JP2009119665A - Liquid jetting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jetting device capable of suppressing concentration irregularity. <P>SOLUTION: The liquid jetting device includes a nozzle to jet a liquid, a conveying mechanism to convey a medium in such a state that the medium is sucked to a conveying belt by a suction mechanism through-holes provided on the conveying belt, and a control part to control the nozzle to jet the liquid by an amount in accordance with a command data to a center area of the medium and the nozzle to jet the liquid from the nozzle by an amount corrected to be smaller than the amount in accordance with the command data to a peripheral area of the medium. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus.

液体吐出装置の1つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体にノズルからインクを吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。   As one of liquid ejecting apparatuses, an ink jet printer that performs printing by ejecting ink from nozzles onto various media such as paper, cloth, and film is known.

インクジェットプリンタの中には、2つのローラにベルトが掛け渡された搬送機構を有し、ベルトの回転によって、ベルト上の媒体を搬送するプリンタがある。このような搬送機構では、搬送中に媒体の位置がずれないように、ベルトに設けられた複数の孔を介してサクションファン等によりベルトの下側から空気を吸引し、ベルトに媒体を吸着させる方法が提案されている。(例えば、特許文献1を参照)
特開2005−280192号公報
Among inkjet printers, there is a printer that has a conveyance mechanism in which a belt is stretched between two rollers and conveys a medium on the belt by the rotation of the belt. In such a transport mechanism, air is sucked from the lower side of the belt by a suction fan or the like through a plurality of holes provided in the belt so that the position of the medium does not shift during transport, and the medium is adsorbed on the belt. A method has been proposed. (For example, see Patent Document 1)
JP 2005-280192 A

しかし、上述の搬送機構を用いると、用紙の周辺領域に向けて吐出されたインクは、用紙近傍の孔からの吸引力の影響を受けてしまう。そのため、例えば、ノズルからのインク吐出後にサテライトが発生してしまった場合には、メインのインク滴とサテライトの着弾位置がずれ、複数のドットが形成されてしまう。その結果、用紙の周辺部は印刷データにて指示された濃度よりも濃く印刷され、濃度むらが発生する。
そこで、濃度むらを抑制することを目的とする。
However, when the above-described transport mechanism is used, the ink ejected toward the peripheral area of the paper is affected by the suction force from the hole near the paper. Therefore, for example, when a satellite is generated after ink is ejected from the nozzle, the landing positions of the main ink droplet and the satellite are shifted, and a plurality of dots are formed. As a result, the peripheral portion of the paper is printed darker than the density instructed by the print data, and density unevenness occurs.
Therefore, an object is to suppress uneven density.

前記課題を解決する為の主たる発明は、液体を吐出するノズルと、搬送ベルトに設けられた孔を介して吸入機構により媒体を前記搬送ベルトに吸着させた状態で、前記媒体を搬送する搬送機構と、前記媒体の中央領域に対して、指令データに応じた量の液体を前記ノズルから吐出させる制御部であって、前記媒体の周辺領域に対して、前記指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させる制御部と、を有する液体吐出装置である。   A main invention for solving the above problems is a transport mechanism for transporting the medium in a state in which the medium is adsorbed to the transport belt by a suction mechanism via a nozzle for discharging a liquid and a hole provided in the transport belt. And a controller that discharges an amount of liquid corresponding to the command data from the nozzle to the central area of the medium, and less than the amount corresponding to the command data for the peripheral area of the medium. And a controller that discharges a corrected amount of liquid from the nozzle.

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

即ち、液体を吐出するノズルと、搬送ベルトに設けられた孔を介して吸入機構により媒体を前記搬送ベルトに吸着させた状態で、前記媒体を搬送する搬送機構と、前記媒体の中央領域に対して、指令データに応じた量の液体を前記ノズルから吐出させる制御部であって、前記媒体の周辺領域に対して、前記指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させる制御部と、を有する液体吐出装置を実現すること。
このような液体吐出装置によれば、用紙の周辺領域に向けて吐出された液体(メインの液体とサテライト)は搬送ベルトの孔のうちの用紙に覆われない孔からの吸引力の影響を受け、メインの液体とサテライトが離れた位置に着弾し、複数のドットが形成され、用紙の周辺領域が指令データよりも濃く表されてしまうことを抑制できる。また、用紙の周辺領域と中央領域とにおける濃度むらを抑制することができる。
That is, with respect to a transport mechanism for transporting the medium and a central region of the medium in a state in which the medium is adsorbed to the transport belt by a suction mechanism through a hole provided in the transport belt and a hole provided in the transport belt. A control unit that discharges an amount of liquid corresponding to the command data from the nozzle, and corrects an amount of liquid corrected to be smaller than the amount corresponding to the command data from the nozzle to the peripheral area of the medium. And realizing a liquid ejection apparatus having a control section for ejection.
According to such a liquid ejecting apparatus, the liquid (main liquid and satellite) ejected toward the peripheral area of the sheet is affected by the suction force from the hole of the transport belt that is not covered by the sheet. The main liquid and the satellite land at a position apart from each other, and a plurality of dots are formed, so that it is possible to suppress the peripheral area of the paper from being displayed darker than the command data. Further, uneven density in the peripheral area and the central area of the paper can be suppressed.

かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、1回の液体吐出によりメインドットとサブドットとが離れて形成される前記周辺領域を特定するためのテストパターンを形成し、前記テストパターンは、ある液体吐出により形成されたサブドットと、別の液体吐出により形成されたメインドットとが、重ならないように形成されること。
このような液体吐出装置によれば、メインドットとサブドットとが離れて形成される領域を確実に特定することができる。その結果、指令データよりも濃く表される領域に対する補正を確実に行うことができ、濃度むらをより抑制することができる。
In this liquid ejection apparatus, the liquid ejection apparatus forms a test pattern for specifying the peripheral region in which main dots and sub dots are formed apart by one liquid ejection, and the test pattern is Sub-dots formed by one liquid discharge and main dots formed by another liquid discharge are formed so as not to overlap.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to reliably specify a region where the main dot and the sub dot are formed apart from each other. As a result, it is possible to reliably perform correction for the region that is darker than the command data, and to further suppress density unevenness.

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記周辺領域に形成されるべきドットを間引くこと。
このような液体吐出装置によれば、周辺領域に対して、指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体を吐出することができる。
In this liquid ejection apparatus, the control unit thins out dots to be formed in the peripheral area.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to eject an amount of liquid corrected to be smaller than the amount according to the command data to the peripheral region.

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記周辺領域に属する一部の画素の示す指令階調値を補正すること。
このような液体吐出装置によれば、周辺領域に対して、指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体を吐出することができる。
In such a liquid ejection apparatus, the control unit corrects a command gradation value indicated by some pixels belonging to the peripheral region.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to eject an amount of liquid corrected to be smaller than the amount according to the command data to the peripheral region.

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記周辺領域内において、前記媒体の端部に近づくにつれて、前記指令データに応じた量よりもより少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させること。
このような液体吐出装置によれば、媒体の端部に近づくにつれて、搬送ベルトの孔からの吸引力の影響を受け易く、指令データよりも濃く表される度合いが高くなるため、濃度むらをより抑制することができる。
In this liquid ejecting apparatus, the control unit causes the nozzle to eject an amount of liquid that is corrected to be smaller than the amount corresponding to the command data as the end of the medium is approached in the peripheral region. thing.
According to such a liquid ejecting apparatus, as it approaches the edge of the medium, it is easily affected by the suction force from the hole of the conveyor belt, and the degree of darkness is higher than the command data. Can be suppressed.

かかる液体吐出装置であって、前記媒体の端部と、前記搬送ベルトに設けられた前記孔のうちの前記媒体に覆われない前記孔との位置関係に基づいて、前記周辺領域を特定すること。
このような液体吐出装置によれば、搬送ベルトの孔からの吸引力の影響を受ける領域を確実に特定することができる。その結果、指令データよりも濃く表される領域に対する補正を確実に行うことができ、濃度むらをより抑制することができる。
In this liquid ejection apparatus, the peripheral region is specified based on a positional relationship between an end portion of the medium and the hole that is not covered by the medium among the holes provided in the transport belt. .
According to such a liquid ejection device, it is possible to reliably identify a region that is affected by the suction force from the hole of the transport belt. As a result, it is possible to reliably perform correction for the region that is darker than the command data, and to further suppress the density unevenness.

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記媒体上において、前記媒体に覆われない前記孔までの距離が閾値以内である領域を前記周辺領域に特定すること。
このような液体吐出装置によれば、搬送ベルトの孔からの吸引力の影響を受ける領域を確実に特定することができる。
In this liquid ejecting apparatus, the control unit specifies, on the medium, an area where a distance to the hole that is not covered by the medium is within a threshold value as the peripheral area.
According to such a liquid ejection device, it is possible to reliably identify a region that is affected by the suction force from the hole of the transport belt.

かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記周辺領域内において、前記媒体に覆われない前記孔までの距離が近い領域ほど、前記指令データに応じた量よりもより少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させること。
このような液体吐出装置によれば、搬送ベルトの孔に近づくにつれて、指令データよりも濃く表される度合いが高くなるため、濃度むらをより抑制することができる。
In the liquid ejecting apparatus, the control unit is configured to correct the amount in the peripheral region that is corrected to be smaller than the amount corresponding to the command data in a region closer to the hole that is not covered with the medium. Discharging liquid from the nozzle;
According to such a liquid ejecting apparatus, the density unevenness can be further suppressed because the degree of darker expression than the command data increases as the distance to the hole of the conveyor belt is approached.

かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、複数のサイズの媒体に対して液体吐出可能であり、前記制御部は、前記媒体のサイズに基づいて、前記周辺領域を異ならせること。
このような液体吐出装置によれば、媒体のサイズよって、媒体と孔との位置関係が異なるため、搬送ベルトの孔からの吸引力の影響を受ける領域を確実に特定することができる。
In this liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting apparatus is capable of ejecting liquid to a plurality of sizes of media, and the control unit varies the peripheral area based on the size of the media.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the positional relationship between the medium and the hole differs depending on the size of the medium, it is possible to reliably specify the region affected by the suction force from the hole of the transport belt.

かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出装置は、前記ノズルよりも前記媒体の搬送方向の上流側にセンサを有し、前記制御部は、前記センサによって検出された前記媒体の位置と前記媒体に覆われない前記孔の位置との位置関係に基づいて、前記周辺領域を異ならせること。
このような液体吐出装置によれば、媒体が搬送ベルトに供給される位置によって、媒体と孔との位置関係が異なるため、搬送ベルトの孔からの吸引力の影響を受ける領域を確実に特定することができる。
In this liquid ejection apparatus, the liquid ejection apparatus has a sensor upstream of the nozzle in the conveyance direction of the medium, and the control unit detects the position of the medium detected by the sensor and the medium The peripheral region is made different based on a positional relationship with the position of the hole not covered with the surface.
According to such a liquid ejecting apparatus, since the positional relationship between the medium and the hole differs depending on the position at which the medium is supplied to the transport belt, the region affected by the suction force from the hole of the transport belt is surely specified. be able to.

===ラインヘッドプリンタ===
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のラインヘッドプリンタ(プリンタ1)を例に挙げて実施形態を説明する。
=== Line Head Printer ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking a liquid ejection apparatus as an ink jet printer and a line head printer (printer 1) in the ink jet printer as an example.

図1は、本実施形態のプリンタ1の全体構成ブロック図である。図2Aは、プリンタ1の断面図である。図2Bは、プリンタ1が用紙S(媒体)を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピュータ50から印刷データを受信したプリンタ1は、コントローラ10により、各ユニット(搬送ユニット20、ヘッドユニット30)を制御し、用紙Sに画像を形成する。また、プリンタ1内の状況を検出器群40が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ10は各ユニットを制御する。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the printer 1 according to this embodiment. FIG. 2A is a cross-sectional view of the printer 1. FIG. 2B is a diagram illustrating a state in which the printer 1 transports the paper S (medium). The printer 1 that has received print data from the computer 50, which is an external device, controls each unit (conveyance unit 20, head unit 30) by the controller 10, and forms an image on the paper S. Further, the detector group 40 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result.

コントローラ10は、プリンタ1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11は、外部装置であるコンピュータ50とプリンタ1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12は、プリンタ1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ13は、CPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12は、メモリ13に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路14により各ユニットを制御する。   The controller 10 is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 50 as an external device and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing the program of the CPU 12 and a work area. The CPU 12 controls each unit by a unit control circuit 14 according to a program stored in the memory 13.

搬送ユニット20は、搬送ローラ21A,21Bと、搬送ベルト22と、吸入機構24とを有し、用紙Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には搬送方向に所定の搬送速度で用紙Sを搬送させる。給紙ローラ23は、紙挿入口に挿入された用紙Sをプリンタ1内の搬送ベルト22上に自動的に給紙するためのローラである。輪状の搬送ベルト22が搬送ローラ21A及び21Bにより回転することで、搬送ベルト22上の用紙Sは搬送される。
図3Aは、搬送ベルト22を上から見た図である。搬送ベルト22には複数の孔25(例えば、直径10mm)が設けられている。この孔は、搬送ベルト22上において、搬送方向と紙幅方向にそれぞれ所定間隔(例えば30mm)おきに並んでいる。そして、図2Aに示すように輪状の搬送ベルト22の間には吸入機構24が設けられている。この吸入機構24は、搬送ベルト22に設けられた孔25を介して、用紙を下側から吸引し、用紙を搬送ベルト22にバキューム吸着させる。こうすることで、印刷中(搬送中)における用紙の位置ズレを防止することができる。
なお、プリンタ1は、「フチ有り印刷」を行い、「フチ無し印刷」は行わないとする。フチ無し印刷を行う場合、通常、ノズルに対する用紙の位置ズレに備えて、用紙よりも広い領域に向けてインクが吐出される。そのため、搬送ベルト22により用紙を搬送するプリンタ1でフチ無し印刷を行おうとすると、用紙を越えて搬送ベルト22上にインクが吐出され、搬送ベルト22や用紙を汚してしまう。ゆえに、プリンタ1はフチ有り印刷のみを行うとする。
The transport unit 20 includes transport rollers 21A and 21B, a transport belt 22, and a suction mechanism 24. The transport unit 20 feeds the paper S to a printable position, and transports the paper S at a predetermined transport speed in the transport direction during printing. . The paper feed roller 23 is a roller for automatically feeding the paper S inserted into the paper insertion opening onto the transport belt 22 in the printer 1. The sheet S on the transport belt 22 is transported by the rotation of the annular transport belt 22 by the transport rollers 21A and 21B.
FIG. 3A is a view of the conveyor belt 22 as viewed from above. The transport belt 22 is provided with a plurality of holes 25 (for example, a diameter of 10 mm). The holes are arranged on the conveyance belt 22 at predetermined intervals (for example, 30 mm) in the conveyance direction and the paper width direction. As shown in FIG. 2A, a suction mechanism 24 is provided between the annular transport belts 22. The suction mechanism 24 sucks a sheet from below through a hole 25 provided in the conveyance belt 22 and causes the sheet to be vacuum-adsorbed to the conveyance belt 22. By doing so, it is possible to prevent the positional deviation of the paper during printing (during conveyance).
Note that the printer 1 performs “bordered printing” and does not perform “borderless printing”. When performing borderless printing, ink is usually ejected toward an area wider than the paper in preparation for positional deviation of the paper with respect to the nozzles. For this reason, if the printer 1 that transports the paper by the transport belt 22 tries to perform borderless printing, ink is ejected onto the transport belt 22 beyond the paper, and the transport belt 22 and the paper are soiled. Therefore, it is assumed that the printer 1 performs only bordered printing.

