の停止後の押圧力の印加時間は、短時間（例えば、約１秒以下）とする。これは、次の変速レンジの切り換えによるディテントプレート１３の回転開始時に、押圧力を小さくしてディテントプレート１３の回転に影響しないようにするためである。
前記押圧力の印加時間が規定時間を経過して判断（Ｄ０９）がＹＥＳになると、以後は（Ｄ１０）〜（Ｃ１４）の処理を行う。なお、（Ｄ１０）〜（Ｄ１４）の処理は、図６に示す（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）の処理と同一であるので、（Ｃ１０）〜（Ｃ１４）の内容を引用することで説明を省略する。。 In the drive control of the pressure adjuster 33 shown in FIG. 6 described above, if the determination as to whether the target shift range D has been reached (C06) is YES, the motor 7 inside the actuator 6 is stopped (C07), and the pressure spring 36 is reached. 7 is compressed (press Push) to generate pressure (C08), and it is determined whether the application time of the pressing force has passed the specified time (C09). However, the control can be performed as shown in FIG. .
As shown in FIG. 7, the shift control device 4 of the transmission 2 starts control when the driver operates the shift operation device 3 to the drive range position D in the normal operation of the shift operation device 3 (D01). ) And (D02) to (D06). Note that the processing of (D02) to (D06) is the same as the processing of (C02) to (C06) shown in FIG. 6, and therefore the description is omitted by citing the contents of (C02) to (C06). .
If the determination of whether the shift range D has been reached (D06) is YES, the operation of the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 is controlled to move the pressing rod 37 to the compression position (press ON), and the pressing spring 36 is compressed. (D07), the shift control means 20 stops the motor 7 in the actuator 6 (D08), and the application time of the pressing force has passed the specified time after the motor 7 is stopped. It is determined whether it has been done (D09). This determination (D09) is repeated until it becomes YES.
The application time of the pressing force after the motor 7 is stopped is short (for example, about 1 second or less). This is to reduce the pressing force so as not to affect the rotation of the detent plate 13 at the start of the rotation of the detent plate 13 by the next shift range switching.
When the application time of the pressing force has passed the specified time and the determination (D09) becomes YES, the processing of (D10) to (C14) is performed thereafter. Note that the processing of (D10) to (D14) is the same as the processing of (C10) to (C14) shown in FIG. 6, and therefore the description thereof is omitted by citing the contents of (C10) to (C14). . .

また、変速機２の変速制御装置４は、ディテント装置１２のディテントプレート１３の各変速レンジ位置における基準位置を学習して補正している。変速制御装置４は、図８に示すように、学習モードがスタートすると（Ｅ０１）、学習モード条件が成立したかを判断する（Ｅ０２）。この判断（Ｅ０２）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
学習モード条件は、例えば、イグニッションスイッチがＯＮ、基準位置のずれが規定角度以上、現在の変速レンジを検出可能（現在の変速レンジが規定レンジの場合あり）の内の、一部又は全部を設定している。
変速制御装置４は、前記学習モード条件の判断（Ｅ０２）がＹＥＳになると、図５に示すように、押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を圧縮位置に移動（押圧ＯＮ）させ、押圧スプリング３６を圧縮して押圧力を発生した状態（押圧Ｐｕｓｈ）とし（Ｅ０３）、基準位置の学習制御を開始し（Ｅ０４）、学習モードが完了したかを判断する（Ｅ０５）。この判断（Ｅ０５）は、ＹＥＳになるまで繰り返す。
ディテント装置１２は、押圧スプリング３６の発生する押圧力でディテントスプリング１５の付勢力を助長されるので、図９に破線で示すように、ディテントスプリング１５の付勢力が経年変化で低下してディテントピン１４が係合凹部１６の谷底中心（θｃ）に到達しない場合も、ディテントピン１４を押圧してディテントプレート１３を回転させることができ、安定位置である谷底中心（θｃ）に移動させることができる。
なお、学習モードにおいては、例えば、アクチュエータ６のモータ７を規定動作させた後、ディテントプレート１３の角度変化が規定以下（規定範囲）になった位置を基準位置として学習する。この後、モータ７の駆動を停止する。
変速制御装置４は、前記の学習モードが完了して判断（Ｅ０５）がＹＥＳになると、シフト制御手段２０が押圧調整器３３の押圧アクチュエータ３８を動作制御して押圧ロッド３７を伸長位置に移動（押圧ＯＦＦ）させ、押圧スプリング３６を伸長させて押圧力を発生しない状態（押圧Ｆｒｅｅ）とし（Ｅ０６）、学習モードをエンドにする（Ｅ０７）。
これにより、変速制御装置４は、押圧調整器３３の押圧力によってディテントスプリング１５の付勢力を助長するように加え、その状態で安定して停止した状態でのディテントプレート１３の回動方向の位置を学習することにより、経年変化を含んでいても基準位置を常に正確な位置に更新することができる。 Further, the shift control device 4 of the transmission 2 learns and corrects the reference position in each shift range position of the detent plate 13 of the detent device 12. As shown in FIG. 8, when the learning mode starts (E01), the speed change control device 4 determines whether the learning mode condition is satisfied (E02). This determination (E02) is repeated until YES.
The learning mode condition is set, for example, to a part or all of the ignition switch is ON, the reference shift is more than the specified angle, and the current shift range can be detected (the current shift range may be the specified range). is doing.
When the determination of the learning mode condition (E02) becomes YES, the transmission control device 4 controls the operation of the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 and moves the pressing rod 37 to the compression position (pressing) as shown in FIG. ON), the pressing spring 36 is compressed to generate a pressing force (pressing Push) (E03), the reference position learning control is started (E04), and it is determined whether the learning mode is completed (E05). . This determination (E05) is repeated until YES is obtained.
Since the detent device 12 is assisted by the urging force of the detent spring 15 by the pressing force generated by the pressing spring 36, the urging force of the detent spring 15 decreases with the passage of time as shown by the broken line in FIG. Even when 14 does not reach the valley bottom center (θc) of the engaging recess 16, the detent pin 14 can be pressed to rotate the detent plate 13 and can be moved to the valley center (θc) which is a stable position. .
In the learning mode, for example, after the motor 7 of the actuator 6 is specified, the position where the angle change of the detent plate 13 is not more than a specified value (specified range) is learned as a reference position. Thereafter, the driving of the motor 7 is stopped.
In the shift control device 4, when the learning mode is completed and the determination (E05) is YES, the shift control means 20 controls the operation of the pressing actuator 38 of the pressing adjuster 33 and moves the pressing rod 37 to the extended position ( (Pressing OFF), the pressing spring 36 is extended to be in a state where no pressing force is generated (pressing Free) (E06), and the learning mode is ended (E07).
Thereby, the speed change control device 4 applies the urging force of the detent spring 15 by the pressing force of the pressing adjuster 33, and the position of the detent plate 13 in the rotational direction in a state where the detent plate 13 is stably stopped in that state. By learning the reference position, it is possible to always update the reference position to an accurate position even if there is a secular change.

