JP2009119914A

JP2009119914A - Recumbent type bicycle

Info

Publication number: JP2009119914A
Application number: JP2007293221A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Tanaka; 豪田中; Naoya Okamoto; 直也岡本; Masahide Kurata; 眞秀倉田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2007-11-12
Filing date: 2007-11-12
Publication date: 2009-06-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recumbent type bicycle capable of efficiently applying a pedaling force to a crankshaft. <P>SOLUTION: A right pedal 24 is supported to the crankshaft 21 through a right link mechanism 23 describing an elliptical locus 63 horizontally extending from the side view of a frame 15. When a rider 66 pedals on the right pedal 24, the locus of the right pedal 24 is elliptical. If the locus of the right pedal 24 is of horizontally long elliptical shape, a direction of a pedaling vector 64 of the right pedal 24 coincides with an approximately straight line part 65 of the elliptical locus 63 of the right pedal 24 at respective points P<SB>1</SB>, P<SB>2</SB>, P<SB>3</SB>. This constitution can provide the recumbent type bicycle 10 capable of efficiently applying the pedaling force to the crankshaft 21. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、背もたれが付いたシートと、このシートの前方に配置されたペダルとを備えるリカンベント式自転車に関する。 The present invention relates to a recumbent bicycle including a seat with a backrest and a pedal disposed in front of the seat.

自転車には、サドルに跨って運転する形式の自転車と、背もたれが付いたシートに座って運転する形式の自転車とがある。 There are two types of bicycles: a bicycle that rides on a saddle and a bicycle that sits on a seat with a backrest.

従来、背もたれ付きシートに座って運転することができる自転車として各種のリカンベント式自転車が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−１０４４４１公報（図１） Conventionally, various recumbent bicycles have been proposed as bicycles that can be operated while sitting on a seat with a backrest (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-104441 (FIG. 1)

特許文献１を次図に基づいて説明する。
図８は従来の技術の基本構成を説明する図であり、（ａ）にて、リカンベント式自転車１００は、前輪１０１と後輪１０２を回転自在に支えるフレーム１０３と、このフレーム１０３の上端に設けるシート１０４と、このシート１０４から後斜め上に延ばされフレーム１０３の上端で支持される背もたれ１０５と、フレーム１０３の前端から後斜め上に延ばされるハンドル１０６と、フレーム１０３の前端に回転自在に設けられるクランク軸１０７と、このクランク軸１０７から上方に延ばされる左クランク１０８（図奥側）と、この左クランク１０８の先端に回転自在に設けられる左ペダル１０９と、クランク軸１０７から下方に延ばされる右クランク１１１（図手前側）と、この右クランク１１１の先端に回転自在に設けられる右ペダル１１２と、クランク軸１０７に取付けられる駆動スプロケット１１３と、フレーム１０３の中央に設けられる中間スプロケット１１４、１１４と、後輪１０２の後輪軸に取付けられる従動スプロケット１１５と、駆動スプロケット１１３で発生したトルクを中間スプロケット１１４、１１４を介して従動スプロケット１１５に伝達するチェーン１１６とからなり、運転者がシート１０４に座り、背もたれ１０５に寄り掛かり、ハンドル１０６を握った状態で、左ペダル１０９と右ペダル１１２を漕ぐ形式の自転車である。 Patent document 1 is demonstrated based on the following figure.
FIG. 8 is a diagram for explaining the basic configuration of the prior art. In FIG. 8A, a recumbent bicycle 100 is provided on a frame 103 that rotatably supports a front wheel 101 and a rear wheel 102, and an upper end of the frame 103. A seat 104, a backrest 105 extending obliquely rearwardly from the seat 104 and supported by the upper end of the frame 103, a handle 106 extending obliquely rearwardly upward from the front end of the frame 103, and a front end of the frame 103 so as to be rotatable. A crankshaft 107 provided, a left crank 108 (upward in the figure) extending upward from the crankshaft 107, a left pedal 109 provided rotatably at the tip of the left crank 108, and extending downward from the crankshaft 107 Right crank 111 (front side in the figure) and a right pedal rotatably provided at the tip of the right crank 111 12, a drive sprocket 113 attached to the crankshaft 107, intermediate sprockets 114, 114 provided at the center of the frame 103, a driven sprocket 115 attached to the rear wheel shaft of the rear wheel 102, and torque generated by the drive sprocket 113 The chain 116 is transmitted to the driven sprocket 115 via the intermediate sprockets 114, 114, and the driver sits on the seat 104, leans against the backrest 105, holds the handle 106, and holds the left pedal 109 and the right pedal 112. A rowing bicycle.