ヘッドユニット30は、用紙にインクを吐出するためのものであり、複数のヘッド31を有する。ヘッド31の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられる。そして、各ノズルには、インクが入った圧力室(不図示)と、圧力室の容量を変化させてインクを吐出させるための駆動素子(ピエゾ素子)が設けられている。駆動素子に駆動信号が印加されることにより、駆動素子は変形し、その変形に伴って圧力室が膨張・収縮することによりインクが吐出される。   The head unit 30 is for ejecting ink onto paper, and has a plurality of heads 31. On the lower surface of the head 31, a plurality of nozzles that are ink ejection portions are provided. Each nozzle is provided with a pressure chamber (not shown) containing ink and a drive element (piezo element) for changing the volume of the pressure chamber to eject ink. When the drive signal is applied to the drive element, the drive element is deformed, and the pressure chamber expands / contracts along with the deformation, and ink is ejected.

図3Bは、ヘッドユニット30の下面のノズル配列を示す。ヘッドユニット30は、それぞれ複数(n個)のヘッド31を有する。そして、複数のヘッド31は、搬送方向と交差する紙幅方向に千鳥状に並んで配置されている。ヘッド31の下面には、イエローインクノズル列Yと、マゼンタインクノズル列Mと、シアンインクノズル列Cと、ブラックインクノズル列Kが形成され、各ノズル列はノズルを180個ずつ備える。そして、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔180dpiで整列している。また、紙幅方向に並ぶ2つのヘッド31のうちの左側のヘッドの最も右側のノズル(例:31(1)の#180)と、右側のヘッドの最も左側のノズル(例:31(2)の#1)との間隔が180dpiとなるように、各ヘッド31が配置されている。即ち、ヘッドユニット30内において、4色のノズル(YMCK)がそれぞれ180dpiの間隔で紙幅方向に並んでいることになる。   FIG. 3B shows the nozzle arrangement on the lower surface of the head unit 30. Each head unit 30 includes a plurality (n) of heads 31. The plurality of heads 31 are arranged in a staggered manner in the paper width direction intersecting the transport direction. A yellow ink nozzle row Y, a magenta ink nozzle row M, a cyan ink nozzle row C, and a black ink nozzle row K are formed on the lower surface of the head 31, and each nozzle row includes 180 nozzles. The nozzles of each nozzle row are aligned at a constant interval of 180 dpi in the paper width direction. Of the two heads 31 arranged in the paper width direction, the rightmost nozzle of the left head (example: # 180 of 31 (1)) and the leftmost nozzle of the right head (example: 31 (2)). Each head 31 is arranged so that the distance from # 1) is 180 dpi. That is, in the head unit 30, four color nozzles (YMCK) are arranged in the paper width direction at intervals of 180 dpi.

このようなラインヘッドプリンタでは、コントローラ10が印刷データを受信すると、コントローラ10は、まず、給紙ローラ23を回転させ、印刷すべき用紙Sを搬送ベルト22上まで送る。用紙Sは搬送ベルト22上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッドユニット30の下を通る。ヘッドユニット30の下を用紙Sが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙S上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成され、画像が印刷される。   In such a line head printer, when the controller 10 receives print data, the controller 10 first rotates the paper feed roller 23 to send the paper S to be printed onto the conveyor belt 22. The sheet S is conveyed on the conveyor belt 22 without stopping at a constant speed, and passes under the head unit 30. While the sheet S passes under the head unit 30, ink is intermittently ejected from each nozzle. As a result, a dot row composed of a plurality of dots along the transport direction is formed on the paper S, and an image is printed.

===濃度むらについて===
本実施形態のプリンタ1では、搬送ベルト22の孔25から用紙Sを吸入機構24により吸引し、用紙Sを搬送ベルト22に吸着させた状態で搬送する。吸入機構24は、図2Aに示すように、上流側搬送ローラ21Aから下流側搬送ローラ21Bまでの間に位置し、また、搬送ベルト22の紙幅方向における左端から右端に亘って位置する。
=== About uneven density ===
In the printer 1 of this embodiment, the paper S is sucked by the suction mechanism 24 from the hole 25 of the transport belt 22 and transported in a state where the paper S is adsorbed to the transport belt 22. As shown in FIG. 2A, the suction mechanism 24 is located between the upstream side conveyance roller 21A and the downstream side conveyance roller 21B, and is located from the left end to the right end of the conveyance belt 22 in the paper width direction.

図4Aは、搬送ベルト22上の用紙Sを示す図である。図示するように、印刷する用紙サイズや、搬送ベルト上における用紙の位置によって、搬送ベルトの上面に現れる孔は、用紙に覆われる孔と用紙に覆われない孔とに分かれる。用紙に覆われる孔は用紙を吸引するが、用紙に覆われない孔は搬送ベルト上の空気を吸引することになる。即ち、用紙に覆われない孔の周辺の空気は吸引されてしまう。そして、用紙の周辺領域は、図示するように、用紙に覆われない孔に囲まれている。そのため、用紙の周辺領域上の空気も吸引される。   FIG. 4A is a diagram illustrating the sheet S on the transport belt 22. As shown in the figure, the hole appearing on the upper surface of the transport belt is divided into a hole covered with the paper and a hole not covered with the paper, depending on the size of the paper to be printed and the position of the paper on the transport belt. The hole covered with the paper sucks the paper, but the hole not covered with the paper sucks the air on the conveyance belt. That is, the air around the hole that is not covered by the paper is sucked. The peripheral area of the paper is surrounded by a hole that is not covered by the paper, as shown. Therefore, air on the peripheral area of the paper is also sucked.

図4Bは、用紙に向けて吐出されたインクの様子を示す図である。図中の搬送方向下流側のノズルから順にノズル1・ノズル2・ノズル3とする。ノズル1からは用紙Sの先端近傍の画素に向けてインクが吐出され、ノズル2からはノズル1よりも用紙の中央部側の画素に向けてインクが吐出され、ノズル3からはノズル2よりも更に用紙の中央部側の画素に向けてインクが吐出される。   FIG. 4B is a diagram illustrating the state of the ink ejected toward the paper. In the drawing, nozzle 1, nozzle 2, and nozzle 3 are sequentially arranged from the downstream side in the transport direction. Ink is ejected from the nozzle 1 toward pixels near the leading edge of the paper S, ink is ejected from the nozzle 2 toward pixels closer to the center of the paper than the nozzle 1, and ink is ejected from the nozzle 3 than the nozzle 2. Further, ink is ejected toward the pixels on the center side of the paper.

ノズルから大きいインク滴(以下、メインインク滴とする)が吐出された後に、図4Bに示すような微小なインク滴(以下、サテライトとする)が発生する場合がある。例えば、ノズルから吐出されたメインインク滴の速度が遅すぎた場合に、メインインク滴の一部が分離し、その分離した一部のインクがサテライトとして発生する。また、メインインク滴吐出後のメニスカスの残留振動が大きい場合にも、メインインク滴とは別にサテライトが吐出される。即ち、ノズルからメインインク滴が1回吐出されることにより、複数のインク滴(メインインク滴とサテライト)が媒体に着弾してしまうことがある。このようなサテライトの発生は、特に、インクの粘度が低下する高温環境において発生し易い。   After a large ink droplet (hereinafter referred to as a main ink droplet) is ejected from a nozzle, a minute ink droplet (hereinafter referred to as a satellite) as shown in FIG. 4B may occur. For example, when the speed of the main ink droplet ejected from the nozzle is too slow, a part of the main ink droplet is separated, and a part of the separated ink is generated as a satellite. Even when the residual vibration of the meniscus after the main ink droplet is discharged is large, satellites are discharged separately from the main ink droplet. That is, when the main ink droplet is ejected once from the nozzle, a plurality of ink droplets (main ink droplet and satellite) may land on the medium. Such satellites are likely to occur particularly in a high temperature environment where the viscosity of the ink is lowered.

図4Bに示すノズル3からは、用紙の先端から比較的に離れた画素に対してインクが吐出される。そのため、メインインク滴もサテライトも、搬送ベルト22の孔25のうちの用紙に覆われない孔(以下、吸引孔とする)からの吸引力の影響を受けることなく、用紙に対して飛行曲がりすることなく垂直方向に落下する。その結果、メインインク滴とサテライトは、ほぼ同位置に着弾し、印刷データにて定められた画素に1つのドットとして形成される。   Ink is ejected from the nozzle 3 shown in FIG. 4B to pixels that are relatively far from the leading edge of the paper. Therefore, neither the main ink droplet nor the satellite bends with respect to the paper without being affected by the suction force from the hole 25 of the transport belt 22 that is not covered by the paper (hereinafter referred to as a suction hole). Without falling vertically. As a result, the main ink droplet and the satellite land at substantially the same position, and are formed as one dot in the pixel defined by the print data.

一方、ノズル1からは、用紙の先端に近い画素に対してインクが吐出される。そのため、特に自重の軽いサテライトは、吸引孔からの吸引力の影響を受け、滴下の際に用紙の先端方向に向かって飛行曲がりし易く、サテライトはメインインク滴よりも先端側の位置に着弾してしまう。その結果、メインインク滴とサテライトは離れた位置に着弾し、複数のドットが形成される。   On the other hand, ink is ejected from the nozzle 1 to the pixels near the leading edge of the paper. For this reason, satellites that are light in weight are affected by the suction force from the suction holes, and they tend to bend toward the leading edge of the paper when dripping, and the satellites land at a position closer to the leading end than the main ink droplet. End up. As a result, the main ink droplet and the satellite land at a distant position, and a plurality of dots are formed.

また、ノズル1は、ノズル2よりも用紙先端から近い画素に対してインクが吐出される。即ち、ノズル1から吐出されるインク滴は、ノズル2から吐出されるインク滴よりも、用紙に覆われない孔からの吸引力の影響を受け易い。そのため、例えば図示するように、ノズルから2つのサテライトが発生する場合に、ノズル2から発生するサテライトは1つだけメインインク滴と離れた位置に着弾するのに対して、ノズル1から発生するサテライトは2つともメインインク滴と離れた位置に着弾することがあり得る。即ち、用紙の端部に近付くほど、メインインク滴から離れた位置に着弾するサテライトの数が増える。   The nozzle 1 ejects ink to pixels closer to the front end of the paper than the nozzle 2. That is, the ink droplet ejected from the nozzle 1 is more susceptible to the suction force from the hole not covered by the paper than the ink droplet ejected from the nozzle 2. Therefore, for example, as shown in the figure, when two satellites are generated from the nozzle, only one satellite generated from the nozzle 2 lands on a position separated from the main ink droplet, whereas the satellite generated from the nozzle 1 Both can land at a position away from the main ink drop. That is, the closer to the edge of the paper, the more satellites land at positions away from the main ink droplet.

以上をまとめると、搬送ベルト22に設けられた孔25を介して吸入機構24により媒体を搬送ベルトに吸着させた状態で搬送するプリンタにおいて、用紙の周辺領域に向けて吐出されたメインインク滴にサテライトが発生した場合、サテライトは、吸引孔(用紙近傍の孔)からの吸引力の影響を受け、メインインク滴と離れた位置に着弾してしまう。つまり、ノズルからの1回のメインインク滴吐出により、複数のドットが形成されてしまう。また、用紙の端部に近付くほど、メインインク滴から離れた位置に着弾するサテライトの数が増える。   In summary, in a printer that transports a medium while adsorbed to the transport belt by the suction mechanism 24 through the hole 25 provided in the transport belt 22, the main ink droplets ejected toward the peripheral area of the paper When satellites are generated, the satellites are affected by the suction force from the suction holes (holes in the vicinity of the paper) and land at positions away from the main ink droplets. That is, a plurality of dots are formed by one main ink droplet ejection from the nozzle. Further, the closer to the edge of the paper, the more satellites land at positions away from the main ink droplets.

図5Aは、用紙の先端から後端に亘って形成されたドットを示す図であり、図5Bは濃度むらの発生の様子を示す図である。図5Aに示すドットは、用紙(搬送方向の長さが420mmのA3サイズ紙)に対して、ノズルからメインインク滴が吐出された結果である。用紙の先端および後端領域では、大きいドット(以下、メインドットと呼ぶ)の近傍にサテライトによる小さいドット(以下、サブドットと呼ぶ)が形成されている。また、用紙の先頭(先端領域)では、メインドットに対してサブドットが先端側(上側)に形成され、逆に用紙の後端では、メインドットに対してサブドットが後端側(下側)に形成されている。このことから、サテライトは、用紙の端部近くに位置する孔からの吸引力の影響を受け、メインインク滴よりも用紙の端部側に着弾することが分かる。一方、用紙の中央領域では大きいドット(メインドット)のみ形成されており、メインインク滴とサテライトがほぼ同位置に着弾したことが分かる。   FIG. 5A is a diagram showing dots formed from the leading edge to the trailing edge of the paper, and FIG. 5B is a diagram showing how density unevenness occurs. The dots shown in FIG. 5A are the results of ejecting main ink droplets from the nozzles on paper (A3 size paper having a length of 420 mm in the conveyance direction). Small dots (hereinafter referred to as sub-dots) formed by satellites are formed in the vicinity of large dots (hereinafter referred to as main dots) in the leading and trailing edge regions of the paper. Also, at the beginning (front end area) of the paper, sub dots are formed on the front end side (upper side) with respect to the main dots. ). From this, it can be seen that the satellite is affected by the suction force from the hole located near the edge of the paper and lands on the edge of the paper with respect to the main ink droplet. On the other hand, only large dots (main dots) are formed in the central area of the paper, and it can be seen that the main ink droplet and the satellite landed at substantially the same position.

即ち、ノズルからメインインク滴が1回吐出されることにより、用紙の中央領域には1つのドットが形成されるのに対して、用紙の周辺領域には複数のドットが形成される。これは、同じインク量の吐出に対して、用紙の周辺領域の方が中央領域よりも、用紙の表面上に広がるインクの面積が大きいということである。つまり、用紙の中央領域と周辺領域に同じ様にインクを吐出したとしても、用紙の周辺領域の方が中央領域よりも濃く印刷されてしまう。言い換えれば、中央領域では印刷データにて指示された濃度に印刷されるのに対して、周辺領域では印刷データにて指示された濃度よりも濃く印刷される。その結果、周辺領域と中央領域とにおいて濃度むらが発生してしまう。例えば、用紙の全面に亘って一定の濃度に画像を印刷しようとしても、図5Bに示すように、用紙の周辺領域が中央領域に比べて濃く印刷されてしまう。   That is, by ejecting the main ink droplet from the nozzle once, one dot is formed in the central area of the paper, whereas a plurality of dots are formed in the peripheral area of the paper. This means that the area of the ink spreading on the surface of the paper is larger in the peripheral area of the paper than in the central area for the same amount of ink ejection. That is, even if ink is ejected in the same manner on the central area and the peripheral area of the paper, the peripheral area of the paper is printed darker than the central area. In other words, while the central area is printed at the density specified by the print data, the peripheral area is printed darker than the density specified by the print data. As a result, density unevenness occurs in the peripheral area and the central area. For example, even if an image is printed at a constant density over the entire surface of the paper, the peripheral area of the paper is printed darker than the central area, as shown in FIG. 5B.