このように、変速機２の変速制御装置４は、ディテントスプリング１３に常時接触可能な押圧調整器３３を設け、この押圧調整器３３をシフト制御手段２０によって所望の時期に動作制御するようにし、押圧調整器３３をディテントスプリング１５自体の付勢力を助長するように押圧力を発生させている。
これにより、この変速機２の変速制御装置４は、ディテントプレート１３に作用するディテントスプリング１５の付勢力が小さくても、瞬時的に大きな付勢力を与えることができ、安定的に正確な変速レンジ位置でディテントプレート１３を停止させることができる。また、この変速機２の変速制御装置４は、通常の制御でのディテントスプリング１５の付勢力を小さくし、アクチェエータ６駆動に関わる不都合を低減でき、経年変化によるディテントスプリング１５の付勢力の低下による、ディテントプレート１５の位置ずれの有無に関わらない制御を行うことができる。
押圧調整器３３を動作制御する所望の時期は、ディテント装置１２のディテントプレート１３が検出により選択された変速レンジ位置に到達した状態となった時、及び、ディテント装置１２のディテントプレート１３の検出された回転角度位置を学習する時である。
これにより、この変速機２の変速制御装置４は、シフト操作装置３の通常操作時におけるディテントプレート１３の回転位置の安定だけでなく、学習モードにおけるディテントプレート１３の基準位置の学習制御が安定して実施でき、ディテントプレート１３の基準位置のバラツキを小さくできる。 As described above, the shift control device 4 of the transmission 2 is provided with the press adjuster 33 that can always contact the detent spring 13, and the operation of the press adjuster 33 is controlled by the shift control means 20 at a desired time. The pressing adjuster 33 generates a pressing force so as to promote the urging force of the detent spring 15 itself.
As a result, the transmission control device 4 of the transmission 2 can instantaneously apply a large urging force even when the urging force of the detent spring 15 acting on the detent plate 13 is small. The detent plate 13 can be stopped at the position. In addition, the transmission control device 4 of the transmission 2 can reduce the biasing force of the detent spring 15 in normal control, reduce inconveniences related to the driving of the actuator 6, and reduce the biasing force of the detent spring 15 due to secular change. Thus, it is possible to perform control irrespective of whether or not the detent plate 15 is displaced.
The desired timing for controlling the operation of the pressing adjuster 33 is when the detent plate 13 of the detent device 12 reaches the shift range position selected by detection, and when the detent plate 13 of the detent device 12 is detected. It is time to learn the rotation angle position.
Thereby, the shift control device 4 of the transmission 2 not only stabilizes the rotational position of the detent plate 13 during normal operation of the shift operating device 3, but also stabilizes learning control of the reference position of the detent plate 13 in the learning mode. The variation in the reference position of the detent plate 13 can be reduced.