（ｂ）は運転者の両足と左右のペダルの関係を示した図であり、運転者は、（１）のように右足１１７を右ペダル１１２に載せ、（６）のように左足１１８を左ペダル１０９に載せた状態から漕ぎ出すものとする。この状態から、右足１１７で右ペダル１１２を（１）、（２）、（３）、（４）、（５）の順に押し出すと、駆動スプロケット１１３にはトルクが発生する。このトルクにより左足１１８は左ペダル１０９に押されて（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）の順に移動する。 (B) is a diagram showing the relationship between the driver's feet and the left and right pedals. The driver places the right foot 117 on the right pedal 112 as shown in (1) and the left foot 118 as shown in (6). It is assumed that a row is started from the state of being placed on the pedal 109. From this state, when the right foot 112 is pushed out with the right foot 117 in the order of (1), (2), (3), (4), (5), torque is generated in the drive sprocket 113. By this torque, the left foot 118 is pushed by the left pedal 109 and moves in the order of (6), (7), (8), (9), (10).

ところで、右ペダル１１２に作用する力に着目すると、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）の各々の位置にて、ベクトル１１９で示した踏み込み力とベクトル１２１で示した右クランク押し出し力が作用している。 By the way, paying attention to the force acting on the right pedal 112, at the positions (1), (2), (3), (4), (5), the stepping force indicated by the vector 119 and the vector 121 The indicated right crank pushing force is acting.

しかし、特許文献１のリカンベント式自転車１００では、ベクトル１１９とベクトル１２１の方向は（３）だけしか一致することがないので、ペダル踏み込み力をクランク軸１０７に有効に作用させることが難しい。これではクランク軸１０７に発生するトルクが低下することになり、駆動スプロケット１１３に発生するトルクも低下する虞がある。トルクが低下すると、大きな駆動力を必要とするような登坂走行時に支障をきたすので好ましくない。 However, in the recumbent bicycle 100 of Patent Document 1, since the directions of the vector 119 and the vector 121 only match (3), it is difficult to effectively apply the pedal depression force to the crankshaft 107. As a result, the torque generated on the crankshaft 107 decreases, and the torque generated on the drive sprocket 113 may also decrease. Lowering the torque is not preferable because it hinders uphill driving that requires a large driving force.

そのため、踏み込み力を効率良くクランク軸に作用させることができるリカンベント式自転車の開発が求められる。 Therefore, development of a recumbent bicycle that can efficiently apply the stepping force to the crankshaft is required.

本発明は、踏み込み力を効率良くクランク軸に作用させることができるリカンベント式自転車を提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a recumbent bicycle that can efficiently apply a stepping force to a crankshaft.

請求項１に係る発明では、背もたれが付いたシートと、このシートの前方に配置されたペダルとを備えるリカンベント式自転車において、前記ペダルは、車体フレームを側方から見たときに水平に延びた楕円形状の軌跡を描くリンク機構を介して、クランク軸に支持されていることを特徴とする。 In the invention according to claim 1, in the recumbent bicycle including a seat with a backrest and a pedal disposed in front of the seat, the pedal extends horizontally when the body frame is viewed from the side. It is supported by a crankshaft via a link mechanism that draws an elliptical locus.

請求項２に係る発明では、リンク機構は、車体フレームからクランク軸の近傍まで延ばされている固定リンクと、この固定リンクの先端に揺動自在に取り付けられている揺動レバーと、この揺動レバーの対辺を構成するように前記クランク軸の一端から延ばされているクランクレバーと、このクランクレバーの先端と前記揺動レバーの先端とにピンを介して連結されている連結レバーと、くの字を呈するように前記連結レバーの先端から延ばされ先端でペダルを支持している延長レバーとからなることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the link mechanism includes a fixed link that extends from the vehicle body frame to the vicinity of the crankshaft, a swing lever that is swingably attached to the tip of the fixed link, and the swing mechanism. A crank lever extending from one end of the crankshaft so as to constitute the opposite side of the moving lever, and a connecting lever connected via a pin to the tip of the crank lever and the tip of the swing lever; It is characterized by comprising an extension lever that extends from the front end of the connecting lever so as to exhibit a square shape and supports the pedal at the front end.