また、用紙の端部に近付くほど、用紙に覆われない孔からの吸引力の影響を受け易く、メインインク滴から離れた位置に着弾するサテライトの数が増える。例えば、紙幅方向に複数の画素が並ぶ画素列に着目すると、用紙の先端に近い画素列ほど、メインインク滴とサテライトが離れて着弾した画素の数が増える。そのため、用紙の端部に近付くにつれて、印刷データにて指示された濃度より濃く印刷される度合いが高くなるといえる。ゆえに、用紙の中央領域と周辺領域だけでなく、周辺領域内においても濃度むらが発生するといえる。   Further, the closer to the edge of the paper, the more easily affected by the suction force from the holes not covered by the paper, and the number of satellites that land at positions away from the main ink droplets increases. For example, when attention is paid to a pixel row in which a plurality of pixels are arranged in the paper width direction, the number of pixels that have landed away from the main ink droplet and the satellite increases as the pixel row is closer to the leading edge of the paper. For this reason, it can be said that the degree of printing darker than the density instructed by the print data increases as it approaches the edge of the paper. Therefore, it can be said that uneven density occurs not only in the central area and the peripheral area of the paper but also in the peripheral area.

そこで、本実施形態では、搬送ベルト22に設けられた孔25を介して吸入機構24により媒体を搬送ベルト22に吸着させた状態で搬送するプリンタにて、メインインク滴とサテライトとの着弾位置がずれることにより発生する濃度むらを抑制することを目的とする。   Therefore, in the present embodiment, the landing position of the main ink droplet and the satellite is determined by a printer that transports the medium while adsorbing the medium to the transport belt 22 by the suction mechanism 24 through the hole 25 provided in the transport belt 22. The object is to suppress density unevenness caused by deviation.

以下、メインインク滴とサテライトの着弾位置がずれて、印刷データにより指示された濃度よりも濃く印刷されてしまう用紙の領域(1回の液体吐出によりメインドットとサブドットとが離れて形成される領域)を「周辺領域」と呼び、メインインク滴とサテライトとの着弾位置がほぼ同位置となる領域を「中央領域」と呼ぶ。   Hereinafter, the landing positions of the main ink droplet and the satellite are shifted, and the area of the paper that is printed darker than the density instructed by the print data (the main dot and the sub dot are formed apart by one liquid discharge). Area) is called a “peripheral area”, and an area where the landing positions of the main ink droplet and the satellite are substantially the same position is called a “central area”.

説明のため、メインインク滴により形成されるドットを「メインドット」と呼び、メインドットとは別にサテライトにより形成されるドットを「サブドット」と呼ぶ。また、中央領域にてメインインク滴とサテライトが同位置に着弾することにより形成されるドットも「メインドット」とする。メインインク滴から離れた位置に着弾したサテライトにより形成されたサブドットを「メインドットのサブドット」と呼ぶ。
なお、実際には、周辺領域に向けて吐出されたメインインク滴も、サテライトほどではないが、印刷データにて指示された位置よりも用紙の端部側に若干寄って着弾する虞がある。但し、ここではメインインク滴は印刷データにて指示された位置に着弾するとする。
For the sake of explanation, dots formed by main ink droplets are called “main dots”, and dots formed by satellites separately from main dots are called “sub dots”. A dot formed by landing the main ink droplet and the satellite at the same position in the central region is also referred to as a “main dot”. A sub dot formed by a satellite landed at a position away from the main ink droplet is referred to as a “main dot sub dot”.
Actually, the main ink droplets ejected toward the peripheral area may land slightly closer to the edge of the sheet than the position instructed by the print data, although not as much as the satellite. However, here, it is assumed that the main ink droplet lands at a position designated by the print data.

===実施形態1:濃度むらの抑制について===
図6は、濃度むら抑制のフローである。本実施形態では、プリンタ1の出荷前に、プリンタごと又はプリンタの機種ごとにテストパターンを実際に印刷させる(S001)。そして、テストパターンの結果に基づいて「周辺領域(メインインク滴とサテライトの着弾位置がずれる領域)」を特定する(S002)。次に、周辺領域の情報をプリンタ1のメモリ13(又はプリンタドライバ)に記憶させ(S003)、その後プリンタ1はユーザーの下へ出荷される。そして、ユーザーが印刷を実行させる際に、印刷する用紙上において中央領域に相当する領域は印刷データ(指令データに相当)にて指示された濃度に印刷し(指令データに応じた量の液体が吐出され)、用紙上の周辺領域に相当する領域は印刷データにて指示された濃度よりも淡く印刷されるように(指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体が吐出されるように)濃度補正し、印刷が行われる(S004)。なお、プリンタドライバまたはコントローラ10(制御部に相当)が濃度補正を行うとする。そうすることで、印刷データよりも濃く印刷されてしまう周辺領域と印刷データ通りに印刷される中央領域との濃度むらが抑制され、画質の劣化が抑えられる。なお、この実施形態1では、プリンタ1が印刷可能な用紙サイズを1種類とし、テストパターンはプリンタ1が印刷可能な用紙に印刷する。また、用紙は、用紙の各端部(先端・後端・左右端)と用紙に覆われない吸引孔との位置関係(距離)が常に一定となるように給紙されるとする。
=== Embodiment 1: Regarding the suppression of uneven density ===
FIG. 6 is a flow for suppressing density unevenness. In the present embodiment, before the printer 1 is shipped, a test pattern is actually printed for each printer or each printer model (S001). Then, based on the result of the test pattern, the “peripheral area (area where the landing positions of the main ink droplet and satellite are shifted)” is specified (S002). Next, the peripheral area information is stored in the memory 13 (or printer driver) of the printer 1 (S003), and then the printer 1 is shipped to the user. When the user executes printing, the area corresponding to the central area on the paper to be printed is printed at the density indicated by the print data (corresponding to the command data) (the amount of liquid corresponding to the command data is The area corresponding to the peripheral area on the paper is printed lighter than the density instructed by the print data (an amount of liquid corrected to be smaller than the amount corresponding to the command data is discharged). (Ii) Density correction is performed and printing is performed (S004). It is assumed that the printer driver or controller 10 (corresponding to a control unit) performs density correction. By doing so, density unevenness between the peripheral area printed darker than the print data and the central area printed according to the print data is suppressed, and deterioration in image quality is suppressed. In the first embodiment, the paper size that can be printed by the printer 1 is one type, and the test pattern is printed on paper that can be printed by the printer 1. In addition, it is assumed that the sheet is fed so that the positional relationship (distance) between each end of the sheet (front end, rear end, left and right ends) and the suction hole not covered by the sheet is always constant.

まず、どのようなテストパターンを印刷して、周辺領域を特定するのかについて、具体例を挙げながら説明する。   First, what kind of test pattern is printed and the peripheral area is specified will be described with a specific example.

〈テストパターン:第1例〉
図7Aは、テストパターンの第1例を示す図である。この第1例のテストパターンでは、紙幅方向および搬送方向にそれぞれ所定間隔(例えば1/90インチ)おきにメインドットが形成されるようにする。そのために、紙幅方向に1/90インチの間隔で並ぶノズル列から同時にインクを吐出させ、また、用紙が1/90インチ搬送されるごとに、先程の紙幅方向に1/90インチの間隔で並ぶノズル列から再び同時にインクを吐出させる。なお、プリンタ1ではヘッド31が紙幅方向に千鳥に配置されているが(図3B)、説明の簡略のため1直線上にノズルが並んでいるとする。また、紙幅方向に1/90インチの間隔で並ぶドット列を形成するノズルは一定とし(例えばブラックインクノズル列K)、テストパターンの結果が各ノズルの特性の影響を受け難いようにする。
<Test pattern: first example>
FIG. 7A is a diagram illustrating a first example of a test pattern. In the test pattern of the first example, main dots are formed at predetermined intervals (for example, 1/90 inch) in the paper width direction and the transport direction. Therefore, ink is simultaneously ejected from nozzle rows arranged at intervals of 1/90 inch in the paper width direction, and every time the paper is conveyed by 1/90 inch, it is arranged at intervals of 1/90 inch in the previous paper width direction. Ink is again ejected from the nozzle array simultaneously. In the printer 1, the heads 31 are arranged in a staggered manner in the paper width direction (FIG. 3B), but it is assumed that the nozzles are arranged on one straight line for the sake of simplicity. Further, the nozzles that form dot rows arranged at intervals of 1/90 inch in the paper width direction are fixed (for example, the black ink nozzle row K) so that the test pattern results are not easily affected by the characteristics of each nozzle.

その結果、用紙上には、図7Aに示すように、紙幅方向に1/90インチの間隔でメインドットが並んだドット列(以下、ラスタライン)が、搬送方向に1/90インチの間隔で並んで形成される。ここで、用紙の先端から順に第1ラスタライン・第2ラスタライン…第Iラスタラインとする。また、用紙の左端から順に第1ドット・第2ドット…第Jドットとする。なお、図7Aでは、説明のために、用紙サイズに対してドット径やドット間隔を大きくして描いている。   As a result, on the paper, as shown in FIG. 7A, dot rows (hereinafter referred to as raster lines) in which main dots are arranged at intervals of 1/90 inch in the paper width direction are arranged at intervals of 1/90 inch in the transport direction. Formed side by side. Here, the first raster line, the second raster line,. In addition, the first dot, second dot,... J dot in order from the left end of the paper. In FIG. 7A, for the sake of explanation, the dot diameter and the dot interval are drawn larger than the paper size.

テストパターンの印刷が終了した後、テストパターンをスキャナで読み込んだり、顕微鏡を用いたりして、メインインク滴とサテライトの着弾位置がずれているか否かを確認する。そして、メインインク滴とサテライトの着弾位置がずれ、メインドットの近傍にサブドットが形成されている領域をテストパターン上における「周辺領域」に特定する。例えば、図7Aに示すテストパターンでは、第1ラスタラインから第10ラスタラインまでに属するメインドットの近傍には、サブドットが形成されている。このことから、用紙の先端から第10ラスタラインが形成された領域までを周辺領域に特定する。また、第I−9ラスタラインが形成された領域から用紙の後端まで間の領域も、メインドットの近傍にサブドットが形成されているため、周辺領域として特定する。同様にして、用紙の左端から第2ドットが形成された領域と、用紙の右端から第J−1ドットが形成された領域も周辺領域として特定する。即ち、図7Aに示す点線の囲いよりも内側の領域がテストパターン上における「中央領域」となり、点線の囲いよりも外側(端部側)の領域がテストパターン上における「周辺領域」となる。   After printing the test pattern, the test pattern is read by a scanner or a microscope is used to check whether the landing positions of the main ink droplet and the satellite are shifted. Then, the landing positions of the main ink droplet and the satellite are shifted, and the area where the sub dot is formed in the vicinity of the main dot is specified as the “peripheral area” on the test pattern. For example, in the test pattern shown in FIG. 7A, sub dots are formed in the vicinity of main dots belonging to the first raster line to the tenth raster line. From this, the peripheral area is specified from the leading edge of the sheet to the area where the tenth raster line is formed. The area from the area where the I-9 raster line is formed to the rear end of the paper is also identified as a peripheral area because subdots are formed in the vicinity of the main dot. Similarly, the area where the second dot is formed from the left end of the sheet and the area where the J-1th dot is formed from the right end of the sheet are also specified as the peripheral area. That is, the area inside the dotted line enclosure shown in FIG. 7A becomes the “center area” on the test pattern, and the area outside (end side) the dotted line enclosure becomes the “peripheral area” on the test pattern.

なお、メインインク滴とサテライトの着弾位置がずれるドット列(例えば第10ラスタライン)と着弾位置がずれないドット列(例えば第11ラスタライン)との中間地点を、中央領域と周辺領域の境目とする。また、搬送方向にドットが並んだドット列、または、ラスタラインを構成する少なくとも1つのメインドットの近傍にサブドットが形成されていたら、その搬送方向に並んだドット列、または、ラスタラインが形成された領域は周辺領域とする。   An intermediate point between a dot row (for example, the 10th raster line) in which the landing positions of the main ink droplet and the satellite are shifted and a dot row (for example, the 11th raster line) in which the landing position is not shifted is defined as a boundary between the central region and the peripheral region. To do. In addition, if a dot row in which dots are arranged in the carrying direction or a sub dot is formed in the vicinity of at least one main dot constituting a raster line, a dot row or raster line arranged in the carrying direction is formed. This area is a peripheral area.

そして、このテストパターンでは、各メインドットに関して、メインインク滴とサテライトとが離れた位置に着弾したか否かを確認するために、メインドット同士が重ならないように、所定の間隔(図中では1/90インチ)おきにメインドットが形成されている。更に、あるメインドットのサブドット(ある液体吐出により形成されたサブドット)が、別のメインドット(別の液体吐出により形成されたメインドット)と重ならないように、所定の間隔おきにメインドットが形成されている。もし、メインドット同士が重なっていたり、あるメインドットのサブドットと別のメインドットが重なっていたりしたら、各メインドットに関して、メインインク滴とサテライトとが離れた位置に着弾したか否かを確認することができない。その結果、テストパターン上における周辺領域を特定することができなくなってしまう。   In this test pattern, with respect to each main dot, in order to confirm whether or not the main ink droplet and the satellite have landed at a position separated from each other, a predetermined interval (in the figure, the main dots are not overlapped). Main dots are formed every 1/90 inch. Further, the main dots are sub-dots (sub-dots formed by discharging one liquid) and the main dots are spaced at predetermined intervals so that they do not overlap with other main dots (main dots formed by discharging another liquid). Is formed. If the main dots overlap each other, or if a sub dot of one main dot overlaps with another main dot, check whether the main ink droplet and satellite landed on each main dot. Can not do it. As a result, it becomes impossible to specify the peripheral area on the test pattern.

そこで、第1例のテストパターンでは、メインドット同士が重ならず、また、あるメインドットのサブドットと別のメインドットとが重ならないように、メインドットを形成する紙幅方向および搬送方向の間隔を設定し、テストパターンを形成する。そうすることで、テストパターンに形成されたドットの中で、メインインク滴からサテライトがずれて着弾し形成されたサブドットを、確実に検出することができる。その結果、テストパターン上における周辺領域を正確に特定することができる。   Therefore, in the test pattern of the first example, the main dots are not overlapped with each other, and the sub-dots of one main dot and another main dot are not overlapped with each other in the paper width direction and the conveyance direction interval for forming the main dots. To form a test pattern. By doing so, it is possible to reliably detect the sub-dots formed by landing with the satellites shifted from the main ink droplets among the dots formed in the test pattern. As a result, the peripheral area on the test pattern can be accurately specified.