この発明の変速機の変速制御装置は、選択された変速レンジに変速機を変速動作する際のディテント装置について、その通常時ないし学習時に関わる動作制御の精度を向上することができるものであり、シフトバイワイヤ式の変速制御装置を搭載した車両全般に適用することができる。 The transmission control device for a transmission according to the present invention can improve the accuracy of operation control related to the normal time or the learning time of the detent device when shifting the transmission to a selected shift range. The present invention can be applied to all vehicles equipped with a shift-by-wire shift control device.

実施例を示し、変速機の変速制御装置のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a transmission control device for a transmission according to an embodiment. FIG. 実施例を示し、通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部にある状態の押圧調整器の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of the pressure adjuster in a state where the detent pin is in a valley portion of the detent plate in the normal operation according to the embodiment. 実施例を示し、通常操作においてディテントピンがディテントプレートの山部に移動した状態の押圧調整器の断面図である。It is sectional drawing of the press adjuster of the state which showed the Example and the detent pin moved to the peak part of the detent plate in normal operation. 実施例を示し、通常操作においてディテントピンがディテントプレートの谷部に移動した状態の押圧調整器の断面図である。It is sectional drawing of the press adjuster of the state which showed the Example and the detent pin moved to the trough part of the detent plate in normal operation. 実施例を示し、学習モードにおいてディテントプレートの回転角度位置を学習する時の押圧調整器の断面図である。It is sectional drawing of a press adjuster when an Example is shown and learning the rotation angle position of a detent plate in learning mode. 実施例を示し、通常操作における制御フローチャートである。It is a control flowchart in a normal operation according to an embodiment. 実施例を示し、通常操作における別の制御フローチャートである。It is another control flowchart in a normal operation which shows an embodiment. 実施例を示し、学習モードにおける制御フローチャートである。It is a control flowchart in a learning mode in the embodiment. 実施例を示しディテントピンがディテントプレートの係合凹部の谷底中心に停止した状態のディテントプレートの要部平面図である。It is an important section top view of a detent plate in the state where an example was shown and a detent pin stopped in the center of a valley bottom of an engagement crevice of a detent plate. 従来例を示し、ディテント装置の要部側面図である。It is a principal part side view of a detent apparatus which shows a prior art example. 従来例を示し、通常操作における制御フローチャートである。It is a control flowchart in normal operation which shows a conventional example. 従来例を示し、ディテントピンがディテントプレートの谷部にある状態のディテント装置の要部側面図である。It is a principal part side view of a detent apparatus in the state which shows a prior art example and has a detent pin in the trough part of a detent plate. 従来例を示し、学習モードにおける制御フローチャートである。It is a control flowchart in a learning mode, showing a conventional example.

Explanation of symbols

１エンジン
２変速機
３シフト操作装置
４変速制御装置
５シフトソレノイド
６アクチュエータ
７モータ
８ギヤ機構
９角度センサ
１０マニュアルシフトシャフト
１１変速レンジスイッチ
１２ディテント装置
１３ディテントプレート
１４ディテントピン
１５ディテントスプリング
１６Ｐ、１６Ｒ、１６Ｎ、１６Ｄ係合凹部
１７シフトセレクタ
１８シフトレバー
１９シフトセレクトスイッチ
２０シフト制御手段
２１変速機制御手段
３３押圧調整器
３４押圧ケース
３５押圧ピン
３６押圧スプリング
３７押圧ロッド
３８押圧アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Transmission 3 Shift operating device 4 Shift control device 5 Shift solenoid 6 Actuator 7 Motor 8 Gear mechanism 9 Angle sensor 10 Manual shift shaft 11 Shift range switch 12 Detent device 13 Detent plate 14 Detent pin 15 Detent spring 16P, 16R, 16N, 16D Engaging recess 17 Shift selector 18 Shift lever 19 Shift select switch 20 Shift control means 21 Transmission control means 33 Press adjuster 34 Press case 35 Press pin 36 Press spring 37 Press rod 38 Press actuator

Claims

A detent device having an actuator that performs a rotation operation for selecting and changing the transmission range of the transmission, a detent plate that rotates when the transmission range of the transmission is selected and a detent spring that applies a biasing force to the detent plate And a control device for controlling the actuator based on the detected rotational angle state of the detent plate of the detent device, wherein a pressure adjuster capable of always contacting the detent spring is provided. The operation of the press adjuster is controlled by the control device at a desired time, and the control device generates a pressing force to promote the biasing force of the detent spring itself. A shift control device for a transmission.

The desired timing for controlling the operation of the pressure adjuster is when the detent plate of the detent device has reached the shift range position selected by detection, and the detected rotation angle of the detent plate of the detent device 2. The transmission control device for a transmission according to claim 1, wherein it is time to learn a position.