請求項１に係る発明では、ペダルは、楕円形状の軌跡を描くリンク機構を介して、クランク軸に支持されているので、運転者がペダルを漕いだときにペダルの軌跡は楕円形状になる。ペダルの軌跡が水平に長い楕円形状であれば、ペダルの踏み込みベクトルの方向はペダルの楕円形状の軌跡の略直線部と一致するため、踏み込み力を効率良くクランク軸に作用させることができる。 In the invention according to claim 1, since the pedal is supported by the crankshaft via a link mechanism that draws an elliptical locus, the locus of the pedal becomes elliptical when the driver strokes the pedal. If the trajectory of the pedal is an elliptical shape that is horizontally long, the direction of the pedal depression vector coincides with the substantially straight portion of the elliptical trajectory of the pedal, so that the depression force can be efficiently applied to the crankshaft.

請求項１によれば、踏み込み力を効率良くクランク軸に作用させることができるリカンベント式自転車を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to provide a recumbent bicycle that can efficiently apply the stepping force to the crankshaft.

請求項２に係る発明では、リンク機構は、固定リンクと、揺動レバーと、クランクレバーと、連結レバーと、延長レバーとからなるので、構成要素数の大幅な増加を抑えてペダルの楕円形状の軌跡を実現することができる。 In the invention according to claim 2, since the link mechanism includes a fixed link, a swing lever, a crank lever, a connecting lever, and an extension lever, an elliptical shape of the pedal is suppressed while suppressing a significant increase in the number of components. Can be realized.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るリカンベント式自転車の斜視図であり、リカンベント式自転車はリカンベント式二輪車を例にして説明する。また、以下に示す「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、「下」は、運転者から見たものとして説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a perspective view of a recumbent bicycle according to the present invention. The recumbent bicycle will be described by taking a recumbent motorcycle as an example. Further, the following “left”, “right”, “front”, “rear”, “upper”, and “lower” will be described as viewed from the driver.

リカンベント式二輪車１０は、前輪１１を回転自在に支えているフロントフォーク１２と、このフロントフォーク１２を操舵可能に支えている車体フレームとしてのヘッドパイプ１３と、このヘッドパイプ１３よりも上方に配置されフロントフォーク１２の上端に取り付けられているハンドル１４と、このハンドル１４よりも下方に配置されヘッドパイプ１３から後方に延ばされている車体フレームとしてのフレーム１５と、このフレーム１５の後端に回転自在に取り付けられている後輪１６と、この後輪１６よりも前方に配置されフレーム１５の上端に取り付けられているシート１７と、このシート１７に一体化され後斜め上に延ばされていると共にフレーム１５の上端で支持されている背もたれ１８と、ヘッドパイプ１３から前方に延ばされている車体フレームとしての支持部材１９と、この支持部材１９の先端にクランク軸２１を介して回転自在に取り付けられている駆動スプロケット２２（詳細後述）と、駆動スプロケット２２の右側に設けられている右リンク機構２３（詳細後述）と、この右リンク機構２３に取り付けられている右ペダル２４（詳細後述）と、駆動スプロケット２２の左側に設けられている左リンク機構２５（詳細後述）と、後輪１６に取り付けられている従動スプロケット２６と、ヘッドパイプ１３及びフレーム１５に回転自在に取り付けられている中間スプロケット２７、２７、２７と、駆動スプロケット２２と中間スプロケット２７、２７、２７と従動スプロケット２６に噛み合っているチェーン２８と、フレーム１５の後端部に取り付けられているスタンド２９とで構成され、運転者がシート１７に座り、背もたれ１８に寄り掛かり、ハンドル１４を握った状態でペダルを漕ぐ形式の自転車である。 The recumbent two-wheeled vehicle 10 includes a front fork 12 that rotatably supports a front wheel 11, a head pipe 13 that serves as a vehicle body frame that supports the front fork 12 so as to be steerable, and is disposed above the head pipe 13. A handle 14 attached to the upper end of the front fork 12, a frame 15 as a vehicle body frame disposed below the handle 14 and extending rearward from the head pipe 13, and rotated to the rear end of the frame 15 A rear wheel 16 that is freely attached, a seat 17 that is disposed in front of the rear wheel 16 and that is attached to the upper end of the frame 15, and that is integrated with the seat 17 and extends rearward and obliquely upward. And a backrest 18 supported at the upper end of the frame 15 and extending forward from the head pipe 13. A support member 19 as a vehicle body frame, a drive sprocket 22 (details will be described later) rotatably attached to the tip of the support member 19 via a crankshaft 21, and provided on the right side of the drive sprocket 22. A right link mechanism 23 (detailed later), a right pedal 24 (detailed later) attached to the right link mechanism 23, a left link mechanism 25 (detailed later) provided on the left side of the drive sprocket 22, A driven sprocket 26 attached to the rear wheel 16, intermediate sprockets 27, 27 and 27 rotatably attached to the head pipe 13 and the frame 15, a drive sprocket 22, intermediate sprockets 27, 27 and 27, and a driven sprocket. 26 is engaged with the chain 28 and the rear end of the frame 15 That consists of a stand 29, the driver sits on the seat 17, leaned to the backrest 18, in the form bicycle pedaling while gripping the handle 14.