図7Bは、テストパターンにおけるメインドット(太線)とサブドット(細線)の位置関係を示す図である。メインドット同士が重ならないようにするためには、搬送方向および紙幅方向に隣り合うメインドットの中心間の距離X1を、メインドットの直径D以上の長さにすればよい(X1≧D)。即ち、メインドットを形成する画素と、そのメインドットと搬送方向または紙幅方向に隣り合うメインドットが形成される画素との間隔X1が、メインドットの直径D以上となるように、テストパターンを印刷するための印刷データを作成する。   FIG. 7B is a diagram illustrating a positional relationship between main dots (thick lines) and sub dots (thin lines) in the test pattern. In order to prevent the main dots from overlapping each other, the distance X1 between the centers of the main dots adjacent in the transport direction and the paper width direction may be set to a length equal to or greater than the diameter D of the main dots (X1 ≧ D). That is, the test pattern is printed so that the distance X1 between the pixel forming the main dot and the pixel forming the main dot adjacent to the main dot in the transport direction or the paper width direction is equal to or larger than the diameter D of the main dot. Create print data for printing.

そして、あるメインドットのサブドットと別のメインドットとが重ならないようにするためには、あるメインドットのサブドットの外周と別のメインドットの外周とが重ならないようにすればよい。具体的には、搬送方向および紙幅方向に隣り合うメインドットの中心間の距離X1を、あるメインドットとあるメインドットのサブドットとの最大ドット間隔X2(例えば720dpi)に、サブドットの半径R2と、メインドットの半径R1を加えた長さ以上にすればよい(X1≧(X2+R1+R2))。即ち、メインドットを形成する画素と、そのメインドットと搬送方向または紙幅方向に隣り合うメインドットが形成される画素との間隔X1が、長さ「X2+R1+R2」以上となるように、テストパターンを印刷するための印刷データを作成する。なお、図7に示すテストパターンでは、隣り合うメインドットの紙幅方向および搬送方向の間隔を等しくしているが、これに限らず、隣り合うメインドットの紙幅方向と搬送方向の間隔を異ならせてもよい。   In order to prevent a sub-dot of a main dot from overlapping with another main dot, the outer periphery of a sub-dot of a certain main dot may not overlap with the outer periphery of another main dot. Specifically, the distance X1 between the centers of the main dots adjacent in the transport direction and the paper width direction is set to a maximum dot interval X2 (for example, 720 dpi) between a certain main dot and a sub dot of a certain main dot, and the radius R2 of the sub dot. It is sufficient that the length is equal to or longer than the length including the radius R1 of the main dot (X1 ≧ (X2 + R1 + R2)). That is, the test pattern is printed such that the distance X1 between the pixel forming the main dot and the pixel forming the main dot adjacent to the main dot in the transport direction or the paper width direction is equal to or longer than the length “X2 + R1 + R2”. Create print data for printing. In the test pattern shown in FIG. 7, the interval between the adjacent main dots in the paper width direction and the conveyance direction is made equal, but this is not limiting, and the interval between the adjacent main dots in the paper width direction and the conveyance direction is different. Also good.

図7Cは、テストパターン上のメインドットとサブドットの別の位置関係を示す図である。ここまで、あるメインドットのサブドットと別のメインドットとが重ならないようにテストパターンを形成すると説明しているが、これに限らない。あるメインドットのサブドットと別のメインドットとが完全に重ならなければ、図7Cに示すように一部分同士が重なっていたとしても、メインインク滴からサテライトがずれて着弾したか否かを確認することができる。そのため、あるメインドットの中心と、そのメインドットと搬送方向および紙幅方向に隣り合う別のメインドットの外周との距離X3を、あるメインドットとサブドットの最大ドット間隔X2の長さ以上にすればよい(X3≧X2)。   FIG. 7C is a diagram illustrating another positional relationship between the main dots and the sub dots on the test pattern. Up to this point, it has been described that the test pattern is formed so that a sub dot of a certain main dot and another main dot do not overlap, but this is not restrictive. If the sub-dot of one main dot and another main dot do not overlap completely, even if the parts overlap each other as shown in FIG. 7C, it is confirmed whether or not the satellite has landed out of the main ink droplet. can do. Therefore, the distance X3 between the center of a certain main dot and the outer periphery of another main dot adjacent to the main dot in the carrying direction and the paper width direction is set to be longer than the length of the maximum dot interval X2 between the certain main dot and the sub dot. (X3 ≧ X2).

〈テストパターン:第2例〉
図8は、テストパターンの第2例を示す図である。この第2例では、用紙の全域が一定の濃度(指令階調値)にて印刷されるように印刷データを設定し、テストパターンを印刷する。用紙に覆われない搬送ベルトの孔からの吸引力により、用紙周辺部に向けて吐出されたメインインク滴とサテライトは離れた位置に着弾してしまう。その結果、一定の指令濃度にてテストパターンを印刷しようとしても、図8に示すように、テストパターンの周辺部は中央部に比べて濃く印刷されてしまう。そして、この第2例では、印刷されたテストパターンにおいて、中央部よりも濃く印刷された領域を「周辺領域」に特定する。そのために、例えば、テストパターン結果をスキャナにより読み取って、中央部の読取階調値よりも読取階調値が高い領域を「周辺領域」として特定すればよい。
<Test pattern: second example>
FIG. 8 is a diagram illustrating a second example of the test pattern. In this second example, print data is set so that the entire area of the paper is printed at a constant density (command gradation value), and a test pattern is printed. The main ink droplets and satellites ejected toward the periphery of the paper are landed at distant positions due to the suction force from the holes of the conveyor belt not covered by the paper. As a result, even if a test pattern is to be printed at a constant command density, the peripheral portion of the test pattern is printed darker than the central portion as shown in FIG. In the second example, an area printed darker than the central portion in the printed test pattern is specified as a “peripheral area”. For this purpose, for example, a test pattern result may be read by a scanner, and an area having a reading gradation value higher than the reading gradation value at the center may be specified as a “peripheral area”.

つまり、前述の第1例のテストパターンでは、メインドットの近傍にサブドットが形成されたか否かによって、周辺領域を特定するのに対して、第2例では、一定の指令濃度にて印刷したテストパターンを巨視的に見て、中央部と周辺部との濃度差によってテストパターン上における周辺領域を特定する。   In other words, in the test pattern of the first example described above, the peripheral area is specified depending on whether or not a sub dot is formed in the vicinity of the main dot, whereas in the second example, printing is performed at a constant command density. When the test pattern is viewed macroscopically, the peripheral region on the test pattern is specified by the density difference between the central portion and the peripheral portion.

第2例のテストパターンでは、印刷データの指令濃度に対して、実際に印刷された周辺領域の濃度と中央領域の濃度との差により、どの程度の濃度むらが発生するかを知ることができる。例えば、テンストパターンをスキャナで読み取った場合、周辺領域の読み取り階調値の平均値と、中央領域の読み取り階調値の平均値との比率を算出すればよい。また、第2例のテストパターンによれば、指令濃度に対して、周辺領域は、どの程度濃く印刷されたかを知ることができる。そのため、周辺領域に対して濃度補正を行う際に、指令濃度に対してどの程度淡く印刷すればよいかを算出できる。   In the test pattern of the second example, it is possible to know how much density unevenness occurs due to the difference between the density of the peripheral area actually printed and the density of the central area with respect to the command density of the print data. . For example, when a tense pattern is read by a scanner, the ratio of the average read gradation value of the peripheral area and the average read gradation value of the central area may be calculated. Further, according to the test pattern of the second example, it is possible to know how dark the peripheral area is printed with respect to the command density. Therefore, it is possible to calculate how lightly the printing should be performed with respect to the command density when density correction is performed on the peripheral area.

なお、テストパターンを印刷する指令濃度(指令階調値)を高く設定し過ぎてしまうと(所謂ベタ塗り印刷)、メインドット同士が重なり合って形成される。そうすると、あるメインインク滴から離れた位置に着弾したサテライト(サブドット)の上に、別のメインインク滴が着弾することになる。ある大きさの領域に一定量以上のインクが着弾したとしても、用紙の表面上に広がるインクの表面積はあまり変わらず、また、その領域が表される濃度も変わらない。つまり、テストパターンを印刷する指令濃度を高く設定し過ぎてしまうと、周辺領域が指令濃度よりも濃く印刷される度合いが小さくなる。そのため、周辺領域と中央領域との濃度差によって周辺領域を特定することが難しくなる。   If the command density (command gradation value) for printing the test pattern is set too high (so-called solid printing), the main dots are formed to overlap each other. Then, another main ink droplet lands on the satellite (subdot) landed at a position away from a certain main ink droplet. Even if a certain amount or more of ink lands on a certain area, the surface area of the ink spreading on the surface of the paper does not change much, and the density at which the area is expressed does not change. That is, if the command density for printing the test pattern is set too high, the degree to which the peripheral area is printed darker than the command density is reduced. For this reason, it is difficult to specify the peripheral region due to the density difference between the peripheral region and the central region.

そこで、第2例においても、第1例のテストパターンと同様に、メインドット同士が重ならず、また、あるメインドットのサブドットと別のメインドットとが重ならずにテストパターンが印刷されるように、テストパターンを印刷するための指令濃度(指令階調値)を設定する。そうすると、テストパターンの結果において、周辺領域と中央領域との濃度差がはっきりするため、テストパターン上における周辺領域を確実に特定することができる。また、図7Cに示すように、あるメインドットのサブドットと別のメインドットの一部分同士が重なってテストパターンが印刷されたとしても、周辺領域と中央領域に濃度差が生じるため、テストパターン上における周辺領域を特定することができる。   Therefore, in the second example, as in the test pattern of the first example, the main dots do not overlap each other, and the test pattern is printed without overlapping the sub-dots of one main dot and another main dot. In this manner, the command density (command gradation value) for printing the test pattern is set. Then, since the density difference between the peripheral region and the central region is clear in the test pattern result, the peripheral region on the test pattern can be reliably specified. In addition, as shown in FIG. 7C, even if a test pattern is printed with a sub-dot of one main dot overlapping with a part of another main dot, a density difference occurs between the peripheral area and the central area. The peripheral area can be specified.

〈テストパターン:変形例〉
図9Aから図9Cは、テストパターンの変形例である。図9Aは、第1例のテストパターンの変形例であり、図9Bは、第2例のテストパターンの変形例であり、テストパターンの中央部にはドットが形成されていない。これは、用紙の中央部では、メインインク滴とサテライトの着弾位置がずれないことが予め分かっているため、用紙中央部にドットを形成しなくとも、周辺領域を特定する際に問題がないからである。そして、このようなテストパターンにより周辺領域を特定することで、インク消費量を削減でき、また、印刷時間を短縮することができる。
<Test pattern: modification>
9A to 9C are modification examples of the test pattern. FIG. 9A is a modified example of the test pattern of the first example, and FIG. 9B is a modified example of the test pattern of the second example, in which no dot is formed at the center of the test pattern. This is because it is known in advance that the landing positions of the main ink droplet and satellite do not shift at the center of the paper, so there is no problem in identifying the peripheral area without forming dots at the center of the paper. It is. Then, by specifying the peripheral region by such a test pattern, it is possible to reduce the ink consumption and the printing time.

図9Cのテストパターンでは、第2例のテストパターンのように用紙の全域に一定の指令濃度にて画像を印刷するのではなく、所定間隔おきに小パターンを形成する。そして、各小パターンは一定の指令濃度にて印刷する。その結果、用紙周辺部の小パターンは用紙中央部の小パターンに比べて濃く印刷される。そこで、中央部に形成された小パターンよりも濃度が濃く印刷された小パターンが位置する領域を「周辺領域」として特定する。例えば、テストパターンをスキャナにより読み取り、各小パターンの読取階調値を比較し、読取階調値が高い小パターンが印刷された領域を周辺領域として特定すればよい。このようなテストパターンによれば、第2例のテストパターンに比べて、インク消費量を削減でき、また、印刷時間を短縮することができる。   In the test pattern of FIG. 9C, instead of printing an image with a constant command density on the entire area of the paper as in the test pattern of the second example, small patterns are formed at predetermined intervals. Each small pattern is printed at a constant command density. As a result, the small pattern at the periphery of the sheet is printed darker than the small pattern at the center of the sheet. Therefore, an area where a small pattern printed with a higher density than the small pattern formed in the center is located is specified as a “peripheral area”. For example, the test pattern may be read by a scanner, the read gradation values of the small patterns may be compared, and the area where the small pattern having a high read gradation value is printed is specified as the peripheral area. According to such a test pattern, the ink consumption can be reduced and the printing time can be shortened as compared with the test pattern of the second example.

以上のように、第1例(図7)、第2例(図8)、変形例(図9)のテストパターン上における「周辺領域」を特定したら、周辺領域の情報(周辺領域の大きさ)をプリンタ1のメモリ13やプリンタドライバに記憶させる。例えば、図7Aのように周辺領域が特定されたら、記憶された周辺領域の情報に基づいて、ユーザーの下で実際に印刷する用紙の左端から紙幅方向の右側に長さdx1に亘る範囲、及び、用紙右端から紙幅方向の左側に長さdx2に亘る範囲、用紙先端から搬送方向の後端側に長さdy1に亘る範囲、用紙後端から搬送方向の先端側に長さdy2に亘る範囲が周辺領域として特定されるようにする(なお、テストパターンを印刷した用紙サイズと、ユーザーの下で印刷する用紙サイズは等しい)。そして、印刷する用紙上に定められた周辺領域に対して、印刷データにて指示された濃度よりも淡く印刷されるように濃度補正を行う。なお、この実施例1では、用紙と搬送ベルト上の孔との位置関係が常に一定となるように給紙される。そのため、吸引孔から吸引力の影響を受ける範囲、即ち、周辺領域の大きさは、用紙によらずに常に一定となる。
次に、周辺領域に対する濃度補正方法について説明する。
As described above, when the “peripheral area” on the test patterns of the first example (FIG. 7), the second example (FIG. 8), and the modified example (FIG. 9) is specified, information on the peripheral area (size of the peripheral area) ) Is stored in the memory 13 of the printer 1 or the printer driver. For example, when the peripheral area is specified as shown in FIG. 7A, based on the stored peripheral area information, a range extending from the left end of the paper actually printed under the user to the right side in the paper width direction over the length dx1, and A range extending from the right end of the paper to the left side in the paper width direction over the length dx2, a range extending from the front end of the paper to the rear end side in the transport direction over the length dy1, and a range extending from the rear end of the paper toward the front end side in the transport direction over the length dy2. The peripheral area is specified (note that the paper size on which the test pattern is printed is equal to the paper size on which the user prints). Then, the density correction is performed so that the peripheral area defined on the paper to be printed is printed lighter than the density instructed by the print data. In the first embodiment, the paper is fed so that the positional relationship between the paper and the hole on the conveyor belt is always constant. Therefore, the range affected by the suction force from the suction hole, that is, the size of the peripheral region is always constant regardless of the paper.
Next, a density correction method for the peripheral area will be described.

〈濃度補正例1〉
図10Aは、用紙Sの周辺領域におけるドットの間引きパターンを示す図である。図中の小さい升目を1つの画素とし、濃色にて示される画素にはドットが形成され、白色にて示される画素のドットは間引かれる。搬送方向に、用紙の先端から位置I1までの間に属する画素と、位置I2から用紙の後端までの間に属する画素とを周辺領域とし、紙幅方向に、用紙の左端から位置J1までの間に属する画素と、位置J2から用紙の右端までの間に属する画素とを周辺領域とする。例えば、用紙の全域に亘って一定濃度の画像が印刷されるように、印刷データは全ての画素にドットを形成するように指示しているとする。しかし、印刷データ通りに周辺領域の全ての画素にドットを形成してしまうと、周辺領域よりは印刷データよりも濃く印刷されてしまう。
<Density correction example 1>
FIG. 10A is a diagram showing a dot thinning pattern in the peripheral area of the paper S. FIG. The small squares in the figure are defined as one pixel, dots are formed in the pixels indicated by the dark color, and the dots of the pixels indicated by the white color are thinned out. A pixel belonging between the leading edge of the sheet and the position I1 in the transport direction and a pixel belonging between the position I2 and the trailing edge of the sheet are used as a peripheral region, and between the left edge of the sheet and the position J1 in the paper width direction. And the pixels belonging to between the position J2 and the right edge of the paper are defined as peripheral areas. For example, it is assumed that the print data instructs all pixels to form dots so that an image with a constant density is printed over the entire area of the paper. However, if dots are formed on all the pixels in the peripheral area according to the print data, printing is performed darker than the print data in the peripheral area.

そこで、濃度補正例1では、周辺領域に属する一部の画素の印刷データが「ドットを形成する」であったとしても、「ドットを形成しない」に書き換える。即ち、周辺領域ではドットを間引いて印刷する。そうすることで、周辺領域が指令濃度よりも濃く印刷されてしまうことを抑えられ、周辺領域と中央領域との濃度むらを抑制することができる。例えば、図10Aに示すように、用紙端部に最も近い外側の画素にはドットを形成せず(白色部)、その内側の画素にはドットを形成し(濃色部)、更にその内側の画素にはドットを形成しない…というように、周辺領域では1画素おきにドットを形成する。このように、周辺領域に属する一部の画素に対して、印刷データに反してドットを形成しなかったとしても、周辺領域に属する他の画素に向けて吐出されたメインインク滴とサテライトの着弾位置がずれ、1回のメインインク滴吐出により複数のドットが形成されるため、ドットを形成しなかった画素分の濃度が補われ、周辺領域は指令濃度にて(または指令濃度近付いて)印刷される。   Therefore, in density correction example 1, even if the print data of some pixels belonging to the peripheral region is “form dots”, it is rewritten to “do not form dots”. That is, printing is performed by thinning out dots in the peripheral area. By doing so, it is possible to suppress the peripheral area from being printed darker than the command density, and it is possible to suppress density unevenness between the peripheral area and the central area. For example, as shown in FIG. 10A, no dot is formed on the outer pixel closest to the paper edge (white portion), a dot is formed on the inner pixel (dark portion), and the inner pixel Dots are not formed on the pixels, and so on. In the peripheral area, dots are formed every other pixel. In this way, even if some dots belonging to the peripheral area do not form dots against the print data, the landing of the main ink droplets and satellites ejected toward other pixels belonging to the peripheral area Since the position is shifted and a plurality of dots are formed by one main ink droplet ejection, the density of the pixels where dots are not formed is compensated, and the peripheral area is printed at the command density (or close to the command density). Is done.

図10B〜図10Eは、濃度補正例1の変形例を示す図である。周辺領域に属する画素の中で、印刷データに関わらず「ドットを形成しない」と設定する画素(白色部)を、例えば、図10Bのように、1行おき(紙幅方向に並ぶ画素ごと)に設定しても良いし、図10Cのように、1列おき(搬送方向に並ぶ画素ごと)に設定してもよい。また、図10Dや図10Eのように千鳥状にドットを形成してもよいとする。   10B to 10E are diagrams illustrating modifications of the density correction example 1. FIG. Of the pixels belonging to the peripheral area, the pixels (white portions) set to “not form dots” regardless of the print data are set every other line (each pixel aligned in the paper width direction) as shown in FIG. 10B, for example. Alternatively, as shown in FIG. 10C, it may be set every other row (for each pixel arranged in the transport direction). Further, it is assumed that dots may be formed in a staggered manner as shown in FIGS. 10D and 10E.

なお、周辺領域に属する一部の画素の印刷データを「ドットを形成しないデータ」に書き換える処理は、プリンタドライバにより作成された印刷データに対してプリンタドライバが行ってもよいし、プリンタ1に送信された印刷データに対してプリンタ1内のコントローラ10が行ってもよい。   Note that the process of rewriting the print data of some pixels belonging to the peripheral area to “data that does not form dots” may be performed by the printer driver on the print data created by the printer driver or transmitted to the printer 1. The controller 10 in the printer 1 may perform the print data that has been printed.

〈濃度補正例2〉
ここで、コンピュータ50内のプリンタドライバによる印刷データの作成処理について説明する。プリンタドライバが各種アプリケーションソフトから画像データを受信すると、まず、画像データの解像度をプリンタが印刷する解像度(印刷解像度)に解像度変換する。そして、RGB空間で表された画像データをプリンタが有するインク(YMCK)に合わせて色変換処理を行う。このとき、1つの画素は256階調にて示され、階調値が低いほど表される濃度が淡いとする。その後、高階調数のデータ(256階調)をプリンタが印刷可能な階調値(例えば、ドット形成の有無による2階調のデータ)に変換する(ハーフトーン処理)。これらの処理により形成されたマトリクス状の画像データをプリンタ1に転送すべきデータ順に並べかえ、印刷方式に応じたコマンドデータと共に、プリンタドラバからプリンタ1に送信される。
<Density correction example 2>
Here, print data creation processing by the printer driver in the computer 50 will be described. When the printer driver receives image data from various application software, first, the resolution of the image data is converted to a resolution (printing resolution) for printing by the printer. Then, color conversion processing is performed by matching the image data represented in the RGB space with the ink (YMCK) of the printer. At this time, one pixel is represented by 256 gradations, and the lower the gradation value, the lighter the density expressed. Thereafter, the high gradation number data (256 gradations) are converted into gradation values that can be printed by the printer (for example, two gradation data depending on whether or not dots are formed) (halftone processing). The matrix-like image data formed by these processes is rearranged in the order of data to be transferred to the printer 1, and is sent from the printer driver to the printer 1 together with command data corresponding to the printing method.

この濃度補正例2では、プリンタドライバによる印刷データの作成中にプリンタドライバが濃度補正処理を行うとする。色変換処理後に、プリンタドライバは、中央領域に属する画素が示す階調値はそのままに、周辺領域に属する画素が示す階調値(指令階調値)を低い階調値に補正する。そして、補正した階調値に基づいてハーフトーン処理を行い、ドット形成の有無を決定する。その結果、補正後の階調値にてハーフトーン処理が行われた印刷データでは、補正前の階調値にてハーフトーン処理が行われた印刷データに比べて、周辺領域に形成されるドット数が少なくなる(又はドットの大きさが小さくなる)。しかし、周辺領域に向けて吐出されたメインインク滴とサテライトは着弾位置がずれ、1回のメインインク滴吐出により複数のドットが形成されるため、ドット数が少なくなった分の濃度が補われる。その結果、周辺領域が指令濃度よりも濃く印刷されてしまうことが抑えられ、中央領域と周辺領域との濃度むらが抑制される。   In density correction example 2, it is assumed that the printer driver performs density correction processing while print data is being created by the printer driver. After the color conversion process, the printer driver corrects the gradation value (command gradation value) indicated by the pixels belonging to the peripheral area to a low gradation value while maintaining the gradation values indicated by the pixels belonging to the central area. Then, halftone processing is performed based on the corrected gradation value, and the presence or absence of dot formation is determined. As a result, in print data that has been subjected to halftone processing with a corrected tone value, compared to print data that has been subjected to halftone processing with a tone value before correction, dots formed in the peripheral region The number decreases (or the dot size decreases). However, the landing positions of the main ink droplets and satellites ejected toward the peripheral area are shifted, and a plurality of dots are formed by one main ink droplet ejection, so the density corresponding to the reduced number of dots is compensated. . As a result, it is possible to suppress the peripheral area from being printed darker than the command density, and to suppress density unevenness between the central area and the peripheral area.

以上のように、濃度補正例1と濃度補正例2では、周辺領域に対して、印刷データにて指示された濃度よりも淡く印刷する方法について説明している。次に、濃度むらを更に抑制するために、周辺領域内において濃度補正量を異ならせる濃度補正方法について説明する。   As described above, the density correction example 1 and the density correction example 2 describe a method for printing lighter than the density instructed by the print data in the peripheral area. Next, a density correction method for varying the density correction amount in the peripheral area in order to further suppress density unevenness will be described.

〈濃度補正例3〉
図11は、周辺領域を複数の領域に分けた様子を示す図である。用紙の斜線で囲われた部分を中央領域とし、中央領域の周りの領域を周辺領域とする。ところで、用紙の周辺領域では、印刷データにて指示された濃度よりも濃く印刷されるだけでなく、用紙の端部に近付くにつれて、用紙に覆われない吸引孔に近付くため、指示された濃度よりも濃く印刷される度合いが高くなる。そのため、周辺領域の全域に対して同じ濃度補正を行うと(指令濃度に対して淡く印刷する度合いを同じにすると)、周辺領域内にも濃度むらが発生してしまう。
<Density correction example 3>
FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the peripheral area is divided into a plurality of areas. A portion surrounded by diagonal lines of the paper is defined as a central region, and a region around the central region is defined as a peripheral region. By the way, in the peripheral area of the paper, not only the density instructed by the print data is printed, but also, as it approaches the edge of the paper, it approaches the suction hole that is not covered by the paper. Also, the degree of printing darkly becomes high. For this reason, when the same density correction is performed on the entire peripheral area (when the printing density is lighter than the command density), density unevenness also occurs in the peripheral area.

そこで、この濃度補正例3では、周辺領域内においても濃度補正量を異ならせ、用紙端部に近付くにつれて(図中の矢印の方向に向かって)、指令濃度よりも淡く印刷される度合いが高くなるようする(指令データに応じた量よりもより少なく補正した量の液体が吐出されるようにする)。なお、用紙の角付近の領域に関しては、図中の矢印にて方向を示すように、用紙の角に近付くほど、指令濃度よりも淡く印刷される度合いが高くなるようする。   Therefore, in this density correction example 3, the density correction amount is varied also in the peripheral area, and the degree of printing lighter than the command density is higher as it approaches the end of the paper (in the direction of the arrow in the figure). (The amount of liquid corrected to be smaller than the amount corresponding to the command data is discharged). As for the area near the corner of the paper, as indicated by the arrow in the figure, the closer to the corner of the paper, the higher the degree of printing lighter than the command density.

例えば、周辺領域を3つの領域に分け、用紙端部に近い領域から順に第1領域・第2領域・第3領域とする。そして、第1領域は第2領域よりも指令濃度より淡く印刷される度合いを高くし、第2領域は第3領域よりも指令濃度より淡く印刷される度合いを高くする。   For example, the peripheral area is divided into three areas, which are designated as a first area, a second area, and a third area in order from the area near the edge of the sheet. The first area is printed with a higher degree of printing lighter than the command density than the second area, and the second area is printed with a higher degree of printing lighter than the command density than the third area.

濃度補正例1のように、周辺領域に属する画素の一部を印刷データに関わらず「ドット無し(ドットを形成しない)」とする場合、用紙端部に最も近い第1領域では例えば半分の画素をドット無しにし、第1領域よりも用紙端部から離れる第2領域では3画素のうちの1画素をドット無しにし、用紙端部から最も離れた第3領域では4画素のうちの1画素をドット無しにする。また、濃度補正例2のように、印刷データの作成中に周辺領域に属する画素が示す指令階調値を低い階調値に補正する場合、第1領域に属する画素が示す指令階調値を70%の階調値に補正し、第2領域に属する画素が示す指令階調値を80%の階調値に補正し、第3領域に属する画素が示す指令階調値を90%の階調値に補正する。   As in the density correction example 1, when a part of the pixels belonging to the peripheral region is “no dot (no dot is formed)” regardless of the print data, for example, half of the pixels in the first region closest to the paper edge In the second area farther from the paper edge than the first area, one of the three pixels is made dotless, and in the third area farthest from the paper edge, one of the four pixels Make no dot. Further, as in the density correction example 2, when the command gradation value indicated by the pixels belonging to the peripheral area is corrected to a low gradation value during the creation of the print data, the instruction gradation value indicated by the pixels belonging to the first area is changed. The gradation value is corrected to 70%, the instruction gradation value indicated by the pixel belonging to the second area is corrected to 80% gradation value, and the instruction gradation value indicated by the pixel belonging to the third area is 90%. Correct to key value.

このように濃度補正を行うことで、中央領域と周辺領域との濃度むらだけでなく、周辺領域内における濃度むらも抑制され、より高画質な画像が得られる。   By performing the density correction in this way, not only the density unevenness between the central area and the peripheral area but also the density unevenness within the peripheral area is suppressed, and a higher quality image can be obtained.

また、中央領域に近い周辺領域(第3領域)は、端部に近い周辺領域(第1領域)に比べて、中央領域よりも濃く印刷される度合いが小さい。そのため、中央領域に近い周辺領域に対して、端部に近い周辺領域と同じ濃度補正を行ってしまうと、中央領域に近い周辺領域では、指令濃度よりも淡く印刷され過ぎてしまう虞がある。そうすると、中央領域に近い周辺領域は中央領域よりも淡く印刷され、中央領域と周辺領域との境目が目立ってしまう。そこで、この濃度補正例3のように、用紙端部に近付くほど、指令濃度より淡く印刷される度合いが高くなるように濃度補正することで、中央領域と周辺領域の境目を目立ち難くすることができる。   In addition, the peripheral area close to the central area (third area) is printed darker than the central area compared to the peripheral area close to the end (first area). For this reason, if the same density correction is performed on the peripheral area close to the central area as in the peripheral area close to the end, the peripheral area close to the central area may be printed lighter than the command density. Then, the peripheral area close to the central area is printed lighter than the central area, and the boundary between the central area and the peripheral area becomes conspicuous. Therefore, as in the density correction example 3, the boundary between the central area and the peripheral area may be made inconspicuous by correcting the density so that the degree of printing is lighter than the command density as it approaches the edge of the sheet. it can.