図２は本発明に係るリンク機構の斜視図であり、右リンク機構２３は、支持部材１９から連結材３１を介してクランク軸２１の近傍にある右軸受箱３２まで延ばされている右固定リンク３３と、この右固定リンク３３の先端に右ピン３４で揺動自在に取り付けられている右揺動レバー３５と、この右揺動レバー３５の対辺を構成するようにクランク軸２１の一端に取り付けられていると共に図左斜め上に延ばされている右クランクレバー３６と、この右クランクレバー３６の先端と右揺動レバー３５の先端とに右ピン３４、３４を介して連結されている右連結レバー３７と、くの字を呈するように右連結レバー３７の先端から延ばされ先端で右ペダル２４を回転可能に支持している右延長レバー３８とからなる。左リンク機構２５の構造については次図で説明する。 FIG. 2 is a perspective view of the link mechanism according to the present invention. The right link mechanism 23 extends from the support member 19 to the right bearing box 32 in the vicinity of the crankshaft 21 via the connecting member 31. A link 33, a right swing lever 35 swingably attached to the tip of the right fixed link 33 by a right pin 34, and one end of the crankshaft 21 so as to constitute the opposite side of the right swing lever 35 A right crank lever 36 that is attached and extends obliquely upward to the left in the figure, and is connected to the tip of the right crank lever 36 and the tip of the right swing lever 35 via right pins 34, 34. The right connecting lever 37 and the right extending lever 38 that extends from the front end of the right connecting lever 37 so as to have a U-shape and rotatably supports the right pedal 24 at the front end. The structure of the left link mechanism 25 will be described in the next figure.

図３は本発明に係るリンク機構の要部断面図であり、クランク軸２１の両端部は、支持部材１９と一体化した右軸受箱３２（図左側）及び左軸受箱３９（図右側）に右軸受４１及び左軸受４２を介して回転自在に支持されている。また、クランク軸２１の中央部には、駆動スプロケット２２が取り付けられている。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the link mechanism according to the present invention. Both ends of the crankshaft 21 are connected to a right bearing box 32 (left side in the figure) and a left bearing box 39 (right side in the figure) integrated with the support member 19. It is rotatably supported via a right bearing 41 and a left bearing 42. A drive sprocket 22 is attached to the center portion of the crankshaft 21.

そして、クランク軸２１の一端４３（図左側）には、前述したように右クランクレバー３６を介して右リンク機構２３が取り付けられ、クランク軸２１の他端４４（図右側）には、左リンク機構２５が取り付けられている。 The right link mechanism 23 is attached to one end 43 (left side in the figure) of the crankshaft 21 via the right crank lever 36 as described above, and the left link is connected to the other end 44 (right side in the figure) of the crankshaft 21. A mechanism 25 is attached.

左リンク機構２５は、支持部材１９からクランク軸２１の近傍にある左軸受箱３９まで延ばされている左固定リンク４５と、この左固定リンク４５の先端に左ピン４６で揺動自在に取り付けられている左揺動レバー４７と、この左揺動レバー４７の対辺を構成するようにクランク軸２１の他端４４に取り付けられていると共に図下に延ばされている左クランクレバー４８と、この左クランクレバー４８の先端と左揺動レバー４７の先端とに左ピン４６、４６を介して連結されている左連結レバー４９と、この左連結レバー４９の先端から図右に延ばされ先端で左ペダル５１を回転可能に支持している左延長レバー５２とからなる。 The left link mechanism 25 is attached to the left fixed link 45 extending from the support member 19 to the left bearing box 39 in the vicinity of the crankshaft 21 and is swingably attached to the tip of the left fixed link 45 with a left pin 46. A left swing lever 47, and a left crank lever 48 attached to the other end 44 of the crankshaft 21 so as to constitute the opposite side of the left swing lever 47 and extending downward in the figure, A left connecting lever 49 connected to the tip of the left crank lever 48 and the tip of the left swing lever 47 via left pins 46, 46, and a tip extending from the tip of the left connecting lever 49 to the right in the figure. And a left extension lever 52 which rotatably supports the left pedal 51.

５３は右軸受押さえ、５４は左軸受押さえ、５５は止めねじ、５６は支持部材取付座、５７は支持部材取付ボルト、５８は固定リンク取付ボルト、５９は連結材、６１は連結ボルトである。 53 is a right bearing retainer, 54 is a left bearing retainer, 55 is a set screw, 56 is a support member mounting seat, 57 is a support member mounting bolt, 58 is a fixed link mounting bolt, 59 is a connecting material, and 61 is a connecting bolt.

運転者が右足で右ペダル２４を図表方向に押し出すと、右クランクレバー３６を介してクランク軸２１にトルクが作用する。このトルクは同時に左クランクレバー４８を回転させ、左足及び左ペダル５１を図裏方向に移動させ、駆動スプロケット２２を回転させる。これにより、駆動スプロケット２２に作用したトルクは、チェーン２８を介して後輪（図１の符号１６）に伝達されるので、リカンベント式二輪車（図１の符号１０）を前進させることができる。 When the driver pushes the right pedal 24 in the direction of the chart with the right foot, torque acts on the crankshaft 21 via the right crank lever 36. This torque simultaneously rotates the left crank lever 48, moves the left foot and the left pedal 51 in the reverse direction, and rotates the drive sprocket 22. As a result, the torque acting on the drive sprocket 22 is transmitted to the rear wheel (reference numeral 16 in FIG. 1) via the chain 28, so that the recumbent motorcycle (reference numeral 10 in FIG. 1) can be advanced.

リカンベント式二輪車の前進時、支持部材１９、右固定リンク３３、左固定リンク４５、右軸受箱３２、左軸受箱３９、右軸受押さえ５３、左軸受押さえ５４、右軸受４１の外輪、左軸受４２の外輪、連結材３１は静止し、右ペダル２４、左ペダル５１、右クランクレバー３６、左クランクレバー４８、クランク軸２１、駆動スプロケット２２、チェーン２８、右軸受４１の内輪及び転動体、左軸受４２の内輪及び転動体、右揺動レバー３５、左揺動レバー４７、右連結レバー３７、左連結レバー４９、右延長レバー３８、左延長レバー５２は運動する。 When the recumbent motorcycle moves forward, the support member 19, the right fixed link 33, the left fixed link 45, the right bearing box 32, the left bearing box 39, the right bearing retainer 53, the left bearing retainer 54, the outer ring of the right bearing 41, the left bearing 42 The outer ring and the connecting member 31 are stationary, the right pedal 24, the left pedal 51, the right crank lever 36, the left crank lever 48, the crankshaft 21, the drive sprocket 22, the chain 28, the inner ring and rolling elements of the right bearing 41, the left bearing. The inner ring and rolling element 42, the right swing lever 35, the left swing lever 47, the right connection lever 37, the left connection lever 49, the right extension lever 38, and the left extension lever 52 move.

右リンク機構２３及び左リンク機構２５の運動については、次図で詳細に説明する。なお、右リンク機構２３及び左リンク機構２５の構造は同一であるため、次図では右リンク機構２３を用いて説明し、左リンク機構２５の説明は省略する。
以上の構成からなるリンク機構の作用を右リンク機構２３を例にして説明する。 The movement of the right link mechanism 23 and the left link mechanism 25 will be described in detail with reference to the next figure. In addition, since the structure of the right link mechanism 23 and the left link mechanism 25 is the same, it demonstrates using the right link mechanism 23 in the following figure, and description of the left link mechanism 25 is abbreviate | omitted.
The operation of the link mechanism having the above configuration will be described using the right link mechanism 23 as an example.

図４は本発明に係るペダル踏込み時のリンク機構の作用図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、Ｃ_１は右クランクレバー３６の回転中心点、Ｃ_２は右揺動レバー３５の回転中心点である。また、Ｃ_１から図右に延ばしてＸ軸とし、Ｃ_１から図上に延ばしてＹ軸とした。 Figure 4 is an operation diagram of the link mechanism at the time of pedal depression according to the present invention, (a), (b) , (c), in (d), _{C 1} is the rotation center point of the right crank lever 36, _{C 2} Is the rotation center point of the right swing lever 35. Further, the X axis extends from C ₁ to the right in the figure, and the Y axis extends from C ₁ to the top of the figure.