〈濃度補正例4〉
図12Aは、用紙Sの左上の角と搬送ベルト上の孔25との位置関係を示す図であり、図12Bは、周辺領域を複数の領域に分けた様子を示す図である。周辺領域を、図12Bに示すように、角領域(左上領域・右上領域・左下領域・右下領域)と、それ以外の一端部領域(先端領域・後端領域・左端領域・右端領域)とに分ける。一端部領域は、搬送方向に沿って並んだ吸引孔か、紙幅方向に沿って並んだ吸引孔のどちらか一方の影響を受ける。これに対して、角領域は、図12Aに示すように、搬送方向に沿って並んだ吸引孔と紙幅方向に沿って並んだ吸引孔の両方の影響を受ける。即ち、角領域は一端部領域に比べて多くの吸引孔の影響を受けるため、メインインク滴から離れた位置に着弾するサテライト数が増える。そのため、角領域は、一端部領域に比べて、同じインク吐出量に対するドット形成数が増え、指令濃度よりも濃く印刷される度合いが高くなる。そのため、一端部領域と角領域に対して同じ濃度補正を行うと、一端部領域と角領域とにおいて濃度むらが発生してしまう。そこで、この濃度補正例4では、角領域は一端部領域よりも指令濃度より淡く印刷される度合いが高くなるように濃度補正する。その結果、角領域と一端部領域とにおける濃度むらが抑制される。また、角領域と一端部領域とにおいて濃度補正量を異ならせるだけでなく、濃度補正例3のように、一端部領域では用紙端部に近付くほどに濃度補正量を高め、端部領域では用紙の角に近付くほどに濃度補正量を高めることで、用紙全体の濃度むらが抑制される。
<Density correction example 4>
12A is a diagram illustrating a positional relationship between the upper left corner of the sheet S and the hole 25 on the conveyance belt, and FIG. 12B is a diagram illustrating a state in which the peripheral region is divided into a plurality of regions. As shown in FIG. 12B, the peripheral area includes a corner area (upper left area / upper right area / lower left area / lower right area) and other end areas (front end area / rear end area / left end area / right end area) Divide into The one end region is affected by either the suction holes arranged along the transport direction or the suction holes arranged along the paper width direction. On the other hand, as shown in FIG. 12A, the corner area is affected by both suction holes arranged along the transport direction and suction holes arranged along the paper width direction. That is, since the corner region is affected by more suction holes than the one end region, the number of satellites that land at a position away from the main ink droplet increases. Therefore, in the corner area, the number of dots formed with respect to the same ink discharge amount increases as compared with the one end area, and the degree of printing darker than the command density increases. Therefore, when the same density correction is performed on the one end region and the corner region, density unevenness occurs in the one end region and the corner region. Therefore, in this density correction example 4, the corner area is subjected to density correction so that the degree of printing is lighter than the command density than the one end area. As a result, density unevenness in the corner region and the one end region is suppressed. In addition to making the density correction amount different between the corner area and the one end area, as in the density correction example 3, the density correction amount is increased toward the end of the sheet in the one end area, and the end area is set to the sheet. By increasing the density correction amount as it approaches the corner, the density unevenness of the entire sheet is suppressed.

〈濃度補正例5〉
ところで、第2例のテストパターンの印刷に際して、テストパターンを印刷する指令濃度(指令階調値)を高く設定し過ぎてしまうと、あるメインインク滴の吐出により発生したサテライトと別のメインインク滴が同位置に着弾するため、周辺領域が指令濃度よりも濃く印刷される度合いが小さくなると前述している。つまり、周辺領域に属する画素の指令階調値が高くなるにつれ、周辺領域にてメインインク滴から離れて着弾するサテライトの影響が小さくなり、周辺領域と中央領域との濃度むら小さくなる。
<Density correction example 5>
By the way, when printing the test pattern of the second example, if the command density (command gradation value) for printing the test pattern is set too high, the main ink droplet different from the satellite generated by the discharge of a certain main ink droplet is used. As described above, since the peripheral area is printed at the same position, the degree to which the peripheral area is printed darker than the command density is reduced. That is, as the command gradation value of the pixels belonging to the peripheral area increases, the influence of satellites that land away from the main ink droplet in the peripheral area decreases, and the density unevenness between the peripheral area and the central area decreases.

そこで、比較的に高い指令濃度(指令階調値)にて第2例のテストパターンを印刷し、中央領域と周辺領域との濃度差がなくなる閾値(階調値・濃度)を設定する。そして、ユーザーの下にて印刷を行う際に、周辺領域が閾値以上の階調値(指令濃度)にて印刷される場合には、周辺領域に対して指令濃度よりも淡く印刷されるように濃度補正を行わなくともよいとする。   Therefore, the test pattern of the second example is printed at a relatively high command density (command tone value), and a threshold value (tone value / density) that eliminates the density difference between the central area and the peripheral area is set. When printing is performed under the user, if the peripheral area is printed with a gradation value (command density) equal to or higher than the threshold value, it is printed lighter than the command density in the peripheral area. It is assumed that density correction is not necessary.

===実施形態2:用紙サイズが異なる濃度むらの抑制===
搬送ベルト22に設けられた孔25は、図3Aに示すように、搬送方向および紙幅方向に所定間隔おきに形成されている。そのため、吸引孔から用紙端部までの距離が異なって給紙された場合、用紙端部からの距離が同じ領域(画素)であっても、吸引孔の影響力が異なる。即ち、用紙端部からの距離が同じ領域であっても用紙が給紙された位置によって、メインインク滴とサテライトがずれて着弾したり、同一位置に着弾したりする。
=== Embodiment 2: Suppression of density unevenness with different paper sizes ===
As shown in FIG. 3A, the holes 25 provided in the transport belt 22 are formed at predetermined intervals in the transport direction and the paper width direction. Therefore, when the paper is fed at a distance from the suction hole to the paper edge, even if the distance from the paper edge is the same region (pixel), the influence of the suction hole is different. That is, even if the distance from the edge of the paper is the same region, the main ink droplet and the satellite land on the same position depending on the position where the paper is fed, or land on the same position.

図13は、3種類のサイズの用紙が搬送ベルト22上に給紙された様子を示す図である。実施形態2では、プリンタ1は、A4サイズ紙・B5サイズ紙・ハガキの3種類のサイズの用紙を印刷可能とする。また、プリンタ1は、用紙の右端を固定ガイドレールに沿わせ、用紙の左端を可動ガイドレールに沿わせて給紙する。そのため、各用紙の右端は揃っているが、異なるサイズの用紙の左端は揃わない状態で給紙される。そのため、用紙の左側端部と、その用紙に完全に覆われてしまわない孔のうちの用紙の左側端部に最も近い吸引孔(太線)との距離が、用紙サイズによって異なる。図13では、各用紙の左側端部と吸引孔(太線)との距離が、A4サイズ紙・B5サイズ紙・ハガキの順に短くなっている。   FIG. 13 is a diagram illustrating a state in which three types of sizes of paper are fed onto the transport belt 22. In the second embodiment, the printer 1 can print on three types of paper, A4 size paper, B5 size paper, and postcard. The printer 1 also feeds the paper with the right end along the fixed guide rail and the left end with the movable guide rail. For this reason, the right ends of the respective sheets are aligned, but the left ends of the sheets of different sizes are not aligned. For this reason, the distance between the left end of the paper and the suction hole (thick line) closest to the left end of the paper among the holes that are not completely covered by the paper differs depending on the paper size. In FIG. 13, the distance between the left end of each sheet and the suction hole (thick line) is shortened in the order of A4 size paper, B5 size paper, and postcard.

用紙サイズによって、用紙端部と用紙に覆われない吸引孔25との位置関係が異なり、用紙端部と吸引孔との距離が異なるということは、用紙サイズによって、吸引孔25の影響が及ぶ範囲、即ち、周辺領域の大きさが異なるということである。そのため、用紙端部からの距離が同じ領域(画素)であっても、その領域が周辺領域に属したり、中央領域に属したりする。例えば、図13に示すハガキは、A4サイズ紙に比べて、用紙の左側端部と吸引孔との距離が近く、吸引孔の影響が及ぶ範囲が広くなる。即ち、ハガキの方がA4サイズ紙よりも左側端部近傍の周辺領域の大きさ(図12Bの左端領域)が大きくなる。同様に、B5サイズ紙の方がA4サイズ紙よりも左側端部近傍の周辺領域の大きさが大きくなる。このように複数サイズの用紙を印刷するプリンタでは、用紙サイズごとに用紙端部と用紙に覆われない吸引孔25との位置関係に応じた周辺領域を特定し、用紙サイズごとに異なる大きさの領域(周辺領域)に対して濃度補正を行う必要がある。   The positional relationship between the paper edge and the suction hole 25 not covered by the paper is different depending on the paper size, and the distance between the paper edge and the suction hole is different. That is, the size of the peripheral region is different. Therefore, even if the distance from the paper edge is the same area (pixel), the area belongs to the peripheral area or the central area. For example, the postcard shown in FIG. 13 is closer to the left edge of the paper and the suction hole than the A4 size paper, and the range affected by the suction hole is widened. That is, the size of the peripheral area in the vicinity of the left end portion (left end area in FIG. 12B) of the postcard is larger than that of A4 size paper. Similarly, the size of the peripheral region in the vicinity of the left end is larger for B5 size paper than for A4 size paper. Thus, in a printer that prints a plurality of sizes of paper, a peripheral area corresponding to the positional relationship between the edge of the paper and the suction hole 25 not covered by the paper is specified for each paper size, and the size of each paper size is different. It is necessary to perform density correction on the region (peripheral region).

そのために、実施形態1のように、実際に印刷するサイズの用紙にテストパターンを印刷し、印刷されたテストパターン結果から周辺領域の大きさを特定する方法では、用紙サイズに合わせて、複数のテストパターンを印刷しなければならず、処理時間がかかってしまう。そこで、複数サイズの用紙を印刷するプリンタにおいて周辺領域を特定する場合には、用紙端部と用紙に覆われない吸引孔25からの距離により、各用紙サイズに合わせた周辺領域の大きさを特定する(用紙サイズによって周辺領域を異ならせる)。   Therefore, as in the first embodiment, in the method of printing a test pattern on a sheet of paper to be actually printed and specifying the size of the peripheral area from the printed test pattern result, a plurality of patterns are matched to the sheet size. A test pattern must be printed, which takes processing time. Therefore, when specifying the peripheral area in a printer that prints paper of multiple sizes, specify the size of the peripheral area according to each paper size based on the distance from the edge of the paper and the suction hole 25 not covered by the paper. (Peripheral area varies depending on paper size).

図14は、テストパターンが印刷された用紙の端部と吸引孔25との位置関係を示す図である。前述の実施形態1にて説明したテストパターン(例:図8)を、プリンタ1が印刷可能なサイズの用紙(A4サイズ紙)に印刷し、テストパターン上における周辺領域を特定する。そして、テストパターン結果から特定された周辺領域と、テストパターンが印刷された際の吸引孔と用紙端部との位置関係から、用紙周辺の吸引孔が用紙上のどの範囲に亘って影響を及ぼすかについての閾値を算出することができる。   FIG. 14 is a diagram showing the positional relationship between the edge of the sheet on which the test pattern is printed and the suction holes 25. The test pattern (for example, FIG. 8) described in the first embodiment is printed on paper (A4 size paper) of a size that can be printed by the printer 1, and a peripheral area on the test pattern is specified. Then, based on the peripheral area specified from the test pattern result and the positional relationship between the suction hole and the edge of the paper when the test pattern is printed, the suction hole around the paper affects which range on the paper. A threshold value can be calculated.

例えば、図14では、用紙の左側端部近傍の吸引孔(太線)から用紙の左側端部までの距離がZ11であり、用紙の左側端部から周辺領域と中央領域との境目までの距離がZ12である。このことから、用紙の左側端部近傍の吸引孔の影響を及ぶ範囲が、この2つの距離Z11,Z12を加えた長さZ1(=Z11+Z12)であることが分かる。そして、この長さZ1を、周辺領域を特定するための閾値として利用する。同様にして、用紙の右端・先端・後端近傍の吸引孔が影響を及ぼす範囲(閾値)も算出する。   For example, in FIG. 14, the distance from the suction hole (bold line) near the left edge of the paper to the left edge of the paper is Z11, and the distance from the left edge of the paper to the boundary between the peripheral area and the central area is Z11. Z12. From this, it can be seen that the range affected by the suction hole in the vicinity of the left end of the sheet is the length Z1 (= Z11 + Z12) obtained by adding the two distances Z11 and Z12. Then, this length Z1 is used as a threshold value for specifying the peripheral region. Similarly, a range (threshold value) in which the suction holes in the vicinity of the right end, the front end, and the rear end of the sheet are affected is also calculated.

なお、用紙の各端部と用紙に覆われない吸引孔との位置関係は、用紙サイズごとに常に一定となるように給紙されるとする(例えば図13に示す位置関係)。そのため、同じサイズの用紙であれば用紙によって周辺領域が変わることはない。そして、A4サイズ紙に関しては、吸引孔が影響を及ぼす範囲の閾値を算出するために、実際にテストパターンを印刷しており、A4サイズ紙における周辺領域(の大きさ)を特定することができている。そのため、吸引孔が影響を及ぼす範囲の閾値をもとに、その他のサイズ紙(ハガキ・B5サイズ紙)における周辺領域(の大きさ)を特定する。   It is assumed that the paper is fed so that the positional relationship between each edge of the paper and the suction holes not covered by the paper is always constant for each paper size (for example, the positional relationship shown in FIG. 13). For this reason, the peripheral area does not change depending on the paper as long as the paper has the same size. For A4 size paper, a test pattern is actually printed in order to calculate the threshold of the range in which the suction hole affects, and the peripheral area (size) of A4 size paper can be specified. ing. Therefore, the peripheral area (size) of other size paper (postcard / B5 size paper) is specified based on the threshold of the range in which the suction hole affects.

図15Aは、ハガキの周辺領域を特定する様子を示す図であり、図15Bは、B5サイズ紙の周辺領域を特定する様子を示す図である。小さい升目を1つの画素とし、斜線部が施された領域を周辺領域とし、それ以外の領域を中央領域とする。ここでは、搬送方向に沿った画素列ごとに周辺領域であるか否かを判断する。   FIG. 15A is a diagram illustrating a state in which a peripheral region of a postcard is specified, and FIG. 15B is a diagram illustrating a state in which a peripheral region of B5 size paper is specified. A small square is defined as one pixel, a hatched area is a peripheral area, and the other area is a central area. Here, it is determined whether or not each pixel row along the transport direction is a peripheral region.

吸引孔の影響が及ぶ範囲が吸引孔の中心から閾値Z1離れた領域までであり、吸引孔の中心から閾値Z1までの範囲を周辺領域として特定する。ハガキの左側端部から吸引孔までの長さを長さZ2とする。そのため、ハガキの左側端部を基点とし、閾値Z1から長さZ2を引いた長さ(Z1−Z2)までの範囲に属する画素列を周辺領域として特定する。その結果、用紙の左側端部から3番目の画素列までが周辺領域として特定される。
一方、B5サイズ紙の左側端部から吸引孔25までの長さを長さZ3とする。そのため、B5サイズ紙の左側端部を基点とし、閾値Z1から長さZ3を引いた長さ(Z1−Z3)までの範囲に属する画素列を周辺領域として特定する。その結果、用紙の左側端部から2番目の画素列までが周辺領域として特定され、左側端部から3番目の画素列は中央領域として特定される。
用紙の左側端部から同じ3番目の画素であっても、ハガキでは周辺領域に特定され、B5サイズ紙では中央領域に特定されている。このように、ハガキの方がB5サイズ紙に比べて、吸引孔から用紙の左側端部までの距離が近いため、周辺領域として特定される画素列が多くなる。
The range affected by the suction hole is a region away from the center of the suction hole by the threshold value Z1, and the range from the center of the suction hole to the threshold value Z1 is specified as the peripheral region. The length from the left end of the postcard to the suction hole is defined as length Z2. Therefore, the pixel column belonging to the range from the threshold value Z1 to the length (Z1-Z2) obtained by subtracting the length Z2 from the left end of the postcard is specified as the peripheral region. As a result, the area from the left end of the sheet to the third pixel column is specified as the peripheral area.
On the other hand, the length from the left end of the B5 size paper to the suction hole 25 is defined as a length Z3. Therefore, the pixel column belonging to the range from the threshold value Z1 to the length (Z1-Z3) with the left end of the B5 size paper as the base point is specified as the peripheral region. As a result, the area from the left end of the paper to the second pixel column is specified as the peripheral area, and the third pixel array from the left end is specified as the central area.
Even the same third pixel from the left edge of the paper is specified as a peripheral area on a postcard and specified as a central area on B5 size paper. Thus, since the distance from the suction hole to the left end of the paper is shorter in the postcard than in the B5 size paper, the number of pixel columns specified as the peripheral region increases.

図15Cは、画素ごとに周辺領域を特定する様子を示す図である。前述の図15A及び図15Bでは、搬送方向に沿った画素列ごとに周辺領域であるか否かを判断し、周辺領域を特定している。しかし、これに限らず、画素ごとに周辺領域を特定しても構わない。例えば、図15Cに示すように、吸引孔25に対して右上に位置し、吸引孔からの距離Z3が閾値Z1よりも長い画素は、中央領域に属する画素として特定し、吸引孔25に対して右下に位置し、吸引孔からの距離Z4が閾値よりも短い画素は、周辺領域に属する画素として特定する。つまり、吸引孔25の中心から半径Z1以内の範囲(図中の点線内)に画素の中心が位置する画素を周辺領域として特定する。このように、画素ごとに周辺領域であるか否かを特定することで、より正確に周辺領域を特定でき、その結果、濃度むらをより抑制することができる。但し、画素ごとに周辺領域であるか否かを特定していると、処理時間が長くなってしまうので、複数の画素から構成される領域ごとに周辺領域であるか否かを特定してもよい。   FIG. 15C is a diagram illustrating a state in which a peripheral region is specified for each pixel. In FIG. 15A and FIG. 15B described above, it is determined whether or not each pixel row along the transport direction is a peripheral region, and the peripheral region is specified. However, the present invention is not limited to this, and a peripheral region may be specified for each pixel. For example, as shown in FIG. 15C, a pixel that is located on the upper right side with respect to the suction hole 25 and whose distance Z3 from the suction hole is longer than the threshold value Z1 is specified as a pixel belonging to the central region, and A pixel located at the lower right and having a distance Z4 from the suction hole shorter than the threshold is specified as a pixel belonging to the peripheral region. That is, the pixel in which the center of the pixel is located in the range (within the dotted line in the figure) within the radius Z1 from the center of the suction hole 25 is specified as the peripheral region. Thus, by specifying whether or not each pixel is a peripheral region, the peripheral region can be specified more accurately, and as a result, density unevenness can be further suppressed. However, if it is specified for each pixel whether or not it is a peripheral region, the processing time becomes long, so even if it is specified for each region composed of a plurality of pixels whether or not it is a peripheral region Good.

そして、用紙の左側端部近傍の吸引孔からの影響による周辺領域だけでなく、それ以外の用紙端部(右端・先端・後端)近傍の吸引孔からの影響による周辺領域も特定する。こうして、A4サイズ用紙に形成されたテストパターンに基づいて、吸引孔の影響が及ぶ範囲の閾値(周辺領域として特定するか否かの閾値)を算出する。そして、その閾値に基づいて、他のサイズの用紙(B5サイズ・ハガキ)に関しても、用紙端部と吸引孔からの距離により周辺領域(の大きさ)を特定する。このように、用紙上において吸引孔までの距離が閾値以内である領域を周辺領域として特定することで、プリンタ1が印刷可能な用紙サイズの全てのテストパターンを印刷しなくとも、用紙サイズごとの周辺領域を特定することができる。逆にいえば、用紙サイズによって、用紙端部と吸引孔との位置関係が異なるが、吸引孔からの吸引力の影響が及ぶ範囲を周辺領域として特定するため、正確に周辺領域を特定することができる。   Then, not only the peripheral area due to the influence from the suction hole near the left end of the sheet, but also the peripheral area due to the influence from the suction hole near the other end of the paper (right end, front end, rear end) is specified. Thus, based on the test pattern formed on the A4 size sheet, the threshold value of the range affected by the suction hole (threshold value whether or not to specify the peripheral region) is calculated. Based on the threshold value, the peripheral area (size) of the other size paper (B5 size / postcard) is specified by the distance between the paper edge and the suction hole. In this manner, by specifying an area on the paper where the distance to the suction hole is within the threshold as the peripheral area, the printer 1 can print each paper size for each paper size without printing all the test patterns of the paper size that can be printed. The peripheral area can be specified. Conversely, the positional relationship between the edge of the paper and the suction hole differs depending on the paper size, but the peripheral area is specified as the peripheral area because the area affected by the suction force from the suction hole is specified. Can do.

このように、用紙サイズごとに周辺領域が特定されたら、用紙サイズごとの周辺領域の情報(周辺領域の大きさ)をプリンタのメモリ13やプリンタドライバに記憶させる。そして、ユーザーの下で印刷が行われる際には、記憶した周辺領域の情報に基づいて、印刷する用紙上における周辺領域に相当する領域を定め、印刷データにて指示された濃度よりも淡く印刷されるように濃度補正を行う。濃度補正方法は前述の実施形態1と同じとする。   As described above, when the peripheral area is specified for each paper size, information on the peripheral area for each paper size (size of the peripheral area) is stored in the printer memory 13 or the printer driver. Then, when printing is performed by the user, an area corresponding to the peripheral area on the paper to be printed is determined based on the stored peripheral area information, and the print is lighter than the density instructed by the print data. As shown, density correction is performed. The density correction method is the same as that in the first embodiment.

なお、前述の濃度補正例3では、用紙端部(用紙の角)に近い領域ほど濃度補正量を高めている。これは、用紙端部(用紙の角)に近い領域ほど吸引孔に近付くため、吸引孔の影響を強く受けるからである。但し、この実施形態2のように、用紙サイズによって吸引孔と用紙端部との位置関係が異なる場合、用紙端部からの距離が同じ領域(画素)であっても、指令濃度に対して濃く印刷される度合いが異なる。例えば、図15Aのハガキの左側端部から1番目の画素列は、図15BのB5サイズ紙の左側端部から1番目の画素列に比べて、指令濃度よりも濃く印刷される度合いが高いため、濃度補正量を高める必要がある。即ち、吸引孔に近い領域ほど、濃度補正量を高めればよい(指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体を吐出する)。   In the above-described density correction example 3, the density correction amount is increased in the region closer to the paper edge (paper corner). This is because the region closer to the end of the sheet (the corner of the sheet) is closer to the suction hole and is therefore strongly influenced by the suction hole. However, as in the second embodiment, when the positional relationship between the suction hole and the paper edge varies depending on the paper size, even if the distance from the paper edge is the same region (pixel), it is darker than the command density. The degree of printing is different. For example, the first pixel column from the left end of the postcard in FIG. 15A is printed darker than the command density than the first pixel column from the left end of the B5 size paper in FIG. 15B. Therefore, it is necessary to increase the density correction amount. That is, the density correction amount may be increased in a region closer to the suction hole (a liquid having a corrected amount smaller than the amount corresponding to the command data is discharged).

また、プリンタ1の出荷前の工程において、プリンタ1が印刷可能な用紙サイズの全ての周辺領域を特定し、周辺領域の情報をメモリに記憶させてもよいが、これに限らない。例えば、吸引孔からの吸引力が影響する範囲の閾値(Z1)と、各サイズの用紙が給紙された際の用紙端部と吸引孔との位置関係を記憶させ、濃度補正を行う際に印刷する用紙サイズに合わせて、用紙上における周辺領域を特定しても構わない。そうする場合には、印刷前の処理時間は長くなるが、メモリ容量を減らすことができる。   Further, in the process before shipment of the printer 1, all the peripheral areas of the paper size that can be printed by the printer 1 may be specified, and the information on the peripheral area may be stored in the memory, but this is not limitative. For example, when the density correction is performed by storing the threshold value (Z1) of the range in which the suction force from the suction hole affects, and the positional relationship between the paper edge and the suction hole when each size of paper is fed. The peripheral area on the paper may be specified according to the paper size to be printed. In this case, the processing time before printing becomes longer, but the memory capacity can be reduced.

また、プリンタ1は、用紙の右端を固定ガイドレールに沿わせ、用紙の左端を可動ガイドレールに沿わせて給紙するとしているため、用紙の右側端部と吸引孔との位置関係は用紙サイズによらずに一定である(図13)。そのため、用紙の右側端部近傍の周辺領域(図12Bの右端領域)は用紙サイズによらずに一定であり、用紙サイズごとに算出する必要がなくなる。   Further, since the printer 1 feeds the right edge of the paper along the fixed guide rail and the left edge of the paper along the movable guide rail, the positional relationship between the right edge of the paper and the suction hole is the paper size. Regardless of whether it is constant or not (FIG. 13). Therefore, the peripheral area near the right edge of the sheet (the right edge area in FIG. 12B) is constant regardless of the sheet size, and there is no need to calculate for each sheet size.

そして、プリンタ1のように用紙を固定ガイドレールに沿わせて給紙しなくてもよい。例えば、用紙サイズによって紙幅方向における給紙位置を可変できるプリンタの場合には、用紙の右側端部と右側端部近傍の吸引孔との距離と、用紙の左側端部と左側端部近傍の吸引孔との距離が等しくなるように給紙するとよい。そうすることで、用紙の左側端部近傍の周辺領域(図12Bの左端領域)と用紙の右側端部近傍の周辺領域(右端領域)の大きさを等しくすることができ、濃度むらが視認され難くなる。同様に、用紙の先端近傍の周辺領域(先端領域)と用紙の後端近傍の周辺領域(後端領域)の大きさが等しくなるように給紙することによっても、濃度むらが視認されにくくなる。   Then, unlike the printer 1, it is not necessary to feed the paper along the fixed guide rail. For example, in the case of a printer that can change the paper feed position in the paper width direction depending on the paper size, the distance between the right edge of the paper and the suction hole near the right edge, and the suction near the left edge and the left edge of the paper. It is preferable to feed paper so that the distance from the hole is equal. By doing so, the size of the peripheral area near the left edge of the paper (left edge area in FIG. 12B) and the peripheral area near the right edge of the paper (right edge area) can be made equal, and density unevenness is visually recognized. It becomes difficult. Similarly, even when the paper is fed so that the size of the peripheral area (front end area) near the front end of the paper and the peripheral area (rear end area) near the rear end of the paper is equal, uneven density is less likely to be visually recognized. .

===実施形態3:位置検出による濃度むらの抑制===
図16は、給紙位置が異なった用紙S1,S2において、用紙端部と吸引孔25の位置関係の違いを示す図である。前述の実施形態1,2では、用紙がガイドレールに沿って給紙されるとしているため、給紙される用紙サイズが同じであれば、紙幅方向における用紙端部と吸引孔との位置関係は一定である。しかし、この実施形態3では、用紙が給紙される紙幅方向の位置が一定でなく、紙幅方向の給紙位置が用紙ごとに異なるとする。
=== Embodiment 3: Suppression of density unevenness by position detection ===
FIG. 16 is a diagram illustrating a difference in the positional relationship between the sheet edge and the suction hole 25 in the sheets S1 and S2 having different sheet feeding positions. In the first and second embodiments described above, since the paper is fed along the guide rail, the positional relationship between the paper edge and the suction hole in the paper width direction is as long as the paper size to be fed is the same. It is constant. However, in the third embodiment, it is assumed that the position in the paper width direction where the paper is fed is not constant, and the paper feeding position in the paper width direction is different for each paper.

例えば、図示するように、用紙S1(実線)は同じサイズの用紙S2(点線)よりも紙幅方向に長さZ5だけ左側にずれて給紙され、用紙S1の左側端部と左側端部近傍の吸引孔(太線)との距離Z6は、用紙S2の左側端部と左側端部近傍の吸引孔(太線)との距離Z7よりも長いとする。この場合、用紙S1の左側端部近傍領域の方が用紙S2の左側端部近傍領域よりも吸引孔の影響を受ける範囲が狭くなる。即ち、用紙S1の左側端部近傍の周辺領域の方が用紙S2の左側端部近傍の周辺領域よりも小さくなる。つまり、紙幅方向の給紙位置が用紙ごとに異なると、用紙端部とその端部近傍の吸引孔との距離が用紙ごとに異なるため、周辺領域の大きさも異なってくる。   For example, as shown in the drawing, the paper S1 (solid line) is fed to the left side by a length Z5 in the paper width direction with respect to the same size paper S2 (dotted line), and is fed in the vicinity of the left edge and the left edge of the paper S1. Assume that the distance Z6 to the suction hole (thick line) is longer than the distance Z7 between the left end of the sheet S2 and the suction hole (thick line) in the vicinity of the left end. In this case, the area near the left end of the sheet S1 is narrower than the area near the left end of the sheet S2. That is, the peripheral area near the left end of the sheet S1 is smaller than the peripheral area near the left end of the sheet S2. That is, if the paper feed position in the paper width direction differs for each paper, the distance between the paper edge and the suction hole near the edge differs for each paper, so the size of the peripheral area also differs.

この実施形態3のように、用紙が給紙される紙幅方向の位置が一定でない場合には、給紙された用紙ごとに、用紙端部とその端部近傍の吸引孔との位置関係を検出し、周辺領域を特定しなければならない。そこで、この実施形態3では、搬送ベルト22の上流側にCCDラインセンサ41(センサに相当)を設ける。CCDラインセンサ41は、搬送ベルト22上に給紙された用紙の位置を検出する。そして、検出結果を受け取ったコントローラ10が、用紙端部と端部近傍の吸引孔との距離を算出する。また、紙幅方向に限らず、用紙の先端・後端と吸引孔との位置関係が用紙ごとに異なって給紙されるとした場合には、CCDラインセンサ41は用紙の4つの端部(先端後端、左右端)の位置を検出し、コントローラ10は用紙の4つの端部とその端部近傍の吸引孔との距離をそれぞれ算出する。なお、吸引孔の紙幅方向の位置は固定されているため、紙幅方向における用紙の左右端の位置を検出すれば、用紙の左右端と吸引孔との距離を算出することができる。一方、吸引孔の搬送方向の位置は時間と共に変化するため、搬送ローラ21の回転数を制御するエンコーダ等により吸引孔の搬送方向の位置を管理し、用紙の先端・後端と吸引孔との距離を算出すればよい。   As in the third embodiment, when the position in the paper width direction in which the paper is fed is not constant, the positional relationship between the paper edge and the suction holes near the edge is detected for each fed paper. The surrounding area must be specified. Therefore, in the third embodiment, a CCD line sensor 41 (corresponding to a sensor) is provided on the upstream side of the conveyor belt 22. The CCD line sensor 41 detects the position of the paper fed on the transport belt 22. Then, the controller 10 that has received the detection result calculates the distance between the sheet edge and the suction hole near the edge. Further, not only in the paper width direction but also when the paper line is fed with the positional relationship between the leading and trailing edges of the paper and the suction holes being different for each paper, the CCD line sensor 41 has four edge portions (leading edges) of the paper. The controller 10 calculates the distances between the four ends of the sheet and the suction holes near the ends. Since the positions of the suction holes in the paper width direction are fixed, the distance between the left and right edges of the paper and the suction holes can be calculated by detecting the positions of the left and right edges of the paper in the paper width direction. On the other hand, since the position of the suction hole in the transport direction changes with time, the position of the suction hole in the transport direction is managed by an encoder or the like that controls the number of rotations of the transport roller 21, so that the front and rear ends of the paper and the suction hole What is necessary is just to calculate a distance.