（ａ）にて、運転者の右足６２を右ペダル２４に載せ、この右ペダル２４の回転中心点をＰ_１とし、このＰ_１の座標は（−Ｘ_１，Ｙ_１）とする。この状態から右足６２を矢印（１１）のように図右上へ押し出すと、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５も時計回りに回転する。 At (a), placing the right foot 62 of the driver to the right pedal 24, the rotational center point of the right pedal 24 and _{P 1,} the coordinates of the _{P 1} is the _(-X _{1, Y} 1). When the right foot 62 is pushed out from this state to the upper right in the direction of the arrow (11), the right crank lever 36 rotates clockwise and the right swing lever 35 also rotates clockwise.

（ｂ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_２とし、このＰ_２の座標は（−Ｘ_２，Ｙ_２）とする。右ペダル２４が矢印（１２）のように右上へ押し出されると、右クランクレバー３６と右揺動レバー３５は時計回りに回転する。 At (b), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 2,} the coordinates of the _{P 2} is the _(-X _{2, Y} 2). When the right pedal 24 is pushed to the upper right as indicated by the arrow (12), the right crank lever 36 and the right swing lever 35 rotate clockwise.

（ｃ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_３とし、このＰ_３の座標は（Ｘ_３，Ｙ_３）とする。右ペダル２４が矢印（１３）のように右上へ押し出されると、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５は反時計回りに回転する。 At (c), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 3,} the coordinates of this _{P 3} is a _(X _{3, Y} 3). When the right pedal 24 is pushed upward as indicated by an arrow (13), the right crank lever 36 rotates clockwise and the right swing lever 35 rotates counterclockwise.

（ｄ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_４とし、このＰ_４の座標は（Ｘ_４，Ｙ_４）とする。右ペダル２４が矢印（１４）のように右上へ押し出されると、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５は反時計回りに回転する。 At (d), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 4,} the coordinates of this _{P 4} is a _(X _{4, Y} 4). When the right pedal 24 is pushed upward as indicated by an arrow (14), the right crank lever 36 rotates clockwise and the right swing lever 35 rotates counterclockwise.

図５は本発明に係るペダル戻し時のリンク機構の作用図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、Ｃ_１は右クランクレバー３６の回転中心点、Ｃ_２は右揺動レバー３５の回転中心点である。また、Ｃ_１から図右に延ばしてＸ軸とし、Ｃ_１から図上に延ばしてＹ軸とした。 Figure 5 is an operation diagram of the pedal return time of the link mechanism according to the present invention, (a), (b) , (c), in (d), _{C 1} is the rotation center point of the right crank lever 36, _{C 2} Is the rotation center point of the right swing lever 35. Further, the X axis extends from C ₁ to the right in the figure, and the Y axis extends from C ₁ to the top of the figure.

（ａ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_５とし、このＰ_５の座標は（Ｘ_５，０）とする。この状態から左ペダルが踏み込まれると、右ペダル２４が矢印（１５）のように図左へ戻され、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５は反時計回りに回転する。 At (a), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 5,} the coordinates of this _{P 5} is a _(X 5, 0). When the left pedal is depressed from this state, the right pedal 24 is returned to the left as shown by the arrow (15), the right crank lever 36 rotates clockwise, and the right swing lever 35 rotates counterclockwise. .

（ｂ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_６とし、このＰ_６の座標は（Ｘ_６，−Ｙ_６）とする。右ペダル２４が矢印（１６）のように左へ戻されると、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５は反時計回りに回転する。 At (b), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 6,} the coordinates of this _{P 6} is a _(X _6, -Y 6). When the right pedal 24 is returned to the left as indicated by the arrow (16), the right crank lever 36 rotates clockwise and the right swing lever 35 rotates counterclockwise.

（ｃ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_７とし、このＰ_７の座標は（−Ｘ_７，−Ｙ_７）とする。右ペダル２４が矢印（１７）のように左へ戻されると、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５も時計回りに回転する。 At (c), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 7,} the coordinates of this _{P 7} is the _(-X _7, -Y 7). When the right pedal 24 is returned to the left as shown by the arrow (17), the right crank lever 36 rotates clockwise and the right swing lever 35 also rotates clockwise.