そして、用紙の4つの端部と吸引孔との距離に応じて、周辺領域を特定する(周辺領域を異ならせる)。なお、周辺領域の特定方法は、前述の実施形態2と同様とし、図15に示すように、メモリ13に記憶されている閾値(吸引孔からの吸引力が影響を及ぼす範囲)に基づいて、吸引孔から閾値の長さに亘る用紙上の領域を周辺領域として特定する。   Then, the peripheral area is specified according to the distance between the four end portions of the sheet and the suction hole (peripheral areas are made different). The peripheral region specifying method is the same as that of the above-described second embodiment, and as shown in FIG. 15, based on the threshold value stored in the memory 13 (the range in which the suction force from the suction hole affects), An area on the sheet extending from the suction hole to the threshold length is specified as the peripheral area.

そして、給紙された用紙上における周辺領域が特定されたら、コントローラ10は周辺領域が指令濃度よりも淡く印刷されるように濃度補正を行う。なお、濃度補正方法は実施形態1にて示している方法と同様とする。例えば、濃度補正例1のように(図10)、周辺領域に属する一部の画素のデータを「ドット無し」に書き換え、ドットを間引いて印刷すればよい。また、この実施形態3では給紙された用紙と孔との位置関係に基づいて周辺領域を特定した後に濃度補正を行うために、濃度補正例2のように、プリンタドライバが印刷データ作成中に指令階調値に対して濃度補正を行う方法では、印刷に時間がかかってしまう。   When the peripheral area on the fed paper is specified, the controller 10 performs density correction so that the peripheral area is printed lighter than the command density. The density correction method is the same as the method shown in the first embodiment. For example, as in the density correction example 1 (FIG. 10), the data of some pixels belonging to the peripheral area may be rewritten to “no dots” and the dots may be thinned out for printing. Further, in the third embodiment, in order to perform density correction after specifying the peripheral area based on the positional relationship between the fed paper and the hole, as in the density correction example 2, the printer driver is creating print data. In the method of correcting the density with respect to the command gradation value, printing takes time.

このように、用紙が給紙された位置と搬送ベルトの孔との位置関係に基づいて、周辺領域を特定することで、用紙端部と搬送ベルトの孔との位置関係が常に一定となるように給紙する必要がなくなる。また、用紙をガイドレールに沿って給紙する場合に誤差が生じて、用紙が所定位置からずれて給紙されたとしても、ずれて給紙された用紙端部と吸引孔との位置関係に基づいて、周辺領域が特定されるため、より正確に周辺領域を特定することができる。   Thus, by specifying the peripheral area based on the positional relationship between the position where the paper is fed and the hole of the conveying belt, the positional relationship between the edge of the sheet and the hole of the conveying belt is always constant. No need to feed paper to Even if an error occurs when the paper is fed along the guide rail and the paper is fed out of a predetermined position, the positional relationship between the edge of the fed paper and the suction hole is different. Based on this, the peripheral area is specified, so that the peripheral area can be specified more accurately.

===その他の実施の形態===
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、濃度むらの抑制方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly for a printing system having an ink jet printer, but includes disclosure of a method for suppressing density unevenness. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

〈用紙種類について〉
重さの異なる様々な種類の媒体に液体を吐出する液体吐出装置である場合、媒体の種類に応じて吸引装置の吸引力を変えて、媒体を搬送してもよい。この場合、媒体の種類に応じて吸引孔からの吸引力が異なるため、重い媒体に対して液体を吐出する場合には、メインインク滴とサテライトがずれて着弾する確率が高くなるため、周辺領域が大きくなり、また、指令濃度よりも濃く表される度合いが高くなる。そこで、媒体の種類に応じて、周辺領域として特定する領域の大きさや濃度補正量を異ならせてもよい。
<About paper types>
In the case of a liquid ejecting apparatus that ejects liquid onto various types of media having different weights, the medium may be conveyed by changing the suction force of the suction device according to the type of the medium. In this case, since the suction force from the suction hole differs depending on the type of the medium, the probability that the main ink droplet and the satellite will land with a deviation when the liquid is ejected on a heavy medium increases, so that the peripheral region Increases, and the degree of darkness is higher than the command density. Therefore, the size and density correction amount of the area specified as the peripheral area may be varied depending on the type of medium.

〈液体吐出装置について〉
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置(一部)としてインクジェットプリンタを例示していたが、これに限らない。液体吐出装置であれば、プリンタ(印刷装置)ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ELディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへDNAを溶かした溶液を塗布してDNAチップを製造するDNAチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。なお、透明な液体を吐出する場合、媒体の周辺領域が指令データよりも濃い濃度で表されるとは限らないが、媒体の周辺領域における液体の被覆面積(ドット表面積)が指令データにて指示した液体の被覆面積よりも大きくなることも、指令データよりも濃い濃度で表されることに含める。
<About liquid ejection device>
In the above-described embodiment, the ink jet printer is exemplified as the liquid ejecting apparatus (part) for performing the liquid ejecting method, but is not limited thereto. If it is a liquid ejection device, it can be applied to various industrial devices, not a printer (printing device). For example, a textile printing device for patterning a fabric, a display manufacturing device such as a color filter manufacturing device or an organic EL display, a DNA chip manufacturing device for manufacturing a DNA chip by applying a solution in which DNA is dissolved in a chip, a circuit board manufacturing The present invention can be applied even to an apparatus or the like. When ejecting a transparent liquid, the peripheral area of the medium is not always expressed with a higher density than the command data, but the liquid coverage area (dot surface area) in the peripheral area of the medium is indicated by the command data. It is also included in the fact that it becomes larger than the covered area of the liquid, which is expressed by a concentration higher than the command data.

また、液体の吐出方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。   The liquid discharge method may be a piezo method that discharges liquid by applying voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or generates bubbles in the nozzle using a heating element. It is also possible to use a thermal method in which liquid is discharged by the bubbles.

また、プリンタ1内のコントローラ10が周辺領域に対して濃度補正処理を行う場合には、コントローラ10が制御部に相当し、プリンタ単体が液体吐出装置に相当する。一方、コンピュータ50内のプリンタドライバが周辺領域に対して濃度補正処理を行う場合には、コンピュータ50が制御部に相当し、プリンタ1とコンピュータ50が接続されたシステムが液体吐出装置に相当する。   When the controller 10 in the printer 1 performs density correction processing on the peripheral region, the controller 10 corresponds to a control unit, and the printer alone corresponds to a liquid ejection device. On the other hand, when the printer driver in the computer 50 performs density correction processing on the peripheral area, the computer 50 corresponds to a control unit, and a system in which the printer 1 and the computer 50 are connected corresponds to a liquid ejecting apparatus.

〈ラインヘッドプリンタについて〉
前述の実施形態では、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向にノズルが並んだラインヘッドプリンタを例に挙げているがこれに限らない。例えば、孔が設けられた搬送ベルトの下から媒体を吸着させた状態で媒体を搬送するプリンタであれば、1つのヘッドが媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動しながら画像を形成する画像形成動作と、媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うシリアル式プリンタであってもよい。
<About line head printer>
In the above-described embodiment, a line head printer in which nozzles are arranged in the paper width direction intersecting the medium conveyance direction is described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, in the case of a printer that transports a medium while adsorbing the medium from under the transport belt provided with holes, an image that forms an image while one head moves in a moving direction that intersects the transport direction of the medium. A serial printer that alternately performs a forming operation and a conveying operation for conveying a medium may be used.

本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図である。1 is an overall configuration block diagram of a printer according to an embodiment. 図2Aはプリンタの断面図であり、図2Bはプリンタが用紙を搬送する図である。2A is a cross-sectional view of the printer, and FIG. 2B is a diagram in which the printer transports paper. 図3Aは搬送ベルトを上から見た図であり、図3Bはノズル配列を示す。FIG. 3A is a top view of the conveyor belt, and FIG. 3B shows the nozzle arrangement. 図4Aは搬送ベルト上の用紙を示す図であり、図4Bは用紙に向けて吐出されたインクの様子を示す図である。FIG. 4A is a diagram illustrating a sheet on the conveyance belt, and FIG. 4B is a diagram illustrating a state of ink ejected toward the sheet. 用紙に形成されたドットを示す図である。It is a figure which shows the dot formed on the paper. 濃度むらの発生を示す図である。It is a figure which shows generation | occurrence | production of density unevenness. 濃度むら抑制のフローである。This is a flow for suppressing uneven density. 図7Aはテストパターンの第1例であり、図7Bはテストパターンにおけるメインドットとサブドットの位置関係を示す図であり、図7Cはテストパターン上のメインドットとサブドットの別の位置関係を示す図である。FIG. 7A is a first example of a test pattern, FIG. 7B is a diagram showing the positional relationship between main dots and sub-dots in the test pattern, and FIG. 7C is another positional relationship between main dots and sub-dots on the test pattern. FIG. テストパターンの第2例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd example of a test pattern. 図9Aから図9Cはテストパターンの変形例である。9A to 9C are variations of the test pattern. 図10Aは周辺領域におけるドットの間引きパターンを示す図であり、図10B〜図10Eは濃度補正例1の変形例を示す図である。FIG. 10A is a diagram illustrating a dot thinning pattern in the peripheral region, and FIGS. 10B to 10E are diagrams illustrating modifications of the density correction example 1. FIG. 周辺領域を複数の領域に分けた様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the peripheral area | region was divided | segmented into the several area | region. 図12Aは用紙の左上の角と孔との位置関係を示す図であり、図12Bは周辺領域を複数の領域に分けた様子を示す図である。FIG. 12A is a diagram illustrating the positional relationship between the upper left corner of the sheet and the hole, and FIG. 12B is a diagram illustrating a state in which the peripheral region is divided into a plurality of regions. 3種類のサイズの用紙が搬送ベルト上に給紙された様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which three types of sizes of paper are fed onto a conveyance belt. テストパターンが印刷された用紙の端部と吸引孔との位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of the edge part of the paper with which the test pattern was printed, and a suction hole. 図15Aはハガキの周辺領域を特定する図であり、図15BはB5サイズ紙の周辺領域を特定する図であり、図15Cは画素ごとに周辺領域を特定する図である。15A is a diagram for specifying a peripheral region of a postcard, FIG. 15B is a diagram for specifying a peripheral region of B5 size paper, and FIG. 15C is a diagram for specifying the peripheral region for each pixel. 給紙位置が異なった用紙端部と吸引孔の位置関係の違いを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a difference in positional relationship between a sheet edge and a suction hole at different sheet feeding positions.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ、10 コントローラ、11 インターフェース部、
12 CPU、13 メモリ、14 ユニット制御回路、
20 搬送ユニット、21 搬送ローラ、22 搬送ベルト、
23 給紙ローラ、24 吸入機構、25 孔、
30 ヘッドユニット、31 ヘッド、40 検出器群、
41 CCDラインセンサ、50 コンピュータ
1 printer, 10 controller, 11 interface section,
12 CPU, 13 memory, 14 unit control circuit,
20 transport unit, 21 transport roller, 22 transport belt,
23 feeding roller, 24 suction mechanism, 25 holes,
30 head units, 31 heads, 40 detector groups,
41 CCD line sensor, 50 computers

Claims (10)

液体を吐出するノズルと、
搬送ベルトに設けられた孔を介して吸入機構により媒体を前記搬送ベルトに吸着させた状態で、前記媒体を搬送する搬送機構と、
前記媒体の中央領域に対して、指令データに応じた量の液体を前記ノズルから吐出させる制御部であって、前記媒体の周辺領域に対して、前記指令データに応じた量よりも少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させる制御部と、
を有する液体吐出装置。
A nozzle for discharging liquid;
A transport mechanism for transporting the medium in a state in which the medium is adsorbed to the transport belt by a suction mechanism through a hole provided in the transport belt;
A control unit that discharges an amount of liquid corresponding to command data from the nozzle to the central region of the medium, and corrects the peripheral region of the medium to be less than the amount corresponding to the command data A controller for discharging a quantity of liquid from the nozzle;
A liquid ejection apparatus having
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、1回の液体吐出によりメインドットとサブドットとが離れて形成される前記周辺領域を特定するためのテストパターンを形成し、
前記テストパターンは、ある液体吐出により形成されたサブドットと、別の液体吐出により形成されたメインドットとが、重ならないように形成される、
液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejection device forms a test pattern for specifying the peripheral region in which main dots and sub dots are formed apart by a single liquid ejection,
The test pattern is formed so that sub-dots formed by one liquid discharge and main dots formed by another liquid discharge do not overlap.
Liquid ejection device.
請求項1または請求項2に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記周辺領域に形成されるべきドットを間引く液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1 or 2, wherein
The control unit is a liquid ejection apparatus that thins out dots to be formed in the peripheral area.
請求項1または請求項2に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記周辺領域に属する一部の画素の示す指令階調値を補正する液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1 or 2, wherein
The liquid ejection device that corrects a command gradation value indicated by a part of pixels belonging to the peripheral area.
請求項1から請求項4のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記周辺領域内において、前記媒体の端部に近づくにつれて、前記指令データに応じた量よりもより少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させる液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 4,
In the peripheral area, the control unit discharges, from the nozzle, an amount of liquid that is corrected to be smaller than the amount corresponding to the command data as it approaches the end of the medium.
請求項1に記載の液体吐出装置であって、
前記媒体の端部と、前記搬送ベルトに設けられた前記孔のうちの前記媒体に覆われない前記孔との位置関係に基づいて、前記周辺領域を特定する液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 1,
A liquid ejection apparatus that identifies the peripheral region based on a positional relationship between an end portion of the medium and the hole that is not covered by the medium among the holes provided in the transport belt.
請求項6に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記媒体上において、前記媒体に覆われない前記孔までの距離が閾値以内である領域を前記周辺領域に特定する液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 6,
The liquid ejecting apparatus, wherein the control unit specifies an area on the medium where a distance to the hole that is not covered by the medium is within a threshold value as the peripheral area.
請求項6または請求項7に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記周辺領域内において、前記媒体に覆われない前記孔までの距離が近い領域ほど、前記指令データに応じた量よりもより少なく補正した量の液体を前記ノズルから吐出させる液体吐出装置。
The liquid ejection device according to claim 6 or 7, wherein
In the peripheral area, the control unit is configured to discharge liquid from the nozzle in a corrected amount that is smaller than the amount corresponding to the command data in a region closer to the hole that is not covered by the medium. Discharge device.
請求項1から請求項8のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、複数のサイズの媒体に対して液体吐出可能であり、
前記制御部は、前記媒体のサイズに基づいて、前記周辺領域を異ならせる、
液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 8,
The liquid ejection device is capable of ejecting liquid to a plurality of sizes of media,
The control unit varies the peripheral area based on the size of the medium.
Liquid ejection device.
請求項1から請求項8のいずれかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体吐出装置は、前記ノズルよりも前記媒体の搬送方向の上流側にセンサを有し、
前記制御部は、前記センサによって検出された前記媒体の位置と前記媒体に覆われない前記孔の位置との位置関係に基づいて、前記周辺領域を異ならせる、
液体吐出装置。
The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 8,
The liquid ejection device has a sensor on the upstream side in the conveyance direction of the medium from the nozzle,
The control unit varies the peripheral region based on a positional relationship between the position of the medium detected by the sensor and the position of the hole not covered with the medium.
Liquid ejection device.
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