（ｄ）にて、右ペダル２４の回転中心点をＰ_８とし、このＰ_８の座標は（−Ｘ_８，Ｙ_８）とする。右ペダル２４が矢印（１８）のように左へ戻されると、右クランクレバー３６は時計回りに回転し、右揺動レバー３５も時計回りに回転する。この後、右リンク機構２３は図４（ａ）の位置に戻る。 At (d), the rotation center point of the right pedal 24 and _{P 8,} the coordinates of this _{P 8} is the _(-X _{8, Y} 8). When the right pedal 24 is returned to the left as indicated by the arrow (18), the right crank lever 36 rotates clockwise and the right swing lever 35 also rotates clockwise. Thereafter, the right link mechanism 23 returns to the position shown in FIG.

図６はペダル踏込みからペダル戻しまでのペダルの座標を示した説明図であり、横軸をＸ軸とし、縦軸をＹ軸とする。図４及び図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）にて示した右ペダル２４の回転中心点Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ_３、Ｐ_４、Ｐ_５、Ｐ_６、Ｐ_７、Ｐ_８を、図６にプロットし、これらの点を結ぶと、水平に長い楕円形状の軌跡６３が得られる。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the coordinates of the pedal from pedal depression to pedal return, where the horizontal axis is the X axis and the vertical axis is the Y axis. The rotation center points P ₁ , P ₂ , P ₃ , P ₄ , P ₅ , P ₆ , of the right pedal 24 shown in FIGS. 4 and 5 (a), (b), (c), (d), When P ₇ and P ₈ are plotted in FIG. 6 and these points are connected, a horizontally long elliptical locus 63 is obtained.

図７は本発明に係るペダルの軌跡説明図であり、右ペダル２４は、フレーム１５を側方から見たときに水平に延びた楕円形状の軌跡６３を描く右リンク機構２３を介して、クランク軸２１に支持されていることを特徴とする。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the pedal trajectory according to the present invention. The right pedal 24 is cranked via a right link mechanism 23 that draws an elliptical trajectory 63 that extends horizontally when the frame 15 is viewed from the side. It is supported by the shaft 21.

図８（ｂ）では、右ペダル１１２は破線で示された円形状の軌跡１２２を描くので、ベクトル１１９とベクトル１２１の方向が一致するのは（３）だけであるが、図７のリカンベント式二輪車１０では、右ペダル２４は、楕円形状の軌跡６３を描く右リンク機構２３を介して、クランク軸２１に支持されているので、運転者が右ペダル２４を漕いだときに右ペダル２４の軌跡は楕円形状になる。 In FIG. 8B, since the right pedal 112 draws a circular locus 122 indicated by a broken line, only the direction of the vectors 119 and 121 coincides with (3), but the recumbent equation of FIG. In the two-wheeled vehicle 10, the right pedal 24 is supported by the crankshaft 21 via the right link mechanism 23 that draws an elliptical locus 63, and therefore the locus of the right pedal 24 when the driver hits the right pedal 24. Becomes elliptical.

右ペダル２４の軌跡が水平に長い楕円形状であれば、右ペダル２４の踏み込みベクトル６４の方向がＰ_１、Ｐ_２、Ｐ_３の各点で右ペダル２４の楕円形状の軌跡６３の略直線部６５と一致するため、踏み込み力を効率良くクランク軸２１に作用させることができる。よって、踏み込み力を効率良くクランク軸２１に作用させることができるリカンベント式二輪車１０を提供することができる。 If the trajectory of the right pedal 24 is a horizontally long ellipse, the direction of the stepping vector 64 of the right pedal 24 is approximately a straight line portion of the elliptical trajectory 63 of the right pedal 24 at each point of P ₁ , P ₂ , and P _3. Therefore, the stepping force can be efficiently applied to the crankshaft 21. Therefore, it is possible to provide the recumbent type motorcycle 10 that can cause the stepping force to act on the crankshaft 21 efficiently.

また、右リンク機構２３は、右固定リンク３３と、右揺動レバー３５と、右クランクレバー３６と、右連結レバー３７と、右延長レバー３８とからなるので、構成要素数の大幅な増加を抑えて右ペダル２４の楕円形状の軌跡６３を実現することができる。 Further, the right link mechanism 23 includes a right fixed link 33, a right swing lever 35, a right crank lever 36, a right coupling lever 37, and a right extension lever 38, so that the number of components can be significantly increased. The elliptical trajectory 63 of the right pedal 24 can be realized while being suppressed.

加えて、リカンベント式二輪車１０では、運転者６６の着座点６７を楕円形状の軌跡６３の略直線部６５に沿った破線６８上に配置したので、運転者６６が膝６９を伸ばしたときに発生する踏み込み力を更に効率良くクランク軸２１に作用させることができる。 In addition, in the recumbent motorcycle 10, the seating point 67 of the driver 66 is arranged on the broken line 68 along the substantially straight portion 65 of the elliptical locus 63, so that it occurs when the driver 66 extends the knee 69. The stepping force to be applied can be applied to the crankshaft 21 more efficiently.

尚、本発明のリカンベント式自転車は、実施の形態では二輪車に適用したが、三輪車、四輪車にも適用可能であり、一般のリカンベント式自転車に適用することは差し支えない。 Although the recumbent bicycle according to the present invention is applied to a two-wheeled vehicle in the embodiment, it can also be applied to a tricycle and a four-wheeled vehicle, and can be applied to a general recumbent bicycle.

本発明のリカンベント式自転車は、二輪車に好適である。 The recumbent bicycle according to the present invention is suitable for a two-wheeled vehicle.

本発明に係るリカンベント式自転車の斜視図である。1 is a perspective view of a recumbent bicycle according to the present invention. 本発明に係るリンク機構の斜視図である。It is a perspective view of the link mechanism which concerns on this invention. 本発明に係るリンク機構の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of the link mechanism which concerns on this invention. 本発明に係るペダル踏込み時のリンク機構の作用図である。It is an effect | action figure of the link mechanism at the time of pedal depression which concerns on this invention. 本発明に係るペダル戻し時のリンク機構の作用図である。It is an action figure of the link mechanism at the time of pedal return concerning the present invention. ペダル踏込みからペダル戻しまでのペダルの座標を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the coordinate of the pedal from pedal depression to pedal return. 本発明に係るペダルの軌跡説明図である。It is locus | trajectory explanatory drawing of the pedal which concerns on this invention. 従来の技術の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional technology.

Explanation of symbols

１０…リカンベント式二輪車（リカンベント式自転車）、１３…ヘッドパイプ（車体フレーム）、１５…フレーム（車体フレーム）、１７…シート、１８…背もたれ、１９…支持部材（車体フレーム）、２１…クランク軸、２３…右リンク機構、２４…右ペダル、２５…左リンク機構、３３…右固定リンク、３４…右ピン、３５…右揺動レバー、３６…右クランクレバー、３７…右連結レバー、３８…右延長レバー、４３…一端、４５…左固定リンク、４６…左ピン、４７…左揺動レバー、４８…左クランクレバー、４９…左連結レバー、５１…左ペダル、５２…左延長レバー、６３…楕円形状の軌跡、６４…踏み込みベクトル、６５…略直線部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Recumbent type motorcycle (recumbent type bicycle), 13 ... Head pipe (body frame), 15 ... Frame (body frame), 17 ... Seat, 18 ... Backrest, 19 ... Support member (body frame), 21 ... Crankshaft, 23 ... Right link mechanism, 24 ... Right pedal, 25 ... Left link mechanism, 33 ... Right fixed link, 34 ... Right pin, 35 ... Right swing lever, 36 ... Right crank lever, 37 ... Right coupling lever, 38 ... Right Extension lever, 43 ... one end, 45 ... left fixed link, 46 ... left pin, 47 ... left swing lever, 48 ... left crank lever, 49 ... left connecting lever, 51 ... left pedal, 52 ... left extension lever, 63 ... An elliptical locus, 64 ... a stepping vector, 65 ... a substantially straight line portion.

Claims

In a recumbent bicycle including a seat with a backrest and a pedal disposed in front of the seat,
A recumbent bicycle, wherein the pedal is supported by a crankshaft via a link mechanism that draws an elliptical trajectory extending horizontally when the body frame is viewed from the side.

The link mechanism includes a fixed link that extends from the vehicle body frame to the vicinity of the crankshaft, a swing lever that is swingably attached to the tip of the fixed link, and an opposite side of the swing lever. A crank lever extending from one end of the crankshaft so as to constitute, a connecting lever connected to the tip of the crank lever and the tip of the swing lever via a pin, and a dogleg shape The recumbent bicycle according to claim 1, further comprising an extension lever that extends from the tip of the connecting lever and supports the pedal at the tip.